ラベル発行装置およびプリンタ

【課題】ラベルが取り去られたことの誤検知を防止すること。
【解決手段】実施の形態のラベル発行装置では、少なくとも一部が台紙から剥離させたラベルがセンサにより検知されなくなった場合に、前記ラベルと台紙とを有するラベル用紙を搬送する。実施の形態のラベル発行装置は、前記ラベルが、前記センサが検知可能な検知範囲から外れることを阻止する阻止部材、を備える。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、ラベル発行装置およびプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベルプリンタは、ラベルを台紙から剥がす剥離機構を付属品として備え、当該剥離機構により台紙から剥がされたラベルをラベル発行口から発行する。そして、ラベル発行口から発行されたラベルは、操作者または自動ラベル貼り装置によって取り去られて梱包品や機械などに貼付される。
【０００３】
このようなラベルプリンタは、ラベル発行口よりラベルの搬送方向下流側に、剥離機構により台紙から剥がされたラベルが操作者や自動ラベル貼り装置により取り去られたことを検知するセンサを備えている（特許文献１参照）。そして、ラベルプリンタは、センサによりラベルが取り去られたことが検知されると、剥離機構により台紙から次のラベルを剥がし、当該次のラベルをラベル発行口へと搬送して、再び操作者や自動ラベル貼り装置によりラベルが取り去られる準備をする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のラベルプリンタは、例えば、ラベルの搬送方向への長さが通常よりも長いラベルや腰の弱いラベルをラベル発行口から発行する際に、ラベルがラベル発行口から垂れ下がってしまうことがある。そのため、従来のラベルプリンタでは、ラベル発行口から発光されたラベルが、センサの検知範囲から外れて、ラベルがまだラベル発行口に残っているにも関わらず、ラベルが取り去られたものとセンサが誤検知する、という課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施の形態のラベル発行装置は、少なくとも一部が台紙から剥離させたラベルがセンサにより検知されなくなった場合に、前記ラベルと台紙とを有するラベル用紙を搬送する。実施の形態のラベル発行装置は、前記ラベルが、前記センサが検知可能な検知範囲から外れることを阻止する阻止部材、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施の形態にかかるラベルプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、プリンタユニットがハウジングに収納された状態のラベルプリンタの概略的な断面図である。
【図３】図３は、プリンタユニットがハウジングから引き出された状態を示す斜視図である。
【図４】図４は、ラベルプリンタのラベル発行口付近を拡大して示す斜視図である。
【図５】図５は、ラベルプリンタのラベル発行口付近を拡大して示す縦断側面図である。
【図６】図６は、従来のラベルプリンタのラベル発行口付近を拡大して示す斜視図である。
【図７】図７は、従来のラベルプリンタのラベル発行口付近を拡大して示す斜視図である。
【図８】図８は、従来のラベルプリンタのラベル発行口付近を拡大して示す縦断側面図である。
【図９】図９は、本実施の形態にかかるラベルプリンタのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、本実施の形態にかかるラベルプリンタのラベル発行口付近を拡大して示す斜視図である。
【図１１】図１１は、本実施の形態にかかるラベルプリンタのラベル発行口付近を拡大して示す縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
（第１の実施の形態）
図１は、実施の形態にかかるラベルプリンタの外観を示す斜視図である。ラベルプリンタ１００は、略直方体形状のハウジング１０２を有する。このハウジング１０２の上面には、テンキー等の各種のキーを含んで構成される操作パネル１０３と、液晶ディスプレイを有する表示部としてのディスプレイ１０４とが設けられている。ハウジング１０２の正面側には開口部が形成されており、その内部には、二つのプリンタユニット１０５，１０６が横並びに収納されている。
【０００８】
いずれのプリンタユニット１０５，１０６にも、その正面にはフロントパネル１０５ａ，１０６ａが取り付けられている。フロントパネル１０５ａ，１０６ａの上部には、ラベル発行口１０５ｂ，１０６ｂが開口されている。フロントパネル１０５ａ，１０６ａの下部には、把持部１０５ｃ，１０６ｃが形成されている。また、いずれのプリンタユニット１０５，１０６も、正面方向に引出収納可能にハウジング１０２に支持されて取り付けられている。作業者は把持部１０５ｃ、１０６ｃを把持してプリンタユニット１０５、１０６をハウジング１０２から引き出すことができる。
【０００９】
図１中、ラベルプリンタ１００の正面に隣接配置された機器は、計量装置１０８である。計量装置１０８は、扁平形状の本体装置１０９と、この本体装置１０９の上面に取り付けられた計量皿１１０とにより構成される。本体装置１０９は、計量皿１１０に載置された品物の重量を計量し、その計量データを出力する機能を有する。ラベルプリンタ１００と計量装置１０８とは電気的に接続されている。計量装置１０８から出力された計量データは、ラベルプリンタ１００に入力される。
【００１０】
図２は、プリンタユニットがハウジングに収納された状態のラベルプリンタの概略的な断面図である。図２では、二つのプリンタユニット１０５，１０６のうち、ラベルプリンタ１００の正面側から見て右側に位置する一方のプリンタユニット１０５について示している。左側に位置する他方のプリンタユニット１０６は、図２に示すプリンタユニット１０５と同様な構造を有している。以下、右側に位置するプリンタユニット１０５についてのみ説明し、左側に位置するプリンタユニット１０６については、説明を省略する。
【００１１】
本実施の形態において、プリンタユニット１０５に用いるラベル用紙１１２は、ラベル１１３および台紙１１４を有し、ロール状に巻回されたロール紙である。より具体的には、ラベル用紙１１２は、複数枚のラベル１１３を長尺状の台紙１１４に列状に貼付し、これを紙管１１５に巻き付けてロール状に巻回したものである。ラベル１１３には、加熱によって発色する感熱ラベルや加熱によりリボンから熱転写する転写ラベル等が用いられている。
【００１２】
プリンタユニット１０５は、用紙保持軸１１７とプラテン１１８と台紙巻取軸１１９とを備える。用紙保持軸１１７は、紙管１１５を挿入させてラベル用紙１１２を保持する。台紙巻取軸１１９は、ラベル用紙１１２が有する台紙１１４を巻き取る。用紙保持軸１１７、プラテン１１８、台紙巻取軸１１９はいずれも、プリンタユニット１０５が有する側壁１２０から突出して片持ち状態に維持されている。この用紙保持軸１１７とプラテン１１８と後述するラベル剥離部１２１と台紙巻取軸１１９とによって、プリンタユニット１０５には、用紙保持軸１１７から台紙巻取軸１１９に至るラベル用紙１１２の案内経路１２２が形成される。
【００１３】
プリンタユニット１０５は、ラベル剥離部１２１を有している。このラベル剥離部１２１は、案内経路１２２におけるプラテン１１８よりもラベル１１３の搬送方向下流側に配置され、台紙１１４に貼付されたラベル１１３を搬送する途上で、ラベル１１３から離反させる方向に台紙１１４を鋭角に屈曲させることにより印字済みのラベル１１３を台紙１１４から剥離させる。そして、台紙１１４から剥離したラベル１１３は、ラベル発行口１０５ｂから発行される。ラベル１１３が剥離した台紙１１４は、台紙巻取軸１１９により巻き取られる。
【００１４】
用紙保持軸１１７は、上述のようにプリンタユニット１０５の側壁１２０に片持ち状態で水平に維持され、ラベル用紙１１２の紙管１１５に挿入した状態でラベル用紙１１２を保持する。すなわち、側壁１２０は、ラベル用紙１１２の一方の端面である第１端面１１２ａを位置決めする基準面として機能する。また、用紙保持軸１１７は、この基準面となる側壁１２０による端面基準でロール状に巻回されたラベル用紙１１２を回転可能に保持する用紙保持部として機能する。
【００１５】
紙管１１５を挿入して用紙保持軸１１７に保持されたラベル用紙１１２は、側壁１２０側（図２における奥側）ではなくその反対側（図２における手前側）を向いている第２端面１１２ｂを、干渉体としての回動部材２０２に付勢され、ラベル用紙１１２の幅方向（用紙保持軸１１７の軸心方向）に押し込まれる。一方、ラベル用紙１１２の第１端面１１２ａは、基準面となる側壁１２０に当接する。このようにして、ラベル用紙１１２が側壁１２０と回動部材２０２とに挟まれることで、案内経路１２２に沿って引き出される際に幅方向に動こうとするロール紙の動きが規制される。
【００１６】
回動部材２０２は、ロール紙保持機構２０１の一部をなすアーム主部２０３の先端に回動部材用回動軸２０７を介して回動可能に取り付けられ、アーム主部２０３が回動しラベル用紙１１２の第２端面１１２ｂに干渉することによって回転変位する。
【００１７】
プラテン１１８は、案内経路１２２に対し下側に配置されている。このプラテン１１８は、プラテン用モータ（図示せず）からギア列（図示せず）を介して駆動力を受けて回転し、案内経路１２２上のラベル用紙１１２に搬送力を付与し、用紙保持軸１１７に保持されたラベル用紙１１２を案内経路１２２に沿って引き出す。このように、プラテン１１８とプラテン用モータとギア列とは、ラベル用紙１１２を引き出して案内経路１２２に沿って搬送する搬送部として機能する。
【００１８】
台紙巻取軸１１９は、巻取用モータ（図示せず）から側壁１２０の裏面側に配列されているギア列（図示せず）を介して駆動力を受けて回転し、ラベル剥離部１２１を通過したラベル用紙１１２のうち台紙１１４のみを巻き取る。ラベル剥離部１２１及び台紙巻取軸１１９は、この台紙巻取軸１１９が台紙１１４を巻き取ってラベル剥離部１２１の部分で台紙１１４を鋭角に屈曲させる位置にそれぞれ位置付けられている。
【００１９】
ハウジング１０２の内側下方には、一対のレール１１１が設けられている。レール１１１は、ハウジング１０２の正面側に設けられた開口部から奥側に向けて水平に延びており、プリンタユニット１０５をスライド自在に支持している。このため、作業者は、プリンタユニット１０５の把持部１０５ｃを把持して引き出すことで、レール１１１に沿ってプリンタユニット１０５を正面方向に向けてスライド移動させ、ハウジング１０２に収納された状態（図２）からハウジング１０２の外部まで引き出された状態（図３参照）に位置づけることができる。また、作業者は、この把持部１０５ｃを把持して、レール１１１に沿ってプリンタユニット１０５を奥側方向に向けてスライド移動させ、引き出された状態（図３参照）から収納された状態（図２）に位置づけることもできる。
【００２０】
ハウジング１０２の内部上方には、サーマルヘッド１２５が配置されている。このサーマルヘッド１２５は、ライン型のサーマルプリントヘッドで、プリンタユニット１０５がハウジング１０２に収納された状態においてプラテン１１８と対向する位置に取り付けられている。サーマルヘッド１２５は、プラテン１１８とともに印字部１２６を構成する。
【００２１】
図３は、プリンタユニットがハウジングから引き出された状態を示す斜視図である。プリンタユニット１０５の骨格は、前述した側壁１２０を有する側部フレーム１３０と、底部をなす底部フレーム１３１とを中心に構成されている。底部フレーム１３１の一方の側部には、側部フレーム１３０が固定的に取り付けられており、他方の側部は開放されている。そのため、プリンタユニット１０５は、正面側から見て略Ｌ字形状をなしている。側部フレーム１３０の側壁１２０は、底部フレーム１３１に対して平行に、用紙保持軸１１７、プラテン１１８、ラベル剥離部１２１および台紙巻取軸１１９を片持ち状態に支持している。底部フレーム１３１の両側部分は、レール１１１を介して、ハウジング１０２にスライド自在に支持されている。
【００２２】
本実施の形態のラベルプリンタ１００は、フロントパネル１０５ａ、１０６ａ側が、プリンタユニット１０５、１０６を収納する際の奥側より高くなるように傾斜している。これにより、プリンタユニット１０５、１０６は、重力によりハウジング１０２に収納される方向に力が掛かるため、プリンタユニット１０５、１０６が不要に引き出されることによってラベルプリンタ１００がプリントパネル１０５ａ、１０６ａ側に傾き転倒することを防止している。
【００２３】
図４は、ラベルプリンタのラベル発行口付近を拡大して示す斜視図である。図５は、ラベルプリンタのラベル発行口付近を拡大して示す縦断側面図である。
【００２４】
ラベル発行口１０５ｂ付近には、ラベル剥離部１２１とプラテン１１８とサーマルヘッド１２５とに加えて、センサ４００および阻止部材４０３が設けられている。
【００２５】
センサ４００は、ラベル発行口１０５ｂよりラベル１１３の搬送方向下流側に設けられ、少なくとも一部を台紙１１４から剥離させたラベル１１３を検知するものである。本実施の形態では、センサ４００には、発光素子４０１と受光素子４０２との組からなる透過型センサを用いている。発光素子４０１は、ラベル発行口１０５ｂの幅方向の端部４０５に設けられ、ラベル１１３の印字面１１３ａ側から光を発光する。受光素子４０２は、ラベル発行口１０５ｂの幅方向の端部４０６に設けられ、ラベル１１３の粘着面１１３ｂ側で光を受光する。つまり、センサ４００は、発光素子４０１から受光素子４０２に向う光の光軸４０４上（ラベル１１３を検知可能な検知範囲）にラベル１１３が存在して、受光素子４０２によって光を受光することができない場合に、ラベル発行口１０５ｂに発行されたラベル１１３を検知する。
【００２６】
なお、本実施の形態では、発光素子４０１および受光素子４０２は、台紙から一部が剥離されたラベル１１３を取る場合に発光素子４０１や受光素子４０２が邪魔にならないように、ラベル１１３の搬送路から外れた位置にある、ラベル発行口１０５ｂの幅方向の端部４０５，４０６に分けて設けられているが、発光素子４０１および受光素子４０２がラベル発行口１０５ｂに存在するラベル１１３を介して設けられていれば、これに限定するものではない。例えば、ラベル発行口１０５ｂの幅方向の中央部において、ラベル１１３を介して上下に発光素子４０１および受光素子４０２をそれぞれ設けても良い。
【００２７】
また、本実施の形態では、発光素子４０１および受光素子４０２の組からなる透過型センサをセンサ４００として用いているが、少なくとも一部が台紙１１４から剥離されたラベル１１３を検知することができるものであれば、これに限定するものではない。例えば、反射型センサをセンサ４００として用いても良い。
【００２８】
阻止部材４０３は、センサ４００よりラベル１１３の搬送方向下流側に設けられ、ラベル１１３がセンサ４００の光軸４０４から外れることを阻止するものである。本実施の形態では、阻止部材４０３がセンサ４００よりラベル１１３の搬送方向下流側に設けられているため、台紙１１４から剥離したラベル１１３がセンサ４００の光軸４０４に達する前で折れ曲がってしまうことを防止できる。また、本実施の形態では、阻止部材４０３には、ラベル１１３がセンサ４００の光軸４０４から外れないようにラベル１１３の粘着面１１３ｂ（下面）を支持する棒状の部材を用いている。阻止部材４０３の両端は、ラベル発行口１０５ｂの幅方向の端部４０５および端部４０６に支持されている。これにより、センサ４００によって阻止部材４０３が誤ってラベル１１３と検知されることを防止できる。なお、本実施の形態では、阻止部材４０３に棒状の部材を用いているが、ラベル１１３の搬送方向への幅が短い部材であれば、これに限定するものではない。
【００２９】
また、阻止部材４０３には、ラベル１１３の粘着面１１３ｂとの粘着を防止するために、フッ素樹脂、テフロン（登録商標）、シリコンなど、ラベル１１３の粘着面１１３ｂと粘着しない非粘着性の部材を用いている。若しくは、阻止部材４０３には、ラベル発行口１０５ｂの幅方向の両端部４０５，４０６に回転自在に軸支することにより、ラベル１１３の粘着面１１３ｂに粘着しないようにしても良い。
【００３０】
なお、本実施の形態では、センサ４００よりラベル１１３の搬送方向下流側に設けられ、ラベル１１３の粘着面１１３ｂを支持する棒状の部材を阻止部材４０３として用いているが、センサ４００の検知範囲からラベル１１３が外れることを阻止できるものであれば、これに限定するものではない。例えば、阻止部材４０３には、発光素子４０１から受光素子４０２に向けて発光された光の光軸４０４上に設けられ、ラベル１１３の粘着面１１３ｂを支持する部材を用いても良い。若しくは、阻止部材４０３には、センサ４００とラベル剥離部１２１との間に設けられ、ラベル１１３の粘着面１１３ｂを支持する部材を用いても良い。
【００３１】
図６および図７は、従来のラベルプリンタのラベル発行口付近を拡大して示す斜視図である。図８は、従来のラベルプリンタのラベル発行口付近を拡大して示す縦断側面図である。
【００３２】
従来のラベルプリンタにおいては、図６に示すように、ラベル１１３の腰が強い場合若しくはラベル１１３の搬送方向への長さが短い場合には、ラベル１１３が光軸４０４よりも下に折れ曲がらず、ラベル１１３が光軸４０４から外れることを阻止することができる。しかしながら、従来のラベルプリンタにおいては、図７および図８に示すように、ラベル１１３の腰が弱い場合やラベル１１３の搬送方向への長さが長い場合には、ラベル１１３が光軸４０４よりも下に折れ曲がってしまう。そのため、ラベル１１３がラベル発行口１０５ｂに残っているにも関わらず、センサ４００が、ラベル１１３が操作者等によって取り去られたことを誤検知することがある。
【００３３】
しかし、本実施の形態にかかるラベルプリンタ１００によれば、ラベル１１３の腰が弱い場合やラベル１１３の搬送方向への長さが長い場合であっても、阻止部材４０３によってラベル１１３がセンサ４００の光軸４０４から外れることを阻止できるので、ラベル１１３が操作者等によって取り去られたことを誤検知することを防止できる。
【００３４】
図９は、本実施の形態にかかるラベルプリンタのハードウェア構成を示すブロック図である。図９に示すように、ラベルプリンタ１００は、ＣＰＵ９０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）９０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）９０３とを備えており、各部がバス９０４や各種インターフェースで接続されている。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されたプログラムをＲＡＭ９０３に展開して実行することで、ラベルプリンタ１００のシステム全体を制御する制御部として機能する。ＣＰＵ９０１は、センサ４００によりラベル１１３が検知されなくなった場合に、プラテン１１８を制御して、用紙保持軸１１７に保持されたラベル用紙１１２を案内経路１２２に沿って引き出すことにより、ラベル発行口１０５ｂに向けてラベル１１３を搬送する。
【００３５】
また、ＣＰＵ９０１には、バス９０４やその他のインターフェースを介して、図１で示したディスプレイ１０４、操作パネル１０３、計量装置１０８、およびプリンタユニット１０５，１０６が接続されている。
【００３６】
このように本実施の形態によれば、少なくとも一部が台紙１１４から剥離されたラベル１１３がセンサ４００により検知されなくなった場合に、ラベル用紙１１２を搬送するラベルプリンタ１００において、ラベル１１３が、センサ４００が検知可能な検知範囲から外れることを阻止する阻止部材４０３を備えることにより、ラベル１１３の腰が弱い場合やラベル１１３の搬送方向への長さが長い場合であっても、阻止部材４０３によってラベル１１３がセンサ４００の光軸４０４から外れることを阻止することができるので、ラベル１１３が操作者等によって取り去られたことを誤検知することを防止できる。
【００３７】
（第２の実施の形態）
本実施の形態は、ラベルがセンサの検知範囲から外れることを阻止する阻止位置と非阻止位置との間を移動する態様で阻止部材を設けた例である。なお、以下の説明では、第１の実施の形態にかかるラベルプリンタと同様の構成については説明を省略し、第１の実施の形態にかかるラベルプリンタと異なる構成についてのみ説明する。
【００３８】
図１０は、本実施の形態にかかるラベルプリンタのラベル発行口付近を拡大して示す斜視図である。図１１は、本実施の形態にかかるラベルプリンタのラベル発行口付近を拡大して示す縦断側面図である。
【００３９】
本実施の形態にかかるラベルプリンタ１００は、ラベル１１３がセンサ４００の検知範囲（光軸４０４上）から外れることを阻止する阻止部材１００１を、ラベル１１３が光軸４０４から外れることを阻止する阻止位置（実線で示す）と非阻止位置（点線で示す）との間で移動する態様で設けている。より具体的には、阻止部材１００１は、ラベル発行口１０５ｂの幅方向の両端部４０５，４０６に回動自在に支持された回動部材１００２に固定されている。そして、阻止部材１００１は、回動部材１００２の回動に伴い、センサ４００よりラベル１１３の搬送方向下流側に設けられた阻止位置（実線で示す）と、センサ４００の下に移動した非阻止位置との間で移動する。
【００４０】
このように本実施の形態によれば、ラベル１１３がセンサ４００の光軸４０４から外れることを阻止する阻止位置と非阻止位置との間を移動する態様で阻止部材１００１を設けることにより、ラベル１１３の搬送方向への長さが短いラベル１１３や腰の強いラベル１１３を発行する場合には、操作者等がラベル１１３と取り去る際に邪魔にならないように阻止部材１００１を収納することができるので、ラベルプリンタ１００の利便性をより向上させることができる。
【００４１】
以上に説明したとおり、第１の実施の形態および第２の実施の形態のラベルプリンタ１００によれば、ラベルが取り去られたことの誤検知を防止することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１００ラベルプリンタ
１０５ｂラベル発行口
１１３ラベル
１１４台紙
４００センサ
４０３，１００１阻止部材
４０４光軸
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４３】
【特許文献１】特開２００７−１５１８２号公報

【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部が台紙から剥離させたラベルがセンサにより検知されなくなった場合に、前記ラベルと台紙とを有するラベル用紙を搬送するラベル発行装置において、
前記ラベルが、前記センサが検知可能な検知範囲から外れることを阻止する阻止部材、
を備えたことを特徴とするラベル発行装置。
【請求項２】
前記阻止部材は、前記ラベルが前記検知範囲から外れないように前記ラベルの下面を支持する棒状の部材であることを特徴とする請求項１に記載のラベル発行装置。
【請求項３】
前記阻止部材は、前記センサより前記ラベルの搬送方向下流側に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のラベル発行装置。
【請求項４】
前記阻止部材は、前記ラベルの付着がしない非粘着性の部材であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一に記載のラベル発行装置。
【請求項５】
前記阻止部材は、前記ラベルが前記検知範囲から外れることを阻止する阻止位置と非阻止位置との間を移動する態様で設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一に記載のラベル発行装置。
【請求項６】
少なくとも一部が台紙から剥離させたラベルがセンサにより検知されなくなった場合に、前記ラベルと台紙とを有するラベル用紙を搬送するプリンタにおいて、
前記ラベルが、前記センサが検知可能な検知範囲から外れることを阻止する阻止部材、
を備えたことを特徴とするプリンタ。

【図１】