乗用田植機
【課題】滑り子が円滑に移動可能な横送りネジ軸を備える乗用田植機を提供する。
【解決手段】横送りネジ軸６０の外周６２に、右方誘導溝６１Ｂおよび左方誘導溝６１Ａをそれぞれ螺旋状に備え、右方誘導溝６１Ｂの終端と左方誘導溝６１Ａの始端とが第１方向転換溝６１Ｃによって連通されるとともに、左方誘導溝６１Ａの終端と右方誘導溝６１Ｂの始端とが第２方向転換溝６１Ｄによって連通されて１つのエンドレス誘導溝が形成され、そこに滑り子が移動可能に嵌合した状態で横送りネジ軸６０が回転することによって苗載台を車幅方向に所定の範囲内で連続的に往復運動させることが可能な乗用田植機において、第１方向転換溝６１Ｃの始端と左方誘導溝６１Ａの始端との間に形成される第１鋭角部ＡＧ１の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されるとともに、第２方向転換溝６１Ｄの始端と右方誘導溝６１Ｂの始端との間に形成される第２鋭角部ＡＧ３の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成される。
【解決手段】横送りネジ軸６０の外周６２に、右方誘導溝６１Ｂおよび左方誘導溝６１Ａをそれぞれ螺旋状に備え、右方誘導溝６１Ｂの終端と左方誘導溝６１Ａの始端とが第１方向転換溝６１Ｃによって連通されるとともに、左方誘導溝６１Ａの終端と右方誘導溝６１Ｂの始端とが第２方向転換溝６１Ｄによって連通されて１つのエンドレス誘導溝が形成され、そこに滑り子が移動可能に嵌合した状態で横送りネジ軸６０が回転することによって苗載台を車幅方向に所定の範囲内で連続的に往復運動させることが可能な乗用田植機において、第１方向転換溝６１Ｃの始端と左方誘導溝６１Ａの始端との間に形成される第１鋭角部ＡＧ１の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されるとともに、第２方向転換溝６１Ｄの始端と右方誘導溝６１Ｂの始端との間に形成される第２鋭角部ＡＧ３の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載台を乗用田植機の車幅方向左右に移動させるための横送りネジ軸と、それに嵌合する滑り子と、滑り子が固設され、横送りネジ軸が回転することで車幅方向に往復移動可能な苗載台とを備える乗用田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗用田植機には、駆動源としてのエンジンと、苗載台を車幅方向左右に往復移動させるための横送りネジ軸と、それに嵌合する滑り子と、滑り子が固設され、横送りネジ軸がエンジンの駆動力により回転することで車幅方向に移動可能な苗載台とを備える。横送りネジ軸の外周には、螺旋状の右方誘導溝と螺旋状の左方誘導溝とが交差するように形成され、右方誘導溝の終端と左方誘導溝の始端とが第１方向転換溝によって連通されるとともに、左方誘導溝の終端と右方誘導溝の始端とが第２方向転換溝によって連通されて１つのエンドレス誘導溝となっている。このエンドレス誘導溝に滑り子が移動可能に嵌合した状態で横送りネジ軸が回転することによって苗載台を車幅方向に所定の範囲内で連続的に往復運動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２７８４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、右方誘導溝および左方誘導溝は直線的に形成されているのに対して、第１方向転換溝および第２方向転換溝はそれぞれ円弧状に形成される。したがって、右方誘導溝の終端と第１方向転換溝との接続部分、および、左方誘導溝の終端と第２方向転換溝との接続部分では、それぞれ滑り子を誘導するための溝が直線的に連続せず、エンドレス誘導溝内における滑り子の円滑な移動を妨げる要因となるという問題があった。そこで、この発明の目的は、滑り子が円滑に移動可能な横送りネジ軸を備える乗用田植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、駆動源１２からの駆動力で回転する横送りネジ軸６０と、
該横送りネジ軸６０に嵌合する滑り子６５と、
該滑り子６５が固設され、前記横送りネジ軸６０が回転することで車幅方向に往復移動可能な苗載台３１とを備え、
前記横送りネジ軸６０の外周に、前記苗載台３１を右向きにスライドさせる右方誘導溝６１Ｂ、および、前記苗載台３１を左向きにスライドさせる左方誘導溝６１Ａをそれぞれ螺旋状に備え、
前記右方誘導溝６１Ｂと前記左方誘導溝６１Ａとが交差するように設けられ、
前記右方誘導溝６１Ｂの終端と前記左方誘導溝６１Ａの始端とが第１接続部ＬＫ１にて第１方向転換溝６１Ｃを介して連通されるとともに、前記左方誘導溝６１Ａの終端と前記右方誘導溝６１Ｂの始端とが第２接続部ＬＫ２にて第２方向転換溝６１Ｄを介して連通されて１つのエンドレス誘導溝が形成され、
該エンドレス誘導溝に前記滑り子６５が移動可能に嵌合した状態で前記横送りネジ軸６０が回転することによって前記苗載台３１を車幅方向に所定の範囲内で連続的に往復運動させることが可能な乗用田植機１において、
前記第１方向転換溝６１Ｃの始端と前記左方誘導溝６１Ａの始端との間に形成される第１鋭角部ＡＧ１の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されるとともに、
前記第２方向転換溝６１Ｄの始端と前記右方誘導溝６１Ｂの始端との間に形成される第２鋭角部ＡＧ３の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗用田植機において、前記右方誘導溝６１Ｂと前記左方誘導溝６１Ａとが交差する交差部ＩＣ１，ＩＣ２・・・ＩＣＮにて、
前記右方誘導溝６１Ｂと前記左方誘導溝６１Ａとのなす角が鋭角となる鋭角部Ａ１１，Ａ２１・・・ＡＮ１を備え、
前記滑り子６５の進行方向に対向する前記鋭角部Ａ１１，Ａ２１・・・ＡＮ１の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の乗用田植機において、前記第１鋭角部ＡＧ１の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部Ａ１１，Ａ２１・・・ＡＮ１の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きく、
かつ、前記第２鋭角部ＡＧ３の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部Ａ１１，Ａ２１・・・ＡＮ１の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きいことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、駆動源１２からの駆動力で回転する横送りネジ軸６０´と、
該横送りネジ軸６０´に嵌合する滑り子６５と、
該滑り子６５が固設され、前記横送りネジ軸６０´が回転することで車幅方向に往復移動可能な苗載台３１とを備え、
前記横送りネジ軸６０´の外周に、前記苗載台３１を右向きにスライドさせる右方誘導溝６１Ｂ´、および、前記苗載台３１を左向きにスライドさせる左方誘導溝６１Ａ´をそれぞれ螺旋状に備え、
前記右方誘導溝６１Ｂ´と前記左方誘導溝６１Ａ´とが交差するように設けられ、
前記右方誘導溝６１Ｂ´の終端と前記左方誘導溝６１Ａ´の始端とが第１接続部ＬＫ１´にて第１方向転換溝６１Ｃ´を介して連通されるとともに、前記左方誘導溝６１Ａ´の終端と前記右方誘導溝６１Ｂ´の始端とが第２接続部ＬＫ２´にて第２方向転換溝６１Ｄ´を介して連通されて１つのエンドレス誘導溝が形成され、
該エンドレス誘導溝に前記滑り子６５が移動可能に嵌合した状態で前記横送りネジ軸６０´が回転することによって前記苗載台３１を車幅方向に所定の範囲内で連続的に往復運動させることが可能な乗用田植機１において、
前記右方誘導溝６１Ｃ´と前記左方誘導溝６１Ｄ´とが交差する交差部ＩＣ１´，ＩＣ２´・・・ＩＣＮ´にて、
前記右方誘導溝６１Ｂ´と前記左方誘導溝６１Ａ´とのなす角が鋭角となる鋭角部Ａ１１´，Ａ２１´・・・ＡＮ１´を備え、
前記滑り子６５の進行方向に対向する前記鋭角部Ａ１１´，Ａ２１´・・・ＡＮ１´の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の乗用田植機において、前記第１方向転換溝６１Ｃ´の始端と前記左方誘導溝６１Ａ´の始端との間に形成される第１鋭角部ＡＧ１´の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されるとともに、
前記第２方向転換溝６１Ｄ´の始端と前記右方誘導溝６１Ｂ´の始端との間に形成される第２鋭角部ＡＧ３´の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の乗用田植機において、前記第１鋭角部ＡＧ１´の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部Ａ１１´，Ａ２１´・・・ＡＮ１´の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きく、
かつ、前記第２鋭角部ＡＧ３´の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部Ａ１１´，Ａ２１´・・・ＡＮ１´の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、駆動源からの駆動力で回転する横送りネジ軸と、該横送りネジ軸に嵌合する滑り子と、該滑り子が固設され、前記横送りネジ軸が回転することで車幅方向に往復移動可能な苗載台とを備え、前記横送りネジ軸の外周に、前記苗載台を右向きにスライドさせる右方誘導溝、および、前記苗載台を左向きにスライドさせる左方誘導溝をそれぞれ螺旋状に備え、前記右方誘導溝と前記左方誘導溝とが交差するように設けられ、前記右方誘導溝の終端と前記左方誘導溝の始端とが第１接続部にて第１方向転換溝を介して連通されるとともに、前記左方誘導溝の終端と前記右方誘導溝の始端とが第２接続部にて第２方向転換溝を介して連通されて１つのエンドレス誘導溝が形成され、該エンドレス誘導溝に前記滑り子が移動可能に嵌合した状態で前記横送りネジ軸が回転することによって前記苗載台を車幅方向に所定の範囲内で連続的に往復運動させることが可能な乗用田植機において、前記第１方向転換溝の始端と前記左方誘導溝の始端との間に形成される第１鋭角部の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されるとともに、前記第２方向転換溝の始端と前記右方誘導溝の始端との間に形成される第２鋭角部の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成される。
【００１２】
これによって、右方誘導溝の終端と第１方向転換溝との接続部分、および、左方誘導溝の終端と第２方向転換溝との接続部分では、それぞれ滑り子を誘導するための溝が直線的に連続せず、滑り子が、第１鋭角部や第２鋭角部の先端部分に接触または衝突する可能性があるが、第１鋭角部と第２鋭角部の先端部分が角落としされているので、衝突によって破損する恐れを回避することができる。よって、エンドレス誘導溝内における滑り子の円滑な移動を行うことができ、苗載台を車幅方向に左右に円滑に移動させることができる。したがって、滑り子が円滑に移動可能な横送りネジ軸を備える乗用田植機を提供することができる。また、横送りネジ軸に前記右方誘導溝と前記左方誘導溝を形成後、焼入れする場合、第１鋭角部や第２鋭角部がもろくなるが、曲率による面取りをすることで、第１鋭角部や第２鋭角部に滑り子が衝突することによる破損を防止することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、前記右方誘導溝と前記左方誘導溝とが交差する交差部にて、前記右方誘導溝と前記左方誘導溝とのなす角が鋭角となる鋭角部を備え、前記滑り子の進行方向に対向する前記鋭角部の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成される。
【００１４】
交差部では、それまで滑り子をガイドしてきた右方誘導溝（または左方誘導溝）の両壁が途切れる。このため、滑り子の動きが不安定となり、交差部を挟んで連続して形成されている右方誘導溝（または左方誘導溝）にスムーズに入り込めずに鋭角部に当接する可能性がある。このような場合であっても、滑り子によって鋭角部の先端部分を破損することがない。よって、エンドレス誘導溝内における滑り子の円滑な移動を行うことができ、苗載台を車幅方向に左右に円滑に移動させることができる。また、横送りネジ軸に前記右方誘導溝と前記左方誘導溝を形成後、焼入れする場合、鋭角部がもろくなるが、曲率による面取りをすることで、鋭角部に滑り子が衝突することによる破損を防止することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、前記第１鋭角部の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きく、かつ、前記第２鋭角部の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きいので、鋭角部を角落としする量を第１鋭角部や第２鋭角部よりも少なくし、製造に係る作業時間を短縮することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、駆動源からの駆動力で回転する横送りネジ軸と、該横送りネジ軸に嵌合する滑り子と、該滑り子が固設され、前記横送りネジ軸が回転することで車幅方向に往復移動可能な苗載台とを備え、前記横送りネジ軸の外周に、前記苗載台を右向きにスライドさせる右方誘導溝、および、前記苗載台を左向きにスライドさせる左方誘導溝をそれぞれ螺旋状に備え、前記右方誘導溝と前記左方誘導溝とが交差するように設けられ、前記右方誘導溝の終端と前記左方誘導溝の始端とが第１接続部にて第１方向転換溝を介して連通されるとともに、前記左方誘導溝の終端と前記右方誘導溝の始端とが第２接続部にて第２方向転換溝を介して連通されて１つのエンドレス誘導溝が形成され、該エンドレス誘導溝に前記滑り子が移動可能に嵌合した状態で前記横送りネジ軸が回転することによって前記苗載台を車幅方向に所定の範囲内で連続的に往復運動させることが可能な乗用田植機において、前記右方誘導溝と前記左方誘導溝とが交差する交差部にて、前記右方誘導溝と前記左方誘導溝とのなす角が鋭角となる鋭角部を備え、前記滑り子の進行方向に対向する前記鋭角部の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成される。
【００１７】
交差部では、それまで滑り子をガイドしてきた右方誘導溝（または左方誘導溝）の両壁が途切れる。このため、滑り子の動きが不安定となり、交差部を挟んで連続して形成されている右方誘導溝（または左方誘導溝）にスムーズに入り込めずに鋭角部に当接する可能性がある。このような場合であっても、滑り子によって鋭角部の先端部分を破損することがない。よって、エンドレス誘導溝内における滑り子の円滑な移動を行うことができ、苗載台を車幅方向に左右に円滑に移動させることができる。したがって、滑り子が円滑に移動可能な横送りネジ軸を備える乗用田植機を提供することができる。また、横送りネジ軸に前記右方誘導溝と前記左方誘導溝を形成後、焼入れする場合、鋭角部がもろくなるが、曲率による面取りをすることで、鋭角部に滑り子が衝突することによる破損を防止することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、前記第１方向転換溝の始端と前記左方誘導溝の始端との間に形成される第１鋭角部の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されるとともに、前記第２方向転換溝の始端と前記右方誘導溝の始端との間に形成される第２鋭角部の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成される。
【００１９】
これによって、右方誘導溝の終端と第１方向転換溝との接続部分、および、左方誘導溝の終端と第２方向転換溝との接続部分では、それぞれ滑り子を誘導するための溝が直線的に連続せず、滑り子が、第１鋭角部や第２鋭角部の先端部分に接触または衝突する可能性があるが、第１鋭角部と第２鋭角部の先端部分が角落としされているので、衝突によって破損する恐れを回避することができる。よって、エンドレス誘導溝内における滑り子の円滑な移動を行うことができ、苗載台を車幅方向に左右に円滑に移動させることができる。また、横送りネジ軸に前記右方誘導溝と前記左方誘導溝を形成後、焼入れする場合、第１鋭角部や第２鋭角部がもろくなるが、曲率による面取りをすることで、第１鋭角部や第２鋭角部に滑り子が衝突することによる破損を防止することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、前記第１鋭角部の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きく、かつ、前記第２鋭角部の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きいので、鋭角部を角落としする量を第１鋭角部や第２鋭角部よりも少なくし、製造に係る作業時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の乗用田植機の一例の側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】その要部側面図である。
【図４】その苗載台の要部拡大正面図である。
【図５】その横送りネジ軸付近の図である。
【図６】その横送りネジ軸の、（ａ）は正面図、（ｂ）は外周面の展開図である。
【図７】（ａ），（ｂ）はともに図６の横送りネジ軸外周における滑り子の移動を説明するための図である。
【図８】この発明の別の例の横送りネジ軸の、（ａ）は正面図、（ｂ）は外周面の展開図である。
【図９】（ａ），（ｂ）はともに図８の横送りネジ軸外周における滑り子の移動を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１は田植機（乗用田植機）１の側面図、図２はその平面図、図３は要部側面図である。なお、本文において、「右」とは田植機１の前進方向に向かって右側を、「左」とは田植機１の前進方向に向かって左側を指すものとする。田植機１は、走行部１０とその後部に連結された植付部３０とで構成される。走行部１０は、車両本体である金属製のシャーシ１１を備え、シャーシ１１の前部には駆動源であるエンジン１２を載置する。また、シャーシ１１の略中央部には、ミッションケース１３を取り付ける。ミッションケース１３の前側の左右両側にはそれぞれフロントアクスルケース１４を設ける。フロントアクスルケース１４には前輪１５を備える。
【００２３】
エンジン１２からの出力軸２６はミッションケース１３に回転自在に連結する。エンジン１２からの駆動力は、ミッションケース１３内に伝達され、回転速度、回転方向が適宜変更された後、ミッションケース１３から後方に向けて不図示の出力軸を介して後輪（駆動輪）１７に伝達される。なお、符号１６はリヤアクスルケース、１６Ａは後輪１７の車軸である。
【００２４】
ミッションケース１３の出側には、ＰＴＯ伝動シャフト２７を延設し、その後端にはＰＴＯ軸２８を設ける。ＰＴＯ軸２８にはさらに後方に向けて植付部３０の植付伝動シャフト２９を連結する。これによって、ミッションケース１３からの駆動力を植付部３０に伝達する。
【００２５】
一方、シャーシ１１の上方には、これを覆うように車体カバー２０を備える。車体カバー２０の前部で、かつ、エンジン１２を覆うようにドーム状のボンネット１８を備える。車体カバー２０およびボンネット１８は、強化プラスチックなどで形成される。車体カバー２０の後部には、運転席２１を備える。車体カバー２０には、運転者が運転席２１に座ったときに足を載置することのできるステップが一体に形成されている。
【００２６】
運転席２１の前方には、ハンドル２２を備える。ハンドル２２の下方には、ハンドルコラムとそれを覆うハンドルコラムカバーを備える。ハンドルコラムカバーは、ボンネット１８の後方に隣接して設けられる。
【００２７】
走行部１０の後部には、トップリンク３３及びロワーリンク３４を含む３点昇降リンク機構によって植付部３０を連結する。植付部３０は、走行部１０の後部に備える（走行部１０とロワーリンク３４との間に介設された）油圧シリンダＳによって昇降自在に取り付けられる。植付部３０は、メインフレーム、メインフレームに固設された上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５、上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５上にスライド自在に載置された苗載台３１、メインフレーム下端に固設された４つの植付伝動ケース３７、それぞれの植付伝動ケース３７の両側に回転自在に備える回転ケース４０、それぞれの回転ケース４０の外側に回転自在に備える一対の植付装置３２などを備える。
【００２８】
上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５は、走行方向の両側に延出するように取り付けられ、両者は平行に、かつ、前者が後者に対して上方に位置するように設けられる。苗載台３１は、これら上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５にガイドされて、走行方向に対して左右に（車幅方向に）平行移動可能である。
【００２９】
苗載台３１は、苗を多数載置するためのものであり、強化プラスチック製で、後方に向けて傾斜して設けられる。苗載台３１は、苗を８条分に仕切って載置し、植付装置３２が下端より順次、苗を取るとともに、後述する縦送りベルトによって上部にある苗が苗載台３１の下端に向けて順次移動するように構成されている。
【００３０】
植付伝動ケース３７は、植付伝動シャフト２９より分岐した駆動力を受け取って作動するものであり、植付部３０の幅方向に均等間隔に４つ設けられる。植付伝動シャフト２９と植付伝動ケース３７との間には、不図示の植付クラッチを備え、駆動力を接続・断絶することができる。
【００３１】
回転ケース４０は、植付伝動ケース３７の両側に突出した出力軸にそれぞれ取り付けられる。詳しくは、植付伝動ケース３７の出力軸の先端を、回転ケース４０内で一列に噛合する複数のギアのうちの中央のものに固設する。このギアの両側に噛合する２つのギアさらに外側に噛合するギアにはそれぞれ、植付装置３２の出力軸を固設する。
【００３２】
植付装置３２には、植付爪を固設するとともに、苗押出手段を出没自在に設ける。苗押出手段は、回転ケース４０からの駆動力によって、植付爪に沿って摺動し、植付爪が挟持した苗を水田に向けて押し出して植えつけるためのものである。
【００３３】
植付伝動ケース３７の下方には、中央及び左右の植付用均平フロート３８，３９が、植付深さ調節部材を介して支持されている。植付部３０を降下させて、このフロート３８，３９を着地させることにより、苗載台３１の上の苗マットから取り出す苗の植付深さを設定するようになっている。
【００３４】
図４は、苗載台３１を田植機１の前進方向から見た一部拡大図である。苗載台３１の下部には、縦送りベルト５０が設けられ、載置された苗を下に向けて間欠的に搬送するように構成されている。縦送りベルト５０に直交するように（すなわち、苗載台３１の幅方向に沿って）横フレーム５５を渡し掛ける。横フレーム５５は、両端を苗載台３１にボルトなど固定されている。横フレーム５５には、取付板５６を溶接などで固定する。取付板５６には、一対の取付部材５７を直立して設ける。取付部材５７にはそれぞれ貫通孔を形成する。
【００３５】
横フレーム５５の下方には、横フレーム５５に平行に横送りネジ軸６０を設ける。横送りネジ軸６０には不図示の誘導溝（後述）を形成し、この誘導溝に移動可能に滑り子６５を噛合させる。滑り子６５には、取付部６５Ａを備える。取付部６５Ａには貫通孔が形成されている。取付部６５Ａを一対の取付部材５７，５７間に位置させて、それぞれの貫通孔を合わせるようにしてピンＰＮを挿入する。ピンＰＮの両端に形成された雄ネジにそれぞれナットＮＴ，ＮＴをネジつけて、滑り子６５を横フレーム５５に固定する。これによって、横送りネジ軸６０が回転すると、誘導溝に噛合した滑り子６５が横送りネジ軸６０に沿って左側（または右側）に移動する。これと固定されている苗載台３１も左側（または右側）にスライドする。
【００３６】
図５に示すように、横送りネジ軸６０は、植付伝動シャフト２９よりギアＧ１、シャフトＳＦ１、ギアＧ２，Ｇ３、シャフトＳＦ２、ギアＧ４，Ｇ５を介して駆動力を受ける。横送りネジ軸６０にはギアＧ６を固設して備え、このギアＧ６と縦送り軸７０に固設されたギアＧ７との間にベルトを掛け回して、駆動力を縦送り軸７０に伝達するようになっている。縦送り軸７０には、縦送りベルト５０を作動させるための縦送りカム７１，７１を備える。なお、ギアＧ１〜Ｇ７、シャフトＳＦ１，ＳＦ２、ベルトＢＬはケースＣＡ内に収容され、防塵対策がなされている。また、縦送り軸７０、横送りネジ軸６０、シャフトＳＦ１，ＳＦ２は、それぞれ両端をボール軸受１００によって回転自在に支持されている。横送りネジ軸６０の外周には、誘導溝６１を備える（詳細は後述）。
【００３７】
ケースＣＡは不図示の手段にて植付部３０のメインフレームに固定されている。また、横送りネジ軸６０のギアＧ５，Ｇ６とは反対側の端部、および、縦送り軸７０のギアＧ７とは反対側の端部は、それぞれボール軸受１００を介して植付部３０のメインフレームに固定されている。したがって、苗載台３１は田植機１の車幅方向にスライドするが、ケースＣＡ、横送りネジ軸６０、縦送り軸７０は動かない。
【００３８】
苗載台３１が横方向に所定位置まで移動すると、苗載台３１に取り付けられた従動カムは縦送りカム７１と係合し、縦送りベルト５０を苗一株分だけ下方向に移動させるように構成されている。
【００３９】
横送りネジ軸６０は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、その外周６２にそれぞれ螺旋状の一対の誘導溝６１を形成する。これら一対の誘導溝６１は、左方誘導溝６１Ａ、右方誘導溝６１Ｂとからなる。左方誘導溝６１Ａと右方誘導溝６１Ｂとが形成する２つの螺旋状の溝は、丸棒状の横送りネジ軸６０の直径を含む平面に対して対称に形成される（なお、図６（ａ）は、運転席側から見た図である）。
【００４０】
そして、左方誘導溝６１Ａの始端と右方誘導溝６１Ｂの終端とを第１接続部ＬＫ１にて第１方向転換溝６１Ｃを介して連通する。これによって、右方誘導溝６１Ｂから第１方向転換溝６１Ｃを通って左方誘導溝６１Ａへと溝がスムーズに連続する。なお、左方誘導溝６１Ａの始端、右方誘導溝６１Ｂの終端、および第１方向転換溝６１Ｃの始終端とで形成される部分を第１接続部ＬＫ１と称す。一方、右方誘導溝６１Ｂの始端と左方誘導溝６１Ａの終端とを第２接続部ＬＫ２にて第２方向転換溝６１Ｄを介して連通する。これによって、左方誘導溝６１Ａから第２方向転換溝６１Ｄを通って右方誘導溝６１Ｂへと溝がスムーズに連続する。なお、左方誘導溝６１Ａの終端、右方誘導溝６１Ｂの始端、および第２方向転換溝６１Ｄの始終端とで形成される部分を第２接続部ＬＫ２と称す。
【００４１】
螺旋状に形成された左方誘導溝６１Ａは、外周６２に沿って隣り合う溝同士が平行に形成されている。同様に、螺旋状に形成された右方誘導溝６１Ｂも、外周６２に沿って隣り合う溝同士が平行に形成されている。したがって、左方誘導溝６１Ａと右方誘導溝６１Ｂが交差するすべての交差部ＩＣ１，ＩＣ２，・・・ＩＣ（Ｎ−１），ＩＣＮでは、両者のなす角が同じである（Ｎは自然数である）。
【００４２】
ところで、第１接続部ＬＫ１には、２つの鋭角部ＡＧ１，ＡＧ２が形成される。前者は、左方誘導溝６１Ａと第１方向転換溝６１Ｃとが形成するものであり、後者は、右方誘導溝６１Ｂと第１方向転換溝６１Ｃとが形成するものである。このうち、鋭角部（第１鋭角部）ＡＧ１はその先端の角が落とされて円弧状に加工されている。直線状の右方誘導溝６１Ｂから円弧状の第１方向転換溝６１Ｃに滑り子６５が移動する際、および、円弧状の第１方向転換溝６１Ｃから直線状の左方誘導溝６１Ａに滑り子６５が移動する際に、第１接続部ＬＫ１を通過する。このとき、鋭角部ＡＧ１の先端に当接して鋭角部ＡＧ１の先端が欠けたり、滑り子６５が破損したりすることを防止するためである。
【００４３】
同様に、第２接続部ＬＫ２には、２つの鋭角部ＡＧ３，ＡＧ４が形成される。前者は、右方誘導溝６１Ｂと第２方向転換溝６１Ｄとが形成するものであり、後者は、左方誘導溝６１Ａと第２方向転換溝６１Ｄとが形成するものである。このうち、鋭角部（第２鋭角部）ＡＧ３はその先端の角が落とされて円弧状に加工されている。直線状の左方誘導溝６１Ａから円弧状の第２方向転換溝６１Ｄに滑り子６５が移動する際、および、円弧状の第２方向転換溝６１Ｄから直線状の右方誘導溝６１Ｂに滑り子６５が移動する際に、第２接続部ＬＫ２を通過する。このとき、鋭角部ＡＧ３の先端に当接して鋭角部ＡＧ３の先端が欠けたり、滑り子６５が破損したりすることを防止するためである。
【００４４】
交差部ＩＣ１には、一対の向かい合う鋭角部Ａ１１，Ａ１２が形成されている。同様に、交差部ＩＣ２，・・・・，ＩＣＮにもそれぞれ一対の向かい合う鋭角部Ａ２１，Ａ２２，・・・，ＡＮ１，ＡＮ２が形成されている。
【００４５】
次に、横送りネジ軸６０を回転させて苗載台３１を田植機１の車幅方向に移動させるときの滑り子６５の動作について図７（ａ），（ｂ）を用いて説明する。横送りネジ軸６０を回転させると、滑り子６５の突起部６５Ｐが右方誘導溝６１Ｂ内を始端（第２接続部ＬＫ２）から終端（第１接続部ＬＫ１）に向かって移動する。横送りネジ軸６０は、植付部３０に、滑り子６５は苗載台３１に固定されているので、滑り子６５とともに苗載台３１が上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５にガイドされながら右方向に移動する。そして、図７（ａ）に示すように、突起部６５Ｐが第１接続部ＬＫ１を通って右方誘導溝６１Ｂから第１方向転換溝６１Ｃに移動する。
【００４６】
このとき、第１接続部ＬＫ１では、それまで突起部６５Ｐをガイドしてきた右方誘導溝６１Ｂの両壁が途切れる。このため、突起部６５Ｐの動きが不安定となり、第１接続部ＬＫ１を挟んで連続して形成されている第１方向転換溝６１Ｃにスムーズに入り込めずに鋭角部ＡＧ１に当接する可能性がある。加えて、直線状の右方誘導溝６１Ｂから円弧状の第１方向転換溝６１Ｃに移動するため、第１接続部ＬＫ１近傍では、突起部６５Ｐの動きがさらに不安定となり、鋭角部ＡＧ１に当接する可能性がいっそう増す。しかし、この発明では、鋭角部ＡＧ１の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りしているので、突起部６５Ｐが鋭角部ＡＧ１に衝突したとしても鋭角部ＡＧ１の先端部分が破損することがない。
【００４７】
第１接続部ＬＫ１を通過した突起部６５Ｐは、第１方向転換溝６１Ｃ内を移動し、再び、第１接続部ＬＫ１に到達する。このとき、第１接続部ＬＫ１では、それまで突起部６５Ｐをガイドしてきた第１方向転換溝６１Ｃの両壁が途切れる。このため、突起部６５Ｐの動きが不安定となり、第１接続部ＬＫ１を挟んで連続して形成されている左方誘導溝６１Ａの始端にスムーズに入り込めずに鋭角部ＡＧ１に当接する可能性がある。加えて、円弧状の第１方向転換溝６１Ｃから直線状の左方誘導溝６１Ａに移動するため、第１接続部ＬＫ１近傍では、突起部６５Ｐの動きがさらに不安定となり、鋭角部ＡＧ１に当接する可能性がいっそう増す。しかし、この発明では、鋭角部ＡＧ１の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りしているので、突起部６５Ｐが鋭角部ＡＧ１に衝突したとしても鋭角部ＡＧ１の先端部分が破損することがない。
【００４８】
その後、突起部６５Ｐは左方誘導溝６１Ａ内を終端（第２接続部ＬＫ２）に向かって移動する。横送りネジ軸６０は、植付部３０に、滑り子６５は苗載台３１に固定されているので、滑り子６５とともに苗載台３１が上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５にガイドされながら左方向に移動する。そして、図７（ｂ）に示すように、交差部ＩＣＮを通過した突起部６５Ｐは、つぎに、第２接続部ＬＫ２を通って左方誘導溝６１Ａから第２方向転換溝６１Ｄに移動する。このとき、第２接続部ＬＫ２では、それまで突起部６５Ｐをガイドしてきた左方誘導溝６１Ａの両壁が途切れる。このため、突起部６５Ｐの動きが不安定となり、第２接続部ＬＫ２を挟んで連続して形成されている第２方向転換溝６１Ｄにスムーズに入り込めずに鋭角部ＡＧ３に当接する可能性がある。加えて、直線状の左方誘導溝６１Ａから円弧状の第２方向転換溝６１Ｄに移動するため、第２接続部ＬＫ２近傍では、突起部６５Ｐの動きがさらに不安定となり、鋭角部ＡＧ３に当接する可能性がいっそう増す。しかし、この発明では、鋭角部ＡＧ３の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りしているので、突起部６５Ｐが鋭角部ＡＧ３に衝突したとしても鋭角部ＡＧ３の先端部分が破損することがない。
【００４９】
第２接続部ＬＫ２を通過した突起部６５Ｐは、第２方向転換溝６１Ｄ内を移動し、再び、第２接続部ＬＫ２に到達する。このとき、第２接続部ＬＫ２では、それまで突起部６５Ｐをガイドしてきた第２方向転換溝６１Ｄの両壁が途切れる。このため、突起部６５Ｐの動きが不安定となり、第２接続部ＬＫ２を挟んで連続して形成されている右方誘導溝６１Ｂの始端にスムーズに入り込めずに鋭角部ＡＧ３に当接する可能性がある。加えて、円弧状の第２方向転換溝６１Ｄから直線状の右方誘導溝６１Ｂに移動するため、第２接続部ＬＫ２近傍では、突起部６５Ｐの動きがさらに不安定となり、鋭角部ＡＧ３に当接する可能性がいっそう増す。しかし、この発明では、鋭角部ＡＧ３の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りしているので、突起部６５Ｐが鋭角部ＡＧ３に衝突したとしても鋭角部ＡＧ３の先端部分が破損することがない。
【００５０】
突起部６５Ｐは、右方誘導溝６１Ｂ内を終端（第１接続部ＬＫ１）に向かって移動し、再び、図７（ａ）にて説明したように動く。このように、左方誘導溝６１Ａ、第１方向転換溝６１Ｃ、右方誘導溝６１Ｂ、第２方向転換溝６１Ｄとが連通して１つのエンドレス誘導溝が形成され、横送りネジ軸６０が回転している間、滑り子６５の突起部６５Ｐはこのエンドレス誘導溝内を左右方向にエンドレスに移動する。
【００５１】
なお、鋭角部Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１・・・ＡＮ１の先端部分が平面視にて曲率により面取りされていると交差部ＩＣ１，ＩＣ２・・・・ＩＣＮにおいて、滑り子６５が当接して鋭角部Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１・・・ＡＮ１を破損することを防止することができる。
【００５２】
また、第１鋭角部ＡＧ１の先端部分に形成される円弧の半径が、鋭角部Ａ１１，Ａ２１・・・ＡＮ１の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きく、かつ、第２鋭角部ＡＧ３の先端部分に形成される円弧の半径が、鋭角部Ａ１１，Ａ２１・・・ＡＮ１の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きくしてもよい。
【００５３】
図８（ａ），（ｂ）には、この発明の別の例を示す。この例では、前述の例に対して、横送りネジ軸６０´の外周に形成される溝の形状が異なるのみである。その他の構成は前述の例と同様であるので説明を省略する。
【００５４】
横送りネジ軸６０´は、その外周６２´にそれぞれ螺旋状の一対の誘導溝６１´を形成する。これら一対の誘導溝６１´は、左方誘導溝６１Ａ´、右方誘導溝６１Ｂ´とからなる。左方誘導溝６１Ａ´と右方誘導溝６１Ｂ´とが形成する２つの螺旋状の溝は、丸棒状の横送りネジ軸６０´の直径を含む平面に対して対称に形成される（なお、図８（ａ）は、運転席側から見た図である）。
【００５５】
そして、左方誘導溝６１Ａ´の始端と右方誘導溝６１Ｂ´の終端とを第１接続部ＬＫ１´にて第１方向転換溝６１Ｃ´を介して連通する。これによって、右方誘導溝６１Ｂ´から第１方向転換溝６１Ｃ´を通って左方誘導溝６１Ａ´へと溝がスムーズに連続する。なお、左方誘導溝６１Ａ´の始端、右方誘導溝６１Ｂ´の終端、および第１方向転換溝６１Ｃ´の始終端とで形成される部分を第１接続部ＬＫ１´と称す。一方、右方誘導溝６１Ｂ´の始端と左方誘導溝６１Ａ´の終端とを第２接続部ＬＫ２´にて第２方向転換溝６１Ｄ´を介して連通する。これによって、左方誘導溝６１Ａ´から第２方向転換溝６１Ｄ´を通って右方誘導溝６１Ｂ´へと溝がスムーズに連続する。なお、左方誘導溝６１Ａ´の終端、右方誘導溝６１Ｂ´の始端、および第２方向転換溝６１Ｄ´の始終端とで形成される部分を第２接続部ＬＫ２´と称す。
【００５６】
螺旋状に形成された左方誘導溝６１Ａ´は、外周６２´に沿って隣り合う溝同士が平行に形成されている。同様に、螺旋状に形成された右方誘導溝６１Ｂ´も、外周６２´に沿って隣り合う溝同士が平行に形成されている。したがって、左方誘導溝６１Ａ´と右方誘導溝６１Ｂ´が交差するすべての交差部ＩＣ１´，ＩＣ２´，・・・ＩＣ（Ｎ−１）´，ＩＣＮでは、両者のなす角が同じである（Ｎは自然数である）。
【００５７】
ところで、第１接続部ＬＫ１´には、２つの鋭角部ＡＧ１´，ＡＧ２´が形成される。前者は、左方誘導溝６１Ａ´と第１方向転換溝６１Ｃ´とが形成するものであり、後者は、右方誘導溝６１Ｂ´と第１方向転換溝６１Ｃ´とが形成するものである。このうち、鋭角部（第１鋭角部）ＡＧ１´はその先端の角が落とされて平面視で円弧状に加工されている。直線状の右方誘導溝６１Ｂ´から円弧状の第１方向転換溝６１Ｃ´に滑り子６５が移動する際、および、円弧状の第１方向転換溝６１Ｃ´から直線状の左方誘導溝６１Ａ´滑り子６５が移動する際に、第１接続部ＬＫ１´を通過する。このとき、鋭角部ＡＧ１´の先端に当接して鋭角部ＡＧ１´の先端が欠けたり、滑り子６５が破損したりすることを防止するためである。
【００５８】
同様に、第２接続部ＬＫ２´には、２つの鋭角部ＡＧ３´，ＡＧ４´が形成される。前者は、右方誘導溝６１Ｂ´と第２方向転換溝６１Ｄ´とが形成するものであり、後者は、左方誘導溝６１Ａ´と第２方向転換溝６１Ｄ´とが形成するものである。このうち、鋭角部（第２鋭角部）ＡＧ３´はその先端の角が落とされて平面視で円弧状に加工されている。直線状の左方誘導溝６１Ａ´から円弧状の第２方向転換溝６１Ｄ´に滑り子６５が移動する際、および、円弧状の第２方向転換溝６１Ｄ´から直線状の右方誘導溝６１Ｂ´滑り子６５が移動する際に、第２接続部ＬＫ２´を通過する。このとき、鋭角部ＡＧ３´の先端に当接して鋭角部ＡＧ３´の先端が欠けたり、滑り子６５が破損したりすることを防止するためである。なお、鋭角部ＡＧ１´および鋭角部ＡＧ３´の円弧形状は同一とする。
【００５９】
また、交差部ＩＣ１´には、向かい合わせに一対の鋭角部Ａ１１´，Ａ１２´が形成される。これらは、左方誘導溝６１Ａ´と右方誘導溝６１Ｂ´とが交差することで形成されるものである。このうち、鋭角部Ａ１１´はその先端の角が落とされて平面視で円弧状に加工されている。鋭角部Ａ１１´は、交差部ＩＣ１´を挟んで直線状の左方誘導溝６１Ａ´を滑り子６５が移動する際、または、交差部ＩＣ１´を挟んで直線状の右方誘導溝６１Ｂ´を滑り子６５が移動する際、いずれの場合にも滑り子６５の進行方向に対向するように位置している。鋭角部Ａ１１´の先端部分の角落としすることで、滑り子６５が鋭角部Ａ１１´の先端に当接して鋭角部Ａ１１´の先端が欠けたり、滑り子６５が破損したりすることを防止するためである。なお、鋭角部Ａ１１´の先端部分の円弧の曲率半径は、鋭角部（第１鋭角部）ＡＧ１´および鋭角部（第２鋭角部）ＡＧ３´の円弧の曲率半径よりも小さく形成するものとする。
【００６０】
交差部ＩＣ２´から交差部ＩＣＮ´までも同様に、鋭角部Ａ２１´，Ａ３１´・・・Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´の先端の角落としをして平面視で円弧状に加工される。鋭角部Ａ２１´，Ａ３１´・・・Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´（Ｎは自然数）は、交差部ＩＣ２´〜ＩＣＮ´を挟んで直線状の左方誘導溝６１Ａ´を滑り子６５が移動する際、または、交差部ＩＣ２´〜ＩＣＮ´を挟んで直線状の右方誘導溝６１Ｂ´を滑り子６５が移動する際、いずれの場合にも滑り子６５の進行方向に対向するように位置している。鋭角部Ａ２１´，Ａ３１´・・・Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´の先端部分の角落としすることで、滑り子６５が鋭角部Ａ２１´，Ａ３１´・・・Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´の先端に当接して鋭角部Ａ２１´，Ａ３１´・・・Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´の先端が欠けたり、滑り子６５が破損したりすることを防止するためである。なお、鋭角部Ａ２１´，Ａ３１´・・・Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´の先端部分の円弧の曲率半径は、鋭角部ＡＧ１´および鋭角部ＡＧ３´の円弧の曲率半径よりも小さく形成するものとする。また、鋭角部Ａ２１´，Ａ３１´・・・Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´の先端部分の円弧の曲率半径は、鋭角部Ａ１１´の円弧の曲率半径と同一であってもよい。
【００６１】
次に、横送りネジ軸６０´を回転させて苗載台３１を田植機１の車幅方向に移動させるときの滑り子６５の動作について図９（ａ），（ｂ）を用いて説明する。横送りネジ軸６０´を回転させると、滑り子６５の突起部６５Ｐが右方誘導溝６１Ｂ´内を始端（第２接続部ＬＫ２´）から終端（第１接続部ＬＫ１´）に向かって移動する。横送りネジ軸６０´は、植付部３０に、滑り子６５は苗載台３１に固定されているので、滑り子６５とともに苗載台３１が上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５にガイドされながら右方向に移動する。そして、図９（ａ）に示すように、突起部６５Ｐが右方誘導溝６１Ｂ´内を終端（第１接続部ＬＫ１´）に向かって移動し、交差部ＩＣ１´を通過する。交差部ＩＣ１´では、左方誘導溝６１Ａ´と交差しているため、それまで突起部６５Ｐをガイドしてきた右方誘導溝６１Ｂ´の両壁が途切れる。このため、突起部６５Ｐの動きが不安定となり、交差部ＩＣ１´を挟んで連続して形成されている右方誘導溝６１Ｂ´にスムーズに入り込めずに鋭角部Ａ１１´に当接する可能性がある。しかし、この発明では、鋭角部Ａ１１´の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りしているので、突起部６５Ｐが鋭角部Ａ１１´に衝突したとしても鋭角部Ａ１１´の先端部分が破損することがない。なお、突起部６５Ｐの動作は他の交差部ＩＣ２´〜ＩＣＮ´についても同様であり、鋭角部Ａ２１´，Ａ３１´・・・Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´の先端部分もそれぞれ平面視にてプロフィール曲率により面取りしているので、突起部６５Ｐが鋭角部Ａ２１´，Ａ３１´・・・Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´に衝突したとしても鋭角部Ａ２１´，Ａ３１´・・・Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´の先端部分が破損することがない。
【００６２】
交差部ＩＣ１´を通過した突起部６５Ｐは、つぎに、第１接続部ＬＫ１´を挟んで右方誘導溝６１Ｂ´から第１方向転換溝６１Ｃ´に移動する。このとき、第１接続部ＬＫ１´では、それまで突起部６５Ｐをガイドしてきた右方誘導溝６１Ｂ´の両壁が途切れる。このため、突起部６５Ｐの動きが不安定となり、第１接続部ＬＫ１´を挟んで連続して形成されている第１方向転換溝６１Ｃ´にスムーズに入り込めずに鋭角部ＡＧ１´に当接する可能性がある。加えて、直線状の右方誘導溝６１Ｂ´から円弧状の第１方向転換溝６１Ｃ´に移動するため、第１接続部ＬＫ１´近傍では、突起部６５Ｐの動きがさらに不安定となり、鋭角部ＡＧ１´に当接する可能性がいっそう増す。しかし、この発明では、鋭角部ＡＧ１´の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りしているので、突起部６５Ｐが鋭角部ＡＧ１´に衝突したとしても鋭角部ＡＧ１´の先端部分が破損することがない。
【００６３】
第１接続部ＬＫ１´を通過した突起部６５Ｐは、第１方向転換溝６１Ｃ´内を移動し、再び、第１接続部ＬＫ１´に到達する。このとき、第１接続部ＬＫ１´では、それまで突起部６５Ｐをガイドしてきた第１方向転換溝６１Ｃ´の両壁が途切れる。このため、突起部６５Ｐの動きが不安定となり、第１接続部ＬＫ１´を挟んで連続して形成されている左方誘導溝６１Ａ´の始端にスムーズに入り込めずに鋭角部ＡＧ１´に当接する可能性がある。加えて、円弧状の第１方向転換溝６１Ｃ´から直線状の左方誘導溝６１Ａ´に移動するため、第１接続部ＬＫ１´近傍では、突起部６５Ｐの動きがさらに不安定となり、鋭角部ＡＧ１´に当接する可能性がいっそう増す。しかし、この発明では、鋭角部ＡＧ１´の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りしているので、突起部６５Ｐが鋭角部ＡＧ１´に衝突したとしても鋭角部ＡＧ１´の先端部分が破損することがない。
【００６４】
このようにして、突起部６５Ｐは第１方向転換溝６１Ｃ´にて右方誘導溝６１Ｂ´から左方誘導溝６１Ａ´に乗り移り、突起部６５Ｐは左方誘導溝６１Ａ´内を終端（第２接続部ＬＫ２´）に向かって移動する。横送りネジ軸６０´は、植付部３０に、滑り子６５は苗載台３１に固定されているので、滑り子６５とともに苗載台３１が上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５にガイドされながら左方向に移動する。そして、図９（ｂ）に示すように、突起部６５Ｐが左方誘導溝６１Ａ´内を終端に向かって移動して交差部ＩＣＮ´を通過する。交差部ＩＣＮ´では、右方誘導溝６１Ｂ´と交差しているため、それまで突起部６５Ｐをガイドしてきた左方誘導溝６１Ａ´の両壁が途切れる。このため、突起部６５Ｐの動きが不安定となり、交差部ＩＣＮ´を挟んで連続して形成されている左方誘導溝６１Ａ´にスムーズに入り込めずに鋭角部ＡＮ１´に当接する可能性がある。しかし、この発明では、鋭角部ＡＮ１´の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りしているので、突起部６５Ｐが鋭角部ＡＮ１´に衝突したとしても鋭角部ＡＮ１´の先端部分が破損することがない。
【００６５】
交差部ＩＣＮ´を通過した突起部６５Ｐは、つぎに、第２接続部ＬＫ２´を通って左方誘導溝６１Ａ´から第２方向転換溝６１Ｄ´に移動する。このとき、第２接続部ＬＫ２´では、それまで突起部６５Ｐをガイドしてきた左方誘導溝６１Ａ´の両壁が途切れる。このため、突起部６５Ｐの動きが不安定となり、第２接続部ＬＫ２´を挟んで連続して形成されている第２方向転換溝６１Ｄ´にスムーズに入り込めずに鋭角部ＡＧ３´に当接する可能性がある。加えて、直線状の左方誘導溝６１Ａ´から円弧状の第２方向転換溝６１Ｄ´に移動するため、第２接続部ＬＫ２´近傍では、突起部６５Ｐの動きがさらに不安定となり、鋭角部ＡＧ３´に当接する可能性がいっそう増す。しかし、この発明では、鋭角部ＡＧ３´の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りしているので、突起部６５Ｐが鋭角部ＡＧ３´に衝突したとしても鋭角部ＡＧ３´の先端部分が破損することがない。
【００６６】
第２接続部ＬＫ２´を通過した突起部６５Ｐは、第２方向転換溝６１Ｄ´内を移動し、再び、第２接続部ＬＫ２´に到達する。このとき、第２接続部ＬＫ２´では、それまで突起部６５Ｐをガイドしてきた第２方向転換溝６１Ｄ´の両壁が途切れる。このため、突起部６５Ｐの動きが不安定となり、第２接続部ＬＫ２´を挟んで連続して形成されている右方誘導溝６１Ｂ´の始端にスムーズに入り込めずに鋭角部ＡＧ３´に当接する可能性がある。加えて、円弧状の第２方向転換溝６１Ｄ´から直線状の右方誘導溝６１Ｂ´に移動するため、第２接続部ＬＫ２´近傍では、突起部６５Ｐの動きがさらに不安定となり、鋭角部ＡＧ３´に当接する可能性がいっそう増す。しかし、この発明では、鋭角部ＡＧ３´の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りしているので、突起部６５Ｐが鋭角部ＡＧ３´に衝突したとしても鋭角部ＡＧ３´の先端部分が破損することがない。
【００６７】
このようにして、突起部６５Ｐは第２方向転換溝６１Ｄ´にて左方誘導溝６１Ａ´から右方誘導溝６１Ｂ´に乗り移り、右方誘導溝６１Ｂ´内を終端（第１接続部ＬＫ１´）に向かって移動し、再び、図９（ａ）にて説明したように動く。このように、左方誘導溝６１Ａ´、第１方向転換溝６１Ｃ´、右方誘導溝６１Ｂ´、第２方向転換溝６１Ｄ´とが連通して１つのエンドレス誘導溝が形成され、横送りネジ軸６０´が回転している間、滑り子６５の突起部６５Ｐはこのエンドレス誘導溝内を左右方向にエンドレスに移動する。
【００６８】
この例では、鋭角部Ａ１１´，Ａ２１´・・・・，Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りしたが、この発明はこれに限定されるものではなく、プロフィール曲率により面取りする鋭角部を必要に応じて適宜選定しうるものとする。
【００６９】
また、鋭角部Ａ１１´，Ａ２１´・・・・，Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りし、鋭角部ＡＧ１´，ＡＧ３´の先端部分を平面視にて曲率により面取りしないように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
この発明は、田植機に限定されず、あらゆる苗を植えるための苗植機に適用しうる。
【符号の説明】
【００７１】
１ 田植機（乗用田植機）
１２ エンジン（駆動源）
３１ 苗載台
６０，６０´ 横送りネジ軸
６１Ａ，６１Ａ´ 左方誘導溝
６１Ｂ，６１Ｂ´ 右方誘導溝
６１Ｃ，６１Ｃ´ 第１方向転換溝
６１Ｄ，６１Ｄ´ 第２方向転換溝
６２，６２´ 外周
６５ 滑り子
６５Ｐ 突起部
ＡＧ１，ＡＧ１´ 第１鋭角部
ＡＧ３，ＡＧ３´ 第２鋭角部
Ａ１１，Ａ２１・・・，Ａ（Ｎ−１）１，ＡＮ１ 鋭角部
Ａ１１´，Ａ２１´・・・，Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ２´ 鋭角部
ＬＫ１，ＬＫ１´ 第１接続部
ＬＫ２，ＬＫ２´ 第２接続部
ＩＣ１，ＩＣ２・・・ＩＣ（Ｎ−１），ＩＣＮ 交差部
ＩＣ１´，ＩＣ２´・・・ＩＣ（Ｎ−１）´，ＩＣＮ´ 交差部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載台を乗用田植機の車幅方向左右に移動させるための横送りネジ軸と、それに嵌合する滑り子と、滑り子が固設され、横送りネジ軸が回転することで車幅方向に往復移動可能な苗載台とを備える乗用田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗用田植機には、駆動源としてのエンジンと、苗載台を車幅方向左右に往復移動させるための横送りネジ軸と、それに嵌合する滑り子と、滑り子が固設され、横送りネジ軸がエンジンの駆動力により回転することで車幅方向に移動可能な苗載台とを備える。横送りネジ軸の外周には、螺旋状の右方誘導溝と螺旋状の左方誘導溝とが交差するように形成され、右方誘導溝の終端と左方誘導溝の始端とが第１方向転換溝によって連通されるとともに、左方誘導溝の終端と右方誘導溝の始端とが第２方向転換溝によって連通されて１つのエンドレス誘導溝となっている。このエンドレス誘導溝に滑り子が移動可能に嵌合した状態で横送りネジ軸が回転することによって苗載台を車幅方向に所定の範囲内で連続的に往復運動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２７８４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、右方誘導溝および左方誘導溝は直線的に形成されているのに対して、第１方向転換溝および第２方向転換溝はそれぞれ円弧状に形成される。したがって、右方誘導溝の終端と第１方向転換溝との接続部分、および、左方誘導溝の終端と第２方向転換溝との接続部分では、それぞれ滑り子を誘導するための溝が直線的に連続せず、エンドレス誘導溝内における滑り子の円滑な移動を妨げる要因となるという問題があった。そこで、この発明の目的は、滑り子が円滑に移動可能な横送りネジ軸を備える乗用田植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、駆動源１２からの駆動力で回転する横送りネジ軸６０と、
該横送りネジ軸６０に嵌合する滑り子６５と、
該滑り子６５が固設され、前記横送りネジ軸６０が回転することで車幅方向に往復移動可能な苗載台３１とを備え、
前記横送りネジ軸６０の外周に、前記苗載台３１を右向きにスライドさせる右方誘導溝６１Ｂ、および、前記苗載台３１を左向きにスライドさせる左方誘導溝６１Ａをそれぞれ螺旋状に備え、
前記右方誘導溝６１Ｂと前記左方誘導溝６１Ａとが交差するように設けられ、
前記右方誘導溝６１Ｂの終端と前記左方誘導溝６１Ａの始端とが第１接続部ＬＫ１にて第１方向転換溝６１Ｃを介して連通されるとともに、前記左方誘導溝６１Ａの終端と前記右方誘導溝６１Ｂの始端とが第２接続部ＬＫ２にて第２方向転換溝６１Ｄを介して連通されて１つのエンドレス誘導溝が形成され、
該エンドレス誘導溝に前記滑り子６５が移動可能に嵌合した状態で前記横送りネジ軸６０が回転することによって前記苗載台３１を車幅方向に所定の範囲内で連続的に往復運動させることが可能な乗用田植機１において、
前記第１方向転換溝６１Ｃの始端と前記左方誘導溝６１Ａの始端との間に形成される第１鋭角部ＡＧ１の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されるとともに、
前記第２方向転換溝６１Ｄの始端と前記右方誘導溝６１Ｂの始端との間に形成される第２鋭角部ＡＧ３の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗用田植機において、前記右方誘導溝６１Ｂと前記左方誘導溝６１Ａとが交差する交差部ＩＣ１，ＩＣ２・・・ＩＣＮにて、
前記右方誘導溝６１Ｂと前記左方誘導溝６１Ａとのなす角が鋭角となる鋭角部Ａ１１，Ａ２１・・・ＡＮ１を備え、
前記滑り子６５の進行方向に対向する前記鋭角部Ａ１１，Ａ２１・・・ＡＮ１の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の乗用田植機において、前記第１鋭角部ＡＧ１の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部Ａ１１，Ａ２１・・・ＡＮ１の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きく、
かつ、前記第２鋭角部ＡＧ３の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部Ａ１１，Ａ２１・・・ＡＮ１の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きいことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、駆動源１２からの駆動力で回転する横送りネジ軸６０´と、
該横送りネジ軸６０´に嵌合する滑り子６５と、
該滑り子６５が固設され、前記横送りネジ軸６０´が回転することで車幅方向に往復移動可能な苗載台３１とを備え、
前記横送りネジ軸６０´の外周に、前記苗載台３１を右向きにスライドさせる右方誘導溝６１Ｂ´、および、前記苗載台３１を左向きにスライドさせる左方誘導溝６１Ａ´をそれぞれ螺旋状に備え、
前記右方誘導溝６１Ｂ´と前記左方誘導溝６１Ａ´とが交差するように設けられ、
前記右方誘導溝６１Ｂ´の終端と前記左方誘導溝６１Ａ´の始端とが第１接続部ＬＫ１´にて第１方向転換溝６１Ｃ´を介して連通されるとともに、前記左方誘導溝６１Ａ´の終端と前記右方誘導溝６１Ｂ´の始端とが第２接続部ＬＫ２´にて第２方向転換溝６１Ｄ´を介して連通されて１つのエンドレス誘導溝が形成され、
該エンドレス誘導溝に前記滑り子６５が移動可能に嵌合した状態で前記横送りネジ軸６０´が回転することによって前記苗載台３１を車幅方向に所定の範囲内で連続的に往復運動させることが可能な乗用田植機１において、
前記右方誘導溝６１Ｃ´と前記左方誘導溝６１Ｄ´とが交差する交差部ＩＣ１´，ＩＣ２´・・・ＩＣＮ´にて、
前記右方誘導溝６１Ｂ´と前記左方誘導溝６１Ａ´とのなす角が鋭角となる鋭角部Ａ１１´，Ａ２１´・・・ＡＮ１´を備え、
前記滑り子６５の進行方向に対向する前記鋭角部Ａ１１´，Ａ２１´・・・ＡＮ１´の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の乗用田植機において、前記第１方向転換溝６１Ｃ´の始端と前記左方誘導溝６１Ａ´の始端との間に形成される第１鋭角部ＡＧ１´の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されるとともに、
前記第２方向転換溝６１Ｄ´の始端と前記右方誘導溝６１Ｂ´の始端との間に形成される第２鋭角部ＡＧ３´の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の乗用田植機において、前記第１鋭角部ＡＧ１´の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部Ａ１１´，Ａ２１´・・・ＡＮ１´の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きく、
かつ、前記第２鋭角部ＡＧ３´の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部Ａ１１´，Ａ２１´・・・ＡＮ１´の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、駆動源からの駆動力で回転する横送りネジ軸と、該横送りネジ軸に嵌合する滑り子と、該滑り子が固設され、前記横送りネジ軸が回転することで車幅方向に往復移動可能な苗載台とを備え、前記横送りネジ軸の外周に、前記苗載台を右向きにスライドさせる右方誘導溝、および、前記苗載台を左向きにスライドさせる左方誘導溝をそれぞれ螺旋状に備え、前記右方誘導溝と前記左方誘導溝とが交差するように設けられ、前記右方誘導溝の終端と前記左方誘導溝の始端とが第１接続部にて第１方向転換溝を介して連通されるとともに、前記左方誘導溝の終端と前記右方誘導溝の始端とが第２接続部にて第２方向転換溝を介して連通されて１つのエンドレス誘導溝が形成され、該エンドレス誘導溝に前記滑り子が移動可能に嵌合した状態で前記横送りネジ軸が回転することによって前記苗載台を車幅方向に所定の範囲内で連続的に往復運動させることが可能な乗用田植機において、前記第１方向転換溝の始端と前記左方誘導溝の始端との間に形成される第１鋭角部の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されるとともに、前記第２方向転換溝の始端と前記右方誘導溝の始端との間に形成される第２鋭角部の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成される。
【００１２】
これによって、右方誘導溝の終端と第１方向転換溝との接続部分、および、左方誘導溝の終端と第２方向転換溝との接続部分では、それぞれ滑り子を誘導するための溝が直線的に連続せず、滑り子が、第１鋭角部や第２鋭角部の先端部分に接触または衝突する可能性があるが、第１鋭角部と第２鋭角部の先端部分が角落としされているので、衝突によって破損する恐れを回避することができる。よって、エンドレス誘導溝内における滑り子の円滑な移動を行うことができ、苗載台を車幅方向に左右に円滑に移動させることができる。したがって、滑り子が円滑に移動可能な横送りネジ軸を備える乗用田植機を提供することができる。また、横送りネジ軸に前記右方誘導溝と前記左方誘導溝を形成後、焼入れする場合、第１鋭角部や第２鋭角部がもろくなるが、曲率による面取りをすることで、第１鋭角部や第２鋭角部に滑り子が衝突することによる破損を防止することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、前記右方誘導溝と前記左方誘導溝とが交差する交差部にて、前記右方誘導溝と前記左方誘導溝とのなす角が鋭角となる鋭角部を備え、前記滑り子の進行方向に対向する前記鋭角部の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成される。
【００１４】
交差部では、それまで滑り子をガイドしてきた右方誘導溝（または左方誘導溝）の両壁が途切れる。このため、滑り子の動きが不安定となり、交差部を挟んで連続して形成されている右方誘導溝（または左方誘導溝）にスムーズに入り込めずに鋭角部に当接する可能性がある。このような場合であっても、滑り子によって鋭角部の先端部分を破損することがない。よって、エンドレス誘導溝内における滑り子の円滑な移動を行うことができ、苗載台を車幅方向に左右に円滑に移動させることができる。また、横送りネジ軸に前記右方誘導溝と前記左方誘導溝を形成後、焼入れする場合、鋭角部がもろくなるが、曲率による面取りをすることで、鋭角部に滑り子が衝突することによる破損を防止することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、前記第１鋭角部の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きく、かつ、前記第２鋭角部の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きいので、鋭角部を角落としする量を第１鋭角部や第２鋭角部よりも少なくし、製造に係る作業時間を短縮することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、駆動源からの駆動力で回転する横送りネジ軸と、該横送りネジ軸に嵌合する滑り子と、該滑り子が固設され、前記横送りネジ軸が回転することで車幅方向に往復移動可能な苗載台とを備え、前記横送りネジ軸の外周に、前記苗載台を右向きにスライドさせる右方誘導溝、および、前記苗載台を左向きにスライドさせる左方誘導溝をそれぞれ螺旋状に備え、前記右方誘導溝と前記左方誘導溝とが交差するように設けられ、前記右方誘導溝の終端と前記左方誘導溝の始端とが第１接続部にて第１方向転換溝を介して連通されるとともに、前記左方誘導溝の終端と前記右方誘導溝の始端とが第２接続部にて第２方向転換溝を介して連通されて１つのエンドレス誘導溝が形成され、該エンドレス誘導溝に前記滑り子が移動可能に嵌合した状態で前記横送りネジ軸が回転することによって前記苗載台を車幅方向に所定の範囲内で連続的に往復運動させることが可能な乗用田植機において、前記右方誘導溝と前記左方誘導溝とが交差する交差部にて、前記右方誘導溝と前記左方誘導溝とのなす角が鋭角となる鋭角部を備え、前記滑り子の進行方向に対向する前記鋭角部の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成される。
【００１７】
交差部では、それまで滑り子をガイドしてきた右方誘導溝（または左方誘導溝）の両壁が途切れる。このため、滑り子の動きが不安定となり、交差部を挟んで連続して形成されている右方誘導溝（または左方誘導溝）にスムーズに入り込めずに鋭角部に当接する可能性がある。このような場合であっても、滑り子によって鋭角部の先端部分を破損することがない。よって、エンドレス誘導溝内における滑り子の円滑な移動を行うことができ、苗載台を車幅方向に左右に円滑に移動させることができる。したがって、滑り子が円滑に移動可能な横送りネジ軸を備える乗用田植機を提供することができる。また、横送りネジ軸に前記右方誘導溝と前記左方誘導溝を形成後、焼入れする場合、鋭角部がもろくなるが、曲率による面取りをすることで、鋭角部に滑り子が衝突することによる破損を防止することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、前記第１方向転換溝の始端と前記左方誘導溝の始端との間に形成される第１鋭角部の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されるとともに、前記第２方向転換溝の始端と前記右方誘導溝の始端との間に形成される第２鋭角部の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成される。
【００１９】
これによって、右方誘導溝の終端と第１方向転換溝との接続部分、および、左方誘導溝の終端と第２方向転換溝との接続部分では、それぞれ滑り子を誘導するための溝が直線的に連続せず、滑り子が、第１鋭角部や第２鋭角部の先端部分に接触または衝突する可能性があるが、第１鋭角部と第２鋭角部の先端部分が角落としされているので、衝突によって破損する恐れを回避することができる。よって、エンドレス誘導溝内における滑り子の円滑な移動を行うことができ、苗載台を車幅方向に左右に円滑に移動させることができる。また、横送りネジ軸に前記右方誘導溝と前記左方誘導溝を形成後、焼入れする場合、第１鋭角部や第２鋭角部がもろくなるが、曲率による面取りをすることで、第１鋭角部や第２鋭角部に滑り子が衝突することによる破損を防止することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、前記第１鋭角部の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きく、かつ、前記第２鋭角部の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きいので、鋭角部を角落としする量を第１鋭角部や第２鋭角部よりも少なくし、製造に係る作業時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の乗用田植機の一例の側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】その要部側面図である。
【図４】その苗載台の要部拡大正面図である。
【図５】その横送りネジ軸付近の図である。
【図６】その横送りネジ軸の、（ａ）は正面図、（ｂ）は外周面の展開図である。
【図７】（ａ），（ｂ）はともに図６の横送りネジ軸外周における滑り子の移動を説明するための図である。
【図８】この発明の別の例の横送りネジ軸の、（ａ）は正面図、（ｂ）は外周面の展開図である。
【図９】（ａ），（ｂ）はともに図８の横送りネジ軸外周における滑り子の移動を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１は田植機（乗用田植機）１の側面図、図２はその平面図、図３は要部側面図である。なお、本文において、「右」とは田植機１の前進方向に向かって右側を、「左」とは田植機１の前進方向に向かって左側を指すものとする。田植機１は、走行部１０とその後部に連結された植付部３０とで構成される。走行部１０は、車両本体である金属製のシャーシ１１を備え、シャーシ１１の前部には駆動源であるエンジン１２を載置する。また、シャーシ１１の略中央部には、ミッションケース１３を取り付ける。ミッションケース１３の前側の左右両側にはそれぞれフロントアクスルケース１４を設ける。フロントアクスルケース１４には前輪１５を備える。
【００２３】
エンジン１２からの出力軸２６はミッションケース１３に回転自在に連結する。エンジン１２からの駆動力は、ミッションケース１３内に伝達され、回転速度、回転方向が適宜変更された後、ミッションケース１３から後方に向けて不図示の出力軸を介して後輪（駆動輪）１７に伝達される。なお、符号１６はリヤアクスルケース、１６Ａは後輪１７の車軸である。
【００２４】
ミッションケース１３の出側には、ＰＴＯ伝動シャフト２７を延設し、その後端にはＰＴＯ軸２８を設ける。ＰＴＯ軸２８にはさらに後方に向けて植付部３０の植付伝動シャフト２９を連結する。これによって、ミッションケース１３からの駆動力を植付部３０に伝達する。
【００２５】
一方、シャーシ１１の上方には、これを覆うように車体カバー２０を備える。車体カバー２０の前部で、かつ、エンジン１２を覆うようにドーム状のボンネット１８を備える。車体カバー２０およびボンネット１８は、強化プラスチックなどで形成される。車体カバー２０の後部には、運転席２１を備える。車体カバー２０には、運転者が運転席２１に座ったときに足を載置することのできるステップが一体に形成されている。
【００２６】
運転席２１の前方には、ハンドル２２を備える。ハンドル２２の下方には、ハンドルコラムとそれを覆うハンドルコラムカバーを備える。ハンドルコラムカバーは、ボンネット１８の後方に隣接して設けられる。
【００２７】
走行部１０の後部には、トップリンク３３及びロワーリンク３４を含む３点昇降リンク機構によって植付部３０を連結する。植付部３０は、走行部１０の後部に備える（走行部１０とロワーリンク３４との間に介設された）油圧シリンダＳによって昇降自在に取り付けられる。植付部３０は、メインフレーム、メインフレームに固設された上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５、上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５上にスライド自在に載置された苗載台３１、メインフレーム下端に固設された４つの植付伝動ケース３７、それぞれの植付伝動ケース３７の両側に回転自在に備える回転ケース４０、それぞれの回転ケース４０の外側に回転自在に備える一対の植付装置３２などを備える。
【００２８】
上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５は、走行方向の両側に延出するように取り付けられ、両者は平行に、かつ、前者が後者に対して上方に位置するように設けられる。苗載台３１は、これら上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５にガイドされて、走行方向に対して左右に（車幅方向に）平行移動可能である。
【００２９】
苗載台３１は、苗を多数載置するためのものであり、強化プラスチック製で、後方に向けて傾斜して設けられる。苗載台３１は、苗を８条分に仕切って載置し、植付装置３２が下端より順次、苗を取るとともに、後述する縦送りベルトによって上部にある苗が苗載台３１の下端に向けて順次移動するように構成されている。
【００３０】
植付伝動ケース３７は、植付伝動シャフト２９より分岐した駆動力を受け取って作動するものであり、植付部３０の幅方向に均等間隔に４つ設けられる。植付伝動シャフト２９と植付伝動ケース３７との間には、不図示の植付クラッチを備え、駆動力を接続・断絶することができる。
【００３１】
回転ケース４０は、植付伝動ケース３７の両側に突出した出力軸にそれぞれ取り付けられる。詳しくは、植付伝動ケース３７の出力軸の先端を、回転ケース４０内で一列に噛合する複数のギアのうちの中央のものに固設する。このギアの両側に噛合する２つのギアさらに外側に噛合するギアにはそれぞれ、植付装置３２の出力軸を固設する。
【００３２】
植付装置３２には、植付爪を固設するとともに、苗押出手段を出没自在に設ける。苗押出手段は、回転ケース４０からの駆動力によって、植付爪に沿って摺動し、植付爪が挟持した苗を水田に向けて押し出して植えつけるためのものである。
【００３３】
植付伝動ケース３７の下方には、中央及び左右の植付用均平フロート３８，３９が、植付深さ調節部材を介して支持されている。植付部３０を降下させて、このフロート３８，３９を着地させることにより、苗載台３１の上の苗マットから取り出す苗の植付深さを設定するようになっている。
【００３４】
図４は、苗載台３１を田植機１の前進方向から見た一部拡大図である。苗載台３１の下部には、縦送りベルト５０が設けられ、載置された苗を下に向けて間欠的に搬送するように構成されている。縦送りベルト５０に直交するように（すなわち、苗載台３１の幅方向に沿って）横フレーム５５を渡し掛ける。横フレーム５５は、両端を苗載台３１にボルトなど固定されている。横フレーム５５には、取付板５６を溶接などで固定する。取付板５６には、一対の取付部材５７を直立して設ける。取付部材５７にはそれぞれ貫通孔を形成する。
【００３５】
横フレーム５５の下方には、横フレーム５５に平行に横送りネジ軸６０を設ける。横送りネジ軸６０には不図示の誘導溝（後述）を形成し、この誘導溝に移動可能に滑り子６５を噛合させる。滑り子６５には、取付部６５Ａを備える。取付部６５Ａには貫通孔が形成されている。取付部６５Ａを一対の取付部材５７，５７間に位置させて、それぞれの貫通孔を合わせるようにしてピンＰＮを挿入する。ピンＰＮの両端に形成された雄ネジにそれぞれナットＮＴ，ＮＴをネジつけて、滑り子６５を横フレーム５５に固定する。これによって、横送りネジ軸６０が回転すると、誘導溝に噛合した滑り子６５が横送りネジ軸６０に沿って左側（または右側）に移動する。これと固定されている苗載台３１も左側（または右側）にスライドする。
【００３６】
図５に示すように、横送りネジ軸６０は、植付伝動シャフト２９よりギアＧ１、シャフトＳＦ１、ギアＧ２，Ｇ３、シャフトＳＦ２、ギアＧ４，Ｇ５を介して駆動力を受ける。横送りネジ軸６０にはギアＧ６を固設して備え、このギアＧ６と縦送り軸７０に固設されたギアＧ７との間にベルトを掛け回して、駆動力を縦送り軸７０に伝達するようになっている。縦送り軸７０には、縦送りベルト５０を作動させるための縦送りカム７１，７１を備える。なお、ギアＧ１〜Ｇ７、シャフトＳＦ１，ＳＦ２、ベルトＢＬはケースＣＡ内に収容され、防塵対策がなされている。また、縦送り軸７０、横送りネジ軸６０、シャフトＳＦ１，ＳＦ２は、それぞれ両端をボール軸受１００によって回転自在に支持されている。横送りネジ軸６０の外周には、誘導溝６１を備える（詳細は後述）。
【００３７】
ケースＣＡは不図示の手段にて植付部３０のメインフレームに固定されている。また、横送りネジ軸６０のギアＧ５，Ｇ６とは反対側の端部、および、縦送り軸７０のギアＧ７とは反対側の端部は、それぞれボール軸受１００を介して植付部３０のメインフレームに固定されている。したがって、苗載台３１は田植機１の車幅方向にスライドするが、ケースＣＡ、横送りネジ軸６０、縦送り軸７０は動かない。
【００３８】
苗載台３１が横方向に所定位置まで移動すると、苗載台３１に取り付けられた従動カムは縦送りカム７１と係合し、縦送りベルト５０を苗一株分だけ下方向に移動させるように構成されている。
【００３９】
横送りネジ軸６０は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、その外周６２にそれぞれ螺旋状の一対の誘導溝６１を形成する。これら一対の誘導溝６１は、左方誘導溝６１Ａ、右方誘導溝６１Ｂとからなる。左方誘導溝６１Ａと右方誘導溝６１Ｂとが形成する２つの螺旋状の溝は、丸棒状の横送りネジ軸６０の直径を含む平面に対して対称に形成される（なお、図６（ａ）は、運転席側から見た図である）。
【００４０】
そして、左方誘導溝６１Ａの始端と右方誘導溝６１Ｂの終端とを第１接続部ＬＫ１にて第１方向転換溝６１Ｃを介して連通する。これによって、右方誘導溝６１Ｂから第１方向転換溝６１Ｃを通って左方誘導溝６１Ａへと溝がスムーズに連続する。なお、左方誘導溝６１Ａの始端、右方誘導溝６１Ｂの終端、および第１方向転換溝６１Ｃの始終端とで形成される部分を第１接続部ＬＫ１と称す。一方、右方誘導溝６１Ｂの始端と左方誘導溝６１Ａの終端とを第２接続部ＬＫ２にて第２方向転換溝６１Ｄを介して連通する。これによって、左方誘導溝６１Ａから第２方向転換溝６１Ｄを通って右方誘導溝６１Ｂへと溝がスムーズに連続する。なお、左方誘導溝６１Ａの終端、右方誘導溝６１Ｂの始端、および第２方向転換溝６１Ｄの始終端とで形成される部分を第２接続部ＬＫ２と称す。
【００４１】
螺旋状に形成された左方誘導溝６１Ａは、外周６２に沿って隣り合う溝同士が平行に形成されている。同様に、螺旋状に形成された右方誘導溝６１Ｂも、外周６２に沿って隣り合う溝同士が平行に形成されている。したがって、左方誘導溝６１Ａと右方誘導溝６１Ｂが交差するすべての交差部ＩＣ１，ＩＣ２，・・・ＩＣ（Ｎ−１），ＩＣＮでは、両者のなす角が同じである（Ｎは自然数である）。
【００４２】
ところで、第１接続部ＬＫ１には、２つの鋭角部ＡＧ１，ＡＧ２が形成される。前者は、左方誘導溝６１Ａと第１方向転換溝６１Ｃとが形成するものであり、後者は、右方誘導溝６１Ｂと第１方向転換溝６１Ｃとが形成するものである。このうち、鋭角部（第１鋭角部）ＡＧ１はその先端の角が落とされて円弧状に加工されている。直線状の右方誘導溝６１Ｂから円弧状の第１方向転換溝６１Ｃに滑り子６５が移動する際、および、円弧状の第１方向転換溝６１Ｃから直線状の左方誘導溝６１Ａに滑り子６５が移動する際に、第１接続部ＬＫ１を通過する。このとき、鋭角部ＡＧ１の先端に当接して鋭角部ＡＧ１の先端が欠けたり、滑り子６５が破損したりすることを防止するためである。
【００４３】
同様に、第２接続部ＬＫ２には、２つの鋭角部ＡＧ３，ＡＧ４が形成される。前者は、右方誘導溝６１Ｂと第２方向転換溝６１Ｄとが形成するものであり、後者は、左方誘導溝６１Ａと第２方向転換溝６１Ｄとが形成するものである。このうち、鋭角部（第２鋭角部）ＡＧ３はその先端の角が落とされて円弧状に加工されている。直線状の左方誘導溝６１Ａから円弧状の第２方向転換溝６１Ｄに滑り子６５が移動する際、および、円弧状の第２方向転換溝６１Ｄから直線状の右方誘導溝６１Ｂに滑り子６５が移動する際に、第２接続部ＬＫ２を通過する。このとき、鋭角部ＡＧ３の先端に当接して鋭角部ＡＧ３の先端が欠けたり、滑り子６５が破損したりすることを防止するためである。
【００４４】
交差部ＩＣ１には、一対の向かい合う鋭角部Ａ１１，Ａ１２が形成されている。同様に、交差部ＩＣ２，・・・・，ＩＣＮにもそれぞれ一対の向かい合う鋭角部Ａ２１，Ａ２２，・・・，ＡＮ１，ＡＮ２が形成されている。
【００４５】
次に、横送りネジ軸６０を回転させて苗載台３１を田植機１の車幅方向に移動させるときの滑り子６５の動作について図７（ａ），（ｂ）を用いて説明する。横送りネジ軸６０を回転させると、滑り子６５の突起部６５Ｐが右方誘導溝６１Ｂ内を始端（第２接続部ＬＫ２）から終端（第１接続部ＬＫ１）に向かって移動する。横送りネジ軸６０は、植付部３０に、滑り子６５は苗載台３１に固定されているので、滑り子６５とともに苗載台３１が上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５にガイドされながら右方向に移動する。そして、図７（ａ）に示すように、突起部６５Ｐが第１接続部ＬＫ１を通って右方誘導溝６１Ｂから第１方向転換溝６１Ｃに移動する。
【００４６】
このとき、第１接続部ＬＫ１では、それまで突起部６５Ｐをガイドしてきた右方誘導溝６１Ｂの両壁が途切れる。このため、突起部６５Ｐの動きが不安定となり、第１接続部ＬＫ１を挟んで連続して形成されている第１方向転換溝６１Ｃにスムーズに入り込めずに鋭角部ＡＧ１に当接する可能性がある。加えて、直線状の右方誘導溝６１Ｂから円弧状の第１方向転換溝６１Ｃに移動するため、第１接続部ＬＫ１近傍では、突起部６５Ｐの動きがさらに不安定となり、鋭角部ＡＧ１に当接する可能性がいっそう増す。しかし、この発明では、鋭角部ＡＧ１の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りしているので、突起部６５Ｐが鋭角部ＡＧ１に衝突したとしても鋭角部ＡＧ１の先端部分が破損することがない。
【００４７】
第１接続部ＬＫ１を通過した突起部６５Ｐは、第１方向転換溝６１Ｃ内を移動し、再び、第１接続部ＬＫ１に到達する。このとき、第１接続部ＬＫ１では、それまで突起部６５Ｐをガイドしてきた第１方向転換溝６１Ｃの両壁が途切れる。このため、突起部６５Ｐの動きが不安定となり、第１接続部ＬＫ１を挟んで連続して形成されている左方誘導溝６１Ａの始端にスムーズに入り込めずに鋭角部ＡＧ１に当接する可能性がある。加えて、円弧状の第１方向転換溝６１Ｃから直線状の左方誘導溝６１Ａに移動するため、第１接続部ＬＫ１近傍では、突起部６５Ｐの動きがさらに不安定となり、鋭角部ＡＧ１に当接する可能性がいっそう増す。しかし、この発明では、鋭角部ＡＧ１の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りしているので、突起部６５Ｐが鋭角部ＡＧ１に衝突したとしても鋭角部ＡＧ１の先端部分が破損することがない。
【００４８】
その後、突起部６５Ｐは左方誘導溝６１Ａ内を終端（第２接続部ＬＫ２）に向かって移動する。横送りネジ軸６０は、植付部３０に、滑り子６５は苗載台３１に固定されているので、滑り子６５とともに苗載台３１が上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５にガイドされながら左方向に移動する。そして、図７（ｂ）に示すように、交差部ＩＣＮを通過した突起部６５Ｐは、つぎに、第２接続部ＬＫ２を通って左方誘導溝６１Ａから第２方向転換溝６１Ｄに移動する。このとき、第２接続部ＬＫ２では、それまで突起部６５Ｐをガイドしてきた左方誘導溝６１Ａの両壁が途切れる。このため、突起部６５Ｐの動きが不安定となり、第２接続部ＬＫ２を挟んで連続して形成されている第２方向転換溝６１Ｄにスムーズに入り込めずに鋭角部ＡＧ３に当接する可能性がある。加えて、直線状の左方誘導溝６１Ａから円弧状の第２方向転換溝６１Ｄに移動するため、第２接続部ＬＫ２近傍では、突起部６５Ｐの動きがさらに不安定となり、鋭角部ＡＧ３に当接する可能性がいっそう増す。しかし、この発明では、鋭角部ＡＧ３の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りしているので、突起部６５Ｐが鋭角部ＡＧ３に衝突したとしても鋭角部ＡＧ３の先端部分が破損することがない。
【００４９】
第２接続部ＬＫ２を通過した突起部６５Ｐは、第２方向転換溝６１Ｄ内を移動し、再び、第２接続部ＬＫ２に到達する。このとき、第２接続部ＬＫ２では、それまで突起部６５Ｐをガイドしてきた第２方向転換溝６１Ｄの両壁が途切れる。このため、突起部６５Ｐの動きが不安定となり、第２接続部ＬＫ２を挟んで連続して形成されている右方誘導溝６１Ｂの始端にスムーズに入り込めずに鋭角部ＡＧ３に当接する可能性がある。加えて、円弧状の第２方向転換溝６１Ｄから直線状の右方誘導溝６１Ｂに移動するため、第２接続部ＬＫ２近傍では、突起部６５Ｐの動きがさらに不安定となり、鋭角部ＡＧ３に当接する可能性がいっそう増す。しかし、この発明では、鋭角部ＡＧ３の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りしているので、突起部６５Ｐが鋭角部ＡＧ３に衝突したとしても鋭角部ＡＧ３の先端部分が破損することがない。
【００５０】
突起部６５Ｐは、右方誘導溝６１Ｂ内を終端（第１接続部ＬＫ１）に向かって移動し、再び、図７（ａ）にて説明したように動く。このように、左方誘導溝６１Ａ、第１方向転換溝６１Ｃ、右方誘導溝６１Ｂ、第２方向転換溝６１Ｄとが連通して１つのエンドレス誘導溝が形成され、横送りネジ軸６０が回転している間、滑り子６５の突起部６５Ｐはこのエンドレス誘導溝内を左右方向にエンドレスに移動する。
【００５１】
なお、鋭角部Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１・・・ＡＮ１の先端部分が平面視にて曲率により面取りされていると交差部ＩＣ１，ＩＣ２・・・・ＩＣＮにおいて、滑り子６５が当接して鋭角部Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１・・・ＡＮ１を破損することを防止することができる。
【００５２】
また、第１鋭角部ＡＧ１の先端部分に形成される円弧の半径が、鋭角部Ａ１１，Ａ２１・・・ＡＮ１の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きく、かつ、第２鋭角部ＡＧ３の先端部分に形成される円弧の半径が、鋭角部Ａ１１，Ａ２１・・・ＡＮ１の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きくしてもよい。
【００５３】
図８（ａ），（ｂ）には、この発明の別の例を示す。この例では、前述の例に対して、横送りネジ軸６０´の外周に形成される溝の形状が異なるのみである。その他の構成は前述の例と同様であるので説明を省略する。
【００５４】
横送りネジ軸６０´は、その外周６２´にそれぞれ螺旋状の一対の誘導溝６１´を形成する。これら一対の誘導溝６１´は、左方誘導溝６１Ａ´、右方誘導溝６１Ｂ´とからなる。左方誘導溝６１Ａ´と右方誘導溝６１Ｂ´とが形成する２つの螺旋状の溝は、丸棒状の横送りネジ軸６０´の直径を含む平面に対して対称に形成される（なお、図８（ａ）は、運転席側から見た図である）。
【００５５】
そして、左方誘導溝６１Ａ´の始端と右方誘導溝６１Ｂ´の終端とを第１接続部ＬＫ１´にて第１方向転換溝６１Ｃ´を介して連通する。これによって、右方誘導溝６１Ｂ´から第１方向転換溝６１Ｃ´を通って左方誘導溝６１Ａ´へと溝がスムーズに連続する。なお、左方誘導溝６１Ａ´の始端、右方誘導溝６１Ｂ´の終端、および第１方向転換溝６１Ｃ´の始終端とで形成される部分を第１接続部ＬＫ１´と称す。一方、右方誘導溝６１Ｂ´の始端と左方誘導溝６１Ａ´の終端とを第２接続部ＬＫ２´にて第２方向転換溝６１Ｄ´を介して連通する。これによって、左方誘導溝６１Ａ´から第２方向転換溝６１Ｄ´を通って右方誘導溝６１Ｂ´へと溝がスムーズに連続する。なお、左方誘導溝６１Ａ´の終端、右方誘導溝６１Ｂ´の始端、および第２方向転換溝６１Ｄ´の始終端とで形成される部分を第２接続部ＬＫ２´と称す。
【００５６】
螺旋状に形成された左方誘導溝６１Ａ´は、外周６２´に沿って隣り合う溝同士が平行に形成されている。同様に、螺旋状に形成された右方誘導溝６１Ｂ´も、外周６２´に沿って隣り合う溝同士が平行に形成されている。したがって、左方誘導溝６１Ａ´と右方誘導溝６１Ｂ´が交差するすべての交差部ＩＣ１´，ＩＣ２´，・・・ＩＣ（Ｎ−１）´，ＩＣＮでは、両者のなす角が同じである（Ｎは自然数である）。
【００５７】
ところで、第１接続部ＬＫ１´には、２つの鋭角部ＡＧ１´，ＡＧ２´が形成される。前者は、左方誘導溝６１Ａ´と第１方向転換溝６１Ｃ´とが形成するものであり、後者は、右方誘導溝６１Ｂ´と第１方向転換溝６１Ｃ´とが形成するものである。このうち、鋭角部（第１鋭角部）ＡＧ１´はその先端の角が落とされて平面視で円弧状に加工されている。直線状の右方誘導溝６１Ｂ´から円弧状の第１方向転換溝６１Ｃ´に滑り子６５が移動する際、および、円弧状の第１方向転換溝６１Ｃ´から直線状の左方誘導溝６１Ａ´滑り子６５が移動する際に、第１接続部ＬＫ１´を通過する。このとき、鋭角部ＡＧ１´の先端に当接して鋭角部ＡＧ１´の先端が欠けたり、滑り子６５が破損したりすることを防止するためである。
【００５８】
同様に、第２接続部ＬＫ２´には、２つの鋭角部ＡＧ３´，ＡＧ４´が形成される。前者は、右方誘導溝６１Ｂ´と第２方向転換溝６１Ｄ´とが形成するものであり、後者は、左方誘導溝６１Ａ´と第２方向転換溝６１Ｄ´とが形成するものである。このうち、鋭角部（第２鋭角部）ＡＧ３´はその先端の角が落とされて平面視で円弧状に加工されている。直線状の左方誘導溝６１Ａ´から円弧状の第２方向転換溝６１Ｄ´に滑り子６５が移動する際、および、円弧状の第２方向転換溝６１Ｄ´から直線状の右方誘導溝６１Ｂ´滑り子６５が移動する際に、第２接続部ＬＫ２´を通過する。このとき、鋭角部ＡＧ３´の先端に当接して鋭角部ＡＧ３´の先端が欠けたり、滑り子６５が破損したりすることを防止するためである。なお、鋭角部ＡＧ１´および鋭角部ＡＧ３´の円弧形状は同一とする。
【００５９】
また、交差部ＩＣ１´には、向かい合わせに一対の鋭角部Ａ１１´，Ａ１２´が形成される。これらは、左方誘導溝６１Ａ´と右方誘導溝６１Ｂ´とが交差することで形成されるものである。このうち、鋭角部Ａ１１´はその先端の角が落とされて平面視で円弧状に加工されている。鋭角部Ａ１１´は、交差部ＩＣ１´を挟んで直線状の左方誘導溝６１Ａ´を滑り子６５が移動する際、または、交差部ＩＣ１´を挟んで直線状の右方誘導溝６１Ｂ´を滑り子６５が移動する際、いずれの場合にも滑り子６５の進行方向に対向するように位置している。鋭角部Ａ１１´の先端部分の角落としすることで、滑り子６５が鋭角部Ａ１１´の先端に当接して鋭角部Ａ１１´の先端が欠けたり、滑り子６５が破損したりすることを防止するためである。なお、鋭角部Ａ１１´の先端部分の円弧の曲率半径は、鋭角部（第１鋭角部）ＡＧ１´および鋭角部（第２鋭角部）ＡＧ３´の円弧の曲率半径よりも小さく形成するものとする。
【００６０】
交差部ＩＣ２´から交差部ＩＣＮ´までも同様に、鋭角部Ａ２１´，Ａ３１´・・・Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´の先端の角落としをして平面視で円弧状に加工される。鋭角部Ａ２１´，Ａ３１´・・・Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´（Ｎは自然数）は、交差部ＩＣ２´〜ＩＣＮ´を挟んで直線状の左方誘導溝６１Ａ´を滑り子６５が移動する際、または、交差部ＩＣ２´〜ＩＣＮ´を挟んで直線状の右方誘導溝６１Ｂ´を滑り子６５が移動する際、いずれの場合にも滑り子６５の進行方向に対向するように位置している。鋭角部Ａ２１´，Ａ３１´・・・Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´の先端部分の角落としすることで、滑り子６５が鋭角部Ａ２１´，Ａ３１´・・・Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´の先端に当接して鋭角部Ａ２１´，Ａ３１´・・・Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´の先端が欠けたり、滑り子６５が破損したりすることを防止するためである。なお、鋭角部Ａ２１´，Ａ３１´・・・Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´の先端部分の円弧の曲率半径は、鋭角部ＡＧ１´および鋭角部ＡＧ３´の円弧の曲率半径よりも小さく形成するものとする。また、鋭角部Ａ２１´，Ａ３１´・・・Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´の先端部分の円弧の曲率半径は、鋭角部Ａ１１´の円弧の曲率半径と同一であってもよい。
【００６１】
次に、横送りネジ軸６０´を回転させて苗載台３１を田植機１の車幅方向に移動させるときの滑り子６５の動作について図９（ａ），（ｂ）を用いて説明する。横送りネジ軸６０´を回転させると、滑り子６５の突起部６５Ｐが右方誘導溝６１Ｂ´内を始端（第２接続部ＬＫ２´）から終端（第１接続部ＬＫ１´）に向かって移動する。横送りネジ軸６０´は、植付部３０に、滑り子６５は苗載台３１に固定されているので、滑り子６５とともに苗載台３１が上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５にガイドされながら右方向に移動する。そして、図９（ａ）に示すように、突起部６５Ｐが右方誘導溝６１Ｂ´内を終端（第１接続部ＬＫ１´）に向かって移動し、交差部ＩＣ１´を通過する。交差部ＩＣ１´では、左方誘導溝６１Ａ´と交差しているため、それまで突起部６５Ｐをガイドしてきた右方誘導溝６１Ｂ´の両壁が途切れる。このため、突起部６５Ｐの動きが不安定となり、交差部ＩＣ１´を挟んで連続して形成されている右方誘導溝６１Ｂ´にスムーズに入り込めずに鋭角部Ａ１１´に当接する可能性がある。しかし、この発明では、鋭角部Ａ１１´の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りしているので、突起部６５Ｐが鋭角部Ａ１１´に衝突したとしても鋭角部Ａ１１´の先端部分が破損することがない。なお、突起部６５Ｐの動作は他の交差部ＩＣ２´〜ＩＣＮ´についても同様であり、鋭角部Ａ２１´，Ａ３１´・・・Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´の先端部分もそれぞれ平面視にてプロフィール曲率により面取りしているので、突起部６５Ｐが鋭角部Ａ２１´，Ａ３１´・・・Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´に衝突したとしても鋭角部Ａ２１´，Ａ３１´・・・Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´の先端部分が破損することがない。
【００６２】
交差部ＩＣ１´を通過した突起部６５Ｐは、つぎに、第１接続部ＬＫ１´を挟んで右方誘導溝６１Ｂ´から第１方向転換溝６１Ｃ´に移動する。このとき、第１接続部ＬＫ１´では、それまで突起部６５Ｐをガイドしてきた右方誘導溝６１Ｂ´の両壁が途切れる。このため、突起部６５Ｐの動きが不安定となり、第１接続部ＬＫ１´を挟んで連続して形成されている第１方向転換溝６１Ｃ´にスムーズに入り込めずに鋭角部ＡＧ１´に当接する可能性がある。加えて、直線状の右方誘導溝６１Ｂ´から円弧状の第１方向転換溝６１Ｃ´に移動するため、第１接続部ＬＫ１´近傍では、突起部６５Ｐの動きがさらに不安定となり、鋭角部ＡＧ１´に当接する可能性がいっそう増す。しかし、この発明では、鋭角部ＡＧ１´の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りしているので、突起部６５Ｐが鋭角部ＡＧ１´に衝突したとしても鋭角部ＡＧ１´の先端部分が破損することがない。
【００６３】
第１接続部ＬＫ１´を通過した突起部６５Ｐは、第１方向転換溝６１Ｃ´内を移動し、再び、第１接続部ＬＫ１´に到達する。このとき、第１接続部ＬＫ１´では、それまで突起部６５Ｐをガイドしてきた第１方向転換溝６１Ｃ´の両壁が途切れる。このため、突起部６５Ｐの動きが不安定となり、第１接続部ＬＫ１´を挟んで連続して形成されている左方誘導溝６１Ａ´の始端にスムーズに入り込めずに鋭角部ＡＧ１´に当接する可能性がある。加えて、円弧状の第１方向転換溝６１Ｃ´から直線状の左方誘導溝６１Ａ´に移動するため、第１接続部ＬＫ１´近傍では、突起部６５Ｐの動きがさらに不安定となり、鋭角部ＡＧ１´に当接する可能性がいっそう増す。しかし、この発明では、鋭角部ＡＧ１´の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りしているので、突起部６５Ｐが鋭角部ＡＧ１´に衝突したとしても鋭角部ＡＧ１´の先端部分が破損することがない。
【００６４】
このようにして、突起部６５Ｐは第１方向転換溝６１Ｃ´にて右方誘導溝６１Ｂ´から左方誘導溝６１Ａ´に乗り移り、突起部６５Ｐは左方誘導溝６１Ａ´内を終端（第２接続部ＬＫ２´）に向かって移動する。横送りネジ軸６０´は、植付部３０に、滑り子６５は苗載台３１に固定されているので、滑り子６５とともに苗載台３１が上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５にガイドされながら左方向に移動する。そして、図９（ｂ）に示すように、突起部６５Ｐが左方誘導溝６１Ａ´内を終端に向かって移動して交差部ＩＣＮ´を通過する。交差部ＩＣＮ´では、右方誘導溝６１Ｂ´と交差しているため、それまで突起部６５Ｐをガイドしてきた左方誘導溝６１Ａ´の両壁が途切れる。このため、突起部６５Ｐの動きが不安定となり、交差部ＩＣＮ´を挟んで連続して形成されている左方誘導溝６１Ａ´にスムーズに入り込めずに鋭角部ＡＮ１´に当接する可能性がある。しかし、この発明では、鋭角部ＡＮ１´の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りしているので、突起部６５Ｐが鋭角部ＡＮ１´に衝突したとしても鋭角部ＡＮ１´の先端部分が破損することがない。
【００６５】
交差部ＩＣＮ´を通過した突起部６５Ｐは、つぎに、第２接続部ＬＫ２´を通って左方誘導溝６１Ａ´から第２方向転換溝６１Ｄ´に移動する。このとき、第２接続部ＬＫ２´では、それまで突起部６５Ｐをガイドしてきた左方誘導溝６１Ａ´の両壁が途切れる。このため、突起部６５Ｐの動きが不安定となり、第２接続部ＬＫ２´を挟んで連続して形成されている第２方向転換溝６１Ｄ´にスムーズに入り込めずに鋭角部ＡＧ３´に当接する可能性がある。加えて、直線状の左方誘導溝６１Ａ´から円弧状の第２方向転換溝６１Ｄ´に移動するため、第２接続部ＬＫ２´近傍では、突起部６５Ｐの動きがさらに不安定となり、鋭角部ＡＧ３´に当接する可能性がいっそう増す。しかし、この発明では、鋭角部ＡＧ３´の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りしているので、突起部６５Ｐが鋭角部ＡＧ３´に衝突したとしても鋭角部ＡＧ３´の先端部分が破損することがない。
【００６６】
第２接続部ＬＫ２´を通過した突起部６５Ｐは、第２方向転換溝６１Ｄ´内を移動し、再び、第２接続部ＬＫ２´に到達する。このとき、第２接続部ＬＫ２´では、それまで突起部６５Ｐをガイドしてきた第２方向転換溝６１Ｄ´の両壁が途切れる。このため、突起部６５Ｐの動きが不安定となり、第２接続部ＬＫ２´を挟んで連続して形成されている右方誘導溝６１Ｂ´の始端にスムーズに入り込めずに鋭角部ＡＧ３´に当接する可能性がある。加えて、円弧状の第２方向転換溝６１Ｄ´から直線状の右方誘導溝６１Ｂ´に移動するため、第２接続部ＬＫ２´近傍では、突起部６５Ｐの動きがさらに不安定となり、鋭角部ＡＧ３´に当接する可能性がいっそう増す。しかし、この発明では、鋭角部ＡＧ３´の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りしているので、突起部６５Ｐが鋭角部ＡＧ３´に衝突したとしても鋭角部ＡＧ３´の先端部分が破損することがない。
【００６７】
このようにして、突起部６５Ｐは第２方向転換溝６１Ｄ´にて左方誘導溝６１Ａ´から右方誘導溝６１Ｂ´に乗り移り、右方誘導溝６１Ｂ´内を終端（第１接続部ＬＫ１´）に向かって移動し、再び、図９（ａ）にて説明したように動く。このように、左方誘導溝６１Ａ´、第１方向転換溝６１Ｃ´、右方誘導溝６１Ｂ´、第２方向転換溝６１Ｄ´とが連通して１つのエンドレス誘導溝が形成され、横送りネジ軸６０´が回転している間、滑り子６５の突起部６５Ｐはこのエンドレス誘導溝内を左右方向にエンドレスに移動する。
【００６８】
この例では、鋭角部Ａ１１´，Ａ２１´・・・・，Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りしたが、この発明はこれに限定されるものではなく、プロフィール曲率により面取りする鋭角部を必要に応じて適宜選定しうるものとする。
【００６９】
また、鋭角部Ａ１１´，Ａ２１´・・・・，Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ１´の先端部分を平面視にてプロフィール曲率により面取りし、鋭角部ＡＧ１´，ＡＧ３´の先端部分を平面視にて曲率により面取りしないように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
この発明は、田植機に限定されず、あらゆる苗を植えるための苗植機に適用しうる。
【符号の説明】
【００７１】
１ 田植機（乗用田植機）
１２ エンジン（駆動源）
３１ 苗載台
６０，６０´ 横送りネジ軸
６１Ａ，６１Ａ´ 左方誘導溝
６１Ｂ，６１Ｂ´ 右方誘導溝
６１Ｃ，６１Ｃ´ 第１方向転換溝
６１Ｄ，６１Ｄ´ 第２方向転換溝
６２，６２´ 外周
６５ 滑り子
６５Ｐ 突起部
ＡＧ１，ＡＧ１´ 第１鋭角部
ＡＧ３，ＡＧ３´ 第２鋭角部
Ａ１１，Ａ２１・・・，Ａ（Ｎ−１）１，ＡＮ１ 鋭角部
Ａ１１´，Ａ２１´・・・，Ａ（Ｎ−１）１´，ＡＮ２´ 鋭角部
ＬＫ１，ＬＫ１´ 第１接続部
ＬＫ２，ＬＫ２´ 第２接続部
ＩＣ１，ＩＣ２・・・ＩＣ（Ｎ−１），ＩＣＮ 交差部
ＩＣ１´，ＩＣ２´・・・ＩＣ（Ｎ−１）´，ＩＣＮ´ 交差部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源１２からの駆動力で回転する横送りネジ軸６０と、
該横送りネジ軸６０に嵌合する滑り子６５と、
該滑り子６５が固設され、前記横送りネジ軸６０が回転することで車幅方向に往復移動可能な苗載台３１とを備え、
前記横送りネジ軸６０の外周に、前記苗載台３１を右向きにスライドさせる右方誘導溝６１Ｂ、および、前記苗載台３１を左向きにスライドさせる左方誘導溝６１Ａをそれぞれ螺旋状に備え、
前記右方誘導溝６１Ｂと前記左方誘導溝６１Ａとが交差するように設けられ、
前記右方誘導溝６１Ｂの終端と前記左方誘導溝６１Ａの始端とが第１接続部ＬＫ１にて第１方向転換溝６１Ｃを介して連通されるとともに、前記左方誘導溝６１Ａの終端と前記右方誘導溝６１Ｂの始端とが第２接続部ＬＫ２にて第２方向転換溝６１Ｄを介して連通されて１つのエンドレス誘導溝が形成され、
該エンドレス誘導溝に前記滑り子６５が移動可能に嵌合した状態で前記横送りネジ軸６０が回転することによって前記苗載台３１を車幅方向に所定の範囲内で連続的に往復運動させることが可能な乗用田植機１において、
前記第１方向転換溝６１Ｃの始端と前記左方誘導溝６１Ａの始端との間に形成される第１鋭角部ＡＧ１の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されるとともに、
前記第２方向転換溝６１Ｄの始端と前記右方誘導溝６１Ｂの始端との間に形成される第２鋭角部ＡＧ３の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されることを特徴とする、乗用田植機。
【請求項２】
前記右方誘導溝６１Ｂと前記左方誘導溝６１Ａとが交差する交差部ＩＣ１，ＩＣ２・・・ＩＣＮにて、
前記右方誘導溝６１Ｂと前記左方誘導溝６１Ａとのなす角が鋭角となる鋭角部Ａ１１，Ａ２１・・・ＡＮ１を備え、
前記滑り子６５の進行方向に対向する前記鋭角部Ａ１１，Ａ２１・・・ＡＮ１の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されることを特徴とする、請求項１に記載の乗用田植機。
【請求項３】
前記第１鋭角部ＡＧ１の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部Ａ１１，Ａ２１・・・ＡＮ１の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きく、
かつ、前記第２鋭角部ＡＧ３の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部Ａ１１，Ａ２１・・・ＡＮ１の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きいことを特徴とする、請求項２に記載の乗用田植機。
【請求項４】
駆動源１２からの駆動力で回転する横送りネジ軸６０´と、
該横送りネジ軸６０´に嵌合する滑り子６５と、
該滑り子６５が固設され、前記横送りネジ軸６０´が回転することで車幅方向に往復移動可能な苗載台３１とを備え、
前記横送りネジ軸６０´の外周に、前記苗載台３１を右向きにスライドさせる右方誘導溝６１Ｂ´、および、前記苗載台３１を左向きにスライドさせる左方誘導溝６１Ａ´をそれぞれ螺旋状に備え、
前記右方誘導溝６１Ｂ´と前記左方誘導溝６１Ａ´とが交差するように設けられ、
前記右方誘導溝６１Ｂ´の終端と前記左方誘導溝６１Ａ´の始端とが第１接続部ＬＫ１´にて第１方向転換溝６１Ｃ´を介して連通されるとともに、前記左方誘導溝６１Ａ´の終端と前記右方誘導溝６１Ｂ´の始端とが第２接続部ＬＫ２´にて第２方向転換溝６１Ｄ´を介して連通されて１つのエンドレス誘導溝が形成され、
該エンドレス誘導溝に前記滑り子６５が移動可能に嵌合した状態で前記横送りネジ軸６０´が回転することによって前記苗載台３１を車幅方向に所定の範囲内で連続的に往復運動させることが可能な乗用田植機１において、
前記右方誘導溝６１Ｃ´と前記左方誘導溝６１Ｄ´とが交差する交差部ＩＣ１´，ＩＣ２´・・・ＩＣＮ´にて、
前記右方誘導溝６１Ｂ´と前記左方誘導溝６１Ａ´とのなす角が鋭角となる鋭角部Ａ１１´，Ａ２１´・・・ＡＮ１´を備え、
前記滑り子６５の進行方向に対向する前記鋭角部Ａ１１´，Ａ２１´・・・ＡＮ１´の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されることを特徴とする、乗用田植機。
【請求項５】
前記第１方向転換溝６１Ｃ´の始端と前記左方誘導溝６１Ａ´の始端との間に形成される第１鋭角部ＡＧ１´の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されるとともに、
前記第２方向転換溝６１Ｄ´の始端と前記右方誘導溝６１Ｂ´の始端との間に形成される第２鋭角部ＡＧ３´の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されることを特徴とする、請求項４に記載の乗用田植機。
【請求項６】
前記第１鋭角部ＡＧ１´の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部Ａ１１´，Ａ２１´・・・ＡＮ１´の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きく、
かつ、前記第２鋭角部ＡＧ３´の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部Ａ１１´，Ａ２１´・・・ＡＮ１´の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きいことを特徴とする、請求項５に記載の乗用田植機。
【請求項１】
駆動源１２からの駆動力で回転する横送りネジ軸６０と、
該横送りネジ軸６０に嵌合する滑り子６５と、
該滑り子６５が固設され、前記横送りネジ軸６０が回転することで車幅方向に往復移動可能な苗載台３１とを備え、
前記横送りネジ軸６０の外周に、前記苗載台３１を右向きにスライドさせる右方誘導溝６１Ｂ、および、前記苗載台３１を左向きにスライドさせる左方誘導溝６１Ａをそれぞれ螺旋状に備え、
前記右方誘導溝６１Ｂと前記左方誘導溝６１Ａとが交差するように設けられ、
前記右方誘導溝６１Ｂの終端と前記左方誘導溝６１Ａの始端とが第１接続部ＬＫ１にて第１方向転換溝６１Ｃを介して連通されるとともに、前記左方誘導溝６１Ａの終端と前記右方誘導溝６１Ｂの始端とが第２接続部ＬＫ２にて第２方向転換溝６１Ｄを介して連通されて１つのエンドレス誘導溝が形成され、
該エンドレス誘導溝に前記滑り子６５が移動可能に嵌合した状態で前記横送りネジ軸６０が回転することによって前記苗載台３１を車幅方向に所定の範囲内で連続的に往復運動させることが可能な乗用田植機１において、
前記第１方向転換溝６１Ｃの始端と前記左方誘導溝６１Ａの始端との間に形成される第１鋭角部ＡＧ１の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されるとともに、
前記第２方向転換溝６１Ｄの始端と前記右方誘導溝６１Ｂの始端との間に形成される第２鋭角部ＡＧ３の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されることを特徴とする、乗用田植機。
【請求項２】
前記右方誘導溝６１Ｂと前記左方誘導溝６１Ａとが交差する交差部ＩＣ１，ＩＣ２・・・ＩＣＮにて、
前記右方誘導溝６１Ｂと前記左方誘導溝６１Ａとのなす角が鋭角となる鋭角部Ａ１１，Ａ２１・・・ＡＮ１を備え、
前記滑り子６５の進行方向に対向する前記鋭角部Ａ１１，Ａ２１・・・ＡＮ１の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されることを特徴とする、請求項１に記載の乗用田植機。
【請求項３】
前記第１鋭角部ＡＧ１の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部Ａ１１，Ａ２１・・・ＡＮ１の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きく、
かつ、前記第２鋭角部ＡＧ３の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部Ａ１１，Ａ２１・・・ＡＮ１の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きいことを特徴とする、請求項２に記載の乗用田植機。
【請求項４】
駆動源１２からの駆動力で回転する横送りネジ軸６０´と、
該横送りネジ軸６０´に嵌合する滑り子６５と、
該滑り子６５が固設され、前記横送りネジ軸６０´が回転することで車幅方向に往復移動可能な苗載台３１とを備え、
前記横送りネジ軸６０´の外周に、前記苗載台３１を右向きにスライドさせる右方誘導溝６１Ｂ´、および、前記苗載台３１を左向きにスライドさせる左方誘導溝６１Ａ´をそれぞれ螺旋状に備え、
前記右方誘導溝６１Ｂ´と前記左方誘導溝６１Ａ´とが交差するように設けられ、
前記右方誘導溝６１Ｂ´の終端と前記左方誘導溝６１Ａ´の始端とが第１接続部ＬＫ１´にて第１方向転換溝６１Ｃ´を介して連通されるとともに、前記左方誘導溝６１Ａ´の終端と前記右方誘導溝６１Ｂ´の始端とが第２接続部ＬＫ２´にて第２方向転換溝６１Ｄ´を介して連通されて１つのエンドレス誘導溝が形成され、
該エンドレス誘導溝に前記滑り子６５が移動可能に嵌合した状態で前記横送りネジ軸６０´が回転することによって前記苗載台３１を車幅方向に所定の範囲内で連続的に往復運動させることが可能な乗用田植機１において、
前記右方誘導溝６１Ｃ´と前記左方誘導溝６１Ｄ´とが交差する交差部ＩＣ１´，ＩＣ２´・・・ＩＣＮ´にて、
前記右方誘導溝６１Ｂ´と前記左方誘導溝６１Ａ´とのなす角が鋭角となる鋭角部Ａ１１´，Ａ２１´・・・ＡＮ１´を備え、
前記滑り子６５の進行方向に対向する前記鋭角部Ａ１１´，Ａ２１´・・・ＡＮ１´の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されることを特徴とする、乗用田植機。
【請求項５】
前記第１方向転換溝６１Ｃ´の始端と前記左方誘導溝６１Ａ´の始端との間に形成される第１鋭角部ＡＧ１´の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されるとともに、
前記第２方向転換溝６１Ｄ´の始端と前記右方誘導溝６１Ｂ´の始端との間に形成される第２鋭角部ＡＧ３´の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されることを特徴とする、請求項４に記載の乗用田植機。
【請求項６】
前記第１鋭角部ＡＧ１´の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部Ａ１１´，Ａ２１´・・・ＡＮ１´の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きく、
かつ、前記第２鋭角部ＡＧ３´の先端部分に形成される円弧の半径は、前記鋭角部Ａ１１´，Ａ２１´・・・ＡＮ１´の先端部分に形成される円弧の半径よりも大きいことを特徴とする、請求項５に記載の乗用田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２３９４４８（Ｐ２０１２−２３９４４８Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１５０６４（Ｐ２０１１−１１５０６４）
【出願日】平成２３年５月２３日（２０１１．５．２３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２３日（２０１１．５．２３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]