二多段式駐車装置の設備状態表示装置
【課題】二多段式駐車装置が故障した場合に、どのパレット落下防止装置が故障しているのかを速やかに把握できるようにする設備状態表示装置を提供する。
【解決手段】二多段式駐車装置のパレット落下防止装置は、昇降パレットが、停止時に万一落下しようとした場合に、該パレットの落下を防止するために、該パレットに下方から係合し得るように、パレット前方側の左右２箇所、およびパレット後方側の左右２箇所の４箇所に設けられている。設備状態表示装置２０は、表示領域２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃを有し、該表示領域には、これら４箇所にそれぞれ対応した４つの箇所において、対応するパレット落下防止装置の故障状態をそれぞれ表示する故障表示手段２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄが配置される。
【解決手段】二多段式駐車装置のパレット落下防止装置は、昇降パレットが、停止時に万一落下しようとした場合に、該パレットの落下を防止するために、該パレットに下方から係合し得るように、パレット前方側の左右２箇所、およびパレット後方側の左右２箇所の４箇所に設けられている。設備状態表示装置２０は、表示領域２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃを有し、該表示領域には、これら４箇所にそれぞれ対応した４つの箇所において、対応するパレット落下防止装置の故障状態をそれぞれ表示する故障表示手段２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄが配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二多段式駐車装置の設備状態表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
二多段式駐車装置は、車両積載用のパレットを２段または３段以上に配置している機械式駐車装置である。図１は、下記の特許文献１に記載された二多段式駐車装置の構成例を示す。図１（Ａ）は正面図であり、図１（Ｂ）は側面図である。図１に示すように、二多段式駐車装置には、複数段のパレット５１、昇降駆動装置５３、ピット５５などが設けられている。
【０００３】
各パレット５１は、昇降可能であり、所定の入・出庫高さに位置する時に、当該パレット５１に車両３が自走して車路１から縦方向（図１（Ｂ）の左右方向）に乗り込み可能または車路１へ縦方向に乗り出し可能となっている。これにより、車両３がパレット５１に積載される。複数段のパレット５１は、支柱５７に組み付けられて支柱５７に支持される。
【０００４】
昇降駆動装置５３は、パレット５１を昇降駆動する。即ち、昇降駆動装置５３は、主支柱５９に設けられ、支柱５７を昇降させることで、パレット５１を昇降する。
【０００５】
ピット５５は、入・出庫高さより低い位置に設けられる。ピット５５内へ、車両３が積載されたパレット５１が下降することで、該車両３をピット５５に収容できるようになっている。
【０００６】
上述のような各二多段式駐車装置には、図２に示す表示盤６３が設けられていた。図２において、表示盤６３には、電源ランプ６５、上昇ボタン６６、および下降ボタン６７が設けられている。電源ランプ６５は、昇降駆動装置５３へ電源から電力が供給可能である時に点灯し、二多段式駐車装置が動作可能である状態を示す。電源ランプ６５が点灯している時に、上昇ボタン６６を人が押すことで、パレット５１が上昇し、下降ボタン６６を人が押すことで、パレット５１が下降する。
【０００７】
なお、本願の他の先行技術文献として、例えば下記の特許文献２、３がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２７９６３２号公報
【特許文献２】特開２００６−３７５３８号公報
【特許文献３】特開２００１−１６４７７８号公報
【特許文献４】特開２００３−１０５９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、図２の表示盤６３においては、二多段式駐車装置の故障状態を表示する機能がない。また、図２の表示盤６３では、どの箇所の設備・部品が故障したのかを把握できない。従って、二多段式駐車装置が故障した場合には、作業者が、どの設備・部品が故障しているのかを検査しなければならない。その結果、二多段式駐車装置の復旧に時間がかかっていた。
【００１０】
特に、図２の表示盤６３では、どの位置に設けられたパレット落下防止装置が故障したのかを把握できない。
【００１１】
パレット落下防止装置７０の一例を図３に示す。図３は、下記の特許文献４に記載されたものである。
パレット落下防止装置７０は、駐車装置の構造体（例えば図１の主支柱５９）に取り付けられ、係止部材７１および駆動装置７３を備える。係止部材７１は、パレット１に下方から係合して該パレット１の落下を防止する（図１（Ａ）参照）。駆動装置７３は、係合部材７１がパレット１に係合する図３（Ａ）の係合位置と係合しない図３（Ｂ）の退避位置との間で係合部材７１を移動させる。駆動装置７３は、バネ７３ａ、ソレノイド７３ｂ、プランジャ７３ｃ，連結部材７３ｄを有する。バネ７３ａは、係合部材７１を係合位置へ押し、これにより、係止部材７１を係合位置に位置させる。このように係止部材７１が係合位置にある状態から、ソレノイド７３ｂに電流が流れると、磁力が発生し、この磁力で、バネの弾性力に抗してプランジャ７３ｃを上方に移動させ、これにより、連結部材７３ｄを介して係止部材７１を退避位置に位置させる。係止部材７１は、退避位置で、ケーシング７３ｅ内に退避している。
【００１２】
図４（Ａ）は、図１（Ａ）の４Ａ−４Ａ矢視図である。図４（Ａ）では、パレット５１、主支柱５９、パレット落下防止装置７０、係止部材７１、ケーシング７３ｅのみを示している。図４（Ａ）において、各パレット落下防止装置７０の係合部材７１は係合位置にある。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に対応するが、各パレット落下防止装置７０の係合部材３１が退避位置（ケーシング７３ｅ内）にある状態を示す。なお、上述のようなパレット落下防止装置は、図４（Ａ）に示すように、各二多段式駐車装置のパレット５１前方側（図の下側）の左右２箇所、およびパレット５１後方側（図の上側）の左右２箇所に設けられている。
【００１３】
このようにパレット落下防止装置が複数設けられている場合に、図２の表示盤６３では、どの位置に設けられたパレット落下防止装置が故障したのかを把握できない。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、二多段式駐車装置が故障した場合に、どの設備・部品（特に、どのパレット落下防止装置）が故障しているのかを速やかに把握できるようにする設備状態表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明によると、駐車のために車両を積載するパレットを、昇降可能に上下に複数配置した二多段式駐車装置の設備状態表示装置であって、
前記二多段式駐車装置は、パレット落下防止装置を備え、該パレット落下防止装置は、前記パレットが、停止時に万一落下しようとした場合に、該パレットの落下を防止するために、該パレットに下方から係合し得るように４箇所に設けられており、該４箇所は、パレット前方側の左右２箇所、およびパレット後方側の左右２箇所であり、
前記設備状態表示装置は、表示領域を有し、該表示領域には、前記４箇所にそれぞれ対応した４つの箇所において、対応するパレット落下防止装置の故障状態をそれぞれ表示する故障表示手段が配置されている、ことを特徴とする設備状態表示装置が提供される。
【００１６】
本発明の好ましい実施形態によると、前記表示領域において、パレット前方側に対応する一方側の左右２箇所、および、パレット後方側に対応する他方側の左右２箇所に、前記故障表示手段が配置されている。
【００１７】
また、本発明の好ましい実施形態によると、複数の前記二多段式駐車装置が、互いに隣接して左右に配列されており、
各二多段式駐車装置毎に、前記表示領域が設けられ、
これら表示領域は、複数の前記二多段式駐車装置の配列に従って配列されている。
【００１８】
好ましくは、前記表示領域には、前記二多段式駐車装置の動作状態を表示する動作状態表示手段が設けられ、
故障表示状態手段は、動作状態表示手段による動作状態表示色と異なる色で前記故障状態を表示する。
【発明の効果】
【００１９】
上述した本発明によると、パレット落下防止装置が配置される４箇所にそれぞれ対応した４つの箇所において、対応するパレット落下防止装置の故障状態をそれぞれ表示する故障表示手段が配置されるので、どのパレット落下防止装置が故障しているのかを速やかに把握でき、その結果、故障状態から短時間で復旧することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】特許文献１に記載された二多段式駐車装置を示す。
【図２】二多段式駐車装置に設けられる表示盤を示す。
【図３】特許文献４に記載されたパレット落下防止装置を示す。
【図４】図１の４Ａ−４Ａ矢視図であり一部の構成を示す。
【図５】本発明の適用対象となり得る二多段式駐車装置の構成例である。
【図６】図５（Ａ）の部分拡大図である。
【図７】図５（Ａ）のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図であり一部の構成を示す。
【図８】本実施形態による二多段式駐車装置の設備状態表示装置を示す。
【図９】ロック機構の構成例を示す。
【図１０】本実施形態による設備状態表示装置を用いた二多段式駐車装置の運転方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２２】
図５は、本発明の適用対象となり得る二多段式駐車装置１０の構成を示す。図５（Ａ）は図５（Ｂ）のＡ−Ａ線矢視図（正面図）であり、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視図（側面図）である。
二多段式駐車装置１０は、それぞれ、昇降駆動され、所定の入・出庫高さ（図５では、車路１の上面の高さ）に位置する時に、車両３が車路１から縦方向に乗り込み可能または車路１へ縦方向に乗り出し可能である上下複数段のパレット５、７を有する。図５の例では、上下複数段のパレット５、７は，上段パレット５と下段パレット７である。また、図５の例では、前記入・出庫高さより低い位置に車両収容用のピット９が設けられる。前記複数段のパレット５、７のうち少なくとも最下段のパレット（図５の例では、下段パレット７）は、車両３を積載してピット９内へ下降することで、該車両３をピット９に収容できるようになっている。なお、ピット９は、コンクリート等のピット形成部１１により形成された車両収納用の空間または窪みであり、入・出庫高さより低い位置に設けられる。
【００２３】
本実施形態では、同じ構成を有する複数の前記二多段式駐車装置１０が、互いに隣接して左右に配列されている。図５（Ａ）において、左側の二多段式駐車装置１０を符号１０Ａで示し、中央の二多段式駐車装置１０を符号１０Ｂで示し、右側の二多段式駐車装置１０を符号１０Ｃで示す（以下、同様）。図５（Ａ）において、左側と中央の二多段式駐車装置１０Ａ、１０Ｂでは、各パレット５、７が下限位置にあり、上段パレット５が入・出庫高さに位置している。図５（Ａ）において、右側の二多段式駐車装置１０Ｃでは、各パレット５、７が上限位置にあり、下段パレット７が入・出庫高さに位置している。
【００２４】
図５の例では、各二多段式駐車装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃにおいて、上段パレット５と下段パレット７は、支柱１３に挟まれるように支柱１３に組み付けられることで、支柱１３に支持される。また、上段パレット５と下段パレット７とは、主支柱１５に設けられた昇降駆動装置１７（図５では省略しているが図６に示す）により一体的に昇降させられる。図６は、図５（Ａ）の部分拡大図である。図６のように、昇降駆動装置１７は、例えば、主支柱１５に固定されワイヤー（またはチェーン）１７ａを巻き出しまたは巻き戻すドラム１７ｂと、このドラム１７ｂを回転駆動するモータ１７ｃとを有する。なお、符号１９は、上段パレット５および下段パレット７を水平に保つバランスチェーンを示す。
【００２５】
前記各二多段式駐車装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、パレット落下防止装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄを備え、各パレット落下防止装置は、前記パレット７が、その下限位置から上昇した位置（図５の例では、上限位置）で停止している時に、（例えば、チェーン１７ａ，１９が切れて）万一落下しようとした場合に、該パレット７の落下を防止するために、該パレット７に下方から係合し得るように４箇所に設けられている。この例では、各パレット落下防止装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの機能と構成は、図３を参照して説明したパレット落下防止装置７０と同じであるので、その説明を省略するが、各パレット落下防止装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの構成部材を図３と同じ符号で示す。図７は、図５（Ａ）のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図であるが、主支柱１５、パレット７、パレット落下防止装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、係止部材７１、ケーシング７３ｅのみを示す。図７に示すように、各二多段式駐車装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃについて、パレット落下防止装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄがそれぞれ設けられる前記４箇所は、パレット７前方側（図７の上側）の左右２箇所、およびパレット７後方側（図７の下側）の左右２箇所である。
【００２６】
各二多段式駐車装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃにおいて、パレット５、７が停止している時には、パレット落下防止装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ（すなわち、図３の駆動装置７３）に電流が電源から供給されるように制御装置（図示せず）に制御される。これにより、パレット５、７の停止時において、図３の場合と同様に、各パレット落下防止装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの係合部材７１が図５（Ａ）や図７のように係合位置に位置させられる。一方、各二多段式駐車装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃにおいて、パレット５、７が昇降する時には、パレット落下防止装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄへの電流が遮断されるように前記制御装置に制御される。これにより、図３の場合と同様に、パレット５、７の昇降時において、各パレット落下防止装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの係合部材７１が退避位置に位置させられる。
【００２７】
図８は、本実施形態による二多段式駐車装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの設備状態表示装置２０を示す。図８の設備状態表示装置２０は、複数の表示領域２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃを有する。すなわち、各二多段式駐車装置毎に、該二多段式駐車装置の故障状態や制御状態を表示するための前記表示領域が設けられる。これら表示領域２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃは、複数の前記二多段式駐車装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの配列に従って配列されている。図８の例では、表示領域２５Ａは、図５（Ａ）の左側の二多段式駐車装置１０Ａについてのものであり、表示領域２５Ｂは、図５（Ａ）の中央の二多段式駐車装置１０Ｂについてのものであり、表示領域２５Ｃは、図５（Ａ）の右側の二多段式駐車装置１０Ｃについてのものである。
各表示領域２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃでは、対応する二多段式駐車装置においてパレット落下防止装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄがそれぞれ設けられる前記４箇所（図７を参照）に、それぞれ対応した４つの箇所において、対応するパレット落下防止装置の故障状態をそれぞれ表示する故障表示手段２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄが配置されている。この例では、各表示領域２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃにおいて、パレット７前方側（図７の上側）に対応する一方側（図８の上側）の左右２箇所、および、パレット７後方側（図７の下側）に対応する他方側（図８の下側）の左右２箇所に、それぞれ、前記故障表示手段２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄが配置されている。すなわち、故障表示手段２７ａは、パレット落下防止装置２１ａの故障状態を表示するためのものであり、故障表示手段２７ｂは、パレット落下防止装置２１ｂの故障状態を表示するためのものであり、故障表示手段２７ｃは、パレット落下防止装置２１ｃの故障状態を表示するためのものであり、故障表示手段２７ｄは、パレット落下防止装置２１ｄの故障状態を表示するためのものである。
【００２８】
各パレット落下防止装置の故障は、例えば、各パレット落下防止装置（駆動装置）と所定の電源との配線における断線であるとして、次のように検知する。各パレット落下防止装置では、対応する二多段式駐車装置のパレット５、７の昇降が停止している時に、該パレット落下防止装置の駆動装置７３（ソレノイド７３ｂ）には、所定の電源から通電され、これにより、係合部材７１が退避位置に位置する。この通電がなされているかを、パレットの昇降停止時に、マグネットスイッチ（電磁スイッチ）により検出する。すなわち、マグネットスイッチを、駆動装置７３と所定の電源とを結ぶ電線に電流が流れていることを検出できるように配置し、マグネットスイッチが当該電流を検知しない場合には、故障表示手段２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄは、断線が生じているとして、対応するパレット落下防止装置の故障状態を、所定の故障表示色（例えば、赤色）で発光することにより表示する。
【００２９】
本実施形態によると、各表示領域２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃには別の故障表示手段２９が設けられる。
故障表示手段２９は、異常検知センサ３１が故障している場合に、異常検知センサ３１の故障状態を、所定の故障表示色で発光することにより表示する。
異常検知センサ３１は、二多段式駐車装置毎に設けられ、進入禁止領域において、パレット５、７上の車両３のタイヤや、人や、物などの物体が進入していないかを検知する。図５（Ａ）の例では、異常検知センサ３１は、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとからなる。発光素子３１ａは、図５（Ｂ）において、検査領域３２（破線で描いた円の内部領域）を通過するように、図５（Ｂ）の紙面と垂直方向に光を射出する。検査領域３２にタイヤや人や物などの物体が存在しない場合には、当該光が受光素子３１ｂに受光される。なお、発光素子３１ａと受光素子３１ｂは、適宜の構造体（例えば主支柱１５）に対し固定して配置されてよい。また、発光素子３１ａが射出する光は、赤外線であってもよい。発光素子３１ａは、常時、光を射出していてよい。
【００３０】
異常検知センサ３１の故障は、例えば、発光素子３１ａと所定の電源との配線における断線を次のように検知する。発光素子３１ａは、所定の電源から通電されることにより発光する。この通電がなされているかを、マグネットスイッチ（電磁スイッチ）により検出する。すなわち、マグネットスイッチを、発光素子３１ａと所定の電源とを結ぶ電線に電流が流れていることを検出できるように配置し、マグネットスイッチが当該電流を検知しない場合には、故障表示手段２９は、断線が生じているとして、異常検知センサ３１の故障状態を、故障表示色で発光することにより表示する。
【００３１】
また、本実施形態によると、各表示領域２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃには、前記二多段式駐車装置の動作状態を表示する動作状態表示手段が設けられる。動作状態表示手段は、上限表示手段３３、下限表示手段３５、ロック表示手段３７、および昇降表示手段３９を含む。
【００３２】
上限表示手段３３は、パレット５、７が上限位置ある時に、この状態を、所定の上限状態表示色で発光することにより表示する。同様に、下限表示手段３５は、パレット５、７が下限位置ある時に、この状態を、所定の下限状態表示色で発光することにより表示する。なお、上限位置または下限位置にあるパレット５、７に接触して、または、パレット５、７に非接触型で検知する適宜のセンサにより、パレット５、７が上限位置または下限位置にあることを検知してよい。この検知に反応でして、上限表示手段３３または下限表示手段３５は、上述の表示を行う。
【００３３】
ロック表示手段３７は、ロック機構４１の状態を表示する。ロック機構４１は、隣接する２つの二多段式駐車装置のうち一方においてにのみ、パレット５、７が昇降できるようにする機構である。
ロック機構４１は、例えば、図９の回路により構成され、第１および第２のスイッチ４３、４５を有する。図９において、第１のスイッチ４３は、接点ａを接点ｂ、ｃのいずれか一方にのみ接続可能であり、第２のスイッチ４５は、接点ｄと接点ｅとの接続、および接点ｆと接点ｇとの接続のいずれか一方のみを実行可能である。図９において、符号１７Ａは、二多段式駐車装置１０Ａの昇降駆動装置１７（モータ１７ｃ）を示し、符号１７Ｂは、二多段式駐車装置１０Ｂの昇降駆動装置１７（モータ１７ｃ）を示し、符号１７Ｃは、二多段式駐車装置１０Ｃの昇降駆動装置１７（モータ１７ｃ）を示す。また、図９において、後述のスイッチ４９がオンになっているとして説明する。
【００３４】
第１のスイッチ４３が、接点ａを接点ｃに接続している場合には、左側の二多段式駐車装置１０Ａの昇降駆動装置１７Ａへ電力が電源から供給不能となり、左側の二多段式駐車装置１０Ａの表示領域２５Ａにおいて、ロック表示手段３７が、パレット５、７を昇降できない旨を、所定のロック状態表示色で発光することにより表示する。
第２のスイッチ４５が、接点ｄを接点ｅに接続している場合には、右側の二多段式駐車装置１０Ｃの昇降駆動装置１７Ｃへ電力が電源から供給不能となり、右側の二多段式駐車装置１０Ｃの表示領域２５Ｃにおいて、ロック表示手段３７が、パレット５、７を昇降できない旨を、ロック状態表示色で発光することにより表示する。
第１のスイッチ４３が、接点ａを接点ｂに接続している場合、または、第２のスイッチ４５が、接点ｆを接点ｇに接続している場合には、中央の二多段式駐車装置１０Ｂの昇降駆動装置１７Ｂへ電力が電源から供給不能となり、中央の二多段式駐車装置１０Ｂの表示領域２５Ｂにおいて、ロック表示手段３７が、パレット５、７を昇降できない旨を、ロック状態表示色で発光することにより表示する。なお、第１のスイッチ４３が、接点ａを接点ｂに接続している場合には、図８の表示領域２５Ｂにおいて、左側のロック表示手段３７がロック状態表示色で発光し、第２のスイッチ４５が、接点ｆを接点ｇに接続している場合には、図８の表示領域２５Ｂにおいて、右側のロック表示手段３７がロック状態表示色で発光する。
【００３５】
なお、左側の二多段式駐車装置１０Ａに関する表示領域２５Ａにおいて、ロック表示手段３７がロック状態表示色で発光していない時には、接点ａ，ｂがスイッチ４３により接続されており、この状態で、左側の二多段式駐車装置１０Ａのパレット５、７を上昇または下降させるように所定の操作盤を人が操作すると、メインスイッチ４７Ａがオンとなって接点ｈ、ｉがさらに接続される。これにより、図９において、二多段式駐車装置１０Ａの昇降駆動装置１７Ａと電源とが接続されて、当該パレット５、７が上昇または下降する。
同様に、中央の二多段式駐車装置１０Ｂに関する表示領域２５Ｂにおいて、２つのロック表示手段３７のいずれも、ロック状態表示色で発光していない時には、接点ａ，ｂがスイッチ４３により接続されており、接点ｄ、ｅがスイッチ４５により接続されており、この状態で、中央の二多段式駐車装置１０Ｂのパレット５、７を上昇または下降させるように操作盤を操作すると、メインスイッチ４７Ｂがオンとなって接点ｊ、ｋがさらに接続される。これにより、図９において、二多段式駐車装置１０Ｂの昇降駆動装置１７Ｂと電源とが接続されて、当該パレット５、７が上昇または下降する。
また、同様に、右側の二多段式駐車装置１０Ｃに関する表示領域２５Ｃにおいて、ロック表示手段３７がロック状態表示色で発光していない時には、接点ｆ，ｇがスイッチ４５により接続されており、この状態で、右側の二多段式駐車装置１０Ｃのパレット５、７を上昇または下降させるように操作盤を操作すると、メインスイッチ４７Ｃがオンとなって接点ｍ、ｎがさらに接続される。これにより、図９において、二多段式駐車装置１０Ｃの昇降駆動装置１７Ｃと電源とが接続されて、当該パレット５、７が上昇または下降する。
【００３６】
昇降表示手段３９は、対応する二多段式駐車装置において、パレット５、７の昇降がロック機構４１によりロックされていない状態で、当該パレット５、７を上昇または下降させるように人が操作盤を操作すると、パレット５、７が昇降する旨を、昇降表示色で発光することにより表示する。例えば、昇降表示手段３９は、対応する二多段式駐車装置の昇降駆動装置に電力が電源から供給されたことを、マグネットスイッチにより検知することで、昇降表示色で発光する。
【００３７】
故障表示手段２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２９、および、動作状態表示手段（上限表示手段３３、下限表示手段３５、ロック表示手段３７、昇降表示手段３９）は、ランプや電球や発光ダイオードなどの発光体であってよい。代わりに、各表示領域２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃが、表示装置の画面（例えば、液晶画面）であって、故障表示手段２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２９、および、動作状態表示手段（上限表示手段３３、下限表示手段３５、ロック表示手段３７、昇降表示手段３９）は、当該画面上の所定数の画素からなる所定領域であってもよい。
【００３８】
好ましくは、故障表示手段２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２９による前記故障状態表示色は、前記動作状態表示手段による動作状態表示色と異なる。すなわち、当該故障状態表示色は、上述の上限状態表示色、下限状態表示色、ロック状態表示色、および昇降表示色と異なる。例えば、当該故障状態表示色は、赤色であって、上述の上限状態表示色、下限状態表示色、ロック状態表示色、および昇降表示色は、黄色である。
また、故障表示手段２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２９は、故障状態表示色で発光しない時には、発光しないか、または、正常表示色で発光してよく、上限表示手段３３は、上限状態表示色で発光しない時には、発光しないか、または、非上限状態色で発光してよく、下限表示手段３５は、下限状態表示色で発光しない時には、発光しないか、または、非下限状態色で発光してよく、ロック表示手段３７は、ロック状態表示色で発光しない時には、発光しないか、または、非ロック状態色で発光してよく、昇降表示手段３９は、昇降表示色で発光しない時には、発光しないか、または、非昇降表示色で発光してよい。このように発光する場合、正常表示色、非上限状態色、非下限状態色、非ロック状態色、および非昇降表示色は、故障状態表示色、上限状態表示色、下限状態表示色、ロック状態表示色、および昇降表示色と異なる色（例えば、緑色）である。
【００３９】
図１０は、設備状態表示装置を用いた二多段式駐車装置の運転方法を示す。
ステップＳ１において、操作盤に設けられた電源キーをオンにする操作を人がすることで、図９におけるスイッチ４９がオンになる。これにより、図９において、接点ｏ，ｐが接続される。
ステップＳ２において、所望の二多段式駐車装置（以下、駆動対象の二多段式駐車装置という）における停止中のパレット５、７を上昇または下降させるように操作盤を人が操作する。
ステップＳ３において、駆動対象の二多段式駐車装置に対応する表示領域において、故障表示手段２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２９のいずれもが故障状態表示色で発光しておらず、かつ、ロック表示手段３７（二多段式駐車装置１０Ｂについては２つのロック表示手段３７のいずれも）が、ロック状態表示色で発光しておらず、（好ましくは、さらに、駆動対象の二多段式駐車装置の異常検知センサ３１が、物体を検知していない場合には）、ステップＳ４へ進み、そうでない場合には、駆動対象の二多段式駐車装置のパレット５、７は昇降しない。
ステップＳ４において、昇降表示手段３９が昇降表示色で発光するとともに、ステップＳ２の操作に従って、前記制御装置がパレット５、７を上昇または下降させる制御を行う。
ステップＳ５において、ステップＳ４でパレット５、７が上昇した場合、パレット５、７が上限位置で停止し、上限表示手段３３が上限状態表示色で発光する。一方、ステップＳ５において、ステップＳ４でパレット５、７が下降した場合、パレット５、７が下限位置で停止し、下限表示手段３３が下限状態表示色で発光する。なお、ステップＳ５において、パレット５、７が上限位置または下限位置で停止する制御が前記制御装置によりなされてよい。
【００４０】
上述した設備状態表示装置２０によると、パレット落下防止装置が配置される４箇所にそれぞれ対応した４つの箇所において、対応するパレット落下防止装置の故障状態をそれぞれ表示する故障表示手段２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄが配置されるので、どのパレット落下防止装置が故障しているのかを速やかに把握でき、その結果、短時間で修理することができる。
【００４１】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４２】
例えば、上述の実施形態では、３つの二多段式駐車装置が隣接して設けられていたが、１つの二多段式駐車装置、または、隣接して配置された４つ以上の二多段式駐車装置にも本発明を適用してよい。
【００４３】
上述の実施形態では、二多段式駐車装置において２つのパレットが上下に配置されていたが、３つ以上のパレットが上下に配置されて昇降駆動される二多段式駐車装置（例えば、図１の二多段式駐車装置）にも本発明を適用してよい。
【００４４】
二多段式駐車装置において、パレット落下防止装置は、パレットが上限位置にある時だけ、係止部材が係合位置にあるように構成してもよい。この場合、例えば、次のようにパレット落下防止装置の故障を判断してよい。すなわち、スイッチ４９がオンになった状態で、図９の接点ａ、ｃまたはｆに電圧が印加されているかどうかを適宜の手段で検知し、電圧が印加されていなければ、電源と接点ａ、ｃまたはｆとの間に断線が生じているとし、パレット落下防止装置が故障していると判断してよい。
【符号の説明】
【００４５】
１ 車路、３ 車両、５、７ パレット、９ ピット、
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ 二多段式駐車装置、
１１ ピット形成部、１３ 支柱、１５ 主支柱、
１７ 昇降駆動装置、１７ａ ワイヤー（チェーン）、
１７ｂ ドラム、１７ｃ モータ、１９ バランスチェーン、
２０ 設備状態表示装置、
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ パレット落下防止装置、
２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ 表示領域、
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ 故障表示手段、
２９ 故障表示手段、３１ 異常検知センサ、
３１ａ 発光素子、３１ｂ 受光素子、３３ 上限表示手段、
３５ 下限表示手段、３７ ロック表示手段、
３９ 昇降表示手段、４１ ロック機構、４３ 第１のスイッチ、
４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ メインスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二多段式駐車装置の設備状態表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
二多段式駐車装置は、車両積載用のパレットを２段または３段以上に配置している機械式駐車装置である。図１は、下記の特許文献１に記載された二多段式駐車装置の構成例を示す。図１（Ａ）は正面図であり、図１（Ｂ）は側面図である。図１に示すように、二多段式駐車装置には、複数段のパレット５１、昇降駆動装置５３、ピット５５などが設けられている。
【０００３】
各パレット５１は、昇降可能であり、所定の入・出庫高さに位置する時に、当該パレット５１に車両３が自走して車路１から縦方向（図１（Ｂ）の左右方向）に乗り込み可能または車路１へ縦方向に乗り出し可能となっている。これにより、車両３がパレット５１に積載される。複数段のパレット５１は、支柱５７に組み付けられて支柱５７に支持される。
【０００４】
昇降駆動装置５３は、パレット５１を昇降駆動する。即ち、昇降駆動装置５３は、主支柱５９に設けられ、支柱５７を昇降させることで、パレット５１を昇降する。
【０００５】
ピット５５は、入・出庫高さより低い位置に設けられる。ピット５５内へ、車両３が積載されたパレット５１が下降することで、該車両３をピット５５に収容できるようになっている。
【０００６】
上述のような各二多段式駐車装置には、図２に示す表示盤６３が設けられていた。図２において、表示盤６３には、電源ランプ６５、上昇ボタン６６、および下降ボタン６７が設けられている。電源ランプ６５は、昇降駆動装置５３へ電源から電力が供給可能である時に点灯し、二多段式駐車装置が動作可能である状態を示す。電源ランプ６５が点灯している時に、上昇ボタン６６を人が押すことで、パレット５１が上昇し、下降ボタン６６を人が押すことで、パレット５１が下降する。
【０００７】
なお、本願の他の先行技術文献として、例えば下記の特許文献２、３がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２７９６３２号公報
【特許文献２】特開２００６−３７５３８号公報
【特許文献３】特開２００１−１６４７７８号公報
【特許文献４】特開２００３−１０５９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、図２の表示盤６３においては、二多段式駐車装置の故障状態を表示する機能がない。また、図２の表示盤６３では、どの箇所の設備・部品が故障したのかを把握できない。従って、二多段式駐車装置が故障した場合には、作業者が、どの設備・部品が故障しているのかを検査しなければならない。その結果、二多段式駐車装置の復旧に時間がかかっていた。
【００１０】
特に、図２の表示盤６３では、どの位置に設けられたパレット落下防止装置が故障したのかを把握できない。
【００１１】
パレット落下防止装置７０の一例を図３に示す。図３は、下記の特許文献４に記載されたものである。
パレット落下防止装置７０は、駐車装置の構造体（例えば図１の主支柱５９）に取り付けられ、係止部材７１および駆動装置７３を備える。係止部材７１は、パレット１に下方から係合して該パレット１の落下を防止する（図１（Ａ）参照）。駆動装置７３は、係合部材７１がパレット１に係合する図３（Ａ）の係合位置と係合しない図３（Ｂ）の退避位置との間で係合部材７１を移動させる。駆動装置７３は、バネ７３ａ、ソレノイド７３ｂ、プランジャ７３ｃ，連結部材７３ｄを有する。バネ７３ａは、係合部材７１を係合位置へ押し、これにより、係止部材７１を係合位置に位置させる。このように係止部材７１が係合位置にある状態から、ソレノイド７３ｂに電流が流れると、磁力が発生し、この磁力で、バネの弾性力に抗してプランジャ７３ｃを上方に移動させ、これにより、連結部材７３ｄを介して係止部材７１を退避位置に位置させる。係止部材７１は、退避位置で、ケーシング７３ｅ内に退避している。
【００１２】
図４（Ａ）は、図１（Ａ）の４Ａ−４Ａ矢視図である。図４（Ａ）では、パレット５１、主支柱５９、パレット落下防止装置７０、係止部材７１、ケーシング７３ｅのみを示している。図４（Ａ）において、各パレット落下防止装置７０の係合部材７１は係合位置にある。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に対応するが、各パレット落下防止装置７０の係合部材３１が退避位置（ケーシング７３ｅ内）にある状態を示す。なお、上述のようなパレット落下防止装置は、図４（Ａ）に示すように、各二多段式駐車装置のパレット５１前方側（図の下側）の左右２箇所、およびパレット５１後方側（図の上側）の左右２箇所に設けられている。
【００１３】
このようにパレット落下防止装置が複数設けられている場合に、図２の表示盤６３では、どの位置に設けられたパレット落下防止装置が故障したのかを把握できない。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、二多段式駐車装置が故障した場合に、どの設備・部品（特に、どのパレット落下防止装置）が故障しているのかを速やかに把握できるようにする設備状態表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明によると、駐車のために車両を積載するパレットを、昇降可能に上下に複数配置した二多段式駐車装置の設備状態表示装置であって、
前記二多段式駐車装置は、パレット落下防止装置を備え、該パレット落下防止装置は、前記パレットが、停止時に万一落下しようとした場合に、該パレットの落下を防止するために、該パレットに下方から係合し得るように４箇所に設けられており、該４箇所は、パレット前方側の左右２箇所、およびパレット後方側の左右２箇所であり、
前記設備状態表示装置は、表示領域を有し、該表示領域には、前記４箇所にそれぞれ対応した４つの箇所において、対応するパレット落下防止装置の故障状態をそれぞれ表示する故障表示手段が配置されている、ことを特徴とする設備状態表示装置が提供される。
【００１６】
本発明の好ましい実施形態によると、前記表示領域において、パレット前方側に対応する一方側の左右２箇所、および、パレット後方側に対応する他方側の左右２箇所に、前記故障表示手段が配置されている。
【００１７】
また、本発明の好ましい実施形態によると、複数の前記二多段式駐車装置が、互いに隣接して左右に配列されており、
各二多段式駐車装置毎に、前記表示領域が設けられ、
これら表示領域は、複数の前記二多段式駐車装置の配列に従って配列されている。
【００１８】
好ましくは、前記表示領域には、前記二多段式駐車装置の動作状態を表示する動作状態表示手段が設けられ、
故障表示状態手段は、動作状態表示手段による動作状態表示色と異なる色で前記故障状態を表示する。
【発明の効果】
【００１９】
上述した本発明によると、パレット落下防止装置が配置される４箇所にそれぞれ対応した４つの箇所において、対応するパレット落下防止装置の故障状態をそれぞれ表示する故障表示手段が配置されるので、どのパレット落下防止装置が故障しているのかを速やかに把握でき、その結果、故障状態から短時間で復旧することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】特許文献１に記載された二多段式駐車装置を示す。
【図２】二多段式駐車装置に設けられる表示盤を示す。
【図３】特許文献４に記載されたパレット落下防止装置を示す。
【図４】図１の４Ａ−４Ａ矢視図であり一部の構成を示す。
【図５】本発明の適用対象となり得る二多段式駐車装置の構成例である。
【図６】図５（Ａ）の部分拡大図である。
【図７】図５（Ａ）のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図であり一部の構成を示す。
【図８】本実施形態による二多段式駐車装置の設備状態表示装置を示す。
【図９】ロック機構の構成例を示す。
【図１０】本実施形態による設備状態表示装置を用いた二多段式駐車装置の運転方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２２】
図５は、本発明の適用対象となり得る二多段式駐車装置１０の構成を示す。図５（Ａ）は図５（Ｂ）のＡ−Ａ線矢視図（正面図）であり、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視図（側面図）である。
二多段式駐車装置１０は、それぞれ、昇降駆動され、所定の入・出庫高さ（図５では、車路１の上面の高さ）に位置する時に、車両３が車路１から縦方向に乗り込み可能または車路１へ縦方向に乗り出し可能である上下複数段のパレット５、７を有する。図５の例では、上下複数段のパレット５、７は，上段パレット５と下段パレット７である。また、図５の例では、前記入・出庫高さより低い位置に車両収容用のピット９が設けられる。前記複数段のパレット５、７のうち少なくとも最下段のパレット（図５の例では、下段パレット７）は、車両３を積載してピット９内へ下降することで、該車両３をピット９に収容できるようになっている。なお、ピット９は、コンクリート等のピット形成部１１により形成された車両収納用の空間または窪みであり、入・出庫高さより低い位置に設けられる。
【００２３】
本実施形態では、同じ構成を有する複数の前記二多段式駐車装置１０が、互いに隣接して左右に配列されている。図５（Ａ）において、左側の二多段式駐車装置１０を符号１０Ａで示し、中央の二多段式駐車装置１０を符号１０Ｂで示し、右側の二多段式駐車装置１０を符号１０Ｃで示す（以下、同様）。図５（Ａ）において、左側と中央の二多段式駐車装置１０Ａ、１０Ｂでは、各パレット５、７が下限位置にあり、上段パレット５が入・出庫高さに位置している。図５（Ａ）において、右側の二多段式駐車装置１０Ｃでは、各パレット５、７が上限位置にあり、下段パレット７が入・出庫高さに位置している。
【００２４】
図５の例では、各二多段式駐車装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃにおいて、上段パレット５と下段パレット７は、支柱１３に挟まれるように支柱１３に組み付けられることで、支柱１３に支持される。また、上段パレット５と下段パレット７とは、主支柱１５に設けられた昇降駆動装置１７（図５では省略しているが図６に示す）により一体的に昇降させられる。図６は、図５（Ａ）の部分拡大図である。図６のように、昇降駆動装置１７は、例えば、主支柱１５に固定されワイヤー（またはチェーン）１７ａを巻き出しまたは巻き戻すドラム１７ｂと、このドラム１７ｂを回転駆動するモータ１７ｃとを有する。なお、符号１９は、上段パレット５および下段パレット７を水平に保つバランスチェーンを示す。
【００２５】
前記各二多段式駐車装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、パレット落下防止装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄを備え、各パレット落下防止装置は、前記パレット７が、その下限位置から上昇した位置（図５の例では、上限位置）で停止している時に、（例えば、チェーン１７ａ，１９が切れて）万一落下しようとした場合に、該パレット７の落下を防止するために、該パレット７に下方から係合し得るように４箇所に設けられている。この例では、各パレット落下防止装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの機能と構成は、図３を参照して説明したパレット落下防止装置７０と同じであるので、その説明を省略するが、各パレット落下防止装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの構成部材を図３と同じ符号で示す。図７は、図５（Ａ）のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図であるが、主支柱１５、パレット７、パレット落下防止装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、係止部材７１、ケーシング７３ｅのみを示す。図７に示すように、各二多段式駐車装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃについて、パレット落下防止装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄがそれぞれ設けられる前記４箇所は、パレット７前方側（図７の上側）の左右２箇所、およびパレット７後方側（図７の下側）の左右２箇所である。
【００２６】
各二多段式駐車装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃにおいて、パレット５、７が停止している時には、パレット落下防止装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ（すなわち、図３の駆動装置７３）に電流が電源から供給されるように制御装置（図示せず）に制御される。これにより、パレット５、７の停止時において、図３の場合と同様に、各パレット落下防止装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの係合部材７１が図５（Ａ）や図７のように係合位置に位置させられる。一方、各二多段式駐車装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃにおいて、パレット５、７が昇降する時には、パレット落下防止装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄへの電流が遮断されるように前記制御装置に制御される。これにより、図３の場合と同様に、パレット５、７の昇降時において、各パレット落下防止装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの係合部材７１が退避位置に位置させられる。
【００２７】
図８は、本実施形態による二多段式駐車装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの設備状態表示装置２０を示す。図８の設備状態表示装置２０は、複数の表示領域２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃを有する。すなわち、各二多段式駐車装置毎に、該二多段式駐車装置の故障状態や制御状態を表示するための前記表示領域が設けられる。これら表示領域２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃは、複数の前記二多段式駐車装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの配列に従って配列されている。図８の例では、表示領域２５Ａは、図５（Ａ）の左側の二多段式駐車装置１０Ａについてのものであり、表示領域２５Ｂは、図５（Ａ）の中央の二多段式駐車装置１０Ｂについてのものであり、表示領域２５Ｃは、図５（Ａ）の右側の二多段式駐車装置１０Ｃについてのものである。
各表示領域２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃでは、対応する二多段式駐車装置においてパレット落下防止装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄがそれぞれ設けられる前記４箇所（図７を参照）に、それぞれ対応した４つの箇所において、対応するパレット落下防止装置の故障状態をそれぞれ表示する故障表示手段２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄが配置されている。この例では、各表示領域２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃにおいて、パレット７前方側（図７の上側）に対応する一方側（図８の上側）の左右２箇所、および、パレット７後方側（図７の下側）に対応する他方側（図８の下側）の左右２箇所に、それぞれ、前記故障表示手段２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄが配置されている。すなわち、故障表示手段２７ａは、パレット落下防止装置２１ａの故障状態を表示するためのものであり、故障表示手段２７ｂは、パレット落下防止装置２１ｂの故障状態を表示するためのものであり、故障表示手段２７ｃは、パレット落下防止装置２１ｃの故障状態を表示するためのものであり、故障表示手段２７ｄは、パレット落下防止装置２１ｄの故障状態を表示するためのものである。
【００２８】
各パレット落下防止装置の故障は、例えば、各パレット落下防止装置（駆動装置）と所定の電源との配線における断線であるとして、次のように検知する。各パレット落下防止装置では、対応する二多段式駐車装置のパレット５、７の昇降が停止している時に、該パレット落下防止装置の駆動装置７３（ソレノイド７３ｂ）には、所定の電源から通電され、これにより、係合部材７１が退避位置に位置する。この通電がなされているかを、パレットの昇降停止時に、マグネットスイッチ（電磁スイッチ）により検出する。すなわち、マグネットスイッチを、駆動装置７３と所定の電源とを結ぶ電線に電流が流れていることを検出できるように配置し、マグネットスイッチが当該電流を検知しない場合には、故障表示手段２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄは、断線が生じているとして、対応するパレット落下防止装置の故障状態を、所定の故障表示色（例えば、赤色）で発光することにより表示する。
【００２９】
本実施形態によると、各表示領域２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃには別の故障表示手段２９が設けられる。
故障表示手段２９は、異常検知センサ３１が故障している場合に、異常検知センサ３１の故障状態を、所定の故障表示色で発光することにより表示する。
異常検知センサ３１は、二多段式駐車装置毎に設けられ、進入禁止領域において、パレット５、７上の車両３のタイヤや、人や、物などの物体が進入していないかを検知する。図５（Ａ）の例では、異常検知センサ３１は、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとからなる。発光素子３１ａは、図５（Ｂ）において、検査領域３２（破線で描いた円の内部領域）を通過するように、図５（Ｂ）の紙面と垂直方向に光を射出する。検査領域３２にタイヤや人や物などの物体が存在しない場合には、当該光が受光素子３１ｂに受光される。なお、発光素子３１ａと受光素子３１ｂは、適宜の構造体（例えば主支柱１５）に対し固定して配置されてよい。また、発光素子３１ａが射出する光は、赤外線であってもよい。発光素子３１ａは、常時、光を射出していてよい。
【００３０】
異常検知センサ３１の故障は、例えば、発光素子３１ａと所定の電源との配線における断線を次のように検知する。発光素子３１ａは、所定の電源から通電されることにより発光する。この通電がなされているかを、マグネットスイッチ（電磁スイッチ）により検出する。すなわち、マグネットスイッチを、発光素子３１ａと所定の電源とを結ぶ電線に電流が流れていることを検出できるように配置し、マグネットスイッチが当該電流を検知しない場合には、故障表示手段２９は、断線が生じているとして、異常検知センサ３１の故障状態を、故障表示色で発光することにより表示する。
【００３１】
また、本実施形態によると、各表示領域２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃには、前記二多段式駐車装置の動作状態を表示する動作状態表示手段が設けられる。動作状態表示手段は、上限表示手段３３、下限表示手段３５、ロック表示手段３７、および昇降表示手段３９を含む。
【００３２】
上限表示手段３３は、パレット５、７が上限位置ある時に、この状態を、所定の上限状態表示色で発光することにより表示する。同様に、下限表示手段３５は、パレット５、７が下限位置ある時に、この状態を、所定の下限状態表示色で発光することにより表示する。なお、上限位置または下限位置にあるパレット５、７に接触して、または、パレット５、７に非接触型で検知する適宜のセンサにより、パレット５、７が上限位置または下限位置にあることを検知してよい。この検知に反応でして、上限表示手段３３または下限表示手段３５は、上述の表示を行う。
【００３３】
ロック表示手段３７は、ロック機構４１の状態を表示する。ロック機構４１は、隣接する２つの二多段式駐車装置のうち一方においてにのみ、パレット５、７が昇降できるようにする機構である。
ロック機構４１は、例えば、図９の回路により構成され、第１および第２のスイッチ４３、４５を有する。図９において、第１のスイッチ４３は、接点ａを接点ｂ、ｃのいずれか一方にのみ接続可能であり、第２のスイッチ４５は、接点ｄと接点ｅとの接続、および接点ｆと接点ｇとの接続のいずれか一方のみを実行可能である。図９において、符号１７Ａは、二多段式駐車装置１０Ａの昇降駆動装置１７（モータ１７ｃ）を示し、符号１７Ｂは、二多段式駐車装置１０Ｂの昇降駆動装置１７（モータ１７ｃ）を示し、符号１７Ｃは、二多段式駐車装置１０Ｃの昇降駆動装置１７（モータ１７ｃ）を示す。また、図９において、後述のスイッチ４９がオンになっているとして説明する。
【００３４】
第１のスイッチ４３が、接点ａを接点ｃに接続している場合には、左側の二多段式駐車装置１０Ａの昇降駆動装置１７Ａへ電力が電源から供給不能となり、左側の二多段式駐車装置１０Ａの表示領域２５Ａにおいて、ロック表示手段３７が、パレット５、７を昇降できない旨を、所定のロック状態表示色で発光することにより表示する。
第２のスイッチ４５が、接点ｄを接点ｅに接続している場合には、右側の二多段式駐車装置１０Ｃの昇降駆動装置１７Ｃへ電力が電源から供給不能となり、右側の二多段式駐車装置１０Ｃの表示領域２５Ｃにおいて、ロック表示手段３７が、パレット５、７を昇降できない旨を、ロック状態表示色で発光することにより表示する。
第１のスイッチ４３が、接点ａを接点ｂに接続している場合、または、第２のスイッチ４５が、接点ｆを接点ｇに接続している場合には、中央の二多段式駐車装置１０Ｂの昇降駆動装置１７Ｂへ電力が電源から供給不能となり、中央の二多段式駐車装置１０Ｂの表示領域２５Ｂにおいて、ロック表示手段３７が、パレット５、７を昇降できない旨を、ロック状態表示色で発光することにより表示する。なお、第１のスイッチ４３が、接点ａを接点ｂに接続している場合には、図８の表示領域２５Ｂにおいて、左側のロック表示手段３７がロック状態表示色で発光し、第２のスイッチ４５が、接点ｆを接点ｇに接続している場合には、図８の表示領域２５Ｂにおいて、右側のロック表示手段３７がロック状態表示色で発光する。
【００３５】
なお、左側の二多段式駐車装置１０Ａに関する表示領域２５Ａにおいて、ロック表示手段３７がロック状態表示色で発光していない時には、接点ａ，ｂがスイッチ４３により接続されており、この状態で、左側の二多段式駐車装置１０Ａのパレット５、７を上昇または下降させるように所定の操作盤を人が操作すると、メインスイッチ４７Ａがオンとなって接点ｈ、ｉがさらに接続される。これにより、図９において、二多段式駐車装置１０Ａの昇降駆動装置１７Ａと電源とが接続されて、当該パレット５、７が上昇または下降する。
同様に、中央の二多段式駐車装置１０Ｂに関する表示領域２５Ｂにおいて、２つのロック表示手段３７のいずれも、ロック状態表示色で発光していない時には、接点ａ，ｂがスイッチ４３により接続されており、接点ｄ、ｅがスイッチ４５により接続されており、この状態で、中央の二多段式駐車装置１０Ｂのパレット５、７を上昇または下降させるように操作盤を操作すると、メインスイッチ４７Ｂがオンとなって接点ｊ、ｋがさらに接続される。これにより、図９において、二多段式駐車装置１０Ｂの昇降駆動装置１７Ｂと電源とが接続されて、当該パレット５、７が上昇または下降する。
また、同様に、右側の二多段式駐車装置１０Ｃに関する表示領域２５Ｃにおいて、ロック表示手段３７がロック状態表示色で発光していない時には、接点ｆ，ｇがスイッチ４５により接続されており、この状態で、右側の二多段式駐車装置１０Ｃのパレット５、７を上昇または下降させるように操作盤を操作すると、メインスイッチ４７Ｃがオンとなって接点ｍ、ｎがさらに接続される。これにより、図９において、二多段式駐車装置１０Ｃの昇降駆動装置１７Ｃと電源とが接続されて、当該パレット５、７が上昇または下降する。
【００３６】
昇降表示手段３９は、対応する二多段式駐車装置において、パレット５、７の昇降がロック機構４１によりロックされていない状態で、当該パレット５、７を上昇または下降させるように人が操作盤を操作すると、パレット５、７が昇降する旨を、昇降表示色で発光することにより表示する。例えば、昇降表示手段３９は、対応する二多段式駐車装置の昇降駆動装置に電力が電源から供給されたことを、マグネットスイッチにより検知することで、昇降表示色で発光する。
【００３７】
故障表示手段２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２９、および、動作状態表示手段（上限表示手段３３、下限表示手段３５、ロック表示手段３７、昇降表示手段３９）は、ランプや電球や発光ダイオードなどの発光体であってよい。代わりに、各表示領域２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃが、表示装置の画面（例えば、液晶画面）であって、故障表示手段２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２９、および、動作状態表示手段（上限表示手段３３、下限表示手段３５、ロック表示手段３７、昇降表示手段３９）は、当該画面上の所定数の画素からなる所定領域であってもよい。
【００３８】
好ましくは、故障表示手段２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２９による前記故障状態表示色は、前記動作状態表示手段による動作状態表示色と異なる。すなわち、当該故障状態表示色は、上述の上限状態表示色、下限状態表示色、ロック状態表示色、および昇降表示色と異なる。例えば、当該故障状態表示色は、赤色であって、上述の上限状態表示色、下限状態表示色、ロック状態表示色、および昇降表示色は、黄色である。
また、故障表示手段２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２９は、故障状態表示色で発光しない時には、発光しないか、または、正常表示色で発光してよく、上限表示手段３３は、上限状態表示色で発光しない時には、発光しないか、または、非上限状態色で発光してよく、下限表示手段３５は、下限状態表示色で発光しない時には、発光しないか、または、非下限状態色で発光してよく、ロック表示手段３７は、ロック状態表示色で発光しない時には、発光しないか、または、非ロック状態色で発光してよく、昇降表示手段３９は、昇降表示色で発光しない時には、発光しないか、または、非昇降表示色で発光してよい。このように発光する場合、正常表示色、非上限状態色、非下限状態色、非ロック状態色、および非昇降表示色は、故障状態表示色、上限状態表示色、下限状態表示色、ロック状態表示色、および昇降表示色と異なる色（例えば、緑色）である。
【００３９】
図１０は、設備状態表示装置を用いた二多段式駐車装置の運転方法を示す。
ステップＳ１において、操作盤に設けられた電源キーをオンにする操作を人がすることで、図９におけるスイッチ４９がオンになる。これにより、図９において、接点ｏ，ｐが接続される。
ステップＳ２において、所望の二多段式駐車装置（以下、駆動対象の二多段式駐車装置という）における停止中のパレット５、７を上昇または下降させるように操作盤を人が操作する。
ステップＳ３において、駆動対象の二多段式駐車装置に対応する表示領域において、故障表示手段２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２９のいずれもが故障状態表示色で発光しておらず、かつ、ロック表示手段３７（二多段式駐車装置１０Ｂについては２つのロック表示手段３７のいずれも）が、ロック状態表示色で発光しておらず、（好ましくは、さらに、駆動対象の二多段式駐車装置の異常検知センサ３１が、物体を検知していない場合には）、ステップＳ４へ進み、そうでない場合には、駆動対象の二多段式駐車装置のパレット５、７は昇降しない。
ステップＳ４において、昇降表示手段３９が昇降表示色で発光するとともに、ステップＳ２の操作に従って、前記制御装置がパレット５、７を上昇または下降させる制御を行う。
ステップＳ５において、ステップＳ４でパレット５、７が上昇した場合、パレット５、７が上限位置で停止し、上限表示手段３３が上限状態表示色で発光する。一方、ステップＳ５において、ステップＳ４でパレット５、７が下降した場合、パレット５、７が下限位置で停止し、下限表示手段３３が下限状態表示色で発光する。なお、ステップＳ５において、パレット５、７が上限位置または下限位置で停止する制御が前記制御装置によりなされてよい。
【００４０】
上述した設備状態表示装置２０によると、パレット落下防止装置が配置される４箇所にそれぞれ対応した４つの箇所において、対応するパレット落下防止装置の故障状態をそれぞれ表示する故障表示手段２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄが配置されるので、どのパレット落下防止装置が故障しているのかを速やかに把握でき、その結果、短時間で修理することができる。
【００４１】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４２】
例えば、上述の実施形態では、３つの二多段式駐車装置が隣接して設けられていたが、１つの二多段式駐車装置、または、隣接して配置された４つ以上の二多段式駐車装置にも本発明を適用してよい。
【００４３】
上述の実施形態では、二多段式駐車装置において２つのパレットが上下に配置されていたが、３つ以上のパレットが上下に配置されて昇降駆動される二多段式駐車装置（例えば、図１の二多段式駐車装置）にも本発明を適用してよい。
【００４４】
二多段式駐車装置において、パレット落下防止装置は、パレットが上限位置にある時だけ、係止部材が係合位置にあるように構成してもよい。この場合、例えば、次のようにパレット落下防止装置の故障を判断してよい。すなわち、スイッチ４９がオンになった状態で、図９の接点ａ、ｃまたはｆに電圧が印加されているかどうかを適宜の手段で検知し、電圧が印加されていなければ、電源と接点ａ、ｃまたはｆとの間に断線が生じているとし、パレット落下防止装置が故障していると判断してよい。
【符号の説明】
【００４５】
１ 車路、３ 車両、５、７ パレット、９ ピット、
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ 二多段式駐車装置、
１１ ピット形成部、１３ 支柱、１５ 主支柱、
１７ 昇降駆動装置、１７ａ ワイヤー（チェーン）、
１７ｂ ドラム、１７ｃ モータ、１９ バランスチェーン、
２０ 設備状態表示装置、
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ パレット落下防止装置、
２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ 表示領域、
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ 故障表示手段、
２９ 故障表示手段、３１ 異常検知センサ、
３１ａ 発光素子、３１ｂ 受光素子、３３ 上限表示手段、
３５ 下限表示手段、３７ ロック表示手段、
３９ 昇降表示手段、４１ ロック機構、４３ 第１のスイッチ、
４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ メインスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車のために車両を積載するパレットを、昇降可能に上下に複数配置した二多段式駐車装置の設備状態表示装置であって、
前記二多段式駐車装置は、パレット落下防止装置を備え、該パレット落下防止装置は、前記パレットが、停止時に万一落下しようとした場合に、該パレットの落下を防止するために、該パレットに下方から係合し得るように４箇所に設けられており、該４箇所は、パレット前方側の左右２箇所、およびパレット後方側の左右２箇所であり、
前記設備状態表示装置は、表示領域を有し、該表示領域には、前記４箇所にそれぞれ対応した４つの箇所において、対応するパレット落下防止装置の故障状態をそれぞれ表示する故障表示手段が配置されている、ことを特徴とする設備状態表示装置。
【請求項２】
前記表示領域において、パレット前方側に対応する一方側の左右２箇所、および、パレット後方側に対応する他方側の左右２箇所に、前記故障表示手段が配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の設備状態表示装置。
【請求項３】
複数の前記二多段式駐車装置が、互いに隣接して左右に配列されており、
各二多段式駐車装置毎に、前記表示領域が設けられ、
これら表示領域は、複数の前記二多段式駐車装置の配列に従って配列されている、ことを特徴とする請求項１または２に記載の設備状態表示装置。
【請求項４】
前記表示領域には、前記二多段式駐車装置の動作状態を表示する動作状態表示手段が設けられ、
故障表示状態手段は、動作状態表示手段による動作状態表示色と異なる色で前記故障状態を表示する、ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の設備状態表示装置。
【請求項１】
駐車のために車両を積載するパレットを、昇降可能に上下に複数配置した二多段式駐車装置の設備状態表示装置であって、
前記二多段式駐車装置は、パレット落下防止装置を備え、該パレット落下防止装置は、前記パレットが、停止時に万一落下しようとした場合に、該パレットの落下を防止するために、該パレットに下方から係合し得るように４箇所に設けられており、該４箇所は、パレット前方側の左右２箇所、およびパレット後方側の左右２箇所であり、
前記設備状態表示装置は、表示領域を有し、該表示領域には、前記４箇所にそれぞれ対応した４つの箇所において、対応するパレット落下防止装置の故障状態をそれぞれ表示する故障表示手段が配置されている、ことを特徴とする設備状態表示装置。
【請求項２】
前記表示領域において、パレット前方側に対応する一方側の左右２箇所、および、パレット後方側に対応する他方側の左右２箇所に、前記故障表示手段が配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の設備状態表示装置。
【請求項３】
複数の前記二多段式駐車装置が、互いに隣接して左右に配列されており、
各二多段式駐車装置毎に、前記表示領域が設けられ、
これら表示領域は、複数の前記二多段式駐車装置の配列に従って配列されている、ことを特徴とする請求項１または２に記載の設備状態表示装置。
【請求項４】
前記表示領域には、前記二多段式駐車装置の動作状態を表示する動作状態表示手段が設けられ、
故障表示状態手段は、動作状態表示手段による動作状態表示色と異なる色で前記故障状態を表示する、ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の設備状態表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１２７３０１（Ｐ２０１１−１２７３０１Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８５０８５（Ｐ２００９−２８５０８５）
【出願日】平成２１年１２月１６日（２００９．１２．１６）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１６日（２００９．１２．１６）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
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