ロック装置
【課題】 移動体が停止している状態で移動体の移動を確実に阻止する。
【解決手段】 ドアパネルの移動に従ってスチールプレート６が移動する。ドアパネルが停止位置に停止したとき、スチールプレート６に接近してマグネットクランプ部４が位置する。マグネットクランプ部４の下面は、着磁状態においてスチールプレート６の上面と面接触する。マグネットクランプ部４の下面に噛み合わせ部４３が設けられ、スチールプレート６の上面に噛み合わせ部４４が設けられている。着磁状態において、噛み合い部４３、４４が互いに係合し、ドアパネルがその移動方向に沿って移動することを阻止している。
【解決手段】 ドアパネルの移動に従ってスチールプレート６が移動する。ドアパネルが停止位置に停止したとき、スチールプレート６に接近してマグネットクランプ部４が位置する。マグネットクランプ部４の下面は、着磁状態においてスチールプレート６の上面と面接触する。マグネットクランプ部４の下面に噛み合わせ部４３が設けられ、スチールプレート６の上面に噛み合わせ部４４が設けられている。着磁状態において、噛み合い部４３、４４が互いに係合し、ドアパネルがその移動方向に沿って移動することを阻止している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動してきた移動体が停止した状態で、停止状態を固定維持するロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述したようなロック装置は、例えば駆動装置によって移動体、例えば開閉体が開閉される自動ドア装置や手動で開閉体が開閉される手動ドア装置を含むドア装置や、駅のプラットホームに設けられ列車や車両がプラットホームに到達して列車や車両のドアが開くまで開閉体を閉じておくプラットホームの安全柵やプラットホームドア装置において使用されることがある。ドア装置、例えば自動ドア装置は、ドアパネルのような開閉体が、停止位置、例えばドア開口のような開口を閉じている位置に停止する。この停止状態でドアパネルを固定するために、ロック装置を使用することがある。ロック装置としては、例えば特許文献１に開示されているものがある。
【０００３】
特許文献１のロック装置では、ドアパネルと共に移動するように強磁性体製の可動吸引部がドアパネルに設けられ、ドアパネルが閉位置に到達したときに前記可動吸引部が到達する位置の近傍に、永久磁石を備えた定置吸引部が配置されている。ドアパネルが閉位置に到達したとき、定置吸引部の永久磁石がドアパネルを閉じる方向に可動吸引部を吸引保持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１４７１０４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術では、ドアパネルを吸引保持しているのは、定置吸引部の永久磁石の磁力のみである。従って、定置吸引部の永久磁石の磁力をかなり大きなものとしなければ、人がドアパネルを開く方向に力をドアパネルに加えた場合、ドアパネルが開く可能性がある。
【０００６】
本発明は、移動体が停止している状態において、移動体の移動を確実に阻止することができるロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様のロック装置は、移動体の移動に従って移動する第１磁力保持手段を有している。移動体としては、上述したように自動ドア装置や手動開閉式のドア装置のドアパネルや、駅のプラットホームの安全柵の移動柵やプラットホームドア装置のドアパネルを使用することもできる。或いは、ロッドが進退するシリンダ装置において、ロッドが進出した位置または後退した位置でロッドを固定するのに、このロック装置を使用することもできる。この場合、ロッドが移動体である。前記移動体が予め定めた停止位置に停止したとき、前記第１磁力保持手段に接近して位置するように第２磁力保持手段が配置されている。第１及び第２磁力保持手段の一方が磁力発生手段で構成され、他方が磁力によって吸引保持される磁力被吸引手段によって構成されている。前記磁力発生手段は、第１及び第２磁力保持手段が接近している状態において、非持続的に第１の極性の電流が供給されたとき、持続的に着磁されて、前記磁力被吸引手段を吸引する。前記磁力発生手段は、前記着磁の状態において前記磁力被吸引手段の一面である被吸引面と面接触する面である吸引面を有している。また前記磁力発生手段は、前記着磁の状態において非持続的に第２の極性の電流が供給されたとき、持続的に脱磁されて、前記磁力被吸引手段を非吸引状態とする。この非吸引状態では、前記吸引面と被吸引面とは、非接触状態である。前記吸引面に第１係合部が設けられ、前記被吸引面に第２係合部が設けられている。前記着磁の状態において、第１及び第２係合部が互いに係合して前記移動体の前記移動方向に沿った前記移動体の移動を阻止している。
【０００８】
このように構成されたロック装置では、磁力発生手段と磁力被吸引手段とによる磁力による移動体のロックに加えて、面接触している磁力発生手段の吸引面と磁力被吸引手段の被吸引面とに第１及び第２係合部を設けて、移動体の移動方向への移動を阻止している。従って、移動体の移動を確実に阻止することができる。
【０００９】
前記移動体は前記停止位置に向かって直線的に移動するものとできる。この場合、前記磁力発生手段の着磁及び脱磁に対応して、前記第１磁力保持手段が、前記移動体の移動方向と交差して移動する。例えば移動体が水平方向に沿って移動する場合、第１磁力保持手段は垂直方向に移動する。前記吸引面及び前記被吸引面は前記移動体の移動方向に沿って配置されている。第１及び第２の係合部は、前記移動方向に交差するように前記吸引面及び前記被吸引面に設けられた歯状体である。
【００１０】
このように構成すると、第１磁力保持手段が第２磁力保持手段側に移動したとき、第１及び第２の係合部である歯状体が互いに噛み合い、移動体の移動を阻止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、移動体が停止している状態で、確実に移動体をロックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態のロック装置のロック状態の部分破断正面図である。
【図２】図１のロック装置のロック状態の部分破断側面図である。
【図３】図１のロック装置のロック解除状態の正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ視図及びＢ−Ｂ視図である。
【図５】図１のロック装置のロック及びロック解除の原理説明図である。
【図６】図１のロック装置におけるロック状態及びロック解除状態の部分拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態のロック装置は、移動体、例えば自動ドア装置のスライド式ドアパネルが、停止位置で、例えばドア開口を閉じた位置で、ドアパネル（図示せず）をロックするためのものである。このロック装置は、図３に示すように、第１磁力保持手段、例えば被吸引手段、具体的には被吸引部２と、第２磁力保持手段、例えば磁力発生手段、具体的にはマグネットクランプ部４とを有している。
【００１４】
被吸引部２は、ドアパネルが移動するのにつれて移動するように、自動ドア装置の無目内においてドアパネルに取り付けられている。この被吸引部２は、磁性体製のプレート、例えばスチールプレート６を有している。このスチールプレート６は、図５に示すように平板状に形成されている。このスチールプレート６の下方に、固定部１０が配置され、スチールプレート６の下面と固定部１０の上面が接触している。この固定部１０は直方体状のブロックに形成され、その長さ寸法及び幅寸法は、スチールプレート６の長さ寸法及び幅寸法にほぼ等しい。この固定部１０は、図示していないボルトによってドアパネルに固定されている。
【００１５】
図１に示すように、スチールプレート６の下面の中央の両側から内奥に向かって、それぞれガイド穴１２、１２が形成されている。これらガイド穴１２、１２に対応するように、固定部１０の上面から内奥に向かってガイド穴１４、１４が形成されている。各ガイド穴１２、１４内には、ガイドピン１６、１６が上下方向に挿通されており、このガイドピン１６、１６に沿ってスチールプレート６の下面が図３に示すように固定部１０の上面に接触した状態と、図１に示すように固定部１０から上方に離れた非接触状態との間で上下動可能である。
【００１６】
図１及び図２に示すように、ガイドピン１６、１６よりも外側の位置において、スチールプレート６と固定部１０との間には、弾性手段、例えば引っ張りコイルバネ１８、１８が橋架されている。従って、スチールプレート６を図３に示すような接触状態から図１に示す非接触状態に上昇させるときには、引っ張りコイルバネ１８、１８のバネ力に抗する力を上方に向けて加える必要がある。この力が除かれたとき、スチールプレート６は、引っ張りコイルバネ１８、１８のバネ力によって、図３に示す接触状態に戻る。なお、引っ張りコイルバネ１８、１８をスチールプレート６と固定部１０との間に橋架するために、スチールプレート６の両側面には開口２０、２０が形成され、これら開口２０、２０にはスチールプレート６の幅方向に伸びる軸２２、２２が形成されている。固定部１０にも同様に開口２４、２４、軸２６、２６が形成されている。対応する軸２２、２６間に引っ張りコイルバネ１８が架けられている。
【００１７】
ドアパネルが停止位置に停止した状態において、被吸引部２が位置する位置の上方である無目内に、マグネットクランプ部４が配置されている。このマグネットクランプ部４は、図１及び図４（ａ）に示すようにその上部の両側に取付部２８を有し、これら取付部２８に設けた上下方向に貫通する孔３０にボルト（図示せず）を挿通して、例えば無目内においてその天井に取り付けられている。
【００１８】
マグネットクランプ部４は、概略直方体状の本体部３２を有している。本体部３２は、強磁性体、例えばスチール製の直方体状に形成されている。本体部３２には凹所３４が形成されている。凹所３４は、本体部３２の吸引面、例えば下面で開口し、下面から本体部３２の内部に向けて伸びている。
【００１９】
この凹所３４の内奥に、極性切換可能な磁石、例えばアルニコ磁石３６が配置されている。このアルニコ磁石３６は、例えば直方体状に形成され、その本体部３２の下面側にある面は、下面よりも奥に位置している。アルニコ磁石３６の外周囲には、極性切換用コイル３８が設けられている。極性切換用コイル３８は、アルニコ磁石３６に、その外周面を包囲するように取り付けられている。極性切換用コイル３８に第1の極性の電流、例えば正の電流を非持続的に流すと、アルニコ磁石３６の極性が変換されて、その変換された状態を維持する。また、極性が変換された状態で、極性切換用コイル３８に第１の極性と逆の第２の極性の電流、例えば負の電流を非持続的に流すと、アルニコ磁石３６の極性が元の極性に戻り、その戻った極性の状態を維持する。
【００２０】
正の電流が供給される前には、例えば図５（ａ）に示すようにＳ極が本体部３２の下面側を向き、Ｎ極が本体部３２の上面側を向くようにアルニコ磁石３６は配置されている。正の電流が非持続的に供給された後には、同図（ｂ）に示すようにアルニコ磁石３６のＮ極が下面側を向き、Ｓ極が上面側を向く。
【００２１】
アルニコ磁石３６の下面側の面と本体部３２の下面との間の空間の中央を埋めるように強磁性体製、例えばスチール製のマグネットブロック４０がアルニコ磁石３６と接触して配置されている。マグネットブロック４０も直方体状で、アルニコ磁石３６と共に図示していないボルトによって本体部３２に固定されている。
【００２２】
マグネットブロック４０と凹所３４の内壁面との間の隙間には、複数の永久磁石、例えばネオジム磁石４２が、マグネットブロック４０の外周囲を囲うように配置されている。これらネオジム磁石４２も直方体状のもので、アルニコ磁石３６に正の電流が供給される前の状態において、アルニコ磁石３６の下面側の磁極Ｓと逆の極性Ｎがマグネットブロック４０側に面するように、全てのネオジム磁石４２が配置されている。
【００２３】
このように構成しているので、正の電流の供給前には、アルニコ磁石３６、マグネットブロック４０、ネオジム磁石４２、本体部３２によって図５（ａ）に示すように磁気閉ループが構成されて、マグネットブロック４０の下面が脱磁状態になる。従って、この状態において、ドアパネルが閉位置にある結果、スチールプレート６がマグネットクランプ部４に接近していても、スチールプレート６はマグネットクランプ部４に吸引されない。
【００２４】
ドアパネルが閉位置に到達したとき、極性切換用コイル３８に非持続的に正の電流を供給すると、図５（ｂ）に示すようにアルニコ磁石３６の極性は、下面側がＮ、上面側がＳとなり、スチールプレート６内を磁力が通過して磁気閉ループが構成され、スチールプレート６が磁力で継続して、引っ張りコイルバネ１８のバネ力に抗してマグネットクランプ部４側に吸引され、スチールプレート６の被吸引面、例えば上面がマグネットクランプ部４の下面に接触し、この吸引状態が保持される。即ち、着磁される。その結果、ドアパネルが吸引保持される。この状態で、極性切換用コイル３８に非持続的に負の電流を供給すると、図５（ａ）に示すようにアルニコ磁石３６の極性は、下面側がＮ、上面側がＳとなり、アルニコ磁石３６、マグネットブロック４０、ネオジム磁石４２、本体部３２によって磁気閉ループが構成され、スチールプレート６には磁力が通過せず、スチールプレート６は脱磁される。その結果、引っ張りコイルバネ１８のバネ力によってスチールプレート６が固定部１０側に引き戻され、ドアパネルは移動可能となる。
【００２５】
図１に示すように本体部３２の両側側のネオジム磁石４２の下側には、本体部３２の下面に露出するように第１の係合部、例えば噛み合わせ部４３がそれぞれ形成されている。噛み合わせ部４３は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ネオジム磁石４２の下部に設けたブロックの下面に、その縦断面形状が鋸歯状の歯をドアパネルの移動方向に沿って設けたものである。噛み合わせ部４３の歯は、本体部３２の長さ方向に沿って複数設けられ、図４に示すように本体部３２の幅方向に伸びている。これら噛み合わせ部４３の歯と歯が噛み合うように、スチールプレート６の上面にも第２の係合部、例えば噛み合わせ部４４が形成されている。噛み合わせ部４４の歯も、本体部３２の長さ方向に沿って複数設けられ、図５に示すように本体部３２の幅方向に伸びている。
【００２６】
噛み合わせ部４３の各歯は、本体部３２の下面よりも幾分突出した位置である最下端位置から本体部３２のほぼ下面の位置である最上端位置まで上昇した上昇面４３ａと、この上昇面４３ａの最上端位置から、上昇面４３ａの最下端位置まで下降した下降面４３ｂとを連ねて側面が三角形状の凹部を、ドアパネルの移動方向に並べて形成したものである。上昇面４３ａの長さが下降面４３ｂの長さよりも長く、両者の成す角度は、９０度または鋭角である。噛み合い部４３のブロックは、非磁性体製である。
【００２７】
同様に噛み合わせ部４４もスチールプレート６の上面に埋め込んだブロックの上面に鋸歯状の歯をドアパネルの移動方向に沿って設けたものである。噛み合わせ部４３の歯は、スチールプレート６の上面よりも幾分下方の位置である最下端位置からスチールプレート６のほぼ上面の位置である最上端位置まで上昇した上昇面４４ａと、この上昇面４４ａの最上端位置から、上昇面４４ａの最下端位置まで下降した下降面４４ｂとを連ねて、側面形状が三角形状の凸部をドアパネルの移動方向に複数並べて形成したものである。上昇面４４ａの長さは、噛み合い部４３の上昇面４３ａの長さに等しく、下降面４４ｂの長さは、噛み合い部４３の下降面４３ｂの長さに等しい。上昇面４４ａと下降面４４ｂの成す角度は、上昇面４３ａと下降面４３ｂとが成す角度に等しい。従って、噛み合い部４３の凹部と、噛み合い部４４の凸部とは、相補関係にある。噛み合い部４４のブロックも、非磁性体製である。
【００２８】
このように噛み合わせ部４３、４４の歯は、相補の形状であり、本体部３２の下面とスチールプレート６の上面とが接触したときに、上昇面４３ａと４４ａとが接触し、下降面４３ｂと４４ｂとが接触し、噛み合わせ部４３、４４の凹部と凸部とが互いに噛み合う。
【００２９】
噛み合わせ部４４の歯数は、噛み合わせ部４３の歯数よりも多く、噛み合わせ部４３の歯の両端よりも外側に噛み合わせ部４４の歯の両端が位置するように構成されている。これは、スチールプレート６の停止位置が、予定されている位置よりも移動方向に沿ってずれても、上昇面４４ａ、下降面４４ｂが移動方向に滑って、噛み合わせ部４３、４４の歯が噛み合うようにするためである。
【００３０】
着磁状態では、これら噛み合わせ部４３、４４は同図（ａ）に示すように互いに噛み合いっている。さらに、外力がドアパネルをその移動方向、例えば同図（ａ）の左方向に加わっても、上昇面４３ａ、４４ａが接触し、下降面４３ｂ、４４ｂが互いに接触しており、噛み合い部４３が設けられているマグネットクランプ部４は無目に固定されているので、スチールプレート６の移動が阻止され、ロック状態が解除されることはない。
【００３１】
着磁状態によってドアパネルがロックされたことを、自動ドア装置の制御部に報知する必要がある。そのため、磁力検出手段、例えばマグネットセンサ４６が、図１に示すように例えば本体部３２の正面中央に設けられている。マグネットセンサ４６は、その内部を磁力線が通過したとき、この磁力によって内蔵する接点が動作するものである。このマグネットセンサ４６の下方に端が位置するようにスチールプレート８の正面側の部分が前方に延長され、延長部４８とされている。この延長部４８は、マグネットセンサ４６の本体部３２の正面からの突出量とほぼ同量だけスチールプレート６の正面側から突出している。
【００３２】
上記の実施形態では、アルニコ磁石３６及びマグネットブロック４０は直方体状のものを使用したが、これに限ったものではなく、例えば円柱状のものを使用することもできる。この場合、ネオジム磁石４２は、マグネットブロック４０の周囲に環状に配置される。
【００３３】
上記の実施形態では、スチールプレート６をドアパネルと共に移動させて、マグネットクランプ部４で固定したが、逆にスチールプレート６を固定し、マグネットクランプ部４をドアパネルと共に移動するように構成することもできる。
【００３４】
上記の実施形態では、本発明のロック装置をドアパネルが閉位置に到達したときに、この閉状態を保持するために使用したが、ドアパネルが開位置に到達したときに、この開状態を保持するために本発明を使用することもできる。スライド方式の自動ドア装置を設置しているビルや店舗が深夜等に閉鎖される場合に、ドアパネルを施錠する場合にも使用できる。また、上記実施形態では、自動ドア装置に本発明を実施したが、これに限ったものではなく、手動でドアパネルを開閉するドア装置に、この発明を実施することもできるし、駅のプラットホームに配置される安全柵やプラットホームドア装置に、本発明を実施することもできる。また、エアーシリンダや油圧シリンダのロッドを伸ばした状態で、ロックする場合にも使用できる。
【００３５】
上記の実施形態では、ネオジム磁石４２は、そのＮ極がマグネットブロック４０側を向くように取り付けたが、そのＳ極がマグネットブロック４０側を向くように取り付けることもできる。但し、その場合、アルニコ磁石３６は、正の電流が供給される前の状態で、Ｎ極が本体部の下面側を向き、Ｓ極が本体部の上面側を向くように配置する。上記の実施形態では、正の電流を非持続的に供給したときに、スチールプレート６を吸引保持し、負の電流を非持続的に供給したとき、スチールプレート６を吸引保持から開放するように構成したが、極性切換用コイル３８の巻線方向を変更することによって、負の電流を非持続的に供給したときに、スチールプレート６を吸引保持し、正の電流を非持続的に供給したとき、スチールプレート６を開放するように構成することもできる。
【００３６】
上記の実施形態では、噛み合い部４３、４４の歯は、上昇面４３ａ、４４ａの長さが下降面４３ｂ、４４ｂの長さよりも長い三角形状としたが、上昇面４３ａ、４４ａの長さと、下降面４３ｂ、４４ｂの長さが等しい三角形状とすることもできる。このように構成すると、ドアパネルを開く方向だけでなく、ドアパネルを閉じる方向にも、即ち２方向にドアパネルが移動することを阻止することができる。同様に例えば矩形状の歯とすることもでき、その場合も２方向へのドアパネルの移動を阻止することができる。
【符号の説明】
【００３７】
２ 被吸引部（第１磁力保持手段、被吸引手段）
４ マグネットクランプ部（第２磁力保持手段、磁力発生手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動してきた移動体が停止した状態で、停止状態を固定維持するロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述したようなロック装置は、例えば駆動装置によって移動体、例えば開閉体が開閉される自動ドア装置や手動で開閉体が開閉される手動ドア装置を含むドア装置や、駅のプラットホームに設けられ列車や車両がプラットホームに到達して列車や車両のドアが開くまで開閉体を閉じておくプラットホームの安全柵やプラットホームドア装置において使用されることがある。ドア装置、例えば自動ドア装置は、ドアパネルのような開閉体が、停止位置、例えばドア開口のような開口を閉じている位置に停止する。この停止状態でドアパネルを固定するために、ロック装置を使用することがある。ロック装置としては、例えば特許文献１に開示されているものがある。
【０００３】
特許文献１のロック装置では、ドアパネルと共に移動するように強磁性体製の可動吸引部がドアパネルに設けられ、ドアパネルが閉位置に到達したときに前記可動吸引部が到達する位置の近傍に、永久磁石を備えた定置吸引部が配置されている。ドアパネルが閉位置に到達したとき、定置吸引部の永久磁石がドアパネルを閉じる方向に可動吸引部を吸引保持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１４７１０４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術では、ドアパネルを吸引保持しているのは、定置吸引部の永久磁石の磁力のみである。従って、定置吸引部の永久磁石の磁力をかなり大きなものとしなければ、人がドアパネルを開く方向に力をドアパネルに加えた場合、ドアパネルが開く可能性がある。
【０００６】
本発明は、移動体が停止している状態において、移動体の移動を確実に阻止することができるロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様のロック装置は、移動体の移動に従って移動する第１磁力保持手段を有している。移動体としては、上述したように自動ドア装置や手動開閉式のドア装置のドアパネルや、駅のプラットホームの安全柵の移動柵やプラットホームドア装置のドアパネルを使用することもできる。或いは、ロッドが進退するシリンダ装置において、ロッドが進出した位置または後退した位置でロッドを固定するのに、このロック装置を使用することもできる。この場合、ロッドが移動体である。前記移動体が予め定めた停止位置に停止したとき、前記第１磁力保持手段に接近して位置するように第２磁力保持手段が配置されている。第１及び第２磁力保持手段の一方が磁力発生手段で構成され、他方が磁力によって吸引保持される磁力被吸引手段によって構成されている。前記磁力発生手段は、第１及び第２磁力保持手段が接近している状態において、非持続的に第１の極性の電流が供給されたとき、持続的に着磁されて、前記磁力被吸引手段を吸引する。前記磁力発生手段は、前記着磁の状態において前記磁力被吸引手段の一面である被吸引面と面接触する面である吸引面を有している。また前記磁力発生手段は、前記着磁の状態において非持続的に第２の極性の電流が供給されたとき、持続的に脱磁されて、前記磁力被吸引手段を非吸引状態とする。この非吸引状態では、前記吸引面と被吸引面とは、非接触状態である。前記吸引面に第１係合部が設けられ、前記被吸引面に第２係合部が設けられている。前記着磁の状態において、第１及び第２係合部が互いに係合して前記移動体の前記移動方向に沿った前記移動体の移動を阻止している。
【０００８】
このように構成されたロック装置では、磁力発生手段と磁力被吸引手段とによる磁力による移動体のロックに加えて、面接触している磁力発生手段の吸引面と磁力被吸引手段の被吸引面とに第１及び第２係合部を設けて、移動体の移動方向への移動を阻止している。従って、移動体の移動を確実に阻止することができる。
【０００９】
前記移動体は前記停止位置に向かって直線的に移動するものとできる。この場合、前記磁力発生手段の着磁及び脱磁に対応して、前記第１磁力保持手段が、前記移動体の移動方向と交差して移動する。例えば移動体が水平方向に沿って移動する場合、第１磁力保持手段は垂直方向に移動する。前記吸引面及び前記被吸引面は前記移動体の移動方向に沿って配置されている。第１及び第２の係合部は、前記移動方向に交差するように前記吸引面及び前記被吸引面に設けられた歯状体である。
【００１０】
このように構成すると、第１磁力保持手段が第２磁力保持手段側に移動したとき、第１及び第２の係合部である歯状体が互いに噛み合い、移動体の移動を阻止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、移動体が停止している状態で、確実に移動体をロックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態のロック装置のロック状態の部分破断正面図である。
【図２】図１のロック装置のロック状態の部分破断側面図である。
【図３】図１のロック装置のロック解除状態の正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ視図及びＢ−Ｂ視図である。
【図５】図１のロック装置のロック及びロック解除の原理説明図である。
【図６】図１のロック装置におけるロック状態及びロック解除状態の部分拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態のロック装置は、移動体、例えば自動ドア装置のスライド式ドアパネルが、停止位置で、例えばドア開口を閉じた位置で、ドアパネル（図示せず）をロックするためのものである。このロック装置は、図３に示すように、第１磁力保持手段、例えば被吸引手段、具体的には被吸引部２と、第２磁力保持手段、例えば磁力発生手段、具体的にはマグネットクランプ部４とを有している。
【００１４】
被吸引部２は、ドアパネルが移動するのにつれて移動するように、自動ドア装置の無目内においてドアパネルに取り付けられている。この被吸引部２は、磁性体製のプレート、例えばスチールプレート６を有している。このスチールプレート６は、図５に示すように平板状に形成されている。このスチールプレート６の下方に、固定部１０が配置され、スチールプレート６の下面と固定部１０の上面が接触している。この固定部１０は直方体状のブロックに形成され、その長さ寸法及び幅寸法は、スチールプレート６の長さ寸法及び幅寸法にほぼ等しい。この固定部１０は、図示していないボルトによってドアパネルに固定されている。
【００１５】
図１に示すように、スチールプレート６の下面の中央の両側から内奥に向かって、それぞれガイド穴１２、１２が形成されている。これらガイド穴１２、１２に対応するように、固定部１０の上面から内奥に向かってガイド穴１４、１４が形成されている。各ガイド穴１２、１４内には、ガイドピン１６、１６が上下方向に挿通されており、このガイドピン１６、１６に沿ってスチールプレート６の下面が図３に示すように固定部１０の上面に接触した状態と、図１に示すように固定部１０から上方に離れた非接触状態との間で上下動可能である。
【００１６】
図１及び図２に示すように、ガイドピン１６、１６よりも外側の位置において、スチールプレート６と固定部１０との間には、弾性手段、例えば引っ張りコイルバネ１８、１８が橋架されている。従って、スチールプレート６を図３に示すような接触状態から図１に示す非接触状態に上昇させるときには、引っ張りコイルバネ１８、１８のバネ力に抗する力を上方に向けて加える必要がある。この力が除かれたとき、スチールプレート６は、引っ張りコイルバネ１８、１８のバネ力によって、図３に示す接触状態に戻る。なお、引っ張りコイルバネ１８、１８をスチールプレート６と固定部１０との間に橋架するために、スチールプレート６の両側面には開口２０、２０が形成され、これら開口２０、２０にはスチールプレート６の幅方向に伸びる軸２２、２２が形成されている。固定部１０にも同様に開口２４、２４、軸２６、２６が形成されている。対応する軸２２、２６間に引っ張りコイルバネ１８が架けられている。
【００１７】
ドアパネルが停止位置に停止した状態において、被吸引部２が位置する位置の上方である無目内に、マグネットクランプ部４が配置されている。このマグネットクランプ部４は、図１及び図４（ａ）に示すようにその上部の両側に取付部２８を有し、これら取付部２８に設けた上下方向に貫通する孔３０にボルト（図示せず）を挿通して、例えば無目内においてその天井に取り付けられている。
【００１８】
マグネットクランプ部４は、概略直方体状の本体部３２を有している。本体部３２は、強磁性体、例えばスチール製の直方体状に形成されている。本体部３２には凹所３４が形成されている。凹所３４は、本体部３２の吸引面、例えば下面で開口し、下面から本体部３２の内部に向けて伸びている。
【００１９】
この凹所３４の内奥に、極性切換可能な磁石、例えばアルニコ磁石３６が配置されている。このアルニコ磁石３６は、例えば直方体状に形成され、その本体部３２の下面側にある面は、下面よりも奥に位置している。アルニコ磁石３６の外周囲には、極性切換用コイル３８が設けられている。極性切換用コイル３８は、アルニコ磁石３６に、その外周面を包囲するように取り付けられている。極性切換用コイル３８に第1の極性の電流、例えば正の電流を非持続的に流すと、アルニコ磁石３６の極性が変換されて、その変換された状態を維持する。また、極性が変換された状態で、極性切換用コイル３８に第１の極性と逆の第２の極性の電流、例えば負の電流を非持続的に流すと、アルニコ磁石３６の極性が元の極性に戻り、その戻った極性の状態を維持する。
【００２０】
正の電流が供給される前には、例えば図５（ａ）に示すようにＳ極が本体部３２の下面側を向き、Ｎ極が本体部３２の上面側を向くようにアルニコ磁石３６は配置されている。正の電流が非持続的に供給された後には、同図（ｂ）に示すようにアルニコ磁石３６のＮ極が下面側を向き、Ｓ極が上面側を向く。
【００２１】
アルニコ磁石３６の下面側の面と本体部３２の下面との間の空間の中央を埋めるように強磁性体製、例えばスチール製のマグネットブロック４０がアルニコ磁石３６と接触して配置されている。マグネットブロック４０も直方体状で、アルニコ磁石３６と共に図示していないボルトによって本体部３２に固定されている。
【００２２】
マグネットブロック４０と凹所３４の内壁面との間の隙間には、複数の永久磁石、例えばネオジム磁石４２が、マグネットブロック４０の外周囲を囲うように配置されている。これらネオジム磁石４２も直方体状のもので、アルニコ磁石３６に正の電流が供給される前の状態において、アルニコ磁石３６の下面側の磁極Ｓと逆の極性Ｎがマグネットブロック４０側に面するように、全てのネオジム磁石４２が配置されている。
【００２３】
このように構成しているので、正の電流の供給前には、アルニコ磁石３６、マグネットブロック４０、ネオジム磁石４２、本体部３２によって図５（ａ）に示すように磁気閉ループが構成されて、マグネットブロック４０の下面が脱磁状態になる。従って、この状態において、ドアパネルが閉位置にある結果、スチールプレート６がマグネットクランプ部４に接近していても、スチールプレート６はマグネットクランプ部４に吸引されない。
【００２４】
ドアパネルが閉位置に到達したとき、極性切換用コイル３８に非持続的に正の電流を供給すると、図５（ｂ）に示すようにアルニコ磁石３６の極性は、下面側がＮ、上面側がＳとなり、スチールプレート６内を磁力が通過して磁気閉ループが構成され、スチールプレート６が磁力で継続して、引っ張りコイルバネ１８のバネ力に抗してマグネットクランプ部４側に吸引され、スチールプレート６の被吸引面、例えば上面がマグネットクランプ部４の下面に接触し、この吸引状態が保持される。即ち、着磁される。その結果、ドアパネルが吸引保持される。この状態で、極性切換用コイル３８に非持続的に負の電流を供給すると、図５（ａ）に示すようにアルニコ磁石３６の極性は、下面側がＮ、上面側がＳとなり、アルニコ磁石３６、マグネットブロック４０、ネオジム磁石４２、本体部３２によって磁気閉ループが構成され、スチールプレート６には磁力が通過せず、スチールプレート６は脱磁される。その結果、引っ張りコイルバネ１８のバネ力によってスチールプレート６が固定部１０側に引き戻され、ドアパネルは移動可能となる。
【００２５】
図１に示すように本体部３２の両側側のネオジム磁石４２の下側には、本体部３２の下面に露出するように第１の係合部、例えば噛み合わせ部４３がそれぞれ形成されている。噛み合わせ部４３は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ネオジム磁石４２の下部に設けたブロックの下面に、その縦断面形状が鋸歯状の歯をドアパネルの移動方向に沿って設けたものである。噛み合わせ部４３の歯は、本体部３２の長さ方向に沿って複数設けられ、図４に示すように本体部３２の幅方向に伸びている。これら噛み合わせ部４３の歯と歯が噛み合うように、スチールプレート６の上面にも第２の係合部、例えば噛み合わせ部４４が形成されている。噛み合わせ部４４の歯も、本体部３２の長さ方向に沿って複数設けられ、図５に示すように本体部３２の幅方向に伸びている。
【００２６】
噛み合わせ部４３の各歯は、本体部３２の下面よりも幾分突出した位置である最下端位置から本体部３２のほぼ下面の位置である最上端位置まで上昇した上昇面４３ａと、この上昇面４３ａの最上端位置から、上昇面４３ａの最下端位置まで下降した下降面４３ｂとを連ねて側面が三角形状の凹部を、ドアパネルの移動方向に並べて形成したものである。上昇面４３ａの長さが下降面４３ｂの長さよりも長く、両者の成す角度は、９０度または鋭角である。噛み合い部４３のブロックは、非磁性体製である。
【００２７】
同様に噛み合わせ部４４もスチールプレート６の上面に埋め込んだブロックの上面に鋸歯状の歯をドアパネルの移動方向に沿って設けたものである。噛み合わせ部４３の歯は、スチールプレート６の上面よりも幾分下方の位置である最下端位置からスチールプレート６のほぼ上面の位置である最上端位置まで上昇した上昇面４４ａと、この上昇面４４ａの最上端位置から、上昇面４４ａの最下端位置まで下降した下降面４４ｂとを連ねて、側面形状が三角形状の凸部をドアパネルの移動方向に複数並べて形成したものである。上昇面４４ａの長さは、噛み合い部４３の上昇面４３ａの長さに等しく、下降面４４ｂの長さは、噛み合い部４３の下降面４３ｂの長さに等しい。上昇面４４ａと下降面４４ｂの成す角度は、上昇面４３ａと下降面４３ｂとが成す角度に等しい。従って、噛み合い部４３の凹部と、噛み合い部４４の凸部とは、相補関係にある。噛み合い部４４のブロックも、非磁性体製である。
【００２８】
このように噛み合わせ部４３、４４の歯は、相補の形状であり、本体部３２の下面とスチールプレート６の上面とが接触したときに、上昇面４３ａと４４ａとが接触し、下降面４３ｂと４４ｂとが接触し、噛み合わせ部４３、４４の凹部と凸部とが互いに噛み合う。
【００２９】
噛み合わせ部４４の歯数は、噛み合わせ部４３の歯数よりも多く、噛み合わせ部４３の歯の両端よりも外側に噛み合わせ部４４の歯の両端が位置するように構成されている。これは、スチールプレート６の停止位置が、予定されている位置よりも移動方向に沿ってずれても、上昇面４４ａ、下降面４４ｂが移動方向に滑って、噛み合わせ部４３、４４の歯が噛み合うようにするためである。
【００３０】
着磁状態では、これら噛み合わせ部４３、４４は同図（ａ）に示すように互いに噛み合いっている。さらに、外力がドアパネルをその移動方向、例えば同図（ａ）の左方向に加わっても、上昇面４３ａ、４４ａが接触し、下降面４３ｂ、４４ｂが互いに接触しており、噛み合い部４３が設けられているマグネットクランプ部４は無目に固定されているので、スチールプレート６の移動が阻止され、ロック状態が解除されることはない。
【００３１】
着磁状態によってドアパネルがロックされたことを、自動ドア装置の制御部に報知する必要がある。そのため、磁力検出手段、例えばマグネットセンサ４６が、図１に示すように例えば本体部３２の正面中央に設けられている。マグネットセンサ４６は、その内部を磁力線が通過したとき、この磁力によって内蔵する接点が動作するものである。このマグネットセンサ４６の下方に端が位置するようにスチールプレート８の正面側の部分が前方に延長され、延長部４８とされている。この延長部４８は、マグネットセンサ４６の本体部３２の正面からの突出量とほぼ同量だけスチールプレート６の正面側から突出している。
【００３２】
上記の実施形態では、アルニコ磁石３６及びマグネットブロック４０は直方体状のものを使用したが、これに限ったものではなく、例えば円柱状のものを使用することもできる。この場合、ネオジム磁石４２は、マグネットブロック４０の周囲に環状に配置される。
【００３３】
上記の実施形態では、スチールプレート６をドアパネルと共に移動させて、マグネットクランプ部４で固定したが、逆にスチールプレート６を固定し、マグネットクランプ部４をドアパネルと共に移動するように構成することもできる。
【００３４】
上記の実施形態では、本発明のロック装置をドアパネルが閉位置に到達したときに、この閉状態を保持するために使用したが、ドアパネルが開位置に到達したときに、この開状態を保持するために本発明を使用することもできる。スライド方式の自動ドア装置を設置しているビルや店舗が深夜等に閉鎖される場合に、ドアパネルを施錠する場合にも使用できる。また、上記実施形態では、自動ドア装置に本発明を実施したが、これに限ったものではなく、手動でドアパネルを開閉するドア装置に、この発明を実施することもできるし、駅のプラットホームに配置される安全柵やプラットホームドア装置に、本発明を実施することもできる。また、エアーシリンダや油圧シリンダのロッドを伸ばした状態で、ロックする場合にも使用できる。
【００３５】
上記の実施形態では、ネオジム磁石４２は、そのＮ極がマグネットブロック４０側を向くように取り付けたが、そのＳ極がマグネットブロック４０側を向くように取り付けることもできる。但し、その場合、アルニコ磁石３６は、正の電流が供給される前の状態で、Ｎ極が本体部の下面側を向き、Ｓ極が本体部の上面側を向くように配置する。上記の実施形態では、正の電流を非持続的に供給したときに、スチールプレート６を吸引保持し、負の電流を非持続的に供給したとき、スチールプレート６を吸引保持から開放するように構成したが、極性切換用コイル３８の巻線方向を変更することによって、負の電流を非持続的に供給したときに、スチールプレート６を吸引保持し、正の電流を非持続的に供給したとき、スチールプレート６を開放するように構成することもできる。
【００３６】
上記の実施形態では、噛み合い部４３、４４の歯は、上昇面４３ａ、４４ａの長さが下降面４３ｂ、４４ｂの長さよりも長い三角形状としたが、上昇面４３ａ、４４ａの長さと、下降面４３ｂ、４４ｂの長さが等しい三角形状とすることもできる。このように構成すると、ドアパネルを開く方向だけでなく、ドアパネルを閉じる方向にも、即ち２方向にドアパネルが移動することを阻止することができる。同様に例えば矩形状の歯とすることもでき、その場合も２方向へのドアパネルの移動を阻止することができる。
【符号の説明】
【００３７】
２ 被吸引部（第１磁力保持手段、被吸引手段）
４ マグネットクランプ部（第２磁力保持手段、磁力発生手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動に従って移動する第１磁力保持手段と、
前記移動体が予め定めた停止位置に停止したとき、前記第１磁力保持手段に接近して位置するように配置された第２磁力保持手段とを、
具備し、第１及び第２磁力保持手段の一方が磁力発生手段で構成され、他方が前記磁力発生手段が発生した磁力によって吸引保持される磁力被吸引手段によって構成され、前記磁力発生手段は、第１及び第２磁力保持手段が接近している状態において、非持続的に第１の極性の電流が供給されたとき、持続的に着磁されて、前記磁力被吸引手段を吸引し、前記磁力発生手段は、前記着磁の状態において前記磁力被吸引手段の一面である被吸引面と面接触する面である吸引面を有し、前記着磁の状態において非持続的に第２の極性の電流が供給されたとき、持続的に脱磁されて、前記磁力被吸引手段を非吸引状態とするロック装置において、
前記吸引面に第１係合部が設けられ、前記被吸引面に第２係合部が設けられ、前記着磁の状態において、第１及び第２係合部が互いに係合して前記移動体の前記移動方向に沿った前記移動体の移動を阻止しているロック装置。
【請求項２】
請求項１記載のロック装置において、前記移動体は前記停止位置に向かって直線的に移動し、前記磁力発生手段の着磁及び脱磁に対応して、前記第１磁力保持手段が、前記移動体の移動方向と交差して移動し、前記吸引面及び前記被吸引面は前記移動体の移動方向に沿って配置され、第１及び第２の係合部は、前記移動方向に交差するように前記吸引面及び前記被吸引面に設けられた歯状体であるロック装置。
【請求項１】
移動体の移動に従って移動する第１磁力保持手段と、
前記移動体が予め定めた停止位置に停止したとき、前記第１磁力保持手段に接近して位置するように配置された第２磁力保持手段とを、
具備し、第１及び第２磁力保持手段の一方が磁力発生手段で構成され、他方が前記磁力発生手段が発生した磁力によって吸引保持される磁力被吸引手段によって構成され、前記磁力発生手段は、第１及び第２磁力保持手段が接近している状態において、非持続的に第１の極性の電流が供給されたとき、持続的に着磁されて、前記磁力被吸引手段を吸引し、前記磁力発生手段は、前記着磁の状態において前記磁力被吸引手段の一面である被吸引面と面接触する面である吸引面を有し、前記着磁の状態において非持続的に第２の極性の電流が供給されたとき、持続的に脱磁されて、前記磁力被吸引手段を非吸引状態とするロック装置において、
前記吸引面に第１係合部が設けられ、前記被吸引面に第２係合部が設けられ、前記着磁の状態において、第１及び第２係合部が互いに係合して前記移動体の前記移動方向に沿った前記移動体の移動を阻止しているロック装置。
【請求項２】
請求項１記載のロック装置において、前記移動体は前記停止位置に向かって直線的に移動し、前記磁力発生手段の着磁及び脱磁に対応して、前記第１磁力保持手段が、前記移動体の移動方向と交差して移動し、前記吸引面及び前記被吸引面は前記移動体の移動方向に沿って配置され、第１及び第２の係合部は、前記移動方向に交差するように前記吸引面及び前記被吸引面に設けられた歯状体であるロック装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２２５０８８（Ｐ２０１２−２２５０８８Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９４９８２（Ｐ２０１１−９４９８２）
【出願日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【出願人】（０００１０２４５２）エスアールエンジニアリング株式会社 (17)
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【出願人】（０００１０２４５２）エスアールエンジニアリング株式会社 (17)
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