リフティングマグネット式の搬送装置
【課題】クレーンまで移動して容易に着脱でき、使用中の停電にも対応可能なリフティングマグネット式の搬送装置を提供する。
【解決手段】クレーン１１のフック１３、１４に掛止可能な対となる掛止手段１５、１６を左右上部に有する吊り具本体と、吊り具本体の左右にそれぞれモータ駆動による横移動台車１８、１９を介して吊り下げられたリフティングマグネット２０〜２３と、吊り具本体に搭載された発電機２４及び電池２５を備えた電源部２６と、吊り具本体に搭載されて電源部からの電力を受けてリフティングマグネット２０〜２３に電力を供給する電源制御部２７と、陸上を走行可能なトレーラ２８に搭載されて吊り具本体をリフティングマグネット２０〜２３ごと載せる搬送架台２９とを有し、吊り具本体に設けられている機器の電力供給は、電源部から行われる。
【解決手段】クレーン１１のフック１３、１４に掛止可能な対となる掛止手段１５、１６を左右上部に有する吊り具本体と、吊り具本体の左右にそれぞれモータ駆動による横移動台車１８、１９を介して吊り下げられたリフティングマグネット２０〜２３と、吊り具本体に搭載された発電機２４及び電池２５を備えた電源部２６と、吊り具本体に搭載されて電源部からの電力を受けてリフティングマグネット２０〜２３に電力を供給する電源制御部２７と、陸上を走行可能なトレーラ２８に搭載されて吊り具本体をリフティングマグネット２０〜２３ごと載せる搬送架台２９とを有し、吊り具本体に設けられている機器の電力供給は、電源部から行われる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役用のクレーン（例えば岸壁クレーン）に容易に着脱可能で、電源部を備えたリフティングマグネット式の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製鉄所や鋼材倉庫等における鉄鋼製品の玉掛作業においては、人手による玉掛作業を必要としないリフティングマグネットを装着した吊具（以下、単にリフティングマグネット吊具という）を採用することで、安全性向上と作業の効率化を図ることができる（例えば、特許文献１参照）。特に、岸壁における船舶への船積み作業、船舶からの陸揚げ作業では、狭い限られた船内で作業者が玉掛け作業を行う必要があり、挟まれ事故や墜落事故等の危険を伴うことになっており、人手を介在しないリフティングマグネット吊具を岸壁クレーンに取付けて荷役作業を行うことが望ましい。また、リフティングマグネット吊具を採用すると玉掛けが容易で、鉄鋼製品に疵を付ける虞れも少なく、しかも船積み時に鉄鋼製品（積荷）間に玉掛アームやワイヤ等を入れるための間隔を確保する必要もないため、積載効率も向上する。
【０００３】
ここで、リフティングマグネット吊具を岸壁クレーンに取付けて荷役を行う場合、岸壁クレーン本体側のクレーン機械室にリフティングマグネット吊具用の動作電源部と制御部を設置している。このため、リフティングマグネットへの給電は、一旦クレーン機械室からリフティングマグネット吊具を吊り下げている横行トロリまでトロリケーブルで給電され、更に横行トロリから下の方に給電ケーブルを垂らして行なわれている。そして、給電ケーブルは、断線等のケーブル破損を防ぐため、リフティングマグネット吊具の巻揚げ、巻降ろし動作に追従して給電ケーブルの巻取り、巻出しができるように、給電ケーブルの巻取り装置を使用している（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平７−２４８７１号公報
【特許文献２】実公平６−８１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の岸壁クレーンがある岸壁で荷役作業を行う際に、荷役作業にどの岸壁クレーンを使うかは船の着岸位置等様々な理由で、着岸直前に決定される場合が多い。このため、使用する岸壁クレーンが決定された際に、リフティングマグネット吊具を素早く岸壁クレーンに取付けることができるように、岸壁クレーン毎にリフティングマグネット吊具用の動作電源部と制御部を設置している。このため、設備コストが上昇するという問題がある。
また、荷役が終了したら次の作業に備えて速やかにリフティングマグネット吊具を岸壁クレーンから取外し、次に使用する岸壁クレーンに取付けねばならず、リフティングマグネット吊具は簡単に岸壁クレーンに取付け、取外しができることが望ましい。しかし、岸壁クレーンに対するリフティングマグネット吊具の着脱は、リフティングマグネット吊具の本体と岸壁クレーンとの着脱に加えて、岸壁クレーンに設けた動作電源部及び制御部とリフティングマグネット吊具との間を接続する各種ケーブルの着脱も併せて行う必要があり、時間も要するという問題がある。
更に、リフティングマグネットへの給電は、横行トロリや巻取り装置を介して給電ケーブルを用いて行なわれているので、給電ケーブルの不用意な又は不測の引き抜けや断線に備えて二回線給電方式等の非常に多くの停電対策を行うと共に、運転操作に十分注意を払う必要があるという問題が生じる。
そして、吊荷（鉄鋼製品）の吸着中に発生する急な停電に備え、バックアップ電源の装備や停電中に安全な位置に素早く吊荷を移動し着地させる設備が必要で、設備コストが更に上昇するという問題がある。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、クレーンまで移動して容易に取付け、取外しができ、使用中の断線の虞れがなく停電にも対応可能なリフティングマグネット式の搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的に沿う本発明に係るリフティングマグネット式の搬送装置は、クレーンのフックに掛止可能な対となる掛止手段を左右上部に有する吊り具本体と、
前記吊り具本体の左右にそれぞれモータ駆動による横移動台車を介して吊り下げられたリフティングマグネットと、
前記吊り具本体に搭載された発電機及び電池を備えた電源部と、
前記吊り具本体に搭載されて前記電源部からの電力を受けて前記リフティングマグネットに電力を供給する電源制御部と、
陸上を走行可能なトレーラに搭載されて前記吊り具本体を前記リフティングマグネットごと載せる搬送架台とを有し、
前記吊り具本体に設けられている機器の電力供給は、前記電源部から行われる。
【０００８】
本発明に係るリフティングマグネット式の搬送装置において、前記吊り具本体の左右にはそれぞれ２台の前記リフティングマグネットが設けられ、しかも該２台のリフティングマグネットはそれぞれ左右に２台あって、該２台のリフティングマグネットは前記横移動台車に前後方向及び左右方向にそれぞれその位置をモータ駆動によって調整可能に設けられていることが好ましい。
【０００９】
本発明に係るリフティングマグネット式の搬送装置において、前記クレーンは岸壁クレーンであって、前記リフティングマグネットで吸着する対象物は船舶から荷揚げ、あるいは船舶に積込みを行う鉄鋼製品とすることができる。
【００１０】
本発明に係るリフティングマグネット式の搬送装置において、前記吊り具本体に設けられている機器の操作は無線によるリモコンで行われることが好ましい。
【００１１】
本発明に係るリフティングマグネット式の搬送装置において、前記トレーラに搭載されている前記搬送架台は、前記吊り具本体を中央にしてその両側に点検台を有し、しかも、該各点検台には地上に連続する階段が設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るリフティングマグネット式の搬送装置においては、吊り具本体の左右にそれぞれ横移動台車を介してリフティングマグネットが吊り下げられているので、吊荷の長さに応じてリフティングマグネットを最適位置に配置することができ、吊荷を安定して吊り揚げることができる。
吊り具本体に電源部と電源制御部が搭載され、吊り具本体に設けられている機器の電力供給が電源部から行われるので、従来必要であったクレーン機械室から横行トロリまでの給電を行うトロリケーブル、横行トロリと吊り具本体を接続する給電ケーブル及び信号ケーブル、それらの巻取り機（巻取り装置）が不要になって、給電ケーブルの断線や接続外れ、信号ケーブルの断線や接続外れにそれぞれ起因するトラブルの発生を防止できる。そして、クレーン毎に電源部と電源制御部を設けるクレーンの改造が不要になるため、従来のようにクレーンの改造に伴う官庁への変更届が不要になると共に、設備コストの大幅な削減が可能になる。また、クレーンの横行トロリと吊り具本体を給電ケーブル及び信号ケーブルで接続しないので、クレーンへの吊り具本体の着脱が容易になる。
【００１３】
吊り具本体が電源部を備えているので、クレーン用の電源が停電してもリフティングマグネットの吸引力を保持できるためクレーン停電時の処置に余裕ができ、電源回復まで吊荷の吸着状態を維持するか、又は予めクレーンに備わっている非常電源により吊荷を安全な場所に退避させる、あるいは降ろすことができる等、対処がし易くなる。また、電源部が電池を備えており、発電機が停止する等の異常時にはリフティングマグネットのマグネット電源が自動的に電池に切り替わるのでリフティングマグネットの吸引力を所定時間維持することができる。この場合は、クレーン本体には異常がないので、その所定時間内に吊荷を安全な場所に降ろすことが可能になる。
【００１４】
吊り具本体をリフティングマグネットごと載せる搬送架台が陸上を走行可能なトレーラに搭載されているので、荷役作業に使用するクレーンの場所までリフティングマグネットと共に吊り具本体を素早く移動させることができ、クレーンへの吊り具本体の着脱を容易に行うことができる。
【００１５】
本発明に係るリフティングマグネット式の搬送装置において、吊り具本体の左右にはそれぞれ２台のリフティングマグネットが設けられ、吊荷の長さに応じて横移動台車により吊り位置がモータ駆動によって設定される。しかも、片側２台のリフティングマグネットはそれぞれ左右に２台あって、吊荷の幅に適合させるため２台のリフティングマグネットは横移動台車に前後方向及び左右方向にそれぞれその位置をモータ駆動によって調整可能に設けられているので、吊荷の前後方向の幅及び左右方向の長さに応じてリフティングマグネットの位置を調整することができ、吊荷を安定して吊り揚げることができる。
【００１６】
本発明に係るリフティングマグネット式の搬送装置において、クレーンが岸壁クレーンであって、リフティングマグネットで吊り上げる対象物が船舶に搭載された鉄鋼製品である場合、玉掛け作業に人手が介在しないので、狭い限られた船内での荷役作業を安全に行うことができる。また、玉掛けが容易で鉄鋼製品に疵を付ける虞れが少なくなる。更に、船積み時に鉄鋼製品（積荷）の間に玉掛アームやワイヤ等を入れるための間隔を確保する必要がないため、積載効率を向上することができる。
【００１７】
本発明に係るリフティングマグネット式の搬送装置において、吊り具本体に設けられている機器の操作が無線によるリモコンで行われる場合、通常はクレーン運転席から行う玉掛け操作と、吊荷の大きさに応じたリフティングマグネットの位置や吸着具合など詳細確認を地上から行うことができる。
【００１８】
本発明に係るリフティングマグネット式の搬送装置において、トレーラに搭載されている搬送架台が、吊り具本体を中央にしてその両側に点検台を有し、しかも、点検台には地上に連続する階段が設けられている場合、クレーンのフックと吊り具本体の掛止手段との玉掛け及び玉外し、吊り具本体の点検、電源部の整備（例えば、発電機のエンジンへの給油）、電源部の操作（例えば、メインスイッチの入り切り）を点検台から安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るリフティングマグネット式の搬送装置の説明図である。
【図２】岸壁クレーンに取付けた吊り具本体の正面図である。
【図３】岸壁クレーンに取付けた吊り具本体の側面図である。
【図４】（Ａ）は吊り具本体の平面図、（Ｂ）は吊り具本体の側面図である。
【図５】掛止手段の説明図である。
【図６】（Ａ）は搬送架台の平面図、（Ｂ）は搬送架台の側面図、（Ｃ）は搬送架台の背面図である。
【図７】複数の岸壁クレーンが設置された岸壁の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１〜図３に示すように、本発明の一実施の形態に係るリフティングマグネット式の搬送装置１０（以下、単に「搬送装置１０」ともいう）は、クレーンの一例である岸壁クレーン１１に取付けられて、船舶１２で輸送する鉄鋼製品を吊り上げる対象物としている。そして、搬送装置１０は岸壁クレーン１１のフック１３、１４に掛止可能な対となる掛止手段１５、１６を左右上部に有し、長尺の梁材から形成された吊り具本体１７と、吊り具本体１７の左右にそれぞれモータ駆動による横移動台車１８、１９を介して吊り下げられたリフティングマグネット２０、２１、２２、２３とを有している。
【００２１】
また、搬送装置１０は、吊り具本体１７にそれぞれ搭載された発電機２４及び電池２５を備えた電源部２６と、吊り具本体１７に搭載されて電源部２６からの電力を受けてリフティングマグネット２０〜２３に電力を供給する電源制御部２７と、陸上を走行可能なトレーラ２８に搭載されて吊り具本体１７をリフティングマグネット２０〜２３ごと載せる搬送架台２９とを有している。なお、符号３０はトレーラ２８を牽引するトラクタである。以下、詳細に説明する。
【００２２】
図２、図３、図７に示すように、岸壁クレーン１１は、岸壁３１を正面視して（海側から見て）岸壁３１に沿って左右方向に敷設されたレール３２、３３上を走行する車輪３４を備えた走行部３５を下部左右の前後にそれぞれ備えた脚構造体３６と、脚構造体３６の上部中央に長手方向を前後方向に向けて取付けられたブーム３７と、ブーム３７に前後方向に沿って移動可能に取付けられた横行トロリ３８とを有している。そして、横行トロリ３８にはトロリーシーブ３９、４０が取付けられ、クレーン機械室４０ａ等に設置された昇降装置（ウインチ等の巻取り機）から繋がるワイヤ４１、４２がトロリーシーブ３９、４０を介して下方向に下げられ、その先端部にフック１３、１４が取付けられている。
【００２３】
図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、吊り具本体１７の左上部に設けられた掛止手段１５（右上部に設けられた掛止手段１６も同様）は、岸壁クレーン１１に掛止した状態の吊り具本体１７の左上部に前後方向に隙間を設けて対向して取付けられた支持フレーム４３、４４と、支持フレーム４３、４４間に前後方向から挿入可能でかつ挿入完了後は両側が支持フレーム４３、４４で支持されてフック１３の掛止が可能になる吊りピン４５と、支持フレーム４３、４４の下側の左右方向両側に配置されて支持フレーム４３、４４と吊り具本体１７との取付け状態を補強する補強部材４６、４７とを有している。
【００２４】
図５に示すように（特開２００２−２６５１８２号公報参照）、支持フレーム４３、４４のうち、一方の支持フレーム４４には、両端が開放された円筒状の吊りピンガイド４８が設けられている。そして、吊りピンガイド４８には、吊りピン４５の挿入口側に、吊りピンガイド４８を貫通可能な割りピン４９の挿入が可能な挿入孔が形成されている。更に、吊りピンガイド４８には、吊りピンガイド４８の挿入口から支持フレーム４４に向けて水平に設けられた水平ガイド孔５０と、水平ガイド孔５０の先部と連接し水平ガイド孔５０に対して下向きに直交して設けられた直角ガイド孔５１を有するＬ字形状のガイド孔５２が形成されている。また、他方の支持フレーム４３には、吊りピンガイド４８に先側から挿通された吊りピン４５の先端部を突出させて支持する支持リング５３が設けられ、支持リング５３には、吊りピン４５の先側に形成された挿通孔と連通して、支持リング５３を貫通可能なロックピン５４を挿入する挿入孔が形成されている。
なお、符号５６は、吊りピン４５に掛止するフック１３の位置決め用の窪みである。
【００２５】
以上の構成とすることにより、吊りピン４５の基部に半径方向外側に向けて突出して設けられた操作棒５５が水平ガイド孔５０内に進入可能なように位置決めして吊りピン４５を吊りピンガイド４８に挿通し、吊りピンガイド４８に割りピン４９を挿入して割りピン４９の先を開くことにより割りピン４９の抜けを防止して、挿入された吊りピン４５が吊りピンガイド４８から抜け出ることを防止できる。次いで、岸壁クレーン１１のフック１３を降ろして支持フレーム４３、４４の間に入れて位置決めし、操作棒５５を水平ガイド孔５０に沿って直角ガイド孔５１との接続位置まで移動させることにより、吊りピン４５の先側を支持リング５３内に進入させ、吊りピン４５の先端部を支持リング５３から突出させることができる。そして、吊りピン４５を回転させて操作棒５５を直角ガイド孔５１内に移動させると、操作棒５５の前後方向の移動が直角ガイド孔５１の対向する側壁によって規制され、吊りピン４５の移動が防止される。更に、支持リング５３の挿入孔にロックピン５４を挿入することで、吊りピン４５を固定することができる。
【００２６】
図４に示すように、横移動台車１８（横移動台車１９も同様）は、吊り具本体１７に横移動可能に設けられた台車本体５７と、台車本体５７の下方に長手方向（軸方向）を左右方向に向けて保持された台車側ビーム５８とを有している。更に、横移動台車１８は、台車側ビーム５８の下部の左右両側に長手方向を前後方向に向けて（長手方向を台車側ビーム５８に直交させて）配置され、モータ駆動による移動機構（図示せず）によって前後方向に移動可能に設けられた対となるマグネット側ビーム５９、６０と、対となるマグネット側ビーム５９、６０にそれぞれ設けられたイコライザ６１、６２とを有している。そして、横移動台車１８のマグネット側ビーム５９、６０に設けられたイコライザ６１、６２にそれぞれ取付けられたチェーン８３を介してリフティングマグネット２０、２１が吊り下げられ、横移動台車１９のマグネット側ビーム５９、６０に設けられたイコライザ６１、６２にそれぞれ取付けられたチェーン８４を介してリフティングマグネット２２、２３が吊り下げられている。
リフティングマグネット２０、２１、２２、２３を吊り下げるチェーン８３、８４は、通常５００ｍｍ程度だが、搬送装置１０では長く設定する（約４ｍ）。これにより、上部のクレーン運転室からリフティングマグネット２０、２１、２２、２３が吊り具本体１７に隠れて確認できなくなることを防ぐことができる。また、荷役時にリフティングマグネット２０、２１、２２、２３を船底の鋼材（鉄鋼製品の一例）に吸着する場合でも、吊り具本体１７は船倉口より高い位置にあり、船倉に当たりづらくなるので、吊り具本体１７の損傷を防ぐことができる。
【００２７】
このような構成とすることにより、吊り具本体１７の左右にそれぞれ片側２台のリフティングマグネット２０〜２３を設けることができる。そして、左側の２台のリフティングマグネット２０、２１は、横移動台車１８に前後方向にその位置をモータ駆動によって調整可能になって、右側の２台のリフティングマグネット２２、２３は、横移動台車１９に前後方向にその位置をモータ駆動によって調整可能になっている。
なお、左右のそれぞれ２台のリフティングマグネットを横移動台車に前後方向及び左右方向にそれぞれその位置をモータ駆動によって調整可能に設けることもできる。
【００２８】
図４に示すように、電源部２６は、例えばディーゼルエンジンを備えた交流の発電機２４と、発電機２４で発生した交流を直流に変換してリフティングマグネット２０〜２３に供給する整流器（図示せず）と、発電機２４が停止した際にリフティングマグネット２０〜２３の吸引力を所定時間維持するための電池２５と、発電機２４で発生した交流を用いて電池２５を充電する充電器（図示せず）とを有している。なお、符号６３は、整流器、リフティングマグネット２０〜２３に電力を供給する給電ケーブル（図示せず）の接続端子盤及び充電器を収納する電源箱である。
【００２９】
図４に示すように、電源制御部２７は、無線によるリモコン（図示せず）からの運転指令信号を受信する受信機と、受信機から出力される運転指令信号に基づいて吊り具本体１７に設けられている機器（発電機２４、横移動台車１８、１９、リフティングマグネット２０〜２３、マグネット側ビーム５９、６０）の運転をそれぞれ制御する制御信号を出力する制御機（図示せず）とを有している。更に、電源制御部２７は、吊り具本体１７に設けられている機器の異常を検知する検知機（図示せず）と、異常状態を表示する警告灯群６４及びサイレン６５と、発電機２４が停止した際に電池２５から電力をリフティングマグネット２０〜２３に供給する給電切換え機（図示せず）と、設けられている機器（発電機２４、横移動台車１８、１９、リフティングマグネット２０〜２３）の動作停止時にリフティングマグネット２０〜２３に通電している電流を徐々に放電させる放電抵抗器６６とを有している。ここで、放電抵抗器６６は吊り具本体１７の上部の右端側に載置され、受信機、制御機、検知機、及び給電切換え機は、放電抵抗器６６と並べて吊り具本体１７の上部の右側に載置された制御箱６７内に収容されている。そして、警告灯群６４及びサイレン６５は制御箱６７の上部に載置されている。
【００３０】
図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、搬送架台２９は、トレーラ２８の荷台６８の幅方向（左右方向）両側に、トレーラ２８の進行方向に沿って対向して載置された点検台６９、７０を有し、点検台６９、７０の後端部には、地上（岸壁３１上面）に連続する階段７１、７２が設けられている。ここで、点検台６９は、荷台６８上の右側に取付けられた支持フレーム７３と、支持フレーム７３に支持された作業デッキ７４と、作業デッキ７４の前端部及び右側端部に一体で立設された安全柵７５とを有している。また、点検台７０は、荷台６８上の左側に取付けられた支持フレーム７３ａと、支持フレーム７３ａに支持された作業デッキ７４ａと、作業デッキ７４ａの前端部及び左側端部に一体で立設された安全柵７５ａとを有している。
【００３１】
更に、搬送架台２９は、荷台６８の進行方向の両側（前側及び後側）にそれぞれ立設され、荷台６８の幅方向両側から点検台６９、７０で挟持された平面視して矩形状の吊り具支持台７７、７８を有している。そして、上方から吊り具本体１７を下降させた際に、吊り具本体１７が吊り具支持台７７、７８に載置されるように、吊り具支持台７７、７８の点検台７０側の対向する角部と、吊り具支持台７７、７８の点検台６９側の対向する角部には、下降する吊り具本体１７を吊り具支持台７７、７８まで案内する案内ガイド７９、８０がそれぞれ立設されている。なお、案内ガイド７９、８０のうち、一方の案内ガイド７９の長さは他方の案内ガイド８０の長さより長くなっている。これによって、吊り具本体１７が最初に案内ガイド７９に当接するため、吊り具支持台７７、７８に対する位置決めが容易になる。
【００３２】
階段７２（階段７１も同様）は、作業デッキ７４の後端部に一端側が接続され、他端側が地上に当接する階段本体８１と、階段本体８１の外側（荷台６８の幅方向外側）端部に立設された手摺り８２とを有している。
なお、以上の搬送架台２９の説明において、荷台６８の幅方向両側の向きは、搬送架台２９に載せた吊り具本体１７の前後方向と対応し（同じ方向であり）、搬送架台２９の進行方向両側の向きは、吊り具本体１７の左右方向に対応している。
【００３３】
続いて、本発明の一実施の形態に係るリフティングマグネット式の搬送装置１０の作用について説明する。
本発明に係るリフティングマグネット式の搬送装置１０は、吊り具本体１７の左右にそれぞれ横移動台車１８、１９を介してリフティングマグネット２０〜２３が吊り下げられ、左側の２台のリフティングマグネット２０、２１は、横移動台車１８に対してマグネット側ビーム５９、６０を介して前後方向にその位置が調整可能になって、右側の２台のリフティングマグネット２２、２３は、横移動台車１９に対してマグネット側ビーム５９、６０を介して前後方向にその位置が調整可能になっているので、吊荷である鉄鋼製品の大きさに応じてリフティングマグネット２０〜２３を鉄鋼製品に対して最適位置に配置することができ、鉄鋼製品を安定して吊り揚げることができる。
【００３４】
そして、リフティングマグネット２０〜２３を使用して鉄鋼製品を船舶１２に積載（積込み）する場合、また、船舶１２から荷揚げを行う場合、玉掛け作業が人手を介在しないで実行できるので、狭い限られた船内での荷役作業を安全かつ容易に行うことができる。また、玉掛け時に鉄鋼製品に疵を付ける虞れも少なくなる。更に、船舶１２に鉄鋼製品を積載する際、鉄鋼製品の間に玉掛アームやワイヤ等を入れるための間隔を確保する必要がないため、作業効率が向上すると共に、鉄鋼製品の積載率も向上させることができる。更に、吊り具本体１７に設けられている機器の操作が無線によるリモコンで行われるので、詳細確認を行いながら玉掛け作業を行うことができる。
【００３５】
搬送装置１０の吊り具本体１７に、電源部２６と電源制御部２７が搭載され、吊り具本体１７に設けられている機器の電力供給が電源部２６から行われるので、従来必要であった岸壁クレーンの本体と吊り具本体を接続する給電ケーブル及び信号ケーブルが不要になって、給電ケーブルの断線や接続外れ、信号ケーブルの断線や接続外れにそれぞれ起因するトラブルの発生を防止できる。更に、岸壁クレーン１１の本体と吊り具本体１７を給電ケーブル及び信号ケーブルで接続しないので、岸壁クレーン１１への吊り具本体１７の着脱が容易になる。そして、岸壁クレーン毎に電源部と電源制御部を設けるクレーンの改造が不要になるため、クレーンの改造に伴う官庁への変更届が不要になると共に、設備コストの大幅な削減が可能になる。
【００３６】
吊り具本体１７が電源部２６を備えているので、岸壁クレーン１１用の電源が停電してもリフティングマグネット２０〜２３の吸引力を保持できるため、岸壁クレーン１１停電時の処置に余裕ができ、電源回復まで吊荷の吸着状態を維持するか、又は予め岸壁クレーン１１に備わっている非常用電源により吊荷を安全な場所に退避させる、あるいは降ろすことができる等、対処がし易くなる。また、電源部２６が電池２５を備えており、発電機２４が停止する等の異常時にはリフティングマグネット２０〜２３の電源が自動的に電池に切り替わるので、リフティングマグネット２０〜２３の吸引力を所定時間維持することができ
る。この場合、岸壁クレーン１１には異常がないので、その所定時間内に吊荷を安全な場所に降ろすことが可能になる。
【００３７】
搬送装置１０は、吊り具本体１７をリフティングマグネット２０〜２３ごと載せることが可能な搬送架台２９が岸壁３１を走行可能なトレーラ２８に搭載されているので、荷役作業に使用する岸壁クレーン１１の場所までリフティングマグネット２０〜２３と共に吊り具本体１７を素早く移動させることができ、岸壁クレーン１１への吊り具本体１７の取付けを素早く行うことができる。また、荷役作業が終了した後、次に使用する岸壁クレーンの場所まで、リフティングマグネット２０〜２３と共に吊り具本体１７を素早く移動させることができる。
【００３８】
また、トレーラ２８に搭載されている搬送架台２９が、吊り具本体１７を中央にしてその両側に点検台６９、７０を有し、しかも、点検台６９、７０には岸壁３１の上面（地上）に連続する階段７１、７２が設けられているので、岸壁クレーン１１のフック１３、１４と吊り具本体１７の掛止手段１５、１６との玉掛け及び玉外し、吊り具本体１７の点検、電源部２６の整備、電源部２６の操作を点検台６９、７０から安全に行うことができる。
【００３９】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
更に、本実施の形態とその他の実施の形態や変形例にそれぞれ含まれる構成要素を組合わせたものも、本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００４０】
１０：リフティングマグネット式の搬送装置、１１：岸壁クレーン、１２：船舶、１３、１４：フック、１５、１６：掛止手段、１７：吊り具本体、１８、１９：横移動台車、２０、２１、２２、２３：リフティングマグネット、２４：発電機、２５：電池、２６：電源部、２７：電源制御部、２８：トレーラ、２９：搬送架台、３０：トラクタ、３１：岸壁、３２、３３：レール、３４：車輪、３５：走行部、３６：脚構造体、３７：ブーム、３８：横行トロリ、３９、４０：トロリーシーブ、４０ａ：クレーン機械室、４１、４２：ワイヤ、４３、４４：支持フレーム、４５：吊りピン、４６、４７：補強部材、４８：吊りピンガイド、４９：割りピン、５０：水平ガイド孔、５１：直角ガイド孔、５２：ガイド孔、５３：支持リング、５４：ロックピン、５５：操作棒、５６：窪み、５７：台車本体、５８：台車側ビーム、５９、６０：マグネット側ビーム、６１、６２：イコライザ、６３：電源箱、６４：警告灯群、６５：サイレン、６６：放電抵抗器、６７：制御箱、６８：荷台、６９、７０：点検台、７１、７２：階段、７３、７３ａ：支持フレーム、７４、７４ａ：作業デッキ、７５、７５ａ：安全柵、７７、７８：吊り具支持台、７９、８０：案内ガイド、８１：階段本体、８２：手摺り、８３、８４：チェーン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役用のクレーン（例えば岸壁クレーン）に容易に着脱可能で、電源部を備えたリフティングマグネット式の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製鉄所や鋼材倉庫等における鉄鋼製品の玉掛作業においては、人手による玉掛作業を必要としないリフティングマグネットを装着した吊具（以下、単にリフティングマグネット吊具という）を採用することで、安全性向上と作業の効率化を図ることができる（例えば、特許文献１参照）。特に、岸壁における船舶への船積み作業、船舶からの陸揚げ作業では、狭い限られた船内で作業者が玉掛け作業を行う必要があり、挟まれ事故や墜落事故等の危険を伴うことになっており、人手を介在しないリフティングマグネット吊具を岸壁クレーンに取付けて荷役作業を行うことが望ましい。また、リフティングマグネット吊具を採用すると玉掛けが容易で、鉄鋼製品に疵を付ける虞れも少なく、しかも船積み時に鉄鋼製品（積荷）間に玉掛アームやワイヤ等を入れるための間隔を確保する必要もないため、積載効率も向上する。
【０００３】
ここで、リフティングマグネット吊具を岸壁クレーンに取付けて荷役を行う場合、岸壁クレーン本体側のクレーン機械室にリフティングマグネット吊具用の動作電源部と制御部を設置している。このため、リフティングマグネットへの給電は、一旦クレーン機械室からリフティングマグネット吊具を吊り下げている横行トロリまでトロリケーブルで給電され、更に横行トロリから下の方に給電ケーブルを垂らして行なわれている。そして、給電ケーブルは、断線等のケーブル破損を防ぐため、リフティングマグネット吊具の巻揚げ、巻降ろし動作に追従して給電ケーブルの巻取り、巻出しができるように、給電ケーブルの巻取り装置を使用している（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平７−２４８７１号公報
【特許文献２】実公平６−８１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の岸壁クレーンがある岸壁で荷役作業を行う際に、荷役作業にどの岸壁クレーンを使うかは船の着岸位置等様々な理由で、着岸直前に決定される場合が多い。このため、使用する岸壁クレーンが決定された際に、リフティングマグネット吊具を素早く岸壁クレーンに取付けることができるように、岸壁クレーン毎にリフティングマグネット吊具用の動作電源部と制御部を設置している。このため、設備コストが上昇するという問題がある。
また、荷役が終了したら次の作業に備えて速やかにリフティングマグネット吊具を岸壁クレーンから取外し、次に使用する岸壁クレーンに取付けねばならず、リフティングマグネット吊具は簡単に岸壁クレーンに取付け、取外しができることが望ましい。しかし、岸壁クレーンに対するリフティングマグネット吊具の着脱は、リフティングマグネット吊具の本体と岸壁クレーンとの着脱に加えて、岸壁クレーンに設けた動作電源部及び制御部とリフティングマグネット吊具との間を接続する各種ケーブルの着脱も併せて行う必要があり、時間も要するという問題がある。
更に、リフティングマグネットへの給電は、横行トロリや巻取り装置を介して給電ケーブルを用いて行なわれているので、給電ケーブルの不用意な又は不測の引き抜けや断線に備えて二回線給電方式等の非常に多くの停電対策を行うと共に、運転操作に十分注意を払う必要があるという問題が生じる。
そして、吊荷（鉄鋼製品）の吸着中に発生する急な停電に備え、バックアップ電源の装備や停電中に安全な位置に素早く吊荷を移動し着地させる設備が必要で、設備コストが更に上昇するという問題がある。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、クレーンまで移動して容易に取付け、取外しができ、使用中の断線の虞れがなく停電にも対応可能なリフティングマグネット式の搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的に沿う本発明に係るリフティングマグネット式の搬送装置は、クレーンのフックに掛止可能な対となる掛止手段を左右上部に有する吊り具本体と、
前記吊り具本体の左右にそれぞれモータ駆動による横移動台車を介して吊り下げられたリフティングマグネットと、
前記吊り具本体に搭載された発電機及び電池を備えた電源部と、
前記吊り具本体に搭載されて前記電源部からの電力を受けて前記リフティングマグネットに電力を供給する電源制御部と、
陸上を走行可能なトレーラに搭載されて前記吊り具本体を前記リフティングマグネットごと載せる搬送架台とを有し、
前記吊り具本体に設けられている機器の電力供給は、前記電源部から行われる。
【０００８】
本発明に係るリフティングマグネット式の搬送装置において、前記吊り具本体の左右にはそれぞれ２台の前記リフティングマグネットが設けられ、しかも該２台のリフティングマグネットはそれぞれ左右に２台あって、該２台のリフティングマグネットは前記横移動台車に前後方向及び左右方向にそれぞれその位置をモータ駆動によって調整可能に設けられていることが好ましい。
【０００９】
本発明に係るリフティングマグネット式の搬送装置において、前記クレーンは岸壁クレーンであって、前記リフティングマグネットで吸着する対象物は船舶から荷揚げ、あるいは船舶に積込みを行う鉄鋼製品とすることができる。
【００１０】
本発明に係るリフティングマグネット式の搬送装置において、前記吊り具本体に設けられている機器の操作は無線によるリモコンで行われることが好ましい。
【００１１】
本発明に係るリフティングマグネット式の搬送装置において、前記トレーラに搭載されている前記搬送架台は、前記吊り具本体を中央にしてその両側に点検台を有し、しかも、該各点検台には地上に連続する階段が設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るリフティングマグネット式の搬送装置においては、吊り具本体の左右にそれぞれ横移動台車を介してリフティングマグネットが吊り下げられているので、吊荷の長さに応じてリフティングマグネットを最適位置に配置することができ、吊荷を安定して吊り揚げることができる。
吊り具本体に電源部と電源制御部が搭載され、吊り具本体に設けられている機器の電力供給が電源部から行われるので、従来必要であったクレーン機械室から横行トロリまでの給電を行うトロリケーブル、横行トロリと吊り具本体を接続する給電ケーブル及び信号ケーブル、それらの巻取り機（巻取り装置）が不要になって、給電ケーブルの断線や接続外れ、信号ケーブルの断線や接続外れにそれぞれ起因するトラブルの発生を防止できる。そして、クレーン毎に電源部と電源制御部を設けるクレーンの改造が不要になるため、従来のようにクレーンの改造に伴う官庁への変更届が不要になると共に、設備コストの大幅な削減が可能になる。また、クレーンの横行トロリと吊り具本体を給電ケーブル及び信号ケーブルで接続しないので、クレーンへの吊り具本体の着脱が容易になる。
【００１３】
吊り具本体が電源部を備えているので、クレーン用の電源が停電してもリフティングマグネットの吸引力を保持できるためクレーン停電時の処置に余裕ができ、電源回復まで吊荷の吸着状態を維持するか、又は予めクレーンに備わっている非常電源により吊荷を安全な場所に退避させる、あるいは降ろすことができる等、対処がし易くなる。また、電源部が電池を備えており、発電機が停止する等の異常時にはリフティングマグネットのマグネット電源が自動的に電池に切り替わるのでリフティングマグネットの吸引力を所定時間維持することができる。この場合は、クレーン本体には異常がないので、その所定時間内に吊荷を安全な場所に降ろすことが可能になる。
【００１４】
吊り具本体をリフティングマグネットごと載せる搬送架台が陸上を走行可能なトレーラに搭載されているので、荷役作業に使用するクレーンの場所までリフティングマグネットと共に吊り具本体を素早く移動させることができ、クレーンへの吊り具本体の着脱を容易に行うことができる。
【００１５】
本発明に係るリフティングマグネット式の搬送装置において、吊り具本体の左右にはそれぞれ２台のリフティングマグネットが設けられ、吊荷の長さに応じて横移動台車により吊り位置がモータ駆動によって設定される。しかも、片側２台のリフティングマグネットはそれぞれ左右に２台あって、吊荷の幅に適合させるため２台のリフティングマグネットは横移動台車に前後方向及び左右方向にそれぞれその位置をモータ駆動によって調整可能に設けられているので、吊荷の前後方向の幅及び左右方向の長さに応じてリフティングマグネットの位置を調整することができ、吊荷を安定して吊り揚げることができる。
【００１６】
本発明に係るリフティングマグネット式の搬送装置において、クレーンが岸壁クレーンであって、リフティングマグネットで吊り上げる対象物が船舶に搭載された鉄鋼製品である場合、玉掛け作業に人手が介在しないので、狭い限られた船内での荷役作業を安全に行うことができる。また、玉掛けが容易で鉄鋼製品に疵を付ける虞れが少なくなる。更に、船積み時に鉄鋼製品（積荷）の間に玉掛アームやワイヤ等を入れるための間隔を確保する必要がないため、積載効率を向上することができる。
【００１７】
本発明に係るリフティングマグネット式の搬送装置において、吊り具本体に設けられている機器の操作が無線によるリモコンで行われる場合、通常はクレーン運転席から行う玉掛け操作と、吊荷の大きさに応じたリフティングマグネットの位置や吸着具合など詳細確認を地上から行うことができる。
【００１８】
本発明に係るリフティングマグネット式の搬送装置において、トレーラに搭載されている搬送架台が、吊り具本体を中央にしてその両側に点検台を有し、しかも、点検台には地上に連続する階段が設けられている場合、クレーンのフックと吊り具本体の掛止手段との玉掛け及び玉外し、吊り具本体の点検、電源部の整備（例えば、発電機のエンジンへの給油）、電源部の操作（例えば、メインスイッチの入り切り）を点検台から安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るリフティングマグネット式の搬送装置の説明図である。
【図２】岸壁クレーンに取付けた吊り具本体の正面図である。
【図３】岸壁クレーンに取付けた吊り具本体の側面図である。
【図４】（Ａ）は吊り具本体の平面図、（Ｂ）は吊り具本体の側面図である。
【図５】掛止手段の説明図である。
【図６】（Ａ）は搬送架台の平面図、（Ｂ）は搬送架台の側面図、（Ｃ）は搬送架台の背面図である。
【図７】複数の岸壁クレーンが設置された岸壁の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１〜図３に示すように、本発明の一実施の形態に係るリフティングマグネット式の搬送装置１０（以下、単に「搬送装置１０」ともいう）は、クレーンの一例である岸壁クレーン１１に取付けられて、船舶１２で輸送する鉄鋼製品を吊り上げる対象物としている。そして、搬送装置１０は岸壁クレーン１１のフック１３、１４に掛止可能な対となる掛止手段１５、１６を左右上部に有し、長尺の梁材から形成された吊り具本体１７と、吊り具本体１７の左右にそれぞれモータ駆動による横移動台車１８、１９を介して吊り下げられたリフティングマグネット２０、２１、２２、２３とを有している。
【００２１】
また、搬送装置１０は、吊り具本体１７にそれぞれ搭載された発電機２４及び電池２５を備えた電源部２６と、吊り具本体１７に搭載されて電源部２６からの電力を受けてリフティングマグネット２０〜２３に電力を供給する電源制御部２７と、陸上を走行可能なトレーラ２８に搭載されて吊り具本体１７をリフティングマグネット２０〜２３ごと載せる搬送架台２９とを有している。なお、符号３０はトレーラ２８を牽引するトラクタである。以下、詳細に説明する。
【００２２】
図２、図３、図７に示すように、岸壁クレーン１１は、岸壁３１を正面視して（海側から見て）岸壁３１に沿って左右方向に敷設されたレール３２、３３上を走行する車輪３４を備えた走行部３５を下部左右の前後にそれぞれ備えた脚構造体３６と、脚構造体３６の上部中央に長手方向を前後方向に向けて取付けられたブーム３７と、ブーム３７に前後方向に沿って移動可能に取付けられた横行トロリ３８とを有している。そして、横行トロリ３８にはトロリーシーブ３９、４０が取付けられ、クレーン機械室４０ａ等に設置された昇降装置（ウインチ等の巻取り機）から繋がるワイヤ４１、４２がトロリーシーブ３９、４０を介して下方向に下げられ、その先端部にフック１３、１４が取付けられている。
【００２３】
図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、吊り具本体１７の左上部に設けられた掛止手段１５（右上部に設けられた掛止手段１６も同様）は、岸壁クレーン１１に掛止した状態の吊り具本体１７の左上部に前後方向に隙間を設けて対向して取付けられた支持フレーム４３、４４と、支持フレーム４３、４４間に前後方向から挿入可能でかつ挿入完了後は両側が支持フレーム４３、４４で支持されてフック１３の掛止が可能になる吊りピン４５と、支持フレーム４３、４４の下側の左右方向両側に配置されて支持フレーム４３、４４と吊り具本体１７との取付け状態を補強する補強部材４６、４７とを有している。
【００２４】
図５に示すように（特開２００２−２６５１８２号公報参照）、支持フレーム４３、４４のうち、一方の支持フレーム４４には、両端が開放された円筒状の吊りピンガイド４８が設けられている。そして、吊りピンガイド４８には、吊りピン４５の挿入口側に、吊りピンガイド４８を貫通可能な割りピン４９の挿入が可能な挿入孔が形成されている。更に、吊りピンガイド４８には、吊りピンガイド４８の挿入口から支持フレーム４４に向けて水平に設けられた水平ガイド孔５０と、水平ガイド孔５０の先部と連接し水平ガイド孔５０に対して下向きに直交して設けられた直角ガイド孔５１を有するＬ字形状のガイド孔５２が形成されている。また、他方の支持フレーム４３には、吊りピンガイド４８に先側から挿通された吊りピン４５の先端部を突出させて支持する支持リング５３が設けられ、支持リング５３には、吊りピン４５の先側に形成された挿通孔と連通して、支持リング５３を貫通可能なロックピン５４を挿入する挿入孔が形成されている。
なお、符号５６は、吊りピン４５に掛止するフック１３の位置決め用の窪みである。
【００２５】
以上の構成とすることにより、吊りピン４５の基部に半径方向外側に向けて突出して設けられた操作棒５５が水平ガイド孔５０内に進入可能なように位置決めして吊りピン４５を吊りピンガイド４８に挿通し、吊りピンガイド４８に割りピン４９を挿入して割りピン４９の先を開くことにより割りピン４９の抜けを防止して、挿入された吊りピン４５が吊りピンガイド４８から抜け出ることを防止できる。次いで、岸壁クレーン１１のフック１３を降ろして支持フレーム４３、４４の間に入れて位置決めし、操作棒５５を水平ガイド孔５０に沿って直角ガイド孔５１との接続位置まで移動させることにより、吊りピン４５の先側を支持リング５３内に進入させ、吊りピン４５の先端部を支持リング５３から突出させることができる。そして、吊りピン４５を回転させて操作棒５５を直角ガイド孔５１内に移動させると、操作棒５５の前後方向の移動が直角ガイド孔５１の対向する側壁によって規制され、吊りピン４５の移動が防止される。更に、支持リング５３の挿入孔にロックピン５４を挿入することで、吊りピン４５を固定することができる。
【００２６】
図４に示すように、横移動台車１８（横移動台車１９も同様）は、吊り具本体１７に横移動可能に設けられた台車本体５７と、台車本体５７の下方に長手方向（軸方向）を左右方向に向けて保持された台車側ビーム５８とを有している。更に、横移動台車１８は、台車側ビーム５８の下部の左右両側に長手方向を前後方向に向けて（長手方向を台車側ビーム５８に直交させて）配置され、モータ駆動による移動機構（図示せず）によって前後方向に移動可能に設けられた対となるマグネット側ビーム５９、６０と、対となるマグネット側ビーム５９、６０にそれぞれ設けられたイコライザ６１、６２とを有している。そして、横移動台車１８のマグネット側ビーム５９、６０に設けられたイコライザ６１、６２にそれぞれ取付けられたチェーン８３を介してリフティングマグネット２０、２１が吊り下げられ、横移動台車１９のマグネット側ビーム５９、６０に設けられたイコライザ６１、６２にそれぞれ取付けられたチェーン８４を介してリフティングマグネット２２、２３が吊り下げられている。
リフティングマグネット２０、２１、２２、２３を吊り下げるチェーン８３、８４は、通常５００ｍｍ程度だが、搬送装置１０では長く設定する（約４ｍ）。これにより、上部のクレーン運転室からリフティングマグネット２０、２１、２２、２３が吊り具本体１７に隠れて確認できなくなることを防ぐことができる。また、荷役時にリフティングマグネット２０、２１、２２、２３を船底の鋼材（鉄鋼製品の一例）に吸着する場合でも、吊り具本体１７は船倉口より高い位置にあり、船倉に当たりづらくなるので、吊り具本体１７の損傷を防ぐことができる。
【００２７】
このような構成とすることにより、吊り具本体１７の左右にそれぞれ片側２台のリフティングマグネット２０〜２３を設けることができる。そして、左側の２台のリフティングマグネット２０、２１は、横移動台車１８に前後方向にその位置をモータ駆動によって調整可能になって、右側の２台のリフティングマグネット２２、２３は、横移動台車１９に前後方向にその位置をモータ駆動によって調整可能になっている。
なお、左右のそれぞれ２台のリフティングマグネットを横移動台車に前後方向及び左右方向にそれぞれその位置をモータ駆動によって調整可能に設けることもできる。
【００２８】
図４に示すように、電源部２６は、例えばディーゼルエンジンを備えた交流の発電機２４と、発電機２４で発生した交流を直流に変換してリフティングマグネット２０〜２３に供給する整流器（図示せず）と、発電機２４が停止した際にリフティングマグネット２０〜２３の吸引力を所定時間維持するための電池２５と、発電機２４で発生した交流を用いて電池２５を充電する充電器（図示せず）とを有している。なお、符号６３は、整流器、リフティングマグネット２０〜２３に電力を供給する給電ケーブル（図示せず）の接続端子盤及び充電器を収納する電源箱である。
【００２９】
図４に示すように、電源制御部２７は、無線によるリモコン（図示せず）からの運転指令信号を受信する受信機と、受信機から出力される運転指令信号に基づいて吊り具本体１７に設けられている機器（発電機２４、横移動台車１８、１９、リフティングマグネット２０〜２３、マグネット側ビーム５９、６０）の運転をそれぞれ制御する制御信号を出力する制御機（図示せず）とを有している。更に、電源制御部２７は、吊り具本体１７に設けられている機器の異常を検知する検知機（図示せず）と、異常状態を表示する警告灯群６４及びサイレン６５と、発電機２４が停止した際に電池２５から電力をリフティングマグネット２０〜２３に供給する給電切換え機（図示せず）と、設けられている機器（発電機２４、横移動台車１８、１９、リフティングマグネット２０〜２３）の動作停止時にリフティングマグネット２０〜２３に通電している電流を徐々に放電させる放電抵抗器６６とを有している。ここで、放電抵抗器６６は吊り具本体１７の上部の右端側に載置され、受信機、制御機、検知機、及び給電切換え機は、放電抵抗器６６と並べて吊り具本体１７の上部の右側に載置された制御箱６７内に収容されている。そして、警告灯群６４及びサイレン６５は制御箱６７の上部に載置されている。
【００３０】
図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、搬送架台２９は、トレーラ２８の荷台６８の幅方向（左右方向）両側に、トレーラ２８の進行方向に沿って対向して載置された点検台６９、７０を有し、点検台６９、７０の後端部には、地上（岸壁３１上面）に連続する階段７１、７２が設けられている。ここで、点検台６９は、荷台６８上の右側に取付けられた支持フレーム７３と、支持フレーム７３に支持された作業デッキ７４と、作業デッキ７４の前端部及び右側端部に一体で立設された安全柵７５とを有している。また、点検台７０は、荷台６８上の左側に取付けられた支持フレーム７３ａと、支持フレーム７３ａに支持された作業デッキ７４ａと、作業デッキ７４ａの前端部及び左側端部に一体で立設された安全柵７５ａとを有している。
【００３１】
更に、搬送架台２９は、荷台６８の進行方向の両側（前側及び後側）にそれぞれ立設され、荷台６８の幅方向両側から点検台６９、７０で挟持された平面視して矩形状の吊り具支持台７７、７８を有している。そして、上方から吊り具本体１７を下降させた際に、吊り具本体１７が吊り具支持台７７、７８に載置されるように、吊り具支持台７７、７８の点検台７０側の対向する角部と、吊り具支持台７７、７８の点検台６９側の対向する角部には、下降する吊り具本体１７を吊り具支持台７７、７８まで案内する案内ガイド７９、８０がそれぞれ立設されている。なお、案内ガイド７９、８０のうち、一方の案内ガイド７９の長さは他方の案内ガイド８０の長さより長くなっている。これによって、吊り具本体１７が最初に案内ガイド７９に当接するため、吊り具支持台７７、７８に対する位置決めが容易になる。
【００３２】
階段７２（階段７１も同様）は、作業デッキ７４の後端部に一端側が接続され、他端側が地上に当接する階段本体８１と、階段本体８１の外側（荷台６８の幅方向外側）端部に立設された手摺り８２とを有している。
なお、以上の搬送架台２９の説明において、荷台６８の幅方向両側の向きは、搬送架台２９に載せた吊り具本体１７の前後方向と対応し（同じ方向であり）、搬送架台２９の進行方向両側の向きは、吊り具本体１７の左右方向に対応している。
【００３３】
続いて、本発明の一実施の形態に係るリフティングマグネット式の搬送装置１０の作用について説明する。
本発明に係るリフティングマグネット式の搬送装置１０は、吊り具本体１７の左右にそれぞれ横移動台車１８、１９を介してリフティングマグネット２０〜２３が吊り下げられ、左側の２台のリフティングマグネット２０、２１は、横移動台車１８に対してマグネット側ビーム５９、６０を介して前後方向にその位置が調整可能になって、右側の２台のリフティングマグネット２２、２３は、横移動台車１９に対してマグネット側ビーム５９、６０を介して前後方向にその位置が調整可能になっているので、吊荷である鉄鋼製品の大きさに応じてリフティングマグネット２０〜２３を鉄鋼製品に対して最適位置に配置することができ、鉄鋼製品を安定して吊り揚げることができる。
【００３４】
そして、リフティングマグネット２０〜２３を使用して鉄鋼製品を船舶１２に積載（積込み）する場合、また、船舶１２から荷揚げを行う場合、玉掛け作業が人手を介在しないで実行できるので、狭い限られた船内での荷役作業を安全かつ容易に行うことができる。また、玉掛け時に鉄鋼製品に疵を付ける虞れも少なくなる。更に、船舶１２に鉄鋼製品を積載する際、鉄鋼製品の間に玉掛アームやワイヤ等を入れるための間隔を確保する必要がないため、作業効率が向上すると共に、鉄鋼製品の積載率も向上させることができる。更に、吊り具本体１７に設けられている機器の操作が無線によるリモコンで行われるので、詳細確認を行いながら玉掛け作業を行うことができる。
【００３５】
搬送装置１０の吊り具本体１７に、電源部２６と電源制御部２７が搭載され、吊り具本体１７に設けられている機器の電力供給が電源部２６から行われるので、従来必要であった岸壁クレーンの本体と吊り具本体を接続する給電ケーブル及び信号ケーブルが不要になって、給電ケーブルの断線や接続外れ、信号ケーブルの断線や接続外れにそれぞれ起因するトラブルの発生を防止できる。更に、岸壁クレーン１１の本体と吊り具本体１７を給電ケーブル及び信号ケーブルで接続しないので、岸壁クレーン１１への吊り具本体１７の着脱が容易になる。そして、岸壁クレーン毎に電源部と電源制御部を設けるクレーンの改造が不要になるため、クレーンの改造に伴う官庁への変更届が不要になると共に、設備コストの大幅な削減が可能になる。
【００３６】
吊り具本体１７が電源部２６を備えているので、岸壁クレーン１１用の電源が停電してもリフティングマグネット２０〜２３の吸引力を保持できるため、岸壁クレーン１１停電時の処置に余裕ができ、電源回復まで吊荷の吸着状態を維持するか、又は予め岸壁クレーン１１に備わっている非常用電源により吊荷を安全な場所に退避させる、あるいは降ろすことができる等、対処がし易くなる。また、電源部２６が電池２５を備えており、発電機２４が停止する等の異常時にはリフティングマグネット２０〜２３の電源が自動的に電池に切り替わるので、リフティングマグネット２０〜２３の吸引力を所定時間維持することができ
る。この場合、岸壁クレーン１１には異常がないので、その所定時間内に吊荷を安全な場所に降ろすことが可能になる。
【００３７】
搬送装置１０は、吊り具本体１７をリフティングマグネット２０〜２３ごと載せることが可能な搬送架台２９が岸壁３１を走行可能なトレーラ２８に搭載されているので、荷役作業に使用する岸壁クレーン１１の場所までリフティングマグネット２０〜２３と共に吊り具本体１７を素早く移動させることができ、岸壁クレーン１１への吊り具本体１７の取付けを素早く行うことができる。また、荷役作業が終了した後、次に使用する岸壁クレーンの場所まで、リフティングマグネット２０〜２３と共に吊り具本体１７を素早く移動させることができる。
【００３８】
また、トレーラ２８に搭載されている搬送架台２９が、吊り具本体１７を中央にしてその両側に点検台６９、７０を有し、しかも、点検台６９、７０には岸壁３１の上面（地上）に連続する階段７１、７２が設けられているので、岸壁クレーン１１のフック１３、１４と吊り具本体１７の掛止手段１５、１６との玉掛け及び玉外し、吊り具本体１７の点検、電源部２６の整備、電源部２６の操作を点検台６９、７０から安全に行うことができる。
【００３９】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
更に、本実施の形態とその他の実施の形態や変形例にそれぞれ含まれる構成要素を組合わせたものも、本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００４０】
１０：リフティングマグネット式の搬送装置、１１：岸壁クレーン、１２：船舶、１３、１４：フック、１５、１６：掛止手段、１７：吊り具本体、１８、１９：横移動台車、２０、２１、２２、２３：リフティングマグネット、２４：発電機、２５：電池、２６：電源部、２７：電源制御部、２８：トレーラ、２９：搬送架台、３０：トラクタ、３１：岸壁、３２、３３：レール、３４：車輪、３５：走行部、３６：脚構造体、３７：ブーム、３８：横行トロリ、３９、４０：トロリーシーブ、４０ａ：クレーン機械室、４１、４２：ワイヤ、４３、４４：支持フレーム、４５：吊りピン、４６、４７：補強部材、４８：吊りピンガイド、４９：割りピン、５０：水平ガイド孔、５１：直角ガイド孔、５２：ガイド孔、５３：支持リング、５４：ロックピン、５５：操作棒、５６：窪み、５７：台車本体、５８：台車側ビーム、５９、６０：マグネット側ビーム、６１、６２：イコライザ、６３：電源箱、６４：警告灯群、６５：サイレン、６６：放電抵抗器、６７：制御箱、６８：荷台、６９、７０：点検台、７１、７２：階段、７３、７３ａ：支持フレーム、７４、７４ａ：作業デッキ、７５、７５ａ：安全柵、７７、７８：吊り具支持台、７９、８０：案内ガイド、８１：階段本体、８２：手摺り、８３、８４：チェーン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンのフックに掛止可能な対となる掛止手段を左右上部に有する吊り具本体と、
前記吊り具本体の左右にそれぞれモータ駆動による横移動台車を介して吊り下げられたリフティングマグネットと、
前記吊り具本体に搭載された発電機及び電池を備えた電源部と、
前記吊り具本体に搭載されて前記電源部からの電力を受けて前記リフティングマグネットに電力を供給する電源制御部と、
陸上を走行可能なトレーラに搭載されて前記吊り具本体を前記リフティングマグネットごと載せる搬送架台とを有し、
前記吊り具本体に設けられている機器の電力供給は、前記電源部から行われることを特徴とするリフティングマグネット式の搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載のリフティングマグネット式の搬送装置において、前記吊り具本体の左右にはそれぞれ２台の前記リフティングマグネットが設けられ、しかも該２台のリフティングマグネットはそれぞれ左右に２台あって、該２台のリフティングマグネットは前記横移動台車に前後方向及び左右方向にそれぞれその位置をモータ駆動によって調整可能に設けられていることを特徴とするリフティングマグネット式の搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のリフティングマグネット式の搬送装置において、前記クレーンは岸壁クレーンであって、前記リフティングマグネットで吸着する対象物は船舶から荷揚げ、あるいは船舶に積込みを行う鉄鋼製品であることを特徴とするリフティングマグネット式の搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のリフティングマグネット式の搬送装置において、前記吊り具本体に設けられている機器の操作は無線によるリモコンで行われることを特徴とするリフティングマグネット式の搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のリフティングマグネット式の搬送装置において、前記トレーラに搭載されている前記搬送架台は、前記吊り具本体を中央にしてその両側に点検台を有し、しかも、該各点検台には地上に連続する階段が設けられていることを特徴とするリフティングマグネット式の搬送装置。
【請求項１】
クレーンのフックに掛止可能な対となる掛止手段を左右上部に有する吊り具本体と、
前記吊り具本体の左右にそれぞれモータ駆動による横移動台車を介して吊り下げられたリフティングマグネットと、
前記吊り具本体に搭載された発電機及び電池を備えた電源部と、
前記吊り具本体に搭載されて前記電源部からの電力を受けて前記リフティングマグネットに電力を供給する電源制御部と、
陸上を走行可能なトレーラに搭載されて前記吊り具本体を前記リフティングマグネットごと載せる搬送架台とを有し、
前記吊り具本体に設けられている機器の電力供給は、前記電源部から行われることを特徴とするリフティングマグネット式の搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載のリフティングマグネット式の搬送装置において、前記吊り具本体の左右にはそれぞれ２台の前記リフティングマグネットが設けられ、しかも該２台のリフティングマグネットはそれぞれ左右に２台あって、該２台のリフティングマグネットは前記横移動台車に前後方向及び左右方向にそれぞれその位置をモータ駆動によって調整可能に設けられていることを特徴とするリフティングマグネット式の搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のリフティングマグネット式の搬送装置において、前記クレーンは岸壁クレーンであって、前記リフティングマグネットで吸着する対象物は船舶から荷揚げ、あるいは船舶に積込みを行う鉄鋼製品であることを特徴とするリフティングマグネット式の搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のリフティングマグネット式の搬送装置において、前記吊り具本体に設けられている機器の操作は無線によるリモコンで行われることを特徴とするリフティングマグネット式の搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のリフティングマグネット式の搬送装置において、前記トレーラに搭載されている前記搬送架台は、前記吊り具本体を中央にしてその両側に点検台を有し、しかも、該各点検台には地上に連続する階段が設けられていることを特徴とするリフティングマグネット式の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２４０８１８（Ｐ２０１２−２４０８１８Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１４６９７（Ｐ２０１１−１１４６９７）
【出願日】平成２３年５月２３日（２０１１．５．２３）
【出願人】（０００１７８０１１）山九株式会社 (48)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２３日（２０１１．５．２３）
【出願人】（０００１７８０１１）山九株式会社 (48)
【Ｆターム（参考）】
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