両面印刷装置及び当該装置における用紙搬送方法
【課題】積載用紙の積載枚数や種類等によって積載用紙の全体重量が変動することに起因して搬送ベルトの用紙搬送力が変動しても、再給紙トレイにおける積載用紙の先端を揃えることのできる両面印刷装置を提供する。
【解決手段】両面印刷装置において、排紙トレイは、搬送されてきた用紙の一側の先端を受け止めるとともに、受け止めた用紙を再給紙トレイに向けて搬送するエンドプレートを備え、再給紙トレイは、再給紙トレイに搬送されてきた用紙を搬送する再給紙搬送ベルトと、再給紙搬送ベルトを駆動する駆動モータと、再給紙搬送ベルトにより搬送されてきた用紙の他側の先端を受け止める突き当て面と、を備え、制御部は、再給紙搬送ベルトより搬送された用紙の他側の先端が前記突き当て面に当接したあとさらに、駆動モータを駆動して再給紙搬送ベルトが所定の追加移動距離で移動するように制御する。
【解決手段】両面印刷装置において、排紙トレイは、搬送されてきた用紙の一側の先端を受け止めるとともに、受け止めた用紙を再給紙トレイに向けて搬送するエンドプレートを備え、再給紙トレイは、再給紙トレイに搬送されてきた用紙を搬送する再給紙搬送ベルトと、再給紙搬送ベルトを駆動する駆動モータと、再給紙搬送ベルトにより搬送されてきた用紙の他側の先端を受け止める突き当て面と、を備え、制御部は、再給紙搬送ベルトより搬送された用紙の他側の先端が前記突き当て面に当接したあとさらに、駆動モータを駆動して再給紙搬送ベルトが所定の追加移動距離で移動するように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、用紙の表面及び裏面の両面に印刷することができる両面印刷装置及び当該装置における用紙搬送方法に関する。本発明は、詳細には、積載用紙が再給紙トレイの再給紙位置で安定して当接するように搬送される両面印刷装置及び当該装置における用紙搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙の消費量を低減する場合、用紙の両面に印刷を行う両面印刷装置が用いられている。そして、両面印刷装置を小型化するために、版胴を１つとし、表面印刷された用紙を裏返して、版胴に向けて搬送して裏面印刷するという印刷装置が開示されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３１８９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の両面印刷装置において、排紙トレイの上に積載された用紙は、排紙トレイ上のエンドプレートが再給紙トレイに向かって移動することにより、再給紙トレイ上に移送されるようになっている。ここで、排紙トレイから再給紙トレイへの用紙の受渡においては、排紙トレイに積載された全ての用紙を一度に移送することになるため、積載用紙の枚数が多くて積載用紙の全体重量が重くなる場合、積載用紙の下面と排紙トレイの上面との間での摩擦抵抗力及び積載用紙の下面と再給紙トレイの上面との間での摩擦抵抗力がそれぞれ大きくなる。その結果、排紙トレイから再給紙トレイへの積載用紙の受渡を円滑に行えず、積載用紙の下部の用紙にシワ等の損傷が発生する恐れがある。また、大きな摩擦抵抗力に抗してエンドプレートを移動することになるために、エンドプレートを駆動するモータとして駆動力の大きなモータが必要となり、コストが高くなることが考えられる。
【０００５】
積載用紙が再給紙トレイに移送されるとき、積載用紙は再給紙トレイにおける排紙トレイ側の途中部分まで搬送され、再給紙トレイの搬送ベルト上に移送される。そして、搬送ベルトに移送された積載用紙は、搬送ベルトの移動に合わせて積載用紙の先端が再給紙トレイの突き当て面（再給紙位置）に当接するように搬送される。再給紙トレイの搬送ベルトによる用紙搬送力は、積載用紙の下面と搬送ベルトの搬送面との間での摩擦抵抗力に関係するので、積載用紙の全体重量に依存する。
【０００６】
しかしながら、積載用紙の積載枚数や種類等によって積載用紙の全体重量が変動することに起因して搬送ベルトの用紙搬送力が変動するにもかかわらず、搬送ベルトは一定の駆動力で一定の時間にわたって積載用紙を搬送しようとする。積載用紙の積載枚数が少ないときや積載用紙のサイズが小さいときのように積載用紙の全体重量が軽い場合、搬送ベルトの用紙搬送力が小さくなるために積載用紙の搬送距離が短くなり、給紙不良（給紙ジャム）となる恐れがある。反対に、積載用紙の積載枚数が多いときや積載用紙のサイズが大きいときのように積載用紙の全体重量が重い場合、搬送ベルトの用紙搬送力が大きくなるために積載用紙の搬送距離が長くなり、積載用紙における搬送ベルトとの接触面（下面）にシワや損傷が発生する恐れがある。したがって、従来技術におけるいずれの場合においても、積載用紙の先端が再給紙トレイの突き当て面（再給紙位置）に適切に当接しないで積載用紙の先端が揃わない恐れがあるという問題がある。
【０００７】
したがって、本発明の解決すべき技術的課題は、積載用紙の積載枚数や種類等によって積載用紙の全体重量が変動することに起因して搬送ベルトの用紙搬送力が変動しても、再給紙トレイにおける積載用紙の先端を揃えることのできる両面印刷装置及び当該装置における用紙搬送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記技術的課題を解決するために、本発明によれば、以下の両面印刷装置及び当該装置における用紙搬送方法が提供される。
【０００９】
すなわち、本発明の請求項１に係る両面印刷装置は、
給紙トレイ上の用紙を、印刷ユニットに搬送し、当該印刷ユニットで第１面印刷処理を行って排紙トレイに搬送し、当該排紙トレイから再給紙トレイへ搬送し、裏返した状態で当該再給紙トレイから前記印刷ユニットに搬送し、前記印刷ユニットで第２面印刷処理を行って前記排紙トレイに搬送するように、制御部が制御する両面印刷装置において、
前記排紙トレイは、搬送されてきた用紙の一側の先端を受け止めるとともに、受け止めた用紙を前記再給紙トレイに向けて搬送するエンドプレートを備え、
前記再給紙トレイは、該再給紙トレイに搬送されてきた用紙を搬送する再給紙搬送ベルトと、当該再給紙搬送ベルトを駆動する駆動モータと、前記再給紙搬送ベルトによって搬送されてきた用紙の他側の先端を受け止める突き当て面と、を備え、
前記制御部は、前記再給紙搬送ベルトによって搬送された用紙の他側の先端が前記突き当て面に当接したあとさらに、前記駆動モータを駆動して前記再給紙搬送ベルトが所定の追加移動距離で移動するように制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項２に係る両面印刷装置では、
前記排紙トレイから前記再給紙トレイに搬送されてきた用紙の重量変化に応じて、前記所定の追加移動距離を変更することを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項３に係る両面印刷装置では、
前記用紙の重量変化は、前記再給紙搬送ベルトの上に積載される用紙の枚数に起因していることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項４に係る両面印刷装置では、
前記用紙の重量変化は、前記再給紙搬送ベルトの上に積載される用紙の種類に起因していることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項５に係る両面印刷装置では、
前記排紙トレイから前記再給紙トレイに搬送されてきた用紙の重量変化に応じて、前記所定の追加移動距離を移動するための移動時間を変更することを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項６に係る両面印刷装置では、
前記再給紙搬送ベルトによる用紙搬送速度は、前記エンドプレートによる用紙搬送速度以上であることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項７に係る両面印刷装置では、
前記再給紙トレイは、前記突き当て面の側に下方に傾斜するように配置されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項８に係る両面印刷装置における用紙搬送方法では、
給紙トレイ上の用紙を、印刷ユニットに搬送し、当該印刷ユニットで第１面印刷処理を行って排紙トレイに搬送し、当該排紙トレイから再給紙トレイへ搬送し、裏返した状態で当該再給紙トレイから前記印刷ユニットに搬送し、前記印刷ユニットで第２面印刷処理を行って前記排紙トレイに搬送するように、制御部が制御する両面印刷装置における用紙搬送方法において、
前記排紙トレイに設けられたエンドプレートにより、搬送されてきた用紙の一側の先端が受け止められるとともに、受け止めた用紙が前記再給紙トレイに向けて搬送され、
前記再給紙トレイの駆動モータで駆動される再給紙搬送ベルトにより、前記再給紙トレイに搬送されてきた用紙が、突き当て面に向けて搬送されて用紙の他側の先端が前記突き当て面に当接し、
前記再給紙搬送ベルトで搬送された用紙の他側の先端が、前記突き当て面に当接したあとさらに、前記駆動モータで駆動される前記再給紙搬送ベルトにより所定の追加移動距離で移動するように前記制御部で制御されることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項９に係る両面印刷装置における用紙搬送方法では、
前記排紙トレイから前記再給紙トレイに搬送されてきた用紙の重量変化に応じて、前記所定の追加移動距離を変更することを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項１０に係る両面印刷装置における用紙搬送方法では、
前記用紙の重量変化は、前記再給紙搬送ベルトの上に積載される用紙の枚数に起因していることを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項１１に係る両面印刷装置における用紙搬送方法では、
前記用紙の重量変化は、前記再給紙搬送ベルトの上に積載される用紙の種類に起因していることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項１２に係る両面印刷装置における用紙搬送方法では、
前記排紙トレイから前記再給紙トレイに搬送されてきた用紙の重量変化に応じて、前記所定の追加移動距離を移動するための移動時間を変更することを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項１３に係る両面印刷装置における用紙搬送方法では、
前記再給紙搬送ベルトによる用紙搬送速度は、前記エンドプレートによる用紙搬送速度以上であることを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項１４に係る両面印刷装置における用紙搬送方法では、
前記再給紙トレイは、前記突き当て面の側に下方に傾斜するように配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に係る本発明では、再給紙トレイにおいて、用紙の搬送量が不足していることに起因して再給紙位置での用紙揃えが不十分である場合に、突き当て面への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるとともに、積載用紙が揃っている場合であっても、追加移動距離が所定量に規定されているために過剰な用紙搬送に起因した最下位用紙へのシワ等の発生を防止することができるという効果を奏する。
【００２４】
請求項２に係る本発明では、搬送用紙の重量変化に起因した搬送ベルトの用紙搬送力の変動を抑えるので、突き当て面への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるという効果を奏する。
【００２５】
請求項３に係る本発明では、搬送用紙の重量変化を引き起こす搬送用紙の枚数の変動に起因した搬送ベルトの用紙搬送力の変動を抑えるので、突き当て面への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるという効果を奏する。
【００２６】
請求項４に係る本発明では、搬送用紙の重量変化を引き起こす搬送用紙の種類の変化に起因した搬送ベルトの用紙搬送力の変動を抑えるので、搬送用紙の突き当て面への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるという効果を奏する。
【００２７】
請求項５に係る本発明では、搬送時の積載用紙の崩れを防止しながら用紙搬送時間を短縮することができるという効果を奏する。
【００２８】
請求項６に係る本発明では、排紙トレイから再給紙トレイへの用紙の受渡において、エンドプレートへの負荷を低減し、最下位用紙へのシワ等の発生を防止して、円滑な用紙の受渡を行うことができるという効果を奏する。
【００２９】
請求項７に係る本発明では、搬送用紙に作用する重力の分力が、搬送用紙を突き当て面の方に向かわせる力となるために、搬送用紙の突き当て面への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるという効果を奏する。
【００３０】
請求項８に係る本発明では、再給紙トレイにおいて、用紙の搬送量が不足していることに起因して再給紙位置での用紙揃えが不十分である場合に、突き当て面への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるとともに、積載用紙が揃っている場合であっても、追加移動距離が所定量に規定されているために過剰な用紙搬送に起因した最下位用紙へのシワ等の発生を防止することができるという効果を奏する。
【００３１】
請求項９に係る本発明では、搬送用紙の重量変化に起因した搬送ベルトの用紙搬送力の変動を抑えるので、突き当て面への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるという効果を奏する。
【００３２】
請求項１０に係る本発明では、搬送用紙の重量変化を引き起こす搬送用紙の枚数の変動に起因した搬送ベルトの用紙搬送力の変動を抑えるので、突き当て面への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるという効果を奏する。
【００３３】
請求項１１に係る本発明では、搬送用紙の重量変化を引き起こす搬送用紙の種類の変化に起因した搬送ベルトの用紙搬送力の変動を抑えるので、搬送用紙の突き当て面への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるという効果を奏する。
【００３４】
請求項１２に係る本発明では、搬送時の積載用紙の崩れを防止しながら用紙搬送時間を短縮することができるという効果を奏する。
【００３５】
請求項１３に係る本発明では、排紙トレイから再給紙トレイへの用紙の受渡において、エンドプレートへの負荷を低減し、最下位用紙へのシワ等の発生を防止して、円滑な用紙の受渡を行うことができるという効果を奏する。
【００３６】
請求項１４に係る本発明では、搬送用紙に作用する重力の分力が、搬送用紙を突き当て面の方に向かわせる力となるために、搬送用紙の突き当て面への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態に係る両面印刷装置の全体構成を模式的に示す図であって、給紙トレイの用紙が表面印刷される様子を説明する図である。
【図２】図１に示した両面印刷装置において、表面印刷された用紙が排紙トレイに積載される様子を説明する図である。
【図３】図１に示した両面印刷装置において、排紙トレイに積載された用紙が再給紙トレイに積載される様子を説明する図である。
【図４】図１に示した両面印刷装置において、用紙の積載された再給紙台が再給紙ローラに向けて持ち上げられる様子を説明する図である。
【図５】再給紙トレイの上方斜視図である。
【図６】図５に示した再給紙トレイの側面図であって、再給紙台が下方の再給紙受止位置に位置している状態を示す図である。
【図７】図５に示した再給紙トレイの側面図であって、再給紙台が上方の再給紙受渡位置に位置している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
まず、図１を参照しながら、本発明の一実施形態に係る両面印刷装置１０の全体構成を説明する。
【００３９】
図１は、本発明に係る両面印刷装置１０の全体構成を模式的に示す図である。説明の都合上、用紙の給紙方向及び搬送方向Ｍ１の上流側を「前側」、給紙方向及び搬送方向Ｍ１の下流側を「後側」として、以下、説明する。
【００４０】
図１に示すように、印刷機本体１の前側下部に給紙ユニット２が配置され、印刷機本体１の後側下部に排紙ユニット３が配置されている。そして、給紙ユニット２と排紙ユニット３との前後方向の間に、印刷ユニット４が配置され、排紙ユニット３よりも前側であって印刷ユニット４の下方には、再給紙ユニット５が配置されている。また、印刷機本体１の前側上部に製版ユニット６が配置され、印刷機本体１の後側上部に排版ユニット７が配置されている。印刷機本体１の上側には、画像読取ユニット８が配置されている。また、印刷機本体１内には、両面印刷装置１０を構成する各ユニット２乃至８の各種動作を制御する制御部（図示せず）が配置されている。
【００４１】
すなわち、制御部としてのＣＰＵ（中央処理演算装置）は、入力操作部や出力表示部が配置された操作パネルや、各ユニットの動作を制御する制御プログラム等を記憶したＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ：フラッシュＲＯＭ）や、種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリやハードディスク）や、各種のユニット２乃至８等の動作を制御する。
【００４２】
本発明における制御部は、後述するように、特に、再給紙搬送ベルト５１２３によって搬送された用紙の前側の先端が突き当て面５５に当接したあとさらに、駆動モータを駆動して再給紙搬送ベルト５１２３が所定の追加移動距離で移動するように制御する。
【００４３】
給紙ユニット２は、給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１の後側端部に配置された給紙ローラ２２及びサバキ部材２３と、給紙ローラ２２よりも後側に配置された一対のタイミングローラ２４と、を備えている。給紙ローラ２２及びサバキ部材２３は、給紙トレイ２１に積載された用紙を最上位から１枚ずつ取り出すようになっている。タイミングローラ２４は、用紙の所定位置に印刷できるように、印刷ユニット４の版胴４１の回転と同期して適宜のタイミングで作動し、給紙ローラ２２及びサバキ部材２３によって取り出された用紙を、印刷ユニット４の印刷部へ送り込むようになっている。
【００４４】
排紙ユニット３は、エア吸引式の搬送ベルト機構３１と、排紙トレイ３２と、ベースガイド３３と、を備えている。排紙ユニット３は、印刷ユニット４で印刷された用紙を、搬送ベルト機構３１によってエア吸引しながら後側に搬送し、排紙トレイ３２上へ排出するようになっている。ベースガイド３３は、上下方向に移動可能となっており、搬送ベルト機構３１によって排紙トレイ３２に用紙が搬送されて来る際には、下方の閉止位置に位置し、排紙トレイ３２から用紙を再給紙ユニット５に搬送する際には、上方の開放位置に位置するようになっている。
【００４５】
印刷ユニット４は、製版済の孔版原紙が外周面に装着される円筒状の版胴４１と、版胴４１に下方から当接離反自在に対向する押圧ローラ４２と、を備えている。印刷ユニット４は、回転する版胴４１と押圧ローラ４２との間で用紙を挟持し、Ｍ１方向に用紙を搬送しつつ、版胴４１内から供給されるインクによって、孔版原紙の画像を用紙の上面に転写する（表面印刷処理又は裏面印刷処理を行う）ようになっている。
【００４６】
再給紙ユニット５は、排紙トレイ３２上に積載された表面印刷（第１面印刷）処理された用紙を排紙ユニット３から受け入れる再給紙トレイ５１と、再給紙トレイ５１上の用紙を最上位から１枚ずつ取り出して搬送する再給紙ローラ５２及びサバキ部材５４と、再給紙ローラ５２から搬送されてきた用紙を再度印刷ユニット４に向けて搬送する１つ以上の一対の中間搬送ローラ５３と、を備えている。再給紙ユニット５は、再給紙ローラ５２、中間搬送ローラ５３及びサバキ部材５４によって、再給紙トレイ５１上の用紙を、最上位から１枚ずつ、給紙ユニット２のタイミングローラ２４へ搬送するようになっている。
【００４７】
製版ユニット６は、孔版原紙ロール６１と、サーマルヘッド６２と、サーマルヘッド６２に当接するプラテンローラ６３と、を備えている。製版ユニット６は、画像読取ユニット８で読み取られた画像のデータに基づき、孔版原紙ロール６１をサーマルヘッド６２で製版し、製版後の孔版原紙を印刷ユニット４の版胴４１の外周面に装着するようになっている。
【００４８】
排版ユニット７は、印刷機本体１内に取り付けられた排版用のハウジング７１と、ハウジング７１の前側上端部に取り付けられた上下一対の引き込みローラ７２と、ハウジング７１内に後側からスライド可能に挿入された上面開放状の原紙収納ロール７３と、を備えている。引き込みローラ７２は、版胴４１の後側上端部に対応する位置に位置しており、版胴４１の外周面に装着されている印刷終了後の孔版原紙の先端部を挟持して回転することにより、ハウジング７１の原紙収納ロール７３に印刷終了後の孔版原紙を巻き付けるようになっている。
【００４９】
以下、図１乃至４を参照しながら、両面印刷装置１０の基本的動作を説明する。
【００５０】
図１に示すように、製版ユニット６は、画像読取ユニット８で読み取られた画像（表面画像）のデータに基づき、孔版原紙ロール６１をサーマルヘッド６２で製版し、表面製版後の孔版原紙Ｎ１を印刷ユニット４の版胴４１の外周面に装着する。
【００５１】
次に、給紙ローラ２２及びサバキ部材２３は、給紙トレイ２１に積載された用紙Ｐ１（表面及び裏面の両方とも印刷されていない）を、最上位から１枚ずつ取り出す。タイミングローラ２４は、用紙Ｐ１の所定位置に印刷できるように、印刷ユニット４の版胴４１の回転と同期して適宜のタイミングで作動し、取り出された用紙Ｐ１を印刷ユニット４の印刷部へ送り込む。
【００５２】
そして、印刷ユニット４は、回転する版胴４１と押圧ローラ４２との間で用紙Ｐ１を挟持し、Ｍ１方向（後側）に用紙Ｐ１を搬送しつつ、版胴４１内から供給されるインクにより、孔版原紙Ｎ１の表面画像を用紙Ｐ１の上面（表面）に転写（第１面印刷処理、以下、「表面印刷処理」という）する。
【００５３】
そして、図２に示すように、排紙ユニット３は、印刷ユニット４で表面印刷処理された用紙Ｐ２を、搬送ベルト機構３１によりエア吸引しながら後側に搬送し、排紙トレイ３２上へ排出する。このとき、排紙トレイ３２の後側に設けられたエンドプレート３２２は、排紙トレイ３２上に積載された用紙Ｐ２の後側の先端を揃える。また、ベースガイド３３は、下方の閉止位置に位置し、排紙トレイ３２上に積載された用紙Ｐ２の前側の先端を揃える。
【００５４】
そして、排版ユニット７は、引き込みローラ７２が、版胴４１の外周面に装着されている表面印刷処理終了後の孔版原紙Ｎ１の先端部を挟持して回転することによって、ハウジング７１の原紙収納ロール７３に表面印刷処理終了後の孔版原紙Ｎ１を巻き付ける。
【００５５】
表面印刷処理終了後の孔版原紙Ｎ１が版胴４１から取り除かれた後、製版ユニット６は、画像読取ユニット８で読み取られた画像（裏面画像）のデータに基づき、孔版原紙ロール６１をサーマルヘッド６２で製版し、裏面製版後の孔版原紙Ｎ２を印刷ユニット４の版胴４１の外周面に装着する。
【００５６】
そして、図３に示すように、排紙ユニット３は、排紙トレイ３２上に積載された表面印刷処理された用紙Ｐ２を、Ｍ２方向（再給紙方向）に向けて、再給紙ユニット５に移送（受渡）する。このとき、表面印刷処理された用紙Ｐ２の積載された再給紙台５１１は、突き当て面５５に向けて下方に傾斜した再給紙受止位置に位置する。また、ベースガイド３３は、上方の開放位置に位置する。
【００５７】
そして、図４に示すように、表面印刷処理された用紙Ｐ２の積載された再給紙台５１１は、上方に移動して略水平の再給紙受渡位置に位置する。また、ベースガイド３３は下方の閉止位置に位置する。再給紙ローラ５２及びサバキ部材５４は、排紙ユニット３から移送されて積載された用紙Ｐ２を最上位から１枚ずつ取り出し、再給紙ローラ５２及び中間搬送ローラ５３は、取り出された用紙Ｐ２を、すでに表面印刷処理された表面が下面に、印刷されていない裏面が上面となるように裏返して、給紙ユニット２のタイミングローラ２４に搬送する。ここで、中間搬送ローラ５３とタイミングローラ２４との間で用紙Ｐ２は撓みＰ２ａが形成されるようになっている。
【００５８】
タイミングローラ２４は、印刷ユニット４の版胴４１の回転と同期して適宜のタイミングで作動し、印刷ユニット４の印刷部へ、印刷されていない裏面を上面にして用紙Ｐ２を送り込む。ここで、中間搬送ローラ５３とタイミングローラ２４との間で形成された用紙Ｐ２の撓みＰ２ａを維持するように、中間搬送ローラ５３とタイミングローラ２４とは略同じ線速度で回転する。この線速度は、版胴４１の線速度と一致している。印刷ユニット４は、回転する版胴４１と押圧ローラ４２との間で用紙Ｐ２を挟持し、Ｍ１方向に搬送しつつ、版胴４１内から供給されるインクにより、孔版原紙Ｎ２の裏面画像を用紙Ｐ２の上面（裏面）に転写（第２面印刷処理、以下、「裏面印刷処理」という）する。
【００５９】
印刷ユニット４で裏面印刷処理された用紙Ｐ３は、搬送ベルト機構３１によりエア吸引されながら後側に搬送され、排紙トレイ３２上へ排出される。
【００６０】
排版ユニット７は、引き込みローラ７２が、版胴４１の外周面に装着されている裏面印刷処理終了後の孔版原紙Ｎ２の先端部を挟持し、回転することによって、ハウジング７１の原紙収納ロール７３に表面印刷処理終了後の孔版原紙Ｎ２を巻き付ける。
【００６１】
以下、排紙トレイ３２及び再給紙トレイ５１に関する具体的構成をそれぞれ説明する。
【００６２】
（排紙トレイ）
排紙トレイ３２は、印刷ユニット４で印刷された用紙が積載される排紙台３２１と、印刷された用紙の先端を受け止めるエンドプレート３２２と、略用紙幅に等しい間隔で用紙の両側縁を規制する一対の排紙側板（図示せず）と、を備えている。一対の排紙側板は、排紙台３２１の上面に対して略垂直姿勢で立設されている。一対の排紙側板は、ラックとベルト式伝導機構とモータとを備える排紙側板移動機構（図示せず）により、側板検知センサで検出された排紙側板の用紙幅方向の位置に基づき、Ｍ１方向に対する直交方向（用紙幅方向）に移動可能となっている。
【００６３】
エンドプレート３２２は、スライド軸とベルト式伝導機構とモータとを備えるエンドプレート移動機構（図示せず）により、排紙トレイ３２に排出される用紙の先端部を受け止める受止位置と、排紙トレイ３２の用紙を再給紙トレイ５１に受け渡す受渡位置との間をＭ方向に往復移動することができる。
【００６４】
なお、エンドプレート３２２は、その用紙接触面において、Ｍ２方向（前側）に向かって突出する突出部を形成することができる。突出部の用紙接触面は、用紙との摩擦係数が高い高摩擦部材、例えばゴム等でできている。また、排紙台３２１には、排紙台３２１上に積載される用紙の搬送が円滑となるように、複数のコロを配置することができる。コロは、使用されるすべての仕様の用紙を均等に保持できるように、排紙台３２１上に均等に配置される。
【００６５】
（再給紙トレイ）
図５乃至７を参照しながら、再給紙トレイ５１について詳細に説明する。
【００６６】
再給紙トレイ５１は、積載用紙が積載される再給紙台５１１と、再給紙台５１１上の積載用紙を再給紙台５１１の前側端部に位置する突き当て面５５まで搬送する再給紙搬送手段５１２と、略用紙幅に等しい間隔で積載用紙の両側縁を規制する一対の再給紙側板５１３と、再給紙台５１１のＭ２方向（前側）端部の再給紙位置に位置した突き当て面５５を有する前側板１１と、を備えている。
【００６７】
再給紙側板５１３は、レールとラックとピニオンと駆動モータとを備える再給紙側板移動機構（図示せず）によって、Ｍ方向に対する直交方向（用紙幅方向：Ｙ方向）に移動可能となっている。再給紙側板移動機構において、Ｙ方向に延びるレールに沿ってスライド可能な一対のラックに一対の再給紙側板５１３がそれぞれ固定されていて、一対のラックが、ピニオンを間に挟んで対向配置されている。駆動モータで一方の再給紙側板５１３をレールに沿って内向きにスライドさせると、他方の再給紙側板５１３も、同じ距離だけ、レールに沿って内向きにスラドする。また、一方の再給紙側板５１３を、レールに沿って外向きにスライドさせると、他方の再給紙側板５１３も、同じ距離だけ、レールに沿って外向きにスライドする。したがって、一対の再給紙側板５１３は、その間隔を自在に変更することができる。したがって、再給紙側板５１３は、再給紙側板移動機構によって、用紙の両側縁を規制する規制位置と、用紙の両側縁を規制しない待機位置と、の間で移動可能となっている。
【００６８】
再給紙搬送手段５１２は、再給紙台５１１と、再給紙台５１１のＭ１方向（後側）端部に位置するローラ５１２１と、ローラ５１２１に対してＭ２方向（前側）に位置するローラ５１２２と、ローラ５１２１及びローラ５１２２に巻き掛けられた再給紙搬送ベルト５１２３と、を備えている。ローラ５１２１及びローラ５１２２は、駆動モータ（図示せず）によって回転するようになっており、ローラ５１２１及びローラ５１２２の回転によって再給紙搬送ベルト５１２３は周回するようになっている。再給紙搬送手段５１２は、略水平の状態から、Ｍ２方向（前側）に向かって下方に傾斜した状態までの範囲とすることができる。再給紙搬送ベルト５１２３は、例えば、用紙との摩擦係数が高い高摩擦部材、例えばゴム等で構成されている。
【００６９】
本実施形態では、再給紙搬送手段５１２が、全体として、Ｍ２方向（前側）に向かって下方に傾斜するように構成されている。当該傾斜角度は、約１０度までの角度であり、好適には約４乃至約５度である。再給紙搬送手段５１２を下方に傾斜させることで、搬送用紙に作用する重力の分力が、搬送用紙を突き当て面５５の方に向かわせる力となるために、搬送用紙の突き当て面５５への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるという効果を奏する。それとともに、印刷機本体１内部における高さ方向のスペースを節約できるという効果を奏する。
【００７０】
再給紙搬送ベルト５１２３上の積載用紙は、再給紙搬送ベルト５１２３の周回によって、再給紙台５１１のＭ２方向（前側）端部の再給紙位置に位置する突き当て面５５まで搬送されるようになっている。そして、再給紙搬送手段５１２の再給紙搬送ベルト５１２３による用紙搬送速度は、エンドプレート３２２による用紙搬送速度よりも速くなっている。再給紙搬送ベルト５１２３による用紙搬送速度がエンドプレート３２２による用紙搬送速度よりも速ければ、排紙トレイ３２から再給紙トレイ５１への積載用紙の移送（受渡）の際に、積載用紙が再給紙搬送ベルト５１２３の側に引き抜かれるような動きになるために、エンドプレート３２２への負荷が低減され、排紙トレイ３２に積載された用紙の最下位の用紙にシワ等が発生することを防止でき、排紙トレイ３２から再給紙トレイ５１への用紙の移送（受渡）を円滑に行うことができる。例えば、エンドプレート３２２による用紙搬送速度及び再給紙搬送ベルト５１２３による用紙搬送速度は、それぞれ、８０ｍｍ／秒及び１６０ｍｍ／秒に設定される。
【００７１】
図６及び７は、再給紙トレイ５１の側面図であり、図６は、再給紙台５１１が下方の再給紙受止位置に位置する状態を示しており、図７は、再給紙台５１１が上方の再給紙受渡位置に位置する状態を示している。図６及び７に示すように、再給紙台５１１を上下方向に移動させる再給紙台上下機構は、回転部材５１６１と、連結部材５１６２と、揺動部材５１６３と、押上部材５１６４と、を備えている。
【００７２】
回転部材５１６１は、モータ（図示せず）に連結されており、前記モータによってＲ１方向に回転するようになっている。連結部材５１６２は、その一端部が、回転部材５１６１の偏心位置５１６１ａに取り付けられており、その他端部が、上下方向に延びる揺動部材５１６３の中央位置５１６１ｂに取り付けられている。また、揺動部材５１６３は、再給紙トレイ５１のフレームに取り付けられたバネ部材５１６５に対して、揺動軸５１６３ａを中心として、回動可能に取り付けられている。そして、押上部材５１６４は、揺動部材５１６３に対して、揺動軸５１６３ｂを中心として回動可能に取り付けられている。これにより、前記モータを作動させて回転部材５１６１を回転させると、連結部材５１６２がＭ方向に揺動する。そして、連結部材５１６２がＭ方向に揺動すると、揺動部材５１６３はその下端に接続されたバネ部材５１６５を伸縮させながら、揺動軸５１６３ａを中心としてＲ２方向に回動する。揺動部材５１６３が揺動軸５１６３ａを中心として回動すると、押上部材５１６４は揺動軸５１６３ａを中心としてＲ３方向に回動する。
【００７３】
ここで、再給紙台５１１は、その後側端部５１１ａにおいて、再給紙搬送手段５１２のフレームに取り付けられており、端部５１１ａを中心として上下方向に回動可能となっている。したがって、押上部材５１６４がＲ３方向に回動すると、再給紙台５１１は、押上部材５１６４によって、端部５１１ａを中心として、上下方向に回動するようになっている。
【００７４】
図５に示すように、再給紙搬送手段５１２は、再給紙位置に位置する突き当て面５５の近傍（例えば、突き当て面５５から後側に約１０ｍｍの距離で）において、再給紙トレイ５１に搬送されてきた用紙の先端部を検出する先端検出センサ５９を備えることができる。先端検出センサ５９を例示すると、先端検出センサ５９に設けられた発光部から光を放射して用紙で反射した反射光を受光部で検出する反射センサである。駆動モータを駆動して再給紙搬送ベルト５１２３で積載用紙を搬送して当該先端検出センサ５９が用紙の先端部を検出した後、所定時間さらに駆動モータを駆動して、再給紙搬送ベルト５１２３が所定の追加移動距離で移動するように制御部が制御する。所定の追加移動距離をモータの駆動時間で制御する代わりに、駆動モータが、例えば、ステッピングモータである場合には駆動パルスの数により、あるいは、サーボモータである場合にはサーボモータに付随するエンコーダの回転量により、それぞれ、再給紙搬送ベルト５１２３の所定の追加移動距離を規定することができる。
【００７５】
図６は、押上部材５１６４が回動し、押上部材５１６４と再給紙台５１１とが非接触となった状態を示しており、この状態で、排紙トレイ３２から再給紙トレイ５１へ用紙が搬送される。図７は、押上部材５１６４が回動し、押上部材５１６４が再給紙台５１１を最大に押し上げた状態を示している。再給紙トレイ５１から給紙ユニット２のタイミングローラ２４に用紙を搬送する際、再給紙台５１１上の用紙の最上位用紙が再給紙ローラ５２に接触するように、押上部材５１６４が再給紙台５１１を徐々に押し上げるように、再給紙台上下機構が作動する。
【００７６】
図６及び７に示すように、サバキ部材５４は、再給紙ローラ５２のローラ本体５２１に向かって突出する対向部５４１を備えている。対向部５４１は、Ｙ方向略中央部に位置し、ローラ本体５２１に向かう突出量を変更可能な１つの可変突出部と、可変突出部のＹ方向外方に位置し、ローラ本体５２１に向かって突出する複数の固定突出部と、を備える。図示しない可変突出部及び固定突出部は、再給紙トレイ５１の前側端部に配置された前側板１１の上部の傾斜部１１ａのＹ方向中央部近傍に設けられている。そして、可変突出部及び固定突出部は、用紙を再給紙ローラ５２のローラ本体５２１に押し付けないように、ローラ本体５２１から離間した位置に設けられている。そして、再給紙ローラ５２のローラ本体５２１とサバキ部材５４の対向部５４１とによって、再給紙トレイ５１上の用紙を最上位から１枚ずつ取り出して搬送するようになっている。
【００７７】
再給紙トレイ５１は、ユニット化されて印刷機本体１に取り付けられ、印刷機本体１から引き出し可能に構成されても良い。また、再給紙トレイ５１、再給紙ローラ５２、中間搬送ローラ５３及びサバキ部材５４が、再給紙ユニット５としてユニット化されて、印刷機本体１から引き出し可能に構成されても良い。この場合、再給紙ユニット５を引き出すことで、再給紙ユニット５内にジャムした用紙の取り除き処理を効率良く行うことができる。
【００７８】
（再給紙搬送ベルトの動作）
本発明における両面印刷装置１０では、再給紙搬送ベルト５１２３よって搬送された用紙の前側の先端が突き当て面５５に当接したあとさらに、駆動モータを駆動して再給紙搬送ベルト５１２３が所定の追加移動距離で移動するように制御部が制御する。
【００７９】
用紙の前側の先端が突き当て面５５に当接したあと再給紙搬送ベルト５１２３がさらに移動する所定の追加移動距離は、例えば、１０乃至９０ｍｍである。当該追加移動距離のデータは、制御部に電気的に接続されたＲＯＭの中に格納されている。
【００８０】
突き当て面５５への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行するという目的のためには、上記追加移動距離を、排紙ユニット３から再給紙ユニット５に移送（受渡）された積載用紙の重量変化に関係なく一定の値とすることもできる。
【００８１】
しかしながら、積載用紙の全体重量に応じて再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送力（積載用紙の最下面に対する再給紙搬送ベルト５１２３の摩擦抵抗力）が変化するために、積載用紙の全体重量が重くなれば再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送力が大きくなり、積載用紙の全体重量が軽くなれば再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送力が小さくなる。再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送力が大きいほど積載用紙を確実に搬送することができるので、追加移動距離が短くても、突き当て面５５への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行するという効果を十分に発揮する。逆に、再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送力が小さければ、追加移動距離を長くすることが有効である。したがって、好適には、上記追加移動距離は、排紙ユニット３から再給紙ユニット５に移送された用紙の重量変化に応じて変更される。
【００８２】
積載用紙の全体重量を変化させる要因として、積載用紙の枚数や積載用紙の種類（サイズや厚みや紙種等）等を挙げることができる。積載用紙の枚数が多くなるに従って、積載用紙の全体重量が重くなる。積載用紙の枚数が同じであっても、Ａ３、Ａ４、Ｂ４又はＢ５等のように用紙サイズによっても積載用紙の全体重量が変化する。また、用紙サイズや積載用紙の枚数が同じであっても、用紙厚みによっても積載用紙の全体重量が変化する。
【００８３】
また、突き当て面５５への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行するという目的のためには、排紙ユニット３から再給紙ユニット５に移送（受渡）された積載用紙の重量変化に応じて、所定の追加移動距離を移動するための移動時間、すなわち、再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送速度を変更することができる。再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送力が大きければ再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送速度を速くして、再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送力が小さければ再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送速度を遅くする。特に、再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送力が小さい場合には、積載用紙の最下位の用紙と再給紙搬送ベルト５１２３との間でのスリップ等により積載用紙が崩れやすくなっているために、再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送速度を遅くすることが有効である。なお、再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送力が小さい場合に再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送速度を遅くしたとしても、エンドプレート３２２による用紙搬送速度よりも速いことには変わりがない。
【００８４】
積載用紙の枚数に関する情報は、両面印刷装置１０に設置された枚数カウンタ（図示せず）から取得される。積載用紙のサイズに関する情報は、給紙トレイ２１や排紙トレイ３２や再給紙トレイ５１に設けられた各側板の用紙幅方向（Ｙ方向）の移動量を検知するセンサの少なくとも一つから取得することができる。それらの各種情報はいずれもＲＡＭに一時的に格納されて、再給紙搬送ベルト５１２３の追加移動距離や用紙搬送速度を制御するために使用される。また、両面印刷に供される用紙の枚数やサイズや厚みや紙種等に関する情報は、操作パネル（図示せず）から入力された情報を利用することもできる。
【００８５】
積載用紙の全体重量が重くて再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送力が十分であるにもかかわらず、積載用紙の前側の先端が突き当て面５５に当接したあと再給紙搬送ベルト５１２３を必要以上に長い距離で移動させる場合、積載用紙の最下位用紙の前側の先端が突き当て面５５に押し当てられて、シワや損傷を発生させる恐れがある。反対に、積載用紙の全体重量が軽くて再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送力が不十分であるにもかかわらず、積載用紙の前側の先端が突き当て面５５に当接したあと再給紙搬送ベルト５１２３を短い距離で移動させた場合、再給紙ローラ５２及びサバキ部材５４が積載用紙の最上位用紙を取り出すことができなくなって再給紙ミスを起こす恐れがある。したがって、用紙の前側の先端が突き当て面５５に当接したあと再給紙搬送ベルト５１２３がさらに移動する追加移動距離として、上述したような所定の数値が存在する。
【００８６】
次に、本発明の具体的な実施例について説明するが、本発明は、以下の実施例に何ら限定されるものではない。
【００８７】
（実施例１）
積載用紙の重量に応じて追加移動距離を変更する例として、積載用紙の枚数に着目した場合について説明する。
【００８８】
再給紙搬送ベルト５１２３によって搬送される積載用紙の枚数として、２００枚以下の少量積載の場合、及び、２０１枚以上の多量積載の場合という２つのパターンに区分する。そして、追加移動距離として、２００枚以下の少量積載の場合、及び、２０１枚以上の多量積載の場合に対して、それぞれ、９０ｍｍ及び１０ｍｍに設定する。追加移動距離の設定値は、制御部に電気的に接続されたＲＯＭの中に格納されている。積載用紙の枚数の情報は、両面印刷装置１０に設置された枚数カウンタから取得されて、制御部に電気的に接続されたＲＡＭの中に格納されている。そして、以下のようなプロセスに従って両面印刷が行われるように、制御部が各ユニット２乃至７を制御する。なお、上記の９０ｍｍ及び１０ｍｍという追加移動距離の値は、再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送速度を１６０ｍｍ／秒とした場合に、それぞれ、０．５６秒及び０．０６秒の追加移動時間と読み替えて時間の値で規定することができる。
【００８９】
給紙トレイ２１上の用紙を、表面用の孔版が装着された印刷ユニット４に搬送し、印刷ユニット４で表面印刷処理を行う。表面印刷処理された用紙を排紙トレイ３２に搬送し、搬送されてきた用紙の後側の先端を排紙トレイ３２に設けられたエンドプレート３２２で受け止めて、表面印刷処理された用紙を排紙トレイ３２の上に積載する。エンドプレート３２２が、排紙トレイ３２上の積載用紙を再給紙トレイ５１に向けて搬送する。排紙トレイ３２に排出されてきた用紙の枚数を枚数カウンタでカウントして、積載用紙の枚数として取得する。
【００９０】
再給紙トレイ５１の駆動モータで駆動される再給紙搬送ベルト５１２３によって再給紙トレイ５１に搬送されてきた積載用紙を、突き当て面５５に向けて搬送する。その結果、積載用紙の前側の先端が突き当て面５５に当接するが、当接後にさらに駆動モータを駆動して再給紙搬送ベルト５１２３を所定の追加移動距離で移動させる。枚数カウンタから得られた積載用紙の枚数が２００枚以下の少量積載の場合には、追加移動距離が９０ｍｍとなり、再給紙搬送ベルトを９０ｍｍの距離で前側に向けて移動させる。また、枚数カウンタから得られた積載用紙の枚数が２０１枚以上の多量積載の場合には、追加移動距離が１０ｍｍとなり、再給紙搬送ベルト５１２３を１０ｍｍの距離で前側に向けて移動させる。その結果、いずれの場合においても、積載用紙の最下位用紙にシワ等を発生させることなく、突き当て面５５への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができた。
【００９１】
積載用紙の前側の先端が突き当て面５５に当接して揃えられた積載用紙を再給紙ローラ５２及び中間搬送ローラ５３を通過させることにより、用紙が裏返った状態になる。裏返しになった用紙を、裏面用の孔版が装着された印刷ユニット４に搬送し、印刷ユニット４で裏面印刷処理を行う。裏面印刷処理された用紙を、排紙トレイ３２に搬送して、一連の両面印刷が完了する。
【００９２】
（実施例２）
積載用紙の重量に応じて追加移動距離を変更する例として、積載用紙の枚数及び用紙サイズに着目した場合について説明する。
【００９３】
再給紙搬送ベルト５１２３によって搬送される積載用紙の枚数や用紙サイズに従って、追加移動距離（追加移動時間）を、例えば、表１に示すような１５種類のパターンに区分する。表１において、例えば、用紙サイズがＡ３サイズであり且つ積載枚数が１５０枚である場合、追加移動距離（追加移動時間）を７０ｍｍ（０．４４秒）に設定する。
【００９４】
【表１】
なお、表１における（）内の数値は、再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送速度を１６０ｍｍ／秒とした場合の再給紙搬送ベルト５１２３の追加移動時間である。
【００９５】
追加移動距離（追加移動時間）の設定値は、制御部に電気的に接続されたＲＯＭの中に格納されている。積載用紙の枚数の情報は、両面印刷装置１０に設置された枚数カウンタから取得され、制御部に電気的に接続されたＲＡＭの中に格納されている。用紙サイズの情報は、給紙トレイ２１や排紙トレイ３２や再給紙トレイ５１に設けられた各側板の用紙幅方向（Ｙ方向）の移動量を検知するセンサの少なくとも一つから取得され、制御部に電気的に接続されたＲＡＭの中に格納されている。そして、以下のようなプロセスに従って両面印刷が行われるように、制御部が各ユニット２乃至７を制御する。
【００９６】
給紙トレイ２１上の用紙を、表面用の孔版が装着された印刷ユニット４に搬送し、印刷ユニット４で表面印刷処理を行う。表面印刷処理された用紙を排紙トレイ３２に搬送し、搬送されてきた用紙の後側の先端を排紙トレイ３２に設けられたエンドプレート３２２で受け止めて、表面印刷処理された用紙を排紙トレイ３２の上に積載する。エンドプレート３２２が、排紙トレイ３２上の積載用紙を再給紙トレイ５１に向けて搬送する。排紙トレイ３２に搬送されてきて枚数カウンタでカウントされた用紙の枚数を、積載用紙の枚数としてＲＡＭに一時的に格納する。また、操作パネル上にて設定された用紙サイズ、又は、排紙トレイ３２に設けられた側板の用紙幅方向（Ｙ方向）の移動量を検知するセンサで検出された用紙サイズを、積載用紙の用紙サイズとしてＲＡＭに一時的に格納する。
【００９７】
再給紙トレイ５１の駆動モータで駆動される再給紙搬送ベルト５１２３によって再給紙トレイ５１に搬送されてきた積載用紙を、突き当て面５５に向けて搬送する。その結果、積載用紙の前側の先端が突き当て面５５に当接するが、当接後にさらに駆動モータを駆動して再給紙搬送ベルト５１２３を所定の追加移動距離（追加移動時間）で移動させる。すなわち、得られた積載用紙の枚数や用紙サイズに応じて、再給紙搬送ベルト５１２３を所定の追加移動距離（追加移動時間）で前側に向けて移動させる。その結果、表１に示したいずれの場合においても、積載用紙の最下位用紙にシワ等を発生させることなく、突き当て面５５への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができた。
【００９８】
積載用紙の前側の先端が突き当て面５５に当接して揃えられた積載用紙を再給紙ローラ５２及び中間搬送ローラ５３を通過させることにより、用紙が裏返った状態になる。裏返しになった用紙を裏面用の孔版が装着された印刷ユニット４に搬送し、印刷ユニット４で裏面印刷処理を行う。裏面印刷処理された用紙を、排紙トレイ３２に搬送して、一連の両面印刷が完了する。
【００９９】
上述したように、本発明によれば、再給紙トレイ５１において、用紙の搬送量が不足していることに起因して再給紙位置での用紙揃えが不十分である場合に、突き当て面５５への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるとともに、積載用紙が揃っている場合であっても、追加移動距離が所定量に規定されているために過剰な用紙搬送に起因した最下位用紙へのシワ等の発生を防止することができるという効果を奏する。
【０１００】
なお、本発明を理解しやすくするために、具体的な構成や材料や数値を用いて説明したが、これらはあくまでも例示であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明の技術的範囲内において、種々の実施形態や変形例を構成することができることは、当業者には明らかである。
【符号の説明】
【０１０１】
１：印刷機本体
２：給紙ユニット
３：排紙ユニット
４：印刷ユニット
５：再給紙ユニット
６：製版ユニット
７：排版ユニット
１０：両面印刷装置
１１：前側板
２１：給紙トレイ
３２：排紙トレイ
５１：再給紙トレイ
５２：再給紙ローラ
５４：サバキ部材
５５：突き当て面
５９：先端検出センサ
３２１：排紙台
３２２：エンドプレート
５１１：再給紙台
５１２３：再給紙搬送ベルト
Ｐ１：用紙（両面とも印刷処理されていない）
Ｐ２：表面（第１面）印刷処理された用紙
Ｐ３：表面（第１面）印刷処理後さらに裏面（第２面）印刷処理された用紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、用紙の表面及び裏面の両面に印刷することができる両面印刷装置及び当該装置における用紙搬送方法に関する。本発明は、詳細には、積載用紙が再給紙トレイの再給紙位置で安定して当接するように搬送される両面印刷装置及び当該装置における用紙搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙の消費量を低減する場合、用紙の両面に印刷を行う両面印刷装置が用いられている。そして、両面印刷装置を小型化するために、版胴を１つとし、表面印刷された用紙を裏返して、版胴に向けて搬送して裏面印刷するという印刷装置が開示されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３１８９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の両面印刷装置において、排紙トレイの上に積載された用紙は、排紙トレイ上のエンドプレートが再給紙トレイに向かって移動することにより、再給紙トレイ上に移送されるようになっている。ここで、排紙トレイから再給紙トレイへの用紙の受渡においては、排紙トレイに積載された全ての用紙を一度に移送することになるため、積載用紙の枚数が多くて積載用紙の全体重量が重くなる場合、積載用紙の下面と排紙トレイの上面との間での摩擦抵抗力及び積載用紙の下面と再給紙トレイの上面との間での摩擦抵抗力がそれぞれ大きくなる。その結果、排紙トレイから再給紙トレイへの積載用紙の受渡を円滑に行えず、積載用紙の下部の用紙にシワ等の損傷が発生する恐れがある。また、大きな摩擦抵抗力に抗してエンドプレートを移動することになるために、エンドプレートを駆動するモータとして駆動力の大きなモータが必要となり、コストが高くなることが考えられる。
【０００５】
積載用紙が再給紙トレイに移送されるとき、積載用紙は再給紙トレイにおける排紙トレイ側の途中部分まで搬送され、再給紙トレイの搬送ベルト上に移送される。そして、搬送ベルトに移送された積載用紙は、搬送ベルトの移動に合わせて積載用紙の先端が再給紙トレイの突き当て面（再給紙位置）に当接するように搬送される。再給紙トレイの搬送ベルトによる用紙搬送力は、積載用紙の下面と搬送ベルトの搬送面との間での摩擦抵抗力に関係するので、積載用紙の全体重量に依存する。
【０００６】
しかしながら、積載用紙の積載枚数や種類等によって積載用紙の全体重量が変動することに起因して搬送ベルトの用紙搬送力が変動するにもかかわらず、搬送ベルトは一定の駆動力で一定の時間にわたって積載用紙を搬送しようとする。積載用紙の積載枚数が少ないときや積載用紙のサイズが小さいときのように積載用紙の全体重量が軽い場合、搬送ベルトの用紙搬送力が小さくなるために積載用紙の搬送距離が短くなり、給紙不良（給紙ジャム）となる恐れがある。反対に、積載用紙の積載枚数が多いときや積載用紙のサイズが大きいときのように積載用紙の全体重量が重い場合、搬送ベルトの用紙搬送力が大きくなるために積載用紙の搬送距離が長くなり、積載用紙における搬送ベルトとの接触面（下面）にシワや損傷が発生する恐れがある。したがって、従来技術におけるいずれの場合においても、積載用紙の先端が再給紙トレイの突き当て面（再給紙位置）に適切に当接しないで積載用紙の先端が揃わない恐れがあるという問題がある。
【０００７】
したがって、本発明の解決すべき技術的課題は、積載用紙の積載枚数や種類等によって積載用紙の全体重量が変動することに起因して搬送ベルトの用紙搬送力が変動しても、再給紙トレイにおける積載用紙の先端を揃えることのできる両面印刷装置及び当該装置における用紙搬送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記技術的課題を解決するために、本発明によれば、以下の両面印刷装置及び当該装置における用紙搬送方法が提供される。
【０００９】
すなわち、本発明の請求項１に係る両面印刷装置は、
給紙トレイ上の用紙を、印刷ユニットに搬送し、当該印刷ユニットで第１面印刷処理を行って排紙トレイに搬送し、当該排紙トレイから再給紙トレイへ搬送し、裏返した状態で当該再給紙トレイから前記印刷ユニットに搬送し、前記印刷ユニットで第２面印刷処理を行って前記排紙トレイに搬送するように、制御部が制御する両面印刷装置において、
前記排紙トレイは、搬送されてきた用紙の一側の先端を受け止めるとともに、受け止めた用紙を前記再給紙トレイに向けて搬送するエンドプレートを備え、
前記再給紙トレイは、該再給紙トレイに搬送されてきた用紙を搬送する再給紙搬送ベルトと、当該再給紙搬送ベルトを駆動する駆動モータと、前記再給紙搬送ベルトによって搬送されてきた用紙の他側の先端を受け止める突き当て面と、を備え、
前記制御部は、前記再給紙搬送ベルトによって搬送された用紙の他側の先端が前記突き当て面に当接したあとさらに、前記駆動モータを駆動して前記再給紙搬送ベルトが所定の追加移動距離で移動するように制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項２に係る両面印刷装置では、
前記排紙トレイから前記再給紙トレイに搬送されてきた用紙の重量変化に応じて、前記所定の追加移動距離を変更することを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項３に係る両面印刷装置では、
前記用紙の重量変化は、前記再給紙搬送ベルトの上に積載される用紙の枚数に起因していることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項４に係る両面印刷装置では、
前記用紙の重量変化は、前記再給紙搬送ベルトの上に積載される用紙の種類に起因していることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項５に係る両面印刷装置では、
前記排紙トレイから前記再給紙トレイに搬送されてきた用紙の重量変化に応じて、前記所定の追加移動距離を移動するための移動時間を変更することを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項６に係る両面印刷装置では、
前記再給紙搬送ベルトによる用紙搬送速度は、前記エンドプレートによる用紙搬送速度以上であることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項７に係る両面印刷装置では、
前記再給紙トレイは、前記突き当て面の側に下方に傾斜するように配置されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項８に係る両面印刷装置における用紙搬送方法では、
給紙トレイ上の用紙を、印刷ユニットに搬送し、当該印刷ユニットで第１面印刷処理を行って排紙トレイに搬送し、当該排紙トレイから再給紙トレイへ搬送し、裏返した状態で当該再給紙トレイから前記印刷ユニットに搬送し、前記印刷ユニットで第２面印刷処理を行って前記排紙トレイに搬送するように、制御部が制御する両面印刷装置における用紙搬送方法において、
前記排紙トレイに設けられたエンドプレートにより、搬送されてきた用紙の一側の先端が受け止められるとともに、受け止めた用紙が前記再給紙トレイに向けて搬送され、
前記再給紙トレイの駆動モータで駆動される再給紙搬送ベルトにより、前記再給紙トレイに搬送されてきた用紙が、突き当て面に向けて搬送されて用紙の他側の先端が前記突き当て面に当接し、
前記再給紙搬送ベルトで搬送された用紙の他側の先端が、前記突き当て面に当接したあとさらに、前記駆動モータで駆動される前記再給紙搬送ベルトにより所定の追加移動距離で移動するように前記制御部で制御されることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項９に係る両面印刷装置における用紙搬送方法では、
前記排紙トレイから前記再給紙トレイに搬送されてきた用紙の重量変化に応じて、前記所定の追加移動距離を変更することを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項１０に係る両面印刷装置における用紙搬送方法では、
前記用紙の重量変化は、前記再給紙搬送ベルトの上に積載される用紙の枚数に起因していることを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項１１に係る両面印刷装置における用紙搬送方法では、
前記用紙の重量変化は、前記再給紙搬送ベルトの上に積載される用紙の種類に起因していることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項１２に係る両面印刷装置における用紙搬送方法では、
前記排紙トレイから前記再給紙トレイに搬送されてきた用紙の重量変化に応じて、前記所定の追加移動距離を移動するための移動時間を変更することを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項１３に係る両面印刷装置における用紙搬送方法では、
前記再給紙搬送ベルトによる用紙搬送速度は、前記エンドプレートによる用紙搬送速度以上であることを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項１４に係る両面印刷装置における用紙搬送方法では、
前記再給紙トレイは、前記突き当て面の側に下方に傾斜するように配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に係る本発明では、再給紙トレイにおいて、用紙の搬送量が不足していることに起因して再給紙位置での用紙揃えが不十分である場合に、突き当て面への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるとともに、積載用紙が揃っている場合であっても、追加移動距離が所定量に規定されているために過剰な用紙搬送に起因した最下位用紙へのシワ等の発生を防止することができるという効果を奏する。
【００２４】
請求項２に係る本発明では、搬送用紙の重量変化に起因した搬送ベルトの用紙搬送力の変動を抑えるので、突き当て面への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるという効果を奏する。
【００２５】
請求項３に係る本発明では、搬送用紙の重量変化を引き起こす搬送用紙の枚数の変動に起因した搬送ベルトの用紙搬送力の変動を抑えるので、突き当て面への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるという効果を奏する。
【００２６】
請求項４に係る本発明では、搬送用紙の重量変化を引き起こす搬送用紙の種類の変化に起因した搬送ベルトの用紙搬送力の変動を抑えるので、搬送用紙の突き当て面への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるという効果を奏する。
【００２７】
請求項５に係る本発明では、搬送時の積載用紙の崩れを防止しながら用紙搬送時間を短縮することができるという効果を奏する。
【００２８】
請求項６に係る本発明では、排紙トレイから再給紙トレイへの用紙の受渡において、エンドプレートへの負荷を低減し、最下位用紙へのシワ等の発生を防止して、円滑な用紙の受渡を行うことができるという効果を奏する。
【００２９】
請求項７に係る本発明では、搬送用紙に作用する重力の分力が、搬送用紙を突き当て面の方に向かわせる力となるために、搬送用紙の突き当て面への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるという効果を奏する。
【００３０】
請求項８に係る本発明では、再給紙トレイにおいて、用紙の搬送量が不足していることに起因して再給紙位置での用紙揃えが不十分である場合に、突き当て面への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるとともに、積載用紙が揃っている場合であっても、追加移動距離が所定量に規定されているために過剰な用紙搬送に起因した最下位用紙へのシワ等の発生を防止することができるという効果を奏する。
【００３１】
請求項９に係る本発明では、搬送用紙の重量変化に起因した搬送ベルトの用紙搬送力の変動を抑えるので、突き当て面への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるという効果を奏する。
【００３２】
請求項１０に係る本発明では、搬送用紙の重量変化を引き起こす搬送用紙の枚数の変動に起因した搬送ベルトの用紙搬送力の変動を抑えるので、突き当て面への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるという効果を奏する。
【００３３】
請求項１１に係る本発明では、搬送用紙の重量変化を引き起こす搬送用紙の種類の変化に起因した搬送ベルトの用紙搬送力の変動を抑えるので、搬送用紙の突き当て面への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるという効果を奏する。
【００３４】
請求項１２に係る本発明では、搬送時の積載用紙の崩れを防止しながら用紙搬送時間を短縮することができるという効果を奏する。
【００３５】
請求項１３に係る本発明では、排紙トレイから再給紙トレイへの用紙の受渡において、エンドプレートへの負荷を低減し、最下位用紙へのシワ等の発生を防止して、円滑な用紙の受渡を行うことができるという効果を奏する。
【００３６】
請求項１４に係る本発明では、搬送用紙に作用する重力の分力が、搬送用紙を突き当て面の方に向かわせる力となるために、搬送用紙の突き当て面への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態に係る両面印刷装置の全体構成を模式的に示す図であって、給紙トレイの用紙が表面印刷される様子を説明する図である。
【図２】図１に示した両面印刷装置において、表面印刷された用紙が排紙トレイに積載される様子を説明する図である。
【図３】図１に示した両面印刷装置において、排紙トレイに積載された用紙が再給紙トレイに積載される様子を説明する図である。
【図４】図１に示した両面印刷装置において、用紙の積載された再給紙台が再給紙ローラに向けて持ち上げられる様子を説明する図である。
【図５】再給紙トレイの上方斜視図である。
【図６】図５に示した再給紙トレイの側面図であって、再給紙台が下方の再給紙受止位置に位置している状態を示す図である。
【図７】図５に示した再給紙トレイの側面図であって、再給紙台が上方の再給紙受渡位置に位置している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
まず、図１を参照しながら、本発明の一実施形態に係る両面印刷装置１０の全体構成を説明する。
【００３９】
図１は、本発明に係る両面印刷装置１０の全体構成を模式的に示す図である。説明の都合上、用紙の給紙方向及び搬送方向Ｍ１の上流側を「前側」、給紙方向及び搬送方向Ｍ１の下流側を「後側」として、以下、説明する。
【００４０】
図１に示すように、印刷機本体１の前側下部に給紙ユニット２が配置され、印刷機本体１の後側下部に排紙ユニット３が配置されている。そして、給紙ユニット２と排紙ユニット３との前後方向の間に、印刷ユニット４が配置され、排紙ユニット３よりも前側であって印刷ユニット４の下方には、再給紙ユニット５が配置されている。また、印刷機本体１の前側上部に製版ユニット６が配置され、印刷機本体１の後側上部に排版ユニット７が配置されている。印刷機本体１の上側には、画像読取ユニット８が配置されている。また、印刷機本体１内には、両面印刷装置１０を構成する各ユニット２乃至８の各種動作を制御する制御部（図示せず）が配置されている。
【００４１】
すなわち、制御部としてのＣＰＵ（中央処理演算装置）は、入力操作部や出力表示部が配置された操作パネルや、各ユニットの動作を制御する制御プログラム等を記憶したＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ：フラッシュＲＯＭ）や、種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリやハードディスク）や、各種のユニット２乃至８等の動作を制御する。
【００４２】
本発明における制御部は、後述するように、特に、再給紙搬送ベルト５１２３によって搬送された用紙の前側の先端が突き当て面５５に当接したあとさらに、駆動モータを駆動して再給紙搬送ベルト５１２３が所定の追加移動距離で移動するように制御する。
【００４３】
給紙ユニット２は、給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１の後側端部に配置された給紙ローラ２２及びサバキ部材２３と、給紙ローラ２２よりも後側に配置された一対のタイミングローラ２４と、を備えている。給紙ローラ２２及びサバキ部材２３は、給紙トレイ２１に積載された用紙を最上位から１枚ずつ取り出すようになっている。タイミングローラ２４は、用紙の所定位置に印刷できるように、印刷ユニット４の版胴４１の回転と同期して適宜のタイミングで作動し、給紙ローラ２２及びサバキ部材２３によって取り出された用紙を、印刷ユニット４の印刷部へ送り込むようになっている。
【００４４】
排紙ユニット３は、エア吸引式の搬送ベルト機構３１と、排紙トレイ３２と、ベースガイド３３と、を備えている。排紙ユニット３は、印刷ユニット４で印刷された用紙を、搬送ベルト機構３１によってエア吸引しながら後側に搬送し、排紙トレイ３２上へ排出するようになっている。ベースガイド３３は、上下方向に移動可能となっており、搬送ベルト機構３１によって排紙トレイ３２に用紙が搬送されて来る際には、下方の閉止位置に位置し、排紙トレイ３２から用紙を再給紙ユニット５に搬送する際には、上方の開放位置に位置するようになっている。
【００４５】
印刷ユニット４は、製版済の孔版原紙が外周面に装着される円筒状の版胴４１と、版胴４１に下方から当接離反自在に対向する押圧ローラ４２と、を備えている。印刷ユニット４は、回転する版胴４１と押圧ローラ４２との間で用紙を挟持し、Ｍ１方向に用紙を搬送しつつ、版胴４１内から供給されるインクによって、孔版原紙の画像を用紙の上面に転写する（表面印刷処理又は裏面印刷処理を行う）ようになっている。
【００４６】
再給紙ユニット５は、排紙トレイ３２上に積載された表面印刷（第１面印刷）処理された用紙を排紙ユニット３から受け入れる再給紙トレイ５１と、再給紙トレイ５１上の用紙を最上位から１枚ずつ取り出して搬送する再給紙ローラ５２及びサバキ部材５４と、再給紙ローラ５２から搬送されてきた用紙を再度印刷ユニット４に向けて搬送する１つ以上の一対の中間搬送ローラ５３と、を備えている。再給紙ユニット５は、再給紙ローラ５２、中間搬送ローラ５３及びサバキ部材５４によって、再給紙トレイ５１上の用紙を、最上位から１枚ずつ、給紙ユニット２のタイミングローラ２４へ搬送するようになっている。
【００４７】
製版ユニット６は、孔版原紙ロール６１と、サーマルヘッド６２と、サーマルヘッド６２に当接するプラテンローラ６３と、を備えている。製版ユニット６は、画像読取ユニット８で読み取られた画像のデータに基づき、孔版原紙ロール６１をサーマルヘッド６２で製版し、製版後の孔版原紙を印刷ユニット４の版胴４１の外周面に装着するようになっている。
【００４８】
排版ユニット７は、印刷機本体１内に取り付けられた排版用のハウジング７１と、ハウジング７１の前側上端部に取り付けられた上下一対の引き込みローラ７２と、ハウジング７１内に後側からスライド可能に挿入された上面開放状の原紙収納ロール７３と、を備えている。引き込みローラ７２は、版胴４１の後側上端部に対応する位置に位置しており、版胴４１の外周面に装着されている印刷終了後の孔版原紙の先端部を挟持して回転することにより、ハウジング７１の原紙収納ロール７３に印刷終了後の孔版原紙を巻き付けるようになっている。
【００４９】
以下、図１乃至４を参照しながら、両面印刷装置１０の基本的動作を説明する。
【００５０】
図１に示すように、製版ユニット６は、画像読取ユニット８で読み取られた画像（表面画像）のデータに基づき、孔版原紙ロール６１をサーマルヘッド６２で製版し、表面製版後の孔版原紙Ｎ１を印刷ユニット４の版胴４１の外周面に装着する。
【００５１】
次に、給紙ローラ２２及びサバキ部材２３は、給紙トレイ２１に積載された用紙Ｐ１（表面及び裏面の両方とも印刷されていない）を、最上位から１枚ずつ取り出す。タイミングローラ２４は、用紙Ｐ１の所定位置に印刷できるように、印刷ユニット４の版胴４１の回転と同期して適宜のタイミングで作動し、取り出された用紙Ｐ１を印刷ユニット４の印刷部へ送り込む。
【００５２】
そして、印刷ユニット４は、回転する版胴４１と押圧ローラ４２との間で用紙Ｐ１を挟持し、Ｍ１方向（後側）に用紙Ｐ１を搬送しつつ、版胴４１内から供給されるインクにより、孔版原紙Ｎ１の表面画像を用紙Ｐ１の上面（表面）に転写（第１面印刷処理、以下、「表面印刷処理」という）する。
【００５３】
そして、図２に示すように、排紙ユニット３は、印刷ユニット４で表面印刷処理された用紙Ｐ２を、搬送ベルト機構３１によりエア吸引しながら後側に搬送し、排紙トレイ３２上へ排出する。このとき、排紙トレイ３２の後側に設けられたエンドプレート３２２は、排紙トレイ３２上に積載された用紙Ｐ２の後側の先端を揃える。また、ベースガイド３３は、下方の閉止位置に位置し、排紙トレイ３２上に積載された用紙Ｐ２の前側の先端を揃える。
【００５４】
そして、排版ユニット７は、引き込みローラ７２が、版胴４１の外周面に装着されている表面印刷処理終了後の孔版原紙Ｎ１の先端部を挟持して回転することによって、ハウジング７１の原紙収納ロール７３に表面印刷処理終了後の孔版原紙Ｎ１を巻き付ける。
【００５５】
表面印刷処理終了後の孔版原紙Ｎ１が版胴４１から取り除かれた後、製版ユニット６は、画像読取ユニット８で読み取られた画像（裏面画像）のデータに基づき、孔版原紙ロール６１をサーマルヘッド６２で製版し、裏面製版後の孔版原紙Ｎ２を印刷ユニット４の版胴４１の外周面に装着する。
【００５６】
そして、図３に示すように、排紙ユニット３は、排紙トレイ３２上に積載された表面印刷処理された用紙Ｐ２を、Ｍ２方向（再給紙方向）に向けて、再給紙ユニット５に移送（受渡）する。このとき、表面印刷処理された用紙Ｐ２の積載された再給紙台５１１は、突き当て面５５に向けて下方に傾斜した再給紙受止位置に位置する。また、ベースガイド３３は、上方の開放位置に位置する。
【００５７】
そして、図４に示すように、表面印刷処理された用紙Ｐ２の積載された再給紙台５１１は、上方に移動して略水平の再給紙受渡位置に位置する。また、ベースガイド３３は下方の閉止位置に位置する。再給紙ローラ５２及びサバキ部材５４は、排紙ユニット３から移送されて積載された用紙Ｐ２を最上位から１枚ずつ取り出し、再給紙ローラ５２及び中間搬送ローラ５３は、取り出された用紙Ｐ２を、すでに表面印刷処理された表面が下面に、印刷されていない裏面が上面となるように裏返して、給紙ユニット２のタイミングローラ２４に搬送する。ここで、中間搬送ローラ５３とタイミングローラ２４との間で用紙Ｐ２は撓みＰ２ａが形成されるようになっている。
【００５８】
タイミングローラ２４は、印刷ユニット４の版胴４１の回転と同期して適宜のタイミングで作動し、印刷ユニット４の印刷部へ、印刷されていない裏面を上面にして用紙Ｐ２を送り込む。ここで、中間搬送ローラ５３とタイミングローラ２４との間で形成された用紙Ｐ２の撓みＰ２ａを維持するように、中間搬送ローラ５３とタイミングローラ２４とは略同じ線速度で回転する。この線速度は、版胴４１の線速度と一致している。印刷ユニット４は、回転する版胴４１と押圧ローラ４２との間で用紙Ｐ２を挟持し、Ｍ１方向に搬送しつつ、版胴４１内から供給されるインクにより、孔版原紙Ｎ２の裏面画像を用紙Ｐ２の上面（裏面）に転写（第２面印刷処理、以下、「裏面印刷処理」という）する。
【００５９】
印刷ユニット４で裏面印刷処理された用紙Ｐ３は、搬送ベルト機構３１によりエア吸引されながら後側に搬送され、排紙トレイ３２上へ排出される。
【００６０】
排版ユニット７は、引き込みローラ７２が、版胴４１の外周面に装着されている裏面印刷処理終了後の孔版原紙Ｎ２の先端部を挟持し、回転することによって、ハウジング７１の原紙収納ロール７３に表面印刷処理終了後の孔版原紙Ｎ２を巻き付ける。
【００６１】
以下、排紙トレイ３２及び再給紙トレイ５１に関する具体的構成をそれぞれ説明する。
【００６２】
（排紙トレイ）
排紙トレイ３２は、印刷ユニット４で印刷された用紙が積載される排紙台３２１と、印刷された用紙の先端を受け止めるエンドプレート３２２と、略用紙幅に等しい間隔で用紙の両側縁を規制する一対の排紙側板（図示せず）と、を備えている。一対の排紙側板は、排紙台３２１の上面に対して略垂直姿勢で立設されている。一対の排紙側板は、ラックとベルト式伝導機構とモータとを備える排紙側板移動機構（図示せず）により、側板検知センサで検出された排紙側板の用紙幅方向の位置に基づき、Ｍ１方向に対する直交方向（用紙幅方向）に移動可能となっている。
【００６３】
エンドプレート３２２は、スライド軸とベルト式伝導機構とモータとを備えるエンドプレート移動機構（図示せず）により、排紙トレイ３２に排出される用紙の先端部を受け止める受止位置と、排紙トレイ３２の用紙を再給紙トレイ５１に受け渡す受渡位置との間をＭ方向に往復移動することができる。
【００６４】
なお、エンドプレート３２２は、その用紙接触面において、Ｍ２方向（前側）に向かって突出する突出部を形成することができる。突出部の用紙接触面は、用紙との摩擦係数が高い高摩擦部材、例えばゴム等でできている。また、排紙台３２１には、排紙台３２１上に積載される用紙の搬送が円滑となるように、複数のコロを配置することができる。コロは、使用されるすべての仕様の用紙を均等に保持できるように、排紙台３２１上に均等に配置される。
【００６５】
（再給紙トレイ）
図５乃至７を参照しながら、再給紙トレイ５１について詳細に説明する。
【００６６】
再給紙トレイ５１は、積載用紙が積載される再給紙台５１１と、再給紙台５１１上の積載用紙を再給紙台５１１の前側端部に位置する突き当て面５５まで搬送する再給紙搬送手段５１２と、略用紙幅に等しい間隔で積載用紙の両側縁を規制する一対の再給紙側板５１３と、再給紙台５１１のＭ２方向（前側）端部の再給紙位置に位置した突き当て面５５を有する前側板１１と、を備えている。
【００６７】
再給紙側板５１３は、レールとラックとピニオンと駆動モータとを備える再給紙側板移動機構（図示せず）によって、Ｍ方向に対する直交方向（用紙幅方向：Ｙ方向）に移動可能となっている。再給紙側板移動機構において、Ｙ方向に延びるレールに沿ってスライド可能な一対のラックに一対の再給紙側板５１３がそれぞれ固定されていて、一対のラックが、ピニオンを間に挟んで対向配置されている。駆動モータで一方の再給紙側板５１３をレールに沿って内向きにスライドさせると、他方の再給紙側板５１３も、同じ距離だけ、レールに沿って内向きにスラドする。また、一方の再給紙側板５１３を、レールに沿って外向きにスライドさせると、他方の再給紙側板５１３も、同じ距離だけ、レールに沿って外向きにスライドする。したがって、一対の再給紙側板５１３は、その間隔を自在に変更することができる。したがって、再給紙側板５１３は、再給紙側板移動機構によって、用紙の両側縁を規制する規制位置と、用紙の両側縁を規制しない待機位置と、の間で移動可能となっている。
【００６８】
再給紙搬送手段５１２は、再給紙台５１１と、再給紙台５１１のＭ１方向（後側）端部に位置するローラ５１２１と、ローラ５１２１に対してＭ２方向（前側）に位置するローラ５１２２と、ローラ５１２１及びローラ５１２２に巻き掛けられた再給紙搬送ベルト５１２３と、を備えている。ローラ５１２１及びローラ５１２２は、駆動モータ（図示せず）によって回転するようになっており、ローラ５１２１及びローラ５１２２の回転によって再給紙搬送ベルト５１２３は周回するようになっている。再給紙搬送手段５１２は、略水平の状態から、Ｍ２方向（前側）に向かって下方に傾斜した状態までの範囲とすることができる。再給紙搬送ベルト５１２３は、例えば、用紙との摩擦係数が高い高摩擦部材、例えばゴム等で構成されている。
【００６９】
本実施形態では、再給紙搬送手段５１２が、全体として、Ｍ２方向（前側）に向かって下方に傾斜するように構成されている。当該傾斜角度は、約１０度までの角度であり、好適には約４乃至約５度である。再給紙搬送手段５１２を下方に傾斜させることで、搬送用紙に作用する重力の分力が、搬送用紙を突き当て面５５の方に向かわせる力となるために、搬送用紙の突き当て面５５への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるという効果を奏する。それとともに、印刷機本体１内部における高さ方向のスペースを節約できるという効果を奏する。
【００７０】
再給紙搬送ベルト５１２３上の積載用紙は、再給紙搬送ベルト５１２３の周回によって、再給紙台５１１のＭ２方向（前側）端部の再給紙位置に位置する突き当て面５５まで搬送されるようになっている。そして、再給紙搬送手段５１２の再給紙搬送ベルト５１２３による用紙搬送速度は、エンドプレート３２２による用紙搬送速度よりも速くなっている。再給紙搬送ベルト５１２３による用紙搬送速度がエンドプレート３２２による用紙搬送速度よりも速ければ、排紙トレイ３２から再給紙トレイ５１への積載用紙の移送（受渡）の際に、積載用紙が再給紙搬送ベルト５１２３の側に引き抜かれるような動きになるために、エンドプレート３２２への負荷が低減され、排紙トレイ３２に積載された用紙の最下位の用紙にシワ等が発生することを防止でき、排紙トレイ３２から再給紙トレイ５１への用紙の移送（受渡）を円滑に行うことができる。例えば、エンドプレート３２２による用紙搬送速度及び再給紙搬送ベルト５１２３による用紙搬送速度は、それぞれ、８０ｍｍ／秒及び１６０ｍｍ／秒に設定される。
【００７１】
図６及び７は、再給紙トレイ５１の側面図であり、図６は、再給紙台５１１が下方の再給紙受止位置に位置する状態を示しており、図７は、再給紙台５１１が上方の再給紙受渡位置に位置する状態を示している。図６及び７に示すように、再給紙台５１１を上下方向に移動させる再給紙台上下機構は、回転部材５１６１と、連結部材５１６２と、揺動部材５１６３と、押上部材５１６４と、を備えている。
【００７２】
回転部材５１６１は、モータ（図示せず）に連結されており、前記モータによってＲ１方向に回転するようになっている。連結部材５１６２は、その一端部が、回転部材５１６１の偏心位置５１６１ａに取り付けられており、その他端部が、上下方向に延びる揺動部材５１６３の中央位置５１６１ｂに取り付けられている。また、揺動部材５１６３は、再給紙トレイ５１のフレームに取り付けられたバネ部材５１６５に対して、揺動軸５１６３ａを中心として、回動可能に取り付けられている。そして、押上部材５１６４は、揺動部材５１６３に対して、揺動軸５１６３ｂを中心として回動可能に取り付けられている。これにより、前記モータを作動させて回転部材５１６１を回転させると、連結部材５１６２がＭ方向に揺動する。そして、連結部材５１６２がＭ方向に揺動すると、揺動部材５１６３はその下端に接続されたバネ部材５１６５を伸縮させながら、揺動軸５１６３ａを中心としてＲ２方向に回動する。揺動部材５１６３が揺動軸５１６３ａを中心として回動すると、押上部材５１６４は揺動軸５１６３ａを中心としてＲ３方向に回動する。
【００７３】
ここで、再給紙台５１１は、その後側端部５１１ａにおいて、再給紙搬送手段５１２のフレームに取り付けられており、端部５１１ａを中心として上下方向に回動可能となっている。したがって、押上部材５１６４がＲ３方向に回動すると、再給紙台５１１は、押上部材５１６４によって、端部５１１ａを中心として、上下方向に回動するようになっている。
【００７４】
図５に示すように、再給紙搬送手段５１２は、再給紙位置に位置する突き当て面５５の近傍（例えば、突き当て面５５から後側に約１０ｍｍの距離で）において、再給紙トレイ５１に搬送されてきた用紙の先端部を検出する先端検出センサ５９を備えることができる。先端検出センサ５９を例示すると、先端検出センサ５９に設けられた発光部から光を放射して用紙で反射した反射光を受光部で検出する反射センサである。駆動モータを駆動して再給紙搬送ベルト５１２３で積載用紙を搬送して当該先端検出センサ５９が用紙の先端部を検出した後、所定時間さらに駆動モータを駆動して、再給紙搬送ベルト５１２３が所定の追加移動距離で移動するように制御部が制御する。所定の追加移動距離をモータの駆動時間で制御する代わりに、駆動モータが、例えば、ステッピングモータである場合には駆動パルスの数により、あるいは、サーボモータである場合にはサーボモータに付随するエンコーダの回転量により、それぞれ、再給紙搬送ベルト５１２３の所定の追加移動距離を規定することができる。
【００７５】
図６は、押上部材５１６４が回動し、押上部材５１６４と再給紙台５１１とが非接触となった状態を示しており、この状態で、排紙トレイ３２から再給紙トレイ５１へ用紙が搬送される。図７は、押上部材５１６４が回動し、押上部材５１６４が再給紙台５１１を最大に押し上げた状態を示している。再給紙トレイ５１から給紙ユニット２のタイミングローラ２４に用紙を搬送する際、再給紙台５１１上の用紙の最上位用紙が再給紙ローラ５２に接触するように、押上部材５１６４が再給紙台５１１を徐々に押し上げるように、再給紙台上下機構が作動する。
【００７６】
図６及び７に示すように、サバキ部材５４は、再給紙ローラ５２のローラ本体５２１に向かって突出する対向部５４１を備えている。対向部５４１は、Ｙ方向略中央部に位置し、ローラ本体５２１に向かう突出量を変更可能な１つの可変突出部と、可変突出部のＹ方向外方に位置し、ローラ本体５２１に向かって突出する複数の固定突出部と、を備える。図示しない可変突出部及び固定突出部は、再給紙トレイ５１の前側端部に配置された前側板１１の上部の傾斜部１１ａのＹ方向中央部近傍に設けられている。そして、可変突出部及び固定突出部は、用紙を再給紙ローラ５２のローラ本体５２１に押し付けないように、ローラ本体５２１から離間した位置に設けられている。そして、再給紙ローラ５２のローラ本体５２１とサバキ部材５４の対向部５４１とによって、再給紙トレイ５１上の用紙を最上位から１枚ずつ取り出して搬送するようになっている。
【００７７】
再給紙トレイ５１は、ユニット化されて印刷機本体１に取り付けられ、印刷機本体１から引き出し可能に構成されても良い。また、再給紙トレイ５１、再給紙ローラ５２、中間搬送ローラ５３及びサバキ部材５４が、再給紙ユニット５としてユニット化されて、印刷機本体１から引き出し可能に構成されても良い。この場合、再給紙ユニット５を引き出すことで、再給紙ユニット５内にジャムした用紙の取り除き処理を効率良く行うことができる。
【００７８】
（再給紙搬送ベルトの動作）
本発明における両面印刷装置１０では、再給紙搬送ベルト５１２３よって搬送された用紙の前側の先端が突き当て面５５に当接したあとさらに、駆動モータを駆動して再給紙搬送ベルト５１２３が所定の追加移動距離で移動するように制御部が制御する。
【００７９】
用紙の前側の先端が突き当て面５５に当接したあと再給紙搬送ベルト５１２３がさらに移動する所定の追加移動距離は、例えば、１０乃至９０ｍｍである。当該追加移動距離のデータは、制御部に電気的に接続されたＲＯＭの中に格納されている。
【００８０】
突き当て面５５への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行するという目的のためには、上記追加移動距離を、排紙ユニット３から再給紙ユニット５に移送（受渡）された積載用紙の重量変化に関係なく一定の値とすることもできる。
【００８１】
しかしながら、積載用紙の全体重量に応じて再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送力（積載用紙の最下面に対する再給紙搬送ベルト５１２３の摩擦抵抗力）が変化するために、積載用紙の全体重量が重くなれば再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送力が大きくなり、積載用紙の全体重量が軽くなれば再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送力が小さくなる。再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送力が大きいほど積載用紙を確実に搬送することができるので、追加移動距離が短くても、突き当て面５５への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行するという効果を十分に発揮する。逆に、再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送力が小さければ、追加移動距離を長くすることが有効である。したがって、好適には、上記追加移動距離は、排紙ユニット３から再給紙ユニット５に移送された用紙の重量変化に応じて変更される。
【００８２】
積載用紙の全体重量を変化させる要因として、積載用紙の枚数や積載用紙の種類（サイズや厚みや紙種等）等を挙げることができる。積載用紙の枚数が多くなるに従って、積載用紙の全体重量が重くなる。積載用紙の枚数が同じであっても、Ａ３、Ａ４、Ｂ４又はＢ５等のように用紙サイズによっても積載用紙の全体重量が変化する。また、用紙サイズや積載用紙の枚数が同じであっても、用紙厚みによっても積載用紙の全体重量が変化する。
【００８３】
また、突き当て面５５への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行するという目的のためには、排紙ユニット３から再給紙ユニット５に移送（受渡）された積載用紙の重量変化に応じて、所定の追加移動距離を移動するための移動時間、すなわち、再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送速度を変更することができる。再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送力が大きければ再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送速度を速くして、再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送力が小さければ再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送速度を遅くする。特に、再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送力が小さい場合には、積載用紙の最下位の用紙と再給紙搬送ベルト５１２３との間でのスリップ等により積載用紙が崩れやすくなっているために、再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送速度を遅くすることが有効である。なお、再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送力が小さい場合に再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送速度を遅くしたとしても、エンドプレート３２２による用紙搬送速度よりも速いことには変わりがない。
【００８４】
積載用紙の枚数に関する情報は、両面印刷装置１０に設置された枚数カウンタ（図示せず）から取得される。積載用紙のサイズに関する情報は、給紙トレイ２１や排紙トレイ３２や再給紙トレイ５１に設けられた各側板の用紙幅方向（Ｙ方向）の移動量を検知するセンサの少なくとも一つから取得することができる。それらの各種情報はいずれもＲＡＭに一時的に格納されて、再給紙搬送ベルト５１２３の追加移動距離や用紙搬送速度を制御するために使用される。また、両面印刷に供される用紙の枚数やサイズや厚みや紙種等に関する情報は、操作パネル（図示せず）から入力された情報を利用することもできる。
【００８５】
積載用紙の全体重量が重くて再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送力が十分であるにもかかわらず、積載用紙の前側の先端が突き当て面５５に当接したあと再給紙搬送ベルト５１２３を必要以上に長い距離で移動させる場合、積載用紙の最下位用紙の前側の先端が突き当て面５５に押し当てられて、シワや損傷を発生させる恐れがある。反対に、積載用紙の全体重量が軽くて再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送力が不十分であるにもかかわらず、積載用紙の前側の先端が突き当て面５５に当接したあと再給紙搬送ベルト５１２３を短い距離で移動させた場合、再給紙ローラ５２及びサバキ部材５４が積載用紙の最上位用紙を取り出すことができなくなって再給紙ミスを起こす恐れがある。したがって、用紙の前側の先端が突き当て面５５に当接したあと再給紙搬送ベルト５１２３がさらに移動する追加移動距離として、上述したような所定の数値が存在する。
【００８６】
次に、本発明の具体的な実施例について説明するが、本発明は、以下の実施例に何ら限定されるものではない。
【００８７】
（実施例１）
積載用紙の重量に応じて追加移動距離を変更する例として、積載用紙の枚数に着目した場合について説明する。
【００８８】
再給紙搬送ベルト５１２３によって搬送される積載用紙の枚数として、２００枚以下の少量積載の場合、及び、２０１枚以上の多量積載の場合という２つのパターンに区分する。そして、追加移動距離として、２００枚以下の少量積載の場合、及び、２０１枚以上の多量積載の場合に対して、それぞれ、９０ｍｍ及び１０ｍｍに設定する。追加移動距離の設定値は、制御部に電気的に接続されたＲＯＭの中に格納されている。積載用紙の枚数の情報は、両面印刷装置１０に設置された枚数カウンタから取得されて、制御部に電気的に接続されたＲＡＭの中に格納されている。そして、以下のようなプロセスに従って両面印刷が行われるように、制御部が各ユニット２乃至７を制御する。なお、上記の９０ｍｍ及び１０ｍｍという追加移動距離の値は、再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送速度を１６０ｍｍ／秒とした場合に、それぞれ、０．５６秒及び０．０６秒の追加移動時間と読み替えて時間の値で規定することができる。
【００８９】
給紙トレイ２１上の用紙を、表面用の孔版が装着された印刷ユニット４に搬送し、印刷ユニット４で表面印刷処理を行う。表面印刷処理された用紙を排紙トレイ３２に搬送し、搬送されてきた用紙の後側の先端を排紙トレイ３２に設けられたエンドプレート３２２で受け止めて、表面印刷処理された用紙を排紙トレイ３２の上に積載する。エンドプレート３２２が、排紙トレイ３２上の積載用紙を再給紙トレイ５１に向けて搬送する。排紙トレイ３２に排出されてきた用紙の枚数を枚数カウンタでカウントして、積載用紙の枚数として取得する。
【００９０】
再給紙トレイ５１の駆動モータで駆動される再給紙搬送ベルト５１２３によって再給紙トレイ５１に搬送されてきた積載用紙を、突き当て面５５に向けて搬送する。その結果、積載用紙の前側の先端が突き当て面５５に当接するが、当接後にさらに駆動モータを駆動して再給紙搬送ベルト５１２３を所定の追加移動距離で移動させる。枚数カウンタから得られた積載用紙の枚数が２００枚以下の少量積載の場合には、追加移動距離が９０ｍｍとなり、再給紙搬送ベルトを９０ｍｍの距離で前側に向けて移動させる。また、枚数カウンタから得られた積載用紙の枚数が２０１枚以上の多量積載の場合には、追加移動距離が１０ｍｍとなり、再給紙搬送ベルト５１２３を１０ｍｍの距離で前側に向けて移動させる。その結果、いずれの場合においても、積載用紙の最下位用紙にシワ等を発生させることなく、突き当て面５５への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができた。
【００９１】
積載用紙の前側の先端が突き当て面５５に当接して揃えられた積載用紙を再給紙ローラ５２及び中間搬送ローラ５３を通過させることにより、用紙が裏返った状態になる。裏返しになった用紙を、裏面用の孔版が装着された印刷ユニット４に搬送し、印刷ユニット４で裏面印刷処理を行う。裏面印刷処理された用紙を、排紙トレイ３２に搬送して、一連の両面印刷が完了する。
【００９２】
（実施例２）
積載用紙の重量に応じて追加移動距離を変更する例として、積載用紙の枚数及び用紙サイズに着目した場合について説明する。
【００９３】
再給紙搬送ベルト５１２３によって搬送される積載用紙の枚数や用紙サイズに従って、追加移動距離（追加移動時間）を、例えば、表１に示すような１５種類のパターンに区分する。表１において、例えば、用紙サイズがＡ３サイズであり且つ積載枚数が１５０枚である場合、追加移動距離（追加移動時間）を７０ｍｍ（０．４４秒）に設定する。
【００９４】
【表１】
なお、表１における（）内の数値は、再給紙搬送ベルト５１２３の用紙搬送速度を１６０ｍｍ／秒とした場合の再給紙搬送ベルト５１２３の追加移動時間である。
【００９５】
追加移動距離（追加移動時間）の設定値は、制御部に電気的に接続されたＲＯＭの中に格納されている。積載用紙の枚数の情報は、両面印刷装置１０に設置された枚数カウンタから取得され、制御部に電気的に接続されたＲＡＭの中に格納されている。用紙サイズの情報は、給紙トレイ２１や排紙トレイ３２や再給紙トレイ５１に設けられた各側板の用紙幅方向（Ｙ方向）の移動量を検知するセンサの少なくとも一つから取得され、制御部に電気的に接続されたＲＡＭの中に格納されている。そして、以下のようなプロセスに従って両面印刷が行われるように、制御部が各ユニット２乃至７を制御する。
【００９６】
給紙トレイ２１上の用紙を、表面用の孔版が装着された印刷ユニット４に搬送し、印刷ユニット４で表面印刷処理を行う。表面印刷処理された用紙を排紙トレイ３２に搬送し、搬送されてきた用紙の後側の先端を排紙トレイ３２に設けられたエンドプレート３２２で受け止めて、表面印刷処理された用紙を排紙トレイ３２の上に積載する。エンドプレート３２２が、排紙トレイ３２上の積載用紙を再給紙トレイ５１に向けて搬送する。排紙トレイ３２に搬送されてきて枚数カウンタでカウントされた用紙の枚数を、積載用紙の枚数としてＲＡＭに一時的に格納する。また、操作パネル上にて設定された用紙サイズ、又は、排紙トレイ３２に設けられた側板の用紙幅方向（Ｙ方向）の移動量を検知するセンサで検出された用紙サイズを、積載用紙の用紙サイズとしてＲＡＭに一時的に格納する。
【００９７】
再給紙トレイ５１の駆動モータで駆動される再給紙搬送ベルト５１２３によって再給紙トレイ５１に搬送されてきた積載用紙を、突き当て面５５に向けて搬送する。その結果、積載用紙の前側の先端が突き当て面５５に当接するが、当接後にさらに駆動モータを駆動して再給紙搬送ベルト５１２３を所定の追加移動距離（追加移動時間）で移動させる。すなわち、得られた積載用紙の枚数や用紙サイズに応じて、再給紙搬送ベルト５１２３を所定の追加移動距離（追加移動時間）で前側に向けて移動させる。その結果、表１に示したいずれの場合においても、積載用紙の最下位用紙にシワ等を発生させることなく、突き当て面５５への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができた。
【００９８】
積載用紙の前側の先端が突き当て面５５に当接して揃えられた積載用紙を再給紙ローラ５２及び中間搬送ローラ５３を通過させることにより、用紙が裏返った状態になる。裏返しになった用紙を裏面用の孔版が装着された印刷ユニット４に搬送し、印刷ユニット４で裏面印刷処理を行う。裏面印刷処理された用紙を、排紙トレイ３２に搬送して、一連の両面印刷が完了する。
【００９９】
上述したように、本発明によれば、再給紙トレイ５１において、用紙の搬送量が不足していることに起因して再給紙位置での用紙揃えが不十分である場合に、突き当て面５５への用紙揃えを安定的に且つ確実に実行することができるとともに、積載用紙が揃っている場合であっても、追加移動距離が所定量に規定されているために過剰な用紙搬送に起因した最下位用紙へのシワ等の発生を防止することができるという効果を奏する。
【０１００】
なお、本発明を理解しやすくするために、具体的な構成や材料や数値を用いて説明したが、これらはあくまでも例示であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明の技術的範囲内において、種々の実施形態や変形例を構成することができることは、当業者には明らかである。
【符号の説明】
【０１０１】
１：印刷機本体
２：給紙ユニット
３：排紙ユニット
４：印刷ユニット
５：再給紙ユニット
６：製版ユニット
７：排版ユニット
１０：両面印刷装置
１１：前側板
２１：給紙トレイ
３２：排紙トレイ
５１：再給紙トレイ
５２：再給紙ローラ
５４：サバキ部材
５５：突き当て面
５９：先端検出センサ
３２１：排紙台
３２２：エンドプレート
５１１：再給紙台
５１２３：再給紙搬送ベルト
Ｐ１：用紙（両面とも印刷処理されていない）
Ｐ２：表面（第１面）印刷処理された用紙
Ｐ３：表面（第１面）印刷処理後さらに裏面（第２面）印刷処理された用紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙トレイ上の用紙を、印刷ユニットに搬送し、当該印刷ユニットで第１面印刷処理を行って排紙トレイに搬送し、当該排紙トレイから再給紙トレイへ搬送し、裏返した状態で当該再給紙トレイから前記印刷ユニットに搬送し、前記印刷ユニットで第２面印刷処理を行って前記排紙トレイに搬送するように、制御部が制御する両面印刷装置において、
前記排紙トレイは、搬送されてきた用紙の一側の先端を受け止めるとともに、受け止めた用紙を前記再給紙トレイに向けて搬送するエンドプレートを備え、
前記再給紙トレイは、該再給紙トレイに搬送されてきた用紙を搬送する再給紙搬送ベルトと、当該再給紙搬送ベルトを駆動する駆動モータと、前記再給紙搬送ベルトによって搬送されてきた用紙の他側の先端を受け止める突き当て面と、を備え、
前記制御部は、前記再給紙搬送ベルトによって搬送された用紙の他側の先端が前記突き当て面に当接したあとさらに、前記駆動モータを駆動して前記再給紙搬送ベルトが所定の追加移動距離で移動するように制御することを特徴とする、両面印刷装置。
【請求項２】
前記排紙トレイから前記再給紙トレイに搬送されてきた用紙の重量変化に応じて、前記所定の追加移動距離を変更することを特徴とする、請求項１に記載の両面印刷装置。
【請求項３】
前記用紙の重量変化は、前記再給紙搬送ベルトの上に積載される用紙の枚数に起因していることを特徴とする、請求項２に記載の両面印刷装置。
【請求項４】
前記用紙の重量変化は、前記再給紙搬送ベルトの上に積載される用紙の種類に起因していることを特徴とする、請求項２に記載の両面印刷装置。
【請求項５】
前記排紙トレイから前記再給紙トレイに搬送されてきた用紙の重量変化に応じて、前記所定の追加移動距離を移動するための移動時間を変更することを特徴とする、請求項１に記載の両面印刷装置。
【請求項６】
前記再給紙搬送ベルトによる用紙搬送速度は、前記エンドプレートによる用紙搬送速度以上であることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一つに記載の両面印刷装置。
【請求項７】
前記再給紙トレイは、前記突き当て面の側に下方に傾斜するように配置されていることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一つに記載の両面印刷装置。
【請求項８】
給紙トレイ上の用紙を、印刷ユニットに搬送し、当該印刷ユニットで第１面印刷処理を行って排紙トレイに搬送し、当該排紙トレイから再給紙トレイへ搬送し、裏返した状態で当該再給紙トレイから前記印刷ユニットに搬送し、前記印刷ユニットで第２面印刷処理を行って前記排紙トレイに搬送するように、制御部が制御する両面印刷装置における用紙搬送方法において、
前記排紙トレイに設けられたエンドプレートにより、搬送されてきた用紙の一側の先端が受け止められるとともに、受け止めた用紙が前記再給紙トレイに向けて搬送され、
前記再給紙トレイの駆動モータで駆動される再給紙搬送ベルトにより、前記再給紙トレイに搬送されてきた用紙が、突き当て面に向けて搬送されて用紙の他側の先端が前記突き当て面に当接し、
前記再給紙搬送ベルトで搬送された用紙の他側の先端が、前記突き当て面に当接したあとさらに、前記駆動モータで駆動される前記再給紙搬送ベルトにより所定の追加移動距離で移動するように前記制御部で制御されることを特徴とする、両面印刷装置における用紙搬送方法。
【請求項９】
前記排紙トレイから前記再給紙トレイに搬送されてきた用紙の重量変化に応じて、前記所定の追加移動距離を変更することを特徴とする、請求項８に記載の両面印刷装置における用紙搬送方法。
【請求項１０】
前記用紙の重量変化は、前記再給紙搬送ベルトの上に積載される用紙の枚数に起因していることを特徴とする、請求項９に記載の両面印刷装置における用紙搬送方法。
【請求項１１】
前記用紙の重量変化は、前記再給紙搬送ベルトの上に積載される用紙の種類に起因していることを特徴とする、請求項９に記載の両面印刷装置における用紙搬送方法。
【請求項１２】
前記排紙トレイから前記再給紙トレイに搬送されてきた用紙の重量変化に応じて、前記所定の追加移動距離を移動するための移動時間を変更することを特徴とする、請求項８に記載の両面印刷装置における用紙搬送方法。
【請求項１３】
前記再給紙搬送ベルトによる用紙搬送速度は、前記エンドプレートによる用紙搬送速度以上であることを特徴とする、請求項８乃至１２のいずれか一つに記載の両面印刷装置における用紙搬送方法。
【請求項１４】
前記再給紙トレイは、前記突き当て面の側に下方に傾斜するように配置されていることを特徴とする、請求項８乃至１３のいずれか一つに記載の両面印刷装置における用紙搬送方法。
【請求項１】
給紙トレイ上の用紙を、印刷ユニットに搬送し、当該印刷ユニットで第１面印刷処理を行って排紙トレイに搬送し、当該排紙トレイから再給紙トレイへ搬送し、裏返した状態で当該再給紙トレイから前記印刷ユニットに搬送し、前記印刷ユニットで第２面印刷処理を行って前記排紙トレイに搬送するように、制御部が制御する両面印刷装置において、
前記排紙トレイは、搬送されてきた用紙の一側の先端を受け止めるとともに、受け止めた用紙を前記再給紙トレイに向けて搬送するエンドプレートを備え、
前記再給紙トレイは、該再給紙トレイに搬送されてきた用紙を搬送する再給紙搬送ベルトと、当該再給紙搬送ベルトを駆動する駆動モータと、前記再給紙搬送ベルトによって搬送されてきた用紙の他側の先端を受け止める突き当て面と、を備え、
前記制御部は、前記再給紙搬送ベルトによって搬送された用紙の他側の先端が前記突き当て面に当接したあとさらに、前記駆動モータを駆動して前記再給紙搬送ベルトが所定の追加移動距離で移動するように制御することを特徴とする、両面印刷装置。
【請求項２】
前記排紙トレイから前記再給紙トレイに搬送されてきた用紙の重量変化に応じて、前記所定の追加移動距離を変更することを特徴とする、請求項１に記載の両面印刷装置。
【請求項３】
前記用紙の重量変化は、前記再給紙搬送ベルトの上に積載される用紙の枚数に起因していることを特徴とする、請求項２に記載の両面印刷装置。
【請求項４】
前記用紙の重量変化は、前記再給紙搬送ベルトの上に積載される用紙の種類に起因していることを特徴とする、請求項２に記載の両面印刷装置。
【請求項５】
前記排紙トレイから前記再給紙トレイに搬送されてきた用紙の重量変化に応じて、前記所定の追加移動距離を移動するための移動時間を変更することを特徴とする、請求項１に記載の両面印刷装置。
【請求項６】
前記再給紙搬送ベルトによる用紙搬送速度は、前記エンドプレートによる用紙搬送速度以上であることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一つに記載の両面印刷装置。
【請求項７】
前記再給紙トレイは、前記突き当て面の側に下方に傾斜するように配置されていることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一つに記載の両面印刷装置。
【請求項８】
給紙トレイ上の用紙を、印刷ユニットに搬送し、当該印刷ユニットで第１面印刷処理を行って排紙トレイに搬送し、当該排紙トレイから再給紙トレイへ搬送し、裏返した状態で当該再給紙トレイから前記印刷ユニットに搬送し、前記印刷ユニットで第２面印刷処理を行って前記排紙トレイに搬送するように、制御部が制御する両面印刷装置における用紙搬送方法において、
前記排紙トレイに設けられたエンドプレートにより、搬送されてきた用紙の一側の先端が受け止められるとともに、受け止めた用紙が前記再給紙トレイに向けて搬送され、
前記再給紙トレイの駆動モータで駆動される再給紙搬送ベルトにより、前記再給紙トレイに搬送されてきた用紙が、突き当て面に向けて搬送されて用紙の他側の先端が前記突き当て面に当接し、
前記再給紙搬送ベルトで搬送された用紙の他側の先端が、前記突き当て面に当接したあとさらに、前記駆動モータで駆動される前記再給紙搬送ベルトにより所定の追加移動距離で移動するように前記制御部で制御されることを特徴とする、両面印刷装置における用紙搬送方法。
【請求項９】
前記排紙トレイから前記再給紙トレイに搬送されてきた用紙の重量変化に応じて、前記所定の追加移動距離を変更することを特徴とする、請求項８に記載の両面印刷装置における用紙搬送方法。
【請求項１０】
前記用紙の重量変化は、前記再給紙搬送ベルトの上に積載される用紙の枚数に起因していることを特徴とする、請求項９に記載の両面印刷装置における用紙搬送方法。
【請求項１１】
前記用紙の重量変化は、前記再給紙搬送ベルトの上に積載される用紙の種類に起因していることを特徴とする、請求項９に記載の両面印刷装置における用紙搬送方法。
【請求項１２】
前記排紙トレイから前記再給紙トレイに搬送されてきた用紙の重量変化に応じて、前記所定の追加移動距離を移動するための移動時間を変更することを特徴とする、請求項８に記載の両面印刷装置における用紙搬送方法。
【請求項１３】
前記再給紙搬送ベルトによる用紙搬送速度は、前記エンドプレートによる用紙搬送速度以上であることを特徴とする、請求項８乃至１２のいずれか一つに記載の両面印刷装置における用紙搬送方法。
【請求項１４】
前記再給紙トレイは、前記突き当て面の側に下方に傾斜するように配置されていることを特徴とする、請求項８乃至１３のいずれか一つに記載の両面印刷装置における用紙搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−１０７７５７（Ｐ２０１３−１０７７５７Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５５０７１（Ｐ２０１１−２５５０７１）
【出願日】平成２３年１１月２２日（２０１１．１１．２２）
【出願人】（３９０００２１２９）デュプロ精工株式会社 (351)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２２日（２０１１．１１．２２）
【出願人】（３９０００２１２９）デュプロ精工株式会社 (351)
【Ｆターム（参考）】
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