位置決め装置

【課題】従来の突き当てによるシート状ワークの位置決めは突き当て時にワークが跳ね返ったり、摺動抵抗によってワークが突き当て部材に到達しないことがあるなどワークの位置決めミスが発生する問題があった。このシート状ワークを精度よく安定して位置決めできる位置決め装置を提供することを目的とする。
【解決手段】シート状ワークを慣性力で平面上を摺動させ、摺動する方向に配設した突き当て部材に前記ワークの進行方向前端を当接させて前記ワークを位置決めする位置決め装置において、前記突き当て部材のワーク側に、ブラシ先端がワークに接触する高さに回転ブラシを配置し、前記回転ブラシとワークの摩擦力でワークを突き当て部材に押しつけてワークを位置決めをする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷した紙やフィルムなどのシート状ワークを１枚ずつ搬送して後工程処理する際に用いるワークの位置決め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷した紙やフィルムなどのシート状ワークの折り加工や封入封緘する後工程では、フィーダーから１枚ずつフィードされ搬送されてくるワークを加工工程直前で位置決めし、搬送中に生じた位置ズレを矯正してから加工処理する方法が採られている。
図１は上記位置決め動作を説明する図で、印刷機やシートフィーダーなどの前工程からワーク１が１枚ずつニップロール３で位置決め装置部へ搬送されてくる。位置決め装置部まで搬送されてきたワーク１はそれまでの搬送速度、１０００〜１５００mm／秒、で位置決め装置のステンレススチールまたはアルミニウム製テーブル７上を慣性力で摺動し突き当て部材２に衝突して停止する。停止したワーク１は突き当て部材２によって良好な場合は±１mm程度の位置精度で位置決めされており、その位置を保存したまま送り爪４で次工程の方向へ送り出され下流側のニップロール３で位置決め精度を保持したまま搬送されて行く。
しかし、この方法では突き当て時にワークが跳ね返ったり、摺動抵抗によってワークが突き当て部材に到達しないことがあるなどワークの位置決めミスが発生する問題があるため跳ね返り防止手段１０を設けて対策する方法が採られている。
【０００３】
図２は跳ね返り防止手段１０を説明する図で、突き当て部材２の近傍に設置され、薄板５やブラシ６が先端を突き当て部材２側へ傾け、下端がワーク１に適度な圧力で接触する様に設定されている。ワーク１は摺動しながら突き当て部材２に向かって進み、薄板５やブラシ６に接触しつつ突き当て部材２に衝突する。衝突時の反動で跳ね返るが薄板５やブラシ６の傾きに逆らう方向のため抵抗が大きく跳ね返る距離は大幅に抑制される。しかし、薄板５やブラシ６との接触圧力はワーク１とテーブル７の間の摩擦抵抗も増加させるため突き当て部材２に到達する前にワーク１を停止させてしまう問題があるほか、薄板５やブラシ６の圧力設定や先端部の摩擦力の調整、跳ね返り防止効果のワーク１の厚さとの関係など微妙な調整が必要で確実に安定動作を得ることができなかった。
【０００４】
また、シート状ワークの位置決め方法として〔特許文献１〕には跳ね返りを起こさずに突き当て部材にワークを押し当てる方法が記載されているが、ワークの後端側を回転ブラシで突き当て方向に押し付けているため、本発明の対象では押しつけ力でワークが撓み位置決めができず適用できない。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１５４０１８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような状況を鑑みてなされたものであり、シート状ワークを精度よく安定して位置決めできる位置決め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート状ワークの位置決め装置の請求項１は、シート状ワークを慣性力で平面上を摺動させ、摺動する方向に配設した突き当て部材に前記ワークの進行方向前端を当接させて前記ワークを位置決めする位置決め装置において、前記突き当て部材のワーク側に、ブラシ先端がワークに接触する高さに回転ブラシを配置し、前記回転ブラシとワークの摩擦力でワークを突き当て部材に押しつけてワークを位置決めすることを特徴とする。
【０００８】
本発明のシート状ワークの位置決め装置の請求項２は、シート状ワークを慣性力で平面上を摺動させ、摺動する方向に配設した突き当て部材に前記ワークの進行方向前端を当接させて前記ワークを位置決めする位置決め装置において、前記突き当て部材のワーク側に、ロール外周がワークに所定の圧力で接触する機構を有する回転ロールを配置し、前記回転ロールとワークの摩擦力でワークを突き当て部材に押しつけてワークを位置決めすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のシート状ワークの位置決め装置によれば、回転するブラシやロールとワークの摩擦力でワークを突き当て部材に押しつけているからワークが突き当て部材に跳ね返されることはなく、しかも、ワークとテーブル間の摺動抵抗があってもブラシやロールとの摩擦力で駆動され突き当て部材に到達せず停止してしまうこともない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明を説明する。
図３は本発明の位置決め装置の第１の形態を説明する図で、突き当て部材２の近傍にモーター（図示せず）で駆動される回転ブラシ９をワーク１に接触するように配置しワーク１が回転ブラシ９に接触する位置まで到達した後は回転ブラシ９とワーク１間の摩擦力でワーク１を突き当て部材２方向に送りワーク１の前端を突き当て部材２に押し当てる。ワーク１は突き当て部材２まで停止することなく送られ、押し付けられているため跳ね返りも起こらない。また、回転ブラシ９とワーク１間の摩擦力は小さく突き当て部材２に押し付けられてワーク１が折れたり皺が発生することもなく前端が突き当て部材２に当接した状態となるため高精度な位置決めができる。
【実施例】
【００１１】
実施の一例を示すと、回転ブラシ９は外形５０mm、ブラシ材質は２００μｍ径のナイロンで長さ１５ｍｍ。ブラシ先端がワーク１に接する高さから１ｍｍ押し込んだ位置に調整し、回転時の周速を１０００ｍｍ／秒で回転させた。前工程から１０００mm／秒の速度でワーク１を送り込んだところワーク１はテーブル７上を滑走して回転ブラシ９に達し回転ブラシ９の回転で引き込まれて突き当て部材２に押し付けられ停止し位置決めが行われた。
【００１２】
図４は本発明の位置決め装置の第２の形態を説明する図で、第１の形態の例の回転ブラシに替えて回転ロール８を用いた例である。回転ロール８の外形は５０mm、ロール表面は厚さ１０mmのスポンジ。取り付け高さはロール表面がテーブル７に接する位置とし、バネ１１を用いた加圧機構により線圧を２０ｇ／cmに設定した。回転時の周速を１０００ｍｍ／秒で回転させて第１の形態の説明と条件と同じ方法で評価した結果同様な結果を得た。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】従来技術の位置決め装置の動作を説明する図
【図２】跳ね返り防止手段１０を説明する図
【図３】本発明の位置決め装置の第１の形態を説明する図
【図４】本発明の位置決め装置の第２の形態を説明する図
【符号の説明】
【００１４】
１ワーク
２突き当て部材
３ニップロール
４送り爪
５薄板
６ブラシ
７テーブル
８回転ロール
９回転ブラシ
１０跳ね返り防止手段
１１バネ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状ワークを慣性力で平面上を摺動させ、摺動する方向に配設した突き当て部材に前記ワークの進行方向前端を当接させて前記ワークを位置決めする位置決め装置において、前記突き当て部材のワーク側に、ブラシ先端がワークに接触する高さに回転ブラシを配置し、前記回転ブラシとワークの摩擦力でワークを突き当て部材に押しつけてワークを位置決めすることを特徴とする位置決め装置。
【請求項２】
シート状ワークを慣性力で平面上を摺動させ、摺動する方向に配設した突き当て部材に前記ワークの進行方向前端を当接させて前記ワークを位置決めする位置決め装置において、前記突き当て部材のワーク側に、ロール外周がワークに所定の圧力で接触する機構を有する回転ロールを配置し、前記回転ロールとワークの摩擦力でワークを突き当て部材に押しつけてワークを位置決めすることを特徴とする位置決め装置。

【図１】