【課題】マグネット作業機のマグネットに必要な電圧が低い場合でも発電機を高速で保持していることによる、発電機駆動系のエネルギーロスの大きい問題を除く。
【解決手段】マグネット作業機の制御装置が、「吸引」開始時の強励磁、定常「吸引」時の定常励磁、「釈放」時の釈放逆励磁、それぞれに対応した出力電圧を得るように、マグネット操作スイッチ信号およびエンジン設定回転数信号をもとに、発電機を駆動するための、油圧ポンプの吐出流量を調整し油圧モータの回転数を変化させ、発電機の回転数を制御する。 （もっと読む）

【課題】リフティングマグネットによる鉄などの金属スクラップの吸着動作と旋回体の旋回動作を同時に複合作動させる場合にも、電源を増大させることなく、作業を継続することができるリフティングマグネット仕様の作業機械を提供する。
【解決手段】走行体、前記走行体上に旋回可能に設けた旋回体、および電源からの電気エネルギで前記旋回体を駆動する電動モータを有する作業機と、作業機に装着した多関節アームと、多関節アームの先端に設けられ、電源からの電気エネルギの供給を受けるリフティングマグネットとを備えたリフティングマグネット仕様の作業機械において、操作レバーによる電動モータへの旋回動作指令信号と操作スイッチによるリフティングマグネットへの吸着指令信号とが同時に入力された場合に、操作レバーの操作量にかかわらず、電動モータへ供給する電気エネルギの供給量の上限を制限する旋回動作制御手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】 電動発電機が何らかの異常により発電不能となった場合においても、リフマグを駆動可能なように制御を行なうリフマグ式建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】 異常判定部３０Ａはエンジン回転数検出器１１Ａの検出値に基づいてエンジン１１及び変速機１３での異常の発生を判定する。異常時制御部３０Ｂは、異常判定部３０Ａから異常発生信号を受けて異常時制御を行なう。異常時制御部３０Ｂは、異常判定部３０Ａにより異常発生が判定されてからもリフティングマグネット２００に電力を供給し続けるよう蓄電装置１９，１００を制御する。 （もっと読む）

【課題】確実にマグネット作業機の転倒を防止でき、且つマグネット作業を効率的に行うことを可能にしたマグネット作業機の制御方法及びマグネット作業機の制御装置並びにマグネット作業機を提供する。
【解決手段】ブーム５の角度及び長さと、アーム６の角度及び長さとからリフティングマグネット１１の水平位置Ｐｙを求めるとともに、このリフティングマグネット１１の水平位置Ｐｙに応じた吸着物の最大吸着量を求め、最大吸着量の吸着物がリフティングマグネット１１に吸着保持されるようにリフティングマグネット１１の電磁石に供給する電流Ｔ’をリフティングマグネット１１の水平位置Ｐｙに応じて制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ制御を要することなく、オーバエキサイト電圧の発生と、目標電流値に立ち上った後以降、もしくは設定時間経過後の定格電圧への変更を実現できる。
【解決手段】リフティングマグネット５への出力電流が目標電流値に立ち上がったと見做される状態に至るまでの所定時間を計時するタイマ１１と、吸着スイッチ８が投入されたときから、リフティングマグネット５への出力電流が目標電流値に立ち上がるまでの間は、油圧モータ１４の回転数を、発電機１３の回転駆動によってオーバエキサイティング電圧を発生し得る所定の高回転数を維持するように制御し、タイマ１１で目標電流値に立ち上がるまでに相応する所定時間が計時された後以降は、発電機１３の回転駆動によって定格電圧を発生し得る所定の高回転数よりも低い所定の低回転数に変更するように制御する固定容量型油圧ポンプ１５及び流量制御弁１７を含むモータ回転数制御手段とを備えた。 （もっと読む）

本発明は、作業機械（１０）用の少なくとも１つの電気機器（６０）を動作させるための電気操作システム（５０）に関する。前記電気操作システム（５０）は、前記少なくとも１つの電気機器（６０）の動作に必要な電力を生成するフライホイール発電機（５２）を含む。また前記システムは、前記フライホイール発電機（５２）の出力に接続され、前記フライホイール発電機（５２）によって提供される電圧レベルを前記少なくとも１つの電気機器（６０）の動作に必要な電圧レベルに適応させる電力用電子装置（５４）を含む。さらに前記システムは、前記適応された電圧レベルの電力を前記少なくとも１つの電気機器（６０）に提供するために、前記少なくとも１つの電気機器（６０）が、前記作業機械（１０）に取り付けられるか配置されたときに前記電力用電子装置（５４）および前記少なくとも１つの電気機器（６０）に接続できるように適応されたコネクタ装置（５８）を含む。 （もっと読む）

【課題】安全性の向上を図り、かつ作業コストの低減を図ることができる保持装置及び搬送装置を提供する。
【解決手段】鋼材を保持可能に構成され、クレーンで吊上げられることにより、クレーンによる鋼材の搬送を可能にする保持装置１０であって、鋼材を磁力により吸着可能な磁力吸着部１１と、鋼材において磁力吸着部１１に吸着された部分を下方から保持する保持部１２と、鋼材を保持する保持位置と鋼材の下方から退いた待避位置との間を保持部１２が移動できるように保持部１２を駆動する駆動部１３a、１３b、１４a、１４b、１４cと、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】リフティングマグネットの励磁期間における消費エネルギーを低減することが可能なリフティングマグネット制御システムを提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係るリフティングマグネット制御システム１は、発電機４と、発電機４の発電電力を変換してリフティングマグネット２へ供給する電力変換部５と、リフティングマグネット２の励磁期間において電力変換部５の出力電力を次第に低下させるように、発電機４の回転数を制御する制御部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】上位制御部に異常が発生しても、異常の種類に応じて下位制御部で対処できるようにすることにより、作業効率の向上を図ったハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】内燃機関又は電動発電機の駆動力で発生される油圧によって駆動される油圧作業要素と、電動駆動される電動作業要素とを含むハイブリッド型建設機械は、油圧作業要素及び電動作業要素の駆動制御を行うための制御指令を生成する上位制御部と、上位制御部によって生成される制御指令に基づき油圧作業要素及び電動作業要素の駆動制御を行う下位制御部とを含む。下位制御部は上位制御部の異常を監視する。 （もっと読む）

【課題】不慮の釈放をより的確に回避しつつ、適切な昇圧を行い得るようにしたリフティングマグネットの昇圧制御装置を提供する。
【解決手段】発電機２から取り出される電圧Ｖ１をリフティングマグネット２に供給するための給電回路３に、前記電圧Ｖ１を昇圧するための昇圧回路４と、この昇圧回路４のオン・オフ状態を切り替える切替手段５ａとを設けるあたり、その切替手段５ａを、リフティングマグネット２への供給電圧Ｖ２を検出する電圧検出回路５２と、この電圧検出回路５２の検出電圧が所定値を下回り且つ当該検出電圧が予め定めた断線と判断されるレベルを上回っている場合に昇圧回路４をオンに制御するとともに前記検出電圧が所定値以上である場合あるいは当該検出電圧が断線と判断されるレベル以下に低下した場合に昇圧回路４をオフに制御する制御部５ｘとにより構成することとした。
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【課題】整流回路出力が規定値以上に上昇時に、回生動作を停止し、過電圧から平滑用コンデンサを保護するようにしたリフティングマグネット用電源装置を提供する。
【解決手段】交流電源と、交流電源を整流する整流回路と、複数のスイッチング素子を有する出力回路と、前記出力回路の前記複数のスイッチング素子をスイッチング制御する制御回路とを有し、前記制御回路が前記出力回路の各スイッチング素子を制御することにより、前記電磁石コイルを駆動制御するリフティングマグネット用電源装置において、制御回路は、電磁石コイルに蓄積された電気エネルギーを電源側に回生させる回生動作時に、整流回路出力端の電圧が規定値以上に上昇した場合には、電磁石コイルと前記出力回路との間で閉ループ回路を形成するように前記スイッチング素子をスイッチング制御する。 （もっと読む）

【課題】リフティングマグネットの制御性を損なうことなく、低発熱を実現可能なリフティングマグネット駆動回路を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係るリフティングマグネット駆動回路１は、高電位側電源と低電位側電源との間に直列に接続された第１及び第２のスイッチング素子４１ａ，４１ｂと、高電位側電源と低電位側電源との間に直列に接続された第３及び第４のスイッチング素子４１ｃ，４１ｄと、第１〜第４の整流素子４２ａ〜４２ｂとを有するＨブリッジ回路部４を備え、リフティングマグネット２の励磁を行う際には、第１及び第４のスイッチング素子４１ａ，４１ｄのうちの何れか一方がスイッチング動作を行い、第１〜第４のスイッチング素子４１ａ〜４１ｄにおける少なくともスイッチング動作を行うスイッチング素子は無接点スイッチであり、他のスイッチング素子は有接点スイッチである。 （もっと読む）

【課題】リフティングマグネットの交換時の初期設定作業の容易化を可能にしたリフティングマグネット作業機を提供する。
【解決手段】リフティングマグネット１３と、発電機１５と、この発電機１５からリフティングマグネットへの通電を制御する電圧制御装置１４とを備えたリフティングマグネット作業機において、前記リフティングマグネット１３に通電された電流を検出する電流検出器２１と、前記電流検出器２１からの検出電流値と予め設定した初期電流基準値とを比較し、前記検出電流値が初期電流基準値より大きい場合に、故障又は基準容量よりも大きい容量のリフティングマグネットが装着されていると判断して、警報指令又は停止指令を出力する手順を実行する初期設定制御装置１８とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】リフティングマグネットを備えた作業機械において、リフティングマグネットの運転時における他の油圧アクチュエータの微操作をし易くする。
【解決手段】リフティングマグネット２の運転時において他の油圧アクチュエータ１０の微操作を行なう場合に、モードを切換えるべく操作されるモード切換えスイッチ３０を設けると共に、該モード切換えスイッチ３０の操作に基づいて、メインポンプ１３の流量を低下させるためのポンプ流量低下信号圧ＰＬを、ネガティブコントロールラインＡを経由してメインポンプ１３の容量可変手段１３ａに出力する信号圧出力バルブ２６を設けた。 （もっと読む）

【課題】吸着作業の開始時にリフティングマグネットの印加電圧を効率よく高める。
【解決手段】リフマグ用ポンプ１３からの圧油により駆動する油圧モータ１５と、油圧モータ１５の駆動により発電する発電機１６と、作業用フロントに取り付けられ、発電機１６で発電した電力によって発生する磁力により吸着作業を行うリフティングマグネット１０と、作業機用ポンプ１２からの圧油により駆動し、作業用フロントを上下方向に回動させる油圧シリンダ４ａと、吸着作業の開始を指令する指令手段２２と、指令手段２２により吸着作業の開始が指令されると、油圧シリンダから排出された戻り油を管路Ｌ１に合流して油圧モータ１５に導くように流路を形成する合流手段２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業効率を維持しつつ、リフティングマグネットへの供給電力を節減できるリフティングマグネット制御システムおよびリフティングマグネット制御方法を提供する。
【解決手段】リフティングマグネット制御システム２は、リフティングマグネット１０に電力を供給するマグネット駆動回路３１と、リフティングマグネット１０への供給電力の大きさを制御する制御部３３と、リフティングマグネット１０に吊荷が吊下された状態で、該吊荷の質量を検出する荷重計２０とを備えている。制御部３３は、荷重計２０により検出された吊荷の質量が所定値より小さい場合に、リフティングマグネット１０への供給電力を該質量に対応する大きさに低下させる。 （もっと読む）

【課題】リフティングマグネットの温度上昇に伴う吸着力の低下を軽減できるリフティングマグネット駆動回路およびリフティングマグネット装置を提供する。
【解決手段】マグネット駆動回路３０は、マグネット１０を励磁するための電力を生成する。マグネット駆動回路３０は、制御部３３及び電流測定部（温度検知手段）３９を備える。制御部３３は、マグネット１０への励磁電圧を、励磁開始直後の第１の期間において所定電圧を超える電圧に制御し、第１の期間の後の第２の期間において所定電圧に制御する。また、制御部３３は、電流測定部３９から信号を入力し、マグネット１０の温度上昇に応じて第１の期間を長くする。 （もっと読む）

【課題】リフティングマグネットに供給される電力の大きさを操作者が効率的に調整できるリフティングマグネット制御システムを提供する。
【解決手段】リフティングマグネット制御システム２は、リフティングマグネット１０に電力を供給するマグネット駆動回路３１、並びに該電力における電流及び電圧の少なくとも一方を制御する制御部３３を含むマグネット制御装置（マグネット制御盤）３と、マグネット制御装置３とは異なる場所に配置され、上記電力における電流及び電圧の少なくとも一方に関わる操作者からの入力を受け付け、該入力を制御部３３へ提供する入力装置４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】リフティングマグネットを装備した車両に搭載され、吊荷が落下する前に異常を操作者に予知させることができるリフティングマグネット制御システムを提供する。
【解決手段】マグネット制御システム２は、マグネット１０を装備した車両１に搭載され、交流発電機１８と、交流発電機１８から供給された交流電力を直流電力に変換してマグネット１０に供給するマグネット駆動回路３１と、交流発電機１８またはマグネット駆動回路３１の異常の前段階である要注意事象を検知し、該要注意事象の発生を示す注意信号Ｄ２を生成する制御部３３及び計測部６０と、注意信号Ｄ２に基づいて操作者に注意を促す注意警告装置４とを備える。マグネット駆動回路３１は、制御部３３が注意信号Ｄ２を出力した後もマグネット１０への電力供給を継続する。

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【課題】リフティングマグネットを装備した車両に搭載され、より小型化が可能なリフティングマグネット駆動システムを提供する。
【解決手段】マグネット制御システム２は、マグネット１０を装備した車両に搭載される。マグネット制御システム２は、ＰＭ同期発電機４と、ＰＭ同期発電機４から供給された交流電力を直流電力へ変換する直流変換部、および直流電力の向きを制御してリフティングマグネット１０へ該直流電力を供給するＨブリッジ回路部を含むマグネット駆動回路３１と、複数のトランジスタを駆動するブリッジドライバ３２とを備えている。マグネット駆動回路３１は、直流電力の向きが切り替わる際にマグネット１０に蓄積されたエネルギを吸収する抵抗器を更に含む。 （もっと読む）