下肢用マッサージ装置
【課題】下肢用マッサージ装置のマッサージ機構が、人体の下肢を指圧した状態のまま、停止したような場合にも、下肢の出し入れを容易に行えるようにする。
【解決手段】下肢用マッサージ装置１には、左右一対に設けられ且つ使用者の下肢を挿入可能となっている挿入凹部と、この挿入凹部４の内部に設けられて挿入された下肢をマッサージするマッサージ機構５，７と、このマッサージ機構５，７を電動モータ１１の出力で駆動させる駆動機構９とが備えられ、駆動機構９には電動モータ１１の停止中にマッサージ機構５，７を手動で動作させる手動操作機構３０が設けられている。
【解決手段】下肢用マッサージ装置１には、左右一対に設けられ且つ使用者の下肢を挿入可能となっている挿入凹部と、この挿入凹部４の内部に設けられて挿入された下肢をマッサージするマッサージ機構５，７と、このマッサージ機構５，７を電動モータ１１の出力で駆動させる駆動機構９とが備えられ、駆動機構９には電動モータ１１の停止中にマッサージ機構５，７を手動で動作させる手動操作機構３０が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下肢用マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、人体の背中だけでなく、人体の下肢をマッサージできる下肢用マッサージ装置が開発されており、例えば、特許文献１に示すようなものがある。
この下肢用マッサージ装置は、左右下肢の各ふくらはぎをマッサージする第１マッサージ機構を内部に備えたレッグレスト部と、このレッグレスト部の先端側に配置され、左右下肢の各足をマッサージする第２マッサージ機構を内部に備えたフットレスト部と、レッグレスト部及び／又はフットレスト部の左右方向中央部に配置され、両マッサージ機構を同時に駆動する駆動機構とを備えている。下肢用マッサージ装置では、使用者のふくらはぎや足を効果的にマッサージ可能となっている。
【特許文献１】再公表２００５／０２３１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の下肢用マッサージ装置では、多くの場合、運転状態から運転停止ボタンを操作して停止させると、第１、第２の各マッサージ機構が、人体の下肢を出し入れしやすいように開いて（指圧状態を解除して）停止するように、電気回路的又はソフト的に制御される構成であった。
ところが、供給電源の非常停止時（停電、ブレーカー作動、コンセントプラグの不合理な引き抜き、或いは装置のヒューズ切断等）には、前記したような電気回路的又はソフト的な制御が正常に作動しないことがある。
【０００４】
そのため、場合によっては第１、第２の各マッサージ機構が、人体の下肢を指圧した状態のまま、停止することが予測される。そして、第１、第２の各マッサージ機構が、人体の下肢を指圧した状態のまま、停止した場合、下肢を出し入れし難いということが予測される。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、マッサージ機構が、人体の下肢を指圧した状態のまま停止したような場合にも、下肢の出し入れを容易に行えるようにした下肢用マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
すなわち、本発明に係る下肢用マッサージ装置は、左右一対に設けられ且つ使用者の下肢を挿入可能となっている挿入凹部と、この挿入凹部の内部に設けられて挿入された下肢をマッサージするマッサージ機構と、このマッサージ機構を電動モータの出力で駆動する駆動機構とを備えているものであって、前記駆動機構には、前記電動モータの停止中にマッサージ機構を手動で動作させる手動操作機構が設けられていることを特徴とする。
好ましくは、前記手動操作機構は、駆動機構が具備する電動モータの出力軸に対して回転操作力を付与するハンドルを有しているとよい。
【０００６】
前記ハンドルが、挿入凹部の左右相互間で回転軸心を上下方向へ向けて設けられていると共に、側面視で前記挿入凹部の上端部と重なる位置に配置されていると好ましい。
なお、側面視で前記挿入凹部の上端部と重なる位置に、前記ハンドルを収納可能なハンドル収納部が設けられ、前記手動操作機構には、前記ハンドルを使用ポジションと収納ポジションとに切り換えるポジション切替機構が設けられていて、前記使用ポジションでは、前記ハンドルがハンドル収納部から上方に突出し且つハンドルの回転操作力が電動モータの出力軸に伝達可能となっており、前記非使用ポジションでは、前記ハンドルがハンドル収納部内に収納され且つハンドルの回転操作力が電動モータの出力軸に伝達不能となっているとよい。
【０００７】
さらに、前記駆動機構には、電動モータの回転中に手動操作機構の操作が行われた際に電動モータを停止させる駆動停止機構が設けられているとよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る下肢用マッサージ装置を用いることで、マッサージ機構が、人体の下肢を指圧した状態のまま、停止したような場合にも、手動操作機構を操作することによって下肢の出し入れを容易に行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
［第１実施形態］
図１乃至図４は、本発明に係る下肢用マッサージ装置１の第１実施形態を示している。この下肢用マッサージ装置１は、図２に示すように、左右のふくらはぎＣが挿入される挿入凹部４を備えたレッグレスト部２と、このレッグレスト部２の先端側に配置され且つ左右の足Ｆが挿入される挿入凹部４を備えたフットレスト部３とを有している。
レッグレスト部２及びフットレスト部３に形成された挿入凹部４は連続的に連なっており、この挿入凹部４に下肢Ｌを通すことができるように、レッグレスト部２とフットレスト部３とは一体的に形成されて、下肢用マッサージ装置１は側面視で略く字状になっている。
【００１０】
レッグレスト部２は、使用者のふくらはぎＣをマッサージするもので、ふくらはぎＣをマッサージするレッグマッサージ機構５（第１マッサージ機構）を備えている。
このレッグレスト部２の前面には、左右のふくらはぎＣが挿入可能な挿入凹部４，４が設けられており、この挿入凹部４の内面であって幅方向対面側には、ふくらはぎＣを挟み込みできるようにふくらはぎ用マッサージ部材６が配置されている。
フットレスト部３は、使用者の足Ｆをマッサージするもので、足Ｆの両側部をマッサージするフットマッサージ機構７（第２マッサージ機構）を備えている。このフットレスト部３の前面（上面）には、足Ｆを挿入可能な挿入凹部４が設けられており、フットレスト部３の挿入凹部４の内面であって幅方向対面側には、足用マッサージ部材８が配置されている。
【００１１】
なお、本明細書において、「下肢Ｌ」とは、人間の脚部のうち膝より下の部分をさしている。さらに、下肢Ｌを、膝下でくるぶしより上の部分である「ふくらはぎＣ」と、くるぶしより下の部分である「足Ｆ」とに分けた上で、説明を進める。
また、図２における左右方向を説明における「右左方向」又は「幅方向」と呼ぶ。図２における上下方向を説明における「上下方向」と呼ぶ。図２における紙面貫通方向を説明における「前後方向」と呼ぶ。これらは、下肢用マッサージ装置１に下肢Ｌを差し入れた使用者から見た、前後・左右・上下方向と一致する。図３や図５に示されているのが、下肢用マッサージ装置１の側面図（左側面図）である。
【００１２】
図１乃至図３に示すように、下肢用マッサージ装置１は、レッグマッサージ機構５、フットマッサージ機構７、両マッサージ機構５，７を駆動させる駆動機構９を有している。
この駆動機構９及び両マッサージ機構５，７は、１つのケーシング１０内に格納されている。このケーシング１０の前面には、差し入れられる下肢Ｌの長手方向に沿った開口が形成され、この開口をカバー体１２で覆うことにより、前述の挿入凹部４が構成されている。カバー体１２は、伸縮性や可撓性を有する布、人工皮革、レザー等で形成されている。
【００１３】
レッグマッサージ機構５、フットマッサージ機構７としては、様々な形態のものが採用可能であるが、例えば、以下のものが採用可能である。
レッグマッサージ機構５は、左右一対のふくらはぎ用マッサージ部材６と、駆動機構９により回転する回転軸２０と、この回転軸２０の回転を駆動源としてふくらはぎ用マッサージ部材６に左右方向の繰り返し揺動を行わせる駆動変換部とを有している。
回転軸２０は、幅方向両側に設けられた支持ブラケット２４に回転自在に支持されている。駆動変換部は、挿入凹部４に対応する配置となるようにして回転軸２０の軸中途部に串刺し状態で設けられている。
【００１４】
ふくらはぎ用マッサージ部材６は、挿入凹部４に差し入れられたふくらはぎＣに沿って延びる長い板材により構成されている。ふくらはぎ用マッサージ部材６は、プラスチックや板バネ等からなる弾性体により構成されており、その板厚方向、すなわち、ふくらはぎＣから離れる方向に弾性変形可能となっている。
フットマッサージ機構７は、足用マッサージ部材８と、駆動機構９により回転する回転軸２０と、この回転軸２０の回転を駆動源としてふくらはぎ用マッサージ部材６に左右方向の繰り返し揺動を行わせる駆動変換部とを有している。なお、これらの部位は上記フットマッサージ機構７と略同じ構成であるため、説明を省略する。
【００１５】
両マッサージ機構５，７の前後方向及び左右方向の略中間には、両マッサージ機構５，７を駆動させる駆動機構９が配置されている。
この駆動機構９は１つの電動モータ１１を有しており、この電動モータ１１が出力軸（モータ軸自体又はこのモータ軸と連動して回転する軸）を回転させることで、この回転がレッグマッサージ機構５及びフットマッサージ機構７の各回転軸２０に伝達されるようになっている。
電動モータ１１は、両マッサージ機構５，７の各回転軸２０と伝動効率の良好な連動関係を生じさせるために、前記出力軸が前下がりで後方ほど高くなる向き（前下がり姿勢）に傾斜させて設置するのが好適である。
【００１６】
この駆動機構９には電動モータ１１の停止中にマッサージ機構５，７を手動で動作させる手動操作機構３０が設けられている。また駆動機構９には、電動モータ１１の回転中に手動操作機構３０の操作が開始されるときに、電動モータ１１を停止させる駆動停止機構３１が設けられている。
手動操作機構３０は、電動モータ１１の出力軸（図３及び図４に出力軸の上端部３５のみを示す）に対して回転操作力を付与するハンドル３６を有している。
出力軸は、電動モータ１１のモータ軸自体を後方斜め上方へ延長させることにより、この延長部分で形成させればよい。このことは、前記したように電動モータ１１を前下がり姿勢に傾斜させて設定していることが好都合に作用する。
【００１７】
出力軸はモータ軸とは別体として形成することもできる。すなわち、電動モータ１１のモータ軸に減速機や延長用の伝動軸をジョイントを介し連結することが可能であり、これらの場合は、減速機に設けられた減速軸や伝動軸が出力軸となる。
減速機を設ければ、出力軸の回転（ハンドル３６の回転）でモータ軸を増速又は減速させて回転させることができる。
なお、前記ジョイントを使用する場合、このジョイントとして自在継ぎ手を採用すれば、電動モータ１１の設置角度に拘束されることなく出力軸の傾きを決められるので、出力軸の上端部３５（即ち、ハンドル３６が取り付けられる位置）を所望角度に設定できる利点がある。
【００１８】
上述したように駆動機構９が両マッサージ機構５，７の左右方向の略中間に設けられていることに伴い、出力軸は、挿入凹部４の左右相互間で軸心を上下方向へ向けて設けられていることになる。また、この出力軸の上端部３５に設けられるハンドル３６も、挿入凹部４の左右相互間に配置されていることになる。
ハンドル３６は、ケーシング１０内の上部後方寄りとなる空間で、挿入凹部４の上端部と横並び（側面視で重なる位置）となるように配置され、収納されている。これに対し、ケーシング１０の上面には、ハンドル３６に対応する位置、即ち、左右の挿入凹部４における中間位置であって且つやや後方へ偏った位置に、当該ケーシング１０の内外を貫通する開口部３７が形成されている。
【００１９】
この開口部３７の開口大きさ及びこの開口部３７に連通したケーシング１０の内部スペースは、ハンドル３６を手で掴むことができるように十分な広さを有するように形成されている。ここにおいて、開口部３７からケーシング１０の内部へ続く内部スペースは、ハンドル３６を外部から見えない状態に収納するハンドル収納部３８を形成するものである。
駆動停止機構３１は、手動操作機構３０を非使用時において格納状態に隠すためのカバー部材４０と、このカバー部材４０の開放動作を検出したときに駆動機構９の電動モータ１１に対する通電を切断する電源制御回路４１とを有している。
【００２０】
カバー部材４０は、前記したケーシング１０の開口部３７を開閉自在にする蓋として設けられたものであって、常態では開口部３７を閉鎖状態に保持できるようになっている。
このカバー部材４０の前端下部と開口部３７における前縁部下部とが、軸心を左右方向に向けたヒンジ部４２によって揺動自在に連結されている。これにより、カバー部材４０は後端部を上下方向へ揺動させるようにして開口部３７に対する開閉揺動を行うようになっている。
カバー部材４０の後端部には指を引っ掛けるのに好適な指掛け部４３が設けられていると共に、開口部３７の後縁部内面に係合離脱自在となるフック４４が形成されている。前記したように、カバー部材４０を開けてケーシング１０の開口部３７から内部を臨む位置に、ハンドル３６が配置されている。
【００２１】
電源制御回路４１は、例えば、電動モータ１１の駆動回路を接続状態とする検出器４５を設けておき、カバー部材４０が開かれたときに検出器４５が非接続状態に切り替わることで電動モータ１１の駆動電源を切断する構成とすればよい。なお、電源制御回路４１は、検出器４５の検出信号で電動モータ１１の駆動回路を切断したり、ブレーキ制御する構成としてもよい。
以上述べた下肢用マッサージ装置１の使用態様を述べる。
図２に示す如く、まず、使用者は、左右一対の挿入凹部４，４にそれぞれの下肢Ｌ，Ｌを差し入れる。その後、下肢用マッサージ装置１を作動状態とする。すると、レッグマッサージ機構５のふくらはぎ用マッサージ部材６がふくらはぎＣを挟み込みつつ押圧し、ふくらはぎＣに揉み施術を行う。同時に、フットマッサージ機構７の足用マッサージ部材８が足Ｆを挟み込みつつ押圧し、足Ｆに対する揉み施術を行う。
【００２２】
供給電源が非常停止（停電、ブレーカー作動、コンセントプラグの不合理な引き抜き、或いはヒューズ切断等）することによって、万が一、レッグマッサージ機構５やフットマッサージ機構７が、人体の下肢Ｌ，Ｌを指圧した状態のまま、停止したとする。そして、これにより下肢Ｌ，Ｌを左右の挿入凹部４，４から出し難い状態に陥ったとする。
このような場合、使用者は、何ら慌てることなく、ケーシング１０の上面に設けられたカバー部材４０を開き、開口部３７内に格納されているハンドル３６を掴んで回転操作すればよい。ハンドル３６の回転操作により、出力軸（上端部３５参照）がゆっくりと回転する。出力軸は、前記したように駆動機構９の電動モータ１１と連動するものであるから、この出力軸が回転することでレッグマッサージ機構５やフットマッサージ機構７の回転軸２０へと回転が伝えられる。
【００２３】
その結果、レッグマッサージ機構５のふくらはぎ用マッサージ部材６がふくらはぎＣを開放し、また、フットマッサージ機構７の足用マッサージ部材８が足Ｆを開放するようになる。ふくらはぎＣや足Ｆが十分に開放されたところで、各挿入凹部４，４から下肢Ｌ，Ｌを抜き出せばよい。
なお、下肢用マッサージ装置１を作動中にあって、供給電源が非常停止していないにも拘わらず、興味本位、いたずら、或いは誤操作によってカバー部材４０が開かれたときには、駆動停止機構３１の電源制御回路４１が作動し、電動モータ１１への通電を切断する。そのため、電動モータ１１が停止することになり、一緒にハンドル３６も回転を停止することになり、ハンドル３６が衣服などを巻き込むようなことはない。
［第２実施形態］
図５乃至図７は、本発明に係る下肢用マッサージ装置１の第２実施形態を示している。本第２実施形態の下肢用マッサージ装置１が前記した第１実施形態と最も異なるところは、手動操作機構３０にポジション切替機構５０が設けられている点にある。
【００２４】
詳しくは、挿入凹部４の上端部と横並びされる位置に、手動操作機構３０のハンドル３６を外部から見えない状態に収納するハンドル収納部３８が設けられている。つまり、ケーシング１０の上面に対し、ハンドル３６に対応する位置、即ち、左右の挿入凹部４における中間位置であって且つやや後方へ偏った位置に、当該ケーシング１０の内外を貫通する開口部３７が形成されている。
この開口部３７の開口大きさ及びこの開口部３７に連通したケーシング１０の内部スペースは、ハンドル３６を出し入れできることを目安に、十分な広さを有するように形成されている。ここにおいて、開口部３７からケーシング１０の内部へ続く内部スペースがハンドル収納部３８として形成されているものである。
【００２５】
ポジション切替機構５０は、ハンドル３６をハンドル収納部３８の上方（ケーシング１０の外部）へ突出させる使用ポジションと、ハンドル３６をハンドル収納部３８内（ケーシング１０内）に収納する非使用ポジションとに切り替える。ハンドル３６を使用ポジションにしたときには、ハンドル３６の回転操作と駆動機構９が具備する電動モータ１１の出力軸とは連動状態が保持されるようになっている。
ポジション切替機構５０には、種々の機構を採用することができる。一例を挙げると、ポジション切替機構５０は、ノック機構５３とクラッチ機構５４とを組み合わせた構成とすることができる。
【００２６】
ノック機構５３は、ハンドル３６と駆動機構９が具備する電動モータ１１の出力軸５５との間（ハンドル３６の下部）に、短円筒形の回動部材５７を有しており、この回動部材５７をバネ５８でハンドル３６へ向けて押し上げ付勢するようになっている。
そして、ハンドル３６を１回押すごとに、回動部材５７を出力軸５５まわりで小回動させると共に、この回動部材５７が１ピッチ回動するごとに当該回動部材５７に上昇停止と下降停止とを交互に行わせるようになっている。
なお、回動部材５７を下降させるときにはバネ５８のバネ力に抗する状態になるが、回動部材５７を上昇させるとき、及び上昇後のポジションを保持させるときに、このバネ５８のバネ力が利用される。
【００２７】
クラッチ機構５４は、ノック機構５３によって回動部材５７が上昇位置と下降位置とに交互に切り替わるのに連動させて、ハンドル３６と前記出力軸５５とを一体回転可能にさせるか、或いは、ハンドル３６を空転状態にさせるかを切り替えるようになっている。
このクラッチ機構５４は、出力軸５５の上端部３５に対し、その径方向へ突出する係合ピン６０と、回動部材５７の内周面に設けられた係合片６１とを有している。
図６に示すように、回動部材５７が上昇位置にあるとき（ハンドル３６が突出状態にあるとき）には係合ピン６０と係合片６１とが周方向において係合し、図５に示すように、回動部材５７が下降位置にあるとき（ハンドル３６が格納状態にあるとき）には係合ピン６０と係合片６１とが軸方向に離反して非係合となる構成である。
【００２８】
出力軸５５の係合ピン６０は、出力軸５５の軸心に直交してこれを貫通するように両側へ突出しており、従って出力軸５５の周方向において１８０°配置で２本設けられていることになる。また回動部材５７の係合片６１は、回動部材５７の内周面に沿った周方向で１８０°の２箇所に設けられている。
駆動停止機構３１は、使用ポジション状態にあるハンドル３６を検出した上で、電動モータ１１に対する通電を切断する電源制御回路７０を有している。電源制御回路７０は、例えば、近接スイッチや透過型又は反射型の光学センサ等の検出器７１を有した構成とすることができ、ハンドル３６を検出した信号で電動モータ１１の駆動回路を切断するようにすればよい。
【００２９】
以上述べた第２実施形態の下肢用マッサージ装置１において、レッグマッサージ機構５やフットマッサージ機構７によるマッサージ動作中（揉み施術中）に供給電源が非常停止し、万が一、レッグマッサージ機構５やフットマッサージ機構７が、人体の下肢Ｌ，Ｌを指圧した状態のまま、停止したとする。そして、これにより下肢Ｌ，Ｌを左右の挿入凹部４，４から出し難い状態に陥ったとする。
このような場合、使用者は、何ら慌てることなく、ケーシング１０上面の開口部３７内（ハンドル収納部３８）に格納されているハンドル３６を１回、軽く押し込むようにする。これにより、図６に示すようにハンドル３６はケーシング１０（ハンドル収納部３８）から外部へ突出するようになるので、使用者はハンドル３６を掴んで回転操作すればよい。
【００３０】
ハンドル３６の回転操作により、出力軸５５がゆっくりと回転する。出力軸５５は、前記したように駆動機構９の電動モータ１１と連動するものであるから、この出力軸５５が回転することでレッグマッサージ機構５やフットマッサージ機構７の回転軸２０へと回転が伝えられる。その結果、レッグマッサージ機構５のふくらはぎ用マッサージ部材６がふくらはぎＣを開放し、また、フットマッサージ機構７の足用マッサージ部材８が足Ｆを開放するようになる。ふくらはぎＣや足Ｆが十分に開放されたところで、各挿入凹部４，４から下肢Ｌ，Ｌを抜き出せばよい。
【００３１】
なお、下肢用マッサージ装置１を作動中にあって、供給電源が非常停止していないにも拘わらず、興味本位、いたずら、或いは誤操作によってケーシング１０上面の開口部３７内（ハンドル収納部３８）に格納されているハンドル３６が押し込み操作され、外部へ突出したときには、駆動停止機構３１の電源制御回路７０が作動し、電動モータ１１への通電を切断する。そのため、電動モータ１１が停止することになり、一緒にハンドル３６も回転を停止することになり、ハンドル３６が衣服などを巻き込むようなことはない。
なお、下肢用マッサージ装置１としての基本的な装置構成等（レッグマッサージ機構５やフットマッサージ機構７、駆動機構９、ケーシング１０等）は第１実施形態と略同様であるためここでの詳説は省略する。
【００３２】
以上開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、本発明に係る下肢用マッサージ装置１は、椅子型マッサージ装置のフットレストとして一体又は着脱自在な状態で連結することも可能である。
また、本発明に係る下肢用マッサージ装置１は、装置１から後方へ伸びるスタンドを備えていてもよい。このスタンドを用いて装置１自体を斜めに載置することで、装置１の前面が斜め上方を向いて挿入凹部４，４に下肢Ｌ，Ｌがより挿入しやすい姿勢となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１実施形態にかかる下肢用マッサージ装置の斜視図である。
【図２】第１実施形態にかかる下肢用マッサージ装置の正面図である。
【図３】第１実施形態にかかる下肢用マッサージ装置の側断面図である。
【図４】第１実施形態にかかるハンドルの操作説明図である。
【図５】第２実施形態にかかる下肢用マッサージ装置の側断面図である。
【図６】第２実施形態にかかるハンドルの操作説明図である。
【図７】ノック機構の一例を示した側断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ 下肢用マッサージ装置
４ 挿入凹部
５ レッグマッサージ機構（第１マッサージ機構）
７ フットマッサージ機構（第２マッサージ機構）
９ 駆動機構
１０ ケーシング
１１ 電動モータ
３０ 手動操作機構
３１ 駆動停止機構
３６ ハンドル
３８ ハンドル収納部
４０ カバー部材
４１ 電源制御回路（第１実施形態）
５０ ポジション切替機構
７０ 電源制御回路（第２実施形態）
Ｌ 下肢
Ｃ ふくらはぎ
Ｆ 足
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下肢用マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、人体の背中だけでなく、人体の下肢をマッサージできる下肢用マッサージ装置が開発されており、例えば、特許文献１に示すようなものがある。
この下肢用マッサージ装置は、左右下肢の各ふくらはぎをマッサージする第１マッサージ機構を内部に備えたレッグレスト部と、このレッグレスト部の先端側に配置され、左右下肢の各足をマッサージする第２マッサージ機構を内部に備えたフットレスト部と、レッグレスト部及び／又はフットレスト部の左右方向中央部に配置され、両マッサージ機構を同時に駆動する駆動機構とを備えている。下肢用マッサージ装置では、使用者のふくらはぎや足を効果的にマッサージ可能となっている。
【特許文献１】再公表２００５／０２３１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の下肢用マッサージ装置では、多くの場合、運転状態から運転停止ボタンを操作して停止させると、第１、第２の各マッサージ機構が、人体の下肢を出し入れしやすいように開いて（指圧状態を解除して）停止するように、電気回路的又はソフト的に制御される構成であった。
ところが、供給電源の非常停止時（停電、ブレーカー作動、コンセントプラグの不合理な引き抜き、或いは装置のヒューズ切断等）には、前記したような電気回路的又はソフト的な制御が正常に作動しないことがある。
【０００４】
そのため、場合によっては第１、第２の各マッサージ機構が、人体の下肢を指圧した状態のまま、停止することが予測される。そして、第１、第２の各マッサージ機構が、人体の下肢を指圧した状態のまま、停止した場合、下肢を出し入れし難いということが予測される。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、マッサージ機構が、人体の下肢を指圧した状態のまま停止したような場合にも、下肢の出し入れを容易に行えるようにした下肢用マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
すなわち、本発明に係る下肢用マッサージ装置は、左右一対に設けられ且つ使用者の下肢を挿入可能となっている挿入凹部と、この挿入凹部の内部に設けられて挿入された下肢をマッサージするマッサージ機構と、このマッサージ機構を電動モータの出力で駆動する駆動機構とを備えているものであって、前記駆動機構には、前記電動モータの停止中にマッサージ機構を手動で動作させる手動操作機構が設けられていることを特徴とする。
好ましくは、前記手動操作機構は、駆動機構が具備する電動モータの出力軸に対して回転操作力を付与するハンドルを有しているとよい。
【０００６】
前記ハンドルが、挿入凹部の左右相互間で回転軸心を上下方向へ向けて設けられていると共に、側面視で前記挿入凹部の上端部と重なる位置に配置されていると好ましい。
なお、側面視で前記挿入凹部の上端部と重なる位置に、前記ハンドルを収納可能なハンドル収納部が設けられ、前記手動操作機構には、前記ハンドルを使用ポジションと収納ポジションとに切り換えるポジション切替機構が設けられていて、前記使用ポジションでは、前記ハンドルがハンドル収納部から上方に突出し且つハンドルの回転操作力が電動モータの出力軸に伝達可能となっており、前記非使用ポジションでは、前記ハンドルがハンドル収納部内に収納され且つハンドルの回転操作力が電動モータの出力軸に伝達不能となっているとよい。
【０００７】
さらに、前記駆動機構には、電動モータの回転中に手動操作機構の操作が行われた際に電動モータを停止させる駆動停止機構が設けられているとよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る下肢用マッサージ装置を用いることで、マッサージ機構が、人体の下肢を指圧した状態のまま、停止したような場合にも、手動操作機構を操作することによって下肢の出し入れを容易に行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
［第１実施形態］
図１乃至図４は、本発明に係る下肢用マッサージ装置１の第１実施形態を示している。この下肢用マッサージ装置１は、図２に示すように、左右のふくらはぎＣが挿入される挿入凹部４を備えたレッグレスト部２と、このレッグレスト部２の先端側に配置され且つ左右の足Ｆが挿入される挿入凹部４を備えたフットレスト部３とを有している。
レッグレスト部２及びフットレスト部３に形成された挿入凹部４は連続的に連なっており、この挿入凹部４に下肢Ｌを通すことができるように、レッグレスト部２とフットレスト部３とは一体的に形成されて、下肢用マッサージ装置１は側面視で略く字状になっている。
【００１０】
レッグレスト部２は、使用者のふくらはぎＣをマッサージするもので、ふくらはぎＣをマッサージするレッグマッサージ機構５（第１マッサージ機構）を備えている。
このレッグレスト部２の前面には、左右のふくらはぎＣが挿入可能な挿入凹部４，４が設けられており、この挿入凹部４の内面であって幅方向対面側には、ふくらはぎＣを挟み込みできるようにふくらはぎ用マッサージ部材６が配置されている。
フットレスト部３は、使用者の足Ｆをマッサージするもので、足Ｆの両側部をマッサージするフットマッサージ機構７（第２マッサージ機構）を備えている。このフットレスト部３の前面（上面）には、足Ｆを挿入可能な挿入凹部４が設けられており、フットレスト部３の挿入凹部４の内面であって幅方向対面側には、足用マッサージ部材８が配置されている。
【００１１】
なお、本明細書において、「下肢Ｌ」とは、人間の脚部のうち膝より下の部分をさしている。さらに、下肢Ｌを、膝下でくるぶしより上の部分である「ふくらはぎＣ」と、くるぶしより下の部分である「足Ｆ」とに分けた上で、説明を進める。
また、図２における左右方向を説明における「右左方向」又は「幅方向」と呼ぶ。図２における上下方向を説明における「上下方向」と呼ぶ。図２における紙面貫通方向を説明における「前後方向」と呼ぶ。これらは、下肢用マッサージ装置１に下肢Ｌを差し入れた使用者から見た、前後・左右・上下方向と一致する。図３や図５に示されているのが、下肢用マッサージ装置１の側面図（左側面図）である。
【００１２】
図１乃至図３に示すように、下肢用マッサージ装置１は、レッグマッサージ機構５、フットマッサージ機構７、両マッサージ機構５，７を駆動させる駆動機構９を有している。
この駆動機構９及び両マッサージ機構５，７は、１つのケーシング１０内に格納されている。このケーシング１０の前面には、差し入れられる下肢Ｌの長手方向に沿った開口が形成され、この開口をカバー体１２で覆うことにより、前述の挿入凹部４が構成されている。カバー体１２は、伸縮性や可撓性を有する布、人工皮革、レザー等で形成されている。
【００１３】
レッグマッサージ機構５、フットマッサージ機構７としては、様々な形態のものが採用可能であるが、例えば、以下のものが採用可能である。
レッグマッサージ機構５は、左右一対のふくらはぎ用マッサージ部材６と、駆動機構９により回転する回転軸２０と、この回転軸２０の回転を駆動源としてふくらはぎ用マッサージ部材６に左右方向の繰り返し揺動を行わせる駆動変換部とを有している。
回転軸２０は、幅方向両側に設けられた支持ブラケット２４に回転自在に支持されている。駆動変換部は、挿入凹部４に対応する配置となるようにして回転軸２０の軸中途部に串刺し状態で設けられている。
【００１４】
ふくらはぎ用マッサージ部材６は、挿入凹部４に差し入れられたふくらはぎＣに沿って延びる長い板材により構成されている。ふくらはぎ用マッサージ部材６は、プラスチックや板バネ等からなる弾性体により構成されており、その板厚方向、すなわち、ふくらはぎＣから離れる方向に弾性変形可能となっている。
フットマッサージ機構７は、足用マッサージ部材８と、駆動機構９により回転する回転軸２０と、この回転軸２０の回転を駆動源としてふくらはぎ用マッサージ部材６に左右方向の繰り返し揺動を行わせる駆動変換部とを有している。なお、これらの部位は上記フットマッサージ機構７と略同じ構成であるため、説明を省略する。
【００１５】
両マッサージ機構５，７の前後方向及び左右方向の略中間には、両マッサージ機構５，７を駆動させる駆動機構９が配置されている。
この駆動機構９は１つの電動モータ１１を有しており、この電動モータ１１が出力軸（モータ軸自体又はこのモータ軸と連動して回転する軸）を回転させることで、この回転がレッグマッサージ機構５及びフットマッサージ機構７の各回転軸２０に伝達されるようになっている。
電動モータ１１は、両マッサージ機構５，７の各回転軸２０と伝動効率の良好な連動関係を生じさせるために、前記出力軸が前下がりで後方ほど高くなる向き（前下がり姿勢）に傾斜させて設置するのが好適である。
【００１６】
この駆動機構９には電動モータ１１の停止中にマッサージ機構５，７を手動で動作させる手動操作機構３０が設けられている。また駆動機構９には、電動モータ１１の回転中に手動操作機構３０の操作が開始されるときに、電動モータ１１を停止させる駆動停止機構３１が設けられている。
手動操作機構３０は、電動モータ１１の出力軸（図３及び図４に出力軸の上端部３５のみを示す）に対して回転操作力を付与するハンドル３６を有している。
出力軸は、電動モータ１１のモータ軸自体を後方斜め上方へ延長させることにより、この延長部分で形成させればよい。このことは、前記したように電動モータ１１を前下がり姿勢に傾斜させて設定していることが好都合に作用する。
【００１７】
出力軸はモータ軸とは別体として形成することもできる。すなわち、電動モータ１１のモータ軸に減速機や延長用の伝動軸をジョイントを介し連結することが可能であり、これらの場合は、減速機に設けられた減速軸や伝動軸が出力軸となる。
減速機を設ければ、出力軸の回転（ハンドル３６の回転）でモータ軸を増速又は減速させて回転させることができる。
なお、前記ジョイントを使用する場合、このジョイントとして自在継ぎ手を採用すれば、電動モータ１１の設置角度に拘束されることなく出力軸の傾きを決められるので、出力軸の上端部３５（即ち、ハンドル３６が取り付けられる位置）を所望角度に設定できる利点がある。
【００１８】
上述したように駆動機構９が両マッサージ機構５，７の左右方向の略中間に設けられていることに伴い、出力軸は、挿入凹部４の左右相互間で軸心を上下方向へ向けて設けられていることになる。また、この出力軸の上端部３５に設けられるハンドル３６も、挿入凹部４の左右相互間に配置されていることになる。
ハンドル３６は、ケーシング１０内の上部後方寄りとなる空間で、挿入凹部４の上端部と横並び（側面視で重なる位置）となるように配置され、収納されている。これに対し、ケーシング１０の上面には、ハンドル３６に対応する位置、即ち、左右の挿入凹部４における中間位置であって且つやや後方へ偏った位置に、当該ケーシング１０の内外を貫通する開口部３７が形成されている。
【００１９】
この開口部３７の開口大きさ及びこの開口部３７に連通したケーシング１０の内部スペースは、ハンドル３６を手で掴むことができるように十分な広さを有するように形成されている。ここにおいて、開口部３７からケーシング１０の内部へ続く内部スペースは、ハンドル３６を外部から見えない状態に収納するハンドル収納部３８を形成するものである。
駆動停止機構３１は、手動操作機構３０を非使用時において格納状態に隠すためのカバー部材４０と、このカバー部材４０の開放動作を検出したときに駆動機構９の電動モータ１１に対する通電を切断する電源制御回路４１とを有している。
【００２０】
カバー部材４０は、前記したケーシング１０の開口部３７を開閉自在にする蓋として設けられたものであって、常態では開口部３７を閉鎖状態に保持できるようになっている。
このカバー部材４０の前端下部と開口部３７における前縁部下部とが、軸心を左右方向に向けたヒンジ部４２によって揺動自在に連結されている。これにより、カバー部材４０は後端部を上下方向へ揺動させるようにして開口部３７に対する開閉揺動を行うようになっている。
カバー部材４０の後端部には指を引っ掛けるのに好適な指掛け部４３が設けられていると共に、開口部３７の後縁部内面に係合離脱自在となるフック４４が形成されている。前記したように、カバー部材４０を開けてケーシング１０の開口部３７から内部を臨む位置に、ハンドル３６が配置されている。
【００２１】
電源制御回路４１は、例えば、電動モータ１１の駆動回路を接続状態とする検出器４５を設けておき、カバー部材４０が開かれたときに検出器４５が非接続状態に切り替わることで電動モータ１１の駆動電源を切断する構成とすればよい。なお、電源制御回路４１は、検出器４５の検出信号で電動モータ１１の駆動回路を切断したり、ブレーキ制御する構成としてもよい。
以上述べた下肢用マッサージ装置１の使用態様を述べる。
図２に示す如く、まず、使用者は、左右一対の挿入凹部４，４にそれぞれの下肢Ｌ，Ｌを差し入れる。その後、下肢用マッサージ装置１を作動状態とする。すると、レッグマッサージ機構５のふくらはぎ用マッサージ部材６がふくらはぎＣを挟み込みつつ押圧し、ふくらはぎＣに揉み施術を行う。同時に、フットマッサージ機構７の足用マッサージ部材８が足Ｆを挟み込みつつ押圧し、足Ｆに対する揉み施術を行う。
【００２２】
供給電源が非常停止（停電、ブレーカー作動、コンセントプラグの不合理な引き抜き、或いはヒューズ切断等）することによって、万が一、レッグマッサージ機構５やフットマッサージ機構７が、人体の下肢Ｌ，Ｌを指圧した状態のまま、停止したとする。そして、これにより下肢Ｌ，Ｌを左右の挿入凹部４，４から出し難い状態に陥ったとする。
このような場合、使用者は、何ら慌てることなく、ケーシング１０の上面に設けられたカバー部材４０を開き、開口部３７内に格納されているハンドル３６を掴んで回転操作すればよい。ハンドル３６の回転操作により、出力軸（上端部３５参照）がゆっくりと回転する。出力軸は、前記したように駆動機構９の電動モータ１１と連動するものであるから、この出力軸が回転することでレッグマッサージ機構５やフットマッサージ機構７の回転軸２０へと回転が伝えられる。
【００２３】
その結果、レッグマッサージ機構５のふくらはぎ用マッサージ部材６がふくらはぎＣを開放し、また、フットマッサージ機構７の足用マッサージ部材８が足Ｆを開放するようになる。ふくらはぎＣや足Ｆが十分に開放されたところで、各挿入凹部４，４から下肢Ｌ，Ｌを抜き出せばよい。
なお、下肢用マッサージ装置１を作動中にあって、供給電源が非常停止していないにも拘わらず、興味本位、いたずら、或いは誤操作によってカバー部材４０が開かれたときには、駆動停止機構３１の電源制御回路４１が作動し、電動モータ１１への通電を切断する。そのため、電動モータ１１が停止することになり、一緒にハンドル３６も回転を停止することになり、ハンドル３６が衣服などを巻き込むようなことはない。
［第２実施形態］
図５乃至図７は、本発明に係る下肢用マッサージ装置１の第２実施形態を示している。本第２実施形態の下肢用マッサージ装置１が前記した第１実施形態と最も異なるところは、手動操作機構３０にポジション切替機構５０が設けられている点にある。
【００２４】
詳しくは、挿入凹部４の上端部と横並びされる位置に、手動操作機構３０のハンドル３６を外部から見えない状態に収納するハンドル収納部３８が設けられている。つまり、ケーシング１０の上面に対し、ハンドル３６に対応する位置、即ち、左右の挿入凹部４における中間位置であって且つやや後方へ偏った位置に、当該ケーシング１０の内外を貫通する開口部３７が形成されている。
この開口部３７の開口大きさ及びこの開口部３７に連通したケーシング１０の内部スペースは、ハンドル３６を出し入れできることを目安に、十分な広さを有するように形成されている。ここにおいて、開口部３７からケーシング１０の内部へ続く内部スペースがハンドル収納部３８として形成されているものである。
【００２５】
ポジション切替機構５０は、ハンドル３６をハンドル収納部３８の上方（ケーシング１０の外部）へ突出させる使用ポジションと、ハンドル３６をハンドル収納部３８内（ケーシング１０内）に収納する非使用ポジションとに切り替える。ハンドル３６を使用ポジションにしたときには、ハンドル３６の回転操作と駆動機構９が具備する電動モータ１１の出力軸とは連動状態が保持されるようになっている。
ポジション切替機構５０には、種々の機構を採用することができる。一例を挙げると、ポジション切替機構５０は、ノック機構５３とクラッチ機構５４とを組み合わせた構成とすることができる。
【００２６】
ノック機構５３は、ハンドル３６と駆動機構９が具備する電動モータ１１の出力軸５５との間（ハンドル３６の下部）に、短円筒形の回動部材５７を有しており、この回動部材５７をバネ５８でハンドル３６へ向けて押し上げ付勢するようになっている。
そして、ハンドル３６を１回押すごとに、回動部材５７を出力軸５５まわりで小回動させると共に、この回動部材５７が１ピッチ回動するごとに当該回動部材５７に上昇停止と下降停止とを交互に行わせるようになっている。
なお、回動部材５７を下降させるときにはバネ５８のバネ力に抗する状態になるが、回動部材５７を上昇させるとき、及び上昇後のポジションを保持させるときに、このバネ５８のバネ力が利用される。
【００２７】
クラッチ機構５４は、ノック機構５３によって回動部材５７が上昇位置と下降位置とに交互に切り替わるのに連動させて、ハンドル３６と前記出力軸５５とを一体回転可能にさせるか、或いは、ハンドル３６を空転状態にさせるかを切り替えるようになっている。
このクラッチ機構５４は、出力軸５５の上端部３５に対し、その径方向へ突出する係合ピン６０と、回動部材５７の内周面に設けられた係合片６１とを有している。
図６に示すように、回動部材５７が上昇位置にあるとき（ハンドル３６が突出状態にあるとき）には係合ピン６０と係合片６１とが周方向において係合し、図５に示すように、回動部材５７が下降位置にあるとき（ハンドル３６が格納状態にあるとき）には係合ピン６０と係合片６１とが軸方向に離反して非係合となる構成である。
【００２８】
出力軸５５の係合ピン６０は、出力軸５５の軸心に直交してこれを貫通するように両側へ突出しており、従って出力軸５５の周方向において１８０°配置で２本設けられていることになる。また回動部材５７の係合片６１は、回動部材５７の内周面に沿った周方向で１８０°の２箇所に設けられている。
駆動停止機構３１は、使用ポジション状態にあるハンドル３６を検出した上で、電動モータ１１に対する通電を切断する電源制御回路７０を有している。電源制御回路７０は、例えば、近接スイッチや透過型又は反射型の光学センサ等の検出器７１を有した構成とすることができ、ハンドル３６を検出した信号で電動モータ１１の駆動回路を切断するようにすればよい。
【００２９】
以上述べた第２実施形態の下肢用マッサージ装置１において、レッグマッサージ機構５やフットマッサージ機構７によるマッサージ動作中（揉み施術中）に供給電源が非常停止し、万が一、レッグマッサージ機構５やフットマッサージ機構７が、人体の下肢Ｌ，Ｌを指圧した状態のまま、停止したとする。そして、これにより下肢Ｌ，Ｌを左右の挿入凹部４，４から出し難い状態に陥ったとする。
このような場合、使用者は、何ら慌てることなく、ケーシング１０上面の開口部３７内（ハンドル収納部３８）に格納されているハンドル３６を１回、軽く押し込むようにする。これにより、図６に示すようにハンドル３６はケーシング１０（ハンドル収納部３８）から外部へ突出するようになるので、使用者はハンドル３６を掴んで回転操作すればよい。
【００３０】
ハンドル３６の回転操作により、出力軸５５がゆっくりと回転する。出力軸５５は、前記したように駆動機構９の電動モータ１１と連動するものであるから、この出力軸５５が回転することでレッグマッサージ機構５やフットマッサージ機構７の回転軸２０へと回転が伝えられる。その結果、レッグマッサージ機構５のふくらはぎ用マッサージ部材６がふくらはぎＣを開放し、また、フットマッサージ機構７の足用マッサージ部材８が足Ｆを開放するようになる。ふくらはぎＣや足Ｆが十分に開放されたところで、各挿入凹部４，４から下肢Ｌ，Ｌを抜き出せばよい。
【００３１】
なお、下肢用マッサージ装置１を作動中にあって、供給電源が非常停止していないにも拘わらず、興味本位、いたずら、或いは誤操作によってケーシング１０上面の開口部３７内（ハンドル収納部３８）に格納されているハンドル３６が押し込み操作され、外部へ突出したときには、駆動停止機構３１の電源制御回路７０が作動し、電動モータ１１への通電を切断する。そのため、電動モータ１１が停止することになり、一緒にハンドル３６も回転を停止することになり、ハンドル３６が衣服などを巻き込むようなことはない。
なお、下肢用マッサージ装置１としての基本的な装置構成等（レッグマッサージ機構５やフットマッサージ機構７、駆動機構９、ケーシング１０等）は第１実施形態と略同様であるためここでの詳説は省略する。
【００３２】
以上開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、本発明に係る下肢用マッサージ装置１は、椅子型マッサージ装置のフットレストとして一体又は着脱自在な状態で連結することも可能である。
また、本発明に係る下肢用マッサージ装置１は、装置１から後方へ伸びるスタンドを備えていてもよい。このスタンドを用いて装置１自体を斜めに載置することで、装置１の前面が斜め上方を向いて挿入凹部４，４に下肢Ｌ，Ｌがより挿入しやすい姿勢となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１実施形態にかかる下肢用マッサージ装置の斜視図である。
【図２】第１実施形態にかかる下肢用マッサージ装置の正面図である。
【図３】第１実施形態にかかる下肢用マッサージ装置の側断面図である。
【図４】第１実施形態にかかるハンドルの操作説明図である。
【図５】第２実施形態にかかる下肢用マッサージ装置の側断面図である。
【図６】第２実施形態にかかるハンドルの操作説明図である。
【図７】ノック機構の一例を示した側断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ 下肢用マッサージ装置
４ 挿入凹部
５ レッグマッサージ機構（第１マッサージ機構）
７ フットマッサージ機構（第２マッサージ機構）
９ 駆動機構
１０ ケーシング
１１ 電動モータ
３０ 手動操作機構
３１ 駆動停止機構
３６ ハンドル
３８ ハンドル収納部
４０ カバー部材
４１ 電源制御回路（第１実施形態）
５０ ポジション切替機構
７０ 電源制御回路（第２実施形態）
Ｌ 下肢
Ｃ ふくらはぎ
Ｆ 足
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対に設けられ且つ使用者の下肢を挿入可能となっている挿入凹部と、この挿入凹部の内部に設けられて挿入された下肢をマッサージするマッサージ機構と、このマッサージ機構を電動モータの出力で駆動する駆動機構とを備えている下肢用マッサージ装置において、
前記駆動機構には、前記電動モータの停止中にマッサージ機構を手動で動作させる手動操作機構が設けられていることを特徴とする下肢用マッサージ装置。
【請求項２】
前記手動操作機構は、駆動機構が具備する電動モータの出力軸に対して回転操作力を付与するハンドルを有していることを特徴とする請求項１記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項３】
前記ハンドルが、挿入凹部の左右相互間で回転軸心を上下方向へ向けて設けられていると共に、側面視で前記挿入凹部の上端部と重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項２記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項４】
側面視で前記挿入凹部の上端部と重なる位置に、前記ハンドルを収納可能なハンドル収納部が設けられ、
前記手動操作機構には、前記ハンドルを使用ポジションと収納ポジションとに切り換えるポジション切替機構が設けられていて、
前記使用ポジションでは、前記ハンドルがハンドル収納部から上方に突出し且つハンドルの回転操作力が電動モータの出力軸に伝達可能となっており、前記非使用ポジションでは、前記ハンドルがハンドル収納部内に収納され且つハンドルの回転操作力が電動モータの出力軸に伝達不能となっていることを特徴とする請求項２又は３記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項５】
前記駆動機構には、電動モータの回転中に手動操作機構の操作が行われた際に前記電動モータを停止させる駆動停止機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項１】
左右一対に設けられ且つ使用者の下肢を挿入可能となっている挿入凹部と、この挿入凹部の内部に設けられて挿入された下肢をマッサージするマッサージ機構と、このマッサージ機構を電動モータの出力で駆動する駆動機構とを備えている下肢用マッサージ装置において、
前記駆動機構には、前記電動モータの停止中にマッサージ機構を手動で動作させる手動操作機構が設けられていることを特徴とする下肢用マッサージ装置。
【請求項２】
前記手動操作機構は、駆動機構が具備する電動モータの出力軸に対して回転操作力を付与するハンドルを有していることを特徴とする請求項１記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項３】
前記ハンドルが、挿入凹部の左右相互間で回転軸心を上下方向へ向けて設けられていると共に、側面視で前記挿入凹部の上端部と重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項２記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項４】
側面視で前記挿入凹部の上端部と重なる位置に、前記ハンドルを収納可能なハンドル収納部が設けられ、
前記手動操作機構には、前記ハンドルを使用ポジションと収納ポジションとに切り換えるポジション切替機構が設けられていて、
前記使用ポジションでは、前記ハンドルがハンドル収納部から上方に突出し且つハンドルの回転操作力が電動モータの出力軸に伝達可能となっており、前記非使用ポジションでは、前記ハンドルがハンドル収納部内に収納され且つハンドルの回転操作力が電動モータの出力軸に伝達不能となっていることを特徴とする請求項２又は３記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項５】
前記駆動機構には、電動モータの回転中に手動操作機構の操作が行われた際に前記電動モータを停止させる駆動停止機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の下肢用マッサージ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２９７３４９（Ｐ２００９−２９７３４９Ａ）
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５６７４７（Ｐ２００８−１５６７４７）
【出願日】平成２０年６月１６日（２００８．６．１６）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１６日（２００８．６．１６）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
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