乗用型農作業機
【課題】刈取部にフロントライトを設けているコンバインにおいて、夜間に刈取作業や路上走行するに際しての安全性を向上させる。
【手段】フロントライト１７は第１モータ３３及び第２モータ３４を介して刈取部のフロントフレーム１４に上下首振り自在及び水平旋回自在に取付けられている。ハンドルの近傍に受けた十字操作型レバー３５を倒し回動させることにより、フロントライト１７の照射方向を最適の状態にセットできる。ハンドルの回転と第２モータ３４とを連動させることにより、フロントライト１７の照射方向を車体の操向操向方向に追従させることも可能である。
【手段】フロントライト１７は第１モータ３３及び第２モータ３４を介して刈取部のフロントフレーム１４に上下首振り自在及び水平旋回自在に取付けられている。ハンドルの近傍に受けた十字操作型レバー３５を倒し回動させることにより、フロントライト１７の照射方向を最適の状態にセットできる。ハンドルの回転と第２モータ３４とを連動させることにより、フロントライト１７の照射方向を車体の操向操向方向に追従させることも可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、乗用型コンバイン等の乗用型農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自走自脱式の乗用型コンバインは、操縦席を有する本体部とその前方に高さ調節可能に配置された刈取部とを主要要素としており、刈取部で刈り取られた穀桿は本体部に設けた脱穀部に搬送され、脱穀部で脱穀された籾はグレンタンクに貯留され、藁は機外に放出されるようになっている。
【０００３】
乗用型コンバインによる刈取作業に限らず、乗用型トラクタによる耕耘作業や乗用型田植機による田植作業のような各種の農作業を夜間（日没後や夜明け前）に行う場合もある。また、夜間での農作業の行き帰りに路上走行したり、農作業とは関係なく夜間に農作業機を移動させるために路上走行する場合もある。このような夜間での農作業や路上走行のため農作業機にはライトを設けており、特に乗用型コンバインでは、一般に、本体部にヘッドライトを設けると共に、刈取部にはその前方を照らすフロントライトを設けている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２２９５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えばコンバインによる刈取作業を行う場合、圃上の状態や稲の倒れ状態など刈取り条件は様々に相違するものであり、このため、コンバインで夜間に刈取り作業を行う場合、操縦者は、車体の近くをより鮮明に見たい場合や田圃を広く見渡したい場合、或いは刈取られた後の圃上を確認したい場合や刈られていない稲の状況を見渡したい場合など、ライトで照らす場所や範囲を変えたいと欲する場合がある。
【０００５】
また、路上や畦道を走行する場合は、操縦者は、路面の状態をはっきり確認したいと欲したり、操向方向を変えるに際して曲がる先の場所を明確に視認したいと欲する場合がある。特に、畦道のような未舗装路を走行する場合はこのような要望が強いといえる。
【０００６】
しかし、特許文献１のコンバインを初めとして従来の農作業機ではライトを車体に固定的に取付けており、ライトの照射方向は一定であったため、農作業や路上走行に際しての操縦者の要望に応えることができなかった。
【０００７】
本願発明は、このような現状を改善することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を達成するため請求項１の発明は、操縦席を有する車体にその前方を照らすフロントライトが設けられた乗用型農作業機において、前記フロントライトを、照射方向が上下方向又は左右方向若しくは上下左右の方向に変更され得る状態で車体に取り付けている。
【０００９】
請求項３の発明は請求項１又は２をコンバインに適用したもので、前記車体のうち操縦席に着座した操縦者の手が届く部位に、前記フロントライトの照射方向を調節する手動式操作手段を設けている。また、請求項３の発明は、請求項１又は２において、前記車体は、クローラ及び操縦席を有する本体部と、その前方部に高さ調節可能に配置された刈取部とで構成されており、前記刈取部に前記フロントライトを設けている。
【００１０】
請求項４の発明では、請求項３において、走行変速機構が、レバー操作により、刈取作業モードと路上走行モードとに切り換えられるようになっている一方、前記フロントライトは、照射方向が走行機体の舵取り方向に向く自動可変（追従）モードと、舵取りしても照射方向が変わらない固定モードとに切り換えできるようになっており、かつ、フロントライトは、当該フロントライトへの電源ＯＮの状態で変速機構が路上走行モードになると自動可変モードに切り替わるように設定されている。
【００１１】
更に請求項５の発明では、請求項１，３，４のうちの何れかにおいて、前記フロントライトの照射方向をハンドルの回転又はその他の可動体に追従させて変える追従モードと、フロントライトの照射方向が一定に固定された固定モードとを備えており、運転席に両モードを切り換えるスイッチを備えている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によると、フロントライトの照射方向を上下方向又は左右方向若しくは上下左右の両方向に変更できるため、刈取作業等の農作業や路上走行、或いは倉庫への出し入れに際して、操縦者の要望に応えた照射態様を実現することが可能になる。
【００１３】
請求項２のように構成すると、フロントライトによる照射方向を操縦者が必要に応じて切り換えることができるため、しごく便利である。既述のとおり、コンバインでは刈取部にフロントライトを設けているが、刈取部は圃上面や路上面に対する操縦者の視界を遮るように配置されているため、刈取部に設けたフロントライトの照射方向を可変にすると、圃上や路上の視認性を高めて特に好適である。換言すると、フロントライトの照射方向を調節可能にすることは、乗用型コンバインに適用すると特に有益である。
【００１４】
請求項４のように構成すると、路上走行で進路を変える場合、フロントライトで曲がる側の場所を集中的に照らすことができるため、安全性を格段に向上することができる。また、フロントライトの自動可変モードはライトの点灯と副変速モード入りとによって作動するため、照明が必要でない昼間にはフロントライトは動かず、このため、フロントライトを動かす動力を節約できる。
【００１５】
ところで、クローラで走行するコンバインでは、車輪駆動式の農作業機に比べてハンドルと走行機体との応答性が高くなく、ハンドルを切っても（回転させても）走行機体は正面を向いている場合がある。そして、例えば路上走行において道端の障害物を避けるためハンドルを切ったが走行機体の向きは変わらないという場合があり、この場合、フロントライトは走行機体の正面を照らしているのが好ましい。そして、請求項５のように構成すると、フロントライトの照射の標準モードとして正面を向く方向を設定しておくと、スイッチをＯＮすることにより、追従モードから固定モードに切り換えて最適の操縦環境を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本願発明を稲用の自走自脱型コンバイン（以下、単に「コンバイン」という）に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
(1).第１実施形態
図１〜図４では第１実施形態を示している。この実施形態は４条刈りコンバインに適用したもので、図１は全体の概略斜視図であり、まず、図１に基づいてコンバインの概略を説明する。なお、以下の説明で「左右」の語を使用するが、この左右は、前進方向に向いた方向を基準にしている。
【００１８】
コンバインは、クローラ１ａを有する本体部２と、その前方に高さ調節可能に配置された刈取部（前処理部）３とを備えており、本体部２と刈取部３とで車体１が構成されている。本体部２の略前半部のうち右側の部分にはオープン方式の操縦室（操縦エリア）４が形成されており、操縦室４の左側には脱穀部５が配置されており、更に、操縦室４の後方にはグレンタンク６を設けている。符号７はオーガである。
【００１９】
操縦室４には操縦席（椅子）８を設けており、本体部２のうち操縦席４の前方にはフロントコラム９を介してハンドル１０が配置されており、操縦席４の左側には、走行変速や作業状態を切り換えるためのレバー類を配置した操作ユニット１１が配置されている。操縦席４の右側にはサイドカバー１２が配置されている。
【００２０】
操作ユニット１１は、目的に合わせて走行速度等を変えるレバー類、刈取作業時に使用する主変速レバー、路上走行時に使用する副変速レバー、刈取部３を昇降させるためのレバー、オーガ７の駆動を行うレバー等のレバー類が配置されており、図２では、ミッション類と協働して変速機構の一部を構成する操作レバーを示している。
【００２１】
この例では、操作ユニット１１に、前進・停止・後進の切り換えと速度調節とを行う主変速レバー１３ａと、刈取作業や路上走行等のモードを切り換える副変速レバー１３ｂとを備えている。すなわち、主変速レバー１３ａは、動力がクローラに伝達されない中立（ニュートラル）の停止状態を境にして、前に倒すと、前進域になると共に倒し角度に比例してスピードがアップし、他方、停止状態から後ろ側に倒すと、後進域になると共に後ろ向き倒し角度に比例して速度がアップする。
【００２２】
副変速レバー１３ｂを前傾させきった低速モードは、例えば畦超えや、半倒れ状態の稲の刈取り、或いは、稲以外の作物で刈取り条件の悪い作物を刈り取る場合に使用する。中立位置ではコンバインは走行しない。副変速レバー１３ｂを標準モードにすると、稲は直立して圃場の条件も良い標準的な刈取り作業を安全に行うことができる。そして、路上走行に際しては走行モードが選択され、高速で走行することができる。
【００２３】
操作ユニット１１は、刈取作業時に使用する主変速モードを選択するための主変速レバー、路上走行時に使用する副変速モードを選択するための副変速レバー、刈取部３を昇降させるためのレバー、オーガ７の駆動を行うレバー等のレバー類が配置されており、副変速モードを選択するための副変速レバーを符号１３ｂで表示している。
【００２４】
刈取部３は、フロントフレーム１４、分草体１５、タイン１６が取付けられた掻き上げ用チェン（図示せず）、カッター（図示せず）等を備えている。そして、フロントフレーム１４の左右側面に、フロントライト１７を首ふり可能及び水平旋回可能な状態に取付けている。
【００２５】
図３は一部を破断して示すと共に一部は概念的に表示した側面図であり、この図に示すように、刈取部３は、前後方向に延びる支持ビーム１８の前端部にリンク体１９を介して取付けられている。支持ビーム１８は側面視で前傾姿勢になっており、詳細は省略するが、支持ビーム１８の後端部は左右長手で軸受に支持された昇降用支軸２０に固定されている。
【００２６】
本体部２は機体フレーム２１を備えており、支持ビーム１８の前後中途部位と機体フレーム２１とが油圧シリンダ２２で連結されている。従って、油圧シリンダ２２のピストンロッドを進退させることにより、刈取部３を昇降させることができる。刈取部３は側面視での姿勢を変化させつつ昇降する。なお、支持ビーム１８は本体部２の左右略中間部に配置されている。
【００２７】
本体部２は、油圧ポンプ２３とオイルタンク２４とを有する油圧ユニットを備えており、油圧ポンプ２３及びオイルタンク２４とシリンダ２２とは電磁ソレノイド２５を介して管路２６で接続されている。また、各種シリンダの制御等を司る制御部２７を有しており、操作ユニット１１に、副変速レバー１３ｂが路上走行状態に切り替わるとこれを検知する第１センサー（リミットスイッチ）２８を設け、この第１センサー２８と制御部２７とを結線している。電磁ソレノイド２５も制御部２７と電気的に接続されている。
【００２８】
更に、昇降用支軸２０に半径外向きに突出するドグ２９を設けると共に、ドグ２９の近傍には、刈取部３の分草体１５の前端が路面からある程度の高さだけ上昇するとドグ２９が当接してＯＮになる第２センサー（リミットスイッチ）３０を設けている。本実施形態では、副変速レバー１３ｂが走行状態になった状態で刈取部３を上昇させると、刈取部３が上限高さよりも低いある程度の高さになると、刈取部３の上昇動は停止し、刈取部３は路面から一定の高さに保持される。
【００２９】
そして、路面から一定の高さで上昇が停止した状態では、フロントライト１７から照射される光の中心光軸Ｆは、路面と平行な状態を基準にして、上向きにθ１、下向きにθ２の範囲内に納まるように設定されている。具体的には、仰角θ１及び俯角θ２はともに３度の角度に設定されている。
【００３０】
昼間の路上走行では一般にフロントライトを照らす必要はないので、第１センサー２８とフロントライト１７の点灯用スイッチ３１（或いはヘッドライト等を含むライト群全体のスイッチ）とを関連付けて、点灯用スイッチ３１がＯＮでない限り、第１センサー２８がＯＮ及び第２センサー３０がＯＮであっても電磁ソレノイド２５への作動停止信号が発せられないように制御部２７を設定しておくことも可能である。
【００３１】
また、刈取部３を例えば上限近くまで上昇させてから副変速レバー１３ｂを路上走行に切り換える場合もあり得るので、第３センサー３０がオフの状態で第１センサー２８がＯＮになったら、第２センサー３０がＯＮになるまで刈取部３を上昇又は下降させるように自動制御することも可能である。
【００３２】
フロントライト１７を上下首振り可能及び水平旋回可能に構成する手段として、図４（Ａ）に示すように、回転軸が水平横向きに延びる第１モータ３３をフロントフレーム１４に固定し、第１モータ３３の回転軸３３ａに、鉛直状に延びる回転軸３４ａを有する第２モータ３４を固定し、更に、第２モータ３４の回転軸３４ａにフロントライト１７を固定している。
【００３３】
また、両モータ３３，３４を駆動する手動式操作手段の一例として、図４（Ｂ）に示すように、例えばフロントコラム９の上面に、左右方向と前後方向とに回動可能な十字操作型レバー３５を設けている。スイッチ３１をＯＮにした状態で十字操作型レバー３５を左に倒すとフロントライト１７は左方向に水平旋回し、十字操作型レバー３５を右に倒すとフロントライト１７は右方向に水平旋回し、十字操作型レバー３５を手前に倒すとフロントライト１７は上向き方向に回動し、十字操作型レバー３５を前に倒すとフロントライト１７は下向き方向に回動する。レバー３５は操作ユニット１１の箇所に配置しても良い。
【００３４】
本実施形態では、例えば刈取り作業時には、十字操作型レバー３５を操作することにより、操縦者が最も見たい場所が照らされるようにフロントライト１７の照射方向を調節することができる。このため、作業能率のアップや安全の確保等に貢献できる。また、路上走行に際しても、十字操作型レバー３５を操作することにより、路面の状態の確認等を行うことができ、このため、安全走行に貢献できる。
【００３５】
なお、本実施形態では、路上走行時にはフロントライト１７は上下方向の照射方向が一定に保持される自動モードになっているが、自動モードを解除するスイッチを設けて、上下方向の照射角度もマニュアルで調節可能とすることも可能である。また、刈取部３を任意の高さにして路上走行することも可能であり、この場合、刈取部３の路上からの高さを検知する高さセンサー（例えばポテンショメータ）を設けて、この高さセンサーと第１モータ３３とを関連させることにより、どの高さにおいても照射方向が水平を挟んで上下３度の範囲に納まるように制御することも可能である。
【００３６】
(2).第２実施形態（図５）
図５に示す第２実施形態では、フロントライト１７は上下首振りのみ可能なようにブラケット部１７ａがピン３６でフロントフレーム１４に取付けられており、更に、電磁ソレノイド３８によって回動角度を変更できるようになっている。従って、この実施形態では、フロントライト１７の照射角度は段階的（２段階又は３段階）に切り替わることになる。
【００３７】
この例から理解できるように、フロントライト１７の回動角度は無段階で調節することも段階的に調節することも可能である。また、フロントライト１７は水平旋回のみ可能となるようにフロントフレーム１４に取り付けることも可能である。
【００３８】
(3).第３実施形態（図６）
図６では請求項４に対応した第３実施形態を示している。この実施形態では、フロントライト１７を第２モータ３４で水平旋回可能に構成した場合において、ハンドル１１の回転軸３９の回転方向及び回転角度を検知するロータリーエンコーダ４０を設けて、ロータリーエンコーダ４０と制御部２７とを電気的に接続している。そして、ロータリーエンコーダ４０の読み取り結果に基づいて第２モータ３４が駆動され、フロントライト１７の照射方向が旋回方向を向くように制御される。
【００３９】
なお、ハンドル１１の回転角度は必ずしも検知する必要はなく、ハンドル１１の回転方向のみをセンサーで検知し、その検知信号によってフロントライト１７を所定角度だけ水平旋回するように構成することも可能である。
【００４０】
また、本実施形態のように路上走行時にフロントライト１７の照射方向が操向方向に向かうことと、第１実施形態のように十字操作型レバー３５のような手動式操作手段でフロントライト１７をマニュアル調節することとは排他的な構成ではなく、両者を併設することも可能である（例えば、主変速モードではフロントライト１７はマニュアル操作でき、副変速モードでは自動追従モードになるように設定すると良い）。
【００４１】
図６に示すように、ハンドル１０の中心面等の適宜部位にプッシュ方式等の切り換えスイッチＳを設け、このスイッチＳを押すと、ライト１７の照射方向がハンドル１０の回転方向に向かう追従モードと、照射方向が車体１の正面を向く固定モードに交互に切り替わるように設定している。従って、例えば、道端で障害物をよけたり対向者とすれ違うためにハンドル１０を切ったがフロントライト１７は正面を向かせたい場合に有益である。
【００４２】
なお、ハンドル１０を切る前のフロントライト１７の姿勢と車体１との相対的な姿勢を記憶させておき、ハンドル１０を回転させて車体１の向きが変わっても、フロントライト１７（或いはヘッドライト）の照射方向は変わらないように設定することも可能である。換言すると、車体１の向きが変わってもフロントライト１７が一点を照射し続けるように設定することも可能である。この場合は、フロントライト１７はハンドル１０の回転方向と逆方向に水平回動することになる。
【００４３】
(4).その他
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば適用対象はコンバインに限らず、トラクター等の他の農作業機にも適用できる。また、コンバインに適用する場合、刈取部の左右両側部と左右中間部との３カ所にフロントライトを設けることも可能である。本願発明のフロントライトはヘッドライトも含む概念であり、トラクタのように前処理部を備えていない農作業機の場合は、ヘッドライトの照射方向調節とハンドルの回転ど連動させると好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】第１実施形態に係るコンバインの概略斜視図である。
【図２】変速レバーの斜視図である。
【図３】一部の構成をブロック化した側面図である。
【図４】フロントライトの駆動形態及び操作手段を示す斜視図である。
【図５】第２実施形態を示す図である。
【図６】第３実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 車体
２ 本体部
３ 刈取部
１１ ハンドル
１３ｂ 路上走行用の副変速手段に切り換えるための副変速レバー
１４ 刈取部を構成するフロントフレーム（フロントカバー）
１７ フロントライト
２７ 制御部
３３ フロントライトを首振り回動させるための第１モータ
３４ フロントライトを水平旋回させるための第２モータ
３５ 手動式操作手段の一例として十字操作型レバー
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、乗用型コンバイン等の乗用型農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自走自脱式の乗用型コンバインは、操縦席を有する本体部とその前方に高さ調節可能に配置された刈取部とを主要要素としており、刈取部で刈り取られた穀桿は本体部に設けた脱穀部に搬送され、脱穀部で脱穀された籾はグレンタンクに貯留され、藁は機外に放出されるようになっている。
【０００３】
乗用型コンバインによる刈取作業に限らず、乗用型トラクタによる耕耘作業や乗用型田植機による田植作業のような各種の農作業を夜間（日没後や夜明け前）に行う場合もある。また、夜間での農作業の行き帰りに路上走行したり、農作業とは関係なく夜間に農作業機を移動させるために路上走行する場合もある。このような夜間での農作業や路上走行のため農作業機にはライトを設けており、特に乗用型コンバインでは、一般に、本体部にヘッドライトを設けると共に、刈取部にはその前方を照らすフロントライトを設けている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２２９５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えばコンバインによる刈取作業を行う場合、圃上の状態や稲の倒れ状態など刈取り条件は様々に相違するものであり、このため、コンバインで夜間に刈取り作業を行う場合、操縦者は、車体の近くをより鮮明に見たい場合や田圃を広く見渡したい場合、或いは刈取られた後の圃上を確認したい場合や刈られていない稲の状況を見渡したい場合など、ライトで照らす場所や範囲を変えたいと欲する場合がある。
【０００５】
また、路上や畦道を走行する場合は、操縦者は、路面の状態をはっきり確認したいと欲したり、操向方向を変えるに際して曲がる先の場所を明確に視認したいと欲する場合がある。特に、畦道のような未舗装路を走行する場合はこのような要望が強いといえる。
【０００６】
しかし、特許文献１のコンバインを初めとして従来の農作業機ではライトを車体に固定的に取付けており、ライトの照射方向は一定であったため、農作業や路上走行に際しての操縦者の要望に応えることができなかった。
【０００７】
本願発明は、このような現状を改善することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を達成するため請求項１の発明は、操縦席を有する車体にその前方を照らすフロントライトが設けられた乗用型農作業機において、前記フロントライトを、照射方向が上下方向又は左右方向若しくは上下左右の方向に変更され得る状態で車体に取り付けている。
【０００９】
請求項３の発明は請求項１又は２をコンバインに適用したもので、前記車体のうち操縦席に着座した操縦者の手が届く部位に、前記フロントライトの照射方向を調節する手動式操作手段を設けている。また、請求項３の発明は、請求項１又は２において、前記車体は、クローラ及び操縦席を有する本体部と、その前方部に高さ調節可能に配置された刈取部とで構成されており、前記刈取部に前記フロントライトを設けている。
【００１０】
請求項４の発明では、請求項３において、走行変速機構が、レバー操作により、刈取作業モードと路上走行モードとに切り換えられるようになっている一方、前記フロントライトは、照射方向が走行機体の舵取り方向に向く自動可変（追従）モードと、舵取りしても照射方向が変わらない固定モードとに切り換えできるようになっており、かつ、フロントライトは、当該フロントライトへの電源ＯＮの状態で変速機構が路上走行モードになると自動可変モードに切り替わるように設定されている。
【００１１】
更に請求項５の発明では、請求項１，３，４のうちの何れかにおいて、前記フロントライトの照射方向をハンドルの回転又はその他の可動体に追従させて変える追従モードと、フロントライトの照射方向が一定に固定された固定モードとを備えており、運転席に両モードを切り換えるスイッチを備えている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によると、フロントライトの照射方向を上下方向又は左右方向若しくは上下左右の両方向に変更できるため、刈取作業等の農作業や路上走行、或いは倉庫への出し入れに際して、操縦者の要望に応えた照射態様を実現することが可能になる。
【００１３】
請求項２のように構成すると、フロントライトによる照射方向を操縦者が必要に応じて切り換えることができるため、しごく便利である。既述のとおり、コンバインでは刈取部にフロントライトを設けているが、刈取部は圃上面や路上面に対する操縦者の視界を遮るように配置されているため、刈取部に設けたフロントライトの照射方向を可変にすると、圃上や路上の視認性を高めて特に好適である。換言すると、フロントライトの照射方向を調節可能にすることは、乗用型コンバインに適用すると特に有益である。
【００１４】
請求項４のように構成すると、路上走行で進路を変える場合、フロントライトで曲がる側の場所を集中的に照らすことができるため、安全性を格段に向上することができる。また、フロントライトの自動可変モードはライトの点灯と副変速モード入りとによって作動するため、照明が必要でない昼間にはフロントライトは動かず、このため、フロントライトを動かす動力を節約できる。
【００１５】
ところで、クローラで走行するコンバインでは、車輪駆動式の農作業機に比べてハンドルと走行機体との応答性が高くなく、ハンドルを切っても（回転させても）走行機体は正面を向いている場合がある。そして、例えば路上走行において道端の障害物を避けるためハンドルを切ったが走行機体の向きは変わらないという場合があり、この場合、フロントライトは走行機体の正面を照らしているのが好ましい。そして、請求項５のように構成すると、フロントライトの照射の標準モードとして正面を向く方向を設定しておくと、スイッチをＯＮすることにより、追従モードから固定モードに切り換えて最適の操縦環境を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本願発明を稲用の自走自脱型コンバイン（以下、単に「コンバイン」という）に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
(1).第１実施形態
図１〜図４では第１実施形態を示している。この実施形態は４条刈りコンバインに適用したもので、図１は全体の概略斜視図であり、まず、図１に基づいてコンバインの概略を説明する。なお、以下の説明で「左右」の語を使用するが、この左右は、前進方向に向いた方向を基準にしている。
【００１８】
コンバインは、クローラ１ａを有する本体部２と、その前方に高さ調節可能に配置された刈取部（前処理部）３とを備えており、本体部２と刈取部３とで車体１が構成されている。本体部２の略前半部のうち右側の部分にはオープン方式の操縦室（操縦エリア）４が形成されており、操縦室４の左側には脱穀部５が配置されており、更に、操縦室４の後方にはグレンタンク６を設けている。符号７はオーガである。
【００１９】
操縦室４には操縦席（椅子）８を設けており、本体部２のうち操縦席４の前方にはフロントコラム９を介してハンドル１０が配置されており、操縦席４の左側には、走行変速や作業状態を切り換えるためのレバー類を配置した操作ユニット１１が配置されている。操縦席４の右側にはサイドカバー１２が配置されている。
【００２０】
操作ユニット１１は、目的に合わせて走行速度等を変えるレバー類、刈取作業時に使用する主変速レバー、路上走行時に使用する副変速レバー、刈取部３を昇降させるためのレバー、オーガ７の駆動を行うレバー等のレバー類が配置されており、図２では、ミッション類と協働して変速機構の一部を構成する操作レバーを示している。
【００２１】
この例では、操作ユニット１１に、前進・停止・後進の切り換えと速度調節とを行う主変速レバー１３ａと、刈取作業や路上走行等のモードを切り換える副変速レバー１３ｂとを備えている。すなわち、主変速レバー１３ａは、動力がクローラに伝達されない中立（ニュートラル）の停止状態を境にして、前に倒すと、前進域になると共に倒し角度に比例してスピードがアップし、他方、停止状態から後ろ側に倒すと、後進域になると共に後ろ向き倒し角度に比例して速度がアップする。
【００２２】
副変速レバー１３ｂを前傾させきった低速モードは、例えば畦超えや、半倒れ状態の稲の刈取り、或いは、稲以外の作物で刈取り条件の悪い作物を刈り取る場合に使用する。中立位置ではコンバインは走行しない。副変速レバー１３ｂを標準モードにすると、稲は直立して圃場の条件も良い標準的な刈取り作業を安全に行うことができる。そして、路上走行に際しては走行モードが選択され、高速で走行することができる。
【００２３】
操作ユニット１１は、刈取作業時に使用する主変速モードを選択するための主変速レバー、路上走行時に使用する副変速モードを選択するための副変速レバー、刈取部３を昇降させるためのレバー、オーガ７の駆動を行うレバー等のレバー類が配置されており、副変速モードを選択するための副変速レバーを符号１３ｂで表示している。
【００２４】
刈取部３は、フロントフレーム１４、分草体１５、タイン１６が取付けられた掻き上げ用チェン（図示せず）、カッター（図示せず）等を備えている。そして、フロントフレーム１４の左右側面に、フロントライト１７を首ふり可能及び水平旋回可能な状態に取付けている。
【００２５】
図３は一部を破断して示すと共に一部は概念的に表示した側面図であり、この図に示すように、刈取部３は、前後方向に延びる支持ビーム１８の前端部にリンク体１９を介して取付けられている。支持ビーム１８は側面視で前傾姿勢になっており、詳細は省略するが、支持ビーム１８の後端部は左右長手で軸受に支持された昇降用支軸２０に固定されている。
【００２６】
本体部２は機体フレーム２１を備えており、支持ビーム１８の前後中途部位と機体フレーム２１とが油圧シリンダ２２で連結されている。従って、油圧シリンダ２２のピストンロッドを進退させることにより、刈取部３を昇降させることができる。刈取部３は側面視での姿勢を変化させつつ昇降する。なお、支持ビーム１８は本体部２の左右略中間部に配置されている。
【００２７】
本体部２は、油圧ポンプ２３とオイルタンク２４とを有する油圧ユニットを備えており、油圧ポンプ２３及びオイルタンク２４とシリンダ２２とは電磁ソレノイド２５を介して管路２６で接続されている。また、各種シリンダの制御等を司る制御部２７を有しており、操作ユニット１１に、副変速レバー１３ｂが路上走行状態に切り替わるとこれを検知する第１センサー（リミットスイッチ）２８を設け、この第１センサー２８と制御部２７とを結線している。電磁ソレノイド２５も制御部２７と電気的に接続されている。
【００２８】
更に、昇降用支軸２０に半径外向きに突出するドグ２９を設けると共に、ドグ２９の近傍には、刈取部３の分草体１５の前端が路面からある程度の高さだけ上昇するとドグ２９が当接してＯＮになる第２センサー（リミットスイッチ）３０を設けている。本実施形態では、副変速レバー１３ｂが走行状態になった状態で刈取部３を上昇させると、刈取部３が上限高さよりも低いある程度の高さになると、刈取部３の上昇動は停止し、刈取部３は路面から一定の高さに保持される。
【００２９】
そして、路面から一定の高さで上昇が停止した状態では、フロントライト１７から照射される光の中心光軸Ｆは、路面と平行な状態を基準にして、上向きにθ１、下向きにθ２の範囲内に納まるように設定されている。具体的には、仰角θ１及び俯角θ２はともに３度の角度に設定されている。
【００３０】
昼間の路上走行では一般にフロントライトを照らす必要はないので、第１センサー２８とフロントライト１７の点灯用スイッチ３１（或いはヘッドライト等を含むライト群全体のスイッチ）とを関連付けて、点灯用スイッチ３１がＯＮでない限り、第１センサー２８がＯＮ及び第２センサー３０がＯＮであっても電磁ソレノイド２５への作動停止信号が発せられないように制御部２７を設定しておくことも可能である。
【００３１】
また、刈取部３を例えば上限近くまで上昇させてから副変速レバー１３ｂを路上走行に切り換える場合もあり得るので、第３センサー３０がオフの状態で第１センサー２８がＯＮになったら、第２センサー３０がＯＮになるまで刈取部３を上昇又は下降させるように自動制御することも可能である。
【００３２】
フロントライト１７を上下首振り可能及び水平旋回可能に構成する手段として、図４（Ａ）に示すように、回転軸が水平横向きに延びる第１モータ３３をフロントフレーム１４に固定し、第１モータ３３の回転軸３３ａに、鉛直状に延びる回転軸３４ａを有する第２モータ３４を固定し、更に、第２モータ３４の回転軸３４ａにフロントライト１７を固定している。
【００３３】
また、両モータ３３，３４を駆動する手動式操作手段の一例として、図４（Ｂ）に示すように、例えばフロントコラム９の上面に、左右方向と前後方向とに回動可能な十字操作型レバー３５を設けている。スイッチ３１をＯＮにした状態で十字操作型レバー３５を左に倒すとフロントライト１７は左方向に水平旋回し、十字操作型レバー３５を右に倒すとフロントライト１７は右方向に水平旋回し、十字操作型レバー３５を手前に倒すとフロントライト１７は上向き方向に回動し、十字操作型レバー３５を前に倒すとフロントライト１７は下向き方向に回動する。レバー３５は操作ユニット１１の箇所に配置しても良い。
【００３４】
本実施形態では、例えば刈取り作業時には、十字操作型レバー３５を操作することにより、操縦者が最も見たい場所が照らされるようにフロントライト１７の照射方向を調節することができる。このため、作業能率のアップや安全の確保等に貢献できる。また、路上走行に際しても、十字操作型レバー３５を操作することにより、路面の状態の確認等を行うことができ、このため、安全走行に貢献できる。
【００３５】
なお、本実施形態では、路上走行時にはフロントライト１７は上下方向の照射方向が一定に保持される自動モードになっているが、自動モードを解除するスイッチを設けて、上下方向の照射角度もマニュアルで調節可能とすることも可能である。また、刈取部３を任意の高さにして路上走行することも可能であり、この場合、刈取部３の路上からの高さを検知する高さセンサー（例えばポテンショメータ）を設けて、この高さセンサーと第１モータ３３とを関連させることにより、どの高さにおいても照射方向が水平を挟んで上下３度の範囲に納まるように制御することも可能である。
【００３６】
(2).第２実施形態（図５）
図５に示す第２実施形態では、フロントライト１７は上下首振りのみ可能なようにブラケット部１７ａがピン３６でフロントフレーム１４に取付けられており、更に、電磁ソレノイド３８によって回動角度を変更できるようになっている。従って、この実施形態では、フロントライト１７の照射角度は段階的（２段階又は３段階）に切り替わることになる。
【００３７】
この例から理解できるように、フロントライト１７の回動角度は無段階で調節することも段階的に調節することも可能である。また、フロントライト１７は水平旋回のみ可能となるようにフロントフレーム１４に取り付けることも可能である。
【００３８】
(3).第３実施形態（図６）
図６では請求項４に対応した第３実施形態を示している。この実施形態では、フロントライト１７を第２モータ３４で水平旋回可能に構成した場合において、ハンドル１１の回転軸３９の回転方向及び回転角度を検知するロータリーエンコーダ４０を設けて、ロータリーエンコーダ４０と制御部２７とを電気的に接続している。そして、ロータリーエンコーダ４０の読み取り結果に基づいて第２モータ３４が駆動され、フロントライト１７の照射方向が旋回方向を向くように制御される。
【００３９】
なお、ハンドル１１の回転角度は必ずしも検知する必要はなく、ハンドル１１の回転方向のみをセンサーで検知し、その検知信号によってフロントライト１７を所定角度だけ水平旋回するように構成することも可能である。
【００４０】
また、本実施形態のように路上走行時にフロントライト１７の照射方向が操向方向に向かうことと、第１実施形態のように十字操作型レバー３５のような手動式操作手段でフロントライト１７をマニュアル調節することとは排他的な構成ではなく、両者を併設することも可能である（例えば、主変速モードではフロントライト１７はマニュアル操作でき、副変速モードでは自動追従モードになるように設定すると良い）。
【００４１】
図６に示すように、ハンドル１０の中心面等の適宜部位にプッシュ方式等の切り換えスイッチＳを設け、このスイッチＳを押すと、ライト１７の照射方向がハンドル１０の回転方向に向かう追従モードと、照射方向が車体１の正面を向く固定モードに交互に切り替わるように設定している。従って、例えば、道端で障害物をよけたり対向者とすれ違うためにハンドル１０を切ったがフロントライト１７は正面を向かせたい場合に有益である。
【００４２】
なお、ハンドル１０を切る前のフロントライト１７の姿勢と車体１との相対的な姿勢を記憶させておき、ハンドル１０を回転させて車体１の向きが変わっても、フロントライト１７（或いはヘッドライト）の照射方向は変わらないように設定することも可能である。換言すると、車体１の向きが変わってもフロントライト１７が一点を照射し続けるように設定することも可能である。この場合は、フロントライト１７はハンドル１０の回転方向と逆方向に水平回動することになる。
【００４３】
(4).その他
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば適用対象はコンバインに限らず、トラクター等の他の農作業機にも適用できる。また、コンバインに適用する場合、刈取部の左右両側部と左右中間部との３カ所にフロントライトを設けることも可能である。本願発明のフロントライトはヘッドライトも含む概念であり、トラクタのように前処理部を備えていない農作業機の場合は、ヘッドライトの照射方向調節とハンドルの回転ど連動させると好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】第１実施形態に係るコンバインの概略斜視図である。
【図２】変速レバーの斜視図である。
【図３】一部の構成をブロック化した側面図である。
【図４】フロントライトの駆動形態及び操作手段を示す斜視図である。
【図５】第２実施形態を示す図である。
【図６】第３実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 車体
２ 本体部
３ 刈取部
１１ ハンドル
１３ｂ 路上走行用の副変速手段に切り換えるための副変速レバー
１４ 刈取部を構成するフロントフレーム（フロントカバー）
１７ フロントライト
２７ 制御部
３３ フロントライトを首振り回動させるための第１モータ
３４ フロントライトを水平旋回させるための第２モータ
３５ 手動式操作手段の一例として十字操作型レバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦席を有する車体にその前方を照らすフロントライトが設けられた乗用型農作業機であって、
前記フロントライトを、照射方向が上下方向又は左右方向若しくは上下左右の方向に変更され得る状態で車体に取り付けている、
乗用型農作業機。
【請求項２】
前記車体のうち操縦席に着座した操縦者の手が届く部位に、前記フロントライトの照射方向を調節する手動式操作手段を設けている、
請求項１に記載した乗用型農作業機。
【請求項３】
前記車体は、クローラ及び操縦席を有する本体部と、その前方部に高さ調節可能に配置された刈取部とで構成されており、前記刈取部に前記フロントライトを設けている、
請求項１又は２に記載した乗用型農作業機としての乗用型コンバイン。
【請求項４】
走行変速機構が、レバー操作により、刈取作業モードと路上走行モードとに切り換えられるようになっている一方、
前記フロントライトは、照射方向が走行機体の舵取り方向に向く自動可変モードと、舵取りしても照射方向が変わらない固定モードとに切り換えできるようになっており、かつ、フロントライトは、当該フロントライトへの電源ＯＮの状態で変速機構が路上走行モードになると自動可変モードに切り替わるように設定されている、
請求項３に記載した乗用型農作業機としての乗用型コンバイン。
【請求項５】
フロントライトの照射方向をハンドルの回転又はその他に追従させて変える追従モードと、フロントライトの照射方向が一定に固定された固定モードとを備えており、運転席に両モードを切り換えるスイッチを備えている、
請求項１，３，４のうちの何れかに記載した乗用型農作業機。
【請求項１】
操縦席を有する車体にその前方を照らすフロントライトが設けられた乗用型農作業機であって、
前記フロントライトを、照射方向が上下方向又は左右方向若しくは上下左右の方向に変更され得る状態で車体に取り付けている、
乗用型農作業機。
【請求項２】
前記車体のうち操縦席に着座した操縦者の手が届く部位に、前記フロントライトの照射方向を調節する手動式操作手段を設けている、
請求項１に記載した乗用型農作業機。
【請求項３】
前記車体は、クローラ及び操縦席を有する本体部と、その前方部に高さ調節可能に配置された刈取部とで構成されており、前記刈取部に前記フロントライトを設けている、
請求項１又は２に記載した乗用型農作業機としての乗用型コンバイン。
【請求項４】
走行変速機構が、レバー操作により、刈取作業モードと路上走行モードとに切り換えられるようになっている一方、
前記フロントライトは、照射方向が走行機体の舵取り方向に向く自動可変モードと、舵取りしても照射方向が変わらない固定モードとに切り換えできるようになっており、かつ、フロントライトは、当該フロントライトへの電源ＯＮの状態で変速機構が路上走行モードになると自動可変モードに切り替わるように設定されている、
請求項３に記載した乗用型農作業機としての乗用型コンバイン。
【請求項５】
フロントライトの照射方向をハンドルの回転又はその他に追従させて変える追従モードと、フロントライトの照射方向が一定に固定された固定モードとを備えており、運転席に両モードを切り換えるスイッチを備えている、
請求項１，３，４のうちの何れかに記載した乗用型農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−７４９８８（Ｐ２００７−７４９８８Ａ）
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６６８５７（Ｐ２００５−２６６８５７）
【出願日】平成１７年９月１４日（２００５．９．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月１４日（２００５．９．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]