リフティング及び位置決め装置
リフティング及び位置決め装置（１０）は、基台（１４）と、上端部（１８）と下端部（１６）とを備えた昇降装置（１２）と、昇降装置を収縮位置と上昇動作位置との間において作動するアクチュエータ（２１）と、昇降装置の上端部に取り付けられ、第１の方向（Ｘ）における水平直線前後動作と、第２の方向（Ｙ）における水平直線前後動作と、水平回転動作（Ｚ）が可能な位置決め部材（２０）とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、資材をリフティングする装置に関する。特に、重く嵩張る建築構造物を所定の位置に楽に設置するための、リフティング及び位置決めを行う装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビルや高層建築物のメンテナンスや建設には、梁、トラス、雨どい、ローラードアなどの重く嵩張る資材をリフティングすることが必要な場合がよくある。このような資材を、高い位置にリフティングすることが可能な装置としては、いろいろなものがある。例えば、ウィンチ、ホイスト、シザーリフトプラットフォーム装置などである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ウィンチやこれと同様の滑車を使ったシステムを使うことにより、作業者が資材を高所に持ち上げる負荷を減らすことができる。しかし、一般的にはこのような装置で資材の水平位置を調整することは不可能である。
【０００４】
シザーリフトプラットフォーム装置は、通常、可動式基台の上で使用する。そのため、このリフトプラットフォーム装置は、装置全体を地上で動かすことにより、重く嵩張る資材をリフティングするだけでなく、制限された範囲内ではあるが資材の水平方向の位置調整が可能である。しかしこの場合でも、一旦リフティングされた資材の位置を調整することは通常はできない。
【０００５】
一方で、滑車を使用した装置やシザーリフトプラットフォームは、重い資材を上に上げるのには適しているが、一般的に位置を自在に操ることは難しく、重い資材を意図した位置へ動かすことは容易ではない。例えば、ローラードアのような重く嵩張る建築資材を、高所に固定されている金具に取り付けるのは難しい。
【０００６】
本発明の背景では、発明の前後状況についての説明が含まれている。本項で参照した資料が、本発明のいかなる請求項の優先日までに、オーストラリア国内で出版されたり、公知とされたり、或いは一般的な共通認識の一部とするための許可を与えるものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、その一つの態様として、
（ａ）基台と、
（ｂ）上端部と下端部とを有する昇降装置と、
（ｃ）前記昇降装置を収縮位置と上昇位置との間で作動するアクチュエータと、
（ｄ）昇降装置の上端部に取り付けられ、第１の方向における水平直線前後方向と、第２の方向における水平直線前後方向と、水平回転方向とで操作可能な位置決め部材を備える、リフティング及び位置決め装置が提供される。
【０００８】
本発明の好ましい実施の形態では、前記位置決め部材が、前記第１の方向における水平直線前後方向への移動を可能とする台車組み立て部を備えている。
【０００９】
本発明の他の好ましい実施の形態では、前記位置決め部材が、水平回転動作を可能とする前期台車組み立て部の上に取り付けられた回転プラットフォームを備えている。
【００１０】
本発明のさらに他の好ましい実施の形態では、前記位置決め部材が、前記第２の方向における水平直線方向への移動を可能とする、前記回転プラットフォーム上に取り付けたスライドプレートを有している。
【００１１】
好ましくは、前記第１の方向は前記第２の方向に対して実質的に垂直である。
【００１２】
好ましくは、前記基台は、少なくとも一つの軸に取り付けられたシャーシを備え、車輪手段が前記軸の何れか一つに回転可能に取り付けられている。さらに好ましくは、前記基台は、前記昇降装置と前記位置決め部材を支持かつ移動させるだけでなく、付属物（補助部品）も移動させる移動手段でもある。
【００１３】
さらに好ましくは、本発明によるリフティングと位置決め装置は、前記シャーシの一方側に取り付けられ、使用中の前記昇降装置の前記基台を安定させるための安定化手段を少なくても一つ含んでいる。
【００１４】
前記回転プラットフォームは、これを所望の位置に固定するためのブレーキ装置を含むことができる。他の実施の形態では、前記プラットフォームの回転は、水圧、空気圧、又は電気的手段で行う。
【００１５】
本発明によるリフティング及び位置決め装置は、前記台車組み立て部の互いに対向する端部に取り付けられた一対のクレードルブラケットを含んでいてもよい。好ましくは、クレードルブラケットは折りたたみ可能である。
【００１６】
本発明によれば、他の態様で、
（ａ） 何れか一方の軸に回転可能に取り付けられた回転手段を有する、少なくとも一つの軸に取り付けられたシャーシを備えた基台と、
（ｂ） 上端部と下端部と有するシザーリフト装置と、
（ｃ） 前記昇降装置を収縮位置と上昇位置との間で作動するアクチュエータと、
（ｄ） 前記昇降装置の前記上端部に取り付けられ、第１の方向における水平直線前後方向に移動可能な台車組み立て部と、
（ｅ） 前記台車組み立て部に取り付けられ、第２の方向における水平直線前後方向に移動可能なスライドプレートを備える、リフティング及び位置決め装置が提供される。
【００１７】
本発明によれば、さらに他の態様で、基台と、上端部と下端部とを有する昇降装置と、前記昇降装置を収縮位置と上昇位置との間で作動するアクチュエータと、前記昇降装置の上端部に取り付けられた位置決め部品を含むリフティング及び位置決め装置を用いた、重く嵩張る資材をリフティング及び位置決めする方法であって、
（ａ） 前記資材を前記装置の上に置くステップと、
（ｂ） 前記資材を持ち上げる必要のある位置の実質的に下の位置に前記装置を移動するステップと、
（ｃ） 前記昇降装置を操作し、前記資材を所望の高さに上昇するステップと、
（ｄ） 前記位置決め部品を使って、第１の方向における水平直線前後方向、第２の方向における水平直線前後方向、及び水平回転軸方向に前記資材を移動させ、所望の位置に前記資材を置くステップを含む方法が提供される。
【００１８】
本発明の実施の形態では、前記方法は、
（ａ） 前記資材を前記リフティング及び位置決め装置の上に置くステップと、
（ｂ） 前記装置及び前記資材を、作業位置に移動するステップを先に行う。
【００１９】
本発明によるリフティング装置を用いることにより、すでに高い位置に上昇している重い資材又は品物の位置決めを容易に行えるため、ビル等の建設の施工手順を簡単にできる。
【００２０】
添付の図面を参照にして、本発明を詳細に説明する。図面により特定される内容は、すでに説明した本発明の一般性に何ら優先するものではないものと理解されるべきである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
まず図１を参照すると、本発明によるリフティング及び位置決め装置１０は、基台１４の上に設けられた昇降装置１２を備えている。昇降装置１２の下端部１６は、基台１４上にあり、昇降装置１２の上端部１８は、位置決め部材２０を支持している。
【００２２】
アクチュエータ２１は、昇降装置１２を収縮状態（図２Ａ及び図３参照）と上昇作動状態（図１、図４Ａ及び図５Ａ参照）との間において作動する。作動位置において、位置決め部材２０は、第１の方向Ｘにおける水平直線前後方向、第２の方向Ｙにおける水平直線前後方向、及び水平回転方向Ｚに動作可能である。これらの動作を組み合わせることにより、昇降手段１２が作動位置にあるときに、ローラードアのような重い資材２２の移動操作が容易になる。
【００２３】
次に、図２Ａ及び図２Ｂを参照すると、基台１４は、少なくとも一つの軸２６に取り付けられたシャーシ２４を備えており、何れか一つの軸２６に車輪（ホイール）手段が回転可能に取り付けられている。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、本発明の一実施形態においては、基台１４は移動式トレーラの形となっている。本発明において、基台１４は必ずしも可動式である必要はないが、可動式であることにより、基台１４が昇降装置１２の支持手段としてだけでなく、リフティング及び位置決め装置１０の移動手段としての働きを持つことになり、これが利点となることは明らかである。
【００２４】
基台１４は、昇降装置１２を格納する構造となっている。この構造には、昇降装置１２をそれらの間に保持するための２つの並行した支持部材３０が含まれる。シャーシ２４は、軸２６の本数に関わらず取り付け可能であるが、軸２６が最低本数の２本のときに、安定性がより向上すると想定される。
【００２５】
基台１４は、好ましくは、少なくても１本の安定化手段３２をシャーシ２４の何れかの端に取り付け、さらに好ましくは、基台１４（図１参照）の各コーナーに一つずつ取り付けることにより、昇降装置１２の使用時に基台１４が安定する。安定化手段３２は、伸縮油圧ジャッキであってもよい。
【００２６】
図２Ａ及び図３では、昇降装置１２は収縮状態にある。昇降装置１２は、図面に示すようにシザーリフトで構成されるのが好ましい。そのようなシザーリフト装置１２は、枢動可能に連結された一対のビームで構成されている。アクチュエータ２１（図１参照）による力の作用は、少なくても一対の交差したビーム（通常は昇降部材の一番下の最初の一対のビーム）に働き、その作動力は昇降装置１２の全体に伝わり、交差したビームが開いたり閉じたりしながら昇降装置１２を上昇状態にしたり収縮状態にする。アクチュエータ２１は、通常１つか、２つ以上の伸縮する油圧シリンダから成り、この油圧シリンダにより、昇降装置１２のプラットフォームを収縮状態の位置から高所の動作位置へ上昇させる。昇降装置１２にシザーリフト装置を用いる利点は、作業場所間の移動の際に、昇降装置１２の大部分を折り畳むことが可能な点にある。
【００２７】
図２Ａは、一段アームシザーリフト装置を有する、昇降装置１２が収縮状態にあるリフティング及び位置決め装置１０である。図３は、図２Ａとは異なり、三段アームシザーリフト装置を有する、昇降装置１２が収縮状態にあるリフティング及び位置決め装置１０である。図２Ａ及び図３では、両方とも、昇降装置１２は収縮状態である。これらの２つの異なるシザーリフト装置の違いは、図４Ａ及び図５Ａのように、昇降装置１２が上昇状態のときに、より明確となる。なお、これらの図に示した昇降装置１２は、本発明の実施形態の一例を示したものであり、必要に応じて、二段、四段、五段、その他の段数を持つシザーリフト装置で構成することも可能であることに留意すべきである。
【００２８】
図４Ａは、図２Ａに示すリフティング及び位置決め装置１０の上昇状態を示している。昇降装置１２は、枢動可能に連結された二組のビーム２３を含み、一段アームシザーリフト装置を構成している。図４Ｂは、図４Ａに示すリフティング及び位置決め装置１０の背面図であり、ヒンジを形成している交差結合部材２５を介する二組のビーム２３間の連結状態を示している。
【００２９】
同様に、図５Ａは図３に示すリフティング及び位置決め装置１０の上昇状態を示している。三段アームシザーリフト装置１２には、枢動可能状態で連結された六組のビーム２３が備えられている。図５Ｂは、図５Ａに示すリフティング及び位置決め装置１０の背面図であり、三組のビーム２３と交差結合部材２５との枢動連結状態を示している。
【００３０】
図６Ａでは、位置決め部材２０が昇降装置１２の上端部１８に支持されている。位置決め部品２０は、第１の方向Ｘにおける水平直線前後方向に移動可能な台車組み立て部３４を備えている。
【００３１】
台車組み立て部３４は、シザーリフト装置１２の上端部１８に取り付けられた２本の並行サポート部材３６により保持されている。台車組み立て部３４は、水圧ラム３８か、これと同等の動作手段により動作する。本発明の一実施形態では、第１の方向Ｘにおける移動範囲は約４００ｍｍである。
【００３２】
好ましくは、一組のクレードルブラケット４４（図５Ｂ参照）を台車組み立て部３４の両端に取り付け、資材の上昇と位置決めをサポートする。好ましくは、クレードルブラケット４４は、折り畳まれた"下"位置でローラードアやその他の構造物をクレードルブラケット４４上で転がしたりスライドさせ、その後に移動させた"上"位置でローラードアを正しい位置に取り付けることができるように、折り畳み可能である。
【００３３】
図６Ａでは、位置決め部材２０は待機位置にあり、水圧ラム３８は収縮状態である。図６Ｂでは、水圧ラム３８は伸張状態にあり、位置決め部材２０がＸ方向前方に移動した状態を示している。台車組み立て部３４は、第１の方向Ｘへの移動を容易にするためにホイール手段４６を備えている。図６Ｃでは、位置決め部材がＸ方向に移動しており、さらにＺ方向に９０°回転している。これまで説明してきた一連の図面は、位置決め部材２０を使うことにより可能となる移動の範囲の例を示したものである。
【００３４】
図７Ａ及び図７Ｂに、台車組み立て部３４に設けられた、軸３９を格納する内部クレードル組み立て部３５を示す。軸３９には、回転プラットフォーム４０が取り付けられている。スライドプレート４２は、回転プラットフォーム４０上に取り付けられており、第２の方向Ｙの水平移動を可能にする。回転プラットフォーム４０は、スライドプレート４２のＺ方向の水平回転を容易にし、中心部Ｃから左右それぞれ約１１０°までの回転が可能である。
【００３５】
スライドプレート４２は、水圧ラム４３か、これと同等の動作手段により動作する。本発明の一実施形態では、第２の方向Ｙでの移動範囲は約２００ｍｍである。回転プラットフォーム４０は、好ましくは、資材２２を所望の位置に置くときに、回転プラットフォーム４０をクランプするためのブレーキ装置４１を有する。この場合、回転プラットフォーム４０のブレーキ装置４１は手動で操作してもよい。代替として、回転プラットフォーム４０の回転は、クランプ装置又はブレーキ装置が必要ない、水圧、空気圧、又は電気的な動作で行っても良い。この場合、水圧、空気圧、或いは電気的な力の作動を停止すると、プラットフォームの回転は止まる。
【００３６】
図６Ｃは、昇降装置１２に台車組み立て部３４と内部クレードル組み立て部３５をどのように取り付けているかを示す図である。図面では、内部クレードル組み立て部３５とスライドプレート４２が、第２の方向Ｙへの移動を容易にするために回転している。
【００３７】
好ましい実施の一形態では、基台１４は、リフティング及び位置決め装置１０が容易に移動可能で、資材を所望の場所に取り付けるという特定の操作を遂行するための資材２２の移動手段を備えた移動式トレーラとなっている。本装置１０は、昇降装置１２や位置決め部材２０などのツール、或いは、ローラードアやシャッターその他の構造要素などの資材２２を、これらが操作現場に一旦持ち込まれた後は、その操作を最小限にするように設計されている。
【００３８】
トレーラはそれ自身が、最大長のローラードアやシャッターを支持し、移動できるような構成となっている。本発明の一実施形態では、トレーラに伸縮可能なけん引棒を取り付け、トレーラの全長よりも大きい資材にも対応可能とし、一方で、トレーラ自身の収納や、小さい資材の運搬に便利な長さに畳むことも可能である。これにより、操作現場に資材を運搬中に、トレーラの後ろに資材がぶら下がるのを防ぐことができる。
【００３９】
本発明によるリフティング及び位置決め装置１０を使用することで、特定の作業に必要な資材は、作業現場に移動する前に、作業者が直接この装置にセットできるため、二度手間になることが無い。作業者は、単に、クレーンやフォークリフトを使ってローラードアやその他の資材をトレーラに載せるだけでよい。ローラードアがトレーラにセットされると、クレードルブラケット４４は"up"位置に設定され、移動や昇降中にローラードアが動かないように固定する。その後、装置全体を適切なけん引車両を使って作業現場に移動させる。
【００４０】
操作現場に到着後、ローラードアを取り付けるブラケットを装置に取り付ける。ブラケット取り付け後、リフティング及び位置決め装置を、ローラードアを取り付ける場所のほぼ真下の位置に移動させる。装置の移動後、昇降装置１２を使って資材を所定の高さまで上昇させる。次に、昇降装置１２の上端部１８に取り付けられた位置決め部材２０を使って、第１の方向Ｘにおける水平直線前後方向、第２の方向Ｙにおける水平直線前後方向、及び水平回転方向Ｚで資材を操作する。このようにして、資材は、ブラケット上で、資材を取り付けるための正確な位置に置くことが可能である。
【００４１】
本発明による装置を用いることで、重く嵩張る資材を所望の位置に正確に取り付けることが可能となる。本発明による装置の使用は、従来技術であるウィンチやクレーン、フォークリフトと比べ、資材の位置の正確さを改善することができる。さらに、本発明によるリフティング及び位置決め装置は、資材や装置を二度操作する手間を省くことができる。このように、本発明の更なる利点は、作業者が重く嵩張る資材を取り扱う手間を最小限にすることで、作業者の健康と安全を守ることができるところにある。
【００４２】
本発明によるリフティング及び位置決め装置は、特に、ガレージドアやローラードアを運搬するための装置である。ただし、本装置は、重く嵩張る資材を吊り上げ、所定の位置に置く必要のある、ビルやその他の構造物の建築現場などで一般的に使用される数多くのその他の用途にも使用可能である。
【００４３】
また、本発明の範囲を逸脱しない範囲で、上記で説明した本発明の用途に追加や変更、改良を加えてもよいことに留意すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態によるリフティング及び位置決め装置を簡略的に示す斜視図であって、昇降装置が上昇状態にある場合を示す斜視図である。
【図２Ａ】基台の上に取り付けられた、本発明の一実施形態によるリフティング及び位置決め装置を示す側面図であって、昇降装置が収縮状態にある場合の側面図である。
【図２Ｂ】図２Ａに示すリフティング及び位置決め装置を簡素化して示す平面図である。
【図３】基台の上に取り付けられた、本発明の他の実施形態によるリフティング及び位置決め装置の側面図であって、昇降装置が収縮状態にある場合の側面図である。
【図４Ａ】図２Ａに示すリフティング及び位置決め装置の側面図であって、昇降装置が上昇状態にある場合の側面図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示すリフティング及び位置決め装置の背面図である。
【図５Ａ】図３に示すリフティング及び位置決め装置の側面図であって、昇降装置が上昇状態にある場合の側面図である。
【図５Ｂ】図５Ａに示すリフティング及び位置決め装置の背面図である。
【図６Ａ】本発明の一実施形態における位置決め部材の平面図である。
【図６Ｂ】図６Ａに示す位置決め部材をＸ方向に移動させたときの平面図である。
【図６Ｃ】図６Ａに示す位置決め部材をＺ方向に回転させたときの平面図である。
【図７Ａ】内部クレードル組み立て部材を上方側から見た斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ａに示す内部クレードル組み立て部材を下方側から見た斜視図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、資材をリフティングする装置に関する。特に、重く嵩張る建築構造物を所定の位置に楽に設置するための、リフティング及び位置決めを行う装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビルや高層建築物のメンテナンスや建設には、梁、トラス、雨どい、ローラードアなどの重く嵩張る資材をリフティングすることが必要な場合がよくある。このような資材を、高い位置にリフティングすることが可能な装置としては、いろいろなものがある。例えば、ウィンチ、ホイスト、シザーリフトプラットフォーム装置などである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ウィンチやこれと同様の滑車を使ったシステムを使うことにより、作業者が資材を高所に持ち上げる負荷を減らすことができる。しかし、一般的にはこのような装置で資材の水平位置を調整することは不可能である。
【０００４】
シザーリフトプラットフォーム装置は、通常、可動式基台の上で使用する。そのため、このリフトプラットフォーム装置は、装置全体を地上で動かすことにより、重く嵩張る資材をリフティングするだけでなく、制限された範囲内ではあるが資材の水平方向の位置調整が可能である。しかしこの場合でも、一旦リフティングされた資材の位置を調整することは通常はできない。
【０００５】
一方で、滑車を使用した装置やシザーリフトプラットフォームは、重い資材を上に上げるのには適しているが、一般的に位置を自在に操ることは難しく、重い資材を意図した位置へ動かすことは容易ではない。例えば、ローラードアのような重く嵩張る建築資材を、高所に固定されている金具に取り付けるのは難しい。
【０００６】
本発明の背景では、発明の前後状況についての説明が含まれている。本項で参照した資料が、本発明のいかなる請求項の優先日までに、オーストラリア国内で出版されたり、公知とされたり、或いは一般的な共通認識の一部とするための許可を与えるものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、その一つの態様として、
（ａ）基台と、
（ｂ）上端部と下端部とを有する昇降装置と、
（ｃ）前記昇降装置を収縮位置と上昇位置との間で作動するアクチュエータと、
（ｄ）昇降装置の上端部に取り付けられ、第１の方向における水平直線前後方向と、第２の方向における水平直線前後方向と、水平回転方向とで操作可能な位置決め部材を備える、リフティング及び位置決め装置が提供される。
【０００８】
本発明の好ましい実施の形態では、前記位置決め部材が、前記第１の方向における水平直線前後方向への移動を可能とする台車組み立て部を備えている。
【０００９】
本発明の他の好ましい実施の形態では、前記位置決め部材が、水平回転動作を可能とする前期台車組み立て部の上に取り付けられた回転プラットフォームを備えている。
【００１０】
本発明のさらに他の好ましい実施の形態では、前記位置決め部材が、前記第２の方向における水平直線方向への移動を可能とする、前記回転プラットフォーム上に取り付けたスライドプレートを有している。
【００１１】
好ましくは、前記第１の方向は前記第２の方向に対して実質的に垂直である。
【００１２】
好ましくは、前記基台は、少なくとも一つの軸に取り付けられたシャーシを備え、車輪手段が前記軸の何れか一つに回転可能に取り付けられている。さらに好ましくは、前記基台は、前記昇降装置と前記位置決め部材を支持かつ移動させるだけでなく、付属物（補助部品）も移動させる移動手段でもある。
【００１３】
さらに好ましくは、本発明によるリフティングと位置決め装置は、前記シャーシの一方側に取り付けられ、使用中の前記昇降装置の前記基台を安定させるための安定化手段を少なくても一つ含んでいる。
【００１４】
前記回転プラットフォームは、これを所望の位置に固定するためのブレーキ装置を含むことができる。他の実施の形態では、前記プラットフォームの回転は、水圧、空気圧、又は電気的手段で行う。
【００１５】
本発明によるリフティング及び位置決め装置は、前記台車組み立て部の互いに対向する端部に取り付けられた一対のクレードルブラケットを含んでいてもよい。好ましくは、クレードルブラケットは折りたたみ可能である。
【００１６】
本発明によれば、他の態様で、
（ａ） 何れか一方の軸に回転可能に取り付けられた回転手段を有する、少なくとも一つの軸に取り付けられたシャーシを備えた基台と、
（ｂ） 上端部と下端部と有するシザーリフト装置と、
（ｃ） 前記昇降装置を収縮位置と上昇位置との間で作動するアクチュエータと、
（ｄ） 前記昇降装置の前記上端部に取り付けられ、第１の方向における水平直線前後方向に移動可能な台車組み立て部と、
（ｅ） 前記台車組み立て部に取り付けられ、第２の方向における水平直線前後方向に移動可能なスライドプレートを備える、リフティング及び位置決め装置が提供される。
【００１７】
本発明によれば、さらに他の態様で、基台と、上端部と下端部とを有する昇降装置と、前記昇降装置を収縮位置と上昇位置との間で作動するアクチュエータと、前記昇降装置の上端部に取り付けられた位置決め部品を含むリフティング及び位置決め装置を用いた、重く嵩張る資材をリフティング及び位置決めする方法であって、
（ａ） 前記資材を前記装置の上に置くステップと、
（ｂ） 前記資材を持ち上げる必要のある位置の実質的に下の位置に前記装置を移動するステップと、
（ｃ） 前記昇降装置を操作し、前記資材を所望の高さに上昇するステップと、
（ｄ） 前記位置決め部品を使って、第１の方向における水平直線前後方向、第２の方向における水平直線前後方向、及び水平回転軸方向に前記資材を移動させ、所望の位置に前記資材を置くステップを含む方法が提供される。
【００１８】
本発明の実施の形態では、前記方法は、
（ａ） 前記資材を前記リフティング及び位置決め装置の上に置くステップと、
（ｂ） 前記装置及び前記資材を、作業位置に移動するステップを先に行う。
【００１９】
本発明によるリフティング装置を用いることにより、すでに高い位置に上昇している重い資材又は品物の位置決めを容易に行えるため、ビル等の建設の施工手順を簡単にできる。
【００２０】
添付の図面を参照にして、本発明を詳細に説明する。図面により特定される内容は、すでに説明した本発明の一般性に何ら優先するものではないものと理解されるべきである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
まず図１を参照すると、本発明によるリフティング及び位置決め装置１０は、基台１４の上に設けられた昇降装置１２を備えている。昇降装置１２の下端部１６は、基台１４上にあり、昇降装置１２の上端部１８は、位置決め部材２０を支持している。
【００２２】
アクチュエータ２１は、昇降装置１２を収縮状態（図２Ａ及び図３参照）と上昇作動状態（図１、図４Ａ及び図５Ａ参照）との間において作動する。作動位置において、位置決め部材２０は、第１の方向Ｘにおける水平直線前後方向、第２の方向Ｙにおける水平直線前後方向、及び水平回転方向Ｚに動作可能である。これらの動作を組み合わせることにより、昇降手段１２が作動位置にあるときに、ローラードアのような重い資材２２の移動操作が容易になる。
【００２３】
次に、図２Ａ及び図２Ｂを参照すると、基台１４は、少なくとも一つの軸２６に取り付けられたシャーシ２４を備えており、何れか一つの軸２６に車輪（ホイール）手段が回転可能に取り付けられている。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、本発明の一実施形態においては、基台１４は移動式トレーラの形となっている。本発明において、基台１４は必ずしも可動式である必要はないが、可動式であることにより、基台１４が昇降装置１２の支持手段としてだけでなく、リフティング及び位置決め装置１０の移動手段としての働きを持つことになり、これが利点となることは明らかである。
【００２４】
基台１４は、昇降装置１２を格納する構造となっている。この構造には、昇降装置１２をそれらの間に保持するための２つの並行した支持部材３０が含まれる。シャーシ２４は、軸２６の本数に関わらず取り付け可能であるが、軸２６が最低本数の２本のときに、安定性がより向上すると想定される。
【００２５】
基台１４は、好ましくは、少なくても１本の安定化手段３２をシャーシ２４の何れかの端に取り付け、さらに好ましくは、基台１４（図１参照）の各コーナーに一つずつ取り付けることにより、昇降装置１２の使用時に基台１４が安定する。安定化手段３２は、伸縮油圧ジャッキであってもよい。
【００２６】
図２Ａ及び図３では、昇降装置１２は収縮状態にある。昇降装置１２は、図面に示すようにシザーリフトで構成されるのが好ましい。そのようなシザーリフト装置１２は、枢動可能に連結された一対のビームで構成されている。アクチュエータ２１（図１参照）による力の作用は、少なくても一対の交差したビーム（通常は昇降部材の一番下の最初の一対のビーム）に働き、その作動力は昇降装置１２の全体に伝わり、交差したビームが開いたり閉じたりしながら昇降装置１２を上昇状態にしたり収縮状態にする。アクチュエータ２１は、通常１つか、２つ以上の伸縮する油圧シリンダから成り、この油圧シリンダにより、昇降装置１２のプラットフォームを収縮状態の位置から高所の動作位置へ上昇させる。昇降装置１２にシザーリフト装置を用いる利点は、作業場所間の移動の際に、昇降装置１２の大部分を折り畳むことが可能な点にある。
【００２７】
図２Ａは、一段アームシザーリフト装置を有する、昇降装置１２が収縮状態にあるリフティング及び位置決め装置１０である。図３は、図２Ａとは異なり、三段アームシザーリフト装置を有する、昇降装置１２が収縮状態にあるリフティング及び位置決め装置１０である。図２Ａ及び図３では、両方とも、昇降装置１２は収縮状態である。これらの２つの異なるシザーリフト装置の違いは、図４Ａ及び図５Ａのように、昇降装置１２が上昇状態のときに、より明確となる。なお、これらの図に示した昇降装置１２は、本発明の実施形態の一例を示したものであり、必要に応じて、二段、四段、五段、その他の段数を持つシザーリフト装置で構成することも可能であることに留意すべきである。
【００２８】
図４Ａは、図２Ａに示すリフティング及び位置決め装置１０の上昇状態を示している。昇降装置１２は、枢動可能に連結された二組のビーム２３を含み、一段アームシザーリフト装置を構成している。図４Ｂは、図４Ａに示すリフティング及び位置決め装置１０の背面図であり、ヒンジを形成している交差結合部材２５を介する二組のビーム２３間の連結状態を示している。
【００２９】
同様に、図５Ａは図３に示すリフティング及び位置決め装置１０の上昇状態を示している。三段アームシザーリフト装置１２には、枢動可能状態で連結された六組のビーム２３が備えられている。図５Ｂは、図５Ａに示すリフティング及び位置決め装置１０の背面図であり、三組のビーム２３と交差結合部材２５との枢動連結状態を示している。
【００３０】
図６Ａでは、位置決め部材２０が昇降装置１２の上端部１８に支持されている。位置決め部品２０は、第１の方向Ｘにおける水平直線前後方向に移動可能な台車組み立て部３４を備えている。
【００３１】
台車組み立て部３４は、シザーリフト装置１２の上端部１８に取り付けられた２本の並行サポート部材３６により保持されている。台車組み立て部３４は、水圧ラム３８か、これと同等の動作手段により動作する。本発明の一実施形態では、第１の方向Ｘにおける移動範囲は約４００ｍｍである。
【００３２】
好ましくは、一組のクレードルブラケット４４（図５Ｂ参照）を台車組み立て部３４の両端に取り付け、資材の上昇と位置決めをサポートする。好ましくは、クレードルブラケット４４は、折り畳まれた"下"位置でローラードアやその他の構造物をクレードルブラケット４４上で転がしたりスライドさせ、その後に移動させた"上"位置でローラードアを正しい位置に取り付けることができるように、折り畳み可能である。
【００３３】
図６Ａでは、位置決め部材２０は待機位置にあり、水圧ラム３８は収縮状態である。図６Ｂでは、水圧ラム３８は伸張状態にあり、位置決め部材２０がＸ方向前方に移動した状態を示している。台車組み立て部３４は、第１の方向Ｘへの移動を容易にするためにホイール手段４６を備えている。図６Ｃでは、位置決め部材がＸ方向に移動しており、さらにＺ方向に９０°回転している。これまで説明してきた一連の図面は、位置決め部材２０を使うことにより可能となる移動の範囲の例を示したものである。
【００３４】
図７Ａ及び図７Ｂに、台車組み立て部３４に設けられた、軸３９を格納する内部クレードル組み立て部３５を示す。軸３９には、回転プラットフォーム４０が取り付けられている。スライドプレート４２は、回転プラットフォーム４０上に取り付けられており、第２の方向Ｙの水平移動を可能にする。回転プラットフォーム４０は、スライドプレート４２のＺ方向の水平回転を容易にし、中心部Ｃから左右それぞれ約１１０°までの回転が可能である。
【００３５】
スライドプレート４２は、水圧ラム４３か、これと同等の動作手段により動作する。本発明の一実施形態では、第２の方向Ｙでの移動範囲は約２００ｍｍである。回転プラットフォーム４０は、好ましくは、資材２２を所望の位置に置くときに、回転プラットフォーム４０をクランプするためのブレーキ装置４１を有する。この場合、回転プラットフォーム４０のブレーキ装置４１は手動で操作してもよい。代替として、回転プラットフォーム４０の回転は、クランプ装置又はブレーキ装置が必要ない、水圧、空気圧、又は電気的な動作で行っても良い。この場合、水圧、空気圧、或いは電気的な力の作動を停止すると、プラットフォームの回転は止まる。
【００３６】
図６Ｃは、昇降装置１２に台車組み立て部３４と内部クレードル組み立て部３５をどのように取り付けているかを示す図である。図面では、内部クレードル組み立て部３５とスライドプレート４２が、第２の方向Ｙへの移動を容易にするために回転している。
【００３７】
好ましい実施の一形態では、基台１４は、リフティング及び位置決め装置１０が容易に移動可能で、資材を所望の場所に取り付けるという特定の操作を遂行するための資材２２の移動手段を備えた移動式トレーラとなっている。本装置１０は、昇降装置１２や位置決め部材２０などのツール、或いは、ローラードアやシャッターその他の構造要素などの資材２２を、これらが操作現場に一旦持ち込まれた後は、その操作を最小限にするように設計されている。
【００３８】
トレーラはそれ自身が、最大長のローラードアやシャッターを支持し、移動できるような構成となっている。本発明の一実施形態では、トレーラに伸縮可能なけん引棒を取り付け、トレーラの全長よりも大きい資材にも対応可能とし、一方で、トレーラ自身の収納や、小さい資材の運搬に便利な長さに畳むことも可能である。これにより、操作現場に資材を運搬中に、トレーラの後ろに資材がぶら下がるのを防ぐことができる。
【００３９】
本発明によるリフティング及び位置決め装置１０を使用することで、特定の作業に必要な資材は、作業現場に移動する前に、作業者が直接この装置にセットできるため、二度手間になることが無い。作業者は、単に、クレーンやフォークリフトを使ってローラードアやその他の資材をトレーラに載せるだけでよい。ローラードアがトレーラにセットされると、クレードルブラケット４４は"up"位置に設定され、移動や昇降中にローラードアが動かないように固定する。その後、装置全体を適切なけん引車両を使って作業現場に移動させる。
【００４０】
操作現場に到着後、ローラードアを取り付けるブラケットを装置に取り付ける。ブラケット取り付け後、リフティング及び位置決め装置を、ローラードアを取り付ける場所のほぼ真下の位置に移動させる。装置の移動後、昇降装置１２を使って資材を所定の高さまで上昇させる。次に、昇降装置１２の上端部１８に取り付けられた位置決め部材２０を使って、第１の方向Ｘにおける水平直線前後方向、第２の方向Ｙにおける水平直線前後方向、及び水平回転方向Ｚで資材を操作する。このようにして、資材は、ブラケット上で、資材を取り付けるための正確な位置に置くことが可能である。
【００４１】
本発明による装置を用いることで、重く嵩張る資材を所望の位置に正確に取り付けることが可能となる。本発明による装置の使用は、従来技術であるウィンチやクレーン、フォークリフトと比べ、資材の位置の正確さを改善することができる。さらに、本発明によるリフティング及び位置決め装置は、資材や装置を二度操作する手間を省くことができる。このように、本発明の更なる利点は、作業者が重く嵩張る資材を取り扱う手間を最小限にすることで、作業者の健康と安全を守ることができるところにある。
【００４２】
本発明によるリフティング及び位置決め装置は、特に、ガレージドアやローラードアを運搬するための装置である。ただし、本装置は、重く嵩張る資材を吊り上げ、所定の位置に置く必要のある、ビルやその他の構造物の建築現場などで一般的に使用される数多くのその他の用途にも使用可能である。
【００４３】
また、本発明の範囲を逸脱しない範囲で、上記で説明した本発明の用途に追加や変更、改良を加えてもよいことに留意すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態によるリフティング及び位置決め装置を簡略的に示す斜視図であって、昇降装置が上昇状態にある場合を示す斜視図である。
【図２Ａ】基台の上に取り付けられた、本発明の一実施形態によるリフティング及び位置決め装置を示す側面図であって、昇降装置が収縮状態にある場合の側面図である。
【図２Ｂ】図２Ａに示すリフティング及び位置決め装置を簡素化して示す平面図である。
【図３】基台の上に取り付けられた、本発明の他の実施形態によるリフティング及び位置決め装置の側面図であって、昇降装置が収縮状態にある場合の側面図である。
【図４Ａ】図２Ａに示すリフティング及び位置決め装置の側面図であって、昇降装置が上昇状態にある場合の側面図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示すリフティング及び位置決め装置の背面図である。
【図５Ａ】図３に示すリフティング及び位置決め装置の側面図であって、昇降装置が上昇状態にある場合の側面図である。
【図５Ｂ】図５Ａに示すリフティング及び位置決め装置の背面図である。
【図６Ａ】本発明の一実施形態における位置決め部材の平面図である。
【図６Ｂ】図６Ａに示す位置決め部材をＸ方向に移動させたときの平面図である。
【図６Ｃ】図６Ａに示す位置決め部材をＺ方向に回転させたときの平面図である。
【図７Ａ】内部クレードル組み立て部材を上方側から見た斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ａに示す内部クレードル組み立て部材を下方側から見た斜視図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ） 基台と、
（ｂ） 上端部と下端部とを有する昇降装置と、
（ｃ） 前記昇降装置を収縮位置と上昇位置との間で作動するアクチュエータと、
（ｄ） 前記昇降装置の前記上端部に取り付けられ、第１の方向における水平直線前後方向と、第２の方向における水平直線前後方向と、水平回転方向とで作動可能な位置決め部材と、
を備えることを特徴とするリフティング及び位置決め装置。
【請求項２】
前記位置決め部材が、前記第１の方向における水平直線前後方向に移動可能な台車組み立て部を含むことを特徴とする請求項１に記載のリフティング及び位置決め装置。
【請求項３】
前記位置決め部材が、水平回転可能な前記台車組み立て部に取り付けられた回転プラットフォームを含むことを特徴とする請求項２に記載のリフティング及び位置決め装置。
【請求項４】
前記位置決め部材が、前記第２の方向における水平直線方向に移動可能な、前記回転プラットフォーム上に取り付けたスライドプレートを含むことを特徴とする請求項３に記載のリフティング及び位置決め装置。
【請求項５】
前記第１の方向は実質的に前記第２の方向に対して垂直であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のリフティング及び位置決め装置。
【請求項６】
前記基台は、少なくとも一つの軸に取り付けられたシャーシを備え、車輪手段が前記軸の何れか一つに回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のリフティング及び位置決め装置。
【請求項７】
前記基台は、前記昇降装置と前記位置決め部材を支持かつ移動させ、一方で付属物を移動させる手段を提供することを特徴とする請求項６に記載のリフティング及び位置決め装置。
【請求項８】
前記シャーシの一端に取り付けられ、使用中の前記昇降装置の前記基台を安定させるための安定化手段を少なくとも一つ含むことを特徴とする請求項６又は７に記載のリフティング及び位置決め装置。
【請求項９】
前記回転プラットフォームが、前記回転プラットフォームの所望の位置に固定するためのブレーキ装置を含むことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のリフティング及び位置決め装置。
【請求項１０】
前記プラットフォームの回転は、水圧、空気圧、又は電気的手段で行うことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のリフティング及び位置決め装置。
【請求項１１】
前記台車組み立て部の互い対向する端部に取り付けられた一対のクレードルブラケットを含むことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載のリフティング及び位置決め装置。
【請求項１２】
前記クレードルブラケットが折り畳み可能であることを特徴とする請求項１１に記載のリフティング及び位置決め装置。
【請求項１３】
（ａ） 何れか一方の軸に回転可能に取り付けられた回転手段を有する、少なくとも一つの軸に取り付けられたシャーシを備えた基台と、
（ｂ） 上端部と下端部とを有するシザーリフト装置と、
（ｃ） 前記昇降装置を収縮位置と上昇位置との間で作動するアクチュエータと、
（ｄ） 前記昇降装置の前記上端部に取り付けられ、第１の方向における水平直線前後方向に移動可能な台車組み立て部と、
（ｅ） 前記台車組み立て部に取り付けられ、水平回転可能な回転プラットフォームと、
（ｆ） 前記回転プラットフォームに取り付けられ、第２の方向における水平直線前後方向に移動可能なスライドプレートと、
を備えることを特徴とするリフティング及び位置決め装置。
【請求項１４】
基台と、上端部と下端部とを有する昇降装置と、昇降装置の収縮位置と上昇位置との間で作動するアクチュエータと、前記昇降装置の前記上端部に取り付けられた位置決め部品を備えたリフティング及び位置決めする装置を用いて、重く嵩張る資材をリフティング及び位置決めする方法であって、
（ａ） 前記資材を前記装置の上に置くステップと、
（ｂ） 前記資材を持ち上げる必要のある位置の実質的に下の位置に前記装置を移動するステップと、
（ｃ） 前記昇降装置を操作し、前記資材を所望の高さに上昇するステップと、
（ｄ） 前記位置決め部品を使って、第１の方向における水平直線前後方向、第２の方向における水平直線前後方向、及び水平回転軸方向に前記資材を移動させ、所望の位置に前記資材を置くステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１５】
（ａ） 前記資材を前記リフティング及び位置決め装置の上に置くステップと、
（ｂ） 前記装置及び資材を、前記資材を昇降させる位置に移動するステップと、
を先に行うことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
何れかの図面を参照して実質的に説明したリフティング及び位置決め装置。
【請求項１】
（ａ） 基台と、
（ｂ） 上端部と下端部とを有する昇降装置と、
（ｃ） 前記昇降装置を収縮位置と上昇位置との間で作動するアクチュエータと、
（ｄ） 前記昇降装置の前記上端部に取り付けられ、第１の方向における水平直線前後方向と、第２の方向における水平直線前後方向と、水平回転方向とで作動可能な位置決め部材と、
を備えることを特徴とするリフティング及び位置決め装置。
【請求項２】
前記位置決め部材が、前記第１の方向における水平直線前後方向に移動可能な台車組み立て部を含むことを特徴とする請求項１に記載のリフティング及び位置決め装置。
【請求項３】
前記位置決め部材が、水平回転可能な前記台車組み立て部に取り付けられた回転プラットフォームを含むことを特徴とする請求項２に記載のリフティング及び位置決め装置。
【請求項４】
前記位置決め部材が、前記第２の方向における水平直線方向に移動可能な、前記回転プラットフォーム上に取り付けたスライドプレートを含むことを特徴とする請求項３に記載のリフティング及び位置決め装置。
【請求項５】
前記第１の方向は実質的に前記第２の方向に対して垂直であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のリフティング及び位置決め装置。
【請求項６】
前記基台は、少なくとも一つの軸に取り付けられたシャーシを備え、車輪手段が前記軸の何れか一つに回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のリフティング及び位置決め装置。
【請求項７】
前記基台は、前記昇降装置と前記位置決め部材を支持かつ移動させ、一方で付属物を移動させる手段を提供することを特徴とする請求項６に記載のリフティング及び位置決め装置。
【請求項８】
前記シャーシの一端に取り付けられ、使用中の前記昇降装置の前記基台を安定させるための安定化手段を少なくとも一つ含むことを特徴とする請求項６又は７に記載のリフティング及び位置決め装置。
【請求項９】
前記回転プラットフォームが、前記回転プラットフォームの所望の位置に固定するためのブレーキ装置を含むことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のリフティング及び位置決め装置。
【請求項１０】
前記プラットフォームの回転は、水圧、空気圧、又は電気的手段で行うことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のリフティング及び位置決め装置。
【請求項１１】
前記台車組み立て部の互い対向する端部に取り付けられた一対のクレードルブラケットを含むことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載のリフティング及び位置決め装置。
【請求項１２】
前記クレードルブラケットが折り畳み可能であることを特徴とする請求項１１に記載のリフティング及び位置決め装置。
【請求項１３】
（ａ） 何れか一方の軸に回転可能に取り付けられた回転手段を有する、少なくとも一つの軸に取り付けられたシャーシを備えた基台と、
（ｂ） 上端部と下端部とを有するシザーリフト装置と、
（ｃ） 前記昇降装置を収縮位置と上昇位置との間で作動するアクチュエータと、
（ｄ） 前記昇降装置の前記上端部に取り付けられ、第１の方向における水平直線前後方向に移動可能な台車組み立て部と、
（ｅ） 前記台車組み立て部に取り付けられ、水平回転可能な回転プラットフォームと、
（ｆ） 前記回転プラットフォームに取り付けられ、第２の方向における水平直線前後方向に移動可能なスライドプレートと、
を備えることを特徴とするリフティング及び位置決め装置。
【請求項１４】
基台と、上端部と下端部とを有する昇降装置と、昇降装置の収縮位置と上昇位置との間で作動するアクチュエータと、前記昇降装置の前記上端部に取り付けられた位置決め部品を備えたリフティング及び位置決めする装置を用いて、重く嵩張る資材をリフティング及び位置決めする方法であって、
（ａ） 前記資材を前記装置の上に置くステップと、
（ｂ） 前記資材を持ち上げる必要のある位置の実質的に下の位置に前記装置を移動するステップと、
（ｃ） 前記昇降装置を操作し、前記資材を所望の高さに上昇するステップと、
（ｄ） 前記位置決め部品を使って、第１の方向における水平直線前後方向、第２の方向における水平直線前後方向、及び水平回転軸方向に前記資材を移動させ、所望の位置に前記資材を置くステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１５】
（ａ） 前記資材を前記リフティング及び位置決め装置の上に置くステップと、
（ｂ） 前記装置及び資材を、前記資材を昇降させる位置に移動するステップと、
を先に行うことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
何れかの図面を参照して実質的に説明したリフティング及び位置決め装置。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【公表番号】特表２００８−５２９９３０（Ｐ２００８−５２９９３０Ａ）
【公表日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５５５４２６（Ｐ２００７−５５５４２６）
【出願日】平成１８年２月２１日（２００６．２．２１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＡＵ２００６／０００２１６
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０８６８５１
【国際公開日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【出願人】（５０７２８０８３７）
【公表日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２１日（２００６．２．２１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＡＵ２００６／０００２１６
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０８６８５１
【国際公開日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【出願人】（５０７２８０８３７）
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