ログのテール位置移動装置
【課題】切断機移送時におけるログのテール位置のズレを防止する。
【解決手段】ログアキュームレーターＢから排出されたログＲが載るコンベア手段１と、コンベア手段１上に載せられたログＲを支持するログ支持手段２とを備え、前記コンベア手段１が、前記ログ受け入れ位置３０Ｘの上方に位置されているとともに、それ自体が水平方向に移動可能に構成され、かつ、前記ログ支持手段２が、前記コンベア手段１の駆動および水平移動にともなうログＲの回転を許しログの移動を抑制するようにログを支持することにより解決される。
【解決手段】ログアキュームレーターＢから排出されたログＲが載るコンベア手段１と、コンベア手段１上に載せられたログＲを支持するログ支持手段２とを備え、前記コンベア手段１が、前記ログ受け入れ位置３０Ｘの上方に位置されているとともに、それ自体が水平方向に移動可能に構成され、かつ、前記ログ支持手段２が、前記コンベア手段１の駆動および水平移動にともなうログＲの回転を許しログの移動を抑制するようにログを支持することにより解決される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ログのテール位置移動装置に関する。ログとは、トイレットペーパーの原反シートやキッチンペーパーの原反シートを製品直径になるように、原反ロールから巻き取ったものである。直径は市場で流通する１００〜１２０ｍｍ程度であり、長さは原反ロールの幅と同じである。通常は、数ｍの長さを有する。このログから、長さを製品寸法に切断することにより、製品としてのトイレットペーパーロールやキッチンペーパーロールが得られる。
【背景技術】
【０００２】
ログは、巻きの緩みを防止するとともに、製品時における最初の使用時にペーパー端を摘みやすくするため、ログを構成するペーパーの巻き取り端部の少し内側を接着剤でロール部分に接着するとともに、この接着部分よりも末端側を未接着として自由端部を形成している。この自由端部は通常テールと呼ばれる。
【０００３】
ところで、ログは既述のごとく、一定の長さに切断して製品に仕上げるが、この切断作業はログ切断機によって行われる。図４および５に示されるように、ログ切断機Ａの基本構成は、ログ受け入れ装置３０と、２枚または１枚の丸鋸３１Ｃを高速で自転させながら共通の軸３１Ｓで公転させる構成となっているカッター３１と、カッティング時にログを押えるクランプ３２とを備える。ログ受け入れ装置３０は送り込みコンベア３０Ｃを備え、送り込みコンベア３０Ｃ上にはログＲをガイドする桶状の送りガイド３０Ｇが設けられている。ログＲは当該送りガイド３０Ｇでガイドされつつ送り込みコンベヤ３０Ｃにより間欠的にカッター３１の下方に送られ、そして送り停止中にカッター３１で所定長さに切断されていく。
【０００４】
一方、ログＲをログ切断機Ａに供給する装置はログアキュームレーターＢ（ログストッカーとも呼ばれる）といわれる。このログアキュームレーターＢは図示するように、ログＲの両端を支持する支持金具４０を多数取り付けた２本のチェーン４１を用い、この２本のチェーン４１，４１を循回させて、多数のログＲを保管しつつ、１本ずつ排出することが可能な公知の装置である。ログアキュームレーターＢのログ排出位置ＢXには、支持金具４０を傾斜させるカム４２とシュート４３が取り付けられており、この排出位置ＢXに支持金具４０が移動してくると、支持金具４０が傾斜してログＲが転がり出てシュート４３を通ってログ切断機Ａに向かう。
【０００５】
他方、ログアキュームレーターＢから排出されたログＲをログ切断機Ａの受け入れ装置３０に移動させる手段として従来装置ではログダンパ５０，５０が採用される。このログダンパ５０，５０は前記ログアキュームレーターＢのシュート４３を転がってくる２本のログＲを受取ると、左右に開くかあるいは回動して、ログＲをログ切断機Ａの受け入れ位置３０Ｘに落下させるように構成される。
【０００６】
ところで、ログ切断機ＡにてログＲを間欠送りする際には、送りガイド３０Ｇやクランプ３２とログＲの外周が接触する。送り動作中は、クランプ３２はログＲの外径よりやや大きく開き、送りガイド３０ＧもログＲの直径よりやや大きいのであるが、ログＲの外周で自由となってヒラヒラした状態で浮いているテールＲｔが接触して引っかかり破れてしまうことがある。このようなテールＲｔに起因するログＲの破れを防止すべく、ログＲのテール位置をクランプ３２や送りガイド３０Ｇに接触しづらい位置に移動せしめるテール位置移動装置が知られる。かかるテール位置移動装置は、例えば、特許３４６１７７１号公報に開示される。このテール位置移動装置Ｃ（特許３４６１７７１号公報中ではテール位置決め送込み装置と呼ばれている）は、図６に示されるように、ログダンパ５０，５０の前段に上コンベア５１と下コンベア５２とを設置して、ログＲがこれらコンベア５１，５２間に挿入されるように構成されている。ログＲが上下コンベア５１，５２間に挿入された状態で当該上下コンベア５１，５２を駆動させることによりログＲのテール位置を適宜の位置に移動させ、その後に上下コンベア５１，５２からログダンパ５０，５０上にログＲを排出することによって、ログダンパ５０，５０上におけるログＲのテール位置を適当な位置とならしめる。
【特許文献１】特許３４６１７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、かかる従来テール位置移動装置Ｃは上下コンベア５１，５２によるログＲの挟持によって、ログＲが変形したり、ログＲが凹んだり、挟持跡が残ったり、付与エンボスが消失したりするおそれがある。また、上下コンベア５１，５２間でログＲを回動させる際にテールＲｔが引っかかり破損するおそれも皆無ではない。
【０００８】
他方、このテール位置移動装置Ｃは、ログダンパ５０，５０の前段に設置されるものであるため、上下コンベア５１，５２内からログダンパ５０、５０上にログＲを排出する間にテール位置がずれることがある。また、ログダンパ５０，５０上のログＲをログ切断機Ａの受け入れ位置（送りガイド３０Ｇ内）３０Ｘに移動させるにあたってログダンパ５０，５０を左右に観音開きのように開いたりしてログＲを下方に落下させる構成のため、このさいにもログＲがログダンパ５０，５０上を転動してテール位置が適当位置からずれることがある。
【０００９】
そこで、本発明はかかる事情に鑑み、ログ切断機Ａのログ受け入れ位置３０ＸにログＲを移動する際のテール位置のずれを防止した、適切なテール位置で確実にログＲをログ切断機Ａの受け入れ位置３０に移送させることができる、ログＲのテール位置移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
＜請求項１記載の発明＞
ログアキュームレーターの排出位置とログ切断機のログ受け入れ位置との間に配置されたログのテール位置移動装置であって、
ログアキュームレーターから排出されたログが載るコンベア手段と、コンベア手段上に載せられたログを支持するログ支持手段とを備え、
前記コンベア手段が、前記ログ受け入れ位置の上方に位置されているとともに、それ自体が水平方向に移動可能に構成され、かつ、
前記ログ支持手段が、前記コンベア手段の駆動および水平移動にともなうログの回転を許しログの移動を抑制するようにログを支持する、
ことを特徴とするログのテール位置移動装置。
【００１１】
＜請求項２記載の発明＞
ログ支持手段が、コンベア手段の移動方向に直行して配置された回転軸と、この回転軸の軸心周りに回動自在に軸支された支持ローラとを備え、
前記支持ローラがコンベア手段上のログよりもコンベア手段の水平移動方向側に位置され、支持ローラ周面がコンベア移動方向側からログ周面に当接してコンベア手段上のログを支持するように構成されている請求項１記載のログのテール位置移動装置。
【００１２】
＜請求項３記載の発明＞
前記コンベア手段の上方に、ログのテール位置を検出するためのテール位置検出手段が設けられている請求項１または２記載のテール位置移動装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によればログが、ログを変形等させることなくテール位置を移動せしめることができ、しかも、適当なテール位置を維持したままログ切断機の受け入れ位置に移動せしめることができるので、ログ切断機内でテールが送りガイドやクランプと接触することなく、ログペーパーの破れが確実に防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図１は本発明の実施形態に係るテール位置移動装置Ｃの概略図、図２はテール位置移動装置の要部拡大図、図３はログの位置移動動作の説明図である。
【００１５】
図１において、Ａはログ切断機、Ｂはログアキュームレーターである。このログ切断機ＡとログアキュームレーターＢとの間にログのテール位置移動装置Ｃが配置されている。このテール位置移動装置Ｃは、ログＲが載るコンベア手段１、およびコンベア手段１上のログＲを支持するログ支持手段２とから主として構成されている。
【００１６】
次に、前記テール位置移動装置Ｃの詳細を図２に基づき説明する。なお、図１においてテール位置移動装置Ｃは２機設けられているが、図２においては、ログアキュームレーターに近い側のテール位置移動装置のみを取り上げて説明する。図１における側面視でこれと対抗する他方のテール位置移動装置についても同様の構成を採る。
【００１７】
図２において、コンベア手段１は、水平方向に延在するアーム１０と、このアーム１０に取り付けられた水平に並ぶ一連の水平プーリ１１，１１…と、これら水平プーリ１１，１１…に巻き掛けられたベルト１２で構成されている。前記アーム１０は、例えばレールおよびモータ等で構成される駆動装置１４によって水平移動可能とされており、このアームの水平移動ともなって水平プーリおよびベルト１２も水平に移動される。
【００１８】
コンベア手段１の駆動、すなわち本形態におけるベルト１２の移動は、水平プーリ１１，１１…の下方位置でガイドローラ１５を介してベルト１２が巻きかけられる駆動プーリ１３およびこの駆動プーリ１３に連結される図示されないサーボモータのＯＮ、ＯＦＦにより行なわれる。なお、駆動プーリ１３を設けずに、サーボモータを水平プーリ１１，１１…のいずれかに連結するように構成してもよいし、駆動プーリ１３やサーボモータごと水平移動するように構成してもよい。
【００１９】
他方、ログ切断機Ａのログ受け入れ位置３０Ｘの上方にはコンベア手段１上に載せられたログＲを支持する支持手段２が設けられている。このログ支持手段２は、ベルト１２の流れ方向Ｙに対して直行する方向に配された回転軸２０、およびこの回転軸２０の軸心周りに回動自在に軸支された支持ローラ２１を備える。前記支持ローラ２１および回転軸２０は、シュート４３の先端（図１における対抗する他方のテール位置移動装置では機枠７０）に固定された支持材２２によってコンベア手段１上のログ位置よりも、コンベア手段１の水平移動方向側に位置される。前記支持材２２は、シュート４３の先端に固定されているため、ログ支持手段２自体はベルト１２の移動やコンベア手段１自体の水平移動にともなって移動はされない。なお、ログ支持手段２は、コンベア手段１上でログＲ自体の回転を許しつつ、ログＲの移動を抑制するように構成すればよく、図示例の形態に限らない。例えば、コンベア手段上の所定位置でログの芯に回動可能な回転軸を挿入して、回転を許しつつ位置をロックするように構成することもできる。
【００２０】
前記コンベア手段１の上方には図示されない支持ブラケットに支持されたテール位置検出器６０が取り付けられている。このテール位置検出器６０はテールＲｔが、例えば図示の位置に来たとき、これを検知する。テール位置検出装置６０の具体例としては、光電管などの非接触型センサを使用したものが挙げられる。すなわち、テールＲｔはログＲの巻部から離間しているため、テールＲｔとその他の巻き部とでは光の反射が異なる。従って、ログを自転させつつログに向かって検出光を照射し、その反射光等を測定すればテール位置を光学的に検出することができる。ここで、コンベア手段１上で回転するログＲのテールＲｔにエアーを吹き付けるエアーノズルを設ければ、テールＲｔをログ本体部から離れさせることができ、テール位置の検出をより確実なものとすることができる。
【００２１】
他方、ログアキュームレーターＢからコンベア手段１上へのログＲの供給は、送り込み手段４により行なわれる。送り込み手段は、図１および２に示すように、側面視Ｌ字形のアクセプター４４と、シュート４３の下部に取り付けた回転軸４５とからなり、アクセプター４４は回転軸４５に回転自在に取り付けられている。図１および２の状態では、ログアキュームレーターＢから排出されたログＲを受取って保持している状態であるが、しかる後にアクセプター４４を矢印Ｗで示すように、回転軸周りに適宜回転させることにより、コンベア手段１上にログＲが二本ずつ供給される。
【００２２】
つぎに、上記テール位置移動装置Ｃによりテールの位置決め作用を説明する。まず、コンベア手段１は、アキュームレーターＢからログＲが供給される時には、前記ログ切断機Ａの受け入れ装置（受け入れ装置）３０の上方に位置されている。この状態で、Ｌ字形のアクセプターが９０°反転すると、ログＲが転がり出て、コンベア手段１上に転がっていく。このアクセプター４４により、ログアキュームレーターＢのシュート４３を転がってきたログＲがいったん受け止められ、動慣性が無くされた状態で供給されるので、コンベア手段１を越えて外にオーバシュートされることなく適切な位置に確実に送り込まれる。
【００２３】
次いで、ログＲがコンベア手段１上に載せられた状態で、コンベア手段１のベルト１２を送り方向（矢印Ｙ方向）に走行させ、ログＲをその場で回転させてテール位置の移動を図る。ベルト１２の走行によってコンベア手段１上のログＲはベルト走行方向Ｙに移動しようとするが、支持手段２に支持されて移動が抑制される。このとき支持ローラ２１の周面がログＲの周面に対してコンベア移動方向側から当接する。支持ローラ２１は回動自在な状態であるため、ログＲがその場で図中Ｚ方向に回転するとともに支持ローラ２０がログと反対方向に回転する。かかるログＲの回転によってログＲのテール位置Ｒｔは、コンベア手段１上のその場で移動せしめられる。このように本発明では、ログＲをコンベア手段１上に載せた状態でログＲを回転させてテール位置を移動させるのでログが挟持されることがなく、ログが変形したり、ログが凹んだり、挟持跡が残ったり、付与エンボスが消失したりするおそれが格段に低減される。
【００２４】
ログＲをコンベア手段１上で回転させている間に、エアーノズルでテールを浮き上らせ、テール検出器でテールを検出する。テール位置検出機によりテール位置が適当位置と検出されたならば、コンベア手段１のサーボモータを停止させて駆動（ベルト１２の移動）を停止する。そして、図３に示すように、コンベア手段１を、受け入れ位置３０Ｘの上方から外れた位置に水平移動させる。このコンベア手段１の水平移動の際、支持ローラ２１は支持材２２を介してシュート４３の先端あるいは機枠７０に固定されているため移動されない。従って、コンベア手段１上のログＲは、コンベア手段１の水平移動にとともに水平移動しようとするが、支持ローラ２１が当接して移動が抑制されその場に止まる。なお、コンベア手段１の水平移動の間には、ログＲの自重によりログ自体の回転は抑制されるので、ログＲが自転してテール位置が適宜位置からズレることはないが、より好適には、支持ローラ２１の回転をロックする機構を設けて、コンベア手段１の水平移動のさいには支持ローラ２１の回転をロックする。コンベア手段水平移動時のログＲの自転をより確実に抑制できる。
【００２５】
このようにコンベア手段１を水平移動させると、ログＲはログ下方側の支えを失い、下方のログ切断機Ａの受け入れ位置３０Ｘに自然落下して送りコンベア３０Ｃ上に載る。ここで、コンベア手段１をログＲの両端部近傍の下部に複数配置して、それぞれのコンベア手段を別途に水平移動させるように構成すれば、ログＲを一端ずつログ切断機Ａの受け入れ位置３０Ｘに落下させることができる。このようにすると落下時の衝撃を和らげることができる。
【００２６】
以上のようにしてログ切断機Ａの受け入れ位置３０Ｘに移送されるログＲは、そのテールＲｔの位置が送りガイド３０Ｇやクランプ３２に接触しない位置となっている。よって、ログ切断機Ａでログが送られている間、テールＲｔが送りガイド３０Ｇやクランプ３２に接触して破れることがない。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、トイレットペーパーの原反シートやキッチンペーパーの原反シートを製品直径になるように、原反ロールから巻き取ったものであるログのほか、布、不織布、ＰＰシート等の各種シートを巻き取ってロール状にしたものを対象とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係るテール位置移動装置の概略図である。
【図２】テール位置移動装置の要部拡大図である。
【図３】ログの位置移動動作の説明図である。
【図４】ログ切断機とログアキュームレーターの概略側面図である。
【図５】ログ切断機とログアキュームレーターの概略正面図である。
【図６】ログ切断機とログアキュームレーター、および従来のテール位置移動装置の概略側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
Ａ…ログ切断機、Ｂ…ログアキュームレーター、Ｂｘ…ログ排出位置、Ｃ…テール位置移動装置、１…コンベア手段、１０…アーム、１１…水平プーリ、１２…ベルト、１３…駆動プーリ、１４…アーム駆動装置、２…ログ支持手段、２０…回転軸、２１…支持ローラ、２２…支持材、３０…ログ受け入れ装置、３０Ｃ…送りコンベア、３０Ｇ…送りガイド、３０Ｘ…ログ受け入れ位置、３１…カッター、３１Ｃ…丸鋸、３１Ｓ…丸鋸共通軸、３２…クランプ、４０…支持金具、４１…チェーン、４２…カム、４３…シュート、４４…アクセプター、４５…アクセプター回転軸、５０…ログダンパ、６０…ログテール位置検出手段、Ｗ…アクセプター開閉方向、Ｘ…コンベア手段水平移動方向、Ｙ…ベルト流れ方向、Ｚ…ログ回転方向、Ｒ…ログ、Ｒｔ…テール。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ログのテール位置移動装置に関する。ログとは、トイレットペーパーの原反シートやキッチンペーパーの原反シートを製品直径になるように、原反ロールから巻き取ったものである。直径は市場で流通する１００〜１２０ｍｍ程度であり、長さは原反ロールの幅と同じである。通常は、数ｍの長さを有する。このログから、長さを製品寸法に切断することにより、製品としてのトイレットペーパーロールやキッチンペーパーロールが得られる。
【背景技術】
【０００２】
ログは、巻きの緩みを防止するとともに、製品時における最初の使用時にペーパー端を摘みやすくするため、ログを構成するペーパーの巻き取り端部の少し内側を接着剤でロール部分に接着するとともに、この接着部分よりも末端側を未接着として自由端部を形成している。この自由端部は通常テールと呼ばれる。
【０００３】
ところで、ログは既述のごとく、一定の長さに切断して製品に仕上げるが、この切断作業はログ切断機によって行われる。図４および５に示されるように、ログ切断機Ａの基本構成は、ログ受け入れ装置３０と、２枚または１枚の丸鋸３１Ｃを高速で自転させながら共通の軸３１Ｓで公転させる構成となっているカッター３１と、カッティング時にログを押えるクランプ３２とを備える。ログ受け入れ装置３０は送り込みコンベア３０Ｃを備え、送り込みコンベア３０Ｃ上にはログＲをガイドする桶状の送りガイド３０Ｇが設けられている。ログＲは当該送りガイド３０Ｇでガイドされつつ送り込みコンベヤ３０Ｃにより間欠的にカッター３１の下方に送られ、そして送り停止中にカッター３１で所定長さに切断されていく。
【０００４】
一方、ログＲをログ切断機Ａに供給する装置はログアキュームレーターＢ（ログストッカーとも呼ばれる）といわれる。このログアキュームレーターＢは図示するように、ログＲの両端を支持する支持金具４０を多数取り付けた２本のチェーン４１を用い、この２本のチェーン４１，４１を循回させて、多数のログＲを保管しつつ、１本ずつ排出することが可能な公知の装置である。ログアキュームレーターＢのログ排出位置ＢXには、支持金具４０を傾斜させるカム４２とシュート４３が取り付けられており、この排出位置ＢXに支持金具４０が移動してくると、支持金具４０が傾斜してログＲが転がり出てシュート４３を通ってログ切断機Ａに向かう。
【０００５】
他方、ログアキュームレーターＢから排出されたログＲをログ切断機Ａの受け入れ装置３０に移動させる手段として従来装置ではログダンパ５０，５０が採用される。このログダンパ５０，５０は前記ログアキュームレーターＢのシュート４３を転がってくる２本のログＲを受取ると、左右に開くかあるいは回動して、ログＲをログ切断機Ａの受け入れ位置３０Ｘに落下させるように構成される。
【０００６】
ところで、ログ切断機ＡにてログＲを間欠送りする際には、送りガイド３０Ｇやクランプ３２とログＲの外周が接触する。送り動作中は、クランプ３２はログＲの外径よりやや大きく開き、送りガイド３０ＧもログＲの直径よりやや大きいのであるが、ログＲの外周で自由となってヒラヒラした状態で浮いているテールＲｔが接触して引っかかり破れてしまうことがある。このようなテールＲｔに起因するログＲの破れを防止すべく、ログＲのテール位置をクランプ３２や送りガイド３０Ｇに接触しづらい位置に移動せしめるテール位置移動装置が知られる。かかるテール位置移動装置は、例えば、特許３４６１７７１号公報に開示される。このテール位置移動装置Ｃ（特許３４６１７７１号公報中ではテール位置決め送込み装置と呼ばれている）は、図６に示されるように、ログダンパ５０，５０の前段に上コンベア５１と下コンベア５２とを設置して、ログＲがこれらコンベア５１，５２間に挿入されるように構成されている。ログＲが上下コンベア５１，５２間に挿入された状態で当該上下コンベア５１，５２を駆動させることによりログＲのテール位置を適宜の位置に移動させ、その後に上下コンベア５１，５２からログダンパ５０，５０上にログＲを排出することによって、ログダンパ５０，５０上におけるログＲのテール位置を適当な位置とならしめる。
【特許文献１】特許３４６１７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、かかる従来テール位置移動装置Ｃは上下コンベア５１，５２によるログＲの挟持によって、ログＲが変形したり、ログＲが凹んだり、挟持跡が残ったり、付与エンボスが消失したりするおそれがある。また、上下コンベア５１，５２間でログＲを回動させる際にテールＲｔが引っかかり破損するおそれも皆無ではない。
【０００８】
他方、このテール位置移動装置Ｃは、ログダンパ５０，５０の前段に設置されるものであるため、上下コンベア５１，５２内からログダンパ５０、５０上にログＲを排出する間にテール位置がずれることがある。また、ログダンパ５０，５０上のログＲをログ切断機Ａの受け入れ位置（送りガイド３０Ｇ内）３０Ｘに移動させるにあたってログダンパ５０，５０を左右に観音開きのように開いたりしてログＲを下方に落下させる構成のため、このさいにもログＲがログダンパ５０，５０上を転動してテール位置が適当位置からずれることがある。
【０００９】
そこで、本発明はかかる事情に鑑み、ログ切断機Ａのログ受け入れ位置３０ＸにログＲを移動する際のテール位置のずれを防止した、適切なテール位置で確実にログＲをログ切断機Ａの受け入れ位置３０に移送させることができる、ログＲのテール位置移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
＜請求項１記載の発明＞
ログアキュームレーターの排出位置とログ切断機のログ受け入れ位置との間に配置されたログのテール位置移動装置であって、
ログアキュームレーターから排出されたログが載るコンベア手段と、コンベア手段上に載せられたログを支持するログ支持手段とを備え、
前記コンベア手段が、前記ログ受け入れ位置の上方に位置されているとともに、それ自体が水平方向に移動可能に構成され、かつ、
前記ログ支持手段が、前記コンベア手段の駆動および水平移動にともなうログの回転を許しログの移動を抑制するようにログを支持する、
ことを特徴とするログのテール位置移動装置。
【００１１】
＜請求項２記載の発明＞
ログ支持手段が、コンベア手段の移動方向に直行して配置された回転軸と、この回転軸の軸心周りに回動自在に軸支された支持ローラとを備え、
前記支持ローラがコンベア手段上のログよりもコンベア手段の水平移動方向側に位置され、支持ローラ周面がコンベア移動方向側からログ周面に当接してコンベア手段上のログを支持するように構成されている請求項１記載のログのテール位置移動装置。
【００１２】
＜請求項３記載の発明＞
前記コンベア手段の上方に、ログのテール位置を検出するためのテール位置検出手段が設けられている請求項１または２記載のテール位置移動装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によればログが、ログを変形等させることなくテール位置を移動せしめることができ、しかも、適当なテール位置を維持したままログ切断機の受け入れ位置に移動せしめることができるので、ログ切断機内でテールが送りガイドやクランプと接触することなく、ログペーパーの破れが確実に防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図１は本発明の実施形態に係るテール位置移動装置Ｃの概略図、図２はテール位置移動装置の要部拡大図、図３はログの位置移動動作の説明図である。
【００１５】
図１において、Ａはログ切断機、Ｂはログアキュームレーターである。このログ切断機ＡとログアキュームレーターＢとの間にログのテール位置移動装置Ｃが配置されている。このテール位置移動装置Ｃは、ログＲが載るコンベア手段１、およびコンベア手段１上のログＲを支持するログ支持手段２とから主として構成されている。
【００１６】
次に、前記テール位置移動装置Ｃの詳細を図２に基づき説明する。なお、図１においてテール位置移動装置Ｃは２機設けられているが、図２においては、ログアキュームレーターに近い側のテール位置移動装置のみを取り上げて説明する。図１における側面視でこれと対抗する他方のテール位置移動装置についても同様の構成を採る。
【００１７】
図２において、コンベア手段１は、水平方向に延在するアーム１０と、このアーム１０に取り付けられた水平に並ぶ一連の水平プーリ１１，１１…と、これら水平プーリ１１，１１…に巻き掛けられたベルト１２で構成されている。前記アーム１０は、例えばレールおよびモータ等で構成される駆動装置１４によって水平移動可能とされており、このアームの水平移動ともなって水平プーリおよびベルト１２も水平に移動される。
【００１８】
コンベア手段１の駆動、すなわち本形態におけるベルト１２の移動は、水平プーリ１１，１１…の下方位置でガイドローラ１５を介してベルト１２が巻きかけられる駆動プーリ１３およびこの駆動プーリ１３に連結される図示されないサーボモータのＯＮ、ＯＦＦにより行なわれる。なお、駆動プーリ１３を設けずに、サーボモータを水平プーリ１１，１１…のいずれかに連結するように構成してもよいし、駆動プーリ１３やサーボモータごと水平移動するように構成してもよい。
【００１９】
他方、ログ切断機Ａのログ受け入れ位置３０Ｘの上方にはコンベア手段１上に載せられたログＲを支持する支持手段２が設けられている。このログ支持手段２は、ベルト１２の流れ方向Ｙに対して直行する方向に配された回転軸２０、およびこの回転軸２０の軸心周りに回動自在に軸支された支持ローラ２１を備える。前記支持ローラ２１および回転軸２０は、シュート４３の先端（図１における対抗する他方のテール位置移動装置では機枠７０）に固定された支持材２２によってコンベア手段１上のログ位置よりも、コンベア手段１の水平移動方向側に位置される。前記支持材２２は、シュート４３の先端に固定されているため、ログ支持手段２自体はベルト１２の移動やコンベア手段１自体の水平移動にともなって移動はされない。なお、ログ支持手段２は、コンベア手段１上でログＲ自体の回転を許しつつ、ログＲの移動を抑制するように構成すればよく、図示例の形態に限らない。例えば、コンベア手段上の所定位置でログの芯に回動可能な回転軸を挿入して、回転を許しつつ位置をロックするように構成することもできる。
【００２０】
前記コンベア手段１の上方には図示されない支持ブラケットに支持されたテール位置検出器６０が取り付けられている。このテール位置検出器６０はテールＲｔが、例えば図示の位置に来たとき、これを検知する。テール位置検出装置６０の具体例としては、光電管などの非接触型センサを使用したものが挙げられる。すなわち、テールＲｔはログＲの巻部から離間しているため、テールＲｔとその他の巻き部とでは光の反射が異なる。従って、ログを自転させつつログに向かって検出光を照射し、その反射光等を測定すればテール位置を光学的に検出することができる。ここで、コンベア手段１上で回転するログＲのテールＲｔにエアーを吹き付けるエアーノズルを設ければ、テールＲｔをログ本体部から離れさせることができ、テール位置の検出をより確実なものとすることができる。
【００２１】
他方、ログアキュームレーターＢからコンベア手段１上へのログＲの供給は、送り込み手段４により行なわれる。送り込み手段は、図１および２に示すように、側面視Ｌ字形のアクセプター４４と、シュート４３の下部に取り付けた回転軸４５とからなり、アクセプター４４は回転軸４５に回転自在に取り付けられている。図１および２の状態では、ログアキュームレーターＢから排出されたログＲを受取って保持している状態であるが、しかる後にアクセプター４４を矢印Ｗで示すように、回転軸周りに適宜回転させることにより、コンベア手段１上にログＲが二本ずつ供給される。
【００２２】
つぎに、上記テール位置移動装置Ｃによりテールの位置決め作用を説明する。まず、コンベア手段１は、アキュームレーターＢからログＲが供給される時には、前記ログ切断機Ａの受け入れ装置（受け入れ装置）３０の上方に位置されている。この状態で、Ｌ字形のアクセプターが９０°反転すると、ログＲが転がり出て、コンベア手段１上に転がっていく。このアクセプター４４により、ログアキュームレーターＢのシュート４３を転がってきたログＲがいったん受け止められ、動慣性が無くされた状態で供給されるので、コンベア手段１を越えて外にオーバシュートされることなく適切な位置に確実に送り込まれる。
【００２３】
次いで、ログＲがコンベア手段１上に載せられた状態で、コンベア手段１のベルト１２を送り方向（矢印Ｙ方向）に走行させ、ログＲをその場で回転させてテール位置の移動を図る。ベルト１２の走行によってコンベア手段１上のログＲはベルト走行方向Ｙに移動しようとするが、支持手段２に支持されて移動が抑制される。このとき支持ローラ２１の周面がログＲの周面に対してコンベア移動方向側から当接する。支持ローラ２１は回動自在な状態であるため、ログＲがその場で図中Ｚ方向に回転するとともに支持ローラ２０がログと反対方向に回転する。かかるログＲの回転によってログＲのテール位置Ｒｔは、コンベア手段１上のその場で移動せしめられる。このように本発明では、ログＲをコンベア手段１上に載せた状態でログＲを回転させてテール位置を移動させるのでログが挟持されることがなく、ログが変形したり、ログが凹んだり、挟持跡が残ったり、付与エンボスが消失したりするおそれが格段に低減される。
【００２４】
ログＲをコンベア手段１上で回転させている間に、エアーノズルでテールを浮き上らせ、テール検出器でテールを検出する。テール位置検出機によりテール位置が適当位置と検出されたならば、コンベア手段１のサーボモータを停止させて駆動（ベルト１２の移動）を停止する。そして、図３に示すように、コンベア手段１を、受け入れ位置３０Ｘの上方から外れた位置に水平移動させる。このコンベア手段１の水平移動の際、支持ローラ２１は支持材２２を介してシュート４３の先端あるいは機枠７０に固定されているため移動されない。従って、コンベア手段１上のログＲは、コンベア手段１の水平移動にとともに水平移動しようとするが、支持ローラ２１が当接して移動が抑制されその場に止まる。なお、コンベア手段１の水平移動の間には、ログＲの自重によりログ自体の回転は抑制されるので、ログＲが自転してテール位置が適宜位置からズレることはないが、より好適には、支持ローラ２１の回転をロックする機構を設けて、コンベア手段１の水平移動のさいには支持ローラ２１の回転をロックする。コンベア手段水平移動時のログＲの自転をより確実に抑制できる。
【００２５】
このようにコンベア手段１を水平移動させると、ログＲはログ下方側の支えを失い、下方のログ切断機Ａの受け入れ位置３０Ｘに自然落下して送りコンベア３０Ｃ上に載る。ここで、コンベア手段１をログＲの両端部近傍の下部に複数配置して、それぞれのコンベア手段を別途に水平移動させるように構成すれば、ログＲを一端ずつログ切断機Ａの受け入れ位置３０Ｘに落下させることができる。このようにすると落下時の衝撃を和らげることができる。
【００２６】
以上のようにしてログ切断機Ａの受け入れ位置３０Ｘに移送されるログＲは、そのテールＲｔの位置が送りガイド３０Ｇやクランプ３２に接触しない位置となっている。よって、ログ切断機Ａでログが送られている間、テールＲｔが送りガイド３０Ｇやクランプ３２に接触して破れることがない。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、トイレットペーパーの原反シートやキッチンペーパーの原反シートを製品直径になるように、原反ロールから巻き取ったものであるログのほか、布、不織布、ＰＰシート等の各種シートを巻き取ってロール状にしたものを対象とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係るテール位置移動装置の概略図である。
【図２】テール位置移動装置の要部拡大図である。
【図３】ログの位置移動動作の説明図である。
【図４】ログ切断機とログアキュームレーターの概略側面図である。
【図５】ログ切断機とログアキュームレーターの概略正面図である。
【図６】ログ切断機とログアキュームレーター、および従来のテール位置移動装置の概略側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
Ａ…ログ切断機、Ｂ…ログアキュームレーター、Ｂｘ…ログ排出位置、Ｃ…テール位置移動装置、１…コンベア手段、１０…アーム、１１…水平プーリ、１２…ベルト、１３…駆動プーリ、１４…アーム駆動装置、２…ログ支持手段、２０…回転軸、２１…支持ローラ、２２…支持材、３０…ログ受け入れ装置、３０Ｃ…送りコンベア、３０Ｇ…送りガイド、３０Ｘ…ログ受け入れ位置、３１…カッター、３１Ｃ…丸鋸、３１Ｓ…丸鋸共通軸、３２…クランプ、４０…支持金具、４１…チェーン、４２…カム、４３…シュート、４４…アクセプター、４５…アクセプター回転軸、５０…ログダンパ、６０…ログテール位置検出手段、Ｗ…アクセプター開閉方向、Ｘ…コンベア手段水平移動方向、Ｙ…ベルト流れ方向、Ｚ…ログ回転方向、Ｒ…ログ、Ｒｔ…テール。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ログアキュームレーターの排出位置とログ切断機のログ受け入れ位置との間に配置されたログのテール位置移動装置であって、
ログアキュームレーターから排出されたログが載るコンベア手段と、コンベア手段上に載せられたログを支持するログ支持手段とを備え、
前記コンベア手段が、前記ログ受け入れ位置の上方に位置されているとともに、それ自体が水平方向に移動可能に構成され、かつ、
前記ログ支持手段が、前記コンベア手段の駆動および水平移動にともなうログの回転を許しログの移動を抑制するようにログを支持する、
ことを特徴とするログのテール位置移動装置。
【請求項２】
ログ支持手段が、コンベア手段の移動方向に直行して配置された回転軸と、この回転軸の軸心周りに回動自在に軸支された支持ローラとを備え、
前記支持ローラがコンベア手段上のログよりもコンベア手段の水平移動方向側に位置され、支持ローラ周面がコンベア移動方向側からログ周面に当接してコンベア手段上のログを支持するように構成されている請求項１記載のログのテール位置移動装置。
【請求項３】
前記コンベア手段の上方に、ログのテール位置を検出するためのテール位置検出手段が設けられている請求項１または２記載のテール位置移動装置。
【請求項１】
ログアキュームレーターの排出位置とログ切断機のログ受け入れ位置との間に配置されたログのテール位置移動装置であって、
ログアキュームレーターから排出されたログが載るコンベア手段と、コンベア手段上に載せられたログを支持するログ支持手段とを備え、
前記コンベア手段が、前記ログ受け入れ位置の上方に位置されているとともに、それ自体が水平方向に移動可能に構成され、かつ、
前記ログ支持手段が、前記コンベア手段の駆動および水平移動にともなうログの回転を許しログの移動を抑制するようにログを支持する、
ことを特徴とするログのテール位置移動装置。
【請求項２】
ログ支持手段が、コンベア手段の移動方向に直行して配置された回転軸と、この回転軸の軸心周りに回動自在に軸支された支持ローラとを備え、
前記支持ローラがコンベア手段上のログよりもコンベア手段の水平移動方向側に位置され、支持ローラ周面がコンベア移動方向側からログ周面に当接してコンベア手段上のログを支持するように構成されている請求項１記載のログのテール位置移動装置。
【請求項３】
前記コンベア手段の上方に、ログのテール位置を検出するためのテール位置検出手段が設けられている請求項１または２記載のテール位置移動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−２６４８１５（Ｐ２００６−２６４８１５Ａ）
【公開日】平成１８年１０月５日（２００６．１０．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−８２４５６（Ｐ２００５−８２４５６）
【出願日】平成１７年３月２２日（２００５．３．２２）
【出願人】（３９００２９１４８）大王製紙株式会社 (2,041)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月５日（２００６．１０．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月２２日（２００５．３．２２）
【出願人】（３９００２９１４８）大王製紙株式会社 (2,041)
【Ｆターム（参考）】
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