リモコン装置、及び船舶
【課題】リモコン側ＥＣＵの設置台数が多くても船体にコンパクトに設置し、リモコン側ＥＣＵの調整作業を簡易に行えるようにする。
【解決手段】左側シフトレバー２３Ｌ及び右側シフトレバー２３Ｒを備えたリモコン本体２１の下部には取付けパネル３４が形成され、取付けパネル３４の下方に、非導電性の収容板により形成された左側収容部３８Ｐ、中央収容部３８Ｃ、右側収容部３８Ｓが突設され、各収容部３８Ｐ，３８Ｃ，３８Ｓには、略板状に形成された左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐ、中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃ、右舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｓが、それぞれの板面側を対向させた状態で収容される。
【解決手段】左側シフトレバー２３Ｌ及び右側シフトレバー２３Ｒを備えたリモコン本体２１の下部には取付けパネル３４が形成され、取付けパネル３４の下方に、非導電性の収容板により形成された左側収容部３８Ｐ、中央収容部３８Ｃ、右側収容部３８Ｓが突設され、各収容部３８Ｐ，３８Ｃ，３８Ｓには、略板状に形成された左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐ、中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃ、右舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｓが、それぞれの板面側を対向させた状態で収容される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトレバーを操作することにより、前進、中立、後退や船速等の遠隔操作を電気的に行うリモコン装置、及びこのリモコン装置が設けられた船舶に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からこの種の船舶としては、特許文献１に記載されたようなものがある。
【０００３】
すなわち、この特許文献１には、リモコン装置のシフトレバーを有するリモコン本体と、前進、中立、後退の遠隔操作を行うシフト切替装置及びシフト切替装置を駆動するシフトアクチュエータを有する船舶推進装置と、シフトレバーの操作量に基づきシフトアクチュエータの作動量を制御するリモコン側ＥＣＵ及びエンジン側ＥＣＵとが一のハーネスに個々のノードとして接続されている。
【特許文献１】特願２００５−２９７７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のものにあっては、リモコン側ＥＣＵとリモコン本体とが船体の異なる箇所に別個に設けられることになる。このため、リモコン側ＥＣＵ及びリモコン本体の設置スペースが大きくなり、配線が複雑化するという問題がある。また、ハーネスに接続されるノードは通常ハーネスを船体に設置する工程ののちにそれぞれ設置されることになるため、リモコン側ＥＣＵの動作状態をリモコン本体に適するように調整する工程（例えばシフトレバーの回転角を検知する回転角センサの信号に基づいて、正しい角度が検出されるようにリモコン側ＥＣＵを調整する工程）はリモコン側ＥＣＵとリモコン本体とが船体に設置された後に行われることになり、リモコン側ＥＣＵの調整作業が煩雑化するという問題がある。この問題は、船外機が複数台設置され、船外機の数に対応してリモコン側ＥＣＵが複数台設置された場合に特に顕著に現れることになる。
【０００５】
そこで、この発明は、リモコン本体及びリモコン側ＥＣＵの設置スペースをコンパクトに形成し、リモコン側ＥＣＵの調整作業を簡易に行えるリモコン装置、及び船舶を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、推進力を発生させるエンジンを備えた複数の船舶推進装置を制御するリモコン装置であって、
【０００７】
リモコン本体には、シフト・スロットル操作を行うシフトレバーが回動自在に設けられると共に、該リモコン本体から下方に向けて収容板が延長されて該収容板には側方から収容物を挿入可能な凹状の収容部が形成され、該収容部には前記シフトレバーに入力された操作命令に基づいて前記船舶推進装置に操作信号を供給するリモコン側ＥＣＵが前記収容物として収容されたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記収容部は前記収容板の両側に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の構成に加え、前記収容板の側方に追加板が着脱自在に設けられ、前記追加板には側方から収容物を挿入可能な凹状の収容部が形成され、該収容部には前記シフトレバーに入力された操作命令に基づいて前記船舶推進装置に操作信号を供給するリモコン側ＥＣＵが前記収容物として収容されたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の構成に加え、前記収容部には、前記リモコン本体内の電装品と前記リモコン側ＥＣＵとを電気的に接続させるコネクタ部が設置されるように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一つに記載の構成に加え、前記リモコン本体の下部には取付けパネルが設けられ、該取付けパネルより下方に前記収容部が設けられ、前記取付けパネルの周縁部には該リモコン装置を船体の操船席のパネル上に取付けるための船体取付部が形成されたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の構成に加え、前記取付けパネルは前記リモコン本体の一側側に伸延し、前記取付けパネルの前記伸延した部分の下面には前記追加板により形成される収容部が設置されると共に前記伸延した部分の上面には前記エンジンを切替えるための制御対象切替スイッチが配設されたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、船舶であって、請求項１乃至６の何れか一つに記載のリモコン装置が配設されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、リモコン装置のリモコン本体には、シフト・スロットル操作を行うシフトレバーが回動自在に設けられると共に、リモコン本体から下方に向けて複数の収容板が延長されて収容板には側方から収容物を挿入可能な凹状の収容部が形成され、収容部にはシフトレバーに入力された操作命令に基づいて船舶推進装置に操作信号を供給するリモコン側ＥＣＵが収容物として収容されたことにより、シフトレバーが設けられたリモコン本体とリモコン側ＥＣＵとを一体化することができる。これにより、船舶の船体にリモコン本体と別にリモコン側ＥＣＵを配設するスペースを形成する必要がなく、リモコン本体及びリモコン側ＥＣＵの設置スペースをコンパクトに形成できる。また、リモコン装置を製造する段階でリモコン側ＥＣＵをリモコン本体に対応させて調整できるので、リモコン側ＥＣＵを船体に設置してから調整する必要がなく、リモコン側ＥＣＵの調整作業を簡易に行うことができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、収容部は収容板の両側に形成されていることにより、２基以上の複数のリモコン側ＥＣＵを収容板を介して対向した状態に収容できる。これにより、複数のリモコン側ＥＣＵの収容スペースを集積し、リモコン本体及びリモコン側ＥＣＵの設置スペースを一層コンパクトに形成できる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、収容板の側方に追加板が設けられ、追加板には側方から収容物を挿入可能な凹状の収容部が形成され、収容部にはシフトレバーに入力された操作命令に基づいて船舶推進装置に操作信号を供給するリモコン側ＥＣＵが収容物として収容されたことにより、船舶に設けられた船外機の数に基づいて、リモコン装置に設けられるリモコン側ＥＣＵを追加することができ、複数の船外機が設けられた船舶に用いる、汎用性の高いリモコン装置を形成できる。また、追加板は着脱自在に設けられたことにより、追加された収容部に収容されたリモコン側ＥＣＵのリモコン本体への着脱作業を簡易に行うことができ、リモコン装置の製造や設置に際する作業の利便性を向上させることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、収容部の下方には、リモコン本体内の電装品とリモコン側ＥＣＵとを電気的に接続させるコネクタ部が設置されていることにより、リモコン側ＥＣＵはリモコン本体の下側においてリモコン本体と確実に信号の導通が可能な状態となり、リモコン側ＥＣＵの調整作業を一層簡易に行うことができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、リモコン本体の下部には取付けパネルが設けられ、取付けパネルより下方に収容部が設けられたことにより、取付けパネルの構成によってリモコン本体への収容部の設置態様を予め画一的に定め、リモコン側ＥＣＵをリモコン本体に設置する作業の利便性を一層向上させると共に、リモコン本体及びリモコン側ＥＣＵの設置スペースを一層コンパクトに形成できる。また、取付けパネルの周縁部にはリモコン装置を船体の操船席のパネル上に取付けるための船体取付部が形成されたことにより、リモコン装置と船体の操船席のパネルとをリモコン側ＥＣＵの周囲において接続させることができる。これにより、リモコン装置と船舶とを接続させる箇所を大きく設ける必要がなく、リモコン本体及びリモコン側ＥＣＵの設置スペースを一層コンパクトに形成できる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、取付けパネルはリモコン本体の一側側に伸延し、取付けパネルの伸延した部分の下面には追加板により形成される収容部が設置されたことにより、リモコン側ＥＣＵを追加しない状態で用いるリモコン本体を元に、リモコン側ＥＣＵの増加に対応するリモコン装置を形成し、リモコン装置の汎用性を一層高めてコストダウンを図ることができる。また、取付けパネルの伸延した部分の上面にエンジンを切替えるための制御対象切替スイッチが設けられたことにより、リモコン装置の一側側が船舶操舵者の身体側になるように船舶に設置すれば操船に用いられるエンジンの切替えを操舵者の手元に近い位置で行えるようになるため、取付けパネルの上面を有効活用してリモコン装置の小型化を図りつつ、リモコン装置の操作性を向上させることができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、上記効果を有するリモコン装置が配設された船舶を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２２】
図１乃至図５には、本発明の実施形態を示す。
【００２３】
まず構成を説明すると、本実施形態の船舶は、図１に示すように、船体１０の船尾に「船舶推進装置」としての３基の船外機、即ち左舷側船外機１１、中央船外機１２、右舷側船外機１３が取り付けられると共に、この船体１０に設けられた操船席１４にリモコン装置１５，及びハンドル装置１６等が配置され、これらにより、各船外機１１，１２，１３が操船されるようになっている。
【００２４】
リモコン装置１５は、図２の機能ブロック図に示すように各船外機１１，１２，１３にそれぞれ設けられた電子制御系統とネットワーク接続されている。図２の右上から右下には、右舷側船外機１３に設けられている右舷用エンジン側ＥＣＵ（Engine Control Unit）１７Ｓ、中央船外機１２に設けられている中央用エンジン側ＥＣＵ１７Ｃ、左舷側船外機１１に設けられている左舷用エンジン側ＥＣＵ１７Ｐを示している。各ＥＣＵは、ＣＰＵ（中央処理装置）を有し、各種信号やデータに基づいてエンジン（図示せず）の回転や操舵角等の制御を行う。
【００２５】
各エンジン側ＥＣＵ１７Ｓ，１７Ｃ，１７Ｐは、各船外機１３，１２，１１に内蔵されたエンジン（図示せず）の運転状態を決定する電動スロットルアクチュエータ１８の動作及びシフトアクチュエータ１９の動作等の制御を行うための各種機構を有する。
【００２６】
操船席１４に設けられたリモコン装置１５には、各エンジン側ＥＣＵ１７Ｓ，１７Ｃ，１７Ｐに対応するリモコン側ＥＣＵ、即ち右舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｓ、中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃ、左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐが設けられており、各リモコン側ＥＣＵ３６Ｓ，３６Ｃ，３６Ｐは、相互通信可能なハーネス５０にてネットワーク接続されている。このハーネス５０における通信プロトコルは、自動車の自動制御で使用されているＣＡＮ（Controller Area Network）を用いてもよいし、信頼性と応答性とが高い専用プロトコルを用いてもよい。
【００２７】
図１に示す通り、リモコン装置１５は、船体１０の操縦席の前面にある操作盤の前のテーブル上や操船席１４の近くのデッキ上に取り付けられる。リモコン装置１５のリモコン本体２１は、合成樹脂材料を使用した射出成形品を組み合わせて組み立てられ、図３に示す通り、リモコン本体２１は、略截頭四角錐の形状をしており、その稜線部に当たる角部は丸みが施されている。
【００２８】
リモコン本体２１の左側面２２ａと右側面２２ｂには、複数の船外機等の推進機のシフト操作及びスロットル操作をするための前後に回動自在な左側シフトレバー２３Ｌ及び右側シフトレバー２３Ｒがそれぞれ立設されている。
【００２９】
また、リモコン本体２１の天面２４には操舵者が指先を前方に向けて手を載せた場合に、指先で操作できる位置に各推進機に対応したチルト・トリム角調整スイッチ２５Ｐ，２５Ｃ，２５Ｓを有する。なお、操舵の利便性を高めるべく、操舵者の掌に接触する部分にはスイッチは配置されない。
【００３０】
リモコン本体２１の背面２６側には、シフト・スロットル操作の対象としてのエンジンを切替えるための、２つの制御対象切替スイッチが配設されている。即ち、左舷側船外機１１と右舷側船外機１３とを制御する場合に対応する左右制御スイッチ２７と、中央船外機１２を制御する中央制御スイッチ２８とが設けられている。
【００３１】
左側シフトレバー２３Ｌ及び右側シフトレバー２３Ｒの上部にはそれぞれ左側水平ハンドル２９Ｌ及び右側水平ハンドル２９Ｒが設けられており、図４に示す通り、左側シフトレバー２３Ｌの上端には、三機の推進機のチルト・トリム角を一緒に調整するための主チルト・トリム角調整スイッチ３０が設けられている。
【００３２】
図４に示す通り、左側シフトレバー２３Ｌは左側軸部３１Ｌによってリモコン本体２１の左側面に軸支され、右側シフトレバー２３Ｒは右側軸部２３Ｒによってリモコン本体２１の右側面に軸支されている。
【００３３】
リモコン本体２１の下部には、略水平面の取付けパネル３４が形成されている。取付けパネル３４は、図４に示す通り、リモコン本体２１の右側においては右側シフトレバー２３Ｒの最外位置と略同一位置まで形成されているのに対し、左側においては左側シフトレバー２３Ｌの最外位置よりも外方に伸延した形状を呈している。即ち、取付けパネル３４は平面視において左右非対称な形状を呈している。
【００３４】
リモコン本体２１から下方に向けて、樹脂等の非導電性の部材からなる略矩形の中央収容板３３Ｃ、右側収容板３３Ｓが延長されると共に、この中央収容板３３Ｃには追加板３３Ｐが着脱自在に配設されている。
【００３５】
中央収容板３３Ｃと右側収容板３３Ｓとは左右対称に形成され、それぞれの板面が上下方向に延び、かつ、一側側（図４における左側。本明細書において同じ）及び他側側（図４における右側。本明細書において同じ。）を向いた板面同士が接触した状態で、リモコン本体２１の中心部分を中心として左右対称に配設されている。中央収容板３３Ｃと右側収容部３３Ｓとは図５に示す通り取付けパネル３４の上下にわたって設けられ、図５に示す通りねじ４５ａ等によって固着されている。即ち、右側収容部３８Ｓ及び中央収容部３８Ｃはリモコン本体２１に着脱不能に固定されている。
【００３６】
図示しないが、中央収容板３３Ｃの取付けパネル３４よりも上側の部分はリモコン本体２１の内部において左側軸部３１Ｌを軸支する。同様に、右側収容板３３Ｓの取付けパネル３４よりも上側の部分もリモコン本体２１の内部において右側軸部３１Ｒを軸支する。
【００３７】
また、中央収容板３３Ｃの取付けパネル３４よりも下方に突出した略矩形の部分は、周縁部に沿って板材がそれぞれ直角方向（図４の左方向）に延長され、この延長された板材に囲まれた部分は一側側に開口した断面略凹状の中央収容部３８Ｃを形成している。一方、右側収容部３３Ｓの取付けパネル３４よりも下方に突出した略矩形の部分も、周縁部に沿って板材がそれぞれ直角方向（図４の右方向）に延長されており、この延長された板材に囲まれた部分は他側側に開口した断面略凹状の右側収容部３８Ｃを形成している。
【００３８】
中央収容部３８Ｃ、右側収容部３８Ｓは面同士が接触した中央収容板３３Ｃの一側側及び右側収容板３３Ｓの他側側に、図４に示す側面視において左右対称に形成されている。これにより、収容物（即ち、後述する通り中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃ及び右舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｓ）を中央収容板３３Ｃ及び右側収容板３３Ｓを介して対向した状態に収容し、収容物の収容スペースを集積することができる。また、リモコン本体２１に着脱不能に固定された右側収容部３８Ｓ及び中央収容部３８Ｃに収容物として２個のリモコン側ＥＣＵ（即ち右舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｓ及び中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃ）が収容されるため、船外機が２基設けられた船舶用のリモコン装置に基づいて、複数の船外機（本実施形態においては左舷側船外機１１及び右舷側船外機１３）が設けられた船舶に用いる、汎用性の高いリモコン装置１５を形成できる。
【００３９】
図示しないが、中央収容部３８Ｃの内部には中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃが配設される。中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃは略板状を呈し、板面の一方面を一側側、他方面が他側側に向けた状態で配設されている。
【００４０】
また、中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃには中央コネクタ部（図示せず）が設置されている。この中央コネクタ部（図示せず）は導電性の端子やリード線等を有し、ホールＩＣ（図示せず）等リモコン本体２１内部の各種電装品から引き出されたリード線と中央用リモコン側ＥＣＵ３６ＣのＩ／Ｏ（Input/Output）ポートとを接続する。即ち、中央コネクタ部（図示せず）において、リモコン本体２１内部の各種電装品と取付けパネル３４に配設された中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃとは信号の導通が可能な状態で接続される。
【００４１】
図５に示す通り、中央収容部３８Ｃ及び中央ＥＣＵケース４６Ｃと右側収容部３８Ｓ及び右側ＥＣＵケース４６Ｓとは、幅方向大きさＬ１がリモコン本体２１の幅方向大きさと略同一幅であり、取付けパネル３４の下側においてリモコン本体２１の略真下位置に設置されている。即ち、このリモコン本体２１の略真下位置が、取付けパネル３４に予め定められた、中央収容部３８Ｃ及び中央ＥＣＵケース４６Ｃと右側収容部３８Ｓ及び右側ＥＣＵケース４６Ｓとが取り付けられる所定の位置となっている。これにより、取付けパネル３４の構成によって中央収容部３８Ｃ、右側収容部３８Ｓのリモコン本体２１への設置態様を予め画一的に定めることとなり、中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃ、右舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｓをリモコン本体２１に設置する作業の利便性を向上させ、リモコン装置１５の設置スペースをコンパクトに形成できる。
【００４２】
中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃの一側側には中央ＥＣＵケース４６Ｃが配設されている。中央ＥＣＵケース４６Ｃは樹脂等の非導電性の部材にて形成された略矩形の板材の四方の周縁部が垂直方向に延長されて断面略凹状に形成され、この延長された周縁部で囲まれた部分が開口している。この中央ＥＣＵケース４６Ｃの開口した部分は他側側に向いた状態で中央収容部３８Ｃの開口部分に接合し、中央収容部３８Ｃと中央ＥＣＵケース４６Ｃとの内部に中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃと中央コネクタ部（図示せず）とが収容された状態となっている。中央収容部３８Ｃと中央ＥＣＵケース４６Ｃとはねじ５１等複数のねじによって固着されている。
【００４３】
右側収容部３８Ｓの他側側には右側ＥＣＵケース４６Ｓが配設されている。図４、図５に示す通り、右側ＥＣＵケース４６Ｓは中央ＥＣＵケース４６Ｃと同様の材質にて中央ＥＣＵケース４６Ｃと左右対称の構造に形成されている。右側ＥＣＵケース４６Ｓは断面略凹状に形成されており、右側収容部３８Ｓと右側ＥＣＵケース４６Ｓとの内部には中央用リモコンＥＣＵ３６Ｃと同一の構成を有する右舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｓ（図４に図示せず）と、中央コネクタ部（図示せず）と同じ構成及び機能を有する右側コネクタ部（図示せず）とが収容されている。
【００４４】
中央ＥＣＵケース４６Ｃの一側側には、追加板３３Ｐが設けられ、この追加板３３Ｐが左側収容部３８Ｐを形成している。図５に示す通り、左側収容部３８Ｐは、樹脂等の非導電性の部材にて形成された略矩形の板材の四方の周縁部が垂直方向（図４の左方向）に延長された断面略凹状に形成されている。図５に示す通り、左側収容部３８Ｐは、延長された周縁部で囲まれた部分が断面略凹状を呈し一側側に開口した状態で、他側面が中央用ＥＣＵケース４６Ｃの他側面に接した状態で配設されている。
【００４５】
図５に示す通り、追加板３３Ｐは取付けパネル３４の下部にのみ配設されており、リモコン本体２１に対し着脱可能となっている。これにより、追加板３３Ｐを着脱することで左側収容部３８Ｐの内部に収容された収容物（後述する通り左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐ）を追加・除去することが可能になり、リモコン装置１５を船外機が２基の船舶にも３基の船舶にも使用できる。また、追加板３３Ｐはリモコン本体と着脱自在に設けられたことにより、左側収容部３８Ｐの収容物である左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐのリモコン本体２１への着脱作業を簡易に行うことができる。
【００４６】
左側収容部３８Ｐの内部には、右舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｓ及び中央用リモコンＥＣＵ３６Ｃと同一の構成を有する左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐが収容されている。即ち、左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐは中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃと板面が対向した状態となっている。
【００４７】
左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐには、中央コネクタ部（図示せず）同様の構成を有する２つの左用コネクタ部３５Ｐ１，３５Ｐ２が設置され、リモコン本体２１内部の電装品と左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐとを信号導通が可能な状態に接続する。
【００４８】
図４に示す通り、左側収容部３８Ｐ及び左側ＥＣＵケース４６Ｐは、取付けパネル３４の下側においてリモコン本体２１の略真下位置よりも一側側に膨出して設置されている。即ち、このリモコン本体２１の略真下位置よりも一側側に膨出した位置が左側収容部３８Ｐ及び左側ＥＣＵケース４６Ｐが取り付けられる所定の位置となっている。これにより、取付けパネル３４の構成によって左側収容部３８Ｐのリモコン本体２１への設置態様を予め画一的に定めることとなり、左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐをリモコン本体２１に設置する作業の利便性を向上させ、リモコン装置１５の設置スペースをコンパクトに形成できる。
【００４９】
また、取付けパネル３４の、リモコン本体２１の一側側に伸延した部分の下面に追加板３３Ｐによる左側収容部３８Ｐが設置されたことにより、２個のリモコン側ＥＣＵを用いるリモコン本体２１を元に、リモコン側ＥＣＵが増加して３個になる場合にも対応するリモコン装置１５を形成できる。
【００５０】
左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐの上面側（即ち図４における左側）には左側ＥＣＵケース４６Ｐが配設されている。左側ＥＣＵケース４６Ｐは右側ＥＣＵケース４６Ｓ及び中央ＥＣＵケース４６Ｃと同様の非導電性の部材によって同様の断面略コの字状の形状に形成されている。左側収容部３８Ｐの四方の周縁部端部と左側ＥＣＵケース４６Ｐの四方の周縁部端部とは接合し、左側収容部３８Ｐと左側ＥＣＵケース４６Ｐとの内部に左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐ、左用コネクタ部３５Ｐ１、３５Ｐ２が収容された状態となっている。
【００５１】
図５に示す通り、左側収容部３８Ｐと左側ＥＣＵケース４６Ｐとは２本のねじ４４ａ，４４ｂによって固着されている。また、左側収容部３８Ｐと中央収容部３８Ｃとは３本のねじ３９ａ，３９ｂ，３９ｃにより固着されている。
【００５２】
各リモコン側ＥＣＵ３６Ｐ，３６Ｃ，３６Ｓを略板状に形成し、それぞれの板面側を対向された状態で各収容部３８Ｐ，３８Ｃ，３８Ｓに収容されることにより、各リモコン側ＥＣＵ３６Ｐ，３６Ｃ，３６Ｓは板面を同一方向に向け、かつ板面を垂直に配設した状態で船体１０に設置し、各リモコン側ＥＣＵ３６Ｐ，３６Ｃ，３６Ｓの設置スペースをコンパクトに形成できる。
【００５３】
取付けパネル３４の四方の周縁部は、船体取付部４０に形成されている。この船体取付部４０の下面は、船体１０の上面に安定して載置される形状即ち面一の平面に形成されており、四隅には船体１０に接合するためのねじ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ（一本は図３、図５に図示せず）が設けられている。
【００５４】
取付けパネル３４の周縁部に船体取付部４０が形成されたことにより、リモコン装置１５と船体１０とを各リモコン側ＥＣＵ３６Ｐ，３６Ｃ，３６Ｓの周囲において接続させることができるため、リモコン装置１５と船舶１０とを接続させる箇所を大きく設ける必要がなくなる。
【００５５】
左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐの上方に位置して取付けパネル３４の上面、即ち側方に伸延した側の上面には、図３に示す通り、リモコン本体２１の背面２６側と同様の制御対象切替スイッチ、即ち、左舷側船外機１１と右舷側船外機１３を制御する場合に対応する左右制御スイッチ４２と、中央船外機１２を制御する中央制御スイッチ４３とが設けられている。
【００５６】
左右制御スイッチ４２と、中央船外機１２を制御する中央制御スイッチ４３とを取付けパネル３４の側方に伸延した側の上面に設けたことにより、当該伸延した側を船舶操舵者の身体側になるように設置すれば、操船に用いられるエンジンの切替えを操舵者の手元に近い位置で行えるようになる。
【００５７】
以上、本実施形態においては、左側シフトレバー２３Ｌ及び右側シフトレバー２３Ｒが設けられたリモコン本体２１と左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐ、中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃ、右舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｓを一体化することができる。これにより、船舶の船体１０にリモコン本体２１と別に各リモコン側ＥＣＵ３６Ｐ，３６Ｃ，３６Ｓを配設するスペースを形成する必要がなくなる。また、リモコン装置１５を製造する段階で各リモコン側ＥＣＵ３６Ｐ，３６Ｃ，３６Ｓをリモコン本体２１に対応させて調整できるので、各リモコン側ＥＣＵ３６Ｐ，３６Ｃ，３６Ｓを船体１０に設置してから調整する必要がなくなる。
【００５８】
なお、上記実施形態では、左舷側船外機１１、中央船外機１２、右舷側船外機１３の３基の船外機を取り付けた船舶に本発明に係るリモコン装置１５を適用したが、これに限定されず、船体に２基、あるいは４基以上の船外機を取り付けた船舶に本発明に係るリモコン装置１５を適用することもできる。この場合、リモコン本体２１の取付けパネル３４に接続されるリモコン側ＥＣＵの数、並びにリモコン装置１５の設定及び設置の手順は、船体に設置された船外機の数に対応して変化する。
【００５９】
例えば、船体に左舷側船外機１１、右舷側船外機１３の２基の船外機を取り付けた船舶においては、リモコン装置１５は、取付けパネル３４に右舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｓ、中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃのみが接続された状態で船体に設置される。具体的には、上記（手順１）及び（手順２）のみが完了した状態で船舶の船体に設置される。このとき、（手順２）において、右舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｓは右舷側船外機１３の動作制御用として、中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃは左舷側船外機１１の動作制御用として、それぞれ調整される。また、（手順５）において船体１０のフロントパネルに開口される開口部は、中央収容部３８Ｃ及び中央ＥＣＵケース４６Ｃと右側収容部３８Ｓ及び右側ＥＣＵケース４６Ｓの幅方向大きさＬ１（図５参照）とすることもできる。
【００６０】
上記実施形態においては、中央収容部３８Ｃ，右側収容部３８Ｓは面同士が接触した中央収容板３３Ｃの一側側及び右側収容板３３Ｓの他側側にそれぞれ形成したが、一枚の収容板の一側側に中央収容部、他側側に右側収容部を形成し、構成物品数を少なくしてコストダウンを図ることもできる。
【００６１】
上記実施形態は例示であり、本発明が上記実施形態に限定されることを意味するものではないことは、いうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態に係る船舶の斜め後方から見た斜視図である。
【図２】同実施形態に係る船舶のリモコン装置及び船外機等の機能ブロック図である。
【図３】同実施形態に係るリモコン装置の斜視図である。
【図４】同上リモコン装置の正面図である。
【図５】同上リモコン装置の左舷用リモコン側ＥＣＵと左側収容部とを取り外した状態の斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０・・・船体
１１・・・左舷側船外機（船舶推進装置）
１２・・・中央船外機（船舶推進装置）
１３・・・右舷側船外機（船舶推進装置）
１５・・・リモコン装置
３６Ｐ・・・左舷用リモコン側ＥＣＵ（リモコン側ＥＣＵ）
３６Ｃ・・・中央用リモコン側ＥＣＵ（リモコン側ＥＣＵ）
３６Ｓ・・・右舷用リモコン側ＥＣＵ（リモコン側ＥＣＵ）
２１・・・リモコン本体
２３Ｌ・・・左側シフトレバー（シフトレバー）
２３Ｒ・・・右側シフトレバー（シフトレバー）
３３Ｐ・・・追加板
３３Ｃ・・・中央収容板（収容板）
３３Ｓ・・・右側収容板（収容板）
３４・・・取付けパネル
３５Ｐ１，３５Ｐ２・・・左用コネクタ部（コネクタ部）
３８Ｐ，３８Ｃ，３８Ｓ・・・収容部
４０・・・船体取付部
４２・・・左右制御スイッチ（制御対象切替スイッチ）
４３・・・中央制御スイッチ（制御対象切替スイッチ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトレバーを操作することにより、前進、中立、後退や船速等の遠隔操作を電気的に行うリモコン装置、及びこのリモコン装置が設けられた船舶に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からこの種の船舶としては、特許文献１に記載されたようなものがある。
【０００３】
すなわち、この特許文献１には、リモコン装置のシフトレバーを有するリモコン本体と、前進、中立、後退の遠隔操作を行うシフト切替装置及びシフト切替装置を駆動するシフトアクチュエータを有する船舶推進装置と、シフトレバーの操作量に基づきシフトアクチュエータの作動量を制御するリモコン側ＥＣＵ及びエンジン側ＥＣＵとが一のハーネスに個々のノードとして接続されている。
【特許文献１】特願２００５−２９７７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のものにあっては、リモコン側ＥＣＵとリモコン本体とが船体の異なる箇所に別個に設けられることになる。このため、リモコン側ＥＣＵ及びリモコン本体の設置スペースが大きくなり、配線が複雑化するという問題がある。また、ハーネスに接続されるノードは通常ハーネスを船体に設置する工程ののちにそれぞれ設置されることになるため、リモコン側ＥＣＵの動作状態をリモコン本体に適するように調整する工程（例えばシフトレバーの回転角を検知する回転角センサの信号に基づいて、正しい角度が検出されるようにリモコン側ＥＣＵを調整する工程）はリモコン側ＥＣＵとリモコン本体とが船体に設置された後に行われることになり、リモコン側ＥＣＵの調整作業が煩雑化するという問題がある。この問題は、船外機が複数台設置され、船外機の数に対応してリモコン側ＥＣＵが複数台設置された場合に特に顕著に現れることになる。
【０００５】
そこで、この発明は、リモコン本体及びリモコン側ＥＣＵの設置スペースをコンパクトに形成し、リモコン側ＥＣＵの調整作業を簡易に行えるリモコン装置、及び船舶を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、推進力を発生させるエンジンを備えた複数の船舶推進装置を制御するリモコン装置であって、
【０００７】
リモコン本体には、シフト・スロットル操作を行うシフトレバーが回動自在に設けられると共に、該リモコン本体から下方に向けて収容板が延長されて該収容板には側方から収容物を挿入可能な凹状の収容部が形成され、該収容部には前記シフトレバーに入力された操作命令に基づいて前記船舶推進装置に操作信号を供給するリモコン側ＥＣＵが前記収容物として収容されたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記収容部は前記収容板の両側に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の構成に加え、前記収容板の側方に追加板が着脱自在に設けられ、前記追加板には側方から収容物を挿入可能な凹状の収容部が形成され、該収容部には前記シフトレバーに入力された操作命令に基づいて前記船舶推進装置に操作信号を供給するリモコン側ＥＣＵが前記収容物として収容されたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の構成に加え、前記収容部には、前記リモコン本体内の電装品と前記リモコン側ＥＣＵとを電気的に接続させるコネクタ部が設置されるように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一つに記載の構成に加え、前記リモコン本体の下部には取付けパネルが設けられ、該取付けパネルより下方に前記収容部が設けられ、前記取付けパネルの周縁部には該リモコン装置を船体の操船席のパネル上に取付けるための船体取付部が形成されたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の構成に加え、前記取付けパネルは前記リモコン本体の一側側に伸延し、前記取付けパネルの前記伸延した部分の下面には前記追加板により形成される収容部が設置されると共に前記伸延した部分の上面には前記エンジンを切替えるための制御対象切替スイッチが配設されたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、船舶であって、請求項１乃至６の何れか一つに記載のリモコン装置が配設されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、リモコン装置のリモコン本体には、シフト・スロットル操作を行うシフトレバーが回動自在に設けられると共に、リモコン本体から下方に向けて複数の収容板が延長されて収容板には側方から収容物を挿入可能な凹状の収容部が形成され、収容部にはシフトレバーに入力された操作命令に基づいて船舶推進装置に操作信号を供給するリモコン側ＥＣＵが収容物として収容されたことにより、シフトレバーが設けられたリモコン本体とリモコン側ＥＣＵとを一体化することができる。これにより、船舶の船体にリモコン本体と別にリモコン側ＥＣＵを配設するスペースを形成する必要がなく、リモコン本体及びリモコン側ＥＣＵの設置スペースをコンパクトに形成できる。また、リモコン装置を製造する段階でリモコン側ＥＣＵをリモコン本体に対応させて調整できるので、リモコン側ＥＣＵを船体に設置してから調整する必要がなく、リモコン側ＥＣＵの調整作業を簡易に行うことができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、収容部は収容板の両側に形成されていることにより、２基以上の複数のリモコン側ＥＣＵを収容板を介して対向した状態に収容できる。これにより、複数のリモコン側ＥＣＵの収容スペースを集積し、リモコン本体及びリモコン側ＥＣＵの設置スペースを一層コンパクトに形成できる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、収容板の側方に追加板が設けられ、追加板には側方から収容物を挿入可能な凹状の収容部が形成され、収容部にはシフトレバーに入力された操作命令に基づいて船舶推進装置に操作信号を供給するリモコン側ＥＣＵが収容物として収容されたことにより、船舶に設けられた船外機の数に基づいて、リモコン装置に設けられるリモコン側ＥＣＵを追加することができ、複数の船外機が設けられた船舶に用いる、汎用性の高いリモコン装置を形成できる。また、追加板は着脱自在に設けられたことにより、追加された収容部に収容されたリモコン側ＥＣＵのリモコン本体への着脱作業を簡易に行うことができ、リモコン装置の製造や設置に際する作業の利便性を向上させることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、収容部の下方には、リモコン本体内の電装品とリモコン側ＥＣＵとを電気的に接続させるコネクタ部が設置されていることにより、リモコン側ＥＣＵはリモコン本体の下側においてリモコン本体と確実に信号の導通が可能な状態となり、リモコン側ＥＣＵの調整作業を一層簡易に行うことができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、リモコン本体の下部には取付けパネルが設けられ、取付けパネルより下方に収容部が設けられたことにより、取付けパネルの構成によってリモコン本体への収容部の設置態様を予め画一的に定め、リモコン側ＥＣＵをリモコン本体に設置する作業の利便性を一層向上させると共に、リモコン本体及びリモコン側ＥＣＵの設置スペースを一層コンパクトに形成できる。また、取付けパネルの周縁部にはリモコン装置を船体の操船席のパネル上に取付けるための船体取付部が形成されたことにより、リモコン装置と船体の操船席のパネルとをリモコン側ＥＣＵの周囲において接続させることができる。これにより、リモコン装置と船舶とを接続させる箇所を大きく設ける必要がなく、リモコン本体及びリモコン側ＥＣＵの設置スペースを一層コンパクトに形成できる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、取付けパネルはリモコン本体の一側側に伸延し、取付けパネルの伸延した部分の下面には追加板により形成される収容部が設置されたことにより、リモコン側ＥＣＵを追加しない状態で用いるリモコン本体を元に、リモコン側ＥＣＵの増加に対応するリモコン装置を形成し、リモコン装置の汎用性を一層高めてコストダウンを図ることができる。また、取付けパネルの伸延した部分の上面にエンジンを切替えるための制御対象切替スイッチが設けられたことにより、リモコン装置の一側側が船舶操舵者の身体側になるように船舶に設置すれば操船に用いられるエンジンの切替えを操舵者の手元に近い位置で行えるようになるため、取付けパネルの上面を有効活用してリモコン装置の小型化を図りつつ、リモコン装置の操作性を向上させることができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、上記効果を有するリモコン装置が配設された船舶を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２２】
図１乃至図５には、本発明の実施形態を示す。
【００２３】
まず構成を説明すると、本実施形態の船舶は、図１に示すように、船体１０の船尾に「船舶推進装置」としての３基の船外機、即ち左舷側船外機１１、中央船外機１２、右舷側船外機１３が取り付けられると共に、この船体１０に設けられた操船席１４にリモコン装置１５，及びハンドル装置１６等が配置され、これらにより、各船外機１１，１２，１３が操船されるようになっている。
【００２４】
リモコン装置１５は、図２の機能ブロック図に示すように各船外機１１，１２，１３にそれぞれ設けられた電子制御系統とネットワーク接続されている。図２の右上から右下には、右舷側船外機１３に設けられている右舷用エンジン側ＥＣＵ（Engine Control Unit）１７Ｓ、中央船外機１２に設けられている中央用エンジン側ＥＣＵ１７Ｃ、左舷側船外機１１に設けられている左舷用エンジン側ＥＣＵ１７Ｐを示している。各ＥＣＵは、ＣＰＵ（中央処理装置）を有し、各種信号やデータに基づいてエンジン（図示せず）の回転や操舵角等の制御を行う。
【００２５】
各エンジン側ＥＣＵ１７Ｓ，１７Ｃ，１７Ｐは、各船外機１３，１２，１１に内蔵されたエンジン（図示せず）の運転状態を決定する電動スロットルアクチュエータ１８の動作及びシフトアクチュエータ１９の動作等の制御を行うための各種機構を有する。
【００２６】
操船席１４に設けられたリモコン装置１５には、各エンジン側ＥＣＵ１７Ｓ，１７Ｃ，１７Ｐに対応するリモコン側ＥＣＵ、即ち右舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｓ、中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃ、左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐが設けられており、各リモコン側ＥＣＵ３６Ｓ，３６Ｃ，３６Ｐは、相互通信可能なハーネス５０にてネットワーク接続されている。このハーネス５０における通信プロトコルは、自動車の自動制御で使用されているＣＡＮ（Controller Area Network）を用いてもよいし、信頼性と応答性とが高い専用プロトコルを用いてもよい。
【００２７】
図１に示す通り、リモコン装置１５は、船体１０の操縦席の前面にある操作盤の前のテーブル上や操船席１４の近くのデッキ上に取り付けられる。リモコン装置１５のリモコン本体２１は、合成樹脂材料を使用した射出成形品を組み合わせて組み立てられ、図３に示す通り、リモコン本体２１は、略截頭四角錐の形状をしており、その稜線部に当たる角部は丸みが施されている。
【００２８】
リモコン本体２１の左側面２２ａと右側面２２ｂには、複数の船外機等の推進機のシフト操作及びスロットル操作をするための前後に回動自在な左側シフトレバー２３Ｌ及び右側シフトレバー２３Ｒがそれぞれ立設されている。
【００２９】
また、リモコン本体２１の天面２４には操舵者が指先を前方に向けて手を載せた場合に、指先で操作できる位置に各推進機に対応したチルト・トリム角調整スイッチ２５Ｐ，２５Ｃ，２５Ｓを有する。なお、操舵の利便性を高めるべく、操舵者の掌に接触する部分にはスイッチは配置されない。
【００３０】
リモコン本体２１の背面２６側には、シフト・スロットル操作の対象としてのエンジンを切替えるための、２つの制御対象切替スイッチが配設されている。即ち、左舷側船外機１１と右舷側船外機１３とを制御する場合に対応する左右制御スイッチ２７と、中央船外機１２を制御する中央制御スイッチ２８とが設けられている。
【００３１】
左側シフトレバー２３Ｌ及び右側シフトレバー２３Ｒの上部にはそれぞれ左側水平ハンドル２９Ｌ及び右側水平ハンドル２９Ｒが設けられており、図４に示す通り、左側シフトレバー２３Ｌの上端には、三機の推進機のチルト・トリム角を一緒に調整するための主チルト・トリム角調整スイッチ３０が設けられている。
【００３２】
図４に示す通り、左側シフトレバー２３Ｌは左側軸部３１Ｌによってリモコン本体２１の左側面に軸支され、右側シフトレバー２３Ｒは右側軸部２３Ｒによってリモコン本体２１の右側面に軸支されている。
【００３３】
リモコン本体２１の下部には、略水平面の取付けパネル３４が形成されている。取付けパネル３４は、図４に示す通り、リモコン本体２１の右側においては右側シフトレバー２３Ｒの最外位置と略同一位置まで形成されているのに対し、左側においては左側シフトレバー２３Ｌの最外位置よりも外方に伸延した形状を呈している。即ち、取付けパネル３４は平面視において左右非対称な形状を呈している。
【００３４】
リモコン本体２１から下方に向けて、樹脂等の非導電性の部材からなる略矩形の中央収容板３３Ｃ、右側収容板３３Ｓが延長されると共に、この中央収容板３３Ｃには追加板３３Ｐが着脱自在に配設されている。
【００３５】
中央収容板３３Ｃと右側収容板３３Ｓとは左右対称に形成され、それぞれの板面が上下方向に延び、かつ、一側側（図４における左側。本明細書において同じ）及び他側側（図４における右側。本明細書において同じ。）を向いた板面同士が接触した状態で、リモコン本体２１の中心部分を中心として左右対称に配設されている。中央収容板３３Ｃと右側収容部３３Ｓとは図５に示す通り取付けパネル３４の上下にわたって設けられ、図５に示す通りねじ４５ａ等によって固着されている。即ち、右側収容部３８Ｓ及び中央収容部３８Ｃはリモコン本体２１に着脱不能に固定されている。
【００３６】
図示しないが、中央収容板３３Ｃの取付けパネル３４よりも上側の部分はリモコン本体２１の内部において左側軸部３１Ｌを軸支する。同様に、右側収容板３３Ｓの取付けパネル３４よりも上側の部分もリモコン本体２１の内部において右側軸部３１Ｒを軸支する。
【００３７】
また、中央収容板３３Ｃの取付けパネル３４よりも下方に突出した略矩形の部分は、周縁部に沿って板材がそれぞれ直角方向（図４の左方向）に延長され、この延長された板材に囲まれた部分は一側側に開口した断面略凹状の中央収容部３８Ｃを形成している。一方、右側収容部３３Ｓの取付けパネル３４よりも下方に突出した略矩形の部分も、周縁部に沿って板材がそれぞれ直角方向（図４の右方向）に延長されており、この延長された板材に囲まれた部分は他側側に開口した断面略凹状の右側収容部３８Ｃを形成している。
【００３８】
中央収容部３８Ｃ、右側収容部３８Ｓは面同士が接触した中央収容板３３Ｃの一側側及び右側収容板３３Ｓの他側側に、図４に示す側面視において左右対称に形成されている。これにより、収容物（即ち、後述する通り中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃ及び右舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｓ）を中央収容板３３Ｃ及び右側収容板３３Ｓを介して対向した状態に収容し、収容物の収容スペースを集積することができる。また、リモコン本体２１に着脱不能に固定された右側収容部３８Ｓ及び中央収容部３８Ｃに収容物として２個のリモコン側ＥＣＵ（即ち右舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｓ及び中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃ）が収容されるため、船外機が２基設けられた船舶用のリモコン装置に基づいて、複数の船外機（本実施形態においては左舷側船外機１１及び右舷側船外機１３）が設けられた船舶に用いる、汎用性の高いリモコン装置１５を形成できる。
【００３９】
図示しないが、中央収容部３８Ｃの内部には中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃが配設される。中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃは略板状を呈し、板面の一方面を一側側、他方面が他側側に向けた状態で配設されている。
【００４０】
また、中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃには中央コネクタ部（図示せず）が設置されている。この中央コネクタ部（図示せず）は導電性の端子やリード線等を有し、ホールＩＣ（図示せず）等リモコン本体２１内部の各種電装品から引き出されたリード線と中央用リモコン側ＥＣＵ３６ＣのＩ／Ｏ（Input/Output）ポートとを接続する。即ち、中央コネクタ部（図示せず）において、リモコン本体２１内部の各種電装品と取付けパネル３４に配設された中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃとは信号の導通が可能な状態で接続される。
【００４１】
図５に示す通り、中央収容部３８Ｃ及び中央ＥＣＵケース４６Ｃと右側収容部３８Ｓ及び右側ＥＣＵケース４６Ｓとは、幅方向大きさＬ１がリモコン本体２１の幅方向大きさと略同一幅であり、取付けパネル３４の下側においてリモコン本体２１の略真下位置に設置されている。即ち、このリモコン本体２１の略真下位置が、取付けパネル３４に予め定められた、中央収容部３８Ｃ及び中央ＥＣＵケース４６Ｃと右側収容部３８Ｓ及び右側ＥＣＵケース４６Ｓとが取り付けられる所定の位置となっている。これにより、取付けパネル３４の構成によって中央収容部３８Ｃ、右側収容部３８Ｓのリモコン本体２１への設置態様を予め画一的に定めることとなり、中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃ、右舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｓをリモコン本体２１に設置する作業の利便性を向上させ、リモコン装置１５の設置スペースをコンパクトに形成できる。
【００４２】
中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃの一側側には中央ＥＣＵケース４６Ｃが配設されている。中央ＥＣＵケース４６Ｃは樹脂等の非導電性の部材にて形成された略矩形の板材の四方の周縁部が垂直方向に延長されて断面略凹状に形成され、この延長された周縁部で囲まれた部分が開口している。この中央ＥＣＵケース４６Ｃの開口した部分は他側側に向いた状態で中央収容部３８Ｃの開口部分に接合し、中央収容部３８Ｃと中央ＥＣＵケース４６Ｃとの内部に中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃと中央コネクタ部（図示せず）とが収容された状態となっている。中央収容部３８Ｃと中央ＥＣＵケース４６Ｃとはねじ５１等複数のねじによって固着されている。
【００４３】
右側収容部３８Ｓの他側側には右側ＥＣＵケース４６Ｓが配設されている。図４、図５に示す通り、右側ＥＣＵケース４６Ｓは中央ＥＣＵケース４６Ｃと同様の材質にて中央ＥＣＵケース４６Ｃと左右対称の構造に形成されている。右側ＥＣＵケース４６Ｓは断面略凹状に形成されており、右側収容部３８Ｓと右側ＥＣＵケース４６Ｓとの内部には中央用リモコンＥＣＵ３６Ｃと同一の構成を有する右舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｓ（図４に図示せず）と、中央コネクタ部（図示せず）と同じ構成及び機能を有する右側コネクタ部（図示せず）とが収容されている。
【００４４】
中央ＥＣＵケース４６Ｃの一側側には、追加板３３Ｐが設けられ、この追加板３３Ｐが左側収容部３８Ｐを形成している。図５に示す通り、左側収容部３８Ｐは、樹脂等の非導電性の部材にて形成された略矩形の板材の四方の周縁部が垂直方向（図４の左方向）に延長された断面略凹状に形成されている。図５に示す通り、左側収容部３８Ｐは、延長された周縁部で囲まれた部分が断面略凹状を呈し一側側に開口した状態で、他側面が中央用ＥＣＵケース４６Ｃの他側面に接した状態で配設されている。
【００４５】
図５に示す通り、追加板３３Ｐは取付けパネル３４の下部にのみ配設されており、リモコン本体２１に対し着脱可能となっている。これにより、追加板３３Ｐを着脱することで左側収容部３８Ｐの内部に収容された収容物（後述する通り左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐ）を追加・除去することが可能になり、リモコン装置１５を船外機が２基の船舶にも３基の船舶にも使用できる。また、追加板３３Ｐはリモコン本体と着脱自在に設けられたことにより、左側収容部３８Ｐの収容物である左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐのリモコン本体２１への着脱作業を簡易に行うことができる。
【００４６】
左側収容部３８Ｐの内部には、右舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｓ及び中央用リモコンＥＣＵ３６Ｃと同一の構成を有する左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐが収容されている。即ち、左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐは中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃと板面が対向した状態となっている。
【００４７】
左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐには、中央コネクタ部（図示せず）同様の構成を有する２つの左用コネクタ部３５Ｐ１，３５Ｐ２が設置され、リモコン本体２１内部の電装品と左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐとを信号導通が可能な状態に接続する。
【００４８】
図４に示す通り、左側収容部３８Ｐ及び左側ＥＣＵケース４６Ｐは、取付けパネル３４の下側においてリモコン本体２１の略真下位置よりも一側側に膨出して設置されている。即ち、このリモコン本体２１の略真下位置よりも一側側に膨出した位置が左側収容部３８Ｐ及び左側ＥＣＵケース４６Ｐが取り付けられる所定の位置となっている。これにより、取付けパネル３４の構成によって左側収容部３８Ｐのリモコン本体２１への設置態様を予め画一的に定めることとなり、左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐをリモコン本体２１に設置する作業の利便性を向上させ、リモコン装置１５の設置スペースをコンパクトに形成できる。
【００４９】
また、取付けパネル３４の、リモコン本体２１の一側側に伸延した部分の下面に追加板３３Ｐによる左側収容部３８Ｐが設置されたことにより、２個のリモコン側ＥＣＵを用いるリモコン本体２１を元に、リモコン側ＥＣＵが増加して３個になる場合にも対応するリモコン装置１５を形成できる。
【００５０】
左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐの上面側（即ち図４における左側）には左側ＥＣＵケース４６Ｐが配設されている。左側ＥＣＵケース４６Ｐは右側ＥＣＵケース４６Ｓ及び中央ＥＣＵケース４６Ｃと同様の非導電性の部材によって同様の断面略コの字状の形状に形成されている。左側収容部３８Ｐの四方の周縁部端部と左側ＥＣＵケース４６Ｐの四方の周縁部端部とは接合し、左側収容部３８Ｐと左側ＥＣＵケース４６Ｐとの内部に左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐ、左用コネクタ部３５Ｐ１、３５Ｐ２が収容された状態となっている。
【００５１】
図５に示す通り、左側収容部３８Ｐと左側ＥＣＵケース４６Ｐとは２本のねじ４４ａ，４４ｂによって固着されている。また、左側収容部３８Ｐと中央収容部３８Ｃとは３本のねじ３９ａ，３９ｂ，３９ｃにより固着されている。
【００５２】
各リモコン側ＥＣＵ３６Ｐ，３６Ｃ，３６Ｓを略板状に形成し、それぞれの板面側を対向された状態で各収容部３８Ｐ，３８Ｃ，３８Ｓに収容されることにより、各リモコン側ＥＣＵ３６Ｐ，３６Ｃ，３６Ｓは板面を同一方向に向け、かつ板面を垂直に配設した状態で船体１０に設置し、各リモコン側ＥＣＵ３６Ｐ，３６Ｃ，３６Ｓの設置スペースをコンパクトに形成できる。
【００５３】
取付けパネル３４の四方の周縁部は、船体取付部４０に形成されている。この船体取付部４０の下面は、船体１０の上面に安定して載置される形状即ち面一の平面に形成されており、四隅には船体１０に接合するためのねじ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ（一本は図３、図５に図示せず）が設けられている。
【００５４】
取付けパネル３４の周縁部に船体取付部４０が形成されたことにより、リモコン装置１５と船体１０とを各リモコン側ＥＣＵ３６Ｐ，３６Ｃ，３６Ｓの周囲において接続させることができるため、リモコン装置１５と船舶１０とを接続させる箇所を大きく設ける必要がなくなる。
【００５５】
左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐの上方に位置して取付けパネル３４の上面、即ち側方に伸延した側の上面には、図３に示す通り、リモコン本体２１の背面２６側と同様の制御対象切替スイッチ、即ち、左舷側船外機１１と右舷側船外機１３を制御する場合に対応する左右制御スイッチ４２と、中央船外機１２を制御する中央制御スイッチ４３とが設けられている。
【００５６】
左右制御スイッチ４２と、中央船外機１２を制御する中央制御スイッチ４３とを取付けパネル３４の側方に伸延した側の上面に設けたことにより、当該伸延した側を船舶操舵者の身体側になるように設置すれば、操船に用いられるエンジンの切替えを操舵者の手元に近い位置で行えるようになる。
【００５７】
以上、本実施形態においては、左側シフトレバー２３Ｌ及び右側シフトレバー２３Ｒが設けられたリモコン本体２１と左舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｐ、中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃ、右舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｓを一体化することができる。これにより、船舶の船体１０にリモコン本体２１と別に各リモコン側ＥＣＵ３６Ｐ，３６Ｃ，３６Ｓを配設するスペースを形成する必要がなくなる。また、リモコン装置１５を製造する段階で各リモコン側ＥＣＵ３６Ｐ，３６Ｃ，３６Ｓをリモコン本体２１に対応させて調整できるので、各リモコン側ＥＣＵ３６Ｐ，３６Ｃ，３６Ｓを船体１０に設置してから調整する必要がなくなる。
【００５８】
なお、上記実施形態では、左舷側船外機１１、中央船外機１２、右舷側船外機１３の３基の船外機を取り付けた船舶に本発明に係るリモコン装置１５を適用したが、これに限定されず、船体に２基、あるいは４基以上の船外機を取り付けた船舶に本発明に係るリモコン装置１５を適用することもできる。この場合、リモコン本体２１の取付けパネル３４に接続されるリモコン側ＥＣＵの数、並びにリモコン装置１５の設定及び設置の手順は、船体に設置された船外機の数に対応して変化する。
【００５９】
例えば、船体に左舷側船外機１１、右舷側船外機１３の２基の船外機を取り付けた船舶においては、リモコン装置１５は、取付けパネル３４に右舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｓ、中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃのみが接続された状態で船体に設置される。具体的には、上記（手順１）及び（手順２）のみが完了した状態で船舶の船体に設置される。このとき、（手順２）において、右舷用リモコン側ＥＣＵ３６Ｓは右舷側船外機１３の動作制御用として、中央用リモコン側ＥＣＵ３６Ｃは左舷側船外機１１の動作制御用として、それぞれ調整される。また、（手順５）において船体１０のフロントパネルに開口される開口部は、中央収容部３８Ｃ及び中央ＥＣＵケース４６Ｃと右側収容部３８Ｓ及び右側ＥＣＵケース４６Ｓの幅方向大きさＬ１（図５参照）とすることもできる。
【００６０】
上記実施形態においては、中央収容部３８Ｃ，右側収容部３８Ｓは面同士が接触した中央収容板３３Ｃの一側側及び右側収容板３３Ｓの他側側にそれぞれ形成したが、一枚の収容板の一側側に中央収容部、他側側に右側収容部を形成し、構成物品数を少なくしてコストダウンを図ることもできる。
【００６１】
上記実施形態は例示であり、本発明が上記実施形態に限定されることを意味するものではないことは、いうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態に係る船舶の斜め後方から見た斜視図である。
【図２】同実施形態に係る船舶のリモコン装置及び船外機等の機能ブロック図である。
【図３】同実施形態に係るリモコン装置の斜視図である。
【図４】同上リモコン装置の正面図である。
【図５】同上リモコン装置の左舷用リモコン側ＥＣＵと左側収容部とを取り外した状態の斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０・・・船体
１１・・・左舷側船外機（船舶推進装置）
１２・・・中央船外機（船舶推進装置）
１３・・・右舷側船外機（船舶推進装置）
１５・・・リモコン装置
３６Ｐ・・・左舷用リモコン側ＥＣＵ（リモコン側ＥＣＵ）
３６Ｃ・・・中央用リモコン側ＥＣＵ（リモコン側ＥＣＵ）
３６Ｓ・・・右舷用リモコン側ＥＣＵ（リモコン側ＥＣＵ）
２１・・・リモコン本体
２３Ｌ・・・左側シフトレバー（シフトレバー）
２３Ｒ・・・右側シフトレバー（シフトレバー）
３３Ｐ・・・追加板
３３Ｃ・・・中央収容板（収容板）
３３Ｓ・・・右側収容板（収容板）
３４・・・取付けパネル
３５Ｐ１，３５Ｐ２・・・左用コネクタ部（コネクタ部）
３８Ｐ，３８Ｃ，３８Ｓ・・・収容部
４０・・・船体取付部
４２・・・左右制御スイッチ（制御対象切替スイッチ）
４３・・・中央制御スイッチ（制御対象切替スイッチ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
推進力を発生させるエンジンを備えた複数の船舶推進装置を制御するリモコン装置であって、
リモコン本体には、シフト・スロットル操作を行うシフトレバーが回動自在に設けられると共に、該リモコン本体から下方に向けて収容板が延長されて該収容板には側方から収容物を挿入可能な凹状の収容部が形成され、該収容部には前記シフトレバーに入力された操作命令に基づいて前記船舶推進装置に操作信号を供給するリモコン側ＥＣＵが前記収容物として収容されたことを特徴とするリモコン装置。
【請求項２】
前記収容部は前記収容板の両側に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のリモコン装置。
【請求項３】
前記収容板の側方に追加板が着脱自在に設けられ、前記追加板には側方から収容物を挿入可能な凹状の収容部が形成され、該収容部には前記シフトレバーに入力された操作命令に基づいて前記船舶推進装置に操作信号を供給するリモコン側ＥＣＵが前記収容物として収容されたことを特徴とする請求項２に記載のリモコン装置。
【請求項４】
前記収容部には、前記リモコン本体内の電装品と前記リモコン側ＥＣＵとを電気的に接続させるコネクタ部が設置されるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のリモコン装置。
【請求項５】
前記リモコン本体の下部には取付けパネルが設けられ、該取付けパネルより下方に前記収容部が設けられ、前記取付けパネルの周縁部には該リモコン装置を船体の操船席のパネル上に取付けるための船体取付部が形成されたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載のリモコン装置。
【請求項６】
前記取付けパネルは前記リモコン本体の一側側に伸延し、前記取付けパネルの前記伸延した部分の下面には前記追加板により形成される収容部が設置されると共に前記伸延した部分の上面には前記エンジンを切替えるための制御対象切替スイッチが配設されたことを特徴とする請求項５に記載のリモコン装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一つに記載のリモコン装置が配設されたことを特徴とする船舶。
【請求項１】
推進力を発生させるエンジンを備えた複数の船舶推進装置を制御するリモコン装置であって、
リモコン本体には、シフト・スロットル操作を行うシフトレバーが回動自在に設けられると共に、該リモコン本体から下方に向けて収容板が延長されて該収容板には側方から収容物を挿入可能な凹状の収容部が形成され、該収容部には前記シフトレバーに入力された操作命令に基づいて前記船舶推進装置に操作信号を供給するリモコン側ＥＣＵが前記収容物として収容されたことを特徴とするリモコン装置。
【請求項２】
前記収容部は前記収容板の両側に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のリモコン装置。
【請求項３】
前記収容板の側方に追加板が着脱自在に設けられ、前記追加板には側方から収容物を挿入可能な凹状の収容部が形成され、該収容部には前記シフトレバーに入力された操作命令に基づいて前記船舶推進装置に操作信号を供給するリモコン側ＥＣＵが前記収容物として収容されたことを特徴とする請求項２に記載のリモコン装置。
【請求項４】
前記収容部には、前記リモコン本体内の電装品と前記リモコン側ＥＣＵとを電気的に接続させるコネクタ部が設置されるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のリモコン装置。
【請求項５】
前記リモコン本体の下部には取付けパネルが設けられ、該取付けパネルより下方に前記収容部が設けられ、前記取付けパネルの周縁部には該リモコン装置を船体の操船席のパネル上に取付けるための船体取付部が形成されたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載のリモコン装置。
【請求項６】
前記取付けパネルは前記リモコン本体の一側側に伸延し、前記取付けパネルの前記伸延した部分の下面には前記追加板により形成される収容部が設置されると共に前記伸延した部分の上面には前記エンジンを切替えるための制御対象切替スイッチが配設されたことを特徴とする請求項５に記載のリモコン装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一つに記載のリモコン装置が配設されたことを特徴とする船舶。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１２９６４（Ｐ２００８−１２９６４Ａ）
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８３５８１（Ｐ２００６−１８３５８１）
【出願日】平成１８年７月３日（２００６．７．３）
【出願人】（０００１７６２１３）ヤマハマリン株式会社 (256)
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月３日（２００６．７．３）
【出願人】（０００１７６２１３）ヤマハマリン株式会社 (256)
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