ロールベールの包装装置
【課題】ラップフィルムの無駄の発生や包装作業効率の低下を防止することで、ロールベールの包装作業を確実、かつ迅速に行う。
【解決手段】軸方向を平行とする一対の支持ローラ１、２に無端ベルト３を巻き掛けたロールベール支承部Ｂと、ロールベール支承部Ｂに支承されるロールベールＲ１、Ｒ２に巻き付けるラップフィルムＣ１を引き出し可能に支持するラップフィルム支持部Ｃと、一対の支持ローラ１、２を相互に接近及び離間方向に変位させるとともに、鉛直方向に変位させる変位部５と、を備える。
【解決手段】軸方向を平行とする一対の支持ローラ１、２に無端ベルト３を巻き掛けたロールベール支承部Ｂと、ロールベール支承部Ｂに支承されるロールベールＲ１、Ｒ２に巻き付けるラップフィルムＣ１を引き出し可能に支持するラップフィルム支持部Ｃと、一対の支持ローラ１、２を相互に接近及び離間方向に変位させるとともに、鉛直方向に変位させる変位部５と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる径のロールベールに対応して包装する機能を備えたロールベールの包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロールベールの包装装置は、異なる径のロールベールに対応して包装する機能を備えたものが知られている。
【０００３】
下記特許文献１に記載の包装装置は、駆動側の第１ローラ、従動側の第２ローラ、第２ローラの軸心を支点として傾倒可能に支持された従動側の第３ローラにわたり無端ベルトを巻き掛けた回転テーブルと、この回転テーブルを支持する矩体と、ロールベールを包装するラップフィルムを保持するラップフィルム保持装置を備えおり、第３ローラに対し、この第３ローラを回転テーブルに載置されたロールベール方向に傾倒させる方向の付勢力を作用させてなるものである。
【０００４】
このような包装装置は、径の異なるロールベールに対応する第３ローラの傾倒により、無端ベルトを張ったり緩めたりして、第１ローラから第３ローラに亘る範囲の無端ベルトの全域をロールベールの円弧に適合して接触させるようになっている。また、第３ローラをロールベール方向に付勢することによって、無端ベルトのロールベールの円弧に適合する接触状態を保持するようになっている。このような状態で回転テーブルに支持されたロールベールを回転させながら回転テーブルを回転させることによって、ロールベールに巻き付けたラップフィルムをラップフィルム保持装置から連続して引き出しながらロールベールを包装するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平３−５３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の包装装置によると、ロールベールの径に対応して、第１ローラから第３ローラに亘る範囲の無端ベルトの全域をロールベール外周に接触させるようにするとともに、この接触状態を保持するようにしているので、ロールベールの径にかかわらず、ロールベールを確実に保持することができ、ロールベールに対して安定した回転を与えることができる。
【０００７】
しかしながら、このような包装装置では、無端ベルトを張ったり緩めたりすることで、この無端ベルトをロールベールの円弧に適合して接触させるようにしていることから、ロールベールの径によっては、ロールベールの軸心の位置に上下方向のずれが生じ、ラップフィルムがロールベールの中心よりも上方又は下方を通るように引き出されてしまうという問題がある。このラップフィルムがロールベールの中心よりも上方又は下方を通るように引き出された場合、ラップフィルムがロールベールの円弧に沿って上方又は下方にずれてしまうおそれがある。
【０００８】
このようなラップフィルムのずれにより、巻き付けられたラップフィルムのロールベールからの離脱や離脱したラップフィルムの絡み付き等が発生した場合、離脱や絡み付いたラップフィルムを取り除いてラップフィルムを再セットする作業を要するため、ラップフィルムの無駄の発生や効率的な包装作業ができなくなるおそれがある。また、ラップフィルムのずれにより、包装状態において巻き付けられたラップフィルム間に隙間が生じた場合、この隙間を塞ぐために再びラップフィルムの巻き付け作業を行う
【０００９】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、ロールベールの径にかかわらず、ロールベールを確実に保持して、ロールベールに対して安定した回転を与えることができること、その上で、ロールベールの径にかかわらず、ラップフィルムをロールベールの中心位置を通すことができること、ラップフィルムをロールベールの中心位置を通すことで、ロールベールに巻き付けるラップフィルムのずれを防止できること、ラップフィルムのずれを防止することで、ラップフィルムの無駄の発生や包装作業効率及び包装状態の確実性の低下を防止できること、ラップフィルムの無駄の発生や包装作業効率及び包装状態の確実性の低下を防止することで、ロールベールの包装作業を確実、かつ迅速に行うことができるとともに、良好な発酵を達成できること、等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するために、本発明によるロールベールの包装装置は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
【００１１】
軸方向を平行とする一対の支持ローラに無端ベルトを巻き掛けたロールベール支承部と、該ロールベール支承部に支承されるロールベールに巻き付けるラップフィルムを引き出し可能に支持するラップフィルム支持部と、前記一対の支持ローラを相互に接近及び離間方向に変位させるとともに、鉛直方向に変位させる変位部と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
軸方向を平行とするとともに、ロールベールの外周の円弧に沿うように配列された複数の支持ローラを備えたロールベール支承部と、該ロールベール支承部に支承されるロールベールに巻き付けるラップフィルムを引き出し可能に支持するラップフィルム支持部と、前記支持ローラの配列円弧をロールベールの円弧の拡縮に伴って拡縮するように変位させるとともに、前記支持ローラの２個以上を鉛直方向に変位させる変位部と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
このような特徴を有することで本発明は以下の効果を奏する。すなわち、変位部が一対の支持ローラを相互に接近及び離間方向に変位させるとともに、鉛直方向に変位させることにより、ロールベールの径にかかわらず、ロールベールを確実に保持して、ロールベールに対して安定した回転を与えることができ、その上で、ロールベールの径にかかわらず、ラップフィルムをロールベールの中心位置を通すことができる。また、ラップフィルムをロールベールの中心位置を通すことで、ロールベールに巻き付けるラップフィルムのずれを防止でき、しかも、ラップフィルムのずれを防止することで、ラップフィルムの無駄の発生や包装作業効率及び包装状態の確実性の低下を防止できる。そして、ラップフィルムの無駄の発生や包装作業効率及び包装状態の確実性の低下を防止することで、ロールベールの包装作業を確実、かつ迅速に行うことができるとともに、良好な発酵を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】包装装置の実施の一例を示す前方側斜視図。
【図２】包装装置の実施の一例を示す後方側斜視図。
【図３】大径のロールベールを支承した状態の包装装置の側面図。
【図４】小径のロールベールを支承した状態の包装装置の側面図。
【図５】駆動部の他の例を示す包装装置の側面図。
【図６】回転支持部の支持構造の他の例を示す包装装置の側面図。
【図７】包装装置の他の例を示す概略図。
【図８】包装装置の他の例を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明のロールベールの包装装置は、走行車に牽引される牽引式の包装装置、自走式の包装装置、複合式のロールベーラに装備される包装装置、圃場や作業場に定置される定置式の包装装置のいずれにも適用できる。また、前述のロールベール支承部が鉛直軸を中心に回転することで、前述のラップフィルム支持部からラップフィルムを引き出しながらこのラップフィルムを巻き付けるようにした包装装置、ラップフィルム支持部が前述の鉛直軸を中心にしてロールベール支承部の周りを回転することで、このラップフィルム支持部からラップフィルムを引き出しながらこのラップフィルムを巻き付けるようにした包装装置のいずれにも適用できる。
【００１６】
本発明の変位部は、前記一対の支持ローラを軸支し、前記支持ローラの軸方向と平行の軸線を回転中心として回転可能に支持された一対の回転支持部と、前記一対の回転支持部を前記一対の支持ローラが互いに接近及び離間する方向に回転させる駆動部と、を備えていることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明では、前記一対の回転支持部の回転中心が共通であることを特徴とする。
【００１８】
また本発明では、前記複数の支持ローラの内、少なくとも、前記ロールベール支承部の一端側の支持ローラと、他端側の支持ローラを除く１個又は複数の支持ローラとに亘って無端ベルトが巻掛けられていることを特徴とする。
【００１９】
以下、ロールベールの包装装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図４は、本実施形態の包装装置の構成図である。本実施形態では、前述のフィルム支持部が鉛直軸を中心に前述のロールベール支承部の周りを回転し、走行車（図示せず）に牽引される牽引式の包装装置を例示する。
【００２０】
包装装置Ａの基本構成は、ロールベールＲ１、Ｒ２を支承するロールベール支承部Ｂと、ロールベール支承部Ｂに支承されるロールベールＲ１、Ｒ２に巻き付けるラップフィルムＣ１を操出可能に支持するラップフィルム支持部Ｃとが、支持フレームＤに支持されてなる周知の構成である。支持フレームＤには、走行車輪Ｄ１と、支持脚Ｄ２と、前述の走行車に連結される連結部Ｄ３と、が備えられている。
【００２１】
ロールベール支承部Ｂは、支持フレームＤに対して支持された台部Ｂ１に、軸方向を鉛直軸Ｐ１と直交する方向とする一対の支持ローラ１、２と、支持ローラ１、２に亘って巻掛けられた無端ベルト３と、ラップフィルムＣ１がロールベールＲ１、Ｒ２に所定の巻き数巻かれたときに、ラップフィルムＣ１を切断動作するように制御されたフィルム切断装置４と、支持ローラ１、２を相互に接近及び離間させる方向及び鉛直方向に変位させることにより、大径のロールベールＲ１から小径のロールベールＲ２までその径にかかわらず、ラップフィルムＣ１を確実に巻き付けることができるようにする変位部５とを備えている。
【００２２】
ラップフィルム支持部Ｃは、ロール状のラップフィルムＣ１を回転可能に軸支し、鉛直軸Ｐ１を回転中心として、ロールベール支承部Ｂの周りを回転可能に軸支されており、この回転によってラップフィルムＣ１にテンションをかけて弛まないように繰り出すようになっている。
【００２３】
支持ローラ１は、駆動側のローラであり、支持ローラ２は従動側のローラであり、この支持ローラ１の駆動回転により、無端ベルト３が回転するとともに、この無端ベルト３の回転に伴って支持ローラ２が回転するようになっている。
【００２４】
無端ベルト３は、平ベルトが用いられており、支持ローラ１、２の軸方向に沿って並列状に４本巻掛けられている。駆動側の支持ローラ１は、駆動モータ（図示せず）の駆動が回転伝達機構（図示せず）を介して伝達されることで回転するようになっている。また、無端ベルト３の上面側で、支持ローラ１から支持ローラ２に亘る範囲の無端ベルト３の全域を、ロールベールＲ１、Ｒ２を支承するロールベール支承面３０としており、図３及び図４に示すように、ロールベール支承面３０がロールベールＲ１、Ｒ２を支承した状態で、支持ローラ１を回転させることにより、このロールベール支承面３０上で、ロールベールＲ１、Ｒ２を回転させるようになっている。
【００２５】
ロールベールＲ１、Ｒ２は、牧草や細断されたコーン等の被成形材料をロールベーラ（図示せず）により円筒状に成形されたものであり、ロールベールＲ１、Ｒ２は、軸方向を支持ローラ１、２の軸方向と平行となるようにロールベール支承面３０に載置される。
【００２６】
尚、支持ローラ２を駆動側のローラとしてもよいし、支持ローラ１と支持ローラ２の両方を駆動側のローラとしてもよい。また、無端ベルト３は、幅広な１本の平ベルトを用いてもよいし、４本未満、或いは、４本を越える本数の平ベルトを用いてもよい（図示せず）。また、無端ベルト３は、平ベルトに限らず、ロールベールＲ１、Ｒ２を支承できるとともに、ロールベールＲ１、Ｒ２を回転させることができるものであればよい。
【００２７】
変位部５は、台部Ｂ１に対して回転可能に軸支され、支持ローラ１を回転可能に軸支する回転支持部５０と、台部Ｂ１に対して回転可能に軸支され、支持ローラ２を回転可能に軸支する回転支持部５１と、回転支持部５０を回転させる駆動部５２と、回転支持部５１を回転させる駆動部５３とを備えている。
【００２８】
回転支持部５０、５１は、長手方向の上方側で支持ローラ１、２を軸支し、下方側が軸方向を支持ローラ１、２の軸方向と平行に配された支軸５４、５５に軸支されており、回転支持部５０、５１が支軸５４、５５を回転中心として回転することで、支持ローラ１、２が互いに接近及び離間する方向（図３、４において時計方向及び反時計方向）及び鉛直方向（上下方向）に変位するようになっている。
【００２９】
本実施例の駆動部５２、５３は、伸縮により回転支持部５０、５１を回転させる力を発生する伸縮部材の一例である油圧シリンダであり、この駆動部５２、５３のシリンダ部５２０、５３０の後端を鉛直方向に変位しない台部Ｂ１に回転可能に軸支され、ピストン部５２１、５３１の先端が回転支持部５０、５１に回転可能に軸支されている。
【００３０】
尚、駆動部５２、５３における伸縮部材は、例示した油圧シリンダに限らず、例えば、水平リンク機構等のように、伸縮により回転支持部５０、５１を時計方向及び反時計方向に回転させることができるものであればよい（図示せず）。
【００３１】
ロールベールＲ１、Ｒ２の包装後、このロールベールＲ１、Ｒ２を圃場へ排出するときには、駆動部５２を最伸長させて支持ローラ１を上方に変位させるとともに、駆動部５３を最収縮させて支持ローラ２を下方に変位させて、ロールベール支承面３０を傾斜させることによって、ロールベールＲ１、Ｒ２がロールベール支承面３０の傾斜を転がって排出されるようになっている（図示せず）。ロールベール支承面３０からロールベールＲ１、Ｒ２を転がして排出する手段としては、駆動部５３のみを最収縮させて支持ローラ２を下方に変位させてロールベール支承面３０を傾斜させるようにしてもよい（図示せず）。
【００３２】
ロールベール支承部Ｂの回転動作、支持ローラ１の回転動作、フィルム切断装置４の切断動作、駆動部５の伸縮動作等を含む、包装装置Ａの各動作は、前述の走行車からの駆動力を利用することが有効であり、例えば、ＰＴＯ（Power Take Off）軸から出力される走行車の動力を利用するか、或いは、走行車のバッテリから出力される電力を利用する等の手段を採用することができる。
【００３３】
このような変位部５を備えたロールベール支承部Ｂは、支持ローラ１、２が、図３及び図４に示すように動作する。図３は、最大径のロールベールＲ１にラップフィルムＣ１を巻き付ける状態の支持ローラ１、２の位置を示し、図４は、最小径のロールベールＲ２にラップフィルムＣ１を巻き付ける状態の支持ローラ１、２の位置を示しており、この最大径のロールベールＲ１から最小径のロールベールＲ２まで無段階で、変位部５が支持ローラ１、２の位置を変位させるようになっている。
【００３４】
図３の状態から、駆動部５２、５３を伸長させると、回転支持部５０が反時計方向に回転するとともに、回転支持部５１が時計方向に回転し、この回転支持部５０、５１の回転により、支持ローラ１、２が互いに接近する方向及び上方に変位する。このとき、支持ローラ１、２の接近により、無端ベルト３が弛み、ロールベールＲ２の重みで、ロールベール支承面３０の無端ベルト３の全域がロールベールＲ２の円弧に適合するように変形してロールベールＲ２を支持するため、このロールベールＲ２を安定よく保持することができる。
【００３５】
また、支持ローラ１、２の上方への変位により、ロールベールＲ２の中心Ｐ２高さを、ラップフィルム支持部Ｃから繰り出されるラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３の高さと同高にすることができるため、繰り出されるラップフィルムＣ１を、中心Ｐ２を通過させながらロールベールＲに巻き付けることができる。
【００３６】
図４の状態から、駆動部５２、５３を収縮させると、回転支持部５０が時計方向に回転するとともに、回転支持部５１が反時計方向に回転し、この回転支持部５０、５１の回転により、支持ローラ１、２が互いに離間する方向及び下方に変位する。このとき、支持ローラ１、２の離間により、無端ベルト３が張り、ロールベールＲ１の重みで、ロールベール支承面３０の無端ベルト３の全域がロールベールＲ１の円弧に適合するように変形してロールベールＲ１を支持するため、このロールベールＲ１を安定よく保持することができる。
【００３７】
また、支持ローラ１、２の下方への変位により、ロールベールＲ１の中心Ｐ２高さを、ラップフィルム支持部Ｃから繰り出されるラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３の高さと同高にすることができるため、繰り出されるラップフィルムＣ１を、中心Ｐ２を通過させながらロールベールＲ１に巻き付けることができる。
【００３８】
本実施形態の包装装置Ａによると、変位部５の変位動作により、支持ローラ１、２を相互に接近及び離間方向に変位させることができるとともに、鉛直方向に変位させることができる。そのため、大径のロールベールＲ１から小径のロールベールＲ２まで、その径にかかわらず、ロールベール支承部３０側の無端ベルト３の全域でロールベールＲ１、Ｒ２を確実に保持して、このロールベールＲ１、Ｒ２に対して安定した回転を与えることができる上に、ラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３をロールベールの中心Ｐ２に通過させながらラップフィルムＣ１を巻き付けることができる。
【００３９】
したがって、本実施形態の包装装置Ａは、ロールベールＲ１、Ｒ２の径にかかわらず、ロールベールＲ１、Ｒ２を安定よく回転させることができるとともに、巻き付けるラップフィルムＣ１のずれを防止することができるので、ラップフィルムＣ１の無駄の発生や包装作業効率性及び包装状態の確実性の低下を防止でき、ロールベールＲ１、Ｒ２の包装作業を確実、且つ迅速に行うことができるとともに、良好な発酵を達成できる。
【００４０】
また、ラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３をロールベールの中心Ｐ２に通過させながらラップフィルムＣ１を巻き付けることにより、繰り出されるラップフィルムＣ１に対する張力を、ラップフィルムＣ１の幅方向全域に均等に作用させ、巻き付けられるラップフィルムＣ１にしわを生じさせないようにすることができる。
【００４１】
前述の張力がラップフィルムＣ１の幅方向で不均等に作用した場合、巻き付けられるラップフィルムＣ１にしわが発生する。このしわは、ロールベールの包装状態において巻付けられたラップフィルムＣ１間に隙間やラップフィルムＣ１の密着性の低下を生じさせる要因となっている。すなわち、前述の隙間は、ロールベールの腐敗やカビの要因となる水分が入り込む要因となり、ラップフィルムＣ１の密着性の低下は、嫌気性発酵（乳酸発酵）の障害となる要因となる。そのため、本実施形態では、繰り出されるラップフィルムＣ１に対する張力を、ラップフィルムＣ１の幅方向全域に均等に作用させて前述のしわの発生を防止しているので、ロールベールＲ１、Ｒ２に腐敗やカビを生じさせることなく、しかも嫌気性発酵を良好に行うことができる。したがって、本実施形態の包装装置Ａは、ロールベールＲ１、Ｒ２の径にかかわらず、高品質なサイレージを効率的、且つ確実に製造することができる。
【００４２】
更に、変位部５で支持ローラ１、２を変位させることのみで、ロールベールＲ１、Ｒ２の中心Ｐ２をラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３に合わせることができる。したがって、ロールベール支承部Ｂの高さ位置を可変にする機構、或いは、ラップフィルム支持部ＣのラップフィルムＣ１の高さ位置を可変にする機構等が不要であるので、包装装置Ａを複雑化することなく低コストで構成することができる上に、包装装置Ａの小型化や軽量化が達成できる。
【００４３】
更に、変位部５が、支持ローラ１、２を相互に接近及び離間方向に変位させてロールベールＲ１、Ｒ２を確実に保持する機能と、ロールベールＲ１、Ｒ２の径によってその中心Ｐ２を鉛直方向に変位させて、この中心Ｐ２をラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３に合わせる機能との双方を、一つの変位部５の伸縮動作のみにより行うことができる。したがって、ロールベール支承部Ｂの高さ位置やラップフィルム支持部Ｃの高さ位置の変更作業、この変更作業に伴う各種部品の組み換え作業等を行うことなく、径の異なるロールベールＲ１、Ｒ２に対応させる設定を迅速に行うことができる。
【００４４】
図５は、駆動部５２、５３の他の実施形態を示している。本実施形態の駆動部５２、５３は、支軸５４、５５に軸支された駆動ギア５４０、５５０と、軸方向を支軸５４、５５と平行として、台部Ｂ１に回転可能に支持された駆動軸５６、５７に、駆動ギア５４０、５５０と噛み合うように軸支された従動ギア５４１、５５１とを備えたギア列構造のものである。
【００４５】
このような駆動部５２、５３によると、駆動モータ（図示せず）により駆動回転する駆動軸５６、５７の回転を、駆動ギア５４０、５５０を介して従動ギア５４１、５５１に伝達し、この従動ギア５４１、５５１の回転により回転支持部５０、５１を回転させることができる。また、従動ギア５４１、５５１と駆動ギア５４０、５５０とのギア列構造であるので、駆動部５２、５３をコンパクトな構成とすることができる。尚、前述の実施形態と重複する部位については、同符号を付すことにより説明を省略する。
【００４６】
駆動部５２、５３の他の実施形態としては、支軸５４、５５と駆動モータ（図示せず）の駆動軸を直結して支軸５４、５５を回転させて回転支持部５０、５１を回転させるようにしてもよい（図示せず）。また、前述した従動ギア及び駆動ギアに換えてスプロケット（プーリ）を軸支し、この従動側のスプロケット（プーリ）と駆動側のスプロケット（プーリ）とに亘ってチェーン（ベルト）を巻き掛けてなるチェーン（ベルト）駆動の構造としてもよい（図示せず）。
【００４７】
図６は、回転支持部５０、５１の支持構造の他の実施形態を示している。本実施形態の回転支持部５０、５１は、支軸５８を共通としたものであり、一本の支軸５８を回転中心として回転支持部５０、５１を回転させるようにしたものである。支軸５８は、台部Ｂ１の回転支持部５０、５１の間となる位置に、軸方向を支持ローラ１、２の軸方向と平行に配されている。
【００４８】
このような回転支持部５０、５１の支持構造によると、支軸５８を共通する回転中心として回転支持部５０、５１を回転させることができる。また、回転支持部５０、５１を一本の支軸で支持しているので、構成部材の削減による組み立て効率性の向上、低コスト化、メンテナンスの容易性の向上等が期待できる。尚、前述の実施形態と重複する部位については、同符号を付すことにより説明を省略する。
【００４９】
本実施形態の変位部５を動作させる手段として、リモートコントローラの操作によって動作させる手段が挙げられ、この場合、駆動部５２、５３を伸縮させながら、目視によってロールベールＲ１、Ｒ２の中心Ｐ２がラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３と合った時点で駆動部５２、５３の伸縮を停止させる操作を行う（図示せず）。
【００５０】
変位部５を動作させる他の手段として、ロールベールＲ１の径寸法からロールベールＲ２の径寸法間の径寸法を複数設定しておき、包装するロールベールの径寸法を入力することにより、駆動部５２、５３を伸縮させ、入力された径寸法のロールベールに対応する位置で駆動部５２、５３の伸縮を停止させるように制御する手段を採用することができる（図示せず）。この変位部５を動作させる手段によると、径の異なるロールベールに対応させるロールベール支承部Ｂの設定を自動化することができるとともに、この設定の正確性、迅速性を向上させることができる。
【００５１】
前述のロールベール支承部Ｂの設定を自動化する制御は、包装装置Ａの各動作の制御と連動する制御にすることが好ましい。
【００５２】
以下、このような制御方法の一例を説明すると、この制御は、包装するロールベールの径寸法を入力し、スイッチ等の開始操作により開始される。ロールベールＲ１の径寸法からロールベールＲ２の径寸法間の複数の径寸法は、あらかじめ設定して記憶しておく。前述の包装するロールベールの径寸法が入力され、開始操作が行われると、駆動部５２、５３の伸縮動作を開始させる。入力された径寸法と設定し記憶された径寸法とが合致した時点で駆動部５２、５３の伸縮動作を停止させる。駆動部５２、５３が停止した時点において、ロールベール支承部Ｂの設定、すなわち、包装するロールベールが図３、４に示すような状態で保持される。
【００５３】
駆動部５２、５３が停止すると、ラップフィルム支持部Ｃを回転させるとともに、支持ローラ１を回転させて、包装するロールベールに対するラップフィルムＣ１の巻き付け動作を開始する。ラップフィルムＣ１が包装されるロールベールに所定の巻き数巻かれた時点で、フィルム切断装置４を切断動作させ、この切断動作後にラップフィルム支持部Ｃの回転を停止させるとともに、支持ローラ１の回転を停止させる。ラップフィルム支持部Ｃと支持ローラ１の回転の停止後、駆動部５２を最伸長させて支持ローラ１を上方に変位させるとともに、駆動部５３を最収縮させて支持ローラ２を下方に変位させて、ロールベール支承面３０を傾斜させ、包装されたロールベールをロールベール支承面３０から排出する。更に、ロールベール支承面３０の傾斜状態が所定時間経過した時点で、ロールベール支承面３０が包装されるロールベールを支承できる状態に戻るように駆動部５２、５３を伸縮させる。
【００５４】
ロールベール支承面３０を包装されるロールベールを支承できる状態に戻した後、径の異なるロールベールを包装する作業を連続して行う場合には、このロールベールの径寸法を入力すれば、自動的に前述の制御が行われ、同じ径寸法のロールベールを包装する作業を行う場合には、ロールベールの径寸法の入力を省略して、開始操作を行うことにより、前述の制御が行われる。
【００５５】
このような制御によって、ロールベール支承部Ｂの設定からロールベールの包装、ラップフィルムの切断、包装されたロールベールの排出、更には、ロールベール支承部Ｂを次に包装するロールベールにラップフィルムを巻き付ける状態に戻すまでの各動作を自動化することができる。したがって、径の異なるロールベールの包装作業を必要最低限の人数で、正確、且つ迅速に行うことができる。
【００５６】
図７は、前述の実施形態で例示した包装装置Ａと同等の作用効果を有する包装装置Ａ’におけるロールベール支承部Ｂ’の概略図である。本実施形態の包装装置Ａ’のロールベール支承部Ｂ’は、軸方向を平行とする３個の支持ローラ６、７、８とを備えている。支持ローラ６、７、８は、ロールベールＲ２（Ｒ１）の外周の円弧に沿い、この外周に全ての支持ローラ６、７、８が接触してロールベールＲ２（Ｒ１）を支承するように配列されている。駆動側とする支持ローラ６の駆動回転によりロールベールＲ１、Ｒ２を回転させ、このロールベールＲ２（Ｒ１）の回転に伴って従動側とする支持ローラ７、８が回転するようになっている。
【００５７】
また、ロールベール支承部Ｂ’は、支持ローラ６、７、８の配列円弧を、最大径のロールベールＲ１の円弧から最小径のロールベールＲ２の円弧まで、無段階に拡縮するように変位させるとともに、支持ローラ６、７、８を鉛直方向に変位させる変位部（図示せず）を備えている。
【００５８】
支持ローラ６、７、８は、支持ローラ６、７、８を配列円弧を拡縮する方向に変位させるともに、鉛直方向に変位する動作させるように設けられた支持部（図示せず）に支持されている。この支持部は、前述の変位部の変位動作により、支持ローラ６、７、８を前述の方向に変位させるように動作するようになっている。前述の変位部は、例えば、伸縮部材の一例である油圧シリンダ等の駆動部（図示せず）を備え、この駆動部の伸縮動作によって、前述の支持部を動作させるようになっている。
【００５９】
図８は、図７で例示した包装装置Ａ’実施形態の変形例を示す包装装置Ａ’’である。本実施形態の包装装置Ａ’’のロールベール支承部Ｂ’’は、支持ローラ６と支持ローラ７に亘って無端ベルト３を巻掛けたものである。
【００６０】
尚、本実施形態の包装装置Ａ’’は、支持ローラ６と支持ローラ７に亘って無端ベルト３を巻掛けた構成以外は、図７で例示した包装装置Ａ’と同構成であるので、重複する部位についての説明は、図面に同符号を付すことにより省略する。
【００６１】
無端ベルト３は、支持ローラ６、７、８の変位動作で張ったり緩められたりすることで、無端ベルト３の全域がロールベールＲ２（Ｒ１）の円弧に沿って接触するように変形して、ロールベールＲ２（Ｒ１）を支持するようになっている。
【００６２】
本実施形態の包装装置Ａ’’は、無端ベルト３が巻掛けられていない支持ローラ８と、無端ベルト３のロールベール支承面３０とでロールベールＲ１、Ｒ２を支持するものであり、更に、ロールベール支承面３０に加え、支持ローラ６、７の両方が無端ローラ３を介してロールベールＲ１、Ｒ２を支持するような形態としているが、ロールベールＲ１、Ｒ２の径や支持ローラ６、７、８の変位方向及び変位量によっては、支持ローラ６、７のいずれか一方のみがロールベールＲ１、Ｒ２を支持するような状態又は支持ローラ６、７のいずれもロールベールＲ１、Ｒ２を支持しない状態となる場合もある（図示せず）。
【００６３】
尚、包装装置Ａ’及び包装装置Ａ’’の支持ローラ６、７、８は、いずれか２個を鉛直方向へ変位させる構成にして、ロールベールＲ１、Ｒ２の中心Ｐ２を変位させるようにしてもよい。また、前述の支持ローラの個数は、例示した３個に限らず、４個以上の支持ローラであってもよく、この場合においても、いずれか２個以上の支持ローラを鉛直方向へ変位させてロールベールＲ１、Ｒ２の中心Ｐ２を変位させるようにしてもよい。この３個又は３個以上の支持ローラのいずれか２個又は２個以上を鉛直方向へ変位させる構成の場合、この鉛直方向へ変位させる支持ローラは、ロールベールＲ１、Ｒ２の中心Ｐ２を鉛直方向へ変位させることができる支持ローラであればよい（図示せず）。
【００６４】
このような包装装置Ａ’及び包装装置Ａ’’においても、大径のロールベールＲ１から小径のロールベールＲ２まで、その径にかかわらず、ロールベールＲ１、Ｒ２を確実に保持して、このロールベールＲ１、Ｒ２に対して安定した回転を与えることができる上に、ラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３をロールベールの中心Ｐ２に通過させながらラップフィルムＣ１を巻き付けることができる。
【００６５】
尚、本発明は、例示した実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。例えば、ロールベールＲ１、Ｒ２の中心Ｐ２を鉛直方向へ変位させる変位部５の構成として、ロールベール支承部Ｂ、Ｂ’Ｂ’’全体を鉛直方向に沿って変位させるようにした構成が挙げられる（図示せず）。
【符号の説明】
【００６６】
Ａ：包装装置
Ａ’：包装装置
Ａ’’：包装装置
Ｂ：ロールベール支承部
Ｂ’：ロールベール支承部
Ｂ’’：ロールベール支承部
Ｃ：ラップフィルム支持部
１：支持ローラ
２：支持ローラ
６：支持ローラ
７：支持ローラ
８：支持ローラ
３：無端ベルト
５：変位部
５０：回転支持部
５１：回転支持部
５２：駆動部
５３：駆動部
Ｃ１：ラップフィルム
Ｒ１：ロールベール
Ｒ２：ロールベール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる径のロールベールに対応して包装する機能を備えたロールベールの包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロールベールの包装装置は、異なる径のロールベールに対応して包装する機能を備えたものが知られている。
【０００３】
下記特許文献１に記載の包装装置は、駆動側の第１ローラ、従動側の第２ローラ、第２ローラの軸心を支点として傾倒可能に支持された従動側の第３ローラにわたり無端ベルトを巻き掛けた回転テーブルと、この回転テーブルを支持する矩体と、ロールベールを包装するラップフィルムを保持するラップフィルム保持装置を備えおり、第３ローラに対し、この第３ローラを回転テーブルに載置されたロールベール方向に傾倒させる方向の付勢力を作用させてなるものである。
【０００４】
このような包装装置は、径の異なるロールベールに対応する第３ローラの傾倒により、無端ベルトを張ったり緩めたりして、第１ローラから第３ローラに亘る範囲の無端ベルトの全域をロールベールの円弧に適合して接触させるようになっている。また、第３ローラをロールベール方向に付勢することによって、無端ベルトのロールベールの円弧に適合する接触状態を保持するようになっている。このような状態で回転テーブルに支持されたロールベールを回転させながら回転テーブルを回転させることによって、ロールベールに巻き付けたラップフィルムをラップフィルム保持装置から連続して引き出しながらロールベールを包装するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平３−５３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の包装装置によると、ロールベールの径に対応して、第１ローラから第３ローラに亘る範囲の無端ベルトの全域をロールベール外周に接触させるようにするとともに、この接触状態を保持するようにしているので、ロールベールの径にかかわらず、ロールベールを確実に保持することができ、ロールベールに対して安定した回転を与えることができる。
【０００７】
しかしながら、このような包装装置では、無端ベルトを張ったり緩めたりすることで、この無端ベルトをロールベールの円弧に適合して接触させるようにしていることから、ロールベールの径によっては、ロールベールの軸心の位置に上下方向のずれが生じ、ラップフィルムがロールベールの中心よりも上方又は下方を通るように引き出されてしまうという問題がある。このラップフィルムがロールベールの中心よりも上方又は下方を通るように引き出された場合、ラップフィルムがロールベールの円弧に沿って上方又は下方にずれてしまうおそれがある。
【０００８】
このようなラップフィルムのずれにより、巻き付けられたラップフィルムのロールベールからの離脱や離脱したラップフィルムの絡み付き等が発生した場合、離脱や絡み付いたラップフィルムを取り除いてラップフィルムを再セットする作業を要するため、ラップフィルムの無駄の発生や効率的な包装作業ができなくなるおそれがある。また、ラップフィルムのずれにより、包装状態において巻き付けられたラップフィルム間に隙間が生じた場合、この隙間を塞ぐために再びラップフィルムの巻き付け作業を行う
【０００９】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、ロールベールの径にかかわらず、ロールベールを確実に保持して、ロールベールに対して安定した回転を与えることができること、その上で、ロールベールの径にかかわらず、ラップフィルムをロールベールの中心位置を通すことができること、ラップフィルムをロールベールの中心位置を通すことで、ロールベールに巻き付けるラップフィルムのずれを防止できること、ラップフィルムのずれを防止することで、ラップフィルムの無駄の発生や包装作業効率及び包装状態の確実性の低下を防止できること、ラップフィルムの無駄の発生や包装作業効率及び包装状態の確実性の低下を防止することで、ロールベールの包装作業を確実、かつ迅速に行うことができるとともに、良好な発酵を達成できること、等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するために、本発明によるロールベールの包装装置は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
【００１１】
軸方向を平行とする一対の支持ローラに無端ベルトを巻き掛けたロールベール支承部と、該ロールベール支承部に支承されるロールベールに巻き付けるラップフィルムを引き出し可能に支持するラップフィルム支持部と、前記一対の支持ローラを相互に接近及び離間方向に変位させるとともに、鉛直方向に変位させる変位部と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
軸方向を平行とするとともに、ロールベールの外周の円弧に沿うように配列された複数の支持ローラを備えたロールベール支承部と、該ロールベール支承部に支承されるロールベールに巻き付けるラップフィルムを引き出し可能に支持するラップフィルム支持部と、前記支持ローラの配列円弧をロールベールの円弧の拡縮に伴って拡縮するように変位させるとともに、前記支持ローラの２個以上を鉛直方向に変位させる変位部と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
このような特徴を有することで本発明は以下の効果を奏する。すなわち、変位部が一対の支持ローラを相互に接近及び離間方向に変位させるとともに、鉛直方向に変位させることにより、ロールベールの径にかかわらず、ロールベールを確実に保持して、ロールベールに対して安定した回転を与えることができ、その上で、ロールベールの径にかかわらず、ラップフィルムをロールベールの中心位置を通すことができる。また、ラップフィルムをロールベールの中心位置を通すことで、ロールベールに巻き付けるラップフィルムのずれを防止でき、しかも、ラップフィルムのずれを防止することで、ラップフィルムの無駄の発生や包装作業効率及び包装状態の確実性の低下を防止できる。そして、ラップフィルムの無駄の発生や包装作業効率及び包装状態の確実性の低下を防止することで、ロールベールの包装作業を確実、かつ迅速に行うことができるとともに、良好な発酵を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】包装装置の実施の一例を示す前方側斜視図。
【図２】包装装置の実施の一例を示す後方側斜視図。
【図３】大径のロールベールを支承した状態の包装装置の側面図。
【図４】小径のロールベールを支承した状態の包装装置の側面図。
【図５】駆動部の他の例を示す包装装置の側面図。
【図６】回転支持部の支持構造の他の例を示す包装装置の側面図。
【図７】包装装置の他の例を示す概略図。
【図８】包装装置の他の例を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明のロールベールの包装装置は、走行車に牽引される牽引式の包装装置、自走式の包装装置、複合式のロールベーラに装備される包装装置、圃場や作業場に定置される定置式の包装装置のいずれにも適用できる。また、前述のロールベール支承部が鉛直軸を中心に回転することで、前述のラップフィルム支持部からラップフィルムを引き出しながらこのラップフィルムを巻き付けるようにした包装装置、ラップフィルム支持部が前述の鉛直軸を中心にしてロールベール支承部の周りを回転することで、このラップフィルム支持部からラップフィルムを引き出しながらこのラップフィルムを巻き付けるようにした包装装置のいずれにも適用できる。
【００１６】
本発明の変位部は、前記一対の支持ローラを軸支し、前記支持ローラの軸方向と平行の軸線を回転中心として回転可能に支持された一対の回転支持部と、前記一対の回転支持部を前記一対の支持ローラが互いに接近及び離間する方向に回転させる駆動部と、を備えていることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明では、前記一対の回転支持部の回転中心が共通であることを特徴とする。
【００１８】
また本発明では、前記複数の支持ローラの内、少なくとも、前記ロールベール支承部の一端側の支持ローラと、他端側の支持ローラを除く１個又は複数の支持ローラとに亘って無端ベルトが巻掛けられていることを特徴とする。
【００１９】
以下、ロールベールの包装装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図４は、本実施形態の包装装置の構成図である。本実施形態では、前述のフィルム支持部が鉛直軸を中心に前述のロールベール支承部の周りを回転し、走行車（図示せず）に牽引される牽引式の包装装置を例示する。
【００２０】
包装装置Ａの基本構成は、ロールベールＲ１、Ｒ２を支承するロールベール支承部Ｂと、ロールベール支承部Ｂに支承されるロールベールＲ１、Ｒ２に巻き付けるラップフィルムＣ１を操出可能に支持するラップフィルム支持部Ｃとが、支持フレームＤに支持されてなる周知の構成である。支持フレームＤには、走行車輪Ｄ１と、支持脚Ｄ２と、前述の走行車に連結される連結部Ｄ３と、が備えられている。
【００２１】
ロールベール支承部Ｂは、支持フレームＤに対して支持された台部Ｂ１に、軸方向を鉛直軸Ｐ１と直交する方向とする一対の支持ローラ１、２と、支持ローラ１、２に亘って巻掛けられた無端ベルト３と、ラップフィルムＣ１がロールベールＲ１、Ｒ２に所定の巻き数巻かれたときに、ラップフィルムＣ１を切断動作するように制御されたフィルム切断装置４と、支持ローラ１、２を相互に接近及び離間させる方向及び鉛直方向に変位させることにより、大径のロールベールＲ１から小径のロールベールＲ２までその径にかかわらず、ラップフィルムＣ１を確実に巻き付けることができるようにする変位部５とを備えている。
【００２２】
ラップフィルム支持部Ｃは、ロール状のラップフィルムＣ１を回転可能に軸支し、鉛直軸Ｐ１を回転中心として、ロールベール支承部Ｂの周りを回転可能に軸支されており、この回転によってラップフィルムＣ１にテンションをかけて弛まないように繰り出すようになっている。
【００２３】
支持ローラ１は、駆動側のローラであり、支持ローラ２は従動側のローラであり、この支持ローラ１の駆動回転により、無端ベルト３が回転するとともに、この無端ベルト３の回転に伴って支持ローラ２が回転するようになっている。
【００２４】
無端ベルト３は、平ベルトが用いられており、支持ローラ１、２の軸方向に沿って並列状に４本巻掛けられている。駆動側の支持ローラ１は、駆動モータ（図示せず）の駆動が回転伝達機構（図示せず）を介して伝達されることで回転するようになっている。また、無端ベルト３の上面側で、支持ローラ１から支持ローラ２に亘る範囲の無端ベルト３の全域を、ロールベールＲ１、Ｒ２を支承するロールベール支承面３０としており、図３及び図４に示すように、ロールベール支承面３０がロールベールＲ１、Ｒ２を支承した状態で、支持ローラ１を回転させることにより、このロールベール支承面３０上で、ロールベールＲ１、Ｒ２を回転させるようになっている。
【００２５】
ロールベールＲ１、Ｒ２は、牧草や細断されたコーン等の被成形材料をロールベーラ（図示せず）により円筒状に成形されたものであり、ロールベールＲ１、Ｒ２は、軸方向を支持ローラ１、２の軸方向と平行となるようにロールベール支承面３０に載置される。
【００２６】
尚、支持ローラ２を駆動側のローラとしてもよいし、支持ローラ１と支持ローラ２の両方を駆動側のローラとしてもよい。また、無端ベルト３は、幅広な１本の平ベルトを用いてもよいし、４本未満、或いは、４本を越える本数の平ベルトを用いてもよい（図示せず）。また、無端ベルト３は、平ベルトに限らず、ロールベールＲ１、Ｒ２を支承できるとともに、ロールベールＲ１、Ｒ２を回転させることができるものであればよい。
【００２７】
変位部５は、台部Ｂ１に対して回転可能に軸支され、支持ローラ１を回転可能に軸支する回転支持部５０と、台部Ｂ１に対して回転可能に軸支され、支持ローラ２を回転可能に軸支する回転支持部５１と、回転支持部５０を回転させる駆動部５２と、回転支持部５１を回転させる駆動部５３とを備えている。
【００２８】
回転支持部５０、５１は、長手方向の上方側で支持ローラ１、２を軸支し、下方側が軸方向を支持ローラ１、２の軸方向と平行に配された支軸５４、５５に軸支されており、回転支持部５０、５１が支軸５４、５５を回転中心として回転することで、支持ローラ１、２が互いに接近及び離間する方向（図３、４において時計方向及び反時計方向）及び鉛直方向（上下方向）に変位するようになっている。
【００２９】
本実施例の駆動部５２、５３は、伸縮により回転支持部５０、５１を回転させる力を発生する伸縮部材の一例である油圧シリンダであり、この駆動部５２、５３のシリンダ部５２０、５３０の後端を鉛直方向に変位しない台部Ｂ１に回転可能に軸支され、ピストン部５２１、５３１の先端が回転支持部５０、５１に回転可能に軸支されている。
【００３０】
尚、駆動部５２、５３における伸縮部材は、例示した油圧シリンダに限らず、例えば、水平リンク機構等のように、伸縮により回転支持部５０、５１を時計方向及び反時計方向に回転させることができるものであればよい（図示せず）。
【００３１】
ロールベールＲ１、Ｒ２の包装後、このロールベールＲ１、Ｒ２を圃場へ排出するときには、駆動部５２を最伸長させて支持ローラ１を上方に変位させるとともに、駆動部５３を最収縮させて支持ローラ２を下方に変位させて、ロールベール支承面３０を傾斜させることによって、ロールベールＲ１、Ｒ２がロールベール支承面３０の傾斜を転がって排出されるようになっている（図示せず）。ロールベール支承面３０からロールベールＲ１、Ｒ２を転がして排出する手段としては、駆動部５３のみを最収縮させて支持ローラ２を下方に変位させてロールベール支承面３０を傾斜させるようにしてもよい（図示せず）。
【００３２】
ロールベール支承部Ｂの回転動作、支持ローラ１の回転動作、フィルム切断装置４の切断動作、駆動部５の伸縮動作等を含む、包装装置Ａの各動作は、前述の走行車からの駆動力を利用することが有効であり、例えば、ＰＴＯ（Power Take Off）軸から出力される走行車の動力を利用するか、或いは、走行車のバッテリから出力される電力を利用する等の手段を採用することができる。
【００３３】
このような変位部５を備えたロールベール支承部Ｂは、支持ローラ１、２が、図３及び図４に示すように動作する。図３は、最大径のロールベールＲ１にラップフィルムＣ１を巻き付ける状態の支持ローラ１、２の位置を示し、図４は、最小径のロールベールＲ２にラップフィルムＣ１を巻き付ける状態の支持ローラ１、２の位置を示しており、この最大径のロールベールＲ１から最小径のロールベールＲ２まで無段階で、変位部５が支持ローラ１、２の位置を変位させるようになっている。
【００３４】
図３の状態から、駆動部５２、５３を伸長させると、回転支持部５０が反時計方向に回転するとともに、回転支持部５１が時計方向に回転し、この回転支持部５０、５１の回転により、支持ローラ１、２が互いに接近する方向及び上方に変位する。このとき、支持ローラ１、２の接近により、無端ベルト３が弛み、ロールベールＲ２の重みで、ロールベール支承面３０の無端ベルト３の全域がロールベールＲ２の円弧に適合するように変形してロールベールＲ２を支持するため、このロールベールＲ２を安定よく保持することができる。
【００３５】
また、支持ローラ１、２の上方への変位により、ロールベールＲ２の中心Ｐ２高さを、ラップフィルム支持部Ｃから繰り出されるラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３の高さと同高にすることができるため、繰り出されるラップフィルムＣ１を、中心Ｐ２を通過させながらロールベールＲに巻き付けることができる。
【００３６】
図４の状態から、駆動部５２、５３を収縮させると、回転支持部５０が時計方向に回転するとともに、回転支持部５１が反時計方向に回転し、この回転支持部５０、５１の回転により、支持ローラ１、２が互いに離間する方向及び下方に変位する。このとき、支持ローラ１、２の離間により、無端ベルト３が張り、ロールベールＲ１の重みで、ロールベール支承面３０の無端ベルト３の全域がロールベールＲ１の円弧に適合するように変形してロールベールＲ１を支持するため、このロールベールＲ１を安定よく保持することができる。
【００３７】
また、支持ローラ１、２の下方への変位により、ロールベールＲ１の中心Ｐ２高さを、ラップフィルム支持部Ｃから繰り出されるラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３の高さと同高にすることができるため、繰り出されるラップフィルムＣ１を、中心Ｐ２を通過させながらロールベールＲ１に巻き付けることができる。
【００３８】
本実施形態の包装装置Ａによると、変位部５の変位動作により、支持ローラ１、２を相互に接近及び離間方向に変位させることができるとともに、鉛直方向に変位させることができる。そのため、大径のロールベールＲ１から小径のロールベールＲ２まで、その径にかかわらず、ロールベール支承部３０側の無端ベルト３の全域でロールベールＲ１、Ｒ２を確実に保持して、このロールベールＲ１、Ｒ２に対して安定した回転を与えることができる上に、ラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３をロールベールの中心Ｐ２に通過させながらラップフィルムＣ１を巻き付けることができる。
【００３９】
したがって、本実施形態の包装装置Ａは、ロールベールＲ１、Ｒ２の径にかかわらず、ロールベールＲ１、Ｒ２を安定よく回転させることができるとともに、巻き付けるラップフィルムＣ１のずれを防止することができるので、ラップフィルムＣ１の無駄の発生や包装作業効率性及び包装状態の確実性の低下を防止でき、ロールベールＲ１、Ｒ２の包装作業を確実、且つ迅速に行うことができるとともに、良好な発酵を達成できる。
【００４０】
また、ラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３をロールベールの中心Ｐ２に通過させながらラップフィルムＣ１を巻き付けることにより、繰り出されるラップフィルムＣ１に対する張力を、ラップフィルムＣ１の幅方向全域に均等に作用させ、巻き付けられるラップフィルムＣ１にしわを生じさせないようにすることができる。
【００４１】
前述の張力がラップフィルムＣ１の幅方向で不均等に作用した場合、巻き付けられるラップフィルムＣ１にしわが発生する。このしわは、ロールベールの包装状態において巻付けられたラップフィルムＣ１間に隙間やラップフィルムＣ１の密着性の低下を生じさせる要因となっている。すなわち、前述の隙間は、ロールベールの腐敗やカビの要因となる水分が入り込む要因となり、ラップフィルムＣ１の密着性の低下は、嫌気性発酵（乳酸発酵）の障害となる要因となる。そのため、本実施形態では、繰り出されるラップフィルムＣ１に対する張力を、ラップフィルムＣ１の幅方向全域に均等に作用させて前述のしわの発生を防止しているので、ロールベールＲ１、Ｒ２に腐敗やカビを生じさせることなく、しかも嫌気性発酵を良好に行うことができる。したがって、本実施形態の包装装置Ａは、ロールベールＲ１、Ｒ２の径にかかわらず、高品質なサイレージを効率的、且つ確実に製造することができる。
【００４２】
更に、変位部５で支持ローラ１、２を変位させることのみで、ロールベールＲ１、Ｒ２の中心Ｐ２をラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３に合わせることができる。したがって、ロールベール支承部Ｂの高さ位置を可変にする機構、或いは、ラップフィルム支持部ＣのラップフィルムＣ１の高さ位置を可変にする機構等が不要であるので、包装装置Ａを複雑化することなく低コストで構成することができる上に、包装装置Ａの小型化や軽量化が達成できる。
【００４３】
更に、変位部５が、支持ローラ１、２を相互に接近及び離間方向に変位させてロールベールＲ１、Ｒ２を確実に保持する機能と、ロールベールＲ１、Ｒ２の径によってその中心Ｐ２を鉛直方向に変位させて、この中心Ｐ２をラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３に合わせる機能との双方を、一つの変位部５の伸縮動作のみにより行うことができる。したがって、ロールベール支承部Ｂの高さ位置やラップフィルム支持部Ｃの高さ位置の変更作業、この変更作業に伴う各種部品の組み換え作業等を行うことなく、径の異なるロールベールＲ１、Ｒ２に対応させる設定を迅速に行うことができる。
【００４４】
図５は、駆動部５２、５３の他の実施形態を示している。本実施形態の駆動部５２、５３は、支軸５４、５５に軸支された駆動ギア５４０、５５０と、軸方向を支軸５４、５５と平行として、台部Ｂ１に回転可能に支持された駆動軸５６、５７に、駆動ギア５４０、５５０と噛み合うように軸支された従動ギア５４１、５５１とを備えたギア列構造のものである。
【００４５】
このような駆動部５２、５３によると、駆動モータ（図示せず）により駆動回転する駆動軸５６、５７の回転を、駆動ギア５４０、５５０を介して従動ギア５４１、５５１に伝達し、この従動ギア５４１、５５１の回転により回転支持部５０、５１を回転させることができる。また、従動ギア５４１、５５１と駆動ギア５４０、５５０とのギア列構造であるので、駆動部５２、５３をコンパクトな構成とすることができる。尚、前述の実施形態と重複する部位については、同符号を付すことにより説明を省略する。
【００４６】
駆動部５２、５３の他の実施形態としては、支軸５４、５５と駆動モータ（図示せず）の駆動軸を直結して支軸５４、５５を回転させて回転支持部５０、５１を回転させるようにしてもよい（図示せず）。また、前述した従動ギア及び駆動ギアに換えてスプロケット（プーリ）を軸支し、この従動側のスプロケット（プーリ）と駆動側のスプロケット（プーリ）とに亘ってチェーン（ベルト）を巻き掛けてなるチェーン（ベルト）駆動の構造としてもよい（図示せず）。
【００４７】
図６は、回転支持部５０、５１の支持構造の他の実施形態を示している。本実施形態の回転支持部５０、５１は、支軸５８を共通としたものであり、一本の支軸５８を回転中心として回転支持部５０、５１を回転させるようにしたものである。支軸５８は、台部Ｂ１の回転支持部５０、５１の間となる位置に、軸方向を支持ローラ１、２の軸方向と平行に配されている。
【００４８】
このような回転支持部５０、５１の支持構造によると、支軸５８を共通する回転中心として回転支持部５０、５１を回転させることができる。また、回転支持部５０、５１を一本の支軸で支持しているので、構成部材の削減による組み立て効率性の向上、低コスト化、メンテナンスの容易性の向上等が期待できる。尚、前述の実施形態と重複する部位については、同符号を付すことにより説明を省略する。
【００４９】
本実施形態の変位部５を動作させる手段として、リモートコントローラの操作によって動作させる手段が挙げられ、この場合、駆動部５２、５３を伸縮させながら、目視によってロールベールＲ１、Ｒ２の中心Ｐ２がラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３と合った時点で駆動部５２、５３の伸縮を停止させる操作を行う（図示せず）。
【００５０】
変位部５を動作させる他の手段として、ロールベールＲ１の径寸法からロールベールＲ２の径寸法間の径寸法を複数設定しておき、包装するロールベールの径寸法を入力することにより、駆動部５２、５３を伸縮させ、入力された径寸法のロールベールに対応する位置で駆動部５２、５３の伸縮を停止させるように制御する手段を採用することができる（図示せず）。この変位部５を動作させる手段によると、径の異なるロールベールに対応させるロールベール支承部Ｂの設定を自動化することができるとともに、この設定の正確性、迅速性を向上させることができる。
【００５１】
前述のロールベール支承部Ｂの設定を自動化する制御は、包装装置Ａの各動作の制御と連動する制御にすることが好ましい。
【００５２】
以下、このような制御方法の一例を説明すると、この制御は、包装するロールベールの径寸法を入力し、スイッチ等の開始操作により開始される。ロールベールＲ１の径寸法からロールベールＲ２の径寸法間の複数の径寸法は、あらかじめ設定して記憶しておく。前述の包装するロールベールの径寸法が入力され、開始操作が行われると、駆動部５２、５３の伸縮動作を開始させる。入力された径寸法と設定し記憶された径寸法とが合致した時点で駆動部５２、５３の伸縮動作を停止させる。駆動部５２、５３が停止した時点において、ロールベール支承部Ｂの設定、すなわち、包装するロールベールが図３、４に示すような状態で保持される。
【００５３】
駆動部５２、５３が停止すると、ラップフィルム支持部Ｃを回転させるとともに、支持ローラ１を回転させて、包装するロールベールに対するラップフィルムＣ１の巻き付け動作を開始する。ラップフィルムＣ１が包装されるロールベールに所定の巻き数巻かれた時点で、フィルム切断装置４を切断動作させ、この切断動作後にラップフィルム支持部Ｃの回転を停止させるとともに、支持ローラ１の回転を停止させる。ラップフィルム支持部Ｃと支持ローラ１の回転の停止後、駆動部５２を最伸長させて支持ローラ１を上方に変位させるとともに、駆動部５３を最収縮させて支持ローラ２を下方に変位させて、ロールベール支承面３０を傾斜させ、包装されたロールベールをロールベール支承面３０から排出する。更に、ロールベール支承面３０の傾斜状態が所定時間経過した時点で、ロールベール支承面３０が包装されるロールベールを支承できる状態に戻るように駆動部５２、５３を伸縮させる。
【００５４】
ロールベール支承面３０を包装されるロールベールを支承できる状態に戻した後、径の異なるロールベールを包装する作業を連続して行う場合には、このロールベールの径寸法を入力すれば、自動的に前述の制御が行われ、同じ径寸法のロールベールを包装する作業を行う場合には、ロールベールの径寸法の入力を省略して、開始操作を行うことにより、前述の制御が行われる。
【００５５】
このような制御によって、ロールベール支承部Ｂの設定からロールベールの包装、ラップフィルムの切断、包装されたロールベールの排出、更には、ロールベール支承部Ｂを次に包装するロールベールにラップフィルムを巻き付ける状態に戻すまでの各動作を自動化することができる。したがって、径の異なるロールベールの包装作業を必要最低限の人数で、正確、且つ迅速に行うことができる。
【００５６】
図７は、前述の実施形態で例示した包装装置Ａと同等の作用効果を有する包装装置Ａ’におけるロールベール支承部Ｂ’の概略図である。本実施形態の包装装置Ａ’のロールベール支承部Ｂ’は、軸方向を平行とする３個の支持ローラ６、７、８とを備えている。支持ローラ６、７、８は、ロールベールＲ２（Ｒ１）の外周の円弧に沿い、この外周に全ての支持ローラ６、７、８が接触してロールベールＲ２（Ｒ１）を支承するように配列されている。駆動側とする支持ローラ６の駆動回転によりロールベールＲ１、Ｒ２を回転させ、このロールベールＲ２（Ｒ１）の回転に伴って従動側とする支持ローラ７、８が回転するようになっている。
【００５７】
また、ロールベール支承部Ｂ’は、支持ローラ６、７、８の配列円弧を、最大径のロールベールＲ１の円弧から最小径のロールベールＲ２の円弧まで、無段階に拡縮するように変位させるとともに、支持ローラ６、７、８を鉛直方向に変位させる変位部（図示せず）を備えている。
【００５８】
支持ローラ６、７、８は、支持ローラ６、７、８を配列円弧を拡縮する方向に変位させるともに、鉛直方向に変位する動作させるように設けられた支持部（図示せず）に支持されている。この支持部は、前述の変位部の変位動作により、支持ローラ６、７、８を前述の方向に変位させるように動作するようになっている。前述の変位部は、例えば、伸縮部材の一例である油圧シリンダ等の駆動部（図示せず）を備え、この駆動部の伸縮動作によって、前述の支持部を動作させるようになっている。
【００５９】
図８は、図７で例示した包装装置Ａ’実施形態の変形例を示す包装装置Ａ’’である。本実施形態の包装装置Ａ’’のロールベール支承部Ｂ’’は、支持ローラ６と支持ローラ７に亘って無端ベルト３を巻掛けたものである。
【００６０】
尚、本実施形態の包装装置Ａ’’は、支持ローラ６と支持ローラ７に亘って無端ベルト３を巻掛けた構成以外は、図７で例示した包装装置Ａ’と同構成であるので、重複する部位についての説明は、図面に同符号を付すことにより省略する。
【００６１】
無端ベルト３は、支持ローラ６、７、８の変位動作で張ったり緩められたりすることで、無端ベルト３の全域がロールベールＲ２（Ｒ１）の円弧に沿って接触するように変形して、ロールベールＲ２（Ｒ１）を支持するようになっている。
【００６２】
本実施形態の包装装置Ａ’’は、無端ベルト３が巻掛けられていない支持ローラ８と、無端ベルト３のロールベール支承面３０とでロールベールＲ１、Ｒ２を支持するものであり、更に、ロールベール支承面３０に加え、支持ローラ６、７の両方が無端ローラ３を介してロールベールＲ１、Ｒ２を支持するような形態としているが、ロールベールＲ１、Ｒ２の径や支持ローラ６、７、８の変位方向及び変位量によっては、支持ローラ６、７のいずれか一方のみがロールベールＲ１、Ｒ２を支持するような状態又は支持ローラ６、７のいずれもロールベールＲ１、Ｒ２を支持しない状態となる場合もある（図示せず）。
【００６３】
尚、包装装置Ａ’及び包装装置Ａ’’の支持ローラ６、７、８は、いずれか２個を鉛直方向へ変位させる構成にして、ロールベールＲ１、Ｒ２の中心Ｐ２を変位させるようにしてもよい。また、前述の支持ローラの個数は、例示した３個に限らず、４個以上の支持ローラであってもよく、この場合においても、いずれか２個以上の支持ローラを鉛直方向へ変位させてロールベールＲ１、Ｒ２の中心Ｐ２を変位させるようにしてもよい。この３個又は３個以上の支持ローラのいずれか２個又は２個以上を鉛直方向へ変位させる構成の場合、この鉛直方向へ変位させる支持ローラは、ロールベールＲ１、Ｒ２の中心Ｐ２を鉛直方向へ変位させることができる支持ローラであればよい（図示せず）。
【００６４】
このような包装装置Ａ’及び包装装置Ａ’’においても、大径のロールベールＲ１から小径のロールベールＲ２まで、その径にかかわらず、ロールベールＲ１、Ｒ２を確実に保持して、このロールベールＲ１、Ｒ２に対して安定した回転を与えることができる上に、ラップフィルムＣ１の幅方向中心Ｐ３をロールベールの中心Ｐ２に通過させながらラップフィルムＣ１を巻き付けることができる。
【００６５】
尚、本発明は、例示した実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。例えば、ロールベールＲ１、Ｒ２の中心Ｐ２を鉛直方向へ変位させる変位部５の構成として、ロールベール支承部Ｂ、Ｂ’Ｂ’’全体を鉛直方向に沿って変位させるようにした構成が挙げられる（図示せず）。
【符号の説明】
【００６６】
Ａ：包装装置
Ａ’：包装装置
Ａ’’：包装装置
Ｂ：ロールベール支承部
Ｂ’：ロールベール支承部
Ｂ’’：ロールベール支承部
Ｃ：ラップフィルム支持部
１：支持ローラ
２：支持ローラ
６：支持ローラ
７：支持ローラ
８：支持ローラ
３：無端ベルト
５：変位部
５０：回転支持部
５１：回転支持部
５２：駆動部
５３：駆動部
Ｃ１：ラップフィルム
Ｒ１：ロールベール
Ｒ２：ロールベール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向を平行とする一対の支持ローラに無端ベルトを巻き掛けたロールベール支承部と、該ロールベール支承部に支承されるロールベールに巻き付けるラップフィルムを引き出し可能に支持するラップフィルム支持部と、前記一対の支持ローラを相互に接近及び離間方向に変位させるとともに、鉛直方向に変位させる変位部と、を備えていることを特徴とするロールベールの包装装置。
【請求項２】
前記変位部は、前記一対の支持ローラを軸支し、前記支持ローラの軸方向と平行の軸線を回転中心として回転可能に支持された一対の回転支持部と、前記一対の回転支持部を前記一対の支持ローラが互いに接近及び離間する方向に回転させる駆動部と、を備えていることを特徴とする請求項１記載のロールベールの包装装置。
【請求項３】
前記一対の回転支持部の回転中心が共通であることを特徴とする請求項２記載のロールベールの包装装置。
【請求項４】
軸方向を平行とするとともに、ロールベールの外周の円弧に沿うように配列された複数の支持ローラを備えたロールベール支承部と、該ロールベール支承部に支承されるロールベールに巻き付けるラップフィルムを引き出し可能に支持するラップフィルム支持部と、前記支持ローラの配列円弧をロールベールの円弧の拡縮に伴って拡縮するように変位させるとともに、前記支持ローラの２個以上を鉛直方向に変位させる変位部と、を備えていることを特徴とするロールベールの包装装置。
【請求項５】
前記複数の支持ローラの内、少なくとも、前記ロールベール支承部の一端側の支持ローラと、他端側の支持ローラを除く１個又は複数の支持ローラとに亘って無端ベルトが巻掛けられていることを特徴とする請求項４記載のロールベールの包装装置。
【請求項１】
軸方向を平行とする一対の支持ローラに無端ベルトを巻き掛けたロールベール支承部と、該ロールベール支承部に支承されるロールベールに巻き付けるラップフィルムを引き出し可能に支持するラップフィルム支持部と、前記一対の支持ローラを相互に接近及び離間方向に変位させるとともに、鉛直方向に変位させる変位部と、を備えていることを特徴とするロールベールの包装装置。
【請求項２】
前記変位部は、前記一対の支持ローラを軸支し、前記支持ローラの軸方向と平行の軸線を回転中心として回転可能に支持された一対の回転支持部と、前記一対の回転支持部を前記一対の支持ローラが互いに接近及び離間する方向に回転させる駆動部と、を備えていることを特徴とする請求項１記載のロールベールの包装装置。
【請求項３】
前記一対の回転支持部の回転中心が共通であることを特徴とする請求項２記載のロールベールの包装装置。
【請求項４】
軸方向を平行とするとともに、ロールベールの外周の円弧に沿うように配列された複数の支持ローラを備えたロールベール支承部と、該ロールベール支承部に支承されるロールベールに巻き付けるラップフィルムを引き出し可能に支持するラップフィルム支持部と、前記支持ローラの配列円弧をロールベールの円弧の拡縮に伴って拡縮するように変位させるとともに、前記支持ローラの２個以上を鉛直方向に変位させる変位部と、を備えていることを特徴とするロールベールの包装装置。
【請求項５】
前記複数の支持ローラの内、少なくとも、前記ロールベール支承部の一端側の支持ローラと、他端側の支持ローラを除く１個又は複数の支持ローラとに亘って無端ベルトが巻掛けられていることを特徴とする請求項４記載のロールベールの包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１７７１１１（Ｐ２０１１−１７７１１１Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４４７２１（Ｐ２０１０−４４７２１）
【出願日】平成２２年３月１日（２０１０．３．１）
【出願人】（０００１０７６５３）株式会社ＩＨＩスター (36)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１日（２０１０．３．１）
【出願人】（０００１０７６５３）株式会社ＩＨＩスター (36)
【Ｆターム（参考）】
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