乗客コンベア装置
【課題】駆動ローラ自体が脱輪し、また外周の構成材（ゴムなど）が剥離による破損した場合、踏段反転区間での駆動ローラ及びその破損物が脱落するのを防止することで、踏段の損傷を最小限に抑えることができ、また踏段と櫛部との間に異物が挟まるのを低減することができ、駆動ローラの脱輪等により踏段の走行が頻繁に停止するのを防止することができる乗客コンベア装置を得る。
【解決手段】この発明に係る乗客コンベア装置は、踏段１０の往路と復路との間の折り返し区間であって、踏段１０の姿勢を反転させる踏段反転区間の両側において、駆動ローラ１６の軌道を沿って設けられ、駆動ローラ１６の軸線外側方向の移動を規制する半円板形状の移動規制板２０が設けられている。
【解決手段】この発明に係る乗客コンベア装置は、踏段１０の往路と復路との間の折り返し区間であって、踏段１０の姿勢を反転させる踏段反転区間の両側において、駆動ローラ１６の軌道を沿って設けられ、駆動ローラ１６の軸線外側方向の移動を規制する半円板形状の移動規制板２０が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無端状の踏段鎖の移動に伴い踏段が往路と復路とを循環、走行する乗客コンベア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、無端状の踏段鎖の両端部が係止して巻掛けされた、スプロケット軸を有する踏段スプロケットと、前記踏段鎖に踏段軸を介して固定された複数の踏段と、この踏段の進行方向において前方側にある前記踏段軸の両端部に設けられた駆動ローラと、この駆動ローラが転動する、第１の駆動側レール部及び第１の駆動側レール部と平行の第２の駆動側レール部からなる駆動側レールと、各踏段の後方側に回転自在に設けられた一対の追従ローラと、この追従ローラが転動する従動側レールとを備えたエスカレータが知られている。
【０００３】
このものの場合、踏段の往路と復路との間の折り返し区間であって、踏段の姿勢を反転させる踏段反転区間においては、駆動ローラは、第１の駆動側レール部の端部で離れた後、踏段スプロケットの接線方向に指向した軌道を描いて反転した後、第２の駆動側レール部の先端部に乗り移る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８-２６５９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このエスカレータは、第１の駆動側レール部及び第２の駆動側レール部は断面Ｌの字形状であるので、稼働中、駆動ローラが、何らかの事態により、駆動ローラ自体が脱輪し、また外周の構成材（ゴムなど）が剥離による破損（脱落）した場合、それらの物が駆動ローラの軸線外側方向に移動し、脱落するのを防止している。
しかしながら、踏段反転区間においては、踏段スプロケットに係止した踏段鎖の反転に連動して踏段及び駆動ローラは、反転し、駆動ローラは、第１の駆動側レール部の端部で離れた後、第２の駆動側レール部の先端部に乗り移り、その間は断面Ｌの字形状の駆動側レール部に案内されることはない。
従って、その間で例えば脱輪した駆動ローラ等が脱落し、その結果踏段の姿勢が変化し、内部機器との衝突により踏段が破損したり、踏段と乗降口の櫛部との間に間隙が発生し、この間隙に異物が挟まるといった問題点があった。
【０００６】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、駆動ローラ自体が脱輪し、また外周の構成材（ゴムなど）が剥離による破損した場合、踏段反転区間での駆動ローラ及びその破損物が脱落するのを防止することで、踏段の損傷を最小限に抑えることができ、また踏段と櫛部との間に異物が挟まるのを低減することができ、駆動ローラの脱輪等により踏段の走行が頻繁に停止するのを防止することができる乗客コンベア装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベア装置は、無端状の踏段鎖の両端部が係止して巻掛けされた、スプロケット軸を有する踏段スプロケットと、前記踏段鎖に踏段軸を介して固定された複数の踏段と、この踏段の進行方向において前方側にある前記踏段軸の両端部に設けられた駆動ローラと、この駆動ローラが転動する、第１の駆動側レール部及び第１の駆動側レール部と平行の第２の駆動側レール部からなる駆動側レールと、各踏段の後方側に回転自在に設けられた一対の追従ローラと、この追従ローラが転動する従動側レールとを備え、前記踏段鎖の移動に伴い前記踏段が往路と復路との循環移動する乗客コンベア装置であって、
前記踏段の前記往路と前記復路との間の折り返し区間であって、踏段の姿勢を反転させる踏段反転区間の両側において、前記駆動ローラの軌道を沿って設けられ、前記駆動ローラの軸線外側方向の移動を規制する移動規制手段が設けられている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る乗客コンベア装置によれば、踏段の姿勢を反転させる踏段反転区間の両側において、駆動ローラの軌道を沿って設けられ、駆動ローラの軸線外側方向の移動を規制する移動規制手段が設けられているので、駆動ローラ自体が脱輪し、また外周の構成材（ゴムなど）が剥離による破損した場合、踏段反転区間で駆動ローラ及びその破損物が脱落するのを防止できる。
この結果、踏段反転区間で例えば脱輪した駆動ローラ等が脱落し、踏段の姿勢が変化し、内部機器との衝突により踏段が破損したり、踏段と乗降口の櫛部との間に間隙が発生し、この間隙に異物が挟まるといったことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１のエスカレータを示す全体図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った矢視断面図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】図２の駆動ローラと移動規制板との位置関係を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２の乗客コンベア装置の要部を示す断面図である。
【図６】図５の右側面図である。
【図７】図５の移動規制手段を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当部材、部位については、同一符号を付して説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１のエスカレータを示す全体図、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った矢視断面図、図３は図２の右側面図である。
乗客コンベア装置であるエスカレータは、上部機械室２と下部機械室７との間に主枠１が架け渡されている。主枠１の両側には、欄干１１が立設されている。
上部機械室２の内部には、駆動機３が設けられている。この駆動機３の軸に結合された駆動スプロケット５は、上部踏段スプロケット６に無端状の駆動鎖４を介して接続されている。対向した一対の上部踏段スプロケット６には、無端状の踏段鎖９の一端部が係止して巻掛けされている。踏段鎖９の他端部は、下部機械室７の内部に設けられた、対向した一対の下部踏段スプロケット８に係止して巻掛けされている。一対の踏段鎖９の間には、各踏段１０の進行方向に沿って一定間隔で踏段軸１５が取付けられている。この踏段軸１５には、それぞれ踏段１０が固定されている。
【００１２】
各踏段１０の進行方向において前方側にある踏段軸１５の両端部には、駆動ローラ１６が固定されている。この駆動ローラ１６の外周面部にはゴムが設けられている。各駆動ローラ１６は、駆動側レール上を転動する。
この駆動側レールは、一対の第１の駆動側レール部１７ａと、この第１の駆動側レール部１７ａと平行な第２の駆動側レール部１７ｂとから構成されており、踏段鎖９のそれぞれの両側に、上部機械室２と下部機械室７との間で踏段鎖９の軌道に沿って設けられている。
断面Ｌ字形状の、第１の駆動側レール部１７ａ及び第２の駆動側レール部１７ｂのうち、第１の駆動側レール部１７ａは、第２の駆動側レール部１７ｂよりも上部機械室２側、下部機械室７側で共にそれぞれ長い。
【００１３】
各踏段１０の後方側には、一対の追従ローラ１８が回転自在に取付けられている。この追従ローラ１８の外周面部にはゴムが設けられている。各追従ローラ１８は、トラック状の従動側レール１９上を転動する。
この従動側レール１９は、第１の駆動側レール部１７ａ及び第２の駆動側レール部１７ｂの内側であって、上部機械室２と下部機械室７との間をトラック状に設けられている。
踏段１０の往路と復路との間の折り返し区間、つまり踏段１０の姿勢を反転させる踏段反転区間では、断面コ字状の反転部２６を有しており、上部機械室２側の上部踏段反転区間と下部機械室７側の下部踏段反転区間とに挟まれた区間では、断面Ｌ字形状である。
【００１４】
上部踏段反転区間、下部踏段反転区間では、それぞれの断面Ｌ字形状の第１の駆動側レール部１７ａのうち、起立部１７ａ１に駆動ローラ１６の軸線方向の移動を規制する移動規制手段である移動規制板２０がそれぞれ固定されている。この移動規制体２０は、図３に示すように、半円板形状であり、踏段１０が反転し、駆動ローラ１６が第１の駆動側レール部１７ａから第２の駆動側レール部１７ｂに乗り移る領域の両面を覆っている。
移動規制板２０と踏段軸１５の先端面との間の距離Ｙは、図４に示すように、駆動ローラ１６の軸線方向の厚さＸよりも小さい。
【００１５】
下部踏段スプロケット８の中心軸には、軸受１４で回転自在に支持された下部スプロケット軸１３が貫通している。上部踏段スプロケット６も、下部踏段スプロケット８と同様に、軸受（図示せず）で回転自在に支持された上部スプロケット軸（図示せず）が貫通している。
【００１６】
上部踏段スプロケット６と同軸に手摺スプロケット３０が設けられている。この手摺スプロケット３０は、無端状の手摺鎖３１を介して、踏段１０と同速度で移動手摺３２を移動させるための移動手摺駆動装置１２に接続されている。
【００１７】
次に、上記構成のエスカレータの動作について、踏段１０の「上り」走行の例で説明する。
エスカレータは、駆動機３の駆動で駆動する。
駆動機３の駆動力は、駆動鎖４を介して、一方は一対の上部踏段スプロケット６に伝達され、上部踏段スプロケット６に係合した踏段鎖９の移動に伴い、踏段鎖９に固定された踏段１０は走行し、他方は手摺鎖３１を介して移動手摺駆動装置１２に伝達され、移動手摺３２は踏段１０と同速度で走行する。
踏段１０は、下部機械室７側の下部踏段反転区間では、図３において時計方向に走行する。
このときは、踏段１０の前位側の駆動ローラ１６は、第１の駆動側レール部１７ａを転動し、踏段１０の後位側の追従ローラ１８は、従動側レール１９を転動する。
駆動ローラ１６は、第１の駆動側レール部１７ａの端部で離れた後、下部踏段スプロケット８の接線方向に指向した軌道を描いて反転した後、第２の駆動側レール部１７ｂの先端部に乗り移る。
一方、追従ローラ１８は、従動側レール１９の反転部２６を転動する。
【００１８】
この踏段１０は、引き続き前位側の駆動ローラ１６が第２の駆動側レール部１７ｂを転動し、踏段１０の後位側の追従ローラ１８が従動側レール１９を転動し、上部機械室２に達する。
上部機械室２内では、踏段１０の前位側の駆動ローラ１６は、第２の駆動側レール部１７ｂの端部で離れた後、上部踏段スプロケット６の接線方向に指向した軌道を描いて反転した後、第１の駆動側レール部１７ａの先端部に乗り移る。
一方、追従ローラ１８は、従動側レール１９の反転部２６を転動する。
【００１９】
踏段１０は、このようにして下部機械室７と上部機械室２との間を循環、走行する。
なお、踏段１０の「下り」は、上部踏段スプロケット６及び下部踏段スプロケット８の回転方向が逆であり、また下部機械室７側の下部踏段反転区間、上部機械室２側の上部踏段反転区間での駆動ローラ１６、追従ローラ１８の動作は、踏段１０の「上り」走行の場合と転動方向が逆である。
【００２０】
この実施の形態では、踏段１０が循環、走行している際に、途中駆動ローラ１６自体が脱輪し、また外周の構成材（ゴムなど）が剥離による破損し、それらの物が踏段反転区間に達した場合、踏段反転区間の両側では移動規制手段である移動規制板２０が設けられているので、踏段反転区間で駆動ローラ１６等が落下するのを防止できる。
従って、踏段反転区間で例えば脱輪した駆動ローラ１６等が脱落し、踏段１０の姿勢が変化し、内部機器との衝突により踏段１０が破損したり、踏段１０と乗降口の櫛部（図示せず）との間に間隙が発生し、この間隙に異物が挟まるといったことを防止でき、駆動ローラ１６の脱輪等によりエスカレータの稼働が頻繁に停止するのを防止することができる。
【００２１】
また、移動規制板２０は、第１の駆動側レール部１７ａの起立部１７ａ１に固定されており、駆動ローラ１６の軌道を覆った半円板形状である。
従って、移動規制手段である移動規制板２０は、簡単な構成であるとともに、既存の設備を改造することなく、簡単に取付けることができる。
【００２２】
また、移動規制板２０と踏段軸１５の先端面との間の間隙寸法Ｙは、駆動ローラ１６の軸線方向の厚さよりも小さい。
従って、駆動ローラ１６の軸線外側方向の移動量は、駆動ローラ１６の厚さを超えることはなく、駆動ローラ１６の脱落の発生を大幅に低減することができる。
【００２３】
なお、移動規制板２０は、第２の駆動側レール部１７ｂの起立部１７ｂ１に固定してもよく、また形状は駆動ローラ１６の軌道を沿っておればよく、半円板形状に限定されないのは勿論である。
【００２４】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２のエスカレータの要部を示す断面図、図６は図５の右側面図、図７は図５の移動規制手段を示す斜視図である。
この実施の形態では、踏段１０の姿勢を反転させる踏段反転区間において、駆動ローラ１６の軸線外側方向の移動を規制する移動規制手段が設けられている。
この移動規制手段は、下部スプロケット軸１３に固定された支持板４０と、この支持板４０にばね２２を介して設けられた、第１のガイド２１ａ及び第２のガイド２１ｂを備えている。
この支持板４０は、図６に示すように、半円板形状であり、踏段０が反転し、駆動ローラ１６が第１の駆動側レール部１７ａから第２の駆動側レール部１７ｂに乗り移る領域の両面を覆っている。
【００２５】
第１のガイド２１ａ及び前記第２のガイド２１ｂは、円弧状の断面Ｌ字形状であって、それぞれ駆動ローラ１６が転動する転動面部２１ａ１，２１ｂ１と、駆動ローラ１６の軸線外側方向の移動を規制する移動規制部２１ａ２，２１ｂ２とを有している。
支持板４０の下側の第２のガイド２１ｂの転動面部２１ｂ１は、支持板４０の上側の第１のガイド２１ａの転動面部２１ａ１よりも、内径側に設けられている。そして、駆動ローラ１６は、例えば第２のガイド２１ｂの転動面部２１ｂ１を転動した後、引き続き第１のガイド２１ａの転動面部２１ａ１に乗り移り、転動するようになっている。
【００２６】
また、支持板４０には、移動規制部２１ａ２，２１ｂ２のそれぞれに先端部が当接し、各移動規制部２１ａ２，２１ｂ２の軸線外側方向の移動量を検出するスイッチ２３が取付けられている。
なお、図５及び図６では、下部機械室７内の踏段反転区間での構成を説明したが、上部機械室２内での踏段反転区間についても、下部機械室７と同様の移動規制手段が設けられている。
他の構成は、実施の形態１と同じである。
【００２７】
上記構成のエスカレータでは、踏段１０が「上り」走行の場合、踏段１０は、下部機械室７側の下部踏段反転区間では、図６において時計方向に移動する。
このときは、踏段１０の前位側の駆動ローラ１６は、第２のガイド２１ｂの転動面部２１ｂ１上を転動した後、第１のガイド２１ａの転動面部２１ａ１上を転動する。同時に、踏段１０の後位側の追従ローラ１８は、従動側レール１９の反転部２６を転動する。
【００２８】
この踏段１０は、引き続き前位側の駆動ローラ１６が第２の駆動側レール部１７ｂを転動し、踏段１０の後位側の追従ローラ１８が従動側レール１９を転動し、上部機械室２に達する。
上部機械室２内では、踏段１０の前位側の駆動ローラ１６は、第１のガイド２１ａの転動面部２１ａ１上を転動した後、第２のガイド２１ｂの転動面部２１ｂ１上を転動する。同時に、踏段１０の後位側の追従ローラ１８は、従動側レール１９の反転部２６を転動する。
反転した後、第１の駆動側レール部１７ａの先端部に乗り移る。
一方、追従ローラ１８は、従動側レール１９の反転部２６を転動する。
踏段１０は、このようにして下部機械室７と上部機械室２との間を循環、走行する。
【００２９】
なお、踏段１０の「下り」走行は、上部踏段スプロケット６及び下部踏段スプロケット８の回転方向が逆であり、また下部機械室７側の下部踏段反転区間、上部機械室２側の上部踏段反転区間での駆動ローラ１６、追従ローラ１８の動作は、踏段１０の「上り」走行の場合と転動方向が逆である。
【００３０】
この実施の形態では、下部機械室７と上部機械室２との間を踏段１０が循環、走行している際に、途中駆動ローラ１６自体が脱輪し、また外周の構成材（ゴムなど）が剥離による破損した場合、それらの物は、踏段反転区間に達しても、踏段反転区間では第１のガイド２１ａ、第２のガイド２１ｂが設けられており、移動規制部２１ａ２，２１ｂ２が脱輪した駆動ローラ１６等が落下するのを防止できる。
従って、踏段反転区間で例えば脱輪した駆動ローラ１６等が脱落し、踏段１０の姿勢が変化し、内部機器との衝突により踏段１０が破損したり、踏段１０と乗降口の櫛部との間に間隙が発生し、この間隙に異物が挟まるといったことを防止でき、駆動ローラ１６の脱輪等によりエスカレータの稼働が頻繁に停止するのを防止することができる。
【００３１】
また、移動規制部２１ａ２，２１ｂ２が、ばね２２の弾性力に逆らって軸線外側方向に押され、所定量を超えた場合には、スイッチ２３が作動し、エスカレータは停止するので、踏段１０等の損傷を最小限に抑えることができる。
【００３２】
なお、この実施の形態では、支持板４０にばね２２を介して第１のガイド２１ａ、第２のガイド２１ｂを設けたが、ばね２２を削除し、支持板４０に第１のガイド２１ａ、第２のガイド２１ｂを直接固定してもよい。
この場合には、移動規制部２１ａ２，２１ｂ２と踏段軸１５の先端面との間の間隙寸法は、駆動ローラ１６の軸線方向の厚さよりも小さくすることで、駆動ローラ１６の軸線方向の移動は、駆動ローラ１６の厚さを超えることはなく、駆動ローラ１６の脱落の発生を大幅に低減することができる。
また、上記実施の形態１，２では、乗客コンベア装置としてエスカレータも用いて説明したが、この発明は、例えば動く歩道にも適用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１ 主枠、２ 上部機械室、３ 駆動機、４ 駆動鎖、５ 駆動スプロケット、６
上部踏段スプロケット、７ 下部機械室、８ 下部踏段スプロケット、９ 踏段鎖、１０ 踏段、１１ 欄干、１２ 移動手摺駆動装置、１３ 下部スプロケット軸、１４ 軸受、１５ 踏段軸、１６ 駆動ローラ、１７ａ 第１の駆動側レール部、１７ｂ 第２の駆動側レール部、１８ 追従ローラ、１９ 従動側レール、２０ 移動規制板（移動規制手段）、２１ａ 第１のガイド（移動規制手段）、２１ｂ 第２のガイド（移動規制手段）、２１ａ１，２１ｂ１ 転動面部、２１ａ２，２１ｂ２ 移動規制部、２２ ばね、２３ スイッチ、２６ 反転部、３０ 手摺スプロケット、３１ 手摺鎖、３２ 移動手摺、４０ 支持板（移動規制手段）。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無端状の踏段鎖の移動に伴い踏段が往路と復路とを循環、走行する乗客コンベア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、無端状の踏段鎖の両端部が係止して巻掛けされた、スプロケット軸を有する踏段スプロケットと、前記踏段鎖に踏段軸を介して固定された複数の踏段と、この踏段の進行方向において前方側にある前記踏段軸の両端部に設けられた駆動ローラと、この駆動ローラが転動する、第１の駆動側レール部及び第１の駆動側レール部と平行の第２の駆動側レール部からなる駆動側レールと、各踏段の後方側に回転自在に設けられた一対の追従ローラと、この追従ローラが転動する従動側レールとを備えたエスカレータが知られている。
【０００３】
このものの場合、踏段の往路と復路との間の折り返し区間であって、踏段の姿勢を反転させる踏段反転区間においては、駆動ローラは、第１の駆動側レール部の端部で離れた後、踏段スプロケットの接線方向に指向した軌道を描いて反転した後、第２の駆動側レール部の先端部に乗り移る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８-２６５９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このエスカレータは、第１の駆動側レール部及び第２の駆動側レール部は断面Ｌの字形状であるので、稼働中、駆動ローラが、何らかの事態により、駆動ローラ自体が脱輪し、また外周の構成材（ゴムなど）が剥離による破損（脱落）した場合、それらの物が駆動ローラの軸線外側方向に移動し、脱落するのを防止している。
しかしながら、踏段反転区間においては、踏段スプロケットに係止した踏段鎖の反転に連動して踏段及び駆動ローラは、反転し、駆動ローラは、第１の駆動側レール部の端部で離れた後、第２の駆動側レール部の先端部に乗り移り、その間は断面Ｌの字形状の駆動側レール部に案内されることはない。
従って、その間で例えば脱輪した駆動ローラ等が脱落し、その結果踏段の姿勢が変化し、内部機器との衝突により踏段が破損したり、踏段と乗降口の櫛部との間に間隙が発生し、この間隙に異物が挟まるといった問題点があった。
【０００６】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、駆動ローラ自体が脱輪し、また外周の構成材（ゴムなど）が剥離による破損した場合、踏段反転区間での駆動ローラ及びその破損物が脱落するのを防止することで、踏段の損傷を最小限に抑えることができ、また踏段と櫛部との間に異物が挟まるのを低減することができ、駆動ローラの脱輪等により踏段の走行が頻繁に停止するのを防止することができる乗客コンベア装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベア装置は、無端状の踏段鎖の両端部が係止して巻掛けされた、スプロケット軸を有する踏段スプロケットと、前記踏段鎖に踏段軸を介して固定された複数の踏段と、この踏段の進行方向において前方側にある前記踏段軸の両端部に設けられた駆動ローラと、この駆動ローラが転動する、第１の駆動側レール部及び第１の駆動側レール部と平行の第２の駆動側レール部からなる駆動側レールと、各踏段の後方側に回転自在に設けられた一対の追従ローラと、この追従ローラが転動する従動側レールとを備え、前記踏段鎖の移動に伴い前記踏段が往路と復路との循環移動する乗客コンベア装置であって、
前記踏段の前記往路と前記復路との間の折り返し区間であって、踏段の姿勢を反転させる踏段反転区間の両側において、前記駆動ローラの軌道を沿って設けられ、前記駆動ローラの軸線外側方向の移動を規制する移動規制手段が設けられている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る乗客コンベア装置によれば、踏段の姿勢を反転させる踏段反転区間の両側において、駆動ローラの軌道を沿って設けられ、駆動ローラの軸線外側方向の移動を規制する移動規制手段が設けられているので、駆動ローラ自体が脱輪し、また外周の構成材（ゴムなど）が剥離による破損した場合、踏段反転区間で駆動ローラ及びその破損物が脱落するのを防止できる。
この結果、踏段反転区間で例えば脱輪した駆動ローラ等が脱落し、踏段の姿勢が変化し、内部機器との衝突により踏段が破損したり、踏段と乗降口の櫛部との間に間隙が発生し、この間隙に異物が挟まるといったことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１のエスカレータを示す全体図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った矢視断面図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】図２の駆動ローラと移動規制板との位置関係を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２の乗客コンベア装置の要部を示す断面図である。
【図６】図５の右側面図である。
【図７】図５の移動規制手段を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当部材、部位については、同一符号を付して説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１のエスカレータを示す全体図、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った矢視断面図、図３は図２の右側面図である。
乗客コンベア装置であるエスカレータは、上部機械室２と下部機械室７との間に主枠１が架け渡されている。主枠１の両側には、欄干１１が立設されている。
上部機械室２の内部には、駆動機３が設けられている。この駆動機３の軸に結合された駆動スプロケット５は、上部踏段スプロケット６に無端状の駆動鎖４を介して接続されている。対向した一対の上部踏段スプロケット６には、無端状の踏段鎖９の一端部が係止して巻掛けされている。踏段鎖９の他端部は、下部機械室７の内部に設けられた、対向した一対の下部踏段スプロケット８に係止して巻掛けされている。一対の踏段鎖９の間には、各踏段１０の進行方向に沿って一定間隔で踏段軸１５が取付けられている。この踏段軸１５には、それぞれ踏段１０が固定されている。
【００１２】
各踏段１０の進行方向において前方側にある踏段軸１５の両端部には、駆動ローラ１６が固定されている。この駆動ローラ１６の外周面部にはゴムが設けられている。各駆動ローラ１６は、駆動側レール上を転動する。
この駆動側レールは、一対の第１の駆動側レール部１７ａと、この第１の駆動側レール部１７ａと平行な第２の駆動側レール部１７ｂとから構成されており、踏段鎖９のそれぞれの両側に、上部機械室２と下部機械室７との間で踏段鎖９の軌道に沿って設けられている。
断面Ｌ字形状の、第１の駆動側レール部１７ａ及び第２の駆動側レール部１７ｂのうち、第１の駆動側レール部１７ａは、第２の駆動側レール部１７ｂよりも上部機械室２側、下部機械室７側で共にそれぞれ長い。
【００１３】
各踏段１０の後方側には、一対の追従ローラ１８が回転自在に取付けられている。この追従ローラ１８の外周面部にはゴムが設けられている。各追従ローラ１８は、トラック状の従動側レール１９上を転動する。
この従動側レール１９は、第１の駆動側レール部１７ａ及び第２の駆動側レール部１７ｂの内側であって、上部機械室２と下部機械室７との間をトラック状に設けられている。
踏段１０の往路と復路との間の折り返し区間、つまり踏段１０の姿勢を反転させる踏段反転区間では、断面コ字状の反転部２６を有しており、上部機械室２側の上部踏段反転区間と下部機械室７側の下部踏段反転区間とに挟まれた区間では、断面Ｌ字形状である。
【００１４】
上部踏段反転区間、下部踏段反転区間では、それぞれの断面Ｌ字形状の第１の駆動側レール部１７ａのうち、起立部１７ａ１に駆動ローラ１６の軸線方向の移動を規制する移動規制手段である移動規制板２０がそれぞれ固定されている。この移動規制体２０は、図３に示すように、半円板形状であり、踏段１０が反転し、駆動ローラ１６が第１の駆動側レール部１７ａから第２の駆動側レール部１７ｂに乗り移る領域の両面を覆っている。
移動規制板２０と踏段軸１５の先端面との間の距離Ｙは、図４に示すように、駆動ローラ１６の軸線方向の厚さＸよりも小さい。
【００１５】
下部踏段スプロケット８の中心軸には、軸受１４で回転自在に支持された下部スプロケット軸１３が貫通している。上部踏段スプロケット６も、下部踏段スプロケット８と同様に、軸受（図示せず）で回転自在に支持された上部スプロケット軸（図示せず）が貫通している。
【００１６】
上部踏段スプロケット６と同軸に手摺スプロケット３０が設けられている。この手摺スプロケット３０は、無端状の手摺鎖３１を介して、踏段１０と同速度で移動手摺３２を移動させるための移動手摺駆動装置１２に接続されている。
【００１７】
次に、上記構成のエスカレータの動作について、踏段１０の「上り」走行の例で説明する。
エスカレータは、駆動機３の駆動で駆動する。
駆動機３の駆動力は、駆動鎖４を介して、一方は一対の上部踏段スプロケット６に伝達され、上部踏段スプロケット６に係合した踏段鎖９の移動に伴い、踏段鎖９に固定された踏段１０は走行し、他方は手摺鎖３１を介して移動手摺駆動装置１２に伝達され、移動手摺３２は踏段１０と同速度で走行する。
踏段１０は、下部機械室７側の下部踏段反転区間では、図３において時計方向に走行する。
このときは、踏段１０の前位側の駆動ローラ１６は、第１の駆動側レール部１７ａを転動し、踏段１０の後位側の追従ローラ１８は、従動側レール１９を転動する。
駆動ローラ１６は、第１の駆動側レール部１７ａの端部で離れた後、下部踏段スプロケット８の接線方向に指向した軌道を描いて反転した後、第２の駆動側レール部１７ｂの先端部に乗り移る。
一方、追従ローラ１８は、従動側レール１９の反転部２６を転動する。
【００１８】
この踏段１０は、引き続き前位側の駆動ローラ１６が第２の駆動側レール部１７ｂを転動し、踏段１０の後位側の追従ローラ１８が従動側レール１９を転動し、上部機械室２に達する。
上部機械室２内では、踏段１０の前位側の駆動ローラ１６は、第２の駆動側レール部１７ｂの端部で離れた後、上部踏段スプロケット６の接線方向に指向した軌道を描いて反転した後、第１の駆動側レール部１７ａの先端部に乗り移る。
一方、追従ローラ１８は、従動側レール１９の反転部２６を転動する。
【００１９】
踏段１０は、このようにして下部機械室７と上部機械室２との間を循環、走行する。
なお、踏段１０の「下り」は、上部踏段スプロケット６及び下部踏段スプロケット８の回転方向が逆であり、また下部機械室７側の下部踏段反転区間、上部機械室２側の上部踏段反転区間での駆動ローラ１６、追従ローラ１８の動作は、踏段１０の「上り」走行の場合と転動方向が逆である。
【００２０】
この実施の形態では、踏段１０が循環、走行している際に、途中駆動ローラ１６自体が脱輪し、また外周の構成材（ゴムなど）が剥離による破損し、それらの物が踏段反転区間に達した場合、踏段反転区間の両側では移動規制手段である移動規制板２０が設けられているので、踏段反転区間で駆動ローラ１６等が落下するのを防止できる。
従って、踏段反転区間で例えば脱輪した駆動ローラ１６等が脱落し、踏段１０の姿勢が変化し、内部機器との衝突により踏段１０が破損したり、踏段１０と乗降口の櫛部（図示せず）との間に間隙が発生し、この間隙に異物が挟まるといったことを防止でき、駆動ローラ１６の脱輪等によりエスカレータの稼働が頻繁に停止するのを防止することができる。
【００２１】
また、移動規制板２０は、第１の駆動側レール部１７ａの起立部１７ａ１に固定されており、駆動ローラ１６の軌道を覆った半円板形状である。
従って、移動規制手段である移動規制板２０は、簡単な構成であるとともに、既存の設備を改造することなく、簡単に取付けることができる。
【００２２】
また、移動規制板２０と踏段軸１５の先端面との間の間隙寸法Ｙは、駆動ローラ１６の軸線方向の厚さよりも小さい。
従って、駆動ローラ１６の軸線外側方向の移動量は、駆動ローラ１６の厚さを超えることはなく、駆動ローラ１６の脱落の発生を大幅に低減することができる。
【００２３】
なお、移動規制板２０は、第２の駆動側レール部１７ｂの起立部１７ｂ１に固定してもよく、また形状は駆動ローラ１６の軌道を沿っておればよく、半円板形状に限定されないのは勿論である。
【００２４】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２のエスカレータの要部を示す断面図、図６は図５の右側面図、図７は図５の移動規制手段を示す斜視図である。
この実施の形態では、踏段１０の姿勢を反転させる踏段反転区間において、駆動ローラ１６の軸線外側方向の移動を規制する移動規制手段が設けられている。
この移動規制手段は、下部スプロケット軸１３に固定された支持板４０と、この支持板４０にばね２２を介して設けられた、第１のガイド２１ａ及び第２のガイド２１ｂを備えている。
この支持板４０は、図６に示すように、半円板形状であり、踏段０が反転し、駆動ローラ１６が第１の駆動側レール部１７ａから第２の駆動側レール部１７ｂに乗り移る領域の両面を覆っている。
【００２５】
第１のガイド２１ａ及び前記第２のガイド２１ｂは、円弧状の断面Ｌ字形状であって、それぞれ駆動ローラ１６が転動する転動面部２１ａ１，２１ｂ１と、駆動ローラ１６の軸線外側方向の移動を規制する移動規制部２１ａ２，２１ｂ２とを有している。
支持板４０の下側の第２のガイド２１ｂの転動面部２１ｂ１は、支持板４０の上側の第１のガイド２１ａの転動面部２１ａ１よりも、内径側に設けられている。そして、駆動ローラ１６は、例えば第２のガイド２１ｂの転動面部２１ｂ１を転動した後、引き続き第１のガイド２１ａの転動面部２１ａ１に乗り移り、転動するようになっている。
【００２６】
また、支持板４０には、移動規制部２１ａ２，２１ｂ２のそれぞれに先端部が当接し、各移動規制部２１ａ２，２１ｂ２の軸線外側方向の移動量を検出するスイッチ２３が取付けられている。
なお、図５及び図６では、下部機械室７内の踏段反転区間での構成を説明したが、上部機械室２内での踏段反転区間についても、下部機械室７と同様の移動規制手段が設けられている。
他の構成は、実施の形態１と同じである。
【００２７】
上記構成のエスカレータでは、踏段１０が「上り」走行の場合、踏段１０は、下部機械室７側の下部踏段反転区間では、図６において時計方向に移動する。
このときは、踏段１０の前位側の駆動ローラ１６は、第２のガイド２１ｂの転動面部２１ｂ１上を転動した後、第１のガイド２１ａの転動面部２１ａ１上を転動する。同時に、踏段１０の後位側の追従ローラ１８は、従動側レール１９の反転部２６を転動する。
【００２８】
この踏段１０は、引き続き前位側の駆動ローラ１６が第２の駆動側レール部１７ｂを転動し、踏段１０の後位側の追従ローラ１８が従動側レール１９を転動し、上部機械室２に達する。
上部機械室２内では、踏段１０の前位側の駆動ローラ１６は、第１のガイド２１ａの転動面部２１ａ１上を転動した後、第２のガイド２１ｂの転動面部２１ｂ１上を転動する。同時に、踏段１０の後位側の追従ローラ１８は、従動側レール１９の反転部２６を転動する。
反転した後、第１の駆動側レール部１７ａの先端部に乗り移る。
一方、追従ローラ１８は、従動側レール１９の反転部２６を転動する。
踏段１０は、このようにして下部機械室７と上部機械室２との間を循環、走行する。
【００２９】
なお、踏段１０の「下り」走行は、上部踏段スプロケット６及び下部踏段スプロケット８の回転方向が逆であり、また下部機械室７側の下部踏段反転区間、上部機械室２側の上部踏段反転区間での駆動ローラ１６、追従ローラ１８の動作は、踏段１０の「上り」走行の場合と転動方向が逆である。
【００３０】
この実施の形態では、下部機械室７と上部機械室２との間を踏段１０が循環、走行している際に、途中駆動ローラ１６自体が脱輪し、また外周の構成材（ゴムなど）が剥離による破損した場合、それらの物は、踏段反転区間に達しても、踏段反転区間では第１のガイド２１ａ、第２のガイド２１ｂが設けられており、移動規制部２１ａ２，２１ｂ２が脱輪した駆動ローラ１６等が落下するのを防止できる。
従って、踏段反転区間で例えば脱輪した駆動ローラ１６等が脱落し、踏段１０の姿勢が変化し、内部機器との衝突により踏段１０が破損したり、踏段１０と乗降口の櫛部との間に間隙が発生し、この間隙に異物が挟まるといったことを防止でき、駆動ローラ１６の脱輪等によりエスカレータの稼働が頻繁に停止するのを防止することができる。
【００３１】
また、移動規制部２１ａ２，２１ｂ２が、ばね２２の弾性力に逆らって軸線外側方向に押され、所定量を超えた場合には、スイッチ２３が作動し、エスカレータは停止するので、踏段１０等の損傷を最小限に抑えることができる。
【００３２】
なお、この実施の形態では、支持板４０にばね２２を介して第１のガイド２１ａ、第２のガイド２１ｂを設けたが、ばね２２を削除し、支持板４０に第１のガイド２１ａ、第２のガイド２１ｂを直接固定してもよい。
この場合には、移動規制部２１ａ２，２１ｂ２と踏段軸１５の先端面との間の間隙寸法は、駆動ローラ１６の軸線方向の厚さよりも小さくすることで、駆動ローラ１６の軸線方向の移動は、駆動ローラ１６の厚さを超えることはなく、駆動ローラ１６の脱落の発生を大幅に低減することができる。
また、上記実施の形態１，２では、乗客コンベア装置としてエスカレータも用いて説明したが、この発明は、例えば動く歩道にも適用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１ 主枠、２ 上部機械室、３ 駆動機、４ 駆動鎖、５ 駆動スプロケット、６
上部踏段スプロケット、７ 下部機械室、８ 下部踏段スプロケット、９ 踏段鎖、１０ 踏段、１１ 欄干、１２ 移動手摺駆動装置、１３ 下部スプロケット軸、１４ 軸受、１５ 踏段軸、１６ 駆動ローラ、１７ａ 第１の駆動側レール部、１７ｂ 第２の駆動側レール部、１８ 追従ローラ、１９ 従動側レール、２０ 移動規制板（移動規制手段）、２１ａ 第１のガイド（移動規制手段）、２１ｂ 第２のガイド（移動規制手段）、２１ａ１，２１ｂ１ 転動面部、２１ａ２，２１ｂ２ 移動規制部、２２ ばね、２３ スイッチ、２６ 反転部、３０ 手摺スプロケット、３１ 手摺鎖、３２ 移動手摺、４０ 支持板（移動規制手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の踏段鎖の両端部が係止して巻掛けされた、スプロケット軸を有する踏段スプロケットと、
前記踏段鎖に踏段軸を介して固定された複数の踏段と、
この踏段の進行方向において前方側にある前記踏段軸の両端部に設けられた駆動ローラと、
この駆動ローラが転動する、第１の駆動側レール部及び第１の駆動側レール部と平行の第２の駆動側レール部からなる駆動側レールと、
各踏段の後方側に回転自在に設けられた一対の追従ローラと、
この追従ローラが転動する従動側レールとを備え、
前記踏段鎖の移動に伴い前記踏段が往路と復路との循環移動する乗客コンベア装置であって、
前記踏段の前記往路と前記復路との間の折り返し区間であって、踏段の姿勢を反転させる踏段反転区間の両側において、前記駆動ローラの軌道を沿って設けられ、前記駆動ローラの軸線外側方向の移動を規制する移動規制手段が設けられていることを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項２】
前記移動規制手段は、前記第１の駆動側レール部または前記第２の駆動側レール部に固定された半円板形状の移動規制板であることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア装置。
【請求項３】
前記移動規制板と前記踏段軸の先端面との間の間隙寸法は、前記駆動ローラの軸線方向の厚さよりも小さいこと特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア装置。
【請求項４】
前記移動規制手段は、前記スプロケット軸に固定され、前記駆動ローラの軌道に沿って設けられた支持板と、
この支持板に設けられた、断面Ｌ字形状であって円弧状の、第１のガイド及び第２のガイドを備え、
前記第１のガイド及び前記第２のガイドは、それぞれ前記駆動ローラが転動する転動面部と、駆動ローラの軸線外側方向の移動を規制する移動規制部とを有しており、
前記駆動ローラは、一方の前記転動面部を転動した後、引き続き他方の前記転動面部を転動するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア装置。
【請求項５】
前記移動規制部と前記踏段軸の先端面との間の間隙寸法は、前記駆動ローラの軸線方向の厚さよりも小さいこと特徴とする請求項４に記載の乗客コンベア装置。
【請求項６】
前記支持板と、前記第１のガイド及び前記第２のガイドのそれぞれの前記移動規制部との間には、前記駆動ローラ側に付勢するばねが設けられており、
前記支持板には、先端部が前記移動規制部に当接し移動規制部の前記軸線外側方向の移動量を検出するスイッチが取付けられていることを特徴とする請求項４に記載の乗客コンベア装置。
【請求項１】
無端状の踏段鎖の両端部が係止して巻掛けされた、スプロケット軸を有する踏段スプロケットと、
前記踏段鎖に踏段軸を介して固定された複数の踏段と、
この踏段の進行方向において前方側にある前記踏段軸の両端部に設けられた駆動ローラと、
この駆動ローラが転動する、第１の駆動側レール部及び第１の駆動側レール部と平行の第２の駆動側レール部からなる駆動側レールと、
各踏段の後方側に回転自在に設けられた一対の追従ローラと、
この追従ローラが転動する従動側レールとを備え、
前記踏段鎖の移動に伴い前記踏段が往路と復路との循環移動する乗客コンベア装置であって、
前記踏段の前記往路と前記復路との間の折り返し区間であって、踏段の姿勢を反転させる踏段反転区間の両側において、前記駆動ローラの軌道を沿って設けられ、前記駆動ローラの軸線外側方向の移動を規制する移動規制手段が設けられていることを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項２】
前記移動規制手段は、前記第１の駆動側レール部または前記第２の駆動側レール部に固定された半円板形状の移動規制板であることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア装置。
【請求項３】
前記移動規制板と前記踏段軸の先端面との間の間隙寸法は、前記駆動ローラの軸線方向の厚さよりも小さいこと特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア装置。
【請求項４】
前記移動規制手段は、前記スプロケット軸に固定され、前記駆動ローラの軌道に沿って設けられた支持板と、
この支持板に設けられた、断面Ｌ字形状であって円弧状の、第１のガイド及び第２のガイドを備え、
前記第１のガイド及び前記第２のガイドは、それぞれ前記駆動ローラが転動する転動面部と、駆動ローラの軸線外側方向の移動を規制する移動規制部とを有しており、
前記駆動ローラは、一方の前記転動面部を転動した後、引き続き他方の前記転動面部を転動するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア装置。
【請求項５】
前記移動規制部と前記踏段軸の先端面との間の間隙寸法は、前記駆動ローラの軸線方向の厚さよりも小さいこと特徴とする請求項４に記載の乗客コンベア装置。
【請求項６】
前記支持板と、前記第１のガイド及び前記第２のガイドのそれぞれの前記移動規制部との間には、前記駆動ローラ側に付勢するばねが設けられており、
前記支持板には、先端部が前記移動規制部に当接し移動規制部の前記軸線外側方向の移動量を検出するスイッチが取付けられていることを特徴とする請求項４に記載の乗客コンベア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−６２１８０（Ｐ２０１２−６２１８０Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０９３６０（Ｐ２０１０−２０９３６０）
【出願日】平成２２年９月１７日（２０１０．９．１７）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１７日（２０１０．９．１７）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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