ラベル剥離方法、この方法を用いたラベル剥離装置及びラベル貼付装置
【課題】シート状に形成された枚葉タックラベルの剥離シートからの剥離、分離を自動で行うことが可能な枚葉タックラベルの剥離方法、ラベル剥離装置及びラベル貼付装置を提供すること。
【解決手段】シート状に形成されたラベル本体Ｒの裏面に直線状の分断部Ｄを有する剥離シートＳが剥離可能に貼着されたラベル１００のラベル剥離装置１０であって、前記ラベルを一平面上に保持する保持部材１１と、該保持部材１１に保持された前記ラベル１００の前記分断部Ｄに対応する部分を前記ラベル本体Ｒ側から前記剥離シートＳ側に突出させて該剥離シートＳの前記分断部Ｄの両側縁部Ｅ1、Ｅ２を前記ラベル本体Ｒから浮き上がらせる突出手段１８とを備えていることを特徴とする。
【解決手段】シート状に形成されたラベル本体Ｒの裏面に直線状の分断部Ｄを有する剥離シートＳが剥離可能に貼着されたラベル１００のラベル剥離装置１０であって、前記ラベルを一平面上に保持する保持部材１１と、該保持部材１１に保持された前記ラベル１００の前記分断部Ｄに対応する部分を前記ラベル本体Ｒ側から前記剥離シートＳ側に突出させて該剥離シートＳの前記分断部Ｄの両側縁部Ｅ1、Ｅ２を前記ラベル本体Ｒから浮き上がらせる突出手段１８とを備えていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状に形成されたラベル、いわゆる枚葉タックラベルの剥離シートをラベル本体から剥離させるラベル剥離付方法と、この方法を用いたラベル剥離装置及びラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、大量生産される缶体等の対象物にラベルを貼り付ける場合、例えば、特許文献１に示されるように、ロール状の剥離紙に連続的に配置、巻き取られたロール状タックラベルを繰り出して、先端が先細形状とされたピールプレートの先端位置で繰出方向を急激に反転させることにより剥離シートからラベル本体を順次剥離・分離させて、ラベル本体を対象物に貼り付ける技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−０７６６５３号公報（第１図）
【０００３】
一方で、多種少量生産される容器等の対象物にラベルを貼り付ける場合、必要とされるラベル枚数が少ないためにロール状タックラベルを用いるとコスト面で不利となるため、一枚ごとに形成されたシート状のラベル本体の裏面に、略直線状の分断部を有する剥離シートが剥離可能に貼着された、いわゆる枚葉タックラベルを用いてラベルを貼り付ける場合がある。
【０００４】
枚葉タックラベルは、図４において符号１００で示すような形態をしており、例えば矩形シート状に形成されたラベル本体Ｒと、このラベル本体Ｒと同形状に形成された剥離シートＳとを備え、ラベル本体Ｒの裏面に形成された粘着層Ｇに剥離シートＳが剥離可能に貼着されている。
また、剥離シートＳには略直線状に形成された分断部Ｄが設けられており、この分断部Ｄの両側縁部Ｅ１、Ｅ２をつかんで互いに離間する方向に移動させることにより剥離シートＳをラベル本体Ｒから剥離させられるようになっている。
このような枚葉タックラベル１００の剥離シートＳを手作業で剥離して容器等に均一な品質を確保して貼付けるには熟練が必要なうえ、手作業に手間がかかって人件費が増大するため、枚葉タックラベルを貼付ける作業の自動化が望まれていた。
【０００５】
しかしながら、枚葉タックラベルの貼付けを自動化するは、枚葉タックラベル１００から剥離シートＳを剥離してラベル本体Ｒから分離する作業を自動化することが必要であり、かかる剥離作業を自動にて行うことは容易ではなく、枚葉タックラベルの自動による貼付けの実現を困難なものとしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、シート状に形成された枚葉タックラベルからの剥離シートの剥離、分離を自動で行うことが可能な枚葉タックラベルの剥離方法、及びこの剥離方法を用いたラベル剥離装置、ラベル貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。
請求項１に記載の発明は、シート状に形成されたラベル本体の裏面に直線状の分断部を有する剥離シートが剥離可能に貼着されたラベルのラベル剥離装置であって、前記ラベルを一平面上に保持する保持部材と、該保持部材に保持された前記ラベルの前記分断部に対応する部分を前記ラベル本体側から前記剥離シート側に突出させて該剥離シートの前記分断部の両側縁部を前記ラベル本体から浮き上がらせる突出手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
この発明に係るラベル剥離装置によれば、保持部材に保持されて一平面上に配置された枚葉タックラベルの分断部に対応する部分に突出手段を当接させてラベル本体側から剥離シート側に突出させると、ラベル本体は分断部に対応する部分で折り返されるのに対して剥離シートは分断部の両側縁部がラベル本体から浮き上がる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のラベル剥離装置であって、前記両側縁部を保持してこれら両側縁部を互いに離間する方向に移動させて前記剥離シートを前記ラベル本体から分離させる分離手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
この発明に係るラベル剥離装置によれば、分離手段により剥離シートの分断部の両側縁部を保持してこれら両側縁部を互いに離間する方向に移動させるので、剥離シートをラベル本体から分離させる際に互いに離間する方向に移動されるので、剥離シートとラベル本体との粘着層による接続部分がラベル本体を剥離シート同様に離間する方向に引張して移動させ、ラベル本体の突出部分が平坦化される。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のラベル剥離装置であって、前記保持部材は、プレート状に形成されるとともに複数の貫通孔を備えた構成とされ、前記保持部材には、前記貫通孔を介して前記ラベルを負圧吸引する負圧源が備えられていることを特徴とする。
【００１２】
この発明に係るラベル剥離装置によれば、保持部材がプレートに形成された複数の貫通孔を介して枚葉タックラベルを負圧吸引して保持するので、剥離シートを分断部の両側縁部で保持して互いに離間する方向に移動させる際に、負圧吸引力を一時的に小さくすることによりラベル本体の分断部に対応して突出した部分を容易に平坦化することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載のラベル剥離装置であって、前記突出手段は、前記ラベルに対して進退自在とされた突出片を備え、前記保持部材には、前記突出片を通過させる開口部が形成されていることを特徴とする。
【００１４】
この発明に係るラベル剥離装置によれば、分断部に対応する位置に突出片を前進させて、剥離シートをラベル本体から容易に浮き上がらせることができる。
また、突出片を保持部材の保持面よりも後退されることにより、ラベル本体が一平面上に平坦化可能となる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、ラベル貼付装置であって、請求項１から請求項４のいずれかに記載のラベル剥離装置を備えることを特徴とする。
【００１６】
この発明に係るラベル貼付装置によれば、枚葉タックラベルの剥離シートを容易に剥離させることができるので、シート状に形成された枚葉タックラベルのラベル本体から剥離シートを容易に剥離、分離してラベル本体を対象物に貼り付けることができる。
【００１７】
請求項6に記載の発明は、シート状に形成されたラベル本体の裏面に直線状の分断部を有する剥離シートが剥離可能に貼着されたラベルのラベル剥離方法であって、一平面上に保持された前記ラベルを、前記分断部に対応する部分を前記ラベル本体側から前記剥離シート側に突出させて該剥離シートの前記分断部の両側縁部を前記ラベル本体から浮き上がらせ、前記両側縁部を保持してこれら両側縁部を互いに離間する方向に移動させて前記剥離シートを前記ラベル本体から分離させることを特徴とする。
【００１８】
この発明に係るラベル剥離方法によれば、枚葉タックラベルを分断部に対応する部分で突出させて剥離シートの分断部の両側縁部をラベル本体から浮き上がらせて剥離シートをラベル本体から剥離可能な状態とし、剥離シートをラベル本体から分離させる際に互いに離間する方向に移動されるので、剥離シートとラベル本体との粘着層による接続部分がラベル本体を剥離シート同様に離間する方向に引張して移動させ、ラベル本体の突出部分が平坦化される。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のラベル剥離方法であって、前記両側縁部を互いに離間する方向に移動させる際に、前記ラベルを保持する保持力を小さくすることを特徴とする。
【００２０】
この発明に係るラベル剥離方法によれば、前記両側縁部を互いに離間する方向に移動させる際にラベルを保持する保持力が小さくなるので、ラベル本体を容易かつ確実に平坦化することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るラベル剥離方法、及びラベル剥離装置によれば、枚葉タックラベルの剥離シートを容易かつ確実にラベル本体から剥離させることができる。
また、本発明に係るラベル貼付装置によれば、枚葉タックラベルの貼付作業を自動にて行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図１から図３を参照し、本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本発明に係るラベル貼付装置の一例の概略を示す図であり、符号１はラベル貼付装置を示している。
ラベル貼付装置１は、例えば、図４に示したような矩形に形成された枚葉タックラベル１００の剥離シートＳを剥離して缶体Ｗにラベル本体Ｒを自動で貼付ける装置であり、ラベル貼付装置１の中央部に対して９０度の等間隔をあけて第１ステーションＳＴ１から第４ステーションＳＴ４までの４つのステーションが配置されている。
【００２３】
第１ステーションＳＴ１は、枚葉タックラベル１００を取り出す「ラベル取出し工程」、第２ステーションＳＴ２は剥離シートＳの分断部の両側縁部Ｅ１、Ｅ２をラベル本体Ｒから浮き上がらせる「分断部浮き上らせ工程」、第３ステーションＳＴ３はラベル本体Ｒから剥離シートＳを剥離するとともにラベル本体Ｒを平坦化する「剥離・平坦化工程」、第４ステーションＳＴ４はラベル本体Ｒを缶体Ｗに貼り付ける「ラベル貼付工程」とされている。
【００２４】
ラベル貼付装置１は、第１から第４ステーションに対応して設けられた４基のラベル剥離ユニット（ラベル剥離装置）１０と、負圧源（図示せず）と、枚葉タックラベル１００を積層収納してラベル剥離ユニット１０に供給するラベル収納マガジン２０と、枚葉タックラベル１００から剥離シートＳを剥離させるマニピュレータ（分離手段）２５と、缶体Ｗをラベル貼付位置に搬送する搬送コンベア３０と、搬送コンベア３０に設けられ缶体Ｗを保持自在とする缶体保持機構３５とを備えており、ラベル収納マガジン２０は第１ステーションＳＴ１に、マニピュレータ２５は第３ステーションＳＴ３に、缶体保持機構３５は第４ステーションのラベル貼付位置に対応して配置されている。
【００２５】
ラベル剥離ユニット１０は、ラベル貼付装置１の中央部に立設された回転軸Ｐに連結部材（図示せず）を介して連結され、回転軸Ｐ廻りに回転自在に構成されており、保持部材１１と、支持ロッド１５と、突出手段とを備え、枚葉タックラベル１００を一平面上に保持し、保持された枚葉タックラベル１００の分断部Ｄに対応する部分をラベル本体Ｒ側から剥離シートＳ側に突出させて剥離シートＳの分断部Ｄの両側縁部Ｅ１、Ｅ２をラベル本体Ｒから浮き上がらせるようになっている。
【００２６】
保持部材１１は、略直方体の筐体からなり、枚葉タックラベル１００を保持するラベル保持面１２は、枚葉タックラベル１００を一平面上に保持可能なプレート状に形成され、このラベル保持面１２には保持部材１１の内部に向かって貫通する複数の貫通孔１２Ｈが形成され、例えば、保持部材１１の後方側に形成された吸引孔１１Ｖには負圧源が接続されて保持部材１１内部が負圧吸引されるようになっている。
【００２７】
貫通孔１２Ｈは、保持部材１１内部が負圧吸引されると外気を吸引し、枚葉タックラベル１００のラベル本体Ｒ側の面を吸引して、保持可能とされている。
この実施の形態において、負圧源による吸引力は一時的（瞬間のような短い時間も含む）に小さくすることができるようになっている。
【００２８】
また、保持部材１１には、枚葉タックラベル１００の分断部Ｄに対応して垂直方向に延在する開口部１１Ｓが、保持部材１１の後方側とラベル保持面１２との間に貫通して形成されている。
支持ロッド１５は、先端側が保持部材１１の後方側に接続されるとともに基端側が図示しない保持部材駆動シリンダに接続され、保持部材１１を進退自在に支持している。
【００２９】
突出手段は、枚葉タックラベル１００をラベル本体Ｒ側から剥離シートＳ側に突出させて剥離シートＳの直線状に形成された分断部Ｄの両側縁部Ｅ１、Ｅ２をラベル本体Ｒから浮き上がらせるためのものであり、突出片１８と、突出片駆動シリンダ（図示せず）とを備え、突出片１８は開口部１１Ｓを通過可能に配置されるとともに突出片駆動シリンダにより進退自在とされ、後退した状態ではラベル保持面１２から突出しないようになっている。
【００３０】
突出片１８のラベル保持面１２からの突出量は、２ｍｍ以上であることが剥離シートＳを剥離する際に分断部Ｄの両側縁部Ｅ１、Ｅ２を把持し易く、また、突出量が４ｍｍ以下であることが、突出片１８によるラベル本体Ｒの傷着き防止、及び剥離シートＳを互いに離間する方向に移動させて突出部Ｙをスムースに平坦化する点で好適である。
ここで、直線状に形成された分断部Ｄとは、分断部Ｄが突出片１８によって突出可能な程度に延在していることを指しており、幾何学的に厳密な直線状であることを要しない。
【００３１】
ラベル収納マガジン２０は、ラベル本体Ｒ側の面をラベル剥離ユニット１０側にして枚葉タックラベル１００が積層収納されるようになっている。
【００３２】
マニピュレータ２５は、両側縁部Ｅ１、Ｅ２に対応する位置に設けられ、両側縁部Ｅ１、Ｅ２を把持する１対の把持爪２６Ａ、２６Ｂと、これら把持爪２６Ａ、２６Ｂを移動させる駆動アーム２７Ａ、２７Ｂとを備え、駆動アーム２７Ａ、２７Ｂは、両側縁部Ｅ１、Ｅ２を把持した把持爪２６Ａ、２６Ｂを把持したラベル本体Ｒの両側端部方向に移動させ、両側縁部Ｅ１、Ｅ２を互いに離間する方向に移動させて剥離シートＳをラベル本体Ｒから剥離させるようになっている。
【００３３】
搬送コンベア３０は、第４ステーションＳＴ４のラベル貼付位置を缶体Ｗが通過するように配置され、ラベル貼付位置に到達した缶体Ｗはラベル貼付面がラベル剥離ユニット１０側に向けられてラベル本体を貼り付ける際の押圧力で缶体Ｗがずれないように缶体保持機構３５により保持されるようになっている。
【００３４】
次に、図１から図３に基づいて、ラベル貼付装置１の作用について説明する。
第１ステーションＳＴ１には、枚葉タックラベル１００が重ねて収納されたマガジン２０がラベル貼付装置１の所定の位置に配置され、ラベル剥離ユニット１０に枚葉タックラベル１００が供給可能とされるとともに、第４ステーションＳＴ４の所定の位置にはラベル本体Ｒが貼付けられる缶体Ｗが配置されている。
【００３５】
まず、起動スイッチをＯＮにして、ラベル貼付装置１を起動する。
ラベル貼付装置１が起動されると、負圧源が駆動して、保持部材１１の貫通孔１２Ｈが負圧吸引し、ラベル剥離ユニット１０が枚葉タックラベル１００のラベル本体Ｒ側の面を保持可能な状態になる。
ラベル取り出し工程、分断部浮き上らせ工程、剥離・平坦化工程、ラベル貼付工程により構成される一連の工程は、第１ステーションＳＴ１に配置されていたラベル剥離ユニット１０が、第１ステーションＳＴ１から第４ステーションＳＴ４に移動、回転しながら実施する。
〔ラベル取出し工程〕
図３（Ａ）に示すように、ラベル剥離ユニット１０が保持部材駆動シリンダにより前進し、ラベル収納マガジン２０に収納されていた枚葉タックラベル１００のラベル本体Ｒ側の面を吸引し、枚葉タックラベル１００を保持する。
枚葉タックラベル１００を保持したら、ラベル剥離ユニット１０は、保持部材駆動シリンダによりラベル収納マガジン２０との干渉がない位置まで後退し回転軸Ｐによる回転が可能な状態となる。
〔分断部浮き上らせ工程〕
次いで、ラベル剥離ユニット１０が第２ステーションＳＴ２に回転、移動される。
ラベル剥離ユニット１０は、図３（Ｂ）に示すように、第２ステーションＳＴ２を経由して第３ステーションＳＴ３への移動が完了されるまでの間に、突出片１８が突出片駆動シリンダにより前進させられて開口部１１Ｓを通過して、枚葉タックラベル１００の分断部Ｄに対応する部分をラベル本体Ｒ側から剥離シートＳ側に押圧して枚葉タックラベル１００の分断部Ｄに対応する部分を剥離シートＳ側に突出させる。
分断部Ｄに対応する部分が剥離シートＳ側に突出させられると、剥離シートＳの両側縁部Ｅ１、Ｅ２はラベル本体Ｒから浮き上がって剥離する。
その後、突出片１８は突出片駆動シリンダによりラベル保持面１２よりも後方まで後退させられる。
〔剥離・平坦化工程〕
引き続き、ラベル剥離ユニット１０が、第３ステーションＳＴ３回転、移動されると、マニピュレータ２５の把持爪２６Ａ、２６Ｂが分断部Ｄの両側縁部Ｅ１、Ｅ２を把持し、両側縁部Ｅ１、Ｅ２が互いに離間する方向に駆動アーム２７Ａ、２７Ｂが把持爪２６Ａ、２６Ｂを移動させる。このとき、一時的に負圧源による吸引力を小さくして、ラベル本体Ｒがラベル保持面１２上で移動しやすくすることが好適である。
剥離シートＳの両側縁部Ｅ１、Ｅ２が互いに離間する方向に移動すると、分断部Ｄを境界とする両側に位置する剥離シートＳは互いに離間しながら剥離される。
このとき、ラベル本体Ｒは、図３（Ｃ）に示すように、ラベル本体Ｒは剥離シートＳとの貼着接続部分がラベル本体Ｒの両端部側に引張されることにより、ラベル本体Ｒも矢印Ｆの方向に移動され突出片１８により形成されたラベル本体Ｒの突出部Ｙが平坦化される。
〔ラベル貼付工程〕
剥離・平坦化工程にて、剥離シートＳが剥離、除去されるとともに平坦化されたラベル本体Ｒは、ラベル剥離ユニット１０が保持部材駆動シリンダにより前進されて缶体Ｗの胴部表面に当接して缶体Ｗに貼付けられる。（図３（Ｄ））
【００３６】
上記実施形態に係るラベル剥離ユニット１０によれば、枚葉タックラベル１００の分断部Ｄに対応する部分を突出片１８によりラベル本体Ｒ側から剥離シートＳ側に押圧して突出させるので、分断部Ｄの両側縁部Ｅ1、Ｅ２をラベル本体Ｒから容易かつ確実に浮き上がらせることができる。
【００３７】
また、分断部Ｄの両側縁部Ｅ１、Ｅ２を把持爪２６Ａ、２６Ｂにより保持して、これら両側縁部Ｅ１、Ｅ２を互いに離間する方向に移動させるので、剥離シートＳをラベル本体Ｒから分離させながら剥離シートＳとラベル本体Ｒの粘着接続部においてラベル本体Ｒが矢印にＦの方向に引張されるので、突出片１８により形成された突出部Ｙを容易かつ確実に平坦化することができる。
【００３８】
また、剥離シートＳを両側縁部Ｅ１、Ｅ２で保持して互いに離間する方向に移動させる際に、負圧吸引力を一時的に小さくするのでラベル本体Ｒの突出、平坦化を容易かつ効率的に行うことができる。
【００３９】
また、上記ラベル剥離ユニット１０によれば、保持部材１１に剥離シートＳの分断部Ｄに対応して形成された開口部１１Ｓを介して突出片１８が進退して剥離シートＳをラベル本体Ｒから押圧するので、分断部Ｄの両側縁部Ｅ１、Ｅ２を容易、かつ確実に浮き上がらせることができる。
【００４０】
また、上記ラベル剥離ユニット１０によれば、枚葉タックラベル１００の剥離シートＳを容易、かつ確実に剥離させることができるので、枚葉タックラベル１００のラベル本体Ｒを自動にて缶体Ｗに貼り付けることが可能になる。
【００４１】
なお、この発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更をすることが可能である。
例えば、上記実施の形態においては、剥離シートＳの両側縁部Ｅ１、Ｅ２を浮き上がらせる際の突出手段として、突出片１８を進退させる場合について説明したが、例えば、枚葉タックラベル１００の剥離シートＳ側の面から両側縁部Ｅ１、Ｅ２を吸引して、ラベル本体Ｒ側から剥離シートＳ側に突出させて両側縁部Ｅ1、Ｅ２をラベル本体Ｒから浮き上がらせる構成としてもよい。
【００４２】
また、第３ステーションＳＴの剥離・平坦化工程において、負圧源の吸引力を小さくして枚葉タックラベル１００に対する保持力を弱くする場合について説明したが、第１ステーションＳＴ１のラベル取出し工程、第４ステーションＳＴ４のラベル貼付工程における保持力を第３ステーションＳＴにおける保持力と同等レベルとして対応してもよい。
また、負圧吸引力を変えずに、保持部材１１の貫通孔１２Ｈを移動させ平坦化させてもよい。
【００４３】
また、負圧源による吸引力を、例えば、分断部浮き上らせ工程において突出片１８が突出する際にも小さくして、突出片１８突出時の枚葉タックラベル１００及びラベル本体Ｒへのダメージを小さくしてもよい。
また、負圧吸引力を小さくするための方法として、保持部材１１のそれぞれに圧力調整機構を設けることにより吸引力を調整し、又は各ステーション、行程に配置された際に必要に応じて保持部材１１に通気孔が形成される構成を用いて吸引力を小さくする調整をしてもよい。
【００４４】
また、上記実施の形態においては、浮き上がらされた剥離シートＳの両側縁部Ｅ１、Ｅ２を、マニピュレータ２５の把持爪２６Ａ、２６Ｂにより把持してラベル本体Ｒから剥離させる場合について説明したが、例えば、両側縁部Ｅ１、Ｅ２を、ラベル本体Ｒとは反対側から吸引して両側縁部Ｅ１、Ｅ２を離間させる構成としてもよい。
【００４５】
上記実施の形態においては、ラベルは、矩形のシート状に形成された枚葉タックラベル１００を用いる場合について説明したが、分断部がラベル本体から剥離紙を分離可能な位置、長さを有していれば、例えば、矩形以外の多角形状、円形状の他、キャラクターや地図等の特定の形状に形成された枚葉タックラベル１００を用いることも可能であり、枚葉タックラベル１００における分断部Ｄが延在する方向は自在に設定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るラベル剥離ユニットを示す斜視図であり、（Ａ）は突出片が後退した状態を、（Ｂ）は突出片が前進した状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置の作用を説明する図であり、（Ａ）はラベル取出し工程を、（Ｂ）は分断部浮き上らせ工程を、（Ｃ）は剥離・平坦化工程を、（Ｄ）はラベル貼付工程を示す図である。
【図４】シート状に形成された枚葉タックラベルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
Ｅ１、Ｅ２ 両側縁部
Ｄ 分断部
Ｓ 剥離シート
Ｒ ラベル本体
１ ラベル貼付装置
１０ ラベル剥離ユニット（ラベル剥離装置）
１１ 保持部材
１１Ｓ 開口部
１２Ｈ 貫通孔
１８ 突出片
２５ マニピュレータ（分離手段）
１００ 枚葉タックラベル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状に形成されたラベル、いわゆる枚葉タックラベルの剥離シートをラベル本体から剥離させるラベル剥離付方法と、この方法を用いたラベル剥離装置及びラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、大量生産される缶体等の対象物にラベルを貼り付ける場合、例えば、特許文献１に示されるように、ロール状の剥離紙に連続的に配置、巻き取られたロール状タックラベルを繰り出して、先端が先細形状とされたピールプレートの先端位置で繰出方向を急激に反転させることにより剥離シートからラベル本体を順次剥離・分離させて、ラベル本体を対象物に貼り付ける技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−０７６６５３号公報（第１図）
【０００３】
一方で、多種少量生産される容器等の対象物にラベルを貼り付ける場合、必要とされるラベル枚数が少ないためにロール状タックラベルを用いるとコスト面で不利となるため、一枚ごとに形成されたシート状のラベル本体の裏面に、略直線状の分断部を有する剥離シートが剥離可能に貼着された、いわゆる枚葉タックラベルを用いてラベルを貼り付ける場合がある。
【０００４】
枚葉タックラベルは、図４において符号１００で示すような形態をしており、例えば矩形シート状に形成されたラベル本体Ｒと、このラベル本体Ｒと同形状に形成された剥離シートＳとを備え、ラベル本体Ｒの裏面に形成された粘着層Ｇに剥離シートＳが剥離可能に貼着されている。
また、剥離シートＳには略直線状に形成された分断部Ｄが設けられており、この分断部Ｄの両側縁部Ｅ１、Ｅ２をつかんで互いに離間する方向に移動させることにより剥離シートＳをラベル本体Ｒから剥離させられるようになっている。
このような枚葉タックラベル１００の剥離シートＳを手作業で剥離して容器等に均一な品質を確保して貼付けるには熟練が必要なうえ、手作業に手間がかかって人件費が増大するため、枚葉タックラベルを貼付ける作業の自動化が望まれていた。
【０００５】
しかしながら、枚葉タックラベルの貼付けを自動化するは、枚葉タックラベル１００から剥離シートＳを剥離してラベル本体Ｒから分離する作業を自動化することが必要であり、かかる剥離作業を自動にて行うことは容易ではなく、枚葉タックラベルの自動による貼付けの実現を困難なものとしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、シート状に形成された枚葉タックラベルからの剥離シートの剥離、分離を自動で行うことが可能な枚葉タックラベルの剥離方法、及びこの剥離方法を用いたラベル剥離装置、ラベル貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。
請求項１に記載の発明は、シート状に形成されたラベル本体の裏面に直線状の分断部を有する剥離シートが剥離可能に貼着されたラベルのラベル剥離装置であって、前記ラベルを一平面上に保持する保持部材と、該保持部材に保持された前記ラベルの前記分断部に対応する部分を前記ラベル本体側から前記剥離シート側に突出させて該剥離シートの前記分断部の両側縁部を前記ラベル本体から浮き上がらせる突出手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
この発明に係るラベル剥離装置によれば、保持部材に保持されて一平面上に配置された枚葉タックラベルの分断部に対応する部分に突出手段を当接させてラベル本体側から剥離シート側に突出させると、ラベル本体は分断部に対応する部分で折り返されるのに対して剥離シートは分断部の両側縁部がラベル本体から浮き上がる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のラベル剥離装置であって、前記両側縁部を保持してこれら両側縁部を互いに離間する方向に移動させて前記剥離シートを前記ラベル本体から分離させる分離手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
この発明に係るラベル剥離装置によれば、分離手段により剥離シートの分断部の両側縁部を保持してこれら両側縁部を互いに離間する方向に移動させるので、剥離シートをラベル本体から分離させる際に互いに離間する方向に移動されるので、剥離シートとラベル本体との粘着層による接続部分がラベル本体を剥離シート同様に離間する方向に引張して移動させ、ラベル本体の突出部分が平坦化される。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のラベル剥離装置であって、前記保持部材は、プレート状に形成されるとともに複数の貫通孔を備えた構成とされ、前記保持部材には、前記貫通孔を介して前記ラベルを負圧吸引する負圧源が備えられていることを特徴とする。
【００１２】
この発明に係るラベル剥離装置によれば、保持部材がプレートに形成された複数の貫通孔を介して枚葉タックラベルを負圧吸引して保持するので、剥離シートを分断部の両側縁部で保持して互いに離間する方向に移動させる際に、負圧吸引力を一時的に小さくすることによりラベル本体の分断部に対応して突出した部分を容易に平坦化することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載のラベル剥離装置であって、前記突出手段は、前記ラベルに対して進退自在とされた突出片を備え、前記保持部材には、前記突出片を通過させる開口部が形成されていることを特徴とする。
【００１４】
この発明に係るラベル剥離装置によれば、分断部に対応する位置に突出片を前進させて、剥離シートをラベル本体から容易に浮き上がらせることができる。
また、突出片を保持部材の保持面よりも後退されることにより、ラベル本体が一平面上に平坦化可能となる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、ラベル貼付装置であって、請求項１から請求項４のいずれかに記載のラベル剥離装置を備えることを特徴とする。
【００１６】
この発明に係るラベル貼付装置によれば、枚葉タックラベルの剥離シートを容易に剥離させることができるので、シート状に形成された枚葉タックラベルのラベル本体から剥離シートを容易に剥離、分離してラベル本体を対象物に貼り付けることができる。
【００１７】
請求項6に記載の発明は、シート状に形成されたラベル本体の裏面に直線状の分断部を有する剥離シートが剥離可能に貼着されたラベルのラベル剥離方法であって、一平面上に保持された前記ラベルを、前記分断部に対応する部分を前記ラベル本体側から前記剥離シート側に突出させて該剥離シートの前記分断部の両側縁部を前記ラベル本体から浮き上がらせ、前記両側縁部を保持してこれら両側縁部を互いに離間する方向に移動させて前記剥離シートを前記ラベル本体から分離させることを特徴とする。
【００１８】
この発明に係るラベル剥離方法によれば、枚葉タックラベルを分断部に対応する部分で突出させて剥離シートの分断部の両側縁部をラベル本体から浮き上がらせて剥離シートをラベル本体から剥離可能な状態とし、剥離シートをラベル本体から分離させる際に互いに離間する方向に移動されるので、剥離シートとラベル本体との粘着層による接続部分がラベル本体を剥離シート同様に離間する方向に引張して移動させ、ラベル本体の突出部分が平坦化される。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のラベル剥離方法であって、前記両側縁部を互いに離間する方向に移動させる際に、前記ラベルを保持する保持力を小さくすることを特徴とする。
【００２０】
この発明に係るラベル剥離方法によれば、前記両側縁部を互いに離間する方向に移動させる際にラベルを保持する保持力が小さくなるので、ラベル本体を容易かつ確実に平坦化することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るラベル剥離方法、及びラベル剥離装置によれば、枚葉タックラベルの剥離シートを容易かつ確実にラベル本体から剥離させることができる。
また、本発明に係るラベル貼付装置によれば、枚葉タックラベルの貼付作業を自動にて行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図１から図３を参照し、本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本発明に係るラベル貼付装置の一例の概略を示す図であり、符号１はラベル貼付装置を示している。
ラベル貼付装置１は、例えば、図４に示したような矩形に形成された枚葉タックラベル１００の剥離シートＳを剥離して缶体Ｗにラベル本体Ｒを自動で貼付ける装置であり、ラベル貼付装置１の中央部に対して９０度の等間隔をあけて第１ステーションＳＴ１から第４ステーションＳＴ４までの４つのステーションが配置されている。
【００２３】
第１ステーションＳＴ１は、枚葉タックラベル１００を取り出す「ラベル取出し工程」、第２ステーションＳＴ２は剥離シートＳの分断部の両側縁部Ｅ１、Ｅ２をラベル本体Ｒから浮き上がらせる「分断部浮き上らせ工程」、第３ステーションＳＴ３はラベル本体Ｒから剥離シートＳを剥離するとともにラベル本体Ｒを平坦化する「剥離・平坦化工程」、第４ステーションＳＴ４はラベル本体Ｒを缶体Ｗに貼り付ける「ラベル貼付工程」とされている。
【００２４】
ラベル貼付装置１は、第１から第４ステーションに対応して設けられた４基のラベル剥離ユニット（ラベル剥離装置）１０と、負圧源（図示せず）と、枚葉タックラベル１００を積層収納してラベル剥離ユニット１０に供給するラベル収納マガジン２０と、枚葉タックラベル１００から剥離シートＳを剥離させるマニピュレータ（分離手段）２５と、缶体Ｗをラベル貼付位置に搬送する搬送コンベア３０と、搬送コンベア３０に設けられ缶体Ｗを保持自在とする缶体保持機構３５とを備えており、ラベル収納マガジン２０は第１ステーションＳＴ１に、マニピュレータ２５は第３ステーションＳＴ３に、缶体保持機構３５は第４ステーションのラベル貼付位置に対応して配置されている。
【００２５】
ラベル剥離ユニット１０は、ラベル貼付装置１の中央部に立設された回転軸Ｐに連結部材（図示せず）を介して連結され、回転軸Ｐ廻りに回転自在に構成されており、保持部材１１と、支持ロッド１５と、突出手段とを備え、枚葉タックラベル１００を一平面上に保持し、保持された枚葉タックラベル１００の分断部Ｄに対応する部分をラベル本体Ｒ側から剥離シートＳ側に突出させて剥離シートＳの分断部Ｄの両側縁部Ｅ１、Ｅ２をラベル本体Ｒから浮き上がらせるようになっている。
【００２６】
保持部材１１は、略直方体の筐体からなり、枚葉タックラベル１００を保持するラベル保持面１２は、枚葉タックラベル１００を一平面上に保持可能なプレート状に形成され、このラベル保持面１２には保持部材１１の内部に向かって貫通する複数の貫通孔１２Ｈが形成され、例えば、保持部材１１の後方側に形成された吸引孔１１Ｖには負圧源が接続されて保持部材１１内部が負圧吸引されるようになっている。
【００２７】
貫通孔１２Ｈは、保持部材１１内部が負圧吸引されると外気を吸引し、枚葉タックラベル１００のラベル本体Ｒ側の面を吸引して、保持可能とされている。
この実施の形態において、負圧源による吸引力は一時的（瞬間のような短い時間も含む）に小さくすることができるようになっている。
【００２８】
また、保持部材１１には、枚葉タックラベル１００の分断部Ｄに対応して垂直方向に延在する開口部１１Ｓが、保持部材１１の後方側とラベル保持面１２との間に貫通して形成されている。
支持ロッド１５は、先端側が保持部材１１の後方側に接続されるとともに基端側が図示しない保持部材駆動シリンダに接続され、保持部材１１を進退自在に支持している。
【００２９】
突出手段は、枚葉タックラベル１００をラベル本体Ｒ側から剥離シートＳ側に突出させて剥離シートＳの直線状に形成された分断部Ｄの両側縁部Ｅ１、Ｅ２をラベル本体Ｒから浮き上がらせるためのものであり、突出片１８と、突出片駆動シリンダ（図示せず）とを備え、突出片１８は開口部１１Ｓを通過可能に配置されるとともに突出片駆動シリンダにより進退自在とされ、後退した状態ではラベル保持面１２から突出しないようになっている。
【００３０】
突出片１８のラベル保持面１２からの突出量は、２ｍｍ以上であることが剥離シートＳを剥離する際に分断部Ｄの両側縁部Ｅ１、Ｅ２を把持し易く、また、突出量が４ｍｍ以下であることが、突出片１８によるラベル本体Ｒの傷着き防止、及び剥離シートＳを互いに離間する方向に移動させて突出部Ｙをスムースに平坦化する点で好適である。
ここで、直線状に形成された分断部Ｄとは、分断部Ｄが突出片１８によって突出可能な程度に延在していることを指しており、幾何学的に厳密な直線状であることを要しない。
【００３１】
ラベル収納マガジン２０は、ラベル本体Ｒ側の面をラベル剥離ユニット１０側にして枚葉タックラベル１００が積層収納されるようになっている。
【００３２】
マニピュレータ２５は、両側縁部Ｅ１、Ｅ２に対応する位置に設けられ、両側縁部Ｅ１、Ｅ２を把持する１対の把持爪２６Ａ、２６Ｂと、これら把持爪２６Ａ、２６Ｂを移動させる駆動アーム２７Ａ、２７Ｂとを備え、駆動アーム２７Ａ、２７Ｂは、両側縁部Ｅ１、Ｅ２を把持した把持爪２６Ａ、２６Ｂを把持したラベル本体Ｒの両側端部方向に移動させ、両側縁部Ｅ１、Ｅ２を互いに離間する方向に移動させて剥離シートＳをラベル本体Ｒから剥離させるようになっている。
【００３３】
搬送コンベア３０は、第４ステーションＳＴ４のラベル貼付位置を缶体Ｗが通過するように配置され、ラベル貼付位置に到達した缶体Ｗはラベル貼付面がラベル剥離ユニット１０側に向けられてラベル本体を貼り付ける際の押圧力で缶体Ｗがずれないように缶体保持機構３５により保持されるようになっている。
【００３４】
次に、図１から図３に基づいて、ラベル貼付装置１の作用について説明する。
第１ステーションＳＴ１には、枚葉タックラベル１００が重ねて収納されたマガジン２０がラベル貼付装置１の所定の位置に配置され、ラベル剥離ユニット１０に枚葉タックラベル１００が供給可能とされるとともに、第４ステーションＳＴ４の所定の位置にはラベル本体Ｒが貼付けられる缶体Ｗが配置されている。
【００３５】
まず、起動スイッチをＯＮにして、ラベル貼付装置１を起動する。
ラベル貼付装置１が起動されると、負圧源が駆動して、保持部材１１の貫通孔１２Ｈが負圧吸引し、ラベル剥離ユニット１０が枚葉タックラベル１００のラベル本体Ｒ側の面を保持可能な状態になる。
ラベル取り出し工程、分断部浮き上らせ工程、剥離・平坦化工程、ラベル貼付工程により構成される一連の工程は、第１ステーションＳＴ１に配置されていたラベル剥離ユニット１０が、第１ステーションＳＴ１から第４ステーションＳＴ４に移動、回転しながら実施する。
〔ラベル取出し工程〕
図３（Ａ）に示すように、ラベル剥離ユニット１０が保持部材駆動シリンダにより前進し、ラベル収納マガジン２０に収納されていた枚葉タックラベル１００のラベル本体Ｒ側の面を吸引し、枚葉タックラベル１００を保持する。
枚葉タックラベル１００を保持したら、ラベル剥離ユニット１０は、保持部材駆動シリンダによりラベル収納マガジン２０との干渉がない位置まで後退し回転軸Ｐによる回転が可能な状態となる。
〔分断部浮き上らせ工程〕
次いで、ラベル剥離ユニット１０が第２ステーションＳＴ２に回転、移動される。
ラベル剥離ユニット１０は、図３（Ｂ）に示すように、第２ステーションＳＴ２を経由して第３ステーションＳＴ３への移動が完了されるまでの間に、突出片１８が突出片駆動シリンダにより前進させられて開口部１１Ｓを通過して、枚葉タックラベル１００の分断部Ｄに対応する部分をラベル本体Ｒ側から剥離シートＳ側に押圧して枚葉タックラベル１００の分断部Ｄに対応する部分を剥離シートＳ側に突出させる。
分断部Ｄに対応する部分が剥離シートＳ側に突出させられると、剥離シートＳの両側縁部Ｅ１、Ｅ２はラベル本体Ｒから浮き上がって剥離する。
その後、突出片１８は突出片駆動シリンダによりラベル保持面１２よりも後方まで後退させられる。
〔剥離・平坦化工程〕
引き続き、ラベル剥離ユニット１０が、第３ステーションＳＴ３回転、移動されると、マニピュレータ２５の把持爪２６Ａ、２６Ｂが分断部Ｄの両側縁部Ｅ１、Ｅ２を把持し、両側縁部Ｅ１、Ｅ２が互いに離間する方向に駆動アーム２７Ａ、２７Ｂが把持爪２６Ａ、２６Ｂを移動させる。このとき、一時的に負圧源による吸引力を小さくして、ラベル本体Ｒがラベル保持面１２上で移動しやすくすることが好適である。
剥離シートＳの両側縁部Ｅ１、Ｅ２が互いに離間する方向に移動すると、分断部Ｄを境界とする両側に位置する剥離シートＳは互いに離間しながら剥離される。
このとき、ラベル本体Ｒは、図３（Ｃ）に示すように、ラベル本体Ｒは剥離シートＳとの貼着接続部分がラベル本体Ｒの両端部側に引張されることにより、ラベル本体Ｒも矢印Ｆの方向に移動され突出片１８により形成されたラベル本体Ｒの突出部Ｙが平坦化される。
〔ラベル貼付工程〕
剥離・平坦化工程にて、剥離シートＳが剥離、除去されるとともに平坦化されたラベル本体Ｒは、ラベル剥離ユニット１０が保持部材駆動シリンダにより前進されて缶体Ｗの胴部表面に当接して缶体Ｗに貼付けられる。（図３（Ｄ））
【００３６】
上記実施形態に係るラベル剥離ユニット１０によれば、枚葉タックラベル１００の分断部Ｄに対応する部分を突出片１８によりラベル本体Ｒ側から剥離シートＳ側に押圧して突出させるので、分断部Ｄの両側縁部Ｅ1、Ｅ２をラベル本体Ｒから容易かつ確実に浮き上がらせることができる。
【００３７】
また、分断部Ｄの両側縁部Ｅ１、Ｅ２を把持爪２６Ａ、２６Ｂにより保持して、これら両側縁部Ｅ１、Ｅ２を互いに離間する方向に移動させるので、剥離シートＳをラベル本体Ｒから分離させながら剥離シートＳとラベル本体Ｒの粘着接続部においてラベル本体Ｒが矢印にＦの方向に引張されるので、突出片１８により形成された突出部Ｙを容易かつ確実に平坦化することができる。
【００３８】
また、剥離シートＳを両側縁部Ｅ１、Ｅ２で保持して互いに離間する方向に移動させる際に、負圧吸引力を一時的に小さくするのでラベル本体Ｒの突出、平坦化を容易かつ効率的に行うことができる。
【００３９】
また、上記ラベル剥離ユニット１０によれば、保持部材１１に剥離シートＳの分断部Ｄに対応して形成された開口部１１Ｓを介して突出片１８が進退して剥離シートＳをラベル本体Ｒから押圧するので、分断部Ｄの両側縁部Ｅ１、Ｅ２を容易、かつ確実に浮き上がらせることができる。
【００４０】
また、上記ラベル剥離ユニット１０によれば、枚葉タックラベル１００の剥離シートＳを容易、かつ確実に剥離させることができるので、枚葉タックラベル１００のラベル本体Ｒを自動にて缶体Ｗに貼り付けることが可能になる。
【００４１】
なお、この発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更をすることが可能である。
例えば、上記実施の形態においては、剥離シートＳの両側縁部Ｅ１、Ｅ２を浮き上がらせる際の突出手段として、突出片１８を進退させる場合について説明したが、例えば、枚葉タックラベル１００の剥離シートＳ側の面から両側縁部Ｅ１、Ｅ２を吸引して、ラベル本体Ｒ側から剥離シートＳ側に突出させて両側縁部Ｅ1、Ｅ２をラベル本体Ｒから浮き上がらせる構成としてもよい。
【００４２】
また、第３ステーションＳＴの剥離・平坦化工程において、負圧源の吸引力を小さくして枚葉タックラベル１００に対する保持力を弱くする場合について説明したが、第１ステーションＳＴ１のラベル取出し工程、第４ステーションＳＴ４のラベル貼付工程における保持力を第３ステーションＳＴにおける保持力と同等レベルとして対応してもよい。
また、負圧吸引力を変えずに、保持部材１１の貫通孔１２Ｈを移動させ平坦化させてもよい。
【００４３】
また、負圧源による吸引力を、例えば、分断部浮き上らせ工程において突出片１８が突出する際にも小さくして、突出片１８突出時の枚葉タックラベル１００及びラベル本体Ｒへのダメージを小さくしてもよい。
また、負圧吸引力を小さくするための方法として、保持部材１１のそれぞれに圧力調整機構を設けることにより吸引力を調整し、又は各ステーション、行程に配置された際に必要に応じて保持部材１１に通気孔が形成される構成を用いて吸引力を小さくする調整をしてもよい。
【００４４】
また、上記実施の形態においては、浮き上がらされた剥離シートＳの両側縁部Ｅ１、Ｅ２を、マニピュレータ２５の把持爪２６Ａ、２６Ｂにより把持してラベル本体Ｒから剥離させる場合について説明したが、例えば、両側縁部Ｅ１、Ｅ２を、ラベル本体Ｒとは反対側から吸引して両側縁部Ｅ１、Ｅ２を離間させる構成としてもよい。
【００４５】
上記実施の形態においては、ラベルは、矩形のシート状に形成された枚葉タックラベル１００を用いる場合について説明したが、分断部がラベル本体から剥離紙を分離可能な位置、長さを有していれば、例えば、矩形以外の多角形状、円形状の他、キャラクターや地図等の特定の形状に形成された枚葉タックラベル１００を用いることも可能であり、枚葉タックラベル１００における分断部Ｄが延在する方向は自在に設定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るラベル剥離ユニットを示す斜視図であり、（Ａ）は突出片が後退した状態を、（Ｂ）は突出片が前進した状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置の作用を説明する図であり、（Ａ）はラベル取出し工程を、（Ｂ）は分断部浮き上らせ工程を、（Ｃ）は剥離・平坦化工程を、（Ｄ）はラベル貼付工程を示す図である。
【図４】シート状に形成された枚葉タックラベルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
Ｅ１、Ｅ２ 両側縁部
Ｄ 分断部
Ｓ 剥離シート
Ｒ ラベル本体
１ ラベル貼付装置
１０ ラベル剥離ユニット（ラベル剥離装置）
１１ 保持部材
１１Ｓ 開口部
１２Ｈ 貫通孔
１８ 突出片
２５ マニピュレータ（分離手段）
１００ 枚葉タックラベル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状に形成されたラベル本体の裏面に直線状の分断部を有する剥離シートが剥離可能に貼着されたラベルのラベル剥離装置であって、
前記ラベルを一平面上に保持する保持部材と、
該保持部材に保持された前記ラベルの前記分断部に対応する部分を前記ラベル本体側から前記剥離シート側に突出させて該剥離シートの前記分断部の両側縁部を前記ラベル本体から浮き上がらせる突出手段とを備えていることを特徴とするラベル剥離装置。
【請求項２】
請求項１に記載のラベル剥離装置であって、
前記両側縁部を保持してこれら両側縁部を互いに離間する方向に移動させて前記剥離シートを前記ラベル本体から分離させる分離手段を備えていることを特徴とするラベル剥離装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のラベル剥離装置であって、
前記保持部材は、プレート状に形成されるとともに複数の貫通孔を備えた構成とされ、
前記保持部材には、前記貫通孔を介して前記ラベルを負圧吸引する負圧源が備えられていることを特徴とするラベル剥離装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のラベル剥離装置であって、
前記突出手段は、前記ラベルに対して進退自在とされた突出片を備え、
前記保持部材には、前記突出片を通過させる開口部が形成されていることを特徴とするラベル剥離装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のラベル剥離装置を備えることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項６】
シート状に形成されたラベル本体の裏面に直線状の分断部を有する剥離シートが剥離可能に貼着されたラベルのラベル剥離方法であって、
一平面上に保持された前記ラベルを、前記分断部に対応する部分を前記ラベル本体側から前記剥離シート側に突出させて該剥離シートの前記分断部の両側縁部を前記ラベル本体から浮き上がらせ、
前記両側縁部を保持してこれら両側縁部を互いに離間する方向に移動させて前記剥離シートを前記ラベル本体から分離させることを特徴とするラベル剥離方法。
【請求項７】
請求項６に記載のラベル剥離方法であって、
前記両側縁部を互いに離間する方向に移動させる際に、前記ラベルを保持する保持力を小さくすることを特徴とするラベル剥離方法。
【請求項１】
シート状に形成されたラベル本体の裏面に直線状の分断部を有する剥離シートが剥離可能に貼着されたラベルのラベル剥離装置であって、
前記ラベルを一平面上に保持する保持部材と、
該保持部材に保持された前記ラベルの前記分断部に対応する部分を前記ラベル本体側から前記剥離シート側に突出させて該剥離シートの前記分断部の両側縁部を前記ラベル本体から浮き上がらせる突出手段とを備えていることを特徴とするラベル剥離装置。
【請求項２】
請求項１に記載のラベル剥離装置であって、
前記両側縁部を保持してこれら両側縁部を互いに離間する方向に移動させて前記剥離シートを前記ラベル本体から分離させる分離手段を備えていることを特徴とするラベル剥離装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のラベル剥離装置であって、
前記保持部材は、プレート状に形成されるとともに複数の貫通孔を備えた構成とされ、
前記保持部材には、前記貫通孔を介して前記ラベルを負圧吸引する負圧源が備えられていることを特徴とするラベル剥離装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のラベル剥離装置であって、
前記突出手段は、前記ラベルに対して進退自在とされた突出片を備え、
前記保持部材には、前記突出片を通過させる開口部が形成されていることを特徴とするラベル剥離装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のラベル剥離装置を備えることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項６】
シート状に形成されたラベル本体の裏面に直線状の分断部を有する剥離シートが剥離可能に貼着されたラベルのラベル剥離方法であって、
一平面上に保持された前記ラベルを、前記分断部に対応する部分を前記ラベル本体側から前記剥離シート側に突出させて該剥離シートの前記分断部の両側縁部を前記ラベル本体から浮き上がらせ、
前記両側縁部を保持してこれら両側縁部を互いに離間する方向に移動させて前記剥離シートを前記ラベル本体から分離させることを特徴とするラベル剥離方法。
【請求項７】
請求項６に記載のラベル剥離方法であって、
前記両側縁部を互いに離間する方向に移動させる際に、前記ラベルを保持する保持力を小さくすることを特徴とするラベル剥離方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−２９０７２７（Ｐ２００８−２９０７２７Ａ）
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３５４９５（Ｐ２００７−１３５４９５）
【出願日】平成１９年５月２２日（２００７．５．２２）
【出願人】（３９００２０１５６）三晴精機株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２２日（２００７．５．２２）
【出願人】（３９００２０１５６）三晴精機株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
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