ローター式ピッチングマシーン
【課題】
本発明は、ローターでボールを圧縮して保持する際に、過度な保持を避け、ボールの耐久性を上げることを目的に提案されたピッチングマシーンである。
【解決手段】
本発明は、課題を解決するため、ローターにてボールを挟持し、ローターの外方向に向かう回転力でボールを投球するピッチングマシーンにおいて、いずれか一つのローターのローター支持部材とマシーン本体の間に緩衝手段を設けたことを特徴とするピッチングマシーンを提供する。
本発明は、ローターでボールを圧縮して保持する際に、過度な保持を避け、ボールの耐久性を上げることを目的に提案されたピッチングマシーンである。
【解決手段】
本発明は、課題を解決するため、ローターにてボールを挟持し、ローターの外方向に向かう回転力でボールを投球するピッチングマシーンにおいて、いずれか一つのローターのローター支持部材とマシーン本体の間に緩衝手段を設けたことを特徴とするピッチングマシーンを提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローター式ピッチングマシーンの改良に関するものであって、主として、３つの投球用ローターをＹ型に配置し、３つのローターによりボールを挟持し、ローターの回転力にて、ボールを投球するピッチングマシーンにおいて、３つのローターのうち、少なくとも一つのローターである中央下ローターにクッション装置を備えたことを特徴とする３ローター式ピッチングマシーンを提供するものである。
【背景技術】
【０００２】
ローターの回転力でボールを投球する際に、安定したコントロールを求めるため、３つのローターでボールを挟持して、ボールを投球する３ローター式ピッチングマシーンが利用されていた。
【０００３】
この３ローター式ピッチングマシーンは、特許文献１に示されるように、すでに自由実施技術として存在していた。その後、３ローター式ピッチングマシーンには、特許文献２に見られるような映像との組み合わせの技術や、特許文献３に見られるような特殊制御方法を採用した技術が提案されてきた。
【０００４】
しかし、ボールを投球する際に３つのローターで挟持する場合、ボールをローターで圧縮することで安定した投球が可能となるが、この圧縮によりボールの傷みも早くなってしまう。この点に関する改良は特許文献１乃至３でも行われていなかった。
【０００５】
【特許文献１】実開昭６１−１４０７４号公開実用新案公報
【特許文献２】特表２００２−５３７９１９号公表特許公報
【特許文献３】特許３９３６５３９号特許公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、ローターでボールを圧縮して保持する際に、過度な保持を避け、ボールの耐久性を上げることを目的に提案されたピッチングマシーンである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、上記課題を解決するため、ローターにてボールを挟持し、ローターの外方向に向かう回転力でボールを投球するピッチングマシーンにおいて、いずれか一つのローターのローター支持部材とマシーン本体の間に緩衝手段を設けたことを特徴とするピッチングマシーンを提供する。
【０００８】
第２の発明は、３つの投球用ローターをＹ型に配置し、３つのローターによりボールを挟持し、ローターの外方向に向かう回転力にて、ボールを投球するピッチングマシーンにおいて、３つのローターのうち下方に位置するローターの支持部材に下方に向かって逃げ構造を有する緩衝手段を設けたピッチングマシーンを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明は、いずれか一つのローターのローター支持部材とマシーン本体の間に緩衝手段を設けたものであるので、ボール挿入空間７でのボールの圧縮が強くなりすぎた場合に、緩衝手段を備えたローターが若干退避することになり、ボールに対する過度の圧縮を防げ、ボールの耐久力を上げることが可能となった。
【００１０】
更に、第２の発明の効果ではあるが、３つの投球用ローターをＹ型に配置したピッチングマシーンにおいて、３つのローターのうち下方に位置するローターの支持部材に下方に向かって逃げ構造を有する緩衝手段を設けたものであるので、簡単な構造で、緩衝手段の設置ができる上、下方への逃げであるためボールコントロールの制御にも複雑な対応をしなくてもよいものとなった。更に、コントロール性能も上がることが投球の実験結果からも判明している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に従って、実施例と共に本発明の実施の形態について説明する。図１は、実施例にかかる３ローター式ピッチングマシーンの正面説明図であり、図２は、本発明の特徴的部分となるクッション装置を示す拡大側面説明図であり、図３は、同クッション部材を示す拡大正面説明図である。
【００１２】
実施例にかかる３ローター式ピッチングマシーン１の概要を説明する。図１に示されるように３ローター式ピッチングマシーン１は、架台２上にローター支持構造体３を設け、ローター支持構造体３に左上ローター４、右上ローター５、中央下ローター６の３個のローター３，４，５をＹ型に配置し、３個のローター４，５，６の近接する外周面によりボール挿入空間７を形成し、このボール挿入空間７の後方にボール供給用のシューターユニット８を配置したものである。
【００１３】
３ローター式ピッチングマシーン１の動作は、ボール挿入空間７にシューターユニット８を介して投球用ボールを供給し、該ボールを３個のローター４，５，６の外周面で挟持し、３個のローター４，５，６の外方向への回転力により、ボールを投球するものである。尚、図中符号１１は、投球口である。
【００１４】
架台２には移動用の車輪９が前後左右の４カ所に設置されており、移動可能とされている。更に、架台２とローター支持構造体３との間には、図１中詳細は省略されているが、支持構造体３を前後左右に傾斜する角度を調整可能とする角度調整機構１０を設けてある。これによりボールの投球の高さや方向が調整可能とされている。
【００１５】
３個のローター４，５，６は、円盤形のもので外周面は、投球用のボールを圧縮保持（グリップ）しやすい形状と材質で構成されており、ボール外皮より硬質の素材が用いられる。左上ローター４と右上ローター５は、ローター駆動モータ１６，１７に連結されている。
【００１６】
ローター支持構造体３に固定された固定板１２、１３には、左右のモータホルダー１４，１５が固定されている。このモータホルダー１４，１５が、左上ローター４及び右上ローター５のローター支持部材となる。
【００１７】
このモータホルダー１４，１５には、ローター駆動モータ１６，１７が固定的に設置されている。該ローター駆動モータ１６，１７の回転軸が左上ローター４及び右上ローター５の回転軸となるローターシャフト（図１中では示されてはいない）と連結されている。実施例では、左上ローター４，右上ローター５には、本発明の特徴となるクッション装置２０は装備されていない。
【００１８】
中央下ローター６のローター駆動モータ１８も独自に存在するが、ローター駆動モータ１８の回転軸１９は、中央下ローター６のローターシャフト２１に直接連結されたものではない。従って、中央下ローター６の回転力は、ローター駆動モータ１８の回転軸１９に装着されたモータプーリー２２からドライブプーリー２３を介して、ローターシャフト２１に取り付けられた駆動プーリー２４に伝えられることによって付与される。尚、各プーリー２２，２３，２４間の駆動力の伝達は、ベルト２５、２６によってなされている。
【００１９】
中央下ローター６のローターシャフト２１は、クッション装置２０を介してローター支持構造体３に装着されている。クッション装置２０が本発明における緩衝手段となる。ローター支持構造体３の中央下ローター６のローターシャフト２１の配置付近には、クッション装置２０の支持フレーム２７が形成されており、支持フレーム２７の下フレーム材２８にクッション材となるスプリング２９を介してクッション装置２０は支持フレーム２７に対して、上下動可能に装着されている。
【００２０】
スプリング２９は、投球に対する最適圧縮力をボール挿入空間７に付与可能に設定されており、更に、ナットなどでその調整も可能にされている。このためクッション装置２０はローター支持構造体３に対して上下動可能とされている。
【００２１】
クッション装置２０の中央部にはローターシャフト２１が、クッション装置２０に対して回転のみが自在で、上下左右方向には移動ができない状態で装着されている。尚、クッション装置２０の上方に装着されたボルトは、クッション装置２０の上限位置を規制するための上限位置設定ボルト３０である。この上限位置設定のための部材は、ボルトである必要はなく、スプリングであってもよい。
【００２２】
上記のように、中央下ローター６のローターシャフト２１が、クッション装置２０とともにローター支持構造体３に対して上下動するものである。他方、ローター支持構造体３に固定された固定板１２，１３、固定板１２，１３に固定されたモータホルダー１４，１５、モータホルダー１４，１５に固定された左上ローター４、及び右上ローター５は、ローター支持構造体３に対して位置変動の伴わないものであるため、中央下ローター６は、左上ローター４及び右上ローター５に対して下方向に向かって逃げを有していることになる
【００２３】
次に実施例の作用について説明すれば、シューターユニット８よりボールが３つのローター４，５，６の外周面で構成されるボール挿入空間７に送られてくる。ボールはボール挿入空間７で、３個のローター４，５，６の外周面で圧縮保持されながら、各ローター４，５，６の外方向への回転力により投球されるわけであるが、この際、圧縮が強すぎる場合、その圧力により，中央下ローター６が、クッション装置２０とともに若干下降し、適正圧縮力にて投球が行われることになる。
【００２４】
実施例では、３ローター式ピッチングマシーン１の中央下ローター６にクッション装置２０を持たせているが、他のローターの１カ所にクッション装置を持たせてもよく、更に、３ローター式ピッチングマシーン１以外のローター式ピッチングマシーンであっても、ローターの少なくとも１カ所にクッション装置を持たせることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例にかかる３ローター式ピッチングマシーンの正面説明図
【図２】クッション装置を示す拡大側面説明図
【図３】クッション部材を示す拡大正面説明図
【符号の説明】
【００２６】
１・・・３ローター式ピッチングマシーン
２・・・架台
３・・・ローター支持構造体
４・・・左上ローター
５・・・右上ローター
６・・・中央下ローター
７・・・ボール挿入空間
８・・・シューターユニット
９・・・車輪
１０・・角度調整機構
１１・・・投球口
１２，１３・・・固定板
１４，１５・・・モータホルダー
１６，１７，１８・・・ローター駆動モータ
１９・・・回転軸
２０・・・クッション装置
２１・・・ローターシャフト
２２・・・モータプーリー
２３・・・ドライブプーリー
２４・・・駆動プーリー
２５，２６・・・ベルト
２７・・・支持フレーム
２８・・・下フレーム材
２９・・・スプリング
３０・・・上限位置設定ボルト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローター式ピッチングマシーンの改良に関するものであって、主として、３つの投球用ローターをＹ型に配置し、３つのローターによりボールを挟持し、ローターの回転力にて、ボールを投球するピッチングマシーンにおいて、３つのローターのうち、少なくとも一つのローターである中央下ローターにクッション装置を備えたことを特徴とする３ローター式ピッチングマシーンを提供するものである。
【背景技術】
【０００２】
ローターの回転力でボールを投球する際に、安定したコントロールを求めるため、３つのローターでボールを挟持して、ボールを投球する３ローター式ピッチングマシーンが利用されていた。
【０００３】
この３ローター式ピッチングマシーンは、特許文献１に示されるように、すでに自由実施技術として存在していた。その後、３ローター式ピッチングマシーンには、特許文献２に見られるような映像との組み合わせの技術や、特許文献３に見られるような特殊制御方法を採用した技術が提案されてきた。
【０００４】
しかし、ボールを投球する際に３つのローターで挟持する場合、ボールをローターで圧縮することで安定した投球が可能となるが、この圧縮によりボールの傷みも早くなってしまう。この点に関する改良は特許文献１乃至３でも行われていなかった。
【０００５】
【特許文献１】実開昭６１−１４０７４号公開実用新案公報
【特許文献２】特表２００２−５３７９１９号公表特許公報
【特許文献３】特許３９３６５３９号特許公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、ローターでボールを圧縮して保持する際に、過度な保持を避け、ボールの耐久性を上げることを目的に提案されたピッチングマシーンである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、上記課題を解決するため、ローターにてボールを挟持し、ローターの外方向に向かう回転力でボールを投球するピッチングマシーンにおいて、いずれか一つのローターのローター支持部材とマシーン本体の間に緩衝手段を設けたことを特徴とするピッチングマシーンを提供する。
【０００８】
第２の発明は、３つの投球用ローターをＹ型に配置し、３つのローターによりボールを挟持し、ローターの外方向に向かう回転力にて、ボールを投球するピッチングマシーンにおいて、３つのローターのうち下方に位置するローターの支持部材に下方に向かって逃げ構造を有する緩衝手段を設けたピッチングマシーンを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明は、いずれか一つのローターのローター支持部材とマシーン本体の間に緩衝手段を設けたものであるので、ボール挿入空間７でのボールの圧縮が強くなりすぎた場合に、緩衝手段を備えたローターが若干退避することになり、ボールに対する過度の圧縮を防げ、ボールの耐久力を上げることが可能となった。
【００１０】
更に、第２の発明の効果ではあるが、３つの投球用ローターをＹ型に配置したピッチングマシーンにおいて、３つのローターのうち下方に位置するローターの支持部材に下方に向かって逃げ構造を有する緩衝手段を設けたものであるので、簡単な構造で、緩衝手段の設置ができる上、下方への逃げであるためボールコントロールの制御にも複雑な対応をしなくてもよいものとなった。更に、コントロール性能も上がることが投球の実験結果からも判明している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に従って、実施例と共に本発明の実施の形態について説明する。図１は、実施例にかかる３ローター式ピッチングマシーンの正面説明図であり、図２は、本発明の特徴的部分となるクッション装置を示す拡大側面説明図であり、図３は、同クッション部材を示す拡大正面説明図である。
【００１２】
実施例にかかる３ローター式ピッチングマシーン１の概要を説明する。図１に示されるように３ローター式ピッチングマシーン１は、架台２上にローター支持構造体３を設け、ローター支持構造体３に左上ローター４、右上ローター５、中央下ローター６の３個のローター３，４，５をＹ型に配置し、３個のローター４，５，６の近接する外周面によりボール挿入空間７を形成し、このボール挿入空間７の後方にボール供給用のシューターユニット８を配置したものである。
【００１３】
３ローター式ピッチングマシーン１の動作は、ボール挿入空間７にシューターユニット８を介して投球用ボールを供給し、該ボールを３個のローター４，５，６の外周面で挟持し、３個のローター４，５，６の外方向への回転力により、ボールを投球するものである。尚、図中符号１１は、投球口である。
【００１４】
架台２には移動用の車輪９が前後左右の４カ所に設置されており、移動可能とされている。更に、架台２とローター支持構造体３との間には、図１中詳細は省略されているが、支持構造体３を前後左右に傾斜する角度を調整可能とする角度調整機構１０を設けてある。これによりボールの投球の高さや方向が調整可能とされている。
【００１５】
３個のローター４，５，６は、円盤形のもので外周面は、投球用のボールを圧縮保持（グリップ）しやすい形状と材質で構成されており、ボール外皮より硬質の素材が用いられる。左上ローター４と右上ローター５は、ローター駆動モータ１６，１７に連結されている。
【００１６】
ローター支持構造体３に固定された固定板１２、１３には、左右のモータホルダー１４，１５が固定されている。このモータホルダー１４，１５が、左上ローター４及び右上ローター５のローター支持部材となる。
【００１７】
このモータホルダー１４，１５には、ローター駆動モータ１６，１７が固定的に設置されている。該ローター駆動モータ１６，１７の回転軸が左上ローター４及び右上ローター５の回転軸となるローターシャフト（図１中では示されてはいない）と連結されている。実施例では、左上ローター４，右上ローター５には、本発明の特徴となるクッション装置２０は装備されていない。
【００１８】
中央下ローター６のローター駆動モータ１８も独自に存在するが、ローター駆動モータ１８の回転軸１９は、中央下ローター６のローターシャフト２１に直接連結されたものではない。従って、中央下ローター６の回転力は、ローター駆動モータ１８の回転軸１９に装着されたモータプーリー２２からドライブプーリー２３を介して、ローターシャフト２１に取り付けられた駆動プーリー２４に伝えられることによって付与される。尚、各プーリー２２，２３，２４間の駆動力の伝達は、ベルト２５、２６によってなされている。
【００１９】
中央下ローター６のローターシャフト２１は、クッション装置２０を介してローター支持構造体３に装着されている。クッション装置２０が本発明における緩衝手段となる。ローター支持構造体３の中央下ローター６のローターシャフト２１の配置付近には、クッション装置２０の支持フレーム２７が形成されており、支持フレーム２７の下フレーム材２８にクッション材となるスプリング２９を介してクッション装置２０は支持フレーム２７に対して、上下動可能に装着されている。
【００２０】
スプリング２９は、投球に対する最適圧縮力をボール挿入空間７に付与可能に設定されており、更に、ナットなどでその調整も可能にされている。このためクッション装置２０はローター支持構造体３に対して上下動可能とされている。
【００２１】
クッション装置２０の中央部にはローターシャフト２１が、クッション装置２０に対して回転のみが自在で、上下左右方向には移動ができない状態で装着されている。尚、クッション装置２０の上方に装着されたボルトは、クッション装置２０の上限位置を規制するための上限位置設定ボルト３０である。この上限位置設定のための部材は、ボルトである必要はなく、スプリングであってもよい。
【００２２】
上記のように、中央下ローター６のローターシャフト２１が、クッション装置２０とともにローター支持構造体３に対して上下動するものである。他方、ローター支持構造体３に固定された固定板１２，１３、固定板１２，１３に固定されたモータホルダー１４，１５、モータホルダー１４，１５に固定された左上ローター４、及び右上ローター５は、ローター支持構造体３に対して位置変動の伴わないものであるため、中央下ローター６は、左上ローター４及び右上ローター５に対して下方向に向かって逃げを有していることになる
【００２３】
次に実施例の作用について説明すれば、シューターユニット８よりボールが３つのローター４，５，６の外周面で構成されるボール挿入空間７に送られてくる。ボールはボール挿入空間７で、３個のローター４，５，６の外周面で圧縮保持されながら、各ローター４，５，６の外方向への回転力により投球されるわけであるが、この際、圧縮が強すぎる場合、その圧力により，中央下ローター６が、クッション装置２０とともに若干下降し、適正圧縮力にて投球が行われることになる。
【００２４】
実施例では、３ローター式ピッチングマシーン１の中央下ローター６にクッション装置２０を持たせているが、他のローターの１カ所にクッション装置を持たせてもよく、更に、３ローター式ピッチングマシーン１以外のローター式ピッチングマシーンであっても、ローターの少なくとも１カ所にクッション装置を持たせることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例にかかる３ローター式ピッチングマシーンの正面説明図
【図２】クッション装置を示す拡大側面説明図
【図３】クッション部材を示す拡大正面説明図
【符号の説明】
【００２６】
１・・・３ローター式ピッチングマシーン
２・・・架台
３・・・ローター支持構造体
４・・・左上ローター
５・・・右上ローター
６・・・中央下ローター
７・・・ボール挿入空間
８・・・シューターユニット
９・・・車輪
１０・・角度調整機構
１１・・・投球口
１２，１３・・・固定板
１４，１５・・・モータホルダー
１６，１７，１８・・・ローター駆動モータ
１９・・・回転軸
２０・・・クッション装置
２１・・・ローターシャフト
２２・・・モータプーリー
２３・・・ドライブプーリー
２４・・・駆動プーリー
２５，２６・・・ベルト
２７・・・支持フレーム
２８・・・下フレーム材
２９・・・スプリング
３０・・・上限位置設定ボルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローターにてボールを挟持し、ローターの外方向に向かう回転力でボールを投球するピッチングマシーンにおいて、いずれか一つのローターのローター支持部材とマシーン本体の間に緩衝手段を設けたことを特徴とするピッチングマシーン。
【請求項２】
３つの投球用ローターをＹ型に配置し、３つのローターによりボールを挟持し、ローターの外方向に向かう回転力にて、ボールを投球するピッチングマシーンにおいて、３つのローターのうち下方に位置するローターの支持部材に下方に向かって逃げ構造を有する緩衝手段を設けた請求項１記載のピッチングマシーン。
【請求項１】
ローターにてボールを挟持し、ローターの外方向に向かう回転力でボールを投球するピッチングマシーンにおいて、いずれか一つのローターのローター支持部材とマシーン本体の間に緩衝手段を設けたことを特徴とするピッチングマシーン。
【請求項２】
３つの投球用ローターをＹ型に配置し、３つのローターによりボールを挟持し、ローターの外方向に向かう回転力にて、ボールを投球するピッチングマシーンにおいて、３つのローターのうち下方に位置するローターの支持部材に下方に向かって逃げ構造を有する緩衝手段を設けた請求項１記載のピッチングマシーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−５７５４４（Ｐ２０１０−５７５４４Ａ）
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２３４１４（Ｐ２００８−２２３４１４）
【出願日】平成２０年９月１日（２００８．９．１）
【出願人】（０００１０７７０１）スナガ開発株式会社 (3)
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１日（２００８．９．１）
【出願人】（０００１０７７０１）スナガ開発株式会社 (3)
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