ロータ及びロータの製造方法
【課題】磁石の損傷を抑えつつ磁石を収容孔に保持させることができるロータを提供する。
【解決手段】ロータコア３３に形成された貫通孔３６（収容孔）には磁石３４が収容されている。そして、貫通孔３６には、その内面から反磁石側に窪む凹部４０が形成され、凹部４０における磁石３４側に開口する開放先端部４１は、磁石３４に圧接される。
【解決手段】ロータコア３３に形成された貫通孔３６（収容孔）には磁石３４が収容されている。そして、貫通孔３６には、その内面から反磁石側に窪む凹部４０が形成され、凹部４０における磁石３４側に開口する開放先端部４１は、磁石３４に圧接される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータコアに収容孔を有し、この収容孔に磁石を配設した所謂ＩＰＭ型のロータが広く知られている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１のロータは、磁石を配置する収容孔（特許文献中、第２の穴）の近傍に、円形状の第３の穴を設け、収容孔と第３の穴との間に塑性変形される薄肉部を形成している。このため、前記第３の穴に略円柱状のピンを圧入することで、前記薄肉部が塑性変形されて収容孔に配置された磁石が圧接される。これにより、磁石が収容孔内に保持されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１８４６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のような磁石固定方法では、磁石やロータコア側の寸法誤差によって薄肉部の磁石側への塑性変形量が過大となった場合、薄肉部から磁石に付与される圧が過剰となり、その結果、脆弱な磁石が損傷してしまう虞があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、磁石の損傷を抑えつつ磁石を収容孔に保持させることができるロータ及びロータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ステータに対し径方向に対向配置されるロータコアを有し、前記ロータコアには、該ロータコアの軸方向端面から軸方向に延びる収容孔が形成され、該収容孔内に磁石が保持されてなるロータであって、前記収容孔には、その内面から反磁石側に窪む凹部が形成され、前記凹部における前記磁石側に開口する開放先端部は、前記磁石に圧接されていることをその要旨とする。
【０００７】
この発明では、凹部の開放先端部が磁石に圧接されることで、磁石が収容孔に保持される。そして、開放先端部を変形させて磁石に圧接させる際に、開放先端部の肉を凹部に逃がすことができる。このため、磁石や収容孔の寸法誤差等によって開放先端部の磁石側への変形量が過大となっても、開放先端部から磁石に付与される圧が過剰とならず、その結果、ロータコア側からの圧接による磁石の損傷を抑えつつ磁石を収容孔に保持させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記磁石と前記開放先端部との圧接方向における前記凹部の深さは、前記収容孔と前記磁石との間の前記圧接方向の隙間よりも大きく設定されていることをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、開放先端部を磁石に圧接させる際に、開放先端部の肉を凹部により逃がしやすくすることができ、その結果、開放先端部の圧接による磁石の損傷をより抑制することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記凹部は、前記収容孔の内面と連なり互いに対向する一対の側壁部を有し、該側壁部と前記収容孔の前記内面とのなす角が略９０度若しくは９０度未満となるように形成されていることをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、開放先端部を磁石に圧接させる際に、開放先端部の肉を凹部に逃がしやすくすることができ、その結果、開放先端部の圧接による磁石の損傷をより抑制することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記開放先端部は、塑性変形によって前記磁石に圧接されていることをその要旨とする。
この発明では、凹部の開放先端部が塑性変形によって磁石に圧接されるため、開放先端部が磁石への圧接方向とは反対側に押し戻されることは容易に生じない。このため、開放先端部の保持力が安定し、その結果、ロータの振動等によって磁石が軸方向にずれてしまうことを抑制することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記凹部は、前記収容孔における前記ステータから遠い側の径方向内面に形成されていることをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、収容孔におけるステータに近い側の径方向内面に凹部を形成した構成と比べて、凹部による有効磁束（ロータの回転に寄与する磁束）への影響を小さくすることができるため、ロータのトルク低下を抑えることができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のロータにおいて、前記凹部は、前記径方向内面の周方向中央部に形成されていることをその要旨とする。
この発明では、磁石の磁束が凹部の周方向両側にバランス良く流れるため、凹部による有効磁束への影響をより小さくすることができ、その結果、ロータのトルク低下をより抑えることができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記凹部は、前記収容孔の径方向内面及び周方向内面にそれぞれ形成されていることをその要旨とする。
【００１７】
この発明では、収容孔の径方向内面及び周方向内面に形成された各凹部の開放先端部が、磁石に対して径方向及び周方向にそれぞれ圧接するため、磁石を強固に保持させることができる。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記ロータコアは、複数のコアシートが軸方向に積層されて構成され、前記コアシートの積層方向両端からそれぞれ所定枚数のコアシートは、前記収容孔に前記凹部が形成された第１コアシートであり、前記第１コアシートの内側のコアシートは、前記凹部を有しない第２コアシートで構成されていることをその要旨とする。
【００１９】
この発明では、第１コアシートの収容孔に形成された凹部の開放先端部によって磁石が固定される。そして、第１コアシートの内側の第２コアシートには、凹部が形成されない構成であるため、収容孔に凹部を形成することによる磁気抵抗の増加を抑えることができ、その結果、ロータのトルク低下を抑えることができる。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記ロータコアは、複数のコアシートが軸方向に積層されて構成され、積層方向内側の前記コアシートに形成された前記凹部の開放先端部が前記磁石に圧接されていることをその要旨とする。
【００２１】
この発明では、積層方向内側のコアシートに形成された凹部の開放先端部を磁石の軸方向中間部に圧接させることができるため、磁石が万が一、軸方向にずれた場合でも開放先端部が磁石から外れにくくすることができる。このため、磁石を安定して保持させることが可能となる。
【００２２】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のロータにおいて、積層方向両端の前記コアシートに形成された前記凹部の開放先端部は、塑性変形によって前記収容孔の内側に突出されるとともに、前記磁石に対して前記ロータコアの軸方向に当接していることをその要旨とする。
【００２３】
この発明では、積層方向両端のコアシートに形成された凹部の開放先端部によって、磁石の軸方向への飛び出しを抑止することができる。
請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載のロータにおいて、積層方向両端の前記コアシートには、積層方向内側の前記コアシートを塑性変形させるための治具を挿入可能な治具挿入用窓部が形成されていることをその要旨とする。
【００２４】
この発明では、積層方向両端のコアシートに形成された治具挿入用窓部を介して、積層方向内側のコアシートが治具によって塑性変形され、それにより、積層方向内側のコアシートに形成された凹部の開放先端部が磁石に圧接される。このため、積層方向内側のコアシートを容易に塑性変形させることが可能となる。
【００２５】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記ロータコアは、互いに同一形状の複数のコアシートが軸方向に積層されて構成されていることをその要旨とする。
【００２６】
この発明では、１種類のコアシートでロータコアを構成できるため、ロータコアが複数種類のコアシートから構成される場合と比べて、部品管理が容易であり、また、低コスト化に寄与できる。
【００２７】
請求項１３に記載の発明は、ステータに対し径方向に対向配置されるロータコアを有し、前記ロータコアには、該ロータコアの軸方向端面から軸方向に延びる収容孔が形成され、該収容孔内に磁石が保持されてなるロータの製造方法であって、前記収容孔の内面から反磁石側に窪む凹部を形成し、前記凹部における前記磁石側に開口する開放先端部の間を閉塞しない状態で、該凹部を塑性変形させることで前記開放先端部を前記磁石に圧接させることをその要旨とする。
【００２８】
この発明では、凹部の開放先端部が磁石に圧接されることで、磁石が収容孔に保持される。そして、開放先端部を変形させて磁石に圧接させる際に、開放先端部の肉を凹部に逃がすことができる。このため、磁石や収容孔の寸法誤差等によって開放先端部の磁石側への変形量が過大となっても、開放先端部から磁石に付与される圧が過剰とならず、その結果、ロータコア側からの圧接による磁石の損傷を抑えつつ磁石を収容孔に保持させることができる。
【００２９】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のロータの製造方法において、前記凹部を塑性変形させることで前記開放先端部を前記磁石に圧接させることをその要旨とする。
この発明では、凹部の開放先端部が塑性変形によって磁石に圧接されるため、開放先端部が磁石への圧接方向とは反対側に押し戻されることは容易に生じない。このため、開放先端部の保持力が安定し、その結果、ロータの振動等によって磁石が軸方向にずれてしまうことを抑制することができる。
【００３０】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載のロータの製造方法において、前記凹部は、前記収容孔の内面と連なり互いに対向する一対の側壁部を有し、前記凹部が塑性変形される前の状態において、前記側壁部と前記収容孔の前記内面とのなす角が略９０度若しくは９０度未満に形成されていることをその要旨とする。
【００３１】
この発明では、開放先端部を磁石に圧接させる際に、開放先端部の肉を凹部に逃がしやすくすることができ、その結果、開放先端部の圧接による磁石の損傷をより抑制することができる。
【００３２】
請求項１６に記載の発明は、請求項１４又は１５に記載のロータの製造方法において、前記ロータコアに対して、軸方向視で前記凹部の一部を含む範囲を押圧治具にて軸方向に押圧することで前記開放先端部を前記磁石に圧接させることをその要旨とする。
【００３３】
この発明では、押圧治具の押圧範囲に凹部の一部が含まれているため、凹部を塑性変形させて開放先端部を磁石に圧接させるために必要な押圧治具の押圧力を低減することができる。このため、押圧治具によって凹部を容易に塑性変形させることができる。
【００３４】
請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載のロータの製造方法において、前記凹部は、前記収容孔の内面と連なり互いに対向する一対の側壁部を有し、前記押圧治具の押圧範囲は、前記一対の側壁部を跨って設定されていることをその要旨とする。
【００３５】
この発明では、各側壁部に対して均等に押圧することが可能となるため、各開放先端部（各側壁部の磁石側端部）の磁石への圧接力を均等とすることが可能となる。
請求項１８に記載の発明は、請求項１４又は１５に記載のロータの製造方法において、押圧治具を前記凹部内に圧入することで前記開放先端部を前記磁石に圧接させた後、前記押圧治具を前記凹部から抜き出すことをその要旨とする。
【００３６】
この発明では、凹部への押圧治具の圧入によって開放先端部を磁石に圧接させることができる。
請求項１９に記載の発明は、請求項１４〜１８のいずれか１項に記載のロータの製造方法において、軸方向に積層した複数のコアシートにて前記ロータコアを構成し、積層方向両端の前記コアシートに形成された前記凹部を塑性変形させることでその凹部の開放先端部を前記収容孔の内側に突出させて前記磁石に対して前記ロータコアの軸方向に当接させ、積層方向内側の前記コアシートに形成された前記凹部を塑性変形させることでその凹部の開放先端部を前記磁石に圧接させることをその要旨とする。
【００３７】
この発明では、積層方向両端のコアシートに形成された凹部の開放先端部によって、磁石の軸方向への飛び出しを抑止することができる。
請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載のロータの製造方法において、１つの押圧治具による１回の押圧動作で、積層方向両端の前記コアシート及び積層方向内側の前記コアシートの各凹部を塑性変形させることをその要旨とする。
【００３８】
この発明では、１つの押圧治具の１回の押圧動作によって、積層方向両端の開放先端部を収容孔の内側に突出させて磁石に対して軸方向に当接させるとともに、積層方向内側の開放先端部を磁石に圧接させることができる。これにより、ロータを容易に製造することができる。
【００３９】
請求項２１に記載の発明は、請求項１４又は１５に記載のロータの製造方法において、前記凹部の開放先端部を前記磁石側に突出させる、又は、前記磁石に前記開放先端部と当接する凸部を形成し、前記磁石を前記収容孔に圧入することで、前記凹部を塑性変形させて前記開放先端部を前記磁石に圧接させることをその要旨とする。
【００４０】
この発明では、磁石を収容孔に圧入するだけで、凹部を塑性変形させて開放先端部を磁石に圧接させることができるため、これにより、製造工程の簡素化に寄与できる。
【発明の効果】
【００４１】
従って、上記記載の発明によれば、磁石の損傷を抑えつつ磁石を収容孔に保持させることができるロータ及びロータの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】第１実施形態におけるモータの断面図である。
【図２】同上におけるロータ及びステータの平面図である。
【図３】（ａ）は同上におけるロータの製造方法を説明するための要部拡大図であり、（ｂ）は同上におけるロータの製造方法を説明するための断面図である。
【図４】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図５】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図６】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図７】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図８】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図９】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図１０】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図１１】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図１２】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図１３】（ａ）は別例におけるロータの要部拡大図であり、（ｂ）は同別例におけるステーキング治具を示す模式図である。
【図１４】別例におけるロータを模式的に示す断面図である。
【図１５】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図１６】別例におけるロータを模式的に示す断面図である。
【図１７】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図１８】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図１９】第２実施形態におけるモータの断面図である。
【図２０】同上におけるロータ及びステータの平面図である。
【図２１】同上におけるロータの要部拡大図である。
【図２２】同上におけるロータの要部拡大図である。
【図２３】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図２４】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図２５】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図２６】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図２７】（ａ）は実施形態におけるパンチについて説明するための説明図であり、（ｂ）（ｃ）は別例におけるパンチについて説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１０を構成するモータケース１１は、ケース本体１２と、このケース本体１２の開口部を閉塞する略円板状のカバープレート１３とから構成されている。
【００４４】
有底円筒状をなすケース本体１２は、円筒状の筒状部１２ａと、同筒状部１２ａの軸方向の一端（図１では上端）を閉塞する閉塞部１２ｂと、同筒状部１２ａの軸方向の他端部から径方向外側に延びる円環状のフランジ部１２ｃとから構成されている。尚、筒状部１２ａ、閉塞部１２ｂ及びフランジ部１２ｃは一体に形成されている。また、本実施形態のケース本体１２は、磁性体からなる金属板材にプレス加工を施して形成されている。そして、ケース本体１２のフランジ部１２ｃに前記カバープレート１３が固定されることにより、ケース本体１２の開口部は該カバープレート１３にて閉塞されている。
【００４５】
筒状部１２ａの内周面には、円筒状のステータ２１が固定されている。このステータ２１は、円筒状のステータコア２２と、このステータコア２２に巻装されたコイル２３とを備えている。
【００４６】
図１及び図２に示すように、ステータコア２２は、筒状部１２ａに固定される円筒状のステータ固定部２２ａと、該ステータ固定部２２ａから径方向内側に延びて前記コイル２３が巻回された複数のティース２２ｂとを有する。そして、このステータコア２２は、周方向に配置されティース２２ｂをそれぞれ有する複数（本実施形態では１２個）の分割コア２４から構成されている。
【００４７】
図２に示すように、各分割コア２４は、軸方向から見た形状が円弧状をなす分割固定部２４ａと、この分割固定部２４ａの内周面から径方向内側に延びる前記ティース２２ｂとから構成されている。各分割コア２４において、ティース２２ｂは、分割固定部２４ａの周方向の中央部から径方向内側に延びるとともに、各分割コア２４は、軸方向から見た形状が略Ｔ字状をなしている。また、分割固定部２４ａ及びティース２２ｂは、軸方向の幅が等しく形成されている。
【００４８】
そして、複数の分割コア２４は、ティース２２ｂの先端が径方向内側を向くように、且つ、分割固定部２４ａにて円筒状のステータ固定部２２ａが形成されるように連結されることによりステータコア２２を形成している。
【００４９】
前記ステータ２１の内側には、ロータ３１が配置されている。ロータ３１は、円柱状の回転軸３２と、この回転軸３２に一体回転可能に固定されたロータコア３３と、このロータコア３３にて保持された複数（本実施形態では４個）の磁石３４とから構成されている。
【００５０】
回転軸３２は、磁束が漏れないように好ましくはステンレス等の非磁性体から形成されるとともに、円柱状をなしている。この回転軸３２の反出力側である基端部（図１において上側の端部）は、閉塞部１２ｂの径方向の中央部に設けられた軸受３２ａによって軸支される。一方、同回転軸３２の出力側である先端側の部位は、前記カバープレート１３の径方向の中央部に設けられた軸受３２ｂによって軸支されている。そして、回転軸３２は、ステータコア２２の径方向内側で同ステータコア２２と同心状に配置されている。また、回転軸３２の先端部は、カバープレート１３の径方向の中央部を貫通してモータケース１１の外部に突出（露出）して出力軸を形成する。
【００５１】
図１及び図２に示すように、前記ロータコア３３は、磁性体よりなる金属板材をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のコアシート３５を積層して構成され、筒状の固定部３３ａと、この固定部３３ａの外周に固定部３３ａと一体に形成された４個の疑似磁極３３ｂとを備えている。
【００５２】
固定部３３ａの径方向の中央部に形成された固定孔３３ｃは、固定部３３ａを回転軸３２の軸方向に貫通するとともに、固定孔３３ｃの内径は、回転軸３２の外径よりも若干小さく設定されている。
【００５３】
また、固定部３３ａの外周面には、疑似磁極３３ｂ間となる部分に軸方向に貫通する貫通孔３６（収容孔）が形成されている。貫通孔３６は、各コアシート３５を軸方向に貫通しており、軸方向視の形状が略矩形状をなしている。つまり、貫通孔３６は、ロータコア３３の軸方向一端面から軸方向他端面まで軸方向に延びている。この貫通孔３６には、磁石３４が挿入されている。各磁石３４は、ロータコア３３の軸方向に長い直方体状をなしている。
【００５４】
貫通孔３６の軸方向両端部にはそれぞれ、径方向内側に窪む凹部４０が形成されている。詳述すると、図１及び図３（ｂ）に示すように、複数のコアシート３５は、その積層方向（軸方向）の両端に位置するそれぞれ２枚の第１コアシート３５ａ（計４枚）と、その第１コアシート３５ａに挟まれた第２コアシート３５ｂ（第１コアシート３５ａ以外のコアシート３５）とから構成され、凹部４０は、４枚の第１コアシート３５ａの各貫通孔３６にそれぞれ切り欠き形成されている。そして、第２コアシート３５ｂには、凹部４０は形成されておらず、その第２コアシート３５ｂの貫通孔３６は単に矩形状とされている。
【００５５】
図２に示すように、貫通孔３６の径方向内側面３６ａ（内面）は、磁石３４の内側面３４ａと略平行をなすとともに、その内側面３４ａに対して若干の隙間を介して径方向に対向している。そして、この径方向内側面３６ａの周方向中央部に凹部４０が形成されている。凹部４０は、貫通孔３６の径方向内側面３６ａから内側（反磁石側）に窪む形状をなしている。つまり、凹部４０の径方向外側端部（磁石３４側の端部）は、径方向の磁石３４側に開放された開放先端部４１として構成され、その反対側の径方向内側端部は閉塞端部４２となっている。また、凹部４０は、貫通孔３６の径方向内側面３６ａから略直角に連なる一対の周方向側壁４３を有する略矩形状に形成されている。
【００５６】
凹部４０の各開放先端部４１は、軸方向両端のコアシート３５に施されたステーキング（かしめ）によって径方向外側に塑性変形されることで、磁石３４に対して径方向外側に向かって圧接している。この開放先端部４１の圧接によって、磁石３４は貫通孔３６の径方向外側面３６ｂ（内面）に押し付けられ、これにより、磁石３４が貫通孔３６内で保持されている。つまり、磁石３４はその軸方向両端部で凹部４０の開放先端部４１にて固定されている（図１参照）。尚、上記のステーキングは、ロータコア３３の軸方向両側からステーキング治具Ｓ１（図３（ｂ）参照）によって凹部４０の径方向中央位置に施されるものであり、凹部４０の径方向中央部にはステーキング跡Ｍ（図２参照）が形成されている。尚、図１では、図面の簡略化のため、ステーキング跡Ｍの図示を省略している。
【００５７】
各貫通孔３６に保持された磁石３４は、本実施形態では、径方向外側の端部がＮ極、径方向内側の端部がＳ極となるようにそれぞれ着磁されている。従って、本実施形態のロータ３１では、Ｓ極及びＮ極のうちＮ極の磁極の磁石３４がロータコア３３に対して周方向に４個配置されている。そして、各磁石３４が貫通孔３６に挿入されることにより、周方向に隣り合う磁石３４間にそれぞれ疑似磁極３３ｂが配置され、その結果、Ｎ極の磁石３４と疑似磁極３３ｂとが周方向に交互に配置される。疑似磁極３３ｂを有するロータコア３３に対して磁石３４がこのように配置されることにより、疑似磁極３３ｂは、疑似的にＳ極として機能する。即ち、本実施形態のロータ３１は、一方の磁極の磁石３４と他方の磁極として機能する疑似磁極３３ｂとが周方向に交互に配置されたコンシクエントポール型のロータである。
【００５８】
図１に示すように、前記回転軸３２には、同回転軸３２の先端面（図１において下側の端面）とロータコア３３との間となる位置に、環状のセンサマグネット３７が同回転軸３２と一体回転可能に固定されている。センサマグネット３７は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互となるように着磁されている。
【００５９】
また、前記カバープレート１３の内側面には、モータ１０を制御するための図示しない回路素子が搭載された回路基板３８が固定されている。この回路基板３８上には、前記センサマグネット３７と軸方向に対向するようにホールセンサ３９が配置されている。ホールセンサ３９は、ホール素子を備えたホールＩＣである。また、回路基板３８は、モータ１０の外部に設けられる駆動制御回路（図示略）に電気的に接続されている。
【００６０】
次に、上記構成のモータ１０の動作例を記載する。モータ１０では、コイル２３に電源が供給されると、ステータ２１にて発生される回転磁界に応じてロータ３１が回転される。そして、ホールセンサ３９は、ロータ３１の回転軸３２と一体回転するセンサマグネット３７の磁界の変化を検出するとともに、検出した磁界の変化に応じたパルス信号である回転検出信号を駆動制御回路に出力する。駆動制御回路は、この回転検出信号に基づいて、ロータ３１の回転情報（回転速度、回転位置等）を検出する。そして、駆動制御回路は、検出したロータ３１の回転情報に基づいて、ロータ３１の回転速度が所望の回転速度となるようにステータ２１に供給する電源を制御する。従って、ロータ３１の回転状態に応じて駆動制御回路からコイル２３に電源が供給される。
【００６１】
［磁石の固定方法］
次に、各貫通孔３６への磁石３４の固定（保持）方法について説明する。
先ず、塑性変形前（ステーキング前）の凹部４０の形状について説明する。図３（ａ）に示すように、塑性変形前の凹部４０は軸方向視で矩形状に形成されている。つまり、凹部４０の互いに平行な各周方向側壁４３は貫通孔３６の径方向内側面３６ａに対して略直角をなし、周方向側壁４３と径方向内側面３６ａとのなす角θが９０度となっている。また、磁石３４と開放先端部４１との圧接方向（径方向）における凹部４０の深さＤ１は、貫通孔３６の径方向内側面３６ａと磁石３４の内側面３４ａとの間の前記圧接方向の隙間Ｄ２よりも大きく設定されている。尚、この隙間Ｄ２は、磁石３４の径方向外側面が貫通孔３６の径方向外側面３６ｂに当接する状態で生じる隙間である。
【００６２】
図３（ｂ）に示すように、ロータコア３３の貫通孔３６に軸方向から磁石３４を挿入（遊嵌）し、その状態でステーキング治具Ｓ１（押圧治具）にてロータコア３３の軸方向両側からステーキング（かしめ）を行う。このとき、ロータコア３３の外周面に図示しない押さえ部材を当接させた状態でステーキングを行う。また、ステーキング治具Ｓ１は、押し付けに伴いコアシート３５の肉を押し広げるためのテーパ部Ｓ１ａを有している。
【００６３】
図３（ａ）に示すように、ステーキング治具Ｓ１によるステーキング位置Ｐ（押圧範囲）は、凹部４０の径方向中央部に設定されるとともに、ステーキングの幅（図３（ａ）において左右方向の幅）は、凹部４０の幅（各周方向側壁４３間の寸法）よりも大きく設定されている。つまり、ステーキング位置Ｐは、凹部４０の一対の周方向壁４３を跨って設定されている。
【００６４】
ステーキング治具Ｓ１がロータコア３３（コアシート３５）に対して上記位置Ｐにて軸方向に押し込まれると、凹部４０の各周方向側壁４３の肉がステーキング治具Ｓ１によって径方向外側に延ばされて、各開放先端部４１が磁石３４の内側面３４ａに圧接される。これにより、磁石３４が開放先端部４１と貫通孔３６の径方向外側面３６ｂとに挟持されて、貫通孔３６内で保持される。
【００６５】
次に、本実施形態の作用について説明する。
上記のステーキングでは、凹部４０における磁石３４側に開口する各開放先端部４１の間を閉塞しない状態で、該凹部４０を塑性変形させて各開放先端部４１を磁石３４に圧接させている。これにより、磁石３４や貫通孔３６の寸法誤差等によって開放先端部４１の径方向外側（磁石３４側）への塑性変形量が過大となった場合、磁石３４の内側面３４ａに圧接する開放先端部４１の肉が凹部４０に逃げる。このため、開放先端部４１から磁石３４に付与される圧が過剰とならず、その結果、ステーキングの際の磁石３４の損傷が抑制される。
【００６６】
また、凹部４０がステーキングによって塑性変形されているため、開放先端部４１が磁石３４への圧接方向とは反対側（径方向内側）に押し戻されることは容易に生じない。換言すれば、開放先端部４１は、磁石３４に対して離間方向に相対移動不能となっている。このため、開放先端部４１の保持力が安定し、その結果、ロータ３１の振動等によって磁石３４が軸方向にずれてしまうことが抑制されている。
【００６７】
また、上記のステーキング加工では、ステーキング治具Ｓ１は、コアシート３５に対して押し付けられると、テーパ部Ｓ１ａでコアシート３５の肉を押し広げる。そして、ステーキング治具Ｓ１を抜き戻す際には、コアシート３５の肉がテーパ部Ｓ１ａの傾斜に沿って押し広げられているため、ステーキング治具Ｓ１のコアシート３５への引っ掛かりはほぼ生じない。このため、抜き戻しの際のステーキング治具Ｓ１の引っ掛かりによって開放先端部４１が反磁石側などの好ましくない方向に変形して磁石３４の保持力が低下してしまうことが抑制されている。
【００６８】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）磁石３４が収容された貫通孔３６（収容孔）には、その内面（径方向内側面３６ａ）から反磁石側（径方向内側）に窪む凹部４０が形成され、その凹部４０における磁石３４側に開口する開放先端部４１が磁石３４に圧接されることで、磁石３４が貫通孔３６に保持される。そして、開放先端部４１を変形させて磁石３４に圧接させる際に、開放先端部４１の肉を凹部４０に逃がすことができる。このため、磁石３４や貫通孔３６の寸法誤差等によって開放先端部４１の磁石３４側への塑性変形量が過大となっても、開放先端部４１から磁石３４に付与される圧が過剰とならず、その結果、ロータコア３３側からの圧接による磁石３４の損傷を抑えつつ磁石３４を貫通孔３６に保持させることができる。
【００６９】
（２）磁石３４と開放先端部４１との圧接方向（径方向）における凹部４０の深さＤ１は、貫通孔３６と磁石３４との間の前記圧接方向の隙間Ｄ２よりも大きく設定される。このため、開放先端部４１を磁石３４に圧接させる際に、開放先端部４１の肉を凹部４０により逃がしやすくすることができる。
【００７０】
（３）凹部４０は、貫通孔３６の径方向内側面３６ａと連なり互いに対向する一対の周方向側壁４３（側壁部）を有し、その周方向側壁４３と貫通孔３６の径方向内側面３６ａとのなす角θが９０度となるように形成される。これにより、開放先端部４１を磁石３４に圧接させる際に、開放先端部４１の肉を凹部４０に逃がしやすくすることができ、その結果、開放先端部４１の圧接による磁石３４の損傷をより抑制することができる。
【００７１】
（４）開放先端部４１が塑性変形によって磁石３４に圧接されるため、開放先端部４１が磁石３４への圧接方向とは反対側に押し戻されることは容易に生じない。このため、開放先端部４１の保持力が安定し、その結果、ロータ３１の振動等によって磁石３４が軸方向にずれてしまうことを抑制することができる。
【００７２】
（５）凹部４０は、貫通孔３６におけるステータ２１から遠い側の径方向内面（径方向内側面３６ａ）に形成される。これにより、貫通孔３６におけるステータ２１に近い側の径方向内面（径方向外側面３６ｂ）に凹部４０を形成した構成と比べて、凹部４０による有効磁束（ロータ３１の回転に寄与する磁束）への影響（磁束の漏れ）を小さくすることができるため、ロータ３１のトルク低下を抑えることができる。
【００７３】
（６）凹部４０は、径方向内側面３６ａの周方向中央部に形成されるため、磁石３４の磁束が凹部４０の周方向両側にバランス良く流れる。このため、凹部４０による有効磁束への影響をより小さくすることができ、その結果、ロータ３１のトルク低下をより抑えることができる。
【００７４】
（７）ロータコア３３は、複数のコアシート３５が積層されて構成され、貫通孔３６は、コアシート３５の積層方向に沿って形成される。そして、コアシート３５の積層方向（軸方向）の両端からそれぞれ所定枚数（本実施形態では２枚）のコアシート３５は、貫通孔３６に凹部４０が形成された第１コアシート３５ａであり、第１コアシート３５ａの内側のコアシート３５は、凹部４０を有しない第２コアシート３５ｂで構成される。このような構成では、第１コアシート３５ａの貫通孔３６に形成された凹部４０の開放先端部４１によって磁石３４が固定される。そして、第１コアシート３５ａの内側の第２コアシート３５ｂには、凹部４０が形成されない構成であるため、貫通孔３６に凹部４０を形成することによる磁気抵抗の増加を抑えることができ、その結果、ロータ３１のトルク低下を抑えることができる。
【００７５】
（８）ロータコア３３に対して、軸方向視で凹部４０の一部を含む範囲をステーキング治具Ｓ１にて軸方向に押圧することで、開放先端部４１を磁石３４に圧接させる。つまり、ステーキング治具Ｓ１の押圧範囲（ステーキング位置Ｐ）に凹部４０の一部が含まれているため、凹部４０を塑性変形させて開放先端部４１を磁石３４に圧接させるために必要なステーキング治具Ｓ１の押圧力を低減することができる。このため、ステーキング治具Ｓ１によって凹部４０を容易に塑性変形させることができる。
【００７６】
（９）ステーキング治具Ｓ１の押圧範囲（ステーキング位置Ｐ）は、一対の周方向側壁４３を跨って設定されるため、各周方向側壁４３に対して均等に押圧することが可能となる。これにより、各開放先端部４１（各周方向側壁４３の磁石３４側端部）の磁石３４への圧接力を均等とすることが可能となる。
【００７７】
尚、上記第１実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１実施形態では、凹部４０の周方向側壁４３と貫通孔３６の径方向内側面３６ａとのなす角θが９０度となるように形成されたが、これに限定されるものではなく、例えば、図４に示すように、周方向側壁４３と径方向内側面３６ａとのなす角θを９０度未満（鋭角）としてもよい。これにより、開放先端部４１を磁石３４に圧接させる際に、開放先端部４１の肉を凹部４０に更に逃がしやすくすることができる。
【００７８】
・上記第１実施形態では、ステーキング位置Ｐを凹部４０の一対の周方向壁４３に跨って設定した。即ち、ステーキング治具Ｓ１によって凹部４０の各周方向側壁４３に対してステーキングを行ったが、これに限定されるものではなく、例えば、一方の周方向側壁４３のみにステーキングを行ってもよい。
【００７９】
また例えば、図５に示すように、凹部４０と重ならないようにステーキング位置Ｐを閉塞端部４２よりも径方向内側に設定してもよい。この固定方法（ステーキングの方法）によっても、上記第１実施形態と略同様の作用効果を得ることができる。尚、図５に示すように、閉塞端部４２の径方向内側にステーキングを行う場合には、ステーキングの幅（図５において左右方向の幅）を凹部４０の幅（各周方向側壁４３間の寸法）よりも大きく設定するのが望ましい。また、閉塞端部４２の径方向内側にステーキングを行う場合の凹部４０の幅は、上記第１実施形態のように凹部４０を含む位置（閉塞端部４２と開放先端部４１との間の位置）にステーキングする場合の凹部４０の幅よりも大きく設定されるのが望ましい。
【００８０】
また例えば、図６に示すように、凹部４０の周方向側壁４３と貫通孔３６の径方向内側面３６ａとのなす角θを９０度未満に設定し、且つ、ステーキング位置Ｐを閉塞端部４２よりも径方向内側に設定してもよい。また例えば図７に示すように、凹部４０の周方向側壁４３と貫通孔３６の径方向内側面３６ａとのなす角θを９０度よりも大きく設定し、且つ、ステーキング位置Ｐを閉塞端部４２よりも径方向内側に設定してもよい。尚、周方向側壁４３と径方向内側面３６ａとのなす角θを９０度よりも大きく設定した場合のステーキング位置Ｐは図７に示す例に限定されるものではなく、凹部４０を含む位置（閉塞端部４２と開放先端部４１との間の位置）にステーキング位置Ｐを設定してもよい。
【００８１】
また例えば、図８に示すように、凹部４０の周方向両側をそれぞれステーキングしてもよい。この場合、開放先端部４１の径方向外側への塑性変形量を稼ぐべく、開放先端部４１の塑性変形方向（径方向）におけるステーキング治具Ｓ１の寸法を、上記第１実施形態の場合よりも大きく設定することが望ましい（図８における各ステーキング位置Ｐの上下方向長さを参照）。また、ステーキング位置Ｐを貫通孔３６の径方向内側面３６ａ（開放先端部４１）に近づけることも、開放先端部４１の径方向外側への塑性変形量を稼ぐのに効果的である。
【００８２】
・上記第１実施形態では、１つのステーキング治具Ｓ１で１つの凹部４０の各周方向側壁４３に対してステーキングを行ったが、これに限定されるものではなく、例えば、図９に示すように、一対の周方向側壁４３を別々にステーキングしてもよい。
【００８３】
・上記第１実施形態では、１つの貫通孔３６の径方向内側面３６ａに凹部４０を１つのみ形成したが、これに限定されるものではなく、例えば、図１０に示すように、径方向内側面３６ａに２つの凹部４０ａ，４０ｂを形成してもよい。尚、図１０に示す例では、ステーキング位置Ｐは閉塞端部４２よりも径方向内側に設定されており、ステーキングの幅は、２つの凹部４０ａ，４０ｂを含む幅（一方の凹部４０ａの周方向側壁４３ａと、他方の凹部４０ｂの周方向側壁４３ｂとの間の寸法）に設定されている。そして、そのステーキング位置Ｐでステーキングされると、各凹部４０の開放先端部４１が磁石３４に圧接される。尚、ステーキング位置Ｐは図１０に示す例に限定されるものではなく、ステーキング位置Ｐを閉塞端部４２と開放先端部４１との間の位置に設定してもよい。また、図１１に示すように、ステーキング位置Ｐを各凹部４０ａ，４０ｂの周方向間に設定してもよい。
【００８４】
・図１２に示すように、凹部４０の各開放先端部４１を周方向内側（即ち、互いに接近する方向）に延出させてもよい。このような構成によっても、上記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００８５】
・上記第１実施形態では、ステーキング治具Ｓ１によって第１コアシート３５ａを軸方向から押し潰すことで、凹部４０の開放先端部４１を磁石３４に圧接させたが、これに特に限定されるものではない。例えば、各開放先端部４１の間を閉塞しない状態で、パンチ（治具）を凹部４０内に圧入することで、その凹部４０の開放先端部４１を磁石３４に圧接させてもよい。尚、この圧入されたパンチは、開放先端部４１の圧接後、凹部４０から抜き出される。このような方法によっても、開放先端部４１を磁石３４に圧接させることができる。また、このような方法では、軸方向内側のコアシート３５の凹部４０に対する塑性変形が容易となるため、磁石３４に圧接する開放先端部４１の数を増やしてより強固に固定することが容易となる。尚、この方法の場合、開放先端部４１の磁石３４側への突出量を稼ぐためには、凹部４０の周方向側壁４３と貫通孔３６の径方向内側面３６ａとのなす角θが９０度未満であることが望ましい。
【００８６】
また、パンチが各開放先端部４１の間を閉塞しない状態とは、少なくとも各開放先端部４１の周方向間にパンチが挿入されていない状態であればよいが、開放先端部４１の圧接方向（径方向）におけるパンチの磁石３４側端部と貫通孔３６の径方向内側面３６ａとの間の距離を、磁石３４の内側面３４ａと貫通孔３６の径方向内側面３６ａとの間の前記圧接方向の隙間Ｄ２よりも大きい状態とするのがより望ましい。このように設定すれば、開放先端部４１の肉を凹部４０により逃がしやすくすることができる。
【００８７】
・上記第１実施形態では、軸方向両端のコアシート３５（第１コアシート３５ａ）の開放先端部４１を磁石３４に径方向に圧接させたが、これに特に限定されるものではない。 例えば、図１３（ａ）及び図１４に示す例では、軸方向両端（積層方向両端）のコアシート３５ｃ（同図では一端側のみ図示）の凹部４０ｃは、軸方向内側（積層方向内側）のコアシート３５ｄの凹部４０ｄよりも径方向長さ及び周方向幅が大きく形成されている。このため、軸方向端の凹部４０ｃから軸方向内側の凹部４０ｄが露出されている。
【００８８】
同図に示す例では、ステーキング治具Ｓ２（図１３（ｂ）参照）にて凹部４０ｃ，４０ｄに対するステーキングを行う。ステーキング治具Ｓ２は、軸方向内側の凹部４０ｄを塑性変形させる第１押圧部Ｓ２ａと、軸方向端部の凹部４０ｃを塑性変形させる第２押圧部Ｓ２ｂとを一体に有している。第１押圧部Ｓ２ａと第２押圧部Ｓ２ｂは段差状に設けられ、第２押圧部Ｓ２ｂは、第１押圧部Ｓ２ａよりも周方向幅（図１３（ａ）において左右方向の幅）が大きく設定されている。これにより、ロータコア３３に対する軸方向からの１回の押圧動作で、凹部４０ｃ，４０ｄに対する押圧が可能となっている。
【００８９】
第１押圧部Ｓ２ａは、軸方向端部の凹部４０ｃを介して軸方向内側の凹部４０ｄを軸方向に押圧する。つまり、軸方向端部の凹部４０ｃは、第１押圧部Ｓ２ａを挿入するための治具挿入用窓部を兼ねている。第１押圧部Ｓ２ａの押圧により軸方向内側の凹部４０ｄが塑性変形されると、その凹部４０ｄの開放先端部４１ｄは、磁石３４側に突出して磁石３４の内側面３４ａに圧接される。
【００９０】
第１押圧部Ｓ２ａが軸方向内側の凹部４０ｄに接触するのと略同時に、第２押圧部Ｓ２ｂは軸方向端部の凹部４０ｃに接触する。第２押圧部Ｓ２ｂの押圧により軸方向端部の凹部４０ｃが塑性変形されると、その凹部４０ｃの開放先端部４１ｃは、貫通孔３６内に突出して磁石３４のアールのついた角部３４ｂ（内側面３４ａと軸方向端面とのなす角部）に当接する。これにより、軸方向端部の凹部４０ｃの開放先端部４１ｃが磁石３４に対して軸方向に当接される。尚、第２押圧部Ｓ２ｂの押圧位置は、貫通孔３６内への突出量を稼ぐべく、第１押圧部Ｓ２ａの押圧位置よりも磁石３４側に設定されている。
【００９１】
このような構成によれば、軸方向内側の凹部４０ｄの開放先端部４１ｄを磁石３４の軸方向中間部に圧接させることができるため、磁石３４が万が一、軸方向にずれた場合でも開放先端部４１ｄが磁石３４から外れにくくすることができる。このため、磁石３４をより安定して保持させることが可能となる。また、軸方向端部の凹部４０ｃの開放先端部４１ｃが磁石３４に対して軸方向に当接されるため、その開放先端部４１ｃによって磁石３４の軸方向への飛び出しをより確実に抑止することができる。また、軸方向両端の凹部４０ｃ（治具挿入用窓部）を介して、軸方向内側の凹部４０ｄが第１押圧部Ｓ２ａによって塑性変形されるため、軸方向内側の凹部４０ｄを容易に塑性変形させることが可能となる。また、１つのステーキング治具Ｓ２の１回の押圧動作によって、軸方向両端の開放先端部４１ｃを貫通孔３６の内側に突出させて磁石３４に対して軸方向に当接させるとともに、軸方向内側の開放先端部４１ｄを磁石３４に圧接させることができる。これにより、ロータ３１を容易に製造することができる。
【００９２】
尚、図１３及び図１４に示す例では、ステーキング（かしめ）によって凹部４０ｃ，４０ｄを塑性変形させたが、これ以外に例えば、パンチ（治具）を軸方向両端の凹部４０ｃ内に圧入することで該凹部４０ｃの塑性変形を行い、軸方向内側の凹部４０ｄの塑性変形ステーキングによって行ってもよい。また反対に、軸方向両端の凹部４０ｃの塑性変形をステーキングによって行い、軸方向内側の凹部４０ｄ内にパンチを圧入することで該凹部４０ｄの塑性変形を行ってもよい。また更に、凹部４０ｃ，４０ｄ内にパンチを圧入することで該凹部４０ｃ，４０ｄの塑性変形を行ってもよい。また、図１３及び図１４に示す例では、軸方向両端の開放先端部４１ｄを磁石３４の角部３４ｂに当接させたが、これ以外に例えば、磁石３４の軸方向端面に当接させてもよい。
【００９３】
・上記第１実施形態では、凹部４０を貫通孔３６の径方向内側面３６ａに形成したが、これに限定されるものではなく、例えば、図１５に示すように、貫通孔３６の周方向内面３６ｃにも凹部４０ｅを形成してもよい。凹部４０ｅの開放先端部４１ｅは、例えばステーキングによって磁石３４側に突出して磁石３４の周方向一端部３４ｃ（周方向側面）に圧接される。尚、図１５には、塑性変形前（ステーキング前）の状態を示している。このような構成によれば、開放先端部４１，４１ｅによって磁石３４を径方向及び周方向に固定することができるため、磁石３４を強固に保持させることができる。
【００９４】
尚、図１５に示す例では、貫通孔３６の径方向内側面３６ａ及び周方向内面３６ｃに凹部４０，４０ｅを形成したが、これ以外に例えば、径方向内側面３６ａの凹部４０を省略し、周方向内面３６ｃのみに凹部４０ｅを形成してもよい。また、図１５に示す例では、貫通孔３６における一方の周方向内面３６ｃに凹部４０ｅを形成したが、他方の周方向内面３６ｄにも凹部４０ｅを形成してもよい。
【００９５】
・上記第１実施形態では、ロータコア３３は、軸方向両端のそれぞれ２枚の第１コアシート３５ａと、軸方向内側の複数の第２コアシート３５ｂとが積層されて構成されたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、凹部４０を有する第１コアシート３５ａの枚数を適宜変更してもよい。
【００９６】
また例えば、図１６に示すように、ロータコア３３のコアシートを第１コアシート３５ａのみとしてもよい。この図１６に示す例では、軸方向両端のそれぞれ２枚の第１コアシート３５ａの凹部４０が塑性変形されて、その凹部４０の開放先端部４１が磁石３４に圧接されている。そして、それ以外（軸方向内側）の各第１コアシート３５ａの凹部４０は塑性変形されておらず、その凹部４０の開放先端部４１は磁石３４に圧接されていない。
【００９７】
このように、互いに同一形状の複数のコアシート（第１コアシート３５ａ）でロータコア３３を構成すれば、ロータコア３３が複数種類のコアシートから構成される場合と比べて、部品管理が容易であり、また、低コスト化に寄与できる。
【００９８】
・上記第１実施形態では、磁石３４を貫通孔３６に遊嵌させた状態で、ステーキングにより凹部４０の開放先端部４１を磁石３４に圧接させることで磁石３４を貫通孔３６に固定したが、特にこれに限定されるものではなく、磁石３４を貫通孔３６に圧入固定してもよい。
【００９９】
例えば、図１７に示す例では、磁石３４の内側面３４ａには、径方向内側（貫通孔３６の径方向内側面３６ａ側）に突出する凸部３４ｅが形成されている。磁石３４が貫通孔３６に圧入されると、凸部３４ｅは凹部４０の各開放先端部４１と径方向に当接して各開放先端部４１を径方向内側に塑性変形させる。これにより、各開放先端部４１は塑性変形された状態で凸部３４ｅに圧接され、磁石３４が貫通孔３６内で保持される。
【０１００】
このような構成では、寸法誤差により圧入代が大きくなってしまっても、開放先端部４１の肉を凹部４０に逃がすことができるため、開放先端部４１から磁石３４に付与される圧が過剰とならず、その結果、ロータコア３３側からの圧接による磁石３４の損傷を抑制することができる。また、磁石３４を貫通孔３６に圧入するだけで、凹部４０を塑性変形させて開放先端部４１を磁石３４に圧接させることができるため、これにより、製造工程の簡素化に寄与できる。
【０１０１】
尚、図１７に示す例では、磁石３４側に凸部３４ｅを形成したが、これ以外に例えば、図１８に示すように、磁石３４の内側面３４ａを平坦面とし、凹部４０の開放先端部４１を磁石３４側（径方向外側）に突出させてもよい。このような構成では、貫通孔３６への磁石３４の圧入によって、磁石３４の内側面３４ａが開放先端部４１を塑性変形させて互いに圧接する。このような構成によっても、図１７に示す例と同様の効果を得ることができる。
【０１０２】
（第２実施形態）
本実施形態では、前記第１実施形態における磁石３４の固定部位の構成が変更されており、以下には、前記第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１０３】
図１９及び図２０に示すように、ロータコア３３の固定部３３ａの外周面には、疑似磁極３３ｂ間となる部分に軸方向に貫通する貫通孔５１が形成されている。この貫通孔５１には、磁石３４が挿入されている。各磁石３４は、ロータコア３３の軸方向に長い直方体状をなすとともに、その軸方向の長さは、ロータコア３３の軸方向の長さよりも若干短く形成されている。具体的には、軸方向両端部に位置する２枚のコアシート３５の分だけ軸方向長さが前記ロータコア３３よりも短く形成される。
【０１０４】
この磁石３４は、図１９〜図２１に示すように、前記貫通孔５１に挿入された状態で、前記貫通孔５１を構成する各コアシート３５の枠部（貫通孔５１）に径方向内側に凹状に形成された凹部５２の各変形片５２ａ，５２ｂが図２７（ａ）に示すロータコア３３の中央側ほど幅狭となるテーパ部７０ａを備えるパンチ７０（治具）を前記凹部５２に挿入することにより、テーパ部７０ａで径方向外側に塑性変形されることによって押圧保持される。尚、前記凹部５２は、図２２に示すように塑性変形される前記変形片５２ａ，５２ｂを形成する前記内周面５１ａとのなす角度θａ，θｂが９０度未満となるように形成される。
【０１０５】
また、軸方向両端側に位置する２枚のコアシート３５の凹部５３の各変形片５３ａ，５３ｂの塑性変形量が大きく、各変形片５３ａ，５３ｂが前記磁石３４と軸方向において重なるように構成される。このため、軸方向両側に位置する２枚のコアシート３５に形成された凹部５３の各変形片５３ａ，５３ｂによって磁石３４の軸方向への抜け止めが施されている。
【０１０６】
次に、各凹部５２，５３の変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂによる磁石３４の固定（保持）方法について説明する。
先ず、塑性変形前（磁石３４固定前）の各凹部５２，５３の形状について詳述する。図２２に示すように各凹部５２，５３は、径方向内側に凹状をなし、それぞれ２つの変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂを備える。各変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂは、貫通孔５１の径方向内側の内周面５１ａと面一とされ、各変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂの長さ並びに凹部５２，５３の径方向内側面とのなす角度θ１，θ２が略同一とされる。
【０１０７】
そして、例えば、ロータコア３３の貫通孔５１に磁石３４を挿入した状態で、貫通孔５１に形成された凹部５２を磁石３４（ステータ２１）側に塑性変形させることで、磁石３４の内側面３４ａが変形片５２ａ，５２ｂにより押圧されて、貫通孔５１の径方向外側の内周面５１ｂとの間で挟持されて保持される。
【０１０８】
さらに、ロータコア３３の軸方向両端側となるコアシート３５に備えられる凹部５３の変形片５３ａ，５３ｂをステータ２１側に各変形片５３ａ，５３ｂが前記磁石３４と軸方向において重なる位置まで塑性変形させる。これにより、磁石３４が軸方向に移動しようとしても、この変形片５３ａ，５３ｂによって磁石３４の移動を規制することができるようになっている。
【０１０９】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１０）貫通孔５１の内周面５１ａには、内周面５１ａ（５１ｂ）側に開口し、その開口側端部で前記磁石３４側に塑性変形される変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂを有する凹部５２，５３を備える。このため、凹部５２の変形片５２ａ，５２ｂにて磁石３４の内側面３４ａを押圧して保持することができる。このように薄肉部を設ける必要がなく、貫通孔５１内の磁石３４を容易に保持することができる。
【０１１０】
また、変形片５２ａ，５２ｂは、塑性変形によって磁石３４に圧接されるため、変形片５２ａ，５２ｂが磁石３４への圧接方向とは反対側に押し戻されることは容易に生じない。このため、変形片５２ａ，５２ｂの保持力が安定し、その結果、ロータ３１の振動等によって磁石３４が軸方向にずれてしまうことを抑制することができる。また、塑性変形によって変形片５２ａ，５２ｂを磁石３４に圧接させる際に、変形片５２ａ，５２ｂの肉を凹部５２に逃がすことができる。このため、磁石３４や貫通孔５１の寸法誤差等によって変形片５２ａ，５２ｂの磁石３４側への塑性変形量が過大となっても、変形片５２ａ，５２ｂから磁石３４に付与される圧が過剰とならず、その結果、ロータコア３３側からの圧接による磁石３４の損傷を抑制することができる。
【０１１１】
（１１）凹部５２，５３は、塑性変形される前記変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂを形成する前記内周面５１ａとのなす角度θａ、θｂが９０度未満となるように形成されている。従って変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂは、より磁石３４側に塑性変形させて突出し易くできる。
【０１１２】
（１２）また、磁石３４と変形片５３ａ，５３ｂが軸方向において重なる凹部５３を設けることで、この凹部５３の変形片５３ａ，５３ｂにて磁石３４の軸方向への抜け止めを行うことができる。
【０１１３】
（１３）また、凹部５２は、変形片５２ａ，５２ｂが磁石３４側に塑性変形されて、磁石３４の内側面３４ａと変形片５２ａ，５２ｂが当接するように構成されるため、磁石３４をロータコア３３の貫通孔５１内で保持（固定）することができる。
【０１１４】
（１４）凹部５２，５３は、貫通孔５１の反ステータ２１側（径方向内側）の内周面５１ａの周方向中心位置に形成されるため、磁石３４をその周方向中心位置に形成した凹部５２，５３の変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂでより安定して保持することが可能となる。また、この凹部５２，５３による磁気抵抗の増加を抑えることができる。
【０１１５】
（１５）貫通孔５１を構成する各コアシート３５の枠部に同一の凹部５２，５３が形成されるため、コアシートの種類を１種類とすることができ、部品の種類の増大を抑えることができる。
【０１１６】
（１６）また、２つの変形片５２ａ，５２ｂを周方向両側に対向するように設けているため、磁石３４からの磁束は磁石３４の径方向内周面から周方向の両側に流れることとなり、磁気抵抗の増加が抑えられる。
【０１１７】
尚、上記第２実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第２実施形態では、凹部５２，５３を構成する２つの変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂを凹部５２，５３の径方向内側面とのなす角度θ１，θ２が略同一左右対称な略同形状としたが、これに限らない。例えば図２３に示すように凹部５２，５３の径方向内側面とのなす角度θ１，θ２を異なる角度として、２つの変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂを左右非対称形状、つまり異なる形状としてもよい。図２３では角度θ２を角度θ１より小さくすることで、対応する変形片５２ｂ，５３ｂの長さを変形片５２ａ，５３ａより長い形状としている。このように凹部５２，５３に設けられる２つの変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂの長さを変えることで、一方の変形片を極端に長くすることができ、貫通孔５１に挿入される磁石３４の大きさが小さくても対応して一方の変形片５２ｂ，５３ｂにて押圧保持することが可能となる。
【０１１８】
・上記第２実施形態では、各凹部５２，５３のそれぞれが２つの変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂを有する構成としたが、これに限らず図２４に示すように、１つの変形片６０を有する構成を採用してもよい。
【０１１９】
・上記第２実施形態では、凹部５２，５３を貫通孔５１の反ステータ２１側（径方向内側）の内周面５１ａの周方向中心位置のみに設けたが、その位置や個数は適宜変更してもよい。例えば、図２５に示すように貫通孔５１の反ステータ２１側（径方向内側）の内周面５１ａの周方向中央位置に２つの変形片６１ａ，６２ａを有する凹部と、周方向一方側の内周面５１ｄに２つの変形片６１ｂ，６２ｂを有する凹部と、周方向他方側の内周面５１ｃに２つの変形片６１ｃ，６２ｃを有する凹部を設けてもよい。そして、周方向中央位置の２つの変形片６１ａ，６２ａにより、磁石３４の内側面３４ａを押圧して、周方向一方側の変形片６１ｂ，６２ｂによって磁石３４の周方向一端部３４ｃを押圧するとともに、周方向他方側の変形片６１ｃ，６２ｃによって磁石３４の周方向一端部３４ｄを押圧する。このように、複数の凹部の各変形片６１ａ，６２ａ，６１ｂ，６２ｂ，６１ｃ，６２ｃにて磁石３４を押圧することができるため、より確実に磁石３４を保持することが可能となる。
【０１２０】
また、図２６に示すように、貫通孔５１の反ステータ２１側（径方向内側）の内周面５１ａの周方向中央位置に２つの変形片６５ａ，６６ａを有する凹部と、周方向一方側の内周面５１ｄに２つの変形片６５ｂ，６６ｂを有する凹部とを備えた構成としてもよい。このため、磁石３４を２方向から押圧して貫通孔５１の一方側（内周面５１ｃ）に寄せることができるため、ステータ２１側の内周面５１ｂと周方向他端側の内周面５１ｃとで磁石３４が面接触された状態で、２方向の変形片６５ａ，６５ｂ，６６ａ，６６ｂにて押圧することができるため、磁石３４をより安定して保持することが可能となる。この場合周方向外側に凹状をなす隙間用凹部６７を備えた構成としてもよい。そして、隙間用凹部６７にて磁石３４の周方向端部における径方向中央位置と前記貫通孔が非接触状態とされる。このため、前記各凹部の変形片６５ａ，６６ａ、６５ｂ，６６ｂがそれぞれの塑性変形方向に変形されて磁石３４を押圧する際に、隙間用凹部６７の両側の内周面５１ｃによって磁石３４を周方向他端側において２点で保持することができるため、磁石３４の位置ずれを抑えることが可能となる。
【０１２１】
この場合、周方向一方側の内周面５１ｄに設けられる変形片６５ｂ，６６ｂを有する凹部は、磁石３４の径方向中央位置よりも反ステータ２１側（径方向内側）に形成することが望ましい。このような構成とすることで、周方向一端側の内周面５１ｄに形成された凹部の変形片６５ｂ，６６ｂによる磁石３４の押圧方向を貫通孔５１における周方向他端側（内周面５１ｃ側）並びにステータ２１側（径方向外側）とすることができるため、より確実に磁石３４を周方向他端側（内周面５１ｃ側）並びにステータ２１側（径方向外側）に押圧することができる。
【０１２２】
・上記第２実施形態では、パンチ７０は、テーパ状のテーパ部７０ａを有する構成としたが、各凹部５２，５３を同時に塑性変形できるように、２段の直状部７１ａ，７１ｂを有するパンチ７１（図２７（ｂ）参照）としてもよい。また、各凹部５２，５３の一方のみの塑性変形を目的として１段の直状部７２ａを有するパンチ７２（図２７（ｃ）参照）としてもよい。
【０１２３】
また、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、磁石３４を収容する収容孔を、ロータコア３３を軸方向に貫通する貫通孔３６，５１として構成したが、これ以外に例えば、ロータコア３３の軸方向一端部で閉塞された貫通していない孔としてもよい。
【０１２４】
・上記各実施形態では、ロータコア３３は、複数のコアシート３５が積層されて構成されたが、これに限定されるものではなく、例えば、鍛造加工により一体形成してもよい。
・上記第各実施形態では、所謂コンシクエントポール型としてロータ３１を構成したが、これに限らず、極性の異なる磁石を周方向において交互に配置した構成を採用してもよい。要は、ロータコア３３内に磁石を埋設する所謂ＩＰＭ型のロータであればよい。
【０１２５】
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ） 貫通孔を有するコアシートを積層してなるロータコアと、該ロータコアの貫通孔に挿入配置される磁石とを備えて径方向においてステータと対向配置されるロータであって、
前記貫通孔の内周面には、前記内周面側に開口し、その開口側端部で前記磁石側に塑性変形される変形片を少なくとも１つ有する凹部を備えたことを特徴とするロータ。
【０１２６】
このような構成によれば、貫通孔の内周面には、内周面側に開口し、その開口側端部で前記磁石側に塑性変形される変形片を少なくとも１つ有する凹部を備えるため、凹部の変形片にて磁石を押圧して保持することができる。そして、この変形片は、塑性変形によって磁石に圧接されるため、変形片が磁石への圧接方向とは反対側に押し戻されることは容易に生じない。このため、変形片の保持力が安定し、その結果、ロータの振動等によって磁石が軸方向にずれてしまうことを抑制することができる。また、塑性変形によって変形片を磁石に圧接させる際に、変形片の肉を凹部に逃がすことができる。このため、磁石や貫通孔の寸法誤差等によって変形片の磁石側への塑性変形量が過大となっても、変形片から磁石に付与される圧が過剰とならず、その結果、ロータコア側からの圧接による磁石の損傷を抑制することができる。
【０１２７】
また、従来構成のような、ロータコアに圧入固定されるピンにより薄肉部を変形させて磁石に圧接させる固定方法では、薄肉部を精度よく形成することが難しく、また、ロータコア（コアシート）をプレス加工にて形成する際に、台座の前記薄肉部を支持する支持部も薄肉部に応じて薄くなるため、型の寿命低下を引き起こす要因となる虞がある。その点、上記付記（イ）の構成では、従来構成のような薄肉部を設ける必要がないため、貫通孔内の磁石を容易に保持することができる。
【０１２８】
（ロ） 付記（イ）に記載のロータにおいて、
前記凹部は、前記変形片を形成する前記貫通孔の内周面とのなす角度が９０度未満となるように構成されたことを特徴とするロータ。
【０１２９】
このような構成によれば、凹部は、変形片を形成する貫通孔の内周面とのなす角度が９０度未満となるように構成されるため、変形片を確実に磁石側に塑性変形することができる。
【０１３０】
（ハ） 付記（イ）又は（ロ）に記載のロータにおいて、
前記凹部は、前記変形片が前記磁石側に塑性変形されて、前記磁石と前記変形片が軸方向において重なるように構成されたことを特徴とするロータ。
【０１３１】
このような構成によれば、凹部は、前記変形片が前記磁石側に塑性変形されて、前記磁石と前記変形片が軸方向において重なるように構成されるため、磁石の軸方向への移動が規制されて、貫通孔からの脱落を抑えることができる。
【０１３２】
（ニ） 付記（イ）又は（ロ）に記載のロータにおいて、
前記凹部は、前記変形片が前記磁石側に塑性変形されて、前記磁石の側面と前記変形片が当接するように構成されたことを特徴とするロータ。
【０１３３】
このような構成によれば、凹部は、前記変形片が前記磁石側に塑性変形されて、前記磁石の側面と前記変形片が当接するように構成されるため、磁石をロータコアの貫通孔内で保持（固定）することができる。
【０１３４】
また、磁石を貫通孔内で押圧保持する第２凹部の他に、磁石と変形片が軸方向において重なる第１凹部を設けることで、第１凹部の変形片にて磁石の軸方向への抜け止めを行うことができる。
【０１３５】
（ホ） 付記（イ）〜（ニ）のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記凹部は、前記変形片を２つ備え、
前記変形片は、それぞれの長さが異なるように構成されたことを特徴とするロータ。
【０１３６】
このような構成によれば、凹部に設けられる２つの変形片の長さを変えることで、例えば一方の変形片を極端に長くすることができ、貫通孔に挿入される磁石の大きさが小さくても対応して一方の変形片にて押圧保持することが可能となる。
【０１３７】
（ヘ） 付記（イ）〜（ホ）のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記凹部は、前記貫通孔の反ステータ側の内周面の周方向中心位置に形成されたことを特徴とするロータ。
【０１３８】
このような構成によれば、凹部は、貫通孔の反ステータ側の内周面の周方向中心位置に形成されるため、磁石をその周方向中心位置に形成した凹部（変形片）でより安定して保持することが可能となる。また、この凹部による磁気抵抗の増加を抑えることができる。
【０１３９】
（ト） 付記（イ）〜（ホ）のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記凹部は、前記貫通孔の反ステータ側の内周面と前記貫通孔の周方向両側の内周面に形成されたことを特徴とするロータ。
【０１４０】
このような構成によれば、凹部は、貫通孔の反ステータ側の内周面と貫通孔の周方向両側の内周面に形成されるため、複数の凹部の各変形片にて磁石を押圧することができるため、より確実に磁石を保持することが可能となる。
【０１４１】
（チ） 付記（イ）〜（ホ）のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記凹部は、前記貫通孔の反ステータ側の内周面と前記貫通孔の周方向一端側の内周面に形成されることを特徴とするロータ。
【０１４２】
このような構成によれば、凹部は、前記貫通孔の反ステータ側の内周面と前記貫通孔の周方向一端側の内周面に形成される。このため、磁石を２方向から押圧して貫通孔の一方側に寄せることができるため、ステータ側の内周面と周方向他端側の内周面とで磁石が面接触された状態で、２方向の変形片にて押圧することができるため、磁石をより安定して保持することが可能となる。また、磁石を周方向一端側に寄せることで磁束発生位置を安定させることができる。
【０１４３】
（リ） 付記（チ）に記載のロータにおいて、
前記貫通孔の周方向一端側の内周面に形成された前記凹部は、前記磁石の径方向中央位置から反ステータ側にずれた位置に形成されたことを特徴とするロータ。
【０１４４】
このような構成によれば、貫通孔の周方向一端側の内周面に形成された凹部は、前記磁石の径方向中央位置から反ステータ側にずれた位置に形成される。このため、周方向一端側の内周面に形成された凹部の変形片による磁石の押圧方向を貫通孔における周方向他端側並びにステータ側とすることができるため、より確実に磁石を周方向他端側並びにステータ側に押圧することができる。
【０１４５】
（ヌ） 請求項１〜１０及び付記（イ）〜（リ）のいずれか１項に記載のロータを備えたことを特徴とするモータ。
これにより、請求項１〜１０及び付記（イ）〜（リ）のいずれか１項に記載の効果と同様の効果を奏することができるモータを提供することができる。
【符号の説明】
【０１４６】
２１…ステータ、３１…ロータ、３３…ロータコア、３４…磁石、３４ａ…内側面、３４ｅ…凸部、３５，３５ｃ，３５ｄ…コアシート、３５ａ…第１コアシート、３５ｂ…第２コアシート、３６，５１…貫通孔（収容孔）、３６ａ…径方向内側面（径方向内面）、３６ｃ，３６ｄ…周方向内面、４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｄ，４０ｅ，５２，５３…凹部、４０ｃ…凹部（治具挿入用窓部）、４１，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ…開放先端部、４３…周方向側壁（側壁部）、５１ａ…内周面（径方向内面）、５１ｃ，５１ｄ…内周面（周方向内面）、５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，６０，６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６５ａ，６５ｂ，６６ａ，６６ｂ…変形片（開放先端部）、θ…角、Ｄ１…凹部の深さ、Ｄ２…隙間、Ｓ１，Ｓ２…ステーキング治具（押圧治具）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータコアに収容孔を有し、この収容孔に磁石を配設した所謂ＩＰＭ型のロータが広く知られている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１のロータは、磁石を配置する収容孔（特許文献中、第２の穴）の近傍に、円形状の第３の穴を設け、収容孔と第３の穴との間に塑性変形される薄肉部を形成している。このため、前記第３の穴に略円柱状のピンを圧入することで、前記薄肉部が塑性変形されて収容孔に配置された磁石が圧接される。これにより、磁石が収容孔内に保持されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１８４６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のような磁石固定方法では、磁石やロータコア側の寸法誤差によって薄肉部の磁石側への塑性変形量が過大となった場合、薄肉部から磁石に付与される圧が過剰となり、その結果、脆弱な磁石が損傷してしまう虞があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、磁石の損傷を抑えつつ磁石を収容孔に保持させることができるロータ及びロータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ステータに対し径方向に対向配置されるロータコアを有し、前記ロータコアには、該ロータコアの軸方向端面から軸方向に延びる収容孔が形成され、該収容孔内に磁石が保持されてなるロータであって、前記収容孔には、その内面から反磁石側に窪む凹部が形成され、前記凹部における前記磁石側に開口する開放先端部は、前記磁石に圧接されていることをその要旨とする。
【０００７】
この発明では、凹部の開放先端部が磁石に圧接されることで、磁石が収容孔に保持される。そして、開放先端部を変形させて磁石に圧接させる際に、開放先端部の肉を凹部に逃がすことができる。このため、磁石や収容孔の寸法誤差等によって開放先端部の磁石側への変形量が過大となっても、開放先端部から磁石に付与される圧が過剰とならず、その結果、ロータコア側からの圧接による磁石の損傷を抑えつつ磁石を収容孔に保持させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記磁石と前記開放先端部との圧接方向における前記凹部の深さは、前記収容孔と前記磁石との間の前記圧接方向の隙間よりも大きく設定されていることをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、開放先端部を磁石に圧接させる際に、開放先端部の肉を凹部により逃がしやすくすることができ、その結果、開放先端部の圧接による磁石の損傷をより抑制することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記凹部は、前記収容孔の内面と連なり互いに対向する一対の側壁部を有し、該側壁部と前記収容孔の前記内面とのなす角が略９０度若しくは９０度未満となるように形成されていることをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、開放先端部を磁石に圧接させる際に、開放先端部の肉を凹部に逃がしやすくすることができ、その結果、開放先端部の圧接による磁石の損傷をより抑制することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記開放先端部は、塑性変形によって前記磁石に圧接されていることをその要旨とする。
この発明では、凹部の開放先端部が塑性変形によって磁石に圧接されるため、開放先端部が磁石への圧接方向とは反対側に押し戻されることは容易に生じない。このため、開放先端部の保持力が安定し、その結果、ロータの振動等によって磁石が軸方向にずれてしまうことを抑制することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記凹部は、前記収容孔における前記ステータから遠い側の径方向内面に形成されていることをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、収容孔におけるステータに近い側の径方向内面に凹部を形成した構成と比べて、凹部による有効磁束（ロータの回転に寄与する磁束）への影響を小さくすることができるため、ロータのトルク低下を抑えることができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のロータにおいて、前記凹部は、前記径方向内面の周方向中央部に形成されていることをその要旨とする。
この発明では、磁石の磁束が凹部の周方向両側にバランス良く流れるため、凹部による有効磁束への影響をより小さくすることができ、その結果、ロータのトルク低下をより抑えることができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記凹部は、前記収容孔の径方向内面及び周方向内面にそれぞれ形成されていることをその要旨とする。
【００１７】
この発明では、収容孔の径方向内面及び周方向内面に形成された各凹部の開放先端部が、磁石に対して径方向及び周方向にそれぞれ圧接するため、磁石を強固に保持させることができる。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記ロータコアは、複数のコアシートが軸方向に積層されて構成され、前記コアシートの積層方向両端からそれぞれ所定枚数のコアシートは、前記収容孔に前記凹部が形成された第１コアシートであり、前記第１コアシートの内側のコアシートは、前記凹部を有しない第２コアシートで構成されていることをその要旨とする。
【００１９】
この発明では、第１コアシートの収容孔に形成された凹部の開放先端部によって磁石が固定される。そして、第１コアシートの内側の第２コアシートには、凹部が形成されない構成であるため、収容孔に凹部を形成することによる磁気抵抗の増加を抑えることができ、その結果、ロータのトルク低下を抑えることができる。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記ロータコアは、複数のコアシートが軸方向に積層されて構成され、積層方向内側の前記コアシートに形成された前記凹部の開放先端部が前記磁石に圧接されていることをその要旨とする。
【００２１】
この発明では、積層方向内側のコアシートに形成された凹部の開放先端部を磁石の軸方向中間部に圧接させることができるため、磁石が万が一、軸方向にずれた場合でも開放先端部が磁石から外れにくくすることができる。このため、磁石を安定して保持させることが可能となる。
【００２２】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のロータにおいて、積層方向両端の前記コアシートに形成された前記凹部の開放先端部は、塑性変形によって前記収容孔の内側に突出されるとともに、前記磁石に対して前記ロータコアの軸方向に当接していることをその要旨とする。
【００２３】
この発明では、積層方向両端のコアシートに形成された凹部の開放先端部によって、磁石の軸方向への飛び出しを抑止することができる。
請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載のロータにおいて、積層方向両端の前記コアシートには、積層方向内側の前記コアシートを塑性変形させるための治具を挿入可能な治具挿入用窓部が形成されていることをその要旨とする。
【００２４】
この発明では、積層方向両端のコアシートに形成された治具挿入用窓部を介して、積層方向内側のコアシートが治具によって塑性変形され、それにより、積層方向内側のコアシートに形成された凹部の開放先端部が磁石に圧接される。このため、積層方向内側のコアシートを容易に塑性変形させることが可能となる。
【００２５】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記ロータコアは、互いに同一形状の複数のコアシートが軸方向に積層されて構成されていることをその要旨とする。
【００２６】
この発明では、１種類のコアシートでロータコアを構成できるため、ロータコアが複数種類のコアシートから構成される場合と比べて、部品管理が容易であり、また、低コスト化に寄与できる。
【００２７】
請求項１３に記載の発明は、ステータに対し径方向に対向配置されるロータコアを有し、前記ロータコアには、該ロータコアの軸方向端面から軸方向に延びる収容孔が形成され、該収容孔内に磁石が保持されてなるロータの製造方法であって、前記収容孔の内面から反磁石側に窪む凹部を形成し、前記凹部における前記磁石側に開口する開放先端部の間を閉塞しない状態で、該凹部を塑性変形させることで前記開放先端部を前記磁石に圧接させることをその要旨とする。
【００２８】
この発明では、凹部の開放先端部が磁石に圧接されることで、磁石が収容孔に保持される。そして、開放先端部を変形させて磁石に圧接させる際に、開放先端部の肉を凹部に逃がすことができる。このため、磁石や収容孔の寸法誤差等によって開放先端部の磁石側への変形量が過大となっても、開放先端部から磁石に付与される圧が過剰とならず、その結果、ロータコア側からの圧接による磁石の損傷を抑えつつ磁石を収容孔に保持させることができる。
【００２９】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のロータの製造方法において、前記凹部を塑性変形させることで前記開放先端部を前記磁石に圧接させることをその要旨とする。
この発明では、凹部の開放先端部が塑性変形によって磁石に圧接されるため、開放先端部が磁石への圧接方向とは反対側に押し戻されることは容易に生じない。このため、開放先端部の保持力が安定し、その結果、ロータの振動等によって磁石が軸方向にずれてしまうことを抑制することができる。
【００３０】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載のロータの製造方法において、前記凹部は、前記収容孔の内面と連なり互いに対向する一対の側壁部を有し、前記凹部が塑性変形される前の状態において、前記側壁部と前記収容孔の前記内面とのなす角が略９０度若しくは９０度未満に形成されていることをその要旨とする。
【００３１】
この発明では、開放先端部を磁石に圧接させる際に、開放先端部の肉を凹部に逃がしやすくすることができ、その結果、開放先端部の圧接による磁石の損傷をより抑制することができる。
【００３２】
請求項１６に記載の発明は、請求項１４又は１５に記載のロータの製造方法において、前記ロータコアに対して、軸方向視で前記凹部の一部を含む範囲を押圧治具にて軸方向に押圧することで前記開放先端部を前記磁石に圧接させることをその要旨とする。
【００３３】
この発明では、押圧治具の押圧範囲に凹部の一部が含まれているため、凹部を塑性変形させて開放先端部を磁石に圧接させるために必要な押圧治具の押圧力を低減することができる。このため、押圧治具によって凹部を容易に塑性変形させることができる。
【００３４】
請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載のロータの製造方法において、前記凹部は、前記収容孔の内面と連なり互いに対向する一対の側壁部を有し、前記押圧治具の押圧範囲は、前記一対の側壁部を跨って設定されていることをその要旨とする。
【００３５】
この発明では、各側壁部に対して均等に押圧することが可能となるため、各開放先端部（各側壁部の磁石側端部）の磁石への圧接力を均等とすることが可能となる。
請求項１８に記載の発明は、請求項１４又は１５に記載のロータの製造方法において、押圧治具を前記凹部内に圧入することで前記開放先端部を前記磁石に圧接させた後、前記押圧治具を前記凹部から抜き出すことをその要旨とする。
【００３６】
この発明では、凹部への押圧治具の圧入によって開放先端部を磁石に圧接させることができる。
請求項１９に記載の発明は、請求項１４〜１８のいずれか１項に記載のロータの製造方法において、軸方向に積層した複数のコアシートにて前記ロータコアを構成し、積層方向両端の前記コアシートに形成された前記凹部を塑性変形させることでその凹部の開放先端部を前記収容孔の内側に突出させて前記磁石に対して前記ロータコアの軸方向に当接させ、積層方向内側の前記コアシートに形成された前記凹部を塑性変形させることでその凹部の開放先端部を前記磁石に圧接させることをその要旨とする。
【００３７】
この発明では、積層方向両端のコアシートに形成された凹部の開放先端部によって、磁石の軸方向への飛び出しを抑止することができる。
請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載のロータの製造方法において、１つの押圧治具による１回の押圧動作で、積層方向両端の前記コアシート及び積層方向内側の前記コアシートの各凹部を塑性変形させることをその要旨とする。
【００３８】
この発明では、１つの押圧治具の１回の押圧動作によって、積層方向両端の開放先端部を収容孔の内側に突出させて磁石に対して軸方向に当接させるとともに、積層方向内側の開放先端部を磁石に圧接させることができる。これにより、ロータを容易に製造することができる。
【００３９】
請求項２１に記載の発明は、請求項１４又は１５に記載のロータの製造方法において、前記凹部の開放先端部を前記磁石側に突出させる、又は、前記磁石に前記開放先端部と当接する凸部を形成し、前記磁石を前記収容孔に圧入することで、前記凹部を塑性変形させて前記開放先端部を前記磁石に圧接させることをその要旨とする。
【００４０】
この発明では、磁石を収容孔に圧入するだけで、凹部を塑性変形させて開放先端部を磁石に圧接させることができるため、これにより、製造工程の簡素化に寄与できる。
【発明の効果】
【００４１】
従って、上記記載の発明によれば、磁石の損傷を抑えつつ磁石を収容孔に保持させることができるロータ及びロータの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】第１実施形態におけるモータの断面図である。
【図２】同上におけるロータ及びステータの平面図である。
【図３】（ａ）は同上におけるロータの製造方法を説明するための要部拡大図であり、（ｂ）は同上におけるロータの製造方法を説明するための断面図である。
【図４】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図５】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図６】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図７】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図８】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図９】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図１０】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図１１】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図１２】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図１３】（ａ）は別例におけるロータの要部拡大図であり、（ｂ）は同別例におけるステーキング治具を示す模式図である。
【図１４】別例におけるロータを模式的に示す断面図である。
【図１５】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図１６】別例におけるロータを模式的に示す断面図である。
【図１７】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図１８】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図１９】第２実施形態におけるモータの断面図である。
【図２０】同上におけるロータ及びステータの平面図である。
【図２１】同上におけるロータの要部拡大図である。
【図２２】同上におけるロータの要部拡大図である。
【図２３】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図２４】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図２５】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図２６】別例におけるロータの要部拡大図である。
【図２７】（ａ）は実施形態におけるパンチについて説明するための説明図であり、（ｂ）（ｃ）は別例におけるパンチについて説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１０を構成するモータケース１１は、ケース本体１２と、このケース本体１２の開口部を閉塞する略円板状のカバープレート１３とから構成されている。
【００４４】
有底円筒状をなすケース本体１２は、円筒状の筒状部１２ａと、同筒状部１２ａの軸方向の一端（図１では上端）を閉塞する閉塞部１２ｂと、同筒状部１２ａの軸方向の他端部から径方向外側に延びる円環状のフランジ部１２ｃとから構成されている。尚、筒状部１２ａ、閉塞部１２ｂ及びフランジ部１２ｃは一体に形成されている。また、本実施形態のケース本体１２は、磁性体からなる金属板材にプレス加工を施して形成されている。そして、ケース本体１２のフランジ部１２ｃに前記カバープレート１３が固定されることにより、ケース本体１２の開口部は該カバープレート１３にて閉塞されている。
【００４５】
筒状部１２ａの内周面には、円筒状のステータ２１が固定されている。このステータ２１は、円筒状のステータコア２２と、このステータコア２２に巻装されたコイル２３とを備えている。
【００４６】
図１及び図２に示すように、ステータコア２２は、筒状部１２ａに固定される円筒状のステータ固定部２２ａと、該ステータ固定部２２ａから径方向内側に延びて前記コイル２３が巻回された複数のティース２２ｂとを有する。そして、このステータコア２２は、周方向に配置されティース２２ｂをそれぞれ有する複数（本実施形態では１２個）の分割コア２４から構成されている。
【００４７】
図２に示すように、各分割コア２４は、軸方向から見た形状が円弧状をなす分割固定部２４ａと、この分割固定部２４ａの内周面から径方向内側に延びる前記ティース２２ｂとから構成されている。各分割コア２４において、ティース２２ｂは、分割固定部２４ａの周方向の中央部から径方向内側に延びるとともに、各分割コア２４は、軸方向から見た形状が略Ｔ字状をなしている。また、分割固定部２４ａ及びティース２２ｂは、軸方向の幅が等しく形成されている。
【００４８】
そして、複数の分割コア２４は、ティース２２ｂの先端が径方向内側を向くように、且つ、分割固定部２４ａにて円筒状のステータ固定部２２ａが形成されるように連結されることによりステータコア２２を形成している。
【００４９】
前記ステータ２１の内側には、ロータ３１が配置されている。ロータ３１は、円柱状の回転軸３２と、この回転軸３２に一体回転可能に固定されたロータコア３３と、このロータコア３３にて保持された複数（本実施形態では４個）の磁石３４とから構成されている。
【００５０】
回転軸３２は、磁束が漏れないように好ましくはステンレス等の非磁性体から形成されるとともに、円柱状をなしている。この回転軸３２の反出力側である基端部（図１において上側の端部）は、閉塞部１２ｂの径方向の中央部に設けられた軸受３２ａによって軸支される。一方、同回転軸３２の出力側である先端側の部位は、前記カバープレート１３の径方向の中央部に設けられた軸受３２ｂによって軸支されている。そして、回転軸３２は、ステータコア２２の径方向内側で同ステータコア２２と同心状に配置されている。また、回転軸３２の先端部は、カバープレート１３の径方向の中央部を貫通してモータケース１１の外部に突出（露出）して出力軸を形成する。
【００５１】
図１及び図２に示すように、前記ロータコア３３は、磁性体よりなる金属板材をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のコアシート３５を積層して構成され、筒状の固定部３３ａと、この固定部３３ａの外周に固定部３３ａと一体に形成された４個の疑似磁極３３ｂとを備えている。
【００５２】
固定部３３ａの径方向の中央部に形成された固定孔３３ｃは、固定部３３ａを回転軸３２の軸方向に貫通するとともに、固定孔３３ｃの内径は、回転軸３２の外径よりも若干小さく設定されている。
【００５３】
また、固定部３３ａの外周面には、疑似磁極３３ｂ間となる部分に軸方向に貫通する貫通孔３６（収容孔）が形成されている。貫通孔３６は、各コアシート３５を軸方向に貫通しており、軸方向視の形状が略矩形状をなしている。つまり、貫通孔３６は、ロータコア３３の軸方向一端面から軸方向他端面まで軸方向に延びている。この貫通孔３６には、磁石３４が挿入されている。各磁石３４は、ロータコア３３の軸方向に長い直方体状をなしている。
【００５４】
貫通孔３６の軸方向両端部にはそれぞれ、径方向内側に窪む凹部４０が形成されている。詳述すると、図１及び図３（ｂ）に示すように、複数のコアシート３５は、その積層方向（軸方向）の両端に位置するそれぞれ２枚の第１コアシート３５ａ（計４枚）と、その第１コアシート３５ａに挟まれた第２コアシート３５ｂ（第１コアシート３５ａ以外のコアシート３５）とから構成され、凹部４０は、４枚の第１コアシート３５ａの各貫通孔３６にそれぞれ切り欠き形成されている。そして、第２コアシート３５ｂには、凹部４０は形成されておらず、その第２コアシート３５ｂの貫通孔３６は単に矩形状とされている。
【００５５】
図２に示すように、貫通孔３６の径方向内側面３６ａ（内面）は、磁石３４の内側面３４ａと略平行をなすとともに、その内側面３４ａに対して若干の隙間を介して径方向に対向している。そして、この径方向内側面３６ａの周方向中央部に凹部４０が形成されている。凹部４０は、貫通孔３６の径方向内側面３６ａから内側（反磁石側）に窪む形状をなしている。つまり、凹部４０の径方向外側端部（磁石３４側の端部）は、径方向の磁石３４側に開放された開放先端部４１として構成され、その反対側の径方向内側端部は閉塞端部４２となっている。また、凹部４０は、貫通孔３６の径方向内側面３６ａから略直角に連なる一対の周方向側壁４３を有する略矩形状に形成されている。
【００５６】
凹部４０の各開放先端部４１は、軸方向両端のコアシート３５に施されたステーキング（かしめ）によって径方向外側に塑性変形されることで、磁石３４に対して径方向外側に向かって圧接している。この開放先端部４１の圧接によって、磁石３４は貫通孔３６の径方向外側面３６ｂ（内面）に押し付けられ、これにより、磁石３４が貫通孔３６内で保持されている。つまり、磁石３４はその軸方向両端部で凹部４０の開放先端部４１にて固定されている（図１参照）。尚、上記のステーキングは、ロータコア３３の軸方向両側からステーキング治具Ｓ１（図３（ｂ）参照）によって凹部４０の径方向中央位置に施されるものであり、凹部４０の径方向中央部にはステーキング跡Ｍ（図２参照）が形成されている。尚、図１では、図面の簡略化のため、ステーキング跡Ｍの図示を省略している。
【００５７】
各貫通孔３６に保持された磁石３４は、本実施形態では、径方向外側の端部がＮ極、径方向内側の端部がＳ極となるようにそれぞれ着磁されている。従って、本実施形態のロータ３１では、Ｓ極及びＮ極のうちＮ極の磁極の磁石３４がロータコア３３に対して周方向に４個配置されている。そして、各磁石３４が貫通孔３６に挿入されることにより、周方向に隣り合う磁石３４間にそれぞれ疑似磁極３３ｂが配置され、その結果、Ｎ極の磁石３４と疑似磁極３３ｂとが周方向に交互に配置される。疑似磁極３３ｂを有するロータコア３３に対して磁石３４がこのように配置されることにより、疑似磁極３３ｂは、疑似的にＳ極として機能する。即ち、本実施形態のロータ３１は、一方の磁極の磁石３４と他方の磁極として機能する疑似磁極３３ｂとが周方向に交互に配置されたコンシクエントポール型のロータである。
【００５８】
図１に示すように、前記回転軸３２には、同回転軸３２の先端面（図１において下側の端面）とロータコア３３との間となる位置に、環状のセンサマグネット３７が同回転軸３２と一体回転可能に固定されている。センサマグネット３７は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互となるように着磁されている。
【００５９】
また、前記カバープレート１３の内側面には、モータ１０を制御するための図示しない回路素子が搭載された回路基板３８が固定されている。この回路基板３８上には、前記センサマグネット３７と軸方向に対向するようにホールセンサ３９が配置されている。ホールセンサ３９は、ホール素子を備えたホールＩＣである。また、回路基板３８は、モータ１０の外部に設けられる駆動制御回路（図示略）に電気的に接続されている。
【００６０】
次に、上記構成のモータ１０の動作例を記載する。モータ１０では、コイル２３に電源が供給されると、ステータ２１にて発生される回転磁界に応じてロータ３１が回転される。そして、ホールセンサ３９は、ロータ３１の回転軸３２と一体回転するセンサマグネット３７の磁界の変化を検出するとともに、検出した磁界の変化に応じたパルス信号である回転検出信号を駆動制御回路に出力する。駆動制御回路は、この回転検出信号に基づいて、ロータ３１の回転情報（回転速度、回転位置等）を検出する。そして、駆動制御回路は、検出したロータ３１の回転情報に基づいて、ロータ３１の回転速度が所望の回転速度となるようにステータ２１に供給する電源を制御する。従って、ロータ３１の回転状態に応じて駆動制御回路からコイル２３に電源が供給される。
【００６１】
［磁石の固定方法］
次に、各貫通孔３６への磁石３４の固定（保持）方法について説明する。
先ず、塑性変形前（ステーキング前）の凹部４０の形状について説明する。図３（ａ）に示すように、塑性変形前の凹部４０は軸方向視で矩形状に形成されている。つまり、凹部４０の互いに平行な各周方向側壁４３は貫通孔３６の径方向内側面３６ａに対して略直角をなし、周方向側壁４３と径方向内側面３６ａとのなす角θが９０度となっている。また、磁石３４と開放先端部４１との圧接方向（径方向）における凹部４０の深さＤ１は、貫通孔３６の径方向内側面３６ａと磁石３４の内側面３４ａとの間の前記圧接方向の隙間Ｄ２よりも大きく設定されている。尚、この隙間Ｄ２は、磁石３４の径方向外側面が貫通孔３６の径方向外側面３６ｂに当接する状態で生じる隙間である。
【００６２】
図３（ｂ）に示すように、ロータコア３３の貫通孔３６に軸方向から磁石３４を挿入（遊嵌）し、その状態でステーキング治具Ｓ１（押圧治具）にてロータコア３３の軸方向両側からステーキング（かしめ）を行う。このとき、ロータコア３３の外周面に図示しない押さえ部材を当接させた状態でステーキングを行う。また、ステーキング治具Ｓ１は、押し付けに伴いコアシート３５の肉を押し広げるためのテーパ部Ｓ１ａを有している。
【００６３】
図３（ａ）に示すように、ステーキング治具Ｓ１によるステーキング位置Ｐ（押圧範囲）は、凹部４０の径方向中央部に設定されるとともに、ステーキングの幅（図３（ａ）において左右方向の幅）は、凹部４０の幅（各周方向側壁４３間の寸法）よりも大きく設定されている。つまり、ステーキング位置Ｐは、凹部４０の一対の周方向壁４３を跨って設定されている。
【００６４】
ステーキング治具Ｓ１がロータコア３３（コアシート３５）に対して上記位置Ｐにて軸方向に押し込まれると、凹部４０の各周方向側壁４３の肉がステーキング治具Ｓ１によって径方向外側に延ばされて、各開放先端部４１が磁石３４の内側面３４ａに圧接される。これにより、磁石３４が開放先端部４１と貫通孔３６の径方向外側面３６ｂとに挟持されて、貫通孔３６内で保持される。
【００６５】
次に、本実施形態の作用について説明する。
上記のステーキングでは、凹部４０における磁石３４側に開口する各開放先端部４１の間を閉塞しない状態で、該凹部４０を塑性変形させて各開放先端部４１を磁石３４に圧接させている。これにより、磁石３４や貫通孔３６の寸法誤差等によって開放先端部４１の径方向外側（磁石３４側）への塑性変形量が過大となった場合、磁石３４の内側面３４ａに圧接する開放先端部４１の肉が凹部４０に逃げる。このため、開放先端部４１から磁石３４に付与される圧が過剰とならず、その結果、ステーキングの際の磁石３４の損傷が抑制される。
【００６６】
また、凹部４０がステーキングによって塑性変形されているため、開放先端部４１が磁石３４への圧接方向とは反対側（径方向内側）に押し戻されることは容易に生じない。換言すれば、開放先端部４１は、磁石３４に対して離間方向に相対移動不能となっている。このため、開放先端部４１の保持力が安定し、その結果、ロータ３１の振動等によって磁石３４が軸方向にずれてしまうことが抑制されている。
【００６７】
また、上記のステーキング加工では、ステーキング治具Ｓ１は、コアシート３５に対して押し付けられると、テーパ部Ｓ１ａでコアシート３５の肉を押し広げる。そして、ステーキング治具Ｓ１を抜き戻す際には、コアシート３５の肉がテーパ部Ｓ１ａの傾斜に沿って押し広げられているため、ステーキング治具Ｓ１のコアシート３５への引っ掛かりはほぼ生じない。このため、抜き戻しの際のステーキング治具Ｓ１の引っ掛かりによって開放先端部４１が反磁石側などの好ましくない方向に変形して磁石３４の保持力が低下してしまうことが抑制されている。
【００６８】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）磁石３４が収容された貫通孔３６（収容孔）には、その内面（径方向内側面３６ａ）から反磁石側（径方向内側）に窪む凹部４０が形成され、その凹部４０における磁石３４側に開口する開放先端部４１が磁石３４に圧接されることで、磁石３４が貫通孔３６に保持される。そして、開放先端部４１を変形させて磁石３４に圧接させる際に、開放先端部４１の肉を凹部４０に逃がすことができる。このため、磁石３４や貫通孔３６の寸法誤差等によって開放先端部４１の磁石３４側への塑性変形量が過大となっても、開放先端部４１から磁石３４に付与される圧が過剰とならず、その結果、ロータコア３３側からの圧接による磁石３４の損傷を抑えつつ磁石３４を貫通孔３６に保持させることができる。
【００６９】
（２）磁石３４と開放先端部４１との圧接方向（径方向）における凹部４０の深さＤ１は、貫通孔３６と磁石３４との間の前記圧接方向の隙間Ｄ２よりも大きく設定される。このため、開放先端部４１を磁石３４に圧接させる際に、開放先端部４１の肉を凹部４０により逃がしやすくすることができる。
【００７０】
（３）凹部４０は、貫通孔３６の径方向内側面３６ａと連なり互いに対向する一対の周方向側壁４３（側壁部）を有し、その周方向側壁４３と貫通孔３６の径方向内側面３６ａとのなす角θが９０度となるように形成される。これにより、開放先端部４１を磁石３４に圧接させる際に、開放先端部４１の肉を凹部４０に逃がしやすくすることができ、その結果、開放先端部４１の圧接による磁石３４の損傷をより抑制することができる。
【００７１】
（４）開放先端部４１が塑性変形によって磁石３４に圧接されるため、開放先端部４１が磁石３４への圧接方向とは反対側に押し戻されることは容易に生じない。このため、開放先端部４１の保持力が安定し、その結果、ロータ３１の振動等によって磁石３４が軸方向にずれてしまうことを抑制することができる。
【００７２】
（５）凹部４０は、貫通孔３６におけるステータ２１から遠い側の径方向内面（径方向内側面３６ａ）に形成される。これにより、貫通孔３６におけるステータ２１に近い側の径方向内面（径方向外側面３６ｂ）に凹部４０を形成した構成と比べて、凹部４０による有効磁束（ロータ３１の回転に寄与する磁束）への影響（磁束の漏れ）を小さくすることができるため、ロータ３１のトルク低下を抑えることができる。
【００７３】
（６）凹部４０は、径方向内側面３６ａの周方向中央部に形成されるため、磁石３４の磁束が凹部４０の周方向両側にバランス良く流れる。このため、凹部４０による有効磁束への影響をより小さくすることができ、その結果、ロータ３１のトルク低下をより抑えることができる。
【００７４】
（７）ロータコア３３は、複数のコアシート３５が積層されて構成され、貫通孔３６は、コアシート３５の積層方向に沿って形成される。そして、コアシート３５の積層方向（軸方向）の両端からそれぞれ所定枚数（本実施形態では２枚）のコアシート３５は、貫通孔３６に凹部４０が形成された第１コアシート３５ａであり、第１コアシート３５ａの内側のコアシート３５は、凹部４０を有しない第２コアシート３５ｂで構成される。このような構成では、第１コアシート３５ａの貫通孔３６に形成された凹部４０の開放先端部４１によって磁石３４が固定される。そして、第１コアシート３５ａの内側の第２コアシート３５ｂには、凹部４０が形成されない構成であるため、貫通孔３６に凹部４０を形成することによる磁気抵抗の増加を抑えることができ、その結果、ロータ３１のトルク低下を抑えることができる。
【００７５】
（８）ロータコア３３に対して、軸方向視で凹部４０の一部を含む範囲をステーキング治具Ｓ１にて軸方向に押圧することで、開放先端部４１を磁石３４に圧接させる。つまり、ステーキング治具Ｓ１の押圧範囲（ステーキング位置Ｐ）に凹部４０の一部が含まれているため、凹部４０を塑性変形させて開放先端部４１を磁石３４に圧接させるために必要なステーキング治具Ｓ１の押圧力を低減することができる。このため、ステーキング治具Ｓ１によって凹部４０を容易に塑性変形させることができる。
【００７６】
（９）ステーキング治具Ｓ１の押圧範囲（ステーキング位置Ｐ）は、一対の周方向側壁４３を跨って設定されるため、各周方向側壁４３に対して均等に押圧することが可能となる。これにより、各開放先端部４１（各周方向側壁４３の磁石３４側端部）の磁石３４への圧接力を均等とすることが可能となる。
【００７７】
尚、上記第１実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１実施形態では、凹部４０の周方向側壁４３と貫通孔３６の径方向内側面３６ａとのなす角θが９０度となるように形成されたが、これに限定されるものではなく、例えば、図４に示すように、周方向側壁４３と径方向内側面３６ａとのなす角θを９０度未満（鋭角）としてもよい。これにより、開放先端部４１を磁石３４に圧接させる際に、開放先端部４１の肉を凹部４０に更に逃がしやすくすることができる。
【００７８】
・上記第１実施形態では、ステーキング位置Ｐを凹部４０の一対の周方向壁４３に跨って設定した。即ち、ステーキング治具Ｓ１によって凹部４０の各周方向側壁４３に対してステーキングを行ったが、これに限定されるものではなく、例えば、一方の周方向側壁４３のみにステーキングを行ってもよい。
【００７９】
また例えば、図５に示すように、凹部４０と重ならないようにステーキング位置Ｐを閉塞端部４２よりも径方向内側に設定してもよい。この固定方法（ステーキングの方法）によっても、上記第１実施形態と略同様の作用効果を得ることができる。尚、図５に示すように、閉塞端部４２の径方向内側にステーキングを行う場合には、ステーキングの幅（図５において左右方向の幅）を凹部４０の幅（各周方向側壁４３間の寸法）よりも大きく設定するのが望ましい。また、閉塞端部４２の径方向内側にステーキングを行う場合の凹部４０の幅は、上記第１実施形態のように凹部４０を含む位置（閉塞端部４２と開放先端部４１との間の位置）にステーキングする場合の凹部４０の幅よりも大きく設定されるのが望ましい。
【００８０】
また例えば、図６に示すように、凹部４０の周方向側壁４３と貫通孔３６の径方向内側面３６ａとのなす角θを９０度未満に設定し、且つ、ステーキング位置Ｐを閉塞端部４２よりも径方向内側に設定してもよい。また例えば図７に示すように、凹部４０の周方向側壁４３と貫通孔３６の径方向内側面３６ａとのなす角θを９０度よりも大きく設定し、且つ、ステーキング位置Ｐを閉塞端部４２よりも径方向内側に設定してもよい。尚、周方向側壁４３と径方向内側面３６ａとのなす角θを９０度よりも大きく設定した場合のステーキング位置Ｐは図７に示す例に限定されるものではなく、凹部４０を含む位置（閉塞端部４２と開放先端部４１との間の位置）にステーキング位置Ｐを設定してもよい。
【００８１】
また例えば、図８に示すように、凹部４０の周方向両側をそれぞれステーキングしてもよい。この場合、開放先端部４１の径方向外側への塑性変形量を稼ぐべく、開放先端部４１の塑性変形方向（径方向）におけるステーキング治具Ｓ１の寸法を、上記第１実施形態の場合よりも大きく設定することが望ましい（図８における各ステーキング位置Ｐの上下方向長さを参照）。また、ステーキング位置Ｐを貫通孔３６の径方向内側面３６ａ（開放先端部４１）に近づけることも、開放先端部４１の径方向外側への塑性変形量を稼ぐのに効果的である。
【００８２】
・上記第１実施形態では、１つのステーキング治具Ｓ１で１つの凹部４０の各周方向側壁４３に対してステーキングを行ったが、これに限定されるものではなく、例えば、図９に示すように、一対の周方向側壁４３を別々にステーキングしてもよい。
【００８３】
・上記第１実施形態では、１つの貫通孔３６の径方向内側面３６ａに凹部４０を１つのみ形成したが、これに限定されるものではなく、例えば、図１０に示すように、径方向内側面３６ａに２つの凹部４０ａ，４０ｂを形成してもよい。尚、図１０に示す例では、ステーキング位置Ｐは閉塞端部４２よりも径方向内側に設定されており、ステーキングの幅は、２つの凹部４０ａ，４０ｂを含む幅（一方の凹部４０ａの周方向側壁４３ａと、他方の凹部４０ｂの周方向側壁４３ｂとの間の寸法）に設定されている。そして、そのステーキング位置Ｐでステーキングされると、各凹部４０の開放先端部４１が磁石３４に圧接される。尚、ステーキング位置Ｐは図１０に示す例に限定されるものではなく、ステーキング位置Ｐを閉塞端部４２と開放先端部４１との間の位置に設定してもよい。また、図１１に示すように、ステーキング位置Ｐを各凹部４０ａ，４０ｂの周方向間に設定してもよい。
【００８４】
・図１２に示すように、凹部４０の各開放先端部４１を周方向内側（即ち、互いに接近する方向）に延出させてもよい。このような構成によっても、上記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００８５】
・上記第１実施形態では、ステーキング治具Ｓ１によって第１コアシート３５ａを軸方向から押し潰すことで、凹部４０の開放先端部４１を磁石３４に圧接させたが、これに特に限定されるものではない。例えば、各開放先端部４１の間を閉塞しない状態で、パンチ（治具）を凹部４０内に圧入することで、その凹部４０の開放先端部４１を磁石３４に圧接させてもよい。尚、この圧入されたパンチは、開放先端部４１の圧接後、凹部４０から抜き出される。このような方法によっても、開放先端部４１を磁石３４に圧接させることができる。また、このような方法では、軸方向内側のコアシート３５の凹部４０に対する塑性変形が容易となるため、磁石３４に圧接する開放先端部４１の数を増やしてより強固に固定することが容易となる。尚、この方法の場合、開放先端部４１の磁石３４側への突出量を稼ぐためには、凹部４０の周方向側壁４３と貫通孔３６の径方向内側面３６ａとのなす角θが９０度未満であることが望ましい。
【００８６】
また、パンチが各開放先端部４１の間を閉塞しない状態とは、少なくとも各開放先端部４１の周方向間にパンチが挿入されていない状態であればよいが、開放先端部４１の圧接方向（径方向）におけるパンチの磁石３４側端部と貫通孔３６の径方向内側面３６ａとの間の距離を、磁石３４の内側面３４ａと貫通孔３６の径方向内側面３６ａとの間の前記圧接方向の隙間Ｄ２よりも大きい状態とするのがより望ましい。このように設定すれば、開放先端部４１の肉を凹部４０により逃がしやすくすることができる。
【００８７】
・上記第１実施形態では、軸方向両端のコアシート３５（第１コアシート３５ａ）の開放先端部４１を磁石３４に径方向に圧接させたが、これに特に限定されるものではない。 例えば、図１３（ａ）及び図１４に示す例では、軸方向両端（積層方向両端）のコアシート３５ｃ（同図では一端側のみ図示）の凹部４０ｃは、軸方向内側（積層方向内側）のコアシート３５ｄの凹部４０ｄよりも径方向長さ及び周方向幅が大きく形成されている。このため、軸方向端の凹部４０ｃから軸方向内側の凹部４０ｄが露出されている。
【００８８】
同図に示す例では、ステーキング治具Ｓ２（図１３（ｂ）参照）にて凹部４０ｃ，４０ｄに対するステーキングを行う。ステーキング治具Ｓ２は、軸方向内側の凹部４０ｄを塑性変形させる第１押圧部Ｓ２ａと、軸方向端部の凹部４０ｃを塑性変形させる第２押圧部Ｓ２ｂとを一体に有している。第１押圧部Ｓ２ａと第２押圧部Ｓ２ｂは段差状に設けられ、第２押圧部Ｓ２ｂは、第１押圧部Ｓ２ａよりも周方向幅（図１３（ａ）において左右方向の幅）が大きく設定されている。これにより、ロータコア３３に対する軸方向からの１回の押圧動作で、凹部４０ｃ，４０ｄに対する押圧が可能となっている。
【００８９】
第１押圧部Ｓ２ａは、軸方向端部の凹部４０ｃを介して軸方向内側の凹部４０ｄを軸方向に押圧する。つまり、軸方向端部の凹部４０ｃは、第１押圧部Ｓ２ａを挿入するための治具挿入用窓部を兼ねている。第１押圧部Ｓ２ａの押圧により軸方向内側の凹部４０ｄが塑性変形されると、その凹部４０ｄの開放先端部４１ｄは、磁石３４側に突出して磁石３４の内側面３４ａに圧接される。
【００９０】
第１押圧部Ｓ２ａが軸方向内側の凹部４０ｄに接触するのと略同時に、第２押圧部Ｓ２ｂは軸方向端部の凹部４０ｃに接触する。第２押圧部Ｓ２ｂの押圧により軸方向端部の凹部４０ｃが塑性変形されると、その凹部４０ｃの開放先端部４１ｃは、貫通孔３６内に突出して磁石３４のアールのついた角部３４ｂ（内側面３４ａと軸方向端面とのなす角部）に当接する。これにより、軸方向端部の凹部４０ｃの開放先端部４１ｃが磁石３４に対して軸方向に当接される。尚、第２押圧部Ｓ２ｂの押圧位置は、貫通孔３６内への突出量を稼ぐべく、第１押圧部Ｓ２ａの押圧位置よりも磁石３４側に設定されている。
【００９１】
このような構成によれば、軸方向内側の凹部４０ｄの開放先端部４１ｄを磁石３４の軸方向中間部に圧接させることができるため、磁石３４が万が一、軸方向にずれた場合でも開放先端部４１ｄが磁石３４から外れにくくすることができる。このため、磁石３４をより安定して保持させることが可能となる。また、軸方向端部の凹部４０ｃの開放先端部４１ｃが磁石３４に対して軸方向に当接されるため、その開放先端部４１ｃによって磁石３４の軸方向への飛び出しをより確実に抑止することができる。また、軸方向両端の凹部４０ｃ（治具挿入用窓部）を介して、軸方向内側の凹部４０ｄが第１押圧部Ｓ２ａによって塑性変形されるため、軸方向内側の凹部４０ｄを容易に塑性変形させることが可能となる。また、１つのステーキング治具Ｓ２の１回の押圧動作によって、軸方向両端の開放先端部４１ｃを貫通孔３６の内側に突出させて磁石３４に対して軸方向に当接させるとともに、軸方向内側の開放先端部４１ｄを磁石３４に圧接させることができる。これにより、ロータ３１を容易に製造することができる。
【００９２】
尚、図１３及び図１４に示す例では、ステーキング（かしめ）によって凹部４０ｃ，４０ｄを塑性変形させたが、これ以外に例えば、パンチ（治具）を軸方向両端の凹部４０ｃ内に圧入することで該凹部４０ｃの塑性変形を行い、軸方向内側の凹部４０ｄの塑性変形ステーキングによって行ってもよい。また反対に、軸方向両端の凹部４０ｃの塑性変形をステーキングによって行い、軸方向内側の凹部４０ｄ内にパンチを圧入することで該凹部４０ｄの塑性変形を行ってもよい。また更に、凹部４０ｃ，４０ｄ内にパンチを圧入することで該凹部４０ｃ，４０ｄの塑性変形を行ってもよい。また、図１３及び図１４に示す例では、軸方向両端の開放先端部４１ｄを磁石３４の角部３４ｂに当接させたが、これ以外に例えば、磁石３４の軸方向端面に当接させてもよい。
【００９３】
・上記第１実施形態では、凹部４０を貫通孔３６の径方向内側面３６ａに形成したが、これに限定されるものではなく、例えば、図１５に示すように、貫通孔３６の周方向内面３６ｃにも凹部４０ｅを形成してもよい。凹部４０ｅの開放先端部４１ｅは、例えばステーキングによって磁石３４側に突出して磁石３４の周方向一端部３４ｃ（周方向側面）に圧接される。尚、図１５には、塑性変形前（ステーキング前）の状態を示している。このような構成によれば、開放先端部４１，４１ｅによって磁石３４を径方向及び周方向に固定することができるため、磁石３４を強固に保持させることができる。
【００９４】
尚、図１５に示す例では、貫通孔３６の径方向内側面３６ａ及び周方向内面３６ｃに凹部４０，４０ｅを形成したが、これ以外に例えば、径方向内側面３６ａの凹部４０を省略し、周方向内面３６ｃのみに凹部４０ｅを形成してもよい。また、図１５に示す例では、貫通孔３６における一方の周方向内面３６ｃに凹部４０ｅを形成したが、他方の周方向内面３６ｄにも凹部４０ｅを形成してもよい。
【００９５】
・上記第１実施形態では、ロータコア３３は、軸方向両端のそれぞれ２枚の第１コアシート３５ａと、軸方向内側の複数の第２コアシート３５ｂとが積層されて構成されたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、凹部４０を有する第１コアシート３５ａの枚数を適宜変更してもよい。
【００９６】
また例えば、図１６に示すように、ロータコア３３のコアシートを第１コアシート３５ａのみとしてもよい。この図１６に示す例では、軸方向両端のそれぞれ２枚の第１コアシート３５ａの凹部４０が塑性変形されて、その凹部４０の開放先端部４１が磁石３４に圧接されている。そして、それ以外（軸方向内側）の各第１コアシート３５ａの凹部４０は塑性変形されておらず、その凹部４０の開放先端部４１は磁石３４に圧接されていない。
【００９７】
このように、互いに同一形状の複数のコアシート（第１コアシート３５ａ）でロータコア３３を構成すれば、ロータコア３３が複数種類のコアシートから構成される場合と比べて、部品管理が容易であり、また、低コスト化に寄与できる。
【００９８】
・上記第１実施形態では、磁石３４を貫通孔３６に遊嵌させた状態で、ステーキングにより凹部４０の開放先端部４１を磁石３４に圧接させることで磁石３４を貫通孔３６に固定したが、特にこれに限定されるものではなく、磁石３４を貫通孔３６に圧入固定してもよい。
【００９９】
例えば、図１７に示す例では、磁石３４の内側面３４ａには、径方向内側（貫通孔３６の径方向内側面３６ａ側）に突出する凸部３４ｅが形成されている。磁石３４が貫通孔３６に圧入されると、凸部３４ｅは凹部４０の各開放先端部４１と径方向に当接して各開放先端部４１を径方向内側に塑性変形させる。これにより、各開放先端部４１は塑性変形された状態で凸部３４ｅに圧接され、磁石３４が貫通孔３６内で保持される。
【０１００】
このような構成では、寸法誤差により圧入代が大きくなってしまっても、開放先端部４１の肉を凹部４０に逃がすことができるため、開放先端部４１から磁石３４に付与される圧が過剰とならず、その結果、ロータコア３３側からの圧接による磁石３４の損傷を抑制することができる。また、磁石３４を貫通孔３６に圧入するだけで、凹部４０を塑性変形させて開放先端部４１を磁石３４に圧接させることができるため、これにより、製造工程の簡素化に寄与できる。
【０１０１】
尚、図１７に示す例では、磁石３４側に凸部３４ｅを形成したが、これ以外に例えば、図１８に示すように、磁石３４の内側面３４ａを平坦面とし、凹部４０の開放先端部４１を磁石３４側（径方向外側）に突出させてもよい。このような構成では、貫通孔３６への磁石３４の圧入によって、磁石３４の内側面３４ａが開放先端部４１を塑性変形させて互いに圧接する。このような構成によっても、図１７に示す例と同様の効果を得ることができる。
【０１０２】
（第２実施形態）
本実施形態では、前記第１実施形態における磁石３４の固定部位の構成が変更されており、以下には、前記第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１０３】
図１９及び図２０に示すように、ロータコア３３の固定部３３ａの外周面には、疑似磁極３３ｂ間となる部分に軸方向に貫通する貫通孔５１が形成されている。この貫通孔５１には、磁石３４が挿入されている。各磁石３４は、ロータコア３３の軸方向に長い直方体状をなすとともに、その軸方向の長さは、ロータコア３３の軸方向の長さよりも若干短く形成されている。具体的には、軸方向両端部に位置する２枚のコアシート３５の分だけ軸方向長さが前記ロータコア３３よりも短く形成される。
【０１０４】
この磁石３４は、図１９〜図２１に示すように、前記貫通孔５１に挿入された状態で、前記貫通孔５１を構成する各コアシート３５の枠部（貫通孔５１）に径方向内側に凹状に形成された凹部５２の各変形片５２ａ，５２ｂが図２７（ａ）に示すロータコア３３の中央側ほど幅狭となるテーパ部７０ａを備えるパンチ７０（治具）を前記凹部５２に挿入することにより、テーパ部７０ａで径方向外側に塑性変形されることによって押圧保持される。尚、前記凹部５２は、図２２に示すように塑性変形される前記変形片５２ａ，５２ｂを形成する前記内周面５１ａとのなす角度θａ，θｂが９０度未満となるように形成される。
【０１０５】
また、軸方向両端側に位置する２枚のコアシート３５の凹部５３の各変形片５３ａ，５３ｂの塑性変形量が大きく、各変形片５３ａ，５３ｂが前記磁石３４と軸方向において重なるように構成される。このため、軸方向両側に位置する２枚のコアシート３５に形成された凹部５３の各変形片５３ａ，５３ｂによって磁石３４の軸方向への抜け止めが施されている。
【０１０６】
次に、各凹部５２，５３の変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂによる磁石３４の固定（保持）方法について説明する。
先ず、塑性変形前（磁石３４固定前）の各凹部５２，５３の形状について詳述する。図２２に示すように各凹部５２，５３は、径方向内側に凹状をなし、それぞれ２つの変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂを備える。各変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂは、貫通孔５１の径方向内側の内周面５１ａと面一とされ、各変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂの長さ並びに凹部５２，５３の径方向内側面とのなす角度θ１，θ２が略同一とされる。
【０１０７】
そして、例えば、ロータコア３３の貫通孔５１に磁石３４を挿入した状態で、貫通孔５１に形成された凹部５２を磁石３４（ステータ２１）側に塑性変形させることで、磁石３４の内側面３４ａが変形片５２ａ，５２ｂにより押圧されて、貫通孔５１の径方向外側の内周面５１ｂとの間で挟持されて保持される。
【０１０８】
さらに、ロータコア３３の軸方向両端側となるコアシート３５に備えられる凹部５３の変形片５３ａ，５３ｂをステータ２１側に各変形片５３ａ，５３ｂが前記磁石３４と軸方向において重なる位置まで塑性変形させる。これにより、磁石３４が軸方向に移動しようとしても、この変形片５３ａ，５３ｂによって磁石３４の移動を規制することができるようになっている。
【０１０９】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１０）貫通孔５１の内周面５１ａには、内周面５１ａ（５１ｂ）側に開口し、その開口側端部で前記磁石３４側に塑性変形される変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂを有する凹部５２，５３を備える。このため、凹部５２の変形片５２ａ，５２ｂにて磁石３４の内側面３４ａを押圧して保持することができる。このように薄肉部を設ける必要がなく、貫通孔５１内の磁石３４を容易に保持することができる。
【０１１０】
また、変形片５２ａ，５２ｂは、塑性変形によって磁石３４に圧接されるため、変形片５２ａ，５２ｂが磁石３４への圧接方向とは反対側に押し戻されることは容易に生じない。このため、変形片５２ａ，５２ｂの保持力が安定し、その結果、ロータ３１の振動等によって磁石３４が軸方向にずれてしまうことを抑制することができる。また、塑性変形によって変形片５２ａ，５２ｂを磁石３４に圧接させる際に、変形片５２ａ，５２ｂの肉を凹部５２に逃がすことができる。このため、磁石３４や貫通孔５１の寸法誤差等によって変形片５２ａ，５２ｂの磁石３４側への塑性変形量が過大となっても、変形片５２ａ，５２ｂから磁石３４に付与される圧が過剰とならず、その結果、ロータコア３３側からの圧接による磁石３４の損傷を抑制することができる。
【０１１１】
（１１）凹部５２，５３は、塑性変形される前記変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂを形成する前記内周面５１ａとのなす角度θａ、θｂが９０度未満となるように形成されている。従って変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂは、より磁石３４側に塑性変形させて突出し易くできる。
【０１１２】
（１２）また、磁石３４と変形片５３ａ，５３ｂが軸方向において重なる凹部５３を設けることで、この凹部５３の変形片５３ａ，５３ｂにて磁石３４の軸方向への抜け止めを行うことができる。
【０１１３】
（１３）また、凹部５２は、変形片５２ａ，５２ｂが磁石３４側に塑性変形されて、磁石３４の内側面３４ａと変形片５２ａ，５２ｂが当接するように構成されるため、磁石３４をロータコア３３の貫通孔５１内で保持（固定）することができる。
【０１１４】
（１４）凹部５２，５３は、貫通孔５１の反ステータ２１側（径方向内側）の内周面５１ａの周方向中心位置に形成されるため、磁石３４をその周方向中心位置に形成した凹部５２，５３の変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂでより安定して保持することが可能となる。また、この凹部５２，５３による磁気抵抗の増加を抑えることができる。
【０１１５】
（１５）貫通孔５１を構成する各コアシート３５の枠部に同一の凹部５２，５３が形成されるため、コアシートの種類を１種類とすることができ、部品の種類の増大を抑えることができる。
【０１１６】
（１６）また、２つの変形片５２ａ，５２ｂを周方向両側に対向するように設けているため、磁石３４からの磁束は磁石３４の径方向内周面から周方向の両側に流れることとなり、磁気抵抗の増加が抑えられる。
【０１１７】
尚、上記第２実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第２実施形態では、凹部５２，５３を構成する２つの変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂを凹部５２，５３の径方向内側面とのなす角度θ１，θ２が略同一左右対称な略同形状としたが、これに限らない。例えば図２３に示すように凹部５２，５３の径方向内側面とのなす角度θ１，θ２を異なる角度として、２つの変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂを左右非対称形状、つまり異なる形状としてもよい。図２３では角度θ２を角度θ１より小さくすることで、対応する変形片５２ｂ，５３ｂの長さを変形片５２ａ，５３ａより長い形状としている。このように凹部５２，５３に設けられる２つの変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂの長さを変えることで、一方の変形片を極端に長くすることができ、貫通孔５１に挿入される磁石３４の大きさが小さくても対応して一方の変形片５２ｂ，５３ｂにて押圧保持することが可能となる。
【０１１８】
・上記第２実施形態では、各凹部５２，５３のそれぞれが２つの変形片５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂを有する構成としたが、これに限らず図２４に示すように、１つの変形片６０を有する構成を採用してもよい。
【０１１９】
・上記第２実施形態では、凹部５２，５３を貫通孔５１の反ステータ２１側（径方向内側）の内周面５１ａの周方向中心位置のみに設けたが、その位置や個数は適宜変更してもよい。例えば、図２５に示すように貫通孔５１の反ステータ２１側（径方向内側）の内周面５１ａの周方向中央位置に２つの変形片６１ａ，６２ａを有する凹部と、周方向一方側の内周面５１ｄに２つの変形片６１ｂ，６２ｂを有する凹部と、周方向他方側の内周面５１ｃに２つの変形片６１ｃ，６２ｃを有する凹部を設けてもよい。そして、周方向中央位置の２つの変形片６１ａ，６２ａにより、磁石３４の内側面３４ａを押圧して、周方向一方側の変形片６１ｂ，６２ｂによって磁石３４の周方向一端部３４ｃを押圧するとともに、周方向他方側の変形片６１ｃ，６２ｃによって磁石３４の周方向一端部３４ｄを押圧する。このように、複数の凹部の各変形片６１ａ，６２ａ，６１ｂ，６２ｂ，６１ｃ，６２ｃにて磁石３４を押圧することができるため、より確実に磁石３４を保持することが可能となる。
【０１２０】
また、図２６に示すように、貫通孔５１の反ステータ２１側（径方向内側）の内周面５１ａの周方向中央位置に２つの変形片６５ａ，６６ａを有する凹部と、周方向一方側の内周面５１ｄに２つの変形片６５ｂ，６６ｂを有する凹部とを備えた構成としてもよい。このため、磁石３４を２方向から押圧して貫通孔５１の一方側（内周面５１ｃ）に寄せることができるため、ステータ２１側の内周面５１ｂと周方向他端側の内周面５１ｃとで磁石３４が面接触された状態で、２方向の変形片６５ａ，６５ｂ，６６ａ，６６ｂにて押圧することができるため、磁石３４をより安定して保持することが可能となる。この場合周方向外側に凹状をなす隙間用凹部６７を備えた構成としてもよい。そして、隙間用凹部６７にて磁石３４の周方向端部における径方向中央位置と前記貫通孔が非接触状態とされる。このため、前記各凹部の変形片６５ａ，６６ａ、６５ｂ，６６ｂがそれぞれの塑性変形方向に変形されて磁石３４を押圧する際に、隙間用凹部６７の両側の内周面５１ｃによって磁石３４を周方向他端側において２点で保持することができるため、磁石３４の位置ずれを抑えることが可能となる。
【０１２１】
この場合、周方向一方側の内周面５１ｄに設けられる変形片６５ｂ，６６ｂを有する凹部は、磁石３４の径方向中央位置よりも反ステータ２１側（径方向内側）に形成することが望ましい。このような構成とすることで、周方向一端側の内周面５１ｄに形成された凹部の変形片６５ｂ，６６ｂによる磁石３４の押圧方向を貫通孔５１における周方向他端側（内周面５１ｃ側）並びにステータ２１側（径方向外側）とすることができるため、より確実に磁石３４を周方向他端側（内周面５１ｃ側）並びにステータ２１側（径方向外側）に押圧することができる。
【０１２２】
・上記第２実施形態では、パンチ７０は、テーパ状のテーパ部７０ａを有する構成としたが、各凹部５２，５３を同時に塑性変形できるように、２段の直状部７１ａ，７１ｂを有するパンチ７１（図２７（ｂ）参照）としてもよい。また、各凹部５２，５３の一方のみの塑性変形を目的として１段の直状部７２ａを有するパンチ７２（図２７（ｃ）参照）としてもよい。
【０１２３】
また、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、磁石３４を収容する収容孔を、ロータコア３３を軸方向に貫通する貫通孔３６，５１として構成したが、これ以外に例えば、ロータコア３３の軸方向一端部で閉塞された貫通していない孔としてもよい。
【０１２４】
・上記各実施形態では、ロータコア３３は、複数のコアシート３５が積層されて構成されたが、これに限定されるものではなく、例えば、鍛造加工により一体形成してもよい。
・上記第各実施形態では、所謂コンシクエントポール型としてロータ３１を構成したが、これに限らず、極性の異なる磁石を周方向において交互に配置した構成を採用してもよい。要は、ロータコア３３内に磁石を埋設する所謂ＩＰＭ型のロータであればよい。
【０１２５】
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ） 貫通孔を有するコアシートを積層してなるロータコアと、該ロータコアの貫通孔に挿入配置される磁石とを備えて径方向においてステータと対向配置されるロータであって、
前記貫通孔の内周面には、前記内周面側に開口し、その開口側端部で前記磁石側に塑性変形される変形片を少なくとも１つ有する凹部を備えたことを特徴とするロータ。
【０１２６】
このような構成によれば、貫通孔の内周面には、内周面側に開口し、その開口側端部で前記磁石側に塑性変形される変形片を少なくとも１つ有する凹部を備えるため、凹部の変形片にて磁石を押圧して保持することができる。そして、この変形片は、塑性変形によって磁石に圧接されるため、変形片が磁石への圧接方向とは反対側に押し戻されることは容易に生じない。このため、変形片の保持力が安定し、その結果、ロータの振動等によって磁石が軸方向にずれてしまうことを抑制することができる。また、塑性変形によって変形片を磁石に圧接させる際に、変形片の肉を凹部に逃がすことができる。このため、磁石や貫通孔の寸法誤差等によって変形片の磁石側への塑性変形量が過大となっても、変形片から磁石に付与される圧が過剰とならず、その結果、ロータコア側からの圧接による磁石の損傷を抑制することができる。
【０１２７】
また、従来構成のような、ロータコアに圧入固定されるピンにより薄肉部を変形させて磁石に圧接させる固定方法では、薄肉部を精度よく形成することが難しく、また、ロータコア（コアシート）をプレス加工にて形成する際に、台座の前記薄肉部を支持する支持部も薄肉部に応じて薄くなるため、型の寿命低下を引き起こす要因となる虞がある。その点、上記付記（イ）の構成では、従来構成のような薄肉部を設ける必要がないため、貫通孔内の磁石を容易に保持することができる。
【０１２８】
（ロ） 付記（イ）に記載のロータにおいて、
前記凹部は、前記変形片を形成する前記貫通孔の内周面とのなす角度が９０度未満となるように構成されたことを特徴とするロータ。
【０１２９】
このような構成によれば、凹部は、変形片を形成する貫通孔の内周面とのなす角度が９０度未満となるように構成されるため、変形片を確実に磁石側に塑性変形することができる。
【０１３０】
（ハ） 付記（イ）又は（ロ）に記載のロータにおいて、
前記凹部は、前記変形片が前記磁石側に塑性変形されて、前記磁石と前記変形片が軸方向において重なるように構成されたことを特徴とするロータ。
【０１３１】
このような構成によれば、凹部は、前記変形片が前記磁石側に塑性変形されて、前記磁石と前記変形片が軸方向において重なるように構成されるため、磁石の軸方向への移動が規制されて、貫通孔からの脱落を抑えることができる。
【０１３２】
（ニ） 付記（イ）又は（ロ）に記載のロータにおいて、
前記凹部は、前記変形片が前記磁石側に塑性変形されて、前記磁石の側面と前記変形片が当接するように構成されたことを特徴とするロータ。
【０１３３】
このような構成によれば、凹部は、前記変形片が前記磁石側に塑性変形されて、前記磁石の側面と前記変形片が当接するように構成されるため、磁石をロータコアの貫通孔内で保持（固定）することができる。
【０１３４】
また、磁石を貫通孔内で押圧保持する第２凹部の他に、磁石と変形片が軸方向において重なる第１凹部を設けることで、第１凹部の変形片にて磁石の軸方向への抜け止めを行うことができる。
【０１３５】
（ホ） 付記（イ）〜（ニ）のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記凹部は、前記変形片を２つ備え、
前記変形片は、それぞれの長さが異なるように構成されたことを特徴とするロータ。
【０１３６】
このような構成によれば、凹部に設けられる２つの変形片の長さを変えることで、例えば一方の変形片を極端に長くすることができ、貫通孔に挿入される磁石の大きさが小さくても対応して一方の変形片にて押圧保持することが可能となる。
【０１３７】
（ヘ） 付記（イ）〜（ホ）のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記凹部は、前記貫通孔の反ステータ側の内周面の周方向中心位置に形成されたことを特徴とするロータ。
【０１３８】
このような構成によれば、凹部は、貫通孔の反ステータ側の内周面の周方向中心位置に形成されるため、磁石をその周方向中心位置に形成した凹部（変形片）でより安定して保持することが可能となる。また、この凹部による磁気抵抗の増加を抑えることができる。
【０１３９】
（ト） 付記（イ）〜（ホ）のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記凹部は、前記貫通孔の反ステータ側の内周面と前記貫通孔の周方向両側の内周面に形成されたことを特徴とするロータ。
【０１４０】
このような構成によれば、凹部は、貫通孔の反ステータ側の内周面と貫通孔の周方向両側の内周面に形成されるため、複数の凹部の各変形片にて磁石を押圧することができるため、より確実に磁石を保持することが可能となる。
【０１４１】
（チ） 付記（イ）〜（ホ）のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記凹部は、前記貫通孔の反ステータ側の内周面と前記貫通孔の周方向一端側の内周面に形成されることを特徴とするロータ。
【０１４２】
このような構成によれば、凹部は、前記貫通孔の反ステータ側の内周面と前記貫通孔の周方向一端側の内周面に形成される。このため、磁石を２方向から押圧して貫通孔の一方側に寄せることができるため、ステータ側の内周面と周方向他端側の内周面とで磁石が面接触された状態で、２方向の変形片にて押圧することができるため、磁石をより安定して保持することが可能となる。また、磁石を周方向一端側に寄せることで磁束発生位置を安定させることができる。
【０１４３】
（リ） 付記（チ）に記載のロータにおいて、
前記貫通孔の周方向一端側の内周面に形成された前記凹部は、前記磁石の径方向中央位置から反ステータ側にずれた位置に形成されたことを特徴とするロータ。
【０１４４】
このような構成によれば、貫通孔の周方向一端側の内周面に形成された凹部は、前記磁石の径方向中央位置から反ステータ側にずれた位置に形成される。このため、周方向一端側の内周面に形成された凹部の変形片による磁石の押圧方向を貫通孔における周方向他端側並びにステータ側とすることができるため、より確実に磁石を周方向他端側並びにステータ側に押圧することができる。
【０１４５】
（ヌ） 請求項１〜１０及び付記（イ）〜（リ）のいずれか１項に記載のロータを備えたことを特徴とするモータ。
これにより、請求項１〜１０及び付記（イ）〜（リ）のいずれか１項に記載の効果と同様の効果を奏することができるモータを提供することができる。
【符号の説明】
【０１４６】
２１…ステータ、３１…ロータ、３３…ロータコア、３４…磁石、３４ａ…内側面、３４ｅ…凸部、３５，３５ｃ，３５ｄ…コアシート、３５ａ…第１コアシート、３５ｂ…第２コアシート、３６，５１…貫通孔（収容孔）、３６ａ…径方向内側面（径方向内面）、３６ｃ，３６ｄ…周方向内面、４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｄ，４０ｅ，５２，５３…凹部、４０ｃ…凹部（治具挿入用窓部）、４１，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ…開放先端部、４３…周方向側壁（側壁部）、５１ａ…内周面（径方向内面）、５１ｃ，５１ｄ…内周面（周方向内面）、５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，６０，６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６５ａ，６５ｂ，６６ａ，６６ｂ…変形片（開放先端部）、θ…角、Ｄ１…凹部の深さ、Ｄ２…隙間、Ｓ１，Ｓ２…ステーキング治具（押圧治具）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータに対し径方向に対向配置されるロータコアを有し、
前記ロータコアには、該ロータコアの軸方向端面から軸方向に延びる収容孔が形成され、該収容孔内に磁石が保持されてなるロータであって、
前記収容孔には、その内面から反磁石側に窪む凹部が形成され、
前記凹部における前記磁石側に開口する開放先端部は、前記磁石に圧接されていることを特徴とするロータ。
【請求項２】
請求項１に記載のロータにおいて、
前記磁石と前記開放先端部との圧接方向における前記凹部の深さは、前記収容孔と前記磁石との間の前記圧接方向の隙間よりも大きく設定されていることを特徴とするロータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロータにおいて、
前記凹部は、前記収容孔の内面と連なり互いに対向する一対の側壁部を有し、該側壁部と前記収容孔の前記内面とのなす角が略９０度若しくは９０度未満となるように形成されていることを特徴とするロータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記開放先端部は、塑性変形によって前記磁石に圧接されていることを特徴とするロータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記凹部は、前記収容孔における前記ステータから遠い側の径方向内面に形成されていることを特徴とするロータ。
【請求項６】
請求項５に記載のロータにおいて、
前記凹部は、前記径方向内面の周方向中央部に形成されていることを特徴とするロータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記凹部は、前記収容孔の径方向内面及び周方向内面にそれぞれ形成されていることを特徴とするロータ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記ロータコアは、複数のコアシートが軸方向に積層されて構成され、
前記コアシートの積層方向両端からそれぞれ所定枚数のコアシートは、前記収容孔に前記凹部が形成された第１コアシートであり、前記第１コアシートの内側のコアシートは、前記凹部を有しない第２コアシートで構成されていることを特徴とするロータ。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記ロータコアは、複数のコアシートが軸方向に積層されて構成され、
積層方向内側の前記コアシートに形成された前記凹部の開放先端部が前記磁石に圧接されていることを特徴とするロータ。
【請求項１０】
請求項９に記載のロータにおいて、
積層方向両端の前記コアシートに形成された前記凹部の開放先端部は、塑性変形によって前記収容孔の内側に突出されるとともに、前記磁石に対して前記ロータコアの軸方向に当接していることを特徴とするロータ。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載のロータにおいて、
積層方向両端の前記コアシートには、積層方向内側の前記コアシートを塑性変形させるための治具を挿入可能な治具挿入用窓部が形成されていることを特徴とするロータ。
【請求項１２】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記ロータコアは、互いに同一形状の複数のコアシートが軸方向に積層されて構成されていることを特徴とするロータ。
【請求項１３】
ステータに対し径方向に対向配置されるロータコアを有し、
前記ロータコアには、該ロータコアの軸方向端面から軸方向に延びる収容孔が形成され、該収容孔内に磁石が保持されてなるロータの製造方法であって、
前記収容孔の内面から反磁石側に窪む凹部を形成し、
前記凹部における前記磁石側に開口する開放先端部の間を閉塞しない状態で、該凹部を変形させて前記開放先端部を前記磁石に圧接させることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載のロータの製造方法において、
前記凹部を塑性変形させることで前記開放先端部を前記磁石に圧接させることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載のロータの製造方法において、
前記凹部は、前記収容孔の内面と連なり互いに対向する一対の側壁部を有し、
前記凹部が塑性変形される前の状態において、前記側壁部と前記収容孔の前記内面とのなす角が略９０度若しくは９０度未満に形成されていることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項１６】
請求項１４又は１５に記載のロータの製造方法において、
前記ロータコアに対して、軸方向視で前記凹部の一部を含む範囲を押圧治具にて軸方向に押圧することで前記開放先端部を前記磁石に圧接させることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載のロータの製造方法において、
前記凹部は、前記収容孔の内面と連なり互いに対向する一対の側壁部を有し、
前記押圧治具の押圧範囲は、前記一対の側壁部を跨って設定されていることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項１８】
請求項１４又は１５に記載のロータの製造方法において、
押圧治具を前記凹部内に圧入することで前記開放先端部を前記磁石に圧接させた後、前記押圧治具を前記凹部から抜き出すことを特徴とするロータの製造方法。
【請求項１９】
請求項１４〜１８のいずれか１項に記載のロータの製造方法において、
軸方向に積層した複数のコアシートにて前記ロータコアを構成し、
積層方向両端の前記コアシートに形成された前記凹部を塑性変形させることでその凹部の開放先端部を前記収容孔の内側に突出させて前記磁石に対して前記ロータコアの軸方向に当接させ、
積層方向内側の前記コアシートに形成された前記凹部を塑性変形させることでその凹部の開放先端部を前記磁石に圧接させることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載のロータの製造方法において、
１つの押圧治具による１回の押圧動作で、積層方向両端の前記コアシート及び積層方向内側の前記コアシートの各凹部を塑性変形させることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項２１】
請求項１４又は１５に記載のロータの製造方法において、
前記凹部の開放先端部を前記磁石側に突出させる、又は、前記磁石に前記開放先端部と当接する凸部を形成し、
前記磁石を前記収容孔に圧入することで、前記凹部を塑性変形させて前記開放先端部を前記磁石に圧接させることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項１】
ステータに対し径方向に対向配置されるロータコアを有し、
前記ロータコアには、該ロータコアの軸方向端面から軸方向に延びる収容孔が形成され、該収容孔内に磁石が保持されてなるロータであって、
前記収容孔には、その内面から反磁石側に窪む凹部が形成され、
前記凹部における前記磁石側に開口する開放先端部は、前記磁石に圧接されていることを特徴とするロータ。
【請求項２】
請求項１に記載のロータにおいて、
前記磁石と前記開放先端部との圧接方向における前記凹部の深さは、前記収容孔と前記磁石との間の前記圧接方向の隙間よりも大きく設定されていることを特徴とするロータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロータにおいて、
前記凹部は、前記収容孔の内面と連なり互いに対向する一対の側壁部を有し、該側壁部と前記収容孔の前記内面とのなす角が略９０度若しくは９０度未満となるように形成されていることを特徴とするロータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記開放先端部は、塑性変形によって前記磁石に圧接されていることを特徴とするロータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記凹部は、前記収容孔における前記ステータから遠い側の径方向内面に形成されていることを特徴とするロータ。
【請求項６】
請求項５に記載のロータにおいて、
前記凹部は、前記径方向内面の周方向中央部に形成されていることを特徴とするロータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記凹部は、前記収容孔の径方向内面及び周方向内面にそれぞれ形成されていることを特徴とするロータ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記ロータコアは、複数のコアシートが軸方向に積層されて構成され、
前記コアシートの積層方向両端からそれぞれ所定枚数のコアシートは、前記収容孔に前記凹部が形成された第１コアシートであり、前記第１コアシートの内側のコアシートは、前記凹部を有しない第２コアシートで構成されていることを特徴とするロータ。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記ロータコアは、複数のコアシートが軸方向に積層されて構成され、
積層方向内側の前記コアシートに形成された前記凹部の開放先端部が前記磁石に圧接されていることを特徴とするロータ。
【請求項１０】
請求項９に記載のロータにおいて、
積層方向両端の前記コアシートに形成された前記凹部の開放先端部は、塑性変形によって前記収容孔の内側に突出されるとともに、前記磁石に対して前記ロータコアの軸方向に当接していることを特徴とするロータ。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載のロータにおいて、
積層方向両端の前記コアシートには、積層方向内側の前記コアシートを塑性変形させるための治具を挿入可能な治具挿入用窓部が形成されていることを特徴とするロータ。
【請求項１２】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記ロータコアは、互いに同一形状の複数のコアシートが軸方向に積層されて構成されていることを特徴とするロータ。
【請求項１３】
ステータに対し径方向に対向配置されるロータコアを有し、
前記ロータコアには、該ロータコアの軸方向端面から軸方向に延びる収容孔が形成され、該収容孔内に磁石が保持されてなるロータの製造方法であって、
前記収容孔の内面から反磁石側に窪む凹部を形成し、
前記凹部における前記磁石側に開口する開放先端部の間を閉塞しない状態で、該凹部を変形させて前記開放先端部を前記磁石に圧接させることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載のロータの製造方法において、
前記凹部を塑性変形させることで前記開放先端部を前記磁石に圧接させることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載のロータの製造方法において、
前記凹部は、前記収容孔の内面と連なり互いに対向する一対の側壁部を有し、
前記凹部が塑性変形される前の状態において、前記側壁部と前記収容孔の前記内面とのなす角が略９０度若しくは９０度未満に形成されていることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項１６】
請求項１４又は１５に記載のロータの製造方法において、
前記ロータコアに対して、軸方向視で前記凹部の一部を含む範囲を押圧治具にて軸方向に押圧することで前記開放先端部を前記磁石に圧接させることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載のロータの製造方法において、
前記凹部は、前記収容孔の内面と連なり互いに対向する一対の側壁部を有し、
前記押圧治具の押圧範囲は、前記一対の側壁部を跨って設定されていることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項１８】
請求項１４又は１５に記載のロータの製造方法において、
押圧治具を前記凹部内に圧入することで前記開放先端部を前記磁石に圧接させた後、前記押圧治具を前記凹部から抜き出すことを特徴とするロータの製造方法。
【請求項１９】
請求項１４〜１８のいずれか１項に記載のロータの製造方法において、
軸方向に積層した複数のコアシートにて前記ロータコアを構成し、
積層方向両端の前記コアシートに形成された前記凹部を塑性変形させることでその凹部の開放先端部を前記収容孔の内側に突出させて前記磁石に対して前記ロータコアの軸方向に当接させ、
積層方向内側の前記コアシートに形成された前記凹部を塑性変形させることでその凹部の開放先端部を前記磁石に圧接させることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載のロータの製造方法において、
１つの押圧治具による１回の押圧動作で、積層方向両端の前記コアシート及び積層方向内側の前記コアシートの各凹部を塑性変形させることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項２１】
請求項１４又は１５に記載のロータの製造方法において、
前記凹部の開放先端部を前記磁石側に突出させる、又は、前記磁石に前記開放先端部と当接する凸部を形成し、
前記磁石を前記収容孔に圧入することで、前記凹部を塑性変形させて前記開放先端部を前記磁石に圧接させることを特徴とするロータの製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１３−３４３６３（Ｐ２０１３−３４３６３Ａ）
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１１６６０９（Ｐ２０１２−１１６６０９）
【出願日】平成２４年５月２２日（２０１２．５．２２）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年５月２２日（２０１２．５．２２）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]