ロールのブラシ装置
【課題】酸洗ラインに設置されたスキンパスミル等のロールの表面を的確に美麗化することができるブラシ装置を提供する。
【解決手段】ブラシ装置２０は、回転ブラシ部２１と直線ブラシ部２７を備えていて、回転ブラシ部２１は、回転ブラシ２２とその回転ブラシ２２をロール１１の表面に向かって移動（前進・後退）させる回転ブラシ移動用シリンダ２３とを有しており、直線ブラシ部２７は、直線ブラシ２８とその直線ブラシ２８をロール１１の表面に向かって移動（前進・後退）させる直線ブラシ移動用シリンダ２９とを有している。
【解決手段】ブラシ装置２０は、回転ブラシ部２１と直線ブラシ部２７を備えていて、回転ブラシ部２１は、回転ブラシ２２とその回転ブラシ２２をロール１１の表面に向かって移動（前進・後退）させる回転ブラシ移動用シリンダ２３とを有しており、直線ブラシ部２７は、直線ブラシ２８とその直線ブラシ２８をロール１１の表面に向かって移動（前進・後退）させる直線ブラシ移動用シリンダ２９とを有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール（例えば、スキンパスミルのロール）の表面を美麗化するためのブラシ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連続式酸洗ラインは前後の材料を溶接機で接合する事で効率良く材料を払出し、酸洗作業を行なう。
【０００３】
１９７０年〜１９９０年、酸洗ラインは圧延後の材料表層の黒皮スケール層の除去を主目的に活用されてきた。その後、生産性向上の要求を背景に、材料表層のスケール層に亀裂を与え、脱スケール能力を向上させて、酸洗性を促進させる技術が開発されてきた。脱スケール能力を向上できる設備としては、スキンパスミルやテンションレベラーが知られている。
【０００４】
２０００年に入ると、自動車業界を中心に、省エネルギー（車両の軽量化）に対する要求が高まり、高張力鋼材（ＴＳ≧６０ｋｇ／ｍｍ２）の製造比率が増加した。これら高張力鋼材が増加することで、酸洗ラインは酸洗性だけでなく、高い形状矯正能力が求められるようになり、結果として、形状矯正設備としてのスキンパスミルの圧延荷重の増加やテンションレベラーでの伸率の増加などの操業条件の変化を経た。
【０００５】
これらの対応の結果、酸洗性の向上や形状矯正能力の向上を達成する一方で、酸洗槽の入側に設置された脱スケール設備（スキンパスミル、テンションレベラー）によって材料（母材）から飛散する剥離スケールの量が増加したこともあって、脱スケール設備のロールへの異物噛込み（異物付着）に起因する製品表裏面の品質不良の懸念が増加してきた。ロールに噛込む異物（付着する異物）としては、（ａ）剥離した比較的大きなスケール片、（ｂ）微粉体状の粉、（ｃ）粘着質な油脂などが代表的である。
【０００６】
そこで、脱スケール設備のロール表面を美麗化する技術が発展してきた（特許文献１〜４参照）。例えば、図１４に示すように、スキンパスミル１０のロール（上ワークロール１１、上バックアップロール１２、下ワークロール１３、下バックアップロール１４）について、反ロール回転方向に回転する回転ブラシ１８でロール表面を美麗化する方法である。また、図１５に示すように、上記の回転ブラシ１８に代えて、直線ブラシ（非回転ブラシ）１９を用いる場合もある。直線ブラシ１９は、歯ブラシ状であってロールに押し当てる構造のブラシである。
【０００７】
ここで、回転ブラシがブラッシング（掻き取り）動作でロールを美麗化するのに対して、直線ブラシはワイピング（拭き取り）動作でロールを美麗化する。
【０００８】
そして、回転ブラシは、上記の異物のうち、（ｂ）微粉体状の粉に有効に働く（除去できる）のに対して、直線ブラシは、上記の異物のうち、（ａ）剥離した比較的大きなスケール片と（ｃ）粘着質な油脂とに有効に働く（除去できる）ことが、経験的ではあるが知られている。
【０００９】
そのようなこともあって、従来、酸洗槽の入側に設置されたスキンパスミルのロールに対しては、（ａ）剥離した比較的大きなスケール片に有効に働く直線ブラシを用いることが多かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平６−２５４６１０号公報
【特許文献２】特開２００５−２５４２９４号公報
【特許文献３】特表２００７−５３３４５４号公報
【特許文献４】特表２００９−５０２５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
近年、高張力鋼材の製造の増加を受け、酸洗ラインではＳｉ系の高張力鋼材（Ｓｉ≧０．３質量％）が増えてきた。
【００１２】
しかし、Ｓｉ系高張力鋼材（Ｓｉ≧０．３質量％）は、表面に粉体状の赤スケールが無数に生成しており、スキンパスミルのロールを直線ブラシによってワイピング（拭き取り）を行った場合は、前述したように、直線ブラシは微粉体状の粉の除去には適していないこともあって、粉体状の赤スケールがスキンパスミルのロールに噛み込み（付着し）、Ｓｉ系高張力鋼材（Ｓｉ≧０．３質量％）の通板を開始した初期には、製品表面に１ｍｍ×１ｍｍ程度のロール疵が発生し、継続してＳｉ系高張力鋼材（Ｓｉ≧０．３質量％）を通板すると、製品表面に無数のロール疵が発生することが分かってきた。
【００１３】
そこで、Ｓｉ系高張力鋼材（Ｓｉ≧０．３質量％）については、酸洗ラインに設置されたスキンパスミルによる形状矯正やスケール層の亀裂付与を行わず、別ラインのスキンパスミルで形状矯正やスケール層の亀裂付与を行い、酸洗ラインではスキンパスミルを使用せずに酸洗槽に装入する運用になっていた。その結果、Ｓｉ系高張力鋼材（Ｓｉ≧０．３質量％）は、複数のラインを通板することになり、歩留と作業費用が定常的に劣位であった。
【００１４】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、酸洗ラインに設置されたスキンパスミル等のロールの表面を的確に美麗化することができるブラシ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【００１６】
［１］ロールの表面を美麗化するためのブラシ装置であって、回転ブラシと直線ブラシの両方を備えていることを特徴とするロールのブラシ装置。
【００１７】
［２］回転ブラシを有する回転ブラシ部と、前記回転ブラシ部を前記ロールの表面に向かって前進・後退させる回転ブラシ部移動用シリンダと、該回転ブラシ部移動用シリンダのロッドの延伸位置を所定位置にて停止・保持するためのストッパ機構と、直線ブラシと該直線ブラシを前記ロールの表面に向かって前進・後退させる直線ブラシ移動用シリンダとを有する直線ブラシ部とを備えており、前記直線ブラシ部が前記回転ブラシ部に取り付けられていることを特徴とする前記［１］に記載のロールのブラシ装置。
【００１８】
［３］前記回転ブラシの回転中心が前進・後退する延長線上に前記ロールの中心が位置するように設置されていることを特徴とする前記［１］または［２］に記載のロールのブラシ装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明においては、酸洗ラインに設置されたスキンパスミル等のロールの表面を的確に美麗化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態１におけるブラシ装置を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１におけるブラシの配置の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１におけるブラシの配置の他の例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態２におけるブラシ装置を示す図である。
【図５】本発明の実施形態２におけるブラシ装置の動作を示す図である。
【図６】本発明の実施形態２におけるブラシ装置の動作を示す図である。
【図７】本発明の実施形態２におけるブラシ装置の動作を示す図である。
【図８】本発明の実施形態２におけるブラシ装置の動作を示す図である。
【図９】本発明の実施形態３におけるブラシ装置を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態３におけるブラシ装置の動作を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態３におけるブラシ装置の動作を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態３におけるブラシ装置の動作を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態３におけるブラシ装置の動作を示す図である。
【図１４】従来技術（回転ブラシ）を示す図である。
【図１５】従来技術（直線ブラシ）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
前述したように、スキンパスミル等のロールに噛込む異物（付着する異物）としては、（ａ）剥離した比較的大きなスケール片、（ｂ）微粉体状の粉、（ｃ）粘着質な油脂などがあり、回転ブラシは、上記の異物のうち、（ｂ）微粉体状の粉に有効に働く（除去できる）のに対して、直線ブラシは、上記の異物のうち、（ａ）剥離した比較的大きなスケール片と（ｃ）粘着質な油脂に有効に働く（除去できる）。
【００２２】
そこで、本発明においては、ロールの表面を美麗化するためのブラシ装置として、回転ブラシと直線ブラシの両方を備えるようにして、ロールの表面に付着する異物の種類に応じて、回転ブラシと直線ブラシを適宜使い分けることによって、ロールの表面を的確に美麗化することができるようにしている。
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、ここでは、スキンパスミルの上ワークロールに適用する場合を例にしている。
【００２４】
［実施形態１］
図１は、本発明の実施形態１におけるブラシ装置２０を示す図である。
【００２５】
図１に示すように、この実施形態１におけるブラシ装置２０は、回転ブラシ部２１と直線ブラシ部２７を備えている。そして、回転ブラシ部２１は、回転ブラシ２２とその回転ブラシ２２をロール１１の表面に向かって移動（前進・後退）させる回転ブラシ移動用シリンダ２３とを有しており、直線ブラシ部２７は、直線ブラシ２８とその直線ブラシ２８をロール１１の表面に向かって移動（前進・後退）させる直線ブラシ移動用シリンダ２９とを有している。
【００２６】
ここで、回転ブラシ部２１と直線ブラシ部２７の設置位置については、図２に示すように、回転ブラシ２２の回転中心が前進・後退する方向線の延長線上（すなわち、回転ブラシ移動用シリンダ２３が延伸する方向線の延長線上）にロール１１の中心Ｏが位置するようにし、直線ブラシ２８の中央部が前進・後退する方向線（すなわち、直線ブラシ移動用シリンダ２９が延伸する方向線）は、回転ブラシ２２の回転中心が前進・後退する方向線（すなわち、回転ブラシ移動用シリンダ２３が延伸する方向線）と平行になるようにするか、または、図３に示すように、直線ブラシ２８の中央部が前進・後退する方向線の延長線上（すなわち、直線ブラシ移動用シリンダ２９が延伸する方向線の延長線上）にロール１１の中心Ｏが位置するようにし、回転ブラシ２２の回転中心が前進・後退する方向線（すなわち、回転ブラシ移動用シリンダ２３が延伸する方向線）は、直線ブラシ２８の中央部が前進・後退する方向線（すなわち、直線ブラシ移動用シリンダ２９が延伸する方向線）と平行になるようにすることが考えられる。
【００２７】
これについては、回転ブラシ２２がブラッシング（掻き取り）動作でロール１１を美麗化し、直線ブラシ２８がワイピング（拭き取り）動作でロール１１を美麗化することを考慮すれば、図２に示したように、回転ブラシ２２の回転中心が前進・後退する方向線の延長線上（回転ブラシ移動用シリンダ２３が延伸する方向線の延長線上）にロール１１の中心Ｏが位置するようにするのが好適である。その際に、直線ブラシ２８が前進・後退する方向線（直線ブラシ移動用シリンダ２９が延伸する方向線）が、回転ブラシ２２の回転中心が前進・後退する方向線（回転ブラシ移動用シリンダ２３が延伸する方向線）から離れる距離（オフセット量）δは、１６０ｍｍ以下とすることが好ましい。
【００２８】
そして、上記のように構成されたブラシ装置２０においては、ロール１１に噛込む異物（付着する異物）の種類に応じて、回転ブラシ２２と直線ブラシ２７を使い分けるようにしている。
【００２９】
すなわち、ロール１１を通過する鋼材が、例えば、Ｓｉ含有量が０．３質量％以上の高張力鋼材のように、ロール１１に噛込む異物として、微粉体状の粉が多い場合には、それに有効に働く回転ブラシ２２を用いることとし、回転ブラシ移動用シリンダ２３を延伸させて、回転ブラシ２２をロール１１表面に押し当て、ロール１１表面のブラッシング（掻き取り）を行う。
【００３０】
一方、ロール１１を通過する鋼材が、例えば、Ｓｉ含有量が０．３質量％未満の高張力鋼材のように、ロール１１に噛込む異物として、剥離した比較的大きなスケール片が多い場合には、それに有効に働く直線ブラシ２８を用いることとし、直線ブラシ移動用シリンダ２９を延伸させて、直線ブラシ２８をロール１１表面に押し当て、ロール１１表面のワイピング（拭き取り）を行う。
【００３１】
また、ロール１１に噛込む異物として、微粉体状の粉と剥離した比較的大きなスケール片の両方ともが多い場合や、さらに粘着質な油脂も多い場合には、回転ブラシ２２と直線ブラシ２８の両方を用いることとし、回転ブラシ移動用シリンダ２３を延伸させて、回転ブラシ２２をロール１１表面に押し当て、ロール１１表面のブラッシング（掻き取り）を行うとともに、直線ブラシ移動用シリンダ２９を延伸させて、直線ブラシ２８をロール１１表面に押し当て、ロール１１表面のワイピング（拭き取り）を行う。
【００３２】
このようにして、この実施形態１においては、ロール１１の表面を的確に美麗化することができる。
【００３３】
［実施形態２］
図１〜図３に示した本発明の実施形態１におけるブラシ装置２０は、回転ブラシ移動用シリンダ２３と直線ブラシ移動用シリンダ２９の２本の独立した移動用シリンダを平行に配置した構造となっているが、スキンパスミル１０の上ワークロール１１に対して設置する場合に、他の装置（例えば、上ワークロール１１の組替レール、上バックアップロール１２のチョック）と干渉して、独立した２本の移動用シリンダを平行に設置するスペースを確保できない場合がある。
【００３４】
そこで、この実施形態２においては、装置を小型化して、他の装置との干渉を回避するようにしている。
【００３５】
図４は、本発明の実施形態２におけるブラシ装置３０を示す図である。
【００３６】
図４に示すように、この実施形態２におけるブラシ装置３０は、回転ブラシ３２とその回転ブラシ３２を保持する保持部材３３とからなる回転ブラシ部３１と、その回転ブラシ部３１をロール１１の表面に向かって移動（前進・後退）させる回転ブラシ部移動用シリンダ３４と、回転ブラシ部移動用シリンダ３４をロール１１の表面に向かって移動（前進・後退）させる全体移動用シリンダ３５と、直線ブラシ３８とその直線ブラシ３８をロール１１の表面に向かって移動（前進・後退）させる直線ブラシ移動用シリンダ３９とからなる直線ブラシ部３７を備えている。そして、直線ブラシ移動用シリンダ３９は保持部材３３に取り付けられている。
【００３７】
ここで、回転ブラシ部３１と直線ブラシ部３７の設置位置については、回転ブラシ３２の回転中心が前進・後退する方向線の延長線上（すなわち、回転ブラシ部移動用シリンダ３４および全体移動用シリンダ３５が延伸する方向線の延長線上）にロール１１の中心Ｏが位置するようにし、直線ブラシ３８の中央部が前進・後退する方向線（すなわち、直線ブラシ移動用シリンダ３９が延伸する方向線）は、回転ブラシ３２の回転中心が前進・後退する方向線（すなわち、回転ブラシ部移動用シリンダ３４および全体移動用シリンダ３５が延伸する方向線）と平行になるようにするか、または、直線ブラシ３８の中央部が前進・後退する方向線の延長線上（すなわち、直線ブラシ移動用シリンダ３９が延伸する方向線の延長線上）にロール１１の中心Ｏが位置するようにし、回転ブラシ３２の回転中心が前進・後退する方向線（すなわち、回転ブラシ部移動用シリンダ３４および全体移動用シリンダ３５が延伸する方向線）は、直線ブラシ３８の中央部が前進・後退する方向線（すなわち、直線ブラシ移動用シリンダ３９が延伸する方向線）と平行になるようにすることが考えられる。
【００３８】
これについては、前述した実施形態１において述べたと同様に、回転ブラシ３２がブラッシング（掻き取り）動作でロール１１を美麗化し、直線ブラシ３８がワイピング（拭き取り）動作でロール１１を美麗化することを考慮して、この実施形態２では、回転ブラシ３２の回転中心が前進・後退する方向線の延長線上（回転ブラシ部移動用シリンダ３４および全体移動用シリンダ３５が延伸する方向線の延長線上）にロール１１の中心Ｏが位置するようにしている。その際に、直線ブラシ３８が前進・後退する方向線（直線ブラシ移動用シリンダ３９が延伸する方向線）が、回転ブラシ３２の回転中心が前進・後退する方向線（回転ブラシ移動用シリンダ３４および全体移動用シリンダ３５が延伸する方向線）から離れる距離（オフセット量）δは、１６０ｍｍ以下とすることが好ましい。
【００３９】
そして、上記のように構成されたブラシ装置３０においては、以下のような動作によって、ロール１１表面の美麗化を行う。
【００４０】
まず、ロール１１の組替を行う際には、回転ブラシ３２と直線ブラシ３８を図４に示した待機位置に位置させる。すなわち、回転ブラシ部移動用シリンダ３４をその後退限まで後退させるとともに、全体移動用シリンダ３５をその後退限まで後退させる。なお、直線ブラシ移動用シリンダ３９もその後退限まで後退させておく。
【００４１】
次に、ロール１１の組替が終了したら、回転ブラシ３２と直線ブラシ３８を図５に示した準備位置に位置させる。すなわち、回転ブラシ部移動用シリンダ３４をその後退限まで後退させた状態のまま、全体移動用シリンダ３５をその前進限まで前進させる。なお、直線ブラシ移動用シリンダ３９はその後退限まで後退させた状態のままである。
【００４２】
その後、図５に示した準備位置に位置した状態から、ロール１１に噛込む異物（付着する異物）の種類に応じて、回転ブラシ３２と直線ブラシ３８を使い分けるようにする。
【００４３】
すなわち、ロール１１を通過する鋼材が、例えば、Ｓｉ含有量が０．３質量％以上の高張力鋼材のように、ロール１１に噛込む異物として、微粉体状の粉が多い場合には、それに有効に働く回転ブラシ３２を用いることとし、図６に示すように、回転ブラシ部移動用シリンダ３４を延伸させて、回転ブラシ３２をロール１１表面に押し当て、ロール１１表面のブラッシング（掻き取り）を行う。
【００４４】
一方、ロール１１を通過する鋼材が、例えば、Ｓｉ含有量が０．３質量％未満の高張力鋼材のように、ロール１１に噛込む異物として、剥離した比較的大きなスケール片が多い場合には、それに有効に働く直線ブラシ３８を用いることとし、図７に示すように、直線ブラシ移動用シリンダ３９を延伸させて、直線ブラシ３８をロール１１表面に押し当て、ロール１１表面のワイピング（拭き取り）を行う。
【００４５】
また、ロール１１に噛込む異物として、微粉体状の粉と剥離した比較的大きなスケール片の両方ともが多い場合や、さらに粘着質な油脂も多い場合には、回転ブラシ３２と直線ブラシ３８の両方を用いることとし、図８に示すように、回転ブラシ部移動用シリンダ３４を延伸させて、回転ブラシ３２をロール１１表面に押し当てた後、直線ブラシ移動用シリンダ３９を延伸させて、直線ブラシ３８をロール１１表面に押し当てる。これによって、回転ブラシ３２でロール１１表面のブラッシング（掻き取り）を行うとともに、直線ブラシ３８でロール１１表面のワイピング（拭き取り）を行う。
【００４６】
このようにして、この実施形態２においては、他の装置（例えば、上ワークロール１１の組替レール、上バックアップロール１２のチョック）との干渉を回避しながら、ロール１１の表面を的確に美麗化することができる。
【００４７】
［実施形態３］
図４〜図８に示した本発明の実施形態２におけるブラシ装置３０は、回転ブラシ部移動用シリンダ３４と全体移動用シリンダ３５の２本の移動用シリンダを直列に配置した構造となっているが、スキンパスミル１０の上ワークロール１１に対して設置する場合に、２本の移動用シリンダのガイドフレーム（図示せず）を保持する機構が重厚になって小型化・軽量化できない場合がある。
【００４８】
そこで、この実施形態３においては、回転ブラシ部移動用シリンダ３４と全体移動用シリンダ３５の２本の移動用シリンダによる動作を１本の移動用シリンダで行わせることによって、装置の小型化・軽量化を図るようにしている。
【００４９】
図９は、本発明の実施形態３におけるブラシ装置４０を示す図である。
【００５０】
図９に示すように、この実施形態３におけるブラシ装置４０は、回転ブラシ４２とその回転ブラシ４２を保持する保持部材４３とからなる回転ブラシ部４１と、その回転ブラシ部４１をロール１１の表面に向かって移動（前進・後退）させる回転ブラシ部移動用シリンダ４４と、回転ブラシ部移動用シリンダ４４のロッドの延伸位置を所定位置にて停止・保持するためのストッパ機構（ストッパ部４５、ストッパ受け部材４６）と、直線ブラシ４８とその直線ブラシ４８をロール１１の表面に向かって移動（前進・後退）させる直線ブラシ移動用シリンダ４９とからなる直線ブラシ部４７を備えている。そして、直線ブラシ移動用シリンダ４９は保持部材４３に取り付けられている。
【００５１】
なお、上記のストッパ機構については、ストッパ部４５がストッパ４５ａとそのストッパ４５ａを回転ブラシ部移動用シリンダ４４に向かって移動（前進・後退）させるストッパ移動用シリンダ４５ｂとを有しており、ストッパ受け部材４６が回転ブラシ部移動用シリンダ４４のロッドの延伸と一緒に移動するように取り付けられていて、ストッパ受け部材４６の先端がストッパ受け４６ａになっている。
【００５２】
ここで、回転ブラシ部４１と直線ブラシ部４７の設置位置については、回転ブラシ４２の回転中心が前進・後退する方向線の延長線上（すなわち、回転ブラシ部移動用シリンダ４４が延伸する方向線の延長線上）にロール１１の中心Ｏが位置するようにし、直線ブラシ４８の中央部が前進・後退する方向線（すなわち、直線ブラシ移動用シリンダ４９が延伸する方向線）は、回転ブラシ４２の回転中心が前進・後退する方向線（すなわち、回転ブラシ部移動用シリンダ４４が延伸する方向線）と平行になるようにするか、または、直線ブラシ４８の中央部が前進・後退する方向線の延長線上（すなわち、直線ブラシ移動用シリンダ４９が延伸する方向線の延長線上）にロール１１の中心Ｏが位置するようにし、回転ブラシ４２の回転中心が前進・後退する方向線（すなわち、回転ブラシ部移動用シリンダ４４が延伸する方向線）は、直線ブラシ４８の中央部が前進・後退する方向線（すなわち、直線ブラシ移動用シリンダ４９が延伸する方向線）と平行になるようにすることが考えられる。
【００５３】
これについては、前述した実施形態１、２において述べたと同様に、回転ブラシ４２がブラッシング（掻き取り）動作でロール１１を美麗化し、直線ブラシ４８がワイピング（拭き取り）動作でロール１１を美麗化することを考慮して、この実施形態３でも、回転ブラシ４２の回転中心が前進・後退する方向線の延長線上（回転ブラシ部移動用シリンダ４４が延伸する方向線の延長線上）にロール１１の中心Ｏが位置するようにしている。その際に、直線ブラシ４８が前進・後退する方向線（直線ブラシ移動用シリンダ４９が延伸する方向線）が、回転ブラシ４２の回転中心が前進・後退する方向線（回転ブラシ移動用シリンダ４４が延伸する方向線）から離れる距離（オフセット量）δは、１６０ｍｍ以下とすることが好ましい。
【００５４】
そして、上記のように構成されたブラシ装置４０においては、以下のような動作によって、ロール１１表面の美麗化を行う。
【００５５】
まず、ロール１１の組替を行う際には、回転ブラシ４２と直線ブラシ４８を図９に示した待機位置に位置させる。すなわち、回転ブラシ部移動用シリンダ４４をその後退限まで後退させる。その際、ストッパ移動用シリンダ４５ｂを後退させて、ストッパ４５ａがストッパ受け４６ａに接触しない状態にしておく。また、直線ブラシ移動用シリンダ４９もその後退限まで後退させておく。
【００５６】
次に、ロール１１の組替が終了したら、回転ブラシ４２と直線ブラシ４８を図１０に示した準備位置に位置させる。すなわち、回転ブラシ部移動用シリンダ４４を所定位置（準備位置）まで前進させる。そして、ストッパ移動用シリンダ４５ｂを前進させて、ストッパ４５ａをストッパ受け４６ａに接触させて、回転ブラシ部移動用シリンダ４４のロッドをその位置（準備位置）で停止・保持する。なお、直線ブラシ移動用シリンダ４９はその後退限まで後退させた状態のままである。
【００５７】
その後、図１０に示した準備位置に位置した状態から、ロール１１に噛込む異物（付着する異物）の種類に応じて、回転ブラシ４２と直線ブラシ４８を使い分けるようにする。
【００５８】
すなわち、ロール１１を通過する鋼材が、例えば、Ｓｉ含有量が０．３質量％以上の高張力鋼材のように、ロール１１に噛込む異物として、微粉体状の粉が多い場合には、それに有効に働く回転ブラシ４２を用いることとし、図１１に示すように、回転ブラシ部移動用シリンダ４４を延伸させて、回転ブラシ４２をロール１１表面に押し当て、ロール１１表面のブラッシング（掻き取り）を行う。
【００５９】
一方、ロール１１を通過する鋼材が、例えば、Ｓｉ含有量が０．３質量％未満の高張力鋼材のように、ロール１１に噛込む異物として、剥離した比較的大きなスケール片が多い場合には、それに有効に働く直線ブラシ４８を用いることとし、図１２に示すように、直線ブラシ移動用シリンダ４９を延伸させて、直線ブラシ４８をロール１１表面に押し当て、ロール１１表面のワイピング（拭き取り）を行う。
【００６０】
また、ロール１１に噛込む異物として、微粉体状の粉と剥離した比較的大きなスケール片の両方ともが多い場合や、さらに粘着質な油脂も多い場合には、回転ブラシ４２と直線ブラシ４８の両方を用いることとし、図１３に示すように、回転ブラシ部移動用シリンダ４４を延伸させて、回転ブラシ４２をロール１１表面に押し当てた後、直線ブラシ移動用シリンダ４９を延伸させて、直線ブラシ４８をロール１１表面に押し当てる。これによって、回転ブラシ４２でロール１１表面のブラッシング（掻き取り）を行うとともに、直線ブラシ４８でロール１１表面のワイピング（拭き取り）を行う。
【００６１】
このようにして、この実施形態３においては、装置の小型化・軽量化を図りながら、ロール１１の表面を的確に美麗化することができる。
【００６２】
なお、上記の実施形態１〜３においては、回転ブラシを上方に配置し、直線ブラシを下方に配置しているが、場合によっては、直線ブラシを上方に配置し、回転ブラシを下方に配置するようにしてもよい。
【００６３】
また、上記の実施形態２、３においては、回転ブラシ部に直線ブラシ部を取り付けるようにしているが、場合によっては、直線ブラシ部に回転ブラシ部を取り付けるようにしてもよい。
【００６４】
そして、上記の実施形態１〜３においては、スキンパスミルの上ワークロールに適用する場合を例にしているが、その他のロールに対しても同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０ スキンパスミル
１１ 上ワークロール
１２ 上バックアップロール
１３ 下ワークロール
１４ 下バックアップロール
１８ 回転ブラシ
１９ 直線ブラシ
２０ ブラシ装置
２１ 回転ブラシ部
２２ 回転ブラシ
２３ 回転ブラシ移動用シリンダ
２７ 直線ブラシ部
２８ 直線ブラシ
２９ 直線ブラシ移動用シリンダ
３０ ブラシ装置
３１ 回転ブラシ部
３２ 回転ブラシ
３３ 保持部材
３４ 回転ブラシ部移動用シリンダ
３５ 全体移動用シリンダ
３７ 直線ブラシ部
３８ 直線ブラシ
３９ 直線ブラシ移動用シリンダ
４０ ブラシ装置
４１ 回転ブラシ部
４２ 回転ブラシ
４３ 保持部材
４４ 回転ブラシ部移動用シリンダ
４５ ストッパ部
４５ａ ストッパ
４５ｂ ストッパ移動用シリンダ
４６ ストッパ受け部材
４６ａ ストッパ受け（ストッパ受け部材の先端）
４７ 直線ブラシ部
４８ 直線ブラシ
４９ 直線ブラシ移動用シリンダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール（例えば、スキンパスミルのロール）の表面を美麗化するためのブラシ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連続式酸洗ラインは前後の材料を溶接機で接合する事で効率良く材料を払出し、酸洗作業を行なう。
【０００３】
１９７０年〜１９９０年、酸洗ラインは圧延後の材料表層の黒皮スケール層の除去を主目的に活用されてきた。その後、生産性向上の要求を背景に、材料表層のスケール層に亀裂を与え、脱スケール能力を向上させて、酸洗性を促進させる技術が開発されてきた。脱スケール能力を向上できる設備としては、スキンパスミルやテンションレベラーが知られている。
【０００４】
２０００年に入ると、自動車業界を中心に、省エネルギー（車両の軽量化）に対する要求が高まり、高張力鋼材（ＴＳ≧６０ｋｇ／ｍｍ２）の製造比率が増加した。これら高張力鋼材が増加することで、酸洗ラインは酸洗性だけでなく、高い形状矯正能力が求められるようになり、結果として、形状矯正設備としてのスキンパスミルの圧延荷重の増加やテンションレベラーでの伸率の増加などの操業条件の変化を経た。
【０００５】
これらの対応の結果、酸洗性の向上や形状矯正能力の向上を達成する一方で、酸洗槽の入側に設置された脱スケール設備（スキンパスミル、テンションレベラー）によって材料（母材）から飛散する剥離スケールの量が増加したこともあって、脱スケール設備のロールへの異物噛込み（異物付着）に起因する製品表裏面の品質不良の懸念が増加してきた。ロールに噛込む異物（付着する異物）としては、（ａ）剥離した比較的大きなスケール片、（ｂ）微粉体状の粉、（ｃ）粘着質な油脂などが代表的である。
【０００６】
そこで、脱スケール設備のロール表面を美麗化する技術が発展してきた（特許文献１〜４参照）。例えば、図１４に示すように、スキンパスミル１０のロール（上ワークロール１１、上バックアップロール１２、下ワークロール１３、下バックアップロール１４）について、反ロール回転方向に回転する回転ブラシ１８でロール表面を美麗化する方法である。また、図１５に示すように、上記の回転ブラシ１８に代えて、直線ブラシ（非回転ブラシ）１９を用いる場合もある。直線ブラシ１９は、歯ブラシ状であってロールに押し当てる構造のブラシである。
【０００７】
ここで、回転ブラシがブラッシング（掻き取り）動作でロールを美麗化するのに対して、直線ブラシはワイピング（拭き取り）動作でロールを美麗化する。
【０００８】
そして、回転ブラシは、上記の異物のうち、（ｂ）微粉体状の粉に有効に働く（除去できる）のに対して、直線ブラシは、上記の異物のうち、（ａ）剥離した比較的大きなスケール片と（ｃ）粘着質な油脂とに有効に働く（除去できる）ことが、経験的ではあるが知られている。
【０００９】
そのようなこともあって、従来、酸洗槽の入側に設置されたスキンパスミルのロールに対しては、（ａ）剥離した比較的大きなスケール片に有効に働く直線ブラシを用いることが多かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平６−２５４６１０号公報
【特許文献２】特開２００５−２５４２９４号公報
【特許文献３】特表２００７−５３３４５４号公報
【特許文献４】特表２００９−５０２５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
近年、高張力鋼材の製造の増加を受け、酸洗ラインではＳｉ系の高張力鋼材（Ｓｉ≧０．３質量％）が増えてきた。
【００１２】
しかし、Ｓｉ系高張力鋼材（Ｓｉ≧０．３質量％）は、表面に粉体状の赤スケールが無数に生成しており、スキンパスミルのロールを直線ブラシによってワイピング（拭き取り）を行った場合は、前述したように、直線ブラシは微粉体状の粉の除去には適していないこともあって、粉体状の赤スケールがスキンパスミルのロールに噛み込み（付着し）、Ｓｉ系高張力鋼材（Ｓｉ≧０．３質量％）の通板を開始した初期には、製品表面に１ｍｍ×１ｍｍ程度のロール疵が発生し、継続してＳｉ系高張力鋼材（Ｓｉ≧０．３質量％）を通板すると、製品表面に無数のロール疵が発生することが分かってきた。
【００１３】
そこで、Ｓｉ系高張力鋼材（Ｓｉ≧０．３質量％）については、酸洗ラインに設置されたスキンパスミルによる形状矯正やスケール層の亀裂付与を行わず、別ラインのスキンパスミルで形状矯正やスケール層の亀裂付与を行い、酸洗ラインではスキンパスミルを使用せずに酸洗槽に装入する運用になっていた。その結果、Ｓｉ系高張力鋼材（Ｓｉ≧０．３質量％）は、複数のラインを通板することになり、歩留と作業費用が定常的に劣位であった。
【００１４】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、酸洗ラインに設置されたスキンパスミル等のロールの表面を的確に美麗化することができるブラシ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【００１６】
［１］ロールの表面を美麗化するためのブラシ装置であって、回転ブラシと直線ブラシの両方を備えていることを特徴とするロールのブラシ装置。
【００１７】
［２］回転ブラシを有する回転ブラシ部と、前記回転ブラシ部を前記ロールの表面に向かって前進・後退させる回転ブラシ部移動用シリンダと、該回転ブラシ部移動用シリンダのロッドの延伸位置を所定位置にて停止・保持するためのストッパ機構と、直線ブラシと該直線ブラシを前記ロールの表面に向かって前進・後退させる直線ブラシ移動用シリンダとを有する直線ブラシ部とを備えており、前記直線ブラシ部が前記回転ブラシ部に取り付けられていることを特徴とする前記［１］に記載のロールのブラシ装置。
【００１８】
［３］前記回転ブラシの回転中心が前進・後退する延長線上に前記ロールの中心が位置するように設置されていることを特徴とする前記［１］または［２］に記載のロールのブラシ装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明においては、酸洗ラインに設置されたスキンパスミル等のロールの表面を的確に美麗化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態１におけるブラシ装置を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１におけるブラシの配置の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１におけるブラシの配置の他の例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態２におけるブラシ装置を示す図である。
【図５】本発明の実施形態２におけるブラシ装置の動作を示す図である。
【図６】本発明の実施形態２におけるブラシ装置の動作を示す図である。
【図７】本発明の実施形態２におけるブラシ装置の動作を示す図である。
【図８】本発明の実施形態２におけるブラシ装置の動作を示す図である。
【図９】本発明の実施形態３におけるブラシ装置を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態３におけるブラシ装置の動作を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態３におけるブラシ装置の動作を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態３におけるブラシ装置の動作を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態３におけるブラシ装置の動作を示す図である。
【図１４】従来技術（回転ブラシ）を示す図である。
【図１５】従来技術（直線ブラシ）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
前述したように、スキンパスミル等のロールに噛込む異物（付着する異物）としては、（ａ）剥離した比較的大きなスケール片、（ｂ）微粉体状の粉、（ｃ）粘着質な油脂などがあり、回転ブラシは、上記の異物のうち、（ｂ）微粉体状の粉に有効に働く（除去できる）のに対して、直線ブラシは、上記の異物のうち、（ａ）剥離した比較的大きなスケール片と（ｃ）粘着質な油脂に有効に働く（除去できる）。
【００２２】
そこで、本発明においては、ロールの表面を美麗化するためのブラシ装置として、回転ブラシと直線ブラシの両方を備えるようにして、ロールの表面に付着する異物の種類に応じて、回転ブラシと直線ブラシを適宜使い分けることによって、ロールの表面を的確に美麗化することができるようにしている。
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、ここでは、スキンパスミルの上ワークロールに適用する場合を例にしている。
【００２４】
［実施形態１］
図１は、本発明の実施形態１におけるブラシ装置２０を示す図である。
【００２５】
図１に示すように、この実施形態１におけるブラシ装置２０は、回転ブラシ部２１と直線ブラシ部２７を備えている。そして、回転ブラシ部２１は、回転ブラシ２２とその回転ブラシ２２をロール１１の表面に向かって移動（前進・後退）させる回転ブラシ移動用シリンダ２３とを有しており、直線ブラシ部２７は、直線ブラシ２８とその直線ブラシ２８をロール１１の表面に向かって移動（前進・後退）させる直線ブラシ移動用シリンダ２９とを有している。
【００２６】
ここで、回転ブラシ部２１と直線ブラシ部２７の設置位置については、図２に示すように、回転ブラシ２２の回転中心が前進・後退する方向線の延長線上（すなわち、回転ブラシ移動用シリンダ２３が延伸する方向線の延長線上）にロール１１の中心Ｏが位置するようにし、直線ブラシ２８の中央部が前進・後退する方向線（すなわち、直線ブラシ移動用シリンダ２９が延伸する方向線）は、回転ブラシ２２の回転中心が前進・後退する方向線（すなわち、回転ブラシ移動用シリンダ２３が延伸する方向線）と平行になるようにするか、または、図３に示すように、直線ブラシ２８の中央部が前進・後退する方向線の延長線上（すなわち、直線ブラシ移動用シリンダ２９が延伸する方向線の延長線上）にロール１１の中心Ｏが位置するようにし、回転ブラシ２２の回転中心が前進・後退する方向線（すなわち、回転ブラシ移動用シリンダ２３が延伸する方向線）は、直線ブラシ２８の中央部が前進・後退する方向線（すなわち、直線ブラシ移動用シリンダ２９が延伸する方向線）と平行になるようにすることが考えられる。
【００２７】
これについては、回転ブラシ２２がブラッシング（掻き取り）動作でロール１１を美麗化し、直線ブラシ２８がワイピング（拭き取り）動作でロール１１を美麗化することを考慮すれば、図２に示したように、回転ブラシ２２の回転中心が前進・後退する方向線の延長線上（回転ブラシ移動用シリンダ２３が延伸する方向線の延長線上）にロール１１の中心Ｏが位置するようにするのが好適である。その際に、直線ブラシ２８が前進・後退する方向線（直線ブラシ移動用シリンダ２９が延伸する方向線）が、回転ブラシ２２の回転中心が前進・後退する方向線（回転ブラシ移動用シリンダ２３が延伸する方向線）から離れる距離（オフセット量）δは、１６０ｍｍ以下とすることが好ましい。
【００２８】
そして、上記のように構成されたブラシ装置２０においては、ロール１１に噛込む異物（付着する異物）の種類に応じて、回転ブラシ２２と直線ブラシ２７を使い分けるようにしている。
【００２９】
すなわち、ロール１１を通過する鋼材が、例えば、Ｓｉ含有量が０．３質量％以上の高張力鋼材のように、ロール１１に噛込む異物として、微粉体状の粉が多い場合には、それに有効に働く回転ブラシ２２を用いることとし、回転ブラシ移動用シリンダ２３を延伸させて、回転ブラシ２２をロール１１表面に押し当て、ロール１１表面のブラッシング（掻き取り）を行う。
【００３０】
一方、ロール１１を通過する鋼材が、例えば、Ｓｉ含有量が０．３質量％未満の高張力鋼材のように、ロール１１に噛込む異物として、剥離した比較的大きなスケール片が多い場合には、それに有効に働く直線ブラシ２８を用いることとし、直線ブラシ移動用シリンダ２９を延伸させて、直線ブラシ２８をロール１１表面に押し当て、ロール１１表面のワイピング（拭き取り）を行う。
【００３１】
また、ロール１１に噛込む異物として、微粉体状の粉と剥離した比較的大きなスケール片の両方ともが多い場合や、さらに粘着質な油脂も多い場合には、回転ブラシ２２と直線ブラシ２８の両方を用いることとし、回転ブラシ移動用シリンダ２３を延伸させて、回転ブラシ２２をロール１１表面に押し当て、ロール１１表面のブラッシング（掻き取り）を行うとともに、直線ブラシ移動用シリンダ２９を延伸させて、直線ブラシ２８をロール１１表面に押し当て、ロール１１表面のワイピング（拭き取り）を行う。
【００３２】
このようにして、この実施形態１においては、ロール１１の表面を的確に美麗化することができる。
【００３３】
［実施形態２］
図１〜図３に示した本発明の実施形態１におけるブラシ装置２０は、回転ブラシ移動用シリンダ２３と直線ブラシ移動用シリンダ２９の２本の独立した移動用シリンダを平行に配置した構造となっているが、スキンパスミル１０の上ワークロール１１に対して設置する場合に、他の装置（例えば、上ワークロール１１の組替レール、上バックアップロール１２のチョック）と干渉して、独立した２本の移動用シリンダを平行に設置するスペースを確保できない場合がある。
【００３４】
そこで、この実施形態２においては、装置を小型化して、他の装置との干渉を回避するようにしている。
【００３５】
図４は、本発明の実施形態２におけるブラシ装置３０を示す図である。
【００３６】
図４に示すように、この実施形態２におけるブラシ装置３０は、回転ブラシ３２とその回転ブラシ３２を保持する保持部材３３とからなる回転ブラシ部３１と、その回転ブラシ部３１をロール１１の表面に向かって移動（前進・後退）させる回転ブラシ部移動用シリンダ３４と、回転ブラシ部移動用シリンダ３４をロール１１の表面に向かって移動（前進・後退）させる全体移動用シリンダ３５と、直線ブラシ３８とその直線ブラシ３８をロール１１の表面に向かって移動（前進・後退）させる直線ブラシ移動用シリンダ３９とからなる直線ブラシ部３７を備えている。そして、直線ブラシ移動用シリンダ３９は保持部材３３に取り付けられている。
【００３７】
ここで、回転ブラシ部３１と直線ブラシ部３７の設置位置については、回転ブラシ３２の回転中心が前進・後退する方向線の延長線上（すなわち、回転ブラシ部移動用シリンダ３４および全体移動用シリンダ３５が延伸する方向線の延長線上）にロール１１の中心Ｏが位置するようにし、直線ブラシ３８の中央部が前進・後退する方向線（すなわち、直線ブラシ移動用シリンダ３９が延伸する方向線）は、回転ブラシ３２の回転中心が前進・後退する方向線（すなわち、回転ブラシ部移動用シリンダ３４および全体移動用シリンダ３５が延伸する方向線）と平行になるようにするか、または、直線ブラシ３８の中央部が前進・後退する方向線の延長線上（すなわち、直線ブラシ移動用シリンダ３９が延伸する方向線の延長線上）にロール１１の中心Ｏが位置するようにし、回転ブラシ３２の回転中心が前進・後退する方向線（すなわち、回転ブラシ部移動用シリンダ３４および全体移動用シリンダ３５が延伸する方向線）は、直線ブラシ３８の中央部が前進・後退する方向線（すなわち、直線ブラシ移動用シリンダ３９が延伸する方向線）と平行になるようにすることが考えられる。
【００３８】
これについては、前述した実施形態１において述べたと同様に、回転ブラシ３２がブラッシング（掻き取り）動作でロール１１を美麗化し、直線ブラシ３８がワイピング（拭き取り）動作でロール１１を美麗化することを考慮して、この実施形態２では、回転ブラシ３２の回転中心が前進・後退する方向線の延長線上（回転ブラシ部移動用シリンダ３４および全体移動用シリンダ３５が延伸する方向線の延長線上）にロール１１の中心Ｏが位置するようにしている。その際に、直線ブラシ３８が前進・後退する方向線（直線ブラシ移動用シリンダ３９が延伸する方向線）が、回転ブラシ３２の回転中心が前進・後退する方向線（回転ブラシ移動用シリンダ３４および全体移動用シリンダ３５が延伸する方向線）から離れる距離（オフセット量）δは、１６０ｍｍ以下とすることが好ましい。
【００３９】
そして、上記のように構成されたブラシ装置３０においては、以下のような動作によって、ロール１１表面の美麗化を行う。
【００４０】
まず、ロール１１の組替を行う際には、回転ブラシ３２と直線ブラシ３８を図４に示した待機位置に位置させる。すなわち、回転ブラシ部移動用シリンダ３４をその後退限まで後退させるとともに、全体移動用シリンダ３５をその後退限まで後退させる。なお、直線ブラシ移動用シリンダ３９もその後退限まで後退させておく。
【００４１】
次に、ロール１１の組替が終了したら、回転ブラシ３２と直線ブラシ３８を図５に示した準備位置に位置させる。すなわち、回転ブラシ部移動用シリンダ３４をその後退限まで後退させた状態のまま、全体移動用シリンダ３５をその前進限まで前進させる。なお、直線ブラシ移動用シリンダ３９はその後退限まで後退させた状態のままである。
【００４２】
その後、図５に示した準備位置に位置した状態から、ロール１１に噛込む異物（付着する異物）の種類に応じて、回転ブラシ３２と直線ブラシ３８を使い分けるようにする。
【００４３】
すなわち、ロール１１を通過する鋼材が、例えば、Ｓｉ含有量が０．３質量％以上の高張力鋼材のように、ロール１１に噛込む異物として、微粉体状の粉が多い場合には、それに有効に働く回転ブラシ３２を用いることとし、図６に示すように、回転ブラシ部移動用シリンダ３４を延伸させて、回転ブラシ３２をロール１１表面に押し当て、ロール１１表面のブラッシング（掻き取り）を行う。
【００４４】
一方、ロール１１を通過する鋼材が、例えば、Ｓｉ含有量が０．３質量％未満の高張力鋼材のように、ロール１１に噛込む異物として、剥離した比較的大きなスケール片が多い場合には、それに有効に働く直線ブラシ３８を用いることとし、図７に示すように、直線ブラシ移動用シリンダ３９を延伸させて、直線ブラシ３８をロール１１表面に押し当て、ロール１１表面のワイピング（拭き取り）を行う。
【００４５】
また、ロール１１に噛込む異物として、微粉体状の粉と剥離した比較的大きなスケール片の両方ともが多い場合や、さらに粘着質な油脂も多い場合には、回転ブラシ３２と直線ブラシ３８の両方を用いることとし、図８に示すように、回転ブラシ部移動用シリンダ３４を延伸させて、回転ブラシ３２をロール１１表面に押し当てた後、直線ブラシ移動用シリンダ３９を延伸させて、直線ブラシ３８をロール１１表面に押し当てる。これによって、回転ブラシ３２でロール１１表面のブラッシング（掻き取り）を行うとともに、直線ブラシ３８でロール１１表面のワイピング（拭き取り）を行う。
【００４６】
このようにして、この実施形態２においては、他の装置（例えば、上ワークロール１１の組替レール、上バックアップロール１２のチョック）との干渉を回避しながら、ロール１１の表面を的確に美麗化することができる。
【００４７】
［実施形態３］
図４〜図８に示した本発明の実施形態２におけるブラシ装置３０は、回転ブラシ部移動用シリンダ３４と全体移動用シリンダ３５の２本の移動用シリンダを直列に配置した構造となっているが、スキンパスミル１０の上ワークロール１１に対して設置する場合に、２本の移動用シリンダのガイドフレーム（図示せず）を保持する機構が重厚になって小型化・軽量化できない場合がある。
【００４８】
そこで、この実施形態３においては、回転ブラシ部移動用シリンダ３４と全体移動用シリンダ３５の２本の移動用シリンダによる動作を１本の移動用シリンダで行わせることによって、装置の小型化・軽量化を図るようにしている。
【００４９】
図９は、本発明の実施形態３におけるブラシ装置４０を示す図である。
【００５０】
図９に示すように、この実施形態３におけるブラシ装置４０は、回転ブラシ４２とその回転ブラシ４２を保持する保持部材４３とからなる回転ブラシ部４１と、その回転ブラシ部４１をロール１１の表面に向かって移動（前進・後退）させる回転ブラシ部移動用シリンダ４４と、回転ブラシ部移動用シリンダ４４のロッドの延伸位置を所定位置にて停止・保持するためのストッパ機構（ストッパ部４５、ストッパ受け部材４６）と、直線ブラシ４８とその直線ブラシ４８をロール１１の表面に向かって移動（前進・後退）させる直線ブラシ移動用シリンダ４９とからなる直線ブラシ部４７を備えている。そして、直線ブラシ移動用シリンダ４９は保持部材４３に取り付けられている。
【００５１】
なお、上記のストッパ機構については、ストッパ部４５がストッパ４５ａとそのストッパ４５ａを回転ブラシ部移動用シリンダ４４に向かって移動（前進・後退）させるストッパ移動用シリンダ４５ｂとを有しており、ストッパ受け部材４６が回転ブラシ部移動用シリンダ４４のロッドの延伸と一緒に移動するように取り付けられていて、ストッパ受け部材４６の先端がストッパ受け４６ａになっている。
【００５２】
ここで、回転ブラシ部４１と直線ブラシ部４７の設置位置については、回転ブラシ４２の回転中心が前進・後退する方向線の延長線上（すなわち、回転ブラシ部移動用シリンダ４４が延伸する方向線の延長線上）にロール１１の中心Ｏが位置するようにし、直線ブラシ４８の中央部が前進・後退する方向線（すなわち、直線ブラシ移動用シリンダ４９が延伸する方向線）は、回転ブラシ４２の回転中心が前進・後退する方向線（すなわち、回転ブラシ部移動用シリンダ４４が延伸する方向線）と平行になるようにするか、または、直線ブラシ４８の中央部が前進・後退する方向線の延長線上（すなわち、直線ブラシ移動用シリンダ４９が延伸する方向線の延長線上）にロール１１の中心Ｏが位置するようにし、回転ブラシ４２の回転中心が前進・後退する方向線（すなわち、回転ブラシ部移動用シリンダ４４が延伸する方向線）は、直線ブラシ４８の中央部が前進・後退する方向線（すなわち、直線ブラシ移動用シリンダ４９が延伸する方向線）と平行になるようにすることが考えられる。
【００５３】
これについては、前述した実施形態１、２において述べたと同様に、回転ブラシ４２がブラッシング（掻き取り）動作でロール１１を美麗化し、直線ブラシ４８がワイピング（拭き取り）動作でロール１１を美麗化することを考慮して、この実施形態３でも、回転ブラシ４２の回転中心が前進・後退する方向線の延長線上（回転ブラシ部移動用シリンダ４４が延伸する方向線の延長線上）にロール１１の中心Ｏが位置するようにしている。その際に、直線ブラシ４８が前進・後退する方向線（直線ブラシ移動用シリンダ４９が延伸する方向線）が、回転ブラシ４２の回転中心が前進・後退する方向線（回転ブラシ移動用シリンダ４４が延伸する方向線）から離れる距離（オフセット量）δは、１６０ｍｍ以下とすることが好ましい。
【００５４】
そして、上記のように構成されたブラシ装置４０においては、以下のような動作によって、ロール１１表面の美麗化を行う。
【００５５】
まず、ロール１１の組替を行う際には、回転ブラシ４２と直線ブラシ４８を図９に示した待機位置に位置させる。すなわち、回転ブラシ部移動用シリンダ４４をその後退限まで後退させる。その際、ストッパ移動用シリンダ４５ｂを後退させて、ストッパ４５ａがストッパ受け４６ａに接触しない状態にしておく。また、直線ブラシ移動用シリンダ４９もその後退限まで後退させておく。
【００５６】
次に、ロール１１の組替が終了したら、回転ブラシ４２と直線ブラシ４８を図１０に示した準備位置に位置させる。すなわち、回転ブラシ部移動用シリンダ４４を所定位置（準備位置）まで前進させる。そして、ストッパ移動用シリンダ４５ｂを前進させて、ストッパ４５ａをストッパ受け４６ａに接触させて、回転ブラシ部移動用シリンダ４４のロッドをその位置（準備位置）で停止・保持する。なお、直線ブラシ移動用シリンダ４９はその後退限まで後退させた状態のままである。
【００５７】
その後、図１０に示した準備位置に位置した状態から、ロール１１に噛込む異物（付着する異物）の種類に応じて、回転ブラシ４２と直線ブラシ４８を使い分けるようにする。
【００５８】
すなわち、ロール１１を通過する鋼材が、例えば、Ｓｉ含有量が０．３質量％以上の高張力鋼材のように、ロール１１に噛込む異物として、微粉体状の粉が多い場合には、それに有効に働く回転ブラシ４２を用いることとし、図１１に示すように、回転ブラシ部移動用シリンダ４４を延伸させて、回転ブラシ４２をロール１１表面に押し当て、ロール１１表面のブラッシング（掻き取り）を行う。
【００５９】
一方、ロール１１を通過する鋼材が、例えば、Ｓｉ含有量が０．３質量％未満の高張力鋼材のように、ロール１１に噛込む異物として、剥離した比較的大きなスケール片が多い場合には、それに有効に働く直線ブラシ４８を用いることとし、図１２に示すように、直線ブラシ移動用シリンダ４９を延伸させて、直線ブラシ４８をロール１１表面に押し当て、ロール１１表面のワイピング（拭き取り）を行う。
【００６０】
また、ロール１１に噛込む異物として、微粉体状の粉と剥離した比較的大きなスケール片の両方ともが多い場合や、さらに粘着質な油脂も多い場合には、回転ブラシ４２と直線ブラシ４８の両方を用いることとし、図１３に示すように、回転ブラシ部移動用シリンダ４４を延伸させて、回転ブラシ４２をロール１１表面に押し当てた後、直線ブラシ移動用シリンダ４９を延伸させて、直線ブラシ４８をロール１１表面に押し当てる。これによって、回転ブラシ４２でロール１１表面のブラッシング（掻き取り）を行うとともに、直線ブラシ４８でロール１１表面のワイピング（拭き取り）を行う。
【００６１】
このようにして、この実施形態３においては、装置の小型化・軽量化を図りながら、ロール１１の表面を的確に美麗化することができる。
【００６２】
なお、上記の実施形態１〜３においては、回転ブラシを上方に配置し、直線ブラシを下方に配置しているが、場合によっては、直線ブラシを上方に配置し、回転ブラシを下方に配置するようにしてもよい。
【００６３】
また、上記の実施形態２、３においては、回転ブラシ部に直線ブラシ部を取り付けるようにしているが、場合によっては、直線ブラシ部に回転ブラシ部を取り付けるようにしてもよい。
【００６４】
そして、上記の実施形態１〜３においては、スキンパスミルの上ワークロールに適用する場合を例にしているが、その他のロールに対しても同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０ スキンパスミル
１１ 上ワークロール
１２ 上バックアップロール
１３ 下ワークロール
１４ 下バックアップロール
１８ 回転ブラシ
１９ 直線ブラシ
２０ ブラシ装置
２１ 回転ブラシ部
２２ 回転ブラシ
２３ 回転ブラシ移動用シリンダ
２７ 直線ブラシ部
２８ 直線ブラシ
２９ 直線ブラシ移動用シリンダ
３０ ブラシ装置
３１ 回転ブラシ部
３２ 回転ブラシ
３３ 保持部材
３４ 回転ブラシ部移動用シリンダ
３５ 全体移動用シリンダ
３７ 直線ブラシ部
３８ 直線ブラシ
３９ 直線ブラシ移動用シリンダ
４０ ブラシ装置
４１ 回転ブラシ部
４２ 回転ブラシ
４３ 保持部材
４４ 回転ブラシ部移動用シリンダ
４５ ストッパ部
４５ａ ストッパ
４５ｂ ストッパ移動用シリンダ
４６ ストッパ受け部材
４６ａ ストッパ受け（ストッパ受け部材の先端）
４７ 直線ブラシ部
４８ 直線ブラシ
４９ 直線ブラシ移動用シリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールの表面を美麗化するためのブラシ装置であって、回転ブラシと直線ブラシの両方を備えていることを特徴とするロールのブラシ装置。
【請求項２】
回転ブラシを有する回転ブラシ部と、前記回転ブラシ部を前記ロールの表面に向かって前進・後退させる回転ブラシ部移動用シリンダと、該回転ブラシ部移動用シリンダのロッドの延伸位置を所定位置にて停止・保持するためのストッパ機構と、直線ブラシと該直線ブラシを前記ロールの表面に向かって前進・後退させる直線ブラシ移動用シリンダとを有する直線ブラシ部とを備えており、前記直線ブラシ部が前記回転ブラシ部に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のロールのブラシ装置。
【請求項３】
前記回転ブラシの回転中心が前進・後退する延長線上に前記ロールの中心が位置するように設置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のロールのブラシ装置。
【請求項１】
ロールの表面を美麗化するためのブラシ装置であって、回転ブラシと直線ブラシの両方を備えていることを特徴とするロールのブラシ装置。
【請求項２】
回転ブラシを有する回転ブラシ部と、前記回転ブラシ部を前記ロールの表面に向かって前進・後退させる回転ブラシ部移動用シリンダと、該回転ブラシ部移動用シリンダのロッドの延伸位置を所定位置にて停止・保持するためのストッパ機構と、直線ブラシと該直線ブラシを前記ロールの表面に向かって前進・後退させる直線ブラシ移動用シリンダとを有する直線ブラシ部とを備えており、前記直線ブラシ部が前記回転ブラシ部に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のロールのブラシ装置。
【請求項３】
前記回転ブラシの回転中心が前進・後退する延長線上に前記ロールの中心が位置するように設置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のロールのブラシ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−１３９２７（Ｐ２０１３−１３９２７Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４９３８３（Ｐ２０１１−１４９３８３）
【出願日】平成２３年７月５日（２０１１．７．５）
【出願人】（０００００１２５８）ＪＦＥスチール株式会社 (8,589)
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月５日（２０１１．７．５）
【出願人】（０００００１２５８）ＪＦＥスチール株式会社 (8,589)
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