乗用田植機
【課題】 田植機の全長を長くすることなく、植付部と走行機体との間にアタッチメントの配置スペースを確保すると共に、センタフロートによる凹凸感知の精度低下を回避する。
【解決手段】 施肥具８が設けられた４条植えの植付部３を有し、該植付部３の底部左右中央位置に、田面の凹凸感知を行うセンタフロート１４を配置すると共に、該センタフロート１４の左右両側に、植付位置の整地及び車輪跡の整地を行うサイドフロート１３を配置した乗用田植機において、サイドフロート１３は、施肥具を備えた整地フロートとして機能する一方、センタフロート１４は、施肥具を備えない感知専用フロートとして機能し、更に、センタフロート１４は、前端部がサイドフロート１３の前端部よりも前方に突出せず、かつ、後端部がサイドフロート１３の後端部よりも後方に突出しないように形状及び配置が定められる。
【解決手段】 施肥具８が設けられた４条植えの植付部３を有し、該植付部３の底部左右中央位置に、田面の凹凸感知を行うセンタフロート１４を配置すると共に、該センタフロート１４の左右両側に、植付位置の整地及び車輪跡の整地を行うサイドフロート１３を配置した乗用田植機において、サイドフロート１３は、施肥具を備えた整地フロートとして機能する一方、センタフロート１４は、施肥具を備えない感知専用フロートとして機能し、更に、センタフロート１４は、前端部がサイドフロート１３の前端部よりも前方に突出せず、かつ、後端部がサイドフロート１３の後端部よりも後方に突出しないように形状及び配置が定められる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付部にセンタフロート及びサイドフロートを備える乗用田植機に関し、特に、施肥具が設けられた４条植えの乗用田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
植付部の底部左右中央位置に、田面の凹凸感知を行うセンタフロートを配置すると共に、該センタフロートの左右両側に、植付位置の整地及び車輪跡の整地を行うサイドフロートを配置した乗用田植機に知られている（例えば、特許文献１参照）。通常、センターフロートは、大きな浮力を得るために、サイドフロートより長く形成され、前端部がサイドフロートの前端部よりも前方に突出するように配置されている。
【特許文献１】特公平１−１２４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、植付部と走行機体との間に、整地装置等のアタッチメントを配置した乗用田植機が提案されている。しかしながら、この種の乗用田植機では、センタフロートとアタッチメントとの干渉を避けるために、植付部全体又はセンタフロートを後方にずらしたり、或いは、センタフロートを短くする必要がある。ここで、植付部全体又はセンタフロートを後方にずらすという方法は、田植機の全長が長くなり、旋回半径が大きくなるため、実質的に適用が不可能である。
【０００４】
一方、センタフロートを短くするという方法は、田植機の全長に影響しないが、センターフロートの感知精度を低下させる惧れがある。これは、センタフロートを短くした場合、浮力が不足して田面の凹凸に対する追従性が低下するからであり、特に、施肥具を備えるセンターフロートの場合は、施肥具の荷重を受けているため、浮力の低下と施肥具の荷重が相乗的に作用し、凹凸に対する追従性が著しく低下する惧れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、施肥具が設けられた４条植えの植付部を有し、該植付部の底部左右中央位置に、田面の凹凸感知を行うセンタフロートを配置すると共に、該センタフロートの左右両側に、植付位置の整地及び車輪跡の整地を行うサイドフロートを配置した乗用田植機において、前記サイドフロートは、施肥具を備えた整地フロートとして機能する一方、前記センタフロートは、施肥具を備えない感知専用フロートとして機能し、更に、センタフロートは、前端部がサイドフロートの前端部よりも前方に突出せず、かつ、後端部がサイドフロートの後端部よりも後方に突出しないように形状及び配置が定められることを特徴とする。このように構成すれば、田植機の全長を長くすることなく、植付部と走行機体との間にスペースを確保し、整地装置等のアタッチメントを配置することが可能になる。しかも、センタフロートは、施肥具を備えない感知専用フロートとして機能させるため、必要な浮力を確保し、感知精度の低下を回避することができる。
また、前記植付部と走行機体との間に、整地装置が左右方向を向いて配置されることを特徴とする。このように構成すれば、センタフロートの前方で整地が行われるので、センタフロートを短くしても、田面の凹凸感知を安定かつ精度よく行うことができる。
また、前記センタフロートの前端部に、泥水をフロート下方に導く案内部が形成されることを特徴とする。このように構成すれば、短いセンタフロートであっても、良好な凹凸感知を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して、４条植えの植付部３が昇降自在に連結されている。走行機体１と昇降リンク機構２との間には、リフトシリンダ（図示せず）が介設されており、その油圧伸縮動作に応じて植付部３が昇降される。
【０００７】
植付部３と走行機体１との間には、整地装置４が左右方向を向いて配置されている。整地装置４は、走行機体１から動力供給を受ける入力ケース５と、該入力ケース５から左右に延出する回転軸６と、回転軸６に設けられる複数の整地具７とを備えて構成され、これら整地具７の回転動作により、植付部３の前方位置で田面の整地を行う。
【０００８】
また、走行機体１には、施肥装置（図示せず）が装備されている。施肥装置は、肥料タンク（図示せず）内の肥料を植付部３に供給するように構成されており、植付部３に供給された肥料は、施肥具８によって土中に施される。施肥装置としては、ペースト肥料を施すものや、粒状肥料を施すものがあり、施肥具８も肥料の種類に応じた専用のものが使用される。尚、図２に示す施肥具８は、ペースト施肥用のノズルであり、このノズルを介してペースト肥料が土中に注入される。また、図３に示す施肥具８は、粒状施肥用の作溝具であり、この作溝具で形成した溝内に粒状肥料が施される。
【０００９】
植付部３は、昇降リンク機構２の後端部に左右傾動自在に連結される植付部フレーム９と、該植付部フレーム９から後方に延出する複数の植付伝動ケース１０と、植付伝動ケース１０の上方に設けられる苗載台１１と、植付伝動ケース１０の後端部に設けられる植付機構１２と、植付部３の底部に上下揺動自在に設けられるフロート１３、１４とを備えて構成されており、左右に並ぶ４つの植付機構１２が、苗載台１１から掻取った苗を田面に植付けることにより、一行程で４条分の植え付けが行われる。
【００１０】
フロート１３、１４としては、左右一対のサイドフロート１３と、サイドフロート１３間に配置されるセンタフロート１４とが設けられており、いずれのフロート１３、１４も、フロートフレーム１５から後下方に延出するアーム１６で揺動自在に支持されている。サイドフロート１３は、車輪跡の整地を行うように後輪１ａの後方に配置されると共に、前端部が左右幅広に形成され、この左右の幅広部１３ａによって植付位置の整地を行うようになっている。また、サイドフロート１３には、前述した施肥具８が設けられており、植付機構１２による苗の植付けと同時に、その側方で側条施肥を行うようになっている。
【００１１】
センタフロート１４には、田面の凹凸を感知する感知フロート機能が付与される。つまり、センタフロート１４の前端部は、植付部３を昇降させる油圧昇降機構（図示せず）に対し、油圧感知リンク１７を介して連繋されており、油圧昇降機構が、センタフロート１４の上下揺動に応じて、植付部３を自動的に昇降制御することにより、苗の植付け深さが適正範囲に保たれるようになっている。
【００１２】
本発明のセンタフロート１４は、サイドフロート１３のように施肥具８を備えることなく、感知専用フロートとして機能すると共に、前端部がサイドフロート１３の前端部よりも前方に突出せず、かつ、後端部がサイドフロート１３の後端部よりも後方に突出しないように形状及び配置が定められている。これにより、田植機の全長を長くすることなく、植付部３と走行機体１との間にスペースを確保し、整地装置４等のアタッチメントを配置することが可能になる。しかも、センタフロート１４は、施肥具を備えない感知専用フロートとして機能させるため、必要な浮力を確保し、感知精度の低下を回避することができる。
【００１３】
また、本実施形態のセンタフロート１４は、前端部の左右両側に窪み状の案内部１４ａを有する。この案内部１４ａは、泥水をフロート下方に導くように作用するため、短いセンタフロート１４であっても、良好な凹凸感知を行うことが可能になる。
【００１４】
叙述の如く構成された本実施形態の乗用田植機は、施肥具８が設けられた４条植えの植付部３を有し、該植付部３の底部左右中央位置に、田面の凹凸感知を行うセンタフロート１４を配置すると共に、該センタフロート１４の左右両側に、植付位置の整地及び車輪跡の整地を行うサイドフロート１３を配置したものであるが、サイドフロート１３は、施肥具を備えた整地フロートとして機能する一方、センタフロート１４は、施肥具を備えない感知専用フロートとして機能し、更に、センタフロート１４は、前端部がサイドフロート１３の前端部よりも前方に突出せず、かつ、後端部がサイドフロート１３の後端部よりも後方に突出しないように形状及び配置が定められるので、田植機の全長を長くすることなく、植付部３と走行機体１との間にスペースを確保し、整地装置４等のアタッチメントを配置することが可能になる。しかも、センタフロート１４は、施肥具を備えない感知専用フロートとして機能させるため、必要な浮力を確保し、感知精度の低下を回避することができる。
【００１５】
また、植付部３と走行機体１との間に、整地装置４が左右方向を向いて配置され、センタフロート１４の前方で整地が行われるので、センタフロート１４を短くしても、田面の凹凸感知を安定かつ精度よく行うことができる。
【００１６】
また、センタフロート１４の前端部に、泥水をフロート下方に導く案内部１４ａが形成されるので、短いセンタフロート１４であっても、良好な凹凸感知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】フロートの形状及び配置を示す要部平面図である。
【図３】フロートの形状及び配置を示す要部平面図である。
【図４】（Ａ）は、センタフロートの平面図、（Ｂ）は、センタフロートの側面図である。
【図５】（Ａ）は、センタフロートの正面図、（Ｂ）は、センタフロートの斜視図である。
【符号の説明】
【００１８】
１ 走行機体
３ 植付部
４ 整地装置
８ 施肥具
１２ 植付機構
１３ サイドフロート
１３ａ 幅広部
１４ センタフロート
１４ａ 案内部
１７ 油圧感知リンク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付部にセンタフロート及びサイドフロートを備える乗用田植機に関し、特に、施肥具が設けられた４条植えの乗用田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
植付部の底部左右中央位置に、田面の凹凸感知を行うセンタフロートを配置すると共に、該センタフロートの左右両側に、植付位置の整地及び車輪跡の整地を行うサイドフロートを配置した乗用田植機に知られている（例えば、特許文献１参照）。通常、センターフロートは、大きな浮力を得るために、サイドフロートより長く形成され、前端部がサイドフロートの前端部よりも前方に突出するように配置されている。
【特許文献１】特公平１−１２４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、植付部と走行機体との間に、整地装置等のアタッチメントを配置した乗用田植機が提案されている。しかしながら、この種の乗用田植機では、センタフロートとアタッチメントとの干渉を避けるために、植付部全体又はセンタフロートを後方にずらしたり、或いは、センタフロートを短くする必要がある。ここで、植付部全体又はセンタフロートを後方にずらすという方法は、田植機の全長が長くなり、旋回半径が大きくなるため、実質的に適用が不可能である。
【０００４】
一方、センタフロートを短くするという方法は、田植機の全長に影響しないが、センターフロートの感知精度を低下させる惧れがある。これは、センタフロートを短くした場合、浮力が不足して田面の凹凸に対する追従性が低下するからであり、特に、施肥具を備えるセンターフロートの場合は、施肥具の荷重を受けているため、浮力の低下と施肥具の荷重が相乗的に作用し、凹凸に対する追従性が著しく低下する惧れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、施肥具が設けられた４条植えの植付部を有し、該植付部の底部左右中央位置に、田面の凹凸感知を行うセンタフロートを配置すると共に、該センタフロートの左右両側に、植付位置の整地及び車輪跡の整地を行うサイドフロートを配置した乗用田植機において、前記サイドフロートは、施肥具を備えた整地フロートとして機能する一方、前記センタフロートは、施肥具を備えない感知専用フロートとして機能し、更に、センタフロートは、前端部がサイドフロートの前端部よりも前方に突出せず、かつ、後端部がサイドフロートの後端部よりも後方に突出しないように形状及び配置が定められることを特徴とする。このように構成すれば、田植機の全長を長くすることなく、植付部と走行機体との間にスペースを確保し、整地装置等のアタッチメントを配置することが可能になる。しかも、センタフロートは、施肥具を備えない感知専用フロートとして機能させるため、必要な浮力を確保し、感知精度の低下を回避することができる。
また、前記植付部と走行機体との間に、整地装置が左右方向を向いて配置されることを特徴とする。このように構成すれば、センタフロートの前方で整地が行われるので、センタフロートを短くしても、田面の凹凸感知を安定かつ精度よく行うことができる。
また、前記センタフロートの前端部に、泥水をフロート下方に導く案内部が形成されることを特徴とする。このように構成すれば、短いセンタフロートであっても、良好な凹凸感知を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して、４条植えの植付部３が昇降自在に連結されている。走行機体１と昇降リンク機構２との間には、リフトシリンダ（図示せず）が介設されており、その油圧伸縮動作に応じて植付部３が昇降される。
【０００７】
植付部３と走行機体１との間には、整地装置４が左右方向を向いて配置されている。整地装置４は、走行機体１から動力供給を受ける入力ケース５と、該入力ケース５から左右に延出する回転軸６と、回転軸６に設けられる複数の整地具７とを備えて構成され、これら整地具７の回転動作により、植付部３の前方位置で田面の整地を行う。
【０００８】
また、走行機体１には、施肥装置（図示せず）が装備されている。施肥装置は、肥料タンク（図示せず）内の肥料を植付部３に供給するように構成されており、植付部３に供給された肥料は、施肥具８によって土中に施される。施肥装置としては、ペースト肥料を施すものや、粒状肥料を施すものがあり、施肥具８も肥料の種類に応じた専用のものが使用される。尚、図２に示す施肥具８は、ペースト施肥用のノズルであり、このノズルを介してペースト肥料が土中に注入される。また、図３に示す施肥具８は、粒状施肥用の作溝具であり、この作溝具で形成した溝内に粒状肥料が施される。
【０００９】
植付部３は、昇降リンク機構２の後端部に左右傾動自在に連結される植付部フレーム９と、該植付部フレーム９から後方に延出する複数の植付伝動ケース１０と、植付伝動ケース１０の上方に設けられる苗載台１１と、植付伝動ケース１０の後端部に設けられる植付機構１２と、植付部３の底部に上下揺動自在に設けられるフロート１３、１４とを備えて構成されており、左右に並ぶ４つの植付機構１２が、苗載台１１から掻取った苗を田面に植付けることにより、一行程で４条分の植え付けが行われる。
【００１０】
フロート１３、１４としては、左右一対のサイドフロート１３と、サイドフロート１３間に配置されるセンタフロート１４とが設けられており、いずれのフロート１３、１４も、フロートフレーム１５から後下方に延出するアーム１６で揺動自在に支持されている。サイドフロート１３は、車輪跡の整地を行うように後輪１ａの後方に配置されると共に、前端部が左右幅広に形成され、この左右の幅広部１３ａによって植付位置の整地を行うようになっている。また、サイドフロート１３には、前述した施肥具８が設けられており、植付機構１２による苗の植付けと同時に、その側方で側条施肥を行うようになっている。
【００１１】
センタフロート１４には、田面の凹凸を感知する感知フロート機能が付与される。つまり、センタフロート１４の前端部は、植付部３を昇降させる油圧昇降機構（図示せず）に対し、油圧感知リンク１７を介して連繋されており、油圧昇降機構が、センタフロート１４の上下揺動に応じて、植付部３を自動的に昇降制御することにより、苗の植付け深さが適正範囲に保たれるようになっている。
【００１２】
本発明のセンタフロート１４は、サイドフロート１３のように施肥具８を備えることなく、感知専用フロートとして機能すると共に、前端部がサイドフロート１３の前端部よりも前方に突出せず、かつ、後端部がサイドフロート１３の後端部よりも後方に突出しないように形状及び配置が定められている。これにより、田植機の全長を長くすることなく、植付部３と走行機体１との間にスペースを確保し、整地装置４等のアタッチメントを配置することが可能になる。しかも、センタフロート１４は、施肥具を備えない感知専用フロートとして機能させるため、必要な浮力を確保し、感知精度の低下を回避することができる。
【００１３】
また、本実施形態のセンタフロート１４は、前端部の左右両側に窪み状の案内部１４ａを有する。この案内部１４ａは、泥水をフロート下方に導くように作用するため、短いセンタフロート１４であっても、良好な凹凸感知を行うことが可能になる。
【００１４】
叙述の如く構成された本実施形態の乗用田植機は、施肥具８が設けられた４条植えの植付部３を有し、該植付部３の底部左右中央位置に、田面の凹凸感知を行うセンタフロート１４を配置すると共に、該センタフロート１４の左右両側に、植付位置の整地及び車輪跡の整地を行うサイドフロート１３を配置したものであるが、サイドフロート１３は、施肥具を備えた整地フロートとして機能する一方、センタフロート１４は、施肥具を備えない感知専用フロートとして機能し、更に、センタフロート１４は、前端部がサイドフロート１３の前端部よりも前方に突出せず、かつ、後端部がサイドフロート１３の後端部よりも後方に突出しないように形状及び配置が定められるので、田植機の全長を長くすることなく、植付部３と走行機体１との間にスペースを確保し、整地装置４等のアタッチメントを配置することが可能になる。しかも、センタフロート１４は、施肥具を備えない感知専用フロートとして機能させるため、必要な浮力を確保し、感知精度の低下を回避することができる。
【００１５】
また、植付部３と走行機体１との間に、整地装置４が左右方向を向いて配置され、センタフロート１４の前方で整地が行われるので、センタフロート１４を短くしても、田面の凹凸感知を安定かつ精度よく行うことができる。
【００１６】
また、センタフロート１４の前端部に、泥水をフロート下方に導く案内部１４ａが形成されるので、短いセンタフロート１４であっても、良好な凹凸感知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】フロートの形状及び配置を示す要部平面図である。
【図３】フロートの形状及び配置を示す要部平面図である。
【図４】（Ａ）は、センタフロートの平面図、（Ｂ）は、センタフロートの側面図である。
【図５】（Ａ）は、センタフロートの正面図、（Ｂ）は、センタフロートの斜視図である。
【符号の説明】
【００１８】
１ 走行機体
３ 植付部
４ 整地装置
８ 施肥具
１２ 植付機構
１３ サイドフロート
１３ａ 幅広部
１４ センタフロート
１４ａ 案内部
１７ 油圧感知リンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施肥具が設けられた４条植えの植付部を有し、該植付部の底部左右中央位置に、田面の凹凸感知を行うセンタフロートを配置すると共に、該センタフロートの左右両側に、植付位置の整地及び車輪跡の整地を行うサイドフロートを配置した乗用田植機において、
前記サイドフロートは、施肥具を備えた整地フロートとして機能する一方、前記センタフロートは、施肥具を備えない感知専用フロートとして機能し、更に、センタフロートは、前端部がサイドフロートの前端部よりも前方に突出せず、かつ、後端部がサイドフロートの後端部よりも後方に突出しないように形状及び配置が定められることを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】
前記植付部と走行機体との間に、整地装置が左右方向を向いて配置されることを特徴とする請求項１記載の乗用田植機。
【請求項３】
前記センタフロートの前端部に、泥水をフロート下方に導く案内部が形成されることを特徴とする請求項１又は２記載の乗用田植機。
【請求項１】
施肥具が設けられた４条植えの植付部を有し、該植付部の底部左右中央位置に、田面の凹凸感知を行うセンタフロートを配置すると共に、該センタフロートの左右両側に、植付位置の整地及び車輪跡の整地を行うサイドフロートを配置した乗用田植機において、
前記サイドフロートは、施肥具を備えた整地フロートとして機能する一方、前記センタフロートは、施肥具を備えない感知専用フロートとして機能し、更に、センタフロートは、前端部がサイドフロートの前端部よりも前方に突出せず、かつ、後端部がサイドフロートの後端部よりも後方に突出しないように形状及び配置が定められることを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】
前記植付部と走行機体との間に、整地装置が左右方向を向いて配置されることを特徴とする請求項１記載の乗用田植機。
【請求項３】
前記センタフロートの前端部に、泥水をフロート下方に導く案内部が形成されることを特徴とする請求項１又は２記載の乗用田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−６１０９９（Ｐ２００６−６１０９９Ａ）
【公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２４８７２５（Ｐ２００４−２４８７２５）
【出願日】平成１６年８月２７日（２００４．８．２７）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月２７日（２００４．８．２７）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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