二多段式駐車装置とその運転方法
【課題】入出庫スペース及び人の通路スペースを広く確保することができる二多段式駐車装置とその運転方法を提供する。
【解決手段】車両１が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両１を載せて昇降可能なパレット１２と、横方向に移動可能に設置された横行枠１５と、車両１と干渉しない位置でパレット１２を把持可能な昇降枠２０と、本体フレーム２又は横行枠１５に取り付けられ、車両１と干渉しない位置で可撓性のある紐状体１７の下端１７ａに昇降枠２０を吊下げ、紐状体１７の下端１７ａを昇降可能な昇降駆動装置１６とを備え、パレット１２を把持した状態で昇降枠２０を昇降させて、パレット１２を入出庫高さより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、横行枠１５を横行移動させ、パレット１２が入出庫高さに位置する入出庫時に、昇降枠２０からパレット１２を分離し、入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる。
【解決手段】車両１が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両１を載せて昇降可能なパレット１２と、横方向に移動可能に設置された横行枠１５と、車両１と干渉しない位置でパレット１２を把持可能な昇降枠２０と、本体フレーム２又は横行枠１５に取り付けられ、車両１と干渉しない位置で可撓性のある紐状体１７の下端１７ａに昇降枠２０を吊下げ、紐状体１７の下端１７ａを昇降可能な昇降駆動装置１６とを備え、パレット１２を把持した状態で昇降枠２０を昇降させて、パレット１２を入出庫高さより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、横行枠１５を横行移動させ、パレット１２が入出庫高さに位置する入出庫時に、昇降枠２０からパレット１２を分離し、入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二多段式駐車装置とその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
二多段式駐車装置とは、同一の設置スペースに二段以上の駐車スペースが設けられた機械式駐車装置である。
二多段式駐車装置は、地上のみに駐車スペースが設けられる地上式と、地上と地下に駐車スペースが設けられるピット式とに大別できる。地上式とピット式のいずれも、車両の入出庫は、入出庫高さ（ＦＬ）に位置するパレット上に車両を直接入庫し又はパレット上から車両を出庫することで行われる。
【０００３】
上述した二多段式駐車装置は、例えば特許文献１〜４に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１５６７４号公報、「二・多段式駐車装置の横行装置と横行ガイド装置」
【特許文献２】特開２００３−９７０７４号公報、「多段式駐車装置」
【特許文献３】特開２００３−１０５９９７号公報、「多段式駐車装置」
【特許文献４】特開２００９−２５６９７８号公報、「二・多段式駐車装置の改造方法と、この方法で改造された二・多段式駐車装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
二多段式駐車装置において、上下に昇降するパレットは、荷重バランスを考慮して４本のチェーン（パレット吊りチェーン）で通常吊下げられている。
しかし、パレットが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降した状態では、パレット吊りチェーンが車両の側面近傍にあるため、パレットへの車両の入庫、パレットからの車両の出庫、または、人の通行に、パレット吊りチェーンが邪魔になる問題点があった。
また、二多段式駐車装置の利用者からは、隣り合うパレットとの間隔が狭いため、車両の入出庫や、パレットの間の通行が不便であり、パレットの間隔を広く使いたいという要望があった。しかし、それに対し、パレット間の間隔を広く設計すると、敷地面積が余計に必要となり、建設費用もかかるため、管理者のニーズに合わなかった。
【０００６】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、入出庫高さ（ＦＬ）における車両の入出庫の際に、パレット吊りチェーン等が邪魔にならず、入出庫スペース及び人の通路スペースを広く確保することができる二多段式駐車装置とその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
２段目以上の駐車段で入出庫時の車両の進行方向に対して横方向に移動可能に設置された横行枠と、
車両と干渉しない位置で前記パレットを把持可能な昇降枠と、
前記二多段式駐車装置を囲む枠である本体フレーム又は前記横行枠に取り付けられ、車両と干渉しない位置で可撓性のある紐状体の下端に前記昇降枠を吊下げ、該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置とを備え、
（Ａ）前記昇降枠により前記パレットを把持した状態で、該昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが前記２段目以上にあるときは、前記横行枠の移動により横行移動させ、
（Ｃ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記昇降枠から前記パレットを分離し、前記昇降駆動装置により前記昇降枠及び紐状体を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置が提供される。
【０００８】
また、本発明によれば、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
２段目以上の駐車段で入出庫時の車両の進行方向に対して横方向に移動可能に設置された横行枠と、
車両と干渉しない位置で前記パレットを把持可能な昇降枠と、
前記二多段式駐車装置を囲む枠である本体フレーム又は前記横行枠に取り付けられ、車両と干渉しない位置で可撓性のある紐状体の下端に前記昇降枠を吊下げ、該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置とを備え、
（Ａ）前記昇降枠により前記パレットを把持した状態で、該昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが前記２段目以上にあるときは、前記横行枠の移動により横行移動させ、
（Ｃ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記昇降枠から前記パレットを分離し、前記昇降駆動装置により前記昇降枠及び紐状体を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置の運転方法が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
上記本発明によれば、横方向に移動可能に設置された横行枠と、車両と干渉しない位置にパレットを把持可能な昇降枠と、可撓性のある紐状体（例えばチェーン）の下端に前記昇降枠を吊下げ該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置とを備えているので、（Ａ）前記昇降枠により前記パレットを把持した状態で、該昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させることができ、さらに（Ｂ）前記パレットが前記２段目以上にあるときは、前記横行枠の移動により横行移動させることができる。
【００１０】
また、（Ｃ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記昇降枠から前記パレットを分離し、パレットを入出庫高さに残したまま、前記昇降駆動装置により前記昇降枠及び紐状体を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させることにより、入出庫高さ（ＦＬ）における車両の入出庫の際に、紐状体（チェーン等）が邪魔にならず、入出庫スペース及び人の通路スペースを広く確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による二多段式駐車装置の正面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】本発明による二多段式駐車装置の昇降駆動装置、昇降枠、横行枠、パレットの斜視図である。
【図４】昇降枠の部分拡大図である。
【図５】図４の回転装置の矢視図である。
【図６】最上段の車両を入出庫する際の本発明による二多段式駐車装置の作動説明図である。
【図７】横行枠を有する段の車両を入出庫する際の本発明による二多段式駐車装置の作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１３】
図１は、本発明による二多段式駐車装置１０の正面図であり、図２は図１の右側面図である。
この例において、二多段式駐車装置１０は、同一の設置スペースに３段（１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ）の駐車スペースが設けられた地上３段昇降横行式である。
【００１４】
この例において、３段のうち１Ｆに位置する２つのパレット１２ａは、水平に横行可能であり、２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、横行と昇降が可能であり、３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃは、昇降のみが可能になっている。
従って、この例において、車両１の収容台数は、パレットの昇降に１台分のスペースが必要となるため、１Ｆに２台、２Ｆに２台、３Ｆに３台で計７台である。
以下、パレット１２ａ〜１２ｃを特に区別しない場合は、単にパレット１２と呼ぶ。
【００１５】
なお、本発明は上述した二多段式駐車装置に限定されず、それ以外の二多段式駐車装置であってもよい。
例えば、駐車スペースの段数は、二段以上であれば何段であってもよい。また、同一段の収容台数も３台に限定されず、２台以上であれば何台でもよい。
以下、図１、図２に基づき、本発明を説明する。
【００１６】
車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）は、この例で３連であり、Ａ，Ｂ，Ｃの３つの入出庫部を有する。パレット１２（パレット１２ａ〜１２ｃ）の全幅はすべて同一であり、各入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃは、３つのパレット１２が必要な隙間（例えば４０ｍｍ以下）を隔てて互いに隣接して位置するようになっている。
【００１７】
１Ｆに位置する２つのパレット１２ａは、その長さ方向両端部に車輪１３ａを有し、１Ｆに設けられた２本の水平レール１４ａに沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行し、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両１を直接入出庫させるようになっている。以下、入出庫とは、入庫と出庫を意味する。
【００１８】
２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、昇降枠２０と横行枠１５によって吊り上げられている。横行枠１５は、長さ方向両端部に車輪１３ｂを有し、２Ｆに設けられた２本の水平レール１４ｂに沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行する。また、横行枠１５は、パレット１２ｂの幅方向側部に、下方向に延びる複数の揺れ防止ガイド１５ａを有する。また、昇降枠２０は、横行枠１５によって吊り上げられ、車両１と干渉しない位置で、パレット１２ｂを把持する。そして、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両１を直接入出庫させるようになっている。
【００１９】
３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃは、昇降枠２０によって吊り上げられている。昇降枠２０は、二多段式駐車装置１０を囲む枠である本体フレーム２によって吊り上げられ、車両１と干渉しない位置で、パレット１２を把持する。そして、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両１を直接入出庫させるようになっている。
なお、本実施形態の３Ｆには、横行枠１５が設置されていないが、横行枠１５を設置し、横行可能に構成しても良い。
【００２０】
本発明の二多段式駐車装置１０は、車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）と、この入出庫高さより上方の駐車スペースとの間で車両１を載せて昇降可能なパレット１２ｃと、昇降と横行が可能なパレット１２ｂを有する。
この昇降可能なパレット１２ｃには、上述した３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃが該当し、昇降と横行が可能なパレット１２ｂには、２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂが該当する。
【００２１】
本発明の二多段式駐車装置１０は、さらに、昇降駆動装置１６、昇降枠２０、横行枠１５を備える。また、横行枠１５は、揺れ防止ガイド１５ａを有する。図３は本発明による二多段式駐車装置１０の昇降駆動装置１６、昇降枠２０、横行枠１５、パレット１２の斜視図である。
【００２２】
昇降駆動装置１６は、車両１と干渉しない位置で鉛直に延びる可撓性のある紐状体１７と、紐状体１７を巻き上げ又は巻き戻しして、その下端１７ａを昇降させる吊り駆動装置１８とを有する。
この例において、紐状体１７はチェーン（又はワイヤ）であり、吊り駆動装置１８はチェーン駆動装置（又はウインチ）である。
【００２３】
紐状体１７の下端１７ａは昇降枠２０の上面に固定され、複数のスプロケット（又はプーリ）と噛合して回転する紐状無端リング２１に他端１７ｂが連結している。紐状無端リング２１は、チェーン又はワイヤから構成される。吊り駆動装置１８がチェーン駆動装置の場合、紐状体１７の他端１７ｂもしくは紐状無端リング２１には図示しないカウンタバランスが設けられ、チェーン駆動装置によりチェーンと噛合するスプロケットを回転駆動する。
また、昇降駆動装置１６の形態はこれに限らず、ウインチを吊り駆動装置１８として使用し、紐状体１７の他端１７ｂをウインチのドラムに巻き付けて、ドラムを回転駆動してもよい。
【００２４】
２Ｆ用の吊り駆動装置１８は、横行枠１５に固定され、横行枠１５と共に水平に横行する。
３Ｆ用の吊り駆動装置１８は、本体フレーム２に固定され、本体フレーム２から３つの昇降枠２０をそれぞれ独立に昇降させるようになっている。
【００２５】
また、この例において、４本の紐状体１７（チェーン又はワイヤ）の下端１７ａは荷重バランスを考慮して、昇降枠２０の前後の計４箇所に固定され、吊り駆動装置１８により、昇降枠２０を水平に保持したまま昇降するようになっている。また、対面するスプロケットを回転軸で連結することにより４つのスプロケットを同期して作動させるのが好ましい。
なお、横行枠１５が水平に横行する際、昇降枠２０の揺れを防止するため、横行枠１５の幅方向側部には、複数の揺れ防止ガイド１５ａが備え付けられている。揺れ防止ガイド１５ａは、横行枠１５の幅方向側部から、駐車状態であるときの昇降枠２０の幅方向側部まで、下方向に延びており、昇降枠２０の外周に僅差で接する。そして、４本の紐状体１７で吊下げられた昇降枠２０の振れや揺動を防止する。揺れ防止ガイド１５ａの形状は、矩形、円筒形等いずれの形状でも良い。
【００２６】
図４は、昇降枠２０の部分拡大図である。図４（Ａ）は、昇降枠２０がパレット１２を把持するときの部分拡大図であり、図４（Ｂ）は、昇降枠２０がパレット１２を開放したときの部分拡大図である。
また、図５は、図４の回転装置２８の矢視図である。図５（Ａ）は図４（Ａ）の回転装置２８が電動シリンダとリンク機構であるときのＡ−Ａ矢視図、図５（Ｂ）は図４（Ｂ）の回転装置２８が電動シリンダとリンク機構であるときのＢ−Ｂ矢視図である。また、図５（Ｃ）は、図４（Ａ）の回転装置２８が電動シリンダとラック・アンド・ピニオンであるときのＡ−Ａ矢視図、図５（Ｄ）は図４（Ｂ）の回転装置２８が電動シリンダとラック・アンド・ピニオンであるときのＢ−Ｂ矢視図である。
【００２７】
昇降枠２０は、車両１と干渉しない位置で、昇降可能なパレット１２ｂとパレット１２ｃを把持可能に構成されている。
この例において、昇降枠２０は、枠体２２、昇降ガイド２３ａ、連結軸２４、把持用爪２６、回転装置２８を有する。
【００２８】
枠体２２は、この例でパレット１２の上面において、車両１と干渉せずに車両１を囲む矩形リング形状の部材である。枠体２２の外寸法は、昇降可能なパレット１２ｂとパレット１２ｃと実質的に同一であり、その内寸法は、車両１より大きくなっている。
枠体２２の矩形リング形状の断面形状は、中空の矩形であるのが好ましいが、その他の断面形状、例えばＨ形、Ｉ形等であってもよい。
【００２９】
昇降ガイド２３ａは、入庫時の進行方向における奥側の昇降枠２０の長さ方向側部に取り付けられている。また、二多段式駐車装置１０の入庫時の進行方向における奥側には、地上から鉛直に昇降レール２３ｂが延びており、昇降ガイド２３ａと連結している。昇降ガイド２３ａは、駐車位置に昇降枠２０があるときには、昇降レール２３ｂから外れ、開放されるようになっている。すなわち、昇降レール２３ｂは、昇降枠２０の駐車位置よりも下方で途切れている。それにより、パレット１２ｂの昇降時には昇降枠２０と連結し、パレット１２ｂの横行時には、昇降枠２０が横行枠１５と共に横行できるようになっている。
なお、昇降枠２０の揺れを防止するため、揺れ防止ガイド１５ａは、昇降レール２３ｂの上端よりも下方まで伸びていることが好ましい。
【００３０】
連結軸２４は、枠体２２より下方に突出し、パレット１２ｂとパレット１２ｃの上面に設けられた把持用孔１９に嵌合する。また、連結軸２４の下方には、把持用孔１９を通過可能な把持用爪２６が、水平方向に突出した状態で固定されている。
連結軸２４の水平断面形状は例えば円形であり、把持用孔１９の形状は連結軸２４と把持用爪２６が干渉なく通過できる形状である。なお、連結軸２４、把持用孔１９の形状は、矩形に限定されず、円形、楕円形、三角形、台形、その他であってもよい。
また、把持用孔１９は、人がその上を支障なく通過できる大きさであるのが好ましい。
また、把持用孔１９の内部に、人がその上を支障なく通過できるように開閉可能な蓋を設けてもよい。
【００３１】
把持用爪２６は、回転装置２８による長軸を中心とした連結軸２４の回転に伴い回転する。
また、把持用爪２６の水平断面形状は、長軸と短軸の長さが異なる矩形や楕円形、もしくは正方形が好ましい。また、把持用爪２６の水平断面形状は三角形、台形、その他であってもよく、さらには、連結軸２４が把持用爪２６の中心を外して取り付けられているのであれば、把持用爪２６の水平断面形状が円形であっても良い。すなわち、把持用爪２６の水平断面形状は、昇降枠２０がパレット１２を把持するとき（すなわち把持用爪２６が把持位置Ｃにあるとき）に、把持用爪２６がパレット１２の下面に引っかかり、昇降枠２０がパレット１２を開放したとき（すなわち、把持用爪２６が貫通位置Ｏにあるとき）に、把持用爪２６が把持用孔１９を通過する形状であれば、いずれでも良い。また、連結軸２４は、把持用爪２６の中心を通過していなくても良い。
【００３２】
この回転装置２８は、例えば枠体２２の内部又は側部に設けられた電動シリンダとリンク機構もしくはラック・アンド・ピニオンから構成される。
なお、電動シリンダとリンク機構により、４本の連結軸２４を同期して作動させるのが好ましい。
【００３３】
図６は、最上段の車両１を入出庫する際の本発明による二多段式駐車装置１０の作動説明図である。
この例は、３Ｆに位置するパレット１２ｃが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降して、入出庫する場合であり、図６（Ａ）は３Ｆ用のパレット１２ｃが３Ｆに位置する駐車状態、図６（Ｂ）はパレット１２ｃの昇降中、図６（Ｃ）はパレット１２ｃにおける入出庫状態を示している。
【００３４】
図６（Ａ）に示すように、３Ｆ用のパレット１２ｃが３Ｆに位置する駐車状態では、昇降枠２０によりパレット１２ｃを把持した状態で、吊り駆動装置１８により、昇降枠２０及び紐状体１７を、パレット１２ｃが３Ｆに位置する高さまで上昇させている。
この駐車状態において、３段のうち１Ｆに位置する２つのパレット１２ａは、水平に横行可能であり、２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、横行と昇降が可能である。
【００３５】
図６（Ｂ）に示すように、３Ｆに位置するパレット１２ｃを昇降させる場合には、予め下方に位置するパレット１２ａ、１２ｂを水平に横行させ、昇降するパレット１２ｃの下方には他のパレットが存在しないようにしておく必要がある。
次いで、昇降枠２０がパレット１２ｃを把持した状態で、吊り駆動装置１８により昇降枠２０を下降させて、パレット１２ｃを入出庫高さまで下降させる。
【００３６】
図６（Ｃ）、図５（Ｂ）、図５（Ｄ）に示すように、パレット１２ｃが入出庫高さ（ＦＬ）に位置する入出庫時に、連結軸２４を回転し、把持用爪２６を貫通位置Ｏに回転駆動して昇降枠２０からパレット１２ｃを分離する。そして、パレット１２ｃを入出庫高さ（ＦＬ）に残したまま、吊り駆動装置１８により昇降枠２０及び紐状体１７を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる。
【００３７】
入出庫は、図６（Ｃ）の状態で行われる。従って、入出庫高さ（ＦＬ）における車両１の入出庫の際に、紐状体１７（チェーン等）が邪魔にならず、入出庫スペース及び人の通路スペースを広く確保することができる。
【００３８】
図６（Ｃ）において、パレット１２ｃに車両１が入出庫した後、吊り駆動装置１８により昇降枠２０及び紐状体１７を入出庫高さ（ＦＬ）まで下降させ、連結軸２４を把持用孔１９に挿入する。そして、図５（Ａ）、図５（Ｃ）に示すように、把持用爪２６を貫通位置Ｏから把持位置Ｃに回転駆動して、昇降枠２０とパレット１２ａを連結する。
次いで、図６（Ｂ）の状態を経て図６（Ａ）の駐車状態に戻る。
【００３９】
図７は、横行枠１５を有する段の車両を入出庫する際の本発明による二多段式駐車装置の作動説明図である。
この例は、２Ｆに位置するパレット１２ｂが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降して、入出庫する場合であり、図７（Ａ）は２Ｆ用のパレット１２ｂが２Ｆに位置する駐車状態および横行状態、図７（Ｂ）はパレット１２ｂの昇降中、図７（Ｃ）はパレット１２ｂにおける入出庫状態を示している。
【００４０】
図７（Ａ）に示すように、２Ｆ用のパレット１２ｂが２Ｆに位置する駐車状態では、昇降枠２０によりパレット１２ｂを把持した状態で、横行枠１５に取り付けられた吊り駆動装置１８により、昇降枠２０及び紐状体１７をパレット１２ｃが３Ｆに位置する高さまで上昇させている。
この駐車状態において、３段のうち１Ｆに位置する２つのパレット１２ａは、水平に横行可能である。
【００４１】
２Ｆに位置するパレット１２ｂを昇降させる場合には、予め下方に位置するパレット１２ａを水平に横行させるか、もしくは横行枠１５に取り付けられた水平駆動装置を駆動させてパレット１２ｂを水平に横行させ、昇降するパレット１２ｂの下方には他のパレットが存在しないようにしておく必要がある。
この際、パレット１２ｂの昇降ガイド２３ａは昇降レール２３ｂから外れており、昇降枠２０の揺れは、揺れ防止ガイド１５ａによって防止される。
【００４２】
次いで、図７（Ｂ）に示すように、昇降枠２０がパレット１２ｂを把持した状態で、吊り駆動装置１８により昇降枠２０を下降させることにより、昇降ガイド２３ａを昇降レール２３ｂに嵌める。そして、昇降ガイド２３ａと昇降レール２３ｂによってガイドされながら、吊り駆動装置１８により昇降枠２０を下降させてパレット１２ｂを入出庫高さまで下降させる。
【００４３】
図７（Ｃ）、図５（Ｂ）、図５（Ｄ）に示すように、パレット１２ｂが入出庫高さ（ＦＬ）に位置する入出庫時に、連結軸２４を回転し、把持用爪２６を貫通位置Ｏに回転駆動して昇降枠２０からパレット１２ｂを分離する。そして、パレット１２ｂを入出庫高さ（ＦＬ）に残したまま、吊り駆動装置１８により昇降枠２０及び紐状体１７を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる。
なお、その他の作動は、３Ｆに位置するパレット１２ｃの入出庫と同様である。
【００４４】
上述した本発明によれば、横方向に移動可能に設置された横行枠１５と、車両１と干渉しない位置にパレット１２を把持可能な昇降枠２０と、可撓性のある紐状体１７（例えばチェーン）の下端１７ａに昇降枠２０を吊下げ紐状体１７の下端１７ａを昇降可能な昇降駆動装置１６とを備えているので、（Ａ）昇降枠２０によりパレット１２を把持した状態で、昇降枠２０を昇降させて、パレット１２を入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させることができ、さらに（Ｂ）パレット１２が２段目以上にあるときは、横行枠１５の移動により横行移動させることができる。
【００４５】
また、（Ｃ）パレット１２が入出庫高さに位置する入出庫時に、昇降枠２０からパレット１２を分離し、パレット１２を入出庫高さに残したまま、昇降駆動装置１６により昇降枠２０及び紐状体１７を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させることにより、入出庫高さ（ＦＬ）における車両１の入出庫の際に、紐状体１７（チェーン等）が邪魔にならず、入出庫スペース及び人の通路スペースを広く確保することができる。
【００４６】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 車両、２ 本体フレーム、
１０ 二多段式駐車装置、
１２、１２ａ〜１２ｃ パレット、１３ａ，１３ｂ 車輪、
１４ａ，１４ｂ 水平レール、１５ 横行枠、１５ａ 揺れ防止ガイド、
１６ 昇降駆動装置、
１７ 紐状体（チェーン、ワイヤ）、１７ａ 下端、１７ｂ 他端、
１８ 吊り駆動装置、１９ 把持用孔、２０ 昇降枠、
２１ 紐状無端リング、２２ 枠体、
２３ａ 昇降ガイド、２３ｂ 昇降レール、
２４ 連結軸、２６ 把持用爪、
２８ 回転装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二多段式駐車装置とその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
二多段式駐車装置とは、同一の設置スペースに二段以上の駐車スペースが設けられた機械式駐車装置である。
二多段式駐車装置は、地上のみに駐車スペースが設けられる地上式と、地上と地下に駐車スペースが設けられるピット式とに大別できる。地上式とピット式のいずれも、車両の入出庫は、入出庫高さ（ＦＬ）に位置するパレット上に車両を直接入庫し又はパレット上から車両を出庫することで行われる。
【０００３】
上述した二多段式駐車装置は、例えば特許文献１〜４に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１５６７４号公報、「二・多段式駐車装置の横行装置と横行ガイド装置」
【特許文献２】特開２００３−９７０７４号公報、「多段式駐車装置」
【特許文献３】特開２００３−１０５９９７号公報、「多段式駐車装置」
【特許文献４】特開２００９−２５６９７８号公報、「二・多段式駐車装置の改造方法と、この方法で改造された二・多段式駐車装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
二多段式駐車装置において、上下に昇降するパレットは、荷重バランスを考慮して４本のチェーン（パレット吊りチェーン）で通常吊下げられている。
しかし、パレットが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降した状態では、パレット吊りチェーンが車両の側面近傍にあるため、パレットへの車両の入庫、パレットからの車両の出庫、または、人の通行に、パレット吊りチェーンが邪魔になる問題点があった。
また、二多段式駐車装置の利用者からは、隣り合うパレットとの間隔が狭いため、車両の入出庫や、パレットの間の通行が不便であり、パレットの間隔を広く使いたいという要望があった。しかし、それに対し、パレット間の間隔を広く設計すると、敷地面積が余計に必要となり、建設費用もかかるため、管理者のニーズに合わなかった。
【０００６】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、入出庫高さ（ＦＬ）における車両の入出庫の際に、パレット吊りチェーン等が邪魔にならず、入出庫スペース及び人の通路スペースを広く確保することができる二多段式駐車装置とその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
２段目以上の駐車段で入出庫時の車両の進行方向に対して横方向に移動可能に設置された横行枠と、
車両と干渉しない位置で前記パレットを把持可能な昇降枠と、
前記二多段式駐車装置を囲む枠である本体フレーム又は前記横行枠に取り付けられ、車両と干渉しない位置で可撓性のある紐状体の下端に前記昇降枠を吊下げ、該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置とを備え、
（Ａ）前記昇降枠により前記パレットを把持した状態で、該昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが前記２段目以上にあるときは、前記横行枠の移動により横行移動させ、
（Ｃ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記昇降枠から前記パレットを分離し、前記昇降駆動装置により前記昇降枠及び紐状体を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置が提供される。
【０００８】
また、本発明によれば、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
２段目以上の駐車段で入出庫時の車両の進行方向に対して横方向に移動可能に設置された横行枠と、
車両と干渉しない位置で前記パレットを把持可能な昇降枠と、
前記二多段式駐車装置を囲む枠である本体フレーム又は前記横行枠に取り付けられ、車両と干渉しない位置で可撓性のある紐状体の下端に前記昇降枠を吊下げ、該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置とを備え、
（Ａ）前記昇降枠により前記パレットを把持した状態で、該昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが前記２段目以上にあるときは、前記横行枠の移動により横行移動させ、
（Ｃ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記昇降枠から前記パレットを分離し、前記昇降駆動装置により前記昇降枠及び紐状体を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置の運転方法が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
上記本発明によれば、横方向に移動可能に設置された横行枠と、車両と干渉しない位置にパレットを把持可能な昇降枠と、可撓性のある紐状体（例えばチェーン）の下端に前記昇降枠を吊下げ該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置とを備えているので、（Ａ）前記昇降枠により前記パレットを把持した状態で、該昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させることができ、さらに（Ｂ）前記パレットが前記２段目以上にあるときは、前記横行枠の移動により横行移動させることができる。
【００１０】
また、（Ｃ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記昇降枠から前記パレットを分離し、パレットを入出庫高さに残したまま、前記昇降駆動装置により前記昇降枠及び紐状体を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させることにより、入出庫高さ（ＦＬ）における車両の入出庫の際に、紐状体（チェーン等）が邪魔にならず、入出庫スペース及び人の通路スペースを広く確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による二多段式駐車装置の正面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】本発明による二多段式駐車装置の昇降駆動装置、昇降枠、横行枠、パレットの斜視図である。
【図４】昇降枠の部分拡大図である。
【図５】図４の回転装置の矢視図である。
【図６】最上段の車両を入出庫する際の本発明による二多段式駐車装置の作動説明図である。
【図７】横行枠を有する段の車両を入出庫する際の本発明による二多段式駐車装置の作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１３】
図１は、本発明による二多段式駐車装置１０の正面図であり、図２は図１の右側面図である。
この例において、二多段式駐車装置１０は、同一の設置スペースに３段（１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ）の駐車スペースが設けられた地上３段昇降横行式である。
【００１４】
この例において、３段のうち１Ｆに位置する２つのパレット１２ａは、水平に横行可能であり、２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、横行と昇降が可能であり、３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃは、昇降のみが可能になっている。
従って、この例において、車両１の収容台数は、パレットの昇降に１台分のスペースが必要となるため、１Ｆに２台、２Ｆに２台、３Ｆに３台で計７台である。
以下、パレット１２ａ〜１２ｃを特に区別しない場合は、単にパレット１２と呼ぶ。
【００１５】
なお、本発明は上述した二多段式駐車装置に限定されず、それ以外の二多段式駐車装置であってもよい。
例えば、駐車スペースの段数は、二段以上であれば何段であってもよい。また、同一段の収容台数も３台に限定されず、２台以上であれば何台でもよい。
以下、図１、図２に基づき、本発明を説明する。
【００１６】
車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）は、この例で３連であり、Ａ，Ｂ，Ｃの３つの入出庫部を有する。パレット１２（パレット１２ａ〜１２ｃ）の全幅はすべて同一であり、各入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃは、３つのパレット１２が必要な隙間（例えば４０ｍｍ以下）を隔てて互いに隣接して位置するようになっている。
【００１７】
１Ｆに位置する２つのパレット１２ａは、その長さ方向両端部に車輪１３ａを有し、１Ｆに設けられた２本の水平レール１４ａに沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行し、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両１を直接入出庫させるようになっている。以下、入出庫とは、入庫と出庫を意味する。
【００１８】
２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、昇降枠２０と横行枠１５によって吊り上げられている。横行枠１５は、長さ方向両端部に車輪１３ｂを有し、２Ｆに設けられた２本の水平レール１４ｂに沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行する。また、横行枠１５は、パレット１２ｂの幅方向側部に、下方向に延びる複数の揺れ防止ガイド１５ａを有する。また、昇降枠２０は、横行枠１５によって吊り上げられ、車両１と干渉しない位置で、パレット１２ｂを把持する。そして、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両１を直接入出庫させるようになっている。
【００１９】
３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃは、昇降枠２０によって吊り上げられている。昇降枠２０は、二多段式駐車装置１０を囲む枠である本体フレーム２によって吊り上げられ、車両１と干渉しない位置で、パレット１２を把持する。そして、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両１を直接入出庫させるようになっている。
なお、本実施形態の３Ｆには、横行枠１５が設置されていないが、横行枠１５を設置し、横行可能に構成しても良い。
【００２０】
本発明の二多段式駐車装置１０は、車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）と、この入出庫高さより上方の駐車スペースとの間で車両１を載せて昇降可能なパレット１２ｃと、昇降と横行が可能なパレット１２ｂを有する。
この昇降可能なパレット１２ｃには、上述した３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃが該当し、昇降と横行が可能なパレット１２ｂには、２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂが該当する。
【００２１】
本発明の二多段式駐車装置１０は、さらに、昇降駆動装置１６、昇降枠２０、横行枠１５を備える。また、横行枠１５は、揺れ防止ガイド１５ａを有する。図３は本発明による二多段式駐車装置１０の昇降駆動装置１６、昇降枠２０、横行枠１５、パレット１２の斜視図である。
【００２２】
昇降駆動装置１６は、車両１と干渉しない位置で鉛直に延びる可撓性のある紐状体１７と、紐状体１７を巻き上げ又は巻き戻しして、その下端１７ａを昇降させる吊り駆動装置１８とを有する。
この例において、紐状体１７はチェーン（又はワイヤ）であり、吊り駆動装置１８はチェーン駆動装置（又はウインチ）である。
【００２３】
紐状体１７の下端１７ａは昇降枠２０の上面に固定され、複数のスプロケット（又はプーリ）と噛合して回転する紐状無端リング２１に他端１７ｂが連結している。紐状無端リング２１は、チェーン又はワイヤから構成される。吊り駆動装置１８がチェーン駆動装置の場合、紐状体１７の他端１７ｂもしくは紐状無端リング２１には図示しないカウンタバランスが設けられ、チェーン駆動装置によりチェーンと噛合するスプロケットを回転駆動する。
また、昇降駆動装置１６の形態はこれに限らず、ウインチを吊り駆動装置１８として使用し、紐状体１７の他端１７ｂをウインチのドラムに巻き付けて、ドラムを回転駆動してもよい。
【００２４】
２Ｆ用の吊り駆動装置１８は、横行枠１５に固定され、横行枠１５と共に水平に横行する。
３Ｆ用の吊り駆動装置１８は、本体フレーム２に固定され、本体フレーム２から３つの昇降枠２０をそれぞれ独立に昇降させるようになっている。
【００２５】
また、この例において、４本の紐状体１７（チェーン又はワイヤ）の下端１７ａは荷重バランスを考慮して、昇降枠２０の前後の計４箇所に固定され、吊り駆動装置１８により、昇降枠２０を水平に保持したまま昇降するようになっている。また、対面するスプロケットを回転軸で連結することにより４つのスプロケットを同期して作動させるのが好ましい。
なお、横行枠１５が水平に横行する際、昇降枠２０の揺れを防止するため、横行枠１５の幅方向側部には、複数の揺れ防止ガイド１５ａが備え付けられている。揺れ防止ガイド１５ａは、横行枠１５の幅方向側部から、駐車状態であるときの昇降枠２０の幅方向側部まで、下方向に延びており、昇降枠２０の外周に僅差で接する。そして、４本の紐状体１７で吊下げられた昇降枠２０の振れや揺動を防止する。揺れ防止ガイド１５ａの形状は、矩形、円筒形等いずれの形状でも良い。
【００２６】
図４は、昇降枠２０の部分拡大図である。図４（Ａ）は、昇降枠２０がパレット１２を把持するときの部分拡大図であり、図４（Ｂ）は、昇降枠２０がパレット１２を開放したときの部分拡大図である。
また、図５は、図４の回転装置２８の矢視図である。図５（Ａ）は図４（Ａ）の回転装置２８が電動シリンダとリンク機構であるときのＡ−Ａ矢視図、図５（Ｂ）は図４（Ｂ）の回転装置２８が電動シリンダとリンク機構であるときのＢ−Ｂ矢視図である。また、図５（Ｃ）は、図４（Ａ）の回転装置２８が電動シリンダとラック・アンド・ピニオンであるときのＡ−Ａ矢視図、図５（Ｄ）は図４（Ｂ）の回転装置２８が電動シリンダとラック・アンド・ピニオンであるときのＢ−Ｂ矢視図である。
【００２７】
昇降枠２０は、車両１と干渉しない位置で、昇降可能なパレット１２ｂとパレット１２ｃを把持可能に構成されている。
この例において、昇降枠２０は、枠体２２、昇降ガイド２３ａ、連結軸２４、把持用爪２６、回転装置２８を有する。
【００２８】
枠体２２は、この例でパレット１２の上面において、車両１と干渉せずに車両１を囲む矩形リング形状の部材である。枠体２２の外寸法は、昇降可能なパレット１２ｂとパレット１２ｃと実質的に同一であり、その内寸法は、車両１より大きくなっている。
枠体２２の矩形リング形状の断面形状は、中空の矩形であるのが好ましいが、その他の断面形状、例えばＨ形、Ｉ形等であってもよい。
【００２９】
昇降ガイド２３ａは、入庫時の進行方向における奥側の昇降枠２０の長さ方向側部に取り付けられている。また、二多段式駐車装置１０の入庫時の進行方向における奥側には、地上から鉛直に昇降レール２３ｂが延びており、昇降ガイド２３ａと連結している。昇降ガイド２３ａは、駐車位置に昇降枠２０があるときには、昇降レール２３ｂから外れ、開放されるようになっている。すなわち、昇降レール２３ｂは、昇降枠２０の駐車位置よりも下方で途切れている。それにより、パレット１２ｂの昇降時には昇降枠２０と連結し、パレット１２ｂの横行時には、昇降枠２０が横行枠１５と共に横行できるようになっている。
なお、昇降枠２０の揺れを防止するため、揺れ防止ガイド１５ａは、昇降レール２３ｂの上端よりも下方まで伸びていることが好ましい。
【００３０】
連結軸２４は、枠体２２より下方に突出し、パレット１２ｂとパレット１２ｃの上面に設けられた把持用孔１９に嵌合する。また、連結軸２４の下方には、把持用孔１９を通過可能な把持用爪２６が、水平方向に突出した状態で固定されている。
連結軸２４の水平断面形状は例えば円形であり、把持用孔１９の形状は連結軸２４と把持用爪２６が干渉なく通過できる形状である。なお、連結軸２４、把持用孔１９の形状は、矩形に限定されず、円形、楕円形、三角形、台形、その他であってもよい。
また、把持用孔１９は、人がその上を支障なく通過できる大きさであるのが好ましい。
また、把持用孔１９の内部に、人がその上を支障なく通過できるように開閉可能な蓋を設けてもよい。
【００３１】
把持用爪２６は、回転装置２８による長軸を中心とした連結軸２４の回転に伴い回転する。
また、把持用爪２６の水平断面形状は、長軸と短軸の長さが異なる矩形や楕円形、もしくは正方形が好ましい。また、把持用爪２６の水平断面形状は三角形、台形、その他であってもよく、さらには、連結軸２４が把持用爪２６の中心を外して取り付けられているのであれば、把持用爪２６の水平断面形状が円形であっても良い。すなわち、把持用爪２６の水平断面形状は、昇降枠２０がパレット１２を把持するとき（すなわち把持用爪２６が把持位置Ｃにあるとき）に、把持用爪２６がパレット１２の下面に引っかかり、昇降枠２０がパレット１２を開放したとき（すなわち、把持用爪２６が貫通位置Ｏにあるとき）に、把持用爪２６が把持用孔１９を通過する形状であれば、いずれでも良い。また、連結軸２４は、把持用爪２６の中心を通過していなくても良い。
【００３２】
この回転装置２８は、例えば枠体２２の内部又は側部に設けられた電動シリンダとリンク機構もしくはラック・アンド・ピニオンから構成される。
なお、電動シリンダとリンク機構により、４本の連結軸２４を同期して作動させるのが好ましい。
【００３３】
図６は、最上段の車両１を入出庫する際の本発明による二多段式駐車装置１０の作動説明図である。
この例は、３Ｆに位置するパレット１２ｃが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降して、入出庫する場合であり、図６（Ａ）は３Ｆ用のパレット１２ｃが３Ｆに位置する駐車状態、図６（Ｂ）はパレット１２ｃの昇降中、図６（Ｃ）はパレット１２ｃにおける入出庫状態を示している。
【００３４】
図６（Ａ）に示すように、３Ｆ用のパレット１２ｃが３Ｆに位置する駐車状態では、昇降枠２０によりパレット１２ｃを把持した状態で、吊り駆動装置１８により、昇降枠２０及び紐状体１７を、パレット１２ｃが３Ｆに位置する高さまで上昇させている。
この駐車状態において、３段のうち１Ｆに位置する２つのパレット１２ａは、水平に横行可能であり、２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、横行と昇降が可能である。
【００３５】
図６（Ｂ）に示すように、３Ｆに位置するパレット１２ｃを昇降させる場合には、予め下方に位置するパレット１２ａ、１２ｂを水平に横行させ、昇降するパレット１２ｃの下方には他のパレットが存在しないようにしておく必要がある。
次いで、昇降枠２０がパレット１２ｃを把持した状態で、吊り駆動装置１８により昇降枠２０を下降させて、パレット１２ｃを入出庫高さまで下降させる。
【００３６】
図６（Ｃ）、図５（Ｂ）、図５（Ｄ）に示すように、パレット１２ｃが入出庫高さ（ＦＬ）に位置する入出庫時に、連結軸２４を回転し、把持用爪２６を貫通位置Ｏに回転駆動して昇降枠２０からパレット１２ｃを分離する。そして、パレット１２ｃを入出庫高さ（ＦＬ）に残したまま、吊り駆動装置１８により昇降枠２０及び紐状体１７を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる。
【００３７】
入出庫は、図６（Ｃ）の状態で行われる。従って、入出庫高さ（ＦＬ）における車両１の入出庫の際に、紐状体１７（チェーン等）が邪魔にならず、入出庫スペース及び人の通路スペースを広く確保することができる。
【００３８】
図６（Ｃ）において、パレット１２ｃに車両１が入出庫した後、吊り駆動装置１８により昇降枠２０及び紐状体１７を入出庫高さ（ＦＬ）まで下降させ、連結軸２４を把持用孔１９に挿入する。そして、図５（Ａ）、図５（Ｃ）に示すように、把持用爪２６を貫通位置Ｏから把持位置Ｃに回転駆動して、昇降枠２０とパレット１２ａを連結する。
次いで、図６（Ｂ）の状態を経て図６（Ａ）の駐車状態に戻る。
【００３９】
図７は、横行枠１５を有する段の車両を入出庫する際の本発明による二多段式駐車装置の作動説明図である。
この例は、２Ｆに位置するパレット１２ｂが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降して、入出庫する場合であり、図７（Ａ）は２Ｆ用のパレット１２ｂが２Ｆに位置する駐車状態および横行状態、図７（Ｂ）はパレット１２ｂの昇降中、図７（Ｃ）はパレット１２ｂにおける入出庫状態を示している。
【００４０】
図７（Ａ）に示すように、２Ｆ用のパレット１２ｂが２Ｆに位置する駐車状態では、昇降枠２０によりパレット１２ｂを把持した状態で、横行枠１５に取り付けられた吊り駆動装置１８により、昇降枠２０及び紐状体１７をパレット１２ｃが３Ｆに位置する高さまで上昇させている。
この駐車状態において、３段のうち１Ｆに位置する２つのパレット１２ａは、水平に横行可能である。
【００４１】
２Ｆに位置するパレット１２ｂを昇降させる場合には、予め下方に位置するパレット１２ａを水平に横行させるか、もしくは横行枠１５に取り付けられた水平駆動装置を駆動させてパレット１２ｂを水平に横行させ、昇降するパレット１２ｂの下方には他のパレットが存在しないようにしておく必要がある。
この際、パレット１２ｂの昇降ガイド２３ａは昇降レール２３ｂから外れており、昇降枠２０の揺れは、揺れ防止ガイド１５ａによって防止される。
【００４２】
次いで、図７（Ｂ）に示すように、昇降枠２０がパレット１２ｂを把持した状態で、吊り駆動装置１８により昇降枠２０を下降させることにより、昇降ガイド２３ａを昇降レール２３ｂに嵌める。そして、昇降ガイド２３ａと昇降レール２３ｂによってガイドされながら、吊り駆動装置１８により昇降枠２０を下降させてパレット１２ｂを入出庫高さまで下降させる。
【００４３】
図７（Ｃ）、図５（Ｂ）、図５（Ｄ）に示すように、パレット１２ｂが入出庫高さ（ＦＬ）に位置する入出庫時に、連結軸２４を回転し、把持用爪２６を貫通位置Ｏに回転駆動して昇降枠２０からパレット１２ｂを分離する。そして、パレット１２ｂを入出庫高さ（ＦＬ）に残したまま、吊り駆動装置１８により昇降枠２０及び紐状体１７を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる。
なお、その他の作動は、３Ｆに位置するパレット１２ｃの入出庫と同様である。
【００４４】
上述した本発明によれば、横方向に移動可能に設置された横行枠１５と、車両１と干渉しない位置にパレット１２を把持可能な昇降枠２０と、可撓性のある紐状体１７（例えばチェーン）の下端１７ａに昇降枠２０を吊下げ紐状体１７の下端１７ａを昇降可能な昇降駆動装置１６とを備えているので、（Ａ）昇降枠２０によりパレット１２を把持した状態で、昇降枠２０を昇降させて、パレット１２を入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させることができ、さらに（Ｂ）パレット１２が２段目以上にあるときは、横行枠１５の移動により横行移動させることができる。
【００４５】
また、（Ｃ）パレット１２が入出庫高さに位置する入出庫時に、昇降枠２０からパレット１２を分離し、パレット１２を入出庫高さに残したまま、昇降駆動装置１６により昇降枠２０及び紐状体１７を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させることにより、入出庫高さ（ＦＬ）における車両１の入出庫の際に、紐状体１７（チェーン等）が邪魔にならず、入出庫スペース及び人の通路スペースを広く確保することができる。
【００４６】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 車両、２ 本体フレーム、
１０ 二多段式駐車装置、
１２、１２ａ〜１２ｃ パレット、１３ａ，１３ｂ 車輪、
１４ａ，１４ｂ 水平レール、１５ 横行枠、１５ａ 揺れ防止ガイド、
１６ 昇降駆動装置、
１７ 紐状体（チェーン、ワイヤ）、１７ａ 下端、１７ｂ 他端、
１８ 吊り駆動装置、１９ 把持用孔、２０ 昇降枠、
２１ 紐状無端リング、２２ 枠体、
２３ａ 昇降ガイド、２３ｂ 昇降レール、
２４ 連結軸、２６ 把持用爪、
２８ 回転装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
２段目以上の駐車段で入出庫時の車両の進行方向に対して横方向に移動可能に設置された横行枠と、
車両と干渉しない位置で前記パレットを把持可能な昇降枠と、
前記二多段式駐車装置を囲む枠である本体フレーム又は前記横行枠に取り付けられ、車両と干渉しない位置で可撓性のある紐状体の下端に前記昇降枠を吊下げ、該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置とを備え、
（Ａ）前記昇降枠により前記パレットを把持した状態で、該昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが前記２段目以上にあるときは、前記横行枠の移動により横行移動させ、
（Ｃ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記昇降枠から前記パレットを分離し、前記昇降駆動装置により前記昇降枠及び紐状体を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置。
【請求項２】
前記昇降枠は、前記パレットの上面において車両を囲む枠体と、
該枠体より下方に突出し長軸を中心に回転可能であり前記パレットに設けられた把持用孔を通過可能な連結軸と、
該連結軸から水平に突出し前記回転に伴って回転し貫通位置において前記把持用孔を通過し把持位置において前記パレットの下面に引っかかる把持用爪と、
前記貫通位置と前記把持位置との間で長軸を中心として前記連結軸を回転させる回転装置とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項３】
前記昇降駆動装置は、車両と干渉しない位置で鉛直に延びる紐状体と、該紐状体を巻き上げ又は巻き戻ししその下端を昇降させる吊り駆動装置とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項４】
前記横行枠は、幅方向側部から下方に突出し前記昇降枠の外周に僅差で接する揺れ防止ガイドを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項５】
地上から鉛直に設けられ前記パレットの昇降時に前記昇降枠と連結し前記パレットの横行時に前記昇降枠を開放する昇降レールを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項６】
同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
２段目以上の駐車段で入出庫時の車両の進行方向に対して横方向に移動可能に設置された横行枠と、
車両と干渉しない位置で前記パレットを把持可能な昇降枠と、
前記二多段式駐車装置を囲む枠である本体フレーム又は前記横行枠に取り付けられ、車両と干渉しない位置で可撓性のある紐状体の下端に前記昇降枠を吊下げ、該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置とを備え、
（Ａ）前記昇降枠により前記パレットを把持した状態で、該昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが前記２段目以上にあるときは、前記横行枠の移動により横行移動させ、
（Ｃ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記昇降枠から前記パレットを分離し、前記昇降駆動装置により前記昇降枠及び紐状体を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置の運転方法。
【請求項１】
同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
２段目以上の駐車段で入出庫時の車両の進行方向に対して横方向に移動可能に設置された横行枠と、
車両と干渉しない位置で前記パレットを把持可能な昇降枠と、
前記二多段式駐車装置を囲む枠である本体フレーム又は前記横行枠に取り付けられ、車両と干渉しない位置で可撓性のある紐状体の下端に前記昇降枠を吊下げ、該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置とを備え、
（Ａ）前記昇降枠により前記パレットを把持した状態で、該昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが前記２段目以上にあるときは、前記横行枠の移動により横行移動させ、
（Ｃ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記昇降枠から前記パレットを分離し、前記昇降駆動装置により前記昇降枠及び紐状体を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置。
【請求項２】
前記昇降枠は、前記パレットの上面において車両を囲む枠体と、
該枠体より下方に突出し長軸を中心に回転可能であり前記パレットに設けられた把持用孔を通過可能な連結軸と、
該連結軸から水平に突出し前記回転に伴って回転し貫通位置において前記把持用孔を通過し把持位置において前記パレットの下面に引っかかる把持用爪と、
前記貫通位置と前記把持位置との間で長軸を中心として前記連結軸を回転させる回転装置とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項３】
前記昇降駆動装置は、車両と干渉しない位置で鉛直に延びる紐状体と、該紐状体を巻き上げ又は巻き戻ししその下端を昇降させる吊り駆動装置とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項４】
前記横行枠は、幅方向側部から下方に突出し前記昇降枠の外周に僅差で接する揺れ防止ガイドを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項５】
地上から鉛直に設けられ前記パレットの昇降時に前記昇降枠と連結し前記パレットの横行時に前記昇降枠を開放する昇降レールを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項６】
同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
２段目以上の駐車段で入出庫時の車両の進行方向に対して横方向に移動可能に設置された横行枠と、
車両と干渉しない位置で前記パレットを把持可能な昇降枠と、
前記二多段式駐車装置を囲む枠である本体フレーム又は前記横行枠に取り付けられ、車両と干渉しない位置で可撓性のある紐状体の下端に前記昇降枠を吊下げ、該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置とを備え、
（Ａ）前記昇降枠により前記パレットを把持した状態で、該昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが前記２段目以上にあるときは、前記横行枠の移動により横行移動させ、
（Ｃ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記昇降枠から前記パレットを分離し、前記昇降駆動装置により前記昇降枠及び紐状体を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置の運転方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２４１３８１（Ｐ２０１２−２４１３８１Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１１１１３（Ｐ２０１１−１１１１１３）
【出願日】平成２３年５月１８日（２０１１．５．１８）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１８日（２０１１．５．１８）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
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