作業機械の表示装置
【課題】 作業速度及びエンジン負荷のうちの少なくともいずれか一方を、作業用適正値になっているか否かを判別可能な状態で表示することができる作業機械の表示装置を提供する。
【解決手段】 作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する報知情報表示手段が、前記報知情報としての作業速度及びエンジン負荷のうちの少なくともいずれか一方を表示対象として、その表示対象の大きさを指示する指示部が最小表示位置から最大表示位置に亘る設定経路に沿って移動する表示形態で表示対象の大きさを表示する情報表示部Ｃ１を備えて構成され、その情報表示部Ｃ１は、前記設定経路が上向きに突出する曲線状の経路として形成され、且つ、指示部が設定経路における上側の頂部又はその近傍にあるときの表示対象の大きさが、作業用適正値に対応する大きさに設定されている。
【解決手段】 作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する報知情報表示手段が、前記報知情報としての作業速度及びエンジン負荷のうちの少なくともいずれか一方を表示対象として、その表示対象の大きさを指示する指示部が最小表示位置から最大表示位置に亘る設定経路に沿って移動する表示形態で表示対象の大きさを表示する情報表示部Ｃ１を備えて構成され、その情報表示部Ｃ１は、前記設定経路が上向きに突出する曲線状の経路として形成され、且つ、指示部が設定経路における上側の頂部又はその近傍にあるときの表示対象の大きさが、作業用適正値に対応する大きさに設定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する報知情報表示手段を備えた作業機械の表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成の作業機械の表示装置は、例えば作業機械の一例としてのコンバイン等において、刈取作業を行っているときに、作業者が報知情報表示手段の表示内容を目視することによって、例えばエンジン負荷や作業速度等の報知情報を確認しながら、作業速度等を変更することにより作業効率を向上させることが可能になるようにしたものである。
そして、このような作業機械の表示装置の従来例として、次のように構成されたものがあった。
【０００３】
すなわち、前記報知情報表示手段として、円形の操向ハンドルの中央部分に液晶表示装置が設けられ、その液晶表示装置に、例えば刈取作業時等のように作業機械が走行するときの走行速度である作業速度及びエンジン負荷の大きさを表示する情報表示部が設けられており、その情報表示部におけるエンジン負荷表示部は、エンジン負荷の大きさを指示する指示部が最小負荷表示位置から最大負荷表示位置に亘る負荷表示用設定経路に沿って移動する表示形態でエンジン負荷の大きさを表示するように構成されていた。
【０００４】
説明を加えると、最小負荷表示位置から最大負荷表示位置に亘る負荷表示用設定経路に沿って、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を前記指示部として並設して、負荷が増大するほど最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換えることによりエンジン負荷を表示するように構成され、前記負荷表示用設定経路が、左下方側の最小負荷表示位置から一直線状に斜め上方に延びる斜め経路部分と、その斜め経路部分の上端部に連なり右端に位置する最大負荷表示位置に向かって一直線状に横方向に延びる水平経路部分とで構成され、エンジン負荷の大きさを表示する構成であるが、作業用適正値との対応関係については何も設定されていないものであった。又、前記情報表示部における作業速度表示部は、数字表示による表示形態にて前記画像表示部に表示する構成となっていた（特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−８０５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来構成では、作業者は、前記エンジン負荷表示部に表示されている表示内容から現在のエンジン負荷がどの程度の大きさであるかを確認することは可能であるが、作業用適正値との対応関係については何も設定されていないので、機体を走行させながら刈取作業を行っているとき等において、現在のエンジン負荷が作業用適正値になっているか否かを判別することが行い難いものとなる不利があった。
【０００７】
尚、前記作業用適正値としては、例えば、エンジン負荷が過大でなく適正負荷の範囲内にあり、且つ、適正負荷の範囲の最大値になっている状態、言い換えると、エンジンが過負荷ではなく適正な負荷が掛かっている状態においてエンジンの仕事量が最も大きくなっている状態、又は、それに近い状態に対応するエンジン負荷等がある。
【０００８】
又、上記従来構成では、エンジン負荷に限らず作業速度の表示についてもエンジン負荷と同様な問題がある。すなわち、作業速度が数字表示による表示形態にて表示される構成であるから、作業速度が作業用適正値であるか否かを判別することが行い難いものとなっていた。尚、作業用適正値としては、作業機械において作業を行うための作業速度として予め設定されている作業用の調整可能範囲の最大値又はそれに近い作業速度等がある。
【０００９】
説明を加えると、上記特許文献に記載されるように、作業機械の一例としてのコンバインでは、走行用の伝動機構中に、主変速装置とは別に、路上走行用の高速変速状態と刈取作業用の低速変速状態とに切り換え自在な副変速装置が設けられており、この副変速装置が刈取作業用の低速変速状態に切り換えられたときの刈取作業用の作業速度の最大値は、副変速装置が路上走行用の高速変速状態に切り換えられたときの路上走行用の作業速度の最大値より低いものになる。
【００１０】
このような構成においては、報知情報表示手段にて作業速度を表示する場合、その表示される作業速度の最大値としては、路上走行用の作業速度の最大値が設定されるので、表示されている作業速度が作業用適正値としての刈取作業用の作業速度の最大値に対応する作業速度であるか否かについては判別し難いものとなっていた。
【００１１】
本発明の目的は、作業速度及びエンジン負荷のうちの少なくともいずれか一方を、作業用適正値になっているか否かを判別可能な状態で表示することができる作業機械の表示装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る作業機械の表示装置は、作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する報知情報表示手段を備えたものであって、その第１特徴構成は、前記報知情報表示手段が、前記報知情報としての作業速度及びエンジン負荷のうちの少なくともいずれか一方を表示対象として、その表示対象の大きさを指示する指示部が最小表示位置から最大表示位置に亘る設定経路に沿って移動する表示形態で表示対象の大きさを表示する情報表示部を備えて構成され、その情報表示部は、前記設定経路が上向きに突出する曲線状の経路として形成され、且つ、前記指示部が前記設定経路における上側の頂部又はその近傍にあるときの前記表示対象の大きさが、作業用適正値に対応する大きさに設定されている点にある。
【００１３】
第１特徴構成によれば、前記情報表示部は、作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報としての作業速度及びエンジン負荷のうちの少なくともいずれか一方を表示対象として、その表示対象の大きさを表示するのであるが、そのとき、その表示対象を指示する指示部が最小表示位置から最大表示位置に亘る設定経路に沿って移動する表示形態で表示対象の大きさを表示するのであり、しかも、前記設定経路が上向きに突出する曲線状の経路として形成され、且つ、前記指示部が前記設定経路における上側の頂部又はその近傍にあるときの前記表示対象の大きさが、作業用適正値に対応する大きさに設定されている。
【００１４】
すなわち、表示対象の大きさに応じて指示部が最小表示位置から最大表示位置に亘る設定経路に沿って移動するので、作業者は、指示部の移動状態を目視することによって表示対象の大きさを感覚的に判別し易いものになる。しかも、前記指示部が上向きに突出する曲線状の経路として形成された設定経路における上側の頂部又はその近傍にあるときの前記表示対象の大きさが、作業用適正値に対応する大きさに設定されているから、作業者は、作業用適正値になっているか否かを判別することが可能となる。
【００１５】
ちなみに、前記作業用適正値としては、例えば表示対象として作業速度を表示するときは、作業機械において作業を行うための作業速度として予め設定されている作業用の調整可能範囲の最大値又はそれに近い作業速度等がある。又、表示対象としてエンジン負荷を表示するときは、エンジン負荷が過大でなく適正負荷の範囲内にあり、且つ、適正負荷の範囲の最大値になっている状態、言い換えると、エンジンが過負荷ではなく適正な負荷が掛かっている状態においてエンジンの仕事量が最も大きくなっている状態、又は、それに近い状態に対応するエンジン負荷等がある。
【００１６】
説明を加えると、前記指示部が上向きに突出する曲線状の経路として形成された設定経路に沿って移動するが、上向きに突出する曲線状に形成された設定経路における上側の頂部又はその近傍に前記指示部が位置していれば、そのときの表示対象の大きさが作業用適正値になっていると判別することができる。このように上向きに突出する曲線状に形成された設定経路における上側の頂部又はその近傍に前記指示部が位置しているか否かによって判別するものであるから、作業者が目視したときに感覚的に判り易いものであり、表示対象の大きさが作業用適正値になっていることを判別し易いものとなるのである。
【００１７】
従って、作業速度及びエンジン負荷のうちの少なくともいずれか一方を、作業用適正値になっているか否かを判別可能な状態で表示することができる作業機械の表示装置を提供できるに至った。
【００１８】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記情報表示部は、前記作業速度を表示する作業速度表示部と前記エンジン負荷を表示するエンジン負荷表示部とを備えて、前記表示対象として、前記作業速度及び前記エンジン負荷を夫々表示するように構成されている点にある。
【００１９】
第２特徴構成によれば、前記表示対象として作業速度及びエンジン負荷の夫々を表示するようにしたので、作業速度及びエンジン負荷の夫々を作業用適正値になっているか否かを判別可能な状態で表示することができる。従って、作業速度及びエンジン負荷の夫々について作業用適正値になっているか否かを判別することができ、作業速度とエンジン負荷とを共に作業用適正値にして作業効率の高い状態で作業を行うことが可能となる。
【００２０】
本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成に加えて、前記作業速度表示部は、前記設定経路としての作業速度表示用設定経路が上向き突出の円弧状に形成され、且つ、前記指示部としての指示針を前記作業速度表示用設定経路に沿って移動させるように構成され、前記エンジン負荷表示部は、前記設定経路としての負荷表示用設定経路が前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ上向き突出の円弧状に形成され、且つ、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を前記指示部として前記負荷表示用設定経路に沿って並設して、最小負荷表示位置から最大負荷表示位置に向けて並ぶ複数の点灯部のうちで負荷が増大するほど前記最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とする点灯部の位置を前記負荷表示用設定経路に沿って移動させるように構成されている点にある。
【００２１】
第３特徴構成によれば、前記作業速度表示部は、前記指示針を上向き突出の円弧状の速度表示用設定経路に沿って移動させることによって作業速度を表示することになる。つまり、指示針を作業速度に応じて最小速度表示位置から最大速度表示位置に亘る作業速度表示用設定経路に沿って移動させることにより作業速度を表示するのであり、作業者は指示針の位置から作業速度を読み取ることができる。
【００２２】
そして、前記エンジン負荷表示部は、前記負荷表示用設定経路を前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ上向き突出の円弧状とし、且つ、複数の点灯部を負荷表示用設定経路に沿って並設するものであるから、前記作業速度表示用設定経路の外方側のスペースを有効利用してエンジン負荷表示部を配置することができる。
【００２３】
又、前記エンジン負荷表示部は、最小負荷表示位置から最大負荷表示位置に向けて並ぶ複数の点灯部のうちで負荷が増大するほど最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とする点灯部の位置を負荷表示用設定経路に沿って移動させることでエンジン負荷を表示することになる。
【００２４】
説明を加えると、エンジン負荷が最小負荷から順次増大すると、先ず、最小負荷表示位置にある点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わり、その後、最小負荷表示位置にある点灯部よりも最大負荷表示位置側に隣接する点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わり、次に、その点灯部よりも最大負荷表示位置側に隣接する点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わる。このようにエンジン負荷が増大するに連れて、消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部が最大負荷表示位置側に順次移動していく。そして、作業者は、その消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部の位置によりエンジン負荷を読み取ることができるのである。
【００２５】
このような構成であれば、消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部の位置の変化は、エンジン負荷がある程度変動してから次の点灯部に移動することになる。つまり、エンジン負荷が少し変化しただけではエンジン負荷表示部の表示状態が変化しないことになり、エンジン負荷の細かな変動に対してエンジン負荷表示部の表示状態が頻繁に変動しないので、表示が見易いものになる。
【００２６】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記情報表示部の左右両側に並設される状態で一対の副表示部が備えられ、それら一対の副表示部が、前記報知情報として、エンジン回転速度と燃料残量とを表示するように構成されている点にある。
【００２７】
第４特徴構成によれば、作業機械の動力源であるエンジンの回転速度とエンジンに供給すべき燃料の残量は、作業を適正に且つ継続して行うために作業者が頻繁に確認する必要があるが、そのような報知情報を前記情報表示部の左右両側に並設した一対の副表示部において表示することで、作業者は、そのような作業の継続に必要となる報知情報を容易に確認することができる。
【００２８】
本発明の第５特徴構成は、第４特徴構成に加えて、前記情報表示部の下方側に補助表示部が並設され、この補助表示部が、画像表示式に構成され、且つ、前記情報表示部にて表示される報知情報及び前記副表示部にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示するように構成されている点にある。
【００２９】
第５特徴構成によれば、情報表示部の下方側に並設されて画像表示式に構成された補助表示部に、前記情報表示部にて表示される報知情報及び前記副表示部にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示する構成としたから、表示状態を切り換えることにより複数種の報知情報を順次表示させる等の煩わしい手間のない状態で、作業者に知らせるべき報知情報を適切に表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明に係る作業機械の表示装置の実施形態を作業機械としてのコンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置３０を備えた機体Ｖの前部に、刈取昇降シリンダ５によって横軸心Ｘ周りに上下揺動操作自在な状態で刈取部１が設けられ、機体Ｖには、運転部３１、刈取穀稈の扱処理並びに穀粒選別処理を行う脱穀部２、脱穀部２から供給される穀粒を貯留する貯留部としてのグレンタンク３、及び、グレンタンク３から穀粒を排出するための排出用のアンローダ３２等が装備されて構成されている。前記グレンタンク３にはその内部に貯留されている穀粒（もみ）の量を検出するモミセンサＳ６が設けられている。
【００３１】
刈取部１は、先端部に付設された分草具３３、穀稈の引き起こし装置３４、引き起こした穀稈の株元を切断する刈り刃３５、先端側で刈取穀稈を受け取って脱穀部２のフィードチェーン５２に受け渡す縦搬送装置３６等を備えている。又、刈取部１の地面に対する高さを検出するための超音波センサＳ１と、刈取穀稈の存在を検知してオン作動することにより刈取り作業中であることを検出する株元センサＳ２とが設けられている。そして、超音波センサＳ１の情報に基づいて、刈取部１の対地高さが目標設定高さに維持されるように刈取昇降シリンダ５の作動を制御する刈高制御が実行される。
【００３２】
前記アンローダ３２は、先端部に下向き姿勢の排出口３２ａを備え、基端側が横軸心Ｚ周りに上下揺動自在な状態で支持部３２ｂに支持され、その支持部３２ｂが縦軸心Ｙ周りに旋回操作自在な状態で機体Ｖに支持されている。そして、前記アンローダ３２を上下揺動駆動するためのアンローダ用油圧シリンダ６２、旋回駆動用のアンローダ旋回用モータＭ３、その支持部３２ｂの旋回位置を検出するためのポテンショメータ式のアンローダ位置センサＳ３が設けられている。そして、上記アンローダ位置センサＳ３以外にも上昇方向や左右方向への旋回操作の限界位置を検出するリミットスイッチ（図示しない）等も備えられ、それらの情報に基づいてアンローダ３２の作動を制御するアンローダ制御が実行されるように構成されている。
【００３３】
脱穀部２は、図２に示すように、扱胴５１を収納する扱室Ａ、刈取部１から供給される穀稈を搬送するフィードチェーン５２、トウミ５３及び揺動選別板５４等からなる選別装置Ｂ、穀粒回収用の一番口５５、及び、穀粒と藁屑との混合物（二番物）を回収するための二番口５６等を備えている。そして、扱室Ａで扱処理された処理物は、扱室Ａの下部に設けられた受網５７から選別装置Ｂに漏下し、それ以外の処理物は受網５７の後端部より選別装置Ｂに落下する。尚、上記一番口５５にて回収された穀粒は、図示しないスクリュー式の搬送装置によってグレンタンク３に搬送され、二番口５６にて回収された二番物は、スクリュー式の二番搬送装置６３によって揺動選別板５４の始端側に戻されるように構成されている。又、脱穀部２の後方側には、図１に示すように、脱穀部２から排出される排藁を切断する排ワラカッタ部６４が設けられ、その排ワラカッタ部６４の詰まりを検出するための排ワラ詰まり検出スイッチＳ１５が設けられている。
【００３４】
選別装置Ｂの揺動選別板５４は、トウミ５３の上方に位置するグレンパン５８、そのグレンパン５８の後方に位置するチャフシーブ５９、そのチャフシーブ５９の下方に位置するグレンシーブ６１等を備えている。チャフシーブ５９は、処理物移送方向に並置された複数個の帯板状部材からなり、その隣接する帯板状部材の間隔（チャフ開度）がチャフ開度調節モータＭ４によって変更されるように構成されている。尚、Ｓ８は、揺動選別板５４上の選別処理物量を検出するシーブセンサである。トウミ５３は、選別風を送風するためのものであり、後方側のファンケースカバー５３ａをトウミ風力調節モータＭ５にて開閉操作することにより、揺動選別板５４上の処理物に及ぼす風力（トウミ風力）が変更されるように構成されている。そして、選別装置Ｂでの選別処理が適正に行われるように、扱室Ａからの漏下処理物量に応じて、チャフ開度調節モータＭ４及びトウミ風力調節モータＭ５の作動を制御する脱穀制御が実行される。
【００３５】
次に、動力伝達系を図３に示す。機体Ｖに搭載されたエンジンＥの出力は、脱穀クラッチ３７を介して脱穀部２に伝達されるとともに、走行クラッチ３８及び無段変速装置３９を介してクローラ走行装置３０のミッション部４０に伝達される。ミッション部４０に伝達された出力は、ミッション部４０内に設けられた副変速装置４２を介してクローラ走行装置３０に伝達される一方、刈取変速装置４３及び刈取クラッチ４１を介して刈取部１に伝達される。そして、副変速装置４２にて変速された後の動力にて駆動されるクローラ走行装置３０の入力軸の回転速度に基づいて作業速度を検出する車速センサＳ４、エンジンＥの回転速度を検出するエンジン回転速度センサＳ５、エンジンＥの冷却水の水温を検出する水温センサＳ７等が設けられている。
【００３６】
前記車速センサＳ４は、詳述はしないが、電磁ピックアップコイルの作用により、クローラ走行装置３０の入力軸に備えられたギアの歯部と溝部との間での近接距離の変化に対応するパルス信号をギアの回転速度に対応した信号として出力するように構成されており、そのパルス信号のパルス周期の長さに基づいて作業速度を検出する構成となっている。
【００３７】
前記エンジン回転速度センサＳ５についても、車速センサＳ４と同様に、電磁ピックアップコイルの作用により、エンジンＥの出力軸と一体的に回転するように備えられたギアの歯部と溝部との間での近接距離の変化に対応するパルス信号を出力するように構成されており、そのパルス信号のパルス周期の長さに基づいて作業速度を検出する構成となっている。
【００３８】
前記無段変速装置３９は、後述するように変速モータＭ６により無段変速操作可能であり、しかも、変速モータＭ６の操作に優先して運転部３１に設けられた手動操作式の主変速レバー７にて手動で変速操作可能に構成されている。又、前記副変速装置４２は、副変速用油圧シリンダ６５の操作により、路上走行用の高速状態、刈取作業用の低速状態、クローラ走行装置３０への動力伝達を断つ中立状態の３つの変速状態に切り換え自在に構成されている。そして、副変速装置４２がどの変速位置にあるかを検出する副変速センサＳ１０が設けられている。
【００３９】
前記刈取変速装置４３は、刈取変速用油圧シリンダ６６の操作により高速状態と低速状態とに切り換え自在に構成され、コンバインの作業速度に対する刈取部１の刈取作業速度の相対速度を作物の種類の違いや植立穀稈の倒伏状態の違い等に応じて高低２段階に切り換えることができる。そして、刈取変速装置４３がどの変速状態にあるかを検出する刈取変速センサＳ１１が設けられている。
【００４０】
前記副変速装置４２は、取り付け構成については図示はしないが、主変速レバー７の握り部に指操作可能に設けられたトグル操作式の副変速切換スイッチ９及び運転部３１における主変速レバー７とは別の箇所に設けられた副変速中立スイッチ１０による指令に基づいて変速状態が切り換わる構成であり（図９参照）、副変速中立スイッチ１０を切操作している状態で副変速切換スイッチ９を切り換え操作することで高速状態と低速状態とに切り換え自在であり、副変速中立スイッチ１０を入操作することで中立状態に切り換える構成となっている。
【００４１】
又、刈取変速装置４３は、副変速切換スイッチ９と同様に、主変速レバー７の握り部に指操作可能に設けられたトグル操作式の刈取変速切換スイッチ１１を切り換え操作することで高速状態と低速状態とに切り換え自在に構成されている（図９参照）。
【００４２】
運転部３１には、刈取部１を昇降操作する刈取昇降指令具と機体Ｖを左右に旋回操作する旋回操作指令具とに兼用構成された十字操作式の刈高操向レバー８が設けられている。つまり、この刈高操向レバー８を後方側に揺動操作すると刈取部１が上昇し、前方側に揺動操作すると刈取部１が下降する。又、刈高操向レバー８を左側に揺動操作すると機体が左旋回し、右側に揺動操作すると機体が右旋回するように構成されている。
【００４３】
前記運転部３１における運転座席の前方側に、コンバインの運転において作業者に知らせるべき複数種の報知情報を表示する報知情報表示手段としての表示ユニットＣが設けられている。
この表示ユニットＣは、本発明に係る情報表示部の一例としての主表示部Ｃ１と、その主表示部Ｃ１に並設される補助表示部Ｃ３とを備えて構成され、前記主表示部Ｃ１が、前記報知情報として、作業速度を表示するように構成され、前記補助表示部Ｃ３が、画像表示式に構成され、且つ、前記報知情報として、前記主表示部Ｃ１にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示するように構成されている。
【００４４】
又、補助表示部Ｃ３が、主表示部Ｃ１の下方側に並設される状態で備えられ、主表示部Ｃ１の左右両側に並設される状態で一対の副表示部Ｃ２、Ｃ２が備えられ、それら一対の副表示部Ｃ２、Ｃ２が、前記報知情報として、主表示部Ｃ１にて表示される報知情報及び補助表示部Ｃ３にて表示される複数種の報知情報以外の報知情報を表示するように構成されている。
【００４５】
そして、前記主表示部Ｃ１は、報知情報として、作業速度に加えてエンジン負荷を表示するように構成されている。すなわち、前記主表示部Ｃ１が、最小速度表示位置と最大速度表示位置とに亘る速度表示用設定経路Ｑ１に沿って作業速度表示用指示部を作業速度に応じて移動させる作業速度表示部としての作業速度計１２と、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って負荷表示用指示部をエンジン負荷に応じて移動させるエンジン負荷表示部としてのエンジン負荷表示計１３とを備えて構成されている。
【００４６】
説明を加えると、図４に示すように、表示ユニットＣの左右方向の中央部に位置する主表示部Ｃ１には、前記車速センサＳ４にて検出される作業速度を表示する作業速度表示部としての作業速度計１２が設けられている。この作業速度計１２は、作業速度表示用設定経路Ｑ１を上向き突出の円弧状として、作業速度表示用指示部としての指示針１２ａを速度表示用設定経路Ｑ１に沿って移動させるように構成されている。
【００４７】
すなわち、指示針１２ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が上向き突出の円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における背面パネルの内奥側には、図示はしないが、車速センサＳ４にて検出される作業速度が大きいほど大きい回動角となるように指示針１２ａを回動駆動する回動駆動部が備えられている。そして、背面パネルに表示した目盛１２ｂと対応させて指示針１２ａの長手方向他端側がどの位置にあるかを判別することにより現在の作業速度を読み取ることができる構成となっている。
【００４８】
又、作業速度が零速のときは指示針１２ａは最も反時計方向に回動した零速位置にあり、作業速度が大きいほど回動角が大になる状態で指示針１２ａが時計方向に回動移動する構成であり、前記指示針１２ａは、零速位置においては水平方向よりも少し左下方側に傾いた姿勢となり、最大速度位置においては水平方向よりも少し右下方側に傾いた姿勢となるように回動位置が設定されており、１８０度を越える広い範囲にわたって回動可能な構成となっており、分解能を高めて精度よく表示することができる構成となっている。
【００４９】
前記指示針１２ａの位置が最大速度位置にあるときの作業速度は４ｍ／ｓｅｃに設定されており、指示針１２ａの位置が、上向き突出の円弧状として形成された作業速度表示用設定経路Ｑ１における上側の頂部又はその近傍に位置するときには、作業速度が２ｍ／ｓｅｃになるように設定されている。
【００５０】
前記副変速装置４２が路上走行用の高速状態に切り換えられているときには、主変速レバー７が操作されることにより作業速度が０ｍ／ｓｅｃから約４ｍ／ｓｅｃまで変化する。つまり、無段変速装置３９が前進側の最大速度になるように主変速レバー７が操作されたときの作業速度が約４ｍ／ｓｅｃになるように伝動系が構成されている。
【００５１】
又、副変速装置４２が刈取作業用の低速状態に切り換えられているときには、主変速レバー７が操作されることにより作業速度が０ｍ／ｓｅｃから約２ｍ／ｓｅｃまで変化する。つまり、無段変速装置３９が前進側の最大速度になるように主変速レバー７が操作されたときの作業速度が約２ｍ／ｓｅｃになるように伝動系が構成されている。従って、刈取作業を行うときにおいて変速操作可能な作業速度の調整可能範囲の最大値が２ｍ／ｓｅｃに設定されており、この２ｍ／ｓｅｃという作業速度は、刈取作業を行うときにおける最大作業速度であり、刈取作業を効率よく行うのに適した作業用適正値に相当する（図１４参照。）。
【００５２】
従って、作業速度表示用指示部としての指示針１２ａの位置が作業速度用設定経路Ｑ１における上側の頂部又はその近傍にあるときの作業速度が作業用適正値に対応する大きさに設定されている。
【００５３】
前記主表示部Ｃ１には、前記作業速度計１２の円弧状の外周部に沿うようにエンジン負荷を表示するエンジン負荷表示部としてのエンジン負荷表示計１３が設けられている。
このエンジン負荷表示計１３は、前記作業速度計１２の円弧状の外周部に沿うように設けられ、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って負荷表示用指示部をエンジン負荷に応じて移動させる形態でエンジン負荷を表示する構成となっている。
【００５４】
前記エンジン負荷表示計１３は、エンジン負荷が適正負荷であることを表示する適正負荷表示部１３Ａ、前記エンジン負荷が注意負荷であることを表示する注意負荷表示部１３Ｂ、前記エンジン負荷が過大負荷であることを表示する過大負荷表示部１３Ｃの夫々を備えて構成されている。又、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を前記負荷表示用指示部として前記負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って並設して、この複数の点灯部により、前記適正負荷表示部１３Ａ、前記注意負荷表示部１３Ｂ、及び、前記過大負荷表示部１３Ｃの夫々が構成され、且つ、前記最小負荷表示位置から前記最大負荷表示位置に向けて並ぶ複数の点灯部のうちで負荷が増大するほど前記最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とする点灯部の位置を前記設定経路に沿って移動させるように構成されている。
【００５５】
以下、エンジン負荷表示計１３の具体構成について説明する。
図５に示すように、エンジン負荷表示計１３は、前記負荷表示用設定経路Ｑ２を作業速度表示用設定経路Ｑ１の外方側に並ぶ上向き突出の円弧状とし、且つ、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部としてのセグメント表示部１３ａを負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って並設して、最小負荷表示位置から最大負荷表示位置に向けて並ぶ複数のセグメント表示部１３ａのうちで負荷が増大するほど前記最大負荷表示位置に近い側のセグメント表示部１３ａを消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とするセグメント表示部１３ａの位置を前記負荷表示用設定経路に沿って移動させるように構成されている。
【００５６】
すなわち、エンジン負荷表示計１３は、複数（具体的には１３個）のセグメント表示部１３ａを一列に並べる状態で備えており、複数のセグメント表示部１３ａは、発光ダイオ−ド（ＬＥＤ）が各別に内装されており、各別に点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な構成となっている。
【００５７】
さらに説明を加えると、エンジン負荷表示計１３は、図６に示すように、作業速度計１２の円弧状の外周部に沿うように円弧状に屈曲する状態で一体的に形成されたケーシング７０が設けられ、このケーシング７０には、１３個のセグメント表示部１３ａを形成するための１３個の光透過用開口部が円弧状に一列に並ぶ状態で区画形成されている。そして、ケーシング７０にて区画形成された光透過用開口部の夫々に、その内奥側箇所に位置させて発光ダイオード７１が各別に設けられ、表面側箇所に位置させて発光ダイオード７１が発光した光を拡散させる拡散板７２が設けられる構成となっている。そして、このエンジン負荷表示計１３は、後述するように、反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くする形態でエンジン負荷を表示する構成となっている。
【００５８】
前記適正負荷表示部１３Ａにおけるセグメント表示部１３ａ、注意負荷表示部１３Ｂにおけるセグメント表示部１３ａ、過大負荷表示部１３Ｃにおけるセグメント表示部１３ａの夫々が、識別可能なように異なる色で点灯表示するように構成されている。
【００５９】
具体的には、１３個のセグメント表示部１３ａのうち反時計方向側端部に位置する１番目のものから時計方向に向けて数えて８番目に位置するものまでは表示色が緑色（Ｇ）となり、９番目から１１番目までのものは表示色が黄色（Ｙ）となり、１２番目と１３番目のものは表示色が赤色（Ｒ）となるように夫々異なる色の発光ダイオード７１を用いて構成されている。従って、１番目のものから時計方向に向けて８番目に位置するものまでの８個のセグメント表示部１３ａが適正負荷表示部１３Ａを構成し、９番目から１１番目に位置するものまでの３個のセグメント表示部１３ａが注意負荷表示部１３Ｂを構成し、１２番目と１３番目に位置するものまでの２個のセグメント表示部１３ａが過大負荷表示部１３Ｃを構成することになる。
【００６０】
エンジン負荷が前記過大負荷表示部１３Ｃに対応する大きさであるときは、エンジン負荷が過大であり、エンストのおそれもあるので、即座にエンジン負荷を低減させるための処理、例えば作業速度を低下させる処理等を行う必要がある。エンジン負荷が前記注意負荷表示部１３Ｂに対応する大きさであるときは、この状態が継続すると過大負荷になるおそれが大であるから、適正負荷になるようにエンジン負荷を低減させるための処理を行うことが好ましい。
【００６１】
そして、エンジン負荷が適正負荷の範囲の最大値又はそれに近い状態であるとき、つまり、図１４に示すように、エンジン負荷が適正負荷表示部１３Ａのうちの最大値又はそれに近い値に相当する７番目又は８番目のセグメント表示部１３ａの位置にて表示される状態であるときは、エンジン負荷が過大でなく適正負荷の範囲内にあり、且つ、適正負荷の範囲の最大値になっている状態、言い換えると、エンジンが過負荷ではなく適正な負荷が掛かっている状態においてエンジンの仕事量が最も大きくなっている状態又はそれに近い状態であり、このような状態が作業用適正値である。
【００６２】
従って、エンジン負荷を示す負荷表示用指示部が負荷表示用設定経路Ｑ２における上側の頂部又はその近傍にあるときのエンジン負荷の大きさが、作業用適正値に対応する大きさに設定されている。
【００６３】
そして、このコンバインにおいては、刈取作業を行うときにおいて、作業速度が作業用適正値であり、且つ、エンジン負荷が作業用適正値である状態、すなわち、作業速度が変速操作可能な調整可能範囲の最大値（２ｍ／ｓｅｃ）に変速操作され、作業速度計１２の指示針１２ａの位置が上向き突出の円弧状として形成された作業速度表示用設定経路Ｑ１における上側の頂部又はその近傍に位置し、且つ、エンジン負荷を示す負荷表示用指示部が負荷表示用設定経路Ｑ２における上側の頂部又はその近傍に位置している状態（図１４に示す状態）において、コンバインの仕事量が最も大きくなっており、作業効率を最も高くさせることができる適正作業状態となる。
【００６４】
前記主表示部Ｃ１の左右両側に位置する副表示部Ｃ２のうち主表示部Ｃ１の左側に位置する副表示部Ｃ２には、前記エンジン回転速度センサＳ５にて検出されるエンジン回転速度を表示する指示針式のエンジン回転速度計１４が設けられ、主表示部Ｃ１の右側に位置する副表示部Ｃ２には、エンジンＥに供給するための燃料を貯留している燃料タンク内の燃料残量を示す指示針式の燃料計１５が設けられている。従って、一対の副表示部Ｃ２が、報知情報として、エンジン回転速度及び燃料残量を表示するように構成されている。
前記燃料タンクは図示は省略しているが、この燃料タンク内の燃料残量を検出する燃料残量センサＳ９が設けられている（図９参照）。
【００６５】
前記エンジン回転速度計１４は、作業速度計１２と同様に、指示部の一例である指示針１４ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における背面パネルの内奥側には、図示はしないが、エンジン回転速度センサＳ５にて検出されるエンジン回転速度が大きいほど大きい回動角となるように指示針１４ａを回動駆動する回動駆動部が備えられている。そして、背面パネルに表示した目盛１４ｂと対応させて指示針１４ａの長手方向他端側がどの位置にあるかを判別することにより現在のエンジン回転速度を読み取ることができる構成となっている。
【００６６】
エンジン回転速度が零速のときは指示針１４ａは最も反時計方向に回動した零速位置にあり、エンジン回転速度が大きいほど回動角が大になる状態で指示針１４ａが時計方向に回動する構成となっており、この実施形態では最大回転速度は３０００ｒｐｍに設定されている。
【００６７】
前記燃料計１５は、作業速度計１２と同様に、指示部の一例である指示針１５ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における背面パネルの内奥側には、図示はしないが、燃料残量センサＳ９にて検出される燃料残量が残り少ないほど大きい回動角となるように指示針１５ａを回動駆動する回動駆動部が備えられている。そして、背面パネルに表示した目盛１５ｂと対応させて指示針１５ａの長手方向他端側がどの位置にあるかを判別することにより現在の燃料残量を読み取ることができる構成となっている。
【００６８】
燃料残量が満量であるときは指示針１５ａは最も反時計方向に回動した位置にあり、燃料残量が減少するとその減少量に応じて指示針１５ａが時計方向に回動する構成となっており、指示針１５ａは最も時計方向に回動した位置になると、燃料残量が零又は略零であることを示すことになる。
【００６９】
前記作業速度計１２に対してその下方側に並ぶ状態で、作業者に報知すべき複数の報知情報のうちの燃料残量、エンジン回転速度、エンジン負荷の各情報を除く他の報知情報を表示する補助表示部Ｃ３が設けられている。この補助表示部Ｃ３は、画像情報を表示可能なドットマトリクス形式の液晶表示装置にて構成され、画像表示により報知情報を表示するように構成されている。
【００７０】
そして、この補助表示部Ｃ３は、複数種の報知情報を並べて表示する複数情報表示状態と、複数種の報知情報のうちの複数情報表示状態にて表示する報知情報の数よりも少ない数の報知情報を表示する少数情報表示状態とに切り換え自在に構成され、且つ、少数情報表示状態において、表示する報知情報を複数情報表示状態にて表示する複数種の報知情報のうちから変更自在に構成されている。尚、補助表示部Ｃ３の表示状態の切り換えは、後述するようなモード切換スイッチ８０の操作により行われる。
【００７１】
具体的な表示形態について説明すると、前記複数情報表示状態においては、図１０（イ）に示すように、前記グレンタンク３内に貯留される穀粒（図では「もみ」と表記している）の貯留量、シーブセンサＳ８にて検出される揺動選別板５４上の選別処理物量（図では「シーブ」と表記している）、及び、水温センサＳ７にて検出されるエンジンＥにおける冷却水の温度（図では「水温」と表記している）の各情報を表示する。又、補助表示部Ｃ３には、それらの情報に加えて、左右のウインカー表示７４、コンバインの累計稼動時間を示すアワーメータ７５、バッテリーの充電量が残り少ないことを表す充電警報表示７６、オイルの異常を表示するオイル警報表示７７も並べて表示する構成となっている。
【００７２】
前記少数情報表示状態においては、図１２に示すように、穀粒貯留量、選別処理物量、エンジン冷却水の水温のうちの１つの情報を複数情報表示状態のときよりも拡大させた状態で表示する。表示する情報の切り換えは、後述する表示切換スイッチ８１の操作により行われる。
【００７３】
又、前記補助表示部Ｃ３は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、上記したような各種の報知情報に代えて、前記異常に対応するためのメッセージ情報を表示するように構成されている。
【００７４】
そして、前記エンジン回転速度計１４に対してその下方側に並ぶ状態で、副変速装置４２の現在の変速状態を表示する副変速表示部Ｃ４が設けられている。
この副変速表示部Ｃ４は、高速状態を示す高速表示部分１６、低速状態を示す低速表示部分１７、中立状態を示す中立表示部分１８の夫々を横方向に並べて備えており、それらの３つの各表示部分１６、１７、１８には、ＬＥＤランプ等からなる照明ランプ７３が内装されており、３つの各表示部分のうちの現在の変速状態に対応する表示部分の照明ランプ７３を点灯させ、それ以外の表示部分の照明ランプ７３を消灯することで、副変速装置４２の現在の変速状態を表示するように構成されている。
【００７５】
具体的には、図７に示すように、副変速表示部Ｃ４の表示面は、光を透過しない遮光性のパネル１９にて覆われる構成となっており、高速表示部分１６は、その表示面部分のパネル１９の一部が、照明ランプ７３が点灯すると「Ｈ」の文字が明るく表示されるようなＨ字状の透光性部材２０にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｈ」の文字が陰影表示となるように構成されている。
【００７６】
低速表示部分１７も同様に、その表示面部分のパネル１９の一部が、照明ランプ７３が点灯すると「Ｌ」の文字が明るく表示されるようなＬ字状の透光性部材２１にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｌ」の文字が陰影表示となるように構成されている。又、中立表示部分１８は、その表示面部分のパネル１９の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｎ」の文字が明るく表示されるようなＮ字状の透光性部材２２にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｎ」の文字が陰影表示となるように構成されている。
【００７７】
このように横方向に並べて備えられる高速表示部分１６、低速表示部分１７、中立表示部分１８は、夫々、照明ランプ７３が点灯すると文字情報が明るく表示される表示状態となり、照明ランプ７３を消灯すると陰影表示となるように切り換わる構成となっており、しかも、それらのうちのいずれかのものが表示状態となり、それ以外のものは陰影表示となるように表示状態が制御されることで、作業者は、明るく表示される表示部分は勿論、陰影表示される表示部分もその存在は判るので、変速操作される変速段数がいくつ存在し、現在はそのうちのどの変速状態にあるかが判り易い状態で表示できるものになる。
【００７８】
前記燃料計１５に対してその下方側に並ぶ状態で、刈取変速装置４３の現在の変速状態を表示する刈取変速表示部Ｃ５が設けられている。
この刈取変速表示部Ｃ５は、副変速表示部Ｃ４と同様に、高速状態を示す高速表示部分２３及び低速状態を示す低速表示部分２４の夫々が、照明ランプ７３を内装する状態で備えられており、現在の変速状態に対応する表示部分の照明ランプ７３を点灯させ、それ以外の表示部分の照明ランプ７３を消灯することで、刈取変速装置４３の現在の変速状態を表示するように構成されている。
【００７９】
具体的には、図８に示すように、刈取変速表示部Ｃ５は、表示面が遮光性のパネル２５にて覆われる構成となっており、高速表示部分２３は、そのパネル２５の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｈ」の文字が明るく表示されるようなＨ字状の透光性部材２６にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｈ」の文字が陰影表示となるように構成されている。低速表示部分２４も同様に、パネル２５の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｌ」の文字が明るく表示されるようなＬ字状の透光性部材２７にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｌ」の文字が陰影表示となるように構成されている。
【００８０】
又、表示ユニットＣの横側方には、補助表示部Ｃ３における表示状態の切り換えを指令するモード切換スイッチ８０と、表示内容の切り換えを指令する表示切換スイッチ８１とが設けられ、この両スイッチ８０，８１は、押し操作されているときだけオン状態になり、押し操作されないときはオフ状態となる押ボタン式のスイッチに構成されている。
【００８１】
図９に示すように、マイクロコンピュータを利用して構成された制御部２８が設けられ、この制御部２８に、超音波センサＳ１、株元センサＳ２、アンローダ位置センサＳ３、車速センサＳ４、エンジン回転速度センサＳ５、シーブセンサＳ８の各検出情報が入力され、モミセンサＳ６、水温センサＳ７、燃料残量センサＳ９、副変速センサＳ１０、刈取変速センサＳ１１の各検出情報も制御部２８に入力されている。又、副変速切換スイッチ９、副変速中立スイッチ１０、刈取変速切換スイッチ１１、モード切換スイッチ８０、表示切換スイッチ８１の情報も制御部２８に入力されている。
【００８２】
一方、前記制御部２８からは、刈取昇降シリンダ５、アンローダ用油圧シリンダ６２、アンローダ旋回用モータＭ３、チャフ開度調節モータＭ４、トウミ風力調節モータＭ５、車速変速用の変速モータＭ６、副変速用油圧シリンダ６５、刈取変速用油圧シリンダ６６、表示ユニットＣに対する各駆動信号が出力されている。そして、制御部２８が、上記各センサの情報に基づいて、上記各シリンダや各モータを駆動して、刈高制御、アンローダ制御、脱穀制御等の各種制御を実行するように構成されている。
【００８３】
そして、前記制御部２８は表示ユニットＣにおける表示状態を制御する表示制御を実施する構成となっている。以下、制御部２８による表示制御の具体内容について、図１１のフローチャートを参照しながら説明する。
【００８４】
前記制御部２８は、車速センサＳ４の検出情報に基づいて現在の作業速度に対応するように作業速度計１２を作動させ、エンジン回転速度センサＳ５の検出情報に基づいてエンジンＥの回転速度に対応するようにエンジン回転速度計１４を作動させ、燃料残量センサＳ９の検出情報に基づいて燃料タンクの燃料残量に対応するように燃料計１５を作動させる（ステップ１）。
【００８５】
作業速度の表示について説明を加えると、制御部２８は、作業速度計１２の指示針１２ａの回動角が車速センサＳ４にて検出される現在の作業速度に対応する回動角になるように、作業速度計１２の回動駆動部の作動を制御するのである。
【００８６】
エンジン回転速度計１４についても同様にして、エンジン回転速度計１４の指示針１４ａの回動角が、エンジン回転速度センサＳ５にて検出される現在のエンジン回転速度に対応する回動角になるようにエンジン回転速度計１４の回動駆動部の作動を制御する。又、燃料計についても同様に、燃料計１５の指示針１５ａの回動角が、燃料残量センサＳ９にて検出される現在の燃料残量に対応する回動角になるように燃料計１５の回動駆動部の作動を制御する。
【００８７】
次に、副変速切換スイッチ９及び副変速中立スイッチ１０の指令情報に基づいて対応する変速状態になるように副変速用油圧シリンダ６５の作動を制御して副変速装置４２を変速操作することになるが、そのとき副変速センサＳ１０の検出情報に基づいて現在の副変速装置４２がどの変速状態であるかを判別することができるから、その判別結果に基づいて副変速表示部Ｃ４にて現在の副変速装置４２がどの変速状態であるかを表示する（ステップ２）。つまり、副変速表示部Ｃ４の高速表示部分１６、低速表示部分１７、中立表示部分１８のいずれか対応するものについて照明ランプ７３を点灯して明るく表示し、それ以外のものは照明ランプ７３を消灯して暗くする。
【００８８】
又、制御部２８は、刈取変速切換スイッチ１１の指令情報に基づいて対応する変速状態になるように刈取変速用油圧シリンダ６６の作動を制御して刈取変速装置４３を変速操作することになるが、刈取変速センサＳ１１の検出情報に基づいて現在の刈取変速装置４３がどの変速状態であるかを判別することができるから、その判別結果に基づいて刈取変速表示部Ｃ５にて現在の刈取変速装置４３がどの変速状態であるかを表示する（ステップ２）。具体的には、刈取変速表示部Ｃ５の高速表示部分１９及び低速表示部分２０のいずれか対応するものの照明ランプ７３を点灯し、それ以外のものの照明ランプ７３を消灯する。
【００８９】
そして、制御部２８は、コンバインが正常に作動している通常状態においては、例えば図５に示すように、エンジン負荷表示計１３における複数のセグメント表示部１３ａをその並び方向の一端側から点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くすることによりエンジン負荷を表示し、コンバインに異常が発生している異常状態においては、複数のセグメント表示部１３ａの全てのものを点滅表示する（ステップ３、４）。
【００９０】
エンジン負荷を検出する構成について説明を加えると、このコンバインにおいては、エンジンＥに負荷が掛かっていない無負荷状態になっているときに、作業者がアクセル操作を行うことによって、エンジン回転速度が予め設定されている基準回転速度（例えば、２８００ｒｐｍ）になるようにエンジンＥのアクセル操作位置が調整され、エンジン回転速度が基準回転速度になると、そのアクセル操作位置にて位置固定して、その後の作業を行う構成となっている。
【００９１】
そして、エンジンＥに負荷が掛かると、エンジン負荷の大きさに応じてエンジン回転速度が基準回転速度から低下することになるので、後記するように、予め実験データ等により基準回転速度からのエンジン回転速度低下量とエンジン負荷の大きさとが対応付けた状態でマップデータとして設定されており、制御部２８は、エンジン回転速度センサＳ５により検出されるエンジン回転速度と前記基準回転速度との差、つまり、エンジン回転速度低下量を演算にて求めて、そのエンジン回転速度低下量と前記マップデータとに基づいてエンジン負荷を求める構成となっている。
【００９２】
具体的な数値で例示すると、エンジンＥに負荷が掛かると、エンジン回転速度が基準回転速度Ｎｓから低下するが、基準回転速度Ｎｓとエンジン回転速度センサＳ５により検出されるエンジン回転速度Ｎｘとの差（Ｎｓ−Ｎｘ）、すなわち、そのときのエンジン回転速度低下量に応じて、表１に示すように、各負荷レベルが設定されている。
【００９３】
【表１】
【００９４】
そして、求めたエンジン負荷を表示するときは、制御部２８は、表１にも示すように、１３個のセグメント表示部１３ａをその並び方向の一端側、すなわち、反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くする形態でエンジン負荷を表示するのである。従って、エンジン負荷が適正負荷であるときには適正負荷表示部１３Ａの緑色のセグメント表示部１３ａが点灯することになり、エンジン負荷が大きくなり注意負荷になると、適正負荷表示部１３Ａの８個の緑色のセグメント表示部１３ａに加えて注意負荷表示部１３Ｂの黄色のセグメント表示部１３ａが点灯する。さらに、エンジン負荷が大きくなり過大負荷になると、８個の緑色のセグメント表示部１３ａ、３個の黄色のセグメント表示部１３ａに加えて過大負荷表示部１３Ｃの赤色のセグメント表示部１３ａが点灯することになる。
【００９５】
過大負荷表示部１３Ｃの赤色のセグメント表示部１３ａが点灯してエンジン負荷が過大負荷である状態になっていると、エンストを起こすおそれが大であるから、作業者は、エンジン負荷が大きく低下するように、例えば、車体の走行を停止させる等の対策を取ることになる。
【００９６】
又、このコンバインでは、注意負荷が３個のセグメント表示部１３ａにて３段階に区分けした状態で表示することができるから、作業者は、エンジン負荷が注意負荷のうちで適正負荷に近い状態であるのか、あるいは、過大負荷に近い状態であるのかについて判別することが可能であり、作業者は、例えばエンジン負荷が注意負荷のうちで適正負荷に近い状態であることが判ると、エンジン負荷を少しだけ低減させる処理を行うことで過剰に低減させることを回避でき、エンジン負荷が注意負荷のうちで過大負荷に近い状態であることが判ると、エンジン負荷を大きく低減させる処理を行うことで適切に注意負荷から適正負荷にすることができる。尚、前記エンジン負荷を低減させる処理としては、具体的には、主変速レバー７を減速側に操作して作業速度を減速させる処理や、脱穀部２における作業負荷を軽減させるような処理、例えば揺動選別板５４上の目標処理物量を少なめに調整する等の処理を実行することになる。
【００９７】
このコンバインでは、エンジン負荷が適正負荷表示部１３Ａにて表示される適正負荷の範囲の最大値又はその近傍にあるとき、具体的には、負荷レベル「７」又は「８」にあるときは、エンジンＥが最も仕事をしている状態又はそれに近い状態に対応するエンジン負荷に相当するものであり、そのときのエンジン負荷の大きさが作業用適正値ということができる。すなわち、エンジンＥが過負荷ではなく適正な負荷が掛かっている状態においてエンジンＥの仕事量が最も大きくなっている状態、又は、それに近い状態に対応するエンジン負荷である。
【００９８】
エンジン負荷の大きさが上記作業用適正値にある状態で刈取作業を実行することが能率よく作業する上で有効であるが、例えば、作物の状況や走行路面の状況の違い等から常にそれが適正であるとは限らず、例えば３番ロス等の発生が多くなるようなおそれがあるときは作業負荷としての脱穀負荷を軽くした状態、すなわち、負荷レベル「６」以下に対応するエンジン負荷で作業を行うこともあり、しかも、そのときは作業状況に応じてエンジン負荷は精度よく表示させる必要があるので、適正負荷表示部１３Ａは、エンジン負荷を注意負荷表示部１３Ｂの段数よりも多い段数（８段階）で表示する構成としている。
【００９９】
さらに、制御部２８は、コンバインが正常に作動している通常状態においては、補助表示部Ｃ３にて、上記したような各種の報知情報を表示する表示処理を実行する（ステップ５）。
【０１００】
この表示処理では、モード切換スイッチ８０が押し操作される毎に前記複数情報表示状態と前記少数情報表示状態とに交互に切り換わることになる。
具体的には、前記複数情報表示状態では、複数種の報知情報として、図１０（イ）に示すように、前記グレンタンク３内に貯留される穀粒（図では「もみ」と表記している）の量、シーブセンサＳ８にて検出される揺動選別板５４上の選別処理物量（図では「シーブ」と表記している）、及び、水温センサＳ７にて検出されるエンジンＥにおける冷却水の水温の各情報が表示される。又、それらの情報に加えて、左右のウインカー表示７４、コンバインの累計稼動時間を示すアワーメータ７５、バッテリーの充電量が残り少ないことを表す充電警報表示７６、オイルの異常を表示するオイル警報表示７７も並べて表示される。又、前記少数情報表示状態に切り換わっている状態では、表示切換スイッチ８１が押し操作される毎に、図１２に示すような、選別処理物量、穀粒貯留量、冷却水の温度のうちのいずれかの情報が拡大表示された状態で、予め設定された順序で表示内容が順次切り換わることになる。
【０１０１】
尚、前記少数情報表示状態としては、前記複数の報知情報のうちのいずれか１つを拡大させた状態で表示させる構成に限らず、図１３に示すように、エンジンの冷却水の温度（水温）と穀粒貯留量（モミ）とを並べて表示する状態、揺動選別板上の選別処理物量（シーブ）と穀粒貯留量（モミ）とを並べて表示する状態等、前記複数の報知情報のうちの２つの報知情報を表示する状態にて、表示切換スイッチを操作する毎に予め設定される順序で切り換わる構成としてもよい。
【０１０２】
そして、制御部２８は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、エンジン負荷表示計１３における１３個のセグメント表示部１３ａの全てのものを点滅表示する（ステップ６）。ここでいう異常状態とは、コンバインのいずれかの箇所において、刈取作業を継続して実行することが困難となるような異常が発生しているような場合であり、例えば、排ワラ詰り検出スイッチＳ１５がオンして排ワラカッタ部６４において排ワラが詰まっている排ワラ詰り異常等がある。前記異常には、この排ワラ詰り以外にも、刈取部１における刈取穀稈の詰まり異常やエンジンがオーバーヒートしている異常等がある。
【０１０３】
又、制御部２８は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、上記したような貯留穀粒量、選別処理物量、水温等の複数種の報知情報に代えて、前記異常に対応するためのメッセージ情報を補助表示部Ｃ３に表示する（ステップ７）。上記したような排ワラが詰まっている異常が発生したときには、図１０（ロ）に示すように、そのときに発生した異常に対応するためのメッセージ情報、例えば、「排ワラカッタにワラが詰まっています。ワラを取り除いて下さい。」というようなメッセージ情報を表示する。
【０１０４】
この実施形態では、エンジン回転速度低下量とエンジン負荷の大きさとが対応付けた状態でマップデータとして表１に示すものを例示したが、この表１に示すマップデータは例示であって、本発明は、このような数値に限定されるものではなく適宜変更して実施してもよい。
【０１０５】
〔別実施形態〕
次に、別実施形態について説明する。
【０１０６】
（１）上記実施形態では、前記エンジン負荷表示部が、複数の点灯部のうちで反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示する点灯部の個数を順次多くする形態、言い換えると、負荷が増大するほど前記最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とする点灯部の位置を前記負荷表示用設定経路に沿って移動させる場合に、この点灯状態とする点灯部よりも前記最小負荷表示位置側に位置する点灯部を全て点灯状態に維持する構成を示したが、この構成に代えて、前記点灯状態とする点灯部よりも前記最小負荷表示位置側に位置する点灯部を全て消灯状態に切り換える構成としてもよい。すなわち、複数の点灯部のうちの１つの点灯部だけが点灯状態となる形態でエンジン負荷を表示するものでもよい。
【０１０７】
（２）上記実施形態では、作業速度表示部が指示針が移動する形式の表示構成とし、エンジン負荷表示部が点灯状態と消灯状態に切り換わる複数の点灯部としてのセグメント表示部を並べて構成されるものを例示したが、このような構成に代えて、作業速度表示部とエンジン負荷表示部とを夫々、指示針が移動する形式の表示構成としてもよい。又、作業速度表示部とエンジン負荷表示部とを夫々、点灯状態と消灯状態とに切り換わる複数の点灯部を並べて構成されるものとしてもよい。又、作業速度表示部を点灯状態と消灯状態に切り換わる複数の点灯部を並べて構成されるものとして、エンジン負荷表示部を指示針が移動する形式の表示構成としてもよい。
【０１０８】
又、点灯状態と消灯状態に切り換わる複数の点灯部を並べる構成として、上記実施形態のようにセグメント表示部に構成するものではなく、表示面に例えば丸形の表示ランプを間隔をあけて複数並べる構成として、その表示ランプを点灯状態と消灯状態とに切り換える形態等、各種の形態で実施してもよい。
【０１０９】
（３）上記実施形態では、前記作業速度表示用設定経路が上向き突出の円弧状に形成され、且つ、前記負荷表示用設定経路が前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ上向き突出の円弧状に形成されるものを例示したが、作業速度表示用設定経路及び負荷表示用設定経路が、上向き突出の円弧状に形成されるものに代えて、例えば、上向き突出の楕円形状に形成される曲線や、上向きに突出するように縦長の長円形状で屈曲する曲線等、各種の形状で形成して実施することができる。
【０１１０】
（４）上記実施形態では、前記主表示部に、前記作業速度を表示する作業速度表示部と前記エンジン負荷を表示するエンジン負荷表示部とを備えて、前記表示対象として、前記作業速度及び前記エンジン負荷を夫々表示する構成としたが、このような構成に限らず、エンジン負荷表示部を備えないで前記主表示部に前記作業速度表示部だけを備える構成としてもよく、又、前記作業速度表示部を備えないで前記主表示部に前記エンジン負荷表示部だけを備える構成としてもよい。
【０１１１】
（５）上記実施形態では、エンジン負荷を検出する構成として、無負荷時のエンジン回転速度（基準回転速度）からのエンジン回転速度低下量によって、エンジンの負荷を検出する構成を例示したが、このような構成に限らず、エンジン負荷を検出する構成としては種々の構成が適用可能である。例えば、エンジンの回転速度を予め定めた目標値になるように燃料供給量を自動調整するように制御する構成として、そのときの燃料供給量からエンジン負荷を求める構成としたり、エンジンの出力軸に掛かる軸トルクを検出してその軸トルクから負荷を求める等、種々の構成を用いることができる。
【０１１２】
（６）上記実施形態では、走行用伝動系に備えられた副変速装置が、刈取作業用変速状態として１段階に切り換える構成としたが、このような構成に代えて、副変速装置が、刈取作業用変速状態として、刈取作業用の標準状態と刈取作業用の低速状態等の複数の段数に変速する構成とし、刈取作業用の標準状態に切り換えた状態において、前記作業速度表示用指示部が前記作業速度表示用設定経路における上側の頂部又はその近傍にあるときの作業速度が作業用適正値に対応する大きさに設定される構成とするものでもよい。尚、刈取作業用の低速状態は、例えば、植立茎稈が激しく倒伏している場合や走行路面に泥濘があり走行抵抗が非常に高い場合等、特別な作業状態に対応するものであるから、標準的な作業用適正値よりも低い作業速度にて作業するのが一般的であり、前記作業速度表示用設定経路における上側の頂部又はその近傍に位置するものでなくてもよい。
【０１１３】
（７）上記実施形態では、前記主表示部の左右両側に一対の副表示部が設けられ、それらの副表示部に、報知情報として、エンジン回転速度と燃料残量とを表示するように構成されるものを例示したが、報知情報として、エンジン回転速度及び燃料残量以外の報知情報を表示するものでもよく、副表示部を主表示部の左右両側に設けることなく、主表示部から離間させて設けてもよい。又、このような副表示部を備えない構成としてもよい。
【０１１４】
（８）上記実施形態では、前記エンジン負荷表示部が、コンバインに異常が発生している異常状態においては、複数の点灯部の全てのものが点滅表示する構成としたが、このような異常用の点滅表示を行わない構成としてもよい。
【０１１５】
（９）上記実施形態では、前記主表示部が、前記報知情報として、作業速度に加えてエンジン負荷を表示するように構成したが、エンジン負荷を表示しない構成としてもよい。
【０１１６】
（１０）上記実施形態では、前記補助表示部が、作業機械に異常が発生している異常状態においては、前記複数種の報知情報に代えて、前記異常に対応するためのメッセージ情報を表示する構成としたが、このようなメッセージ情報を表示しない構成としてもよい。
【０１１７】
（１１）上記実施形態では、前記補助表示部が、複数種の報知情報として、揺動選別板上の選別処理物量（シーブ）、グレンタンクにおける穀粒貯留量（モミ）、及び、エンジンの冷却水の温度（水温）の情報等を並べて表示するようにしたが、複数種の報知情報としては、例示したこれらの報知情報に限るものではなく、これらの報知情報並びに作業速度以外の他の各種の報知情報を表示するようにしてもよい。
【０１１８】
（１２）上記実施形態では、前記補助表示部が、液晶表示装置にて構成するものを例示したが、補助表示部は、液晶表示装置に限らず、例えばＣＲＴ表示装置等の画像表示装置を用いて構成してもよい。
【０１１９】
（１３）上記実施形態では、本発明を作業機械としての刈取収穫用のコンバインに適用したが、本発明はコンバイン以外のトラクタや建設機械などの作業車やその他の作業機械に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】全体側面図
【図２】脱穀部の構成図
【図３】動力伝達系を示す図
【図４】表示ユニットの正面図
【図５】エンジン負荷表示計の構成を示す図
【図６】エンジン負荷表示計の構成を示す図
【図７】副変速表示部の構成を示す図
【図８】刈取変速表示部の構成を示す図
【図９】制御ブロック図
【図１０】制御動作のフローチャート
【図１１】補助表示部の表示状態を示す図
【図１２】補助表示部の表示状態を示す図
【図１３】補助表示部の表示状態を示す図
【図１４】適正作業状態における表示ユニットの正面図
【符号の説明】
【０１２１】
１２ 作業速度表示部
１２ａ 指示針
１３ エンジン負荷表示部
１３ａ 点灯部
Ｃ１ 情報表示部
Ｃ２ 副表示部
Ｃ３ 補助表示部
Ｑ１ 作業速度表示用設定経路
Ｑ２ 負荷表示用設定経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する報知情報表示手段を備えた作業機械の表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成の作業機械の表示装置は、例えば作業機械の一例としてのコンバイン等において、刈取作業を行っているときに、作業者が報知情報表示手段の表示内容を目視することによって、例えばエンジン負荷や作業速度等の報知情報を確認しながら、作業速度等を変更することにより作業効率を向上させることが可能になるようにしたものである。
そして、このような作業機械の表示装置の従来例として、次のように構成されたものがあった。
【０００３】
すなわち、前記報知情報表示手段として、円形の操向ハンドルの中央部分に液晶表示装置が設けられ、その液晶表示装置に、例えば刈取作業時等のように作業機械が走行するときの走行速度である作業速度及びエンジン負荷の大きさを表示する情報表示部が設けられており、その情報表示部におけるエンジン負荷表示部は、エンジン負荷の大きさを指示する指示部が最小負荷表示位置から最大負荷表示位置に亘る負荷表示用設定経路に沿って移動する表示形態でエンジン負荷の大きさを表示するように構成されていた。
【０００４】
説明を加えると、最小負荷表示位置から最大負荷表示位置に亘る負荷表示用設定経路に沿って、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を前記指示部として並設して、負荷が増大するほど最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換えることによりエンジン負荷を表示するように構成され、前記負荷表示用設定経路が、左下方側の最小負荷表示位置から一直線状に斜め上方に延びる斜め経路部分と、その斜め経路部分の上端部に連なり右端に位置する最大負荷表示位置に向かって一直線状に横方向に延びる水平経路部分とで構成され、エンジン負荷の大きさを表示する構成であるが、作業用適正値との対応関係については何も設定されていないものであった。又、前記情報表示部における作業速度表示部は、数字表示による表示形態にて前記画像表示部に表示する構成となっていた（特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−８０５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来構成では、作業者は、前記エンジン負荷表示部に表示されている表示内容から現在のエンジン負荷がどの程度の大きさであるかを確認することは可能であるが、作業用適正値との対応関係については何も設定されていないので、機体を走行させながら刈取作業を行っているとき等において、現在のエンジン負荷が作業用適正値になっているか否かを判別することが行い難いものとなる不利があった。
【０００７】
尚、前記作業用適正値としては、例えば、エンジン負荷が過大でなく適正負荷の範囲内にあり、且つ、適正負荷の範囲の最大値になっている状態、言い換えると、エンジンが過負荷ではなく適正な負荷が掛かっている状態においてエンジンの仕事量が最も大きくなっている状態、又は、それに近い状態に対応するエンジン負荷等がある。
【０００８】
又、上記従来構成では、エンジン負荷に限らず作業速度の表示についてもエンジン負荷と同様な問題がある。すなわち、作業速度が数字表示による表示形態にて表示される構成であるから、作業速度が作業用適正値であるか否かを判別することが行い難いものとなっていた。尚、作業用適正値としては、作業機械において作業を行うための作業速度として予め設定されている作業用の調整可能範囲の最大値又はそれに近い作業速度等がある。
【０００９】
説明を加えると、上記特許文献に記載されるように、作業機械の一例としてのコンバインでは、走行用の伝動機構中に、主変速装置とは別に、路上走行用の高速変速状態と刈取作業用の低速変速状態とに切り換え自在な副変速装置が設けられており、この副変速装置が刈取作業用の低速変速状態に切り換えられたときの刈取作業用の作業速度の最大値は、副変速装置が路上走行用の高速変速状態に切り換えられたときの路上走行用の作業速度の最大値より低いものになる。
【００１０】
このような構成においては、報知情報表示手段にて作業速度を表示する場合、その表示される作業速度の最大値としては、路上走行用の作業速度の最大値が設定されるので、表示されている作業速度が作業用適正値としての刈取作業用の作業速度の最大値に対応する作業速度であるか否かについては判別し難いものとなっていた。
【００１１】
本発明の目的は、作業速度及びエンジン負荷のうちの少なくともいずれか一方を、作業用適正値になっているか否かを判別可能な状態で表示することができる作業機械の表示装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る作業機械の表示装置は、作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する報知情報表示手段を備えたものであって、その第１特徴構成は、前記報知情報表示手段が、前記報知情報としての作業速度及びエンジン負荷のうちの少なくともいずれか一方を表示対象として、その表示対象の大きさを指示する指示部が最小表示位置から最大表示位置に亘る設定経路に沿って移動する表示形態で表示対象の大きさを表示する情報表示部を備えて構成され、その情報表示部は、前記設定経路が上向きに突出する曲線状の経路として形成され、且つ、前記指示部が前記設定経路における上側の頂部又はその近傍にあるときの前記表示対象の大きさが、作業用適正値に対応する大きさに設定されている点にある。
【００１３】
第１特徴構成によれば、前記情報表示部は、作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報としての作業速度及びエンジン負荷のうちの少なくともいずれか一方を表示対象として、その表示対象の大きさを表示するのであるが、そのとき、その表示対象を指示する指示部が最小表示位置から最大表示位置に亘る設定経路に沿って移動する表示形態で表示対象の大きさを表示するのであり、しかも、前記設定経路が上向きに突出する曲線状の経路として形成され、且つ、前記指示部が前記設定経路における上側の頂部又はその近傍にあるときの前記表示対象の大きさが、作業用適正値に対応する大きさに設定されている。
【００１４】
すなわち、表示対象の大きさに応じて指示部が最小表示位置から最大表示位置に亘る設定経路に沿って移動するので、作業者は、指示部の移動状態を目視することによって表示対象の大きさを感覚的に判別し易いものになる。しかも、前記指示部が上向きに突出する曲線状の経路として形成された設定経路における上側の頂部又はその近傍にあるときの前記表示対象の大きさが、作業用適正値に対応する大きさに設定されているから、作業者は、作業用適正値になっているか否かを判別することが可能となる。
【００１５】
ちなみに、前記作業用適正値としては、例えば表示対象として作業速度を表示するときは、作業機械において作業を行うための作業速度として予め設定されている作業用の調整可能範囲の最大値又はそれに近い作業速度等がある。又、表示対象としてエンジン負荷を表示するときは、エンジン負荷が過大でなく適正負荷の範囲内にあり、且つ、適正負荷の範囲の最大値になっている状態、言い換えると、エンジンが過負荷ではなく適正な負荷が掛かっている状態においてエンジンの仕事量が最も大きくなっている状態、又は、それに近い状態に対応するエンジン負荷等がある。
【００１６】
説明を加えると、前記指示部が上向きに突出する曲線状の経路として形成された設定経路に沿って移動するが、上向きに突出する曲線状に形成された設定経路における上側の頂部又はその近傍に前記指示部が位置していれば、そのときの表示対象の大きさが作業用適正値になっていると判別することができる。このように上向きに突出する曲線状に形成された設定経路における上側の頂部又はその近傍に前記指示部が位置しているか否かによって判別するものであるから、作業者が目視したときに感覚的に判り易いものであり、表示対象の大きさが作業用適正値になっていることを判別し易いものとなるのである。
【００１７】
従って、作業速度及びエンジン負荷のうちの少なくともいずれか一方を、作業用適正値になっているか否かを判別可能な状態で表示することができる作業機械の表示装置を提供できるに至った。
【００１８】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記情報表示部は、前記作業速度を表示する作業速度表示部と前記エンジン負荷を表示するエンジン負荷表示部とを備えて、前記表示対象として、前記作業速度及び前記エンジン負荷を夫々表示するように構成されている点にある。
【００１９】
第２特徴構成によれば、前記表示対象として作業速度及びエンジン負荷の夫々を表示するようにしたので、作業速度及びエンジン負荷の夫々を作業用適正値になっているか否かを判別可能な状態で表示することができる。従って、作業速度及びエンジン負荷の夫々について作業用適正値になっているか否かを判別することができ、作業速度とエンジン負荷とを共に作業用適正値にして作業効率の高い状態で作業を行うことが可能となる。
【００２０】
本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成に加えて、前記作業速度表示部は、前記設定経路としての作業速度表示用設定経路が上向き突出の円弧状に形成され、且つ、前記指示部としての指示針を前記作業速度表示用設定経路に沿って移動させるように構成され、前記エンジン負荷表示部は、前記設定経路としての負荷表示用設定経路が前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ上向き突出の円弧状に形成され、且つ、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を前記指示部として前記負荷表示用設定経路に沿って並設して、最小負荷表示位置から最大負荷表示位置に向けて並ぶ複数の点灯部のうちで負荷が増大するほど前記最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とする点灯部の位置を前記負荷表示用設定経路に沿って移動させるように構成されている点にある。
【００２１】
第３特徴構成によれば、前記作業速度表示部は、前記指示針を上向き突出の円弧状の速度表示用設定経路に沿って移動させることによって作業速度を表示することになる。つまり、指示針を作業速度に応じて最小速度表示位置から最大速度表示位置に亘る作業速度表示用設定経路に沿って移動させることにより作業速度を表示するのであり、作業者は指示針の位置から作業速度を読み取ることができる。
【００２２】
そして、前記エンジン負荷表示部は、前記負荷表示用設定経路を前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ上向き突出の円弧状とし、且つ、複数の点灯部を負荷表示用設定経路に沿って並設するものであるから、前記作業速度表示用設定経路の外方側のスペースを有効利用してエンジン負荷表示部を配置することができる。
【００２３】
又、前記エンジン負荷表示部は、最小負荷表示位置から最大負荷表示位置に向けて並ぶ複数の点灯部のうちで負荷が増大するほど最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とする点灯部の位置を負荷表示用設定経路に沿って移動させることでエンジン負荷を表示することになる。
【００２４】
説明を加えると、エンジン負荷が最小負荷から順次増大すると、先ず、最小負荷表示位置にある点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わり、その後、最小負荷表示位置にある点灯部よりも最大負荷表示位置側に隣接する点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わり、次に、その点灯部よりも最大負荷表示位置側に隣接する点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わる。このようにエンジン負荷が増大するに連れて、消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部が最大負荷表示位置側に順次移動していく。そして、作業者は、その消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部の位置によりエンジン負荷を読み取ることができるのである。
【００２５】
このような構成であれば、消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部の位置の変化は、エンジン負荷がある程度変動してから次の点灯部に移動することになる。つまり、エンジン負荷が少し変化しただけではエンジン負荷表示部の表示状態が変化しないことになり、エンジン負荷の細かな変動に対してエンジン負荷表示部の表示状態が頻繁に変動しないので、表示が見易いものになる。
【００２６】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記情報表示部の左右両側に並設される状態で一対の副表示部が備えられ、それら一対の副表示部が、前記報知情報として、エンジン回転速度と燃料残量とを表示するように構成されている点にある。
【００２７】
第４特徴構成によれば、作業機械の動力源であるエンジンの回転速度とエンジンに供給すべき燃料の残量は、作業を適正に且つ継続して行うために作業者が頻繁に確認する必要があるが、そのような報知情報を前記情報表示部の左右両側に並設した一対の副表示部において表示することで、作業者は、そのような作業の継続に必要となる報知情報を容易に確認することができる。
【００２８】
本発明の第５特徴構成は、第４特徴構成に加えて、前記情報表示部の下方側に補助表示部が並設され、この補助表示部が、画像表示式に構成され、且つ、前記情報表示部にて表示される報知情報及び前記副表示部にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示するように構成されている点にある。
【００２９】
第５特徴構成によれば、情報表示部の下方側に並設されて画像表示式に構成された補助表示部に、前記情報表示部にて表示される報知情報及び前記副表示部にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示する構成としたから、表示状態を切り換えることにより複数種の報知情報を順次表示させる等の煩わしい手間のない状態で、作業者に知らせるべき報知情報を適切に表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明に係る作業機械の表示装置の実施形態を作業機械としてのコンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置３０を備えた機体Ｖの前部に、刈取昇降シリンダ５によって横軸心Ｘ周りに上下揺動操作自在な状態で刈取部１が設けられ、機体Ｖには、運転部３１、刈取穀稈の扱処理並びに穀粒選別処理を行う脱穀部２、脱穀部２から供給される穀粒を貯留する貯留部としてのグレンタンク３、及び、グレンタンク３から穀粒を排出するための排出用のアンローダ３２等が装備されて構成されている。前記グレンタンク３にはその内部に貯留されている穀粒（もみ）の量を検出するモミセンサＳ６が設けられている。
【００３１】
刈取部１は、先端部に付設された分草具３３、穀稈の引き起こし装置３４、引き起こした穀稈の株元を切断する刈り刃３５、先端側で刈取穀稈を受け取って脱穀部２のフィードチェーン５２に受け渡す縦搬送装置３６等を備えている。又、刈取部１の地面に対する高さを検出するための超音波センサＳ１と、刈取穀稈の存在を検知してオン作動することにより刈取り作業中であることを検出する株元センサＳ２とが設けられている。そして、超音波センサＳ１の情報に基づいて、刈取部１の対地高さが目標設定高さに維持されるように刈取昇降シリンダ５の作動を制御する刈高制御が実行される。
【００３２】
前記アンローダ３２は、先端部に下向き姿勢の排出口３２ａを備え、基端側が横軸心Ｚ周りに上下揺動自在な状態で支持部３２ｂに支持され、その支持部３２ｂが縦軸心Ｙ周りに旋回操作自在な状態で機体Ｖに支持されている。そして、前記アンローダ３２を上下揺動駆動するためのアンローダ用油圧シリンダ６２、旋回駆動用のアンローダ旋回用モータＭ３、その支持部３２ｂの旋回位置を検出するためのポテンショメータ式のアンローダ位置センサＳ３が設けられている。そして、上記アンローダ位置センサＳ３以外にも上昇方向や左右方向への旋回操作の限界位置を検出するリミットスイッチ（図示しない）等も備えられ、それらの情報に基づいてアンローダ３２の作動を制御するアンローダ制御が実行されるように構成されている。
【００３３】
脱穀部２は、図２に示すように、扱胴５１を収納する扱室Ａ、刈取部１から供給される穀稈を搬送するフィードチェーン５２、トウミ５３及び揺動選別板５４等からなる選別装置Ｂ、穀粒回収用の一番口５５、及び、穀粒と藁屑との混合物（二番物）を回収するための二番口５６等を備えている。そして、扱室Ａで扱処理された処理物は、扱室Ａの下部に設けられた受網５７から選別装置Ｂに漏下し、それ以外の処理物は受網５７の後端部より選別装置Ｂに落下する。尚、上記一番口５５にて回収された穀粒は、図示しないスクリュー式の搬送装置によってグレンタンク３に搬送され、二番口５６にて回収された二番物は、スクリュー式の二番搬送装置６３によって揺動選別板５４の始端側に戻されるように構成されている。又、脱穀部２の後方側には、図１に示すように、脱穀部２から排出される排藁を切断する排ワラカッタ部６４が設けられ、その排ワラカッタ部６４の詰まりを検出するための排ワラ詰まり検出スイッチＳ１５が設けられている。
【００３４】
選別装置Ｂの揺動選別板５４は、トウミ５３の上方に位置するグレンパン５８、そのグレンパン５８の後方に位置するチャフシーブ５９、そのチャフシーブ５９の下方に位置するグレンシーブ６１等を備えている。チャフシーブ５９は、処理物移送方向に並置された複数個の帯板状部材からなり、その隣接する帯板状部材の間隔（チャフ開度）がチャフ開度調節モータＭ４によって変更されるように構成されている。尚、Ｓ８は、揺動選別板５４上の選別処理物量を検出するシーブセンサである。トウミ５３は、選別風を送風するためのものであり、後方側のファンケースカバー５３ａをトウミ風力調節モータＭ５にて開閉操作することにより、揺動選別板５４上の処理物に及ぼす風力（トウミ風力）が変更されるように構成されている。そして、選別装置Ｂでの選別処理が適正に行われるように、扱室Ａからの漏下処理物量に応じて、チャフ開度調節モータＭ４及びトウミ風力調節モータＭ５の作動を制御する脱穀制御が実行される。
【００３５】
次に、動力伝達系を図３に示す。機体Ｖに搭載されたエンジンＥの出力は、脱穀クラッチ３７を介して脱穀部２に伝達されるとともに、走行クラッチ３８及び無段変速装置３９を介してクローラ走行装置３０のミッション部４０に伝達される。ミッション部４０に伝達された出力は、ミッション部４０内に設けられた副変速装置４２を介してクローラ走行装置３０に伝達される一方、刈取変速装置４３及び刈取クラッチ４１を介して刈取部１に伝達される。そして、副変速装置４２にて変速された後の動力にて駆動されるクローラ走行装置３０の入力軸の回転速度に基づいて作業速度を検出する車速センサＳ４、エンジンＥの回転速度を検出するエンジン回転速度センサＳ５、エンジンＥの冷却水の水温を検出する水温センサＳ７等が設けられている。
【００３６】
前記車速センサＳ４は、詳述はしないが、電磁ピックアップコイルの作用により、クローラ走行装置３０の入力軸に備えられたギアの歯部と溝部との間での近接距離の変化に対応するパルス信号をギアの回転速度に対応した信号として出力するように構成されており、そのパルス信号のパルス周期の長さに基づいて作業速度を検出する構成となっている。
【００３７】
前記エンジン回転速度センサＳ５についても、車速センサＳ４と同様に、電磁ピックアップコイルの作用により、エンジンＥの出力軸と一体的に回転するように備えられたギアの歯部と溝部との間での近接距離の変化に対応するパルス信号を出力するように構成されており、そのパルス信号のパルス周期の長さに基づいて作業速度を検出する構成となっている。
【００３８】
前記無段変速装置３９は、後述するように変速モータＭ６により無段変速操作可能であり、しかも、変速モータＭ６の操作に優先して運転部３１に設けられた手動操作式の主変速レバー７にて手動で変速操作可能に構成されている。又、前記副変速装置４２は、副変速用油圧シリンダ６５の操作により、路上走行用の高速状態、刈取作業用の低速状態、クローラ走行装置３０への動力伝達を断つ中立状態の３つの変速状態に切り換え自在に構成されている。そして、副変速装置４２がどの変速位置にあるかを検出する副変速センサＳ１０が設けられている。
【００３９】
前記刈取変速装置４３は、刈取変速用油圧シリンダ６６の操作により高速状態と低速状態とに切り換え自在に構成され、コンバインの作業速度に対する刈取部１の刈取作業速度の相対速度を作物の種類の違いや植立穀稈の倒伏状態の違い等に応じて高低２段階に切り換えることができる。そして、刈取変速装置４３がどの変速状態にあるかを検出する刈取変速センサＳ１１が設けられている。
【００４０】
前記副変速装置４２は、取り付け構成については図示はしないが、主変速レバー７の握り部に指操作可能に設けられたトグル操作式の副変速切換スイッチ９及び運転部３１における主変速レバー７とは別の箇所に設けられた副変速中立スイッチ１０による指令に基づいて変速状態が切り換わる構成であり（図９参照）、副変速中立スイッチ１０を切操作している状態で副変速切換スイッチ９を切り換え操作することで高速状態と低速状態とに切り換え自在であり、副変速中立スイッチ１０を入操作することで中立状態に切り換える構成となっている。
【００４１】
又、刈取変速装置４３は、副変速切換スイッチ９と同様に、主変速レバー７の握り部に指操作可能に設けられたトグル操作式の刈取変速切換スイッチ１１を切り換え操作することで高速状態と低速状態とに切り換え自在に構成されている（図９参照）。
【００４２】
運転部３１には、刈取部１を昇降操作する刈取昇降指令具と機体Ｖを左右に旋回操作する旋回操作指令具とに兼用構成された十字操作式の刈高操向レバー８が設けられている。つまり、この刈高操向レバー８を後方側に揺動操作すると刈取部１が上昇し、前方側に揺動操作すると刈取部１が下降する。又、刈高操向レバー８を左側に揺動操作すると機体が左旋回し、右側に揺動操作すると機体が右旋回するように構成されている。
【００４３】
前記運転部３１における運転座席の前方側に、コンバインの運転において作業者に知らせるべき複数種の報知情報を表示する報知情報表示手段としての表示ユニットＣが設けられている。
この表示ユニットＣは、本発明に係る情報表示部の一例としての主表示部Ｃ１と、その主表示部Ｃ１に並設される補助表示部Ｃ３とを備えて構成され、前記主表示部Ｃ１が、前記報知情報として、作業速度を表示するように構成され、前記補助表示部Ｃ３が、画像表示式に構成され、且つ、前記報知情報として、前記主表示部Ｃ１にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示するように構成されている。
【００４４】
又、補助表示部Ｃ３が、主表示部Ｃ１の下方側に並設される状態で備えられ、主表示部Ｃ１の左右両側に並設される状態で一対の副表示部Ｃ２、Ｃ２が備えられ、それら一対の副表示部Ｃ２、Ｃ２が、前記報知情報として、主表示部Ｃ１にて表示される報知情報及び補助表示部Ｃ３にて表示される複数種の報知情報以外の報知情報を表示するように構成されている。
【００４５】
そして、前記主表示部Ｃ１は、報知情報として、作業速度に加えてエンジン負荷を表示するように構成されている。すなわち、前記主表示部Ｃ１が、最小速度表示位置と最大速度表示位置とに亘る速度表示用設定経路Ｑ１に沿って作業速度表示用指示部を作業速度に応じて移動させる作業速度表示部としての作業速度計１２と、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って負荷表示用指示部をエンジン負荷に応じて移動させるエンジン負荷表示部としてのエンジン負荷表示計１３とを備えて構成されている。
【００４６】
説明を加えると、図４に示すように、表示ユニットＣの左右方向の中央部に位置する主表示部Ｃ１には、前記車速センサＳ４にて検出される作業速度を表示する作業速度表示部としての作業速度計１２が設けられている。この作業速度計１２は、作業速度表示用設定経路Ｑ１を上向き突出の円弧状として、作業速度表示用指示部としての指示針１２ａを速度表示用設定経路Ｑ１に沿って移動させるように構成されている。
【００４７】
すなわち、指示針１２ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が上向き突出の円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における背面パネルの内奥側には、図示はしないが、車速センサＳ４にて検出される作業速度が大きいほど大きい回動角となるように指示針１２ａを回動駆動する回動駆動部が備えられている。そして、背面パネルに表示した目盛１２ｂと対応させて指示針１２ａの長手方向他端側がどの位置にあるかを判別することにより現在の作業速度を読み取ることができる構成となっている。
【００４８】
又、作業速度が零速のときは指示針１２ａは最も反時計方向に回動した零速位置にあり、作業速度が大きいほど回動角が大になる状態で指示針１２ａが時計方向に回動移動する構成であり、前記指示針１２ａは、零速位置においては水平方向よりも少し左下方側に傾いた姿勢となり、最大速度位置においては水平方向よりも少し右下方側に傾いた姿勢となるように回動位置が設定されており、１８０度を越える広い範囲にわたって回動可能な構成となっており、分解能を高めて精度よく表示することができる構成となっている。
【００４９】
前記指示針１２ａの位置が最大速度位置にあるときの作業速度は４ｍ／ｓｅｃに設定されており、指示針１２ａの位置が、上向き突出の円弧状として形成された作業速度表示用設定経路Ｑ１における上側の頂部又はその近傍に位置するときには、作業速度が２ｍ／ｓｅｃになるように設定されている。
【００５０】
前記副変速装置４２が路上走行用の高速状態に切り換えられているときには、主変速レバー７が操作されることにより作業速度が０ｍ／ｓｅｃから約４ｍ／ｓｅｃまで変化する。つまり、無段変速装置３９が前進側の最大速度になるように主変速レバー７が操作されたときの作業速度が約４ｍ／ｓｅｃになるように伝動系が構成されている。
【００５１】
又、副変速装置４２が刈取作業用の低速状態に切り換えられているときには、主変速レバー７が操作されることにより作業速度が０ｍ／ｓｅｃから約２ｍ／ｓｅｃまで変化する。つまり、無段変速装置３９が前進側の最大速度になるように主変速レバー７が操作されたときの作業速度が約２ｍ／ｓｅｃになるように伝動系が構成されている。従って、刈取作業を行うときにおいて変速操作可能な作業速度の調整可能範囲の最大値が２ｍ／ｓｅｃに設定されており、この２ｍ／ｓｅｃという作業速度は、刈取作業を行うときにおける最大作業速度であり、刈取作業を効率よく行うのに適した作業用適正値に相当する（図１４参照。）。
【００５２】
従って、作業速度表示用指示部としての指示針１２ａの位置が作業速度用設定経路Ｑ１における上側の頂部又はその近傍にあるときの作業速度が作業用適正値に対応する大きさに設定されている。
【００５３】
前記主表示部Ｃ１には、前記作業速度計１２の円弧状の外周部に沿うようにエンジン負荷を表示するエンジン負荷表示部としてのエンジン負荷表示計１３が設けられている。
このエンジン負荷表示計１３は、前記作業速度計１２の円弧状の外周部に沿うように設けられ、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って負荷表示用指示部をエンジン負荷に応じて移動させる形態でエンジン負荷を表示する構成となっている。
【００５４】
前記エンジン負荷表示計１３は、エンジン負荷が適正負荷であることを表示する適正負荷表示部１３Ａ、前記エンジン負荷が注意負荷であることを表示する注意負荷表示部１３Ｂ、前記エンジン負荷が過大負荷であることを表示する過大負荷表示部１３Ｃの夫々を備えて構成されている。又、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を前記負荷表示用指示部として前記負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って並設して、この複数の点灯部により、前記適正負荷表示部１３Ａ、前記注意負荷表示部１３Ｂ、及び、前記過大負荷表示部１３Ｃの夫々が構成され、且つ、前記最小負荷表示位置から前記最大負荷表示位置に向けて並ぶ複数の点灯部のうちで負荷が増大するほど前記最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とする点灯部の位置を前記設定経路に沿って移動させるように構成されている。
【００５５】
以下、エンジン負荷表示計１３の具体構成について説明する。
図５に示すように、エンジン負荷表示計１３は、前記負荷表示用設定経路Ｑ２を作業速度表示用設定経路Ｑ１の外方側に並ぶ上向き突出の円弧状とし、且つ、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部としてのセグメント表示部１３ａを負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って並設して、最小負荷表示位置から最大負荷表示位置に向けて並ぶ複数のセグメント表示部１３ａのうちで負荷が増大するほど前記最大負荷表示位置に近い側のセグメント表示部１３ａを消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とするセグメント表示部１３ａの位置を前記負荷表示用設定経路に沿って移動させるように構成されている。
【００５６】
すなわち、エンジン負荷表示計１３は、複数（具体的には１３個）のセグメント表示部１３ａを一列に並べる状態で備えており、複数のセグメント表示部１３ａは、発光ダイオ−ド（ＬＥＤ）が各別に内装されており、各別に点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な構成となっている。
【００５７】
さらに説明を加えると、エンジン負荷表示計１３は、図６に示すように、作業速度計１２の円弧状の外周部に沿うように円弧状に屈曲する状態で一体的に形成されたケーシング７０が設けられ、このケーシング７０には、１３個のセグメント表示部１３ａを形成するための１３個の光透過用開口部が円弧状に一列に並ぶ状態で区画形成されている。そして、ケーシング７０にて区画形成された光透過用開口部の夫々に、その内奥側箇所に位置させて発光ダイオード７１が各別に設けられ、表面側箇所に位置させて発光ダイオード７１が発光した光を拡散させる拡散板７２が設けられる構成となっている。そして、このエンジン負荷表示計１３は、後述するように、反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くする形態でエンジン負荷を表示する構成となっている。
【００５８】
前記適正負荷表示部１３Ａにおけるセグメント表示部１３ａ、注意負荷表示部１３Ｂにおけるセグメント表示部１３ａ、過大負荷表示部１３Ｃにおけるセグメント表示部１３ａの夫々が、識別可能なように異なる色で点灯表示するように構成されている。
【００５９】
具体的には、１３個のセグメント表示部１３ａのうち反時計方向側端部に位置する１番目のものから時計方向に向けて数えて８番目に位置するものまでは表示色が緑色（Ｇ）となり、９番目から１１番目までのものは表示色が黄色（Ｙ）となり、１２番目と１３番目のものは表示色が赤色（Ｒ）となるように夫々異なる色の発光ダイオード７１を用いて構成されている。従って、１番目のものから時計方向に向けて８番目に位置するものまでの８個のセグメント表示部１３ａが適正負荷表示部１３Ａを構成し、９番目から１１番目に位置するものまでの３個のセグメント表示部１３ａが注意負荷表示部１３Ｂを構成し、１２番目と１３番目に位置するものまでの２個のセグメント表示部１３ａが過大負荷表示部１３Ｃを構成することになる。
【００６０】
エンジン負荷が前記過大負荷表示部１３Ｃに対応する大きさであるときは、エンジン負荷が過大であり、エンストのおそれもあるので、即座にエンジン負荷を低減させるための処理、例えば作業速度を低下させる処理等を行う必要がある。エンジン負荷が前記注意負荷表示部１３Ｂに対応する大きさであるときは、この状態が継続すると過大負荷になるおそれが大であるから、適正負荷になるようにエンジン負荷を低減させるための処理を行うことが好ましい。
【００６１】
そして、エンジン負荷が適正負荷の範囲の最大値又はそれに近い状態であるとき、つまり、図１４に示すように、エンジン負荷が適正負荷表示部１３Ａのうちの最大値又はそれに近い値に相当する７番目又は８番目のセグメント表示部１３ａの位置にて表示される状態であるときは、エンジン負荷が過大でなく適正負荷の範囲内にあり、且つ、適正負荷の範囲の最大値になっている状態、言い換えると、エンジンが過負荷ではなく適正な負荷が掛かっている状態においてエンジンの仕事量が最も大きくなっている状態又はそれに近い状態であり、このような状態が作業用適正値である。
【００６２】
従って、エンジン負荷を示す負荷表示用指示部が負荷表示用設定経路Ｑ２における上側の頂部又はその近傍にあるときのエンジン負荷の大きさが、作業用適正値に対応する大きさに設定されている。
【００６３】
そして、このコンバインにおいては、刈取作業を行うときにおいて、作業速度が作業用適正値であり、且つ、エンジン負荷が作業用適正値である状態、すなわち、作業速度が変速操作可能な調整可能範囲の最大値（２ｍ／ｓｅｃ）に変速操作され、作業速度計１２の指示針１２ａの位置が上向き突出の円弧状として形成された作業速度表示用設定経路Ｑ１における上側の頂部又はその近傍に位置し、且つ、エンジン負荷を示す負荷表示用指示部が負荷表示用設定経路Ｑ２における上側の頂部又はその近傍に位置している状態（図１４に示す状態）において、コンバインの仕事量が最も大きくなっており、作業効率を最も高くさせることができる適正作業状態となる。
【００６４】
前記主表示部Ｃ１の左右両側に位置する副表示部Ｃ２のうち主表示部Ｃ１の左側に位置する副表示部Ｃ２には、前記エンジン回転速度センサＳ５にて検出されるエンジン回転速度を表示する指示針式のエンジン回転速度計１４が設けられ、主表示部Ｃ１の右側に位置する副表示部Ｃ２には、エンジンＥに供給するための燃料を貯留している燃料タンク内の燃料残量を示す指示針式の燃料計１５が設けられている。従って、一対の副表示部Ｃ２が、報知情報として、エンジン回転速度及び燃料残量を表示するように構成されている。
前記燃料タンクは図示は省略しているが、この燃料タンク内の燃料残量を検出する燃料残量センサＳ９が設けられている（図９参照）。
【００６５】
前記エンジン回転速度計１４は、作業速度計１２と同様に、指示部の一例である指示針１４ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における背面パネルの内奥側には、図示はしないが、エンジン回転速度センサＳ５にて検出されるエンジン回転速度が大きいほど大きい回動角となるように指示針１４ａを回動駆動する回動駆動部が備えられている。そして、背面パネルに表示した目盛１４ｂと対応させて指示針１４ａの長手方向他端側がどの位置にあるかを判別することにより現在のエンジン回転速度を読み取ることができる構成となっている。
【００６６】
エンジン回転速度が零速のときは指示針１４ａは最も反時計方向に回動した零速位置にあり、エンジン回転速度が大きいほど回動角が大になる状態で指示針１４ａが時計方向に回動する構成となっており、この実施形態では最大回転速度は３０００ｒｐｍに設定されている。
【００６７】
前記燃料計１５は、作業速度計１２と同様に、指示部の一例である指示針１５ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における背面パネルの内奥側には、図示はしないが、燃料残量センサＳ９にて検出される燃料残量が残り少ないほど大きい回動角となるように指示針１５ａを回動駆動する回動駆動部が備えられている。そして、背面パネルに表示した目盛１５ｂと対応させて指示針１５ａの長手方向他端側がどの位置にあるかを判別することにより現在の燃料残量を読み取ることができる構成となっている。
【００６８】
燃料残量が満量であるときは指示針１５ａは最も反時計方向に回動した位置にあり、燃料残量が減少するとその減少量に応じて指示針１５ａが時計方向に回動する構成となっており、指示針１５ａは最も時計方向に回動した位置になると、燃料残量が零又は略零であることを示すことになる。
【００６９】
前記作業速度計１２に対してその下方側に並ぶ状態で、作業者に報知すべき複数の報知情報のうちの燃料残量、エンジン回転速度、エンジン負荷の各情報を除く他の報知情報を表示する補助表示部Ｃ３が設けられている。この補助表示部Ｃ３は、画像情報を表示可能なドットマトリクス形式の液晶表示装置にて構成され、画像表示により報知情報を表示するように構成されている。
【００７０】
そして、この補助表示部Ｃ３は、複数種の報知情報を並べて表示する複数情報表示状態と、複数種の報知情報のうちの複数情報表示状態にて表示する報知情報の数よりも少ない数の報知情報を表示する少数情報表示状態とに切り換え自在に構成され、且つ、少数情報表示状態において、表示する報知情報を複数情報表示状態にて表示する複数種の報知情報のうちから変更自在に構成されている。尚、補助表示部Ｃ３の表示状態の切り換えは、後述するようなモード切換スイッチ８０の操作により行われる。
【００７１】
具体的な表示形態について説明すると、前記複数情報表示状態においては、図１０（イ）に示すように、前記グレンタンク３内に貯留される穀粒（図では「もみ」と表記している）の貯留量、シーブセンサＳ８にて検出される揺動選別板５４上の選別処理物量（図では「シーブ」と表記している）、及び、水温センサＳ７にて検出されるエンジンＥにおける冷却水の温度（図では「水温」と表記している）の各情報を表示する。又、補助表示部Ｃ３には、それらの情報に加えて、左右のウインカー表示７４、コンバインの累計稼動時間を示すアワーメータ７５、バッテリーの充電量が残り少ないことを表す充電警報表示７６、オイルの異常を表示するオイル警報表示７７も並べて表示する構成となっている。
【００７２】
前記少数情報表示状態においては、図１２に示すように、穀粒貯留量、選別処理物量、エンジン冷却水の水温のうちの１つの情報を複数情報表示状態のときよりも拡大させた状態で表示する。表示する情報の切り換えは、後述する表示切換スイッチ８１の操作により行われる。
【００７３】
又、前記補助表示部Ｃ３は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、上記したような各種の報知情報に代えて、前記異常に対応するためのメッセージ情報を表示するように構成されている。
【００７４】
そして、前記エンジン回転速度計１４に対してその下方側に並ぶ状態で、副変速装置４２の現在の変速状態を表示する副変速表示部Ｃ４が設けられている。
この副変速表示部Ｃ４は、高速状態を示す高速表示部分１６、低速状態を示す低速表示部分１７、中立状態を示す中立表示部分１８の夫々を横方向に並べて備えており、それらの３つの各表示部分１６、１７、１８には、ＬＥＤランプ等からなる照明ランプ７３が内装されており、３つの各表示部分のうちの現在の変速状態に対応する表示部分の照明ランプ７３を点灯させ、それ以外の表示部分の照明ランプ７３を消灯することで、副変速装置４２の現在の変速状態を表示するように構成されている。
【００７５】
具体的には、図７に示すように、副変速表示部Ｃ４の表示面は、光を透過しない遮光性のパネル１９にて覆われる構成となっており、高速表示部分１６は、その表示面部分のパネル１９の一部が、照明ランプ７３が点灯すると「Ｈ」の文字が明るく表示されるようなＨ字状の透光性部材２０にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｈ」の文字が陰影表示となるように構成されている。
【００７６】
低速表示部分１７も同様に、その表示面部分のパネル１９の一部が、照明ランプ７３が点灯すると「Ｌ」の文字が明るく表示されるようなＬ字状の透光性部材２１にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｌ」の文字が陰影表示となるように構成されている。又、中立表示部分１８は、その表示面部分のパネル１９の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｎ」の文字が明るく表示されるようなＮ字状の透光性部材２２にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｎ」の文字が陰影表示となるように構成されている。
【００７７】
このように横方向に並べて備えられる高速表示部分１６、低速表示部分１７、中立表示部分１８は、夫々、照明ランプ７３が点灯すると文字情報が明るく表示される表示状態となり、照明ランプ７３を消灯すると陰影表示となるように切り換わる構成となっており、しかも、それらのうちのいずれかのものが表示状態となり、それ以外のものは陰影表示となるように表示状態が制御されることで、作業者は、明るく表示される表示部分は勿論、陰影表示される表示部分もその存在は判るので、変速操作される変速段数がいくつ存在し、現在はそのうちのどの変速状態にあるかが判り易い状態で表示できるものになる。
【００７８】
前記燃料計１５に対してその下方側に並ぶ状態で、刈取変速装置４３の現在の変速状態を表示する刈取変速表示部Ｃ５が設けられている。
この刈取変速表示部Ｃ５は、副変速表示部Ｃ４と同様に、高速状態を示す高速表示部分２３及び低速状態を示す低速表示部分２４の夫々が、照明ランプ７３を内装する状態で備えられており、現在の変速状態に対応する表示部分の照明ランプ７３を点灯させ、それ以外の表示部分の照明ランプ７３を消灯することで、刈取変速装置４３の現在の変速状態を表示するように構成されている。
【００７９】
具体的には、図８に示すように、刈取変速表示部Ｃ５は、表示面が遮光性のパネル２５にて覆われる構成となっており、高速表示部分２３は、そのパネル２５の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｈ」の文字が明るく表示されるようなＨ字状の透光性部材２６にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｈ」の文字が陰影表示となるように構成されている。低速表示部分２４も同様に、パネル２５の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｌ」の文字が明るく表示されるようなＬ字状の透光性部材２７にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｌ」の文字が陰影表示となるように構成されている。
【００８０】
又、表示ユニットＣの横側方には、補助表示部Ｃ３における表示状態の切り換えを指令するモード切換スイッチ８０と、表示内容の切り換えを指令する表示切換スイッチ８１とが設けられ、この両スイッチ８０，８１は、押し操作されているときだけオン状態になり、押し操作されないときはオフ状態となる押ボタン式のスイッチに構成されている。
【００８１】
図９に示すように、マイクロコンピュータを利用して構成された制御部２８が設けられ、この制御部２８に、超音波センサＳ１、株元センサＳ２、アンローダ位置センサＳ３、車速センサＳ４、エンジン回転速度センサＳ５、シーブセンサＳ８の各検出情報が入力され、モミセンサＳ６、水温センサＳ７、燃料残量センサＳ９、副変速センサＳ１０、刈取変速センサＳ１１の各検出情報も制御部２８に入力されている。又、副変速切換スイッチ９、副変速中立スイッチ１０、刈取変速切換スイッチ１１、モード切換スイッチ８０、表示切換スイッチ８１の情報も制御部２８に入力されている。
【００８２】
一方、前記制御部２８からは、刈取昇降シリンダ５、アンローダ用油圧シリンダ６２、アンローダ旋回用モータＭ３、チャフ開度調節モータＭ４、トウミ風力調節モータＭ５、車速変速用の変速モータＭ６、副変速用油圧シリンダ６５、刈取変速用油圧シリンダ６６、表示ユニットＣに対する各駆動信号が出力されている。そして、制御部２８が、上記各センサの情報に基づいて、上記各シリンダや各モータを駆動して、刈高制御、アンローダ制御、脱穀制御等の各種制御を実行するように構成されている。
【００８３】
そして、前記制御部２８は表示ユニットＣにおける表示状態を制御する表示制御を実施する構成となっている。以下、制御部２８による表示制御の具体内容について、図１１のフローチャートを参照しながら説明する。
【００８４】
前記制御部２８は、車速センサＳ４の検出情報に基づいて現在の作業速度に対応するように作業速度計１２を作動させ、エンジン回転速度センサＳ５の検出情報に基づいてエンジンＥの回転速度に対応するようにエンジン回転速度計１４を作動させ、燃料残量センサＳ９の検出情報に基づいて燃料タンクの燃料残量に対応するように燃料計１５を作動させる（ステップ１）。
【００８５】
作業速度の表示について説明を加えると、制御部２８は、作業速度計１２の指示針１２ａの回動角が車速センサＳ４にて検出される現在の作業速度に対応する回動角になるように、作業速度計１２の回動駆動部の作動を制御するのである。
【００８６】
エンジン回転速度計１４についても同様にして、エンジン回転速度計１４の指示針１４ａの回動角が、エンジン回転速度センサＳ５にて検出される現在のエンジン回転速度に対応する回動角になるようにエンジン回転速度計１４の回動駆動部の作動を制御する。又、燃料計についても同様に、燃料計１５の指示針１５ａの回動角が、燃料残量センサＳ９にて検出される現在の燃料残量に対応する回動角になるように燃料計１５の回動駆動部の作動を制御する。
【００８７】
次に、副変速切換スイッチ９及び副変速中立スイッチ１０の指令情報に基づいて対応する変速状態になるように副変速用油圧シリンダ６５の作動を制御して副変速装置４２を変速操作することになるが、そのとき副変速センサＳ１０の検出情報に基づいて現在の副変速装置４２がどの変速状態であるかを判別することができるから、その判別結果に基づいて副変速表示部Ｃ４にて現在の副変速装置４２がどの変速状態であるかを表示する（ステップ２）。つまり、副変速表示部Ｃ４の高速表示部分１６、低速表示部分１７、中立表示部分１８のいずれか対応するものについて照明ランプ７３を点灯して明るく表示し、それ以外のものは照明ランプ７３を消灯して暗くする。
【００８８】
又、制御部２８は、刈取変速切換スイッチ１１の指令情報に基づいて対応する変速状態になるように刈取変速用油圧シリンダ６６の作動を制御して刈取変速装置４３を変速操作することになるが、刈取変速センサＳ１１の検出情報に基づいて現在の刈取変速装置４３がどの変速状態であるかを判別することができるから、その判別結果に基づいて刈取変速表示部Ｃ５にて現在の刈取変速装置４３がどの変速状態であるかを表示する（ステップ２）。具体的には、刈取変速表示部Ｃ５の高速表示部分１９及び低速表示部分２０のいずれか対応するものの照明ランプ７３を点灯し、それ以外のものの照明ランプ７３を消灯する。
【００８９】
そして、制御部２８は、コンバインが正常に作動している通常状態においては、例えば図５に示すように、エンジン負荷表示計１３における複数のセグメント表示部１３ａをその並び方向の一端側から点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くすることによりエンジン負荷を表示し、コンバインに異常が発生している異常状態においては、複数のセグメント表示部１３ａの全てのものを点滅表示する（ステップ３、４）。
【００９０】
エンジン負荷を検出する構成について説明を加えると、このコンバインにおいては、エンジンＥに負荷が掛かっていない無負荷状態になっているときに、作業者がアクセル操作を行うことによって、エンジン回転速度が予め設定されている基準回転速度（例えば、２８００ｒｐｍ）になるようにエンジンＥのアクセル操作位置が調整され、エンジン回転速度が基準回転速度になると、そのアクセル操作位置にて位置固定して、その後の作業を行う構成となっている。
【００９１】
そして、エンジンＥに負荷が掛かると、エンジン負荷の大きさに応じてエンジン回転速度が基準回転速度から低下することになるので、後記するように、予め実験データ等により基準回転速度からのエンジン回転速度低下量とエンジン負荷の大きさとが対応付けた状態でマップデータとして設定されており、制御部２８は、エンジン回転速度センサＳ５により検出されるエンジン回転速度と前記基準回転速度との差、つまり、エンジン回転速度低下量を演算にて求めて、そのエンジン回転速度低下量と前記マップデータとに基づいてエンジン負荷を求める構成となっている。
【００９２】
具体的な数値で例示すると、エンジンＥに負荷が掛かると、エンジン回転速度が基準回転速度Ｎｓから低下するが、基準回転速度Ｎｓとエンジン回転速度センサＳ５により検出されるエンジン回転速度Ｎｘとの差（Ｎｓ−Ｎｘ）、すなわち、そのときのエンジン回転速度低下量に応じて、表１に示すように、各負荷レベルが設定されている。
【００９３】
【表１】
【００９４】
そして、求めたエンジン負荷を表示するときは、制御部２８は、表１にも示すように、１３個のセグメント表示部１３ａをその並び方向の一端側、すなわち、反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くする形態でエンジン負荷を表示するのである。従って、エンジン負荷が適正負荷であるときには適正負荷表示部１３Ａの緑色のセグメント表示部１３ａが点灯することになり、エンジン負荷が大きくなり注意負荷になると、適正負荷表示部１３Ａの８個の緑色のセグメント表示部１３ａに加えて注意負荷表示部１３Ｂの黄色のセグメント表示部１３ａが点灯する。さらに、エンジン負荷が大きくなり過大負荷になると、８個の緑色のセグメント表示部１３ａ、３個の黄色のセグメント表示部１３ａに加えて過大負荷表示部１３Ｃの赤色のセグメント表示部１３ａが点灯することになる。
【００９５】
過大負荷表示部１３Ｃの赤色のセグメント表示部１３ａが点灯してエンジン負荷が過大負荷である状態になっていると、エンストを起こすおそれが大であるから、作業者は、エンジン負荷が大きく低下するように、例えば、車体の走行を停止させる等の対策を取ることになる。
【００９６】
又、このコンバインでは、注意負荷が３個のセグメント表示部１３ａにて３段階に区分けした状態で表示することができるから、作業者は、エンジン負荷が注意負荷のうちで適正負荷に近い状態であるのか、あるいは、過大負荷に近い状態であるのかについて判別することが可能であり、作業者は、例えばエンジン負荷が注意負荷のうちで適正負荷に近い状態であることが判ると、エンジン負荷を少しだけ低減させる処理を行うことで過剰に低減させることを回避でき、エンジン負荷が注意負荷のうちで過大負荷に近い状態であることが判ると、エンジン負荷を大きく低減させる処理を行うことで適切に注意負荷から適正負荷にすることができる。尚、前記エンジン負荷を低減させる処理としては、具体的には、主変速レバー７を減速側に操作して作業速度を減速させる処理や、脱穀部２における作業負荷を軽減させるような処理、例えば揺動選別板５４上の目標処理物量を少なめに調整する等の処理を実行することになる。
【００９７】
このコンバインでは、エンジン負荷が適正負荷表示部１３Ａにて表示される適正負荷の範囲の最大値又はその近傍にあるとき、具体的には、負荷レベル「７」又は「８」にあるときは、エンジンＥが最も仕事をしている状態又はそれに近い状態に対応するエンジン負荷に相当するものであり、そのときのエンジン負荷の大きさが作業用適正値ということができる。すなわち、エンジンＥが過負荷ではなく適正な負荷が掛かっている状態においてエンジンＥの仕事量が最も大きくなっている状態、又は、それに近い状態に対応するエンジン負荷である。
【００９８】
エンジン負荷の大きさが上記作業用適正値にある状態で刈取作業を実行することが能率よく作業する上で有効であるが、例えば、作物の状況や走行路面の状況の違い等から常にそれが適正であるとは限らず、例えば３番ロス等の発生が多くなるようなおそれがあるときは作業負荷としての脱穀負荷を軽くした状態、すなわち、負荷レベル「６」以下に対応するエンジン負荷で作業を行うこともあり、しかも、そのときは作業状況に応じてエンジン負荷は精度よく表示させる必要があるので、適正負荷表示部１３Ａは、エンジン負荷を注意負荷表示部１３Ｂの段数よりも多い段数（８段階）で表示する構成としている。
【００９９】
さらに、制御部２８は、コンバインが正常に作動している通常状態においては、補助表示部Ｃ３にて、上記したような各種の報知情報を表示する表示処理を実行する（ステップ５）。
【０１００】
この表示処理では、モード切換スイッチ８０が押し操作される毎に前記複数情報表示状態と前記少数情報表示状態とに交互に切り換わることになる。
具体的には、前記複数情報表示状態では、複数種の報知情報として、図１０（イ）に示すように、前記グレンタンク３内に貯留される穀粒（図では「もみ」と表記している）の量、シーブセンサＳ８にて検出される揺動選別板５４上の選別処理物量（図では「シーブ」と表記している）、及び、水温センサＳ７にて検出されるエンジンＥにおける冷却水の水温の各情報が表示される。又、それらの情報に加えて、左右のウインカー表示７４、コンバインの累計稼動時間を示すアワーメータ７５、バッテリーの充電量が残り少ないことを表す充電警報表示７６、オイルの異常を表示するオイル警報表示７７も並べて表示される。又、前記少数情報表示状態に切り換わっている状態では、表示切換スイッチ８１が押し操作される毎に、図１２に示すような、選別処理物量、穀粒貯留量、冷却水の温度のうちのいずれかの情報が拡大表示された状態で、予め設定された順序で表示内容が順次切り換わることになる。
【０１０１】
尚、前記少数情報表示状態としては、前記複数の報知情報のうちのいずれか１つを拡大させた状態で表示させる構成に限らず、図１３に示すように、エンジンの冷却水の温度（水温）と穀粒貯留量（モミ）とを並べて表示する状態、揺動選別板上の選別処理物量（シーブ）と穀粒貯留量（モミ）とを並べて表示する状態等、前記複数の報知情報のうちの２つの報知情報を表示する状態にて、表示切換スイッチを操作する毎に予め設定される順序で切り換わる構成としてもよい。
【０１０２】
そして、制御部２８は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、エンジン負荷表示計１３における１３個のセグメント表示部１３ａの全てのものを点滅表示する（ステップ６）。ここでいう異常状態とは、コンバインのいずれかの箇所において、刈取作業を継続して実行することが困難となるような異常が発生しているような場合であり、例えば、排ワラ詰り検出スイッチＳ１５がオンして排ワラカッタ部６４において排ワラが詰まっている排ワラ詰り異常等がある。前記異常には、この排ワラ詰り以外にも、刈取部１における刈取穀稈の詰まり異常やエンジンがオーバーヒートしている異常等がある。
【０１０３】
又、制御部２８は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、上記したような貯留穀粒量、選別処理物量、水温等の複数種の報知情報に代えて、前記異常に対応するためのメッセージ情報を補助表示部Ｃ３に表示する（ステップ７）。上記したような排ワラが詰まっている異常が発生したときには、図１０（ロ）に示すように、そのときに発生した異常に対応するためのメッセージ情報、例えば、「排ワラカッタにワラが詰まっています。ワラを取り除いて下さい。」というようなメッセージ情報を表示する。
【０１０４】
この実施形態では、エンジン回転速度低下量とエンジン負荷の大きさとが対応付けた状態でマップデータとして表１に示すものを例示したが、この表１に示すマップデータは例示であって、本発明は、このような数値に限定されるものではなく適宜変更して実施してもよい。
【０１０５】
〔別実施形態〕
次に、別実施形態について説明する。
【０１０６】
（１）上記実施形態では、前記エンジン負荷表示部が、複数の点灯部のうちで反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示する点灯部の個数を順次多くする形態、言い換えると、負荷が増大するほど前記最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とする点灯部の位置を前記負荷表示用設定経路に沿って移動させる場合に、この点灯状態とする点灯部よりも前記最小負荷表示位置側に位置する点灯部を全て点灯状態に維持する構成を示したが、この構成に代えて、前記点灯状態とする点灯部よりも前記最小負荷表示位置側に位置する点灯部を全て消灯状態に切り換える構成としてもよい。すなわち、複数の点灯部のうちの１つの点灯部だけが点灯状態となる形態でエンジン負荷を表示するものでもよい。
【０１０７】
（２）上記実施形態では、作業速度表示部が指示針が移動する形式の表示構成とし、エンジン負荷表示部が点灯状態と消灯状態に切り換わる複数の点灯部としてのセグメント表示部を並べて構成されるものを例示したが、このような構成に代えて、作業速度表示部とエンジン負荷表示部とを夫々、指示針が移動する形式の表示構成としてもよい。又、作業速度表示部とエンジン負荷表示部とを夫々、点灯状態と消灯状態とに切り換わる複数の点灯部を並べて構成されるものとしてもよい。又、作業速度表示部を点灯状態と消灯状態に切り換わる複数の点灯部を並べて構成されるものとして、エンジン負荷表示部を指示針が移動する形式の表示構成としてもよい。
【０１０８】
又、点灯状態と消灯状態に切り換わる複数の点灯部を並べる構成として、上記実施形態のようにセグメント表示部に構成するものではなく、表示面に例えば丸形の表示ランプを間隔をあけて複数並べる構成として、その表示ランプを点灯状態と消灯状態とに切り換える形態等、各種の形態で実施してもよい。
【０１０９】
（３）上記実施形態では、前記作業速度表示用設定経路が上向き突出の円弧状に形成され、且つ、前記負荷表示用設定経路が前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ上向き突出の円弧状に形成されるものを例示したが、作業速度表示用設定経路及び負荷表示用設定経路が、上向き突出の円弧状に形成されるものに代えて、例えば、上向き突出の楕円形状に形成される曲線や、上向きに突出するように縦長の長円形状で屈曲する曲線等、各種の形状で形成して実施することができる。
【０１１０】
（４）上記実施形態では、前記主表示部に、前記作業速度を表示する作業速度表示部と前記エンジン負荷を表示するエンジン負荷表示部とを備えて、前記表示対象として、前記作業速度及び前記エンジン負荷を夫々表示する構成としたが、このような構成に限らず、エンジン負荷表示部を備えないで前記主表示部に前記作業速度表示部だけを備える構成としてもよく、又、前記作業速度表示部を備えないで前記主表示部に前記エンジン負荷表示部だけを備える構成としてもよい。
【０１１１】
（５）上記実施形態では、エンジン負荷を検出する構成として、無負荷時のエンジン回転速度（基準回転速度）からのエンジン回転速度低下量によって、エンジンの負荷を検出する構成を例示したが、このような構成に限らず、エンジン負荷を検出する構成としては種々の構成が適用可能である。例えば、エンジンの回転速度を予め定めた目標値になるように燃料供給量を自動調整するように制御する構成として、そのときの燃料供給量からエンジン負荷を求める構成としたり、エンジンの出力軸に掛かる軸トルクを検出してその軸トルクから負荷を求める等、種々の構成を用いることができる。
【０１１２】
（６）上記実施形態では、走行用伝動系に備えられた副変速装置が、刈取作業用変速状態として１段階に切り換える構成としたが、このような構成に代えて、副変速装置が、刈取作業用変速状態として、刈取作業用の標準状態と刈取作業用の低速状態等の複数の段数に変速する構成とし、刈取作業用の標準状態に切り換えた状態において、前記作業速度表示用指示部が前記作業速度表示用設定経路における上側の頂部又はその近傍にあるときの作業速度が作業用適正値に対応する大きさに設定される構成とするものでもよい。尚、刈取作業用の低速状態は、例えば、植立茎稈が激しく倒伏している場合や走行路面に泥濘があり走行抵抗が非常に高い場合等、特別な作業状態に対応するものであるから、標準的な作業用適正値よりも低い作業速度にて作業するのが一般的であり、前記作業速度表示用設定経路における上側の頂部又はその近傍に位置するものでなくてもよい。
【０１１３】
（７）上記実施形態では、前記主表示部の左右両側に一対の副表示部が設けられ、それらの副表示部に、報知情報として、エンジン回転速度と燃料残量とを表示するように構成されるものを例示したが、報知情報として、エンジン回転速度及び燃料残量以外の報知情報を表示するものでもよく、副表示部を主表示部の左右両側に設けることなく、主表示部から離間させて設けてもよい。又、このような副表示部を備えない構成としてもよい。
【０１１４】
（８）上記実施形態では、前記エンジン負荷表示部が、コンバインに異常が発生している異常状態においては、複数の点灯部の全てのものが点滅表示する構成としたが、このような異常用の点滅表示を行わない構成としてもよい。
【０１１５】
（９）上記実施形態では、前記主表示部が、前記報知情報として、作業速度に加えてエンジン負荷を表示するように構成したが、エンジン負荷を表示しない構成としてもよい。
【０１１６】
（１０）上記実施形態では、前記補助表示部が、作業機械に異常が発生している異常状態においては、前記複数種の報知情報に代えて、前記異常に対応するためのメッセージ情報を表示する構成としたが、このようなメッセージ情報を表示しない構成としてもよい。
【０１１７】
（１１）上記実施形態では、前記補助表示部が、複数種の報知情報として、揺動選別板上の選別処理物量（シーブ）、グレンタンクにおける穀粒貯留量（モミ）、及び、エンジンの冷却水の温度（水温）の情報等を並べて表示するようにしたが、複数種の報知情報としては、例示したこれらの報知情報に限るものではなく、これらの報知情報並びに作業速度以外の他の各種の報知情報を表示するようにしてもよい。
【０１１８】
（１２）上記実施形態では、前記補助表示部が、液晶表示装置にて構成するものを例示したが、補助表示部は、液晶表示装置に限らず、例えばＣＲＴ表示装置等の画像表示装置を用いて構成してもよい。
【０１１９】
（１３）上記実施形態では、本発明を作業機械としての刈取収穫用のコンバインに適用したが、本発明はコンバイン以外のトラクタや建設機械などの作業車やその他の作業機械に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】全体側面図
【図２】脱穀部の構成図
【図３】動力伝達系を示す図
【図４】表示ユニットの正面図
【図５】エンジン負荷表示計の構成を示す図
【図６】エンジン負荷表示計の構成を示す図
【図７】副変速表示部の構成を示す図
【図８】刈取変速表示部の構成を示す図
【図９】制御ブロック図
【図１０】制御動作のフローチャート
【図１１】補助表示部の表示状態を示す図
【図１２】補助表示部の表示状態を示す図
【図１３】補助表示部の表示状態を示す図
【図１４】適正作業状態における表示ユニットの正面図
【符号の説明】
【０１２１】
１２ 作業速度表示部
１２ａ 指示針
１３ エンジン負荷表示部
１３ａ 点灯部
Ｃ１ 情報表示部
Ｃ２ 副表示部
Ｃ３ 補助表示部
Ｑ１ 作業速度表示用設定経路
Ｑ２ 負荷表示用設定経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する報知情報表示手段を備えた作業機械の表示装置であって、
前記報知情報表示手段が、前記報知情報としての作業速度及びエンジン負荷のうちの少なくともいずれか一方を表示対象として、その表示対象の大きさを指示する指示部が最小表示位置から最大表示位置に亘る設定経路に沿って移動する表示形態で表示対象の大きさを表示する情報表示部を備えて構成され、
その情報表示部は、前記設定経路が上向きに突出する曲線状の経路として形成され、且つ、前記指示部が前記設定経路における上側の頂部又はその近傍にあるときの前記表示対象の大きさが、作業用適正値に対応する大きさに設定されている作業機械の表示装置。
【請求項２】
前記情報表示部は、
前記作業速度を表示する作業速度表示部と前記エンジン負荷を表示するエンジン負荷表示部とを備えて、前記表示対象として、前記作業速度及び前記エンジン負荷を夫々表示するように構成されている請求項１記載の作業機械の表示装置。
【請求項３】
前記作業速度表示部は、
前記設定経路としての作業速度表示用設定経路が上向き突出の円弧状に形成され、且つ、前記指示部としての指示針を前記作業速度表示用設定経路に沿って移動させるように構成され、
前記エンジン負荷表示部は、
前記設定経路としての負荷表示用設定経路が前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ上向き突出の円弧状に形成され、且つ、
点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を前記指示部として前記負荷表示用設定経路に沿って並設して、最小負荷表示位置から最大負荷表示位置に向けて並ぶ複数の点灯部のうちで負荷が増大するほど前記最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とする点灯部の位置を前記負荷表示用設定経路に沿って移動させるように構成されている請求項２記載の作業機械の表示装置。
【請求項４】
前記情報表示部の左右両側に並設される状態で一対の副表示部が備えられ、
それら一対の副表示部が、前記報知情報として、エンジン回転速度と燃料残量とを表示するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械の表示装置。
【請求項５】
前記情報表示部の下方側に補助表示部が並設され、
この補助表示部が、画像表示式に構成され、且つ、前記情報表示部にて表示される報知情報及び前記副表示部にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示するように構成されている請求項４記載の作業機械の表示装置。
【請求項１】
作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する報知情報表示手段を備えた作業機械の表示装置であって、
前記報知情報表示手段が、前記報知情報としての作業速度及びエンジン負荷のうちの少なくともいずれか一方を表示対象として、その表示対象の大きさを指示する指示部が最小表示位置から最大表示位置に亘る設定経路に沿って移動する表示形態で表示対象の大きさを表示する情報表示部を備えて構成され、
その情報表示部は、前記設定経路が上向きに突出する曲線状の経路として形成され、且つ、前記指示部が前記設定経路における上側の頂部又はその近傍にあるときの前記表示対象の大きさが、作業用適正値に対応する大きさに設定されている作業機械の表示装置。
【請求項２】
前記情報表示部は、
前記作業速度を表示する作業速度表示部と前記エンジン負荷を表示するエンジン負荷表示部とを備えて、前記表示対象として、前記作業速度及び前記エンジン負荷を夫々表示するように構成されている請求項１記載の作業機械の表示装置。
【請求項３】
前記作業速度表示部は、
前記設定経路としての作業速度表示用設定経路が上向き突出の円弧状に形成され、且つ、前記指示部としての指示針を前記作業速度表示用設定経路に沿って移動させるように構成され、
前記エンジン負荷表示部は、
前記設定経路としての負荷表示用設定経路が前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ上向き突出の円弧状に形成され、且つ、
点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を前記指示部として前記負荷表示用設定経路に沿って並設して、最小負荷表示位置から最大負荷表示位置に向けて並ぶ複数の点灯部のうちで負荷が増大するほど前記最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とする点灯部の位置を前記負荷表示用設定経路に沿って移動させるように構成されている請求項２記載の作業機械の表示装置。
【請求項４】
前記情報表示部の左右両側に並設される状態で一対の副表示部が備えられ、
それら一対の副表示部が、前記報知情報として、エンジン回転速度と燃料残量とを表示するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械の表示装置。
【請求項５】
前記情報表示部の下方側に補助表示部が並設され、
この補助表示部が、画像表示式に構成され、且つ、前記情報表示部にて表示される報知情報及び前記副表示部にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示するように構成されている請求項４記載の作業機械の表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−６１０７２（Ｐ２００７−６１０７２Ａ）
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５５０７２（Ｐ２００５−２５５０７２）
【出願日】平成１７年９月２日（２００５．９．２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２日（２００５．９．２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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