作業機の表示システム及び作業車
【課題】複数の作業機を詳細に視認して不具合を確実に察知できる作業機の表示システムを提供する。
【解決手段】複数の作業機２１，２２と、作業機２１，２２のそれぞれを撮影する複数のカメラ３１，３２と、撮影された作業機２１，２２を表示する表示モニタ４０と、を備える作業機の表示システムＳである。
そして、作業機２１，２２を操作する操作手段５１，５２の操作者から見た配置に対応して表示モニタ４０の画面を分割するとともに、分割された画面にそれぞれの作業機２１，２２を表示する表示処理手段６１を備えている。
【解決手段】複数の作業機２１，２２と、作業機２１，２２のそれぞれを撮影する複数のカメラ３１，３２と、撮影された作業機２１，２２を表示する表示モニタ４０と、を備える作業機の表示システムＳである。
そして、作業機２１，２２を操作する操作手段５１，５２の操作者から見た配置に対応して表示モニタ４０の画面を分割するとともに、分割された画面にそれぞれの作業機２１，２２を表示する表示処理手段６１を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機の表示システム及び作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレーンなどの作業車には、運転室や操作室からオペレータが直接目視できない死角が存在しているため、死角を監視するためのカメラを設けることが多い。
【０００３】
例えば、特許文献１には、複数の監視カメラの映像が選択的に表示されるように表示手段を制御する表示制御手段を備える建設機械のモニタ装置が開示されている。この構成によれば、機体に搭載された複数の監視カメラからの映像を効率的にモニタに映し出すことができる。
【０００４】
ところで、クレーンなどの作業車には、複数の作業機が搭載されているが、近年ではこれらの作業機自体の状態を監視するためにカメラを設けることも多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１２８４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来は、複数の作業機をまとめて１台のカメラで撮影していたため、各作業機を詳細に撮影できず、作業機の不具合を察知できない可能性があった。
【０００７】
そこで、本発明は、各作業機を詳細に視認して不具合を確実に察知できる作業機の表示システムと、この作業機の表示システムを備える作業車と、を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の作業機の表示システムは、複数の作業機と、前記作業機のそれぞれを撮影する複数のカメラと、撮影された前記作業機を表示する表示モニタと、を備える作業機の表示システムであって、前記作業機を操作する操作手段の操作者から見た配置に対応して前記表示モニタの画面を分割するとともに、分割された前記画面にそれぞれの作業機を表示する表示処理手段を備えている。
【０００９】
また、本発明の作業機の表示システムは、複数の作業機と、前記作業機のそれぞれを撮影する複数のカメラと、撮影された前記作業機を表示する表示モニタと、を備える作業機の表示システムであって、前記作業機の作業車内での配置に対応して前記表示モニタの画面を分割するとともに、分割された前記画面にそれぞれの作業機を表示する表示処理手段を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
このように、本発明の作業機の表示システムは、複数の作業機と複数のカメラと表示モニタとを備える作業機の表示システムであって、作業機を操作する操作手段の操作者から見た配置に対応して表示モニタの画面を分割するとともに、分割された画面にそれぞれの作業機を表示する表示処理手段を備えている。
【００１１】
このため、操作手段の配置に対応していることでいずれの作業機が表示されているか誤認しにくいうえ、複数の作業機を同時操作しても作業機の状態を一度に視認することができるため誤操作を防止できる。
【００１２】
また、本発明の作業機の表示システムは、複数の作業機と複数のカメラと表示モニタとを備える作業機の表示システムであって、作業機の作業車内での配置に対応して表示モニタの画面を分割するとともに、分割された画面にそれぞれの作業機を表示する表示処理手段を備えている。
【００１３】
このため、作業機の配置に対応していることでいずれの作業機が表示されているか誤認しにくいうえ、複数の作業機を同時操作しても作業機の状態を一度に視認することができるため誤操作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】作業機の表示システムの概略構成を説明する概念図である。
【図２】オールテレーンクレーンの全体図である。
【図３】ウインチの取付部付近の拡大図である。
【図４】操作室内の操作手段の配置を説明する斜視図である。（ａ）はオールテレーンクレーンの操作室であり，（ｂ）はラフテレーンクレーンの操作室である。
【図５】作業機の表示システム全体の制御系のブロック図である。
【図６】表示モニタの画面を操作手段の操作室内での配置に対応して分割した例である。
【図７】作業機の表示システムの作用図である。
【図８】作業機の表示システムの作用図である。
【図９】表示モニタの画面を作業機の作業車内での配置に対応して分割した例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１６】
まず、図２を用いて本発明の作業機の表示システムＳを備える作業車としてのオールテレーンクレーン１の全体構成を説明する。なお、本発明における作業車には、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン、カーゴクレーンなどの移動式クレーンや、高所作業車などが含まれる。
【００１７】
本実施例の作業車としてのオールテレーンクレーン１は、図２に示すように、先端に運転室１８が設けられており走行機能を有する車体１０、車体１０に相対的に水平方向に旋回可能に搭載される旋回台１５、旋回台１５に起伏自在に保持されるブーム１１、ブーム１１の先端側に取付けられるジブ１２、油圧によって伸縮することでブーム１１を起伏させる起伏シリンダ２３、旋回台１５のブーム１１と反対側に配置されるカウンタウェイト１６、ブーム１１やジブ１２などを操作する操作室１７、などを備えている。
【００１８】
このブーム１１は、鋼製の箱によって入れ子状に形成されるもので、先端からは荷を掛けるための主フック１３が取付けられた主ワイヤ２５が吊下げられている。このため、第１ウインチ２１による主ワイヤ２５の巻上・巻下、起伏シリンダ２３によるブーム１１の起伏、伸縮シリンダ２４によるブーム１１の伸縮などによって、主フック１３及び吊り荷が移動する。
【００１９】
また、ジブ１２は、ラチス状に形成されるもので、先端からは荷を掛けるための補フック１４が取付けられた補ワイヤ２６が吊下げられている。このため、第２ウインチ２２による補ワイヤ２６の巻上・巻下、起伏シリンダ２３によるブーム１１の起伏、伸縮シリンダ２４によるブーム１１の伸縮などによって、補フック１４及び吊り荷が移動する。
【００２０】
そして、旋回台１５の後部のウインチ取付部１５１には、図１，２，３に示すように、複数の作業機としての第１ウインチ２１と第２ウインチ２２が配置されるとともに、第１ウインチ２１と第２ウインチ２２のそれぞれを撮影する複数のカメラとしての第１ウインチカメラ３１と第２ウインチカメラ３２とが配置されている。
【００２１】
なお、本発明における作業機とは、油圧などによって動かされる作業のための機械をいう。具体的には、上記した第１ウインチ２１、第２ウインチ２２、起伏シリンダ２３、伸縮シリンダ２４などのアクチュエータ類の他、油圧ポンプ、タンク、制御弁、電動機などの油圧機器を含むものである。
【００２２】
この第１ウインチ２１（主ウインチ）のドラムには、図１に示すように、主フック１３の取付けられた主ワイヤ２５が巻回されており、旋回台１５の後方のウインチ取付部１５１の前側（ブーム１１に近い側）に配置されている。
【００２３】
同様に、第２ウインチ２２（補ウインチ）のドラムには、補フック１４の取付けられた補ワイヤ２６が巻回されており、旋回台１５の後方のウインチ取付部１５１の後側（ブーム１１から遠い側）に配置されている。
【００２４】
なお、これらの第１ウインチ２１と第２ウインチ２２は、略同一の外観を備えているため、それぞれを個別に見ただけではいずれのウインチであるか判別しにくいものとなっている。
【００２５】
そして、この主ワイヤ２５や補ワイヤ２６は、ワイヤ溝が刻まれた円筒状のドラムに一方の鍔部から１巻きずつ整然と巻き回されており、ドラムの他方の鍔部まで到達すると次の層に移って引き続き巻き回される。一般的なクレーンのウインチの場合には、ワイヤは１層当り１０〜２０巻きで、５〜６層巻き回されている。
【００２６】
また、第１ウインチカメラ３１は、連続的に動画を撮影することのできるデジタルビデオカメラであり、図３に示すように、旋回台１５のウインチ取付部１５１の上部に設けたブラケット１５２に取付けられている。
【００２７】
したがって、この第１ウインチカメラ３１によって第１ウインチ２１の半分程度の領域が鮮明に撮影されており、撮影された映像データはケーブルを介してコントローラ６０の入力ポート６３に入力される（図５参照）。
【００２８】
なお、第２ウインチカメラ３２については、この第１ウインチカメラ３１と略同様の構成を備えているため説明を省略する。
【００２９】
さらに、本実施例の操作室１７は、図４（ａ）に示すように、安全装置（ＡＭＬ）用のモニタ、スイッチ群、表示灯と、操作用のスイッチ群、表示灯などを有する操作盤と、操作用のペダルなどを備えている。
【００３０】
そして、第１ウインチ２１及び第２ウインチ２２の映像を表示するための表示モニタ４０が見やすい位置に配置され、操作手段としての第１ウインチ操作レバー５１がオペレータから見て右側に配置され、操作手段としての第２ウインチ操作レバー５２がオペレータから見て左側に配置されている。加えて、操作盤には、後述する単独表示と分割表示とを切換える切替スイッチ（不図示）が配置されている。
【００３１】
なお、この第1ウインチ操作レバー５１の上端には伸縮／ウインチ切換スイッチ５１ａが配置されており、第１ウインチ２１の操作と伸縮シリンダ２４の操作とを切換えることができる。同様に、第２ウインチ操作レバー５２の上端には起伏／ウインチ切換スイッチ５２ａが配置されており、第２ウインチ２２の操作と起伏シリンダ２３の操作とを切換えることができる。
【００３２】
したがって、オペレータ（操作者）は、第１ウインチ２１によって巻上・巻下する際には右手で第１ウインチ操作レバー５１を操作し、第２ウインチ２２によって巻上・巻下する際には左手で第２ウインチ操作レバー５２を操作することになる。
【００３３】
なお、ラフテレーンクレーンなど運転室が操作室も兼ねる形式の作業車の場合には、図４（ｂ）に示すように、第１ウインチ操作レバー５１及び第２ウインチ操作レバー５２の両方がオペレータから見て同じ側（図４（ｂ）では右側）に配置されることもあるが、この場合でもオペレータから見て第１ウインチ操作レバー５１が右側に配置され第２ウインチ操作レバー５２が左側に配置されている。
【００３４】
そして、本実施例の作業機の表示システムＳは、図５に示すように、第１ウインチカメラ３１、第２ウインチカメラ３２、切替スイッチ（不図示）、表示モニタ４０などを制御するコントローラ６０を備えている。そして、このコントローラ６０によって後述する表示処理手段６１が実行される。
【００３５】
このコントローラ６０は、作業機や計測器などを制御するための制御装置であり、第１ウインチカメラ３１、第２ウインチカメラ３２及び切替スイッチ６２が接続される入力ポート６３と、表示モニタ４０が接続される出力ポート６６と、演算処理のためのＣＰＵ６４及び記憶装置６５と、によって構成されている。
【００３６】
そして、このコントローラ６０によって、表示モニタ４０の画面を分割するとともにそれぞれの作業機を表示する表示処理手段６１が構成されている。すなわち、表示処理手段６１は、オペレータから見て右側に配置された第１ウインチ操作レバー５１、オペレータから見て左側に配置された第２ウインチ操作レバー５２のそれぞれの配置に対応して、表示モニタ４０を左右に分割するとともに、表示モニタ４０の右側に第１ウインチ２１が表示し、左側に第２ウインチ２２を表示する。
【００３７】
また、表示モニタ４０は、表示処理手段６１によって制御されており、撮影された第１ウインチ２１及び第２ウインチ２２の映像を表示するもので、液晶ディスプレイ、ブラウン管、プラズマディスプレイなどを用いることができる。
【００３８】
次に、本実施例の作業機の表示システムＳの表示処理手段６１の作用について説明する。なお、この表示処理手段６１は、コントローラ６０において演算・実行される。
【００３９】
また、オペレータが切替スイッチ６２によって単独表示モードを選択した場合は従来と同様であるため説明を省略し、以下では分割表示モードを選択した場合について説明する。
【００４０】
まず、オペレータが第１ウインチ操作レバー５１を手前側に倒すことで、第１ウインチ２１が巻上方向に回転する。なお、第２ウインチ２２は静止したままである。
【００４１】
そうすると、巻上方向に回転している第１ウインチ２１が第１ウインチカメラ３１によって撮影され、この映像がコントローラ６０に入力されるとともに、静止している第２ウインチ２２が第２ウインチカメラ３２によって撮影され、この映像もコントローラ６０に入力される。
【００４２】
そして、表示処理手段６１は、図６に示すように、画面を左右に２分割したうえで、オペレータから見て第１ウインチ操作レバー５１が配置される右側に第１ウインチ２１の映像を表示し、オペレータから見て第２ウインチ操作レバー５２が配置される左側に第２ウインチ２２の映像を表示する。
【００４３】
加えて、いずれのウインチであるか判別しやすいように、第1ウインチ２１の映像が表示される右側の領域には、左上に数字の１が表示されて第1ウインチ２１であることを示し、第２ウインチ２２の映像が表示される左側の領域には、右上に数字の２が表示されて第２ウインチ２２であることを示している。
【００４４】
なお、第１ウインチカメラ３１及び第２ウインチカメラ３２によって撮影された映像は、実際には表示モニタ４０の画面と相似形の領域として撮影されるため、横方向には約１／２に圧縮されて表示される。
【００４５】
ここで、第１ウインチ２１の幅と第２ウインチ２２の幅とが異なる場合には、表示モニタ４０の画面の左右の分割比をウインチの幅の比に合わせて表示することが好ましい。
【００４６】
さらに、不具合の発生する頻度が比較的高い巻き層の切換わり時や捨巻き検出時には、オペレータに注意を喚起するために、表示モニタ４０内に警告文を表示することもできる。例えば、表示モニタ４０の画面上に「巻き層が切り換わります」や「捨巻きになります」などの表示をする。
【００４７】
なお、この巻き層の切り換わりを検出するためのワイヤ長さや回転の計測は回転数計などによっておこない、捨て巻きの検出は捨巻き検出器などによっておこなう。
【００４８】
次に、本実施例の作業機の表示システムＳの効果を説明する。
【００４９】
（１）本実施例の作業機の表示システムＳは、複数の作業機としての第１ウインチ２１と第２ウインチ２２と、複数のカメラとしての第１ウインチカメラ３１と第２ウインチカメラ３２と、表示モニタ４０とを備える作業機の表示システムＳである。
【００５０】
このように作業機ごとにカメラを備えることで、それぞれの作業機にカメラの焦点を合わせて鮮明に撮影することができる。
【００５１】
例えば、第1ウインチ２１を回転させていき巻き層が遷移する際に、正しい位置から１巻分ずれて巻き始めたことを視認しやすくなる。さらに、位置合わせの際などに、第1ウインチ操作レバー５１を微小量だけ操作して、第1ウインチ２１を微少量だけ回転させようとした場合に、実際に回転しているかどうかを視認しやすくなる。
【００５２】
そして、第1ウインチ２１と第２ウインチ２２を操作する操作手段としての第１ウインチ操作レバー５１と第２ウインチ操作レバー５２の操作者であるオペレータの操作中の位置から見た左右の配置に対応して表示モニタ４０の画面を左右に分割するとともに、分割された画面にそれぞれの作業機を表示する表示処理手段６１を備えている。
【００５３】
このように、操作手段の配置に対応していることで、いずれの作業機が表示されているか誤認しにくいうえ、複数の作業機を同時操作しても作業機の状態を一度に視認することができるため誤操作を防止できる。
【００５４】
つまり、従来、仮に作業機ごとに撮影したとしても、表示モニタ４０には単独の作業機しか表示されないため、１つの作業機しか監視できなかった。さらに、いずれの作業機を表示しているかわかりにくいため、誤認識する可能性もあった。
【００５５】
さらに、操作室１７内には多数のスイッチ群、モニタ、表示灯、操作レバーなどが配置されているため、複数の表示モニタを配置するスペース上の余裕もほとんどない。
【００５６】
そこで、１つの表示モニタ４０の画面を分割して、複数の作業機を表示するように構成すれば、オペレータが複数の作業機の状態を一度に見ることができるようになる。
【００５７】
例えば、クレーンに適用する場合、吊り荷を水平移動させる場合には伸縮と起伏を同時操作する必要があり、ブームを伸縮する場合には第１ウインチ２１と第２ウインチ２２を同時操作する必要がある。このような場合に、いずれか一方の作業機のみを表示したのでは他方の作業機に不具合が生じた場合に迅速に対応できなくなってしまう。
【００５８】
そこで、表示モニタ４０の画面を分割して複数の作業機を表示すれば、いずれの作業機に不具合が生じてもこれを認識できる。さらに、操作手段のオペレータから見た配置と画面内の配置を合わせておくことで、オペレータにわかりやすい表示となるため作業機を取り違えることはない。
【００５９】
（２）また、表示処理手段６１は、複数の作業機の大きさの比に応じて表示モニタ４０の画面を分割するため、複数の作業機を略同等の解像度によって表示することができる。
【００６０】
加えて、このように作業機の実際の寸法に合わせて画面分割することで、オペレータにとっては実際の作業機と同じ感覚で表示モニタ４０に表示される作業機を見ることができるため、作業機を取り違えることも防止できる。
【００６１】
（３）さらに、表示処理手段６１は、表示モニタ４０の画面を分割したうえでそれぞれの作業機を表示する分割表示モードと、表示モニタ４０の画面に１つの作業機のみを表示する単独表示モードと、を切換可能な切替スイッチ６２を備えていることで、必要に応じてより詳細に作業機の状態を視認できる。
【００６２】
例えば、第２ウインチ２２を使用せず、ブーム１１を伸縮することもない場合には、操作される第１ウインチ２１のみを単独表示することでより広い領域を使って第１ウインチ２１を表示できる。
【００６３】
（４）そして、表示処理手段６１は、操作されている作業機を大きく表示し、操作されていない作業機を小さく表示することで、作業機の状態を詳細に視認しやすいうえ、誤認することもない。
【００６４】
例えば、第１ウインチ操作レバー５１のみを操作している場合には、図７に示すように、第１ウインチカメラ３１の映像を大きく表示し、第２ウインチカメラ３２の映像を小窓表示（スーパーインポーズ）することができる。
【００６５】
加えて、図８に示すように、操作されていない状態では作業機を左右に分割表示しておき、操作手段の入力を受けると、操作されていない側を徐々に小さくしていって小窓表示にすることで、オペレータにとっていっそうわかりやすい表示となる。
【００６６】
この場合でも、第１ウインチ２１を操作している際には第２ウインチ２２を操作手段の配置に合わせて左側に小窓表示し、第２ウインチ２２を操作している際には第１ウインチ２１を操作手段の配置に合わせて右側に小窓表示する。
【００６７】
このように、表示処理手段６１が操作手段による入力を受けて、操作されている作業機を表示モニタ４０内で自動的に拡大表示することで、作業機を取り違えることがなくなる。加えて、操作されている作業機が拡大表示されれば、この作業機を見やすくなる。
【００６８】
（５）また、作業機として第１ウインチ２１（第２ウインチ２２）を有しており、表示処理手段６１は、第１ウインチ２１（第２ウインチ２２）の巻き層の切換りの際又は捨巻きに達した際に、表示モニタ４０の画面に警告文を表示することで、オペレータに注意を促して慎重に操作させることで不具合を未然に防止できる。
【００６９】
つまり、ウインチの場合には、巻き層の切換り時に不具合が生じることが多く、捨巻き（余巻き）検出時には摩擦力が不足するおそれがある。そこで、回転数計や捨巻き検出器などの計測手段によって、これらのタイミングを察知して警告することで、オペレータに注意を喚起して不具合の発生を抑制できる。
【００７０】
（６）さらに、本実施例の作業車としてのオールテレーンクレーン１は、上記した作業機の表示システムＳを備えることで、作業機の状態を視認しやすく、作業機を誤認しにくい安全なオールテレーンクレーン１となる。
【実施例２】
【００７１】
以下、図９を用いて、前記実施例とは別の作業機の表示システムＳ１について説明する（図１参照）。なお、前記実施例で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
【００７２】
本実施例の作業機の表示システムＳ１は、前記実施例１と異なり、作業機としての第１ウインチ２１と第２ウインチ２２のオールテレーンクレーン１内での配置に対応して表示モニタ４０の画面を分割するとともに、分割された画面にそれぞれの映像を表示する表示処理手段６１を備えている。この他の構成については、前記実施例１の作業機の表示システムＳと略同様であるから説明を省略する。
【００７３】
次に、本実施例の作業機の表示システムＳ１の表示処理手段６１の作用について説明すると、表示処理手段６１は、図９に示すように、画面を上下に２分割したうえで、オールテレーンクレーン１内で第１ウインチ２１が配置される前側に対応して上側に第１ウインチ２１の映像を表示し、第２ウインチ２２が配置される後側に対応して下側に第２ウインチ２２の映像を表示する。
【００７４】
つまり、一般にモニタ内に作業車を表示する際には、車両前方を上側として表示し、車両後方を下側として表示するため、これに合わせて前側の第１ウインチ２１を上側に、後側の第２ウインチ２２を下側に配置している。
【００７５】
なお、第１ウインチカメラ３１及び第２ウインチカメラ３２によって撮影された映像は、実際には表示モニタ４０の画面と相似形の領域として撮影されるため、縦方向には約１／２に圧縮されて表示されることになる。
【００７６】
次に、本実施例の作業機の表示システムＳ１の効果を説明する。
【００７７】
（１）本実施例の作業機の表示システムＳ１は、複数の作業機としての第１ウインチ２１と第２ウインチ２２と、複数のカメラとしての第１ウインチカメラ３１と第２ウインチカメラ３２と、表示モニタ４０とを備える作業機の表示システムＳ１である。
【００７８】
そして、第１ウインチ２１と第２ウインチ２２のオールテレーンクレーン１内での配置に対応して表示モニタ４０の画面を上下に分割するとともに、分割された画面に第１ウインチ２１と第２ウインチ２２を上下に表示する表示処理手段６１を備えている。
【００７９】
このため、作業機の配置に対応していることでいずれの作業機が表示されているか誤認しにくいうえ、複数の作業機を同時操作しても作業機の状態を一度に視認することができるため誤操作を防止できる。
【００８０】
なお、この他の構成および作用効果については、前記実施の形態と略同様であるため説明を省略する。
【００８１】
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００８２】
例えば、前記実施例では、ウインチとして２軸２ドラムを用いた例について説明したが、これに限定されるものではなく、１軸２ドラムのウインチにも適用できる。
【００８３】
また、前記実施例では、作業機として複数のウインチを備え、それぞれを撮影するカメラを備える場合について説明したが、これに限定されるものではなく、複数のアクチュエータとカメラ映像を、操作レバー配置又はアクチュエータ搭載位置に応じて分割表示する場合であれば本発明を適用できる。
【００８４】
例えば、作業機として起伏シリンダ２３と伸縮シリンダ２４のそれぞれを撮影するカメラを設ける作業機の表示システムであれば、表示処理手段６１は、操作手段としての起伏操作レバー５３（図４（ｂ）参照、図４（ａ）の第１ウインチ操作レバー５１も同じ）と操作手段としての伸縮操作レバー５４（図４（ｂ）参照、図４（ａ）の第２ウインチ操作レバー５２も同じ）のオペレータから見た配置に合わせて、表示モニタ４０の画面を左右に２分割し、分割された画面の右側に起伏シリンダ２３を表示するとともに左側に伸縮シリンダ２４を表示することができる。
【００８５】
そして、表示モニタ４０を大型化した場合には、クレーンを上方から見たアクチュエータ搭載位置（俯瞰位置）や、クレーンを側方からみたアクチュエータ搭載位置に合わせた分割表示を行うことが好ましい。
【００８６】
例えば、アウトリガを表示する場合には、前後左右のアウトリガの搭載位置（操作手段の配置も同じ）に応じて分割することができる。すなわち、表示処理手段６１は、表示モニタ４０を上部右側と上部左側と下部右側と下部左側とに４分割し、前方右側のアウトリガを上部右側に、前方左側のアウトリガを上部左側に、後方右側のアウトリガを下部右側に、後方左側のアウトリガを下部左側に表示する。
【００８７】
また、前記実施例１，２では、操作室１７内でのオペレータの座席から見た操作手段の配置に対応して画面を分割して作業機を表示する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、操作室１７を設けずに操作手段が露出している場合でも、オペレータが操作する位置から見た操作手段の配置に対応して画面を分割して作業機を表示することができる。
【符号の説明】
【００８８】
Ｓ，Ｓ１ 作業機の表示システム
１ オールテレーンクレーン（作業車）
１７ 操作室
１８ 運転室
２１ 第１ウインチ（作業機）
２２ 第２ウインチ（作業機）
２５ 主ワイヤ
２６ 補ワイヤ
３１ 第１ウインチカメラ（カメラ）
３２ 第２ウインチカメラ（カメラ）
４０ 表示モニタ
５１ 第１ウインチ操作レバー（操作手段）
５２ 第２ウインチ操作レバー（操作手段）
６１ 表示処理手段
６２ 切替スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機の表示システム及び作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレーンなどの作業車には、運転室や操作室からオペレータが直接目視できない死角が存在しているため、死角を監視するためのカメラを設けることが多い。
【０００３】
例えば、特許文献１には、複数の監視カメラの映像が選択的に表示されるように表示手段を制御する表示制御手段を備える建設機械のモニタ装置が開示されている。この構成によれば、機体に搭載された複数の監視カメラからの映像を効率的にモニタに映し出すことができる。
【０００４】
ところで、クレーンなどの作業車には、複数の作業機が搭載されているが、近年ではこれらの作業機自体の状態を監視するためにカメラを設けることも多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１２８４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来は、複数の作業機をまとめて１台のカメラで撮影していたため、各作業機を詳細に撮影できず、作業機の不具合を察知できない可能性があった。
【０００７】
そこで、本発明は、各作業機を詳細に視認して不具合を確実に察知できる作業機の表示システムと、この作業機の表示システムを備える作業車と、を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の作業機の表示システムは、複数の作業機と、前記作業機のそれぞれを撮影する複数のカメラと、撮影された前記作業機を表示する表示モニタと、を備える作業機の表示システムであって、前記作業機を操作する操作手段の操作者から見た配置に対応して前記表示モニタの画面を分割するとともに、分割された前記画面にそれぞれの作業機を表示する表示処理手段を備えている。
【０００９】
また、本発明の作業機の表示システムは、複数の作業機と、前記作業機のそれぞれを撮影する複数のカメラと、撮影された前記作業機を表示する表示モニタと、を備える作業機の表示システムであって、前記作業機の作業車内での配置に対応して前記表示モニタの画面を分割するとともに、分割された前記画面にそれぞれの作業機を表示する表示処理手段を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
このように、本発明の作業機の表示システムは、複数の作業機と複数のカメラと表示モニタとを備える作業機の表示システムであって、作業機を操作する操作手段の操作者から見た配置に対応して表示モニタの画面を分割するとともに、分割された画面にそれぞれの作業機を表示する表示処理手段を備えている。
【００１１】
このため、操作手段の配置に対応していることでいずれの作業機が表示されているか誤認しにくいうえ、複数の作業機を同時操作しても作業機の状態を一度に視認することができるため誤操作を防止できる。
【００１２】
また、本発明の作業機の表示システムは、複数の作業機と複数のカメラと表示モニタとを備える作業機の表示システムであって、作業機の作業車内での配置に対応して表示モニタの画面を分割するとともに、分割された画面にそれぞれの作業機を表示する表示処理手段を備えている。
【００１３】
このため、作業機の配置に対応していることでいずれの作業機が表示されているか誤認しにくいうえ、複数の作業機を同時操作しても作業機の状態を一度に視認することができるため誤操作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】作業機の表示システムの概略構成を説明する概念図である。
【図２】オールテレーンクレーンの全体図である。
【図３】ウインチの取付部付近の拡大図である。
【図４】操作室内の操作手段の配置を説明する斜視図である。（ａ）はオールテレーンクレーンの操作室であり，（ｂ）はラフテレーンクレーンの操作室である。
【図５】作業機の表示システム全体の制御系のブロック図である。
【図６】表示モニタの画面を操作手段の操作室内での配置に対応して分割した例である。
【図７】作業機の表示システムの作用図である。
【図８】作業機の表示システムの作用図である。
【図９】表示モニタの画面を作業機の作業車内での配置に対応して分割した例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１６】
まず、図２を用いて本発明の作業機の表示システムＳを備える作業車としてのオールテレーンクレーン１の全体構成を説明する。なお、本発明における作業車には、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン、カーゴクレーンなどの移動式クレーンや、高所作業車などが含まれる。
【００１７】
本実施例の作業車としてのオールテレーンクレーン１は、図２に示すように、先端に運転室１８が設けられており走行機能を有する車体１０、車体１０に相対的に水平方向に旋回可能に搭載される旋回台１５、旋回台１５に起伏自在に保持されるブーム１１、ブーム１１の先端側に取付けられるジブ１２、油圧によって伸縮することでブーム１１を起伏させる起伏シリンダ２３、旋回台１５のブーム１１と反対側に配置されるカウンタウェイト１６、ブーム１１やジブ１２などを操作する操作室１７、などを備えている。
【００１８】
このブーム１１は、鋼製の箱によって入れ子状に形成されるもので、先端からは荷を掛けるための主フック１３が取付けられた主ワイヤ２５が吊下げられている。このため、第１ウインチ２１による主ワイヤ２５の巻上・巻下、起伏シリンダ２３によるブーム１１の起伏、伸縮シリンダ２４によるブーム１１の伸縮などによって、主フック１３及び吊り荷が移動する。
【００１９】
また、ジブ１２は、ラチス状に形成されるもので、先端からは荷を掛けるための補フック１４が取付けられた補ワイヤ２６が吊下げられている。このため、第２ウインチ２２による補ワイヤ２６の巻上・巻下、起伏シリンダ２３によるブーム１１の起伏、伸縮シリンダ２４によるブーム１１の伸縮などによって、補フック１４及び吊り荷が移動する。
【００２０】
そして、旋回台１５の後部のウインチ取付部１５１には、図１，２，３に示すように、複数の作業機としての第１ウインチ２１と第２ウインチ２２が配置されるとともに、第１ウインチ２１と第２ウインチ２２のそれぞれを撮影する複数のカメラとしての第１ウインチカメラ３１と第２ウインチカメラ３２とが配置されている。
【００２１】
なお、本発明における作業機とは、油圧などによって動かされる作業のための機械をいう。具体的には、上記した第１ウインチ２１、第２ウインチ２２、起伏シリンダ２３、伸縮シリンダ２４などのアクチュエータ類の他、油圧ポンプ、タンク、制御弁、電動機などの油圧機器を含むものである。
【００２２】
この第１ウインチ２１（主ウインチ）のドラムには、図１に示すように、主フック１３の取付けられた主ワイヤ２５が巻回されており、旋回台１５の後方のウインチ取付部１５１の前側（ブーム１１に近い側）に配置されている。
【００２３】
同様に、第２ウインチ２２（補ウインチ）のドラムには、補フック１４の取付けられた補ワイヤ２６が巻回されており、旋回台１５の後方のウインチ取付部１５１の後側（ブーム１１から遠い側）に配置されている。
【００２４】
なお、これらの第１ウインチ２１と第２ウインチ２２は、略同一の外観を備えているため、それぞれを個別に見ただけではいずれのウインチであるか判別しにくいものとなっている。
【００２５】
そして、この主ワイヤ２５や補ワイヤ２６は、ワイヤ溝が刻まれた円筒状のドラムに一方の鍔部から１巻きずつ整然と巻き回されており、ドラムの他方の鍔部まで到達すると次の層に移って引き続き巻き回される。一般的なクレーンのウインチの場合には、ワイヤは１層当り１０〜２０巻きで、５〜６層巻き回されている。
【００２６】
また、第１ウインチカメラ３１は、連続的に動画を撮影することのできるデジタルビデオカメラであり、図３に示すように、旋回台１５のウインチ取付部１５１の上部に設けたブラケット１５２に取付けられている。
【００２７】
したがって、この第１ウインチカメラ３１によって第１ウインチ２１の半分程度の領域が鮮明に撮影されており、撮影された映像データはケーブルを介してコントローラ６０の入力ポート６３に入力される（図５参照）。
【００２８】
なお、第２ウインチカメラ３２については、この第１ウインチカメラ３１と略同様の構成を備えているため説明を省略する。
【００２９】
さらに、本実施例の操作室１７は、図４（ａ）に示すように、安全装置（ＡＭＬ）用のモニタ、スイッチ群、表示灯と、操作用のスイッチ群、表示灯などを有する操作盤と、操作用のペダルなどを備えている。
【００３０】
そして、第１ウインチ２１及び第２ウインチ２２の映像を表示するための表示モニタ４０が見やすい位置に配置され、操作手段としての第１ウインチ操作レバー５１がオペレータから見て右側に配置され、操作手段としての第２ウインチ操作レバー５２がオペレータから見て左側に配置されている。加えて、操作盤には、後述する単独表示と分割表示とを切換える切替スイッチ（不図示）が配置されている。
【００３１】
なお、この第1ウインチ操作レバー５１の上端には伸縮／ウインチ切換スイッチ５１ａが配置されており、第１ウインチ２１の操作と伸縮シリンダ２４の操作とを切換えることができる。同様に、第２ウインチ操作レバー５２の上端には起伏／ウインチ切換スイッチ５２ａが配置されており、第２ウインチ２２の操作と起伏シリンダ２３の操作とを切換えることができる。
【００３２】
したがって、オペレータ（操作者）は、第１ウインチ２１によって巻上・巻下する際には右手で第１ウインチ操作レバー５１を操作し、第２ウインチ２２によって巻上・巻下する際には左手で第２ウインチ操作レバー５２を操作することになる。
【００３３】
なお、ラフテレーンクレーンなど運転室が操作室も兼ねる形式の作業車の場合には、図４（ｂ）に示すように、第１ウインチ操作レバー５１及び第２ウインチ操作レバー５２の両方がオペレータから見て同じ側（図４（ｂ）では右側）に配置されることもあるが、この場合でもオペレータから見て第１ウインチ操作レバー５１が右側に配置され第２ウインチ操作レバー５２が左側に配置されている。
【００３４】
そして、本実施例の作業機の表示システムＳは、図５に示すように、第１ウインチカメラ３１、第２ウインチカメラ３２、切替スイッチ（不図示）、表示モニタ４０などを制御するコントローラ６０を備えている。そして、このコントローラ６０によって後述する表示処理手段６１が実行される。
【００３５】
このコントローラ６０は、作業機や計測器などを制御するための制御装置であり、第１ウインチカメラ３１、第２ウインチカメラ３２及び切替スイッチ６２が接続される入力ポート６３と、表示モニタ４０が接続される出力ポート６６と、演算処理のためのＣＰＵ６４及び記憶装置６５と、によって構成されている。
【００３６】
そして、このコントローラ６０によって、表示モニタ４０の画面を分割するとともにそれぞれの作業機を表示する表示処理手段６１が構成されている。すなわち、表示処理手段６１は、オペレータから見て右側に配置された第１ウインチ操作レバー５１、オペレータから見て左側に配置された第２ウインチ操作レバー５２のそれぞれの配置に対応して、表示モニタ４０を左右に分割するとともに、表示モニタ４０の右側に第１ウインチ２１が表示し、左側に第２ウインチ２２を表示する。
【００３７】
また、表示モニタ４０は、表示処理手段６１によって制御されており、撮影された第１ウインチ２１及び第２ウインチ２２の映像を表示するもので、液晶ディスプレイ、ブラウン管、プラズマディスプレイなどを用いることができる。
【００３８】
次に、本実施例の作業機の表示システムＳの表示処理手段６１の作用について説明する。なお、この表示処理手段６１は、コントローラ６０において演算・実行される。
【００３９】
また、オペレータが切替スイッチ６２によって単独表示モードを選択した場合は従来と同様であるため説明を省略し、以下では分割表示モードを選択した場合について説明する。
【００４０】
まず、オペレータが第１ウインチ操作レバー５１を手前側に倒すことで、第１ウインチ２１が巻上方向に回転する。なお、第２ウインチ２２は静止したままである。
【００４１】
そうすると、巻上方向に回転している第１ウインチ２１が第１ウインチカメラ３１によって撮影され、この映像がコントローラ６０に入力されるとともに、静止している第２ウインチ２２が第２ウインチカメラ３２によって撮影され、この映像もコントローラ６０に入力される。
【００４２】
そして、表示処理手段６１は、図６に示すように、画面を左右に２分割したうえで、オペレータから見て第１ウインチ操作レバー５１が配置される右側に第１ウインチ２１の映像を表示し、オペレータから見て第２ウインチ操作レバー５２が配置される左側に第２ウインチ２２の映像を表示する。
【００４３】
加えて、いずれのウインチであるか判別しやすいように、第1ウインチ２１の映像が表示される右側の領域には、左上に数字の１が表示されて第1ウインチ２１であることを示し、第２ウインチ２２の映像が表示される左側の領域には、右上に数字の２が表示されて第２ウインチ２２であることを示している。
【００４４】
なお、第１ウインチカメラ３１及び第２ウインチカメラ３２によって撮影された映像は、実際には表示モニタ４０の画面と相似形の領域として撮影されるため、横方向には約１／２に圧縮されて表示される。
【００４５】
ここで、第１ウインチ２１の幅と第２ウインチ２２の幅とが異なる場合には、表示モニタ４０の画面の左右の分割比をウインチの幅の比に合わせて表示することが好ましい。
【００４６】
さらに、不具合の発生する頻度が比較的高い巻き層の切換わり時や捨巻き検出時には、オペレータに注意を喚起するために、表示モニタ４０内に警告文を表示することもできる。例えば、表示モニタ４０の画面上に「巻き層が切り換わります」や「捨巻きになります」などの表示をする。
【００４７】
なお、この巻き層の切り換わりを検出するためのワイヤ長さや回転の計測は回転数計などによっておこない、捨て巻きの検出は捨巻き検出器などによっておこなう。
【００４８】
次に、本実施例の作業機の表示システムＳの効果を説明する。
【００４９】
（１）本実施例の作業機の表示システムＳは、複数の作業機としての第１ウインチ２１と第２ウインチ２２と、複数のカメラとしての第１ウインチカメラ３１と第２ウインチカメラ３２と、表示モニタ４０とを備える作業機の表示システムＳである。
【００５０】
このように作業機ごとにカメラを備えることで、それぞれの作業機にカメラの焦点を合わせて鮮明に撮影することができる。
【００５１】
例えば、第1ウインチ２１を回転させていき巻き層が遷移する際に、正しい位置から１巻分ずれて巻き始めたことを視認しやすくなる。さらに、位置合わせの際などに、第1ウインチ操作レバー５１を微小量だけ操作して、第1ウインチ２１を微少量だけ回転させようとした場合に、実際に回転しているかどうかを視認しやすくなる。
【００５２】
そして、第1ウインチ２１と第２ウインチ２２を操作する操作手段としての第１ウインチ操作レバー５１と第２ウインチ操作レバー５２の操作者であるオペレータの操作中の位置から見た左右の配置に対応して表示モニタ４０の画面を左右に分割するとともに、分割された画面にそれぞれの作業機を表示する表示処理手段６１を備えている。
【００５３】
このように、操作手段の配置に対応していることで、いずれの作業機が表示されているか誤認しにくいうえ、複数の作業機を同時操作しても作業機の状態を一度に視認することができるため誤操作を防止できる。
【００５４】
つまり、従来、仮に作業機ごとに撮影したとしても、表示モニタ４０には単独の作業機しか表示されないため、１つの作業機しか監視できなかった。さらに、いずれの作業機を表示しているかわかりにくいため、誤認識する可能性もあった。
【００５５】
さらに、操作室１７内には多数のスイッチ群、モニタ、表示灯、操作レバーなどが配置されているため、複数の表示モニタを配置するスペース上の余裕もほとんどない。
【００５６】
そこで、１つの表示モニタ４０の画面を分割して、複数の作業機を表示するように構成すれば、オペレータが複数の作業機の状態を一度に見ることができるようになる。
【００５７】
例えば、クレーンに適用する場合、吊り荷を水平移動させる場合には伸縮と起伏を同時操作する必要があり、ブームを伸縮する場合には第１ウインチ２１と第２ウインチ２２を同時操作する必要がある。このような場合に、いずれか一方の作業機のみを表示したのでは他方の作業機に不具合が生じた場合に迅速に対応できなくなってしまう。
【００５８】
そこで、表示モニタ４０の画面を分割して複数の作業機を表示すれば、いずれの作業機に不具合が生じてもこれを認識できる。さらに、操作手段のオペレータから見た配置と画面内の配置を合わせておくことで、オペレータにわかりやすい表示となるため作業機を取り違えることはない。
【００５９】
（２）また、表示処理手段６１は、複数の作業機の大きさの比に応じて表示モニタ４０の画面を分割するため、複数の作業機を略同等の解像度によって表示することができる。
【００６０】
加えて、このように作業機の実際の寸法に合わせて画面分割することで、オペレータにとっては実際の作業機と同じ感覚で表示モニタ４０に表示される作業機を見ることができるため、作業機を取り違えることも防止できる。
【００６１】
（３）さらに、表示処理手段６１は、表示モニタ４０の画面を分割したうえでそれぞれの作業機を表示する分割表示モードと、表示モニタ４０の画面に１つの作業機のみを表示する単独表示モードと、を切換可能な切替スイッチ６２を備えていることで、必要に応じてより詳細に作業機の状態を視認できる。
【００６２】
例えば、第２ウインチ２２を使用せず、ブーム１１を伸縮することもない場合には、操作される第１ウインチ２１のみを単独表示することでより広い領域を使って第１ウインチ２１を表示できる。
【００６３】
（４）そして、表示処理手段６１は、操作されている作業機を大きく表示し、操作されていない作業機を小さく表示することで、作業機の状態を詳細に視認しやすいうえ、誤認することもない。
【００６４】
例えば、第１ウインチ操作レバー５１のみを操作している場合には、図７に示すように、第１ウインチカメラ３１の映像を大きく表示し、第２ウインチカメラ３２の映像を小窓表示（スーパーインポーズ）することができる。
【００６５】
加えて、図８に示すように、操作されていない状態では作業機を左右に分割表示しておき、操作手段の入力を受けると、操作されていない側を徐々に小さくしていって小窓表示にすることで、オペレータにとっていっそうわかりやすい表示となる。
【００６６】
この場合でも、第１ウインチ２１を操作している際には第２ウインチ２２を操作手段の配置に合わせて左側に小窓表示し、第２ウインチ２２を操作している際には第１ウインチ２１を操作手段の配置に合わせて右側に小窓表示する。
【００６７】
このように、表示処理手段６１が操作手段による入力を受けて、操作されている作業機を表示モニタ４０内で自動的に拡大表示することで、作業機を取り違えることがなくなる。加えて、操作されている作業機が拡大表示されれば、この作業機を見やすくなる。
【００６８】
（５）また、作業機として第１ウインチ２１（第２ウインチ２２）を有しており、表示処理手段６１は、第１ウインチ２１（第２ウインチ２２）の巻き層の切換りの際又は捨巻きに達した際に、表示モニタ４０の画面に警告文を表示することで、オペレータに注意を促して慎重に操作させることで不具合を未然に防止できる。
【００６９】
つまり、ウインチの場合には、巻き層の切換り時に不具合が生じることが多く、捨巻き（余巻き）検出時には摩擦力が不足するおそれがある。そこで、回転数計や捨巻き検出器などの計測手段によって、これらのタイミングを察知して警告することで、オペレータに注意を喚起して不具合の発生を抑制できる。
【００７０】
（６）さらに、本実施例の作業車としてのオールテレーンクレーン１は、上記した作業機の表示システムＳを備えることで、作業機の状態を視認しやすく、作業機を誤認しにくい安全なオールテレーンクレーン１となる。
【実施例２】
【００７１】
以下、図９を用いて、前記実施例とは別の作業機の表示システムＳ１について説明する（図１参照）。なお、前記実施例で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
【００７２】
本実施例の作業機の表示システムＳ１は、前記実施例１と異なり、作業機としての第１ウインチ２１と第２ウインチ２２のオールテレーンクレーン１内での配置に対応して表示モニタ４０の画面を分割するとともに、分割された画面にそれぞれの映像を表示する表示処理手段６１を備えている。この他の構成については、前記実施例１の作業機の表示システムＳと略同様であるから説明を省略する。
【００７３】
次に、本実施例の作業機の表示システムＳ１の表示処理手段６１の作用について説明すると、表示処理手段６１は、図９に示すように、画面を上下に２分割したうえで、オールテレーンクレーン１内で第１ウインチ２１が配置される前側に対応して上側に第１ウインチ２１の映像を表示し、第２ウインチ２２が配置される後側に対応して下側に第２ウインチ２２の映像を表示する。
【００７４】
つまり、一般にモニタ内に作業車を表示する際には、車両前方を上側として表示し、車両後方を下側として表示するため、これに合わせて前側の第１ウインチ２１を上側に、後側の第２ウインチ２２を下側に配置している。
【００７５】
なお、第１ウインチカメラ３１及び第２ウインチカメラ３２によって撮影された映像は、実際には表示モニタ４０の画面と相似形の領域として撮影されるため、縦方向には約１／２に圧縮されて表示されることになる。
【００７６】
次に、本実施例の作業機の表示システムＳ１の効果を説明する。
【００７７】
（１）本実施例の作業機の表示システムＳ１は、複数の作業機としての第１ウインチ２１と第２ウインチ２２と、複数のカメラとしての第１ウインチカメラ３１と第２ウインチカメラ３２と、表示モニタ４０とを備える作業機の表示システムＳ１である。
【００７８】
そして、第１ウインチ２１と第２ウインチ２２のオールテレーンクレーン１内での配置に対応して表示モニタ４０の画面を上下に分割するとともに、分割された画面に第１ウインチ２１と第２ウインチ２２を上下に表示する表示処理手段６１を備えている。
【００７９】
このため、作業機の配置に対応していることでいずれの作業機が表示されているか誤認しにくいうえ、複数の作業機を同時操作しても作業機の状態を一度に視認することができるため誤操作を防止できる。
【００８０】
なお、この他の構成および作用効果については、前記実施の形態と略同様であるため説明を省略する。
【００８１】
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００８２】
例えば、前記実施例では、ウインチとして２軸２ドラムを用いた例について説明したが、これに限定されるものではなく、１軸２ドラムのウインチにも適用できる。
【００８３】
また、前記実施例では、作業機として複数のウインチを備え、それぞれを撮影するカメラを備える場合について説明したが、これに限定されるものではなく、複数のアクチュエータとカメラ映像を、操作レバー配置又はアクチュエータ搭載位置に応じて分割表示する場合であれば本発明を適用できる。
【００８４】
例えば、作業機として起伏シリンダ２３と伸縮シリンダ２４のそれぞれを撮影するカメラを設ける作業機の表示システムであれば、表示処理手段６１は、操作手段としての起伏操作レバー５３（図４（ｂ）参照、図４（ａ）の第１ウインチ操作レバー５１も同じ）と操作手段としての伸縮操作レバー５４（図４（ｂ）参照、図４（ａ）の第２ウインチ操作レバー５２も同じ）のオペレータから見た配置に合わせて、表示モニタ４０の画面を左右に２分割し、分割された画面の右側に起伏シリンダ２３を表示するとともに左側に伸縮シリンダ２４を表示することができる。
【００８５】
そして、表示モニタ４０を大型化した場合には、クレーンを上方から見たアクチュエータ搭載位置（俯瞰位置）や、クレーンを側方からみたアクチュエータ搭載位置に合わせた分割表示を行うことが好ましい。
【００８６】
例えば、アウトリガを表示する場合には、前後左右のアウトリガの搭載位置（操作手段の配置も同じ）に応じて分割することができる。すなわち、表示処理手段６１は、表示モニタ４０を上部右側と上部左側と下部右側と下部左側とに４分割し、前方右側のアウトリガを上部右側に、前方左側のアウトリガを上部左側に、後方右側のアウトリガを下部右側に、後方左側のアウトリガを下部左側に表示する。
【００８７】
また、前記実施例１，２では、操作室１７内でのオペレータの座席から見た操作手段の配置に対応して画面を分割して作業機を表示する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、操作室１７を設けずに操作手段が露出している場合でも、オペレータが操作する位置から見た操作手段の配置に対応して画面を分割して作業機を表示することができる。
【符号の説明】
【００８８】
Ｓ，Ｓ１ 作業機の表示システム
１ オールテレーンクレーン（作業車）
１７ 操作室
１８ 運転室
２１ 第１ウインチ（作業機）
２２ 第２ウインチ（作業機）
２５ 主ワイヤ
２６ 補ワイヤ
３１ 第１ウインチカメラ（カメラ）
３２ 第２ウインチカメラ（カメラ）
４０ 表示モニタ
５１ 第１ウインチ操作レバー（操作手段）
５２ 第２ウインチ操作レバー（操作手段）
６１ 表示処理手段
６２ 切替スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の作業機と、前記作業機のそれぞれを撮影する複数のカメラと、撮影された前記作業機を表示する表示モニタと、を備える作業機の表示システムであって、
前記作業機を操作する操作手段の操作者から見た配置に対応して前記表示モニタの画面を分割するとともに、分割された前記画面にそれぞれの作業機を表示する表示処理手段を備えることを特徴とする作業機の表示システム。
【請求項２】
複数の作業機と、前記作業機のそれぞれを撮影する複数のカメラと、撮影された前記作業機を表示する表示モニタと、を備える作業機の表示システムであって、
前記作業機の作業車内での配置に対応して前記表示モニタの画面を分割するとともに、分割された前記画面にそれぞれの作業機を表示する表示処理手段を備えることを特徴とする作業機の表示システム。
【請求項３】
前記表示処理手段は、複数の前記作業機の大きさの比に応じて前記表示モニタの画面を分割することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業機の表示システム。
【請求項４】
前記表示処理手段は、前記表示モニタの画面を分割してそれぞれの作業機を表示する分割表示モードと、前記表示モニタの画面に１つの作業機を表示する単独表示モードと、を切換可能に構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の作業機の表示システム。
【請求項５】
前記表示処理手段は、操作されている作業機を大きく表示し、操作されていない作業機を小さく表示することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の作業機の表示システム。
【請求項６】
前記作業機としてウインチを有しており、
前記表示処理手段は、前記ウインチの巻き層の切換りの際又は捨巻きに達した際に、前記表示モニタの前記画面に警告文を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の作業機の表示システム。
【請求項７】
請求項1乃至請求項６のいずれか一項に記載の作業機の表示システムを備えることを特徴とする作業車。
【請求項１】
複数の作業機と、前記作業機のそれぞれを撮影する複数のカメラと、撮影された前記作業機を表示する表示モニタと、を備える作業機の表示システムであって、
前記作業機を操作する操作手段の操作者から見た配置に対応して前記表示モニタの画面を分割するとともに、分割された前記画面にそれぞれの作業機を表示する表示処理手段を備えることを特徴とする作業機の表示システム。
【請求項２】
複数の作業機と、前記作業機のそれぞれを撮影する複数のカメラと、撮影された前記作業機を表示する表示モニタと、を備える作業機の表示システムであって、
前記作業機の作業車内での配置に対応して前記表示モニタの画面を分割するとともに、分割された前記画面にそれぞれの作業機を表示する表示処理手段を備えることを特徴とする作業機の表示システム。
【請求項３】
前記表示処理手段は、複数の前記作業機の大きさの比に応じて前記表示モニタの画面を分割することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業機の表示システム。
【請求項４】
前記表示処理手段は、前記表示モニタの画面を分割してそれぞれの作業機を表示する分割表示モードと、前記表示モニタの画面に１つの作業機を表示する単独表示モードと、を切換可能に構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の作業機の表示システム。
【請求項５】
前記表示処理手段は、操作されている作業機を大きく表示し、操作されていない作業機を小さく表示することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の作業機の表示システム。
【請求項６】
前記作業機としてウインチを有しており、
前記表示処理手段は、前記ウインチの巻き層の切換りの際又は捨巻きに達した際に、前記表示モニタの前記画面に警告文を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の作業機の表示システム。
【請求項７】
請求項1乃至請求項６のいずれか一項に記載の作業機の表示システムを備えることを特徴とする作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１１６３（Ｐ２０１１−１１６３Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４５１０３（Ｐ２００９−１４５１０３）
【出願日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
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