二多段式駐車装置とその入出庫方法
【課題】二多段式駐車装置全体の寸法を抑えつつ、最下階において、パレット脇のスペース幅を大きくして、パレットからの車両の入出庫や、パレットに積載されている車両の脇における人の通行を便利にする。
【解決手段】パレットが配置可能なパレットスペースＳｐを水平方向に複数隣接して設けた階を、上下に複数段設けている。最下階以外の各階において、水平移動可能であり、かつ、最下階との間で昇降可能なパレット３ａが設けられている。最下階では、水平移動可能なパレット３ｂが設けられており、いずれか１つのパレットスペースを入出庫スペースＳｅにする。最下階以外の各階の各パレット３ａは、入出庫スペースＳｅの真上にあるパレットスペースに移動させられた状態で、入出庫スペースＳｅとの間で昇降させられ、当該パレットが入出庫スペースに位置する時に、当該パレットに車両１が乗り込み可能、または、当該パレットから車両１が乗り出し可能になっている。
【解決手段】パレットが配置可能なパレットスペースＳｐを水平方向に複数隣接して設けた階を、上下に複数段設けている。最下階以外の各階において、水平移動可能であり、かつ、最下階との間で昇降可能なパレット３ａが設けられている。最下階では、水平移動可能なパレット３ｂが設けられており、いずれか１つのパレットスペースを入出庫スペースＳｅにする。最下階以外の各階の各パレット３ａは、入出庫スペースＳｅの真上にあるパレットスペースに移動させられた状態で、入出庫スペースＳｅとの間で昇降させられ、当該パレットが入出庫スペースに位置する時に、当該パレットに車両１が乗り込み可能、または、当該パレットから車両１が乗り出し可能になっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二多段式駐車装置とその入出庫方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来における二多段式駐車装置の構成を示す概略図である。図１において、１階と２階と３階の各々には、パレット３１が配置可能なパレットスペースＳｐが３つ設けられており、パレット３１は２つ設けられている。一方、最上階の４階には、パレット３１が配置可能なパレットスペースＳｐが３つ設けられており、パレット３１は３つ設けられている。
【０００３】
１階の各パレット３１には、駆動輪３３が設けられている。駆動輪３３がレール３５上を転動することにより、１階の各パレット３１は、隣接するパレットスペースＳｐ間で水平方向に移動できる。
【０００４】
２階と３階のパレット３１毎に、横行フレーム３７と昇降装置３９が設けられている。横行フレーム３７には、駆動輪３８が設けられている。駆動輪３８がレール４２上を転動することにより、２階と３階の各パレット３１は、隣接するパレットスペースＳｐ間で水平方向に移動できる。昇降装置３９は、横行フレーム３７に設けられている。昇降装置３９は、対応するパレット３１を線状体４１で吊るし、線状体４１を下方へ繰り出すことによりパレット３１を下降させ、線状体４１を上方へ繰り上げることによりパレット３１を上昇させる。
【０００５】
４階のパレット３１毎に昇降装置４３が設けられている。昇降装置４３は、二多段式駐車装置の構造体４５に設けられている。昇降装置４３は、対応するパレット３１を線状体４７で吊るし、線状体４７を下方へ繰り出すことによりパレット３１を下降させ、線状体４７を上方へ繰り上げることによりパレット３１を上昇させる。４階の各パレット３１は、水平方向には移動できないようになっている。なお、図１では、４階の中央のパレット３１が１階に下降させられている。
【０００６】
１階に車両１を駐車する場合には、１階の空の（即ち、車両１が積載されていない。以下同様）パレット３１に自走して車両１が乗り込む。１階のパレット３１に積載されている車両１を出庫させる場合には、当該パレット３１から車両１が自走して乗り出す。
１階において、いずれのパレットスペースＳｐに位置する空のパレット３１にも、車両が乗り込み可能であり、いずれのパレットスペースＳｐに位置するパレット３１からも、車両が乗り出し可能である。
【０００７】
２階に車両１を駐車する場合には、まず、空のパレット３１を２階から１階へ下降させる。この時、当該パレット３１の真下に他のパレット３１が位置している場合には、１階の当該他のパレット３１を、パレット３１の下降に干渉しないように隣のパレットスペースＳｐへ左右方向に移動させておく。その後、１階へ下降した２階のパレット３１に、車両１が自走して乗り込む。次いで、車両１が乗り込んだパレット３１を２階へ上昇させる。
【０００８】
２階に駐車されている車両１を出庫させる場合には、２階のパレット３１を１階へ下降させる。この時、当該パレット３１の真下に他のパレット３１が位置している場合には、１階の当該他のパレット３１を、上記と同様に、隣のパレットスペースＳｐへ左右方向に移動させておく。その後、１階へ下降したパレット３１から、車両１が自走して乗り出す。次いで、空になった当該パレット３１を２階へ上昇させる。
【０００９】
３階または４階に車両１を駐車する場合、および、３階または４階に駐車されている車両１を出庫させる場合にも、２階に車両１を駐車する場合、および、２階に駐車されている車両１を出庫させる場合と同様の動作を行う。ただし、３階または４階から１階へパレット３１を下降させる時に、当該パレット３１の真下に、下階のパレット３１が位置する場合には、これらの下階のパレット３１を、パレット３１の下降に干渉しないように隣のパレットスペースＳｐへ左右方向に移動させる。同様に、１階から３階または４階へパレット３１を上昇させる時も、当該上昇に他のパレット３１が干渉しないようにしておく。
【００１０】
上述のような二多段式駐車装置は、例えば、下記の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−１１５６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、最下階（１階）において、パレット３１両脇のスペース幅Ｗ０が狭く設定されているため、パレット３１からの車両の入出庫や、パレット３１に積載されている車両の脇における人の通行が、不便になることがある。
【００１３】
これについて、最下階（１階）において、パレット３１両脇のスペース幅Ｗ０を大きくすると、４箇所のスペース幅Ｗ０を大きくすることになるので、二多段式駐車装置全体の寸法が大きくなってしまう。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、二多段式駐車装置全体の寸法を抑えつつ、最下階において、パレット脇のスペース幅を大きくして、パレットからの車両の入出庫や、パレットに積載されている車両の脇における人の通行を便利にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述の目的を達成するため、本発明によると、パレットが配置可能なパレットスペースを水平方向に複数隣接して設けた階を、上下に複数段設けた二多段式駐車装置であって、
最下階以外の各階において、隣接するパレットスペース間で水平移動可能であり、かつ、最下階との間で昇降可能なパレットが設けられており、
最下階では、隣接するパレットスペース間で水平移動可能なパレットが設けられており、
最下階以外の各階の各パレット毎に、当該パレットを、隣接するパレットスペース間で水平移動させ、最下階との間で昇降させる昇降横行装置が設けられており、
最下階において、複数のパレットスペースのうち１つのパレットスペースを入出庫スペースにした、ことを特徴とする二多段式駐車装置が提供される。
【００１６】
本発明の好ましい実施形態によると、最下階以外の各階の各パレットは、前記昇降横行装置により入出庫スペースの真上にあるパレットスペースに移動させられた状態で、前記昇降横行装置により入出庫スペースとの間で昇降させられ、当該パレットが入出庫スペースに位置する時に、当該パレットに車両が乗り込み可能、または、当該パレットから車両が乗り出し可能になっている。
【００１７】
また、本発明の好ましい実施形態によると、各昇降横行装置は、対応するパレットを昇降させる昇降装置と、該昇降装置が設けられ隣接するパレットスペース間で水平方向に移動可能な横行フレームと、を有し、
各昇降装置は、対応するパレットを吊るす線状体と、該線状体を下方へ繰り出すことによりパレットを下降させ、該線状体を上方へ繰り上げることによりパレットを上昇させる駆動装置と、を有する。
【００１８】
また、上述の目的を達成するため、本発明によると、パレットが配置可能なパレットスペースを水平方向に複数隣接して設けた階を、上下に複数段設けた二多段式駐車装置の入出庫方法であって、
最下階以外の各階において、隣接するパレットスペース間で水平移動可能であり、かつ、最下階との間で昇降可能なパレットが設けられており、
最下階では、隣接するパレットスペース間で水平移動可能なパレットが設けられており、
最下階では、前記複数のパレットスペースのうち１つのパレットスペースを入出庫スペースにし、
最下階以外の各階の各パレットを、入出庫スペースの真上にあるパレットスペースに移動させた状態で、入出庫スペースとの間で昇降させ、当該パレットを入出庫スペースに位置させた時に、当該パレットに車両が乗り込み、または、当該パレットから車両が乗り出す、ことを特徴とする二多段式駐車装置の入出庫方法が提供される。
【発明の効果】
【００１９】
上述した本発明によると、最下階において、複数のパレットスペースのうち１つのパレットスペースを入出庫スペースにし、最下階のパレットを水平移動できるようにし、最上階を含めた、最下階以外の各階のパレットを、水平移動できるだけでなく、最下階との間で昇降できるようにしたので、常に、最下階における前記１つの入出庫スペースから車両を入出庫させることができる。
従って、入出庫スペースと、これに隣接するパレットスペースとの間隔を大きくすることにより、常に、広いスペースから車両を入出庫させることができる。その結果、パレットからの車両の入出庫や、パレットに積載されている車両の脇における人の通行が、便利になる。
しかも、上述の広いスペースは、入出庫スペースと、これに隣接するパレットスペースとの間隔のみを大きくすることで確保されるので、二多段式駐車装置全体の寸法を抑えることができる。
よって、二多段式駐車装置全体の寸法を抑えつつ、パレットからの車両の入出庫や、パレットに積載されている車両の脇における人の通行を便利にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来における二多段式駐車装置の構成を示す概略図である。
【図２】（Ａ）は、本発明の実施形態による二多段式駐車装置の構成を示す概略図であり、（Ｂ）は、従来の場合を示す比較図である。
【図３】本発明の実施形態による二多段式駐車装置全体の構成例を示す。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視図であり、１階のパレットとこれに関連する構造を示す。
【図５】図３のＢ−Ｂ矢視図、Ｃ−Ｃ矢視図またはＤ−Ｄ矢視図であり、２階、３階または４階のパレットとこれに関連する構造を示す。
【図６】図６は、図５の横行フレームにおける左側部分に設けられたスプロケットおよびチェーンを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２２】
図２（Ａ）は、本発明の実施形態による二多段式駐車装置１０の構成を示す概略図である。
【００２３】
二多段式駐車装置１０は、パレットが配置可能なパレットスペースＳｐを同じ水平方向にｎ個（ｎは、２、または、３以上の整数であるが、図２（Ａ）では、ｎ＝３である）隣接して設けた階を、同じ水平方向位置において、上下に複数段（図２（Ａ）では、４段）設けた構造を有する。
【００２４】
最下階以外の各階において、隣接するパレットスペースＳｐ間で水平移動可能であり、かつ、１階との間で昇降可能な（ｎ−１）個（図２（Ａ）では、２つ）のパレット３ａが設けられる。
【００２５】
最下階では、隣接するパレットスペースＳｐ間で水平移動可能な（ｎ−１）個のパレット３ｂが設けられる。最下階では、ｎ個のパレットスペースＳｐのうちいずれか１つをパレットスペースＳｐを入出庫スペースＳｅにする。この入出庫スペースＳｅのみから、車両１が入出庫する。なお、図２（Ａ）において、紙面と垂直な方向に、車両１が、入出庫スペースＳｅに位置するパレット３ｂへ乗り込み、または、入出庫スペースＳｅに位置するパレット３ｂから乗り出す。
【００２６】
好ましくは、最下階には、同じ水平方向に３つ以上のパレットスペースＳｐが互いに隣接して設けられている。この場合、好ましくは、最下階における３つ以上のパレットスペースＳｐのうち、中間に位置する１つのパレットスペースＳｐを入出庫スペースＳｅにする。すなわち、入出庫スペースＳｅの両側において、入出庫スペースＳｅとパレットスペースＳｐが隣接するようにする。
【００２７】
最下階以外の各階における各パレット３ａは、次の構成により水平移動し昇降する。
【００２８】
最下階以外の各階の各パレット３ａ毎に、昇降横行装置５が設けられている。各昇降横行装置５は、対応するパレット３ａを昇降させる昇降装置７と、該昇降装置７が設けられ隣接するパレットスペースＳｐ間で水平方向に移動可能な横行フレーム９と、を有する。各昇降装置７は、対応するパレット３ａを吊るす線状体１１と、該線状体１１を横行フレーム９側から下方へ繰り出すことによりパレット３ａを下降させ、線状体１１を横行フレーム９側に上方へ繰り上げることによりパレット３ａを上昇させる駆動装置１３と、を有する。
【００２９】
上述の構成により、最下階以外の各階の各パレット３ａは、横行フレーム９により入出庫スペースＳｅの真上にあるパレットスペースＳｐに移動させられた状態で、昇降装置７により入出庫スペースＳｅとの間で昇降させられ、当該パレット３ａが入出庫スペースＳｅに位置する時に、当該パレット３ａに車両１が乗り込み可能、または、当該パレット３ａから車両１が乗り出し可能になっている。なお、図２（Ａ）において、紙面と垂直な方向に、車両１が、入出庫スペースＳｅに位置するパレット３ａへ乗り込み、または、入出庫スペースＳｅに位置するパレット３ａから乗り出す。
【００３０】
上述の二多段式駐車装置１０によると、以下の効果が得られる。
【００３１】
本実施形態では、最下階において、複数のパレットスペースＳｐのうち、中間部または端部に位置する１つのパレットスペースＳｐのみを入出庫スペースＳｅ（以下、同様）にし、最下階のパレット３ｂを水平移動できるようにし、最上階を含めた、最下階以外の各階のパレット３ａを、水平移動および昇降できるようにしたので、常に、最下階における前記１つの入出庫スペースＳｅのみから車両１を入出庫させることができる。この場合、図２（Ａ）の模式図に示すように、入出庫スペースＳｅと、これに隣接するパレットスペースＳｐとの間隔W（図２（Ａ）では２箇所）を、従来の間隔Ｗ０（図１を参照）より大きくすることより、常に、広いスペースから車両１を入出庫させることができる。
これに対し、従来の構成では、図２（Ｂ）の模式図に示すように、１階の各パレットスペースＳｐが入出庫スペースになるので、図２（Ａ）の場合と同じように、常に、広いスペースから車両１を入出庫させるためには、４箇所のスペース幅Ｗを大きくする必要がある。
従って、本実施形態においては、入出庫スペースＳｅと、これに隣接するパレットスペースＳｐとの間隔のみを大きくすることにより、広いスペースを確保できるので、従来における図２（Ｂ）の場合と比べて、広いスペースを設けても二多段式駐車装置１０全体の寸法を抑えることができる。
よって、二多段式駐車装置１０全体の寸法を抑えつつ、パレット３ａ、３ｂからの車両１の入出庫や、パレット３ａ、３ｂに積載されている車両１の脇における人の通行を便利にすることが可能となる。
【００３２】
本発明の実施形態において、図２（Ａ）の例のように、入出庫スペースＳｅにあるパレット３ａ上の車両１（以下、第１対象車両１という）と、入出庫スペースＳｅに隣接するパレットスペースＳｐに位置して出庫まで待機しているパレット３ｂ上の車両１（以下、第２対象車両１という）との間隔Ｗｐ（以下、通路幅という）が、常に５０ｃｍより大きくなるように、入出庫スペースＳｅと、これに隣接するパレットスペースＳｐとの位置関係が設定されている。すなわち、第１対象車両１と第２対象車両１との間に、人が通れる空間として、パレット３ａ、３ｂの幅方向に５０ｃｍより大きい寸法の空間が確保される。なお、通路幅Ｗｐは、第１対象車両１と第２対象車両１の各ドアミラーを除外した第１対象車両１と第２対象車両１との間隔であるか、または、第１対象車両１における第２対象車両１側のドアミラーと、第２対象車両１における第１対象車両１側のドアミラーとの間隔であってよい。
通路幅Ｗｐは、第１対象車両１がパレット３ａに乗り込んだ幅方向位置と、第２対象車両１がパレット３ｂに乗り込んだ幅方向位置とに応じて変化する。この変化する通路幅Ｗｐの数値範囲のうち最小の値を、５０ｃｍより大きくすることにより、上述のように、通路幅Ｗｐが、常に５０ｃｍより大きくなるようにする。なお、第１対象車両１と第２対象車両１は、駐車装置１０に入庫可能な車両１のうち、幅が最も大きい車両１である。ここで、入庫可能な車両１とは、駐車装置１０と車両１の構造により物理的に入庫可能な車両１を意味するか、または、駐車装置１０の運営者または管理者などが定めた寸法範囲内の寸法を有する車両１を意味する。
【００３３】
本願において、幅方向とは、車両１がパレット３ａ、３ｂに乗り込む方向（パレット３ａ、３ｂの縦方向）と直交する水平方向（図２（Ａ）の左右方向）、または、車両１がパレット３ａ、３ｂから乗り出す方向（パレット３ａ、３ｂの縦方向）と直交する水平方向（図２（Ａ）の左右方向）を意味する。
【００３４】
以下において、二多段式駐車装置１０の構成をより詳しく説明する。
【００３５】
図３は、本発明の実施形態による二多段式駐車装置１０全体の構成例を示す。図３において、パレット３ａ、３ｂが配置可能なパレットスペースＳｐが、上下に４段設けられている。図４は、図３のＡ−Ａ矢視図であり、１階のパレット３ｂとこれに関連する構造を示す。図５は、図３のＢ−Ｂ矢視図、図３のＣ−Ｃ矢視図、または、図３のＤ−Ｄ矢視図であり、２階、３階または４階のパレット３ａとこれに関連する構造を示す。なお、パレット３ｂは、図５において１点鎖線で示され、車両（自動車）１は、図４と図５において２点鎖線で示される。
【００３６】
最下階（図３の例では１階）には、パレット３ｂが配置可能なパレットスペースＳｐが、左右に３つ設けられているが、車両１が乗り込み可能なパレット３ｂは、左右に２つ設けられている。従って、空いたパレットスペースＳｐを利用して、１階の各パレット３ｂは、左右方向に移動可能である。この移動は、例えば、パレット３ｂに設けられた駆動輪１４によって行われる。すなわち、各駆動輪１４は、下面が二多段式駐車装置１０における静止側の構造体（例えば、レール）１６の上面に接しており、当該駆動輪１４が回転させられることにより、パレット３ｂが左右方向に移動する。
【００３７】
最下階以外の各階（図３の例では２階と３階と４階）には、パレット３ａが配置可能なパレットスペースＳｐが、左右に３つ設けられているが、車両１が積載可能なパレット３ａは、左右に２つ設けられている。２階の各パレット３ａは、１階と２階との間で昇降可能である。３階の各パレット３ａは、１階と３階との間で昇降可能である。４階の各パレット３ａは、１階と４階との間で昇降可能である。２階と３階と４階の各パレット３ａは、１階に位置している時に、該パレット３ａに車両１が乗り込み、その後、出庫までの間、２階、３階または４階へ上昇して待機している。２階、３階および４階の各パレット３ａは、それぞれ、２階、３階および４階に設けられた横行フレーム９に対して昇降可能に線状体１１で吊るされている。
【００３８】
２階と３階と４階の各パレット３ａには、図３または図５に示すように、パレット３ａを水平移動および昇降させる昇降横行装置５が設けられる。昇降横行装置５は、上述のように昇降装置７と横行フレーム９を有する。昇降装置７は、パレット３ａを吊るす線状体１１と、線状体１１を下方へ繰り出すことによりパレット３ａを下降させ、線状体１１を上方へ繰り上げることによりパレット３ａを上昇させる駆動装置１３と、を有する。この例では、線状体１１は、チェーン１１ａ、１１ｂ（後述の図６を参照）である。駆動装置１３は、横行フレーム９に設けられ回転駆動させられる駆動シャフト１５と、駆動シャフト１５の回転に伴って回転することによりチェーン１１ａ、１１ｂを駆動するスプロケット１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅとを有する。
【００３９】
図６は、横行フレーム９における左側部分（即ち、図５の左側）に設けられたスプロケット１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅおよびチェーン１１ａ、１１ｂを示す斜視図である。なお、２階と３階と４階に関して、図３において、チェーン１１ａ、１１ｂのうちチェーン１１ａのみを符号１１で示し、スプロケット１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅのうちスプロケット１７ａのみを図示している。
【００４０】
チェーン１１ａは、パレット３ａにおける前側の幅方向端部に一端が連結され、パレット３ａとの当該連結部から上方に延びてきてスプロケット１７ａに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット１７ｂに掛けられ、その後、さらに、水平方向前側に延びてスプロケット１７ｃに掛けられ、その後、スプロケット１７ａとスプロケット１７ｂの間に延びているチェーン１１ａにおける連結箇所１９ａに他端が連結させられる。
【００４１】
一方、チェーン１１ｂは、パレット３ａにおける後側の幅方向端部に一端が連結され、パレット３ａとの当該連結部から上方に延びてきてスプロケット１７ｄに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット１７ｅに掛けられ、その後、さらに、スプロケット１７ｂとスプロケット１７ｃの間に延びているチェーン１１ａにおける連結箇所１９ｂに他端が連結させられる。スプロケット１７ｂ、１７ｅは、駆動シャフト１５に同軸に固定されており、駆動シャフト１５は、横行フレーム９に回転可能に支持されている。
【００４２】
このような構成で、駆動シャフト１５が回転駆動されると、スプロケット１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅが回転することにより、チェーン１１ａ、１１ｂがスプロケット１７ａ、１７ｄからパレット３ａ側へ下方に繰り出されて、パレット３ａが下降する。駆動シャフト１５が逆方向に回転駆動されると、チェーン１１ａ、１１ｂが、パレット３ａ側からスプロケット１７ａ、１７ｄ側へ上方に繰り上げられて、パレット３ａが上昇する。
【００４３】
横行フレーム９における右側部分に設けられたスプロケット１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅおよびチェーン１１ａ、１１ｂの構成は、図６と同じであるが、横行フレーム９の左側に設けられたスプロケット１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅおよびチェーン１１ａ、１１ｂと配置が左右対称である。
【００４４】
２階の各横行フレーム９は、左右方向の空いたパレットスペースＳｐを利用して、左右方向に移動できる。この移動は、例えば、２階において、横行フレーム９に設けられた駆動輪２１によって行われる。すなわち、各駆動輪２１は、下面が二多段式駐車装置１０における静止側の構造体（例えば、レール）２３の上面に接しており、当該駆動輪２１が回転させられることにより、横行フレーム９を左右方向に移動させる。
３階と４階も同様である。すなわち、３階と４階の各横行フレーム９は、左右方向の空いたパレットスペースＳｐを利用して、左右方向に移動できる。この移動は、３階と４階において、横行フレーム９に設けられた駆動輪２１によって行われる。
【００４５】
２階の横行フレーム９に設けた上述のスプロケット１７ａ、１７ｄから延びるチェーン１１ａ、１１ｂで吊るされたパレット３ａが２階にある時に、当該横行フレーム９が左右方向に移動することにより、当該パレット３ａは、当該チェーン１１ａ、１１ｂで吊られた状態で、横行フレーム９と共に左右方向に移動する。
同様に、３階または４階の横行フレーム９に設けた上述のスプロケット１７ａ、１７ｄから延びるチェーン１１ａ、１１ｂで吊るされたパレット３ａが当該階にある時に、当該横行フレーム９が左右方向に移動することにより、当該パレット３ａは、当該チェーン１１ａ、１１ｂで吊られた状態で、横行フレーム９と共に左右方向に移動する。
【００４６】
１階に車両１を入庫させる場合には、１階の空のパレット３ｂを、パレットスペースＳｐである入出庫スペースＳｅに水平移動させる。次いで、このパレット３ｂに、車両１が、図３の紙面と垂直な方向に自走して乗り込む。その後、このパレット３ｂは、左側または右側のパレットスペースＳｐへ水平移動して、当該パレット３ｂ上の車両１が出庫するまでそこで待機する。
【００４７】
１階から車両１を出庫させる場合には、左側または右側のパレットスペースＳｐで待機しており車両１が積載されているパレット３ｂを、入出庫スペースＳｅに水平移動させる。次いで、入出庫スペースＳｅにあるパレット３ｂから、車両１が、図３の紙面と垂直な方向に自走して乗り出す。
【００４８】
２階に車両１を入庫させる場合には、２階の空のパレット３ａを、入出庫スペースＳｅの真上にあるパレットスペースＳｐに水平移動させる。次いで、空のパレット３ａを２階から１階へ下降させる。その後、入出庫スペースＳｅにある当該パレット３ａに、車両１が、図３の紙面と垂直な方向に自走して乗り込む。次に、当該パレット３ａは、２階へ上昇して、左側または右側のパレットスペースＳｐへ水平移動し、当該パレット３ａ上の車両１が出庫するまでそこで待機する。
【００４９】
２階から車両１を出庫させる場合には、２階の左側または右側のパレットスペースＳｐで待機しており車両１が積載されているパレット３ａを、入出庫スペースＳｅの真上にあるパレットスペースＳｐに水平移動させる。次いで、当該パレット３ａを２階から１階へ下降させる。その後、入出庫スペースＳｅにある当該パレット３ａから、車両１が、図３の紙面と垂直な方向に自走して乗り出す。
【００５０】
３階と４階に車両１を入庫させる場合と、３階と４階から車両１を出庫させる場合は、２階の場合と同様である。
【００５１】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、以下の変更例１〜３のいずれかを単独で、または、変更例１〜３を任意に組み合わせて採用してもよい。この場合、他の点は上述と同様である。
【００５２】
（変更例１）
線状体１１は、チェーンでなくてもよい、例えば、線状体１１はワイヤーロープであってもよい。この場合、昇降装置７は、回転ドラムとこれを回転駆動する駆動装置を有していてよい。回転ドラムは、回転駆動されると、ワイヤーロープを巻き出すことによりワイヤーロープを下方に繰り下げ、逆方向に回転駆動されると、ワイヤーロープを巻き取ることによりワイヤーロープを上方に繰り上げる。
【００５３】
（変更例２）
図３では、パレットスペースＳｐを水平方向に複数隣接して設けた階を、４段設けていたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、パレットスペースＳｐを水平方向に複数隣接して設けた階を、２段、３段、または、５段以上設けてもよい。この場合、最下階以外のすべての階の各パレット３ａ毎に、昇降横行装置５が設けられる。
【００５４】
（変更例３）
図３の二多段式駐車装置１０を、左右（パレット３ａ，３ｂの幅方向）に併設してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１ 車両、３ａ、３ｂ パレット、５ 昇降横行装置、７ 昇降装置、９ 横行フレーム、１０ 二多段式駐車装置、１１ 線状体、１１ａ、１１ｂ チェーン、１３ 駆動装置、１４ 駆動輪、１５ 駆動シャフト、１６ 構造体、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ スプロケット、１９ａ、１９ｂ 連結箇所、２１ 駆動輪、２３ 構造体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二多段式駐車装置とその入出庫方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来における二多段式駐車装置の構成を示す概略図である。図１において、１階と２階と３階の各々には、パレット３１が配置可能なパレットスペースＳｐが３つ設けられており、パレット３１は２つ設けられている。一方、最上階の４階には、パレット３１が配置可能なパレットスペースＳｐが３つ設けられており、パレット３１は３つ設けられている。
【０００３】
１階の各パレット３１には、駆動輪３３が設けられている。駆動輪３３がレール３５上を転動することにより、１階の各パレット３１は、隣接するパレットスペースＳｐ間で水平方向に移動できる。
【０００４】
２階と３階のパレット３１毎に、横行フレーム３７と昇降装置３９が設けられている。横行フレーム３７には、駆動輪３８が設けられている。駆動輪３８がレール４２上を転動することにより、２階と３階の各パレット３１は、隣接するパレットスペースＳｐ間で水平方向に移動できる。昇降装置３９は、横行フレーム３７に設けられている。昇降装置３９は、対応するパレット３１を線状体４１で吊るし、線状体４１を下方へ繰り出すことによりパレット３１を下降させ、線状体４１を上方へ繰り上げることによりパレット３１を上昇させる。
【０００５】
４階のパレット３１毎に昇降装置４３が設けられている。昇降装置４３は、二多段式駐車装置の構造体４５に設けられている。昇降装置４３は、対応するパレット３１を線状体４７で吊るし、線状体４７を下方へ繰り出すことによりパレット３１を下降させ、線状体４７を上方へ繰り上げることによりパレット３１を上昇させる。４階の各パレット３１は、水平方向には移動できないようになっている。なお、図１では、４階の中央のパレット３１が１階に下降させられている。
【０００６】
１階に車両１を駐車する場合には、１階の空の（即ち、車両１が積載されていない。以下同様）パレット３１に自走して車両１が乗り込む。１階のパレット３１に積載されている車両１を出庫させる場合には、当該パレット３１から車両１が自走して乗り出す。
１階において、いずれのパレットスペースＳｐに位置する空のパレット３１にも、車両が乗り込み可能であり、いずれのパレットスペースＳｐに位置するパレット３１からも、車両が乗り出し可能である。
【０００７】
２階に車両１を駐車する場合には、まず、空のパレット３１を２階から１階へ下降させる。この時、当該パレット３１の真下に他のパレット３１が位置している場合には、１階の当該他のパレット３１を、パレット３１の下降に干渉しないように隣のパレットスペースＳｐへ左右方向に移動させておく。その後、１階へ下降した２階のパレット３１に、車両１が自走して乗り込む。次いで、車両１が乗り込んだパレット３１を２階へ上昇させる。
【０００８】
２階に駐車されている車両１を出庫させる場合には、２階のパレット３１を１階へ下降させる。この時、当該パレット３１の真下に他のパレット３１が位置している場合には、１階の当該他のパレット３１を、上記と同様に、隣のパレットスペースＳｐへ左右方向に移動させておく。その後、１階へ下降したパレット３１から、車両１が自走して乗り出す。次いで、空になった当該パレット３１を２階へ上昇させる。
【０００９】
３階または４階に車両１を駐車する場合、および、３階または４階に駐車されている車両１を出庫させる場合にも、２階に車両１を駐車する場合、および、２階に駐車されている車両１を出庫させる場合と同様の動作を行う。ただし、３階または４階から１階へパレット３１を下降させる時に、当該パレット３１の真下に、下階のパレット３１が位置する場合には、これらの下階のパレット３１を、パレット３１の下降に干渉しないように隣のパレットスペースＳｐへ左右方向に移動させる。同様に、１階から３階または４階へパレット３１を上昇させる時も、当該上昇に他のパレット３１が干渉しないようにしておく。
【００１０】
上述のような二多段式駐車装置は、例えば、下記の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−１１５６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、最下階（１階）において、パレット３１両脇のスペース幅Ｗ０が狭く設定されているため、パレット３１からの車両の入出庫や、パレット３１に積載されている車両の脇における人の通行が、不便になることがある。
【００１３】
これについて、最下階（１階）において、パレット３１両脇のスペース幅Ｗ０を大きくすると、４箇所のスペース幅Ｗ０を大きくすることになるので、二多段式駐車装置全体の寸法が大きくなってしまう。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、二多段式駐車装置全体の寸法を抑えつつ、最下階において、パレット脇のスペース幅を大きくして、パレットからの車両の入出庫や、パレットに積載されている車両の脇における人の通行を便利にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述の目的を達成するため、本発明によると、パレットが配置可能なパレットスペースを水平方向に複数隣接して設けた階を、上下に複数段設けた二多段式駐車装置であって、
最下階以外の各階において、隣接するパレットスペース間で水平移動可能であり、かつ、最下階との間で昇降可能なパレットが設けられており、
最下階では、隣接するパレットスペース間で水平移動可能なパレットが設けられており、
最下階以外の各階の各パレット毎に、当該パレットを、隣接するパレットスペース間で水平移動させ、最下階との間で昇降させる昇降横行装置が設けられており、
最下階において、複数のパレットスペースのうち１つのパレットスペースを入出庫スペースにした、ことを特徴とする二多段式駐車装置が提供される。
【００１６】
本発明の好ましい実施形態によると、最下階以外の各階の各パレットは、前記昇降横行装置により入出庫スペースの真上にあるパレットスペースに移動させられた状態で、前記昇降横行装置により入出庫スペースとの間で昇降させられ、当該パレットが入出庫スペースに位置する時に、当該パレットに車両が乗り込み可能、または、当該パレットから車両が乗り出し可能になっている。
【００１７】
また、本発明の好ましい実施形態によると、各昇降横行装置は、対応するパレットを昇降させる昇降装置と、該昇降装置が設けられ隣接するパレットスペース間で水平方向に移動可能な横行フレームと、を有し、
各昇降装置は、対応するパレットを吊るす線状体と、該線状体を下方へ繰り出すことによりパレットを下降させ、該線状体を上方へ繰り上げることによりパレットを上昇させる駆動装置と、を有する。
【００１８】
また、上述の目的を達成するため、本発明によると、パレットが配置可能なパレットスペースを水平方向に複数隣接して設けた階を、上下に複数段設けた二多段式駐車装置の入出庫方法であって、
最下階以外の各階において、隣接するパレットスペース間で水平移動可能であり、かつ、最下階との間で昇降可能なパレットが設けられており、
最下階では、隣接するパレットスペース間で水平移動可能なパレットが設けられており、
最下階では、前記複数のパレットスペースのうち１つのパレットスペースを入出庫スペースにし、
最下階以外の各階の各パレットを、入出庫スペースの真上にあるパレットスペースに移動させた状態で、入出庫スペースとの間で昇降させ、当該パレットを入出庫スペースに位置させた時に、当該パレットに車両が乗り込み、または、当該パレットから車両が乗り出す、ことを特徴とする二多段式駐車装置の入出庫方法が提供される。
【発明の効果】
【００１９】
上述した本発明によると、最下階において、複数のパレットスペースのうち１つのパレットスペースを入出庫スペースにし、最下階のパレットを水平移動できるようにし、最上階を含めた、最下階以外の各階のパレットを、水平移動できるだけでなく、最下階との間で昇降できるようにしたので、常に、最下階における前記１つの入出庫スペースから車両を入出庫させることができる。
従って、入出庫スペースと、これに隣接するパレットスペースとの間隔を大きくすることにより、常に、広いスペースから車両を入出庫させることができる。その結果、パレットからの車両の入出庫や、パレットに積載されている車両の脇における人の通行が、便利になる。
しかも、上述の広いスペースは、入出庫スペースと、これに隣接するパレットスペースとの間隔のみを大きくすることで確保されるので、二多段式駐車装置全体の寸法を抑えることができる。
よって、二多段式駐車装置全体の寸法を抑えつつ、パレットからの車両の入出庫や、パレットに積載されている車両の脇における人の通行を便利にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来における二多段式駐車装置の構成を示す概略図である。
【図２】（Ａ）は、本発明の実施形態による二多段式駐車装置の構成を示す概略図であり、（Ｂ）は、従来の場合を示す比較図である。
【図３】本発明の実施形態による二多段式駐車装置全体の構成例を示す。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視図であり、１階のパレットとこれに関連する構造を示す。
【図５】図３のＢ−Ｂ矢視図、Ｃ−Ｃ矢視図またはＤ−Ｄ矢視図であり、２階、３階または４階のパレットとこれに関連する構造を示す。
【図６】図６は、図５の横行フレームにおける左側部分に設けられたスプロケットおよびチェーンを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２２】
図２（Ａ）は、本発明の実施形態による二多段式駐車装置１０の構成を示す概略図である。
【００２３】
二多段式駐車装置１０は、パレットが配置可能なパレットスペースＳｐを同じ水平方向にｎ個（ｎは、２、または、３以上の整数であるが、図２（Ａ）では、ｎ＝３である）隣接して設けた階を、同じ水平方向位置において、上下に複数段（図２（Ａ）では、４段）設けた構造を有する。
【００２４】
最下階以外の各階において、隣接するパレットスペースＳｐ間で水平移動可能であり、かつ、１階との間で昇降可能な（ｎ−１）個（図２（Ａ）では、２つ）のパレット３ａが設けられる。
【００２５】
最下階では、隣接するパレットスペースＳｐ間で水平移動可能な（ｎ−１）個のパレット３ｂが設けられる。最下階では、ｎ個のパレットスペースＳｐのうちいずれか１つをパレットスペースＳｐを入出庫スペースＳｅにする。この入出庫スペースＳｅのみから、車両１が入出庫する。なお、図２（Ａ）において、紙面と垂直な方向に、車両１が、入出庫スペースＳｅに位置するパレット３ｂへ乗り込み、または、入出庫スペースＳｅに位置するパレット３ｂから乗り出す。
【００２６】
好ましくは、最下階には、同じ水平方向に３つ以上のパレットスペースＳｐが互いに隣接して設けられている。この場合、好ましくは、最下階における３つ以上のパレットスペースＳｐのうち、中間に位置する１つのパレットスペースＳｐを入出庫スペースＳｅにする。すなわち、入出庫スペースＳｅの両側において、入出庫スペースＳｅとパレットスペースＳｐが隣接するようにする。
【００２７】
最下階以外の各階における各パレット３ａは、次の構成により水平移動し昇降する。
【００２８】
最下階以外の各階の各パレット３ａ毎に、昇降横行装置５が設けられている。各昇降横行装置５は、対応するパレット３ａを昇降させる昇降装置７と、該昇降装置７が設けられ隣接するパレットスペースＳｐ間で水平方向に移動可能な横行フレーム９と、を有する。各昇降装置７は、対応するパレット３ａを吊るす線状体１１と、該線状体１１を横行フレーム９側から下方へ繰り出すことによりパレット３ａを下降させ、線状体１１を横行フレーム９側に上方へ繰り上げることによりパレット３ａを上昇させる駆動装置１３と、を有する。
【００２９】
上述の構成により、最下階以外の各階の各パレット３ａは、横行フレーム９により入出庫スペースＳｅの真上にあるパレットスペースＳｐに移動させられた状態で、昇降装置７により入出庫スペースＳｅとの間で昇降させられ、当該パレット３ａが入出庫スペースＳｅに位置する時に、当該パレット３ａに車両１が乗り込み可能、または、当該パレット３ａから車両１が乗り出し可能になっている。なお、図２（Ａ）において、紙面と垂直な方向に、車両１が、入出庫スペースＳｅに位置するパレット３ａへ乗り込み、または、入出庫スペースＳｅに位置するパレット３ａから乗り出す。
【００３０】
上述の二多段式駐車装置１０によると、以下の効果が得られる。
【００３１】
本実施形態では、最下階において、複数のパレットスペースＳｐのうち、中間部または端部に位置する１つのパレットスペースＳｐのみを入出庫スペースＳｅ（以下、同様）にし、最下階のパレット３ｂを水平移動できるようにし、最上階を含めた、最下階以外の各階のパレット３ａを、水平移動および昇降できるようにしたので、常に、最下階における前記１つの入出庫スペースＳｅのみから車両１を入出庫させることができる。この場合、図２（Ａ）の模式図に示すように、入出庫スペースＳｅと、これに隣接するパレットスペースＳｐとの間隔W（図２（Ａ）では２箇所）を、従来の間隔Ｗ０（図１を参照）より大きくすることより、常に、広いスペースから車両１を入出庫させることができる。
これに対し、従来の構成では、図２（Ｂ）の模式図に示すように、１階の各パレットスペースＳｐが入出庫スペースになるので、図２（Ａ）の場合と同じように、常に、広いスペースから車両１を入出庫させるためには、４箇所のスペース幅Ｗを大きくする必要がある。
従って、本実施形態においては、入出庫スペースＳｅと、これに隣接するパレットスペースＳｐとの間隔のみを大きくすることにより、広いスペースを確保できるので、従来における図２（Ｂ）の場合と比べて、広いスペースを設けても二多段式駐車装置１０全体の寸法を抑えることができる。
よって、二多段式駐車装置１０全体の寸法を抑えつつ、パレット３ａ、３ｂからの車両１の入出庫や、パレット３ａ、３ｂに積載されている車両１の脇における人の通行を便利にすることが可能となる。
【００３２】
本発明の実施形態において、図２（Ａ）の例のように、入出庫スペースＳｅにあるパレット３ａ上の車両１（以下、第１対象車両１という）と、入出庫スペースＳｅに隣接するパレットスペースＳｐに位置して出庫まで待機しているパレット３ｂ上の車両１（以下、第２対象車両１という）との間隔Ｗｐ（以下、通路幅という）が、常に５０ｃｍより大きくなるように、入出庫スペースＳｅと、これに隣接するパレットスペースＳｐとの位置関係が設定されている。すなわち、第１対象車両１と第２対象車両１との間に、人が通れる空間として、パレット３ａ、３ｂの幅方向に５０ｃｍより大きい寸法の空間が確保される。なお、通路幅Ｗｐは、第１対象車両１と第２対象車両１の各ドアミラーを除外した第１対象車両１と第２対象車両１との間隔であるか、または、第１対象車両１における第２対象車両１側のドアミラーと、第２対象車両１における第１対象車両１側のドアミラーとの間隔であってよい。
通路幅Ｗｐは、第１対象車両１がパレット３ａに乗り込んだ幅方向位置と、第２対象車両１がパレット３ｂに乗り込んだ幅方向位置とに応じて変化する。この変化する通路幅Ｗｐの数値範囲のうち最小の値を、５０ｃｍより大きくすることにより、上述のように、通路幅Ｗｐが、常に５０ｃｍより大きくなるようにする。なお、第１対象車両１と第２対象車両１は、駐車装置１０に入庫可能な車両１のうち、幅が最も大きい車両１である。ここで、入庫可能な車両１とは、駐車装置１０と車両１の構造により物理的に入庫可能な車両１を意味するか、または、駐車装置１０の運営者または管理者などが定めた寸法範囲内の寸法を有する車両１を意味する。
【００３３】
本願において、幅方向とは、車両１がパレット３ａ、３ｂに乗り込む方向（パレット３ａ、３ｂの縦方向）と直交する水平方向（図２（Ａ）の左右方向）、または、車両１がパレット３ａ、３ｂから乗り出す方向（パレット３ａ、３ｂの縦方向）と直交する水平方向（図２（Ａ）の左右方向）を意味する。
【００３４】
以下において、二多段式駐車装置１０の構成をより詳しく説明する。
【００３５】
図３は、本発明の実施形態による二多段式駐車装置１０全体の構成例を示す。図３において、パレット３ａ、３ｂが配置可能なパレットスペースＳｐが、上下に４段設けられている。図４は、図３のＡ−Ａ矢視図であり、１階のパレット３ｂとこれに関連する構造を示す。図５は、図３のＢ−Ｂ矢視図、図３のＣ−Ｃ矢視図、または、図３のＤ−Ｄ矢視図であり、２階、３階または４階のパレット３ａとこれに関連する構造を示す。なお、パレット３ｂは、図５において１点鎖線で示され、車両（自動車）１は、図４と図５において２点鎖線で示される。
【００３６】
最下階（図３の例では１階）には、パレット３ｂが配置可能なパレットスペースＳｐが、左右に３つ設けられているが、車両１が乗り込み可能なパレット３ｂは、左右に２つ設けられている。従って、空いたパレットスペースＳｐを利用して、１階の各パレット３ｂは、左右方向に移動可能である。この移動は、例えば、パレット３ｂに設けられた駆動輪１４によって行われる。すなわち、各駆動輪１４は、下面が二多段式駐車装置１０における静止側の構造体（例えば、レール）１６の上面に接しており、当該駆動輪１４が回転させられることにより、パレット３ｂが左右方向に移動する。
【００３７】
最下階以外の各階（図３の例では２階と３階と４階）には、パレット３ａが配置可能なパレットスペースＳｐが、左右に３つ設けられているが、車両１が積載可能なパレット３ａは、左右に２つ設けられている。２階の各パレット３ａは、１階と２階との間で昇降可能である。３階の各パレット３ａは、１階と３階との間で昇降可能である。４階の各パレット３ａは、１階と４階との間で昇降可能である。２階と３階と４階の各パレット３ａは、１階に位置している時に、該パレット３ａに車両１が乗り込み、その後、出庫までの間、２階、３階または４階へ上昇して待機している。２階、３階および４階の各パレット３ａは、それぞれ、２階、３階および４階に設けられた横行フレーム９に対して昇降可能に線状体１１で吊るされている。
【００３８】
２階と３階と４階の各パレット３ａには、図３または図５に示すように、パレット３ａを水平移動および昇降させる昇降横行装置５が設けられる。昇降横行装置５は、上述のように昇降装置７と横行フレーム９を有する。昇降装置７は、パレット３ａを吊るす線状体１１と、線状体１１を下方へ繰り出すことによりパレット３ａを下降させ、線状体１１を上方へ繰り上げることによりパレット３ａを上昇させる駆動装置１３と、を有する。この例では、線状体１１は、チェーン１１ａ、１１ｂ（後述の図６を参照）である。駆動装置１３は、横行フレーム９に設けられ回転駆動させられる駆動シャフト１５と、駆動シャフト１５の回転に伴って回転することによりチェーン１１ａ、１１ｂを駆動するスプロケット１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅとを有する。
【００３９】
図６は、横行フレーム９における左側部分（即ち、図５の左側）に設けられたスプロケット１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅおよびチェーン１１ａ、１１ｂを示す斜視図である。なお、２階と３階と４階に関して、図３において、チェーン１１ａ、１１ｂのうちチェーン１１ａのみを符号１１で示し、スプロケット１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅのうちスプロケット１７ａのみを図示している。
【００４０】
チェーン１１ａは、パレット３ａにおける前側の幅方向端部に一端が連結され、パレット３ａとの当該連結部から上方に延びてきてスプロケット１７ａに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット１７ｂに掛けられ、その後、さらに、水平方向前側に延びてスプロケット１７ｃに掛けられ、その後、スプロケット１７ａとスプロケット１７ｂの間に延びているチェーン１１ａにおける連結箇所１９ａに他端が連結させられる。
【００４１】
一方、チェーン１１ｂは、パレット３ａにおける後側の幅方向端部に一端が連結され、パレット３ａとの当該連結部から上方に延びてきてスプロケット１７ｄに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット１７ｅに掛けられ、その後、さらに、スプロケット１７ｂとスプロケット１７ｃの間に延びているチェーン１１ａにおける連結箇所１９ｂに他端が連結させられる。スプロケット１７ｂ、１７ｅは、駆動シャフト１５に同軸に固定されており、駆動シャフト１５は、横行フレーム９に回転可能に支持されている。
【００４２】
このような構成で、駆動シャフト１５が回転駆動されると、スプロケット１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅが回転することにより、チェーン１１ａ、１１ｂがスプロケット１７ａ、１７ｄからパレット３ａ側へ下方に繰り出されて、パレット３ａが下降する。駆動シャフト１５が逆方向に回転駆動されると、チェーン１１ａ、１１ｂが、パレット３ａ側からスプロケット１７ａ、１７ｄ側へ上方に繰り上げられて、パレット３ａが上昇する。
【００４３】
横行フレーム９における右側部分に設けられたスプロケット１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅおよびチェーン１１ａ、１１ｂの構成は、図６と同じであるが、横行フレーム９の左側に設けられたスプロケット１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅおよびチェーン１１ａ、１１ｂと配置が左右対称である。
【００４４】
２階の各横行フレーム９は、左右方向の空いたパレットスペースＳｐを利用して、左右方向に移動できる。この移動は、例えば、２階において、横行フレーム９に設けられた駆動輪２１によって行われる。すなわち、各駆動輪２１は、下面が二多段式駐車装置１０における静止側の構造体（例えば、レール）２３の上面に接しており、当該駆動輪２１が回転させられることにより、横行フレーム９を左右方向に移動させる。
３階と４階も同様である。すなわち、３階と４階の各横行フレーム９は、左右方向の空いたパレットスペースＳｐを利用して、左右方向に移動できる。この移動は、３階と４階において、横行フレーム９に設けられた駆動輪２１によって行われる。
【００４５】
２階の横行フレーム９に設けた上述のスプロケット１７ａ、１７ｄから延びるチェーン１１ａ、１１ｂで吊るされたパレット３ａが２階にある時に、当該横行フレーム９が左右方向に移動することにより、当該パレット３ａは、当該チェーン１１ａ、１１ｂで吊られた状態で、横行フレーム９と共に左右方向に移動する。
同様に、３階または４階の横行フレーム９に設けた上述のスプロケット１７ａ、１７ｄから延びるチェーン１１ａ、１１ｂで吊るされたパレット３ａが当該階にある時に、当該横行フレーム９が左右方向に移動することにより、当該パレット３ａは、当該チェーン１１ａ、１１ｂで吊られた状態で、横行フレーム９と共に左右方向に移動する。
【００４６】
１階に車両１を入庫させる場合には、１階の空のパレット３ｂを、パレットスペースＳｐである入出庫スペースＳｅに水平移動させる。次いで、このパレット３ｂに、車両１が、図３の紙面と垂直な方向に自走して乗り込む。その後、このパレット３ｂは、左側または右側のパレットスペースＳｐへ水平移動して、当該パレット３ｂ上の車両１が出庫するまでそこで待機する。
【００４７】
１階から車両１を出庫させる場合には、左側または右側のパレットスペースＳｐで待機しており車両１が積載されているパレット３ｂを、入出庫スペースＳｅに水平移動させる。次いで、入出庫スペースＳｅにあるパレット３ｂから、車両１が、図３の紙面と垂直な方向に自走して乗り出す。
【００４８】
２階に車両１を入庫させる場合には、２階の空のパレット３ａを、入出庫スペースＳｅの真上にあるパレットスペースＳｐに水平移動させる。次いで、空のパレット３ａを２階から１階へ下降させる。その後、入出庫スペースＳｅにある当該パレット３ａに、車両１が、図３の紙面と垂直な方向に自走して乗り込む。次に、当該パレット３ａは、２階へ上昇して、左側または右側のパレットスペースＳｐへ水平移動し、当該パレット３ａ上の車両１が出庫するまでそこで待機する。
【００４９】
２階から車両１を出庫させる場合には、２階の左側または右側のパレットスペースＳｐで待機しており車両１が積載されているパレット３ａを、入出庫スペースＳｅの真上にあるパレットスペースＳｐに水平移動させる。次いで、当該パレット３ａを２階から１階へ下降させる。その後、入出庫スペースＳｅにある当該パレット３ａから、車両１が、図３の紙面と垂直な方向に自走して乗り出す。
【００５０】
３階と４階に車両１を入庫させる場合と、３階と４階から車両１を出庫させる場合は、２階の場合と同様である。
【００５１】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、以下の変更例１〜３のいずれかを単独で、または、変更例１〜３を任意に組み合わせて採用してもよい。この場合、他の点は上述と同様である。
【００５２】
（変更例１）
線状体１１は、チェーンでなくてもよい、例えば、線状体１１はワイヤーロープであってもよい。この場合、昇降装置７は、回転ドラムとこれを回転駆動する駆動装置を有していてよい。回転ドラムは、回転駆動されると、ワイヤーロープを巻き出すことによりワイヤーロープを下方に繰り下げ、逆方向に回転駆動されると、ワイヤーロープを巻き取ることによりワイヤーロープを上方に繰り上げる。
【００５３】
（変更例２）
図３では、パレットスペースＳｐを水平方向に複数隣接して設けた階を、４段設けていたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、パレットスペースＳｐを水平方向に複数隣接して設けた階を、２段、３段、または、５段以上設けてもよい。この場合、最下階以外のすべての階の各パレット３ａ毎に、昇降横行装置５が設けられる。
【００５４】
（変更例３）
図３の二多段式駐車装置１０を、左右（パレット３ａ，３ｂの幅方向）に併設してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１ 車両、３ａ、３ｂ パレット、５ 昇降横行装置、７ 昇降装置、９ 横行フレーム、１０ 二多段式駐車装置、１１ 線状体、１１ａ、１１ｂ チェーン、１３ 駆動装置、１４ 駆動輪、１５ 駆動シャフト、１６ 構造体、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ スプロケット、１９ａ、１９ｂ 連結箇所、２１ 駆動輪、２３ 構造体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットが配置可能なパレットスペースを水平方向に複数隣接して設けた階を、上下に複数段設けた二多段式駐車装置であって、
最下階以外の各階において、隣接するパレットスペース間で水平移動可能であり、かつ、最下階との間で昇降可能なパレットが設けられており、
最下階では、隣接するパレットスペース間で水平移動可能なパレットが設けられており、
最下階以外の各階の各パレット毎に、当該パレットを、隣接するパレットスペース間で水平移動させ、最下階との間で昇降させる昇降横行装置が設けられており、
最下階において、複数のパレットスペースのうち１つのパレットスペースを入出庫スペースにした、ことを特徴とする二多段式駐車装置。
【請求項２】
最下階以外の各階の各パレットは、前記昇降横行装置により入出庫スペースの真上にあるパレットスペースに移動させられた状態で、前記昇降横行装置により入出庫スペースとの間で昇降させられ、当該パレットが入出庫スペースに位置する時に、当該パレットに車両が乗り込み可能、または、当該パレットから車両が乗り出し可能になっている、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項３】
各昇降横行装置は、対応するパレットを昇降させる昇降装置と、該昇降装置が設けられ隣接するパレットスペース間で水平方向に移動可能な横行フレームと、を有し、
各昇降装置は、対応するパレットを吊るす線状体と、該線状体を下方へ繰り出すことによりパレットを下降させ、該線状体を上方へ繰り上げることによりパレットを上昇させる駆動装置と、を有する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の二多段式駐車装置。
【請求項４】
入出庫スペースにあるパレット上の車両と、入出庫スペースに隣接するパレットスペース上の車両との間隔が、常に５０ｃｍより大きくなるように、入出庫スペースと、これに隣接するパレットスペースとの位置関係が設定されている、ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の二多段式駐車装置。
【請求項５】
パレットが配置可能なパレットスペースを水平方向に複数隣接して設けた階を、上下に複数段設けた二多段式駐車装置の入出庫方法であって、
最下階以外の各階において、隣接するパレットスペース間で水平移動可能であり、かつ、最下階との間で昇降可能なパレットが設けられており、
最下階では、隣接するパレットスペース間で水平移動可能なパレットが設けられており、
最下階では、前記複数のパレットスペースのうち１つのパレットスペースを入出庫スペースにし、
最下階以外の各階の各パレットを、入出庫スペースの真上にあるパレットスペースに移動させた状態で、入出庫スペースとの間で昇降させ、当該パレットを入出庫スペースに位置させた時に、当該パレットに車両が乗り込み、または、当該パレットから車両が乗り出す、ことを特徴とする二多段式駐車装置の入出庫方法。
【請求項１】
パレットが配置可能なパレットスペースを水平方向に複数隣接して設けた階を、上下に複数段設けた二多段式駐車装置であって、
最下階以外の各階において、隣接するパレットスペース間で水平移動可能であり、かつ、最下階との間で昇降可能なパレットが設けられており、
最下階では、隣接するパレットスペース間で水平移動可能なパレットが設けられており、
最下階以外の各階の各パレット毎に、当該パレットを、隣接するパレットスペース間で水平移動させ、最下階との間で昇降させる昇降横行装置が設けられており、
最下階において、複数のパレットスペースのうち１つのパレットスペースを入出庫スペースにした、ことを特徴とする二多段式駐車装置。
【請求項２】
最下階以外の各階の各パレットは、前記昇降横行装置により入出庫スペースの真上にあるパレットスペースに移動させられた状態で、前記昇降横行装置により入出庫スペースとの間で昇降させられ、当該パレットが入出庫スペースに位置する時に、当該パレットに車両が乗り込み可能、または、当該パレットから車両が乗り出し可能になっている、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項３】
各昇降横行装置は、対応するパレットを昇降させる昇降装置と、該昇降装置が設けられ隣接するパレットスペース間で水平方向に移動可能な横行フレームと、を有し、
各昇降装置は、対応するパレットを吊るす線状体と、該線状体を下方へ繰り出すことによりパレットを下降させ、該線状体を上方へ繰り上げることによりパレットを上昇させる駆動装置と、を有する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の二多段式駐車装置。
【請求項４】
入出庫スペースにあるパレット上の車両と、入出庫スペースに隣接するパレットスペース上の車両との間隔が、常に５０ｃｍより大きくなるように、入出庫スペースと、これに隣接するパレットスペースとの位置関係が設定されている、ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の二多段式駐車装置。
【請求項５】
パレットが配置可能なパレットスペースを水平方向に複数隣接して設けた階を、上下に複数段設けた二多段式駐車装置の入出庫方法であって、
最下階以外の各階において、隣接するパレットスペース間で水平移動可能であり、かつ、最下階との間で昇降可能なパレットが設けられており、
最下階では、隣接するパレットスペース間で水平移動可能なパレットが設けられており、
最下階では、前記複数のパレットスペースのうち１つのパレットスペースを入出庫スペースにし、
最下階以外の各階の各パレットを、入出庫スペースの真上にあるパレットスペースに移動させた状態で、入出庫スペースとの間で昇降させ、当該パレットを入出庫スペースに位置させた時に、当該パレットに車両が乗り込み、または、当該パレットから車両が乗り出す、ことを特徴とする二多段式駐車装置の入出庫方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２２９５２０（Ｐ２０１２−２２９５２０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９６７３５（Ｐ２０１１−９６７３５）
【出願日】平成２３年４月２５日（２０１１．４．２５）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２５日（２０１１．４．２５）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
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