ロータリーカッタ装置及び印刷装置
【課題】ロータリーカッタ装置の構造や製造工程を簡素化し、製造コストを低減する。
【解決手段】筐体６１２に対し回転可能に支持され、直線状に伸びる第１刃先部６２１ｂを有する第１平刃６２１を備えた回転体６２０と、直線状に伸びる第２刃先部６３１ｂを有する第２平刃６３１を備えた保持体６３０と、を有するロータリーカッタ装置６１０であって、回転体６２０は、第１刃先部６２１ｂが回転軸心Ｏと平行となるように第１平刃６２１を支持する平刃取付部６２４を備えており、保持体６３０は、第２平刃６３１の取付面方向が回転軸心Ｏと所定間隔を介し平行となるように、かつ、第２平刃６３１の取付面方向と直交する方向から見たとき、第２刃先部６３１ｂを含む直線と回転軸心Ｏとが所定の角度αを持って配設されるように第２平刃６３１を保持可能な保持部６３２を備える。
【解決手段】筐体６１２に対し回転可能に支持され、直線状に伸びる第１刃先部６２１ｂを有する第１平刃６２１を備えた回転体６２０と、直線状に伸びる第２刃先部６３１ｂを有する第２平刃６３１を備えた保持体６３０と、を有するロータリーカッタ装置６１０であって、回転体６２０は、第１刃先部６２１ｂが回転軸心Ｏと平行となるように第１平刃６２１を支持する平刃取付部６２４を備えており、保持体６３０は、第２平刃６３１の取付面方向が回転軸心Ｏと所定間隔を介し平行となるように、かつ、第２平刃６３１の取付面方向と直交する方向から見たとき、第２刃先部６３１ｂを含む直線と回転軸心Ｏとが所定の角度αを持って配設されるように第２平刃６３１を保持可能な保持部６３２を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被切断物を切断するロータリーカッタ装置及びこれを用いた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送される被切断物に対し、搬送を停止させることなく切断を行える、ロータリーカッタ装置が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術のロータリーカッタ装置では、円筒形の胴部の外周に螺旋状の刃物が設けられ、その刃物の各部を順次被切断物に切り込ませることで、被切断物に対し直線的に切断が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭６０−１９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術においては、螺旋状の形状をした特殊な刃物が用いられ、その刃物が円筒形の胴部の外周に設けられるので、構造が複雑である。また、その胴部に螺旋状の刃物を設置するとき、胴部からの刃物の突出寸法等の寸法管理を非常に高精度に行う必要があるので、製造工程が複雑化し、製造コストの増大を招いていた。
【０００５】
本発明の目的は、構造や製造工程を簡素化でき、製造コストを低減できるロータリーカッタ装置及び印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本願発明は、筐体と、前記筐体に対し回転可能に支持され、直線状に伸びる第１刃先部を有する第１平刃を備えた回転体と、前記筐体に支持され、直線状に伸びる第２刃先部を有し、前記第１平刃と協働して被切断物を切断する第２平刃を備えた保持体と、を有するロータリーカッタ装置であって、前記回転体は、回転軸心のまわりに回転可能となるように前記筐体に設けられ、前記第１刃先部が前記回転軸心と平行となるように前記第１平刃を支持する回転側支持部を備えており、前記保持体は、前記第２平刃の取付面方向が前記回転軸心と所定間隔を介し平行となるように、かつ、前記第２平刃の取付面方向と直交する方向から見たとき、前記第２刃先部を含む直線と前記回転軸心とが所定の角度を持って配設されるように、前記第２平刃を保持可能な固定側保持部
を備えていることを特徴とする。
【０００７】
本願発明のロータリーカッタ装置は、筐体と、回転体と、保持体とを有する。回転体に備えられた第１平刃が、回転体の回転とともに、保持体に備えられた第２平刃と協働し、動いている状態の被切断物に対し直線的な切断を行う。回転体は、第１平刃を支持する回転側支持部を備えている。第１平刃は、第１刃先部が回転軸心と平行となるように、回転側支持部に支持される。回転体が回転すると、第１刃先部は回転軸心を中心とした円筒形の回転軌跡（第１回転軌跡）を描く。
一方、保持体は、第２平刃を支持する固定側保持部を備えている。第２平刃は、取付面方向が回転軸心と平行となるように固定側保持部によって支持される。このとき、仮に第２平刃の第２刃先部が回転軸心と平行に配置されていたとすると、上記のようにして回転軸心を中心とする円筒形の上記第１回転軌跡を回転してくる第１刃先部の全領域が、ほぼ同じタイミングで第２刃先部に近接し突き合わされることになる。このため、当該突き合わせ部位に被切断物を導入したとしても、それら第１刃先部及び第２刃先部の全領域が同一のタイミングで被切断物に切り込むこととなる結果、せん断に要する力が非常に大きくなり、円滑に切断を行うことができない。
【０００８】
そこで、本願発明では、上記と異なり、第２平刃の第２刃先部を回転軸心に対し非平行（ねじれの位置）となるように配置する。具体的には、第２平刃の取付面方向と直交する方向から見たときに、第２刃先部を含む直線と回転軸心とが所定の角度を持って配設される。これにより、回転軸心を中心とする円筒形の上記第１回転軌跡の外縁線に対し第２刃先部が斜交するような位置関係となる。その結果、当該第１回転軌跡を回転してくる第１刃先部は、直線形状のうちの一端部がまっ先に第２刃先部へ近接し接触した後、回転の進行に伴い、第２刃先部へ近接し接触する部位が上記一端部から他端側へ向かって徐々に直線的に移行していく。これにより、当該第１刃先部と第２刃先部との接触部位に被切断物を導入すると、上記一端部において被切断物への切り込みを開始した後、徐々に上記他端部側へと直線的に被切断物を切り進めることができる。すなわち、上記角度がシャー角として機能することとなってせん断に要する力は比較的小さくて足り、円滑に切断を行うことができる。
【０００９】
以上の結果、本願発明のロータリーカッタ装置においては、円筒形の胴部の外周に設けた螺旋状の刃物の各部を順次被切断物に切り込ませ被切断物に対し直線的に切断を行う通常のロータリーカッタと同様の切断態様を、平刃のみを用いた構成により実現することができる。これにより、上記螺旋状の刃物を用いる構造と異なり、構造を簡素化できるとともに製造工程を簡素化でき、さらに製造コストを低減することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、構造や製造工程を簡素化でき、製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態によるロータリーカッタ装置を備えたラベル作成装置の概略構成を表す斜視図である。
【図２】図１に示したラベル作成装置の正面図である。
【図３】図１に示したラベル作成装置の側面図及び断面図である。
【図４】ラベル作成装置の制御系を表す機能ブロック図である。
【図５】印字ラベルの外観の一例を表す上面図及び下面図である。
【図６】図５中ＶＩ‐ＶＩ′断面による横断面図である。
【図７】ロータリーカッタ装置を正面側斜め上方から見た斜視図である。
【図８】ロータリーカッタ装置を背面側斜め上方から見た斜視図、及び、ロータリーカッタ装置を正面側斜め上方から見た斜視図である。
【図９】ロータリーカッタ装置の平面図及び背面図である。
【図１０】水平な保持体に対して回転体の回転軸心を斜め配置した本発明の一実施形態の要部構成を表す背面図及び側面図、水平な回転体の回転軸心に対して保持体を斜め配置した変形例を表す背面図及び側面図である。
【図１１】回転体と保持体との間へのラベル用テープの導入態様を表す、ロータリーカッタ装置の要部斜視図、及び、図１１（ａ）中Ａ方向から見た概念的側面図である。
【図１２】回転体の第１切断刃の第１刃先部と保持体の第２切断刃の第２刃先部との擦り合わせによるラベル用テープの切断の推移を表す、説明図である。
【図１３】図１２中のＬ１−Ｌ１断面、Ｌ２−Ｌ２断面、ＭＩＤ−ＭＩＤ断面、Ｒ２−Ｒ２断面、Ｒ１−Ｒ１断面による横断面図、及び、それら各断面のうち第１刃先部と第２刃先部とが摺り合わされている部分の拡大断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、本発明のロータリーカッタ装置を、印刷装置としてのラベル作成装置に適用した場合の実施形態である。なお、以下の説明において、上下方向、前後方向、左右方向は、各図中に適宜示す矢印方向に対応している。
【００１３】
図１に示すように、ラベル作成装置５００は、ラベル作成装置本体１と、ロータリーカッタ装置６１０と、を備えている。
【００１４】
＜ラベル作成装置本体の構成＞
まず、ラベル作成装置本体１の構成を、図１、図２、図３（ａ）、及び図３（ｂ）を用いて説明する。ラベル作成装置本体１は、筐体２と、透明樹脂製の上カバー５と、筐体２の前側に配置される電源ボタン７等から構成されている。
【００１５】
図３（ｂ）に示すように、ラベル作成装置本体１に備えられたテープホルダ収納部４には、テープホルダ３が収納配置されている。またテープホルダ収納部４の上側を覆うように、前述の上カバー５が後側上端縁部に開閉自在に取り付けられている。
【００１６】
テープホルダ３には、所定幅のラベル用テープ３Ａ（被印刷物、被切断物）が回転可能に巻回されている。すなわち、上記ラベル用テープ３Ａは、所定の外周径を有する巻芯３Ｂにロール状に巻回され、テープロールを構成している。上記巻芯３Ｂの内周側には、軸方向に配置されるように略筒状形状のホルダ軸部材４０が設けられる。
【００１７】
ラベル用テープ３Ａは、この例では３層構造となっており（部分拡大図参照）、ロールの外側に巻かれる側（図３（ｂ）中上側）よりその反対側（図３（ｂ）中下側）へ向かって、剥離紙３ａ、粘着層３ｂ、自己発色性を有する長尺状の感熱紙（いわゆる、サーマルペーパー）３ｃの順序で積層され構成されている。感熱紙３ｃの裏側（図３（ｂ）中上側）に、上記粘着層３ｂによって上記剥離紙３ａが接着されている。この剥離紙３ａは、最終的に完成した印字ラベルＴが所定の物品等に貼り付けられる際に、これを剥がすことで粘着層３ｂにより当該物品等に接着できるようにしたものである。
【００１８】
また、上記ラベル用テープ３Ａの上記テープロールからの繰り出し位置の搬送方向下流側には、所望の印字を行うサーマルヘッド３１（印字手段）が設けられ、このサーマルヘッド３１と対向する位置にはプラテンローラ２６（搬送手段）が設けられている。プラテンローラ２６は、巻芯３Ｂに巻回された上記ラベル用テープ３Ａを繰り出し、搬出口Ｅに至る上記搬送経路を搬送する。
【００１９】
サーマルヘッド３１は、その上下動操作用のレバー（図示省略）を上方に回動させることによりサーマルヘッド３１が下方に移動されて上記プラテンローラ２６から離間した状態となり、レバーを下方に回動させることにより上方に移動されてラベル用テープ３Ａをプラテンローラ２６に押圧付勢して印字可能な状態になる。そして、プラテンローラ２６をパルスモータ（あるいはステッピングモータ）等により回転駆動しつつ、サーマルヘッド３１を駆動制御することによって、ラベル用テープ３Ａを搬送しながらラベル用テープ３Ａに備えられた印字領域Ｓ（後述の図４参照）に対して所望の印字が行われる。そして、印字済みのラベル用テープ３Ａは、搬出口Ｅから排出されてから後述するロータリーカッタ装置６１０により所望の長さに切断され、これによって印字ラベルＴ（後述する図５参照）が生成される。なお、図１、図３（ａ）、及び図３（ｂ）中の破線が、搬送されるラベル用テープ３Ａの搬送経路を示している。
【００２０】
なお、ラベル作成装置本体１の前方側（搬出口Ｅから搬送方向下流側）には、ガイド用載置台７００が設置されている。このガイド用載置台７００からさらに搬送方向下流側に、上記ロータリーカッタ装置６１０が配置されている。ガイド用載置台７００は、搬出口Ｅから排出されてきた印字済のラベル用テープ３Ａを、ロータリーカッタ装置６１０の第１平刃６２１（後述）と第２平刃６３１（後述）との間に導く。
【００２１】
＜ラベル作成装置本体の制御系＞
上記ラベル作成装置本体１の制御系を図４により説明する。図４において、ラベル作成装置本体１には、上記搬送経路におけるラベル用テープ３Ａの有無を検出するセンサ２３９と、上記サーマルヘッド３１への通電を制御する印刷駆動回路２０５と、上記プラテンローラ２６を駆動するプラテンローラ用モータ２０８を制御するプラテンローラ駆動回路２０９と、印刷駆動回路２０５、プラテンローラ駆動回路２０９等を介し、ラベル作成装置本体１全体の動作を制御するための制御回路２１０と、が設けられている。
【００２２】
制御回路２１０は、いわゆるマイクロコンピュータであり、詳細な図示を省略するが、中央演算処理装置であるＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。またこの制御回路２１０は、電源回路２１１Ａにより給電されるとともに、通信回路２１１Ｂを介し例えば通信回線に接続され、この通信回線に接続された図示しないルートサーバ、他の端末、汎用コンピュータ、及び情報サーバ等との間で情報のやりとりが可能となっている。なお、ラベル作成装置本体１の前方側に配した上記ロータリーカッタ装置６１０のモータ６３８（後述）も、上記制御回路２１０によって駆動制御される。
【００２３】
ロータリーカッタ装置６１０によりラベル用テープ３Ａの切断が完了し形成された印字ラベルＴを、図５（ａ）、図５（ｂ）、及び図６に示す。図示のように、印字ラベルＴは、前述の３層構造となっており、表面側（図６中上側）よりその反対側（図６中下側）へ向かって、感熱紙３ｃ、粘着層３ｂ、剥離紙３ａの順で積層している。そして、前述のように感熱紙３ｃの表面に印字Ｒ（この例では「ＡＡ−ＡＡ」の文字）が印刷されている。
【００２４】
＜ロータリーカッタ装置の概略構成＞
次に、本実施形態の要部である上記ロータリーカッタ装置について、図７〜図１１により説明する。図７、図８、図９、図１０、及び図１１に示すように、ロータリーカッタ装置６１０は、筐体６１２と、回転体６２０と、保持体６３０と、を備えている。そして、ロータリーカッタ装置６１０は、上記サーマルヘッド３１により印字形成された状態のラベル用テープ３Ａに対し、上記第１平刃６２１と、第２平刃６３１との協働によって直線的な切断を行う。筐体６１２は、一方側（この例では右側）に第１壁面６１３を有し、他方側（この例では左側）に第２壁面６１４を有している。また、筐体６１２は、第１壁面６１３と第２壁面６１４との間を接続する接続部６１１を備える。
【００２５】
なお、上記図１及び図２に示したように、ロータリーカッタ装置６１０は、筐体６１２の第１壁面６１３及び第２壁面６１４の面方向が鉛直方向からやや左側に傾斜した姿勢で配置されるが、説明の便宜及び図示の見やすさのために、図８（ａ）、図８（ｂ）、図９（ａ）、図９（ｂ）、図１１（ａ）、図１１（ｂ）においては、筐体６１２を鉛直方向に戻した姿勢で図示を行っている。
【００２６】
＜回転体の構成＞
回転体６２０は、一方側の第１ブラケット６２２と、他方側の第２ブラケット６２３と、第１ブラケット６２２と第２ブラケット６２３との間を接続するようにかつ回転軸心Ｏまわりに回転可能に筐体６１２に設けられた回転軸６５０と、回転軸６５０に設けられ、回転刃としての第１平刃６２１を取り付けた平刃取付部６２４と、を備えている。なお、回転軸６５０及び平刃取付部６２４が各請求項記載の回転側支持部を構成している。
【００２７】
第１平刃６２１は、略板状の第１基部６２１ａと、この基部６２１ａの縁部に直線状に延びる第１刃先部６２１ｂ（図１１参照）とを備える。このとき、第１刃先部６２１ｂは、図８（ａ）、図９（ｂ）等に示すように、上記回転軸心Ｏと平行となるように、上記平刃取付部６２４及び回転軸６５０によって支持されている。回転体６２０が回転すると、第１刃先部６２１ｂは回転軸心Ｏを中心とした円筒形の回転軌跡（第１回転軌跡。図示省略）を描く。
【００２８】
＜保持体の構成＞
保持体３０は、固定刃としての第２平刃６３１を備えた板状の保持部６３２を有している。また、保持部６３２は左右両端部に延出部６３４，６３４を備えており、この延出部６３４，６３４を介し、揺動支持機構６３５（揺動支持手段。図８（ｂ）参照）によって筐体６１２に対し揺動可能に支持されている。
【００２９】
揺動支持機構６３５は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、筐体６１２の接続部６１１に立設された左右一対のヒンジアーム６４１，６４１と、これらヒンジアーム６４１，６４１に回動可能に挿通され、上記保持部６３２の上記延出部６３４が両端に固定された支持軸６３６と、支持軸６３６のまわりに配置された、鶴巻状のコイルバネ６３７と、を備えている。保持部６３２は、延出部６３４，６３４に固定された支持軸６３６がヒンジアーム６４１に回動可能に支持されることで、保持部６３２は、筐体６１２に対し前後に揺動可能となる。このとき、図８（ａ）に示すように、コイルバネ６３７の一端（後端）が上記接続部６１１に固定される一方、コイルバネ６３７の他端（上端）は上記保持部６３２の後部に当接しており、この結果コイルバネ６３７は、保持部６３２を前方（言い換えれば回転体６２０へ向かう方向）へ向かって付勢する。この結果、保持部６３２は、回転体６２０全体の回転軌跡（第２回転軌跡。図示せず）に対して遠近可能となるように、筐体６１２に対し揺動可能に支持されることとなる。なお、延出部６３４を備えた保持部６３２と、ヒンジアーム６４１と、支持軸６３６と、コイルバネ６３７とが、各請求項記載の固定側保持部を構成する。
【００３０】
第２平刃６３１は、略板状の第２基部６３１ａと、この第２基部６３１ａの縁部において直線状に延びる第２刃先部６３１ｂとを備えている。第２平刃６３１は、第２基部６３１ａが取り付けネジ６３３で固定されることにより保持部６３２に保持される。このとき、保持部６３２は上記のように揺動可能に配置されるが、どの揺動状態においても、第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂが回転軸心Ｏに対し非平行（ねじれの位置）となるように、保持部６３２は第２平刃６３１を保持している。詳細には、上記保持部６３２のどの揺動状態においても、第２平刃６３１の第２基部６３１ａの面方向（すなわち第２平刃６３１の取付面方向）は、上記回転軸心Ｏと所定間隔を介し平行となる（図９（ａ）、図９（ｂ）参照）。また、上記保持部６３２のどの揺動状態においても、第２平刃６３１は、正面から（言い換えれば第２基部６３１ａの面方向と直交する側面方向から）見たときに、図９（ｂ）に示すように、第２刃先部６３１ｂを含む直線と上記回転軸心Ｏとが、所定の角度αを持って配設される。回転軸心Ｏと第１刃先部６２１ｂとは常に平行であることから、第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとが接触したときの傾斜角度（いわゆるシャー角）がこの角度αと一致する。特に、第２刃先部６３１ｂは、切断動作時にラベル用テープ３Ａの搬送面内において直線状に延びるように、保持される。
【００３１】
上記の結果として、上記回転体６２０が回転したときに第１刃先部６２１ｂの描く円筒形の第１回転軌跡が、第２刃先部６３１ｂに対して接触するように、上記第１平刃６２１は上記平刃取付部６２４に支持され、上記第２平刃６３１は上記保持部６３２に保持されることとなる。これにより、回転軸心Ｏを中心とする円筒形の上記第１回転軌跡の外縁線に対し、第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂが斜交するような位置関係となる。
【００３２】
なお、本実施形態では、図１０（ａ）に示すように、正面側から見て、ラベル用テープ３Ａの搬送経路が（言い換えれば第２刃先部６３１ｂが）水平となり、かつ回転体６２０の回転軸心Ｏが上記水平方向に対して傾斜するように、回転体６２０及び保持体６３０を配置したが、これに限られない。すなわち、図１０（ｂ）に示すように、正面側から見て、回転体６２０の回転軸心Ｏが水平となり、かつラベル用テープ３Ａの搬送経路が（言い換えれば第２刃先部６３１ｂが）上記水平方向に対して傾斜するように、回転体６２０及び保持体６３０を配置してもよい。
【００３３】
＜駆動力の伝達＞
一方、筐体６１２の第２壁面６１４側の下方には、回転体６２０の駆動手段として機能するモータ６３８が設けられている。これに対応して、第２壁面６１４の外面には、第２壁面６１４を貫通したモータ６３８の駆動軸６５１（図８（ｂ）参照）と第２壁面６１４を貫通した回転体６２０の回転軸６５０との間を作動連結可能な、ギア列からなる駆動伝達機構６３９が設けられている。モータ６３８は、第１平刃６２１の第１刃先部６２１ｂが上方から上記第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂに近接してゆく方向に、駆動伝達機構６３９を介して回転体６２０を回転する（図１１（ｂ）参照）。これにより、回転体６２０と保持体６３０との間に挿入されたラベル用テープ３Ａが、（搬送停止することなく）走行状態で切断される。
【００３４】
このとき、図８（ａ）、図７、図１１（ａ）、及び図１１（ｂ）に示すように、回転体６２０の回転軸６５０の一端（この例では左端）には、側面視略Ｄ字形状の回転カム８００が固定されている。このとき、第２平刃６３１のうち、第２刃先部６３１ｂより左側に位置する上端部に、突片状の被接触部６４０が形成されている。この被接触部６４０は、上記コイルバネ６３７の付勢力によって、上記揺動状態において回転カム８００に圧接係合している。
【００３５】
回転カム８００は、図１１（ｂ）に示すように、第１周方向領域（上記Ｄ字形状の円弧部分に相当）８０１と、第２周方向領域（上記Ｄ字形状の直線部分に相当）８０２と、を備えている。回転カム８００は、第１周方向領域８０１が被接触部６４０に対向している回転位置においては、当該第１周方向領域８０１によって被接触部６４０を後方へ向かって押圧する。これにより、回転カム８００は、第２刃先部６３１ｂが回転体６２０全体の回転軌跡（第２回転軌跡）から離脱するように、保持体６３０を移動させる。一方、回転カム８００は、第２周方向領域８０２が上記被接触部６４０に対向している状態では、（後述の第１平刃６２１の第１刃先部６２１ｂと第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂとの擦り合わせによって）被接触部８０１と非接触状態となり、保持体６３０を解放状態とする（図１１（ｂ）に示す状態）。
【００３６】
＜切断動作＞
上記ロータリーカッタ装置６１０の動作を図１２及び図１３により説明する。前述したように、本実施形態では、上記回転体６２０が回転したときに第１刃先部６２１ｂの描く、回転軸心Ｏを中心とする円筒形の回転軌跡（第１回転軌跡）の外縁線に対し、第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂが斜交する位置関係となる。この結果、当該回転軌跡を回転してくる第１刃先部６２１ｂは、その直線形状のうちの一端部（この例では左端部）がまっ先に第２刃先部６３１ｂへ近接した後、回転の進行に伴い、第２刃先部６３１ｂへ近接する部位が左端部から右方へ向かって徐々に直線的に移行していく。図１２（ａ）〜図１２（ｅ）、図１３（ａ）〜図１３（ｅ）は、このときの挙動を順次表している。
【００３７】
すなわち、図１２（ａ）及び図１３（ａ）は、上記第１刃先部６２１の左端部に近いＲ１−Ｒ１断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。なお、説明の便宜のために、この状態となる回転体６２０の姿勢（回転角度）を回転位相「０°」とする。
【００３８】
その後、回転体６２０の回転が進行した図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）では、上記第１刃先部６２１のＲ１−Ｒ１断面よりやや右側にずれたＲ２−Ｒ２断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。このときの回転体６２０の上記回転位相は例えば「４°」である。
【００３９】
その後、さらに回転体６２０の回転が進行した図１２（ｃ）及び図１３（ｃ）では、上記第１刃先部６２１のＲ２−Ｒ２断面よりやや右側にずれた、左右方向中央部のＭＩＤ−ＭＩＤ断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。このときの回転体６２０の上記回転位相は例えば「８°」である。
【００４０】
その後、さらに回転体６２０の回転が進行した図１２（ｄ）及び図１３（ｄ）では、上記第１刃先部６２１のＭＩＤ−ＭＩＤ断面よりやや右側にずれたＬ２−Ｌ２断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。このときの回転体６２０の上記回転位相は例えば「１２°」である。
【００４１】
その後、さらに回転体６２０の回転が進行した図１２（ｅ）及び図１３（ｅ）では、上記第１刃先部６２１のＬ２−Ｌ２断面よりやや右側にずれた、右端部近くのＬ１−Ｌ１断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。このときの回転体６２０の上記回転位相は例えば「１６°」である。
【００４２】
以上のようにして順次移行する第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとの接触部位にラベル用テープ３Ａを導入することにより、上記左端部においてラベル用テープ３Ａへの切り込みを開始した後、徐々に上記右方へと直線的にラベル用テープ３Ａを切り進めることができる。そしてこのとき、前述の角度αがシャー角として機能するので、比較的小さいせん断力で円滑に切断を行うことができる。
【００４３】
上述したように、本実施形態のロータリーカッタ装置６１０によれば、円筒形の胴部の外周に設けた螺旋状の刃物の各部を順次被切断物に切り込ませ直線的に切断を行う通常のロータリーカッタと同様の切断態様を、２つの平刃６２１，６３１を用いた構成により容易に実現することができる。これにより、上記螺旋状の刃物を用いる構造と異なり、構造を簡素化できるとともに製造工程を簡素化でき、さらに製造コストを低減することができる。このとき特に、回転体６２０の回転軌跡が第２刃先部６３１ｂに対し接触する部位にラベル用テープ３Ａを導入するので、小さいせん断力で確実に円滑な切断を行うことができる。
【００４４】
ここで、上記したように第１刃先部６２１ｂのうち第２刃先部６３１ｂへ接触する部位を左端部から右方へ向かって直線的に移行させる際、回転体６２０の第１平刃６２１の第１刃先部６２１ｂが回転軸心Ｏと平行となっていることから、回転と共に第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとの距離が若干変動する。すなわち、回転体６２０全体は上記第１回転軌跡よりも若干大きな第２回転軌跡を有する。そこで本実施形態では特に、揺動支持機構６３５を設けて保持部６３２を揺動可能に支持する。これにより上記距離の変動を吸収し、上記左端部から右端部への移行の間において第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとを密着させ、摺り合わせることができる。これにより、さらに円滑に切断を行うことができる。
【００４５】
また、本実施形態では特に、上述したようにして回転体６２０の回転の進行に伴い第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとの協働によるラベル用テープ３Ａの切断が終わったら、適宜のタイミングで（例えば上記回転位相２０°となったとき等）、回転カム８００の第１周方向領域８０１により保持体６３０の被接触部６４０への接触を行い、第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂを回転体６２０から遠ざけることができる。この結果、回転体６２０のいずれかの部位が誤って回転途中に第２刃先部６３１ｂに衝突したり干渉するのを確実に回避して第２刃先部６３１ｂの破損等を防止できると共に、回転体６２０の円滑な回転動作を確保することができる。
【００４６】
なお、以上においては、ラベル用テープ３Ａに対し印字を行って切断し印字ラベルＴを作成したが、これに限られない。すなわち、被切断物（被印刷物）としての被印字テープに印字を行った後に基材テープと貼り合わせ、その貼り合わせたテープを切断して印字ラベルＴを作成する方式（いわゆるラミネートタイプ）に本発明を適用してもよい。この場合も同様の効果を得る。
【００４７】
なお、以上において、図４中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【００４８】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【００４９】
なお、その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００５０】
１ ラベル作成装置本体
３Ａ ラベル用テープ（被印刷物、被切断物）
５００ ラベル作成装置（印刷装置）
６１０ ロータリーカッタ装置
６１２ 筐体
６２０ 回転体
６２１ 第１平刃（回転刃）
６２１ｂ 第１刃先部
６５０ 回転軸
６２４ 平刃取付部
６３０ 保持体
６３１ 第２平刃（固定刃）
６３１ｂ 第２刃先部
６３２ 保持部
６３５ 揺動支持機構（揺動支持手段）
８００ 回転カム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被切断物を切断するロータリーカッタ装置及びこれを用いた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送される被切断物に対し、搬送を停止させることなく切断を行える、ロータリーカッタ装置が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術のロータリーカッタ装置では、円筒形の胴部の外周に螺旋状の刃物が設けられ、その刃物の各部を順次被切断物に切り込ませることで、被切断物に対し直線的に切断が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭６０−１９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術においては、螺旋状の形状をした特殊な刃物が用いられ、その刃物が円筒形の胴部の外周に設けられるので、構造が複雑である。また、その胴部に螺旋状の刃物を設置するとき、胴部からの刃物の突出寸法等の寸法管理を非常に高精度に行う必要があるので、製造工程が複雑化し、製造コストの増大を招いていた。
【０００５】
本発明の目的は、構造や製造工程を簡素化でき、製造コストを低減できるロータリーカッタ装置及び印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本願発明は、筐体と、前記筐体に対し回転可能に支持され、直線状に伸びる第１刃先部を有する第１平刃を備えた回転体と、前記筐体に支持され、直線状に伸びる第２刃先部を有し、前記第１平刃と協働して被切断物を切断する第２平刃を備えた保持体と、を有するロータリーカッタ装置であって、前記回転体は、回転軸心のまわりに回転可能となるように前記筐体に設けられ、前記第１刃先部が前記回転軸心と平行となるように前記第１平刃を支持する回転側支持部を備えており、前記保持体は、前記第２平刃の取付面方向が前記回転軸心と所定間隔を介し平行となるように、かつ、前記第２平刃の取付面方向と直交する方向から見たとき、前記第２刃先部を含む直線と前記回転軸心とが所定の角度を持って配設されるように、前記第２平刃を保持可能な固定側保持部
を備えていることを特徴とする。
【０００７】
本願発明のロータリーカッタ装置は、筐体と、回転体と、保持体とを有する。回転体に備えられた第１平刃が、回転体の回転とともに、保持体に備えられた第２平刃と協働し、動いている状態の被切断物に対し直線的な切断を行う。回転体は、第１平刃を支持する回転側支持部を備えている。第１平刃は、第１刃先部が回転軸心と平行となるように、回転側支持部に支持される。回転体が回転すると、第１刃先部は回転軸心を中心とした円筒形の回転軌跡（第１回転軌跡）を描く。
一方、保持体は、第２平刃を支持する固定側保持部を備えている。第２平刃は、取付面方向が回転軸心と平行となるように固定側保持部によって支持される。このとき、仮に第２平刃の第２刃先部が回転軸心と平行に配置されていたとすると、上記のようにして回転軸心を中心とする円筒形の上記第１回転軌跡を回転してくる第１刃先部の全領域が、ほぼ同じタイミングで第２刃先部に近接し突き合わされることになる。このため、当該突き合わせ部位に被切断物を導入したとしても、それら第１刃先部及び第２刃先部の全領域が同一のタイミングで被切断物に切り込むこととなる結果、せん断に要する力が非常に大きくなり、円滑に切断を行うことができない。
【０００８】
そこで、本願発明では、上記と異なり、第２平刃の第２刃先部を回転軸心に対し非平行（ねじれの位置）となるように配置する。具体的には、第２平刃の取付面方向と直交する方向から見たときに、第２刃先部を含む直線と回転軸心とが所定の角度を持って配設される。これにより、回転軸心を中心とする円筒形の上記第１回転軌跡の外縁線に対し第２刃先部が斜交するような位置関係となる。その結果、当該第１回転軌跡を回転してくる第１刃先部は、直線形状のうちの一端部がまっ先に第２刃先部へ近接し接触した後、回転の進行に伴い、第２刃先部へ近接し接触する部位が上記一端部から他端側へ向かって徐々に直線的に移行していく。これにより、当該第１刃先部と第２刃先部との接触部位に被切断物を導入すると、上記一端部において被切断物への切り込みを開始した後、徐々に上記他端部側へと直線的に被切断物を切り進めることができる。すなわち、上記角度がシャー角として機能することとなってせん断に要する力は比較的小さくて足り、円滑に切断を行うことができる。
【０００９】
以上の結果、本願発明のロータリーカッタ装置においては、円筒形の胴部の外周に設けた螺旋状の刃物の各部を順次被切断物に切り込ませ被切断物に対し直線的に切断を行う通常のロータリーカッタと同様の切断態様を、平刃のみを用いた構成により実現することができる。これにより、上記螺旋状の刃物を用いる構造と異なり、構造を簡素化できるとともに製造工程を簡素化でき、さらに製造コストを低減することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、構造や製造工程を簡素化でき、製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態によるロータリーカッタ装置を備えたラベル作成装置の概略構成を表す斜視図である。
【図２】図１に示したラベル作成装置の正面図である。
【図３】図１に示したラベル作成装置の側面図及び断面図である。
【図４】ラベル作成装置の制御系を表す機能ブロック図である。
【図５】印字ラベルの外観の一例を表す上面図及び下面図である。
【図６】図５中ＶＩ‐ＶＩ′断面による横断面図である。
【図７】ロータリーカッタ装置を正面側斜め上方から見た斜視図である。
【図８】ロータリーカッタ装置を背面側斜め上方から見た斜視図、及び、ロータリーカッタ装置を正面側斜め上方から見た斜視図である。
【図９】ロータリーカッタ装置の平面図及び背面図である。
【図１０】水平な保持体に対して回転体の回転軸心を斜め配置した本発明の一実施形態の要部構成を表す背面図及び側面図、水平な回転体の回転軸心に対して保持体を斜め配置した変形例を表す背面図及び側面図である。
【図１１】回転体と保持体との間へのラベル用テープの導入態様を表す、ロータリーカッタ装置の要部斜視図、及び、図１１（ａ）中Ａ方向から見た概念的側面図である。
【図１２】回転体の第１切断刃の第１刃先部と保持体の第２切断刃の第２刃先部との擦り合わせによるラベル用テープの切断の推移を表す、説明図である。
【図１３】図１２中のＬ１−Ｌ１断面、Ｌ２−Ｌ２断面、ＭＩＤ−ＭＩＤ断面、Ｒ２−Ｒ２断面、Ｒ１−Ｒ１断面による横断面図、及び、それら各断面のうち第１刃先部と第２刃先部とが摺り合わされている部分の拡大断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、本発明のロータリーカッタ装置を、印刷装置としてのラベル作成装置に適用した場合の実施形態である。なお、以下の説明において、上下方向、前後方向、左右方向は、各図中に適宜示す矢印方向に対応している。
【００１３】
図１に示すように、ラベル作成装置５００は、ラベル作成装置本体１と、ロータリーカッタ装置６１０と、を備えている。
【００１４】
＜ラベル作成装置本体の構成＞
まず、ラベル作成装置本体１の構成を、図１、図２、図３（ａ）、及び図３（ｂ）を用いて説明する。ラベル作成装置本体１は、筐体２と、透明樹脂製の上カバー５と、筐体２の前側に配置される電源ボタン７等から構成されている。
【００１５】
図３（ｂ）に示すように、ラベル作成装置本体１に備えられたテープホルダ収納部４には、テープホルダ３が収納配置されている。またテープホルダ収納部４の上側を覆うように、前述の上カバー５が後側上端縁部に開閉自在に取り付けられている。
【００１６】
テープホルダ３には、所定幅のラベル用テープ３Ａ（被印刷物、被切断物）が回転可能に巻回されている。すなわち、上記ラベル用テープ３Ａは、所定の外周径を有する巻芯３Ｂにロール状に巻回され、テープロールを構成している。上記巻芯３Ｂの内周側には、軸方向に配置されるように略筒状形状のホルダ軸部材４０が設けられる。
【００１７】
ラベル用テープ３Ａは、この例では３層構造となっており（部分拡大図参照）、ロールの外側に巻かれる側（図３（ｂ）中上側）よりその反対側（図３（ｂ）中下側）へ向かって、剥離紙３ａ、粘着層３ｂ、自己発色性を有する長尺状の感熱紙（いわゆる、サーマルペーパー）３ｃの順序で積層され構成されている。感熱紙３ｃの裏側（図３（ｂ）中上側）に、上記粘着層３ｂによって上記剥離紙３ａが接着されている。この剥離紙３ａは、最終的に完成した印字ラベルＴが所定の物品等に貼り付けられる際に、これを剥がすことで粘着層３ｂにより当該物品等に接着できるようにしたものである。
【００１８】
また、上記ラベル用テープ３Ａの上記テープロールからの繰り出し位置の搬送方向下流側には、所望の印字を行うサーマルヘッド３１（印字手段）が設けられ、このサーマルヘッド３１と対向する位置にはプラテンローラ２６（搬送手段）が設けられている。プラテンローラ２６は、巻芯３Ｂに巻回された上記ラベル用テープ３Ａを繰り出し、搬出口Ｅに至る上記搬送経路を搬送する。
【００１９】
サーマルヘッド３１は、その上下動操作用のレバー（図示省略）を上方に回動させることによりサーマルヘッド３１が下方に移動されて上記プラテンローラ２６から離間した状態となり、レバーを下方に回動させることにより上方に移動されてラベル用テープ３Ａをプラテンローラ２６に押圧付勢して印字可能な状態になる。そして、プラテンローラ２６をパルスモータ（あるいはステッピングモータ）等により回転駆動しつつ、サーマルヘッド３１を駆動制御することによって、ラベル用テープ３Ａを搬送しながらラベル用テープ３Ａに備えられた印字領域Ｓ（後述の図４参照）に対して所望の印字が行われる。そして、印字済みのラベル用テープ３Ａは、搬出口Ｅから排出されてから後述するロータリーカッタ装置６１０により所望の長さに切断され、これによって印字ラベルＴ（後述する図５参照）が生成される。なお、図１、図３（ａ）、及び図３（ｂ）中の破線が、搬送されるラベル用テープ３Ａの搬送経路を示している。
【００２０】
なお、ラベル作成装置本体１の前方側（搬出口Ｅから搬送方向下流側）には、ガイド用載置台７００が設置されている。このガイド用載置台７００からさらに搬送方向下流側に、上記ロータリーカッタ装置６１０が配置されている。ガイド用載置台７００は、搬出口Ｅから排出されてきた印字済のラベル用テープ３Ａを、ロータリーカッタ装置６１０の第１平刃６２１（後述）と第２平刃６３１（後述）との間に導く。
【００２１】
＜ラベル作成装置本体の制御系＞
上記ラベル作成装置本体１の制御系を図４により説明する。図４において、ラベル作成装置本体１には、上記搬送経路におけるラベル用テープ３Ａの有無を検出するセンサ２３９と、上記サーマルヘッド３１への通電を制御する印刷駆動回路２０５と、上記プラテンローラ２６を駆動するプラテンローラ用モータ２０８を制御するプラテンローラ駆動回路２０９と、印刷駆動回路２０５、プラテンローラ駆動回路２０９等を介し、ラベル作成装置本体１全体の動作を制御するための制御回路２１０と、が設けられている。
【００２２】
制御回路２１０は、いわゆるマイクロコンピュータであり、詳細な図示を省略するが、中央演算処理装置であるＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。またこの制御回路２１０は、電源回路２１１Ａにより給電されるとともに、通信回路２１１Ｂを介し例えば通信回線に接続され、この通信回線に接続された図示しないルートサーバ、他の端末、汎用コンピュータ、及び情報サーバ等との間で情報のやりとりが可能となっている。なお、ラベル作成装置本体１の前方側に配した上記ロータリーカッタ装置６１０のモータ６３８（後述）も、上記制御回路２１０によって駆動制御される。
【００２３】
ロータリーカッタ装置６１０によりラベル用テープ３Ａの切断が完了し形成された印字ラベルＴを、図５（ａ）、図５（ｂ）、及び図６に示す。図示のように、印字ラベルＴは、前述の３層構造となっており、表面側（図６中上側）よりその反対側（図６中下側）へ向かって、感熱紙３ｃ、粘着層３ｂ、剥離紙３ａの順で積層している。そして、前述のように感熱紙３ｃの表面に印字Ｒ（この例では「ＡＡ−ＡＡ」の文字）が印刷されている。
【００２４】
＜ロータリーカッタ装置の概略構成＞
次に、本実施形態の要部である上記ロータリーカッタ装置について、図７〜図１１により説明する。図７、図８、図９、図１０、及び図１１に示すように、ロータリーカッタ装置６１０は、筐体６１２と、回転体６２０と、保持体６３０と、を備えている。そして、ロータリーカッタ装置６１０は、上記サーマルヘッド３１により印字形成された状態のラベル用テープ３Ａに対し、上記第１平刃６２１と、第２平刃６３１との協働によって直線的な切断を行う。筐体６１２は、一方側（この例では右側）に第１壁面６１３を有し、他方側（この例では左側）に第２壁面６１４を有している。また、筐体６１２は、第１壁面６１３と第２壁面６１４との間を接続する接続部６１１を備える。
【００２５】
なお、上記図１及び図２に示したように、ロータリーカッタ装置６１０は、筐体６１２の第１壁面６１３及び第２壁面６１４の面方向が鉛直方向からやや左側に傾斜した姿勢で配置されるが、説明の便宜及び図示の見やすさのために、図８（ａ）、図８（ｂ）、図９（ａ）、図９（ｂ）、図１１（ａ）、図１１（ｂ）においては、筐体６１２を鉛直方向に戻した姿勢で図示を行っている。
【００２６】
＜回転体の構成＞
回転体６２０は、一方側の第１ブラケット６２２と、他方側の第２ブラケット６２３と、第１ブラケット６２２と第２ブラケット６２３との間を接続するようにかつ回転軸心Ｏまわりに回転可能に筐体６１２に設けられた回転軸６５０と、回転軸６５０に設けられ、回転刃としての第１平刃６２１を取り付けた平刃取付部６２４と、を備えている。なお、回転軸６５０及び平刃取付部６２４が各請求項記載の回転側支持部を構成している。
【００２７】
第１平刃６２１は、略板状の第１基部６２１ａと、この基部６２１ａの縁部に直線状に延びる第１刃先部６２１ｂ（図１１参照）とを備える。このとき、第１刃先部６２１ｂは、図８（ａ）、図９（ｂ）等に示すように、上記回転軸心Ｏと平行となるように、上記平刃取付部６２４及び回転軸６５０によって支持されている。回転体６２０が回転すると、第１刃先部６２１ｂは回転軸心Ｏを中心とした円筒形の回転軌跡（第１回転軌跡。図示省略）を描く。
【００２８】
＜保持体の構成＞
保持体３０は、固定刃としての第２平刃６３１を備えた板状の保持部６３２を有している。また、保持部６３２は左右両端部に延出部６３４，６３４を備えており、この延出部６３４，６３４を介し、揺動支持機構６３５（揺動支持手段。図８（ｂ）参照）によって筐体６１２に対し揺動可能に支持されている。
【００２９】
揺動支持機構６３５は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、筐体６１２の接続部６１１に立設された左右一対のヒンジアーム６４１，６４１と、これらヒンジアーム６４１，６４１に回動可能に挿通され、上記保持部６３２の上記延出部６３４が両端に固定された支持軸６３６と、支持軸６３６のまわりに配置された、鶴巻状のコイルバネ６３７と、を備えている。保持部６３２は、延出部６３４，６３４に固定された支持軸６３６がヒンジアーム６４１に回動可能に支持されることで、保持部６３２は、筐体６１２に対し前後に揺動可能となる。このとき、図８（ａ）に示すように、コイルバネ６３７の一端（後端）が上記接続部６１１に固定される一方、コイルバネ６３７の他端（上端）は上記保持部６３２の後部に当接しており、この結果コイルバネ６３７は、保持部６３２を前方（言い換えれば回転体６２０へ向かう方向）へ向かって付勢する。この結果、保持部６３２は、回転体６２０全体の回転軌跡（第２回転軌跡。図示せず）に対して遠近可能となるように、筐体６１２に対し揺動可能に支持されることとなる。なお、延出部６３４を備えた保持部６３２と、ヒンジアーム６４１と、支持軸６３６と、コイルバネ６３７とが、各請求項記載の固定側保持部を構成する。
【００３０】
第２平刃６３１は、略板状の第２基部６３１ａと、この第２基部６３１ａの縁部において直線状に延びる第２刃先部６３１ｂとを備えている。第２平刃６３１は、第２基部６３１ａが取り付けネジ６３３で固定されることにより保持部６３２に保持される。このとき、保持部６３２は上記のように揺動可能に配置されるが、どの揺動状態においても、第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂが回転軸心Ｏに対し非平行（ねじれの位置）となるように、保持部６３２は第２平刃６３１を保持している。詳細には、上記保持部６３２のどの揺動状態においても、第２平刃６３１の第２基部６３１ａの面方向（すなわち第２平刃６３１の取付面方向）は、上記回転軸心Ｏと所定間隔を介し平行となる（図９（ａ）、図９（ｂ）参照）。また、上記保持部６３２のどの揺動状態においても、第２平刃６３１は、正面から（言い換えれば第２基部６３１ａの面方向と直交する側面方向から）見たときに、図９（ｂ）に示すように、第２刃先部６３１ｂを含む直線と上記回転軸心Ｏとが、所定の角度αを持って配設される。回転軸心Ｏと第１刃先部６２１ｂとは常に平行であることから、第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとが接触したときの傾斜角度（いわゆるシャー角）がこの角度αと一致する。特に、第２刃先部６３１ｂは、切断動作時にラベル用テープ３Ａの搬送面内において直線状に延びるように、保持される。
【００３１】
上記の結果として、上記回転体６２０が回転したときに第１刃先部６２１ｂの描く円筒形の第１回転軌跡が、第２刃先部６３１ｂに対して接触するように、上記第１平刃６２１は上記平刃取付部６２４に支持され、上記第２平刃６３１は上記保持部６３２に保持されることとなる。これにより、回転軸心Ｏを中心とする円筒形の上記第１回転軌跡の外縁線に対し、第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂが斜交するような位置関係となる。
【００３２】
なお、本実施形態では、図１０（ａ）に示すように、正面側から見て、ラベル用テープ３Ａの搬送経路が（言い換えれば第２刃先部６３１ｂが）水平となり、かつ回転体６２０の回転軸心Ｏが上記水平方向に対して傾斜するように、回転体６２０及び保持体６３０を配置したが、これに限られない。すなわち、図１０（ｂ）に示すように、正面側から見て、回転体６２０の回転軸心Ｏが水平となり、かつラベル用テープ３Ａの搬送経路が（言い換えれば第２刃先部６３１ｂが）上記水平方向に対して傾斜するように、回転体６２０及び保持体６３０を配置してもよい。
【００３３】
＜駆動力の伝達＞
一方、筐体６１２の第２壁面６１４側の下方には、回転体６２０の駆動手段として機能するモータ６３８が設けられている。これに対応して、第２壁面６１４の外面には、第２壁面６１４を貫通したモータ６３８の駆動軸６５１（図８（ｂ）参照）と第２壁面６１４を貫通した回転体６２０の回転軸６５０との間を作動連結可能な、ギア列からなる駆動伝達機構６３９が設けられている。モータ６３８は、第１平刃６２１の第１刃先部６２１ｂが上方から上記第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂに近接してゆく方向に、駆動伝達機構６３９を介して回転体６２０を回転する（図１１（ｂ）参照）。これにより、回転体６２０と保持体６３０との間に挿入されたラベル用テープ３Ａが、（搬送停止することなく）走行状態で切断される。
【００３４】
このとき、図８（ａ）、図７、図１１（ａ）、及び図１１（ｂ）に示すように、回転体６２０の回転軸６５０の一端（この例では左端）には、側面視略Ｄ字形状の回転カム８００が固定されている。このとき、第２平刃６３１のうち、第２刃先部６３１ｂより左側に位置する上端部に、突片状の被接触部６４０が形成されている。この被接触部６４０は、上記コイルバネ６３７の付勢力によって、上記揺動状態において回転カム８００に圧接係合している。
【００３５】
回転カム８００は、図１１（ｂ）に示すように、第１周方向領域（上記Ｄ字形状の円弧部分に相当）８０１と、第２周方向領域（上記Ｄ字形状の直線部分に相当）８０２と、を備えている。回転カム８００は、第１周方向領域８０１が被接触部６４０に対向している回転位置においては、当該第１周方向領域８０１によって被接触部６４０を後方へ向かって押圧する。これにより、回転カム８００は、第２刃先部６３１ｂが回転体６２０全体の回転軌跡（第２回転軌跡）から離脱するように、保持体６３０を移動させる。一方、回転カム８００は、第２周方向領域８０２が上記被接触部６４０に対向している状態では、（後述の第１平刃６２１の第１刃先部６２１ｂと第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂとの擦り合わせによって）被接触部８０１と非接触状態となり、保持体６３０を解放状態とする（図１１（ｂ）に示す状態）。
【００３６】
＜切断動作＞
上記ロータリーカッタ装置６１０の動作を図１２及び図１３により説明する。前述したように、本実施形態では、上記回転体６２０が回転したときに第１刃先部６２１ｂの描く、回転軸心Ｏを中心とする円筒形の回転軌跡（第１回転軌跡）の外縁線に対し、第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂが斜交する位置関係となる。この結果、当該回転軌跡を回転してくる第１刃先部６２１ｂは、その直線形状のうちの一端部（この例では左端部）がまっ先に第２刃先部６３１ｂへ近接した後、回転の進行に伴い、第２刃先部６３１ｂへ近接する部位が左端部から右方へ向かって徐々に直線的に移行していく。図１２（ａ）〜図１２（ｅ）、図１３（ａ）〜図１３（ｅ）は、このときの挙動を順次表している。
【００３７】
すなわち、図１２（ａ）及び図１３（ａ）は、上記第１刃先部６２１の左端部に近いＲ１−Ｒ１断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。なお、説明の便宜のために、この状態となる回転体６２０の姿勢（回転角度）を回転位相「０°」とする。
【００３８】
その後、回転体６２０の回転が進行した図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）では、上記第１刃先部６２１のＲ１−Ｒ１断面よりやや右側にずれたＲ２−Ｒ２断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。このときの回転体６２０の上記回転位相は例えば「４°」である。
【００３９】
その後、さらに回転体６２０の回転が進行した図１２（ｃ）及び図１３（ｃ）では、上記第１刃先部６２１のＲ２−Ｒ２断面よりやや右側にずれた、左右方向中央部のＭＩＤ−ＭＩＤ断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。このときの回転体６２０の上記回転位相は例えば「８°」である。
【００４０】
その後、さらに回転体６２０の回転が進行した図１２（ｄ）及び図１３（ｄ）では、上記第１刃先部６２１のＭＩＤ−ＭＩＤ断面よりやや右側にずれたＬ２−Ｌ２断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。このときの回転体６２０の上記回転位相は例えば「１２°」である。
【００４１】
その後、さらに回転体６２０の回転が進行した図１２（ｅ）及び図１３（ｅ）では、上記第１刃先部６２１のＬ２−Ｌ２断面よりやや右側にずれた、右端部近くのＬ１−Ｌ１断面で表される部分が、第２刃先部６３１ｂへ接触し摺り合わされている状態である（白矢印参照）。このときの回転体６２０の上記回転位相は例えば「１６°」である。
【００４２】
以上のようにして順次移行する第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとの接触部位にラベル用テープ３Ａを導入することにより、上記左端部においてラベル用テープ３Ａへの切り込みを開始した後、徐々に上記右方へと直線的にラベル用テープ３Ａを切り進めることができる。そしてこのとき、前述の角度αがシャー角として機能するので、比較的小さいせん断力で円滑に切断を行うことができる。
【００４３】
上述したように、本実施形態のロータリーカッタ装置６１０によれば、円筒形の胴部の外周に設けた螺旋状の刃物の各部を順次被切断物に切り込ませ直線的に切断を行う通常のロータリーカッタと同様の切断態様を、２つの平刃６２１，６３１を用いた構成により容易に実現することができる。これにより、上記螺旋状の刃物を用いる構造と異なり、構造を簡素化できるとともに製造工程を簡素化でき、さらに製造コストを低減することができる。このとき特に、回転体６２０の回転軌跡が第２刃先部６３１ｂに対し接触する部位にラベル用テープ３Ａを導入するので、小さいせん断力で確実に円滑な切断を行うことができる。
【００４４】
ここで、上記したように第１刃先部６２１ｂのうち第２刃先部６３１ｂへ接触する部位を左端部から右方へ向かって直線的に移行させる際、回転体６２０の第１平刃６２１の第１刃先部６２１ｂが回転軸心Ｏと平行となっていることから、回転と共に第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとの距離が若干変動する。すなわち、回転体６２０全体は上記第１回転軌跡よりも若干大きな第２回転軌跡を有する。そこで本実施形態では特に、揺動支持機構６３５を設けて保持部６３２を揺動可能に支持する。これにより上記距離の変動を吸収し、上記左端部から右端部への移行の間において第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとを密着させ、摺り合わせることができる。これにより、さらに円滑に切断を行うことができる。
【００４５】
また、本実施形態では特に、上述したようにして回転体６２０の回転の進行に伴い第１刃先部６２１ｂと第２刃先部６３１ｂとの協働によるラベル用テープ３Ａの切断が終わったら、適宜のタイミングで（例えば上記回転位相２０°となったとき等）、回転カム８００の第１周方向領域８０１により保持体６３０の被接触部６４０への接触を行い、第２平刃６３１の第２刃先部６３１ｂを回転体６２０から遠ざけることができる。この結果、回転体６２０のいずれかの部位が誤って回転途中に第２刃先部６３１ｂに衝突したり干渉するのを確実に回避して第２刃先部６３１ｂの破損等を防止できると共に、回転体６２０の円滑な回転動作を確保することができる。
【００４６】
なお、以上においては、ラベル用テープ３Ａに対し印字を行って切断し印字ラベルＴを作成したが、これに限られない。すなわち、被切断物（被印刷物）としての被印字テープに印字を行った後に基材テープと貼り合わせ、その貼り合わせたテープを切断して印字ラベルＴを作成する方式（いわゆるラミネートタイプ）に本発明を適用してもよい。この場合も同様の効果を得る。
【００４７】
なお、以上において、図４中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【００４８】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【００４９】
なお、その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００５０】
１ ラベル作成装置本体
３Ａ ラベル用テープ（被印刷物、被切断物）
５００ ラベル作成装置（印刷装置）
６１０ ロータリーカッタ装置
６１２ 筐体
６２０ 回転体
６２１ 第１平刃（回転刃）
６２１ｂ 第１刃先部
６５０ 回転軸
６２４ 平刃取付部
６３０ 保持体
６３１ 第２平刃（固定刃）
６３１ｂ 第２刃先部
６３２ 保持部
６３５ 揺動支持機構（揺動支持手段）
８００ 回転カム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に対し回転可能に支持され、直線状に伸びる第１刃先部を有する第１平刃を備えた回転体と、
前記筐体に支持され、直線状に伸びる第２刃先部を有し、前記第１平刃と協働して被切断物を切断する第２平刃を備えた保持体と、
を有するロータリーカッタ装置であって、
前記回転体は、
回転軸心のまわりに回転可能となるように前記筐体に設けられ、前記第１刃先部が前記回転軸心と平行となるように前記第１平刃を支持する回転側支持部
を備えており、
前記保持体は、
前記第２平刃の取付面方向が前記回転軸心と所定間隔を介し平行となるように、かつ、前記第２平刃の取付面方向と直交する方向から見たとき、前記第２刃先部を含む直線と前記回転軸心とが所定の角度を持って配設されるように、前記第２平刃を保持可能な固定側保持部
を備えている
ことを特徴とするロータリーカッタ装置。
【請求項２】
請求項１記載のロータリーカッタ装置において、
前記固定側保持部は、
前記回転体が回転したときに前記第１刃先部の描く円筒形の第１回転軌跡が、前記第２刃先部に対して接触するように、前記第２平刃を保持する
ことを特徴とするロータリーカッタ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のロータリーカッタ装置において、
前記保持体が前記回転体全体の第２回転軌跡に対して遠近可能となるように、前記保持部を前記筐体に対し揺動可能に支持する揺動支持手段を有する
ことを特徴とするロータリーカッタ装置。
【請求項４】
請求項３記載のロータリーカッタ装置において、
前記回転体は、
前記保持体に設けた被接触部に接触することで前記第２刃先部が前記第２回転軌跡から離脱するように前記保持体を移動させる第１周方向領域、及び、前記被接触部と非接触状態となって前記保持体を解放状態とする第２周方向領域、を備えた、回転カムを備える
ことを特徴とするロータリーカッタ装置。
【請求項５】
被印刷物を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被印刷物に対し、所望の印字を行う印字手段と、
前記搬送経路に設けられたロータリーカッタと、
を有する印刷装置であって、
前記ロータリーカッタは、
筐体と、
前記筐体に対し回転可能に支持され、直線状に伸びる第１刃先部を有する第１平刃を備えた回転体と、
前記筐体に支持され、前記搬送手段により搬送される前記被印刷物の搬送面内において直線状に伸びるように配置された第２刃先部を有し、前記第１平刃と協働して前記被印刷物を切断する第２平刃を備えた保持体と、
を有し、
前記回転体は、
回転軸心のまわりに回転可能となるように前記筐体に設けられ、前記第１刃先部が前記回転軸心を中心とした円筒形の第１回転軌跡を描くように前記第１平刃を支持する回転側支持部
を備えており、
前記保持体は、
前記第２平刃の取付面方向が前記回転軸心と所定間隔を介し平行となるように、かつ、前記第２平刃の取付面方向と直交する方向から見たとき、前記第２刃先部を含む直線と前記回転軸心とが所定の角度を持って配設されるように、前記第２平刃を保持可能な固定側保持部
を備えている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に対し回転可能に支持され、直線状に伸びる第１刃先部を有する第１平刃を備えた回転体と、
前記筐体に支持され、直線状に伸びる第２刃先部を有し、前記第１平刃と協働して被切断物を切断する第２平刃を備えた保持体と、
を有するロータリーカッタ装置であって、
前記回転体は、
回転軸心のまわりに回転可能となるように前記筐体に設けられ、前記第１刃先部が前記回転軸心と平行となるように前記第１平刃を支持する回転側支持部
を備えており、
前記保持体は、
前記第２平刃の取付面方向が前記回転軸心と所定間隔を介し平行となるように、かつ、前記第２平刃の取付面方向と直交する方向から見たとき、前記第２刃先部を含む直線と前記回転軸心とが所定の角度を持って配設されるように、前記第２平刃を保持可能な固定側保持部
を備えている
ことを特徴とするロータリーカッタ装置。
【請求項２】
請求項１記載のロータリーカッタ装置において、
前記固定側保持部は、
前記回転体が回転したときに前記第１刃先部の描く円筒形の第１回転軌跡が、前記第２刃先部に対して接触するように、前記第２平刃を保持する
ことを特徴とするロータリーカッタ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のロータリーカッタ装置において、
前記保持体が前記回転体全体の第２回転軌跡に対して遠近可能となるように、前記保持部を前記筐体に対し揺動可能に支持する揺動支持手段を有する
ことを特徴とするロータリーカッタ装置。
【請求項４】
請求項３記載のロータリーカッタ装置において、
前記回転体は、
前記保持体に設けた被接触部に接触することで前記第２刃先部が前記第２回転軌跡から離脱するように前記保持体を移動させる第１周方向領域、及び、前記被接触部と非接触状態となって前記保持体を解放状態とする第２周方向領域、を備えた、回転カムを備える
ことを特徴とするロータリーカッタ装置。
【請求項５】
被印刷物を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被印刷物に対し、所望の印字を行う印字手段と、
前記搬送経路に設けられたロータリーカッタと、
を有する印刷装置であって、
前記ロータリーカッタは、
筐体と、
前記筐体に対し回転可能に支持され、直線状に伸びる第１刃先部を有する第１平刃を備えた回転体と、
前記筐体に支持され、前記搬送手段により搬送される前記被印刷物の搬送面内において直線状に伸びるように配置された第２刃先部を有し、前記第１平刃と協働して前記被印刷物を切断する第２平刃を備えた保持体と、
を有し、
前記回転体は、
回転軸心のまわりに回転可能となるように前記筐体に設けられ、前記第１刃先部が前記回転軸心を中心とした円筒形の第１回転軌跡を描くように前記第１平刃を支持する回転側支持部
を備えており、
前記保持体は、
前記第２平刃の取付面方向が前記回転軸心と所定間隔を介し平行となるように、かつ、前記第２平刃の取付面方向と直交する方向から見たとき、前記第２刃先部を含む直線と前記回転軸心とが所定の角度を持って配設されるように、前記第２平刃を保持可能な固定側保持部
を備えている
ことを特徴とする印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−１８１０７（Ｐ２０１３−１８１０７Ａ）
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５５８８５（Ｐ２０１１−１５５８８５）
【出願日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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