ロードトロリ
【課題】前後左右４輪の垂直ローラで荷重を安定かつ確実に支持して分散し、垂直ローラ及びそれを支持するトロリ本体並びにガイドレールの寸法を小さくして小形化及び低コスト化を図ることができるロードトロリを提供する。
【解決手段】左右の水平板部Ｈ及びその上方の垂直板部Ｖが少なくとも形成されたガイドレールＧＲに沿って移動するキャリアＡに用いられる、荷が載置又は釣支される荷受体Ｂを支持するロードトロリＬＴであって、前後方向に延び、その前後方向中間部をトロリ本体５Ａに軸支されて上下方向に揺動する、左右一対のブラケット７と、ブラケット７の前後方向中間部を挟んで前後に軸支され、ガイドレールＧＲの水平板部Ｈ上面に沿って転動する前後左右の垂直ローラ９，９，…とを備えた。
【解決手段】左右の水平板部Ｈ及びその上方の垂直板部Ｖが少なくとも形成されたガイドレールＧＲに沿って移動するキャリアＡに用いられる、荷が載置又は釣支される荷受体Ｂを支持するロードトロリＬＴであって、前後方向に延び、その前後方向中間部をトロリ本体５Ａに軸支されて上下方向に揺動する、左右一対のブラケット７と、ブラケット７の前後方向中間部を挟んで前後に軸支され、ガイドレールＧＲの水平板部Ｈ上面に沿って転動する前後左右の垂直ローラ９，９，…とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロリコンベアのキャリアに用いられるロードトロリに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トロリコンベアに用いられる荷（被搬送物）を搬送するキャリアは、荷が載置又は釣支される荷受体を支持するロードトロリ及び荷受体を支持しないフリートロリからなる複数のトロリ間を連結ロッドにより繋いで構成され、トロリを介してガイドレールにより支持案内されながら、パワーチェーン又はフリクションローラ等の駆動装置により駆動されてガイドレールに沿って移動する。
外形が大きく重量が重い荷を搬送するキャリアに用いられるトロリとして、走行前後方向から見て逆Ｕ字状のトロリ本体の内側左右に一対の垂直ローラを軸支し、トロリ本体内側の垂直ローラの前後にそれぞれ左右一対の水平ローラを軸支し、逆Ｔ字状のガイドレールの左右の水平板部上面に垂直ローラを転動させ、ガイドレールの垂直板部両側面を挟持するように左右の水平ローラを転動させるとともに、連結ロッドと少なくとも水平回動可能に連結するための連結部をトロリ本体上部の前後面に設けてなるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
また、トロリ本体の前後に平行な横ピンを貫通させて固定し、これら横ピンの両突出部分に前後左右の垂直ローラを遊転自在に取り付け、トロリ本体の左右方向中央かつ横ピンの上方に前後の縦ピンを固定し、これら縦ピンに前後の水平ローラを遊転自在に取り付け、互いに間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対のチャンネル状のガイドレールに垂直ローラを係合させ、ガイドレール上縁の左右のガイド部間に水平ローラを係合させるとともに、連結ロッドと水平回動可能に連結される縦方向軸との連結を縦方向軸の下端部を貫通する横方向ピンを介して行うものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２２８０６号公報
【特許文献２】特開２００１−０９７５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のようなロードトロリは、逆Ｔ字状のガイドレールの上方からトロリを着脱することができる等の特徴がある。
しかしながら、特許文献１のようなロードトロリは、左右２輪の垂直ローラで荷重を受ける構成であることから、垂直ローラ及びそれを支持するトロリ本体並びに搬送経路の全長にわたるガイドレールの寸法が比較的大きくなるとともに、フリートロリも不必要に大きくなるため、トロリコンベアの製造コストが増大する。
【０００５】
これに対して特許文献２のようなロードトロリは、前後左右４輪の垂直ローラで荷重を受ける構成であることから、特許文献１のような左右２輪の垂直ローラで荷重を受ける構成よりも荷重を分散することができるため、垂直ローラ及びそれを支持するトロリ本体並びにガイドレールの寸法を小さくすることができる。
しかしながら、特許文献２のようなロードトロリでは、トロリ本体の前後に平行な横ピンを貫通させて固定し、これら横ピンの両突出部分に前後左右の垂直ローラを遊転自在に取り付ける構成であることから、前後の横ピンがトロリ本体に固定されているため、これら前後の横ピンに支持される前後左右４輪の垂直ローラの高さ位置もトロリ本体に対して固定されている。
【０００６】
したがって、精度が出しにくく高さ位置のばらつきがある左右一対のチャンネル状のガイドレール上を垂直ローラが転動する際に、前後左右４輪の垂直ローラの中でガイドレールの上面に追従できずに空転する垂直ローラが存在し、４輪の垂直ローラ全体で荷重を受け持つことができない場合がある。
よって、前後左右４輪の垂直ローラで荷重を安定かつ確実に支持して分散し、垂直ローラ及びそれを支持するトロリ本体並びにガイドレールの寸法を小さくして小形化及び低コスト化を図るという観点からは改良の余地がある。
【０００７】
また、特許文献２のようなロードトロリでは、連結ロッドと水平回動可能に連結される縦方向軸との連結を縦方向軸の下端部を貫通する横方向ピンを介して行っており、この横方向ピンは、垂直ローラの車軸である横ピンよりも上方のトロリ本体の上部に取り付けられている（特許文献２の図４の横方向ピン２６参照。）。
したがって、ガイドレールが上下方向に傾斜した経路をロードトロリが走行する際には（例えば、特許文献２の図１０参照。）、前後の垂直ローラに均等に荷重が掛からずに前後一方の垂直ローラのみに大きな荷重が掛かるため、上下方向に傾斜した経路があるトロリコンベアにおいては、垂直ローラ及びそれを支持するトロリ本体並びに上下方向に傾斜した経路を含む搬送経路の全長にわたるガイドレールの寸法をより大きくする必要がある。
【０００８】
さらに、特許文献２のようなロードトロリにおいて、上述のように横方向ピンが垂直ローラの車軸である横ピンよりも上方に位置しており、すなわち横ピンから横方向ピンまでの上下方向距離が比較的長いことから、横荷重により横方向ピン及びそれを支持するトロリ本体に比較的大きなモーメント荷重が掛かるため、横方向ピン及びそれを支持するトロリ本体を大形化する必要があった。
【０００９】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、前後左右４輪の垂直ローラで荷重を安定かつ確実に支持して分散し、垂直ローラ及びそれを支持するトロリ本体並びにガイドレールの寸法を小さくして小形化及び低コスト化を図ることができるロードトロリを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るロードトロリは、前記課題解決のために、左右の水平板部及びその上方の垂直板部が少なくとも形成されたガイドレールに沿って移動するキャリアに用いられる、荷が載置又は釣支される荷受体を支持するロードトロリであって、前後方向に延び、その前後方向中間部をトロリ本体に軸支されて上下方向に揺動する、左右一対の別体のブラケットと、これらブラケットの前記中間部を挟んで前後に軸支され、前記ガイドレールの水平板部上面に沿って転動する前後左右の垂直ローラとを備えたことを特徴とする。
このような構成によれば、左右一対のブラケットがそれらの前後方向中間部まわりに上下方向に個別に揺動することができることから、左右一対のブラケットの前後方向中間部の前後に軸支された前後左右４輪の垂直ローラがガイドレールの左右の水平板部上面に確実に追従しながら転動する。
よって、前後左右４輪の垂直ローラで荷重を安定かつ確実に支持して分散することができることからロードトロリ全体の許容荷重が大きくなるため、同一重量の荷（被搬送物）を搬送する場合において、従来のロードトロリの構成と比較して垂直ローラ及びそれを支持するトロリ本体並びにガイドレールの寸法の小形化及び低コスト化を図ることができる。
【００１１】
ここで、前記左右一対のブラケットを前記トロリ本体に軸支する左右方向ピンを、前記前後の垂直ローラの支軸中心間を結ぶ直線上又はこの直線に近づけた高さに位置させてなると好ましい。
このような構成によれば、左右一対のブラケットをトロリ本体に軸支する左右方向ピンが前後の垂直ローラの支軸中心間を結ぶ直線上又はこの直線に近づけた高さに位置にあることから、ガイドレールが上下方向に傾斜した経路をロードトロリが走行する際に前後の垂直ローラの一方のみに大きな荷重が掛かることがなく、前後の垂直ローラに対して比較的均等に近い荷重が掛かる。
よって、ガイドレールが上下方向に傾斜した経路をロードトロリが走行する際にも前後左右４輪の垂直ローラで荷重を安定かつ確実に支持して分散する効果が維持されるため、上下方向に傾斜した経路があるトロリコンベアであっても、垂直ローラ及びそれを支持するトロリ本体並びにガイドレールの寸法の小形化及び低コスト化を図ることができる。
【００１２】
その上、左右方向ピンが前後の垂直ローラの支軸中心間を結ぶ直線上又はこの直線に近づけた高さ位置にあることから、横荷重により左右方向ピンに掛かるモーメント荷重を小さくすることができる。
よって、左右方向ピン及びそれを支持するトロリ本体をより小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明に係るロードトロリによれば、個別に揺動する左右一対のブラケットの前後方向中間部の前後に軸支された前後左右４輪の垂直ローラがガイドレールの左右の水平板部上面に確実に追従しながら転動することから、前後左右４輪の垂直ローラで荷重を安定かつ確実に支持して分散することができるため、垂直ローラ及びそれを支持するトロリ本体並びにガイドレールの寸法の小形化及び低コスト化を図ることができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係るロードトロリを備えたキャリアの構成を示す正面図である。
【図２】前ロードトロリに取り付けた係合ドッグ及びパワーチェーンを示しており、（ａ）は背面図、（ｂ）は前方から見た縦断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るロードトロリの構成を示す正面図である。
【図４】ブラケットをトロリ本体に軸支する左右方向ピンまわりを示す後方から見た縦断面図である。
【図５】垂直ローラ及び水平ローラの支持構造を示す後方から見た縦断面図である。
【図６】前下がり傾斜経路を走行しているロードトロリを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
また、本明細書においては、被搬送物を支持したキャリアの搬送方向（図中矢印Ｆ参照。）に沿って、その前側（下流側）を前、後側（上流側）を後とし、左右は前方に向かっていうものとし、左方から見た図を正面図とする。
【００１６】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るロードトロリＬＴを備えたキャリアＡは、荷（被搬送物）Ｗが載置される荷受体Ｂを支持しないフリートロリＦＴである前端のフロントトロリ１と後端のリヤトロリ４との間に、荷受体Ｂを支持するロードトロリＬＴである前ロードトロリ２及び後ロードトロリ３を備えており、フロントトロリ１と前ロードトロリ２とは第１連結ロッド１１を介して、前ロードトロリ２と後ロードトロリ３とは第２連結ロッド１２を介して、後ロードトロリ３とリヤトロリ４とは第３連結ロッド１３を介して連結して構成され、トロリ１〜４がガイドレールＧＲにより支持案内される。
したがって、キャリアＡは、ガイドレールＧＲにより形成される搬送経路に沿って、図２に示すパワーチェーンＰの牽引ドッグＥに前ロードトロリ２に取り付けた係合ドッグ２０を係合させることにより、あるいは図１に示すキャリアＡの本体に取り付けた係合ドッグ２１を係合させることにより、あるいはフロントトロリ１に取り付けた図示しない係合ドッグを係合させることにより、パワーチェーンＰの駆動力により搬送され、連結ロッド１１〜１３の左右側面である被駆動面Ｃに図示しないフリクションローラを圧接することにより、フリクションローラの駆動力により搬送される。
【００１７】
また、第１連結ロッド１１の前端部は垂直軸１Ａまわりに回動可能にフロントトロリ１と連結され、第３連結ロッド１３の後端部は垂直軸４Ａまわりに回動可能にリヤトロリ４と連結される。
さらに、第１連結ロッド１１の後端部と第２連結ロッド１２の前端部とは垂直軸２Ａまわりに回動可能に、第２連結ロッド１２の後端部と第３連結ロッド１３の前端部とは垂直軸３Ａまわりに回動可能に連結される。
さらにまた、第１連結ロッド１１はその後端部寄りの水平軸（左右方向軸）２Ｂまわりにその前後が回動可能に、第３連結ロッド１３はその前端部寄りの水平軸３Ｂまわりにその前後が回動可能に連結される。
また、前ロードトロリ２は、荷受体Ｂ並びに第１連結ロッド１１及び第２連結ロッド１２に対して、垂直軸２Ａまわりに回動可能であり、後ロードトロリ３は、荷受体Ｂ並びに第２連結ロッド１２及び第３連結ロッド１３に対して、垂直軸３Ａまわりに回動可能である。
【００１８】
図３及び図４に示すように、ガイドレールＧＲは、例えばＨ形鋼を前後方向に連結して形成されるモノレールであり、上下の水平板部の左右方向中間に垂直板部Ｖを繋げたＩ形断面形状であるが、上側の水平板部をなくした逆Ｔ字形断面形状等の他の断面形状のモノレールであってもよく、あるいはモノレールではなく、チャンネル材の開口を左右方向の外側に向けて背面合わせ又は左右方向に離間して配置した左右２本のレール、あるいは互いに間隔をおいて開口同士を対向させてなるチャンネル状の左右２本のレール等により構成してもよく、左右の水平板部Ｈ，Ｈ及びその上方の垂直板部Ｖが少なくとも形成されていればよい。
ガイドレールＧＲは、支持部材１４の上面に載置された状態で、スペーサ１７並びにボルト１８及びナット１９により固定され、支持ボルト１５及びアンカーボルト１６（図４参照。）を用いて床面ＦＬから上方に離間した状態で敷設される。
【００１９】
次にロードトロリＬＴの構成について説明するが、前ロードトロリ２と後ロードトロリ３とは同様の構成であるため、後ロードトロリ３についてのみ説明する。
図３及び図４に示すように、ロードトロリＬＴである後ロードトロリ３は、前後方向から見て略逆Ｕ字状のトロリ本体５Ａの左右の垂下板部の内側に、左右一対のブラケット６，７が左右方向軸である左右方向ピン８，８まわりに個別に揺動可能なように取り付けられる。
すなわち、ブラケット６，７の前後方向の中間部は、図４に示すように、左右方向ピン８及びその先端のねじ部に螺合するナット８Ｂにより、ブッシュ８Ａを介してトロリ本体５Ａの左右の垂下板部の内側に取り付けられるため、ブラケット６，７は左右方向ピン８，８まわりに個別に上下方向に揺動することができる。
【００２０】
また、図３及び図５に示すように、ブラケット６，７の前後方向中間部（左右方向ピン８）を挟んでその前後には、垂直ローラ９，９が軸支され、垂直ローラ９，９はガイドレールＧＲの水平板部Ｈ上面に沿って転動する。
すなわち、ブラケット６，７の前後に取り付けられ左右方向内側へ突出する支軸９Ａ，９Ａに軸受９Ｂ，９Ｂを介して垂直ローラ９，９が取り付けられ、支軸９Ａ，９Ａの先端ねじ部にナット９Ｃ，９Ｃを螺合することにより軸受９Ｂ，９Ｂ及び垂直ローラ９，９の抜け止めがされた状態で、垂直ローラ９，９はブラケット６，７の前後に取り付けられるため、左右方向ピン８，８まわりに個別に上下方向に揺動するブラケット６，７とともに、前後の垂直ローラ９，９も上下方向に揺動する。
なお、ガイドレールＧＲが、互いに間隔をおいて開口同士を対向させてなるチャンネル状の左右２本のレールである場合には、これら左右のレール間に入るトロリ本体から左右方向外側へ左右方向ピンを突出させて左右一対の前後方向に延びる別体のブラケットを上下方向に揺動可能に軸支し、これらブラケットの前後の左右方向外側に垂直ローラを軸支して左右のレールの水平板部上面に沿って転動させればよい。
【００２１】
さらに、図３及び図５に示すように、前後の垂直ローラ９，９の前後方向の外側（前側の垂直ローラ９の前側及び後側の垂直ローラ９の後側）には、上下の水平ローラ１０，１０が軸支され、水平ローラ１０，１０はガイドレールＧＲの垂直板部Ｖの左右側面に沿って転動する。
すなわち、前後の垂直ローラ９，９の前後方向の外側にブラケット６，７の前後に取り付けられた左右方向内側へ突出する上下の支持板１０Ａ，１０Ａに立設された支軸１０Ｂ，１０Ｂに軸受である水平ローラ１０，１０が外嵌され、支軸１０Ｂ，１０Ｂの先端ねじ部にナット１０Ｃ，１０Ｃを螺合することにより水平ローラ１０，１０の抜け止めがされた状態で、水平ローラ１０，１０，…はブラケット６，７の垂直ローラ９，９の前後方向の外側に取り付けられるため、左右方向ピン８，８まわりに個別に上下方向に揺動するブラケット６，７とともに、前後の水平ローラ１０，１０，…も上下方向に揺動する。
なお、フリートロリＦＴである前端のフロントトロリ１と後端のリヤトロリ４には、図１に示すように、それらのトロリ本体５Ｂに左右一対の２輪の垂直ローラ９，９が取り付けられてガイドレールＧＲの水平板部Ｈ（図３及び図４参照。）上面に沿って転動し、図示しない水平ローラがガイドレールＧＲの垂直板部Ｖ（図３及び図４参照。）の左右側面に沿って転動する。
【００２２】
以上のようなロードロリＬＴの構成によれば、左右一対のブラケット６，７がそれらの前後方向中間部（左右方向ピン８）まわりに上下方向に個別に揺動することができることから、左右一対のブラケット６，７の前後方向中間部の前後に軸支された前後左右４輪の垂直ローラ９，９，…がガイドレールＧＲの左右の水平板部Ｈ，Ｈ上面に確実に追従しながら転動する。
よって、前後左右４輪の垂直ローラ９，９，…で荷重を安定かつ確実に支持して分散することができることからロードトロリＬＴ全体の許容荷重が大きくなるため、同一重量の荷（被搬送物）Ｗを搬送する場合において、従来のロードトロリの構成と比較して、垂直ローラ９，９，…及びそれを支持するトロリ本体５Ａ並びにガイドレールＧＲの寸法の小形化及び低コスト化を図ることができる。
【００２３】
また、図３に示すように、左右一対のブラケット６，７をトロリ本体５Ａに軸支する左右方向ピン８の高さ位置を、前後の垂直ローラ９，９の支軸９Ａ，９Ａの中心間を結ぶ直線Ｌよりも若干上側とし、直線Ｌに近づけている。
したがって、例えば図６に示すようにキャリアＡが前下がり傾斜経路を走行しているように、ガイドレールＧＲが上下方向に傾斜した経路をロードトロリＬＴが走行する際において、左右方向ピン８の高さ位置が低く支軸９Ａ，９Ａの中心間を結ぶ直線Ｌに近くなるように構成していることから、前側の垂直ローラ９の支軸９Ａの中心及び左右方向ピン８の中心の前後方向水平距離Ｄ１と、後側の垂直ローラ９の支軸９Ａの中心及び左右方向ピン８の中心の前後方向水平距離Ｄ２との差を小さくなるため、前後の垂直ローラ９，９の一方のみに大きな荷重が掛かることがなく、前後の垂直ローラ９，９に対して比較的均等に近い荷重が掛かる。
よって、ガイドレールＧＲが上下方向に傾斜した経路をロードトロリＬＴが走行する際にも前後左右４輪の垂直ローラ９，９，…で荷重を安定かつ確実に支持して分散する効果が維持されるため、上下方向に傾斜した経路があるトロリコンベアであっても、垂直ローラ９，９，…及びそれを支持するトロリ本体５Ａ並びにガイドレールＧＲの寸法の小形化及び低コスト化を図ることができる。
なお、左右方向ピン８の高さ位置を、前後の垂直ローラ９，９の支軸９Ａ，９Ａの中心間を結ぶ直線Ｌ上としてもよく、この直線Ｌよりも若干下側としてもよい。
【００２４】
さらに、左右方向ピン８が直線Ｌ上又はこの直線Ｌに近づけた高さ位置にあることから、横荷重により左右方向ピン８に掛かるモーメント荷重を小さくすることができる。
よって、左右方向ピン８及びそれを支持するトロリ本体５Ａをより小さくすることができる。
【００２５】
以上の説明においては、トロリコンベアがフロアタイプである場合を示したが、トロリコンベアはオーバーヘッドタイプであってもよく、オーバーヘッドタイプである場合は、キャリアの荷受体には荷（被搬送物）が釣支される。
【符号の説明】
【００２６】
Ａ キャリア
Ｂ 荷受体
Ｃ 被駆動面
Ｅ 牽引ドッグ
ＦＬ 床面
ＧＲ ガイドレール
Ｈ 水平板部
Ｖ 垂直板部
Ｌ 前後の垂直ローラの支軸中心間を結ぶ直線
ＬＴ ロードトロリ
ＦＴ フリートロリ
Ｐ パワーチェーン
Ｗ 荷（被搬送物）
１ フロントトロリ
１Ａ 垂直軸
２ 前ロードトロリ
２Ａ 垂直軸
２Ｂ 水平軸
３ 後ロードトロリ
３Ａ 垂直軸
３Ｂ 水平軸
４ リヤトロリ
４Ａ 垂直軸
５Ａ，５Ｂ トロリ本体
６，７ ブラケット
８ 左右方向ピン
８Ａ ブッシュ
８Ｂ ナット
９ 垂直ローラ
９Ａ 支軸
９Ｂ 軸受
９Ｃ ナット
１０ 水平ローラ
１０Ａ 支持板
１０Ｂ 支軸
１０Ｃ ナット
１１ 第１連結ロッド
１２ 第２連結ロッド
１３ 第３連結ロッド
１４ 支持部材
１５ 支持ボルト
１６ アンカーボルト
１７ スペーサ
１８ ボルト
１９ ナット
２０，２１ 係合ドッグ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロリコンベアのキャリアに用いられるロードトロリに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トロリコンベアに用いられる荷（被搬送物）を搬送するキャリアは、荷が載置又は釣支される荷受体を支持するロードトロリ及び荷受体を支持しないフリートロリからなる複数のトロリ間を連結ロッドにより繋いで構成され、トロリを介してガイドレールにより支持案内されながら、パワーチェーン又はフリクションローラ等の駆動装置により駆動されてガイドレールに沿って移動する。
外形が大きく重量が重い荷を搬送するキャリアに用いられるトロリとして、走行前後方向から見て逆Ｕ字状のトロリ本体の内側左右に一対の垂直ローラを軸支し、トロリ本体内側の垂直ローラの前後にそれぞれ左右一対の水平ローラを軸支し、逆Ｔ字状のガイドレールの左右の水平板部上面に垂直ローラを転動させ、ガイドレールの垂直板部両側面を挟持するように左右の水平ローラを転動させるとともに、連結ロッドと少なくとも水平回動可能に連結するための連結部をトロリ本体上部の前後面に設けてなるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
また、トロリ本体の前後に平行な横ピンを貫通させて固定し、これら横ピンの両突出部分に前後左右の垂直ローラを遊転自在に取り付け、トロリ本体の左右方向中央かつ横ピンの上方に前後の縦ピンを固定し、これら縦ピンに前後の水平ローラを遊転自在に取り付け、互いに間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対のチャンネル状のガイドレールに垂直ローラを係合させ、ガイドレール上縁の左右のガイド部間に水平ローラを係合させるとともに、連結ロッドと水平回動可能に連結される縦方向軸との連結を縦方向軸の下端部を貫通する横方向ピンを介して行うものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２２８０６号公報
【特許文献２】特開２００１−０９７５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のようなロードトロリは、逆Ｔ字状のガイドレールの上方からトロリを着脱することができる等の特徴がある。
しかしながら、特許文献１のようなロードトロリは、左右２輪の垂直ローラで荷重を受ける構成であることから、垂直ローラ及びそれを支持するトロリ本体並びに搬送経路の全長にわたるガイドレールの寸法が比較的大きくなるとともに、フリートロリも不必要に大きくなるため、トロリコンベアの製造コストが増大する。
【０００５】
これに対して特許文献２のようなロードトロリは、前後左右４輪の垂直ローラで荷重を受ける構成であることから、特許文献１のような左右２輪の垂直ローラで荷重を受ける構成よりも荷重を分散することができるため、垂直ローラ及びそれを支持するトロリ本体並びにガイドレールの寸法を小さくすることができる。
しかしながら、特許文献２のようなロードトロリでは、トロリ本体の前後に平行な横ピンを貫通させて固定し、これら横ピンの両突出部分に前後左右の垂直ローラを遊転自在に取り付ける構成であることから、前後の横ピンがトロリ本体に固定されているため、これら前後の横ピンに支持される前後左右４輪の垂直ローラの高さ位置もトロリ本体に対して固定されている。
【０００６】
したがって、精度が出しにくく高さ位置のばらつきがある左右一対のチャンネル状のガイドレール上を垂直ローラが転動する際に、前後左右４輪の垂直ローラの中でガイドレールの上面に追従できずに空転する垂直ローラが存在し、４輪の垂直ローラ全体で荷重を受け持つことができない場合がある。
よって、前後左右４輪の垂直ローラで荷重を安定かつ確実に支持して分散し、垂直ローラ及びそれを支持するトロリ本体並びにガイドレールの寸法を小さくして小形化及び低コスト化を図るという観点からは改良の余地がある。
【０００７】
また、特許文献２のようなロードトロリでは、連結ロッドと水平回動可能に連結される縦方向軸との連結を縦方向軸の下端部を貫通する横方向ピンを介して行っており、この横方向ピンは、垂直ローラの車軸である横ピンよりも上方のトロリ本体の上部に取り付けられている（特許文献２の図４の横方向ピン２６参照。）。
したがって、ガイドレールが上下方向に傾斜した経路をロードトロリが走行する際には（例えば、特許文献２の図１０参照。）、前後の垂直ローラに均等に荷重が掛からずに前後一方の垂直ローラのみに大きな荷重が掛かるため、上下方向に傾斜した経路があるトロリコンベアにおいては、垂直ローラ及びそれを支持するトロリ本体並びに上下方向に傾斜した経路を含む搬送経路の全長にわたるガイドレールの寸法をより大きくする必要がある。
【０００８】
さらに、特許文献２のようなロードトロリにおいて、上述のように横方向ピンが垂直ローラの車軸である横ピンよりも上方に位置しており、すなわち横ピンから横方向ピンまでの上下方向距離が比較的長いことから、横荷重により横方向ピン及びそれを支持するトロリ本体に比較的大きなモーメント荷重が掛かるため、横方向ピン及びそれを支持するトロリ本体を大形化する必要があった。
【０００９】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、前後左右４輪の垂直ローラで荷重を安定かつ確実に支持して分散し、垂直ローラ及びそれを支持するトロリ本体並びにガイドレールの寸法を小さくして小形化及び低コスト化を図ることができるロードトロリを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るロードトロリは、前記課題解決のために、左右の水平板部及びその上方の垂直板部が少なくとも形成されたガイドレールに沿って移動するキャリアに用いられる、荷が載置又は釣支される荷受体を支持するロードトロリであって、前後方向に延び、その前後方向中間部をトロリ本体に軸支されて上下方向に揺動する、左右一対の別体のブラケットと、これらブラケットの前記中間部を挟んで前後に軸支され、前記ガイドレールの水平板部上面に沿って転動する前後左右の垂直ローラとを備えたことを特徴とする。
このような構成によれば、左右一対のブラケットがそれらの前後方向中間部まわりに上下方向に個別に揺動することができることから、左右一対のブラケットの前後方向中間部の前後に軸支された前後左右４輪の垂直ローラがガイドレールの左右の水平板部上面に確実に追従しながら転動する。
よって、前後左右４輪の垂直ローラで荷重を安定かつ確実に支持して分散することができることからロードトロリ全体の許容荷重が大きくなるため、同一重量の荷（被搬送物）を搬送する場合において、従来のロードトロリの構成と比較して垂直ローラ及びそれを支持するトロリ本体並びにガイドレールの寸法の小形化及び低コスト化を図ることができる。
【００１１】
ここで、前記左右一対のブラケットを前記トロリ本体に軸支する左右方向ピンを、前記前後の垂直ローラの支軸中心間を結ぶ直線上又はこの直線に近づけた高さに位置させてなると好ましい。
このような構成によれば、左右一対のブラケットをトロリ本体に軸支する左右方向ピンが前後の垂直ローラの支軸中心間を結ぶ直線上又はこの直線に近づけた高さに位置にあることから、ガイドレールが上下方向に傾斜した経路をロードトロリが走行する際に前後の垂直ローラの一方のみに大きな荷重が掛かることがなく、前後の垂直ローラに対して比較的均等に近い荷重が掛かる。
よって、ガイドレールが上下方向に傾斜した経路をロードトロリが走行する際にも前後左右４輪の垂直ローラで荷重を安定かつ確実に支持して分散する効果が維持されるため、上下方向に傾斜した経路があるトロリコンベアであっても、垂直ローラ及びそれを支持するトロリ本体並びにガイドレールの寸法の小形化及び低コスト化を図ることができる。
【００１２】
その上、左右方向ピンが前後の垂直ローラの支軸中心間を結ぶ直線上又はこの直線に近づけた高さ位置にあることから、横荷重により左右方向ピンに掛かるモーメント荷重を小さくすることができる。
よって、左右方向ピン及びそれを支持するトロリ本体をより小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明に係るロードトロリによれば、個別に揺動する左右一対のブラケットの前後方向中間部の前後に軸支された前後左右４輪の垂直ローラがガイドレールの左右の水平板部上面に確実に追従しながら転動することから、前後左右４輪の垂直ローラで荷重を安定かつ確実に支持して分散することができるため、垂直ローラ及びそれを支持するトロリ本体並びにガイドレールの寸法の小形化及び低コスト化を図ることができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係るロードトロリを備えたキャリアの構成を示す正面図である。
【図２】前ロードトロリに取り付けた係合ドッグ及びパワーチェーンを示しており、（ａ）は背面図、（ｂ）は前方から見た縦断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るロードトロリの構成を示す正面図である。
【図４】ブラケットをトロリ本体に軸支する左右方向ピンまわりを示す後方から見た縦断面図である。
【図５】垂直ローラ及び水平ローラの支持構造を示す後方から見た縦断面図である。
【図６】前下がり傾斜経路を走行しているロードトロリを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
また、本明細書においては、被搬送物を支持したキャリアの搬送方向（図中矢印Ｆ参照。）に沿って、その前側（下流側）を前、後側（上流側）を後とし、左右は前方に向かっていうものとし、左方から見た図を正面図とする。
【００１６】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るロードトロリＬＴを備えたキャリアＡは、荷（被搬送物）Ｗが載置される荷受体Ｂを支持しないフリートロリＦＴである前端のフロントトロリ１と後端のリヤトロリ４との間に、荷受体Ｂを支持するロードトロリＬＴである前ロードトロリ２及び後ロードトロリ３を備えており、フロントトロリ１と前ロードトロリ２とは第１連結ロッド１１を介して、前ロードトロリ２と後ロードトロリ３とは第２連結ロッド１２を介して、後ロードトロリ３とリヤトロリ４とは第３連結ロッド１３を介して連結して構成され、トロリ１〜４がガイドレールＧＲにより支持案内される。
したがって、キャリアＡは、ガイドレールＧＲにより形成される搬送経路に沿って、図２に示すパワーチェーンＰの牽引ドッグＥに前ロードトロリ２に取り付けた係合ドッグ２０を係合させることにより、あるいは図１に示すキャリアＡの本体に取り付けた係合ドッグ２１を係合させることにより、あるいはフロントトロリ１に取り付けた図示しない係合ドッグを係合させることにより、パワーチェーンＰの駆動力により搬送され、連結ロッド１１〜１３の左右側面である被駆動面Ｃに図示しないフリクションローラを圧接することにより、フリクションローラの駆動力により搬送される。
【００１７】
また、第１連結ロッド１１の前端部は垂直軸１Ａまわりに回動可能にフロントトロリ１と連結され、第３連結ロッド１３の後端部は垂直軸４Ａまわりに回動可能にリヤトロリ４と連結される。
さらに、第１連結ロッド１１の後端部と第２連結ロッド１２の前端部とは垂直軸２Ａまわりに回動可能に、第２連結ロッド１２の後端部と第３連結ロッド１３の前端部とは垂直軸３Ａまわりに回動可能に連結される。
さらにまた、第１連結ロッド１１はその後端部寄りの水平軸（左右方向軸）２Ｂまわりにその前後が回動可能に、第３連結ロッド１３はその前端部寄りの水平軸３Ｂまわりにその前後が回動可能に連結される。
また、前ロードトロリ２は、荷受体Ｂ並びに第１連結ロッド１１及び第２連結ロッド１２に対して、垂直軸２Ａまわりに回動可能であり、後ロードトロリ３は、荷受体Ｂ並びに第２連結ロッド１２及び第３連結ロッド１３に対して、垂直軸３Ａまわりに回動可能である。
【００１８】
図３及び図４に示すように、ガイドレールＧＲは、例えばＨ形鋼を前後方向に連結して形成されるモノレールであり、上下の水平板部の左右方向中間に垂直板部Ｖを繋げたＩ形断面形状であるが、上側の水平板部をなくした逆Ｔ字形断面形状等の他の断面形状のモノレールであってもよく、あるいはモノレールではなく、チャンネル材の開口を左右方向の外側に向けて背面合わせ又は左右方向に離間して配置した左右２本のレール、あるいは互いに間隔をおいて開口同士を対向させてなるチャンネル状の左右２本のレール等により構成してもよく、左右の水平板部Ｈ，Ｈ及びその上方の垂直板部Ｖが少なくとも形成されていればよい。
ガイドレールＧＲは、支持部材１４の上面に載置された状態で、スペーサ１７並びにボルト１８及びナット１９により固定され、支持ボルト１５及びアンカーボルト１６（図４参照。）を用いて床面ＦＬから上方に離間した状態で敷設される。
【００１９】
次にロードトロリＬＴの構成について説明するが、前ロードトロリ２と後ロードトロリ３とは同様の構成であるため、後ロードトロリ３についてのみ説明する。
図３及び図４に示すように、ロードトロリＬＴである後ロードトロリ３は、前後方向から見て略逆Ｕ字状のトロリ本体５Ａの左右の垂下板部の内側に、左右一対のブラケット６，７が左右方向軸である左右方向ピン８，８まわりに個別に揺動可能なように取り付けられる。
すなわち、ブラケット６，７の前後方向の中間部は、図４に示すように、左右方向ピン８及びその先端のねじ部に螺合するナット８Ｂにより、ブッシュ８Ａを介してトロリ本体５Ａの左右の垂下板部の内側に取り付けられるため、ブラケット６，７は左右方向ピン８，８まわりに個別に上下方向に揺動することができる。
【００２０】
また、図３及び図５に示すように、ブラケット６，７の前後方向中間部（左右方向ピン８）を挟んでその前後には、垂直ローラ９，９が軸支され、垂直ローラ９，９はガイドレールＧＲの水平板部Ｈ上面に沿って転動する。
すなわち、ブラケット６，７の前後に取り付けられ左右方向内側へ突出する支軸９Ａ，９Ａに軸受９Ｂ，９Ｂを介して垂直ローラ９，９が取り付けられ、支軸９Ａ，９Ａの先端ねじ部にナット９Ｃ，９Ｃを螺合することにより軸受９Ｂ，９Ｂ及び垂直ローラ９，９の抜け止めがされた状態で、垂直ローラ９，９はブラケット６，７の前後に取り付けられるため、左右方向ピン８，８まわりに個別に上下方向に揺動するブラケット６，７とともに、前後の垂直ローラ９，９も上下方向に揺動する。
なお、ガイドレールＧＲが、互いに間隔をおいて開口同士を対向させてなるチャンネル状の左右２本のレールである場合には、これら左右のレール間に入るトロリ本体から左右方向外側へ左右方向ピンを突出させて左右一対の前後方向に延びる別体のブラケットを上下方向に揺動可能に軸支し、これらブラケットの前後の左右方向外側に垂直ローラを軸支して左右のレールの水平板部上面に沿って転動させればよい。
【００２１】
さらに、図３及び図５に示すように、前後の垂直ローラ９，９の前後方向の外側（前側の垂直ローラ９の前側及び後側の垂直ローラ９の後側）には、上下の水平ローラ１０，１０が軸支され、水平ローラ１０，１０はガイドレールＧＲの垂直板部Ｖの左右側面に沿って転動する。
すなわち、前後の垂直ローラ９，９の前後方向の外側にブラケット６，７の前後に取り付けられた左右方向内側へ突出する上下の支持板１０Ａ，１０Ａに立設された支軸１０Ｂ，１０Ｂに軸受である水平ローラ１０，１０が外嵌され、支軸１０Ｂ，１０Ｂの先端ねじ部にナット１０Ｃ，１０Ｃを螺合することにより水平ローラ１０，１０の抜け止めがされた状態で、水平ローラ１０，１０，…はブラケット６，７の垂直ローラ９，９の前後方向の外側に取り付けられるため、左右方向ピン８，８まわりに個別に上下方向に揺動するブラケット６，７とともに、前後の水平ローラ１０，１０，…も上下方向に揺動する。
なお、フリートロリＦＴである前端のフロントトロリ１と後端のリヤトロリ４には、図１に示すように、それらのトロリ本体５Ｂに左右一対の２輪の垂直ローラ９，９が取り付けられてガイドレールＧＲの水平板部Ｈ（図３及び図４参照。）上面に沿って転動し、図示しない水平ローラがガイドレールＧＲの垂直板部Ｖ（図３及び図４参照。）の左右側面に沿って転動する。
【００２２】
以上のようなロードロリＬＴの構成によれば、左右一対のブラケット６，７がそれらの前後方向中間部（左右方向ピン８）まわりに上下方向に個別に揺動することができることから、左右一対のブラケット６，７の前後方向中間部の前後に軸支された前後左右４輪の垂直ローラ９，９，…がガイドレールＧＲの左右の水平板部Ｈ，Ｈ上面に確実に追従しながら転動する。
よって、前後左右４輪の垂直ローラ９，９，…で荷重を安定かつ確実に支持して分散することができることからロードトロリＬＴ全体の許容荷重が大きくなるため、同一重量の荷（被搬送物）Ｗを搬送する場合において、従来のロードトロリの構成と比較して、垂直ローラ９，９，…及びそれを支持するトロリ本体５Ａ並びにガイドレールＧＲの寸法の小形化及び低コスト化を図ることができる。
【００２３】
また、図３に示すように、左右一対のブラケット６，７をトロリ本体５Ａに軸支する左右方向ピン８の高さ位置を、前後の垂直ローラ９，９の支軸９Ａ，９Ａの中心間を結ぶ直線Ｌよりも若干上側とし、直線Ｌに近づけている。
したがって、例えば図６に示すようにキャリアＡが前下がり傾斜経路を走行しているように、ガイドレールＧＲが上下方向に傾斜した経路をロードトロリＬＴが走行する際において、左右方向ピン８の高さ位置が低く支軸９Ａ，９Ａの中心間を結ぶ直線Ｌに近くなるように構成していることから、前側の垂直ローラ９の支軸９Ａの中心及び左右方向ピン８の中心の前後方向水平距離Ｄ１と、後側の垂直ローラ９の支軸９Ａの中心及び左右方向ピン８の中心の前後方向水平距離Ｄ２との差を小さくなるため、前後の垂直ローラ９，９の一方のみに大きな荷重が掛かることがなく、前後の垂直ローラ９，９に対して比較的均等に近い荷重が掛かる。
よって、ガイドレールＧＲが上下方向に傾斜した経路をロードトロリＬＴが走行する際にも前後左右４輪の垂直ローラ９，９，…で荷重を安定かつ確実に支持して分散する効果が維持されるため、上下方向に傾斜した経路があるトロリコンベアであっても、垂直ローラ９，９，…及びそれを支持するトロリ本体５Ａ並びにガイドレールＧＲの寸法の小形化及び低コスト化を図ることができる。
なお、左右方向ピン８の高さ位置を、前後の垂直ローラ９，９の支軸９Ａ，９Ａの中心間を結ぶ直線Ｌ上としてもよく、この直線Ｌよりも若干下側としてもよい。
【００２４】
さらに、左右方向ピン８が直線Ｌ上又はこの直線Ｌに近づけた高さ位置にあることから、横荷重により左右方向ピン８に掛かるモーメント荷重を小さくすることができる。
よって、左右方向ピン８及びそれを支持するトロリ本体５Ａをより小さくすることができる。
【００２５】
以上の説明においては、トロリコンベアがフロアタイプである場合を示したが、トロリコンベアはオーバーヘッドタイプであってもよく、オーバーヘッドタイプである場合は、キャリアの荷受体には荷（被搬送物）が釣支される。
【符号の説明】
【００２６】
Ａ キャリア
Ｂ 荷受体
Ｃ 被駆動面
Ｅ 牽引ドッグ
ＦＬ 床面
ＧＲ ガイドレール
Ｈ 水平板部
Ｖ 垂直板部
Ｌ 前後の垂直ローラの支軸中心間を結ぶ直線
ＬＴ ロードトロリ
ＦＴ フリートロリ
Ｐ パワーチェーン
Ｗ 荷（被搬送物）
１ フロントトロリ
１Ａ 垂直軸
２ 前ロードトロリ
２Ａ 垂直軸
２Ｂ 水平軸
３ 後ロードトロリ
３Ａ 垂直軸
３Ｂ 水平軸
４ リヤトロリ
４Ａ 垂直軸
５Ａ，５Ｂ トロリ本体
６，７ ブラケット
８ 左右方向ピン
８Ａ ブッシュ
８Ｂ ナット
９ 垂直ローラ
９Ａ 支軸
９Ｂ 軸受
９Ｃ ナット
１０ 水平ローラ
１０Ａ 支持板
１０Ｂ 支軸
１０Ｃ ナット
１１ 第１連結ロッド
１２ 第２連結ロッド
１３ 第３連結ロッド
１４ 支持部材
１５ 支持ボルト
１６ アンカーボルト
１７ スペーサ
１８ ボルト
１９ ナット
２０，２１ 係合ドッグ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の水平板部及びその上方の垂直板部が少なくとも形成されたガイドレールに沿って移動するキャリアに用いられる、荷が載置又は釣支される荷受体を支持するロードトロリであって、
前後方向に延び、その前後方向中間部をトロリ本体に軸支されて上下方向に揺動する、左右一対の別体のブラケットと、
これらブラケットの前記中間部を挟んで前後に軸支され、前記ガイドレールの水平板部上面に沿って転動する前後左右の垂直ローラと、
を備えたことを特徴とするロードトロリ。
【請求項２】
前記左右一対のブラケットを前記トロリ本体に軸支する左右方向ピンを、前記前後の垂直ローラの支軸中心間を結ぶ直線上又はこの直線に近づけた高さに位置させてなる請求項１記載のロードトロリ。
【請求項１】
左右の水平板部及びその上方の垂直板部が少なくとも形成されたガイドレールに沿って移動するキャリアに用いられる、荷が載置又は釣支される荷受体を支持するロードトロリであって、
前後方向に延び、その前後方向中間部をトロリ本体に軸支されて上下方向に揺動する、左右一対の別体のブラケットと、
これらブラケットの前記中間部を挟んで前後に軸支され、前記ガイドレールの水平板部上面に沿って転動する前後左右の垂直ローラと、
を備えたことを特徴とするロードトロリ。
【請求項２】
前記左右一対のブラケットを前記トロリ本体に軸支する左右方向ピンを、前記前後の垂直ローラの支軸中心間を結ぶ直線上又はこの直線に近づけた高さに位置させてなる請求項１記載のロードトロリ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１０１９０９（Ｐ２０１２−１０１９０９Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５２４２５（Ｐ２０１０−２５２４２５）
【出願日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
【Ｆターム（参考）】
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