レピア織機における緯入れ装置
【課題】緯糸の糸幅の集束を何ら生じさせることなく緯糸を扁平状態のまま安定的に緯入れできるレピア織機における緯入れ装置を提供する。
【解決手段】緯糸給糸側１２に、扁平面を上下方向に向けた傾斜状態の架渡し緯糸部分２１を形成するための糸端挾持部１７と緯糸支持部２０を上下に配設する。レピア５に設けられた緯糸把持部１１は、第１の把持部５６と第２の把持部７９を有する。第１、第２の把持部５６，７９は、扁平な傾斜状態にある架渡し緯糸部分２１を、レピア５の往復動方向で見た両側から把持する。緯糸把持部１１が緯糸を把持した後に糸端挾持部１７が糸端側１６を離す。レピア５は、緯糸３を扁平状態を保持しながら経糸開口内を後退して緯糸３を緯入れする。緯入れ後、緯糸把持部１１は緯糸３を離す。
【解決手段】緯糸給糸側１２に、扁平面を上下方向に向けた傾斜状態の架渡し緯糸部分２１を形成するための糸端挾持部１７と緯糸支持部２０を上下に配設する。レピア５に設けられた緯糸把持部１１は、第１の把持部５６と第２の把持部７９を有する。第１、第２の把持部５６，７９は、扁平な傾斜状態にある架渡し緯糸部分２１を、レピア５の往復動方向で見た両側から把持する。緯糸把持部１１が緯糸を把持した後に糸端挾持部１７が糸端側１６を離す。レピア５は、緯糸３を扁平状態を保持しながら経糸開口内を後退して緯糸３を緯入れする。緯入れ後、緯糸把持部１１は緯糸３を離す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扁平糸からなる緯糸をレピアによって緯入れするレピア織機における緯入れ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
炭素繊維やアラミド繊維等からなる扁平な緯糸をその扁平状態を保持しながら経糸開口内にレピアによって挿入するレピア織機における緯入れ装置の一例としては、特開２００９−２６３７９９号公報が開示するものが提案されている。
【０００３】
該緯入れ装置ａは、図２７〜２９に示すように、扁平糸からなる緯糸ｂの糸端側ｃとその上流側ｄの２箇所を夫々把持する第１把持部ｅ及び第２把持部ｆと、経糸開口ｈ内で進退動作するレピアｇに設けられて、該第１把持部ｅ及び第２把持部ｆの間に保持された緯糸部分ｂ１を把持して経糸開口ｈ内に挿入する第３把持部ｊとを具えるものであった。そして、該第１把持部ｅ及び該第２把持部ｆは、開閉可能な一対の回転自在な回転盤ｋ，ｋから構成されており、該第２把持部ｆは、第１把持部ｅに対する距離を略一定に保った状態で、筬ｍの前後移動に伴って前後移動できるようになされていた。又、前記第３把持部ｊは、図２８〜２９に示すように、固定盤ｎと該固定盤ｎに対して開閉可能な挾み板ｐとを有し、該固定盤ｎに対して該挾み板ｐを開いた状態で、緯糸部分ｂ１を該固定盤ｎと該挾み板ｐ間に一旦通過させ、レピアｇが戻る際に、固定盤ｎに対して挾み板ｐを閉じて、該固定盤ｎと該挾み板ｐ間に緯糸部分ｂ１を挾み込むように構成されていた。
【０００４】
前記構成の緯入れ装置ａにおける、前記第３把持部ｊによる緯糸ｂの把持動作及び該第３把持部ｊで把持された緯糸ｂが経糸開口ｈに挿入される動作は次のようであった。先ず、図２７に示すように筬ｍが後方に移動した状態で、図２８に示すように、緯糸ｂの第１把持部ｅと第２把持部ｆとで把持された緯糸部分ｂ１が斜めになって、レピアｇに対する給糸位置ｒに配置される。この際、前記第２把持部ｆは前記第１把持部ｅに対する距離を略一定に保った状態で前後移動でき、緯糸ｂの、第１把持部ｅと第２把持部ｆとで保持された部分が、引っ張られたり弛んだりすることが防止されるようになされていた。そして、第２把持部ｆの移動の際に、緯糸ｂは、第１把持部ｅ及び第２把持部ｆの保持部において、扁平方向に沿った回転ねじり力を受けることになるが、両把持部ｅ，ｆが、回転盤ｋ，ｋによって緯糸ｂを把持しているので、回転盤ｋ，ｋの回転により、緯糸ｂがねじれて細くなってしまうことが防止される。レピアｇが前進するに伴い、前記緯糸ｂは、図２９に示すように、扁平状態を保ちつつ、前記固定盤ｎの外方に湾曲した先端部分ｓに案内されて、挾み板ｐと固定盤ｎとの間を通過する。
【０００５】
ついでレピアｇが図２９に矢印で示すように後退し始めるのであるが、このとき、緯糸ｂは、挾み板ｐと固定盤ｎとの隙間を通して、両者の間に挾み込まれた状態にある。この挾み込みは、挾み板ｐと固定盤ｎとの面間でバネの付勢力により弾性的になされるので、緯糸ｂを扁平状態のまま保持させることができる。こうして、レピアｇの第３把持部ｊが緯糸ｂを図２９、図３０に示すように扁平状態で把持するのであった。
【０００６】
ついで、図２７に示すように、第１把持部ｅ及び第２把持部ｆの回転盤ｋ，ｋが夫々開き、レピアｇが緯糸ｂを引っ張りながら後退し、レピアｇの第３把持部ｊに把持された緯糸ｂが、経糸開口ｈ内に挿入される。そして、筬ｍが前進して、挿入された緯糸ｂを筬打ちするものであった。
【０００７】
かかる構成を有する緯入れ装置ａによるときは、前記第１把持部ｅと前記第２把持部ｆとが、開閉可能な一対の回転自在な回転盤ｋ，ｋを具えているため、緯糸ｂの、該第１把持部ｅと第２把持部ｆとで保持されて斜めになった緯糸部分ｂ１は扁平面ｔ，ｔを上下方向に向けた扁平状態となるので、第３把持部ｊは該緯糸ｂを該扁平状態のまま把持できることになる。
【０００８】
第３把持部ｊが、緯糸ｂを扁平状態のまま把持できる点については特に問題はない。問題は、その後、レピアｇが該緯糸ｂを引っ張りながら後退する際に生ずる。即ち、図３０に示すように、前記第３把持部ｊにより把持された前記緯糸部分ｂ１の延長方向ｆ１は、レピアｇの往復動方向ｆ２に対して傾いた状態にあることから、該第３把持部ｊは、該傾いた状態の緯糸部分ｂ１を扁平状態のまま把持することになる。このように把持した後、前記第１把持部ｅ及び第２把持部ｆの回転盤ｋ，ｋが夫々開き、図２７に示すように、レピアｇが緯糸ｂを引っ張りながら後退し、レピアｇの第３把持部ｊに把持された緯糸ｂが、経糸開口ｈに挿入されることになる。このように緯糸ｂを把持した状態を保ちつつレピアｇが後退する際、該把持された緯糸ｂは、前記のように傾いたｆ１の状態からレピアの往復動方向ｆ２に向きが強制的に変えられることになる。そのため図３１に示すように、該第３把持部ｊから一定の長さに亘って（例えば１０〜２０ｃｍの長さに亘って）緯糸ｂが収束され、該収束された部分ｕに縦皺が発生し易い問題があった。このように縦皺が発生すると緯入れが不安定化し、その結果、緯糸給糸側と反対側の織物端側が不均一化する問題が生じた。そのため、かかる不均一化する問題を回避するためには、該集束する分（例えば１０〜２０ｃｍ程度）をロス糸とせざるを得ない不経済があったのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２６３７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、扁平な緯糸を扁平状態のまま把持できるのは元より、レピアの緯糸把持部側における緯糸の糸幅の集束を何ら生じさせることなく緯糸を扁平状態のまま安定的に緯入れでき、これによって緯糸のロスを極力減少させ得るレピア織機における緯入れ装置の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用する。
即ち本発明に係るレピア織機における緯入れ装置は、経糸開口内に、扁平糸からなる緯糸をレピアによって挿入するレピア織機における緯入れ装置であって、前記レピアは、レピアヘッドに緯糸把持部が設けられており、緯糸給糸側において給糸された前記緯糸をその扁平面を上下方向に向けて把持した後、前記経糸開口内を後退して該緯糸を前記経糸開口内に挿入する如くなされている。そして、前記緯糸給糸側には、給糸された前記緯糸の糸端側を、前記扁平面を上下方向に向けて挾持する糸端挾持部と、該糸端側の上流側を前記扁平面を上下方向に向けて支持する緯糸支持部とが設けられており、前記レピアが前記緯糸を把持する際は、該緯糸支持部と該糸端挾持部が、何れかが上に位置して上下に配置されることにより、両者間に架け渡された架渡し緯糸部分が、前記扁平面を上下方向に向けた傾斜状態となされている。又、前記緯糸把持部は、前記扁平な傾斜状態の緯糸を、レピアの往復動方向で見た両側から、又は上下から、前記扁平面の幅方向を該往復動方向と直交する方向にして把持する第１の把持部と第２の把持部とを具えており、前記糸端挾持部は、該第１の把持部と該第２の把持部とによって前記緯糸が把持された後に前記糸端側を離すようになされ、前記レピアは、前記緯糸把持部が前記緯糸を前記の如く把持した扁平状態を保持しながら前記経糸開口内を後退して該緯糸を該経糸開口内に挿入し、緯入れ後、該緯糸把持部が緯糸を離すことを特徴とするものである。
【００１２】
本発明に係るレピア織機における緯入れ装置の他の態様は、経糸開口内に、扁平糸からなる緯糸をレピアによって挿入するレピア織機における緯入れ装置であって、前記レピアは、レピアヘッドに緯糸把持部が設けられており、緯糸給糸側において給糸された前記緯糸をその扁平面を上下方向に向けて把持した後、前記経糸開口内を後退して該緯糸を前記経糸開口内に挿入する如くなされている。前記緯糸給糸側には、給糸された前記緯糸の糸端側を、前記扁平面を上下方向に向けて挾持する糸端挾持部と、該糸端側の上流側を前記扁平面を上下方向に向けて支持する緯糸支持部とが設けられており、前記レピアが前記緯糸を把持する際は、該緯糸支持部と該糸端挾持部が、何れかが上に位置して上下に配置されることにより、両者間に架け渡された架渡し緯糸部分が、前記扁平面を、レピアの往復動方向で見た両側に向けた垂直状態となされている。又、前記緯糸把持部は、前記垂直状態の緯糸を、レピアの往復動方向で見た両側から、前記扁平面の幅方向を該往復動方向と直交する方向にして把持する第１の把持部と第２の把持部とを具えており、前記糸端挾持部は、該第１の把持部と該第２の把持部とによって前記緯糸が把持された後に前記糸端側を離すようになされ、前記レピアは、前記緯糸把持部が前記緯糸を前記の如く把持した扁平状態を保持しながら前記経糸開口内を後退して該緯糸を該経糸開口内に挿入し、緯入れ後、該緯糸把持部が緯糸を離すことを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係る前記レピア織機における緯入れ装置において、前記緯糸把持部は次のように構成するのがよい。即ち、前記第１の把持部は、前記レピアヘッドに設けられて前記往復動方向で摺動し得る摺動把持片の先端部分として構成されると共に、前記第２の把持部は、水平面内又は垂直面内で回動し得る回動片の先端部分として構成されている。前記第２の把持部は、当初は、前記第１の把持部の前記緯糸の前記扁平面と当接し得る当接部分から外方に外れた回動状態にあり、この状態からレピアが前記往復動方向で前進することにより、前記摺動把持片が前記往復動方向で後退して前記第１の把持部と前記第２の把持部とが、前記緯糸の、前記往復動方向で見た両側に位置するようになされている。そしてこの状態で、前記回動把持片が、前記第１の把持部と前記第２の把持部とが対向するように回動することにより、前記緯糸が該第１の把持部と該第２の把持部との間に介在される如くなされ、この状態で前記摺動把持片が前記第２の把持部に向けて前進することにより、該第１の把持部と該第２の把持部とによって前記緯糸が把持される如くなされている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るレピア織機における緯入れ装置によるときは、レピアの緯糸把持部側における緯糸の糸幅の集束を何ら生じさせることなく緯糸を扁平状態のまま緯入れできるため、緯入れを安定的に行うことができると共に緯糸のロスを極力減少させることができる。
【００１５】
又前記緯糸把持部を、レピアの往復動方向で摺動し得る摺動把持片からなる第１の把持部と、水平面内又は垂直面内で回動し得る回動片からなる第２の把持部とを具える如く構成する場合は、架渡し緯糸部分を確実に把持して緯入れできると共に緯入れ後において緯糸を離す動作を確実に行うことのできるレピア織機における緯入れ装置を、より構造簡素に構成できることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る緯入れ装置により、扁平糸を扁平状態を保持しながら緯入れしている途中状態を示す斜視図である。
【図２】その緯入れの終了間近の状態を示す斜視図である。
【図３】その緯入れが終了した状態を示す斜視図である。
【図４】緯入れ終了後にレピアが緯糸を離した状態を示す斜視図である。
【図５】本発明に係る緯入れ装置の構成を、レピアの緯糸把持部が架渡し緯糸部分を把持する直前の状態で示す斜視図である。
【図６】レピアの緯糸把持部が緯糸を把持した状態を示す斜視図と断面図である。
【図７】緯糸挾持部を構成する定置挾持片と可動挾持片とが緯糸を挾持した状態と、該可動挾持片が上昇した状態を示す側面図である。
【図８】緯糸挾持部と緯糸支持部の作用を説明する説明図である。
【図９】緯糸把持部の構成を、回動把持片と摺動把持片の動作と共に示す斜視図である。
【図１０】緯糸把持部の構成を、回動把持片と摺動把持片の動作と共に示す平面図である。
【図１１】緯糸把持部の構成を、回動把持片と摺動把持片の動作と共に示す平面図である。
【図１２】緯糸把持部の構成を、回動把持片と摺動把持片の動作と共に示す平面図である。
【図１３】緯入れ終了後における緯糸把持部の緯糸把持状態を示す平面図である。
【図１４】緯入れ終了後に緯糸把持部が緯糸を離した状態を示す平面図である。
【図１５】緯糸給糸側への緯糸の供給状態を示す斜視図である。
【図１６】緯糸把持部が緯糸を把持する直前の状態を示す斜視図である。
【図１７】緯糸把持部が緯糸を把持した状態を示す平面図である。
【図１８】レピアによる緯入れ途中段階を示す説明図である。
【図１９】レピアの緯入れ終了間際の状態を示す説明図である。
【図２０】レピアの緯糸把持部が、垂直状態にある架渡し緯糸部分を把持する寸前の状態を示す斜視図と、緯糸把持部が緯糸を把持した状態を示す断面図である。
【図２１】緯糸把持部の他の構成を説明する斜視図と側面図である。
【図２２】その緯糸把持部を示す中間省略の平面図と、第２の把持部の回動動作を説明する斜視図、断面図である。
【図２３】その緯糸把持部が緯糸を把持した状態を示す斜視図と断面図である。
【図２４】架渡し緯糸部分を構成する緯糸挾持部と緯糸支持部の配置状態を上下逆に構成した斜視図である。
【図２５】回動把持片と摺動把持片の他の態様を示す平面図である。
【図２６】緯糸把持部が緯糸を把持する直前の状態を説明する斜視図である。
【図２７】従来のレピア織機における緯入れ装置をその使用状態で示す斜視図である。
【図２８】レピアの第３把持部が扁平状態の緯糸を把持する直前の状態を示す斜視図である。
【図２９】レピアの緯糸把持部が緯糸を扁平状態で把持した状態を示す斜視図である。
【図３０】その把持した状態を示す平面図である。
【図３１】従来の緯入れ装置の問題点を説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１７】
図１〜４において本発明に係るレピア織機における緯入れ装置（以下緯入れ装置という）１は、経糸開口２内に、扁平糸からなる緯糸３を、図示しない駆動機構により往復運動を行うレピア５によって挿入する装置である。並列された経糸６が、後のヘルドフレームのヘルドと前のヘルドフレームのヘルドとに交互に挿入されて２組の経糸組７，９が形成され、該前後のヘルドフレームが所要タイミングで互いに逆方向に上下動することにより前記経糸開口２が形成される。そして該レピア５は、棒状のレピア本体８の先端部分をなすレピアヘッド１０に緯糸把持部１１が設けられており、該緯糸把持部１１が、緯糸給糸側１２で給糸された前記緯糸３をその扁平面１３，１５を上下方向に向けて把持した後、前記経糸開口２内を後退して該緯糸３を前記緯糸開口２内に挿入する如くなされている。
【００１８】
そして前記緯糸給糸側１２には、図５に示すように、給糸された前記緯糸３の糸端側１６を、前記扁平面１３，１５を上下方向に向けて挾持する糸端挾持部１７と、該糸端側１６の上流側１９を前記扁平面１３，１５を上下方向に向けて支持する緯糸支持部２０とが設けられている。前記レピア５が前記緯糸３を把持する際は、該緯糸支持部２０が前記糸端挾持部１７よりも上方に位置されることにより、両者間に架け渡された架渡し緯糸部分２１が、前記扁平面１３，１５を上下方向に向けた傾斜状態を呈するようになされている。
【００１９】
前記緯糸把持部１１は、図６に示すように、扁平な傾斜状態の前記架渡し緯糸部分２１を、レピアの往復動方向Ｆ１で見た両側から、前記扁平面１３，１５の幅方向Ｆ２を該往復動方向Ｆ１と直交する方向にして把持する。前記糸端挾持部１７は、該緯糸把持部１１が緯糸３を把持した後に前記糸端側１６を離すようになされている。又前記レピア５は、前記緯糸把持部１１が前記緯糸３を前記の如く把持した状態を保持しながら前記経糸開口２内を後退して緯糸３を経糸開口２内に緯入れした後、図４に示すように、該緯糸把持部１１が緯糸３を離すように構成されている。以下の説明では、前記往復動方向Ｆ１を左右方向と言うことがある。又、前記往復動方向Ｆ１の緯糸給糸側１２に向かう方向を左方向Ｆ３と言い、該左方向Ｆ３の側を左側又は左と言うことがある。又、その反対側に向かう方向を右方向Ｆ４と言い、該右方向Ｆ４の側を右側又は右と言うことがある。
【００２０】
前記糸端挾持部１７は、緯入れされた緯糸３を筬打ちするために前方に移動できる筬２２と共に前後方向で移動できるものであり、該筬２２を構成する下枠２３の左の筬端側２５（図１）に設けられている。該糸端挾持部１７は、図５に示すように、該筬端側２５に定置状態に配設された定置挾持片２６と、該定置挾持片２６に対して上下動でき該定置挾持片２６との間で前記緯糸３を、前記扁平面１３，１５を上下方向に向けて挾持する可動挾持片２７とを具えている。
【００２１】
該定置挾持片２６と該可動挾持片２７は、前後方向に稍長く形成されており、本実施例においては図５〜６に示すように、該定置挾持片２６の上面部の、左右方向（レピアの往復動方向）の中央部分に、前記緯糸３をソフトに挾持できるようにするために、ウレタンゴム等からなるゴム質弾性片２９が突設されている。
【００２２】
前記可動挾持片２７は、図５、図７に示すように、上面２８が前方に向け下方に稍傾斜しており、該可動挾持片２７の後部３２が支持アーム３０に固定されている。そして該支持アーム３０は、平行クランク機構３３により、後方に向け上方に移動できるように、又、その逆方向に移動できるように構成されている。然して該可動挾持片２７は、図７（Ｂ）に矢印で示すように、前記定置挾持片２６から浮き上がるように上昇できる一方、図７（Ａ）に矢印で示すように、前記可動挾持片２７が前記定置挾持片２６に向けて下降でき、該可動挾持片２７と該定置挾持片２６との間で前記緯糸３を扁平状態で挾持できる。
【００２３】
前記緯糸支持部２０は、図５、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、前端３５が開口して前後方向に稍長いガイド溝３６を有する横長のＵ字状に形成されており、その下支持片３７で前記緯糸３の下の扁平面１５を下方から支持すると共に、その上支持片３９が、上の扁平面１３を下方に向けて押すことができるようになされている。そして、該上支持片３９の側面４０には、該緯糸支持部２０を所要に上下動させる昇降装置（図示せず）に取り付けられる垂直支持片４１の下端部４２が固定されている。
【００２４】
該緯糸支持部２０が、前記緯糸３を挾持してなる前記端糸挾持部１７の稍左側且つ稍上側に位置した状態で、該糸端挾持部１７と該緯糸支持部２０の下支持片３７との間に緯糸３が所要のタイミングで架け渡される。このように架け渡された架渡し緯糸部分２１は、図８（Ａ）に示すように、前記扁平面１３，１５を上下方向に向けた傾斜状態を呈する。そして該緯糸支持部２０は、この状態から、図８（Ｂ）に示すように、前記上支持片３９が前記緯糸３を稍押し下げて該緯糸３が前記定置挾持片２６の上端４３に近接した高さとなるまで下降できる。緯糸支持部２０はこのように、下支持片３７が緯糸３を下方から支持した状態と前記上支持片３９が緯糸３を上方から支持した状態との間Ｌ（図８）で上下動できる。
【００２５】
前記緯糸把持部１１は、本実施例においては図９〜１１に示すように、前記扁平な傾斜状態の緯糸３を、レピアの往復動方向（左右方向）Ｆ１で見た両側から、前記扁平面の幅方向Ｆ２を該往復動方向Ｆ１と直交する方向にして把持する、第１の把持部５６と第２の把持部７９とを具えている。該第１の把持部５６は、前記レピアヘッド１０に設けられた支持台４５の上面４６の後縁側部分４７において前記往復動方向Ｆ１で摺動し得る左右方向に長い摺動把持片４９を用いて構成されている。又、前記第２の把持部７９は、前記上面４６の前縁側部分５０において前記往復動方向Ｆ１に延長し且つその中央部分５１が該上面４６で突設された枢軸５２で枢着されて水平面内で回動し得る回動片５３としての回動把持片５３ａを用いて構成されている。
【００２６】
前記摺動把持片４９は図６、図９〜１０に示すように、その先端部分に、ウレタンゴム等からなるゴム質弾性片５５が固定されており、該ゴム質弾性片５５の端面は、前後方向に稍長く形成された第１の把持部５６を構成している。又、該摺動把持片４９の下面側には、図１０に破線で示すように、前記左右方向Ｆ１に長いバネ収容溝５９が設けられ、該バネ収容溝５９に、例えばコイルバネとしてのバネ部材６０が収容されている。該バネ部材６０は、稍圧縮された状態で、その先端６１が前記バネ収容溝５９の先端６２で支持されると共に、その基端６３は、前記後縁側部分４７の稍右側部位で突設されたストッパ突部６５で支持されており、これにより該摺動把持片４９は、該バネ部材６０の付勢作用によって、常時は左方向Ｆ３に突出するようになされている。
【００２７】
又、該摺動把持片４９の上面には操作突部６６が突設されている。該操作突部６６は、図９に示すように、左側の面（摺動把持片４９の前記第１の把持部５６側の面）が、例えば垂直な係合面６９として形成されると共に、該操作突部６６の上面７０は、先端６７側から基端７１側に向けて下方に傾斜した傾斜面に形成されている。そして図２、図６に示すように、前記支持台４５の上面を覆うように固定されたカバー片７２の後縁側に設けられた欠切部７３の先端縁７５が該係合面６９を受け止めることによって、該摺動把持片４９の左方向Ｆ３への突出量が規制されている。
【００２８】
又、前記回動把持片５３ａは、例えば図９〜１０に示すように、前記枢着部７６よりも先側（左側）の部分７７は、前記摺動把持片４９に沿って延長しており、その先端部分には、前記摺動把持片４９の前記第１の把持部５６の左側に位置して該第１の把持部５６と対向し得る、例えば、直線状を呈する前記第２の把持部７９が、Ｌ字状に屈曲形成されている。そして、前記回動把持片５３ａの前記枢着部７６よりも基端側（右側）の部分８１は、その後縁が、右方向に向けて後方に傾斜する後側傾斜縁８２とされると共に、該基端側の部分８１の前縁は、前方に向けて凸の前側湾曲縁８３として形成されている。
【００２９】
又、前記基端側の部分８１の前記後側傾斜縁８２に連なる右縁８５には、左方向に向けて円弧状に凹む前の係合凹部８６と後の係合凹部８７が該右縁８５の前後に、隣り合わせて設けられている。そして前記支持台４５の右側部分８８には、図９（Ｃ）に示すように、水平面内で回動し得る回動アーム８９の一端側９０が枢着されると共に該回動アーム８９の他端側９４には、水平面内で回転自在の係合ローラ９１ａとしての係合部９１が枢着されており、該係合ローラ９１ａが図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、前記前の係合凹部８６と後の係合凹部８７に係合し得るようになされている。そして該回動アーム８９は図９（Ｃ）に示すように、前記係合ローラ９１ａが前記前の係合凹部８６又は後の係合凹部８７と係合した状態を弾性的に保持し得るように、コイルバネ９２の付勢作用によって、左方向Ｆ３に向けて付勢されている。
【００３０】
該係合ローラ９１ａが図９（Ａ）、図１０（Ａ）に示すように前記前の係合凹部８６と弾性的に係合することによって、前記第２の把持部７９の先端９５が前記第１の把持部５６の前端９６側に位置する第１回動状態９３で前記回動把持片５３ａが保持される。又、該係合ローラ９１ａが図９（Ｂ）、図１０（Ｂ）に示すように前記後の係合凹部８７と弾性的に係合することによって、前記第２の把持部７９と前記第１の把持部５６とが左右方向で平行して向き合った第２回動状態９７で前記回動把持片５３ａが保持される。そして前記カバー片７２は、図２、図６に示すように、このように支持台４５に取り付けられた回動把持片５３ａを上側から覆うようになされている。
【００３１】
図５、図１０（Ａ）は、前記操作突部６６の係合面６９が前記カバー片７２の前記欠切部の先端縁７５に当接した状態を示し、この状態で、前記摺動把持片４９の第１の把持部（左端）５６が前記支持台４５の左端１００から突出した状態にある。この状態で前記回動把持片５３ａは、図１０（Ａ）に示すように、前記係合ローラ９１ａが前記前の係合凹部８６と係合することによって、前記第２の把持部７９の先端９５が前記第１の把持部５６の前端９６側に位置する前記第１回動状態９３にある。この状態で、前記レピア５が図５に示す左方向Ｆ３に前進して、前記係合面６９が押圧部１０１により図５、図１１に矢印で示すように右方向Ｆ４に押されると、図１１に示すように、前記摺動把持片４９の右端１０２が前記回動把持片５３ａの前記後側傾斜縁８２に当る。
【００３２】
この状態で、摺動把持片４９が押圧部１０１により更に右方向Ｆ４に押されると、前記回動把持片５３ａが図１１に矢印で示す時計回りＦ５に回動し、最終的には図１０（Ｂ）に示すように、前記係合ローラ９１ａが前記後の係合凹部８７に嵌まり合った状態となり、これによって前記第２回動状態９７が保持される。この状態で、前記摺動把持片４９の前記第１の把持部（左端）５６は、前記支持台４５の左端１００の稍内方（右側）に位置した状態となり、前記第２の把持部７９と前記第１の把持部５６とが左右方向で平行して向き合った状態となる。図１０（Ｂ）は、このように向き合った状態で、前記緯糸３が、該第２の把持部７９と前記支持台４５の左端１００との間に介在された状態を示している。
【００３３】
その後、前記レピア５が右方向に移動して前記係合面６９が前記押圧部１０１から離れると、前記バネ部材６０の付勢作用によって前記摺動把持片４９が図１０（Ｂ）に矢印で示すように左方向Ｆ３に摺動し、図１２、図６に示すように、前記緯糸３が、その扁平面１３，１５の幅方向Ｆ２を前記往復動方向（左右方向）Ｆ１と直交する方向にして前記第１の把持部５６と前記第２の把持部７９との間で把持されることになる。このようにして緯糸把持部１１が緯糸３を把持した後、図６（Ａ）に示すように、前記糸端挾持部１７が前記糸端側１６を離す。
【００３４】
そして前記レピア５が、図１に示すように、前記緯糸把持部１１が前記緯糸３を前記のように把持した状態を保持しながら前記経糸開口２内を後退して緯糸３を経糸開口２内に緯入れする。このようにして緯入れされた後、該レピア５が図１３に矢印Ｆ４で示すように更に後退するに伴い、前記回動把持片５３ａの前記前側湾曲縁８３が傾斜押圧部１０２で徐々に押されることにより、該回動片５３が水平面内で反時計回りＦ６に回動する。この回動動作によって、最終的には図１４に示すように、前記係合ローラ９１ａが前記後の係合凹部８７から外れて前の係合凹部８６に係合した状態となる。これにより、前記第２の把持部７９の先端９５が前記第１の把持部５６の前端９６側に位置する前記第１回動状態９３を呈することになる。この状態で、前記緯糸把持部１１が緯糸３を離す。
【００３５】
次に、本発明に係る緯入れ装置１による緯入れについてより詳細に説明する。前記緯糸３としては、炭素繊維やアラミド繊維、ポリプロピレン、ポリエチレン、ケプラー等の各種繊維からなる、例えば織物としての扁平糸を用いることができる。又、紙や皮シート、樹脂シート等のシート材を所要幅でカットして形成した扁平糸を用いることもできる。該扁平糸の幅寸法は、例えば１〜５０ｍｍ程度のものを用いることができる。
【００３６】
図１は、例えば炭素繊維からなる７ｍｍ幅の扁平糸を緯糸３と経糸６として用い、該緯糸３を経糸開口２内に緯入れして例えば平織する場合を示している。該緯糸３は、図示しないボビンから引き出されて後、図１５に示すように、上下の弾性挾持板１０３，１０３で所要に挾持されて後、所要間隔で並設された丸軸状のガイドバー１０５，１０５，１０５，１０５を蛇行状態に走行して、適度に張力が付与され、その後、上下平行した水平片１０６，１０６が形成する小間隙挿通部１０７に通される。この小間隙挿通部１０７に通されることにより、該緯糸３は、ねじれないようにガイドされ、その扁平面１３，１５を上下方向に向けた安定状態で保持され、前記緯糸給糸側１２に導入される。
【００３７】
該緯糸給糸側１２には、図５に示すように、給糸された前記緯糸３の糸端側１６をその扁平面１３，１５を上下方向に向けて挾持する前記糸端挾持部１７と、該糸端側１６の上流側１９を前記扁平面１３，１５を上下方向に向けて支持する前記緯糸支持部２０とが設けられている。緯糸給糸側１２に供給された緯糸３は、前後方向に長いコ字状を呈する前記緯糸支持部２０の前記ガイド溝３６に挿通せしめられ、該緯糸３の糸端側１６が、前記糸端挾持部１７で、レピア５による緯入れ動作毎に所要タイミングで挾持される。
【００３８】
次に、前記レピア５による緯入れについて説明する。該緯入れは、前記経糸開口２内を前記緯糸給糸側１２に向けて前進するレピア５の前記緯糸把持部１１が、給糸された緯糸３をその扁平面１３，１５を上下方向に向けて把持することから始まる。
【００３９】
該緯糸把持部１１による緯糸３の把持に先立って、図５に示すように、前記糸端挾持部１７が、前記定置挾持片２６に対して前記可動挾持片２７を閉じて、給糸された前記緯糸３の糸端側１６を前記扁平面１３，１５を上下方向に向けて挾持する。本実施例においては前記定置挾持片２６の上面にウレタンゴムからなるゴム質弾性片２９が設けられているため、該糸端挾持部１７による緯糸３の挾持は緩衝作用が発揮されてソフトに行われる。このようにして前記糸端挾持部１７が緯糸３を挾持すると共に、該糸端側１６の上流側１９が、最上昇位置にある前記緯糸支持部２０の前記下支持片３７で支持される。このようにして糸端挾持部１７と緯糸支持部２０との間に架け渡された架渡し緯糸部分２１は、前記扁平面１３，１５を上下方向に向けた傾斜状態となされ、該架渡し緯糸部分２１には、前記緯糸３が前記ガイドバー１０５を蛇行状態に走行されていること等によって適度な張力が付与されている。そして、該架渡し緯糸部分２１の上下方向略中央部位１０９が、前記緯糸把持部１１で把持されるようになされている。
【００４０】
図５は、レピア５の前進によって、前記緯糸把持部１１が前記架渡し緯糸部分２１に接近した状態を示している。該レピア５が更に前進すると、緯糸把持部１１の、前記摺動把持片４９に設けられている前記操作突部６６の前記係合面６９が、前記糸端挾持部１７の右側（レピア５が後退する方向の側）に隣り合わせて設けられている前記押圧部１０１（図５）に当接し、該押圧部１０１で前記操作突部６６が右方向に押されることになる。該押圧部１０１は、本実施例においては、軸線が上下方向であるゴム製筒状に構成されている。
【００４１】
該操作突部６６が該押圧部１０１に押されるまでは、図１０（Ａ）に示すように、前記係合ローラ９１ａが前記前の係合凹部８６と係合した状態にあって、前記回動把持片５３ａが前記第１回動状態９３を呈しており、前記第２の把持部７９の先端９５が前記第１の把持部５６の前端９６側に位置している。この状態でレピア５が前進すると、図１０（Ａ）に示すように、適度の張力が付加された前記架渡し緯糸部分２１の上の扁平面１３が該第１の把持部５６に接触した状態となる。
【００４２】
レピア５が更に前進するにつれ、前記押圧部１０１が前記係合面６９を右方向Ｆ４に押圧する。これに伴い、図１０（Ａ）に示すように、前記摺動把持片４９が前記バネ部材６０の付勢作用に逆らって右方向Ｆ４に移動せしめられ、該第１の把持部５６と前記第２の把持部７９との間の間隔が大きくなるが、この間、前記上の扁平面１３が前記第１の把持部５６に当接した状態が保たれる。右方向Ｆ４に更に移動した後、図１１に示すように、該摺動把持片４９の右端１０２が前記回動把持片５３ａの前記後側傾斜縁８２に当接する。
【００４３】
その後も操作突部６６が右方向Ｆ４に押されて前記摺動把持片４９が右方向Ｆ４に移動を続けると、前記回動把持片５３ａは図１１に矢印Ｆ５で示すように時計回りに回動し、当初は前の係合凹部８６に係合状態にあった前記係合ローラ９１ａが、最終的には、図１０（Ｂ）に示すように前記後の係合凹部８７と係合状態となる。これにより、前記第２の把持部７９と前記第１の把持部５６とが、所要間隔を置いて左右方向で対向した前記第２回動状態９７を呈しこの状態で保持される。この状態で、図１０（Ｂ）、図１６に示すように、前記第１の把持部５６が前記支持台４５の左端１００の内方（右側）に稍控えた状態となると共に、前記上の扁平面１３が前記支持台４５の左端１００に当接した状態となる。
【００４４】
この状態で前記レピア５が後退すると、前記係合面６９が前記押圧部１０１から離れることによって、前記バネ部材６０の付勢作用により前記摺動把持片４９が左方向Ｆ３に向けて前進し、最終的には図６、図１７に示すように、前記架渡し緯糸部分２１が、その上下の扁平面１３，１５の幅方向Ｆ２を前記往復動方向（左右方向）Ｆ１と直交する方向にして、該第２の把持部７９と該第１の把持部５６との間で安定的に且つ確実に把持されることになる。これにより、緯糸把持部１１による緯糸３の把持が完了する。該緯糸把持部１１が緯糸３を把持する際、該緯糸３は、図５に基づいて前記したように、その糸端側１６においてのみ糸端挾持部１７で挾持されており、緯糸支持部２０では何ら挾持されていない。従って、傾斜状態にある架渡し緯糸部分２１を第１の把持部５６と第２の把持部７９とで把持する際、前記緯糸支持部２０から緯糸３が所要長さ自由に引き出されるため、緯糸３の把持を無理なく行うことができる。
【００４５】
もしも、緯糸支持部２０側においても緯糸３が挾持された状態にあるとすれば、該緯糸把持部１１が緯糸３を把持する際に緯糸３が無理に引っ張られる状態となって緯糸３を損傷する恐れがあるが、このような問題を引き起こす恐れがない。なお、前記第１の把持部５６にはウレタンゴムからなるゴム質弾性片５５が設けられているため、前記緯糸把持部１１による緯糸３の把持は緩衝作用が発揮されてソフトに行われる。
【００４６】
このようにして緯糸把持部１１が緯糸３を把持した後、図６（Ａ）、図１８（Ａ）に示すように、前記糸端挾持部１７の前記可動挾持片２７が浮き上がることによって該糸端側１６の挾持状態が解除される。その後、図１〜２に示すように、把持した緯糸３の扁平状態を保持しながらレピア５が後退する。このレピア５の後退は、前記緯糸把持部１１による把持部及びその近傍部分においても緯糸３が絞られたり捩じれたりすることなく扁平状態を保持しながら行われる。
【００４７】
この後退の際、前記緯糸支持部２０が稍下降すると同時に該可動挾持片２７が上昇する。この上昇により、図７（Ｂ）、図１８（Ｂ）に示すように、前記緯糸３が該可動挾持片２７の上面２８に載る。このように載った緯糸３は、該可動挾持片２７が図７（Ｂ）に矢印で示すように、後方に向け上方に移動するにつれ、図７（Ｃ）に矢印で示すように、該可動挾持片２７から滑り落ちる。そして、レピア５の後退が続く間、前記緯糸３が、図１８（Ｃ）で示すように、前記緯糸支持部２０の上支持片３９で下向きに押された状態で支持され、該緯糸支持部２０で支持されている緯糸３の高さが、前記緯糸把持部１１で把持されている緯糸３の高さに略等しくなるので、緯糸３は、扁平状態を保持しながら経糸開口２内に安定的に挿入されることになる。
【００４８】
レピア５による緯入れが完了した後、前記可動挾持片２７が図１９（Ａ）に矢印で示すように下降することにより、図１９（Ｂ）に示すように、前記定置挾持片２６と該可動挾持片２７との間で緯糸３が挾持される。これと同時に、緯入れされた緯糸３の右端部側１１０が、図３に示すように右端側挾持部１１１で挾持される。該右端側挾持部１１１は、図２〜３に示すように、所要間隔を置いて平行して配置された３本の水平な丸棒状の支持軸１１２，１１２，１１２を具える下の挾持部材１１３と、隣り合う下の支持軸１１３，１１３間、１１３，１１３間に上から下に向けて挿入される水平な丸棒状の支持軸１１５，１１５を具える上の挾持部材１１６とを具えている。そして、該上下の挾持部材１１６，１１３が開いた状態で、図２に示すように、その間１１７をレピア５が後退でき、レピア５が後退した後、該右端側挾持部１１１の稍右側部位で、緯糸３が図示しないグリップ装置でグリップされた後に、該下の挾持部材１１３に対して該上の挾持部材１１６が閉じ、これにより図３に示すように、緯糸３が屈曲状態で挾持され、このように緯入れされた緯糸３は、捨耳用の把持用経糸で把持される。
【００４９】
このように右端側挾持部１１１が緯糸３を挾持した後、図４に示すように、前記緯糸把持部１１が緯糸３を離す。この緯糸３を離す動作は、前記レピア５の後退が終了する直前において、図１３に示すように、前記回動把持片５３ａの前記前側湾曲縁８３が傾斜押圧部１０２で後方に向けて押圧されることにより行われる。このように押圧されると、前記回動把持片５３ａが図１３に矢印Ｆ６で示すように反時計回りに回動し、図１０（Ａ）に示すように、前記係合ローラ９１ａが後の係合凹部８７から外れて前の係合凹部８６に嵌まり合い、前記第１回動状態９３が保持されることになる。この状態で、緯糸把持部１１による緯糸３の把持が解除されるのである。その後、糸端挾持部１７が緯糸３を挾持した状態で、前記筬２２が筬打ちのために織前１１９に移動する間に、前記緯糸３が前記糸端挾持部１７の近傍に配設された図示しないカッタにより切断される。
【００５０】
筬打ち後に筬２２が後退するに際に、前記経糸組７，９の上下位置が前記ヘルドによって逆転する。そして図１９（Ｃ）に示すように、前記緯糸支持部２０が上昇し、前記緯糸挾持部１７と該緯糸支持部２０との間に架け渡された架渡し緯糸部分２１が構成されることになり、又、筬打ちが完了した直後に、前記グリップ装置によるグリップが解除されると共に、前記上下の挾持部材１１６，１１３が開いて前記間１１７が形成され、レピア５は、次の緯入れに具えて待機する。
【実施例２】
【００５１】
本発明は、前記実施例で示したものに限定されるものでは決してなく、「特許請求の範囲」の記載内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。その一例を挙げれば次のようである。
【００５２】
(1) 図２０は、前記糸端挾持部１７と前記緯糸支持部２０との間に架け渡された架渡し緯糸部分２１が、前記扁平面１３，１５を、前記レピア５の往復動方向Ｆ１で見た両側に向けた垂直状態となされた場合を示すものであり、図２０（Ａ）は、かかる垂直状態の架渡し緯糸部分２１を、前記緯糸把持部１１が把持する直前の状態を示しており、図２０（Ｂ）は、該緯糸把持部１１が緯糸３を把持した状態を示している。
【００５３】
(2) 図２１〜２３は緯糸把持部１１の他の構成を示すものである。該緯糸把持部１１は、図２１〜２２に示すように、前記レピア本体８内に収容されて前記往復動方向Ｆ１と平行する軸線回りに回動（垂直面内で回動）できる回動片５３としての回動操作軸５３ｂの先端に、例えば半丸軸状や角軸状、平板状等を呈する第２の把持部７９を屈曲形成してなるものである。該回動操作軸５３ｂは、例えば図２２（Ａ）に示すように前記レピア本体８の後側部分１１４に設けられており、該レピア本体８の長さ方向に所要間隔を置いて設けられた軸受１２３に軸支されてなる。そして、前記第２の把持部７９は、図２３に示すように、前記と同様にして構成された摺動把持片４９の第１の把持部５６との間で前記架渡し緯糸部分２１を、前記扁平面１３，１５の幅方向Ｆ２を前記往復動方向Ｆ１と直交する方向にして把持できる。該第２の把持部７９は、前記回動操作軸５３ｂの回動操作によって、図２１（Ａ）、図２２（Ａ）（Ｂ）に示すように、前記第１の把持部５６と向き合う水平状態と、図２１（Ｂ）に一点鎖線で示し、又図２２（Ｃ）に示すように、上向きに直角を呈する起立状態との間で回動できるものであり、該回動の操作は、例えば図２２（Ｃ）に示すように、該回動操作軸５３ｂの基端側１２５に設けられたレバー１２６をカム駆動等によって正逆回動させることによって行うことができる。該レバー１２６が、実線で示す下向き傾斜状態となったときは、前記第２の把持部７９が図２２（Ｂ）に示す水平状態を呈する一方、該レバー１２６が、一点鎖線で示す上向き傾斜状態となったときは、前記第２の把持部７９が図２２（Ｃ）に示す起立状態を呈するようになされている。
【００５４】
(3) 前記糸端挾持部１７及び前記緯糸把持部１１は、緯糸３を損傷しないように挾持でき、又、把持できるものであればその構成は限定されてない。好ましくは前記実施例で示したように、前記定置挾持片２６、前記摺動把持片４９に、ウレタンゴム等のゴム質弾性片を介在させるのがよい。
【００５５】
(4) 図２４は、前記とは逆に、緯糸挾持部１７を緯糸支持部２０よりも上方に位置させることによって、傾斜状態の架渡し緯糸部分２１を形成する場合を示すものである。
【００５６】
(5) 図２５は、前記とは逆に、水平面内で回動し得る回動片５３としての回動把持片５３ａを支持台４５の後縁側部分４７に配設すると共に、前記摺動把持片４９を支持台４５の前縁側部分５０に配設してなる緯糸把持部１１を示すものである。
【００５７】
(6) 図２６は、前記とは逆に、回動片５３としての回動操作軸５３ｂをレピア本体８の前側部分１２７に配設すると共に、前記摺動把持片４９をレピア本体８の後側部分１１４に配設してなる緯糸把持部１１を示すものである。
【００５８】
(7) 前記架渡し緯糸部分２１が前記扁平面１３，１５を上下方向に向けた傾斜状態とされた場合、前記緯糸把持部１１が、前記扁平な傾斜状態の緯糸３を、上下から、前記扁平面１３，１５の幅方向Ｆ２を前記レピアの往復動方向Ｆ１と直交する方向にして把持することもある。
【符号の説明】
【００５９】
１ 緯入れ装置
２ 経糸開口
３ 緯糸
５ レピア
６ 経糸
１０ レピアヘッド
１１ 緯糸把持部
１２ 緯糸給糸側
１３ 扁平面
１５ 扁平面
１６ 糸端側
１７ 糸端挾持部
１９ 上流側
２０ 緯糸支持部
２１ 架渡し緯糸部分
２２ 筬
２６ 定置挾持片
２７ 可動挾持片
２８ 可動挾持片の上面
２９ ゴム質弾性片
３７ 下支持片
３９ 上支持片
４５ 支持台
４９ 摺動把持片
５３ 回動片
５３ａ 回動把持片
５５ ゴム質弾性片
５６ 第１の把持部
７９ 第２の把持部
８２ 後側傾斜片
８３ 前側湾曲縁
８６ 前の係合凹部
８７ 後の係合凹部
９１ 係合部
１０１ 押圧部
１０２ 傾斜押圧部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扁平糸からなる緯糸をレピアによって緯入れするレピア織機における緯入れ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
炭素繊維やアラミド繊維等からなる扁平な緯糸をその扁平状態を保持しながら経糸開口内にレピアによって挿入するレピア織機における緯入れ装置の一例としては、特開２００９−２６３７９９号公報が開示するものが提案されている。
【０００３】
該緯入れ装置ａは、図２７〜２９に示すように、扁平糸からなる緯糸ｂの糸端側ｃとその上流側ｄの２箇所を夫々把持する第１把持部ｅ及び第２把持部ｆと、経糸開口ｈ内で進退動作するレピアｇに設けられて、該第１把持部ｅ及び第２把持部ｆの間に保持された緯糸部分ｂ１を把持して経糸開口ｈ内に挿入する第３把持部ｊとを具えるものであった。そして、該第１把持部ｅ及び該第２把持部ｆは、開閉可能な一対の回転自在な回転盤ｋ，ｋから構成されており、該第２把持部ｆは、第１把持部ｅに対する距離を略一定に保った状態で、筬ｍの前後移動に伴って前後移動できるようになされていた。又、前記第３把持部ｊは、図２８〜２９に示すように、固定盤ｎと該固定盤ｎに対して開閉可能な挾み板ｐとを有し、該固定盤ｎに対して該挾み板ｐを開いた状態で、緯糸部分ｂ１を該固定盤ｎと該挾み板ｐ間に一旦通過させ、レピアｇが戻る際に、固定盤ｎに対して挾み板ｐを閉じて、該固定盤ｎと該挾み板ｐ間に緯糸部分ｂ１を挾み込むように構成されていた。
【０００４】
前記構成の緯入れ装置ａにおける、前記第３把持部ｊによる緯糸ｂの把持動作及び該第３把持部ｊで把持された緯糸ｂが経糸開口ｈに挿入される動作は次のようであった。先ず、図２７に示すように筬ｍが後方に移動した状態で、図２８に示すように、緯糸ｂの第１把持部ｅと第２把持部ｆとで把持された緯糸部分ｂ１が斜めになって、レピアｇに対する給糸位置ｒに配置される。この際、前記第２把持部ｆは前記第１把持部ｅに対する距離を略一定に保った状態で前後移動でき、緯糸ｂの、第１把持部ｅと第２把持部ｆとで保持された部分が、引っ張られたり弛んだりすることが防止されるようになされていた。そして、第２把持部ｆの移動の際に、緯糸ｂは、第１把持部ｅ及び第２把持部ｆの保持部において、扁平方向に沿った回転ねじり力を受けることになるが、両把持部ｅ，ｆが、回転盤ｋ，ｋによって緯糸ｂを把持しているので、回転盤ｋ，ｋの回転により、緯糸ｂがねじれて細くなってしまうことが防止される。レピアｇが前進するに伴い、前記緯糸ｂは、図２９に示すように、扁平状態を保ちつつ、前記固定盤ｎの外方に湾曲した先端部分ｓに案内されて、挾み板ｐと固定盤ｎとの間を通過する。
【０００５】
ついでレピアｇが図２９に矢印で示すように後退し始めるのであるが、このとき、緯糸ｂは、挾み板ｐと固定盤ｎとの隙間を通して、両者の間に挾み込まれた状態にある。この挾み込みは、挾み板ｐと固定盤ｎとの面間でバネの付勢力により弾性的になされるので、緯糸ｂを扁平状態のまま保持させることができる。こうして、レピアｇの第３把持部ｊが緯糸ｂを図２９、図３０に示すように扁平状態で把持するのであった。
【０００６】
ついで、図２７に示すように、第１把持部ｅ及び第２把持部ｆの回転盤ｋ，ｋが夫々開き、レピアｇが緯糸ｂを引っ張りながら後退し、レピアｇの第３把持部ｊに把持された緯糸ｂが、経糸開口ｈ内に挿入される。そして、筬ｍが前進して、挿入された緯糸ｂを筬打ちするものであった。
【０００７】
かかる構成を有する緯入れ装置ａによるときは、前記第１把持部ｅと前記第２把持部ｆとが、開閉可能な一対の回転自在な回転盤ｋ，ｋを具えているため、緯糸ｂの、該第１把持部ｅと第２把持部ｆとで保持されて斜めになった緯糸部分ｂ１は扁平面ｔ，ｔを上下方向に向けた扁平状態となるので、第３把持部ｊは該緯糸ｂを該扁平状態のまま把持できることになる。
【０００８】
第３把持部ｊが、緯糸ｂを扁平状態のまま把持できる点については特に問題はない。問題は、その後、レピアｇが該緯糸ｂを引っ張りながら後退する際に生ずる。即ち、図３０に示すように、前記第３把持部ｊにより把持された前記緯糸部分ｂ１の延長方向ｆ１は、レピアｇの往復動方向ｆ２に対して傾いた状態にあることから、該第３把持部ｊは、該傾いた状態の緯糸部分ｂ１を扁平状態のまま把持することになる。このように把持した後、前記第１把持部ｅ及び第２把持部ｆの回転盤ｋ，ｋが夫々開き、図２７に示すように、レピアｇが緯糸ｂを引っ張りながら後退し、レピアｇの第３把持部ｊに把持された緯糸ｂが、経糸開口ｈに挿入されることになる。このように緯糸ｂを把持した状態を保ちつつレピアｇが後退する際、該把持された緯糸ｂは、前記のように傾いたｆ１の状態からレピアの往復動方向ｆ２に向きが強制的に変えられることになる。そのため図３１に示すように、該第３把持部ｊから一定の長さに亘って（例えば１０〜２０ｃｍの長さに亘って）緯糸ｂが収束され、該収束された部分ｕに縦皺が発生し易い問題があった。このように縦皺が発生すると緯入れが不安定化し、その結果、緯糸給糸側と反対側の織物端側が不均一化する問題が生じた。そのため、かかる不均一化する問題を回避するためには、該集束する分（例えば１０〜２０ｃｍ程度）をロス糸とせざるを得ない不経済があったのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２６３７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、扁平な緯糸を扁平状態のまま把持できるのは元より、レピアの緯糸把持部側における緯糸の糸幅の集束を何ら生じさせることなく緯糸を扁平状態のまま安定的に緯入れでき、これによって緯糸のロスを極力減少させ得るレピア織機における緯入れ装置の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用する。
即ち本発明に係るレピア織機における緯入れ装置は、経糸開口内に、扁平糸からなる緯糸をレピアによって挿入するレピア織機における緯入れ装置であって、前記レピアは、レピアヘッドに緯糸把持部が設けられており、緯糸給糸側において給糸された前記緯糸をその扁平面を上下方向に向けて把持した後、前記経糸開口内を後退して該緯糸を前記経糸開口内に挿入する如くなされている。そして、前記緯糸給糸側には、給糸された前記緯糸の糸端側を、前記扁平面を上下方向に向けて挾持する糸端挾持部と、該糸端側の上流側を前記扁平面を上下方向に向けて支持する緯糸支持部とが設けられており、前記レピアが前記緯糸を把持する際は、該緯糸支持部と該糸端挾持部が、何れかが上に位置して上下に配置されることにより、両者間に架け渡された架渡し緯糸部分が、前記扁平面を上下方向に向けた傾斜状態となされている。又、前記緯糸把持部は、前記扁平な傾斜状態の緯糸を、レピアの往復動方向で見た両側から、又は上下から、前記扁平面の幅方向を該往復動方向と直交する方向にして把持する第１の把持部と第２の把持部とを具えており、前記糸端挾持部は、該第１の把持部と該第２の把持部とによって前記緯糸が把持された後に前記糸端側を離すようになされ、前記レピアは、前記緯糸把持部が前記緯糸を前記の如く把持した扁平状態を保持しながら前記経糸開口内を後退して該緯糸を該経糸開口内に挿入し、緯入れ後、該緯糸把持部が緯糸を離すことを特徴とするものである。
【００１２】
本発明に係るレピア織機における緯入れ装置の他の態様は、経糸開口内に、扁平糸からなる緯糸をレピアによって挿入するレピア織機における緯入れ装置であって、前記レピアは、レピアヘッドに緯糸把持部が設けられており、緯糸給糸側において給糸された前記緯糸をその扁平面を上下方向に向けて把持した後、前記経糸開口内を後退して該緯糸を前記経糸開口内に挿入する如くなされている。前記緯糸給糸側には、給糸された前記緯糸の糸端側を、前記扁平面を上下方向に向けて挾持する糸端挾持部と、該糸端側の上流側を前記扁平面を上下方向に向けて支持する緯糸支持部とが設けられており、前記レピアが前記緯糸を把持する際は、該緯糸支持部と該糸端挾持部が、何れかが上に位置して上下に配置されることにより、両者間に架け渡された架渡し緯糸部分が、前記扁平面を、レピアの往復動方向で見た両側に向けた垂直状態となされている。又、前記緯糸把持部は、前記垂直状態の緯糸を、レピアの往復動方向で見た両側から、前記扁平面の幅方向を該往復動方向と直交する方向にして把持する第１の把持部と第２の把持部とを具えており、前記糸端挾持部は、該第１の把持部と該第２の把持部とによって前記緯糸が把持された後に前記糸端側を離すようになされ、前記レピアは、前記緯糸把持部が前記緯糸を前記の如く把持した扁平状態を保持しながら前記経糸開口内を後退して該緯糸を該経糸開口内に挿入し、緯入れ後、該緯糸把持部が緯糸を離すことを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係る前記レピア織機における緯入れ装置において、前記緯糸把持部は次のように構成するのがよい。即ち、前記第１の把持部は、前記レピアヘッドに設けられて前記往復動方向で摺動し得る摺動把持片の先端部分として構成されると共に、前記第２の把持部は、水平面内又は垂直面内で回動し得る回動片の先端部分として構成されている。前記第２の把持部は、当初は、前記第１の把持部の前記緯糸の前記扁平面と当接し得る当接部分から外方に外れた回動状態にあり、この状態からレピアが前記往復動方向で前進することにより、前記摺動把持片が前記往復動方向で後退して前記第１の把持部と前記第２の把持部とが、前記緯糸の、前記往復動方向で見た両側に位置するようになされている。そしてこの状態で、前記回動把持片が、前記第１の把持部と前記第２の把持部とが対向するように回動することにより、前記緯糸が該第１の把持部と該第２の把持部との間に介在される如くなされ、この状態で前記摺動把持片が前記第２の把持部に向けて前進することにより、該第１の把持部と該第２の把持部とによって前記緯糸が把持される如くなされている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るレピア織機における緯入れ装置によるときは、レピアの緯糸把持部側における緯糸の糸幅の集束を何ら生じさせることなく緯糸を扁平状態のまま緯入れできるため、緯入れを安定的に行うことができると共に緯糸のロスを極力減少させることができる。
【００１５】
又前記緯糸把持部を、レピアの往復動方向で摺動し得る摺動把持片からなる第１の把持部と、水平面内又は垂直面内で回動し得る回動片からなる第２の把持部とを具える如く構成する場合は、架渡し緯糸部分を確実に把持して緯入れできると共に緯入れ後において緯糸を離す動作を確実に行うことのできるレピア織機における緯入れ装置を、より構造簡素に構成できることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る緯入れ装置により、扁平糸を扁平状態を保持しながら緯入れしている途中状態を示す斜視図である。
【図２】その緯入れの終了間近の状態を示す斜視図である。
【図３】その緯入れが終了した状態を示す斜視図である。
【図４】緯入れ終了後にレピアが緯糸を離した状態を示す斜視図である。
【図５】本発明に係る緯入れ装置の構成を、レピアの緯糸把持部が架渡し緯糸部分を把持する直前の状態で示す斜視図である。
【図６】レピアの緯糸把持部が緯糸を把持した状態を示す斜視図と断面図である。
【図７】緯糸挾持部を構成する定置挾持片と可動挾持片とが緯糸を挾持した状態と、該可動挾持片が上昇した状態を示す側面図である。
【図８】緯糸挾持部と緯糸支持部の作用を説明する説明図である。
【図９】緯糸把持部の構成を、回動把持片と摺動把持片の動作と共に示す斜視図である。
【図１０】緯糸把持部の構成を、回動把持片と摺動把持片の動作と共に示す平面図である。
【図１１】緯糸把持部の構成を、回動把持片と摺動把持片の動作と共に示す平面図である。
【図１２】緯糸把持部の構成を、回動把持片と摺動把持片の動作と共に示す平面図である。
【図１３】緯入れ終了後における緯糸把持部の緯糸把持状態を示す平面図である。
【図１４】緯入れ終了後に緯糸把持部が緯糸を離した状態を示す平面図である。
【図１５】緯糸給糸側への緯糸の供給状態を示す斜視図である。
【図１６】緯糸把持部が緯糸を把持する直前の状態を示す斜視図である。
【図１７】緯糸把持部が緯糸を把持した状態を示す平面図である。
【図１８】レピアによる緯入れ途中段階を示す説明図である。
【図１９】レピアの緯入れ終了間際の状態を示す説明図である。
【図２０】レピアの緯糸把持部が、垂直状態にある架渡し緯糸部分を把持する寸前の状態を示す斜視図と、緯糸把持部が緯糸を把持した状態を示す断面図である。
【図２１】緯糸把持部の他の構成を説明する斜視図と側面図である。
【図２２】その緯糸把持部を示す中間省略の平面図と、第２の把持部の回動動作を説明する斜視図、断面図である。
【図２３】その緯糸把持部が緯糸を把持した状態を示す斜視図と断面図である。
【図２４】架渡し緯糸部分を構成する緯糸挾持部と緯糸支持部の配置状態を上下逆に構成した斜視図である。
【図２５】回動把持片と摺動把持片の他の態様を示す平面図である。
【図２６】緯糸把持部が緯糸を把持する直前の状態を説明する斜視図である。
【図２７】従来のレピア織機における緯入れ装置をその使用状態で示す斜視図である。
【図２８】レピアの第３把持部が扁平状態の緯糸を把持する直前の状態を示す斜視図である。
【図２９】レピアの緯糸把持部が緯糸を扁平状態で把持した状態を示す斜視図である。
【図３０】その把持した状態を示す平面図である。
【図３１】従来の緯入れ装置の問題点を説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１７】
図１〜４において本発明に係るレピア織機における緯入れ装置（以下緯入れ装置という）１は、経糸開口２内に、扁平糸からなる緯糸３を、図示しない駆動機構により往復運動を行うレピア５によって挿入する装置である。並列された経糸６が、後のヘルドフレームのヘルドと前のヘルドフレームのヘルドとに交互に挿入されて２組の経糸組７，９が形成され、該前後のヘルドフレームが所要タイミングで互いに逆方向に上下動することにより前記経糸開口２が形成される。そして該レピア５は、棒状のレピア本体８の先端部分をなすレピアヘッド１０に緯糸把持部１１が設けられており、該緯糸把持部１１が、緯糸給糸側１２で給糸された前記緯糸３をその扁平面１３，１５を上下方向に向けて把持した後、前記経糸開口２内を後退して該緯糸３を前記緯糸開口２内に挿入する如くなされている。
【００１８】
そして前記緯糸給糸側１２には、図５に示すように、給糸された前記緯糸３の糸端側１６を、前記扁平面１３，１５を上下方向に向けて挾持する糸端挾持部１７と、該糸端側１６の上流側１９を前記扁平面１３，１５を上下方向に向けて支持する緯糸支持部２０とが設けられている。前記レピア５が前記緯糸３を把持する際は、該緯糸支持部２０が前記糸端挾持部１７よりも上方に位置されることにより、両者間に架け渡された架渡し緯糸部分２１が、前記扁平面１３，１５を上下方向に向けた傾斜状態を呈するようになされている。
【００１９】
前記緯糸把持部１１は、図６に示すように、扁平な傾斜状態の前記架渡し緯糸部分２１を、レピアの往復動方向Ｆ１で見た両側から、前記扁平面１３，１５の幅方向Ｆ２を該往復動方向Ｆ１と直交する方向にして把持する。前記糸端挾持部１７は、該緯糸把持部１１が緯糸３を把持した後に前記糸端側１６を離すようになされている。又前記レピア５は、前記緯糸把持部１１が前記緯糸３を前記の如く把持した状態を保持しながら前記経糸開口２内を後退して緯糸３を経糸開口２内に緯入れした後、図４に示すように、該緯糸把持部１１が緯糸３を離すように構成されている。以下の説明では、前記往復動方向Ｆ１を左右方向と言うことがある。又、前記往復動方向Ｆ１の緯糸給糸側１２に向かう方向を左方向Ｆ３と言い、該左方向Ｆ３の側を左側又は左と言うことがある。又、その反対側に向かう方向を右方向Ｆ４と言い、該右方向Ｆ４の側を右側又は右と言うことがある。
【００２０】
前記糸端挾持部１７は、緯入れされた緯糸３を筬打ちするために前方に移動できる筬２２と共に前後方向で移動できるものであり、該筬２２を構成する下枠２３の左の筬端側２５（図１）に設けられている。該糸端挾持部１７は、図５に示すように、該筬端側２５に定置状態に配設された定置挾持片２６と、該定置挾持片２６に対して上下動でき該定置挾持片２６との間で前記緯糸３を、前記扁平面１３，１５を上下方向に向けて挾持する可動挾持片２７とを具えている。
【００２１】
該定置挾持片２６と該可動挾持片２７は、前後方向に稍長く形成されており、本実施例においては図５〜６に示すように、該定置挾持片２６の上面部の、左右方向（レピアの往復動方向）の中央部分に、前記緯糸３をソフトに挾持できるようにするために、ウレタンゴム等からなるゴム質弾性片２９が突設されている。
【００２２】
前記可動挾持片２７は、図５、図７に示すように、上面２８が前方に向け下方に稍傾斜しており、該可動挾持片２７の後部３２が支持アーム３０に固定されている。そして該支持アーム３０は、平行クランク機構３３により、後方に向け上方に移動できるように、又、その逆方向に移動できるように構成されている。然して該可動挾持片２７は、図７（Ｂ）に矢印で示すように、前記定置挾持片２６から浮き上がるように上昇できる一方、図７（Ａ）に矢印で示すように、前記可動挾持片２７が前記定置挾持片２６に向けて下降でき、該可動挾持片２７と該定置挾持片２６との間で前記緯糸３を扁平状態で挾持できる。
【００２３】
前記緯糸支持部２０は、図５、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、前端３５が開口して前後方向に稍長いガイド溝３６を有する横長のＵ字状に形成されており、その下支持片３７で前記緯糸３の下の扁平面１５を下方から支持すると共に、その上支持片３９が、上の扁平面１３を下方に向けて押すことができるようになされている。そして、該上支持片３９の側面４０には、該緯糸支持部２０を所要に上下動させる昇降装置（図示せず）に取り付けられる垂直支持片４１の下端部４２が固定されている。
【００２４】
該緯糸支持部２０が、前記緯糸３を挾持してなる前記端糸挾持部１７の稍左側且つ稍上側に位置した状態で、該糸端挾持部１７と該緯糸支持部２０の下支持片３７との間に緯糸３が所要のタイミングで架け渡される。このように架け渡された架渡し緯糸部分２１は、図８（Ａ）に示すように、前記扁平面１３，１５を上下方向に向けた傾斜状態を呈する。そして該緯糸支持部２０は、この状態から、図８（Ｂ）に示すように、前記上支持片３９が前記緯糸３を稍押し下げて該緯糸３が前記定置挾持片２６の上端４３に近接した高さとなるまで下降できる。緯糸支持部２０はこのように、下支持片３７が緯糸３を下方から支持した状態と前記上支持片３９が緯糸３を上方から支持した状態との間Ｌ（図８）で上下動できる。
【００２５】
前記緯糸把持部１１は、本実施例においては図９〜１１に示すように、前記扁平な傾斜状態の緯糸３を、レピアの往復動方向（左右方向）Ｆ１で見た両側から、前記扁平面の幅方向Ｆ２を該往復動方向Ｆ１と直交する方向にして把持する、第１の把持部５６と第２の把持部７９とを具えている。該第１の把持部５６は、前記レピアヘッド１０に設けられた支持台４５の上面４６の後縁側部分４７において前記往復動方向Ｆ１で摺動し得る左右方向に長い摺動把持片４９を用いて構成されている。又、前記第２の把持部７９は、前記上面４６の前縁側部分５０において前記往復動方向Ｆ１に延長し且つその中央部分５１が該上面４６で突設された枢軸５２で枢着されて水平面内で回動し得る回動片５３としての回動把持片５３ａを用いて構成されている。
【００２６】
前記摺動把持片４９は図６、図９〜１０に示すように、その先端部分に、ウレタンゴム等からなるゴム質弾性片５５が固定されており、該ゴム質弾性片５５の端面は、前後方向に稍長く形成された第１の把持部５６を構成している。又、該摺動把持片４９の下面側には、図１０に破線で示すように、前記左右方向Ｆ１に長いバネ収容溝５９が設けられ、該バネ収容溝５９に、例えばコイルバネとしてのバネ部材６０が収容されている。該バネ部材６０は、稍圧縮された状態で、その先端６１が前記バネ収容溝５９の先端６２で支持されると共に、その基端６３は、前記後縁側部分４７の稍右側部位で突設されたストッパ突部６５で支持されており、これにより該摺動把持片４９は、該バネ部材６０の付勢作用によって、常時は左方向Ｆ３に突出するようになされている。
【００２７】
又、該摺動把持片４９の上面には操作突部６６が突設されている。該操作突部６６は、図９に示すように、左側の面（摺動把持片４９の前記第１の把持部５６側の面）が、例えば垂直な係合面６９として形成されると共に、該操作突部６６の上面７０は、先端６７側から基端７１側に向けて下方に傾斜した傾斜面に形成されている。そして図２、図６に示すように、前記支持台４５の上面を覆うように固定されたカバー片７２の後縁側に設けられた欠切部７３の先端縁７５が該係合面６９を受け止めることによって、該摺動把持片４９の左方向Ｆ３への突出量が規制されている。
【００２８】
又、前記回動把持片５３ａは、例えば図９〜１０に示すように、前記枢着部７６よりも先側（左側）の部分７７は、前記摺動把持片４９に沿って延長しており、その先端部分には、前記摺動把持片４９の前記第１の把持部５６の左側に位置して該第１の把持部５６と対向し得る、例えば、直線状を呈する前記第２の把持部７９が、Ｌ字状に屈曲形成されている。そして、前記回動把持片５３ａの前記枢着部７６よりも基端側（右側）の部分８１は、その後縁が、右方向に向けて後方に傾斜する後側傾斜縁８２とされると共に、該基端側の部分８１の前縁は、前方に向けて凸の前側湾曲縁８３として形成されている。
【００２９】
又、前記基端側の部分８１の前記後側傾斜縁８２に連なる右縁８５には、左方向に向けて円弧状に凹む前の係合凹部８６と後の係合凹部８７が該右縁８５の前後に、隣り合わせて設けられている。そして前記支持台４５の右側部分８８には、図９（Ｃ）に示すように、水平面内で回動し得る回動アーム８９の一端側９０が枢着されると共に該回動アーム８９の他端側９４には、水平面内で回転自在の係合ローラ９１ａとしての係合部９１が枢着されており、該係合ローラ９１ａが図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、前記前の係合凹部８６と後の係合凹部８７に係合し得るようになされている。そして該回動アーム８９は図９（Ｃ）に示すように、前記係合ローラ９１ａが前記前の係合凹部８６又は後の係合凹部８７と係合した状態を弾性的に保持し得るように、コイルバネ９２の付勢作用によって、左方向Ｆ３に向けて付勢されている。
【００３０】
該係合ローラ９１ａが図９（Ａ）、図１０（Ａ）に示すように前記前の係合凹部８６と弾性的に係合することによって、前記第２の把持部７９の先端９５が前記第１の把持部５６の前端９６側に位置する第１回動状態９３で前記回動把持片５３ａが保持される。又、該係合ローラ９１ａが図９（Ｂ）、図１０（Ｂ）に示すように前記後の係合凹部８７と弾性的に係合することによって、前記第２の把持部７９と前記第１の把持部５６とが左右方向で平行して向き合った第２回動状態９７で前記回動把持片５３ａが保持される。そして前記カバー片７２は、図２、図６に示すように、このように支持台４５に取り付けられた回動把持片５３ａを上側から覆うようになされている。
【００３１】
図５、図１０（Ａ）は、前記操作突部６６の係合面６９が前記カバー片７２の前記欠切部の先端縁７５に当接した状態を示し、この状態で、前記摺動把持片４９の第１の把持部（左端）５６が前記支持台４５の左端１００から突出した状態にある。この状態で前記回動把持片５３ａは、図１０（Ａ）に示すように、前記係合ローラ９１ａが前記前の係合凹部８６と係合することによって、前記第２の把持部７９の先端９５が前記第１の把持部５６の前端９６側に位置する前記第１回動状態９３にある。この状態で、前記レピア５が図５に示す左方向Ｆ３に前進して、前記係合面６９が押圧部１０１により図５、図１１に矢印で示すように右方向Ｆ４に押されると、図１１に示すように、前記摺動把持片４９の右端１０２が前記回動把持片５３ａの前記後側傾斜縁８２に当る。
【００３２】
この状態で、摺動把持片４９が押圧部１０１により更に右方向Ｆ４に押されると、前記回動把持片５３ａが図１１に矢印で示す時計回りＦ５に回動し、最終的には図１０（Ｂ）に示すように、前記係合ローラ９１ａが前記後の係合凹部８７に嵌まり合った状態となり、これによって前記第２回動状態９７が保持される。この状態で、前記摺動把持片４９の前記第１の把持部（左端）５６は、前記支持台４５の左端１００の稍内方（右側）に位置した状態となり、前記第２の把持部７９と前記第１の把持部５６とが左右方向で平行して向き合った状態となる。図１０（Ｂ）は、このように向き合った状態で、前記緯糸３が、該第２の把持部７９と前記支持台４５の左端１００との間に介在された状態を示している。
【００３３】
その後、前記レピア５が右方向に移動して前記係合面６９が前記押圧部１０１から離れると、前記バネ部材６０の付勢作用によって前記摺動把持片４９が図１０（Ｂ）に矢印で示すように左方向Ｆ３に摺動し、図１２、図６に示すように、前記緯糸３が、その扁平面１３，１５の幅方向Ｆ２を前記往復動方向（左右方向）Ｆ１と直交する方向にして前記第１の把持部５６と前記第２の把持部７９との間で把持されることになる。このようにして緯糸把持部１１が緯糸３を把持した後、図６（Ａ）に示すように、前記糸端挾持部１７が前記糸端側１６を離す。
【００３４】
そして前記レピア５が、図１に示すように、前記緯糸把持部１１が前記緯糸３を前記のように把持した状態を保持しながら前記経糸開口２内を後退して緯糸３を経糸開口２内に緯入れする。このようにして緯入れされた後、該レピア５が図１３に矢印Ｆ４で示すように更に後退するに伴い、前記回動把持片５３ａの前記前側湾曲縁８３が傾斜押圧部１０２で徐々に押されることにより、該回動片５３が水平面内で反時計回りＦ６に回動する。この回動動作によって、最終的には図１４に示すように、前記係合ローラ９１ａが前記後の係合凹部８７から外れて前の係合凹部８６に係合した状態となる。これにより、前記第２の把持部７９の先端９５が前記第１の把持部５６の前端９６側に位置する前記第１回動状態９３を呈することになる。この状態で、前記緯糸把持部１１が緯糸３を離す。
【００３５】
次に、本発明に係る緯入れ装置１による緯入れについてより詳細に説明する。前記緯糸３としては、炭素繊維やアラミド繊維、ポリプロピレン、ポリエチレン、ケプラー等の各種繊維からなる、例えば織物としての扁平糸を用いることができる。又、紙や皮シート、樹脂シート等のシート材を所要幅でカットして形成した扁平糸を用いることもできる。該扁平糸の幅寸法は、例えば１〜５０ｍｍ程度のものを用いることができる。
【００３６】
図１は、例えば炭素繊維からなる７ｍｍ幅の扁平糸を緯糸３と経糸６として用い、該緯糸３を経糸開口２内に緯入れして例えば平織する場合を示している。該緯糸３は、図示しないボビンから引き出されて後、図１５に示すように、上下の弾性挾持板１０３，１０３で所要に挾持されて後、所要間隔で並設された丸軸状のガイドバー１０５，１０５，１０５，１０５を蛇行状態に走行して、適度に張力が付与され、その後、上下平行した水平片１０６，１０６が形成する小間隙挿通部１０７に通される。この小間隙挿通部１０７に通されることにより、該緯糸３は、ねじれないようにガイドされ、その扁平面１３，１５を上下方向に向けた安定状態で保持され、前記緯糸給糸側１２に導入される。
【００３７】
該緯糸給糸側１２には、図５に示すように、給糸された前記緯糸３の糸端側１６をその扁平面１３，１５を上下方向に向けて挾持する前記糸端挾持部１７と、該糸端側１６の上流側１９を前記扁平面１３，１５を上下方向に向けて支持する前記緯糸支持部２０とが設けられている。緯糸給糸側１２に供給された緯糸３は、前後方向に長いコ字状を呈する前記緯糸支持部２０の前記ガイド溝３６に挿通せしめられ、該緯糸３の糸端側１６が、前記糸端挾持部１７で、レピア５による緯入れ動作毎に所要タイミングで挾持される。
【００３８】
次に、前記レピア５による緯入れについて説明する。該緯入れは、前記経糸開口２内を前記緯糸給糸側１２に向けて前進するレピア５の前記緯糸把持部１１が、給糸された緯糸３をその扁平面１３，１５を上下方向に向けて把持することから始まる。
【００３９】
該緯糸把持部１１による緯糸３の把持に先立って、図５に示すように、前記糸端挾持部１７が、前記定置挾持片２６に対して前記可動挾持片２７を閉じて、給糸された前記緯糸３の糸端側１６を前記扁平面１３，１５を上下方向に向けて挾持する。本実施例においては前記定置挾持片２６の上面にウレタンゴムからなるゴム質弾性片２９が設けられているため、該糸端挾持部１７による緯糸３の挾持は緩衝作用が発揮されてソフトに行われる。このようにして前記糸端挾持部１７が緯糸３を挾持すると共に、該糸端側１６の上流側１９が、最上昇位置にある前記緯糸支持部２０の前記下支持片３７で支持される。このようにして糸端挾持部１７と緯糸支持部２０との間に架け渡された架渡し緯糸部分２１は、前記扁平面１３，１５を上下方向に向けた傾斜状態となされ、該架渡し緯糸部分２１には、前記緯糸３が前記ガイドバー１０５を蛇行状態に走行されていること等によって適度な張力が付与されている。そして、該架渡し緯糸部分２１の上下方向略中央部位１０９が、前記緯糸把持部１１で把持されるようになされている。
【００４０】
図５は、レピア５の前進によって、前記緯糸把持部１１が前記架渡し緯糸部分２１に接近した状態を示している。該レピア５が更に前進すると、緯糸把持部１１の、前記摺動把持片４９に設けられている前記操作突部６６の前記係合面６９が、前記糸端挾持部１７の右側（レピア５が後退する方向の側）に隣り合わせて設けられている前記押圧部１０１（図５）に当接し、該押圧部１０１で前記操作突部６６が右方向に押されることになる。該押圧部１０１は、本実施例においては、軸線が上下方向であるゴム製筒状に構成されている。
【００４１】
該操作突部６６が該押圧部１０１に押されるまでは、図１０（Ａ）に示すように、前記係合ローラ９１ａが前記前の係合凹部８６と係合した状態にあって、前記回動把持片５３ａが前記第１回動状態９３を呈しており、前記第２の把持部７９の先端９５が前記第１の把持部５６の前端９６側に位置している。この状態でレピア５が前進すると、図１０（Ａ）に示すように、適度の張力が付加された前記架渡し緯糸部分２１の上の扁平面１３が該第１の把持部５６に接触した状態となる。
【００４２】
レピア５が更に前進するにつれ、前記押圧部１０１が前記係合面６９を右方向Ｆ４に押圧する。これに伴い、図１０（Ａ）に示すように、前記摺動把持片４９が前記バネ部材６０の付勢作用に逆らって右方向Ｆ４に移動せしめられ、該第１の把持部５６と前記第２の把持部７９との間の間隔が大きくなるが、この間、前記上の扁平面１３が前記第１の把持部５６に当接した状態が保たれる。右方向Ｆ４に更に移動した後、図１１に示すように、該摺動把持片４９の右端１０２が前記回動把持片５３ａの前記後側傾斜縁８２に当接する。
【００４３】
その後も操作突部６６が右方向Ｆ４に押されて前記摺動把持片４９が右方向Ｆ４に移動を続けると、前記回動把持片５３ａは図１１に矢印Ｆ５で示すように時計回りに回動し、当初は前の係合凹部８６に係合状態にあった前記係合ローラ９１ａが、最終的には、図１０（Ｂ）に示すように前記後の係合凹部８７と係合状態となる。これにより、前記第２の把持部７９と前記第１の把持部５６とが、所要間隔を置いて左右方向で対向した前記第２回動状態９７を呈しこの状態で保持される。この状態で、図１０（Ｂ）、図１６に示すように、前記第１の把持部５６が前記支持台４５の左端１００の内方（右側）に稍控えた状態となると共に、前記上の扁平面１３が前記支持台４５の左端１００に当接した状態となる。
【００４４】
この状態で前記レピア５が後退すると、前記係合面６９が前記押圧部１０１から離れることによって、前記バネ部材６０の付勢作用により前記摺動把持片４９が左方向Ｆ３に向けて前進し、最終的には図６、図１７に示すように、前記架渡し緯糸部分２１が、その上下の扁平面１３，１５の幅方向Ｆ２を前記往復動方向（左右方向）Ｆ１と直交する方向にして、該第２の把持部７９と該第１の把持部５６との間で安定的に且つ確実に把持されることになる。これにより、緯糸把持部１１による緯糸３の把持が完了する。該緯糸把持部１１が緯糸３を把持する際、該緯糸３は、図５に基づいて前記したように、その糸端側１６においてのみ糸端挾持部１７で挾持されており、緯糸支持部２０では何ら挾持されていない。従って、傾斜状態にある架渡し緯糸部分２１を第１の把持部５６と第２の把持部７９とで把持する際、前記緯糸支持部２０から緯糸３が所要長さ自由に引き出されるため、緯糸３の把持を無理なく行うことができる。
【００４５】
もしも、緯糸支持部２０側においても緯糸３が挾持された状態にあるとすれば、該緯糸把持部１１が緯糸３を把持する際に緯糸３が無理に引っ張られる状態となって緯糸３を損傷する恐れがあるが、このような問題を引き起こす恐れがない。なお、前記第１の把持部５６にはウレタンゴムからなるゴム質弾性片５５が設けられているため、前記緯糸把持部１１による緯糸３の把持は緩衝作用が発揮されてソフトに行われる。
【００４６】
このようにして緯糸把持部１１が緯糸３を把持した後、図６（Ａ）、図１８（Ａ）に示すように、前記糸端挾持部１７の前記可動挾持片２７が浮き上がることによって該糸端側１６の挾持状態が解除される。その後、図１〜２に示すように、把持した緯糸３の扁平状態を保持しながらレピア５が後退する。このレピア５の後退は、前記緯糸把持部１１による把持部及びその近傍部分においても緯糸３が絞られたり捩じれたりすることなく扁平状態を保持しながら行われる。
【００４７】
この後退の際、前記緯糸支持部２０が稍下降すると同時に該可動挾持片２７が上昇する。この上昇により、図７（Ｂ）、図１８（Ｂ）に示すように、前記緯糸３が該可動挾持片２７の上面２８に載る。このように載った緯糸３は、該可動挾持片２７が図７（Ｂ）に矢印で示すように、後方に向け上方に移動するにつれ、図７（Ｃ）に矢印で示すように、該可動挾持片２７から滑り落ちる。そして、レピア５の後退が続く間、前記緯糸３が、図１８（Ｃ）で示すように、前記緯糸支持部２０の上支持片３９で下向きに押された状態で支持され、該緯糸支持部２０で支持されている緯糸３の高さが、前記緯糸把持部１１で把持されている緯糸３の高さに略等しくなるので、緯糸３は、扁平状態を保持しながら経糸開口２内に安定的に挿入されることになる。
【００４８】
レピア５による緯入れが完了した後、前記可動挾持片２７が図１９（Ａ）に矢印で示すように下降することにより、図１９（Ｂ）に示すように、前記定置挾持片２６と該可動挾持片２７との間で緯糸３が挾持される。これと同時に、緯入れされた緯糸３の右端部側１１０が、図３に示すように右端側挾持部１１１で挾持される。該右端側挾持部１１１は、図２〜３に示すように、所要間隔を置いて平行して配置された３本の水平な丸棒状の支持軸１１２，１１２，１１２を具える下の挾持部材１１３と、隣り合う下の支持軸１１３，１１３間、１１３，１１３間に上から下に向けて挿入される水平な丸棒状の支持軸１１５，１１５を具える上の挾持部材１１６とを具えている。そして、該上下の挾持部材１１６，１１３が開いた状態で、図２に示すように、その間１１７をレピア５が後退でき、レピア５が後退した後、該右端側挾持部１１１の稍右側部位で、緯糸３が図示しないグリップ装置でグリップされた後に、該下の挾持部材１１３に対して該上の挾持部材１１６が閉じ、これにより図３に示すように、緯糸３が屈曲状態で挾持され、このように緯入れされた緯糸３は、捨耳用の把持用経糸で把持される。
【００４９】
このように右端側挾持部１１１が緯糸３を挾持した後、図４に示すように、前記緯糸把持部１１が緯糸３を離す。この緯糸３を離す動作は、前記レピア５の後退が終了する直前において、図１３に示すように、前記回動把持片５３ａの前記前側湾曲縁８３が傾斜押圧部１０２で後方に向けて押圧されることにより行われる。このように押圧されると、前記回動把持片５３ａが図１３に矢印Ｆ６で示すように反時計回りに回動し、図１０（Ａ）に示すように、前記係合ローラ９１ａが後の係合凹部８７から外れて前の係合凹部８６に嵌まり合い、前記第１回動状態９３が保持されることになる。この状態で、緯糸把持部１１による緯糸３の把持が解除されるのである。その後、糸端挾持部１７が緯糸３を挾持した状態で、前記筬２２が筬打ちのために織前１１９に移動する間に、前記緯糸３が前記糸端挾持部１７の近傍に配設された図示しないカッタにより切断される。
【００５０】
筬打ち後に筬２２が後退するに際に、前記経糸組７，９の上下位置が前記ヘルドによって逆転する。そして図１９（Ｃ）に示すように、前記緯糸支持部２０が上昇し、前記緯糸挾持部１７と該緯糸支持部２０との間に架け渡された架渡し緯糸部分２１が構成されることになり、又、筬打ちが完了した直後に、前記グリップ装置によるグリップが解除されると共に、前記上下の挾持部材１１６，１１３が開いて前記間１１７が形成され、レピア５は、次の緯入れに具えて待機する。
【実施例２】
【００５１】
本発明は、前記実施例で示したものに限定されるものでは決してなく、「特許請求の範囲」の記載内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。その一例を挙げれば次のようである。
【００５２】
(1) 図２０は、前記糸端挾持部１７と前記緯糸支持部２０との間に架け渡された架渡し緯糸部分２１が、前記扁平面１３，１５を、前記レピア５の往復動方向Ｆ１で見た両側に向けた垂直状態となされた場合を示すものであり、図２０（Ａ）は、かかる垂直状態の架渡し緯糸部分２１を、前記緯糸把持部１１が把持する直前の状態を示しており、図２０（Ｂ）は、該緯糸把持部１１が緯糸３を把持した状態を示している。
【００５３】
(2) 図２１〜２３は緯糸把持部１１の他の構成を示すものである。該緯糸把持部１１は、図２１〜２２に示すように、前記レピア本体８内に収容されて前記往復動方向Ｆ１と平行する軸線回りに回動（垂直面内で回動）できる回動片５３としての回動操作軸５３ｂの先端に、例えば半丸軸状や角軸状、平板状等を呈する第２の把持部７９を屈曲形成してなるものである。該回動操作軸５３ｂは、例えば図２２（Ａ）に示すように前記レピア本体８の後側部分１１４に設けられており、該レピア本体８の長さ方向に所要間隔を置いて設けられた軸受１２３に軸支されてなる。そして、前記第２の把持部７９は、図２３に示すように、前記と同様にして構成された摺動把持片４９の第１の把持部５６との間で前記架渡し緯糸部分２１を、前記扁平面１３，１５の幅方向Ｆ２を前記往復動方向Ｆ１と直交する方向にして把持できる。該第２の把持部７９は、前記回動操作軸５３ｂの回動操作によって、図２１（Ａ）、図２２（Ａ）（Ｂ）に示すように、前記第１の把持部５６と向き合う水平状態と、図２１（Ｂ）に一点鎖線で示し、又図２２（Ｃ）に示すように、上向きに直角を呈する起立状態との間で回動できるものであり、該回動の操作は、例えば図２２（Ｃ）に示すように、該回動操作軸５３ｂの基端側１２５に設けられたレバー１２６をカム駆動等によって正逆回動させることによって行うことができる。該レバー１２６が、実線で示す下向き傾斜状態となったときは、前記第２の把持部７９が図２２（Ｂ）に示す水平状態を呈する一方、該レバー１２６が、一点鎖線で示す上向き傾斜状態となったときは、前記第２の把持部７９が図２２（Ｃ）に示す起立状態を呈するようになされている。
【００５４】
(3) 前記糸端挾持部１７及び前記緯糸把持部１１は、緯糸３を損傷しないように挾持でき、又、把持できるものであればその構成は限定されてない。好ましくは前記実施例で示したように、前記定置挾持片２６、前記摺動把持片４９に、ウレタンゴム等のゴム質弾性片を介在させるのがよい。
【００５５】
(4) 図２４は、前記とは逆に、緯糸挾持部１７を緯糸支持部２０よりも上方に位置させることによって、傾斜状態の架渡し緯糸部分２１を形成する場合を示すものである。
【００５６】
(5) 図２５は、前記とは逆に、水平面内で回動し得る回動片５３としての回動把持片５３ａを支持台４５の後縁側部分４７に配設すると共に、前記摺動把持片４９を支持台４５の前縁側部分５０に配設してなる緯糸把持部１１を示すものである。
【００５７】
(6) 図２６は、前記とは逆に、回動片５３としての回動操作軸５３ｂをレピア本体８の前側部分１２７に配設すると共に、前記摺動把持片４９をレピア本体８の後側部分１１４に配設してなる緯糸把持部１１を示すものである。
【００５８】
(7) 前記架渡し緯糸部分２１が前記扁平面１３，１５を上下方向に向けた傾斜状態とされた場合、前記緯糸把持部１１が、前記扁平な傾斜状態の緯糸３を、上下から、前記扁平面１３，１５の幅方向Ｆ２を前記レピアの往復動方向Ｆ１と直交する方向にして把持することもある。
【符号の説明】
【００５９】
１ 緯入れ装置
２ 経糸開口
３ 緯糸
５ レピア
６ 経糸
１０ レピアヘッド
１１ 緯糸把持部
１２ 緯糸給糸側
１３ 扁平面
１５ 扁平面
１６ 糸端側
１７ 糸端挾持部
１９ 上流側
２０ 緯糸支持部
２１ 架渡し緯糸部分
２２ 筬
２６ 定置挾持片
２７ 可動挾持片
２８ 可動挾持片の上面
２９ ゴム質弾性片
３７ 下支持片
３９ 上支持片
４５ 支持台
４９ 摺動把持片
５３ 回動片
５３ａ 回動把持片
５５ ゴム質弾性片
５６ 第１の把持部
７９ 第２の把持部
８２ 後側傾斜片
８３ 前側湾曲縁
８６ 前の係合凹部
８７ 後の係合凹部
９１ 係合部
１０１ 押圧部
１０２ 傾斜押圧部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経糸開口内に、扁平糸からなる緯糸をレピアによって挿入するレピア織機における緯入れ装置であって、
前記レピアは、レピアヘッドに緯糸把持部が設けられており、緯糸給糸側において給糸された前記緯糸をその扁平面を上下方向に向けて把持した後、前記経糸開口内を後退して該緯糸を前記経糸開口内に挿入する如くなされており、
前記緯糸給糸側には、給糸された前記緯糸の糸端側を、前記扁平面を上下方向に向けて挾持する糸端挾持部と、該糸端側の上流側を前記扁平面を上下方向に向けて支持する緯糸支持部とが設けられており、前記レピアが前記緯糸を把持する際は、該緯糸支持部と該糸端挾持部が、何れかが上に位置して上下に配置されることにより、両者間に架け渡された架渡し緯糸部分が、前記扁平面を上下方向に向けた傾斜状態となされ、
前記緯糸把持部は、前記扁平な傾斜状態の緯糸を、レピアの往復動方向で見た両側から、又は上下から、前記扁平面の幅方向を該往復動方向と直交する方向にして把持する第１の把持部と第２の把持部とを具えており、前記糸端挾持部は、該第１の把持部と該第２の把持部とによって前記緯糸が把持された後に前記糸端側を離すようになされ、
前記レピアは、前記緯糸把持部が前記緯糸を前記の如く把持した扁平状態を保持しながら前記経糸開口内を後退して該緯糸を該経糸開口内に挿入し、緯入れ後、該緯糸把持部が緯糸を離すことを特徴とするレピア織機における緯入れ装置。
【請求項２】
経糸開口内に、扁平糸からなる緯糸をレピアによって挿入するレピア織機における緯入れ装置であって、
前記レピアは、レピアヘッドに緯糸把持部が設けられており、緯糸給糸側において給糸された前記緯糸をその扁平面を上下方向に向けて把持した後、前記経糸開口内を後退して該緯糸を前記経糸開口内に挿入する如くなされており、
前記緯糸給糸側には、給糸された前記緯糸の糸端側を、前記扁平面を上下方向に向けて挾持する糸端挾持部と、該糸端側の上流側を前記扁平面を上下方向に向けて支持する緯糸支持部とが設けられており、前記レピアが前記緯糸を把持する際は、該緯糸支持部と該糸端挾持部が、何れかが上に位置して上下に配置されることにより、両者間に架け渡された架渡し緯糸部分が、前記扁平面を、レピアの往復動方向で見た両側に向けた垂直状態となされ、
前記緯糸把持部は、前記垂直状態の緯糸を、レピアの往復動方向で見た両側から、前記扁平面の幅方向を該往復動方向と直交する方向にして把持する第１の把持部と第２の把持部とを具えており、前記糸端挾持部は、該第１の把持部と該第２の把持部とによって前記緯糸が把持された後に前記糸端側を離すようになされ、
前記レピアは、前記緯糸把持部が前記緯糸を前記の如く把持した扁平状態を保持しながら前記経糸開口内を後退して該緯糸を該経糸開口内に挿入し、緯入れ後、該緯糸把持部が緯糸を離すことを特徴とするレピア織機における緯入れ装置。
【請求項３】
前記第１の把持部は、前記レピアヘッドに設けられて前記往復動方向で摺動し得る摺動把持片の先端部分として構成されると共に、前記第２の把持部は、水平面内又は垂直面内で回動し得る回動片の先端部分として構成されており、
前記第２の把持部は、当初は、前記第１の把持部の前記緯糸の前記扁平面と当接し得る当接部分から外方に外れた回動状態にあり、この状態からレピアが前記往復動方向で前進することにより、前記摺動把持片が前記往復動方向で後退して、前記第１の把持部と前記第２の把持部とが、前記緯糸の、前記往復動方向で見た両側に位置するようになされており、この状態で、前記回動把持片が、前記第１の把持部と前記第２の把持部とが対向するように回動することにより、前記緯糸が該第１の把持部と該第２の把持部との間に介在される如くなされ、この状態で前記摺動把持片が前記第２の把持部に向けて前進することにより、該第１の把持部と該第２の把持部とによって前記緯糸が把持されることを特徴とする請求項１又は２記載のレピア織機における緯入れ装置。
【請求項１】
経糸開口内に、扁平糸からなる緯糸をレピアによって挿入するレピア織機における緯入れ装置であって、
前記レピアは、レピアヘッドに緯糸把持部が設けられており、緯糸給糸側において給糸された前記緯糸をその扁平面を上下方向に向けて把持した後、前記経糸開口内を後退して該緯糸を前記経糸開口内に挿入する如くなされており、
前記緯糸給糸側には、給糸された前記緯糸の糸端側を、前記扁平面を上下方向に向けて挾持する糸端挾持部と、該糸端側の上流側を前記扁平面を上下方向に向けて支持する緯糸支持部とが設けられており、前記レピアが前記緯糸を把持する際は、該緯糸支持部と該糸端挾持部が、何れかが上に位置して上下に配置されることにより、両者間に架け渡された架渡し緯糸部分が、前記扁平面を上下方向に向けた傾斜状態となされ、
前記緯糸把持部は、前記扁平な傾斜状態の緯糸を、レピアの往復動方向で見た両側から、又は上下から、前記扁平面の幅方向を該往復動方向と直交する方向にして把持する第１の把持部と第２の把持部とを具えており、前記糸端挾持部は、該第１の把持部と該第２の把持部とによって前記緯糸が把持された後に前記糸端側を離すようになされ、
前記レピアは、前記緯糸把持部が前記緯糸を前記の如く把持した扁平状態を保持しながら前記経糸開口内を後退して該緯糸を該経糸開口内に挿入し、緯入れ後、該緯糸把持部が緯糸を離すことを特徴とするレピア織機における緯入れ装置。
【請求項２】
経糸開口内に、扁平糸からなる緯糸をレピアによって挿入するレピア織機における緯入れ装置であって、
前記レピアは、レピアヘッドに緯糸把持部が設けられており、緯糸給糸側において給糸された前記緯糸をその扁平面を上下方向に向けて把持した後、前記経糸開口内を後退して該緯糸を前記経糸開口内に挿入する如くなされており、
前記緯糸給糸側には、給糸された前記緯糸の糸端側を、前記扁平面を上下方向に向けて挾持する糸端挾持部と、該糸端側の上流側を前記扁平面を上下方向に向けて支持する緯糸支持部とが設けられており、前記レピアが前記緯糸を把持する際は、該緯糸支持部と該糸端挾持部が、何れかが上に位置して上下に配置されることにより、両者間に架け渡された架渡し緯糸部分が、前記扁平面を、レピアの往復動方向で見た両側に向けた垂直状態となされ、
前記緯糸把持部は、前記垂直状態の緯糸を、レピアの往復動方向で見た両側から、前記扁平面の幅方向を該往復動方向と直交する方向にして把持する第１の把持部と第２の把持部とを具えており、前記糸端挾持部は、該第１の把持部と該第２の把持部とによって前記緯糸が把持された後に前記糸端側を離すようになされ、
前記レピアは、前記緯糸把持部が前記緯糸を前記の如く把持した扁平状態を保持しながら前記経糸開口内を後退して該緯糸を該経糸開口内に挿入し、緯入れ後、該緯糸把持部が緯糸を離すことを特徴とするレピア織機における緯入れ装置。
【請求項３】
前記第１の把持部は、前記レピアヘッドに設けられて前記往復動方向で摺動し得る摺動把持片の先端部分として構成されると共に、前記第２の把持部は、水平面内又は垂直面内で回動し得る回動片の先端部分として構成されており、
前記第２の把持部は、当初は、前記第１の把持部の前記緯糸の前記扁平面と当接し得る当接部分から外方に外れた回動状態にあり、この状態からレピアが前記往復動方向で前進することにより、前記摺動把持片が前記往復動方向で後退して、前記第１の把持部と前記第２の把持部とが、前記緯糸の、前記往復動方向で見た両側に位置するようになされており、この状態で、前記回動把持片が、前記第１の把持部と前記第２の把持部とが対向するように回動することにより、前記緯糸が該第１の把持部と該第２の把持部との間に介在される如くなされ、この状態で前記摺動把持片が前記第２の把持部に向けて前進することにより、該第１の把持部と該第２の把持部とによって前記緯糸が把持されることを特徴とする請求項１又は２記載のレピア織機における緯入れ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【公開番号】特開２０１２−４６８３５（Ｐ２０１２−４６８３５Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８７９７０（Ｐ２０１０−１８７９７０）
【出願日】平成２２年８月２５日（２０１０．８．２５）
【出願人】（５９２０８２７７８）株式会社豊通マシナリー (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２５日（２０１０．８．２５）
【出願人】（５９２０８２７７８）株式会社豊通マシナリー (8)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]