ローラ洗浄装置
【課題】洗浄能力の低下を抑制する。
【解決手段】ローラ洗浄装置１０は、シート状の被搬送物１に接触して回転可能な送りローラ１２と、該送りローラ１２の回転軸１２ａに平行な回転軸１４ａを有し、送りローラ１２に接触して回転可能な洗浄ローラ１４と、送りローラ１２と洗浄ローラ１４とを相対移動させるアーム駆動アクチュエータ１８と、洗浄ローラ１４と送りローラ１２との接触時間に係るパラメータの値を取得し、送りローラ１２と洗浄ローラ１４との接触圧をパラメータの値に応じて制御する制御装置２０と、を備える。
【解決手段】ローラ洗浄装置１０は、シート状の被搬送物１に接触して回転可能な送りローラ１２と、該送りローラ１２の回転軸１２ａに平行な回転軸１４ａを有し、送りローラ１２に接触して回転可能な洗浄ローラ１４と、送りローラ１２と洗浄ローラ１４とを相対移動させるアーム駆動アクチュエータ１８と、洗浄ローラ１４と送りローラ１２との接触時間に係るパラメータの値を取得し、送りローラ１２と洗浄ローラ１４との接触圧をパラメータの値に応じて制御する制御装置２０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ローラ洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばトナーの加熱定着により画像が形成されるフィルムに接触して回転駆動時の摩擦力によりフィルムを搬送する搬送ローラに対し、この搬送ローラに所定圧力で圧接されて回転するクリーニングローラを備え、フィルムに対する画像形成枚数が所定枚数に到達する毎に加熱状態で搬送ローラおよびクリーニングローラを回転させることによって搬送ローラを洗浄する装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１４９９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術に係る装置において、洗浄時に搬送ローラの表面が損傷することを防ぐためにクリーニングローラの表面を繊維や軟質材により形成した場合には、搬送ローラの洗浄回数が増えることに伴い、クリーニングローラの表面の磨耗などによって洗浄能力が低下するという問題が生じる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、洗浄能力の低下を抑制することが可能なローラ洗浄装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明のローラ洗浄装置は、シート状の被搬送物に接触して回転可能な送りローラと、該送りローラの回転軸に平行な回転軸を有し、前記送りローラに接触して回転可能な洗浄ローラと、前記送りローラと前記洗浄ローラとを相対移動させる駆動装置と、前記洗浄ローラと前記送りローラとの接触回転時間に係るパラメータの値を取得するパラメータ値取得手段と、前記駆動装置により相対移動する前記送りローラと前記洗浄ローラとの接触圧を前記パラメータの値に応じて制御する制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のローラ洗浄装置によれば、洗浄ローラによる送りローラの洗浄に伴い、洗浄能力が低下する可能性がある場合であっても、洗浄ローラと送りローラとの接触回転時間に係るパラメータの値に応じて送りローラと洗浄ローラとの接触圧を制御することにより、所望の洗浄能力を確保することができる。
しかも、洗浄ローラによる過剰な洗浄を防止することができ、洗浄ローラの劣化および洗浄能力の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係るローラ洗浄装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るローラ洗浄装置の構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るローラ洗浄装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係るローラ洗浄装置について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態によるローラ洗浄装置１０は、シート状の被搬送物１、例えば生産、物流ラインなどにおいて用いられ、内蔵のタグ情報および表面の印刷情報の書き換えが可能な電子シート化された作業指示書または伝票などの電子かんばんや、例えばプリンタなどにおいて印刷に用いられる印刷用シートなどを搬送するためのローラを洗浄するものである。
【００１０】
この実施の形態のローラ洗浄装置１０は、例えば図１に示すように、ホッパー１１と、送りローラ１２と、送りローラ駆動モータ１３と、洗浄ローラ１４と、洗浄液供給器１５と、洗浄ローラ支持アーム１６と、アーム用弾性部材１７と、アーム駆動アクチュエータ１８と、送りローラ用アイドルギヤユニット１９と、制御装置２０と、表示器２１と、シート枚数センサ２２と、ホームポジションセンサ２３と、を備えて構成されている。
【００１１】
ホッパー１１は、シート状の被搬送物１を収容し、例えば送りローラ１２よりも鉛直方向下方側に配置され、制御装置２０の制御により上下動可能であって、上昇することによってシート状の被搬送物１を送りローラ１２に接触させ、下降することによってシート状の被搬送物１と送りローラ１２との接触を解消する。
【００１２】
送りローラ１２は、例えばゴムローラーなどであって、制御装置２０により駆動制御される送りローラ駆動モータ１３に連結された回転軸１２ａを備え、この回転軸１２ａの軸周りに回転可能である。
送りローラ１２は、ホッパー１１から供給されたシート状の被搬送物１に接触した状態で回転することで摩擦力によって、表面の所定接線方向（つまり、所定の搬送方向であって、例えば、水平方向など）に被搬送物１を送る。
【００１３】
洗浄ローラ１４は、例えば硬質フェルトローラなどであって、送りローラ１２の回転軸１２ａに平行な回転軸１４ａの軸周りに回転可能である。
洗浄液供給器１５は、例えば洗浄ローラ１４よりも鉛直方向上方側に配置されて、洗浄液を貯留しており、制御装置２０の制御により洗浄液をノズル１５ａから洗浄ローラ１４に噴射し、洗浄ローラ１４の表面全体を洗浄液によって濡らす。
【００１４】
洗浄ローラ支持アーム１６は、例えば、洗浄ローラ１４の回転軸１４ａを回転可能に支持する一方の端部と、制御装置２０により駆動制御されるアーム駆動アクチュエータ１８に接続された他方の端部と、両端部の間に設けられた各ローラ１２，１４の回転軸１２ａ，１４ａに平行な回転軸１６ａとを備えている。
洗浄ローラ支持アーム１６は、回転軸１６ａの軸周りに回転可能に固定され、他方の端部がアーム駆動アクチュエータ１８によって回転軸１６ａの軸周りの所定回転方向に変位させられることで洗浄ローラ１４を回転軸１６ａの軸周りの所定回転方向（例えば、送りローラ１２に近接する方向）に変位させる。
【００１５】
アーム用弾性部材１７は、例えば洗浄ローラ支持アーム１６の一方の端部に接続された一端と、シート洗浄機本体に固定された他端とを備えている。
アーム用弾性部材１７は、例えば、洗浄ローラ支持アーム１６の一方の端部に支持された洗浄ローラ１４を回転軸１６ａの軸周りの所定回転方向（例えば、送りローラ１２に近接する方向）の逆方向（例えば、送りローラ１２から離間する方向）に変位させるような弾性力を洗浄ローラ支持アーム１６に作用させる。
【００１６】
アーム駆動アクチュエータ１８は、例えばソレノイドアクチュエータであって、制御装置２０の駆動制御に応じて洗浄ローラ支持アーム１６の他方の端部に対する吸引実行および吸引停止を切替えることによって、洗浄ローラ支持アーム１６の他方の端部を回転軸１６ａの軸周りの所定回転方向（例えば、送りローラ１２に近接する方向）に変位させる。
【００１７】
送りローラ用アイドルギヤユニット１９は、送りローラ駆動モータ１３により回転駆動される送りローラ１２から洗浄ローラ１４へ動力を伝達するものであって、例えば送りローラ１２に設けられたギヤ１２ｂに常時噛合するアイドルギヤ１９ａと、このアイドルギヤ１９ａに常時噛合すると共に洗浄ローラ１４に設けられたギヤ１４ｂに噛合可能なアイドルギヤ１９ｂと、弾性力によってアイドルギヤ１９ａを送りローラ１２のギヤ１２ｂに向かい付勢してアイドルギヤ１９ａとギヤ１２ｂとを常時噛合させる弾性部材１９ｃとを備えている。
【００１８】
送りローラ用アイドルギヤユニット１９は、洗浄ローラ１４を送りローラ１２とは異なる周速度で回転駆動し、例えば洗浄ローラ１４の周速度を送りローラ１２の周速度よりも遅くする。
これにより、洗浄ローラ１４と送りローラ１２とが接触して回転するローラ洗浄時において、洗浄ローラ１４と送りローラ１２との間に摩擦が生じ、この摩擦によって送りローラ１２が洗浄される。
なお、送りローラ１２および洗浄ローラ１４は、送りローラ用アイドルギヤユニット１９のアイドルギヤ１９ｂが洗浄ローラ１４のギヤ１４ｂに噛合した状態で互いに接触状態になる。
【００１９】
制御装置２０は、例えば、シート枚数センサ２２から出力される検出結果の信号と、ホームポジションセンサ２３から出力される検出結果の信号となどに基づき、ホッパー１１と、送りローラ駆動モータ１３と、アーム駆動アクチュエータ１８とを駆動制御する。
また、制御装置２０は、表示器２１での各種の表示を制御する。
【００２０】
なお、シート枚数センサ２２は、送りローラ１２によってホッパー１１から吸入された被搬送物１の枚数（つまり、シート吸入枚数）を検出し、検出結果の信号を出力する。
【００２１】
また、ホームポジションセンサ２３は、洗浄ローラ支持アーム１６が所定のホームポジション（例えば、送りローラ用アイドルギヤユニット１９のアイドルギヤ１９ｂと洗浄ローラ１４のギヤ１４ｂとが離間した状態になる位置）に位置しているか否かを検出し、検出結果の信号を出力する。
【００２２】
制御装置２０は、例えばシート状の被搬送物１の洗浄や印刷などの通常動作時においては、送りローラ駆動モータ１３を回転駆動かつアーム駆動アクチュエータ１８を吸引停止に制御する。
また、例えば図２に示すような洗浄ローラ１４によって送りローラ１２を洗浄するローラ洗浄時においては、送りローラ駆動モータ１３を回転駆動かつアーム駆動アクチュエータ１８を吸引実行に制御する。
【００２３】
本実施の形態によるローラ洗浄装置１０は上記構成を備えており、次に、このローラ洗浄装置１０の動作、例えば制御装置２０の制御に応じた動作について説明する。
【００２４】
先ず、例えば図３に示すステップＳ０１においては、ホッパー１１を上昇させてシート状の被搬送物１を送りローラ１２に接触させ、送りローラ駆動モータ１３を回転駆動させることによってシート吸入を開始する。
そして、シート枚数センサ２２によるシート吸入枚数の検出を開始し、検出結果を取得する。
なお、このとき、アーム駆動アクチュエータ１８を吸引停止に制御することによって、アーム用弾性部材１７の弾性力によって、洗浄ローラ１４を送りローラ１２から離間させる。
【００２５】
次に、ステップＳ０２においては、送りローラ１２による被搬送物１の搬送時間に係る搬送パラメータであるシート吸入枚数は所定枚数よりも多いか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０２の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０３に進む。
【００２６】
そして、ステップＳ０３においては、送りローラ駆動モータ１３の回転駆動を停止し、送りローラ１２によるホッパー１１からの被搬送物１の吸入を停止し、シート枚数センサ２２によるシート洗浄枚数の検出を停止する。
次に、ステップＳ０４においては、ホッパー１１を下降させて被搬送物１と送りローラ１２との接触を解消する。
【００２７】
次に、ステップＳ０５においては、ローラ洗浄時の洗浄ローラ１４と送りローラ１２との接触回転時間に係るパラメータであるローラ洗浄回数は所定の第１閾回数以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０９に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０６に進む。
そして、ステップＳ０６においては、ローラ洗浄回数は第１閾回数よりも大きい所定の第２閾回数以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０８に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０７に進む。
そして、ステップＳ０７においては、洗浄ローラ１４の交換を促す報知を表示器２１から出力させ、ローラ洗浄回数をゼロに初期化して、エンドに進む。
【００２８】
また、ステップＳ０８においては、ローラ洗浄回数に応じてアーム駆動アクチュエータ１８に対する電流指令を変更する。
例えば、ローラ洗浄回数の増大に伴い、アーム駆動アクチュエータ１８の動力が増大傾向に変化するように、つまり送りローラ１２と洗浄ローラ１４との接触圧が増大傾向に変化するように設定する。
【００２９】
そして、ステップＳ０９においては、アーム駆動アクチュエータ１８を吸引実行に制御することによって、アーム用弾性部材１７の弾性力に抗う動力により洗浄ローラ１４を送りローラ１２に近接させ、洗浄ローラ１４および送りローラ１２を互いに接触させると共に送りローラ用アイドルギヤユニット１９のアイドルギヤ１９ｂと洗浄ローラ１４のギヤ１４ｂとを噛合させる。
【００３０】
次に、ステップＳ１０においては、送りローラ駆動モータ１３の回転駆動を開始し、送りローラ１２から洗浄ローラ１４へ異なる周速度で動力を伝達すると共に、洗浄液供給器１５から洗浄ローラ１４に洗浄液を供給し、洗浄ローラ１４の表面全体を洗浄液によって濡らすことによってローラ洗浄を開始する。
【００３１】
次に、ステップＳ１１においては、送りローラ１２の回転時間が所定時間よりも長くなったか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１１の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１２に進む。
【００３２】
そして、ステップＳ１２においては、送りローラ駆動モータ１３の回転駆動を停止し、ローラ洗浄を停止すると共に、洗浄液供給器１５から洗浄ローラ１４への洗浄液の供給を停止する。
次に、ステップＳ１３においては、アーム駆動アクチュエータ１８を吸引停止に制御することによって、アーム用弾性部材１７の弾性力によって、洗浄ローラ１４を送りローラ１２から離間させ、送りローラ用アイドルギヤユニット１９のアイドルギヤ１９ｂと洗浄ローラ１４のギヤ１４ｂとの噛合を解消する。
【００３３】
次に、ステップＳ１４においては、ホームポジションセンサ２３から出力される検出結果の信号に基づき、洗浄ローラ支持アーム１６が所定のホームポジションに復帰したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１４の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１５に進む。
【００３４】
そして、ステップＳ１５においては、この時点でのシート吸入枚数をゼロに初期化し、ローラ洗浄回数をカウントアップする。
次に、ステップＳ１６においては、ホッパー１１を上昇させてシート状の被搬送物１を送りローラ１２に接触させる。
次に、ステップＳ１７においては、送りローラ駆動モータ１３を回転駆動させることによって、送りローラ１２によるホッパー１１からの被搬送物１の吸入を開始し、シート枚数センサ２２によるシート吸入枚数の検出を開始し、検出結果を取得し、上述したステップＳ０２に戻る。
【００３５】
上述したように、本実施の形態によるローラ洗浄装置１０によれば、送りローラ１２による被搬送物１の搬送時間に係る搬送パラメータの値に応じた適切なタイミングで自動的に送りローラ１２の洗浄を行なうことができ、被搬送物１の安定的な搬送を容易に確保することができる。
【００３６】
さらに、洗浄ローラ１４による送りローラ１２の洗浄に伴い、洗浄ローラ１４の磨耗などによって洗浄能力が低下する可能性がある場合であっても、洗浄ローラ１４と送りローラ１２との接触回転時間に係るパラメータの値に応じて送りローラ１２と洗浄ローラ１４との接触圧を制御することにより、所望の洗浄能力を確保することができる。
しかも、洗浄ローラ１４による過剰な洗浄を防止することができ、洗浄ローラ１４の劣化および洗浄能力の低下を抑制することができる。
【００３７】
なお、上述した実施の形態においては、洗浄ローラ１４と送りローラ１２との接触回転時間に係るパラメータの値としてローラ洗浄回数を採用して、送りローラ１２と洗浄ローラ１４との接触圧をローラ洗浄回数に応じて変更するとしたが、これに限定されず、例えばローラ洗浄時の継続時間や洗浄ローラ１４の回転回数や接触回転時間などの他のパラメータの値を採用してもよい。
【００３８】
なお、上述した実施の形態においては、送りローラ１２による被搬送物１の搬送時間に係る搬送パラメータの値としてシート吸入枚数を採用したが、これに限定されず、例えば送りローラ１２による被搬送物１の搬送時間や、洗浄ローラ１４に接触せずかつ被搬送物１に接触した状態での送りローラ１２の回転時間などを採用してもよい。
【００３９】
なお、上述した実施の形態においては、通常動作時とローラ洗浄時とにおいて洗浄ローラ１４を送りローラ１２に対して移動させるとしたが、これに限定されず、例えば送りローラ１２を洗浄ローラ１４に対して移動させる構成としてもよい。
【００４０】
なお、上述した実施の形態においては、ローラ洗浄時に送りローラ１２から洗浄ローラ１４へ動力を伝達するとしたが、これに限定されず、例えばローラ洗浄時に洗浄ローラ１４を回転駆動するモータなどを備えて、ローラ洗浄時に洗浄ローラ１４から送りローラ１２へ動力を伝達する構成としてもよい。
【００４１】
なお、上述した実施の形態においては、ローラ洗浄時に送りローラ１２と洗浄ローラ１４とを接触させるとしたが、これに限定されず、通常動作時を含む常時においてローラ１２と洗浄ローラ１４とを接触させる構成としてもよい。
【００４２】
なお、上述した実施の形態においては、洗浄ローラ１４の交換を促す報知を表示器２１から出力させるとしたが、これに限定されず、例えばスピーカーを備え、洗浄ローラ１４の交換を促す報知をスピーカーから出力させてもよい。
【００４３】
なお、上述した実施の形態において、例えばローラ洗浄装置１０をプリンタに搭載した場合などにおいては、洗浄液供給器１５を省略してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０ ローラ洗浄装置
１１ ホッパー
１２ 送りローラ
１３ 送りローラ駆動モータ
１４ 洗浄ローラ
１５ 洗浄液供給器
１６ 洗浄ローラ支持アーム
１７ アーム用弾性部材
１８ アーム駆動アクチュエータ
１９ 送りローラ用アイドルギヤユニット
２０ 制御装置
２１ 表示器
２２ シート枚数センサ
２３ ホームポジションセンサ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ローラ洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばトナーの加熱定着により画像が形成されるフィルムに接触して回転駆動時の摩擦力によりフィルムを搬送する搬送ローラに対し、この搬送ローラに所定圧力で圧接されて回転するクリーニングローラを備え、フィルムに対する画像形成枚数が所定枚数に到達する毎に加熱状態で搬送ローラおよびクリーニングローラを回転させることによって搬送ローラを洗浄する装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１４９９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術に係る装置において、洗浄時に搬送ローラの表面が損傷することを防ぐためにクリーニングローラの表面を繊維や軟質材により形成した場合には、搬送ローラの洗浄回数が増えることに伴い、クリーニングローラの表面の磨耗などによって洗浄能力が低下するという問題が生じる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、洗浄能力の低下を抑制することが可能なローラ洗浄装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明のローラ洗浄装置は、シート状の被搬送物に接触して回転可能な送りローラと、該送りローラの回転軸に平行な回転軸を有し、前記送りローラに接触して回転可能な洗浄ローラと、前記送りローラと前記洗浄ローラとを相対移動させる駆動装置と、前記洗浄ローラと前記送りローラとの接触回転時間に係るパラメータの値を取得するパラメータ値取得手段と、前記駆動装置により相対移動する前記送りローラと前記洗浄ローラとの接触圧を前記パラメータの値に応じて制御する制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のローラ洗浄装置によれば、洗浄ローラによる送りローラの洗浄に伴い、洗浄能力が低下する可能性がある場合であっても、洗浄ローラと送りローラとの接触回転時間に係るパラメータの値に応じて送りローラと洗浄ローラとの接触圧を制御することにより、所望の洗浄能力を確保することができる。
しかも、洗浄ローラによる過剰な洗浄を防止することができ、洗浄ローラの劣化および洗浄能力の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係るローラ洗浄装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るローラ洗浄装置の構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るローラ洗浄装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係るローラ洗浄装置について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態によるローラ洗浄装置１０は、シート状の被搬送物１、例えば生産、物流ラインなどにおいて用いられ、内蔵のタグ情報および表面の印刷情報の書き換えが可能な電子シート化された作業指示書または伝票などの電子かんばんや、例えばプリンタなどにおいて印刷に用いられる印刷用シートなどを搬送するためのローラを洗浄するものである。
【００１０】
この実施の形態のローラ洗浄装置１０は、例えば図１に示すように、ホッパー１１と、送りローラ１２と、送りローラ駆動モータ１３と、洗浄ローラ１４と、洗浄液供給器１５と、洗浄ローラ支持アーム１６と、アーム用弾性部材１７と、アーム駆動アクチュエータ１８と、送りローラ用アイドルギヤユニット１９と、制御装置２０と、表示器２１と、シート枚数センサ２２と、ホームポジションセンサ２３と、を備えて構成されている。
【００１１】
ホッパー１１は、シート状の被搬送物１を収容し、例えば送りローラ１２よりも鉛直方向下方側に配置され、制御装置２０の制御により上下動可能であって、上昇することによってシート状の被搬送物１を送りローラ１２に接触させ、下降することによってシート状の被搬送物１と送りローラ１２との接触を解消する。
【００１２】
送りローラ１２は、例えばゴムローラーなどであって、制御装置２０により駆動制御される送りローラ駆動モータ１３に連結された回転軸１２ａを備え、この回転軸１２ａの軸周りに回転可能である。
送りローラ１２は、ホッパー１１から供給されたシート状の被搬送物１に接触した状態で回転することで摩擦力によって、表面の所定接線方向（つまり、所定の搬送方向であって、例えば、水平方向など）に被搬送物１を送る。
【００１３】
洗浄ローラ１４は、例えば硬質フェルトローラなどであって、送りローラ１２の回転軸１２ａに平行な回転軸１４ａの軸周りに回転可能である。
洗浄液供給器１５は、例えば洗浄ローラ１４よりも鉛直方向上方側に配置されて、洗浄液を貯留しており、制御装置２０の制御により洗浄液をノズル１５ａから洗浄ローラ１４に噴射し、洗浄ローラ１４の表面全体を洗浄液によって濡らす。
【００１４】
洗浄ローラ支持アーム１６は、例えば、洗浄ローラ１４の回転軸１４ａを回転可能に支持する一方の端部と、制御装置２０により駆動制御されるアーム駆動アクチュエータ１８に接続された他方の端部と、両端部の間に設けられた各ローラ１２，１４の回転軸１２ａ，１４ａに平行な回転軸１６ａとを備えている。
洗浄ローラ支持アーム１６は、回転軸１６ａの軸周りに回転可能に固定され、他方の端部がアーム駆動アクチュエータ１８によって回転軸１６ａの軸周りの所定回転方向に変位させられることで洗浄ローラ１４を回転軸１６ａの軸周りの所定回転方向（例えば、送りローラ１２に近接する方向）に変位させる。
【００１５】
アーム用弾性部材１７は、例えば洗浄ローラ支持アーム１６の一方の端部に接続された一端と、シート洗浄機本体に固定された他端とを備えている。
アーム用弾性部材１７は、例えば、洗浄ローラ支持アーム１６の一方の端部に支持された洗浄ローラ１４を回転軸１６ａの軸周りの所定回転方向（例えば、送りローラ１２に近接する方向）の逆方向（例えば、送りローラ１２から離間する方向）に変位させるような弾性力を洗浄ローラ支持アーム１６に作用させる。
【００１６】
アーム駆動アクチュエータ１８は、例えばソレノイドアクチュエータであって、制御装置２０の駆動制御に応じて洗浄ローラ支持アーム１６の他方の端部に対する吸引実行および吸引停止を切替えることによって、洗浄ローラ支持アーム１６の他方の端部を回転軸１６ａの軸周りの所定回転方向（例えば、送りローラ１２に近接する方向）に変位させる。
【００１７】
送りローラ用アイドルギヤユニット１９は、送りローラ駆動モータ１３により回転駆動される送りローラ１２から洗浄ローラ１４へ動力を伝達するものであって、例えば送りローラ１２に設けられたギヤ１２ｂに常時噛合するアイドルギヤ１９ａと、このアイドルギヤ１９ａに常時噛合すると共に洗浄ローラ１４に設けられたギヤ１４ｂに噛合可能なアイドルギヤ１９ｂと、弾性力によってアイドルギヤ１９ａを送りローラ１２のギヤ１２ｂに向かい付勢してアイドルギヤ１９ａとギヤ１２ｂとを常時噛合させる弾性部材１９ｃとを備えている。
【００１８】
送りローラ用アイドルギヤユニット１９は、洗浄ローラ１４を送りローラ１２とは異なる周速度で回転駆動し、例えば洗浄ローラ１４の周速度を送りローラ１２の周速度よりも遅くする。
これにより、洗浄ローラ１４と送りローラ１２とが接触して回転するローラ洗浄時において、洗浄ローラ１４と送りローラ１２との間に摩擦が生じ、この摩擦によって送りローラ１２が洗浄される。
なお、送りローラ１２および洗浄ローラ１４は、送りローラ用アイドルギヤユニット１９のアイドルギヤ１９ｂが洗浄ローラ１４のギヤ１４ｂに噛合した状態で互いに接触状態になる。
【００１９】
制御装置２０は、例えば、シート枚数センサ２２から出力される検出結果の信号と、ホームポジションセンサ２３から出力される検出結果の信号となどに基づき、ホッパー１１と、送りローラ駆動モータ１３と、アーム駆動アクチュエータ１８とを駆動制御する。
また、制御装置２０は、表示器２１での各種の表示を制御する。
【００２０】
なお、シート枚数センサ２２は、送りローラ１２によってホッパー１１から吸入された被搬送物１の枚数（つまり、シート吸入枚数）を検出し、検出結果の信号を出力する。
【００２１】
また、ホームポジションセンサ２３は、洗浄ローラ支持アーム１６が所定のホームポジション（例えば、送りローラ用アイドルギヤユニット１９のアイドルギヤ１９ｂと洗浄ローラ１４のギヤ１４ｂとが離間した状態になる位置）に位置しているか否かを検出し、検出結果の信号を出力する。
【００２２】
制御装置２０は、例えばシート状の被搬送物１の洗浄や印刷などの通常動作時においては、送りローラ駆動モータ１３を回転駆動かつアーム駆動アクチュエータ１８を吸引停止に制御する。
また、例えば図２に示すような洗浄ローラ１４によって送りローラ１２を洗浄するローラ洗浄時においては、送りローラ駆動モータ１３を回転駆動かつアーム駆動アクチュエータ１８を吸引実行に制御する。
【００２３】
本実施の形態によるローラ洗浄装置１０は上記構成を備えており、次に、このローラ洗浄装置１０の動作、例えば制御装置２０の制御に応じた動作について説明する。
【００２４】
先ず、例えば図３に示すステップＳ０１においては、ホッパー１１を上昇させてシート状の被搬送物１を送りローラ１２に接触させ、送りローラ駆動モータ１３を回転駆動させることによってシート吸入を開始する。
そして、シート枚数センサ２２によるシート吸入枚数の検出を開始し、検出結果を取得する。
なお、このとき、アーム駆動アクチュエータ１８を吸引停止に制御することによって、アーム用弾性部材１７の弾性力によって、洗浄ローラ１４を送りローラ１２から離間させる。
【００２５】
次に、ステップＳ０２においては、送りローラ１２による被搬送物１の搬送時間に係る搬送パラメータであるシート吸入枚数は所定枚数よりも多いか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０２の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０３に進む。
【００２６】
そして、ステップＳ０３においては、送りローラ駆動モータ１３の回転駆動を停止し、送りローラ１２によるホッパー１１からの被搬送物１の吸入を停止し、シート枚数センサ２２によるシート洗浄枚数の検出を停止する。
次に、ステップＳ０４においては、ホッパー１１を下降させて被搬送物１と送りローラ１２との接触を解消する。
【００２７】
次に、ステップＳ０５においては、ローラ洗浄時の洗浄ローラ１４と送りローラ１２との接触回転時間に係るパラメータであるローラ洗浄回数は所定の第１閾回数以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０９に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０６に進む。
そして、ステップＳ０６においては、ローラ洗浄回数は第１閾回数よりも大きい所定の第２閾回数以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０８に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０７に進む。
そして、ステップＳ０７においては、洗浄ローラ１４の交換を促す報知を表示器２１から出力させ、ローラ洗浄回数をゼロに初期化して、エンドに進む。
【００２８】
また、ステップＳ０８においては、ローラ洗浄回数に応じてアーム駆動アクチュエータ１８に対する電流指令を変更する。
例えば、ローラ洗浄回数の増大に伴い、アーム駆動アクチュエータ１８の動力が増大傾向に変化するように、つまり送りローラ１２と洗浄ローラ１４との接触圧が増大傾向に変化するように設定する。
【００２９】
そして、ステップＳ０９においては、アーム駆動アクチュエータ１８を吸引実行に制御することによって、アーム用弾性部材１７の弾性力に抗う動力により洗浄ローラ１４を送りローラ１２に近接させ、洗浄ローラ１４および送りローラ１２を互いに接触させると共に送りローラ用アイドルギヤユニット１９のアイドルギヤ１９ｂと洗浄ローラ１４のギヤ１４ｂとを噛合させる。
【００３０】
次に、ステップＳ１０においては、送りローラ駆動モータ１３の回転駆動を開始し、送りローラ１２から洗浄ローラ１４へ異なる周速度で動力を伝達すると共に、洗浄液供給器１５から洗浄ローラ１４に洗浄液を供給し、洗浄ローラ１４の表面全体を洗浄液によって濡らすことによってローラ洗浄を開始する。
【００３１】
次に、ステップＳ１１においては、送りローラ１２の回転時間が所定時間よりも長くなったか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１１の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１２に進む。
【００３２】
そして、ステップＳ１２においては、送りローラ駆動モータ１３の回転駆動を停止し、ローラ洗浄を停止すると共に、洗浄液供給器１５から洗浄ローラ１４への洗浄液の供給を停止する。
次に、ステップＳ１３においては、アーム駆動アクチュエータ１８を吸引停止に制御することによって、アーム用弾性部材１７の弾性力によって、洗浄ローラ１４を送りローラ１２から離間させ、送りローラ用アイドルギヤユニット１９のアイドルギヤ１９ｂと洗浄ローラ１４のギヤ１４ｂとの噛合を解消する。
【００３３】
次に、ステップＳ１４においては、ホームポジションセンサ２３から出力される検出結果の信号に基づき、洗浄ローラ支持アーム１６が所定のホームポジションに復帰したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１４の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１５に進む。
【００３４】
そして、ステップＳ１５においては、この時点でのシート吸入枚数をゼロに初期化し、ローラ洗浄回数をカウントアップする。
次に、ステップＳ１６においては、ホッパー１１を上昇させてシート状の被搬送物１を送りローラ１２に接触させる。
次に、ステップＳ１７においては、送りローラ駆動モータ１３を回転駆動させることによって、送りローラ１２によるホッパー１１からの被搬送物１の吸入を開始し、シート枚数センサ２２によるシート吸入枚数の検出を開始し、検出結果を取得し、上述したステップＳ０２に戻る。
【００３５】
上述したように、本実施の形態によるローラ洗浄装置１０によれば、送りローラ１２による被搬送物１の搬送時間に係る搬送パラメータの値に応じた適切なタイミングで自動的に送りローラ１２の洗浄を行なうことができ、被搬送物１の安定的な搬送を容易に確保することができる。
【００３６】
さらに、洗浄ローラ１４による送りローラ１２の洗浄に伴い、洗浄ローラ１４の磨耗などによって洗浄能力が低下する可能性がある場合であっても、洗浄ローラ１４と送りローラ１２との接触回転時間に係るパラメータの値に応じて送りローラ１２と洗浄ローラ１４との接触圧を制御することにより、所望の洗浄能力を確保することができる。
しかも、洗浄ローラ１４による過剰な洗浄を防止することができ、洗浄ローラ１４の劣化および洗浄能力の低下を抑制することができる。
【００３７】
なお、上述した実施の形態においては、洗浄ローラ１４と送りローラ１２との接触回転時間に係るパラメータの値としてローラ洗浄回数を採用して、送りローラ１２と洗浄ローラ１４との接触圧をローラ洗浄回数に応じて変更するとしたが、これに限定されず、例えばローラ洗浄時の継続時間や洗浄ローラ１４の回転回数や接触回転時間などの他のパラメータの値を採用してもよい。
【００３８】
なお、上述した実施の形態においては、送りローラ１２による被搬送物１の搬送時間に係る搬送パラメータの値としてシート吸入枚数を採用したが、これに限定されず、例えば送りローラ１２による被搬送物１の搬送時間や、洗浄ローラ１４に接触せずかつ被搬送物１に接触した状態での送りローラ１２の回転時間などを採用してもよい。
【００３９】
なお、上述した実施の形態においては、通常動作時とローラ洗浄時とにおいて洗浄ローラ１４を送りローラ１２に対して移動させるとしたが、これに限定されず、例えば送りローラ１２を洗浄ローラ１４に対して移動させる構成としてもよい。
【００４０】
なお、上述した実施の形態においては、ローラ洗浄時に送りローラ１２から洗浄ローラ１４へ動力を伝達するとしたが、これに限定されず、例えばローラ洗浄時に洗浄ローラ１４を回転駆動するモータなどを備えて、ローラ洗浄時に洗浄ローラ１４から送りローラ１２へ動力を伝達する構成としてもよい。
【００４１】
なお、上述した実施の形態においては、ローラ洗浄時に送りローラ１２と洗浄ローラ１４とを接触させるとしたが、これに限定されず、通常動作時を含む常時においてローラ１２と洗浄ローラ１４とを接触させる構成としてもよい。
【００４２】
なお、上述した実施の形態においては、洗浄ローラ１４の交換を促す報知を表示器２１から出力させるとしたが、これに限定されず、例えばスピーカーを備え、洗浄ローラ１４の交換を促す報知をスピーカーから出力させてもよい。
【００４３】
なお、上述した実施の形態において、例えばローラ洗浄装置１０をプリンタに搭載した場合などにおいては、洗浄液供給器１５を省略してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０ ローラ洗浄装置
１１ ホッパー
１２ 送りローラ
１３ 送りローラ駆動モータ
１４ 洗浄ローラ
１５ 洗浄液供給器
１６ 洗浄ローラ支持アーム
１７ アーム用弾性部材
１８ アーム駆動アクチュエータ
１９ 送りローラ用アイドルギヤユニット
２０ 制御装置
２１ 表示器
２２ シート枚数センサ
２３ ホームポジションセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の被搬送物に接触して回転可能な送りローラと、
該送りローラの回転軸に平行な回転軸を有し、前記送りローラに接触して回転可能な洗浄ローラと、
前記送りローラと前記洗浄ローラとを相対移動させる駆動装置と、
前記洗浄ローラと前記送りローラとの接触回転時間に係るパラメータの値を取得するパラメータ値取得手段と、
前記駆動装置により相対移動する前記送りローラと前記洗浄ローラとの接触圧を前記パラメータの値に応じて制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするローラ洗浄装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記接触回転時間の増大に伴い、前記接触圧を増大傾向に変化させることを特徴とする請求項１に記載のローラ洗浄装置。
【請求項３】
前記送りローラによる前記被搬送物の搬送時間に係る搬送パラメータの値を取得する搬送パラメータ取得手段を備え、
前記制御手段は、前記駆動装置により相対移動する前記送りローラと前記洗浄ローラとの接触有無を前記搬送パラメータの値に応じて制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のローラ洗浄装置。
【請求項４】
前記駆動装置は、
前記送りローラと前記洗浄ローラとを離間方向に弾性力により相対移動させる弾性部材と、
前記送りローラと前記洗浄ローラとを前記弾性力に抗う動力により近接方向に相対移動させるアクチュエータと、を備え、
前記制御手段は、前記送りローラと前記洗浄ローラとを前記アクチュエータの動力により接触させ、前記アクチュエータの停止時には前記送りローラと前記洗浄ローラとを前記弾性部材の弾性力により離間させることを特徴とする請求項３に記載のローラ洗浄装置。
【請求項５】
前記送りローラおよび前記洗浄ローラの一方を回転駆動する回転駆動装置と、
前記送りローラおよび前記洗浄ローラの一方から他方へ異なる周速度で動力を伝達する動力伝達機構と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載のローラ洗浄装置。
【請求項６】
前記動力伝達機構は、前記洗浄ローラの周速度を前記送りローラの周速度よりも遅くすることを特徴とする請求項５に記載のローラ洗浄装置。
【請求項７】
報知を行なう報知手段を備え、
前記制御手段は、前記パラメータの値が所定閾値に到達した場合に、前記洗浄ローラの交換を促す報知を前記報知手段に実行させることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１つに記載のローラ洗浄装置。
【請求項１】
シート状の被搬送物に接触して回転可能な送りローラと、
該送りローラの回転軸に平行な回転軸を有し、前記送りローラに接触して回転可能な洗浄ローラと、
前記送りローラと前記洗浄ローラとを相対移動させる駆動装置と、
前記洗浄ローラと前記送りローラとの接触回転時間に係るパラメータの値を取得するパラメータ値取得手段と、
前記駆動装置により相対移動する前記送りローラと前記洗浄ローラとの接触圧を前記パラメータの値に応じて制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするローラ洗浄装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記接触回転時間の増大に伴い、前記接触圧を増大傾向に変化させることを特徴とする請求項１に記載のローラ洗浄装置。
【請求項３】
前記送りローラによる前記被搬送物の搬送時間に係る搬送パラメータの値を取得する搬送パラメータ取得手段を備え、
前記制御手段は、前記駆動装置により相対移動する前記送りローラと前記洗浄ローラとの接触有無を前記搬送パラメータの値に応じて制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のローラ洗浄装置。
【請求項４】
前記駆動装置は、
前記送りローラと前記洗浄ローラとを離間方向に弾性力により相対移動させる弾性部材と、
前記送りローラと前記洗浄ローラとを前記弾性力に抗う動力により近接方向に相対移動させるアクチュエータと、を備え、
前記制御手段は、前記送りローラと前記洗浄ローラとを前記アクチュエータの動力により接触させ、前記アクチュエータの停止時には前記送りローラと前記洗浄ローラとを前記弾性部材の弾性力により離間させることを特徴とする請求項３に記載のローラ洗浄装置。
【請求項５】
前記送りローラおよび前記洗浄ローラの一方を回転駆動する回転駆動装置と、
前記送りローラおよび前記洗浄ローラの一方から他方へ異なる周速度で動力を伝達する動力伝達機構と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載のローラ洗浄装置。
【請求項６】
前記動力伝達機構は、前記洗浄ローラの周速度を前記送りローラの周速度よりも遅くすることを特徴とする請求項５に記載のローラ洗浄装置。
【請求項７】
報知を行なう報知手段を備え、
前記制御手段は、前記パラメータの値が所定閾値に到達した場合に、前記洗浄ローラの交換を促す報知を前記報知手段に実行させることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１つに記載のローラ洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−５９７５２（Ｐ２０１３−５９７５２Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０１５７７（Ｐ２０１１−２０１５７７）
【出願日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【出願人】（３０２０６９９３０）ＮＥＣエンベデッドプロダクツ株式会社 (738)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【出願人】（３０２０６９９３０）ＮＥＣエンベデッドプロダクツ株式会社 (738)
【Ｆターム（参考）】
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