ラベル貼付け装置
【課題】ラベル貼付け作業の自動化が図れ、作業能率の向上とワーク部材に対するラベル貼付け位置のばらつきの低減とを達成できるとともに、ラベル貼付け作業を繰り返し安定して正確に遂行可能なラベル貼付け装置を提供する。
【解決手段】シート移動機構１３は、ラベル１００が配置されたシート１０１を送り出すように移動させる。ラベル吸着部１４は、送り出されたシート１０１の表面のラベル１００を吸着する。ラベル剥離台１５は、ラベル１００の吸着時にラベル吸着部１４との間でラベル１００及びシート１０１を支持し、吸着後にラベル吸着部１４に対して変位してシート１０１からラベル１００を剥離させる。前後進駆動機構１６は、ラベル剥離台１５を前進及び後退方向に駆動する。ラベル貼付け駆動機構１７は、ラベル剥離台１５の後退後にラベル吸着部１４を降下させ、ラベル１００をワーク部材１０２に対して張り付ける。
【解決手段】シート移動機構１３は、ラベル１００が配置されたシート１０１を送り出すように移動させる。ラベル吸着部１４は、送り出されたシート１０１の表面のラベル１００を吸着する。ラベル剥離台１５は、ラベル１００の吸着時にラベル吸着部１４との間でラベル１００及びシート１０１を支持し、吸着後にラベル吸着部１４に対して変位してシート１０１からラベル１００を剥離させる。前後進駆動機構１６は、ラベル剥離台１５を前進及び後退方向に駆動する。ラベル貼付け駆動機構１７は、ラベル剥離台１５の後退後にラベル吸着部１４を降下させ、ラベル１００をワーク部材１０２に対して張り付ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面の剥離層にラベルが直列に並んで配置された帯状のシートからラベルを順番に剥がし、シート状又は袋状に形成されたワーク部材に対して張り付ける、ラベル貼付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状又は袋状に形成されたワーク部材に対してラベルを張り付ける作業が行われる際、まず、表面の剥離層にラベルが直列に並んで配置された帯状のシートからラベルが剥がされる。そして、剥がされたラベルがワーク部材に対して張り付けられることになる。
【０００３】
上記のようなラベルの貼付け作業が手作業で行われる場合、作業者の熟練度によってラベルの貼付け作業の能率がばらついてしまうことになる。また、作業者の熟練度が高くても、作業者の手作業による場合、ラベルの貼付け作業の能率にも限界がある。更に、作業者によって、また同じ作業者であっても、ワーク部材に対するラベルの貼付け位置のばらつきが生じてしまうことになる。
【０００４】
上記に対し、特許文献１においては、シートからラベルを剥がしてワーク部材に対して自動で張り付けるラベル貼付け装置が開示されている。特許文献１に開示されたラベル貼付け装置においては、まず、ラベル剥離台の先端部においてシートが鋭角的に曲げられてラベルがシートから剥離される。これにより、ラベルの一部がラベル剥離台の先端部から突出した状態となる。次いで、シートから一部が剥離されたラベルが担持手段によってその担持面に吸着される。
【０００５】
そして、移動手段が、ラベルを担持した担持手段をワーク部材に当接させてラベルをワーク部材に張り付ける位置に移動させ、ラベルのワーク部材への貼付け作業が完了する。また、特許文献１に開示されたラベル貼付け装置においては、上記の担持手段に連動してラベル剥離台との間でラベルを押圧して挟み込み、ラベルの姿勢を担持手段における担持面に平行になるように矯正する押圧部材が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１８７１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示されたラベル貼付け装置によると、シートからラベルを剥がしてワーク部材に対して張り付ける作業を自動で行うことができる。このため、作業者に起因する能率の低下を無くすことができ、ラベル貼付け作業の能率向上を図ることができる。また、ワーク部材に対するラベルの貼付け位置のばらつきを低減することもできる。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示されたラベル貼付け装置は、ラベル剥離台の先端部においてシートが鋭角的に曲げられてラベルがシートから剥離され、ラベルの一部がラベル剥離台の先端部から突出した状態で、そのラベルが担持手段によって吸着される。このため、ラベル剥離台先端部におけるラベルのシートからの剥離状態にばらつきが生じる虞があり、更に、ラベル剥離台先端部からのラベルの突出状態にばらつきが生じる虞もある。よって、担持手段によるラベルの吸着作業の状態にばらつきが生じ、ラベル貼付け作業が繰り返し安定して正確に遂行されることが妨げられてしまう虞がある。
【０００９】
尚、特許文献１に開示のラベル貼付け装置には、上記の担持手段に連動してラベル剥離台との間でラベルを押圧して挟み込み、ラベルの姿勢を担持手段における担持面に平行になるように矯正する押圧部材が設けられている。しかし、この押圧部材はラベル剥離台との間でラベルを押圧する機構であるため、ラベル剥離台先端部におけるラベルのシートからの剥離状態のばらつきやラベル剥離台先端部からのラベルの突出状態のばらつきを抑制することは困難である。従って、ラベル貼付け作業を繰り返し安定して正確に遂行可能なラベル貼付け装置の実現が望まれる。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、ラベル貼付け作業の自動化が図れ、作業能率の向上とワーク部材に対するラベル貼付け位置のばらつきの低減とを達成できるとともに、ラベル貼付け作業を繰り返し安定して正確に遂行可能なラベル貼付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための第１発明に係るラベル貼付け装置は、表面の剥離層にラベルが直列に並んで配置された帯状のシートからラベルを順番に剥がし、シート状又は袋状に形成されたワーク部材に対して張り付ける、ラベル貼付け装置に関する。そして、第１発明に係るラベル貼付け装置は、ラベルが配置されたシートをその長手方向に沿って送り出すように移動させるシート移動機構と、前記シート移動機構によって送り出されたシートの表面に配置されたラベルを吸着するラベル吸着部と、前記シート移動機構によって送り出されるシートが表面に沿って移動するとともに、前記ラベル吸着部によってラベルが吸着される際に、前記ラベル吸着部との間でラベル及びシートを支持し、前記ラベル吸着部によってラベルが吸着された後に、前記ラベル吸着部に対して相対変位することでシートからラベルを剥離させるラベル剥離台と、前記ラベル剥離台を前記ラベル吸着部に対して前記シート移動機構によるシートの送り出し方向に沿った前進方向及び後退方向に向かって相対変位させるように駆動させる前後進駆動機構と、前記ラベル吸着部がラベルを吸着した状態で前記ラベル剥離台が前記前後進駆動機構によって後退させられた後に、前記ラベル吸着部を降下させ、前記ラベル吸着部に吸着されたラベルをワーク部材に対して押し付けて張り付けるように当該ラベル吸着部を駆動するラベル貼付け駆動機構と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
この発明によると、シート移動機構によってラベル剥離台の表面に沿ってシートが送り出され、このシートの表面に配置されたラベルがラベル吸着部にて吸着される。そして、前後進駆動機構によってラベル剥離台が駆動されて後退させられることで、ラベル吸着部に吸着されたラベルがシートから剥離される。更に、ラベル貼付け駆動機構によって駆動されてラベル吸着部が降下することで、ラベルがワーク部材に対して押し付けられて張り付けられる。よって、本発明のラベル貼付け装置によると、シートからラベルを剥がしてワーク部材に対して張り付ける作業を自動で行うことができる。このため、作業者に起因する能率の低下を無くすことができ、ラベル貼付け作業の能率向上を図ることができる。また、ワーク部材に対するラベルの貼付け位置のばらつきを低減することもできる。
【００１３】
また、本発明のラベル貼付け装置によると、ラベル吸着部によってラベルが吸着される際、ラベル吸着部とラベル剥離台との間でラベル及びシートが支持される。即ち、ラベルが吸着される際に、ラベルが、剥離せずにシートに配置されたままの状態で、シートとともにラベル吸着部及びラベル剥離台の間で安定して姿勢がばらつくことなく支持される。そして、ラベル吸着部によるラベルの吸着作業の状態にばらつきが生じることなくラベル吸着部によってラベルが安定した姿勢で吸着された状態で、前後進駆動機構によってラベル剥離台が駆動されて後退させられ、ラベル剥離台がラベル吸着部に対して相対変位してシートからラベルが剥離される。ラベル吸着部に吸着された状態でシートから剥離されたラベルは、ラベル吸着部とともにそのまま降下して速やかに且つワーク部材に対して正確な位置で張り付けられることになる。よって、ラベル貼付け作業が繰り返し安定して正確且つ速やかに遂行されることなる。
【００１４】
従って、本発明によると、ラベル貼付け作業の自動化が図れ、作業能率の向上とワーク部材に対するラベル貼付け位置のばらつきの低減とを達成できるとともに、ラベル貼付け作業を繰り返し安定して正確に遂行可能なラベル貼付け装置を提供することができる。
【００１５】
第２発明に係るラベル貼付け装置は、第１発明のラベル貼付け装置において、前記ラベル剥離台の先端部が、鋭角状に延びる部分として形成されていることを特徴とする。
【００１６】
この発明によると、ラベル剥離台の先端部が鋭角状に延びるように形成されている。このため、ラベル剥離台が前後進駆動機構によって駆動されて後退した際に、ラベル剥離台の先端部の表面に巻き掛けられるように配置されたシートの表面から、ラベル吸着部に吸着されたラベルを非常に容易に剥離させることができる。
【００１７】
第３発明に係るラベル貼付け装置は、第１発明又は第２発明のラベル貼付け装置において、前記ラベル貼付け駆動機構によってラベルが張り付けられたワーク部材を挟持する一対のロールを有し、当該一対のロールの回転によってラベルが張り付けられたワーク部材を送り出すように排出するワーク部材排出機構を更に備え、前記ワーク部材排出機構は、前記一対のロールの一方として設けられて、電動モータによって回転駆動される駆動ロールと、前記一対のロールの他方として設けられて、回転自在に支持された従動ロールと、前記従動ロールを一端側の端部において回転自在に支持するとともに、他端側の端部を中心として旋回することで、前記駆動ロールと前記従動ロールとの間にワーク部材を挟持可能な旋回軸と、前記旋回軸を旋回させるように駆動する旋回駆動機構と、を有していることを特徴とする。
【００１８】
この発明によると、ワーク部材排出機構により、ラベルが張り付けられたワーク部材が一対のロールで挟持されて送り出されて自動で排出される。よって、ラベル貼付け作業に加え、ラベル貼付けが完了したワーク部材の排出作業まで自動化を図ることができる。また、本発明のラベル貼付け装置によると、ワーク部材排出機構が、旋回軸の旋回動作とともに従動ロールを旋回させる構造のため、駆動ロールと従動ロールとの間でワーク部材を容易に挟持することができる。
【００１９】
第４発明に係るラベル貼付け装置は、第３発明のラベル貼付け装置において、前記ラベル貼付け駆動機構によってラベルが張り付けられたワーク部材を吸着するワーク部材吸着部と、ワーク部材を吸着した前記ワーク部材吸着部を駆動することで、前記駆動ロールにワーク部材が接触する位置まで当該ワーク部材の端部を持ち上げるワーク部材持ち上げ機構と、を更に備えていることを特徴とする。
【００２０】
この発明によると、ワーク部材吸着部及びワーク部材持ち上げ機構が更に設けられ、ラベルが張り付けられたワーク部材を吸着して駆動ロールに接触する位置までワーク部材の端部が持ち上げられる。このため、ワーク部材を挟持する駆動ロール及び従動ロールの位置が、シートにラベルが張り付けられる位置よりも高い位置に設置されていても、確実に、駆動ロールと従動ロールとの間でワーク部材を挟持させることができる。よって、ワーク部材を挟持する駆動ロール及び従動ロールの位置の設計の自由度を大幅に向上させ、より効率的な装置レイアウトを容易に実現することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、ラベル貼付け作業の自動化が図れ、作業能率の向上とワーク部材に対するラベル貼付け位置のばらつきの低減とを達成できるとともに、ラベル貼付け作業を繰り返し安定して正確に遂行可能なラベル貼付け装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】表面にラベルが配置されたシートを示す斜視図である。
【図２】ラベルが張り付けられたワーク部材を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るラベル貼付け装置を模式的に示す側面図である。
【図４】図３に示すラベル貼付け装置における一部を拡大して示す図である。
【図５】図３に示すラベル貼付け装置における一部を拡大して示す図である。
【図６】ラベル貼付け装置の作動を説明するための図であって、図４に対応して示す図である。
【図７】ラベル貼付け装置の作動を説明するための図であって、図４に対応して示す図である。
【図８】ラベル貼付け装置の作動を説明するための図であって、図４に対応して示す図である。
【図９】ラベル貼付け装置の作動を説明するための図であって、図５に対応して示す図である。
【図１０】ラベル貼付け装置の作動を説明するための図であって、図５に対応して示す図である。
【図１１】ラベル貼付け装置の作動を説明するための図であって、図５に対応して示す図である。
【図１２】ラベル貼付け装置の作動を説明するための図であって、図５に対応して示す図である。
【図１３】ラベル貼付け装置の作動を説明するための図であって、図５に対応して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明は、表面の剥離層にラベルが直列に並んで配置された帯状のシートからラベルを順番に剥がし、シート状又は袋状に形成されたワーク部材に対して張り付ける、ラベル貼付け装置として、広く適用することができるものである。
【００２４】
図１は、表面にラベル１００が配置されたシート１０１を示す斜視図である。また、図２は、ラベル１００が張り付けられたワーク部材１０２を示す斜視図である。シート１０１は、帯状に形成された剥離紙として構成されており、ラベル１００の糊面が接触する表面には、剥離層１０１ａが設けられている。そして、複数のラベル１００が、シート１０１の表面の剥離層１０１ａに直列に並んで配置される。
【００２５】
ラベル１００は、シート１０１の表面に配置される面に糊面が設けられ、反対側に印刷等が施されて所定の情報等を表示した表示面が設けられている。そして、図２に示すように、ラベル１００は、糊面においてシート状又は袋状に形成されたワーク部材１０２に対して張り付けられる。尚、例えば、ワーク部材１０２が製品等を袋詰めするための袋体であれば、ラベル１００の表示面には、その商品等の名称、仕様等が表示される。
【００２６】
図３は、本発明の一実施の形態に係るラベル貼付け装置１を模式的に示す側面図である。図１に示すラベル貼付け装置１は、表面の剥離層１０１ａにラベル１００が直列に並んで配置されたシート１０１からラベル１００を順番に剥がし、ワーク部材１０２に対して張り付ける装置として構成されている。そして、ラベル貼付け装置１は、本体フレーム１１、ラベルストッカ１２、シート移動機構１３、ラベル吸着部１４、ラベル剥離台１５、前後進駆動機構１６、ラベル貼付け駆動機構１７、ワーク部材排出機構１８、可動ハウジング１９、固定フレーム２０、ワーク部材吸着部２６、ワーク部材持ち上げ機構２７、等を備えて構成されている。
【００２７】
本体フレーム１１は、支柱部分や台座部分をそれぞれ構成する鋼材等の構造部材が結合されて構成された構造体として設けられている。そして、本体フレーム１１は、ラベルストッカ１２、シート移動機構１３、ラベル吸着部１４、ラベル剥離台１５、前後進駆動機構１６、ラベル貼付け駆動機構１７、ワーク部材排出機構１８、可動ハウジング１９、固定フレーム２０、ワーク部材吸着部２６、ワーク部材持ち上げ機構２７、等を支持するように構成されている。また、本体フレーム１１には、複数の車輪１１ａが設けられている。即ち、本実施形態では、ラベル貼付け装置１は、車輪１１ａが設けられることで、移動可能に構成されている。
【００２８】
ラベルストッカ１２は、表面にラベル１００が配置されたシート１０１が拘束されることなく束ねられた状態で収容される収容機構を構成している。そして、ラベルストッカ１２の上端側からは、表面にラベル１００が配置されたシート１０１がその長手方向に沿って繰り出されるラベル供給口（図示せず）が設けられている。尚、ラベル１００が配置されたシート１０１は、ラベル１００が配置された表面が上側を向いた状態で、ラベル供給口から繰り出される。また、ラベルストッカ１２の内部における下方部分には、ラベル１００が剥離されたシート１０１が回収されるシート回収部が設けられている。尚、シート回収部には、ラベル１００が剥離されて回収されるシートをシート移動機構１３に連動して回収する送りロール、回収されるシートに対して一定の張力を付与するテンションロール、等が設けられた機構として構成されていてもよい。
【００２９】
図４は、図３に示すラベル貼付け装置１における一部を拡大して示す図であり、シート移動機構１３、ラベル吸着部１４、ラベル剥離台１５、前後進駆動機構１６、ラベル貼付け駆動機構１７、可動ハウジング１９、等の近傍を拡大して示している。
【００３０】
可動ハウジング１９は、可動機構２１を介して本体フレーム１１上に設置され、シート移動機構１３、前後進駆動機構１６、ラベル貼付け駆動機構１７、等を支持するように構成されている。そして、可動機構２１には、前後レール２１ａ、前後移動テーブル２１ｂ、左右レール２１ｃ、左右移動テーブル２１ｄが設けられている。
【００３１】
前後レール２１ａは、本体フレーム１１上に設置された一対のレールとして設けられ、ラベル貼付け装置１の前後方向（図４にて両端矢印Ａで示す方向と平行な方向）に延びるように設置されている。尚、ラベル貼付け装置１の前後方向は、本体フレーム１１上に可動ハウジング１９及び固定フレーム２０が並んで配置される方向であって、ラベルストッカ１２からシート１０１が繰り出される方向と平行な方向として規定される。前後移動テーブル２１ｂは、前後レール２１ａに対して、スライダを介して、前後レール２１ａに沿って前後方向にスライド移動自在に配置されたテーブルとして設けられている。
【００３２】
左右レール２１ｃは、前後移動テーブル上に設置された一対のレールとして設けられ、ラベル貼付け装置１の左右方向（水平方向においてラベル貼付け装置１の前後方向に垂直な方向）に延びるように設置されている。左右移動テーブル２１ｄは、左右レール２１ｃに対して、スライダを介して、左右レール２１ｃに沿って左右方向にスライド移動自在に配置されたテーブルとして設けられている。そして、左右移動テーブル２１ｄ上に可動ハウジング１９が固定されている。
【００３３】
上記のように、ラベル貼付け装置１では、可動機構２１を介して可動ハウジング１９が本体フレーム１１上に設置されている。このため、可動ハウジング１９に支持されたシート移動機構１３、前後進駆動機構１６、ラベル貼付け駆動機構１７の位置を固定フレーム２０側に対して相対変位させて調整可能に構成されている。
【００３４】
シート移動機構１３は、可動ハウジング１９の上面部分を構成するとともに可動ハウジング１９から固定フレーム２０側に向かって水平に突出するように延びる上面テーブル１９ａに設置されている。このシート移動機構１３は、上面テーブル１９ａ上において回転自在に配置された送りロール１３ａ、送りロール１３ａを回転駆動する電動モータ（図示せず）、等を備えて構成されている。そして、シート移動機構１３は、電動モータによる送りロール１３ａの回転によって、上面テーブル１９ａと送りロール１３ａとの間に配置されたシート１０１を上面テーブル１９ａの表面に沿って前方（可動ハウジング１９から固定フレーム２０に向かう方向と平行な方向）に向かって送り出すように構成されている。このように、シート移動機構１３は、ラベル１００が配置されたシート１０１をシート１０１の長手方向に沿って送り出すように移動させる機構として設けられている。
【００３５】
ラベル吸着部１４は、シート移動機構１３によって送り出されたシート１０１の表面に配置されたラベル１００に対して負圧を発生させることによりこのラベル１００を吸着する機構として設けられている。そして、この吸着部１４は、例えば、ゴム部材で形成された筒状の吸盤部材として設けられた吸着パッドを備え、この吸着パッドの内側が図示しない真空ポンプに連通するように構成されている。これにより、ラベル吸着部１４がラベル１００を吸着可能に構成されている。即ち、吸着パッドがシート１０１表面のラベル１００に対して密着した状態で真空ポンプが作動して吸着パッドの内部に負圧が発生することにより、外部の大気圧によって、ラベル１００が吸着パッドに吸着されることになる。
【００３６】
ラベル剥離台１５は、上方に向いた状態で水平に配置される平滑な表面が設けられ、ラベル吸着部１４に吸着されたラベル１００をシート１０１から剥離させるための台として構成されている。シート移動機構１３によって送り出されるシート１０１が、ラベル剥離台１５の平滑な表面に沿って移動することになる。そして、ラベル剥離台１５は、可動ハウジング１９から水平に突出する上面テーブル１９ａの前方側である先端側において、上面テーブル１９ａに対して前後方向においてスライド移動自在に支持されている。尚、ラベル剥離台１５の表面の高さは、上面テーブル１９ａと同じ高さとなるように設定されている。
【００３７】
また、ラベル剥離台１５には、ラベル剥離台１５から可動ハウジング１９側に向かって上面テーブル１９ａと同じ高さで水平に延びるスライドテーブル１５ａが固定されている。スライドテーブル１５ａは、ラベル剥離台１５とともに、上面テーブル１９ａに対して前後方向においてスライド移動自在に支持されている。尚、上面テーブル１９ａにおける前方側には、左右方向の中央部分において前方に向かって開放された開口領域が形成されており、この開口領域の内側において、ラベル剥離台１５及びスライドテーブル１５ａが上面テーブル１９ａに対してスライド移動自在に支持されている。
【００３８】
尚、ラベルストッカ１２から繰り出されるシート１０１が通過する経路であるパスラインは、上面テーブル１９ａにおける可動ハウジング１９の上面部分を構成する部分から、スライドテーブル１５ａ及びラベル剥離台１５の表面に沿って進み、ラベル剥離台１５の先端部に対して１８０°近くに亘って巻き掛けられるようにして進むように設定されている。そして、ラベル剥離台１５の先端部に巻き掛けられたシート１０１の更に先のパスラインは、複数のパスラインロール（２２、２３、２４）の外周に部分的に巻き掛けられて屈曲して進むように設定され、最終的に、ラベルストッカ１２におけるシート回収部に回収されるように設定されている。
【００３９】
また、上面テーブル１９ａに対して前後方向にスライド移動自在に支持されたラベル剥離台１５は、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて作動する後述の前後進駆動機構１６によって位置が制御されるように構成されている。そして、ラベル剥離台１５は、ラベル吸着部１４によってラベル１００が吸着される際には、前方に突出した位置であってラベル吸着部１４の下方に位置するように位置が制御されている。これにより、ラベル剥離台１５の先端部に巻き掛けられた状態のシート１０１とそのシート１０１に配置されたラベル１００とが、ラベル剥離台１５とラベル吸着部１４との間で支持されることになる。
【００４０】
更に、ラベル剥離台１５は、ラベル吸着部１４によってラベル１００が吸着された後に、後退するように移動してラベル吸着部１４に対して相対変位するように位置が制御される。これにより、ラベル剥離台１５の先端部からパスラインロール２２へと向かうシート１０１のパスラインが変化することになる。このパスラインの変化に伴い、ラベル剥離台１５とラベル吸着部１４との間で支持されてラベル吸着部１４に吸着されたラベル１００がラベル吸着部１４に吸着されて水平な姿勢が維持されたままの状態で、シート１０１におけるラベル１００が配置されていた部分が屈曲されることになる。このラベル剥離台１５の動作に伴って、シート１０１からラベル１００が剥離されることになる。
【００４１】
尚、ラベル剥離台１５の先端部は、鋭角状に延びる部分として形成されている。これにより、上述したラベル剥離台１５の動作に伴うシート１０１からのラベル１００の剥離動作が円滑に行われるように構成されている。
【００４２】
前後進駆動機構１６は、複数のリンク部材（１６ａ、１６ｂ）、リンク部材駆動部１６ｃ、等を備えて構成されている。リンク部材１６ａは、ラベル貼付け装置１の前後方向に沿って略水平方向に延びるように配置されている。そして、リンク部材１６ａは、一端側の端部がラベル剥離台１５に対して揺動自在に連結され、他端側の端部がリンク部材１６ｂの一端側の端部に揺動自在に連結されている。また、リンク部材１６ｂは、一端側の端部がリンク部材１６ａの他端側の端部に揺動自在に連結され、他端側の端部がリンク部材駆動部１６ｃに連結されている。リンク部材駆動部１６ｃは、例えば、正逆回転可能なステッピングモータ等を有し、リンク部材１６ｂを他端側の端部を中心として所定の角度範囲内で揺動させる機構として構成されている。このリンク部材駆動部１６ｃは、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて作動するように構成されている。
【００４３】
前後進駆動機構１６は、上記のように構成されていることで、前述の制御装置からの指令信号に基づいて、ラベル剥離台１５をラベル吸着部１４に対してシート移動機構１３によるシート１０１の送り出し方向に沿った前進方向及び後退方向に向かって相対変位させるように駆動する機構として設けられている。尚、ラベル剥離台１５が前進方向に駆動されると、ラベル剥離台１５は、可動ハウジング１９から前方に突出する。一方、ラベル剥離台１５が後退方向に駆動されると、ラベル剥離台１５は、可動ハウジング１９に向かって後退する。
【００４４】
ラベル貼付け駆動機構１７は、支持部材１７ａ、ガイド軸１７ｂ、揺動部材１７ｃ、揺動部材駆動部１７ｄ、等を備えて構成されている。支持部材１７ａは、上下方向に沿って延びるように配置され、その下端側に設置されたラベル吸着部１４を支持する部材として設けられている。ガイド軸１７ｂは、上面テーブル１９ａに対して固定され、上面テーブル１９ａから鉛直上方に向かって延びるように設置された軸部材として設けられている。そして、ガイド軸１７ｂに対しては、支持部材１７ａがガイド軸１７ｂの上下方向に沿ってスライド移動自在に設置されている。
【００４５】
揺動部材１７ｃは、ガイド軸１７ｂに上下にスライド移動自在に設置された支持部材１７ａを懸架した状態で支持するとともに、揺動することで、支持部材１７ｃを上下に昇降駆動する部材として設けられている。そして、揺動部材１７ｃの一端側の端部は、支持部材１７ａの上端部分に設けられた長孔状の溝（図示せず）に対して遊嵌状態で連結されている。一方、揺動部材１７ｃの他端側は、揺動部材駆動部１７ｄに連結されている。
【００４６】
また、揺動部材駆動部１７ｄは、例えば、正逆回転可能なステッピングモータ等を有し、揺動部材１７ｃを他端側の所定箇所を中心として所定の角度範囲内で揺動させる機構として構成されている。これらの構成により、揺動部材駆動部１７ｄによって揺動部材１７ｃが揺動駆動され、支持部材１７ａの上端部分の長孔状の溝に対する揺動部材１７ｃの一端側の端部の位置が変化しながら、ガイド軸１７ｂに沿って支持部材１７ａが昇降駆動されることになる。そして、支持部材１７ａとともにラベル吸着部１４も昇降駆動されることになる。
【００４７】
また、ラベル貼付け駆動機構１７は、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて揺動部材駆動部１７ｄが作動することで、ラベル吸着部１４がラベル１００を吸着した状態でラベル剥離台１５が前後進駆動機構１６によって後退させられた後に、ラベル吸着部１４を降下させるように構成されている。これにより、ラベル貼付け駆動機構１７は、ラベル吸着部１４に吸着されたラベル１００を後述の固定フレーム２０における載置テーブル２５に載置されたワーク部材１０２に対して押し付けて張り付けるようにラベル吸着部１４を駆動するように構成されている。
【００４８】
図５は、図３に示すラベル貼付け装置１における一部を拡大して示す図であり、ワーク部材排出機構１８、ワーク部材吸着部２６、ワーク部材持ち上げ機構２７、等の近傍を拡大して示している。図３乃至図５に示すように、固定フレーム２０は、本体フレーム１１上に固定されている。そして、固定フレーム２０上には、ラベル１００が張り付けられるワーク部材１０２が載置される載置テーブル２５が設置されている。尚、載置テーブル２５へのワーク部材１０２の載置作業は、作業者によって、或いは、図示しないワーク部材供給機構によって行われる。
【００４９】
上記のワーク部材供給機構としては、例えば、複数の送りロールによってワーク部材１０２を載置テーブル２５上の所定位置まで送り出して供給する機構が設けられていてもよい。この場合、ワーク部材供給機構は、例えば、固定フレーム２０の側方から（ラベル貼付け装置１の左右方向から）ワーク部材１０２を載置テーブル２５上に第１の送りロールで送り出して供給した後に、載置テーブル２５上でラベル１００が適切に張り付けられる所定位置まで前後方向に第２の送りロールで移動させる機構として構成されていてもよい。
【００５０】
図３及び図５に示すワーク部材排出機構１８は、本体フレーム１１の上部及び固定フレーム２０に設置されている。そして、ワーク部材排出機構１８は、ラベル貼付け駆動機構１７によってラベル１００が張り付けられたワーク部材１０２を挟持する一対のロール（１８ａ、１８ｂ）を有し、一対のロール（１８ａ、１８ｂ）の回転によってラベル１００が張り付けられたワーク部材１０２を送り出すように排出する機構として設けられている。そして、ワーク部材排出機構１８は、駆動ロール１８ａ、従動ロール１８ｂ、旋回軸１８ｃ、旋回駆動機構１８ｄ、駆動プーリ１８ｅ、従動プーリ１８ｆ、ベルト１８ｇ、電動モータ１８ｈ、等を備えて構成されている。
【００５１】
駆動ロール１８ａは、上記の一対のロール（１８ａ、１８ｂ）の一方として設けられて、駆動プーリ１８ｅ、従動プーリ１８ｆ、及びベルト１８ｇを介して、電動モータ１８ｈによって回転駆動されるロールとして設けられている。一方、従動ロール１８ｂは、上記の一対のロール（１８ａ、１８ｂ）の他方として設けられて、回転自在に支持されたロールとして設けられている。
【００５２】
旋回軸１８ｃは、従動ロール１８ｂを一端側の端部において回転自在に支持するとともに、他端側の端部を中心として旋回することで、駆動ロール１８ａと従動ロール１８ｂとの間にワーク部材１０２を挟持可能な軸部材として設けられている。また、旋回駆動機構１８ｄは、旋回軸１８ｃにおける他端側の端部を支持している。そして、旋回駆動機構１８ｄは、例えば、正逆回転可能なステッピングモータ等を有し、旋回軸１８ｃをその他端側の端部を中心として所定の角度範囲内で旋回させるように駆動する機構として設けられている。尚、旋回軸駆動機構１８ｄは、固定フレーム２０に対して設置されている。
【００５３】
駆動プーリ１８ｅは、本体フレーム１１上に設置された電動モータ１８ｈによって回転駆動されるプーリとして設けられている。そして、従動プーリ１８ｆは駆動ロール１８ａに対して同一の回転軸で連結されて固定され、従動プーリ１８ｆと駆動ロール１８ａとが同心軸上に配置されている。これにより、従動プーリ１８ｆの回転とともに駆動ロール１８ａが回転するように構成されている。尚、従動プーリ１８ｆは、本体フレーム１１上に固定されるとともに鉛直上方に向かって延びる支柱２８に対して回転自在に取り付けられている。また、ベルト１８ｇは、駆動プーリ１８ｅ及び従動プーリ１８ｆに対してそれらの周りを周回するように巻き掛けられたベルトとして設けられている。
【００５４】
上記の構成により、ワーク部材排出機構１８においては、図示しない制御装置からの指令信号に基づく電動モータ１８ｈの作動に伴い、駆動プーリ１８ｅが回転し、駆動プーリ１８ｅとともにベルト１８ｇが周回する。そして、ベルト１８ｇの周回とともに従動プーリ１８ｆが回転し、更に、従動プーリ１８ｆとともに駆動ロール１８ａが回転することになる。また、旋回軸１８ｃが旋回して従動ロール１８ｂと駆動ロール１８ａとの間でワーク部材１０２が挟持されている状態で、上記の作動によって駆動ロール１８ａが所定方向（図５における反時計方向）に回転することで、ワーク部材１０２がロール（１８ａ、１８ｂ）の間から送り出されるように排出されることになる。
【００５５】
ワーク部材吸着部２６は、ラベル貼付け駆動機構１７によってラベル１００が張り付けられたワーク部材１０２における前方側に配置された端部を吸着する機構として設けられている。そして、このワーク部材吸着部２６は、例えば、ゴム部材で形成された筒状の吸盤部材として設けられた吸着パッドを備え、この吸着パッドの内側が図示しない真空ポンプに連通するように構成されている。これにより、ワーク部材吸着部２６がワーク部材１０２を吸着可能に構成されている。即ち、吸着パッドがワーク部材１０２の端部に対して密着した状態で真空ポンプが作動して吸着パッドの内部に負圧が発生することにより、外部の大気圧によって、ワーク部材１０２が吸着パッドに吸着されることになる。尚、ワーク部材吸着部２６は、ラベル貼付け装置１の左右方向に沿って複数並んで設置されている。これにより、ワーク部材吸着部２６は、ワーク部材１０２に対してその前方側に配置された端部の縁部に沿って複数個所で吸着し、ワーク部材１０２を安定した姿勢で保持できるように構成されている。
【００５６】
ワーク部材持ち上げ機構２７は、ワーク部材１０２を吸着したワーク部材吸着部２６を駆動することで、駆動ロール１８ａにワーク部材１０２が接触する位置までこのワーク部材１０２の端部を持ち上げる機構として設けられている。そして、このワーク部材持ち上げ機構２７は、固定フレーム２０に設置され、揺動軸２７ａ、揺動軸駆動部２７ｂ、等を備えて構成されている。
【００５７】
揺動軸２７ａは、複数設けられ、それぞれが各一端側の端部において各ワーク部材吸着部２６を支持する軸部材として設けられている。そして、各揺動軸２７ａは、他端側の端部において、同一の回転シャフト（図示せず）を介して揺動軸駆動部２７ｂに連結されている。尚、複数の揺動軸２７ａは１つの回転シャフトに対して固定されていることで、同期して同一角度で揺動するように構成されている。
【００５８】
揺動軸駆動部２７ｂは、例えば、正逆回転可能なステッピングモータ等を有し、複数の揺動軸２７ａをそれらの他端側の端部が固定された上記の回転シャフトを中心として所定の角度範囲内で回転させ、複数の揺動軸２７ａを揺動させるように駆動する機構として設けられている。尚、揺動軸駆動部２７ｂは、固定フレーム２０に対して設置されている。
【００５９】
次に、上述したラベル貼付け装置１の作動について説明する。ラベル貼付け装置１の作動は、ラベルストッカ１２から繰り出されるシート１０１のパスラインが、上面テーブル１９ａの表面、ラベル剥離台１５の先端部、パスラインロール（２２、２３、２４）に沿って進むように設定された状態で、開始される。そして、図示しない制御装置からの指令信号に基づいてラベル貼付け装置１が作動することで、シート１０１からラベル１００が順番に剥がされてワーク部材１０２に対して順次貼付けられる作業が自動で行われることになる。尚、以下の説明では、シート１０１から１つのラベル１００が剥がされてワーク部材１０２に対して張り付けられ、更にそのワーク部材１０２が排出される工程について、図４乃至図１３を参照しながら説明する。
【００６０】
まず、ラベル吸着部１４にラベル１００が吸着される前の状態である図４の状態においては、ラベル剥離台１５は、ラベル吸着部１４の下方であって前方に突出した位置に位置している。このとき、シート１０１における剥離台１５の表面上に位置している部分には、ラベル１００が配置されている。
【００６１】
そして、上記の状態から、ラベル貼付け駆動機構１７における揺動部材駆動部１７ｄが作動して揺動部材１７ｃが所定の小さな角度分のみ揺動し、ラベル支持部材１７ａとともにラベル吸着部１４が少しの距離を降下する。これにより、図６に示す状態となり、ラベル吸着部１４がラベル１００に対して密着する位置に位置することになる。図６に示す状態では、更に、ラベル吸着部１４によるラベル１００の吸着動作が行われる。このとき、ラベル剥離台１５とラベル吸着部１４との間でラベル１００及びシート１０１が安定した姿勢で支持された状態で、ラベル１００の吸着動作が行われる。
【００６２】
ラベル吸着部１４によるラベル１００の吸着動作が行われると、次いで、前後進駆動機構１６のリンク部材駆動部１６ｃが作動する。これにより、図７に示すように、リンク部材駆動部１６ｃの作動にリンク部材（１６ａ、１６ｂ）が連動し、ラベル剥離台１５がラベル吸着部１４の下方から外れる位置に水平に相対変位するように、可動ハウジング１９側に向かって後退する。これにより、ラベル剥離台１５の先端部からパスラインロール２２へと向かうシート１０１のパスラインが変化し、ラベル吸着部１４に吸着されたラベル１００がシート１０１から剥離されることになる。
【００６３】
ラベル１００がシート１０１から剥離されると、次いで、ラベル貼付け駆動機構１７における揺動部材駆動部１７ｄが作動して揺動部材１７ｃが所定の角度揺動し、ラベル支持部材１７ａとともに、ラベル１００を吸着したラベル吸着部１４が載置テーブル２５に向かって降下する。これにより、図８に示す状態となる。このとき、載置テーブル２５には、既に、作業者によって、或いは、図示しないワーク部材供給機構によって、ワーク部材１０２が所定位置に載置されている。そして、糊面を下に向けた状態でラベル１００を吸着したラベル吸着部１４が上記のように降下することで、ラベル１００がワーク部材１０２に対して押し付けられて張り付けられることになる。
【００６４】
上述したラベル１００のワーク部材１０２への貼付け作業が完了すると、ラベル吸着部１４の内側が大気圧となるように負圧状態が解除される。これにより、ラベル吸着部１４とラベル１００とが離間することになる。そして、引き続き行われるラベル貼付け駆動機構１７の作動に伴って、ラベル吸着部１４が上昇するように駆動される。これにより、ラベル吸着部１４が、次のラベル１００の貼付け作業が可能な位置に位置することになる。
【００６５】
上述したラベル１００の貼付け作業が完了すると、続いて、ラベル１００が張り付けられたワーク部材１０２の排出作業が自動で行われる。ラベル１００の貼付け作業が完了した時点では、図５に示すように、ワーク部材１０２の前方側の端部が、複数のワーク部材吸着部２６と載置テーブル２５との間に配置されている。
【００６６】
そして、上記の状態から、ワーク部材持ち上げ機構２７における揺動軸駆動部２７ｂが作動して複数の揺動軸２７ａが所定の小さな角度分のみ下方に向かって揺動し、複数のワーク部材吸着部２６が少しの距離を降下する。これにより、図９に示す状態となり、各ワーク部材吸着部２６がワーク部材１０２に対して密着する位置に位置することになる。図９に示す状態では、更に、各ワーク部材吸着部２６によるワーク部材１０２の吸着動作が行われる。
【００６７】
ワーク部材吸着部２６によるワーク部材１０２の吸着動作が行われると、次いで、ワーク部材持ち上げ機構２７の揺動軸駆動部２７ｂが作動する。これにより、図１０に示すように、複数の揺動軸２７ａが上方に向かって所定の角度揺動し、この揺動軸２７ａの揺動動作とともに、ワーク部材１０２の端部を吸着したワーク部材吸着部２６が所定の高さまで上昇する。これにより、ワーク部材１０２の端部が駆動ロール１８ａに接触する位置まで持ち上げられることになる。
【００６８】
ワーク部材１０２の端部が駆動ロール１８ａに接触する位置まで持ち上げられると、次いで、ワーク部材排出機構１８における旋回軸駆動機構１８ｄが作動して旋回軸１８ｃが所定の角度上方に向かって旋回する。これにより、図１１に示すように、駆動ロール１８ａに接触した状態のワーク部材１０２の端部に従動ロール１８ｂが当接し、駆動ロール１８ａ及び従動ロール１８ｂの間において、ワーク部材１０２の端部が挟持されることになる。
【００６９】
駆動ロール１８ａ及び従動ロール１８ｂ間でワーク部材１０２が挟持されると、次いで、各ワーク部材吸着部２６の内側が大気圧となるように負圧状態が解除される。これにより、図１２に示すように、各ワーク部材吸着部２６とワーク部材１０２とが離間することになる。
【００７０】
ワーク部材吸着部２６とワーク部材１０２とが離間すると、次いで、ワーク部材排出機構１８における電動モータ１８ｈが作動して駆動プーリ１８ｅが回転し、ベルト１８ｇが周回し、更に、従動プーリ１８ｆが回転する。そして、従動プーリ１８ｆとともに駆動ロール１８ａが図１３における反時計方向に回転し、この駆動ロール１８ａの回転に伴って従動ロール１８ｂが駆動ロール１８ａとは逆方向に（図１３における時計方向に）回転する。これにより、図１３に示すように、駆動ロール１８ａ及び従動ロール１８ｂの間で挟持されたワーク部材１０２が、これらのロール（１８ａ、１８ｂ）の間から送り出されるように排出されることになる。
【００７１】
以上説明したように、ラベル貼付け装置１によると、シート移動機構１３によってラベル剥離台１５の表面に沿ってシート１０１が送り出され、このシート１０１の表面に配置されたラベル１００がラベル吸着部１４にて吸着される。そして、前後進駆動機構１６によってラベル剥離台１５が駆動されて後退させられることで、ラベル吸着部１４に吸着されたラベル１００がシート１０１から剥離される。更に、ラベル貼付け駆動機構１７によって駆動されてラベル吸着部１４が降下することで、ラベル１００がワーク部材１０２に対して押し付けられて張り付けられる。よって、ラベル貼付け装置１によると、シート１０１からラベル１００を剥がしてワーク部材１０２に対して張り付ける作業を自動で行うことができる。このため、作業者に起因する能率の低下を無くすことができ、ラベル貼付け作業の能率向上を図ることができる。また、ワーク部材１０２に対するラベル１００の貼付け位置のばらつきを低減することもできる。
【００７２】
また、ラベル貼付け装置１によると、ラベル吸着部１４によってラベル１００が吸着される際、ラベル吸着部１４とラベル剥離台１５との間でラベル１００及びシート１０１が支持される。即ち、ラベル１００が吸着される際に、ラベル１００が、剥離せずにシート１０１に配置されたままの状態で、シート１０１とともにラベル吸着部１４及びラベル剥離台１５の間で安定して姿勢がばらつくことなく支持される。そして、ラベル吸着部１４によるラベル１００の吸着作業の状態にばらつきが生じることなくラベル吸着部１４によってラベル１００が安定した姿勢で吸着された状態で、前後進駆動機構１６によってラベル剥離台１５が駆動されて後退させられ、ラベル剥離台１５がラベル吸着部１４に対して相対変位してシート１０１からラベル１００が剥離される。ラベル吸着部１４に吸着された状態でシート１０１から剥離されたラベル１００は、ラベル吸着部１４とともにそのまま降下して速やかに且つワーク部材１０２に対して正確な位置で張り付けられることになる。よって、ラベル貼付け作業が繰り返し安定して正確且つ速やかに遂行されることなる。
【００７３】
従って、本実施形態によると、ラベル貼付け作業の自動化が図れ、作業能率の向上とワーク部材に対するラベル貼付け位置のばらつきの低減とを達成できるとともに、ラベル貼付け作業を繰り返し安定して正確に遂行可能なラベル貼付け装置１を提供することができる。
【００７４】
また、ラベル貼付け装置１によると、ラベル剥離台１５の先端部が鋭角状に延びるように形成されている。このため、ラベル剥離台１５が前後進駆動機構１６によって駆動されて後退した際に、ラベル剥離台１５の先端部の表面に巻き掛けられるように配置されたシート１０１の表面から、ラベル吸着部１４に吸着されたラベル１００を非常に容易に剥離させることができる。
【００７５】
また、ラベル貼付け装置１によると、ワーク部材排出機構１８により、ラベル１００が張り付けられたワーク部材１０２が一対のロール（１８ａ、１８ｂ）で挟持されて送り出されて自動で排出される。よって、ラベル貼付け作業に加え、ラベル貼付けが完了したワーク部材１０２の排出作業まで自動化を図ることができる。また、ラベル貼付け装置１によると、ワーク部材排出機構１８が、旋回軸１８ｃの旋回動作とともに従動ロール１８ｂを旋回させる構造のため、駆動ロール１８ａと従動ロール１８ｂとの間でワーク部材１０２を容易に挟持することができる。
【００７６】
また、ラベル貼付け装置１によると、ワーク部材吸着部２６及びワーク部材持ち上げ機構２７が更に設けられ、ラベル１００が張り付けられたワーク部材１０２を吸着して駆動ロール１８ａに接触する位置までワーク部材１０２の端部が持ち上げられる。このため、ワーク部材１０２を挟持する駆動ロール１８ａ及び従動ロール１８ｂの位置が、シート１０１にラベル１００が張り付けられる位置よりも高い位置に設置されていても、確実に、駆動ロール１８ａと従動ロール１８ｂとの間でワーク部材１０２を挟持させることができる。よって、ワーク部材１０２を挟持する駆動ロール１８ａ及び従動ロール１８ｂの位置の設計の自由度を大幅に向上させ、より効率的な装置レイアウトを容易に実現することができる。
【００７７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。即ち、シート移動機構、ラベル吸着部、ラベル剥離台、前後進駆動機構、ラベル貼付け駆動機構、ワーク部材排出機構、ワーク部材吸着部、ワーク部材持ち上げ機構の形態については、上述の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した限りにおいて変更して実施してもよい。また、本発明のラベル貼付け装置が適用されるラベル、シート、及びワーク部材の形態についても、上述の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した限りにおいて変更された形態のラベル、シート、及びワーク部材に対して本発明が適用されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、表面の剥離層にラベルが直列に並んで配置された帯状のシートからラベルを順番に剥がし、シート状又は袋状に形成されたワーク部材に対して張り付ける、ラベル貼付け装置として、広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【００７９】
１ ラベル貼付け装置
１３ シート移動機構
１４ ラベル吸着部
１５ ラベル剥離台
１６ 前後進駆動機構
１７ ラベル貼付け駆動機構
１００ ラベル
１０１ シート
１０２ ワーク部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面の剥離層にラベルが直列に並んで配置された帯状のシートからラベルを順番に剥がし、シート状又は袋状に形成されたワーク部材に対して張り付ける、ラベル貼付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状又は袋状に形成されたワーク部材に対してラベルを張り付ける作業が行われる際、まず、表面の剥離層にラベルが直列に並んで配置された帯状のシートからラベルが剥がされる。そして、剥がされたラベルがワーク部材に対して張り付けられることになる。
【０００３】
上記のようなラベルの貼付け作業が手作業で行われる場合、作業者の熟練度によってラベルの貼付け作業の能率がばらついてしまうことになる。また、作業者の熟練度が高くても、作業者の手作業による場合、ラベルの貼付け作業の能率にも限界がある。更に、作業者によって、また同じ作業者であっても、ワーク部材に対するラベルの貼付け位置のばらつきが生じてしまうことになる。
【０００４】
上記に対し、特許文献１においては、シートからラベルを剥がしてワーク部材に対して自動で張り付けるラベル貼付け装置が開示されている。特許文献１に開示されたラベル貼付け装置においては、まず、ラベル剥離台の先端部においてシートが鋭角的に曲げられてラベルがシートから剥離される。これにより、ラベルの一部がラベル剥離台の先端部から突出した状態となる。次いで、シートから一部が剥離されたラベルが担持手段によってその担持面に吸着される。
【０００５】
そして、移動手段が、ラベルを担持した担持手段をワーク部材に当接させてラベルをワーク部材に張り付ける位置に移動させ、ラベルのワーク部材への貼付け作業が完了する。また、特許文献１に開示されたラベル貼付け装置においては、上記の担持手段に連動してラベル剥離台との間でラベルを押圧して挟み込み、ラベルの姿勢を担持手段における担持面に平行になるように矯正する押圧部材が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１８７１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示されたラベル貼付け装置によると、シートからラベルを剥がしてワーク部材に対して張り付ける作業を自動で行うことができる。このため、作業者に起因する能率の低下を無くすことができ、ラベル貼付け作業の能率向上を図ることができる。また、ワーク部材に対するラベルの貼付け位置のばらつきを低減することもできる。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示されたラベル貼付け装置は、ラベル剥離台の先端部においてシートが鋭角的に曲げられてラベルがシートから剥離され、ラベルの一部がラベル剥離台の先端部から突出した状態で、そのラベルが担持手段によって吸着される。このため、ラベル剥離台先端部におけるラベルのシートからの剥離状態にばらつきが生じる虞があり、更に、ラベル剥離台先端部からのラベルの突出状態にばらつきが生じる虞もある。よって、担持手段によるラベルの吸着作業の状態にばらつきが生じ、ラベル貼付け作業が繰り返し安定して正確に遂行されることが妨げられてしまう虞がある。
【０００９】
尚、特許文献１に開示のラベル貼付け装置には、上記の担持手段に連動してラベル剥離台との間でラベルを押圧して挟み込み、ラベルの姿勢を担持手段における担持面に平行になるように矯正する押圧部材が設けられている。しかし、この押圧部材はラベル剥離台との間でラベルを押圧する機構であるため、ラベル剥離台先端部におけるラベルのシートからの剥離状態のばらつきやラベル剥離台先端部からのラベルの突出状態のばらつきを抑制することは困難である。従って、ラベル貼付け作業を繰り返し安定して正確に遂行可能なラベル貼付け装置の実現が望まれる。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、ラベル貼付け作業の自動化が図れ、作業能率の向上とワーク部材に対するラベル貼付け位置のばらつきの低減とを達成できるとともに、ラベル貼付け作業を繰り返し安定して正確に遂行可能なラベル貼付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための第１発明に係るラベル貼付け装置は、表面の剥離層にラベルが直列に並んで配置された帯状のシートからラベルを順番に剥がし、シート状又は袋状に形成されたワーク部材に対して張り付ける、ラベル貼付け装置に関する。そして、第１発明に係るラベル貼付け装置は、ラベルが配置されたシートをその長手方向に沿って送り出すように移動させるシート移動機構と、前記シート移動機構によって送り出されたシートの表面に配置されたラベルを吸着するラベル吸着部と、前記シート移動機構によって送り出されるシートが表面に沿って移動するとともに、前記ラベル吸着部によってラベルが吸着される際に、前記ラベル吸着部との間でラベル及びシートを支持し、前記ラベル吸着部によってラベルが吸着された後に、前記ラベル吸着部に対して相対変位することでシートからラベルを剥離させるラベル剥離台と、前記ラベル剥離台を前記ラベル吸着部に対して前記シート移動機構によるシートの送り出し方向に沿った前進方向及び後退方向に向かって相対変位させるように駆動させる前後進駆動機構と、前記ラベル吸着部がラベルを吸着した状態で前記ラベル剥離台が前記前後進駆動機構によって後退させられた後に、前記ラベル吸着部を降下させ、前記ラベル吸着部に吸着されたラベルをワーク部材に対して押し付けて張り付けるように当該ラベル吸着部を駆動するラベル貼付け駆動機構と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
この発明によると、シート移動機構によってラベル剥離台の表面に沿ってシートが送り出され、このシートの表面に配置されたラベルがラベル吸着部にて吸着される。そして、前後進駆動機構によってラベル剥離台が駆動されて後退させられることで、ラベル吸着部に吸着されたラベルがシートから剥離される。更に、ラベル貼付け駆動機構によって駆動されてラベル吸着部が降下することで、ラベルがワーク部材に対して押し付けられて張り付けられる。よって、本発明のラベル貼付け装置によると、シートからラベルを剥がしてワーク部材に対して張り付ける作業を自動で行うことができる。このため、作業者に起因する能率の低下を無くすことができ、ラベル貼付け作業の能率向上を図ることができる。また、ワーク部材に対するラベルの貼付け位置のばらつきを低減することもできる。
【００１３】
また、本発明のラベル貼付け装置によると、ラベル吸着部によってラベルが吸着される際、ラベル吸着部とラベル剥離台との間でラベル及びシートが支持される。即ち、ラベルが吸着される際に、ラベルが、剥離せずにシートに配置されたままの状態で、シートとともにラベル吸着部及びラベル剥離台の間で安定して姿勢がばらつくことなく支持される。そして、ラベル吸着部によるラベルの吸着作業の状態にばらつきが生じることなくラベル吸着部によってラベルが安定した姿勢で吸着された状態で、前後進駆動機構によってラベル剥離台が駆動されて後退させられ、ラベル剥離台がラベル吸着部に対して相対変位してシートからラベルが剥離される。ラベル吸着部に吸着された状態でシートから剥離されたラベルは、ラベル吸着部とともにそのまま降下して速やかに且つワーク部材に対して正確な位置で張り付けられることになる。よって、ラベル貼付け作業が繰り返し安定して正確且つ速やかに遂行されることなる。
【００１４】
従って、本発明によると、ラベル貼付け作業の自動化が図れ、作業能率の向上とワーク部材に対するラベル貼付け位置のばらつきの低減とを達成できるとともに、ラベル貼付け作業を繰り返し安定して正確に遂行可能なラベル貼付け装置を提供することができる。
【００１５】
第２発明に係るラベル貼付け装置は、第１発明のラベル貼付け装置において、前記ラベル剥離台の先端部が、鋭角状に延びる部分として形成されていることを特徴とする。
【００１６】
この発明によると、ラベル剥離台の先端部が鋭角状に延びるように形成されている。このため、ラベル剥離台が前後進駆動機構によって駆動されて後退した際に、ラベル剥離台の先端部の表面に巻き掛けられるように配置されたシートの表面から、ラベル吸着部に吸着されたラベルを非常に容易に剥離させることができる。
【００１７】
第３発明に係るラベル貼付け装置は、第１発明又は第２発明のラベル貼付け装置において、前記ラベル貼付け駆動機構によってラベルが張り付けられたワーク部材を挟持する一対のロールを有し、当該一対のロールの回転によってラベルが張り付けられたワーク部材を送り出すように排出するワーク部材排出機構を更に備え、前記ワーク部材排出機構は、前記一対のロールの一方として設けられて、電動モータによって回転駆動される駆動ロールと、前記一対のロールの他方として設けられて、回転自在に支持された従動ロールと、前記従動ロールを一端側の端部において回転自在に支持するとともに、他端側の端部を中心として旋回することで、前記駆動ロールと前記従動ロールとの間にワーク部材を挟持可能な旋回軸と、前記旋回軸を旋回させるように駆動する旋回駆動機構と、を有していることを特徴とする。
【００１８】
この発明によると、ワーク部材排出機構により、ラベルが張り付けられたワーク部材が一対のロールで挟持されて送り出されて自動で排出される。よって、ラベル貼付け作業に加え、ラベル貼付けが完了したワーク部材の排出作業まで自動化を図ることができる。また、本発明のラベル貼付け装置によると、ワーク部材排出機構が、旋回軸の旋回動作とともに従動ロールを旋回させる構造のため、駆動ロールと従動ロールとの間でワーク部材を容易に挟持することができる。
【００１９】
第４発明に係るラベル貼付け装置は、第３発明のラベル貼付け装置において、前記ラベル貼付け駆動機構によってラベルが張り付けられたワーク部材を吸着するワーク部材吸着部と、ワーク部材を吸着した前記ワーク部材吸着部を駆動することで、前記駆動ロールにワーク部材が接触する位置まで当該ワーク部材の端部を持ち上げるワーク部材持ち上げ機構と、を更に備えていることを特徴とする。
【００２０】
この発明によると、ワーク部材吸着部及びワーク部材持ち上げ機構が更に設けられ、ラベルが張り付けられたワーク部材を吸着して駆動ロールに接触する位置までワーク部材の端部が持ち上げられる。このため、ワーク部材を挟持する駆動ロール及び従動ロールの位置が、シートにラベルが張り付けられる位置よりも高い位置に設置されていても、確実に、駆動ロールと従動ロールとの間でワーク部材を挟持させることができる。よって、ワーク部材を挟持する駆動ロール及び従動ロールの位置の設計の自由度を大幅に向上させ、より効率的な装置レイアウトを容易に実現することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、ラベル貼付け作業の自動化が図れ、作業能率の向上とワーク部材に対するラベル貼付け位置のばらつきの低減とを達成できるとともに、ラベル貼付け作業を繰り返し安定して正確に遂行可能なラベル貼付け装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】表面にラベルが配置されたシートを示す斜視図である。
【図２】ラベルが張り付けられたワーク部材を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るラベル貼付け装置を模式的に示す側面図である。
【図４】図３に示すラベル貼付け装置における一部を拡大して示す図である。
【図５】図３に示すラベル貼付け装置における一部を拡大して示す図である。
【図６】ラベル貼付け装置の作動を説明するための図であって、図４に対応して示す図である。
【図７】ラベル貼付け装置の作動を説明するための図であって、図４に対応して示す図である。
【図８】ラベル貼付け装置の作動を説明するための図であって、図４に対応して示す図である。
【図９】ラベル貼付け装置の作動を説明するための図であって、図５に対応して示す図である。
【図１０】ラベル貼付け装置の作動を説明するための図であって、図５に対応して示す図である。
【図１１】ラベル貼付け装置の作動を説明するための図であって、図５に対応して示す図である。
【図１２】ラベル貼付け装置の作動を説明するための図であって、図５に対応して示す図である。
【図１３】ラベル貼付け装置の作動を説明するための図であって、図５に対応して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明は、表面の剥離層にラベルが直列に並んで配置された帯状のシートからラベルを順番に剥がし、シート状又は袋状に形成されたワーク部材に対して張り付ける、ラベル貼付け装置として、広く適用することができるものである。
【００２４】
図１は、表面にラベル１００が配置されたシート１０１を示す斜視図である。また、図２は、ラベル１００が張り付けられたワーク部材１０２を示す斜視図である。シート１０１は、帯状に形成された剥離紙として構成されており、ラベル１００の糊面が接触する表面には、剥離層１０１ａが設けられている。そして、複数のラベル１００が、シート１０１の表面の剥離層１０１ａに直列に並んで配置される。
【００２５】
ラベル１００は、シート１０１の表面に配置される面に糊面が設けられ、反対側に印刷等が施されて所定の情報等を表示した表示面が設けられている。そして、図２に示すように、ラベル１００は、糊面においてシート状又は袋状に形成されたワーク部材１０２に対して張り付けられる。尚、例えば、ワーク部材１０２が製品等を袋詰めするための袋体であれば、ラベル１００の表示面には、その商品等の名称、仕様等が表示される。
【００２６】
図３は、本発明の一実施の形態に係るラベル貼付け装置１を模式的に示す側面図である。図１に示すラベル貼付け装置１は、表面の剥離層１０１ａにラベル１００が直列に並んで配置されたシート１０１からラベル１００を順番に剥がし、ワーク部材１０２に対して張り付ける装置として構成されている。そして、ラベル貼付け装置１は、本体フレーム１１、ラベルストッカ１２、シート移動機構１３、ラベル吸着部１４、ラベル剥離台１５、前後進駆動機構１６、ラベル貼付け駆動機構１７、ワーク部材排出機構１８、可動ハウジング１９、固定フレーム２０、ワーク部材吸着部２６、ワーク部材持ち上げ機構２７、等を備えて構成されている。
【００２７】
本体フレーム１１は、支柱部分や台座部分をそれぞれ構成する鋼材等の構造部材が結合されて構成された構造体として設けられている。そして、本体フレーム１１は、ラベルストッカ１２、シート移動機構１３、ラベル吸着部１４、ラベル剥離台１５、前後進駆動機構１６、ラベル貼付け駆動機構１７、ワーク部材排出機構１８、可動ハウジング１９、固定フレーム２０、ワーク部材吸着部２６、ワーク部材持ち上げ機構２７、等を支持するように構成されている。また、本体フレーム１１には、複数の車輪１１ａが設けられている。即ち、本実施形態では、ラベル貼付け装置１は、車輪１１ａが設けられることで、移動可能に構成されている。
【００２８】
ラベルストッカ１２は、表面にラベル１００が配置されたシート１０１が拘束されることなく束ねられた状態で収容される収容機構を構成している。そして、ラベルストッカ１２の上端側からは、表面にラベル１００が配置されたシート１０１がその長手方向に沿って繰り出されるラベル供給口（図示せず）が設けられている。尚、ラベル１００が配置されたシート１０１は、ラベル１００が配置された表面が上側を向いた状態で、ラベル供給口から繰り出される。また、ラベルストッカ１２の内部における下方部分には、ラベル１００が剥離されたシート１０１が回収されるシート回収部が設けられている。尚、シート回収部には、ラベル１００が剥離されて回収されるシートをシート移動機構１３に連動して回収する送りロール、回収されるシートに対して一定の張力を付与するテンションロール、等が設けられた機構として構成されていてもよい。
【００２９】
図４は、図３に示すラベル貼付け装置１における一部を拡大して示す図であり、シート移動機構１３、ラベル吸着部１４、ラベル剥離台１５、前後進駆動機構１６、ラベル貼付け駆動機構１７、可動ハウジング１９、等の近傍を拡大して示している。
【００３０】
可動ハウジング１９は、可動機構２１を介して本体フレーム１１上に設置され、シート移動機構１３、前後進駆動機構１６、ラベル貼付け駆動機構１７、等を支持するように構成されている。そして、可動機構２１には、前後レール２１ａ、前後移動テーブル２１ｂ、左右レール２１ｃ、左右移動テーブル２１ｄが設けられている。
【００３１】
前後レール２１ａは、本体フレーム１１上に設置された一対のレールとして設けられ、ラベル貼付け装置１の前後方向（図４にて両端矢印Ａで示す方向と平行な方向）に延びるように設置されている。尚、ラベル貼付け装置１の前後方向は、本体フレーム１１上に可動ハウジング１９及び固定フレーム２０が並んで配置される方向であって、ラベルストッカ１２からシート１０１が繰り出される方向と平行な方向として規定される。前後移動テーブル２１ｂは、前後レール２１ａに対して、スライダを介して、前後レール２１ａに沿って前後方向にスライド移動自在に配置されたテーブルとして設けられている。
【００３２】
左右レール２１ｃは、前後移動テーブル上に設置された一対のレールとして設けられ、ラベル貼付け装置１の左右方向（水平方向においてラベル貼付け装置１の前後方向に垂直な方向）に延びるように設置されている。左右移動テーブル２１ｄは、左右レール２１ｃに対して、スライダを介して、左右レール２１ｃに沿って左右方向にスライド移動自在に配置されたテーブルとして設けられている。そして、左右移動テーブル２１ｄ上に可動ハウジング１９が固定されている。
【００３３】
上記のように、ラベル貼付け装置１では、可動機構２１を介して可動ハウジング１９が本体フレーム１１上に設置されている。このため、可動ハウジング１９に支持されたシート移動機構１３、前後進駆動機構１６、ラベル貼付け駆動機構１７の位置を固定フレーム２０側に対して相対変位させて調整可能に構成されている。
【００３４】
シート移動機構１３は、可動ハウジング１９の上面部分を構成するとともに可動ハウジング１９から固定フレーム２０側に向かって水平に突出するように延びる上面テーブル１９ａに設置されている。このシート移動機構１３は、上面テーブル１９ａ上において回転自在に配置された送りロール１３ａ、送りロール１３ａを回転駆動する電動モータ（図示せず）、等を備えて構成されている。そして、シート移動機構１３は、電動モータによる送りロール１３ａの回転によって、上面テーブル１９ａと送りロール１３ａとの間に配置されたシート１０１を上面テーブル１９ａの表面に沿って前方（可動ハウジング１９から固定フレーム２０に向かう方向と平行な方向）に向かって送り出すように構成されている。このように、シート移動機構１３は、ラベル１００が配置されたシート１０１をシート１０１の長手方向に沿って送り出すように移動させる機構として設けられている。
【００３５】
ラベル吸着部１４は、シート移動機構１３によって送り出されたシート１０１の表面に配置されたラベル１００に対して負圧を発生させることによりこのラベル１００を吸着する機構として設けられている。そして、この吸着部１４は、例えば、ゴム部材で形成された筒状の吸盤部材として設けられた吸着パッドを備え、この吸着パッドの内側が図示しない真空ポンプに連通するように構成されている。これにより、ラベル吸着部１４がラベル１００を吸着可能に構成されている。即ち、吸着パッドがシート１０１表面のラベル１００に対して密着した状態で真空ポンプが作動して吸着パッドの内部に負圧が発生することにより、外部の大気圧によって、ラベル１００が吸着パッドに吸着されることになる。
【００３６】
ラベル剥離台１５は、上方に向いた状態で水平に配置される平滑な表面が設けられ、ラベル吸着部１４に吸着されたラベル１００をシート１０１から剥離させるための台として構成されている。シート移動機構１３によって送り出されるシート１０１が、ラベル剥離台１５の平滑な表面に沿って移動することになる。そして、ラベル剥離台１５は、可動ハウジング１９から水平に突出する上面テーブル１９ａの前方側である先端側において、上面テーブル１９ａに対して前後方向においてスライド移動自在に支持されている。尚、ラベル剥離台１５の表面の高さは、上面テーブル１９ａと同じ高さとなるように設定されている。
【００３７】
また、ラベル剥離台１５には、ラベル剥離台１５から可動ハウジング１９側に向かって上面テーブル１９ａと同じ高さで水平に延びるスライドテーブル１５ａが固定されている。スライドテーブル１５ａは、ラベル剥離台１５とともに、上面テーブル１９ａに対して前後方向においてスライド移動自在に支持されている。尚、上面テーブル１９ａにおける前方側には、左右方向の中央部分において前方に向かって開放された開口領域が形成されており、この開口領域の内側において、ラベル剥離台１５及びスライドテーブル１５ａが上面テーブル１９ａに対してスライド移動自在に支持されている。
【００３８】
尚、ラベルストッカ１２から繰り出されるシート１０１が通過する経路であるパスラインは、上面テーブル１９ａにおける可動ハウジング１９の上面部分を構成する部分から、スライドテーブル１５ａ及びラベル剥離台１５の表面に沿って進み、ラベル剥離台１５の先端部に対して１８０°近くに亘って巻き掛けられるようにして進むように設定されている。そして、ラベル剥離台１５の先端部に巻き掛けられたシート１０１の更に先のパスラインは、複数のパスラインロール（２２、２３、２４）の外周に部分的に巻き掛けられて屈曲して進むように設定され、最終的に、ラベルストッカ１２におけるシート回収部に回収されるように設定されている。
【００３９】
また、上面テーブル１９ａに対して前後方向にスライド移動自在に支持されたラベル剥離台１５は、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて作動する後述の前後進駆動機構１６によって位置が制御されるように構成されている。そして、ラベル剥離台１５は、ラベル吸着部１４によってラベル１００が吸着される際には、前方に突出した位置であってラベル吸着部１４の下方に位置するように位置が制御されている。これにより、ラベル剥離台１５の先端部に巻き掛けられた状態のシート１０１とそのシート１０１に配置されたラベル１００とが、ラベル剥離台１５とラベル吸着部１４との間で支持されることになる。
【００４０】
更に、ラベル剥離台１５は、ラベル吸着部１４によってラベル１００が吸着された後に、後退するように移動してラベル吸着部１４に対して相対変位するように位置が制御される。これにより、ラベル剥離台１５の先端部からパスラインロール２２へと向かうシート１０１のパスラインが変化することになる。このパスラインの変化に伴い、ラベル剥離台１５とラベル吸着部１４との間で支持されてラベル吸着部１４に吸着されたラベル１００がラベル吸着部１４に吸着されて水平な姿勢が維持されたままの状態で、シート１０１におけるラベル１００が配置されていた部分が屈曲されることになる。このラベル剥離台１５の動作に伴って、シート１０１からラベル１００が剥離されることになる。
【００４１】
尚、ラベル剥離台１５の先端部は、鋭角状に延びる部分として形成されている。これにより、上述したラベル剥離台１５の動作に伴うシート１０１からのラベル１００の剥離動作が円滑に行われるように構成されている。
【００４２】
前後進駆動機構１６は、複数のリンク部材（１６ａ、１６ｂ）、リンク部材駆動部１６ｃ、等を備えて構成されている。リンク部材１６ａは、ラベル貼付け装置１の前後方向に沿って略水平方向に延びるように配置されている。そして、リンク部材１６ａは、一端側の端部がラベル剥離台１５に対して揺動自在に連結され、他端側の端部がリンク部材１６ｂの一端側の端部に揺動自在に連結されている。また、リンク部材１６ｂは、一端側の端部がリンク部材１６ａの他端側の端部に揺動自在に連結され、他端側の端部がリンク部材駆動部１６ｃに連結されている。リンク部材駆動部１６ｃは、例えば、正逆回転可能なステッピングモータ等を有し、リンク部材１６ｂを他端側の端部を中心として所定の角度範囲内で揺動させる機構として構成されている。このリンク部材駆動部１６ｃは、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて作動するように構成されている。
【００４３】
前後進駆動機構１６は、上記のように構成されていることで、前述の制御装置からの指令信号に基づいて、ラベル剥離台１５をラベル吸着部１４に対してシート移動機構１３によるシート１０１の送り出し方向に沿った前進方向及び後退方向に向かって相対変位させるように駆動する機構として設けられている。尚、ラベル剥離台１５が前進方向に駆動されると、ラベル剥離台１５は、可動ハウジング１９から前方に突出する。一方、ラベル剥離台１５が後退方向に駆動されると、ラベル剥離台１５は、可動ハウジング１９に向かって後退する。
【００４４】
ラベル貼付け駆動機構１７は、支持部材１７ａ、ガイド軸１７ｂ、揺動部材１７ｃ、揺動部材駆動部１７ｄ、等を備えて構成されている。支持部材１７ａは、上下方向に沿って延びるように配置され、その下端側に設置されたラベル吸着部１４を支持する部材として設けられている。ガイド軸１７ｂは、上面テーブル１９ａに対して固定され、上面テーブル１９ａから鉛直上方に向かって延びるように設置された軸部材として設けられている。そして、ガイド軸１７ｂに対しては、支持部材１７ａがガイド軸１７ｂの上下方向に沿ってスライド移動自在に設置されている。
【００４５】
揺動部材１７ｃは、ガイド軸１７ｂに上下にスライド移動自在に設置された支持部材１７ａを懸架した状態で支持するとともに、揺動することで、支持部材１７ｃを上下に昇降駆動する部材として設けられている。そして、揺動部材１７ｃの一端側の端部は、支持部材１７ａの上端部分に設けられた長孔状の溝（図示せず）に対して遊嵌状態で連結されている。一方、揺動部材１７ｃの他端側は、揺動部材駆動部１７ｄに連結されている。
【００４６】
また、揺動部材駆動部１７ｄは、例えば、正逆回転可能なステッピングモータ等を有し、揺動部材１７ｃを他端側の所定箇所を中心として所定の角度範囲内で揺動させる機構として構成されている。これらの構成により、揺動部材駆動部１７ｄによって揺動部材１７ｃが揺動駆動され、支持部材１７ａの上端部分の長孔状の溝に対する揺動部材１７ｃの一端側の端部の位置が変化しながら、ガイド軸１７ｂに沿って支持部材１７ａが昇降駆動されることになる。そして、支持部材１７ａとともにラベル吸着部１４も昇降駆動されることになる。
【００４７】
また、ラベル貼付け駆動機構１７は、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて揺動部材駆動部１７ｄが作動することで、ラベル吸着部１４がラベル１００を吸着した状態でラベル剥離台１５が前後進駆動機構１６によって後退させられた後に、ラベル吸着部１４を降下させるように構成されている。これにより、ラベル貼付け駆動機構１７は、ラベル吸着部１４に吸着されたラベル１００を後述の固定フレーム２０における載置テーブル２５に載置されたワーク部材１０２に対して押し付けて張り付けるようにラベル吸着部１４を駆動するように構成されている。
【００４８】
図５は、図３に示すラベル貼付け装置１における一部を拡大して示す図であり、ワーク部材排出機構１８、ワーク部材吸着部２６、ワーク部材持ち上げ機構２７、等の近傍を拡大して示している。図３乃至図５に示すように、固定フレーム２０は、本体フレーム１１上に固定されている。そして、固定フレーム２０上には、ラベル１００が張り付けられるワーク部材１０２が載置される載置テーブル２５が設置されている。尚、載置テーブル２５へのワーク部材１０２の載置作業は、作業者によって、或いは、図示しないワーク部材供給機構によって行われる。
【００４９】
上記のワーク部材供給機構としては、例えば、複数の送りロールによってワーク部材１０２を載置テーブル２５上の所定位置まで送り出して供給する機構が設けられていてもよい。この場合、ワーク部材供給機構は、例えば、固定フレーム２０の側方から（ラベル貼付け装置１の左右方向から）ワーク部材１０２を載置テーブル２５上に第１の送りロールで送り出して供給した後に、載置テーブル２５上でラベル１００が適切に張り付けられる所定位置まで前後方向に第２の送りロールで移動させる機構として構成されていてもよい。
【００５０】
図３及び図５に示すワーク部材排出機構１８は、本体フレーム１１の上部及び固定フレーム２０に設置されている。そして、ワーク部材排出機構１８は、ラベル貼付け駆動機構１７によってラベル１００が張り付けられたワーク部材１０２を挟持する一対のロール（１８ａ、１８ｂ）を有し、一対のロール（１８ａ、１８ｂ）の回転によってラベル１００が張り付けられたワーク部材１０２を送り出すように排出する機構として設けられている。そして、ワーク部材排出機構１８は、駆動ロール１８ａ、従動ロール１８ｂ、旋回軸１８ｃ、旋回駆動機構１８ｄ、駆動プーリ１８ｅ、従動プーリ１８ｆ、ベルト１８ｇ、電動モータ１８ｈ、等を備えて構成されている。
【００５１】
駆動ロール１８ａは、上記の一対のロール（１８ａ、１８ｂ）の一方として設けられて、駆動プーリ１８ｅ、従動プーリ１８ｆ、及びベルト１８ｇを介して、電動モータ１８ｈによって回転駆動されるロールとして設けられている。一方、従動ロール１８ｂは、上記の一対のロール（１８ａ、１８ｂ）の他方として設けられて、回転自在に支持されたロールとして設けられている。
【００５２】
旋回軸１８ｃは、従動ロール１８ｂを一端側の端部において回転自在に支持するとともに、他端側の端部を中心として旋回することで、駆動ロール１８ａと従動ロール１８ｂとの間にワーク部材１０２を挟持可能な軸部材として設けられている。また、旋回駆動機構１８ｄは、旋回軸１８ｃにおける他端側の端部を支持している。そして、旋回駆動機構１８ｄは、例えば、正逆回転可能なステッピングモータ等を有し、旋回軸１８ｃをその他端側の端部を中心として所定の角度範囲内で旋回させるように駆動する機構として設けられている。尚、旋回軸駆動機構１８ｄは、固定フレーム２０に対して設置されている。
【００５３】
駆動プーリ１８ｅは、本体フレーム１１上に設置された電動モータ１８ｈによって回転駆動されるプーリとして設けられている。そして、従動プーリ１８ｆは駆動ロール１８ａに対して同一の回転軸で連結されて固定され、従動プーリ１８ｆと駆動ロール１８ａとが同心軸上に配置されている。これにより、従動プーリ１８ｆの回転とともに駆動ロール１８ａが回転するように構成されている。尚、従動プーリ１８ｆは、本体フレーム１１上に固定されるとともに鉛直上方に向かって延びる支柱２８に対して回転自在に取り付けられている。また、ベルト１８ｇは、駆動プーリ１８ｅ及び従動プーリ１８ｆに対してそれらの周りを周回するように巻き掛けられたベルトとして設けられている。
【００５４】
上記の構成により、ワーク部材排出機構１８においては、図示しない制御装置からの指令信号に基づく電動モータ１８ｈの作動に伴い、駆動プーリ１８ｅが回転し、駆動プーリ１８ｅとともにベルト１８ｇが周回する。そして、ベルト１８ｇの周回とともに従動プーリ１８ｆが回転し、更に、従動プーリ１８ｆとともに駆動ロール１８ａが回転することになる。また、旋回軸１８ｃが旋回して従動ロール１８ｂと駆動ロール１８ａとの間でワーク部材１０２が挟持されている状態で、上記の作動によって駆動ロール１８ａが所定方向（図５における反時計方向）に回転することで、ワーク部材１０２がロール（１８ａ、１８ｂ）の間から送り出されるように排出されることになる。
【００５５】
ワーク部材吸着部２６は、ラベル貼付け駆動機構１７によってラベル１００が張り付けられたワーク部材１０２における前方側に配置された端部を吸着する機構として設けられている。そして、このワーク部材吸着部２６は、例えば、ゴム部材で形成された筒状の吸盤部材として設けられた吸着パッドを備え、この吸着パッドの内側が図示しない真空ポンプに連通するように構成されている。これにより、ワーク部材吸着部２６がワーク部材１０２を吸着可能に構成されている。即ち、吸着パッドがワーク部材１０２の端部に対して密着した状態で真空ポンプが作動して吸着パッドの内部に負圧が発生することにより、外部の大気圧によって、ワーク部材１０２が吸着パッドに吸着されることになる。尚、ワーク部材吸着部２６は、ラベル貼付け装置１の左右方向に沿って複数並んで設置されている。これにより、ワーク部材吸着部２６は、ワーク部材１０２に対してその前方側に配置された端部の縁部に沿って複数個所で吸着し、ワーク部材１０２を安定した姿勢で保持できるように構成されている。
【００５６】
ワーク部材持ち上げ機構２７は、ワーク部材１０２を吸着したワーク部材吸着部２６を駆動することで、駆動ロール１８ａにワーク部材１０２が接触する位置までこのワーク部材１０２の端部を持ち上げる機構として設けられている。そして、このワーク部材持ち上げ機構２７は、固定フレーム２０に設置され、揺動軸２７ａ、揺動軸駆動部２７ｂ、等を備えて構成されている。
【００５７】
揺動軸２７ａは、複数設けられ、それぞれが各一端側の端部において各ワーク部材吸着部２６を支持する軸部材として設けられている。そして、各揺動軸２７ａは、他端側の端部において、同一の回転シャフト（図示せず）を介して揺動軸駆動部２７ｂに連結されている。尚、複数の揺動軸２７ａは１つの回転シャフトに対して固定されていることで、同期して同一角度で揺動するように構成されている。
【００５８】
揺動軸駆動部２７ｂは、例えば、正逆回転可能なステッピングモータ等を有し、複数の揺動軸２７ａをそれらの他端側の端部が固定された上記の回転シャフトを中心として所定の角度範囲内で回転させ、複数の揺動軸２７ａを揺動させるように駆動する機構として設けられている。尚、揺動軸駆動部２７ｂは、固定フレーム２０に対して設置されている。
【００５９】
次に、上述したラベル貼付け装置１の作動について説明する。ラベル貼付け装置１の作動は、ラベルストッカ１２から繰り出されるシート１０１のパスラインが、上面テーブル１９ａの表面、ラベル剥離台１５の先端部、パスラインロール（２２、２３、２４）に沿って進むように設定された状態で、開始される。そして、図示しない制御装置からの指令信号に基づいてラベル貼付け装置１が作動することで、シート１０１からラベル１００が順番に剥がされてワーク部材１０２に対して順次貼付けられる作業が自動で行われることになる。尚、以下の説明では、シート１０１から１つのラベル１００が剥がされてワーク部材１０２に対して張り付けられ、更にそのワーク部材１０２が排出される工程について、図４乃至図１３を参照しながら説明する。
【００６０】
まず、ラベル吸着部１４にラベル１００が吸着される前の状態である図４の状態においては、ラベル剥離台１５は、ラベル吸着部１４の下方であって前方に突出した位置に位置している。このとき、シート１０１における剥離台１５の表面上に位置している部分には、ラベル１００が配置されている。
【００６１】
そして、上記の状態から、ラベル貼付け駆動機構１７における揺動部材駆動部１７ｄが作動して揺動部材１７ｃが所定の小さな角度分のみ揺動し、ラベル支持部材１７ａとともにラベル吸着部１４が少しの距離を降下する。これにより、図６に示す状態となり、ラベル吸着部１４がラベル１００に対して密着する位置に位置することになる。図６に示す状態では、更に、ラベル吸着部１４によるラベル１００の吸着動作が行われる。このとき、ラベル剥離台１５とラベル吸着部１４との間でラベル１００及びシート１０１が安定した姿勢で支持された状態で、ラベル１００の吸着動作が行われる。
【００６２】
ラベル吸着部１４によるラベル１００の吸着動作が行われると、次いで、前後進駆動機構１６のリンク部材駆動部１６ｃが作動する。これにより、図７に示すように、リンク部材駆動部１６ｃの作動にリンク部材（１６ａ、１６ｂ）が連動し、ラベル剥離台１５がラベル吸着部１４の下方から外れる位置に水平に相対変位するように、可動ハウジング１９側に向かって後退する。これにより、ラベル剥離台１５の先端部からパスラインロール２２へと向かうシート１０１のパスラインが変化し、ラベル吸着部１４に吸着されたラベル１００がシート１０１から剥離されることになる。
【００６３】
ラベル１００がシート１０１から剥離されると、次いで、ラベル貼付け駆動機構１７における揺動部材駆動部１７ｄが作動して揺動部材１７ｃが所定の角度揺動し、ラベル支持部材１７ａとともに、ラベル１００を吸着したラベル吸着部１４が載置テーブル２５に向かって降下する。これにより、図８に示す状態となる。このとき、載置テーブル２５には、既に、作業者によって、或いは、図示しないワーク部材供給機構によって、ワーク部材１０２が所定位置に載置されている。そして、糊面を下に向けた状態でラベル１００を吸着したラベル吸着部１４が上記のように降下することで、ラベル１００がワーク部材１０２に対して押し付けられて張り付けられることになる。
【００６４】
上述したラベル１００のワーク部材１０２への貼付け作業が完了すると、ラベル吸着部１４の内側が大気圧となるように負圧状態が解除される。これにより、ラベル吸着部１４とラベル１００とが離間することになる。そして、引き続き行われるラベル貼付け駆動機構１７の作動に伴って、ラベル吸着部１４が上昇するように駆動される。これにより、ラベル吸着部１４が、次のラベル１００の貼付け作業が可能な位置に位置することになる。
【００６５】
上述したラベル１００の貼付け作業が完了すると、続いて、ラベル１００が張り付けられたワーク部材１０２の排出作業が自動で行われる。ラベル１００の貼付け作業が完了した時点では、図５に示すように、ワーク部材１０２の前方側の端部が、複数のワーク部材吸着部２６と載置テーブル２５との間に配置されている。
【００６６】
そして、上記の状態から、ワーク部材持ち上げ機構２７における揺動軸駆動部２７ｂが作動して複数の揺動軸２７ａが所定の小さな角度分のみ下方に向かって揺動し、複数のワーク部材吸着部２６が少しの距離を降下する。これにより、図９に示す状態となり、各ワーク部材吸着部２６がワーク部材１０２に対して密着する位置に位置することになる。図９に示す状態では、更に、各ワーク部材吸着部２６によるワーク部材１０２の吸着動作が行われる。
【００６７】
ワーク部材吸着部２６によるワーク部材１０２の吸着動作が行われると、次いで、ワーク部材持ち上げ機構２７の揺動軸駆動部２７ｂが作動する。これにより、図１０に示すように、複数の揺動軸２７ａが上方に向かって所定の角度揺動し、この揺動軸２７ａの揺動動作とともに、ワーク部材１０２の端部を吸着したワーク部材吸着部２６が所定の高さまで上昇する。これにより、ワーク部材１０２の端部が駆動ロール１８ａに接触する位置まで持ち上げられることになる。
【００６８】
ワーク部材１０２の端部が駆動ロール１８ａに接触する位置まで持ち上げられると、次いで、ワーク部材排出機構１８における旋回軸駆動機構１８ｄが作動して旋回軸１８ｃが所定の角度上方に向かって旋回する。これにより、図１１に示すように、駆動ロール１８ａに接触した状態のワーク部材１０２の端部に従動ロール１８ｂが当接し、駆動ロール１８ａ及び従動ロール１８ｂの間において、ワーク部材１０２の端部が挟持されることになる。
【００６９】
駆動ロール１８ａ及び従動ロール１８ｂ間でワーク部材１０２が挟持されると、次いで、各ワーク部材吸着部２６の内側が大気圧となるように負圧状態が解除される。これにより、図１２に示すように、各ワーク部材吸着部２６とワーク部材１０２とが離間することになる。
【００７０】
ワーク部材吸着部２６とワーク部材１０２とが離間すると、次いで、ワーク部材排出機構１８における電動モータ１８ｈが作動して駆動プーリ１８ｅが回転し、ベルト１８ｇが周回し、更に、従動プーリ１８ｆが回転する。そして、従動プーリ１８ｆとともに駆動ロール１８ａが図１３における反時計方向に回転し、この駆動ロール１８ａの回転に伴って従動ロール１８ｂが駆動ロール１８ａとは逆方向に（図１３における時計方向に）回転する。これにより、図１３に示すように、駆動ロール１８ａ及び従動ロール１８ｂの間で挟持されたワーク部材１０２が、これらのロール（１８ａ、１８ｂ）の間から送り出されるように排出されることになる。
【００７１】
以上説明したように、ラベル貼付け装置１によると、シート移動機構１３によってラベル剥離台１５の表面に沿ってシート１０１が送り出され、このシート１０１の表面に配置されたラベル１００がラベル吸着部１４にて吸着される。そして、前後進駆動機構１６によってラベル剥離台１５が駆動されて後退させられることで、ラベル吸着部１４に吸着されたラベル１００がシート１０１から剥離される。更に、ラベル貼付け駆動機構１７によって駆動されてラベル吸着部１４が降下することで、ラベル１００がワーク部材１０２に対して押し付けられて張り付けられる。よって、ラベル貼付け装置１によると、シート１０１からラベル１００を剥がしてワーク部材１０２に対して張り付ける作業を自動で行うことができる。このため、作業者に起因する能率の低下を無くすことができ、ラベル貼付け作業の能率向上を図ることができる。また、ワーク部材１０２に対するラベル１００の貼付け位置のばらつきを低減することもできる。
【００７２】
また、ラベル貼付け装置１によると、ラベル吸着部１４によってラベル１００が吸着される際、ラベル吸着部１４とラベル剥離台１５との間でラベル１００及びシート１０１が支持される。即ち、ラベル１００が吸着される際に、ラベル１００が、剥離せずにシート１０１に配置されたままの状態で、シート１０１とともにラベル吸着部１４及びラベル剥離台１５の間で安定して姿勢がばらつくことなく支持される。そして、ラベル吸着部１４によるラベル１００の吸着作業の状態にばらつきが生じることなくラベル吸着部１４によってラベル１００が安定した姿勢で吸着された状態で、前後進駆動機構１６によってラベル剥離台１５が駆動されて後退させられ、ラベル剥離台１５がラベル吸着部１４に対して相対変位してシート１０１からラベル１００が剥離される。ラベル吸着部１４に吸着された状態でシート１０１から剥離されたラベル１００は、ラベル吸着部１４とともにそのまま降下して速やかに且つワーク部材１０２に対して正確な位置で張り付けられることになる。よって、ラベル貼付け作業が繰り返し安定して正確且つ速やかに遂行されることなる。
【００７３】
従って、本実施形態によると、ラベル貼付け作業の自動化が図れ、作業能率の向上とワーク部材に対するラベル貼付け位置のばらつきの低減とを達成できるとともに、ラベル貼付け作業を繰り返し安定して正確に遂行可能なラベル貼付け装置１を提供することができる。
【００７４】
また、ラベル貼付け装置１によると、ラベル剥離台１５の先端部が鋭角状に延びるように形成されている。このため、ラベル剥離台１５が前後進駆動機構１６によって駆動されて後退した際に、ラベル剥離台１５の先端部の表面に巻き掛けられるように配置されたシート１０１の表面から、ラベル吸着部１４に吸着されたラベル１００を非常に容易に剥離させることができる。
【００７５】
また、ラベル貼付け装置１によると、ワーク部材排出機構１８により、ラベル１００が張り付けられたワーク部材１０２が一対のロール（１８ａ、１８ｂ）で挟持されて送り出されて自動で排出される。よって、ラベル貼付け作業に加え、ラベル貼付けが完了したワーク部材１０２の排出作業まで自動化を図ることができる。また、ラベル貼付け装置１によると、ワーク部材排出機構１８が、旋回軸１８ｃの旋回動作とともに従動ロール１８ｂを旋回させる構造のため、駆動ロール１８ａと従動ロール１８ｂとの間でワーク部材１０２を容易に挟持することができる。
【００７６】
また、ラベル貼付け装置１によると、ワーク部材吸着部２６及びワーク部材持ち上げ機構２７が更に設けられ、ラベル１００が張り付けられたワーク部材１０２を吸着して駆動ロール１８ａに接触する位置までワーク部材１０２の端部が持ち上げられる。このため、ワーク部材１０２を挟持する駆動ロール１８ａ及び従動ロール１８ｂの位置が、シート１０１にラベル１００が張り付けられる位置よりも高い位置に設置されていても、確実に、駆動ロール１８ａと従動ロール１８ｂとの間でワーク部材１０２を挟持させることができる。よって、ワーク部材１０２を挟持する駆動ロール１８ａ及び従動ロール１８ｂの位置の設計の自由度を大幅に向上させ、より効率的な装置レイアウトを容易に実現することができる。
【００７７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。即ち、シート移動機構、ラベル吸着部、ラベル剥離台、前後進駆動機構、ラベル貼付け駆動機構、ワーク部材排出機構、ワーク部材吸着部、ワーク部材持ち上げ機構の形態については、上述の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した限りにおいて変更して実施してもよい。また、本発明のラベル貼付け装置が適用されるラベル、シート、及びワーク部材の形態についても、上述の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した限りにおいて変更された形態のラベル、シート、及びワーク部材に対して本発明が適用されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、表面の剥離層にラベルが直列に並んで配置された帯状のシートからラベルを順番に剥がし、シート状又は袋状に形成されたワーク部材に対して張り付ける、ラベル貼付け装置として、広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【００７９】
１ ラベル貼付け装置
１３ シート移動機構
１４ ラベル吸着部
１５ ラベル剥離台
１６ 前後進駆動機構
１７ ラベル貼付け駆動機構
１００ ラベル
１０１ シート
１０２ ワーク部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面の剥離層にラベルが直列に並んで配置された帯状のシートからラベルを順番に剥がし、シート状又は袋状に形成されたワーク部材に対して張り付ける、ラベル貼付け装置であって、
ラベルが配置されたシートをその長手方向に沿って送り出すように移動させるシート移動機構と、
前記シート移動機構によって送り出されたシートの表面に配置されたラベルを吸着するラベル吸着部と、
前記シート移動機構によって送り出されるシートが表面に沿って移動するとともに、前記ラベル吸着部によってラベルが吸着される際に、前記ラベル吸着部との間でラベル及びシートを支持し、前記ラベル吸着部によってラベルが吸着された後に、前記ラベル吸着部に対して相対変位することでシートからラベルを剥離させるラベル剥離台と、
前記ラベル剥離台を前記ラベル吸着部に対して前記シート移動機構によるシートの送り出し方向に沿った前進方向及び後退方向に向かって相対変位させるように駆動させる前後進駆動機構と、
前記ラベル吸着部がラベルを吸着した状態で前記ラベル剥離台が前記前後進駆動機構によって後退させられた後に、前記ラベル吸着部を降下させ、前記ラベル吸着部に吸着されたラベルをワーク部材に対して押し付けて張り付けるように当該ラベル吸着部を駆動するラベル貼付け駆動機構と、
を備えていることを特徴とする、ラベル貼付け装置。
【請求項２】
請求項１に記載のラベル貼付け装置であって、
前記ラベル剥離台の先端部が、鋭角状に延びる部分として形成されていることを特徴とする、ラベル貼付け装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のラベル貼付け装置であって、
前記ラベル貼付け駆動機構によってラベルが張り付けられたワーク部材を挟持する一対のロールを有し、当該一対のロールの回転によってラベルが張り付けられたワーク部材を送り出すように排出するワーク部材排出機構を更に備え、
前記ワーク部材排出機構は、
前記一対のロールの一方として設けられて、電動モータによって回転駆動される駆動ロールと、
前記一対のロールの他方として設けられて、回転自在に支持された従動ロールと、
前記従動ロールを一端側の端部において回転自在に支持するとともに、他端側の端部を中心として旋回することで、前記駆動ロールと前記従動ロールとの間にワーク部材を挟持可能な旋回軸と、
前記旋回軸を旋回させるように駆動する旋回駆動機構と、
を有していることを特徴とする、ラベル貼付け装置。
【請求項４】
請求項３に記載のラベル貼付け装置であって、
前記ラベル貼付け駆動機構によってラベルが張り付けられたワーク部材を吸着するワーク部材吸着部と、
ワーク部材を吸着した前記ワーク部材吸着部を駆動することで、前記駆動ロールにワーク部材が接触する位置まで当該ワーク部材の端部を持ち上げるワーク部材持ち上げ機構と、
を更に備えていることを特徴とする、ラベル貼付け装置。
【請求項１】
表面の剥離層にラベルが直列に並んで配置された帯状のシートからラベルを順番に剥がし、シート状又は袋状に形成されたワーク部材に対して張り付ける、ラベル貼付け装置であって、
ラベルが配置されたシートをその長手方向に沿って送り出すように移動させるシート移動機構と、
前記シート移動機構によって送り出されたシートの表面に配置されたラベルを吸着するラベル吸着部と、
前記シート移動機構によって送り出されるシートが表面に沿って移動するとともに、前記ラベル吸着部によってラベルが吸着される際に、前記ラベル吸着部との間でラベル及びシートを支持し、前記ラベル吸着部によってラベルが吸着された後に、前記ラベル吸着部に対して相対変位することでシートからラベルを剥離させるラベル剥離台と、
前記ラベル剥離台を前記ラベル吸着部に対して前記シート移動機構によるシートの送り出し方向に沿った前進方向及び後退方向に向かって相対変位させるように駆動させる前後進駆動機構と、
前記ラベル吸着部がラベルを吸着した状態で前記ラベル剥離台が前記前後進駆動機構によって後退させられた後に、前記ラベル吸着部を降下させ、前記ラベル吸着部に吸着されたラベルをワーク部材に対して押し付けて張り付けるように当該ラベル吸着部を駆動するラベル貼付け駆動機構と、
を備えていることを特徴とする、ラベル貼付け装置。
【請求項２】
請求項１に記載のラベル貼付け装置であって、
前記ラベル剥離台の先端部が、鋭角状に延びる部分として形成されていることを特徴とする、ラベル貼付け装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のラベル貼付け装置であって、
前記ラベル貼付け駆動機構によってラベルが張り付けられたワーク部材を挟持する一対のロールを有し、当該一対のロールの回転によってラベルが張り付けられたワーク部材を送り出すように排出するワーク部材排出機構を更に備え、
前記ワーク部材排出機構は、
前記一対のロールの一方として設けられて、電動モータによって回転駆動される駆動ロールと、
前記一対のロールの他方として設けられて、回転自在に支持された従動ロールと、
前記従動ロールを一端側の端部において回転自在に支持するとともに、他端側の端部を中心として旋回することで、前記駆動ロールと前記従動ロールとの間にワーク部材を挟持可能な旋回軸と、
前記旋回軸を旋回させるように駆動する旋回駆動機構と、
を有していることを特徴とする、ラベル貼付け装置。
【請求項４】
請求項３に記載のラベル貼付け装置であって、
前記ラベル貼付け駆動機構によってラベルが張り付けられたワーク部材を吸着するワーク部材吸着部と、
ワーク部材を吸着した前記ワーク部材吸着部を駆動することで、前記駆動ロールにワーク部材が接触する位置まで当該ワーク部材の端部を持ち上げるワーク部材持ち上げ機構と、
を更に備えていることを特徴とする、ラベル貼付け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１４０１５０（Ｐ２０１２−１４０１５０Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９３２７１（Ｐ２０１０−２９３２７１）
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（０００００６０６８）三ツ星ベルト株式会社 (730)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（０００００６０６８）三ツ星ベルト株式会社 (730)
【Ｆターム（参考）】
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