リニアガイド装置およびその位置決め方法
【課題】リニアガイド装置を設置する場合の移動テーブルの取付精度等の精度を維持しながら、移動テーブルの小型化を図ると共に、位置決め部材の部品点数を削減する手段を提供する。
【解決手段】基台５に設置されたレール２を直線的に移動するスライダ６を備えたリニアガイド装置１において、スライダ６に、テーブル取付面７からスライダ側面６ａに達し、基台５側に傾斜する傾斜面１２を有する位置決め溝１１を設け、この位置決め溝１１に遊嵌し、傾斜面１２に摺動する斜面２３と、スライダ側面６ａに平行な平面２４とを有するスライド駒２１を設ける。
【解決手段】基台５に設置されたレール２を直線的に移動するスライダ６を備えたリニアガイド装置１において、スライダ６に、テーブル取付面７からスライダ側面６ａに達し、基台５側に傾斜する傾斜面１２を有する位置決め溝１１を設け、この位置決め溝１１に遊嵌し、傾斜面１２に摺動する斜面２３と、スライダ側面６ａに平行な平面２４とを有するスライド駒２１を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械や産業機械、半導体製造装置、精密機械等の機械装置の基台にリニアガイド装置を精度よく設置するときに用いられるリニアガイド装置およびその位置決め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のリニアガイド装置は、基台への設置精度を向上させるために、レールの一の側面を位置決めする基準面と、この基準面に対向する支持面とを側壁とし、レール据付面を底面した据付溝を形成した基台にレールを設置するときに、押圧片と、レール側圧接片と、支持側圧接片とを一組とした位置決め部材をレールの他の側面と設置溝の支持面との間に複数配置し、押圧片をレール設置面に締付ねじで締付け、レール側圧接片と支持側圧接片とでレールの他の側面と支持面との間を押し広げ、基準面にレールの一の側面を押付けてレールの位置決めを行っている。
【０００３】
また、移動テーブルとスライダとの取付精度を向上させるために、移動テーブルに据付溝と同様の構成のスライダを取付けるための取付溝を設け、同様の位置決め部材をスライダの他の側面と支持面との間に配置し、スライダの一の側面を基準面に押付けてスライダと移動テーブルとの位置決めを行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２６３７９３号公報（第６頁段落００２２−第７頁段落００２８、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、スライダと移動テーブルとの位置決めを行うときに、押圧片とスライダ側圧接片と支持側圧接片とを一組とした位置決め部材をスライダの他の側面と支持面との間に配置し、押圧片をスライダ取付面に締付ねじで締付け、スライダの他の側面と支持面との間を押し広げてスライダの一の側面を基準面に押付けているため、スライダの側面と支持面との間に位置決め部材を設けるスペースを確保するために、取付溝の幅を広くしなければならず、これが制約となって移動テーブルの小型化を図ることが困難になる場合があるという問題がある。
【０００５】
また、位置決め部材を、押圧片とスライダ側圧接片と支持側圧接片との３つの部品で構成しているため、部品点数が増加するという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、リニアガイド装置を設置する場合の移動テーブルの取付精度等の精度を維持しながら、移動テーブルの小型化を図ると共に、位置決め部材の部品点数を削減する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、基台に設置されたレールと、該レールを直線的に移動するスライダとを備えたリニアガイド装置において、前記スライダに、該スライダのテーブル取付面から該スライダの一の側面に達し、前記基台側に傾斜する傾斜面を有する位置決め溝を設け、該位置決め溝に遊嵌し、前記傾斜面に摺動する斜面と、前記スライダの側面に平行な平面とを有する位置決め部材を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
これにより、本発明は、特別なスペースを設けなくても位置決め作業のための位置決め部材を配置することができ、移動テーブルの取付溝の溝幅を狭くすることが可能になり、リニアガイド装置のスライダに移動テーブルを取付ける場合の取付精度を維持しながら、移動テーブルの小型化を図ることができると共に、位置決め作業に用いる部品の点数を最小にすることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、図面を参照して本発明によるリニアガイド装置およびその位置決め方法の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は実施例１のリニアガイド装置の正面を示す説明図、図２は実施例１のリニアガイド装置を示す斜視図、図３は実施例１のスライド駒を示す斜視図、図４は図３のＡ方向矢視図である。
図１、図２において、１はリニアガイド装置である。
２はリニアガイド装置１のレールであり、合金鋼等の鋼材で製作された長尺の棒状部材であって、その長手方向に沿った両側の側面（レール側面２ａという。）には、それぞれの長手方向に沿って図示しないボール等の転動体が転動するレール軌道溝３が形成されている。
【００１０】
４はレール設置穴であり、レール２の長手方向に沿って所定のピッチで複数設けられたレール２を高さ方向に貫通する段付ボルト穴であって、図２に示すようにレール２の上面（レール上面２ｂという。）側にその大径部が形成されており、レール２を機械装置の基台５に設置ボルトで設置するために用いられる。
６はスライダであり、合金鋼等の鋼材で製作された略コの字状の断面形状を有する鞍状部材であって、その上面（テーブル取付面７という。）には取付ねじ穴８が複数設けられており、この取付ねじ穴８を用いてテーブル取付面７に機械装置の移動テーブル９が取付ボルトにより取付けられる。
【００１１】
本実施例の取付ねじ穴８は、スライダの移動方向（スライダ移動方向という。）に沿った両側に各２個、合計４個形成されている。
１１は位置決め溝であり、テーブル取付面７の中央部からスライダ移動方向に沿った一の側面（スライダ側面６ａという。）とその反対側の他の側面（スライダ側面６ｂという。）とに達し、基台５側に傾斜する傾斜面１２が形成された傾斜溝であって、スライダ６の取付ねじ穴８のスライダ移動方向に沿ったピッチ間の中央部に形成されている。
【００１２】
１４はサイドシールであり、合金鋼等の板材で製作された芯金とこの芯金のレール２側に設けられた天然ゴムや合成ゴム等のゴム材料で製作されたシール体１５とにより構成されてエンドキャップ１６のスライダ移動方向の外側の端面に配置され、ボルト等の締結手段によりエンドキャップ１６と共にスライダ６に取付けられている。
１７はグリースニップルであり、エンドキャップ１６のスライダ６側の端面に形成された図示しない潤滑剤供給溝に接続し、スライダ６の内部に潤滑剤としてのグリースを補充するときに用いられる。
【００１３】
図１において、２１は位置決め部材としてのスライド駒であり、焼入鋼で形成され、位置決め溝１１の傾斜面１２とテーブル取付面７との挟み角の補角となる角度を頂角として形成された傾斜面１２に摺動する斜面２２とねじ加圧面２３、およびスライダ側面６ａまたは６ｂに平行に形成された平面２４で形成された直角三角形状の断面形状を有する駒部材であって、その幅Ｂ（図４参照）は位置決め溝１１の溝幅より狭く形成されており、位置決め溝１１の傾斜面１２に斜面２２を合せ、ねじ加圧面２３を移動テーブル９側に向けた状態で位置決め溝１１に遊嵌させて配置される。
【００１４】
前記の斜面２２およびねじ加圧面２３は、高周波焼入処理により硬度を高めて形成されている。
また、図３、図４に示すように平面２４には、その幅Ｂ方向の両側に平面２４を頂部として傾斜するテーパ面２５が形成されている。
なお、このテーパ面２５を設けずに、幅Ｂ方向の全てを１つの平面２４で形成するようにしてもよい。
【００１５】
移動テーブル９の基台５側の面には、スライダ移動方向に沿って形成されたスライダ側面６ａを位置決めするときの基準となる基準面３０および基準面３０に対向する支持面３１をそれぞれ側壁とし、スライダ取付面３２を底面とした矩形断面形状の取付溝３３が形成され、そのスライダ取付面３２には、スライド駒２１のねじ加圧面２３を押圧する加圧ねじ３５を螺合させる加圧ねじ穴３６がスライダ取付面３２に貫通して形成されている。
【００１６】
この場合に、取付溝３３の溝幅は、スライダ６のスライダ移動方向の直交方向の幅に所定の隙間代を加えた溝幅に形成される。
上記の斜面２２とねじ加圧面２３とで形成される頂角は、角度を小さくする程、加圧ねじ３５の締付トルクが大きくなるので、頂角は約３０度以上に設定することが望ましい。
上記の構成の作用について説明する。
【００１７】
本実施例のスライド駒２１を用いてリニアガイド装置１のスライダ６に移動テーブル９を位置決めして取付ける場合は、レール２をレール設置穴４に挿通させた設置ボルトにより基台５に締付けて固定し、レール２にスライダ６を組付ける。
そして、図１に示すようにスライダ６の一方の位置決め溝１１（図１の例ではスライダ側面６ａ側の位置決め溝１１）に、傾斜面１２に斜面２２を合せ、平面２４をスライダ側面６ａと平行にしたスライド駒２１を遊嵌させて載置し、スライダ６のテーブル取付面７に移動テーブル９のスライダ取付面３２を重ね合わせ、図示しない取付ボルトをスライダ取付面３２の取付ねじ穴８に螺合させて移動テーブル９をスライダ６に仮締めする。
【００１８】
次いで、移動テーブル９の加圧ねじ穴３６に加圧ねじ３５を螺合させ、これを締付けて加圧ねじ３５の先端でスライド駒２１のねじ加圧面２３を押圧し、斜面２２を傾斜面１２上で摺動させながらスライド駒２１を支持面３１の方向へ移動させ、支持面３１にスライド駒２１の平面２４を当接させる。
この状態で、加圧ねじ３５を更に締め込むと、スライド駒２１の平面２４が支持面３１を押圧し、その反力でスライダ側面６ａと支持面３１との間が押し広げられ、基準面３０にスライダ側面６ｂが隙間なく押付けられ、移動テーブル９とスライダ６とが高精度に位置決めされる。
【００１９】
その後に、仮締めしていた取付ボルトを規定の締付トルクで締付けて移動テーブル９をスライダ６に固定する。
このようにして、本実施例のスライド駒２１を用いたスライダ６と移動テーブル９との位置決めが行われる。
上記のように、本実施例のスライダ駒２１は、スライダ６に設けた位置決め溝１１に遊嵌させて配置されるので、スライダ駒２１を配置するための特別なスペースを必要とせず、移動テーブル９の取付溝３３の溝幅を狭くすることが可能になり、リニアガイド装置１のスライダ６に移動テーブル９を取付ける場合の取付精度を維持しながら、移動テーブル９の小型化を図ることができる。
【００２０】
また、位置決め部材は、一つのスライド駒２１で構成されているので、位置決め部材の部品点数を最小にすることができ、部品コストの削減を図ることができると共に、移動テーブル９の軽量化が可能になり、省エネルギ化や保守作業の負担の軽減を図ることができる。
更に、移動テーブル９の位置決めをするときに、加圧ねじ３５を締付ければ自動的に移動テーブル９とスライダ６との位置決めを行うことができ、位置決め作業の熟練度を必要とせず、位置決め作業の標準化を容易に行うことができる。
【００２１】
更に、本実施例のスライド駒２１は、平面２４の両側にテーパ面２５が設けて平面２４を狭くしてあるので、支持面３１の加工精度の影響を受けずにスライダ側面６ｂを基準面３０に正確に押付けることができる。
更に、本実施例の位置決めは、位置決め溝１１に遊嵌するスライド駒２１の斜面２２が傾斜面１２上を摺動することにより行われるので、スライド駒２１の形成に高い加工精度が要求されることはなく、加工コストを削減することができると共に、スライダ６の位置決め溝１１の形成にも高い加工精度が要求されることはなく、切削加工による加工が可能になり、加工コストを削減することができる。
【００２２】
更に、位置決め溝１１は、スライダ６の取付ねじ穴８の間に配置するので、スライダ６の外形寸法を変更することなく形成することができ、レール２へのスライダ６の組付作業の手順の変更を行う必要がない他、位置決め作業を行う必要のないリニアガイド装置１の設置作業における移動テーブル９の取付作業の際にも邪魔になることはないので、標準のスライダ６として用いることも可能になる。
【００２３】
以上説明したように、本実施例では、スライダに傾斜面を有する位置決め溝を設け、この傾斜面に摺動する斜面とスライダの側面に平行な平面とを有するスライド駒を位置決め溝に遊嵌させるようにしたことによって、特別なスペースを設けなくても位置決め作業のためのスライド駒を配置することができ、移動テーブルの取付溝の溝幅を狭くすることが可能になり、リニアガイド装置のスライダに移動テーブルを取付ける場合の取付精度を維持しながら、移動テーブルの小型化を図ることができると共に、位置決め作業に用いる部品の点数を最小にすることができる。
【００２４】
なお、本実施例においては、スライダの両側に位置決め溝を形成するとして説明したが、位置決め溝は基準面に押付けるスライダ側面の反対側のスライダ側面側に１箇所設ければよく、このようにしても上記の効果を損なうものではない。
【実施例２】
【００２５】
図５は実施例２のリニアガイド装置の設置状態を示す説明図である。
本実施例では、２台のリニアガイド装置が並設されているので、これらを区別するために、図５において右側を第１のリニアガイド装置１とし、左側を第２のリニアガイド装置１０１として説明する。
また、第１および第２のリニアガイド装置１、１０１は、両方とも上記実施例１と同じリニアガイド装置であるので、第１のリニアガイド装置１の場合は実施例１と同じ符号を付し、第２のリニアガイド装置１０１に場合は、百番台の符号の末尾２桁を実施例１と同じ符号（基台５、移動テーブル９を除く。）として個々の部品または部位の説明は省略する。
【００２６】
更に、個々の部品の区別を要する場合には「第１の」または「第２の」を付して示す。
本実施例の第２のリニアガイド装置１０１の第２のレール１０２には、両側に位置決め溝１１１を形成した第２のスライダ１０６が２台直列に組付けられており、図５に示す第２のリニアガイド装置１０１をいう場合には「前方の」と称し、紙面奥側の第２のリニアガイド装置１０１をいう場合には「後方の」と称する。
【００２７】
本実施例の基台５は、図５に示すように、第１のレール２と第２のレール１０２とを並置することができる大きさに形成され、移動テーブル９は、第１のスライダ６と第２のスライダ１０６を覆うように形成されており、その第１のスライダ６を取付ける第１の取付溝３３は上記実施例１と同じ形状に形成されている。
図５において、５０は第２の取付溝であり、第２のスライダのスライダ側面１０６ａに対向し、第１の取付溝３３の基準面３０に平行な、第１のレール２側に位置する内側対向面５１、およびスライダ側面１０６ｂに対向する外側対向面５２をそれぞれ側壁とし、第２のスライダ取付面１３２を底面とした矩形断面形状の溝であって、その溝幅は、第２のスライダ１０６のスライダ移動方向の直交方向の幅に実施例１の所定の隙間代の２倍を加えた溝幅に形成されている。
【００２８】
この第２のスライダ取付面１３２には、スライダ側面１０６ａ側のスライド駒１２１のねじ加圧面１２３を押圧する内側加圧ねじ５５を螺合させる加圧ねじ穴１３６と、スライダ側面１０６ｂ側のスライド駒１２１のねじ加圧面１２３を押圧する外側加圧ねじ５６を螺合させる加圧ねじ穴１３６とが、第２のスライダ取付面１３２に貫通して形成されている。
【００２９】
５８はレール設置基準面であり、移動テーブル９の第２スライダ取付面１３２側の端面を基準面３０と平行にして形成された面であって、第２のリニアガイド装置１０１の第１のレール１０２を第１のレール２と平行に設置するときの基準として機能する。
上記の構成の作用について説明する。
本実施例は、第１のリニアガイド装置１を基準として第２のリニアガイド装置の設置位置を位置決めするときの第２のレール１０２の位置決めを簡易に行う方法である。
【００３０】
第１および第２のリニアガイド装置１、１０１の第１および第２のレール２、１０２を基板５上に略平行に並置し、第１のレール２を、レール設置穴４に挿通させた設置ボルトにより基台５に締付けて固定し、第２のレール１０２を、レール設置穴１０４に挿通させたボルトにより基台５に仮締めし、第１のレール２に第１のスライダ６を組付け、第２のレール１０２に前方および後方の第２のスライダ１０６を組付ける。
【００３１】
次いで、実施例１と同様にして第１のスライダ６の一方の位置決め溝１１にスライド駒２１を遊嵌させて載置し、前方および後方の第２のスライダ１０６のそれぞれの両側の位置決め溝１１１に実施例１と同様にしてスライド駒１２１を遊嵌させて載置し、図５に示すように、第１のスライダ６のテーブル取付面７、並びに前方および後方の第２のスライダ１０６のテーブル取付面１０７に、移動テーブル９の第１のスライダ取付面３２並びに第２のスライダ取付面１３２を重ね合わせ、図示しない取付ボルトを第１および第２のスライダ取付面７、１０７の取付ねじ穴８、１０８に螺合させて移動テーブル９を第１および第２のスライダ６、１０６に仮締めする。
【００３２】
そして、実施例１と同様にしてスライド駒２１を用いて第１のスライダ６と移動テーブル９との位置決めを行い、仮締めしていた第１のリニアガイド装置１側の取付ボルトを規定の締付トルクで締付けて移動テーブル９を第１のスライダ６に固定する。
基準となる第１のリニアガイド装置１を基板５に設置した後に、前方の第２のスライダ１０６の近傍の移動テーブル９のレール設置基準面５８を基準として第２のレール１０２のレール側面１０２ａにダイヤルゲージを当て、その第１のレール２に対する位置を計測する。
【００３３】
この場合に、その位置が第１のレール２側（内側）に寄っているときは、移動テーブル９の第２のスライダ取付面１３２の加圧ねじ穴１３６に螺合する内側加圧ねじ５５を締付けてその先端でスライド駒１２１のねじ加圧面１２３を押圧し、斜面１２２を傾斜面１１２上で摺動させながらスライド駒１２１を内側対向面５１の方向へ移動させ、内側対向面５１にスライド駒１２１の平面１２４を当接させ、更に締め込んで、スライド駒１２１によりスライダ側面１０６ａと内側対向面５１との間を押し広げ、ダイヤルゲージで位置を確認しながら第２のレール１０２を外側へ移動させる。
【００３４】
また、その位置が第１のレール２反対側（外側）に寄っているときは、移動テーブル９の第２のスライダ取付面１３２の加圧ねじ穴１３６に螺合する外側加圧ねじ５６を締付けてその先端でスライド駒１２１のねじ加圧面１２３を押圧し、斜面１２２を傾斜面１１２上で摺動させながらスライド駒１２１を外側対向面５２の方向へ移動させ、外側対向面５２にスライド駒１２１の平面１２４を当接させ、更に締め込んで、スライド駒１２１によりスライダ側面１０６ｂと外側対向面５２との間を押し広げ、ダイヤルゲージで位置を確認しながら第２のレール１０２を内側へ移動させる。
【００３５】
再度、ダイヤルゲージで位置を確認し、確認した位置が規定の位置であれば前方の第２のスライダ１０６の位置における位置合せを終える。
確認した位置が規定の位置からずれているときは、前記の位置合せ作業を繰り返す。この場合に先に移動させた方向と逆の方向に第２のレール１０２を移動させるときは、先に締め込んだ側の加圧ねじを緩めてから前記の位置合せ作業を行う。
【００３６】
このようにして、前方の第２のスライダ１０６の位置における位置合せを終えた後に、後方の第２のスライダ１０６の位置における位置合せを、前方の場合と同様にして行い、後方の第２のスライダ１０６の位置における位置合せを終えた後に、再度、ダイヤルゲージで前方の第２のスライダ１０６の位置における位置を確認し、前方および後方の第２のレール１０２の位置が規定の位置であれば上記の位置合せ作業を終了し、ずれがある場合には上記の位置合せ作業を繰り返す。
【００３７】
位置合せ作業の終了後に、緩み側となっている内側加圧ねじ５５または外側加圧ねじ５６を締付けてスライド駒１２１のねじ加圧面１２３に当接させ、第２のレール１０２のレール設置穴１０４に仮締めしていた設置ボルトを規定の締付トルクで締付けて基台５に第２のレール１０２を固定し、次いで仮締めしていた第２のリニアガイド装置１０１側の取付ボルトを規定の締付トルクで締付けて移動テーブル９を前方および後方の第２のスライダ１０６に固定する。
【００３８】
このようにして、本実施例の第１のリニアガイド装置１を基準とし、これに対して第２のリニアガイド装置１０１を平行に設置する位置決めが行われる。
上記のように、本実施例の第１のリニアガイド装置１に対して第２のリニアガイド装置１０１の第２のレール１０２を平行に設置する位置決め作業は、第１のリニアガイド装置１を設置した後に、移動テーブル９のレール設置基準面を基準にし、スライド駒１２１を用いて第２のレール１０２の位置合せを行うので、特別な治具を用いることなく、また熟練度を必要とせずに第２のレール１０２の設置精度を維持しながら位置決め作業を容易に行うことができ、第１のレール２と平行に第２のレール１０２を設置する位置決め作業の標準化を容易に行うことができる他、作業者の未熟に伴う再組立て等の修正作業をなくして位置決め作業における負荷を軽減することができる。
【００３９】
なお、本実施例では、第２のレール１０２に組付ける第２のスライダ１０６は、２つとして説明したが、３つ以上であってもよい。この場合には第２のレール１０２の端部に組付けた第２のスライダ６の位置から順に位置合せを行うようにする。
以上説明したように、本実施例では、第２のレールの位置決め作業に用いるスライド駒を第２のスライダに設けた位置決め溝に遊嵌させるようにしたので、上記実施例１と同様に、移動テーブルの第２の取付溝の溝幅を狭くすることが可能になり、移動テーブルの小型化を図ることができると共に、位置決め作業に用いる部品の点数を最小にすることができる他、基台に設置した第１のリニアガイド装置のスライダに取付けた移動テーブルのレール設置基準面を基準にし、第２のスライダに設けたスライド駒を用いて第２のレールの位置合せを行うので、特別な治具を用いることなく、第２のレールの設置精度を維持しながら第２のリニアガイド装置の位置決め作業を容易に行うことができる。
【００４０】
なお、上記実施例においては、転動体としてボールを用いたリニアガイド装置を例に説明したが、転動体としてころを用いたリニアガイド装置においても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施例１のリニアガイド装置の正面を示す説明図
【図２】実施例１のリニアガイド装置を示す斜視図
【図３】実施例１のスライド駒を示す斜視図
【図４】図３のＡ方向矢視図
【図５】実施例２のリニアガイド装置の設置状態を示す説明図
【符号の説明】
【００４２】
１、１０１ リニアガイド装置
２、１０２ レール
２ａ、１０２ａ レール側面
２ｂ、１０２ｂ レール上面
３、１０３ レール軌道溝
４、１０４ レール設置穴
５ 基台
６、１０６ スライダ
６ａ、６ｂ、１０６ａ、１０６ｂ スライダ側面
７、１０７ テーブル取付面
８、１０８ 取付ねじ穴
９ 移動テーブル
１１、１１１ 位置決め溝
１２、１１２ 傾斜面
１４ サイドシール
１５ シール体
１６ エンドキャップ
１７ グリースニップル
２１、１２１ スライド駒
２２、１２２ 斜面
２３、１２３ ねじ加圧面
２４、１２４ 平面
２５、１２５ テーパ面
３０ 基準面
３１ 支持面
３２、１３２ スライダ取付面
３３ 取付溝（第１の取付溝）
３５ 加圧ねじ
３６、１３６ 加圧ねじ穴
５０ 第２の取付溝
５１ 内側対向面
５２ 外側対向面
５５ 内側加圧ねじ
５６ 外側加圧ねじ
５８ レール設置基準面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械や産業機械、半導体製造装置、精密機械等の機械装置の基台にリニアガイド装置を精度よく設置するときに用いられるリニアガイド装置およびその位置決め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のリニアガイド装置は、基台への設置精度を向上させるために、レールの一の側面を位置決めする基準面と、この基準面に対向する支持面とを側壁とし、レール据付面を底面した据付溝を形成した基台にレールを設置するときに、押圧片と、レール側圧接片と、支持側圧接片とを一組とした位置決め部材をレールの他の側面と設置溝の支持面との間に複数配置し、押圧片をレール設置面に締付ねじで締付け、レール側圧接片と支持側圧接片とでレールの他の側面と支持面との間を押し広げ、基準面にレールの一の側面を押付けてレールの位置決めを行っている。
【０００３】
また、移動テーブルとスライダとの取付精度を向上させるために、移動テーブルに据付溝と同様の構成のスライダを取付けるための取付溝を設け、同様の位置決め部材をスライダの他の側面と支持面との間に配置し、スライダの一の側面を基準面に押付けてスライダと移動テーブルとの位置決めを行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２６３７９３号公報（第６頁段落００２２−第７頁段落００２８、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、スライダと移動テーブルとの位置決めを行うときに、押圧片とスライダ側圧接片と支持側圧接片とを一組とした位置決め部材をスライダの他の側面と支持面との間に配置し、押圧片をスライダ取付面に締付ねじで締付け、スライダの他の側面と支持面との間を押し広げてスライダの一の側面を基準面に押付けているため、スライダの側面と支持面との間に位置決め部材を設けるスペースを確保するために、取付溝の幅を広くしなければならず、これが制約となって移動テーブルの小型化を図ることが困難になる場合があるという問題がある。
【０００５】
また、位置決め部材を、押圧片とスライダ側圧接片と支持側圧接片との３つの部品で構成しているため、部品点数が増加するという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、リニアガイド装置を設置する場合の移動テーブルの取付精度等の精度を維持しながら、移動テーブルの小型化を図ると共に、位置決め部材の部品点数を削減する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、基台に設置されたレールと、該レールを直線的に移動するスライダとを備えたリニアガイド装置において、前記スライダに、該スライダのテーブル取付面から該スライダの一の側面に達し、前記基台側に傾斜する傾斜面を有する位置決め溝を設け、該位置決め溝に遊嵌し、前記傾斜面に摺動する斜面と、前記スライダの側面に平行な平面とを有する位置決め部材を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
これにより、本発明は、特別なスペースを設けなくても位置決め作業のための位置決め部材を配置することができ、移動テーブルの取付溝の溝幅を狭くすることが可能になり、リニアガイド装置のスライダに移動テーブルを取付ける場合の取付精度を維持しながら、移動テーブルの小型化を図ることができると共に、位置決め作業に用いる部品の点数を最小にすることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、図面を参照して本発明によるリニアガイド装置およびその位置決め方法の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は実施例１のリニアガイド装置の正面を示す説明図、図２は実施例１のリニアガイド装置を示す斜視図、図３は実施例１のスライド駒を示す斜視図、図４は図３のＡ方向矢視図である。
図１、図２において、１はリニアガイド装置である。
２はリニアガイド装置１のレールであり、合金鋼等の鋼材で製作された長尺の棒状部材であって、その長手方向に沿った両側の側面（レール側面２ａという。）には、それぞれの長手方向に沿って図示しないボール等の転動体が転動するレール軌道溝３が形成されている。
【００１０】
４はレール設置穴であり、レール２の長手方向に沿って所定のピッチで複数設けられたレール２を高さ方向に貫通する段付ボルト穴であって、図２に示すようにレール２の上面（レール上面２ｂという。）側にその大径部が形成されており、レール２を機械装置の基台５に設置ボルトで設置するために用いられる。
６はスライダであり、合金鋼等の鋼材で製作された略コの字状の断面形状を有する鞍状部材であって、その上面（テーブル取付面７という。）には取付ねじ穴８が複数設けられており、この取付ねじ穴８を用いてテーブル取付面７に機械装置の移動テーブル９が取付ボルトにより取付けられる。
【００１１】
本実施例の取付ねじ穴８は、スライダの移動方向（スライダ移動方向という。）に沿った両側に各２個、合計４個形成されている。
１１は位置決め溝であり、テーブル取付面７の中央部からスライダ移動方向に沿った一の側面（スライダ側面６ａという。）とその反対側の他の側面（スライダ側面６ｂという。）とに達し、基台５側に傾斜する傾斜面１２が形成された傾斜溝であって、スライダ６の取付ねじ穴８のスライダ移動方向に沿ったピッチ間の中央部に形成されている。
【００１２】
１４はサイドシールであり、合金鋼等の板材で製作された芯金とこの芯金のレール２側に設けられた天然ゴムや合成ゴム等のゴム材料で製作されたシール体１５とにより構成されてエンドキャップ１６のスライダ移動方向の外側の端面に配置され、ボルト等の締結手段によりエンドキャップ１６と共にスライダ６に取付けられている。
１７はグリースニップルであり、エンドキャップ１６のスライダ６側の端面に形成された図示しない潤滑剤供給溝に接続し、スライダ６の内部に潤滑剤としてのグリースを補充するときに用いられる。
【００１３】
図１において、２１は位置決め部材としてのスライド駒であり、焼入鋼で形成され、位置決め溝１１の傾斜面１２とテーブル取付面７との挟み角の補角となる角度を頂角として形成された傾斜面１２に摺動する斜面２２とねじ加圧面２３、およびスライダ側面６ａまたは６ｂに平行に形成された平面２４で形成された直角三角形状の断面形状を有する駒部材であって、その幅Ｂ（図４参照）は位置決め溝１１の溝幅より狭く形成されており、位置決め溝１１の傾斜面１２に斜面２２を合せ、ねじ加圧面２３を移動テーブル９側に向けた状態で位置決め溝１１に遊嵌させて配置される。
【００１４】
前記の斜面２２およびねじ加圧面２３は、高周波焼入処理により硬度を高めて形成されている。
また、図３、図４に示すように平面２４には、その幅Ｂ方向の両側に平面２４を頂部として傾斜するテーパ面２５が形成されている。
なお、このテーパ面２５を設けずに、幅Ｂ方向の全てを１つの平面２４で形成するようにしてもよい。
【００１５】
移動テーブル９の基台５側の面には、スライダ移動方向に沿って形成されたスライダ側面６ａを位置決めするときの基準となる基準面３０および基準面３０に対向する支持面３１をそれぞれ側壁とし、スライダ取付面３２を底面とした矩形断面形状の取付溝３３が形成され、そのスライダ取付面３２には、スライド駒２１のねじ加圧面２３を押圧する加圧ねじ３５を螺合させる加圧ねじ穴３６がスライダ取付面３２に貫通して形成されている。
【００１６】
この場合に、取付溝３３の溝幅は、スライダ６のスライダ移動方向の直交方向の幅に所定の隙間代を加えた溝幅に形成される。
上記の斜面２２とねじ加圧面２３とで形成される頂角は、角度を小さくする程、加圧ねじ３５の締付トルクが大きくなるので、頂角は約３０度以上に設定することが望ましい。
上記の構成の作用について説明する。
【００１７】
本実施例のスライド駒２１を用いてリニアガイド装置１のスライダ６に移動テーブル９を位置決めして取付ける場合は、レール２をレール設置穴４に挿通させた設置ボルトにより基台５に締付けて固定し、レール２にスライダ６を組付ける。
そして、図１に示すようにスライダ６の一方の位置決め溝１１（図１の例ではスライダ側面６ａ側の位置決め溝１１）に、傾斜面１２に斜面２２を合せ、平面２４をスライダ側面６ａと平行にしたスライド駒２１を遊嵌させて載置し、スライダ６のテーブル取付面７に移動テーブル９のスライダ取付面３２を重ね合わせ、図示しない取付ボルトをスライダ取付面３２の取付ねじ穴８に螺合させて移動テーブル９をスライダ６に仮締めする。
【００１８】
次いで、移動テーブル９の加圧ねじ穴３６に加圧ねじ３５を螺合させ、これを締付けて加圧ねじ３５の先端でスライド駒２１のねじ加圧面２３を押圧し、斜面２２を傾斜面１２上で摺動させながらスライド駒２１を支持面３１の方向へ移動させ、支持面３１にスライド駒２１の平面２４を当接させる。
この状態で、加圧ねじ３５を更に締め込むと、スライド駒２１の平面２４が支持面３１を押圧し、その反力でスライダ側面６ａと支持面３１との間が押し広げられ、基準面３０にスライダ側面６ｂが隙間なく押付けられ、移動テーブル９とスライダ６とが高精度に位置決めされる。
【００１９】
その後に、仮締めしていた取付ボルトを規定の締付トルクで締付けて移動テーブル９をスライダ６に固定する。
このようにして、本実施例のスライド駒２１を用いたスライダ６と移動テーブル９との位置決めが行われる。
上記のように、本実施例のスライダ駒２１は、スライダ６に設けた位置決め溝１１に遊嵌させて配置されるので、スライダ駒２１を配置するための特別なスペースを必要とせず、移動テーブル９の取付溝３３の溝幅を狭くすることが可能になり、リニアガイド装置１のスライダ６に移動テーブル９を取付ける場合の取付精度を維持しながら、移動テーブル９の小型化を図ることができる。
【００２０】
また、位置決め部材は、一つのスライド駒２１で構成されているので、位置決め部材の部品点数を最小にすることができ、部品コストの削減を図ることができると共に、移動テーブル９の軽量化が可能になり、省エネルギ化や保守作業の負担の軽減を図ることができる。
更に、移動テーブル９の位置決めをするときに、加圧ねじ３５を締付ければ自動的に移動テーブル９とスライダ６との位置決めを行うことができ、位置決め作業の熟練度を必要とせず、位置決め作業の標準化を容易に行うことができる。
【００２１】
更に、本実施例のスライド駒２１は、平面２４の両側にテーパ面２５が設けて平面２４を狭くしてあるので、支持面３１の加工精度の影響を受けずにスライダ側面６ｂを基準面３０に正確に押付けることができる。
更に、本実施例の位置決めは、位置決め溝１１に遊嵌するスライド駒２１の斜面２２が傾斜面１２上を摺動することにより行われるので、スライド駒２１の形成に高い加工精度が要求されることはなく、加工コストを削減することができると共に、スライダ６の位置決め溝１１の形成にも高い加工精度が要求されることはなく、切削加工による加工が可能になり、加工コストを削減することができる。
【００２２】
更に、位置決め溝１１は、スライダ６の取付ねじ穴８の間に配置するので、スライダ６の外形寸法を変更することなく形成することができ、レール２へのスライダ６の組付作業の手順の変更を行う必要がない他、位置決め作業を行う必要のないリニアガイド装置１の設置作業における移動テーブル９の取付作業の際にも邪魔になることはないので、標準のスライダ６として用いることも可能になる。
【００２３】
以上説明したように、本実施例では、スライダに傾斜面を有する位置決め溝を設け、この傾斜面に摺動する斜面とスライダの側面に平行な平面とを有するスライド駒を位置決め溝に遊嵌させるようにしたことによって、特別なスペースを設けなくても位置決め作業のためのスライド駒を配置することができ、移動テーブルの取付溝の溝幅を狭くすることが可能になり、リニアガイド装置のスライダに移動テーブルを取付ける場合の取付精度を維持しながら、移動テーブルの小型化を図ることができると共に、位置決め作業に用いる部品の点数を最小にすることができる。
【００２４】
なお、本実施例においては、スライダの両側に位置決め溝を形成するとして説明したが、位置決め溝は基準面に押付けるスライダ側面の反対側のスライダ側面側に１箇所設ければよく、このようにしても上記の効果を損なうものではない。
【実施例２】
【００２５】
図５は実施例２のリニアガイド装置の設置状態を示す説明図である。
本実施例では、２台のリニアガイド装置が並設されているので、これらを区別するために、図５において右側を第１のリニアガイド装置１とし、左側を第２のリニアガイド装置１０１として説明する。
また、第１および第２のリニアガイド装置１、１０１は、両方とも上記実施例１と同じリニアガイド装置であるので、第１のリニアガイド装置１の場合は実施例１と同じ符号を付し、第２のリニアガイド装置１０１に場合は、百番台の符号の末尾２桁を実施例１と同じ符号（基台５、移動テーブル９を除く。）として個々の部品または部位の説明は省略する。
【００２６】
更に、個々の部品の区別を要する場合には「第１の」または「第２の」を付して示す。
本実施例の第２のリニアガイド装置１０１の第２のレール１０２には、両側に位置決め溝１１１を形成した第２のスライダ１０６が２台直列に組付けられており、図５に示す第２のリニアガイド装置１０１をいう場合には「前方の」と称し、紙面奥側の第２のリニアガイド装置１０１をいう場合には「後方の」と称する。
【００２７】
本実施例の基台５は、図５に示すように、第１のレール２と第２のレール１０２とを並置することができる大きさに形成され、移動テーブル９は、第１のスライダ６と第２のスライダ１０６を覆うように形成されており、その第１のスライダ６を取付ける第１の取付溝３３は上記実施例１と同じ形状に形成されている。
図５において、５０は第２の取付溝であり、第２のスライダのスライダ側面１０６ａに対向し、第１の取付溝３３の基準面３０に平行な、第１のレール２側に位置する内側対向面５１、およびスライダ側面１０６ｂに対向する外側対向面５２をそれぞれ側壁とし、第２のスライダ取付面１３２を底面とした矩形断面形状の溝であって、その溝幅は、第２のスライダ１０６のスライダ移動方向の直交方向の幅に実施例１の所定の隙間代の２倍を加えた溝幅に形成されている。
【００２８】
この第２のスライダ取付面１３２には、スライダ側面１０６ａ側のスライド駒１２１のねじ加圧面１２３を押圧する内側加圧ねじ５５を螺合させる加圧ねじ穴１３６と、スライダ側面１０６ｂ側のスライド駒１２１のねじ加圧面１２３を押圧する外側加圧ねじ５６を螺合させる加圧ねじ穴１３６とが、第２のスライダ取付面１３２に貫通して形成されている。
【００２９】
５８はレール設置基準面であり、移動テーブル９の第２スライダ取付面１３２側の端面を基準面３０と平行にして形成された面であって、第２のリニアガイド装置１０１の第１のレール１０２を第１のレール２と平行に設置するときの基準として機能する。
上記の構成の作用について説明する。
本実施例は、第１のリニアガイド装置１を基準として第２のリニアガイド装置の設置位置を位置決めするときの第２のレール１０２の位置決めを簡易に行う方法である。
【００３０】
第１および第２のリニアガイド装置１、１０１の第１および第２のレール２、１０２を基板５上に略平行に並置し、第１のレール２を、レール設置穴４に挿通させた設置ボルトにより基台５に締付けて固定し、第２のレール１０２を、レール設置穴１０４に挿通させたボルトにより基台５に仮締めし、第１のレール２に第１のスライダ６を組付け、第２のレール１０２に前方および後方の第２のスライダ１０６を組付ける。
【００３１】
次いで、実施例１と同様にして第１のスライダ６の一方の位置決め溝１１にスライド駒２１を遊嵌させて載置し、前方および後方の第２のスライダ１０６のそれぞれの両側の位置決め溝１１１に実施例１と同様にしてスライド駒１２１を遊嵌させて載置し、図５に示すように、第１のスライダ６のテーブル取付面７、並びに前方および後方の第２のスライダ１０６のテーブル取付面１０７に、移動テーブル９の第１のスライダ取付面３２並びに第２のスライダ取付面１３２を重ね合わせ、図示しない取付ボルトを第１および第２のスライダ取付面７、１０７の取付ねじ穴８、１０８に螺合させて移動テーブル９を第１および第２のスライダ６、１０６に仮締めする。
【００３２】
そして、実施例１と同様にしてスライド駒２１を用いて第１のスライダ６と移動テーブル９との位置決めを行い、仮締めしていた第１のリニアガイド装置１側の取付ボルトを規定の締付トルクで締付けて移動テーブル９を第１のスライダ６に固定する。
基準となる第１のリニアガイド装置１を基板５に設置した後に、前方の第２のスライダ１０６の近傍の移動テーブル９のレール設置基準面５８を基準として第２のレール１０２のレール側面１０２ａにダイヤルゲージを当て、その第１のレール２に対する位置を計測する。
【００３３】
この場合に、その位置が第１のレール２側（内側）に寄っているときは、移動テーブル９の第２のスライダ取付面１３２の加圧ねじ穴１３６に螺合する内側加圧ねじ５５を締付けてその先端でスライド駒１２１のねじ加圧面１２３を押圧し、斜面１２２を傾斜面１１２上で摺動させながらスライド駒１２１を内側対向面５１の方向へ移動させ、内側対向面５１にスライド駒１２１の平面１２４を当接させ、更に締め込んで、スライド駒１２１によりスライダ側面１０６ａと内側対向面５１との間を押し広げ、ダイヤルゲージで位置を確認しながら第２のレール１０２を外側へ移動させる。
【００３４】
また、その位置が第１のレール２反対側（外側）に寄っているときは、移動テーブル９の第２のスライダ取付面１３２の加圧ねじ穴１３６に螺合する外側加圧ねじ５６を締付けてその先端でスライド駒１２１のねじ加圧面１２３を押圧し、斜面１２２を傾斜面１１２上で摺動させながらスライド駒１２１を外側対向面５２の方向へ移動させ、外側対向面５２にスライド駒１２１の平面１２４を当接させ、更に締め込んで、スライド駒１２１によりスライダ側面１０６ｂと外側対向面５２との間を押し広げ、ダイヤルゲージで位置を確認しながら第２のレール１０２を内側へ移動させる。
【００３５】
再度、ダイヤルゲージで位置を確認し、確認した位置が規定の位置であれば前方の第２のスライダ１０６の位置における位置合せを終える。
確認した位置が規定の位置からずれているときは、前記の位置合せ作業を繰り返す。この場合に先に移動させた方向と逆の方向に第２のレール１０２を移動させるときは、先に締め込んだ側の加圧ねじを緩めてから前記の位置合せ作業を行う。
【００３６】
このようにして、前方の第２のスライダ１０６の位置における位置合せを終えた後に、後方の第２のスライダ１０６の位置における位置合せを、前方の場合と同様にして行い、後方の第２のスライダ１０６の位置における位置合せを終えた後に、再度、ダイヤルゲージで前方の第２のスライダ１０６の位置における位置を確認し、前方および後方の第２のレール１０２の位置が規定の位置であれば上記の位置合せ作業を終了し、ずれがある場合には上記の位置合せ作業を繰り返す。
【００３７】
位置合せ作業の終了後に、緩み側となっている内側加圧ねじ５５または外側加圧ねじ５６を締付けてスライド駒１２１のねじ加圧面１２３に当接させ、第２のレール１０２のレール設置穴１０４に仮締めしていた設置ボルトを規定の締付トルクで締付けて基台５に第２のレール１０２を固定し、次いで仮締めしていた第２のリニアガイド装置１０１側の取付ボルトを規定の締付トルクで締付けて移動テーブル９を前方および後方の第２のスライダ１０６に固定する。
【００３８】
このようにして、本実施例の第１のリニアガイド装置１を基準とし、これに対して第２のリニアガイド装置１０１を平行に設置する位置決めが行われる。
上記のように、本実施例の第１のリニアガイド装置１に対して第２のリニアガイド装置１０１の第２のレール１０２を平行に設置する位置決め作業は、第１のリニアガイド装置１を設置した後に、移動テーブル９のレール設置基準面を基準にし、スライド駒１２１を用いて第２のレール１０２の位置合せを行うので、特別な治具を用いることなく、また熟練度を必要とせずに第２のレール１０２の設置精度を維持しながら位置決め作業を容易に行うことができ、第１のレール２と平行に第２のレール１０２を設置する位置決め作業の標準化を容易に行うことができる他、作業者の未熟に伴う再組立て等の修正作業をなくして位置決め作業における負荷を軽減することができる。
【００３９】
なお、本実施例では、第２のレール１０２に組付ける第２のスライダ１０６は、２つとして説明したが、３つ以上であってもよい。この場合には第２のレール１０２の端部に組付けた第２のスライダ６の位置から順に位置合せを行うようにする。
以上説明したように、本実施例では、第２のレールの位置決め作業に用いるスライド駒を第２のスライダに設けた位置決め溝に遊嵌させるようにしたので、上記実施例１と同様に、移動テーブルの第２の取付溝の溝幅を狭くすることが可能になり、移動テーブルの小型化を図ることができると共に、位置決め作業に用いる部品の点数を最小にすることができる他、基台に設置した第１のリニアガイド装置のスライダに取付けた移動テーブルのレール設置基準面を基準にし、第２のスライダに設けたスライド駒を用いて第２のレールの位置合せを行うので、特別な治具を用いることなく、第２のレールの設置精度を維持しながら第２のリニアガイド装置の位置決め作業を容易に行うことができる。
【００４０】
なお、上記実施例においては、転動体としてボールを用いたリニアガイド装置を例に説明したが、転動体としてころを用いたリニアガイド装置においても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施例１のリニアガイド装置の正面を示す説明図
【図２】実施例１のリニアガイド装置を示す斜視図
【図３】実施例１のスライド駒を示す斜視図
【図４】図３のＡ方向矢視図
【図５】実施例２のリニアガイド装置の設置状態を示す説明図
【符号の説明】
【００４２】
１、１０１ リニアガイド装置
２、１０２ レール
２ａ、１０２ａ レール側面
２ｂ、１０２ｂ レール上面
３、１０３ レール軌道溝
４、１０４ レール設置穴
５ 基台
６、１０６ スライダ
６ａ、６ｂ、１０６ａ、１０６ｂ スライダ側面
７、１０７ テーブル取付面
８、１０８ 取付ねじ穴
９ 移動テーブル
１１、１１１ 位置決め溝
１２、１１２ 傾斜面
１４ サイドシール
１５ シール体
１６ エンドキャップ
１７ グリースニップル
２１、１２１ スライド駒
２２、１２２ 斜面
２３、１２３ ねじ加圧面
２４、１２４ 平面
２５、１２５ テーパ面
３０ 基準面
３１ 支持面
３２、１３２ スライダ取付面
３３ 取付溝（第１の取付溝）
３５ 加圧ねじ
３６、１３６ 加圧ねじ穴
５０ 第２の取付溝
５１ 内側対向面
５２ 外側対向面
５５ 内側加圧ねじ
５６ 外側加圧ねじ
５８ レール設置基準面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に設置されたレールと、該レールを直線的に移動するスライダとを備えたリニアガイド装置において、
前記スライダに、該スライダのテーブル取付面から該スライダの一の側面に達し、前記基台側に傾斜する傾斜面を有する位置決め溝を設け、
該位置決め溝に遊嵌し、前記傾斜面に摺動する斜面と、前記スライダの側面に平行な平面とを有する位置決め部材を設けたことを特徴とするリニアガイド装置
【請求項２】
請求項１において、
前記スライダの一の側面の反対側の他の側面側に、前記位置決め溝を設けたことを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項３】
請求項１に記載のリニアガイド装置を用いたリニアガイド装置の位置決め方法であって、
前記基台側の面に、前記スライダの一の側面の反対側の他の側面を位置決めする基準面、および該基準面に対向する支持面をそれぞれ側壁とし、スライダ取付面を底面とした取付溝と、前記スライダ取付面に貫通し、前記位置決め部材を押圧する加圧ねじを螺合させる加圧ねじ穴とを形成した移動テーブルを設け、
前記リニアガイド装置のスライダのテーブル取付面に、前記移動テーブルのスライダ取付面を重ね合わせ、
前記移動テーブルの加圧ねじ穴に螺合する加圧ねじで、前記位置決め部材を押圧して、前記支持面と前記スライダの一の側面との間を押し広げ、前記基準面に前記スライダの他の面を押付けて、前記移動テーブルと前記スライダとの位置決めを行うことを特徴とするリニアガイド装置の位置決め方法。
【請求項４】
請求項１に記載のリニアガイド装置を第１のリニアガイド装置とし、請求項２に記載のリニアガイド装置を第２のリニアガイド装置とし、前記第１のリニアガイド装置を基準に前記第２のリニアガイド装置の設置位置を位置決めするときのリニアガイド装置の位置決め方法であって、
前記基台に、前記第１のリニアガイド装置の第１のレールと、前記第２のリニアガイド装置の第２のレールとを並置し、
前記第１のレールを前記基台に固定すると共に、前記第２のレールに、前記両側に位置決め溝を形成した第２のスライダを少なくとも２つ直列に組付け、
前記基台側の面に、
前記第１のリニアガイド装置の第１のスライダの一の側面の反対側の他の側面を位置決めする基準面、および該基準面に対向する支持面をそれぞれ側壁とし、第１のスライダ取付面を底面とした第１の取付溝と、
前記第１のスライダ取付面に貫通し、前記位置決め部材を押圧する加圧ねじを螺合させる加圧ねじ穴と、
前記第２のスライダの一の側面に対向し、前記基準面に平行な、前記第１のレール側に位置する内側対向面、および前記一の側面の反対側の他の側面に対向する外側対向面をそれぞれ側壁とし、第２のスライダ取付面を底面とした第２の取付溝と、
前記第２のスライダ取付面に貫通し、前記第２のスライダの前記第１のレール側の位置決め部材を押圧する内側加圧ねじを螺合させる加圧ねじ穴と、
前記第２のスライダ取付面に貫通し、前記第２のスライダの前記第１のレールの反対側の位置決め部材を押圧する外側加圧ねじを螺合させる加圧ねじ穴と、
前記第２のスライダ取付面側の端面を、前記基準面と平行にしたレール設置基準面と、を形成した移動テーブルを設け、
前記第１のスライダのテーブル取付面に、前記移動テーブルの第１のスライダ取付面を、前記第２のスライダの各テーブル取付面に、前記移動テーブルの第２のスライダ取付面を重ね合わせ、
前記移動テーブルの第１のスライダ取付面の加圧ねじ穴に螺合する加圧ねじで、前記位置決め部材を押圧して、前記支持面と前記第１のスライダの一の側面との間を押し広げ、前記基準面に前記第１のスライダの他の面を押付けて、前記移動テーブルを前記第１のスライダに固定し、
前記レール設置基準面を基準として、前記移動テーブルの第２のスライダ取付面の加圧ねじ穴に螺合する内側加圧ねじで、前記第２のスライダの一の側面側の位置決め部材を押圧して該一の側面と内側対向面との間を押し広げ、または、前記移動テーブルの第２のスライダ取付面の加圧ねじ穴に螺合する外側加圧ねじで、前記第２のスライダの他の側面側の位置決め部材を押圧して前記該他の側面と外側対向面との間を押し広げ、
前記第２のレールを、前記第１のレールに対して平行に位置決めすることを特徴とするリニアガイド装置の位置決め方法。
【請求項１】
基台に設置されたレールと、該レールを直線的に移動するスライダとを備えたリニアガイド装置において、
前記スライダに、該スライダのテーブル取付面から該スライダの一の側面に達し、前記基台側に傾斜する傾斜面を有する位置決め溝を設け、
該位置決め溝に遊嵌し、前記傾斜面に摺動する斜面と、前記スライダの側面に平行な平面とを有する位置決め部材を設けたことを特徴とするリニアガイド装置
【請求項２】
請求項１において、
前記スライダの一の側面の反対側の他の側面側に、前記位置決め溝を設けたことを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項３】
請求項１に記載のリニアガイド装置を用いたリニアガイド装置の位置決め方法であって、
前記基台側の面に、前記スライダの一の側面の反対側の他の側面を位置決めする基準面、および該基準面に対向する支持面をそれぞれ側壁とし、スライダ取付面を底面とした取付溝と、前記スライダ取付面に貫通し、前記位置決め部材を押圧する加圧ねじを螺合させる加圧ねじ穴とを形成した移動テーブルを設け、
前記リニアガイド装置のスライダのテーブル取付面に、前記移動テーブルのスライダ取付面を重ね合わせ、
前記移動テーブルの加圧ねじ穴に螺合する加圧ねじで、前記位置決め部材を押圧して、前記支持面と前記スライダの一の側面との間を押し広げ、前記基準面に前記スライダの他の面を押付けて、前記移動テーブルと前記スライダとの位置決めを行うことを特徴とするリニアガイド装置の位置決め方法。
【請求項４】
請求項１に記載のリニアガイド装置を第１のリニアガイド装置とし、請求項２に記載のリニアガイド装置を第２のリニアガイド装置とし、前記第１のリニアガイド装置を基準に前記第２のリニアガイド装置の設置位置を位置決めするときのリニアガイド装置の位置決め方法であって、
前記基台に、前記第１のリニアガイド装置の第１のレールと、前記第２のリニアガイド装置の第２のレールとを並置し、
前記第１のレールを前記基台に固定すると共に、前記第２のレールに、前記両側に位置決め溝を形成した第２のスライダを少なくとも２つ直列に組付け、
前記基台側の面に、
前記第１のリニアガイド装置の第１のスライダの一の側面の反対側の他の側面を位置決めする基準面、および該基準面に対向する支持面をそれぞれ側壁とし、第１のスライダ取付面を底面とした第１の取付溝と、
前記第１のスライダ取付面に貫通し、前記位置決め部材を押圧する加圧ねじを螺合させる加圧ねじ穴と、
前記第２のスライダの一の側面に対向し、前記基準面に平行な、前記第１のレール側に位置する内側対向面、および前記一の側面の反対側の他の側面に対向する外側対向面をそれぞれ側壁とし、第２のスライダ取付面を底面とした第２の取付溝と、
前記第２のスライダ取付面に貫通し、前記第２のスライダの前記第１のレール側の位置決め部材を押圧する内側加圧ねじを螺合させる加圧ねじ穴と、
前記第２のスライダ取付面に貫通し、前記第２のスライダの前記第１のレールの反対側の位置決め部材を押圧する外側加圧ねじを螺合させる加圧ねじ穴と、
前記第２のスライダ取付面側の端面を、前記基準面と平行にしたレール設置基準面と、を形成した移動テーブルを設け、
前記第１のスライダのテーブル取付面に、前記移動テーブルの第１のスライダ取付面を、前記第２のスライダの各テーブル取付面に、前記移動テーブルの第２のスライダ取付面を重ね合わせ、
前記移動テーブルの第１のスライダ取付面の加圧ねじ穴に螺合する加圧ねじで、前記位置決め部材を押圧して、前記支持面と前記第１のスライダの一の側面との間を押し広げ、前記基準面に前記第１のスライダの他の面を押付けて、前記移動テーブルを前記第１のスライダに固定し、
前記レール設置基準面を基準として、前記移動テーブルの第２のスライダ取付面の加圧ねじ穴に螺合する内側加圧ねじで、前記第２のスライダの一の側面側の位置決め部材を押圧して該一の側面と内側対向面との間を押し広げ、または、前記移動テーブルの第２のスライダ取付面の加圧ねじ穴に螺合する外側加圧ねじで、前記第２のスライダの他の側面側の位置決め部材を押圧して前記該他の側面と外側対向面との間を押し広げ、
前記第２のレールを、前記第１のレールに対して平行に位置決めすることを特徴とするリニアガイド装置の位置決め方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−２４７７７３（Ｐ２００７−２４７７７３Ａ）
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−７１６３１（Ｐ２００６−７１６３１）
【出願日】平成１８年３月１５日（２００６．３．１５）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１５日（２００６．３．１５）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
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