リフト装置
【課題】リンク機構の下端部がベースプレートに対してスライドしないで、リンク機構の上下の伸縮で昇降する、リフト装置を提供する。
【解決手段】一対のテーブル１０とベースプレート２０と一対のリンク機構３０とを備える。一対のリンク機構３０を、上下二段の平行四辺形リンク３２Ｌ，３２Ｒを左右方向にそれぞれ離隔して配置してなる主リンク部３１と、左の補助リンク４１Ｌ及び右の補助リンク４１Ｒが左右に離隔して配置してなる補助リンク部３２とで、一対のリンク機構３０をそれぞれ構成する。
【解決手段】一対のテーブル１０とベースプレート２０と一対のリンク機構３０とを備える。一対のリンク機構３０を、上下二段の平行四辺形リンク３２Ｌ，３２Ｒを左右方向にそれぞれ離隔して配置してなる主リンク部３１と、左の補助リンク４１Ｌ及び右の補助リンク４１Ｒが左右に離隔して配置してなる補助リンク部３２とで、一対のリンク機構３０をそれぞれ構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両などを昇降するリフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の点検や整備のために車両を昇降する車両リフト装置が知られている（例えば特許文献１〜６）。
【０００３】
特許文献１に記載されている車両整備用リフトは、車両を載置するテーブルと、ベース板と、上下端部をテーブルとベース板にリンクされテーブルを水平姿勢で昇降作動するリンク式昇降駆動装置と、を備えている。リンク式昇降駆動装置は、上下端部をテーブルとベース板にリンクされたロングリンク及び上下端部をロングリンクの中程とベース板とにリンクされたショートリンクを有するλ形リンクと、上下端部をロングリンクとベース板とにリンクされロングリンクを起伏させる油圧シリンダと、を有する。ロングリンクの上端部がテーブルにピンで連結され、ロングリンクの下端部がテーブルにスライド可能に連結され、ショートリンクの上端部がロングリンクの中程にピンで連結され、ロングリンクの下端部がテーブルにピンで連結されてなる。
【０００４】
特許文献２〜６に開示されている車両整備用リフトは、いずれも基本構造が概略同一であり、車両を載置するテーブルと、ベース板と、上下端部をテーブルとベース板にリンクされテーブルを水平姿勢で昇降作動するリンク式昇降駆動装置と、を備えている。リンク式昇降駆動装置は、Ｘに組んだリンクを２段に組み、さらにＸに組んだ２段組リンクを車幅方向に一対に並列し連結してなるパンタグラフリンクと、パンタグラフリンクとベース板とにリンクされパンタグラフリンクを上下方向に伸縮させる油圧シリンダと、を有する。パンタグラフリンクの同側一側の上下端部がテーブルにスライド可能に連結されている。特許文献６では、左右一対の油圧シリンダを同期して伸縮作動することも言及されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３０９５９８号公報
【特許文献２】特開平８−７３１９４号公報
【特許文献３】特開平８−３３３０９４号公報
【特許文献４】特開平１０−３３００９２号公報
【特許文献５】特開平１１−１３０３８３号公報
【特許文献６】特開２００１−８９０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１〜６で開示されている車両整備用リフトでは、ロングリンクの下端部又はパンタグラフリンクの同側一側の下端部がテーブルにスライド可能に連結されている。よって、床清掃の際に水やごみが入り込んでごみが堆積し、スライド機構が機能し難くなったり、床洗浄水や車両洗浄水によりスライド部分に不具合が生じ得るほか、リフトが上昇すると上部及び下部共に支えが狭い方に移動し、安定性に欠けたり、左右一対のリフト装置にあっては左右で昇降度合いに差異が生じるという問題もある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑み、リンク機構の下端部がベースプレートに対してスライドしないで、リンク機構の上下の伸縮で昇降し得るリフト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、前後方向に長い左右で一対のテーブルと、ベースプレートと、それぞれが上端部を一対のテーブルの対応する一方に連結されかつ下端部をベースプレートとに連結され上記一対のテーブルを水平姿勢に保持して同期して昇降する一対のリンク機構と、を備えたリフト装置において、一対のリンク機構の下端部がベースプレートに揺動可能に連結されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の具体的な第１の構成は、前後方向に長い左右で一対のテーブルと、ベースプレートと、それぞれが上端部を一対のテーブルの対応する一方に連結されかつ下端部をベースプレートとに連結され一対のテーブルを水平姿勢に保持して同期して昇降する一対のリンク機構と、を備えたリフト装置において、一対のリンク機構のそれぞれは、上側リンクと下側リンクとを軸部で屈曲して連結してなる上下二段の平行四辺形リンクが前後方向及び左右方向にそれぞれ離隔して配置され、かつ前後方向の平行四辺形リンク同士が水平保持リンクで連結され、かつ左右方向の平行四辺形リンク同士が左右連結用リンクで連結され、Ｘ側リンクのそれぞれ上端部が一対のテーブルに枢着されておりかつ下側リンクのそれぞれ下端部がベースプレートに枢着されている主リンク部と、上側補助リンクと下側補助リンクとを屈曲して連結してなる補助リンクが左右方向にそれぞれ離隔して配置され、かつ上側補助リンク同士が上側リンク同士と左右軸部で連結してＸリンクを形成してなり、上側補助リンクの上端部が一対のテーブルの何れか対応する一方に前後方向にスライド可能に連結され、かつ上側補助リンクの下端部が上側補助リンクの半分の長さを有する下側補助リンクの上端部と連結され、下側補助リンクの下端部を上記下側リンクと連結し、左右方向に離隔して配置されている上側補助リンク同士及び／又は下側補助リンク同士を左右連結用リンクで連結されている補助リンク部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の具体的な第２の構成は、前後方向に長い左右で一対のテーブルと、ベースプレートと、それぞれが上端部を一対のテーブルの対応する一方に連結されかつ下端部をベースプレートとに連結され一対のテーブルを水平姿勢に保持して同期して昇降する一対のリンク機構と、を備えたリフト装置において、一対のリンク式機構のそれぞれが、中段水平昇降プレートと、ベースプレート上に設けられ中段水平昇降プレートを水平に保ちながら上下方向に伸縮する下側Ｘリンク機構と、中段水平昇降プレート上に設けられ一対のテーブルの何れか対応する一方を水平に保ちながら上下方向に伸縮する上側Ｘリンク機構と、を備え、下側リンク機構が下側立体Ｘリンクを有し、下側立体Ｘリンクの四つの上端部が中段水平昇降プレートに左右二つの揺動ショートリンクと左右二つの固定ショートリンクを介在して連結されており、下側立体Ｘリンクの四つの下端部がベースプレートに左右２つの揺動ショートリンクと左右二つの固定ショートリンクを介在して連結されており、上側リンク機構が上側立体Ｘリンクを有し、上側立体Ｘリンクの四つの上端部が一対のテーブルの対応する一方に左右二つの揺動ショートリンクと左右二つの固定ショートリンクを介在して連結されており、上側立体Ｘリンクの四つの下端部が中段水平昇降プレートに左右二つの揺動ショートリンクと左右二つの固定ショートリンクを介在して連結されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、リンク機構がベースプレートに枢着連結されているので、従来では有していたようなリンク機構のリンク下端部とベースプレートとのスライド構造を採用していない。よって、スライド機構におけるローラに堆積した塵が噛み込みローラが動きにくくなったり、リフトアップに支障がでたりする、という従来の問題点を解消することができる。また、リンク機構のベースプレートに対する支点間距離が変わらないため、安定性が向上する。さらに、シンプルな構造を採用しているので、メインテナンスが容易となるばかりか、安価にリフト装置を提供することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るリフト装置の正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るリフト装置の側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るリフト装置の平面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るリフト装置の動作を示す工程図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るリフト装置の正面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るリフト装置の側面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るリフト装置の動作を示す工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の第１及び第２の各実施形態について、特に車両をリフトする車両リフト装置の場合について説明する。本発明の技術的範囲は後述する実施形態に限定されるものであってはならず、特に図示した形状等に変更を加えたものも本発明の技術的範囲に属し、車両以外の各種のものを昇降する場合にも適用することができる。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１乃至図３に第１の実施形態に係るリフト装置１を示し、図１は正面図、図２は側面図、図３は平面図である。リフト装置１は、図１乃至図３に示すように、左右対称な構造を有しており、左側リフト装置１Ｌと右側リフト装置１Ｒとを所定の間隔をあけて分離して配置される。ここで、左右とは昇降する車両の車幅方向に対応しており、左側リフト装置１Ｌは車両の左側部分を載置し、右側リフト装置１Ｒは車両の右側部分を載置する。
【００１５】
リフト装置１は、前後方向に長い一対のテーブル１０と、一対のベースプレート２０と、一対のリンク機構３０と、一対のシリンダ５０を備える。
【００１６】
一対のテーブル１０は左のテーブル１０Ｌと右のテーブル１０Ｒとからなり、左右のテーブル１０Ｌ，１０Ｒは、何れも、一方方向に、詳細には車両の前後方向に長いテーブル本体１１と、そのテーブル本体１１に回動及び／又は前後にスライド可能に取り付けられる前後のプレート１２，１３とからなる。各プレート１２，１３の上部は窪み１２Ａ，１３Ａを有しており、作業者がその窪み１２Ａ，１３Ａに手をかけ前後それぞれのプレート１２，１３を回動したりスライドしたりすることができる。各プレート１２，１３の上部は受け部１２Ｂ，１３Ｂを有している。支持部５が受け部１２Ｂ，１３Ｂに挿入され、後述するように、支持部５が直接車両Ｃのリフトポイントに当接し、車両Ｃをリフトする（図４参照）。テーブル本体１１にはリブ１４Ｌ，１４Ｒが左右に設けられている。左右のガイド溝１５Ｌ，１５Ｒが左右のリブ１４Ｌ，１４Ｒに前後方向に沿って敷設され、左右のガイド溝１５Ｌ，１５Ｒのそれぞれに沿ってガイドローラ１６が前後方向に走行する。
【００１７】
一対のベースプレート２０は、図２に示すように、左右の各ベースプレート２０Ｌ，２０Ｒが左右に所定の間隔をあけて、例えばピットＰ内の底面Ｇに図示しないアンカーで敷設される（図４参照）。一対のベースプレート２０は左右に分離せず一枚のプレートであってもよい。以下の説明では左右に分離されている場合を前提に説明する。
【００１８】
一対のリンク機構３０は左右一対のリンク機構３０Ｌ，３０Ｒからなっている。左のリンク機構３０Ｌは、上端部を一対のテーブル１０の対応する一方、つまり左のテーブル１０Ｌに連結されかつ下端部を左のベースプレート２０Ｌに連結される。右のリンク機構３０Ｒは、上端部を一対のテーブル１０の対応する一方、つまり右のテーブル１０Ｒに連結されかつ下端部を右のベースプレート２０Ｒに連結される。左右のリンク機構３０Ｌ，３０Ｒが左右のテーブル１０Ｌ，１０Ｒを水平姿勢に保持して同期して昇降する。
【００１９】
左右一対のリンク機構３０Ｌ，３０Ｒは、それぞれ、主リンク部３１と補助リンク部４１とで構成されている。主リンク部３１は左右前後にそれぞれ離隔して配置した複数のリンクを連結して構成されており、補助リンク部４１は左右に離隔して配置した複数のリンクを連結して構成されている。左右で対をなすものには符号にＬ，Ｒを付してある。また、説明上、前側でかつ左側に設置されるリンク、後側でかつ左側に設置されるリンク、前側でかつ右側に設置されるリンク、後側でかつ右側に設置されるリンクの順に、第１、第２、第３、第４とナンバリングし、各リンクを示す符号には順にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを付して、各リンクを区別することにする。
【００２０】
主リンク部３１について説明する。上下二段の平行四辺形リンク３２Ｌ，３２Ｒが左右方向にそれぞれ離隔して配置されている。
【００２１】
左側に配置される上下二段の平行四辺形リンク３２Ｌの構成は次の通りである。第１の上側リンク３３Ａと第１の下側リンク３４Ａとが第１の軸部３５Ａで屈曲可能に連結され、第２の上側リンク３３Ｂと第２の下側リンク３４Ｂとが第２の軸部３５Ｂで屈曲可能に連結されている。第１の軸部３５Ａと第２の軸部３５Ｂとがそれらの軸間距離Ｌ１を保って水平保持リンク３６Ｌで連結されている。第１の上側リンク３３Ａ及び第２の上側リンク３３Ｂの各上端部がテーブル１０Ｌ，１０Ｒの左のリブ１４Ｌに前後方向に距離Ｌ１を有して揺動可能に連結されている。第１の下側リンク３４Ａ及び第２の下側リンク３４Ｂの各下端部が前後方向に距離Ｌ１離隔してベースプレート２０Ｌ，２０Ｒに揺動可能に連結されている。なお、ベースプレート２０Ｌ，２０Ｒの各左縁部には、第１及び第２のブラケット２１Ａ，２１Ｂが前後方向に距離Ｌ１に離隔して取り付けられており、第１及び第２の下側リンク３４Ａ，３４Ｂが第１及び第２のブラケット２１Ａ，２１Ｂが揺動可能に連結されている。
【００２２】
右側に配置される上下二段の平行四辺形リンク３２Ｒの構成は次の通りである。第３の上側リンク３３Ｃと第３の下側リンク３４Ｃとが第３の軸部３５Ｃで屈曲可能に連結され、第４の上側リンク３３Ｄと第４の下側リンク３４Ｄとが第４の軸部３５Ｄで屈曲可能に連結されている。第３の軸部３５Ｃと第４の軸部３５Ｄとがそれらの軸間距離Ｌ１を保って水平保持リンク３６Ｒで連結されている。第３の上側リンク３３Ｃ及び第４の上側リンク３３Ｄの各上端部がテーブル１０Ｌ，１０Ｒの右のリブ１４Ｒに前後方向に距離Ｌ１を有して揺動可能に連結されている。第３の下側リンク３４Ｃ及び第４の下側リンク３４Ｄの各下端部が前後方向に距離Ｌ１で離隔してベースプレート２０Ｌ，２０Ｒに揺動可能に連結されている。なお、ベースプレート２０Ｌ，２０Ｒの右縁部には、第３及び第４のブラケット２１Ｃ，２１Ｄが前後方向に距離Ｌ１で離隔して取り付けられており、第３及び第４の下側リンク３４Ｃ，３４Ｄが第３及び第４のブラケット２１Ｃ，２１Ｄが揺動可能に連結されている。
【００２３】
左右に分離して配置されている上下二段の平行四辺形リンク３２Ｌ，３２Ｒにおいて、図１及び図２に示すように、第２の上側リンク３３Ｂと第４の上側リンク３３Ｄとの間、第２の下側リンク３４Ｂと第４の下側リンク３４Ｄとの間に、それぞれ一以上、好ましくは複数の左右連結用リンク３６が上下方向に間隔をあけて取り付けられている。なお、左右連結用リンク３６は、第１の上側リンク３３Ａと第３の上側リンク３３Ｂとの間、第１の下側リンク３４Ａと第３の下側リンク３４Ｃとの間に、それぞれ一以上設けてもよい。
【００２４】
補助リンク部４１について説明する。左の補助リンク４１Ｌ及び右の補助リンク４１Ｒが左右に離隔して配置されている。
【００２５】
左の補助リンク４１Ｌは、上側補助リンク４２Ｌと下側補助リンク４３Ｌとを軸部４４Ｌで屈曲して連結してなる。右の補助リンク４１Ｒは、上側補助リンク４２Ｒと下側補助リンク４３Ｒとを軸部４４Ｒで屈曲して連結してなる。これら左右の軸部４４Ｌ，４４Ｒ同士は一つの左右連結用リンク４４で構成してもよい。ここで、下側補助リンク４３Ｌ，４３Ｒは、上側補助リンク４２Ｌ，４３Ｒの長手方向の長さの半分の長さを有する。
【００２６】
上側補助リンク４２Ｌ，４２Ｒ同士は、第２及び第４の上側リンク３３Ｂ，３３Ｄ同士と左右軸部４５で連結してＸリンクを形成する。左右軸部４５は、上側補助リンク４２Ｌ，４２Ｒの上下端部から等距離の位置に設けられ、かつ、第２及び第４の上側リンク３３Ｂ，３３Ｄの各上下端部から等距離の位置に設けられることが好ましい。
【００２７】
上側補助リンク４２Ｌ，４２Ｒの各上端部には前述したガイドローラ１６が回転可能に取り付けられており、上側補助リンク４２Ｌ，４２Ｒは、左右一対のガイド溝１５Ｌ，１５Ｒに沿って前後方向にスライドする。
【００２８】
下側補助リンク４３Ｌ，４３Ｒの各下端部は、第２、第４の下側リンク３４Ｂ，３４Ｄに軸部４５Ｌ，４５Ｒで揺動可能に連結される。これら左右の軸部４５Ｌ，４５Ｒは1つの左右連結用リンク４６で構成してもよい。
【００２９】
一対のシリンダ５０は、それぞれ、シリンダ本体５１とロッド付ピストン５２から構成されている。左右の各ベースプレート２０Ｌ，２０Ｒには、第１乃至第４のブラケットの位置と逆側で左右ほぼ中央の位置にシリンダ取付用ブラケット５３が取り付けられており、シリンダ取付用ブラケット５３にシリンダ本体５１の底部が揺動可能に取り付けられている。ロッド付ピストン５２のうちシリンダ本体５１から突出したロッドの先端部５２Ａは、上側補助リンク４２Ｌ，４２Ｒと下側補助リンク４３Ｌ，４３Ｒとを連結した左右連結用リンク４４に揺動可能に連結されている。一対のシリンダ５０を構成する左右のシリンダ５０Ｌ，５０Ｒは、油圧式でも空気圧式でもよいが、例えば左右のシリンダ５０Ｌ，５０Ｒで親子式シリンダを構成しており、左右のシリンダ５０Ｌ，５０Ｒの各ロッド付ピスト５２は左右で同じ長さだけ同期して伸長する。図示しないが、左右のベースプレート２０Ｌ，２０Ｒの間のスペースには動力源が配置される。
【００３０】
左右一対のリンク機構３０Ｌ，３０Ｒは、前述のように、上下二段の平行四辺形リンク３２Ｌ，３２Ｒからなる主リンク部３１と、主リンク部３１の一部とＸリンクを構成する補助リンク部４１と、を備える。補助リンク部４１は、左右何れかのシリンダ５０Ｌ，５０Ｒからの動力が伝達されるので、昇降駆動力入力用リンクと呼んでも良い。前述したように、主リンク部３１は、テーブル１０の左右方向に配列されている下側リンク３４Ｂ，３４Ｄ同士を左右連結用リンク３６で連結し、かつ、テーブル１０の左右方向に配列されている上側リンク３３Ｂ，３３Ｄ同士を左右連結用リンク３６で連結しているので、主リンク部３１は剛性を有する。また、主リンク部３１及び補助リンク部４１において、第２の上側リンク３３Ｂと第２の下側リンク３４Ｂと上側補助リンク４２Ｌと下側補助リンク４３Ｌとで菱形リンクを構成している。
【００３１】
本発明の第１の実施形態に係るリフト装置１の動作について説明する。
一対のシリンダ５０のそれぞれは、左右のロッド付ピストン５２を同期して伸縮する。すると、左右のリンク機構３０Ｌ，３０Ｒは、左右のそれぞれのテーブル１０Ｌ，１０Ｒを水平姿勢に保ちながら昇降する。図４は、第１実施形態に係るリフト装置１の動作を模式的に示す工程図である。図４（Ａ）に示すように、ロッド付ピストン５２が縮小状態ではリフト装置１はピットＰ内に収まっており、一対のテーブル１０Ｌ，１０Ｒが路面と一致する。この状態において、車両Ｃが左右一対のテーブル１０Ｌ，１０Ｒを跨いだ状態となるよう車両Ｃを配置し、プレート１２，１３の各受け部１２Ｂ，１３Ｂに支持部５で高さ調整する。支持部５は、プレート１２，１３が左右一対のリンク機構３０Ｌ，３０Ｒで上昇すると、車両Ｃのリフトポイントに当接し、車両Ｃをリフトする。その後、左右のシリンダ５０Ｌ，５０Ｒを動作し、ロッド付ピストン５２が延出すると、補助リンク部４１が前側にシフトしながら上昇し、左右軸部４５が上昇する。これにより、上下二段の平行四辺形リンク３２Ｌ，３２Ｒによって左右のテーブル１０が水平姿勢に保持して昇降する。ここで、図１及び図２に示すように、上側補助リンク４２Ｌ，４２Ｒは、上下二段の平行四辺形リンク３２Ｌ，３２Ｒと共同して左右のテーブル１０を支持する。下側補助リンク４３Ｌ，４３Ｒは、左右のシリンダ５０Ｌ，５０Ｒの力を上下二段の平行四辺形リンク３２Ｌ，３２Ｒの全体に分散するものとして機能する。なお、図１に示すように、左右のシリンダ５０Ｌ，５０Ｒは、鉛直方向に立てて配置されておらず、ベースプレート２０に傾斜して配置されているので、一対のリンク機構３０Ｌ，３０Ｒのみならず、各テーブル１０Ｌ，１０Ｒ及び車両Ｃは、このシリンダ５０Ｌ，５０Ｒによっても支持される。
【００３２】
実施形態１に係るリフト装置１によれば、一対のリンク機構３０の下端部はベースプレート２０とブラケット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ及び５３で揺動可能に取り付けられている。よって、従来のように、ガイドレールやローラ等からなるスライド機構をベースプレートに設けないので、ピットＰ内でローラが安定に走行するよう整備する必要がなくなる。
【００３３】
（第２の実施形態）
図５及び図６は本発明の第２の実施形態に係るリフト装置２を示し、図５は正面図、図６は側面図である。なお、平面図は図３と同じである。第２の実施形態に係るリフト装置２は、第１の実施形態と同様、左右対称な構造を有しており、一対のテーブル１０とベースプレート２０と一対のリンク機構６０とを備える。一対のテーブル１０とベースプレート２０については第１の実施形態の場合と同様であり、一対のリンク機構６０の点が異なる点である。
【００３４】
第２の実施形態では、一対のリンク機構６０は左のリンク機構６０Ｌと右のリンク機構６０Ｒとからなる。各リンク機構６０Ｌ，６０Ｒは、上端部を一対のテーブル１０の対応する一方、即ち左のテーブル１０Ｌ、右のテーブル１０Ｒに連結されており、下端部をベースプレート２０に連結されている。一対のリンク機構６０は、一対のテーブル１０Ｌ，１０Ｒを水平姿勢に保持して同期して昇降する点は第１の実施形態と同様である。
【００３５】
左右の各リンク機構６０Ｌ，６０Ｒについて詳細に説明する。
各リンク機構６０Ｌ，６０Ｒは何れも同じ構造を有しており、中段水平昇降プレート７０と、中段水平昇降プレート７０とベースプレート２０との間に配置される下側リンク機構６１と、中段水平昇降プレート７０と左右の各テーブル１０Ｌ，１０Ｒとの間に配置される上側リンク機構７１と、から構成されている。
【００３６】
下側リンク機構６１は、下側立体Ｘリンク６２を有しており、ベースプレート２０上に設けられ中段水平昇降プレート７０を水平に保ちながら上下方向に伸縮する。下側立体Ｘリンク６２は上下それぞれ四つの端部を備えている。下側立体Ｘリンク６２における前後左右の各上端部６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄは、左右二つの揺動ショートリンク６４Ｌ，６４Ｒ、左右二つの固定ショートリンク６５Ｌ，６５Ｒの何れかを介在して中段水平昇降プレート７０に連結されている。下側立体Ｘリンク６２の四つの下端部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄは、左右二つの揺動ショートリンク６７Ｌ，６７Ｒ、左右二つの固定ショートリンク６８Ｌ，６８Ｒの何れかを介在してベースプレート２０に連結されている。
【００３７】
特に図５及び図６に示す場合について説明すると、左右のベースプレート２０Ｌ，２０Ｒにおいてはそれぞれ前側の左右に固定ショートリンク６８Ｌ，６８Ｒが鉛直上方に延びるようにそれぞれ取り付けられており、下側立体Ｘリンク６２の前側左右の下端部６６Ａ，６６Ｃが左右の固定ショートリンク６８Ｌ，６８Ｒにそれぞれ連結されている。左右のベースプレート２０Ｌ，２０Ｒにおいてはそれぞれ後側の左右に揺動ショートリンク６７Ｌ，６７Ｒが揺動可能に取り付けられ、下側立体リンク６２の後側左右の下端部６６Ｂ，６６Ｄがそれぞれ揺動ショートリンク６７Ｌ，６７Ｒに連結される。
【００３８】
中段水平昇降プレート７０の下面における後側の左右に固定ショートリンク６５Ｌ，６５Ｒが鉛直下方に延びるように取り付けられており、下側立体Ｘリンク６２の後側左右の上端部６３Ｂ，６３Ｄが左右の固定ショートリンク６５Ｌ，６５Ｒにそれぞれ連結される。
中段水平昇降プレート７０の下面における前側の左右に揺動ショートリンク６４Ｌ，６４Ｒが揺動可能に取り付けられ、下側立体リンク６２の前側左右の上端部６３Ａ，６３Ｃがそれぞれ揺動ショートリンク６４Ｌ，６４Ｒに連結される。
【００３９】
上側リンク機構７１は、上側立体Ｘリンク７２を有しており、中段水平昇降プレート７０上に設けられ一対のテーブル１０の何れか対応する一方、即ち左右の各テーブル１０Ｌ，１０Ｒを水平に保ちながら上下方向に伸縮する。上側立体Ｘリンク７２は上下それぞれ四つの端部を備えている。上側立体Ｘリンク７２の四つの上端部７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄは、左右二つの揺動ショートリンク７４Ｌ，７４Ｒと左右二つの固定ショートリンク７５Ｌ，７５Ｒを介在して左右の何れか対応するテーブル１０Ｌ，１０Ｒと連結されている。上側立体Ｘリンク７２の四つの下端部７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃ，７６Ｄは、左右二つの揺動ショートリンク７７Ｌ，７７Ｒ、左右二つの固定ショートリンク７８Ｌ，７８Ｒの何れかを介在して中段水平昇降プレート７０に連結されている。
【００４０】
特に図５及び図６に示す場合について説明すると、中段水平昇降プレート７０が上面と下面とで対称となるよう、中段水平昇降プレート７０の上面における後側の左右に固定ショートリンク７８Ｌ，７８Ｒが鉛直上方に延びるよう取り付けられており、上側立体Ｘリンク７２の後側左右の下端部７６Ｂ，７６Ｄが左右の固定ショートリンク７８Ｌ，７８Ｒにそれぞれ連結されている。左右のテーブル１０Ｌ，１０Ｒにおいてはそれぞれ後側の左右に揺動ショートリンク７４Ｌ，７４Ｒが揺動可能に取り付けられ、上側立体Ｘリンク７２の前側左右の下端部７３Ａ，７３Ｃがそれぞれ揺動ショートリンク７４Ｌ，７４Ｒに連結される。
【００４１】
中段水平昇降プレート７０の上面における前側の左右に揺動ショートリンク７７Ｌ，７７Ｒが揺動可能に取り付けられており、上側立体Ｘリンク７２の前側左右の下端部７３Ａ，７３Ｃが左右の揺動ショートリンク７７Ｌ，７７Ｒにそれぞれ連結されている。左右のテーブル１０Ｌ，１０Ｒにおいてはそれぞれ前側の左右に固定ショートリンク７５Ｌ，７５Ｒが鉛直下方に延びて取り付けられており、上側立体Ｘリンク７２の後側左右の上端部７３Ｂ，７３Ｄがそれぞれ固定ショートリンク７５Ｌ，７５Ｒに連結されている。
【００４２】
上側立体Ｘリンク７２と一対のテーブルの何れか対応する一方１０Ｌ，１０Ｒとを連結する左右二つの揺動ショートリンク７４Ｌ，７４Ｒと、上側立体Ｘリンク７２と中段水平昇降プレート７０とを連結する左右二つの揺動ショートリンク７７Ｌ，７７Ｒとは、一対のテーブル１０の長手方向、即ち前後方向で逆側に配置されていることが好ましい。つまり、図５及び図６に示すにおいて、揺動ショートリンク６４Ｌ，６４Ｒ，６７Ｌ，６７Ｒ，７４Ｌ，７４Ｒ，７７Ｌ，７７Ｒが配置される位置に固定ショートリンクが配置され、固定ショートリンク６５Ｌ，６５Ｒ，６８Ｌ，６８Ｒ，７５Ｌ，７５Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒが配置される位置に揺動ショートリンクが配置されるよう、前後を逆にしてもよいことは説明するまでもない。
【００４３】
下側立体Ｘリンク６２についても同様のことが当てはまり、下側立体Ｘリンク６２と中段水平昇降プレート７０とを連結する左右二つの揺動ショートリンク６４Ｌ，６４Ｒと、下側立体Ｘリンク６２とベースプレート２０Ｌ，２０Ｒとを連結する左右二つの揺動ショートリンク６７Ｌ，６７Ｒとは、一対のテーブル１０の長手方向、即ち前後方向で逆側に配置されていることが好ましい。
【００４４】
このように、揺動ショートリンクと固定ショートリンクとの配置関係を、前後において異なったショートリンクが配置され、左右方向には同じショートリンクが配置されるようにすることが好ましい。なぜなら、下側立体Ｘリンク６２と上側立体Ｘリンク７２とを上下方向に伸縮すると、中段水平昇降プレート７０及び左右の各テーブル１０Ｌ，１０Ｒが何れも水平姿勢を保って上下動するからである。
【００４５】
ここで、下側立体Ｘリンク６２及び上側立体Ｘリンク７２は、何れも、図５及び図６に示すように、左右に離隔して配置されている左右の外側リンク８１Ｌ，８１Ｒと、外側リンク８１Ｌ，８１Ｒの内側で左右に離隔して配置される左右の内側リンク８２Ｌ，８２Ｒを一つの左右連結リンク８３で枢着してなる。さらに、外側リンク８１Ｌ，８１Ｒ同士、内側リンク８２Ｌ，８２Ｒ同士をそれぞれ枢軸点とは別に左右連結リンク（図示せず）で連結してもよい。下側立体Ｘリンク６２及び上側立体Ｘリンク７２それぞれがより安定して伸縮するからである。
【００４６】
ここで、下側リンク機構６１は、揺動ショートリンク６４Ｌ，６４Ｒ，６７Ｌ，６７Ｒの傾斜角αが平行線における錯角の関係に維持されるので、下側立体Ｘリンク６２が高くなるように変形しても、低くなるように変形しても、中段水平昇降プレート７０をベースプレート２０に対して平行を保持する。上側リンク機構７１は、下側リンク機構６１と同様の構成を有するので、中段水平昇降プレート７０に支持されてテーブル１０を中段水平昇降プレート７０に対して平行を保持する。
【００４７】
一対のシリンダ９０は、何れも、シリンダ本体９１と、ロッド付ピストン９２からなる。シリンダ取付用ブラケット９３は左右の各ベースプレート２０Ｌ，２０Ｒ上に配置される。詳細には、シリンダ取付用ブラケット９３は、上側立体Ｘリンク７２の左右連結リンク８３の鉛直下方の点から前後何れかの方向、図示の場合には後方に離隔して配置される。シリンダ本体９１の下端部がシリンダ取付用ブラケット９３に揺動可能に支持されている。ロッド付ピストン９２のうちシリンダ本体９１から突出したロッドの先端部９２Ａは、上側立体Ｘリンク７２の左右連結リンク８３に揺動可能に連結されている。一対のシリンダ９０を構成する左右のシリンダ９０Ｌ，９０Ｒは、油圧式でも空気圧式でもよいが、例えば左右のシリンダ９０Ｌ，９０Ｒで親子式シリンダを構成しており、左右のシリンダ９０Ｌ，９０Ｒの各ロッド付ピスト９２は左右で同じ長さだけ同期して伸長する。図示しないが、左右のベースプレート２０Ｌ，２０Ｒの間のスペースには動力源が配置される。
【００４８】
第２の実施形態に係るリフト装置２の動作について説明する。一対のシリンダ９０のそれぞれは左右のロッド付ピストン９２を同期して伸縮する。すると、左右一対のリンク機構６０Ｌ，６０Ｒは、左右のそれぞれのテーブル１０Ｌ，１０Ｒを水平姿勢に保ちながら昇降する。図７は第２実施形態に係るリフト装置２の動作を模式的に示す工程図である。図７（Ａ）に示すように、ロッド付ピストン９２が縮小状態ではリフト装置２はピットＰ内に収まっており、一対のテーブル１０Ｌ，１０Ｒが路面と一致する。この状態において、車両（図示せず）が左右一対のテーブル１０Ｌ，１０Ｒを跨いだ状態となるよう車両を配置し、プレート１２，１３の各受け部１２Ｂ，１３Ｂに支持部（図示しない）で高さ調整する。支持部は、プレート１２，１３が左右のリンク機構６０Ｌ，６０Ｒで上昇すると、車両（図示せず）のリフトポイントに当接し、車両をリフトする。その後、一対のシリンダ９０を動作し、ロッド付ピストン９２が延出すると、図７（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）に示す順に、下側リンク機構６１及び上側リンク機構７１が延びて上昇し、中段水平昇降プレート７０及び一対のテーブル１０が水平姿勢に保たれながら上昇する。
【００４９】
第２の実施形態に係るリフト装置２は、一対のリンク機構６０のそれぞれが、中段水平昇降プレート７０と、ベースプレート２０上に設けられ中段水平昇降プレート７０を水平に保ちながら上下方向に伸縮する下側Ｘリンク機構６１と、中段水平昇降プレート７０上に設けられ一対のテーブル１０の何れか対応する一方を水平に保ちながら上下方向に伸縮する上側Ｘリンク機構７１と、を備える。よって、従来のように、ガイドレールやローラ等からなるスライド機構をベースプレートに設けないので、ピット内でローラが安定に走行するよう整備する必要がなくなる。
【００５０】
本発明の第１及び第２の何れの実施形態においても、各リンク機構がベースプレート２０に対して枢着連結されている。つまり、リンクの下端部がベースプレートに対して走行するようなスライド機構を不要としている。よって、従来の問題点を解決することが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１，２：リフト装置
５：支持部
１Ｌ，２Ｌ：左側リフト装置
１Ｒ，２Ｒ：右側リフト装置
１０：一対のテーブル
１０Ｌ，１０Ｒ：テーブル
１１：テーブル本体
１１Ａ：上面板
１２，１３：プレート
１２Ａ、１３Ａ：窪み
１２Ｂ，１３Ｂ：受け部
１４Ｌ，１４Ｒ：リブ
１５Ｌ，１５Ｒ：ガイド溝
１６：ガイドローラ
２０：一対のベースプレート
２０Ｌ，２０Ｒ：ベースプレート
２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ ブラケット
３０：一対のリンク機構
３０Ｌ，３０Ｒ：リンク機構
３１：主リンク部
３２：補助リンク部
３２Ｌ，３２Ｒ：上下二段の平行四辺形リンク
３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ：上側リンク
３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄ：下側リンク
３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ：軸部
３６：左右連結用リンク
３６Ｌ，３６Ｒ：水平保持リンク
４１：補助リンク部
４１Ｌ，４１Ｒ：補助リンク
４２Ｌ，４２Ｒ：上側補助リンク
４３Ｌ，４３Ｒ：下側補助リンク
４４，４６：左右連結用リンク
４４Ｌ，４４Ｒ：軸部
４５，４５Ｌ，４５Ｒ：左右軸部
５０，９０：一対のシリンダ
５０Ｌ，５０Ｒ，９０Ｌ，９０Ｒ：シリンダ
５１，９１：シリンダ本体
５２，９２：ロッド付ピストン
５２Ａ，９２Ａ：ロッド付ピストンの先端部
５３，９３：シリンダ取付用ブラケット
６０：一対のリンク機構
６０Ｌ，６０Ｒ：リンク機構
６１：下側リンク機構
６２：下側立体Ｘリンク
６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄ：下側立体Ｘリンクの上端部
６４Ｌ，６４Ｒ：揺動ショートリンク
６５Ｌ，６５Ｒ：固定ショートリンク
６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄ：下側立体Ｘリンクの下端部
６７Ｌ，６７Ｒ：揺動ショートリンク
６８Ｌ，６８Ｒ：固定ショートリンク
７０：中段水平昇降プレート
７１：上側リンク機構
７２：上側立体Ｘリンク
７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄ：上側立体Ｘリンクの上端部
７４Ｌ，７４Ｒ、７７Ｌ，７７Ｒ：揺動ショートリンク
７５Ｌ，７５Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒ：固定ショートリンク
７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃ，７６Ｄ：上側立体Ｘリンクの下端部
８１Ｌ，８１Ｒ：外側リンク
８２Ｌ ，８２Ｒ：内側リンク
８３：左右連結リンク
Ｃ：車両
Ｇ：底面
Ｐ：ピット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両などを昇降するリフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の点検や整備のために車両を昇降する車両リフト装置が知られている（例えば特許文献１〜６）。
【０００３】
特許文献１に記載されている車両整備用リフトは、車両を載置するテーブルと、ベース板と、上下端部をテーブルとベース板にリンクされテーブルを水平姿勢で昇降作動するリンク式昇降駆動装置と、を備えている。リンク式昇降駆動装置は、上下端部をテーブルとベース板にリンクされたロングリンク及び上下端部をロングリンクの中程とベース板とにリンクされたショートリンクを有するλ形リンクと、上下端部をロングリンクとベース板とにリンクされロングリンクを起伏させる油圧シリンダと、を有する。ロングリンクの上端部がテーブルにピンで連結され、ロングリンクの下端部がテーブルにスライド可能に連結され、ショートリンクの上端部がロングリンクの中程にピンで連結され、ロングリンクの下端部がテーブルにピンで連結されてなる。
【０００４】
特許文献２〜６に開示されている車両整備用リフトは、いずれも基本構造が概略同一であり、車両を載置するテーブルと、ベース板と、上下端部をテーブルとベース板にリンクされテーブルを水平姿勢で昇降作動するリンク式昇降駆動装置と、を備えている。リンク式昇降駆動装置は、Ｘに組んだリンクを２段に組み、さらにＸに組んだ２段組リンクを車幅方向に一対に並列し連結してなるパンタグラフリンクと、パンタグラフリンクとベース板とにリンクされパンタグラフリンクを上下方向に伸縮させる油圧シリンダと、を有する。パンタグラフリンクの同側一側の上下端部がテーブルにスライド可能に連結されている。特許文献６では、左右一対の油圧シリンダを同期して伸縮作動することも言及されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３０９５９８号公報
【特許文献２】特開平８−７３１９４号公報
【特許文献３】特開平８−３３３０９４号公報
【特許文献４】特開平１０−３３００９２号公報
【特許文献５】特開平１１−１３０３８３号公報
【特許文献６】特開２００１−８９０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１〜６で開示されている車両整備用リフトでは、ロングリンクの下端部又はパンタグラフリンクの同側一側の下端部がテーブルにスライド可能に連結されている。よって、床清掃の際に水やごみが入り込んでごみが堆積し、スライド機構が機能し難くなったり、床洗浄水や車両洗浄水によりスライド部分に不具合が生じ得るほか、リフトが上昇すると上部及び下部共に支えが狭い方に移動し、安定性に欠けたり、左右一対のリフト装置にあっては左右で昇降度合いに差異が生じるという問題もある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑み、リンク機構の下端部がベースプレートに対してスライドしないで、リンク機構の上下の伸縮で昇降し得るリフト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、前後方向に長い左右で一対のテーブルと、ベースプレートと、それぞれが上端部を一対のテーブルの対応する一方に連結されかつ下端部をベースプレートとに連結され上記一対のテーブルを水平姿勢に保持して同期して昇降する一対のリンク機構と、を備えたリフト装置において、一対のリンク機構の下端部がベースプレートに揺動可能に連結されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の具体的な第１の構成は、前後方向に長い左右で一対のテーブルと、ベースプレートと、それぞれが上端部を一対のテーブルの対応する一方に連結されかつ下端部をベースプレートとに連結され一対のテーブルを水平姿勢に保持して同期して昇降する一対のリンク機構と、を備えたリフト装置において、一対のリンク機構のそれぞれは、上側リンクと下側リンクとを軸部で屈曲して連結してなる上下二段の平行四辺形リンクが前後方向及び左右方向にそれぞれ離隔して配置され、かつ前後方向の平行四辺形リンク同士が水平保持リンクで連結され、かつ左右方向の平行四辺形リンク同士が左右連結用リンクで連結され、Ｘ側リンクのそれぞれ上端部が一対のテーブルに枢着されておりかつ下側リンクのそれぞれ下端部がベースプレートに枢着されている主リンク部と、上側補助リンクと下側補助リンクとを屈曲して連結してなる補助リンクが左右方向にそれぞれ離隔して配置され、かつ上側補助リンク同士が上側リンク同士と左右軸部で連結してＸリンクを形成してなり、上側補助リンクの上端部が一対のテーブルの何れか対応する一方に前後方向にスライド可能に連結され、かつ上側補助リンクの下端部が上側補助リンクの半分の長さを有する下側補助リンクの上端部と連結され、下側補助リンクの下端部を上記下側リンクと連結し、左右方向に離隔して配置されている上側補助リンク同士及び／又は下側補助リンク同士を左右連結用リンクで連結されている補助リンク部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の具体的な第２の構成は、前後方向に長い左右で一対のテーブルと、ベースプレートと、それぞれが上端部を一対のテーブルの対応する一方に連結されかつ下端部をベースプレートとに連結され一対のテーブルを水平姿勢に保持して同期して昇降する一対のリンク機構と、を備えたリフト装置において、一対のリンク式機構のそれぞれが、中段水平昇降プレートと、ベースプレート上に設けられ中段水平昇降プレートを水平に保ちながら上下方向に伸縮する下側Ｘリンク機構と、中段水平昇降プレート上に設けられ一対のテーブルの何れか対応する一方を水平に保ちながら上下方向に伸縮する上側Ｘリンク機構と、を備え、下側リンク機構が下側立体Ｘリンクを有し、下側立体Ｘリンクの四つの上端部が中段水平昇降プレートに左右二つの揺動ショートリンクと左右二つの固定ショートリンクを介在して連結されており、下側立体Ｘリンクの四つの下端部がベースプレートに左右２つの揺動ショートリンクと左右二つの固定ショートリンクを介在して連結されており、上側リンク機構が上側立体Ｘリンクを有し、上側立体Ｘリンクの四つの上端部が一対のテーブルの対応する一方に左右二つの揺動ショートリンクと左右二つの固定ショートリンクを介在して連結されており、上側立体Ｘリンクの四つの下端部が中段水平昇降プレートに左右二つの揺動ショートリンクと左右二つの固定ショートリンクを介在して連結されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、リンク機構がベースプレートに枢着連結されているので、従来では有していたようなリンク機構のリンク下端部とベースプレートとのスライド構造を採用していない。よって、スライド機構におけるローラに堆積した塵が噛み込みローラが動きにくくなったり、リフトアップに支障がでたりする、という従来の問題点を解消することができる。また、リンク機構のベースプレートに対する支点間距離が変わらないため、安定性が向上する。さらに、シンプルな構造を採用しているので、メインテナンスが容易となるばかりか、安価にリフト装置を提供することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るリフト装置の正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るリフト装置の側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るリフト装置の平面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るリフト装置の動作を示す工程図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るリフト装置の正面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るリフト装置の側面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るリフト装置の動作を示す工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の第１及び第２の各実施形態について、特に車両をリフトする車両リフト装置の場合について説明する。本発明の技術的範囲は後述する実施形態に限定されるものであってはならず、特に図示した形状等に変更を加えたものも本発明の技術的範囲に属し、車両以外の各種のものを昇降する場合にも適用することができる。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１乃至図３に第１の実施形態に係るリフト装置１を示し、図１は正面図、図２は側面図、図３は平面図である。リフト装置１は、図１乃至図３に示すように、左右対称な構造を有しており、左側リフト装置１Ｌと右側リフト装置１Ｒとを所定の間隔をあけて分離して配置される。ここで、左右とは昇降する車両の車幅方向に対応しており、左側リフト装置１Ｌは車両の左側部分を載置し、右側リフト装置１Ｒは車両の右側部分を載置する。
【００１５】
リフト装置１は、前後方向に長い一対のテーブル１０と、一対のベースプレート２０と、一対のリンク機構３０と、一対のシリンダ５０を備える。
【００１６】
一対のテーブル１０は左のテーブル１０Ｌと右のテーブル１０Ｒとからなり、左右のテーブル１０Ｌ，１０Ｒは、何れも、一方方向に、詳細には車両の前後方向に長いテーブル本体１１と、そのテーブル本体１１に回動及び／又は前後にスライド可能に取り付けられる前後のプレート１２，１３とからなる。各プレート１２，１３の上部は窪み１２Ａ，１３Ａを有しており、作業者がその窪み１２Ａ，１３Ａに手をかけ前後それぞれのプレート１２，１３を回動したりスライドしたりすることができる。各プレート１２，１３の上部は受け部１２Ｂ，１３Ｂを有している。支持部５が受け部１２Ｂ，１３Ｂに挿入され、後述するように、支持部５が直接車両Ｃのリフトポイントに当接し、車両Ｃをリフトする（図４参照）。テーブル本体１１にはリブ１４Ｌ，１４Ｒが左右に設けられている。左右のガイド溝１５Ｌ，１５Ｒが左右のリブ１４Ｌ，１４Ｒに前後方向に沿って敷設され、左右のガイド溝１５Ｌ，１５Ｒのそれぞれに沿ってガイドローラ１６が前後方向に走行する。
【００１７】
一対のベースプレート２０は、図２に示すように、左右の各ベースプレート２０Ｌ，２０Ｒが左右に所定の間隔をあけて、例えばピットＰ内の底面Ｇに図示しないアンカーで敷設される（図４参照）。一対のベースプレート２０は左右に分離せず一枚のプレートであってもよい。以下の説明では左右に分離されている場合を前提に説明する。
【００１８】
一対のリンク機構３０は左右一対のリンク機構３０Ｌ，３０Ｒからなっている。左のリンク機構３０Ｌは、上端部を一対のテーブル１０の対応する一方、つまり左のテーブル１０Ｌに連結されかつ下端部を左のベースプレート２０Ｌに連結される。右のリンク機構３０Ｒは、上端部を一対のテーブル１０の対応する一方、つまり右のテーブル１０Ｒに連結されかつ下端部を右のベースプレート２０Ｒに連結される。左右のリンク機構３０Ｌ，３０Ｒが左右のテーブル１０Ｌ，１０Ｒを水平姿勢に保持して同期して昇降する。
【００１９】
左右一対のリンク機構３０Ｌ，３０Ｒは、それぞれ、主リンク部３１と補助リンク部４１とで構成されている。主リンク部３１は左右前後にそれぞれ離隔して配置した複数のリンクを連結して構成されており、補助リンク部４１は左右に離隔して配置した複数のリンクを連結して構成されている。左右で対をなすものには符号にＬ，Ｒを付してある。また、説明上、前側でかつ左側に設置されるリンク、後側でかつ左側に設置されるリンク、前側でかつ右側に設置されるリンク、後側でかつ右側に設置されるリンクの順に、第１、第２、第３、第４とナンバリングし、各リンクを示す符号には順にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを付して、各リンクを区別することにする。
【００２０】
主リンク部３１について説明する。上下二段の平行四辺形リンク３２Ｌ，３２Ｒが左右方向にそれぞれ離隔して配置されている。
【００２１】
左側に配置される上下二段の平行四辺形リンク３２Ｌの構成は次の通りである。第１の上側リンク３３Ａと第１の下側リンク３４Ａとが第１の軸部３５Ａで屈曲可能に連結され、第２の上側リンク３３Ｂと第２の下側リンク３４Ｂとが第２の軸部３５Ｂで屈曲可能に連結されている。第１の軸部３５Ａと第２の軸部３５Ｂとがそれらの軸間距離Ｌ１を保って水平保持リンク３６Ｌで連結されている。第１の上側リンク３３Ａ及び第２の上側リンク３３Ｂの各上端部がテーブル１０Ｌ，１０Ｒの左のリブ１４Ｌに前後方向に距離Ｌ１を有して揺動可能に連結されている。第１の下側リンク３４Ａ及び第２の下側リンク３４Ｂの各下端部が前後方向に距離Ｌ１離隔してベースプレート２０Ｌ，２０Ｒに揺動可能に連結されている。なお、ベースプレート２０Ｌ，２０Ｒの各左縁部には、第１及び第２のブラケット２１Ａ，２１Ｂが前後方向に距離Ｌ１に離隔して取り付けられており、第１及び第２の下側リンク３４Ａ，３４Ｂが第１及び第２のブラケット２１Ａ，２１Ｂが揺動可能に連結されている。
【００２２】
右側に配置される上下二段の平行四辺形リンク３２Ｒの構成は次の通りである。第３の上側リンク３３Ｃと第３の下側リンク３４Ｃとが第３の軸部３５Ｃで屈曲可能に連結され、第４の上側リンク３３Ｄと第４の下側リンク３４Ｄとが第４の軸部３５Ｄで屈曲可能に連結されている。第３の軸部３５Ｃと第４の軸部３５Ｄとがそれらの軸間距離Ｌ１を保って水平保持リンク３６Ｒで連結されている。第３の上側リンク３３Ｃ及び第４の上側リンク３３Ｄの各上端部がテーブル１０Ｌ，１０Ｒの右のリブ１４Ｒに前後方向に距離Ｌ１を有して揺動可能に連結されている。第３の下側リンク３４Ｃ及び第４の下側リンク３４Ｄの各下端部が前後方向に距離Ｌ１で離隔してベースプレート２０Ｌ，２０Ｒに揺動可能に連結されている。なお、ベースプレート２０Ｌ，２０Ｒの右縁部には、第３及び第４のブラケット２１Ｃ，２１Ｄが前後方向に距離Ｌ１で離隔して取り付けられており、第３及び第４の下側リンク３４Ｃ，３４Ｄが第３及び第４のブラケット２１Ｃ，２１Ｄが揺動可能に連結されている。
【００２３】
左右に分離して配置されている上下二段の平行四辺形リンク３２Ｌ，３２Ｒにおいて、図１及び図２に示すように、第２の上側リンク３３Ｂと第４の上側リンク３３Ｄとの間、第２の下側リンク３４Ｂと第４の下側リンク３４Ｄとの間に、それぞれ一以上、好ましくは複数の左右連結用リンク３６が上下方向に間隔をあけて取り付けられている。なお、左右連結用リンク３６は、第１の上側リンク３３Ａと第３の上側リンク３３Ｂとの間、第１の下側リンク３４Ａと第３の下側リンク３４Ｃとの間に、それぞれ一以上設けてもよい。
【００２４】
補助リンク部４１について説明する。左の補助リンク４１Ｌ及び右の補助リンク４１Ｒが左右に離隔して配置されている。
【００２５】
左の補助リンク４１Ｌは、上側補助リンク４２Ｌと下側補助リンク４３Ｌとを軸部４４Ｌで屈曲して連結してなる。右の補助リンク４１Ｒは、上側補助リンク４２Ｒと下側補助リンク４３Ｒとを軸部４４Ｒで屈曲して連結してなる。これら左右の軸部４４Ｌ，４４Ｒ同士は一つの左右連結用リンク４４で構成してもよい。ここで、下側補助リンク４３Ｌ，４３Ｒは、上側補助リンク４２Ｌ，４３Ｒの長手方向の長さの半分の長さを有する。
【００２６】
上側補助リンク４２Ｌ，４２Ｒ同士は、第２及び第４の上側リンク３３Ｂ，３３Ｄ同士と左右軸部４５で連結してＸリンクを形成する。左右軸部４５は、上側補助リンク４２Ｌ，４２Ｒの上下端部から等距離の位置に設けられ、かつ、第２及び第４の上側リンク３３Ｂ，３３Ｄの各上下端部から等距離の位置に設けられることが好ましい。
【００２７】
上側補助リンク４２Ｌ，４２Ｒの各上端部には前述したガイドローラ１６が回転可能に取り付けられており、上側補助リンク４２Ｌ，４２Ｒは、左右一対のガイド溝１５Ｌ，１５Ｒに沿って前後方向にスライドする。
【００２８】
下側補助リンク４３Ｌ，４３Ｒの各下端部は、第２、第４の下側リンク３４Ｂ，３４Ｄに軸部４５Ｌ，４５Ｒで揺動可能に連結される。これら左右の軸部４５Ｌ，４５Ｒは1つの左右連結用リンク４６で構成してもよい。
【００２９】
一対のシリンダ５０は、それぞれ、シリンダ本体５１とロッド付ピストン５２から構成されている。左右の各ベースプレート２０Ｌ，２０Ｒには、第１乃至第４のブラケットの位置と逆側で左右ほぼ中央の位置にシリンダ取付用ブラケット５３が取り付けられており、シリンダ取付用ブラケット５３にシリンダ本体５１の底部が揺動可能に取り付けられている。ロッド付ピストン５２のうちシリンダ本体５１から突出したロッドの先端部５２Ａは、上側補助リンク４２Ｌ，４２Ｒと下側補助リンク４３Ｌ，４３Ｒとを連結した左右連結用リンク４４に揺動可能に連結されている。一対のシリンダ５０を構成する左右のシリンダ５０Ｌ，５０Ｒは、油圧式でも空気圧式でもよいが、例えば左右のシリンダ５０Ｌ，５０Ｒで親子式シリンダを構成しており、左右のシリンダ５０Ｌ，５０Ｒの各ロッド付ピスト５２は左右で同じ長さだけ同期して伸長する。図示しないが、左右のベースプレート２０Ｌ，２０Ｒの間のスペースには動力源が配置される。
【００３０】
左右一対のリンク機構３０Ｌ，３０Ｒは、前述のように、上下二段の平行四辺形リンク３２Ｌ，３２Ｒからなる主リンク部３１と、主リンク部３１の一部とＸリンクを構成する補助リンク部４１と、を備える。補助リンク部４１は、左右何れかのシリンダ５０Ｌ，５０Ｒからの動力が伝達されるので、昇降駆動力入力用リンクと呼んでも良い。前述したように、主リンク部３１は、テーブル１０の左右方向に配列されている下側リンク３４Ｂ，３４Ｄ同士を左右連結用リンク３６で連結し、かつ、テーブル１０の左右方向に配列されている上側リンク３３Ｂ，３３Ｄ同士を左右連結用リンク３６で連結しているので、主リンク部３１は剛性を有する。また、主リンク部３１及び補助リンク部４１において、第２の上側リンク３３Ｂと第２の下側リンク３４Ｂと上側補助リンク４２Ｌと下側補助リンク４３Ｌとで菱形リンクを構成している。
【００３１】
本発明の第１の実施形態に係るリフト装置１の動作について説明する。
一対のシリンダ５０のそれぞれは、左右のロッド付ピストン５２を同期して伸縮する。すると、左右のリンク機構３０Ｌ，３０Ｒは、左右のそれぞれのテーブル１０Ｌ，１０Ｒを水平姿勢に保ちながら昇降する。図４は、第１実施形態に係るリフト装置１の動作を模式的に示す工程図である。図４（Ａ）に示すように、ロッド付ピストン５２が縮小状態ではリフト装置１はピットＰ内に収まっており、一対のテーブル１０Ｌ，１０Ｒが路面と一致する。この状態において、車両Ｃが左右一対のテーブル１０Ｌ，１０Ｒを跨いだ状態となるよう車両Ｃを配置し、プレート１２，１３の各受け部１２Ｂ，１３Ｂに支持部５で高さ調整する。支持部５は、プレート１２，１３が左右一対のリンク機構３０Ｌ，３０Ｒで上昇すると、車両Ｃのリフトポイントに当接し、車両Ｃをリフトする。その後、左右のシリンダ５０Ｌ，５０Ｒを動作し、ロッド付ピストン５２が延出すると、補助リンク部４１が前側にシフトしながら上昇し、左右軸部４５が上昇する。これにより、上下二段の平行四辺形リンク３２Ｌ，３２Ｒによって左右のテーブル１０が水平姿勢に保持して昇降する。ここで、図１及び図２に示すように、上側補助リンク４２Ｌ，４２Ｒは、上下二段の平行四辺形リンク３２Ｌ，３２Ｒと共同して左右のテーブル１０を支持する。下側補助リンク４３Ｌ，４３Ｒは、左右のシリンダ５０Ｌ，５０Ｒの力を上下二段の平行四辺形リンク３２Ｌ，３２Ｒの全体に分散するものとして機能する。なお、図１に示すように、左右のシリンダ５０Ｌ，５０Ｒは、鉛直方向に立てて配置されておらず、ベースプレート２０に傾斜して配置されているので、一対のリンク機構３０Ｌ，３０Ｒのみならず、各テーブル１０Ｌ，１０Ｒ及び車両Ｃは、このシリンダ５０Ｌ，５０Ｒによっても支持される。
【００３２】
実施形態１に係るリフト装置１によれば、一対のリンク機構３０の下端部はベースプレート２０とブラケット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ及び５３で揺動可能に取り付けられている。よって、従来のように、ガイドレールやローラ等からなるスライド機構をベースプレートに設けないので、ピットＰ内でローラが安定に走行するよう整備する必要がなくなる。
【００３３】
（第２の実施形態）
図５及び図６は本発明の第２の実施形態に係るリフト装置２を示し、図５は正面図、図６は側面図である。なお、平面図は図３と同じである。第２の実施形態に係るリフト装置２は、第１の実施形態と同様、左右対称な構造を有しており、一対のテーブル１０とベースプレート２０と一対のリンク機構６０とを備える。一対のテーブル１０とベースプレート２０については第１の実施形態の場合と同様であり、一対のリンク機構６０の点が異なる点である。
【００３４】
第２の実施形態では、一対のリンク機構６０は左のリンク機構６０Ｌと右のリンク機構６０Ｒとからなる。各リンク機構６０Ｌ，６０Ｒは、上端部を一対のテーブル１０の対応する一方、即ち左のテーブル１０Ｌ、右のテーブル１０Ｒに連結されており、下端部をベースプレート２０に連結されている。一対のリンク機構６０は、一対のテーブル１０Ｌ，１０Ｒを水平姿勢に保持して同期して昇降する点は第１の実施形態と同様である。
【００３５】
左右の各リンク機構６０Ｌ，６０Ｒについて詳細に説明する。
各リンク機構６０Ｌ，６０Ｒは何れも同じ構造を有しており、中段水平昇降プレート７０と、中段水平昇降プレート７０とベースプレート２０との間に配置される下側リンク機構６１と、中段水平昇降プレート７０と左右の各テーブル１０Ｌ，１０Ｒとの間に配置される上側リンク機構７１と、から構成されている。
【００３６】
下側リンク機構６１は、下側立体Ｘリンク６２を有しており、ベースプレート２０上に設けられ中段水平昇降プレート７０を水平に保ちながら上下方向に伸縮する。下側立体Ｘリンク６２は上下それぞれ四つの端部を備えている。下側立体Ｘリンク６２における前後左右の各上端部６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄは、左右二つの揺動ショートリンク６４Ｌ，６４Ｒ、左右二つの固定ショートリンク６５Ｌ，６５Ｒの何れかを介在して中段水平昇降プレート７０に連結されている。下側立体Ｘリンク６２の四つの下端部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄは、左右二つの揺動ショートリンク６７Ｌ，６７Ｒ、左右二つの固定ショートリンク６８Ｌ，６８Ｒの何れかを介在してベースプレート２０に連結されている。
【００３７】
特に図５及び図６に示す場合について説明すると、左右のベースプレート２０Ｌ，２０Ｒにおいてはそれぞれ前側の左右に固定ショートリンク６８Ｌ，６８Ｒが鉛直上方に延びるようにそれぞれ取り付けられており、下側立体Ｘリンク６２の前側左右の下端部６６Ａ，６６Ｃが左右の固定ショートリンク６８Ｌ，６８Ｒにそれぞれ連結されている。左右のベースプレート２０Ｌ，２０Ｒにおいてはそれぞれ後側の左右に揺動ショートリンク６７Ｌ，６７Ｒが揺動可能に取り付けられ、下側立体リンク６２の後側左右の下端部６６Ｂ，６６Ｄがそれぞれ揺動ショートリンク６７Ｌ，６７Ｒに連結される。
【００３８】
中段水平昇降プレート７０の下面における後側の左右に固定ショートリンク６５Ｌ，６５Ｒが鉛直下方に延びるように取り付けられており、下側立体Ｘリンク６２の後側左右の上端部６３Ｂ，６３Ｄが左右の固定ショートリンク６５Ｌ，６５Ｒにそれぞれ連結される。
中段水平昇降プレート７０の下面における前側の左右に揺動ショートリンク６４Ｌ，６４Ｒが揺動可能に取り付けられ、下側立体リンク６２の前側左右の上端部６３Ａ，６３Ｃがそれぞれ揺動ショートリンク６４Ｌ，６４Ｒに連結される。
【００３９】
上側リンク機構７１は、上側立体Ｘリンク７２を有しており、中段水平昇降プレート７０上に設けられ一対のテーブル１０の何れか対応する一方、即ち左右の各テーブル１０Ｌ，１０Ｒを水平に保ちながら上下方向に伸縮する。上側立体Ｘリンク７２は上下それぞれ四つの端部を備えている。上側立体Ｘリンク７２の四つの上端部７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄは、左右二つの揺動ショートリンク７４Ｌ，７４Ｒと左右二つの固定ショートリンク７５Ｌ，７５Ｒを介在して左右の何れか対応するテーブル１０Ｌ，１０Ｒと連結されている。上側立体Ｘリンク７２の四つの下端部７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃ，７６Ｄは、左右二つの揺動ショートリンク７７Ｌ，７７Ｒ、左右二つの固定ショートリンク７８Ｌ，７８Ｒの何れかを介在して中段水平昇降プレート７０に連結されている。
【００４０】
特に図５及び図６に示す場合について説明すると、中段水平昇降プレート７０が上面と下面とで対称となるよう、中段水平昇降プレート７０の上面における後側の左右に固定ショートリンク７８Ｌ，７８Ｒが鉛直上方に延びるよう取り付けられており、上側立体Ｘリンク７２の後側左右の下端部７６Ｂ，７６Ｄが左右の固定ショートリンク７８Ｌ，７８Ｒにそれぞれ連結されている。左右のテーブル１０Ｌ，１０Ｒにおいてはそれぞれ後側の左右に揺動ショートリンク７４Ｌ，７４Ｒが揺動可能に取り付けられ、上側立体Ｘリンク７２の前側左右の下端部７３Ａ，７３Ｃがそれぞれ揺動ショートリンク７４Ｌ，７４Ｒに連結される。
【００４１】
中段水平昇降プレート７０の上面における前側の左右に揺動ショートリンク７７Ｌ，７７Ｒが揺動可能に取り付けられており、上側立体Ｘリンク７２の前側左右の下端部７３Ａ，７３Ｃが左右の揺動ショートリンク７７Ｌ，７７Ｒにそれぞれ連結されている。左右のテーブル１０Ｌ，１０Ｒにおいてはそれぞれ前側の左右に固定ショートリンク７５Ｌ，７５Ｒが鉛直下方に延びて取り付けられており、上側立体Ｘリンク７２の後側左右の上端部７３Ｂ，７３Ｄがそれぞれ固定ショートリンク７５Ｌ，７５Ｒに連結されている。
【００４２】
上側立体Ｘリンク７２と一対のテーブルの何れか対応する一方１０Ｌ，１０Ｒとを連結する左右二つの揺動ショートリンク７４Ｌ，７４Ｒと、上側立体Ｘリンク７２と中段水平昇降プレート７０とを連結する左右二つの揺動ショートリンク７７Ｌ，７７Ｒとは、一対のテーブル１０の長手方向、即ち前後方向で逆側に配置されていることが好ましい。つまり、図５及び図６に示すにおいて、揺動ショートリンク６４Ｌ，６４Ｒ，６７Ｌ，６７Ｒ，７４Ｌ，７４Ｒ，７７Ｌ，７７Ｒが配置される位置に固定ショートリンクが配置され、固定ショートリンク６５Ｌ，６５Ｒ，６８Ｌ，６８Ｒ，７５Ｌ，７５Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒが配置される位置に揺動ショートリンクが配置されるよう、前後を逆にしてもよいことは説明するまでもない。
【００４３】
下側立体Ｘリンク６２についても同様のことが当てはまり、下側立体Ｘリンク６２と中段水平昇降プレート７０とを連結する左右二つの揺動ショートリンク６４Ｌ，６４Ｒと、下側立体Ｘリンク６２とベースプレート２０Ｌ，２０Ｒとを連結する左右二つの揺動ショートリンク６７Ｌ，６７Ｒとは、一対のテーブル１０の長手方向、即ち前後方向で逆側に配置されていることが好ましい。
【００４４】
このように、揺動ショートリンクと固定ショートリンクとの配置関係を、前後において異なったショートリンクが配置され、左右方向には同じショートリンクが配置されるようにすることが好ましい。なぜなら、下側立体Ｘリンク６２と上側立体Ｘリンク７２とを上下方向に伸縮すると、中段水平昇降プレート７０及び左右の各テーブル１０Ｌ，１０Ｒが何れも水平姿勢を保って上下動するからである。
【００４５】
ここで、下側立体Ｘリンク６２及び上側立体Ｘリンク７２は、何れも、図５及び図６に示すように、左右に離隔して配置されている左右の外側リンク８１Ｌ，８１Ｒと、外側リンク８１Ｌ，８１Ｒの内側で左右に離隔して配置される左右の内側リンク８２Ｌ，８２Ｒを一つの左右連結リンク８３で枢着してなる。さらに、外側リンク８１Ｌ，８１Ｒ同士、内側リンク８２Ｌ，８２Ｒ同士をそれぞれ枢軸点とは別に左右連結リンク（図示せず）で連結してもよい。下側立体Ｘリンク６２及び上側立体Ｘリンク７２それぞれがより安定して伸縮するからである。
【００４６】
ここで、下側リンク機構６１は、揺動ショートリンク６４Ｌ，６４Ｒ，６７Ｌ，６７Ｒの傾斜角αが平行線における錯角の関係に維持されるので、下側立体Ｘリンク６２が高くなるように変形しても、低くなるように変形しても、中段水平昇降プレート７０をベースプレート２０に対して平行を保持する。上側リンク機構７１は、下側リンク機構６１と同様の構成を有するので、中段水平昇降プレート７０に支持されてテーブル１０を中段水平昇降プレート７０に対して平行を保持する。
【００４７】
一対のシリンダ９０は、何れも、シリンダ本体９１と、ロッド付ピストン９２からなる。シリンダ取付用ブラケット９３は左右の各ベースプレート２０Ｌ，２０Ｒ上に配置される。詳細には、シリンダ取付用ブラケット９３は、上側立体Ｘリンク７２の左右連結リンク８３の鉛直下方の点から前後何れかの方向、図示の場合には後方に離隔して配置される。シリンダ本体９１の下端部がシリンダ取付用ブラケット９３に揺動可能に支持されている。ロッド付ピストン９２のうちシリンダ本体９１から突出したロッドの先端部９２Ａは、上側立体Ｘリンク７２の左右連結リンク８３に揺動可能に連結されている。一対のシリンダ９０を構成する左右のシリンダ９０Ｌ，９０Ｒは、油圧式でも空気圧式でもよいが、例えば左右のシリンダ９０Ｌ，９０Ｒで親子式シリンダを構成しており、左右のシリンダ９０Ｌ，９０Ｒの各ロッド付ピスト９２は左右で同じ長さだけ同期して伸長する。図示しないが、左右のベースプレート２０Ｌ，２０Ｒの間のスペースには動力源が配置される。
【００４８】
第２の実施形態に係るリフト装置２の動作について説明する。一対のシリンダ９０のそれぞれは左右のロッド付ピストン９２を同期して伸縮する。すると、左右一対のリンク機構６０Ｌ，６０Ｒは、左右のそれぞれのテーブル１０Ｌ，１０Ｒを水平姿勢に保ちながら昇降する。図７は第２実施形態に係るリフト装置２の動作を模式的に示す工程図である。図７（Ａ）に示すように、ロッド付ピストン９２が縮小状態ではリフト装置２はピットＰ内に収まっており、一対のテーブル１０Ｌ，１０Ｒが路面と一致する。この状態において、車両（図示せず）が左右一対のテーブル１０Ｌ，１０Ｒを跨いだ状態となるよう車両を配置し、プレート１２，１３の各受け部１２Ｂ，１３Ｂに支持部（図示しない）で高さ調整する。支持部は、プレート１２，１３が左右のリンク機構６０Ｌ，６０Ｒで上昇すると、車両（図示せず）のリフトポイントに当接し、車両をリフトする。その後、一対のシリンダ９０を動作し、ロッド付ピストン９２が延出すると、図７（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）に示す順に、下側リンク機構６１及び上側リンク機構７１が延びて上昇し、中段水平昇降プレート７０及び一対のテーブル１０が水平姿勢に保たれながら上昇する。
【００４９】
第２の実施形態に係るリフト装置２は、一対のリンク機構６０のそれぞれが、中段水平昇降プレート７０と、ベースプレート２０上に設けられ中段水平昇降プレート７０を水平に保ちながら上下方向に伸縮する下側Ｘリンク機構６１と、中段水平昇降プレート７０上に設けられ一対のテーブル１０の何れか対応する一方を水平に保ちながら上下方向に伸縮する上側Ｘリンク機構７１と、を備える。よって、従来のように、ガイドレールやローラ等からなるスライド機構をベースプレートに設けないので、ピット内でローラが安定に走行するよう整備する必要がなくなる。
【００５０】
本発明の第１及び第２の何れの実施形態においても、各リンク機構がベースプレート２０に対して枢着連結されている。つまり、リンクの下端部がベースプレートに対して走行するようなスライド機構を不要としている。よって、従来の問題点を解決することが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１，２：リフト装置
５：支持部
１Ｌ，２Ｌ：左側リフト装置
１Ｒ，２Ｒ：右側リフト装置
１０：一対のテーブル
１０Ｌ，１０Ｒ：テーブル
１１：テーブル本体
１１Ａ：上面板
１２，１３：プレート
１２Ａ、１３Ａ：窪み
１２Ｂ，１３Ｂ：受け部
１４Ｌ，１４Ｒ：リブ
１５Ｌ，１５Ｒ：ガイド溝
１６：ガイドローラ
２０：一対のベースプレート
２０Ｌ，２０Ｒ：ベースプレート
２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ ブラケット
３０：一対のリンク機構
３０Ｌ，３０Ｒ：リンク機構
３１：主リンク部
３２：補助リンク部
３２Ｌ，３２Ｒ：上下二段の平行四辺形リンク
３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ：上側リンク
３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄ：下側リンク
３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ：軸部
３６：左右連結用リンク
３６Ｌ，３６Ｒ：水平保持リンク
４１：補助リンク部
４１Ｌ，４１Ｒ：補助リンク
４２Ｌ，４２Ｒ：上側補助リンク
４３Ｌ，４３Ｒ：下側補助リンク
４４，４６：左右連結用リンク
４４Ｌ，４４Ｒ：軸部
４５，４５Ｌ，４５Ｒ：左右軸部
５０，９０：一対のシリンダ
５０Ｌ，５０Ｒ，９０Ｌ，９０Ｒ：シリンダ
５１，９１：シリンダ本体
５２，９２：ロッド付ピストン
５２Ａ，９２Ａ：ロッド付ピストンの先端部
５３，９３：シリンダ取付用ブラケット
６０：一対のリンク機構
６０Ｌ，６０Ｒ：リンク機構
６１：下側リンク機構
６２：下側立体Ｘリンク
６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄ：下側立体Ｘリンクの上端部
６４Ｌ，６４Ｒ：揺動ショートリンク
６５Ｌ，６５Ｒ：固定ショートリンク
６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄ：下側立体Ｘリンクの下端部
６７Ｌ，６７Ｒ：揺動ショートリンク
６８Ｌ，６８Ｒ：固定ショートリンク
７０：中段水平昇降プレート
７１：上側リンク機構
７２：上側立体Ｘリンク
７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄ：上側立体Ｘリンクの上端部
７４Ｌ，７４Ｒ、７７Ｌ，７７Ｒ：揺動ショートリンク
７５Ｌ，７５Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒ：固定ショートリンク
７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃ，７６Ｄ：上側立体Ｘリンクの下端部
８１Ｌ，８１Ｒ：外側リンク
８２Ｌ ，８２Ｒ：内側リンク
８３：左右連結リンク
Ｃ：車両
Ｇ：底面
Ｐ：ピット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に長い左右で一対のテーブルと、ベースプレートと、それぞれが上端部を上記一対のテーブルの対応する一方に連結されかつ下端部を上記ベースプレートに連結され上記一対のテーブルを水平姿勢に保持して同期して昇降する一対のリンク機構と、を備えたリフト装置において、
上記一対のリンク機構の下端部が上記ベースプレートに揺動可能に連結されていることを特徴とする、リフト装置。
【請求項２】
前後方向に長い左右で一対のテーブルと、ベースプレートと、それぞれが上端部を上記一対のテーブルの対応する一方に連結されかつ下端部を上記ベースプレートに連結され上記一対のテーブルを水平姿勢に保持して同期して昇降する一対のリンク機構と、を備えたリフト装置において、
上記一対のリンク機構のそれぞれは、上側リンクと下側リンクとを軸部で屈曲して連結してなる上下二段の平行四辺形リンクが前後方向及び左右方向にそれぞれ離隔して配置され、かつ前後方向の平行四辺形リンク同士が水平保持リンクで連結され、かつ左右方向の平行四辺形リンク同士が左右連結用リンクで連結され、上記Ｘ側リンクのそれぞれ上端部が一対のテーブルに枢着されておりかつ上記下側リンクのそれぞれ下端部が上記ベースプレートに枢着されている主リンク部と、上側補助リンクと下側補助リンクとを屈曲して連結してなる補助リンクが左右方向にそれぞれ離隔して配置され、かつ上記上側補助リンク同士が上記上側リンク同士と左右軸部で連結してＸリンクを形成してなり、上記上側補助リンクの上端部が上記一対のテーブルの何れか対応する一方に前後方向にスライド可能に連結され、かつ上記上側補助リンクの下端部が該上側補助リンクの半分の長さを有する下側補助リンクの上端部と連結され、該下側補助リンクの下端部を上記下側リンクと連結し、左右方向に離隔して配置されている上記上側補助リンク同士及び／又は上記下側補助リンク同士を左右連結用リンクで連結されている補助リンク部と、を有することを特徴とするリフト装置。
【請求項３】
前記一対のリンク機構のそれぞれにはシリンダ本体及びロッド付ピストンからなるシリンダを有しており、該シリンダ本体から突出したロッドの先端部が前記上側補助リンクと前記下側補助リンクとを連結した前記左右連結用リンクに連結されている、ことを特徴とする、請求項２に記載のリフト装置。
【請求項４】
前後方向に長い左右で一対のテーブルと、ベースプレートと、それぞれが上端部を上記一対のテーブルの対応する一方に連結されかつ下端部を上記ベースプレートに連結され上記一対のテーブルを水平姿勢に保持して同期して昇降する一対のリンク機構と、を備えたリフト装置において、
上記一対のリンク式機構のそれぞれが、中段水平昇降プレートと、上記ベースプレート上に設けられ上記中段水平昇降プレートを水平に保ちながら上下方向に伸縮する下側Ｘリンク機構と、上記中段水平昇降プレート上に設けられ上記一対のテーブルの何れか対応する一方を水平に保ちながら上下方向に伸縮する上側Ｘリンク機構と、を備え、
上記下側リンク機構が下側立体Ｘリンクを有し、該下側立体Ｘリンクの四つの上端部が上記中段水平昇降プレートに左右二つの揺動ショートリンクと左右二つの固定ショートリンクを介在して連結されており、上記下側立体Ｘリンクの四つの下端部が上記ベースプレートに左右二つの揺動ショートリンクと左右二つの固定ショートリンクを介在して連結されており、
上記上側リンク機構が上側立体Ｘリンクを有し、該上側立体Ｘリンクの四つの上端部が上記一対のテーブルの対応する一方に左右二つの揺動ショートリンクと左右二つの固定ショートリンクを介在して連結されており、上記上側立体Ｘリンクの四つの下端部が上記中段水平昇降プレートに左右二つの揺動ショートリンクと左右二つの固定ショートリンクを介在して連結されていることを特徴とする、リフト装置。
【請求項５】
前記上側Ｘリンクと前記一対のテーブルの何れか対応する一方とを連結する前記左右二つの揺動ショートリンクと、前記上側Ｘリンクと前記中段水平昇降プレートとを連結する前記左右二つの揺動ショートリンクとは、前記一対のテーブルの長手方向前後方向で逆側に配置されていることを特徴とする、請求項４に記載のリフト装置。
【請求項６】
前記下側Ｘリンクと前記中段水平昇降プレートとを連結する前記左右二つの揺動ショートリンクと、前記下側Ｘリンクと前記ベースプレートとを連結する前記左右二つの揺動ショートリンクとは、前記一対のテーブルの長手方向で逆側に配置されていることを特徴とする、請求項４又は５に記載のリフト装置。
【請求項７】
前記上側立体Ｘリンク及び前記下側立体Ｘリンクは、何れも、それぞれ左右に離隔して配置されている外側リンク及び内側リンクのペアを連結リンクで枢着してなることを特徴とする、請求項４乃至６の何れかに記載のリフト装置。
【請求項８】
前記一対のリンク機構のそれぞれにはシリンダ本体及びロッド付ピストンからなるシリンダを有しており、該シリンダ本体から突出したロッドの先端部が前記上側立体Ｘリンクにおける連結リングに連結されていることを特徴とする、請求項４乃至７の何れかに記載のリフト装置。
【請求項１】
前後方向に長い左右で一対のテーブルと、ベースプレートと、それぞれが上端部を上記一対のテーブルの対応する一方に連結されかつ下端部を上記ベースプレートに連結され上記一対のテーブルを水平姿勢に保持して同期して昇降する一対のリンク機構と、を備えたリフト装置において、
上記一対のリンク機構の下端部が上記ベースプレートに揺動可能に連結されていることを特徴とする、リフト装置。
【請求項２】
前後方向に長い左右で一対のテーブルと、ベースプレートと、それぞれが上端部を上記一対のテーブルの対応する一方に連結されかつ下端部を上記ベースプレートに連結され上記一対のテーブルを水平姿勢に保持して同期して昇降する一対のリンク機構と、を備えたリフト装置において、
上記一対のリンク機構のそれぞれは、上側リンクと下側リンクとを軸部で屈曲して連結してなる上下二段の平行四辺形リンクが前後方向及び左右方向にそれぞれ離隔して配置され、かつ前後方向の平行四辺形リンク同士が水平保持リンクで連結され、かつ左右方向の平行四辺形リンク同士が左右連結用リンクで連結され、上記Ｘ側リンクのそれぞれ上端部が一対のテーブルに枢着されておりかつ上記下側リンクのそれぞれ下端部が上記ベースプレートに枢着されている主リンク部と、上側補助リンクと下側補助リンクとを屈曲して連結してなる補助リンクが左右方向にそれぞれ離隔して配置され、かつ上記上側補助リンク同士が上記上側リンク同士と左右軸部で連結してＸリンクを形成してなり、上記上側補助リンクの上端部が上記一対のテーブルの何れか対応する一方に前後方向にスライド可能に連結され、かつ上記上側補助リンクの下端部が該上側補助リンクの半分の長さを有する下側補助リンクの上端部と連結され、該下側補助リンクの下端部を上記下側リンクと連結し、左右方向に離隔して配置されている上記上側補助リンク同士及び／又は上記下側補助リンク同士を左右連結用リンクで連結されている補助リンク部と、を有することを特徴とするリフト装置。
【請求項３】
前記一対のリンク機構のそれぞれにはシリンダ本体及びロッド付ピストンからなるシリンダを有しており、該シリンダ本体から突出したロッドの先端部が前記上側補助リンクと前記下側補助リンクとを連結した前記左右連結用リンクに連結されている、ことを特徴とする、請求項２に記載のリフト装置。
【請求項４】
前後方向に長い左右で一対のテーブルと、ベースプレートと、それぞれが上端部を上記一対のテーブルの対応する一方に連結されかつ下端部を上記ベースプレートに連結され上記一対のテーブルを水平姿勢に保持して同期して昇降する一対のリンク機構と、を備えたリフト装置において、
上記一対のリンク式機構のそれぞれが、中段水平昇降プレートと、上記ベースプレート上に設けられ上記中段水平昇降プレートを水平に保ちながら上下方向に伸縮する下側Ｘリンク機構と、上記中段水平昇降プレート上に設けられ上記一対のテーブルの何れか対応する一方を水平に保ちながら上下方向に伸縮する上側Ｘリンク機構と、を備え、
上記下側リンク機構が下側立体Ｘリンクを有し、該下側立体Ｘリンクの四つの上端部が上記中段水平昇降プレートに左右二つの揺動ショートリンクと左右二つの固定ショートリンクを介在して連結されており、上記下側立体Ｘリンクの四つの下端部が上記ベースプレートに左右二つの揺動ショートリンクと左右二つの固定ショートリンクを介在して連結されており、
上記上側リンク機構が上側立体Ｘリンクを有し、該上側立体Ｘリンクの四つの上端部が上記一対のテーブルの対応する一方に左右二つの揺動ショートリンクと左右二つの固定ショートリンクを介在して連結されており、上記上側立体Ｘリンクの四つの下端部が上記中段水平昇降プレートに左右二つの揺動ショートリンクと左右二つの固定ショートリンクを介在して連結されていることを特徴とする、リフト装置。
【請求項５】
前記上側Ｘリンクと前記一対のテーブルの何れか対応する一方とを連結する前記左右二つの揺動ショートリンクと、前記上側Ｘリンクと前記中段水平昇降プレートとを連結する前記左右二つの揺動ショートリンクとは、前記一対のテーブルの長手方向前後方向で逆側に配置されていることを特徴とする、請求項４に記載のリフト装置。
【請求項６】
前記下側Ｘリンクと前記中段水平昇降プレートとを連結する前記左右二つの揺動ショートリンクと、前記下側Ｘリンクと前記ベースプレートとを連結する前記左右二つの揺動ショートリンクとは、前記一対のテーブルの長手方向で逆側に配置されていることを特徴とする、請求項４又は５に記載のリフト装置。
【請求項７】
前記上側立体Ｘリンク及び前記下側立体Ｘリンクは、何れも、それぞれ左右に離隔して配置されている外側リンク及び内側リンクのペアを連結リンクで枢着してなることを特徴とする、請求項４乃至６の何れかに記載のリフト装置。
【請求項８】
前記一対のリンク機構のそれぞれにはシリンダ本体及びロッド付ピストンからなるシリンダを有しており、該シリンダ本体から突出したロッドの先端部が前記上側立体Ｘリンクにおける連結リングに連結されていることを特徴とする、請求項４乃至７の何れかに記載のリフト装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２６０７０９（Ｐ２０１０−２６０７０９Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１５０４６（Ｐ２００９−１１５０４６）
【出願日】平成２１年５月１１日（２００９．５．１１）
【出願人】（０００１５７０８３）関東自動車工業株式会社 (1,164)
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１１日（２００９．５．１１）
【出願人】（０００１５７０８３）関東自動車工業株式会社 (1,164)
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