ワークの乗せ換え装置
【課題】めっき処理を終わってサブコンベアに乗せ換えられたときの治具に装着されたワークの順番が、最初に治具に装着したときのワークの順番と異なることがない単純な構成のワークの乗せ換え装置を提供する。
【解決手段】２個のフック２、２を備える多数のハンガー３、３を間歇的に循環移送してめっき処理するめっき処理ライン１と、多数のフック５、５を間歇的に循環移送する単列のサブコンベア４との上方間にレール６を設け、該レール６上に往復動するワークの乗せ換え装置本体７を支承させ、該ワークの乗せ換え装置本体７の昇降枠９に前後方向に移動する第１の搬送機１６と左右方向に移動する第２の搬送機２３とを設け、第１の搬送機１６及び第２の搬送機２３の下方に治具受け２０、２０及び２７、２７を設けた。
【解決手段】２個のフック２、２を備える多数のハンガー３、３を間歇的に循環移送してめっき処理するめっき処理ライン１と、多数のフック５、５を間歇的に循環移送する単列のサブコンベア４との上方間にレール６を設け、該レール６上に往復動するワークの乗せ換え装置本体７を支承させ、該ワークの乗せ換え装置本体７の昇降枠９に前後方向に移動する第１の搬送機１６と左右方向に移動する第２の搬送機２３とを設け、第１の搬送機１６及び第２の搬送機２３の下方に治具受け２０、２０及び２７、２７を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、めっき処理ラインとワークの供給取出を行うサブコンベアとの間でワークを乗せ換えるワークの乗せ換え装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
めっき装置では、ワークを治具に着脱してワークの供給、取出を行うためのサブコンベアを設け、めっき処理前のワークが装着された治具をサブコンベアからめっき処理ラインに乗せ換え、めっき処理済みのワークが装着された治具をめっき処理ラインからサブコンベアに乗せ換えるように構成されることがよくある。ところが、サブコンベアはワークを治具に着脱する際の作業性の点からほとんどが単列であり、めっき処理ラインは同時に２個ずつの治具が処理できるように２列にされていることが多く、２個ずつの治具を単純に乗せ換えると、処理を終わってサブコンベアに載せかえられたときの治具に装着されたワークの順番が、最初に装着したときの順番と異なってしまうことになる。
【０００３】
このように最初にサブコンベアの治具にセットしたときとめっき処理後にサブコンベアに治具が取り出されたときとでワークの順番が異なってしまうと先入先出ができず、同種のワークを連続的に処理する場合には問題とならないが、多品種を混合して処理する場合には大きな障害となっていた。こうした問題を解決し、サブコンベアにセットしたときと、めっき処理後にワークをめっき処理ラインからサブコンベアへ乗せ換えたときとでワークの順番が異なることがないようにした、例えば特許文献１に示されるようなワークの乗り換え装置が実用化されている。なお、この特許文献には治具を単純に乗せ換えた場合にワークの順番がどのように異なってしまうかについて詳細に説明されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−８６２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上述べたように、サブコンベアとめっき処理ラインとの間で２個ずつの治具を単純に乗せ換えると、めっき処理を終わってサブコンベアに乗せ換えられたときの治具に装着されたワークの順番が、最初に治具に装着したときのワークの順番と異なってしまうという問題があった。そのため、例えば特許文献１に示されるような、第２移送装置であるサブコンベアから走行台車に設けられたアームに支持される移送ハンガーにより治具を２個同時に取出し、アームを９０度回転させることで単列から複列に変換して第１移送装置であるめっき処理ラインに乗せかえるようにしたワークの乗り換え装置が実用化されている。ところが、アームを回転させるためにモータやカムを使用しているため調整に手間を要するという問題があり、運転中に回転角やカムの調整が狂うと乗せ換えができないだけでなくワークの乗り換え装置がサブコンベアあるいはめっき処理ラインと衝突し、装置の損傷を招くことがあるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記の問題点を解決しようとするものであり、めっき処理を終わってサブコンベアに乗せ換えられたときの治具に装着されたワークの順番が、最初に治具に装着したときのワークの順番と異なることがなく、カムによる回転機構を使用せずに機構を単純にすることにより複雑且つ精密な調整を必要としない、ワークの乗せ換え装置を実現することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そして、本発明は上記目的を達成するために、治具を吊り下げる２列のフックを間歇的に循環移送してめっき処理するめっき処理ラインと、このフックの移送方向と逆方向に治具を間歇的に循環移送する単列のサブコンベアとの上方間にレールを設け、該レール上に往復動するワークの乗せ換え装置本体を支承させ、ワークの乗せ換え装置本体にフックの移送方向と平行する方向に移動する第１の搬送機と、第１の搬送機と直交する方向に移動する第２の搬送機と、第１の搬送機及び第２の搬送機を同時に上下動させる昇降機構とを設け、第１の搬送機及び第２の搬送機の下方に治具を保持する治具受けを設け、ワークの乗せ換え装置本体がサブコンベア側に移動するときは第１の搬送機と第２の搬送機の治具受けがフックの移送方向と平行する方向に並んだ状態になり、ワークの乗せ換え装置本体がめっき処理ライン側に移動するときは第１の搬送機と第２の搬送機の治具受けがフックの移送方向と直交する方向に並んだ状態になるように第１の搬送機及び第２の搬送機を移動させる移動手段を設けたものである。
【０００８】
上記の課題解決手段による作用は次の通りである。すなわち、ワークの乗せ換え装置本体がサブコンベア側に移動するときは第１の搬送機と第２の搬送機の治具受けがフックの移送方向と平行する方向に並んだ状態になり、サブコンベア上の前後２個の治具が１組として吊り上げあるいは吊り下ろしされる。また、めっき処理ライン側に移動するときは第１の搬送機と第２の搬送機の治具受けがフックの移送方向と直交する方向に並んだ状態になり、めっき処理装置の２列のフックに吊り下げられている２個の治具が１組として吊り上げあるいは吊り下ろしされる。このように治具は常に２個１組で乗せ換えられ、サブコンベア上で２個１組の前側であった治具はめっき処理ラインに乗せ換えられてめっき処理後にめっき処理ラインからサブコンベアに乗せ換えられたときにも２個１組の前側となる。
【発明の効果】
【０００９】
以上述べたたように、本発明ワークの乗せ換え装置では、治具が常に２個１組で乗せ換えられ、サブコンベア上で２個１組の前側であった治具はめっき処理ラインに乗せ換えられてめっき処理後にめっき処理ラインからサブコンベアに乗せ換えられたときにも２個１組の前側となる。したがって、めっき処理を終わってサブコンベアに乗せ換えられたときの治具に装着されたワークの順番が、最初に治具に装着したときのワークの順番と異なることはない。また、ワークの乗せ換え装置本体、第１の搬送機、第２の搬送機、昇降機構はいずれも直線的な動作をするものであり、単純な機構で構成することができるので複雑で精密な調整を必要とせず、また、経年変化による調整のずれ等によって故障や事故が起きることがない利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のワークの乗せ換え装置が設置される部分を示す正面図である。
【図２】めっき装置全体の配置を示す配置図である。
【図３】本発明のワークの乗せ換え装置本体を一部切り欠いて示す正面図である。
【図４】本発明のワークの乗せ換え装置本体の左側面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ部における横断面図である。
【図６】第２の搬送機を移動させたときの図３のＡ−Ａ部における横断面図である。
【図７】ワークの乗せ換え装置本体がサブコンベア側にあるときの要部の正面図である。
【図８】第１の搬送機を移動させたときの図３のＡ−Ａ部における横断面図である。
【図９】ワークの乗せ換え装置本体がめっき処理ライン側にあるときの要部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
図において１はめっき処理ラインであって、治具Ｒを吊り下げるフック２、２を各２個備えた多数のハンガー３、３を矢印方向に間歇的に移動させてワークＷが装着された治具Ｒを循環移送し、ワークＷをめっき処理するものである。４は単列のサブコンベアであって、多数のフック５、５を備え、フック５、５に治具Ｒを吊り下げて矢印方向に間歇的に移動させて治具Ｒを循環移送するものであり、治具ＲにワークＷを着脱する作業エリアが設けられている。サブコンベア４はめっき処理ライン１のロード、アンロード位置においてめっき処理ライン１と平行に配置されており、サブコンベア４におけるフック５、５の移送方向は矢印で示すようにめっき処理ライン１と並行する部分においてハンガー３の移送方向と逆になっている。
【００１３】
めっき処理ライン１とサブコンベア４の間にはハンガー３、３及びフック５、５の進行方向と直交する方向にレール６が設けられている。本発明のワークの乗せ換え装置本体７はその走行台車８がレール６によって支承されており、めっき処理ライン１側とサブコンベア４側との間を左右に移動する。走行台車８の下部には昇降枠９が昇降動自在に設けられており、該昇降枠９の下部左端側には第１の搬送機支持枠１０が取り付けられ、第１の搬送機支持枠１０の下部後退端側には第２の搬送機支持枠１１が取り付けられている。図中１２は走行台車８の車輪を回転させて走行台車８を左右に移動させる走行モータ、１３は昇降枠９を上下動させる昇降モータであって、それぞれ走行台車８に取り付けられている。
【００１４】
第１の搬送機支持枠１０には前後方向の直動ガイド１４、１４が取り付けられ、直動ガイド１４、１４と平行にラック１５が取り付けられている。第１の搬送機１６は直動ガイド１４、１４に支承されており、第１の搬送機１６にはラック１５と噛み合う歯車１７が設けられている。１８は歯車１７を駆動するモータであり、モータ１８によって歯車１７が回転させられると第１の搬送機１６が前後に移動することになる。また、第１の搬送機１６には下部が左方に延長されたＬ字状のアーム１９、１９が設けられており、該アーム１９、１９の下部先端には治具受け２０、２０が取り付けられている。治具Ｒは上端の治具バーＲｂの部分を吊り上げられ移送されるので、治具受け２０、２０は治具バーＲｂを保持するものである。
【００１５】
第２の搬送機支持枠１１には左右方向の直動ガイド２１、２１が取り付けられ、直動ガイド２１、２１と平行にラック２２が取り付けられている。第２の搬送機２３は直動ガイド２１、２１に支承されており、第２の搬送機２３にはラック２２と噛み合う歯車２４が設けられている。２５は歯車２４を駆動するモータであり、モータ２５によって歯車２４が回転させられると第２の搬送機２３が左右に移動することになる。また、第２の搬送機２３には下部が左方に延長されたＬ字状のアーム２６、２６が設けられており、該アーム２６、２６の下部先端には治具受け２７、２７が取り付けられている。
【００１６】
したがって、第１の搬送機１６が前進端側にある状態で第２の搬送機２３を左端側に移動させれば、図６に示すように治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が左端側で一線上に並ぶことになり、第２の搬送機２３が右端側にある状態で第１の搬送機１６を後退端側に移動させれば、図８に示すように治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が後退端側で一線上に並ぶことになる。ここにおいて、治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が左端側で一線上に並んだときはその間隔がサブコンベア４のフック５、５のピッチと同一になり、治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が後退端側で一線上に並んだときはその間隔がハンガー３の２個のフック２、２の間隔と同一になるように第１の搬送機１６及び第２の搬送機２３の移動範囲が設定されている。
【００１７】
走行モータ１２により走行台車８を移動させれば、ワークの乗せ換え装置本体７が移動し、治具受け２０、２０と治具受け２７、２７もともに移動するので、治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が左端側で一線上に並んだ状態でワークの乗せ換え装置本体７が左方向に移動したときは治具受け２０、２０及び治具受け２７、２７がフック５、５の位置に、治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が後退端側で一線上に並んだ状態でワークの乗せ換え装置本体７が右方向に移動したときは治具受け２０、２０及び治具受け２７、２７がそれぞれフック２、２の位置にそれぞれ位置するように走行台車８の移動範囲が設定されている。
【００１８】
また、昇降モータ１３により昇降枠９を上下動させれば、治具受け２０、２０と治具受け２７、２７は揃って上下動するので、昇降枠９が下降したときは治具受け２０、２０及び治具受け２７、２７の上端がフック２、２及びフック５、５により支承される治具バーＲｂ、Ｒｂの下端より下方に位置し、昇降枠９が上昇したときは治具受け２０、２０及び治具受け２７、２７により吊り上げられる治具バーＲｂ、Ｒｂの下端がフック２、２及びフック５、５の上端より上方に位置するように昇降枠９の上下動の範囲が設定されている。
【００１９】
このように構成された本発明のワークの乗せ換え装置が設置されためっき装置でめっき処理を始める場合には、ワークの乗せ換え装置本体７をめっき処理ライン１とサブコンベア４の中間の待機位置におき、昇降枠９は下降した位置においておく。従来と同様にサブコンベア４の作業エリアでワークを治具に装着し、図２に示す矢印方向に治具を移送させる。最初にワークを装着した治具と２番目にワークを装着した治具がＳ１、Ｓ２の位置に来たとき、図６に示すように第１の搬送機１６を前進端側、第２の搬送機２３を左端側に順次移動させて治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が左端側で一線上に並んだ状態とし、ワークの乗せ換え装置本体７を左側に移動させると図７に示すように治具受け２０、２０と治具受け２７、２７はそれぞれＳ２の位置にある治具バーＲｂとＳ１の位置にある治具バーＲｂの下方に位置することになる。
【００２０】
ここで昇降枠９を上昇させると、Ｓ１の位置にあった治具バーＲｂは第２の搬送機２３の治具受け２７、２７により吊り上げられ、Ｓ２の位置にあった治具バーＲｂは第１の搬送機１６の治具受け２０、２０により吊り上げられることになる。この治具バーＲｂ、Ｒｂが吊り上げられた状態を図４及び図７では（Ｒｂ）、（Ｒｂ）として示しており、治具バーＲｂ、Ｒｂの下端はフック５、５の上端より上方に位置するので、ワークの乗せ換え装置本体７を右方向に移動させても治具バーＲｂ、Ｒｂの移動がフック５、５により妨げられることはない。
【００２１】
ワークの乗せ換え装置本体７を右側に移動させ、治具バーＲｂ、Ｒｂがサブコンベア４から離れた後、図８に示すように第２の搬送機２３を右端側、第１の搬送機１６を後退端側に順次移動させて治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が後退端側で一線上に並んだ状態とし、ワークの乗せ換え装置本体７を右側に移動させると図９に一点鎖線で示すように治具受け２０、２０及び治具受け２７、２７はそれぞれハンガー３の２個のフック２、２の上方に位置することになる。このとき、治具バーＲｂ、Ｒｂの下端はフック２、２の上端より上方に位置するので、治具バーＲｂ、Ｒｂの移動がフック２、２により妨げられることはない。
【００２２】
ここで昇降枠９を下降させると、治具受け２０、２０により吊り上げられていた治具バーＲｂはＰ２の位置のフック２に、治具受け２７、２７により吊り上げられていた治具バーＲｂはＰ１の位置のフック２にそれぞれ保持されることになる。このようにして、サブコンベア４上でＳ１の位置にあった治具バーＲｂはめっき処理ライン１のＰ１の位置に、サブコンベア４上でＳ２の位置にあった治具バーＲｂはめっき処理ライン１のＰ２の位置
にそれぞれ乗せ換えられ、ワークの乗せ換え装置本体７が待機位置まで移動して１回のサブコンベア４からめっき処理ライン１への治具の乗せ換えが終了することになる。その後タクトタイムの経過後めっき処理ライン１ではハンガー３、３の１ピッチ分の移送が行われ、サブコンベア４ではフック５の２ピッチ分の治具の移送が行われる。
【００２３】
以後同様に前後の２個を１組としてサブコンベア４上を移送されてくる治具Ｒは、前側の治具Ｒがハンガー３のサブコンベア４から遠い側のフック２、後側の治具Ｒが同じハンガー３のサブコンベア４に近い側のフック２にそれぞれ乗せ換えられ、２個１組としてめっき処理ライン１でめっき処理が行われる。めっき処理ライン１を一巡してめっき処理を終わった治具ＲがＰ１、Ｐ２の位置に来たとき、昇降枠９を下降した状態とし、治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が後退端側で一線上に並んだ状態としてワークの乗せ換え装置本体７を右側へ移動させると図９に示すように治具受け２０、２０と治具受け２７、２７はそれぞれＰ２の位置にある治具バーＲｂとＰ１の位置にある治具バーＲｂの下方に位置することになる。
【００２４】
ここで昇降枠９を上昇させると、Ｐ１の位置にある治具バーＲｂは治具受け２７、２７に、Ｐ２の位置にある治具バーＲｂは治具受け２０、２０により吊り上げられるので、ワークの乗せ換え装置本体７を左側に移動させる。ワークの乗せ換え装置本体７を移動させて治具バーＲｂ、Ｒｂがめっき処理ライン１から離れた後、図６に示すように第１の搬送機１６と第２の搬送機２３をそれぞれ移動させて治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が左端側で一線上に並んだ状態とし、ワークの乗せ換え装置本体７を左側に移動させると図７に一点鎖線で示すように治具受け２０、２０と治具受け２７、２７はそれぞれフック５、５の上方に位置することになる。
【００２５】
つぎに昇降枠９を下降させると、治具受け２０、２０により吊り上げられていた治具バーＲｂはＳ２の位置のフック２に、治具受け２７、２７により吊り上げられていた治具バーＲｂはＳ１の位置のフック２にそれぞれ保持されることになる。このようにして、めっき処理ライン１上でＰ１の位置にあった治具バーＲｂはサブコンベア４のＳ１の位置に、めっき処理ライン１上でＰ２の位置にあった治具バーＲｂはサブコンベア４のＳ２の位置にそれぞれ乗せ換えられ、ワークの乗せ換え装置本体７が待機位置まで移動して１回のめっき処理ライン１からサブコンベア４への治具Ｒの乗せ換えが終了することになる。したがって、めっき処理を終わってサブコンベア４に乗せ換えられた治具Ｒの順番は、めっき処理前にサブコンベア４を移送されたときの順番と同一となる。
【００２６】
以上の説明は最初にワークＷを装着した治具Ｒと２番目にワークＷを装着した治具Ｒがめっき処理を終わってサブコンベア４に乗せ換えられるまでの動作についてのものであるが、これ以後はめっき処理ライン１のめっき処理を終わって治具Ｒが取り外されたフック２、２にめっき処理前の治具Ｒを乗せ換え、継続してめっき処理が行われることになる。上記の説明では、１回のサブコンベア４からめっき処理ライン１への治具Ｒの乗せ換えが終了してタクトタイムが経過するとめっき処理ライン１でハンガー３、３の、サブコンベア４でフック５の移送が行われるとしているが、実際にはこの時点ではまずめっき処理ライン１でハンガー３、３の１ピッチ分の移送だけが行われる。
【００２７】
これにより、Ｐ１、Ｐ２の位置にはめっき処理を終わった次の２個の治具Ｒが来るので、めっき処理ライン１からサブコンベア４への治具Ｒの乗せ換えを行うと、この２個の治具Ｒは直前にサブコンベア４からめっき処理ライン１へ乗せ換えられて空きとなっているサブコンベア４のフック５、５に乗せ換えられる。その後サブコンベア４でフック５の２ピッチ分の治具Ｒの移送が行われると、Ｓ１、Ｓ２の位置にはめっき処理前の次の２個の治具Ｒが来ることになる。以後サブコンベア４からめっき処理ライン１への乗せ換え、めっき処理ライン１でのハンガー３、３の移送、めっき処理ライン１からサブコンベア４へ
の乗せ換え、サブコンベア４でのフック５の移送を繰り返し、サブコンベア４には装着したときと同じ順番でめっき処理を終わったワークＷが取り出される。
【００２８】
サブコンベア４からめっき処理ライン１への乗せ換えを終わった待機状態で、ワークの乗せ換え装置本体７は昇降枠９が下降した状態、治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が後退端側で一線上に並んだ状態となっているので、めっき処理ライン１からサブコンベア４への乗せ換えを行う際はそのまま右側に移動するだけでよく、また、めっき処理ライン１からサブコンベア４への乗せ換えを終わった待機状態でワークの乗せ換え装置本体７は昇降枠９が下降した状態、治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が左端側で一線上に並んだ状態となっているので、サブコンベア４からめっき処理ライン１への乗せ換えを行う際はそのまま左側に移動するだけでよい。
【００２９】
以上説明したように、本発明ワークの乗せ換え装置では、走行台車８、昇降枠９、第１の搬送機１６、第２の搬送機２３等すべて直線的な動作をする単純な機構で構成されており、複雑な機構がないため調整不良による故障や事故が起こることがない利点がある。また、サブコンベア４からめっき処理ライン１への乗せ換えを終わった後めっき処理ライン１からサブコンベア４への乗せ換えを行うとき、めっき処理ライン１からサブコンベア４への乗せ換えを終わった後サブコンベア４からめっき処理ライン１への乗せ換えを行うときは、昇降枠９、第１の搬送機１６、第２の搬送機２３等を移動させる必要がない利点がある。
【００３０】
なお、前記の構成では第２の搬送機２３はワークの乗せ換え装置本体７の後退端側に設けられており、ワークの乗せ換え装置本体７を右側へ移動させる際には治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が後退端側で一線上に並んだ状態としているが、第２の搬送機２３をワークの乗せ換え装置本体７の前進端側に設けることにより治具受け２０、２０と治具受け２７、２７を前進端側で一線上に並んだ状態とすることも可能である。そうした場合には、サブコンベア４からめっき処理ライン１へ治具を乗せ換えるときはサブコンベア４上でＳ１とＳ２の位置にあった治具バーＲｂ、Ｒｂがそれぞれはめっき処理ライン１のＰ２とＰ１の位置に乗せ換えられることになり、めっき処理ライン１からサブコンベア４へ治具を乗せ換えるときはめっき処理ライン１のＰ１とＰ２の位置にあった治具バーＲｂ、Ｒｂがそれぞれサブコンベア４のＳ２とＳ１の位置に乗せ換えられることになる。したがって、このようにワークの乗せ換え装置本体７を右側へ移動させる際に治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が後退端側で一線上に並んだ状態としても、サブコンベア４に取り出されるワークの順番が装着したときと変わることはない。
【００３１】
また、前記の構成では第１の搬送機１６及び第２の搬送機２３がそれぞれ直動ガイド１４及び２１により支承され、ラック１５及び２２と歯車１７及び２４を噛み合わせて移動するようにしているが、これに限るものではなく、エアシリンダ、パンタグラフ機構等任意の構成とすることができることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３２】
１ めっき処理ライン
２ フック
３ ハンガー
４ サブコンベア
５ フック
６ レール
７ ワークの乗せ換え装置本体
８ 走行台車
９ 昇降枠
１０ 第１の搬送機支持枠
１１ 第２の搬送機支持枠
１２ 走行モータ
１３ 昇降モータ
１４ 直動ガイド
１５ ラック
１６ 第１の搬送機
１７ 歯車
１８ モータ
１９ アーム
２０ 治具受け
２１ 直動ガイド
２２ ラック
２３ 第２の搬送機
２４ 歯車
２５ モータ
２６ アーム
２７ 治具受け
Ｒ 治具
Ｒｂ 治具バー
Ｗ ワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、めっき処理ラインとワークの供給取出を行うサブコンベアとの間でワークを乗せ換えるワークの乗せ換え装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
めっき装置では、ワークを治具に着脱してワークの供給、取出を行うためのサブコンベアを設け、めっき処理前のワークが装着された治具をサブコンベアからめっき処理ラインに乗せ換え、めっき処理済みのワークが装着された治具をめっき処理ラインからサブコンベアに乗せ換えるように構成されることがよくある。ところが、サブコンベアはワークを治具に着脱する際の作業性の点からほとんどが単列であり、めっき処理ラインは同時に２個ずつの治具が処理できるように２列にされていることが多く、２個ずつの治具を単純に乗せ換えると、処理を終わってサブコンベアに載せかえられたときの治具に装着されたワークの順番が、最初に装着したときの順番と異なってしまうことになる。
【０００３】
このように最初にサブコンベアの治具にセットしたときとめっき処理後にサブコンベアに治具が取り出されたときとでワークの順番が異なってしまうと先入先出ができず、同種のワークを連続的に処理する場合には問題とならないが、多品種を混合して処理する場合には大きな障害となっていた。こうした問題を解決し、サブコンベアにセットしたときと、めっき処理後にワークをめっき処理ラインからサブコンベアへ乗せ換えたときとでワークの順番が異なることがないようにした、例えば特許文献１に示されるようなワークの乗り換え装置が実用化されている。なお、この特許文献には治具を単純に乗せ換えた場合にワークの順番がどのように異なってしまうかについて詳細に説明されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−８６２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上述べたように、サブコンベアとめっき処理ラインとの間で２個ずつの治具を単純に乗せ換えると、めっき処理を終わってサブコンベアに乗せ換えられたときの治具に装着されたワークの順番が、最初に治具に装着したときのワークの順番と異なってしまうという問題があった。そのため、例えば特許文献１に示されるような、第２移送装置であるサブコンベアから走行台車に設けられたアームに支持される移送ハンガーにより治具を２個同時に取出し、アームを９０度回転させることで単列から複列に変換して第１移送装置であるめっき処理ラインに乗せかえるようにしたワークの乗り換え装置が実用化されている。ところが、アームを回転させるためにモータやカムを使用しているため調整に手間を要するという問題があり、運転中に回転角やカムの調整が狂うと乗せ換えができないだけでなくワークの乗り換え装置がサブコンベアあるいはめっき処理ラインと衝突し、装置の損傷を招くことがあるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記の問題点を解決しようとするものであり、めっき処理を終わってサブコンベアに乗せ換えられたときの治具に装着されたワークの順番が、最初に治具に装着したときのワークの順番と異なることがなく、カムによる回転機構を使用せずに機構を単純にすることにより複雑且つ精密な調整を必要としない、ワークの乗せ換え装置を実現することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そして、本発明は上記目的を達成するために、治具を吊り下げる２列のフックを間歇的に循環移送してめっき処理するめっき処理ラインと、このフックの移送方向と逆方向に治具を間歇的に循環移送する単列のサブコンベアとの上方間にレールを設け、該レール上に往復動するワークの乗せ換え装置本体を支承させ、ワークの乗せ換え装置本体にフックの移送方向と平行する方向に移動する第１の搬送機と、第１の搬送機と直交する方向に移動する第２の搬送機と、第１の搬送機及び第２の搬送機を同時に上下動させる昇降機構とを設け、第１の搬送機及び第２の搬送機の下方に治具を保持する治具受けを設け、ワークの乗せ換え装置本体がサブコンベア側に移動するときは第１の搬送機と第２の搬送機の治具受けがフックの移送方向と平行する方向に並んだ状態になり、ワークの乗せ換え装置本体がめっき処理ライン側に移動するときは第１の搬送機と第２の搬送機の治具受けがフックの移送方向と直交する方向に並んだ状態になるように第１の搬送機及び第２の搬送機を移動させる移動手段を設けたものである。
【０００８】
上記の課題解決手段による作用は次の通りである。すなわち、ワークの乗せ換え装置本体がサブコンベア側に移動するときは第１の搬送機と第２の搬送機の治具受けがフックの移送方向と平行する方向に並んだ状態になり、サブコンベア上の前後２個の治具が１組として吊り上げあるいは吊り下ろしされる。また、めっき処理ライン側に移動するときは第１の搬送機と第２の搬送機の治具受けがフックの移送方向と直交する方向に並んだ状態になり、めっき処理装置の２列のフックに吊り下げられている２個の治具が１組として吊り上げあるいは吊り下ろしされる。このように治具は常に２個１組で乗せ換えられ、サブコンベア上で２個１組の前側であった治具はめっき処理ラインに乗せ換えられてめっき処理後にめっき処理ラインからサブコンベアに乗せ換えられたときにも２個１組の前側となる。
【発明の効果】
【０００９】
以上述べたたように、本発明ワークの乗せ換え装置では、治具が常に２個１組で乗せ換えられ、サブコンベア上で２個１組の前側であった治具はめっき処理ラインに乗せ換えられてめっき処理後にめっき処理ラインからサブコンベアに乗せ換えられたときにも２個１組の前側となる。したがって、めっき処理を終わってサブコンベアに乗せ換えられたときの治具に装着されたワークの順番が、最初に治具に装着したときのワークの順番と異なることはない。また、ワークの乗せ換え装置本体、第１の搬送機、第２の搬送機、昇降機構はいずれも直線的な動作をするものであり、単純な機構で構成することができるので複雑で精密な調整を必要とせず、また、経年変化による調整のずれ等によって故障や事故が起きることがない利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のワークの乗せ換え装置が設置される部分を示す正面図である。
【図２】めっき装置全体の配置を示す配置図である。
【図３】本発明のワークの乗せ換え装置本体を一部切り欠いて示す正面図である。
【図４】本発明のワークの乗せ換え装置本体の左側面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ部における横断面図である。
【図６】第２の搬送機を移動させたときの図３のＡ−Ａ部における横断面図である。
【図７】ワークの乗せ換え装置本体がサブコンベア側にあるときの要部の正面図である。
【図８】第１の搬送機を移動させたときの図３のＡ−Ａ部における横断面図である。
【図９】ワークの乗せ換え装置本体がめっき処理ライン側にあるときの要部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
図において１はめっき処理ラインであって、治具Ｒを吊り下げるフック２、２を各２個備えた多数のハンガー３、３を矢印方向に間歇的に移動させてワークＷが装着された治具Ｒを循環移送し、ワークＷをめっき処理するものである。４は単列のサブコンベアであって、多数のフック５、５を備え、フック５、５に治具Ｒを吊り下げて矢印方向に間歇的に移動させて治具Ｒを循環移送するものであり、治具ＲにワークＷを着脱する作業エリアが設けられている。サブコンベア４はめっき処理ライン１のロード、アンロード位置においてめっき処理ライン１と平行に配置されており、サブコンベア４におけるフック５、５の移送方向は矢印で示すようにめっき処理ライン１と並行する部分においてハンガー３の移送方向と逆になっている。
【００１３】
めっき処理ライン１とサブコンベア４の間にはハンガー３、３及びフック５、５の進行方向と直交する方向にレール６が設けられている。本発明のワークの乗せ換え装置本体７はその走行台車８がレール６によって支承されており、めっき処理ライン１側とサブコンベア４側との間を左右に移動する。走行台車８の下部には昇降枠９が昇降動自在に設けられており、該昇降枠９の下部左端側には第１の搬送機支持枠１０が取り付けられ、第１の搬送機支持枠１０の下部後退端側には第２の搬送機支持枠１１が取り付けられている。図中１２は走行台車８の車輪を回転させて走行台車８を左右に移動させる走行モータ、１３は昇降枠９を上下動させる昇降モータであって、それぞれ走行台車８に取り付けられている。
【００１４】
第１の搬送機支持枠１０には前後方向の直動ガイド１４、１４が取り付けられ、直動ガイド１４、１４と平行にラック１５が取り付けられている。第１の搬送機１６は直動ガイド１４、１４に支承されており、第１の搬送機１６にはラック１５と噛み合う歯車１７が設けられている。１８は歯車１７を駆動するモータであり、モータ１８によって歯車１７が回転させられると第１の搬送機１６が前後に移動することになる。また、第１の搬送機１６には下部が左方に延長されたＬ字状のアーム１９、１９が設けられており、該アーム１９、１９の下部先端には治具受け２０、２０が取り付けられている。治具Ｒは上端の治具バーＲｂの部分を吊り上げられ移送されるので、治具受け２０、２０は治具バーＲｂを保持するものである。
【００１５】
第２の搬送機支持枠１１には左右方向の直動ガイド２１、２１が取り付けられ、直動ガイド２１、２１と平行にラック２２が取り付けられている。第２の搬送機２３は直動ガイド２１、２１に支承されており、第２の搬送機２３にはラック２２と噛み合う歯車２４が設けられている。２５は歯車２４を駆動するモータであり、モータ２５によって歯車２４が回転させられると第２の搬送機２３が左右に移動することになる。また、第２の搬送機２３には下部が左方に延長されたＬ字状のアーム２６、２６が設けられており、該アーム２６、２６の下部先端には治具受け２７、２７が取り付けられている。
【００１６】
したがって、第１の搬送機１６が前進端側にある状態で第２の搬送機２３を左端側に移動させれば、図６に示すように治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が左端側で一線上に並ぶことになり、第２の搬送機２３が右端側にある状態で第１の搬送機１６を後退端側に移動させれば、図８に示すように治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が後退端側で一線上に並ぶことになる。ここにおいて、治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が左端側で一線上に並んだときはその間隔がサブコンベア４のフック５、５のピッチと同一になり、治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が後退端側で一線上に並んだときはその間隔がハンガー３の２個のフック２、２の間隔と同一になるように第１の搬送機１６及び第２の搬送機２３の移動範囲が設定されている。
【００１７】
走行モータ１２により走行台車８を移動させれば、ワークの乗せ換え装置本体７が移動し、治具受け２０、２０と治具受け２７、２７もともに移動するので、治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が左端側で一線上に並んだ状態でワークの乗せ換え装置本体７が左方向に移動したときは治具受け２０、２０及び治具受け２７、２７がフック５、５の位置に、治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が後退端側で一線上に並んだ状態でワークの乗せ換え装置本体７が右方向に移動したときは治具受け２０、２０及び治具受け２７、２７がそれぞれフック２、２の位置にそれぞれ位置するように走行台車８の移動範囲が設定されている。
【００１８】
また、昇降モータ１３により昇降枠９を上下動させれば、治具受け２０、２０と治具受け２７、２７は揃って上下動するので、昇降枠９が下降したときは治具受け２０、２０及び治具受け２７、２７の上端がフック２、２及びフック５、５により支承される治具バーＲｂ、Ｒｂの下端より下方に位置し、昇降枠９が上昇したときは治具受け２０、２０及び治具受け２７、２７により吊り上げられる治具バーＲｂ、Ｒｂの下端がフック２、２及びフック５、５の上端より上方に位置するように昇降枠９の上下動の範囲が設定されている。
【００１９】
このように構成された本発明のワークの乗せ換え装置が設置されためっき装置でめっき処理を始める場合には、ワークの乗せ換え装置本体７をめっき処理ライン１とサブコンベア４の中間の待機位置におき、昇降枠９は下降した位置においておく。従来と同様にサブコンベア４の作業エリアでワークを治具に装着し、図２に示す矢印方向に治具を移送させる。最初にワークを装着した治具と２番目にワークを装着した治具がＳ１、Ｓ２の位置に来たとき、図６に示すように第１の搬送機１６を前進端側、第２の搬送機２３を左端側に順次移動させて治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が左端側で一線上に並んだ状態とし、ワークの乗せ換え装置本体７を左側に移動させると図７に示すように治具受け２０、２０と治具受け２７、２７はそれぞれＳ２の位置にある治具バーＲｂとＳ１の位置にある治具バーＲｂの下方に位置することになる。
【００２０】
ここで昇降枠９を上昇させると、Ｓ１の位置にあった治具バーＲｂは第２の搬送機２３の治具受け２７、２７により吊り上げられ、Ｓ２の位置にあった治具バーＲｂは第１の搬送機１６の治具受け２０、２０により吊り上げられることになる。この治具バーＲｂ、Ｒｂが吊り上げられた状態を図４及び図７では（Ｒｂ）、（Ｒｂ）として示しており、治具バーＲｂ、Ｒｂの下端はフック５、５の上端より上方に位置するので、ワークの乗せ換え装置本体７を右方向に移動させても治具バーＲｂ、Ｒｂの移動がフック５、５により妨げられることはない。
【００２１】
ワークの乗せ換え装置本体７を右側に移動させ、治具バーＲｂ、Ｒｂがサブコンベア４から離れた後、図８に示すように第２の搬送機２３を右端側、第１の搬送機１６を後退端側に順次移動させて治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が後退端側で一線上に並んだ状態とし、ワークの乗せ換え装置本体７を右側に移動させると図９に一点鎖線で示すように治具受け２０、２０及び治具受け２７、２７はそれぞれハンガー３の２個のフック２、２の上方に位置することになる。このとき、治具バーＲｂ、Ｒｂの下端はフック２、２の上端より上方に位置するので、治具バーＲｂ、Ｒｂの移動がフック２、２により妨げられることはない。
【００２２】
ここで昇降枠９を下降させると、治具受け２０、２０により吊り上げられていた治具バーＲｂはＰ２の位置のフック２に、治具受け２７、２７により吊り上げられていた治具バーＲｂはＰ１の位置のフック２にそれぞれ保持されることになる。このようにして、サブコンベア４上でＳ１の位置にあった治具バーＲｂはめっき処理ライン１のＰ１の位置に、サブコンベア４上でＳ２の位置にあった治具バーＲｂはめっき処理ライン１のＰ２の位置
にそれぞれ乗せ換えられ、ワークの乗せ換え装置本体７が待機位置まで移動して１回のサブコンベア４からめっき処理ライン１への治具の乗せ換えが終了することになる。その後タクトタイムの経過後めっき処理ライン１ではハンガー３、３の１ピッチ分の移送が行われ、サブコンベア４ではフック５の２ピッチ分の治具の移送が行われる。
【００２３】
以後同様に前後の２個を１組としてサブコンベア４上を移送されてくる治具Ｒは、前側の治具Ｒがハンガー３のサブコンベア４から遠い側のフック２、後側の治具Ｒが同じハンガー３のサブコンベア４に近い側のフック２にそれぞれ乗せ換えられ、２個１組としてめっき処理ライン１でめっき処理が行われる。めっき処理ライン１を一巡してめっき処理を終わった治具ＲがＰ１、Ｐ２の位置に来たとき、昇降枠９を下降した状態とし、治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が後退端側で一線上に並んだ状態としてワークの乗せ換え装置本体７を右側へ移動させると図９に示すように治具受け２０、２０と治具受け２７、２７はそれぞれＰ２の位置にある治具バーＲｂとＰ１の位置にある治具バーＲｂの下方に位置することになる。
【００２４】
ここで昇降枠９を上昇させると、Ｐ１の位置にある治具バーＲｂは治具受け２７、２７に、Ｐ２の位置にある治具バーＲｂは治具受け２０、２０により吊り上げられるので、ワークの乗せ換え装置本体７を左側に移動させる。ワークの乗せ換え装置本体７を移動させて治具バーＲｂ、Ｒｂがめっき処理ライン１から離れた後、図６に示すように第１の搬送機１６と第２の搬送機２３をそれぞれ移動させて治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が左端側で一線上に並んだ状態とし、ワークの乗せ換え装置本体７を左側に移動させると図７に一点鎖線で示すように治具受け２０、２０と治具受け２７、２７はそれぞれフック５、５の上方に位置することになる。
【００２５】
つぎに昇降枠９を下降させると、治具受け２０、２０により吊り上げられていた治具バーＲｂはＳ２の位置のフック２に、治具受け２７、２７により吊り上げられていた治具バーＲｂはＳ１の位置のフック２にそれぞれ保持されることになる。このようにして、めっき処理ライン１上でＰ１の位置にあった治具バーＲｂはサブコンベア４のＳ１の位置に、めっき処理ライン１上でＰ２の位置にあった治具バーＲｂはサブコンベア４のＳ２の位置にそれぞれ乗せ換えられ、ワークの乗せ換え装置本体７が待機位置まで移動して１回のめっき処理ライン１からサブコンベア４への治具Ｒの乗せ換えが終了することになる。したがって、めっき処理を終わってサブコンベア４に乗せ換えられた治具Ｒの順番は、めっき処理前にサブコンベア４を移送されたときの順番と同一となる。
【００２６】
以上の説明は最初にワークＷを装着した治具Ｒと２番目にワークＷを装着した治具Ｒがめっき処理を終わってサブコンベア４に乗せ換えられるまでの動作についてのものであるが、これ以後はめっき処理ライン１のめっき処理を終わって治具Ｒが取り外されたフック２、２にめっき処理前の治具Ｒを乗せ換え、継続してめっき処理が行われることになる。上記の説明では、１回のサブコンベア４からめっき処理ライン１への治具Ｒの乗せ換えが終了してタクトタイムが経過するとめっき処理ライン１でハンガー３、３の、サブコンベア４でフック５の移送が行われるとしているが、実際にはこの時点ではまずめっき処理ライン１でハンガー３、３の１ピッチ分の移送だけが行われる。
【００２７】
これにより、Ｐ１、Ｐ２の位置にはめっき処理を終わった次の２個の治具Ｒが来るので、めっき処理ライン１からサブコンベア４への治具Ｒの乗せ換えを行うと、この２個の治具Ｒは直前にサブコンベア４からめっき処理ライン１へ乗せ換えられて空きとなっているサブコンベア４のフック５、５に乗せ換えられる。その後サブコンベア４でフック５の２ピッチ分の治具Ｒの移送が行われると、Ｓ１、Ｓ２の位置にはめっき処理前の次の２個の治具Ｒが来ることになる。以後サブコンベア４からめっき処理ライン１への乗せ換え、めっき処理ライン１でのハンガー３、３の移送、めっき処理ライン１からサブコンベア４へ
の乗せ換え、サブコンベア４でのフック５の移送を繰り返し、サブコンベア４には装着したときと同じ順番でめっき処理を終わったワークＷが取り出される。
【００２８】
サブコンベア４からめっき処理ライン１への乗せ換えを終わった待機状態で、ワークの乗せ換え装置本体７は昇降枠９が下降した状態、治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が後退端側で一線上に並んだ状態となっているので、めっき処理ライン１からサブコンベア４への乗せ換えを行う際はそのまま右側に移動するだけでよく、また、めっき処理ライン１からサブコンベア４への乗せ換えを終わった待機状態でワークの乗せ換え装置本体７は昇降枠９が下降した状態、治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が左端側で一線上に並んだ状態となっているので、サブコンベア４からめっき処理ライン１への乗せ換えを行う際はそのまま左側に移動するだけでよい。
【００２９】
以上説明したように、本発明ワークの乗せ換え装置では、走行台車８、昇降枠９、第１の搬送機１６、第２の搬送機２３等すべて直線的な動作をする単純な機構で構成されており、複雑な機構がないため調整不良による故障や事故が起こることがない利点がある。また、サブコンベア４からめっき処理ライン１への乗せ換えを終わった後めっき処理ライン１からサブコンベア４への乗せ換えを行うとき、めっき処理ライン１からサブコンベア４への乗せ換えを終わった後サブコンベア４からめっき処理ライン１への乗せ換えを行うときは、昇降枠９、第１の搬送機１６、第２の搬送機２３等を移動させる必要がない利点がある。
【００３０】
なお、前記の構成では第２の搬送機２３はワークの乗せ換え装置本体７の後退端側に設けられており、ワークの乗せ換え装置本体７を右側へ移動させる際には治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が後退端側で一線上に並んだ状態としているが、第２の搬送機２３をワークの乗せ換え装置本体７の前進端側に設けることにより治具受け２０、２０と治具受け２７、２７を前進端側で一線上に並んだ状態とすることも可能である。そうした場合には、サブコンベア４からめっき処理ライン１へ治具を乗せ換えるときはサブコンベア４上でＳ１とＳ２の位置にあった治具バーＲｂ、Ｒｂがそれぞれはめっき処理ライン１のＰ２とＰ１の位置に乗せ換えられることになり、めっき処理ライン１からサブコンベア４へ治具を乗せ換えるときはめっき処理ライン１のＰ１とＰ２の位置にあった治具バーＲｂ、Ｒｂがそれぞれサブコンベア４のＳ２とＳ１の位置に乗せ換えられることになる。したがって、このようにワークの乗せ換え装置本体７を右側へ移動させる際に治具受け２０、２０と治具受け２７、２７が後退端側で一線上に並んだ状態としても、サブコンベア４に取り出されるワークの順番が装着したときと変わることはない。
【００３１】
また、前記の構成では第１の搬送機１６及び第２の搬送機２３がそれぞれ直動ガイド１４及び２１により支承され、ラック１５及び２２と歯車１７及び２４を噛み合わせて移動するようにしているが、これに限るものではなく、エアシリンダ、パンタグラフ機構等任意の構成とすることができることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３２】
１ めっき処理ライン
２ フック
３ ハンガー
４ サブコンベア
５ フック
６ レール
７ ワークの乗せ換え装置本体
８ 走行台車
９ 昇降枠
１０ 第１の搬送機支持枠
１１ 第２の搬送機支持枠
１２ 走行モータ
１３ 昇降モータ
１４ 直動ガイド
１５ ラック
１６ 第１の搬送機
１７ 歯車
１８ モータ
１９ アーム
２０ 治具受け
２１ 直動ガイド
２２ ラック
２３ 第２の搬送機
２４ 歯車
２５ モータ
２６ アーム
２７ 治具受け
Ｒ 治具
Ｒｂ 治具バー
Ｗ ワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
治具を吊り下げる２列のフックを間歇的に循環移送してめっき処理するめっき処理ラインと、このフックの移送方向と逆方向に治具を間歇的に循環移送する単列のサブコンベアとの上方間にレールを設け、該レール上に往復動するワークの乗せ換え装置本体を支承させ、ワークの乗せ換え装置本体にフックの移送方向と平行する方向に移動する第１の搬送機と、第１の搬送機と直交する方向に移動する第２の搬送機と、第１の搬送機及び第２の搬送機を同時に上下動させる昇降機構とを設け、第１の搬送機及び第２の搬送機の下方に治具を保持する治具受けを設け、ワークの乗せ換え装置本体がサブコンベア側に移動するときは第１の搬送機と第２の搬送機の治具受けがフックの移送方向と平行する方向に並んだ状態になり、ワークの乗せ換え装置本体がめっき処理ライン側に移動するときは第１の搬送機と第２の搬送機の治具受けがフックの移送方向と直交する方向に並んだ状態になるように第１の搬送機及び第２の搬送機を移動させる移動手段を設けたことを特徴とするワークの乗せ換え装置。
【請求項１】
治具を吊り下げる２列のフックを間歇的に循環移送してめっき処理するめっき処理ラインと、このフックの移送方向と逆方向に治具を間歇的に循環移送する単列のサブコンベアとの上方間にレールを設け、該レール上に往復動するワークの乗せ換え装置本体を支承させ、ワークの乗せ換え装置本体にフックの移送方向と平行する方向に移動する第１の搬送機と、第１の搬送機と直交する方向に移動する第２の搬送機と、第１の搬送機及び第２の搬送機を同時に上下動させる昇降機構とを設け、第１の搬送機及び第２の搬送機の下方に治具を保持する治具受けを設け、ワークの乗せ換え装置本体がサブコンベア側に移動するときは第１の搬送機と第２の搬送機の治具受けがフックの移送方向と平行する方向に並んだ状態になり、ワークの乗せ換え装置本体がめっき処理ライン側に移動するときは第１の搬送機と第２の搬送機の治具受けがフックの移送方向と直交する方向に並んだ状態になるように第１の搬送機及び第２の搬送機を移動させる移動手段を設けたことを特徴とするワークの乗せ換え装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２０１８８５（Ｐ２０１２−２０１８８５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６４２４４（Ｐ２０１１−６４２４４）
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（０００１５０２０２）株式会社中央製作所 (35)
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（０００１５０２０２）株式会社中央製作所 (35)
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