ラベル貼付機
【課題】被着体の所定の位置に正確にラベルを貼付するラベル貼付機を提供する。
【解決手段】ラベルを貼付すべき被着体を搬送する上流コンベア７、並びに下流コンベアより成る搬送部と、前記上流コンベア７の表面に搬送方向に沿って設けられた反射部９と、この反射部９に向け光を発光する発光機１５、並びに前記反射部９にて反射された前記発光機１５よりの光を受光する受光機１６を備え、前記反射部９により反射される前記発光機１５よりの光が遮られたとき、前記被着体が所定の位置に到達したことを検出する検出部４と、前記上流コンベア７および下流コンベアの間に、任意の間隔を隔てて形成されたラベル繰出し口７１と、前記ラベルを前記ラベル繰出し口７１に向け発行して繰出す印字貼付機と、より成る。
【解決手段】ラベルを貼付すべき被着体を搬送する上流コンベア７、並びに下流コンベアより成る搬送部と、前記上流コンベア７の表面に搬送方向に沿って設けられた反射部９と、この反射部９に向け光を発光する発光機１５、並びに前記反射部９にて反射された前記発光機１５よりの光を受光する受光機１６を備え、前記反射部９により反射される前記発光機１５よりの光が遮られたとき、前記被着体が所定の位置に到達したことを検出する検出部４と、前記上流コンベア７および下流コンベアの間に、任意の間隔を隔てて形成されたラベル繰出し口７１と、前記ラベルを前記ラベル繰出し口７１に向け発行して繰出す印字貼付機と、より成る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアにより搬送させられる被着体にラベルを貼付するラベル貼付機に係り、特に、薄型の被着体に対してラベルを貼付するラベル貼付機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、従来のラベル貼付機５０の被着体Ｐが搬送され、ラベルが貼付される部分を拡大して説明するための説明図、図７は、後述の印字貼付機５１の説明図である。
従来のラベル貼付機５０は、印字貼付機５１と、コンベア部５２と、コンベア操作部５３と、検出部５４と、制御部５５とを備えている。
【０００３】
図７に印字貼付機５１の説明図を示す。印字貼付機５１は、ラベル供給部５６と、リボン供給部５７と、印字部５８と、ラベル貼付部５９とから構成されている。
【０００４】
ラベル供給部５６は、ラベル供給リール６０とラベル巻取りリール６１を備え、帯状台紙に複数のラベルＬが所定間隔で仮着されたラベル連続体をラベル供給リール６０に装着すると共に、ラベル巻取りリール６１に巻き取らせ、印字部５８にラベル連続体を供給するよう構成されている。
【０００５】
リボン供給部５７は、リボン供給リール６２とリボン巻取りリール６３とを備え、熱転写リボンをリボン供給リール６２に装着すると共に、リボン巻取りリール６３に巻き取らせ、印字部５８に供給するよう構成されている。
【０００６】
印字部５８は、サーマルヘッド６４と、プラテンローラ６５とを備え、サーマルヘッド６４とプラテンローラ６５の間にラベル連続体と熱転写リボンを挟みこみ、プラテンローラ６５で押圧してラベルＬに印字を行うとともに、ラベル連続体を搬送するようになっている。
【０００７】
ラベル貼付部５９は、剥離板６６と、駆動ローラ６７と、引出しローラ６８と、従動ローラ６９と、移送ベルト７０と、ラベル繰出し口７１とで構成されている。剥離板６６は先端が鋭角状になっており、印字されたラベル連続体の台紙を剥離板６６で折り返して、搬送することにより、ラベルＬが剥離されるしくみとなっている。移送ベルト７０はシリコーン等の剥離材によって表面処理されており、駆動ローラ６７と従動ローラ６９に張架されている。引出しローラ６８は駆動ローラ６７の対向面に備えられ、駆動ローラ６７と反対方向に回転することにより、剥離板６６にて剥離されたラベルＬを引き込み、ラベルＬが移送ベルト７０に仮着される。ラベル繰出し口７１は、後述するコンベア部５２の上流コンベア７３と下流コンベア７４間に設けられた空間であり、被着体Ｐが落下しない程度の搬送方向の距離を持ち、ラベルＬの先端が飛び出し、被着体Ｐが通過することによってラベルＬが貼付されるようになっている。
【０００８】
「搬送部」としてのコンベア部５２は、フレーム７２と、上流コンベア７３と、下流コンベア７４とで構成され、上流コンベア７３と下流コンベア７４は、無端ベルト７５と、一対の転向ローラ７６と、モータ７７とを有している。
【０００９】
フレーム７２はコンベア部５２の両端に搬送方向に沿って、図示しないラベル貼付機５０の外枠に支持されている。上流の一対の転向ローラ７６と下流の一対の転向ローラ７６は、フレーム７２に支持されており、モータ７７の駆動により転向ローラ７６が回転し、転向ローラ７６に張架された無端ベルト７５が従動することによって、無端ベルト７５上の被着体Pが搬送されるよう配設されている。
【００１０】
コンベア操作部５３は、コンベア部５２を稼動するための稼動スイッチ７８などで構成されている。
【００１１】
検出部５４は、発光機７９と、受光機８０とで構成されており、発光機７９は、上流コンベア７３のフレーム７２の高さ方向における任意の高さ位置に取り付けられ、受光機８０は、反対側のフレーム７２、すなわち、発光機７９が設けられたフレーム７２の、無端ベルト７５を挟んで対向するフレーム７２に、発光機７９と直線状に配設されている。図６の例では、右側フレーム７２に設置されているのが発光機７９、左側フレーム７２が受光機８０とされる。
【００１２】
制御部５５は、図示省略のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えており、前記各部と図示しないインターフェイスで接続されており、各部の動作の制御を行う。
【００１３】
従来のラベル貼付機５０は以上の構成を有し、印字貼付機５１にて、まず被着体Ｐに対応する情報がラベルＬに印字され、ラベル貼付部５９の剥離板６６にて剥離されて移送ベルト７０に仮着される。被着体Pは図６の矢示Ｆ方向に搬送される。
ところで、上述したラベル貼付機５０において、被着体Ｐを検出する場合、高さ方向における任意位置に設けられた検出部５４にて検出することが行われている。即ち、被着体Ｐが検出部５４に到達すると、発光機７９より照射され受光機８０にて受光される光が、被着体Ｐの高さ方向において遮られ、その光量の変化を制御部５５により検知することにより、被着体Ｐが所定位置に到達したことを検出する。検出信号が制御部５５に送られ、それを基にラベル貼付部５９の駆動ローラ６７を駆動し、移送ベルト７０に仮着したラベルＬをラベル繰出し口７１に発行させ、搬送された被着体Ｐの底面に当接させることにより貼付が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【００１４】
しかしながら、被着体Ｐが、例えば、袋入りのせんべいのような薄型の場合、搬送中に被着体Ｐの位置がずれやすく、また、高さ方向の任意の位置に設置された検出部５４にて検出可能とする十分な厚みがないため、誤検知を起こしやすくなり、ラベルＬを適切な位置に貼付けることができないという問題がある。このような不具合が起こると、全ての作業工程が止まり、生産効率が低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】実開平０６−５４５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、薄型の被着体の搬送ずれを解消することと同時に、被着体が所定位置に到達したことを確実に検出し、被着体の所定の位置に正確にラベルを貼付することを、安価で簡素な構成で可能としたラベル貼付機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、薄型の被着体の所定の位置に正確にラベルを貼付するラベル貼付機に着目したもので、請求項１記載の発明の要旨は、ラベルを貼付すべき被着体を搬送する上流コンベア、並びに下流コンベアより成る搬送部と、前記上流コンベアの表面に搬送方向に沿って設けられた反射部と、この反射部に向け光を発光する発光機、並びに前記反射部にて反射された前記発光機よりの光を受光する受光機を備え、前記反射材により反射される前記発光機よりの光が遮られたとき、前記被着体が所定の位置に到達したことを検出する検出部と、前記上流コンベアおよび下流コンベアの間に、任意の間隔を隔てて形成されたラベル繰出し口と、前記ラベルを前記ラベル繰出し口に向け発行して繰出す印字貼付機と、を備えたことを特徴とするラベル貼付機にある。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記ラベル繰出し口の上方部位には、被着体を下方へ押圧する押圧部が備えられることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付機にある。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記被着体を前記上流コンベアに配設された前記反射部へ案内するガイド部を備えたことを特徴とする請求項１および２に記載のラベル貼付機にある。
また請求項４記載の発明の要旨は、前記反射部は、前記上流コンベアに貼付した反射シートであることを特徴とする請求項１ないし３にいずれか記載のラベル貼付機にある。
また請求項５記載の発明の要旨は、前記反射部は、前記上流コンベアに塗布した反射塗料であることを特徴とする請求項１ないし３にいずれか記載のラベル貼付機にある。
また請求項６記載の発明の要旨は、前記反射部は、前記上流コンベアに設けた反射ベルトであることを特徴とする請求項１ないし３にいずれか記載のラベル貼付機にある。
また請求項７記載の発明の要旨は、前記反射部は、前記上流コンベアから取り外し可能であることを特徴とする請求項１ないし６にいずれか記載のラベル貼付機にある。
また請求項８記載の発明の要旨は、前記上流コンベアの、被着体が搬送される経路に凹部を形成し、この凹部上に前記反射部を設けたことを特徴とする請求項１ないし７にいずれか記載のラベル貼付機にある。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のラベル貼付機は、搬送されてきた被着体が所定位置に到達したことを確実に検出し、所定の位置にラベルを貼付することを可能とする。
また、高価な機器を用いず、かつ簡素で場所をとらない構成で、被着体の所定の位置にラベルを貼付することを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１に係るラベル貼付機１の全体を側面より見た概略説明図である。
【図２】本発明の実施例１に係るラベル貼付機１を上方より見た平面図である。
【図３】本発明の実施例１に係るラベル貼付機１の被着体の検出機構を説明する斜視図である。
【図４】本発明の実施例１に係るラベル貼付機１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施例２に係る上流コンベア２３のＩ−Ｉ線断面図である。
【図６】従来のラベル貼付機５０の、ラベルが貼付される部分を上方よりみて説明するための概略拡大説明図である。
【図７】従来のラベル貼付機５０の印字機構を説明する説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施の形態を図１ないし図４に基づいて説明する。なお、以下において、従来と同様の部分は、同一符号を付すに止め、重複する説明は省略する。
本発明の実施の形態に係るラベル貼付機１は、印字貼付機５１と、コンベア部２と、コンベア操作部５３と、ガイド部３と、検出部４と、押圧部５と、表示部６とから構成されている。
【００２１】
主に図２に示すように、「搬送部」としてのコンベア部２は、フレーム７２と上流コンベア７と下流コンベア７４で構成されている。上流コンベア７と下流コンベア７４の間にはラベル繰出し口７１となる空間を設けてある。
なお、図２においては、説明の都合上、後述する検出部４は省略してある。
【００２２】
上流コンベア７は、上流側無端ベルト８と、反射部としての反射シート９と、一対の転向ローラ７６と、モータ７７で構成されている。上流側無端ベルト８の被着体が搬送される部分には、反射シート９が脱着可能に貼付されており、被着体Ｐは、反射シートの上に乗って搬送されるようになっている。上流側無端ベルト８は一対の転向ローラ７６に張架され、モータ７７の駆動により、転向ローラ７６が回転し、転向ローラ７６に張架された上流側無端ベルト８および上流側無端ベルト８に貼り付けられた反射シート９が従動することによって、上流側無端ベルト８上の被着体Ｐが搬送されるよう配設するようになっている。
【００２３】
下流コンベア７４は、無端ベルト７５が、一対の転向ローラ７６に張架した構成となっている。
【００２４】
ガイド部３は、一対の側板１０で構成され、被着体Ｐの搬送方向幅の端部を沿うように、フレーム７２に支持されており、搬送された被着体Ｐを中央に案内し、幅方向における被着体Ｐのズレを防止するよう配設されている。
【００２５】
検出部４は、上流コンベア７側に設けられ、主に、図３に示すように、第一支持部材１１と、第二支持部材１２と、第三支持部材１３と、第四支持部材１４と、発行機１５と、受光機１６とで構成されている。
第一支持部材１１は、フレーム７２上に、立設して取り付けられている。第二支持部材１２は、第一支持部材１１の、フレーム７２の上端部から所定の高さの位置に、搬送方向Ｆとほぼ平行して取り付けられている。第三支持部材１３は、第二支持部材１２と同様、フレーム７２の上端部からの所定の高さをもち、第二支持部材１２にほぼ直交して取り付けられるとともに、上流コンベア７側へ突出している。第四支持部材１４は第二支持部材１２と平行に、かつ、第三支持部材１３の先端部、すなわち、上流コンベア７の上方おいて、第三支持部材１３に直交して取り付けられている。発光機１５と受光機１６は、第四支持部材１４の先端に、Ｚ字形状の取り付け板を介して取り付けられている。
【００２６】
被着体Ｐが検出部４に到達した時、発光機１５から発光した光は被着体Ｐにより遮られ、反射板１７にて反射されることはない。遮られた場合と、発光機１５から発光した光が被着体Ｐにて遮られずに反射板１７にて反射されて受光機１６にて受光された場合とでは、受光機１６にて受光する光の量は大きく異なり、この差の間に閾値を定めることにより、被着体Ｐの到達を検出する。
【００２７】
押圧部５は、繰出し口７１の真上に設けられ、ブラケット１７と、ＤＣモータ１８と、スポンジローラ１９と、タイミングベルト２０とで構成されている。ＤＣモータ１８はブラケット１７に支持されており、ＤＣモータ１８とスポンジローラ１９はタイミングベルト２０を介して繋がっている。なお、ＤＣモータ１８の駆動により、スポンジローラ１９は常時、図１における反時計方向に回転している。下面にラベルＬが貼り付けられた被着体Ｐがスポンジローラ１９と上流コンベア７と下流コンベア７４の隙間を通る際、被着体Ｐの浮き上がりが、上方より押圧されることにより防止されるとともに、繰出し口７１より発行されたラベルＬが被着体Ｐの下面に貼付けられるようになっている。また、スポンジローラ１９が常時、図１における反時計方向に回転しているので、被着体Ｐが薄くて軽い場合であっても、下流方向への搬送が円滑となるものである。なお、スポンジローラ１９は、常時回転しなくとも、被着体Ｐが検出部４にて検出されたときに一定時間回転するようにしてもよい。また、図２および図３において、スポンジローラ１９は、説明の都合上、想像線にて図示してある。
【００２８】
表示部６は液晶画面２１と支柱２２で構成されている。液晶画面２１は支柱２２に取り付けられている。液晶画面２１は情報や制御状態を表示し、たとえばタッチスクリーンとなっており、手動で情報の入力、書き換えを行うことができるようになっている。
【００２９】
以上のように構成されたラベル貼付装置１の一連の動作について図４に基づいて説明する。
ステップＳ０１において、印字部５８にて１枚目のラベルＬに印字を行う。
ステップＳ０２にて、ラベルＬの印字が終了したか否かを判定し、印字が終わっていない場合は、ステップＳ０１に戻ってラベルＬへの印字を続行する。一方、ラベルＬの印字が終了したらステップＳ０３へ進む。
ステップＳ０３にて、印字を施したラベルを移送ベルトに仮着させ、停止位置まで移送する。
ステップＳ０４にて、モータ７７の駆動により転向ローラ７６が駆動され、コンベア部２の被着体Ｐが矢印Ｆ方向に搬送される。被着体Ｐは一対の側板１０によるガイドによって、検出部４に搬送され、ステップＳ０５に進む。
ステップＳ０５にて、検出部４に被着体Ｐが到達すると、発光機１５から発光した光は、検出部４に到達した被着体Ｐによって反射シート９による反射を遮られ、受光機１６にて受光する光の量は所定値よりも低くなる。これにより被着体Ｐが検出部４に到達したことを検出し、ステップＳ０６へ行く。一方、被着体Ｐの検知が無い場合は、被着体Ｐの搬送を続行する。
ステップＳ０６にて、ラベル繰り出し口７１からラベルＬを繰り出す。
ステップＳ０７にて、被着体Ｐが繰り出されたラベルＬの上を通過することにより、被着体ＰにラベルＬが貼付され、さらに貼付後にスポンジローラ２１で押圧することにより、貼付を強固にさせる。
ステップＳ０８にて、貼付動作が完了したか否かを判定し、貼付がされていない場合は、貼付動作を続行する。一方、貼付動作が完了したらステップ０９へ進む。
ステップＳ０９にて、ラベルＬが貼付された被着体Ｐを下流コンベア７４で搬送する。
【００３０】
このように、上流コンベア７の上流側無端ベルト８に反射シート９を貼付し、その上を被着体Ｐが搬送されるようにしたので、発光機１５より発光した光を反射板１７にて反射させ、受光機１６にて受光する回帰反射型の検出を行うことによって被着体Ｐの検出を確実に行うことができ、また側板１０にて被着体Ｐを案内するので、被着体Ｐの搬送ずれを防ぎながら、被着体Ｐの所定の位置に確実にラベルを貼付することが可能となる。さらに、高価な高精度の制御装置や画像センサなどを使用しないので、コスト低減も可能となる。また、透過型のセンサと比べると、発光機１５より発光した光を反射板１７にて反射するので、被着体Ｐが透明な場合でも、光が被着体Ｐを２回、透過することにより光の減衰が大きいため、確実な検出が可能である。さらに、透過型のセンサは、本願の反射シート９の下部の位置に受光機１６を設置した構成だが、この場合発光機１５から発光した光だけでなく、上部の蛍光灯などの光も受光するため精度が低くなりやすいが、回帰反射型の検出を行うことで、その問題も解消される。また、反射シートは脱着可能であるので、専用のベルトなどを用いなくとも、従来のベルトに装着するだけでよいので、コストや手間が掛らなくなり、また被着体の搬送経路や検出位置に合わせた位置に簡単に装着することができる。
【００３１】
なお、本実施例１での反射部は、上流コンベアに貼付した反射シートとしたが、上流コンベアの搬送方向に、発光機から発する光を反射させて、受光機に受光させるものであればよく、例えば上流コンベアに反射材を塗布する、反射機能を有する取り外し可能なベルトを配置する等でもよい。
【００３２】
次に、本実施例２を図５に基づいて説明する。図５は、本実施例２に係るラベル貼付機の図２のＩ−Ｉ線断面図であり、上流コンベア２３以外の各部と動作は実施例１と同一であるのでその説明を省略する。
【００３３】
本実施例２に係る上流コンベア２３は、上流側無端ベルト２４と凹部２５とで構成されている。凹部２５は、被着体Ｐの搬送経路に形成され、凹部２５の表面には反射シート９が貼付されている。
【００３４】
このように、上流側無端ベルト２４の被着体Ｐが搬送する経路を凹部２５とし、凹部２５の表面に反射シート９を貼付することによって、被着体Ｐは反射シート９上に直接触れずに搬送されるので、反射シートに傷がつくことや汚れの付着を防止することができる。また、被着体Ｐの搬送方向の端の部分のみを側板１０で押えながら、上流側無端ベルト２４に接して搬送するので、被着体Ｐの搬送ずれを防ぎながら、それと同時に、被着体Ｐの所定の位置に確実にラベルを貼付することが可能となる。
【００３５】
なお、本実施例２での反射部は、上流側無端ベルトに形成した凹部に貼付した反射シートとしたが、上流コンベアの搬送方向に、発光機から発する光を反射させて、受光機に受光させるものであればよく、例えば上流コンベアに反射材を塗布する、反射機能を有する取り外し可能なベルトを配置する等でもよい。
【００３６】
これらの実施例では、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施例に限定されず、本発明を実施するうえで好適な数、位置、形状等にすることができる。本発明が上記各実施例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施例は適宜変更され得ることは明らかである。
【符号の説明】
【００３７】
１ ラベル貼付機
２ 搬送部（コンベア部）
３ ガイド部
４ 検出部
５ 押圧部
６ 表示部
７ 上流コンベア
８ 上流側無端ベルト
９ 反射部（反射シート）
１０ 側板
１１ 第一支持部材
１２ 第二支持部材
１３ 第三支持部材
１４ 第四支持部材
１５ 発光機
１６ 受光機
１７ ブラケット
１８ DCモータ
１９ スポンジローラ
２０ タイミングベルト
２１ 液晶画面
２２ 支柱
２３ 上流コンベア
２４ 上流側無端ベルト
２５ 凹部
５０ ラベル貼付機（従来）
５１ 印字貼付機
５２ 搬送部（コンベア部）
５３ コンベア操作部
５４ 検出部
５５ 制御部
５６ ラベル供給部
５７ リボン供給部
５８ 印字部
５９ ラベル貼付部
６０ ラベル供給リール
６１ ラベル巻取りリール
６２ リボン供給リール
６３ リボン巻取りリール
６４ サーマルヘッド
６５ プラテンローラ
６６ 剥離板
６７ 駆動ローラ
６８ 引出しローラ
６９ 従動ローラ
７０ 移送ベルト
７１ ラベル繰出し口
７２ フレーム
７３ 上流コンベア
７４ 下流コンベア
７５ 無端ベルト
７６ 転向ローラ
７７ モータ
７８ 稼動スイッチ
７９ 発光機
８０ 受光機
Ｐ 被着体
Ｌ ラベル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアにより搬送させられる被着体にラベルを貼付するラベル貼付機に係り、特に、薄型の被着体に対してラベルを貼付するラベル貼付機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、従来のラベル貼付機５０の被着体Ｐが搬送され、ラベルが貼付される部分を拡大して説明するための説明図、図７は、後述の印字貼付機５１の説明図である。
従来のラベル貼付機５０は、印字貼付機５１と、コンベア部５２と、コンベア操作部５３と、検出部５４と、制御部５５とを備えている。
【０００３】
図７に印字貼付機５１の説明図を示す。印字貼付機５１は、ラベル供給部５６と、リボン供給部５７と、印字部５８と、ラベル貼付部５９とから構成されている。
【０００４】
ラベル供給部５６は、ラベル供給リール６０とラベル巻取りリール６１を備え、帯状台紙に複数のラベルＬが所定間隔で仮着されたラベル連続体をラベル供給リール６０に装着すると共に、ラベル巻取りリール６１に巻き取らせ、印字部５８にラベル連続体を供給するよう構成されている。
【０００５】
リボン供給部５７は、リボン供給リール６２とリボン巻取りリール６３とを備え、熱転写リボンをリボン供給リール６２に装着すると共に、リボン巻取りリール６３に巻き取らせ、印字部５８に供給するよう構成されている。
【０００６】
印字部５８は、サーマルヘッド６４と、プラテンローラ６５とを備え、サーマルヘッド６４とプラテンローラ６５の間にラベル連続体と熱転写リボンを挟みこみ、プラテンローラ６５で押圧してラベルＬに印字を行うとともに、ラベル連続体を搬送するようになっている。
【０００７】
ラベル貼付部５９は、剥離板６６と、駆動ローラ６７と、引出しローラ６８と、従動ローラ６９と、移送ベルト７０と、ラベル繰出し口７１とで構成されている。剥離板６６は先端が鋭角状になっており、印字されたラベル連続体の台紙を剥離板６６で折り返して、搬送することにより、ラベルＬが剥離されるしくみとなっている。移送ベルト７０はシリコーン等の剥離材によって表面処理されており、駆動ローラ６７と従動ローラ６９に張架されている。引出しローラ６８は駆動ローラ６７の対向面に備えられ、駆動ローラ６７と反対方向に回転することにより、剥離板６６にて剥離されたラベルＬを引き込み、ラベルＬが移送ベルト７０に仮着される。ラベル繰出し口７１は、後述するコンベア部５２の上流コンベア７３と下流コンベア７４間に設けられた空間であり、被着体Ｐが落下しない程度の搬送方向の距離を持ち、ラベルＬの先端が飛び出し、被着体Ｐが通過することによってラベルＬが貼付されるようになっている。
【０００８】
「搬送部」としてのコンベア部５２は、フレーム７２と、上流コンベア７３と、下流コンベア７４とで構成され、上流コンベア７３と下流コンベア７４は、無端ベルト７５と、一対の転向ローラ７６と、モータ７７とを有している。
【０００９】
フレーム７２はコンベア部５２の両端に搬送方向に沿って、図示しないラベル貼付機５０の外枠に支持されている。上流の一対の転向ローラ７６と下流の一対の転向ローラ７６は、フレーム７２に支持されており、モータ７７の駆動により転向ローラ７６が回転し、転向ローラ７６に張架された無端ベルト７５が従動することによって、無端ベルト７５上の被着体Pが搬送されるよう配設されている。
【００１０】
コンベア操作部５３は、コンベア部５２を稼動するための稼動スイッチ７８などで構成されている。
【００１１】
検出部５４は、発光機７９と、受光機８０とで構成されており、発光機７９は、上流コンベア７３のフレーム７２の高さ方向における任意の高さ位置に取り付けられ、受光機８０は、反対側のフレーム７２、すなわち、発光機７９が設けられたフレーム７２の、無端ベルト７５を挟んで対向するフレーム７２に、発光機７９と直線状に配設されている。図６の例では、右側フレーム７２に設置されているのが発光機７９、左側フレーム７２が受光機８０とされる。
【００１２】
制御部５５は、図示省略のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えており、前記各部と図示しないインターフェイスで接続されており、各部の動作の制御を行う。
【００１３】
従来のラベル貼付機５０は以上の構成を有し、印字貼付機５１にて、まず被着体Ｐに対応する情報がラベルＬに印字され、ラベル貼付部５９の剥離板６６にて剥離されて移送ベルト７０に仮着される。被着体Pは図６の矢示Ｆ方向に搬送される。
ところで、上述したラベル貼付機５０において、被着体Ｐを検出する場合、高さ方向における任意位置に設けられた検出部５４にて検出することが行われている。即ち、被着体Ｐが検出部５４に到達すると、発光機７９より照射され受光機８０にて受光される光が、被着体Ｐの高さ方向において遮られ、その光量の変化を制御部５５により検知することにより、被着体Ｐが所定位置に到達したことを検出する。検出信号が制御部５５に送られ、それを基にラベル貼付部５９の駆動ローラ６７を駆動し、移送ベルト７０に仮着したラベルＬをラベル繰出し口７１に発行させ、搬送された被着体Ｐの底面に当接させることにより貼付が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【００１４】
しかしながら、被着体Ｐが、例えば、袋入りのせんべいのような薄型の場合、搬送中に被着体Ｐの位置がずれやすく、また、高さ方向の任意の位置に設置された検出部５４にて検出可能とする十分な厚みがないため、誤検知を起こしやすくなり、ラベルＬを適切な位置に貼付けることができないという問題がある。このような不具合が起こると、全ての作業工程が止まり、生産効率が低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】実開平０６−５４５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、薄型の被着体の搬送ずれを解消することと同時に、被着体が所定位置に到達したことを確実に検出し、被着体の所定の位置に正確にラベルを貼付することを、安価で簡素な構成で可能としたラベル貼付機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、薄型の被着体の所定の位置に正確にラベルを貼付するラベル貼付機に着目したもので、請求項１記載の発明の要旨は、ラベルを貼付すべき被着体を搬送する上流コンベア、並びに下流コンベアより成る搬送部と、前記上流コンベアの表面に搬送方向に沿って設けられた反射部と、この反射部に向け光を発光する発光機、並びに前記反射部にて反射された前記発光機よりの光を受光する受光機を備え、前記反射材により反射される前記発光機よりの光が遮られたとき、前記被着体が所定の位置に到達したことを検出する検出部と、前記上流コンベアおよび下流コンベアの間に、任意の間隔を隔てて形成されたラベル繰出し口と、前記ラベルを前記ラベル繰出し口に向け発行して繰出す印字貼付機と、を備えたことを特徴とするラベル貼付機にある。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記ラベル繰出し口の上方部位には、被着体を下方へ押圧する押圧部が備えられることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付機にある。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記被着体を前記上流コンベアに配設された前記反射部へ案内するガイド部を備えたことを特徴とする請求項１および２に記載のラベル貼付機にある。
また請求項４記載の発明の要旨は、前記反射部は、前記上流コンベアに貼付した反射シートであることを特徴とする請求項１ないし３にいずれか記載のラベル貼付機にある。
また請求項５記載の発明の要旨は、前記反射部は、前記上流コンベアに塗布した反射塗料であることを特徴とする請求項１ないし３にいずれか記載のラベル貼付機にある。
また請求項６記載の発明の要旨は、前記反射部は、前記上流コンベアに設けた反射ベルトであることを特徴とする請求項１ないし３にいずれか記載のラベル貼付機にある。
また請求項７記載の発明の要旨は、前記反射部は、前記上流コンベアから取り外し可能であることを特徴とする請求項１ないし６にいずれか記載のラベル貼付機にある。
また請求項８記載の発明の要旨は、前記上流コンベアの、被着体が搬送される経路に凹部を形成し、この凹部上に前記反射部を設けたことを特徴とする請求項１ないし７にいずれか記載のラベル貼付機にある。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のラベル貼付機は、搬送されてきた被着体が所定位置に到達したことを確実に検出し、所定の位置にラベルを貼付することを可能とする。
また、高価な機器を用いず、かつ簡素で場所をとらない構成で、被着体の所定の位置にラベルを貼付することを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１に係るラベル貼付機１の全体を側面より見た概略説明図である。
【図２】本発明の実施例１に係るラベル貼付機１を上方より見た平面図である。
【図３】本発明の実施例１に係るラベル貼付機１の被着体の検出機構を説明する斜視図である。
【図４】本発明の実施例１に係るラベル貼付機１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施例２に係る上流コンベア２３のＩ−Ｉ線断面図である。
【図６】従来のラベル貼付機５０の、ラベルが貼付される部分を上方よりみて説明するための概略拡大説明図である。
【図７】従来のラベル貼付機５０の印字機構を説明する説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施の形態を図１ないし図４に基づいて説明する。なお、以下において、従来と同様の部分は、同一符号を付すに止め、重複する説明は省略する。
本発明の実施の形態に係るラベル貼付機１は、印字貼付機５１と、コンベア部２と、コンベア操作部５３と、ガイド部３と、検出部４と、押圧部５と、表示部６とから構成されている。
【００２１】
主に図２に示すように、「搬送部」としてのコンベア部２は、フレーム７２と上流コンベア７と下流コンベア７４で構成されている。上流コンベア７と下流コンベア７４の間にはラベル繰出し口７１となる空間を設けてある。
なお、図２においては、説明の都合上、後述する検出部４は省略してある。
【００２２】
上流コンベア７は、上流側無端ベルト８と、反射部としての反射シート９と、一対の転向ローラ７６と、モータ７７で構成されている。上流側無端ベルト８の被着体が搬送される部分には、反射シート９が脱着可能に貼付されており、被着体Ｐは、反射シートの上に乗って搬送されるようになっている。上流側無端ベルト８は一対の転向ローラ７６に張架され、モータ７７の駆動により、転向ローラ７６が回転し、転向ローラ７６に張架された上流側無端ベルト８および上流側無端ベルト８に貼り付けられた反射シート９が従動することによって、上流側無端ベルト８上の被着体Ｐが搬送されるよう配設するようになっている。
【００２３】
下流コンベア７４は、無端ベルト７５が、一対の転向ローラ７６に張架した構成となっている。
【００２４】
ガイド部３は、一対の側板１０で構成され、被着体Ｐの搬送方向幅の端部を沿うように、フレーム７２に支持されており、搬送された被着体Ｐを中央に案内し、幅方向における被着体Ｐのズレを防止するよう配設されている。
【００２５】
検出部４は、上流コンベア７側に設けられ、主に、図３に示すように、第一支持部材１１と、第二支持部材１２と、第三支持部材１３と、第四支持部材１４と、発行機１５と、受光機１６とで構成されている。
第一支持部材１１は、フレーム７２上に、立設して取り付けられている。第二支持部材１２は、第一支持部材１１の、フレーム７２の上端部から所定の高さの位置に、搬送方向Ｆとほぼ平行して取り付けられている。第三支持部材１３は、第二支持部材１２と同様、フレーム７２の上端部からの所定の高さをもち、第二支持部材１２にほぼ直交して取り付けられるとともに、上流コンベア７側へ突出している。第四支持部材１４は第二支持部材１２と平行に、かつ、第三支持部材１３の先端部、すなわち、上流コンベア７の上方おいて、第三支持部材１３に直交して取り付けられている。発光機１５と受光機１６は、第四支持部材１４の先端に、Ｚ字形状の取り付け板を介して取り付けられている。
【００２６】
被着体Ｐが検出部４に到達した時、発光機１５から発光した光は被着体Ｐにより遮られ、反射板１７にて反射されることはない。遮られた場合と、発光機１５から発光した光が被着体Ｐにて遮られずに反射板１７にて反射されて受光機１６にて受光された場合とでは、受光機１６にて受光する光の量は大きく異なり、この差の間に閾値を定めることにより、被着体Ｐの到達を検出する。
【００２７】
押圧部５は、繰出し口７１の真上に設けられ、ブラケット１７と、ＤＣモータ１８と、スポンジローラ１９と、タイミングベルト２０とで構成されている。ＤＣモータ１８はブラケット１７に支持されており、ＤＣモータ１８とスポンジローラ１９はタイミングベルト２０を介して繋がっている。なお、ＤＣモータ１８の駆動により、スポンジローラ１９は常時、図１における反時計方向に回転している。下面にラベルＬが貼り付けられた被着体Ｐがスポンジローラ１９と上流コンベア７と下流コンベア７４の隙間を通る際、被着体Ｐの浮き上がりが、上方より押圧されることにより防止されるとともに、繰出し口７１より発行されたラベルＬが被着体Ｐの下面に貼付けられるようになっている。また、スポンジローラ１９が常時、図１における反時計方向に回転しているので、被着体Ｐが薄くて軽い場合であっても、下流方向への搬送が円滑となるものである。なお、スポンジローラ１９は、常時回転しなくとも、被着体Ｐが検出部４にて検出されたときに一定時間回転するようにしてもよい。また、図２および図３において、スポンジローラ１９は、説明の都合上、想像線にて図示してある。
【００２８】
表示部６は液晶画面２１と支柱２２で構成されている。液晶画面２１は支柱２２に取り付けられている。液晶画面２１は情報や制御状態を表示し、たとえばタッチスクリーンとなっており、手動で情報の入力、書き換えを行うことができるようになっている。
【００２９】
以上のように構成されたラベル貼付装置１の一連の動作について図４に基づいて説明する。
ステップＳ０１において、印字部５８にて１枚目のラベルＬに印字を行う。
ステップＳ０２にて、ラベルＬの印字が終了したか否かを判定し、印字が終わっていない場合は、ステップＳ０１に戻ってラベルＬへの印字を続行する。一方、ラベルＬの印字が終了したらステップＳ０３へ進む。
ステップＳ０３にて、印字を施したラベルを移送ベルトに仮着させ、停止位置まで移送する。
ステップＳ０４にて、モータ７７の駆動により転向ローラ７６が駆動され、コンベア部２の被着体Ｐが矢印Ｆ方向に搬送される。被着体Ｐは一対の側板１０によるガイドによって、検出部４に搬送され、ステップＳ０５に進む。
ステップＳ０５にて、検出部４に被着体Ｐが到達すると、発光機１５から発光した光は、検出部４に到達した被着体Ｐによって反射シート９による反射を遮られ、受光機１６にて受光する光の量は所定値よりも低くなる。これにより被着体Ｐが検出部４に到達したことを検出し、ステップＳ０６へ行く。一方、被着体Ｐの検知が無い場合は、被着体Ｐの搬送を続行する。
ステップＳ０６にて、ラベル繰り出し口７１からラベルＬを繰り出す。
ステップＳ０７にて、被着体Ｐが繰り出されたラベルＬの上を通過することにより、被着体ＰにラベルＬが貼付され、さらに貼付後にスポンジローラ２１で押圧することにより、貼付を強固にさせる。
ステップＳ０８にて、貼付動作が完了したか否かを判定し、貼付がされていない場合は、貼付動作を続行する。一方、貼付動作が完了したらステップ０９へ進む。
ステップＳ０９にて、ラベルＬが貼付された被着体Ｐを下流コンベア７４で搬送する。
【００３０】
このように、上流コンベア７の上流側無端ベルト８に反射シート９を貼付し、その上を被着体Ｐが搬送されるようにしたので、発光機１５より発光した光を反射板１７にて反射させ、受光機１６にて受光する回帰反射型の検出を行うことによって被着体Ｐの検出を確実に行うことができ、また側板１０にて被着体Ｐを案内するので、被着体Ｐの搬送ずれを防ぎながら、被着体Ｐの所定の位置に確実にラベルを貼付することが可能となる。さらに、高価な高精度の制御装置や画像センサなどを使用しないので、コスト低減も可能となる。また、透過型のセンサと比べると、発光機１５より発光した光を反射板１７にて反射するので、被着体Ｐが透明な場合でも、光が被着体Ｐを２回、透過することにより光の減衰が大きいため、確実な検出が可能である。さらに、透過型のセンサは、本願の反射シート９の下部の位置に受光機１６を設置した構成だが、この場合発光機１５から発光した光だけでなく、上部の蛍光灯などの光も受光するため精度が低くなりやすいが、回帰反射型の検出を行うことで、その問題も解消される。また、反射シートは脱着可能であるので、専用のベルトなどを用いなくとも、従来のベルトに装着するだけでよいので、コストや手間が掛らなくなり、また被着体の搬送経路や検出位置に合わせた位置に簡単に装着することができる。
【００３１】
なお、本実施例１での反射部は、上流コンベアに貼付した反射シートとしたが、上流コンベアの搬送方向に、発光機から発する光を反射させて、受光機に受光させるものであればよく、例えば上流コンベアに反射材を塗布する、反射機能を有する取り外し可能なベルトを配置する等でもよい。
【００３２】
次に、本実施例２を図５に基づいて説明する。図５は、本実施例２に係るラベル貼付機の図２のＩ−Ｉ線断面図であり、上流コンベア２３以外の各部と動作は実施例１と同一であるのでその説明を省略する。
【００３３】
本実施例２に係る上流コンベア２３は、上流側無端ベルト２４と凹部２５とで構成されている。凹部２５は、被着体Ｐの搬送経路に形成され、凹部２５の表面には反射シート９が貼付されている。
【００３４】
このように、上流側無端ベルト２４の被着体Ｐが搬送する経路を凹部２５とし、凹部２５の表面に反射シート９を貼付することによって、被着体Ｐは反射シート９上に直接触れずに搬送されるので、反射シートに傷がつくことや汚れの付着を防止することができる。また、被着体Ｐの搬送方向の端の部分のみを側板１０で押えながら、上流側無端ベルト２４に接して搬送するので、被着体Ｐの搬送ずれを防ぎながら、それと同時に、被着体Ｐの所定の位置に確実にラベルを貼付することが可能となる。
【００３５】
なお、本実施例２での反射部は、上流側無端ベルトに形成した凹部に貼付した反射シートとしたが、上流コンベアの搬送方向に、発光機から発する光を反射させて、受光機に受光させるものであればよく、例えば上流コンベアに反射材を塗布する、反射機能を有する取り外し可能なベルトを配置する等でもよい。
【００３６】
これらの実施例では、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施例に限定されず、本発明を実施するうえで好適な数、位置、形状等にすることができる。本発明が上記各実施例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施例は適宜変更され得ることは明らかである。
【符号の説明】
【００３７】
１ ラベル貼付機
２ 搬送部（コンベア部）
３ ガイド部
４ 検出部
５ 押圧部
６ 表示部
７ 上流コンベア
８ 上流側無端ベルト
９ 反射部（反射シート）
１０ 側板
１１ 第一支持部材
１２ 第二支持部材
１３ 第三支持部材
１４ 第四支持部材
１５ 発光機
１６ 受光機
１７ ブラケット
１８ DCモータ
１９ スポンジローラ
２０ タイミングベルト
２１ 液晶画面
２２ 支柱
２３ 上流コンベア
２４ 上流側無端ベルト
２５ 凹部
５０ ラベル貼付機（従来）
５１ 印字貼付機
５２ 搬送部（コンベア部）
５３ コンベア操作部
５４ 検出部
５５ 制御部
５６ ラベル供給部
５７ リボン供給部
５８ 印字部
５９ ラベル貼付部
６０ ラベル供給リール
６１ ラベル巻取りリール
６２ リボン供給リール
６３ リボン巻取りリール
６４ サーマルヘッド
６５ プラテンローラ
６６ 剥離板
６７ 駆動ローラ
６８ 引出しローラ
６９ 従動ローラ
７０ 移送ベルト
７１ ラベル繰出し口
７２ フレーム
７３ 上流コンベア
７４ 下流コンベア
７５ 無端ベルト
７６ 転向ローラ
７７ モータ
７８ 稼動スイッチ
７９ 発光機
８０ 受光機
Ｐ 被着体
Ｌ ラベル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを貼付すべき被着体を搬送する上流コンベア、並びに下流コンベアより成る搬送部と、
前記上流コンベアの表面に搬送方向に沿って設けられた反射部と、
この反射部に向け光を発光する発光機、並びに前記反射部にて反射された前記発光機よりの光を受光する受光機を備え、前記反射材により反射される前記発光機よりの光が遮られたとき、前記被着体が所定の位置に到達したことを検出する検出部と、
前記上流コンベアおよび下流コンベアの間に、任意の間隔を隔てて形成されたラベル繰出し口と、
前記ラベルを前記ラベル繰出し口に向け発行して繰出す印字貼付機と、を備えたことを特徴とするラベル貼付機。
【請求項２】
前記ラベル繰出し口の上方部位には、被着体を下方へ押圧する押圧部が備えられることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付機。
【請求項３】
前記被着体を前記上流コンベアに配設された前記反射部へ案内するガイド部を備えたことを特徴とする請求項１および２に記載のラベル貼付機。
【請求項４】
前記反射部は、前記上流コンベアから取り外し可能であることを特徴とする請求項１ないし３にいずれか記載のラベル貼付機。
【請求項５】
前記反射部は、前記上流コンベアに貼付した反射シートであることを特徴とする請求項１ないし４にいずれか記載のラベル貼付機。
【請求項６】
前記反射部は、前記上流コンベアに設けた反射ベルトであることを特徴とする請求項１ないし４にいずれか記載のラベル貼付機。
【請求項７】
前記反射部は、前記上流コンベアに塗布した反射塗料であることを特徴とする請求項１ないし３にいずれか記載のラベル貼付機。
【請求項８】
前記上流コンベアの、被着体が搬送される経路に凹部を形成し、この凹部上に前記反射部を設けたことを特徴とする請求項１ないし７にいずれか記載のラベル貼付機。
【請求項１】
ラベルを貼付すべき被着体を搬送する上流コンベア、並びに下流コンベアより成る搬送部と、
前記上流コンベアの表面に搬送方向に沿って設けられた反射部と、
この反射部に向け光を発光する発光機、並びに前記反射部にて反射された前記発光機よりの光を受光する受光機を備え、前記反射材により反射される前記発光機よりの光が遮られたとき、前記被着体が所定の位置に到達したことを検出する検出部と、
前記上流コンベアおよび下流コンベアの間に、任意の間隔を隔てて形成されたラベル繰出し口と、
前記ラベルを前記ラベル繰出し口に向け発行して繰出す印字貼付機と、を備えたことを特徴とするラベル貼付機。
【請求項２】
前記ラベル繰出し口の上方部位には、被着体を下方へ押圧する押圧部が備えられることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付機。
【請求項３】
前記被着体を前記上流コンベアに配設された前記反射部へ案内するガイド部を備えたことを特徴とする請求項１および２に記載のラベル貼付機。
【請求項４】
前記反射部は、前記上流コンベアから取り外し可能であることを特徴とする請求項１ないし３にいずれか記載のラベル貼付機。
【請求項５】
前記反射部は、前記上流コンベアに貼付した反射シートであることを特徴とする請求項１ないし４にいずれか記載のラベル貼付機。
【請求項６】
前記反射部は、前記上流コンベアに設けた反射ベルトであることを特徴とする請求項１ないし４にいずれか記載のラベル貼付機。
【請求項７】
前記反射部は、前記上流コンベアに塗布した反射塗料であることを特徴とする請求項１ないし３にいずれか記載のラベル貼付機。
【請求項８】
前記上流コンベアの、被着体が搬送される経路に凹部を形成し、この凹部上に前記反射部を設けたことを特徴とする請求項１ないし７にいずれか記載のラベル貼付機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１７６７８１（Ｐ２０１２−１７６７８１Ａ）
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４１０５６（Ｐ２０１１−４１０５６）
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）サトーホールディングス株式会社 (1,153)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）サトーホールディングス株式会社 (1,153)
【Ｆターム（参考）】
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