ローター式バドミントン練習マシーン
【課題】
正確な方向に，高速でシャトルコックを発射し，バドミントン競技と同様の練習環境を提供することのできるローター式バドミントン練習マシーンを提供するとともに，高速発射に伴うシャトル羽の損傷を少なくすること。
【解決手段】
本発明は，課題を解決するため，ローター式バドミントン練習マシーンに次の手段を採用する。
第１に，左右の円盤状のローターを，その外周面がシャトルコックのシャトル台を圧縮挟持可能な間隔で配置する。
第２に，両ローターの外周面でシャトル台を圧縮挟持し，該両ローターの外方向に向かう回転力でシャトルコックを発射する。
正確な方向に，高速でシャトルコックを発射し，バドミントン競技と同様の練習環境を提供することのできるローター式バドミントン練習マシーンを提供するとともに，高速発射に伴うシャトル羽の損傷を少なくすること。
【解決手段】
本発明は，課題を解決するため，ローター式バドミントン練習マシーンに次の手段を採用する。
第１に，左右の円盤状のローターを，その外周面がシャトルコックのシャトル台を圧縮挟持可能な間隔で配置する。
第２に，両ローターの外周面でシャトル台を圧縮挟持し，該両ローターの外方向に向かう回転力でシャトルコックを発射する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，シャトルコックを自動的に連続して発射することを可能とするローター式バドミントン練習マシーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，バドミントンの練習は，練習をする人が，向き合ってシャトルコックを交互に打ち合って行うのが常であった。一人での練習のためには，多数のシャトルコックを準備し，それを取り出し，打っていくのであるが，シャトルコックの取り出しが非常に面倒であった。そこで，特許文献１に示されるようなシャトルコック供給器具を利用して，シャトルコックを取り出し，一方的に打つ方法があったが，自らが止まったシャトルコックを打つだけでなく，相手から打たれたシャトルコックを打ち返す練習が望まれていた。
【０００３】
このような要望に応（こた）えるものとして，特許文献２に示されるようなバドミントン練習機が提案されている。このバドミントン練習機は，シャトルコックを，腕のように回転するシャトル打ち出し用板で発射する，いわゆるアーム式シャトルコック発射装置であった。しかし，この種のアーム式シャトルコック発射装置は，シャトルコックに発射力を正確には伝えることができず，野球のボールとは異なり，シャトルコックの発射には適するものではなかった。
【０００４】
シャトルコックは，シャトル羽を有するため短い距離ですぐに減速してしまう。しかし，余りにも減速した状態のシャトルコックを打つのでは，高速で打ち合うバドミントン競技の練習に適するものではない。しかし，アーム式シャトルコック発射装置では，バドミントンの練習に適した速度を出すことはできず，更に，発射方向も正確には制御できず，トスマシーンのような役割しか果たすことができないものであった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２１１６４５号公開特許公報
【特許文献２】特開平０７−１６３６９４号公開特許公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は，正確な方向に，高速でシャトルコックを発射し，バドミントン競技と同様の練習環境を提供することのできるローター式バドミントン練習マシーンを提供するとともに，高速発射に伴うシャトル羽の損傷を少なくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は，上記課題を解決するため，ローター式バドミントン練習マシーンに次の手段を採用する。
第１に，左右の円盤状のローターを，その外周面がシャトルコックのシャトル台を圧縮挟持可能な間隔で配置する。
第２に，両ローターの外周面でシャトル台を圧縮挟持し，該両ローターの外方向に向かう回転力でシャトルコックを発射する。
【０００８】
第２の発明は，第１の発明に，上記両ローターの外周面の上側が，シャトルコックのシャトル羽の開く角度に合うテーパーを形成したものとする点を付加したローター式バドミントン練習マシーンである。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明は，シャトル台をローターの外周面が圧縮挟持し，ローターの回転力でシャトルコックを発射するものであるので，高速で一定方向へ確実に発射することが可能となった。更に，第２の発明のようにローターの上側にテーパーを形成することにより，シャトル羽がローターに接触して，シャトル羽が損傷することを防ぐことができ，シャトルコックの耐久性を高くすることが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下，図面に従って，実施例とともに本発明の実施の形態について説明する。図１は，実施例にかかるローター式バドミントン練習マシーンの正面説明図であり，図２は，同実施例において昇降装置で低い高さとした状態の同側面説明図であり，図３は，両ローター部分を示す平面説明図である。
【００１１】
まず，実施例にかかるローター式バドミントン練習マシーン１の概要について説明する。図１に示されるようにローター式バドミントン練習マシーン１は，架台２上にローター支持構造体３を設け，図３に示されるようにローター支持構造体３に左ローター４と右ローター５を配置し，図２に示されるように，左右のローター４，５の後方（図２中右方向）にシャトルコック６の供給ユニット８を配置したものである。
【００１２】
２個のローター４，５は，図３に示されるように，左右同形の円盤形のもので，実施例では直径３１５ｍｍの大きさのものである。左右のローター４，５は，図４及び図６に示されるように，その外周面１４，１５の上側（実施例では上側約半分）が，シャトルコック６のシャトル羽６２の開く角度に合う上方に向かって開くテーパー面５１が形成されたもので，素材，特に外周面１４，１５は，シャトル台６１を圧縮保持しやすい材料が選定され，実施例ではウレタンが用いられている。もちろん，これに限定されるものではない。
【００１３】
２個のローター４，５は，外周面１４，１５の下半分が，シャトルコック６のシャトル台６１を圧縮挟持可能な間隔となるよう配置される。この間隔は，シャトル台６１の幅よりほんの少し狭い間隔である。なお，左右のローター４，５の外周面１４，１５における上半分のテーパー面５１の角度は，シャトル台６１を左右のローター４，５が圧縮挟持された状態で，シャトル羽６２が左右のローター４，５に接触しない程度に設定されている。
【００１４】
左ローター４と右ローター５は，ローター駆動モーター１６，１７により回転可能なるよう連結されている。両ローター４，５の回転は，ローター駆動モーター１６，１７及びその他の可変方式により調整可能とされている。
【００１５】
図中１８は，ローター駆動モーター１６，１７の回転軸への取付け孔であり，ローター駆動モーター１６，１７と連結された回転軸が，軸取付け孔１８に取り付け，固定される。両ローター４，５は，両駆動モーター１６，１７の回転力により，反対方向，具体的には，左ローター４が時計回りに回転し，右ローター５が時計回りと反対方向，に回転するように装着されている。
【００１６】
左右のローター４，５及びローター駆動モーター１６，１７は，架台２上に設けられたローター支持構造体３に取り付けられている。架台２は，移動用の車輪９が前後左右の４か所に設置されており，移動可能とされている。架台２には，高さ調節機構１２があり，高さ調節ハンドル１３を回転させることにより，ローター支持構造体３を介して両ローター４，５を図１に示すような高い位置から図２に示すような低い位置まで調節可能としている。実施例では５０ｃｍの範囲内での調整ができるようになっている。
【００１７】
更に，架台２とローター支持構造体３との間には，ローター支持構造体３を前後左右に傾斜する角度を調整可能とする角度調整機構１０を設けてある。これによりローター支持構造体３を介して両ローター４，５から発射されるシャトルコック６の方向を上下で約２０度，左右で約４５度変化させることが可能である。
【００１８】
ローター支持構造体３に固定された固定板には，左右のモーターホルダーが固定されている。このモーターホルダーが，左上ローター４及び右上ローター５のローター支持部材となる。
【００１９】
ローター支持構造体３の上面で，ローター４，５の配置位置より後方には，供給ユニット８の配置スペースが設けられており，該スペースに，供給ユニット８が配置されている。供給ユニット８は，複数のシャトルコック６を重ねて収納するホッパー１９と，ホッパー１９よりシャトルコック６を１つずつ取り出す分離装置２０と，分離装置２０で取り出されたシャトルコック６を，投入空間７の上方へ移送し，投入空間７に投入する投入装置２１よりなる。
【００２０】
以下，ローター式バドミントン練習装置１の動作について説明する。
まず，ホッパー１９には，多数のシャトルコック６が，シャトル台６１を下方向に重ねられて準備されている。そこで供給ユニット８では，ホッパー１９から一番下のシャトルコック６を，分離装置２０にて，１個だけホッパー１９から取り出す。
【００２１】
このシャトルコック６を，ホッパー１９下方で，投入装置２１が受け取る。続いて，投入装置２１は，移動し，両ローター４，５の投入空間７上方に至ると，発射用のシャトルコック６を放し，投入空間７に，発射用のシャトルコック６を供給する。
【００２２】
左右のローター４，５は，あらかじめ回転している。発射用シャトルコック６は，シャトル台６１を下にして，左右のローター４，５の間の投入空間７に落下させられる。シャトル台６１が，左右のローター４，５の外周面１４，１５に当接すると，シャトル台６１は，両ローター４，５の下側で挟持され，発射方向に移動すると，両ローター４，５の間隔が狭まり，より強く圧縮挟持され，その後，両ローター４，５の外方向への回転力により，シャトルコック６を，投球口１１から，練習者に向かって発射するものである。
【００２３】
このときの発射スピードは実施例で計測したときに時速３００ｋｍにも及ぶため，シャトル羽６２が，ローター４，５に接触すると，即座に破損してしまう。しかし，両ローター４，５の上側にはテーパー面４１，５１が，シャトル羽６２の開き角度に対応して開いて形成されているため，シャトル羽６２が，ローター４，５に接触することがない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施例にかかるローター式バドミントン練習マシーンの正面説明図
【図２】同実施例において昇降装置で低い高さとした状態の同側面説明図
【図３】両ローター部分を示す平面説明図
【図４】ローターの断面説明図
【図５】ローターの平面図
【図６】シャトルコックのローターへの送り込み状態を示す説明図で，（Ａ）はローターに接触直前の状態の説明図で，（Ｂ）はローターに挟持された発射直前状態の説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１・・・ローター式バドミントン練習マシーン
２・・・架台
３・・・ローター支持構造体
４・・・左ローター
５・・・右ローター
６・・・シャトルコック
７・・・投入空間
８・・・供給ユニット
９・・・車輪
１０・・角度調整機構
１１・・・投球口
１２・・・高さ調節機構
１３・・・高さ調節ハンドル
１４，１５・・・外周面
１６，１７・・・ローター駆動モーター
１８・・・軸取付け孔
１９・・・ホッパー
２０・・・分離装置
２１・・・投入装置
２２・・・カバー
５１・・・テーパー面
６１・・・シャトル台
６２・・・シャトル羽
【技術分野】
【０００１】
本発明は，シャトルコックを自動的に連続して発射することを可能とするローター式バドミントン練習マシーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，バドミントンの練習は，練習をする人が，向き合ってシャトルコックを交互に打ち合って行うのが常であった。一人での練習のためには，多数のシャトルコックを準備し，それを取り出し，打っていくのであるが，シャトルコックの取り出しが非常に面倒であった。そこで，特許文献１に示されるようなシャトルコック供給器具を利用して，シャトルコックを取り出し，一方的に打つ方法があったが，自らが止まったシャトルコックを打つだけでなく，相手から打たれたシャトルコックを打ち返す練習が望まれていた。
【０００３】
このような要望に応（こた）えるものとして，特許文献２に示されるようなバドミントン練習機が提案されている。このバドミントン練習機は，シャトルコックを，腕のように回転するシャトル打ち出し用板で発射する，いわゆるアーム式シャトルコック発射装置であった。しかし，この種のアーム式シャトルコック発射装置は，シャトルコックに発射力を正確には伝えることができず，野球のボールとは異なり，シャトルコックの発射には適するものではなかった。
【０００４】
シャトルコックは，シャトル羽を有するため短い距離ですぐに減速してしまう。しかし，余りにも減速した状態のシャトルコックを打つのでは，高速で打ち合うバドミントン競技の練習に適するものではない。しかし，アーム式シャトルコック発射装置では，バドミントンの練習に適した速度を出すことはできず，更に，発射方向も正確には制御できず，トスマシーンのような役割しか果たすことができないものであった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２１１６４５号公開特許公報
【特許文献２】特開平０７−１６３６９４号公開特許公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は，正確な方向に，高速でシャトルコックを発射し，バドミントン競技と同様の練習環境を提供することのできるローター式バドミントン練習マシーンを提供するとともに，高速発射に伴うシャトル羽の損傷を少なくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は，上記課題を解決するため，ローター式バドミントン練習マシーンに次の手段を採用する。
第１に，左右の円盤状のローターを，その外周面がシャトルコックのシャトル台を圧縮挟持可能な間隔で配置する。
第２に，両ローターの外周面でシャトル台を圧縮挟持し，該両ローターの外方向に向かう回転力でシャトルコックを発射する。
【０００８】
第２の発明は，第１の発明に，上記両ローターの外周面の上側が，シャトルコックのシャトル羽の開く角度に合うテーパーを形成したものとする点を付加したローター式バドミントン練習マシーンである。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明は，シャトル台をローターの外周面が圧縮挟持し，ローターの回転力でシャトルコックを発射するものであるので，高速で一定方向へ確実に発射することが可能となった。更に，第２の発明のようにローターの上側にテーパーを形成することにより，シャトル羽がローターに接触して，シャトル羽が損傷することを防ぐことができ，シャトルコックの耐久性を高くすることが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下，図面に従って，実施例とともに本発明の実施の形態について説明する。図１は，実施例にかかるローター式バドミントン練習マシーンの正面説明図であり，図２は，同実施例において昇降装置で低い高さとした状態の同側面説明図であり，図３は，両ローター部分を示す平面説明図である。
【００１１】
まず，実施例にかかるローター式バドミントン練習マシーン１の概要について説明する。図１に示されるようにローター式バドミントン練習マシーン１は，架台２上にローター支持構造体３を設け，図３に示されるようにローター支持構造体３に左ローター４と右ローター５を配置し，図２に示されるように，左右のローター４，５の後方（図２中右方向）にシャトルコック６の供給ユニット８を配置したものである。
【００１２】
２個のローター４，５は，図３に示されるように，左右同形の円盤形のもので，実施例では直径３１５ｍｍの大きさのものである。左右のローター４，５は，図４及び図６に示されるように，その外周面１４，１５の上側（実施例では上側約半分）が，シャトルコック６のシャトル羽６２の開く角度に合う上方に向かって開くテーパー面５１が形成されたもので，素材，特に外周面１４，１５は，シャトル台６１を圧縮保持しやすい材料が選定され，実施例ではウレタンが用いられている。もちろん，これに限定されるものではない。
【００１３】
２個のローター４，５は，外周面１４，１５の下半分が，シャトルコック６のシャトル台６１を圧縮挟持可能な間隔となるよう配置される。この間隔は，シャトル台６１の幅よりほんの少し狭い間隔である。なお，左右のローター４，５の外周面１４，１５における上半分のテーパー面５１の角度は，シャトル台６１を左右のローター４，５が圧縮挟持された状態で，シャトル羽６２が左右のローター４，５に接触しない程度に設定されている。
【００１４】
左ローター４と右ローター５は，ローター駆動モーター１６，１７により回転可能なるよう連結されている。両ローター４，５の回転は，ローター駆動モーター１６，１７及びその他の可変方式により調整可能とされている。
【００１５】
図中１８は，ローター駆動モーター１６，１７の回転軸への取付け孔であり，ローター駆動モーター１６，１７と連結された回転軸が，軸取付け孔１８に取り付け，固定される。両ローター４，５は，両駆動モーター１６，１７の回転力により，反対方向，具体的には，左ローター４が時計回りに回転し，右ローター５が時計回りと反対方向，に回転するように装着されている。
【００１６】
左右のローター４，５及びローター駆動モーター１６，１７は，架台２上に設けられたローター支持構造体３に取り付けられている。架台２は，移動用の車輪９が前後左右の４か所に設置されており，移動可能とされている。架台２には，高さ調節機構１２があり，高さ調節ハンドル１３を回転させることにより，ローター支持構造体３を介して両ローター４，５を図１に示すような高い位置から図２に示すような低い位置まで調節可能としている。実施例では５０ｃｍの範囲内での調整ができるようになっている。
【００１７】
更に，架台２とローター支持構造体３との間には，ローター支持構造体３を前後左右に傾斜する角度を調整可能とする角度調整機構１０を設けてある。これによりローター支持構造体３を介して両ローター４，５から発射されるシャトルコック６の方向を上下で約２０度，左右で約４５度変化させることが可能である。
【００１８】
ローター支持構造体３に固定された固定板には，左右のモーターホルダーが固定されている。このモーターホルダーが，左上ローター４及び右上ローター５のローター支持部材となる。
【００１９】
ローター支持構造体３の上面で，ローター４，５の配置位置より後方には，供給ユニット８の配置スペースが設けられており，該スペースに，供給ユニット８が配置されている。供給ユニット８は，複数のシャトルコック６を重ねて収納するホッパー１９と，ホッパー１９よりシャトルコック６を１つずつ取り出す分離装置２０と，分離装置２０で取り出されたシャトルコック６を，投入空間７の上方へ移送し，投入空間７に投入する投入装置２１よりなる。
【００２０】
以下，ローター式バドミントン練習装置１の動作について説明する。
まず，ホッパー１９には，多数のシャトルコック６が，シャトル台６１を下方向に重ねられて準備されている。そこで供給ユニット８では，ホッパー１９から一番下のシャトルコック６を，分離装置２０にて，１個だけホッパー１９から取り出す。
【００２１】
このシャトルコック６を，ホッパー１９下方で，投入装置２１が受け取る。続いて，投入装置２１は，移動し，両ローター４，５の投入空間７上方に至ると，発射用のシャトルコック６を放し，投入空間７に，発射用のシャトルコック６を供給する。
【００２２】
左右のローター４，５は，あらかじめ回転している。発射用シャトルコック６は，シャトル台６１を下にして，左右のローター４，５の間の投入空間７に落下させられる。シャトル台６１が，左右のローター４，５の外周面１４，１５に当接すると，シャトル台６１は，両ローター４，５の下側で挟持され，発射方向に移動すると，両ローター４，５の間隔が狭まり，より強く圧縮挟持され，その後，両ローター４，５の外方向への回転力により，シャトルコック６を，投球口１１から，練習者に向かって発射するものである。
【００２３】
このときの発射スピードは実施例で計測したときに時速３００ｋｍにも及ぶため，シャトル羽６２が，ローター４，５に接触すると，即座に破損してしまう。しかし，両ローター４，５の上側にはテーパー面４１，５１が，シャトル羽６２の開き角度に対応して開いて形成されているため，シャトル羽６２が，ローター４，５に接触することがない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施例にかかるローター式バドミントン練習マシーンの正面説明図
【図２】同実施例において昇降装置で低い高さとした状態の同側面説明図
【図３】両ローター部分を示す平面説明図
【図４】ローターの断面説明図
【図５】ローターの平面図
【図６】シャトルコックのローターへの送り込み状態を示す説明図で，（Ａ）はローターに接触直前の状態の説明図で，（Ｂ）はローターに挟持された発射直前状態の説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１・・・ローター式バドミントン練習マシーン
２・・・架台
３・・・ローター支持構造体
４・・・左ローター
５・・・右ローター
６・・・シャトルコック
７・・・投入空間
８・・・供給ユニット
９・・・車輪
１０・・角度調整機構
１１・・・投球口
１２・・・高さ調節機構
１３・・・高さ調節ハンドル
１４，１５・・・外周面
１６，１７・・・ローター駆動モーター
１８・・・軸取付け孔
１９・・・ホッパー
２０・・・分離装置
２１・・・投入装置
２２・・・カバー
５１・・・テーパー面
６１・・・シャトル台
６２・・・シャトル羽
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の円盤状のローターの外周面がシャトルコックのシャトル台を圧縮挟持可能な間隔で配置され，両ローターの外周面でシャトル台を圧縮挟持し，該両ローターの外方向に向かう回転力でシャトルコックを発射することを特徴とするローター式バドミントン練習マシーン。
【請求項２】
上記両ローターの外周面の上側が，シャトルコックのシャトル羽の開く角度に合うテーパーを形成したものである請求項１記載のローター式バドミントン練習マシーン。
【請求項１】
左右の円盤状のローターの外周面がシャトルコックのシャトル台を圧縮挟持可能な間隔で配置され，両ローターの外周面でシャトル台を圧縮挟持し，該両ローターの外方向に向かう回転力でシャトルコックを発射することを特徴とするローター式バドミントン練習マシーン。
【請求項２】
上記両ローターの外周面の上側が，シャトルコックのシャトル羽の開く角度に合うテーパーを形成したものである請求項１記載のローター式バドミントン練習マシーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１２４８５１（Ｐ２０１０−１２４８５１Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９９２５３（Ｐ２００８−２９９２５３）
【出願日】平成２０年１１月２５日（２００８．１１．２５）
【出願人】（０００１０７７０１）スナガ開発株式会社 (3)
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２５日（２００８．１１．２５）
【出願人】（０００１０７７０１）スナガ開発株式会社 (3)
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