作業機械の表示装置
【課題】 エンジン負荷と作業速度との対応関係を確認し易いものにすることが可能となる作業機械の表示装置を提供する。
【解決手段】 作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する報知情報表示手段を備えた作業機械の表示装置であって、前記報知情報表示手段が、最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る作業速度表示用設定経路に沿って作業速度表示用指示部を作業速度に応じて移動させる形態で作業速度を表示する作業速度表示部１２と、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って負荷表示用指示部をエンジン負荷に応じて移動させる形態でエンジン負荷を表示するエンジン負荷表示部１３とを備えて構成されている。
【解決手段】 作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する報知情報表示手段を備えた作業機械の表示装置であって、前記報知情報表示手段が、最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る作業速度表示用設定経路に沿って作業速度表示用指示部を作業速度に応じて移動させる形態で作業速度を表示する作業速度表示部１２と、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って負荷表示用指示部をエンジン負荷に応じて移動させる形態でエンジン負荷を表示するエンジン負荷表示部１３とを備えて構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する報知情報表示手段を備えた作業機械の表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成の作業機械の表示装置の従来例としては、作業機械の一例であるコンバインに適用したものとして次のように構成されたものがあった。
すなわち、前記報知情報表示手段として、円型の操向ハンドルの中央部分に液晶表示装置が設けられ、その液晶表示装置に、刈取作業時等のように作業機械が走行しているときの走行速度である作業速度を数字表示による表示形態にて表示する作業速度表示部が備えられ、その作業速度表示部に近接する位置に、刈取作業状態においてはエンジン負荷を表示し、非作業状態においてはエンジン回転速度を表示する切り換え表示部が備えられる構成である。そして、その切り換え表示部は、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を設定経路に沿って並設して構成され、且つ、前記エンジン負荷を表示するときは、負荷が増大するほど設定経路の一端側に位置する最小負荷表示位置から順に設定経路の他端側に位置する最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換えることにより、エンジン負荷を表示するように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８０５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンバイン等の作業機械においては、エンジン負荷と作業速度とを確認しながら、極力能率の良い作業状態となるようにするために、作業速度の調整が行われることになる。
コンバインを例に挙げて説明を加えると、圃場の硬軟による走行負荷や、圃場の穀稈の性状に起因する刈取負荷及び脱穀負荷により、同じ作業速度でもエンジン負荷が変動するものであるから、エンジン負荷が過大な負荷ではなく且つ過少な負荷でもない適正な負荷となる状態で刈取処理しながら走行する作業速度に調整することにより、能率の良い刈取処理作業状態を得られることになり、このために作業速度の調整が行われることになる。このように作業速度の調整を行うにあたっては、刈取処理作業を行う圃場についての、エンジン負荷と作業速度との対応関係を把握することにより、適正な作業速度の調整を間違いなく行い易いものとなる。すなわち、作業速度が低めであるにも拘わらずエンジン負荷が大きい作業負荷が大きい傾向にある圃場であるか、作業速度が高めであるにも拘わらずエンジン負荷が小さい作業負荷が小さい傾向にある圃場であるか等、圃場についてのエンジン負荷と作業速度との対応関係を把握すれば、エンジン負荷が適正負荷よりも低めの場合に作業速度を増加させるときに、作業負荷が大きい傾向にある圃場であれば、少なめに増速させて、エンジン負荷が過負荷となる状態を抑制するようにし、逆に、作業負荷が小さい傾向にある圃場であれば、多めに増速させるようにして、迅速に適正な作業速度になるようにする等、適正な作業速度の調整を間違いなく行い易いものとなる。
【０００５】
そして、上記従来構成では、エンジン負荷については、最小負荷と最大負荷との間の負荷変更可能範囲の中でどの程度の割合のエンジン負荷であるのかを判り易い状態で表示することができ、現在のエンジン負荷が、作業用適正値、例えば、適正負荷範囲の最大値又はそれに近い値のエンジン負荷に対してどの程度の差があるのかを判別することは可能である。
【０００６】
しかし、上記従来構成では、作業速度は数字表示による表示形態にて表示する構成となっているから、作業者が作業速度を感覚的に判り難いものとなり、作業者にとって作業速度を読み取る作業が煩わしいものとなっていた。つまり、数字表示による表示形態であれば、作業者は、表示される数値情報からでは、現在の作業速度が速度調整可能範囲内のどの程度の速度であるのかを感覚的に判り難いものである。
【０００７】
このため、上記従来構成においては、現在の作業速度が速度調整可能範囲内のどの程度の速度であるのかを感覚的に判り難いものであるから、刈取処理作業を行う圃場についての、エンジン負荷と作業速度との対応関係を把握し難いものとなり、例えば、作業負荷が大きい傾向にある圃場であるにも拘わらず、エンジン負荷が適正負荷よりも低めの場合に作業速度を増加させるときに、多めに増速させて、エンジン負荷が過大となる状態となってしまう等、作業速度の調整を適正に行い難いものとなる虞があった。
【０００８】
本発明の目的は、エンジン負荷と作業速度との対応関係を把握し易い状態で、エンジン負荷及び作業速度を表示する作業機械の表示装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る作業機械の表示装置は、作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する報知情報表示手段を備えたものであって、その第１特徴構成は、前記報知情報表示手段が、最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る作業速度表示用設定経路に沿って作業速度表示用指示部を作業速度に応じて移動させる形態で前記報知情報としての作業速度を表示する作業速度表示部と、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って負荷表示用指示部をエンジン負荷に応じて移動させる形態で前記報知情報としてのエンジン負荷を表示するエンジン負荷表示部とを備えて構成されている点にある。
【００１０】
第１特徴構成によれば、作業速度表示部は、作業速度表示用指示部が作業速度に応じて移動するので、その作業速度表示用指示部が作業速度表示用設定経路における最低速度表示位置と最高速度表示位置との間のうちのどの位置にあるのかが判りやすいものとなり、その作業速度表示用指示部の位置から、現在の作業速度が最低速度と最高速度との間の範囲の中でどの程度の割合の速度であるのかを感覚的に判り易いものとなる。
【００１１】
又、エンジン負荷表示部も作業速度表示部と同様に、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って負荷表示用指示部をエンジン負荷に応じて移動させる形態でエンジン負荷を表示する構成であるから、負荷表示用指示部が負荷表示用設定経路における最小負荷表示位置と最大負荷表示位置との間のうちのどの位置にあるのかが判りやすいものとなり、その負荷表示用指示部の位置から、現在のエンジン負荷が最小負荷と最大負荷との間の範囲の中でどの程度の割合の負荷であるのかを感覚的に判り易いものとなる。
【００１２】
つまり、作業速度表示部から現在の作業速度が最低速度と最高速度との間の範囲の中でどの程度の割合の速度であるのかを読み取り、エンジン負荷表示部から現在のエンジン負荷が最小負荷と最大負荷との間の範囲の中でどの程度の割合の負荷であるのかを読み取ることによって、作業速度が低めであるにも拘わらずエンジン負荷が大きい作業負荷が大きい傾向にある圃場であるか、作業速度が高めであるにも拘わらずエンジン負荷が小さい作業負荷が小さい傾向にある圃場であるか等、圃場についてのエンジン負荷と作業速度との対応関係を把握することが可能となる。
【００１３】
その結果、エンジン負荷と作業速度との対応関係を確認しながら、作業者が作業速度を調整しようとする場合に、エンジン負荷を単位量変化させるために作業速度をどの程度変更すればよいかということを感覚的に判り易いものとなるから、例えば、エンジン負荷が小さめの負荷になっており、作業速度を増速させて適正な作業状態にする場合等において、作業速度をどの程度変更すればよいかが感覚的に判り易いものとなる。
【００１４】
従って、エンジン負荷と作業速度との対応関係を把握し易い状態で、エンジン負荷及び作業速度を表示する作業機械の表示装置を提供できるに至った。
【００１５】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記作業速度表示用設定経路と前記負荷表示用設定経路とが、同一又は類似する形状にて形成され、且つ、それらが平行状態で並んで位置するように設けられている点にある。
【００１６】
第２特徴構成によれば、前記作業速度表示用設定経路と前記負荷表示用設定経路とが、同一又は類似する形状にて形成されて、それらが平行状態で並んで位置するように設けられているので、作業速度表示用指示部と負荷表示用指示部とが同じ又は類似の形状に沿って並行状態で並んで移動しながら作業速度及びエンジン負荷を表示することになるから、エンジン負荷と作業速度との対応関係を確認し易いものとなる。
【００１７】
本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成に加えて、前記作業速度表示用設定経路及び前記負荷表示用設定経路が曲線状に形成されている点にある。
【００１８】
第３特徴構成によれば、前記作業速度表示用指示部は曲線状に形成された前記作業速度表示用設定経路に沿って移動しながら作業速度を表示するものであるから、例えば直線状に形成されて一様に変化するものに比べて、前記作業速度表示用指示部が最低速度と最高速度との間の範囲の中でどの程度の割合の速度であるのかを視覚的に判り易いものにすることが可能となる。エンジン負荷を表示する場合についても同様に、エンジン負荷表示用指示部が最低速度と最高速度との間の範囲の中でどの程度の割合の速度であるのかを視覚的に判り易いものにすることが可能となる。
【００１９】
本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記作業速度表示用設定経路が上向き突出の曲線状に形成され、且つ、前記負荷表示用設定経路が前記作業速度表示用設定経路の上部外方側に位置する上向き突出の曲線状に形成されている点にある。
【００２０】
第４特徴構成によれば、前記作業速度表示用設定経路及び前記負荷表示用設定経路が夫々上向き突出の円弧状に形成されているから、限られた表示スペースを有効に利用して経路長を極力長くすることができ、作業速度やエンジン負荷が単位量変化するときの作業速度表示用指示部や負荷表示用指示部の単位移動量を極力大きくすることで分解能を高くした状態で作業速度及びエンジン負荷を表示することが可能となる。
【００２１】
本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成〜第４特徴構成のいずれかに加えて、前記作業速度表示部及び前記エンジン負荷表示部のうちのいずれか一方が、指示針を移動させる針式の表示形態にて構成され、前記作業速度表示部及び前記エンジン負荷表示部のうちの他方が、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を並設して、消灯状態から点灯状態に切り換える点灯部の位置をその並び方向の一端側から他端側に向けて移動させる点灯表示式の表示形態にて構成されている点にある。
【００２２】
前記作業速度表示部及び前記エンジン負荷表示部のうちのいずれか一方が、指示針を移動させる針式の表示形態にて構成されるので、作業者は、作業速度及びエンジン負荷のいずれか一方を指示針の位置と背景に備えられる目盛とを対比することにより極力精度よく読み取ることができる。
【００２３】
又、前記作業速度表示部及び前記エンジン負荷表示部のうちの他方が、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を並設して、消灯状態から点灯状態に切り換える点灯部の位置をその並び方向の一端側から他端側に向けて移動させる点灯表示式の表示形態にて構成される。
【００２４】
例えば、エンジン負荷表示部が点灯表示式の表示形態にて構成される場合について説明を加えると、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って複数の点灯部が並設されることになり、エンジン負荷が最小負荷から順次増大すると、先ず、最小負荷表示位置にある点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わり、その後、最小負荷表示位置にある点灯部よりも最大負荷表示位置側に隣接する点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わり、次に、その点灯部よりも最大負荷表示位置側に隣接する点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わる。このようにエンジン負荷が増大するに連れて、消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部が最大負荷表示位置側に順次移動していく。そして、作業者は、その消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部の位置によりエンジン負荷を読み取ることができるのである。
【００２５】
上に例示したようなエンジン負荷表示部に代えて、作業速度表示部が点灯表示式の表示形態にて構成されるものでもよいが、その場合の表示状態についてはエンジン負荷表示部の場合と同様であるから説明は省略する。
【００２６】
上述したような、エンジン負荷表示部が点灯表示式の表示形態にて構成される場合、及び、作業速度表示部が点灯表示式の表示形態にて構成される場合のいずれの場合であっても、消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部の位置の変化は、作業速度やエンジン負荷がある程度変動してから次の点灯部に移動することになる。つまり、作業速度やエンジン負荷が少し変化しただけでは点灯部の表示状態が変化しないことになり、作業速度やエンジン負荷の細かな変動に対して表示状態が頻繁に変化しないので表示が見易いものになる。
【００２７】
又、例えば、作業速度表示部及びエンジン負荷表示部のうちの点灯表示式の表示形態にて構成されるものを針式の表示形態にて表示されるものの外方側に並べて配置することで、両者の対応関係を確認し易い状態で表示するものでありながら、無駄な空きスペースが少ない状態で全体をコンパクトに配置させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明に係る作業機械の表示装置の実施形態を作業機械としてのコンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置３０を備えた機体Ｖの前部に、刈取昇降シリンダ５によって横軸心Ｘ周りに上下揺動操作自在な状態で刈取部１が設けられ、機体Ｖには、運転部３１、刈取穀稈の扱処理並びに穀粒選別処理を行う脱穀部２、脱穀部２から供給される穀粒を貯留する貯留部としてのグレンタンク３、及び、グレンタンク３から穀粒を排出するための排出用のアンローダ３２等が装備されて構成されている。前記グレンタンク３にはその内部に貯留されている穀粒（もみ）の量を検出するモミセンサＳ６が設けられている。
【００２９】
刈取部１は、先端部に付設された分草具３３、穀稈の引き起こし装置３４、引き起こした穀稈の株元を切断する刈り刃３５、先端側で刈取穀稈を受け取って脱穀部２のフィードチェーン５２に受け渡す縦搬送装置３６等を備えている。又、刈取部１の地面に対する高さを検出するための超音波センサＳ１と、刈取穀稈の存在を検知してオン作動することにより刈取り作業中であることを検出する株元センサＳ２とが設けられている。そして、超音波センサＳ１の情報に基づいて、刈取部１の対地高さが目標設定高さに維持されるように刈取昇降シリンダ５の作動を制御する刈高制御が実行される。
【００３０】
前記アンローダ３２は、先端部に下向き姿勢の排出口３２ａを備え、基端側が横軸心Ｚ周りに上下揺動自在な状態で支持部３２ｂに支持され、その支持部３２ｂが縦軸心Ｙ周りに旋回操作自在な状態で機体Ｖに支持されている。そして、前記アンローダ３２を上下揺動駆動するためのアンローダ用油圧シリンダ６２、旋回駆動用のアンローダ旋回用モータＭ３、その支持部３２ｂの旋回位置を検出するためのポテンショメータ式のアンローダ位置センサＳ３が設けられている。そして、上記アンローダ位置センサＳ３以外にも上昇方向や左右方向への旋回操作の限界位置を検出するリミットスイッチ（図示しない）等も備えられ、それらの情報に基づいてアンローダ３２の作動を制御するアンローダ制御が実行されるように構成されている。
【００３１】
脱穀部２は、図２に示すように、扱胴５１を収納する扱室Ａ、刈取部１から供給される穀稈を搬送するフィードチェーン５２、トウミ５３及び揺動選別板５４等からなる選別装置Ｂ、穀粒回収用の一番口５５、及び、穀粒と藁屑との混合物（二番物）を回収するための二番口５６等を備えている。そして、扱室Ａで扱処理された処理物は、扱室Ａの下部に設けられた受網５７から選別装置Ｂに漏下し、それ以外の処理物は受網５７の後端部より選別装置Ｂに落下する。尚、上記一番口５５にて回収された穀粒は、図示しないスクリュー式の搬送装置によってグレンタンク３に搬送され、二番口５６にて回収された二番物は、スクリュー式の二番搬送装置６３によって、上記揺動選別板５４の始端側に戻されるように構成されている。又、脱穀部２の後方側には、脱穀部２から排出される排藁を切断する排ワラカッタ部６４が設けられ、その排ワラカッタ部６４の詰まりを検出するための排ワラ詰まり検出スイッチＳ１５が設けられている。
【００３２】
選別装置Ｂの揺動選別板５４は、トウミ５３の上方に位置するグレンパン５８、そのグレンパン５８の後方に位置するチャフシーブ５９、そのチャフシーブ５９の下方に位置するグレンシーブ６１等を備えている。チャフシーブ５９は、処理物移送方向に並置された複数個の帯板状部材からなり、その隣接する帯板状部材の間隔（チャフ開度）がチャフ開度調節モータＭ４によって変更されるように構成されている。尚、Ｓ８は、揺動選別板５４上の選別処理物量を検出するシーブセンサである。トウミ５３は、選別風を送風するためのものであり、後方側のファンケースカバー５３ａをトウミ風力調節モータＭ５にて開閉操作することにより、揺動選別板５４上の処理物に及ぼす風力（トウミ風力）が変更されるように構成されている。
【００３３】
そして、選別装置Ｂでの選別処理が適正に行われるように、扱室Ａからの漏下処理物量に応じて、チャフ開度調節モータＭ４及びトウミ風力調節モータＭ５の作動を制御する脱穀制御が実行される。
【００３４】
次に、動力伝達系を図３に示す。機体Ｖに搭載されたエンジンＥの出力は、脱穀クラッチ３７を介して脱穀部２に伝達されるとともに、走行クラッチ３８及び無段変速装置３９を介してクローラ走行装置３０のミッション部４０に伝達される。ミッション部４０に伝達された出力は、ミッション部４０内に設けられた副変速装置４２を介してクローラ走行装置３０に伝達される一方、刈取変速装置４３及び刈取クラッチ４１を介して刈取部１に伝達される。そして、副変速装置４２にて変速された後の動力にて駆動されるクローラ走行装置３０の入力軸の回転速度に基づいて作業速度を検出する車速センサＳ４、エンジンＥの回転速度を検出するエンジン回転速度センサＳ５、エンジンＥの冷却水の水温を検出する水温センサＳ７等が設けられている。
【００３５】
前記無段変速装置３９は、運転部３１に設けられた手動操作式の主変速レバー７にて手動で変速操作可能に構成され、変速モータＭ６によっても変速操作可能に設けられている。又、前記副変速装置４２は、副変速用油圧シリンダ６５の操作により、路上走行用の高速状態、刈取作業用の低速状態、クローラ走行装置３０への動力伝達を断つ中立状態の３つの変速状態に切り換え自在に構成されている。そして、副変速装置４２がどの変速位置にあるかを検出する副変速センサＳ１０が設けられている。
【００３６】
前記刈取変速装置４３は、刈取変速用油圧シリンダ６６の操作により高速状態と低速状態とに切り換え自在に構成され、コンバインの作業速度に対する刈取部１の刈取作業速度の相対速度を作物の種類の違いや植立穀稈の倒伏状態の違い等に応じて高低２段階に切り換えることができる。そして、刈取変速装置４３がどの変速状態にあるかを検出する刈取変速センサＳ１１が設けられている。
【００３７】
前記副変速装置４２は、取り付け構成については図示しないが、主変速レバー７の握り部に指操作可能に設けられたトグル操作式の副変速切換スイッチ９及び運転部３１における主変速レバー７とは別の箇所に設けられた副変速中立スイッチ１０による指令に基づいて変速状態が切り換わる構成であり（図９参照）、副変速中立スイッチ１０を切操作している状態で副変速切換スイッチ９を切り換え操作することで高速状態と低速状態とに切り換え自在であり、副変速中立スイッチ１０を入操作することで中立状態に切り換える構成となっている。
【００３８】
又、刈取変速装置４３は、副変速切換スイッチ９と同様に、主変速レバー７の握り部に指操作可能に設けられたトグル操作式の刈取変速切換スイッチ１１を切り換え操作することで高速状態と低速状態とに切り換え自在に構成されている（図９参照）。
【００３９】
運転部３１には、刈取部１を昇降操作する刈取昇降指令具と機体Ｖを左右に旋回操作する旋回操作指令具とに兼用構成された十字操作式の刈高操向レバー８が設けられている。つまり、この刈高操向レバー８を後方側に揺動操作すると刈取部１が上昇し、前方側に揺動操作すると刈取部１が下降する。又、刈高操向レバー８を左側に揺動操作すると機体が左旋回し、右側に揺動操作すると機体が右旋回するように構成されている。
【００４０】
そして、このコンバインには、運転部３１における運転座席の前方側に、コンバインの運転において作業者に知らせるべき複数種の報知情報を表示する報知情報表示手段としての表示ユニットＣが設けられている。この表示ユニットＣは、主表示部Ｃ１と、その主表示部Ｃ１に並設される補助表示部Ｃ３とを備えて構成され、前記主表示部Ｃ１が、前記報知情報として、例えば刈取作業時等のように作業を行うときの車体の走行速度である作業速度を表示するように構成され、前記補助表示部Ｃ３が、画像表示式に構成され、且つ、前記報知情報として、前記主表示部Ｃ１にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示するように構成されている。
【００４１】
又、補助表示部Ｃ３が、主表示部Ｃ１の下方側に並設される状態で備えられ、主表示部Ｃ１の左右両側に並設される状態で一対の副表示部Ｃ２、Ｃ２が備えられ、それら一対の副表示部Ｃ２、Ｃ２が、前記報知情報として、主表示部Ｃ１にて表示される報知情報及び補助表示部Ｃ３にて表示される複数種の報知情報以外の報知情報を表示するように構成されている。
【００４２】
そして、前記主表示部Ｃ１が、報知情報として、作業速度に加えてエンジン負荷を表示するように構成されている。すなわち、前記主表示部Ｃ１が、最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る作業速度表示用設定経路Ｑ１に沿って作業速度表示用指示部を作業速度に応じて移動させる形態で作業速度を表示する作業速度用表示部としての作業速度計１２と、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って負荷表示用指示部をエンジン負荷に応じて移動させる形態でエンジン負荷を表示するエンジン負荷用表示部としてのエンジン負荷表示計１３とを備えて構成されている。
【００４３】
そして、前記作業速度表示用設定経路Ｑ１と前記負荷表示用設定経路Ｑ２とが同一又は類似する曲線状の形状にて形成され、且つ、それらが平行状態で並んで位置するように設けられている。
【００４４】
具体的に説明を加えると、図４に示すように、表示ユニットＣの左右方向の中央部に位置する主表示部Ｃ１には、前記車速センサＳ４にて検出される作業速度を表示する作業速度用表示部としての作業速度計１２が設けられている。この作業速度計１２は、作業速度表示用設定経路Ｑ１を上向き突出の円弧状として、作業速度表示用指示部としての指示針１２ａを作業速度表示用設定経路Ｑ１に沿って移動させるように構成されている。
【００４５】
すなわち、指示針１２ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が上向き突出の円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における背面パネルの内奥側には、図示はしないが、車速センサＳ４にて検出される作業速度が大きいほど大きい回動角となるように指示針１２ａを回動駆動する回動駆動部が備えられている。そして、背面パネルに表示した目盛１２ｂと対応させて指示針１２ａの長手方向他端側がどの位置にあるかを判別することにより現在の作業速度を読み取ることができる構成となっている。
【００４６】
又、作業速度が零速のときは指示針１２ａは最も反時計方向に回動した零速位置にあり、作業速度が大きいほど回動角が大になる状態で指示針１２ａが時計方向に回動移動する構成であり、前記指示針１２ａは、零速位置においては水平方向よりも少し左下方側に傾いた姿勢となり、最大速度位置においては水平方向よりも少し右下方側に傾いた姿勢となるように回動位置が設定されており、１８０度を越える広い範囲にわたって回動可能な構成となっており、分解能を高めて精度よく表示することができる構成となっている。
【００４７】
前記指示針１２ａの位置が最大速度位置にあるときの作業速度は４ｍ／ｓｅｃに設定されており、指示針１２ａの位置が、上向き突出の円弧状として形成された作業速度表示用設定経路Ｑ１における上側の頂部又はその近傍に位置するときには、作業速度が２ｍ／ｓｅｃになるように設定されている。
【００４８】
前記副変速装置４２が路上走行用の高速状態に切り換えられているときには、主変速レバー７が操作されることにより作業速度が０ｍ／ｓｅｃから約４ｍ／ｓｅｃまで変化する。つまり、無段変速装置３９が前進側の最大速度になるように主変速レバー７が操作されたときの作業速度が約４ｍ／ｓｅｃになるように伝動系が構成されている。
【００４９】
又、副変速装置４２が刈取作業用の低速状態に切り換えられているときには、主変速レバー７が操作されることにより作業速度が０ｍ／ｓｅｃから約２ｍ／ｓｅｃまで変化する。つまり、無段変速装置３９が前進側の最大速度になるように主変速レバー７が操作されたときの作業速度が約２ｍ／ｓｅｃになるように伝動系が構成されている。従って、刈取作業を行うときにおいて変速操作可能な作業速度の調整可能範囲の最大値が２ｍ／ｓｅｃに設定されており、この２ｍ／ｓｅｃという作業速度は、刈取作業を行うときにおける最大作業速度であり、刈取作業を効率よく行うのに適した作業用適正値に相当する。
【００５０】
前記主表示部Ｃ１には、前記作業速度計１２の円弧状の外周部に沿うようにエンジン負荷を表示するエンジン負荷表示部としてのエンジン負荷表示計１３が設けられている。
【００５１】
このエンジン負荷表示計１３は、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を並設して、消灯状態から点灯状態に切り換える点灯部の位置をその並び方向の一端側から他端側に向けて移動させる点灯表示式の表示形態にて構成されている。
【００５２】
すなわち、エンジン負荷表示計１３は、負荷表示用設定経路Ｑ２を作業速度表示用設定経路Ｑ１の外方側に略同心円状に並ぶ上向き突出の円弧状とし、且つ、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部としてのセグメント表示部１３ａを前記負荷表示用指示部として前記負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って並設して、前記最小負荷表示位置から前記最大負荷表示位置に向けて並ぶ複数のセグメント表示部１３ａのうちで負荷が増大するほど前記最大負荷表示位置に近い側のセグメント表示部１３ａを消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とするセグメント表示部１３ａの位置を前記負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って移動させるように構成されている。
【００５３】
具体的には、エンジン負荷表示計１３は、複数（１３個）のセグメント表示部１３ａを一列に並べる状態で備えており、複数のセグメント表示部１３ａは、夫々に発光ダイオ−ド（ＬＥＤ）が各別に内装されており、各別に点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な構成となっている。
【００５４】
説明を加えると、エンジン負荷表示計１３は、図５、図６に示すように、作業速度計１２の円弧状の外周部に沿うように円弧状に屈曲する状態で一体的に形成されたケーシング７０が設けられ、このケーシング７０には、１３個のセグメント表示部１３ａを形成するための１３個の光透過用開口部が円弧状に一列に並ぶ状態で区画形成されている。
【００５５】
そして、ケーシング７０にて区画形成された光透過用開口部の夫々に、その内奥側箇所に位置させて発光ダイオード７１が各別に設けられ、表面側箇所に位置させて発光ダイオード７１が発光した光を拡散させる拡散板７２が設けられる構成となっている。そして、このエンジン負荷表示計１３は、後述するように、反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くする形態でエンジン負荷を表示する構成となっている。
【００５６】
又、１３個のセグメント表示部１３ａのうち反時計方向側端部に位置する１番目のものから時計方向に向けて８番目に位置するものまでは表示色が緑色（Ｇ）となり、９番目から１１番目までのものは表示色が黄色（Ｙ）となり、１２番目と１３番目のものは表示色が赤色（Ｒ）となるように夫々異なる色の発光ダイオード７１を用いて構成されている。
このように構成することで、エンジン負荷表示部１３と作業速度計１２との間には無駄な空きスペースがなくコンパクトに配置させることができる。
【００５７】
そして、エンジン負荷が適正負荷の範囲の最大値又はそれに近い状態であるとき、つまり、エンジン負荷が適正負荷表示部１３Ａのうちの最大値又はそれに近い値に相当する７番目又は８番目のセグメント表示部１３ａの位置にて表示される状態であるときは、エンジン負荷が過大でなく適正負荷の範囲内にあり、且つ、適正負荷の範囲の最大値になっている状態、エンジンの仕事量が最も大きくなっている状態又はそれに近い状態である。
【００５８】
そして、このコンバインにおいては、刈取作業を行うときにおいて、作業速度が作業用適正値であり、且つ、エンジン負荷が作業用適正値である状態、すなわち、作業速度が変速操作可能な調整可能範囲の最大値（２ｍ／ｓｅｃ）に変速操作され、作業速度計１２の指示針１２ａの位置が上向き突出の円弧状として形成された作業速度表示用設定経路Ｑ１における上側の頂部又はその近傍に位置し、且つ、エンジン負荷を示す負荷表示用指示部が負荷表示用設定経路Ｑ２における上側の頂部又はその近傍に位置している状態において、コンバインの仕事量が最も大きくなっており、作業効率を最も高くさせることができる。
【００５９】
しかし、圃場によっては、常にこのような適正状態で作業できるとは限らず、エンジン負荷と作業速度との対応関係を見ながら、作業速度が低めであるにも拘わらずエンジン負荷が大きい作業負荷が大きい傾向にある圃場であるか、作業速度が高めであるにも拘わらずエンジン負荷が小さい作業負荷が小さい傾向にある圃場であるか等、圃場についてのエンジン負荷と作業速度との対応関係を把握する必要がある。
【００６０】
前記主表示部Ｃ１の左右両側に位置する副表示部Ｃ２のうち主表示部Ｃ１の左側に位置する副表示部Ｃ２には、前記エンジン回転速度センサＳ５にて検出されるエンジン回転速度を表示する指示針式のエンジン回転速度計１４が設けられ、主表示部Ｃ１の右側に位置する副表示部Ｃ２には、燃料タンク内の燃料残量を示す指示針式の燃料計１５が設けられている。従って、一対の副表示部Ｃ２が、報知情報として、エンジン回転速度及び燃料残量を表示するように構成されている。
前記燃料タンクは図示は省略しているが、この燃料タンク内の燃料残量を検出する燃料残量センサＳ９が設けられている（図９参照）。
【００６１】
前記エンジン回転速度計１４は、作業速度計１２と同様に、エンジン回転速度表示用指示部の一例である指示針１４ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、背面パネルに表示した目盛１４ｂと対応させて指示針１４ａの長手方向他端側がどの位置にあるかを判別することにより現在のエンジン回転速度を読み取ることができる構成となっている。
【００６２】
エンジン回転速度が零速のときは指示針１４ａは最も反時計方向に回動した零速位置にあり、エンジン回転速度が大きいほど回動角が大になる状態で指示針１４ａが時計方向に回動移動する構成となっており、この実施形態では最大回転速度は３０００ｒｐｍに設定されている。
【００６３】
前記燃料計１５は、作業速度計１２と同様に、燃料残量表示用指示部の一例である指示針１５ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、背面パネルに表示した目盛１５ｂと対応させて指示針１５ａの長手方向他端側がどの位置にあるかを判別することにより現在の燃料残量を読み取ることができる構成となっている。燃料残量が満量であるときは指示針１５ａは最も反時計方向に回動した位置にあり、燃料残量が減少するとその減少量に応じて指示針１５ａが時計方向に回動移動する構成となっており、指示針１５ａは最も時計方向に回動した位置になると、燃料残量が零又は略零であることを示すことになる。
【００６４】
前記作業速度計１２に対してその下方側に並ぶ状態で、作業者に報知すべき複数の報知情報のうちの燃料残量、エンジン回転速度、エンジン負荷の各情報を除く他の報知情報を表示する補助表示部Ｃ３が設けられている。この補助表示部Ｃ３は、画像情報を表示可能なドットマトリクス形式の液晶表示装置にて構成され、画像表示により報知情報を表示するように構成されている。
【００６５】
そして、この補助表示部Ｃ３は、複数種の報知情報を並べて表示する複数情報表示状態と、複数種の報知情報のうちの複数情報表示状態にて表示する報知情報の数よりも少ない数の報知情報を表示する少数情報表示状態とに切り換え自在に構成され、且つ、少数情報表示状態において、表示する報知情報を複数情報表示状態にて表示する複数種の報知情報のうちから変更自在に構成されている。尚、補助表示部Ｃ３の表示状態の切り換えは、後述するようなモード切換スイッチ８０の操作により行われる。
【００６６】
具体的な表示形態について説明すると、前記複数情報表示状態においては、図１０（イ）に示すように、前記グレンタンク３内に貯留される穀粒（図では「もみ」と表記している）の貯留量、シーブセンサＳ８にて検出される揺動選別板５４上の選別処理物量（図では「シーブ」と表記している）、及び、水温センサＳ７にて検出されるエンジンＥにおける冷却水の温度（図では「水温」と表記している）の各情報が表示される。又、補助表示部Ｃ３には、それらの情報に加えて、左右のウインカー表示７４、コンバインの累計稼動時間を示すアワーメータ７５、バッテリーの充電量が残り少ないことを表す充電警報表示７６、オイルの異常を表示するオイル警報表示７７も並べて表示されることになる。
【００６７】
前記少数情報表示状態においては、図１２に示すように、穀粒貯留量、選別処理物量、エンジン冷却水の水温のうちの１つの情報を複数情報表示状態のときよりも拡大させた状態で表示する。表示状態の切り換えは、後述する表示切換スイッチ８１の操作により行われる。
【００６８】
又、前記補助表示部Ｃ３は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、上記したような各種の報知情報に代えて、前記異常に対応するためのメッセージ情報を表示するように構成されている。
【００６９】
そして、前記エンジン回転速度計１４に対してその下方側に並ぶ状態で、副変速装置４２の現在の変速状態を表示する副変速表示部Ｃ４が設けられている。
この副変速表示部Ｃ４は、高速状態を示す高速表示部分１６、低速状態を示す低速表示部分１７、中立状態を示す中立表示部分１８の夫々を横方向に並べて備えており、それらの３つの各表示部分１６、１７、１８にはＬＥＤランプ等からなる照明ランプ７３が内装されており、３つの各表示部分のうちの現在の変速状態に対応する表示部分の照明ランプ７３を点灯させ、それ以外の表示部分の照明ランプ７３を消灯させることで、副変速装置４２の現在の変速状態を表示するように構成されている。
【００７０】
具体的には、図７に示すように、副変速表示部Ｃ４の表示面は、光を透過しない遮光性のパネル１９にて覆われる構成となっており、高速表示部分１６は、その表示面部分のパネル１９の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｈ」の文字が明るく表示されるようなＨ字状の透光性部材２０にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｈ」の文字が陰影表示となるように構成されている。低速表示部分１７も同様に、その表示面部分のパネル１９の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｌ」の文字が明るく表示されるようなＬ字状の透光性部材２１にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｌ」の文字が陰影表示となるように構成されている。又、中立表示部分１８は、その表示面部分のパネル１９の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｎ」の文字が明るく表示されるようなＮ字状の透光性部材２２にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｎ」の文字が陰影表示となるように構成されている。
【００７１】
このように横方向に並べて備えられる高速表示部分１６、低速表示部分１７、中立表示部分１８は、夫々、照明ランプ７３が点灯すると文字情報が明るく表示される表示状態となり、照明ランプ７３を消灯すると陰影表示となるように切り換わる構成となっており、しかも、それらのうちのいずれかのものが表示状態となり、それ以外のものは陰影表示となるように表示状態が制御されることで、作業者は、明るく表示される表示部分は勿論、陰影表示される表示部分もその存在は判るので、変速操作される変速段数がいくつ存在し、現在はそのうちのどの変速状態にあるかが判り易い状態で表示できるものになる。
【００７２】
前記燃料計１５に対してその下方側に並ぶ状態で、刈取変速装置４３の現在の変速状態を表示する刈取変速表示部Ｃ５が設けられている。
この刈取変速表示部Ｃ５は、副変速表示部Ｃ４と同様に、高速状態を示す高速表示部分２３及び低速状態を示す低速表示部分２４の夫々を照明ランプ７３を内装する状態で備えており、現在の変速状態に対応する表示部分の照明ランプ７３を点灯させ、それ以外の表示部分の照明ランプ７３を消灯させることで、刈取変速装置４３の現在の変速状態を表示するように構成されている。
【００７３】
具体的には、図８に示すように、刈取変速表示部Ｃ５は、表示面が遮光性のパネル２５にて覆われる構成となっており、高速表示部分２３は、そのパネル２５の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｈ」の文字が明るく表示されるようなＨ字状の透光性部材２６にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｈ」の文字が陰影表示となるように構成されている。低速表示部分２４も同様に、パネル２５の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｌ」の文字が明るく表示されるようなＬ字状の透光性部材２７にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｌ」の文字が陰影表示となるように構成されている。
【００７４】
又、表示ユニットＣの横側方には、補助表示部Ｃ３における表示状態の切り換えを指令するモード切換スイッチ８０と、表示内容の切り換えを指令する表示切換スイッチ８１とが設けられ、この両スイッチ８０，８１は、押し操作されているときだけオン状態になり、押し操作されないときはオフ状態となる押ボタン式のスイッチに構成されている。
【００７５】
図９に示すように、マイクロコンピュータを利用して構成された制御部２８が設けられ、この制御部２８に、超音波センサＳ１、株元センサＳ２、アンローダ位置センサＳ３、車速センサＳ４、エンジン回転速度センサＳ５、シーブセンサＳ８の各検出情報が入力され、モミセンサＳ６、水温センサＳ７、燃料残量センサＳ９、副変速センサＳ１０、刈取変速センサＳ１１の各検出情報も制御部２８に入力されている。又、副変速切換スイッチ９、副変速中立スイッチ１０、刈取変速切換スイッチ１１、モード切換スイッチ８０、表示切換スイッチ８１の情報も制御部２８に入力されている。
【００７６】
一方、前記制御部２８からは、刈取昇降シリンダ５、アンローダ用油圧シリンダ６２、アンローダ旋回用モータＭ３、チャフ開度調節モータＭ４、トウミ風力調節モータＭ５、変速モータＭ６、副変速用油圧シリンダ６５、刈取変速用油圧シリンダ６６、表示ユニットＣに対する各駆動信号が出力されている。そして、制御部２８が、上記各センサの情報に基づいて、上記各シリンダや各モータを駆動して、刈高制御、アンローダ制御、脱穀制御等の各種制御を実行するように構成されている。
【００７７】
そして、前記制御部２８は表示ユニットＣにおける表示状態を制御する表示制御を実施する構成となっている。以下、制御部２８による表示制御の具体内容について説明する。
図１１に示すように、制御部２８は、車速センサＳ４の検出情報に基づいて現在の作業速度に対応するように作業速度計１２を作動させ、エンジン回転速度センサＳ５の検出情報に基づいてエンジンＥの回転速度に対応するようにエンジン回転速度計１４を作動させ、燃料残量センサＳ９の検出情報に基づいて燃料タンクの燃料残量に対応するように燃料計１５を作動させる（ステップ１）。
【００７８】
作業速度の表示について説明を加えると、制御部２８は、作業速度計１２の指示針１２ａの回動角が車速センサＳ４にて検出される現在の作業速度に対応する回動角になるように、作業速度計１２の回動駆動部の作動を制御するのである。
【００７９】
エンジン回転速度計１４についても同様にして、エンジン回転速度計１４の指示針１４ａの回動角が、エンジン回転速度センサＳ５にて検出される現在のエンジン回転速度に対応する回動角になるようにエンジン回転速度計１４の回動駆動部の作動を制御する。又、燃料計についても同様に、燃料計１５の指示針１５ａの回動角が、燃料残量センサＳ９にて検出される現在の燃料残量に対応する回動角になるように燃料計１５の回動駆動部の作動を制御する。
【００８０】
又、副変速切換スイッチ９及び副変速中立スイッチ１０の指令情報に基づいて対応する変速状態になるように副変速用油圧シリンダ６５の作動を制御して副変速装置４２を変速操作することになるが、そのとき副変速センサＳ１０の検出情報に基づいて現在の副変速装置４２がどの変速状態であるかを判別することができるから、その判別結果に基づいて副変速表示部Ｃ４にて現在の副変速装置４２がどの変速状態であるかを表示させる（ステップ２）。つまり、副変速表示部Ｃ４の高速表示部分１６、低速表示部分１７、中立表示部分１８のいずれか対応するものについて照明ランプ７３を点灯させて明るく表示させ、それ以外のものは照明ランプ７３を消灯させて暗くさせる。
【００８１】
又、制御部２８は、刈取変速切換スイッチ１１の指令情報に基づいて対応する変速状態になるように刈取変速用油圧シリンダ６６の作動を制御して刈取変速装置４３を変速操作することになるが、刈取変速センサＳ１１の検出情報に基づいて現在の刈取変速装置４３がどの変速状態であるかを判別することができるから、その判別結果に基づいて刈取変速表示部Ｃ５にて現在の刈取変速装置４３がどの変速状態であるかを表示させる（ステップ２）。具体的には、刈取変速表示部Ｃ５の高速表示部分１９及び低速表示部分２０のいずれか対応するものの照明ランプ７３を点灯させ、それ以外のものの照明ランプ７３を消灯させる。
【００８２】
そして、制御部２８は、コンバインが正常に作動している通常状態においては、例えば図５に示すように、エンジン負荷表示計１３における複数のセグメント表示部１３ａをその並び方向の一端側から点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くさせることによりエンジン負荷を表示し、コンバインに異常が発生している異常状態においては、複数のセグメント表示部１３ａの全てのものを点滅表示させる（ステップ３、４）。
【００８３】
エンジン負荷を検出する構成について説明を加えると、このコンバインにおいては、エンジンＥに負荷が掛かっていない無負荷状態になっているときに、作業者がアクセル操作を行うことによって、エンジン回転速度が予め設定されている基準回転速度になるようにエンジンＥのアクセル操作位置が調整され、エンジン回転速度が基準回転速度になると、そのアクセル操作位置にて位置固定して、その後の作業を行う構成となっている。
【００８４】
そして、エンジンＥに負荷が掛かると、エンジン負荷の大きさに応じてエンジン回転速度がこの基準回転速度から低下することになるので、予め実験データ等により基準回転速度からのエンジン回転速度低下量とエンジン負荷の大きさとが対応付けた状態でマップデータとして設定されている。そこで、制御部２８は、エンジン回転速度センサＳ５により検出されるエンジン回転速度と前記基準回転速度との差、つまり、エンジン回転速度低下量を演算にて求めて、そのエンジン回転速度低下量と前記マップデータとに基づいてエンジン負荷を求める構成となっている。
【００８５】
このようにして求めたエンジン負荷を表示するときは、制御部２８は、１３個のセグメント表示部１３ａをその並び方向の一端側、すなわち、反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くする形態でエンジン負荷を表示するのである。従って、エンジン負荷が適正負荷であるときには緑色のセグメント表示部１３ａが点灯することになり、エンジン負荷が大きくなり設定値を越えて注意負荷状態になると、８個の緑色のセグメント表示部１３ａに加えて黄色のセグメント表示部１３ａが点灯する。さらに、エンジン負荷が大きくなり上限値を超えて過大負荷になると、８個の緑色のセグメント表示部１３ａ、３個の黄色のセグメント表示部１３ａに加えて赤色のセグメント表示部１３ａが点灯することになる。
【００８６】
さらに、制御部２８は、コンバインが正常に作動している通常状態においては、補助表示部Ｃ３にて、上記したような各種の報知情報を表示する表示処理を実行する（ステップ５）。
【００８７】
この表示処理では、モード切換スイッチ８０が押し操作される毎に前記複数情報表示状態と前記少数情報表示状態とに交互に切り換わることになる。
具体的には、前記複数情報表示状態では、複数種の報知情報として、図１０（イ）に示すように、前記グレンタンク３内に貯留される穀粒（図では「もみ」と表記している）の量、シーブセンサＳ８にて検出される揺動選別板５４上の選別処理物量（図では「シーブ」と表記している）、及び、水温センサＳ７にて検出されるエンジンＥにおける冷却水の水温の各情報が表示される。又、それらの情報に加えて、左右のウインカー表示７４、コンバインの累計稼動時間を示すアワーメータ７５、バッテリーの充電量が残り少ないことを表す充電警報表示７６、オイルの異常を表示するオイル警報表示７７も並べて表示される。又、前記少数情報表示状態に切り換わっている状態では、表示切換スイッチ８１が押し操作される毎に、図１２に示すような、選別処理物量、穀粒貯留量、冷却水の温度のうちのいずれかの情報が拡大表示された状態で、予め設定された順序で表示内容が順次切り換わることになる。
【００８８】
尚、前記少数情報表示状態としては、前記複数の報知情報のうちのいずれか１つを拡大させた状態で表示させる構成に限らず、図１３に示すように、エンジンＥの冷却水の温度（水温）と穀粒貯留量（モミ）とを並べて表示する状態、揺動選別板５４上の選別処理物量（シーブ）と穀粒貯留量（モミ）とを並べて表示する状態等、前記複数の報知情報のうちの２つの報知情報を表示する状態にて、表示切換スイッチ８１を操作する毎に予め設定される順序で切り換わる構成としてもよい。
【００８９】
そして、制御部２８は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、エンジン負荷表示計１３における１３個のセグメント表示部１３ａの全てのものを点滅表示させる（ステップ６）。ここでいう異常状態とは、コンバインのいずれかの箇所において、刈取作業を継続して実行することが困難となるような異常が発生しているような場合であり、例えば、排ワラ詰り検出スイッチＳ１５がオンして排ワラカッタ部６４において排ワラが詰まっている排ワラ詰り異常等がある。前記異常には、この排ワラ詰り以外にも、刈取部１における刈取穀稈の詰まり異常やエンジンがオーバーヒートしている異常等がある。
【００９０】
又、制御部２８は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、上記したような貯留穀粒量、選別処理物量、水温等の複数種の報知情報に代えて、前記異常に対応するためのメッセージ情報を補助表示部Ｃ３に表示させる（ステップ７）。上記したような排ワラが詰まっている異常が発生したときには、図１０（ロ）に示すように、そのときに発生した異常に対応するためのメッセージ情報、例えば、「排ワラカッタにワラが詰まっています。ワラを取り除いて下さい。」というようなメッセージ情報を表示する。
【００９１】
〔別実施形態〕
次に、別実施形態について説明する。
【００９２】
（１）上記実施形態では、前記エンジン負荷表示部が、複数の点灯部のうちで反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示する点灯部の個数を順次多くする形態、言い換えると、負荷が増大するほど前記最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とする点灯部の位置を前記負荷表示用設定経路に沿って移動させる場合に、この点灯状態とする点灯部よりも前記最小負荷表示位置側に位置する点灯部を全て点灯状態に維持する構成を示したが、この構成に代えて、前記点灯状態とする点灯部よりも前記最小負荷表示位置側に位置する点灯部を全て消灯状態に切り換える構成としてもよい。すなわち、複数の点灯部のうちの１つの点灯部だけが点灯状態となる形態でエンジン負荷を表示するものでもよい。
【００９３】
（２）上記実施形態では、前記作業速度表示部が指示針が移動する形式の針式の表示形態にて作業速度を表示する構成とし、前記エンジン負荷表示部が前記点灯表示式の表示形態にてエンジン負荷を表示する構成を例示したが、このような構成に代えて、前記作業速度表示部が前記点灯表示式の表示形態にて作業速度を表示する構成とし、前記エンジン負荷表示部が前記針式の表示形態にてエンジン負荷を表示する構成としてもよい。又、次のように構成するものでもよい。
【００９４】
例えば、図１４に示すように、作業速度表示部１２とエンジン負荷表示部１３とを夫々針式の表示形態にて構成するものでもよい。つまり、作業速度表示部１２は、上記実施形態と同様に、作業速度表示用設定経路Ｑ１を上向き突出の円弧状として、作業速度表示用指示部としての指示針１２ａを作業速度表示用設定経路Ｑ１に沿って移動させる構成とし、エンジン負荷表示部１３についても、前記作業速度表示部１２と同様に、負荷表示用設定経路Ｑ２を上向き突出の円弧状として、負荷表示用指示部としての指示針１３ｂを負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って移動させる構成とするものもよい。
【００９５】
このような構成に代えて、作業速度表示部とエンジン負荷表示部とを夫々、前記点灯表示式の表示形態にて構成してもよい。その場合、前記作業速度表示用設定経路Ｑ１と前記負荷表示用設定経路Ｑ２とを円弧状に形成するものに代えて、例えば、図１５に示すように略Ｓ字状に滑らかに湾曲するような曲線状に形成するものでもよい。又、前記作業速度表示用設定経路Ｑ１と前記負荷表示用設定経路Ｑ２とが曲線状に形成されるものに限らず、それらが直線状に形成されるものや折れ線状に形成されるもの等、各種の形態で実施することができる。
【００９６】
（３）上記実施形態では、前記点灯表示式の表示形態において、点灯状態と消灯状態に切り換わる複数の点灯部を並べる構成として、点灯部をセグメント表示部に構成するものではなく、表示面に単に表示ランプを間隔をあけて複数並べる構成として、その表示ランプを点灯状態と消灯状態とに切り換える形態等、各種の形態で実施してもよい。
又、上記実施形態では、前記点灯部としてＬＥＤランプで点灯させる状態と消灯させる状態とに切り換える構成のものを例示したが、このような構成に限らず、例えば、液晶表示装置やＣＲＴ表示装置等を用いて、画像情報によって複数の点灯部を並べた状態で表示する構成としてもよい。
【００９７】
（４）上記実施形態では、エンジン負荷を検出する構成として、無負荷時のエンジン回転速度（基準回転速度）からの回転速度低下量によって、エンジンの負荷を検出する構成を例示したが、このような構成に限らず、エンジン負荷を検出する構成としては種々の構成が適用可能である。例えば、エンジンの回転速度を予め定めた目標値になるように燃料供給量を自動調整するように制御する構成として、そのときの燃料供給量からエンジン負荷を求める構成としたり、エンジンの出力軸に掛かる軸トルクを検出してその軸トルクから負荷を求める等、種々の構成を用いることができる。
【００９８】
（５）上記実施形態では、前記エンジン負荷表示部が、コンバインに異常が発生している異常状態においては、複数の点灯部の全てのものが点滅表示する構成としたが、このような異常用の点滅表示を行わない構成としてもよい。
【００９９】
（６）上記実施形態では、本発明を作業機械としての刈取収穫用のコンバインに適用したが、本発明はコンバイン以外のトラクタや建設機械などの作業機械に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】全体側面図
【図２】脱穀部の構成図
【図３】動力伝達系を示す図
【図４】表示ユニットの正面図
【図５】エンジン負荷表示計の構成を示す図
【図６】エンジン負荷表示計の構成を示す図
【図７】副変速表示部の構成を示す図
【図８】刈取変速表示部の構成を示す図
【図９】制御ブロック図
【図１０】補助表示部の表示状態を示す図
【図１１】制御動作のフローチャート
【図１２】補助表示部の表示状態を示す図
【図１３】補助表示部の表示状態を示す図
【図１４】別実施形態の表示状態を示す図
【図１５】別実施形態の表示状態を示す図
【符号の説明】
【０１０１】
１２ 作業速度表示部
１２ａ 作業速度表示用指示部
１３ エンジン負荷表示部
１３ａ 点灯部
Ｃ 報知情報表示手段
Ｑ１ 作業速度表示用設定経路
Ｑ２ 負荷表示用設定経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する報知情報表示手段を備えた作業機械の表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成の作業機械の表示装置の従来例としては、作業機械の一例であるコンバインに適用したものとして次のように構成されたものがあった。
すなわち、前記報知情報表示手段として、円型の操向ハンドルの中央部分に液晶表示装置が設けられ、その液晶表示装置に、刈取作業時等のように作業機械が走行しているときの走行速度である作業速度を数字表示による表示形態にて表示する作業速度表示部が備えられ、その作業速度表示部に近接する位置に、刈取作業状態においてはエンジン負荷を表示し、非作業状態においてはエンジン回転速度を表示する切り換え表示部が備えられる構成である。そして、その切り換え表示部は、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を設定経路に沿って並設して構成され、且つ、前記エンジン負荷を表示するときは、負荷が増大するほど設定経路の一端側に位置する最小負荷表示位置から順に設定経路の他端側に位置する最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換えることにより、エンジン負荷を表示するように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８０５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンバイン等の作業機械においては、エンジン負荷と作業速度とを確認しながら、極力能率の良い作業状態となるようにするために、作業速度の調整が行われることになる。
コンバインを例に挙げて説明を加えると、圃場の硬軟による走行負荷や、圃場の穀稈の性状に起因する刈取負荷及び脱穀負荷により、同じ作業速度でもエンジン負荷が変動するものであるから、エンジン負荷が過大な負荷ではなく且つ過少な負荷でもない適正な負荷となる状態で刈取処理しながら走行する作業速度に調整することにより、能率の良い刈取処理作業状態を得られることになり、このために作業速度の調整が行われることになる。このように作業速度の調整を行うにあたっては、刈取処理作業を行う圃場についての、エンジン負荷と作業速度との対応関係を把握することにより、適正な作業速度の調整を間違いなく行い易いものとなる。すなわち、作業速度が低めであるにも拘わらずエンジン負荷が大きい作業負荷が大きい傾向にある圃場であるか、作業速度が高めであるにも拘わらずエンジン負荷が小さい作業負荷が小さい傾向にある圃場であるか等、圃場についてのエンジン負荷と作業速度との対応関係を把握すれば、エンジン負荷が適正負荷よりも低めの場合に作業速度を増加させるときに、作業負荷が大きい傾向にある圃場であれば、少なめに増速させて、エンジン負荷が過負荷となる状態を抑制するようにし、逆に、作業負荷が小さい傾向にある圃場であれば、多めに増速させるようにして、迅速に適正な作業速度になるようにする等、適正な作業速度の調整を間違いなく行い易いものとなる。
【０００５】
そして、上記従来構成では、エンジン負荷については、最小負荷と最大負荷との間の負荷変更可能範囲の中でどの程度の割合のエンジン負荷であるのかを判り易い状態で表示することができ、現在のエンジン負荷が、作業用適正値、例えば、適正負荷範囲の最大値又はそれに近い値のエンジン負荷に対してどの程度の差があるのかを判別することは可能である。
【０００６】
しかし、上記従来構成では、作業速度は数字表示による表示形態にて表示する構成となっているから、作業者が作業速度を感覚的に判り難いものとなり、作業者にとって作業速度を読み取る作業が煩わしいものとなっていた。つまり、数字表示による表示形態であれば、作業者は、表示される数値情報からでは、現在の作業速度が速度調整可能範囲内のどの程度の速度であるのかを感覚的に判り難いものである。
【０００７】
このため、上記従来構成においては、現在の作業速度が速度調整可能範囲内のどの程度の速度であるのかを感覚的に判り難いものであるから、刈取処理作業を行う圃場についての、エンジン負荷と作業速度との対応関係を把握し難いものとなり、例えば、作業負荷が大きい傾向にある圃場であるにも拘わらず、エンジン負荷が適正負荷よりも低めの場合に作業速度を増加させるときに、多めに増速させて、エンジン負荷が過大となる状態となってしまう等、作業速度の調整を適正に行い難いものとなる虞があった。
【０００８】
本発明の目的は、エンジン負荷と作業速度との対応関係を把握し易い状態で、エンジン負荷及び作業速度を表示する作業機械の表示装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る作業機械の表示装置は、作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する報知情報表示手段を備えたものであって、その第１特徴構成は、前記報知情報表示手段が、最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る作業速度表示用設定経路に沿って作業速度表示用指示部を作業速度に応じて移動させる形態で前記報知情報としての作業速度を表示する作業速度表示部と、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って負荷表示用指示部をエンジン負荷に応じて移動させる形態で前記報知情報としてのエンジン負荷を表示するエンジン負荷表示部とを備えて構成されている点にある。
【００１０】
第１特徴構成によれば、作業速度表示部は、作業速度表示用指示部が作業速度に応じて移動するので、その作業速度表示用指示部が作業速度表示用設定経路における最低速度表示位置と最高速度表示位置との間のうちのどの位置にあるのかが判りやすいものとなり、その作業速度表示用指示部の位置から、現在の作業速度が最低速度と最高速度との間の範囲の中でどの程度の割合の速度であるのかを感覚的に判り易いものとなる。
【００１１】
又、エンジン負荷表示部も作業速度表示部と同様に、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って負荷表示用指示部をエンジン負荷に応じて移動させる形態でエンジン負荷を表示する構成であるから、負荷表示用指示部が負荷表示用設定経路における最小負荷表示位置と最大負荷表示位置との間のうちのどの位置にあるのかが判りやすいものとなり、その負荷表示用指示部の位置から、現在のエンジン負荷が最小負荷と最大負荷との間の範囲の中でどの程度の割合の負荷であるのかを感覚的に判り易いものとなる。
【００１２】
つまり、作業速度表示部から現在の作業速度が最低速度と最高速度との間の範囲の中でどの程度の割合の速度であるのかを読み取り、エンジン負荷表示部から現在のエンジン負荷が最小負荷と最大負荷との間の範囲の中でどの程度の割合の負荷であるのかを読み取ることによって、作業速度が低めであるにも拘わらずエンジン負荷が大きい作業負荷が大きい傾向にある圃場であるか、作業速度が高めであるにも拘わらずエンジン負荷が小さい作業負荷が小さい傾向にある圃場であるか等、圃場についてのエンジン負荷と作業速度との対応関係を把握することが可能となる。
【００１３】
その結果、エンジン負荷と作業速度との対応関係を確認しながら、作業者が作業速度を調整しようとする場合に、エンジン負荷を単位量変化させるために作業速度をどの程度変更すればよいかということを感覚的に判り易いものとなるから、例えば、エンジン負荷が小さめの負荷になっており、作業速度を増速させて適正な作業状態にする場合等において、作業速度をどの程度変更すればよいかが感覚的に判り易いものとなる。
【００１４】
従って、エンジン負荷と作業速度との対応関係を把握し易い状態で、エンジン負荷及び作業速度を表示する作業機械の表示装置を提供できるに至った。
【００１５】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記作業速度表示用設定経路と前記負荷表示用設定経路とが、同一又は類似する形状にて形成され、且つ、それらが平行状態で並んで位置するように設けられている点にある。
【００１６】
第２特徴構成によれば、前記作業速度表示用設定経路と前記負荷表示用設定経路とが、同一又は類似する形状にて形成されて、それらが平行状態で並んで位置するように設けられているので、作業速度表示用指示部と負荷表示用指示部とが同じ又は類似の形状に沿って並行状態で並んで移動しながら作業速度及びエンジン負荷を表示することになるから、エンジン負荷と作業速度との対応関係を確認し易いものとなる。
【００１７】
本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成に加えて、前記作業速度表示用設定経路及び前記負荷表示用設定経路が曲線状に形成されている点にある。
【００１８】
第３特徴構成によれば、前記作業速度表示用指示部は曲線状に形成された前記作業速度表示用設定経路に沿って移動しながら作業速度を表示するものであるから、例えば直線状に形成されて一様に変化するものに比べて、前記作業速度表示用指示部が最低速度と最高速度との間の範囲の中でどの程度の割合の速度であるのかを視覚的に判り易いものにすることが可能となる。エンジン負荷を表示する場合についても同様に、エンジン負荷表示用指示部が最低速度と最高速度との間の範囲の中でどの程度の割合の速度であるのかを視覚的に判り易いものにすることが可能となる。
【００１９】
本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記作業速度表示用設定経路が上向き突出の曲線状に形成され、且つ、前記負荷表示用設定経路が前記作業速度表示用設定経路の上部外方側に位置する上向き突出の曲線状に形成されている点にある。
【００２０】
第４特徴構成によれば、前記作業速度表示用設定経路及び前記負荷表示用設定経路が夫々上向き突出の円弧状に形成されているから、限られた表示スペースを有効に利用して経路長を極力長くすることができ、作業速度やエンジン負荷が単位量変化するときの作業速度表示用指示部や負荷表示用指示部の単位移動量を極力大きくすることで分解能を高くした状態で作業速度及びエンジン負荷を表示することが可能となる。
【００２１】
本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成〜第４特徴構成のいずれかに加えて、前記作業速度表示部及び前記エンジン負荷表示部のうちのいずれか一方が、指示針を移動させる針式の表示形態にて構成され、前記作業速度表示部及び前記エンジン負荷表示部のうちの他方が、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を並設して、消灯状態から点灯状態に切り換える点灯部の位置をその並び方向の一端側から他端側に向けて移動させる点灯表示式の表示形態にて構成されている点にある。
【００２２】
前記作業速度表示部及び前記エンジン負荷表示部のうちのいずれか一方が、指示針を移動させる針式の表示形態にて構成されるので、作業者は、作業速度及びエンジン負荷のいずれか一方を指示針の位置と背景に備えられる目盛とを対比することにより極力精度よく読み取ることができる。
【００２３】
又、前記作業速度表示部及び前記エンジン負荷表示部のうちの他方が、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を並設して、消灯状態から点灯状態に切り換える点灯部の位置をその並び方向の一端側から他端側に向けて移動させる点灯表示式の表示形態にて構成される。
【００２４】
例えば、エンジン負荷表示部が点灯表示式の表示形態にて構成される場合について説明を加えると、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って複数の点灯部が並設されることになり、エンジン負荷が最小負荷から順次増大すると、先ず、最小負荷表示位置にある点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わり、その後、最小負荷表示位置にある点灯部よりも最大負荷表示位置側に隣接する点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わり、次に、その点灯部よりも最大負荷表示位置側に隣接する点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わる。このようにエンジン負荷が増大するに連れて、消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部が最大負荷表示位置側に順次移動していく。そして、作業者は、その消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部の位置によりエンジン負荷を読み取ることができるのである。
【００２５】
上に例示したようなエンジン負荷表示部に代えて、作業速度表示部が点灯表示式の表示形態にて構成されるものでもよいが、その場合の表示状態についてはエンジン負荷表示部の場合と同様であるから説明は省略する。
【００２６】
上述したような、エンジン負荷表示部が点灯表示式の表示形態にて構成される場合、及び、作業速度表示部が点灯表示式の表示形態にて構成される場合のいずれの場合であっても、消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部の位置の変化は、作業速度やエンジン負荷がある程度変動してから次の点灯部に移動することになる。つまり、作業速度やエンジン負荷が少し変化しただけでは点灯部の表示状態が変化しないことになり、作業速度やエンジン負荷の細かな変動に対して表示状態が頻繁に変化しないので表示が見易いものになる。
【００２７】
又、例えば、作業速度表示部及びエンジン負荷表示部のうちの点灯表示式の表示形態にて構成されるものを針式の表示形態にて表示されるものの外方側に並べて配置することで、両者の対応関係を確認し易い状態で表示するものでありながら、無駄な空きスペースが少ない状態で全体をコンパクトに配置させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明に係る作業機械の表示装置の実施形態を作業機械としてのコンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置３０を備えた機体Ｖの前部に、刈取昇降シリンダ５によって横軸心Ｘ周りに上下揺動操作自在な状態で刈取部１が設けられ、機体Ｖには、運転部３１、刈取穀稈の扱処理並びに穀粒選別処理を行う脱穀部２、脱穀部２から供給される穀粒を貯留する貯留部としてのグレンタンク３、及び、グレンタンク３から穀粒を排出するための排出用のアンローダ３２等が装備されて構成されている。前記グレンタンク３にはその内部に貯留されている穀粒（もみ）の量を検出するモミセンサＳ６が設けられている。
【００２９】
刈取部１は、先端部に付設された分草具３３、穀稈の引き起こし装置３４、引き起こした穀稈の株元を切断する刈り刃３５、先端側で刈取穀稈を受け取って脱穀部２のフィードチェーン５２に受け渡す縦搬送装置３６等を備えている。又、刈取部１の地面に対する高さを検出するための超音波センサＳ１と、刈取穀稈の存在を検知してオン作動することにより刈取り作業中であることを検出する株元センサＳ２とが設けられている。そして、超音波センサＳ１の情報に基づいて、刈取部１の対地高さが目標設定高さに維持されるように刈取昇降シリンダ５の作動を制御する刈高制御が実行される。
【００３０】
前記アンローダ３２は、先端部に下向き姿勢の排出口３２ａを備え、基端側が横軸心Ｚ周りに上下揺動自在な状態で支持部３２ｂに支持され、その支持部３２ｂが縦軸心Ｙ周りに旋回操作自在な状態で機体Ｖに支持されている。そして、前記アンローダ３２を上下揺動駆動するためのアンローダ用油圧シリンダ６２、旋回駆動用のアンローダ旋回用モータＭ３、その支持部３２ｂの旋回位置を検出するためのポテンショメータ式のアンローダ位置センサＳ３が設けられている。そして、上記アンローダ位置センサＳ３以外にも上昇方向や左右方向への旋回操作の限界位置を検出するリミットスイッチ（図示しない）等も備えられ、それらの情報に基づいてアンローダ３２の作動を制御するアンローダ制御が実行されるように構成されている。
【００３１】
脱穀部２は、図２に示すように、扱胴５１を収納する扱室Ａ、刈取部１から供給される穀稈を搬送するフィードチェーン５２、トウミ５３及び揺動選別板５４等からなる選別装置Ｂ、穀粒回収用の一番口５５、及び、穀粒と藁屑との混合物（二番物）を回収するための二番口５６等を備えている。そして、扱室Ａで扱処理された処理物は、扱室Ａの下部に設けられた受網５７から選別装置Ｂに漏下し、それ以外の処理物は受網５７の後端部より選別装置Ｂに落下する。尚、上記一番口５５にて回収された穀粒は、図示しないスクリュー式の搬送装置によってグレンタンク３に搬送され、二番口５６にて回収された二番物は、スクリュー式の二番搬送装置６３によって、上記揺動選別板５４の始端側に戻されるように構成されている。又、脱穀部２の後方側には、脱穀部２から排出される排藁を切断する排ワラカッタ部６４が設けられ、その排ワラカッタ部６４の詰まりを検出するための排ワラ詰まり検出スイッチＳ１５が設けられている。
【００３２】
選別装置Ｂの揺動選別板５４は、トウミ５３の上方に位置するグレンパン５８、そのグレンパン５８の後方に位置するチャフシーブ５９、そのチャフシーブ５９の下方に位置するグレンシーブ６１等を備えている。チャフシーブ５９は、処理物移送方向に並置された複数個の帯板状部材からなり、その隣接する帯板状部材の間隔（チャフ開度）がチャフ開度調節モータＭ４によって変更されるように構成されている。尚、Ｓ８は、揺動選別板５４上の選別処理物量を検出するシーブセンサである。トウミ５３は、選別風を送風するためのものであり、後方側のファンケースカバー５３ａをトウミ風力調節モータＭ５にて開閉操作することにより、揺動選別板５４上の処理物に及ぼす風力（トウミ風力）が変更されるように構成されている。
【００３３】
そして、選別装置Ｂでの選別処理が適正に行われるように、扱室Ａからの漏下処理物量に応じて、チャフ開度調節モータＭ４及びトウミ風力調節モータＭ５の作動を制御する脱穀制御が実行される。
【００３４】
次に、動力伝達系を図３に示す。機体Ｖに搭載されたエンジンＥの出力は、脱穀クラッチ３７を介して脱穀部２に伝達されるとともに、走行クラッチ３８及び無段変速装置３９を介してクローラ走行装置３０のミッション部４０に伝達される。ミッション部４０に伝達された出力は、ミッション部４０内に設けられた副変速装置４２を介してクローラ走行装置３０に伝達される一方、刈取変速装置４３及び刈取クラッチ４１を介して刈取部１に伝達される。そして、副変速装置４２にて変速された後の動力にて駆動されるクローラ走行装置３０の入力軸の回転速度に基づいて作業速度を検出する車速センサＳ４、エンジンＥの回転速度を検出するエンジン回転速度センサＳ５、エンジンＥの冷却水の水温を検出する水温センサＳ７等が設けられている。
【００３５】
前記無段変速装置３９は、運転部３１に設けられた手動操作式の主変速レバー７にて手動で変速操作可能に構成され、変速モータＭ６によっても変速操作可能に設けられている。又、前記副変速装置４２は、副変速用油圧シリンダ６５の操作により、路上走行用の高速状態、刈取作業用の低速状態、クローラ走行装置３０への動力伝達を断つ中立状態の３つの変速状態に切り換え自在に構成されている。そして、副変速装置４２がどの変速位置にあるかを検出する副変速センサＳ１０が設けられている。
【００３６】
前記刈取変速装置４３は、刈取変速用油圧シリンダ６６の操作により高速状態と低速状態とに切り換え自在に構成され、コンバインの作業速度に対する刈取部１の刈取作業速度の相対速度を作物の種類の違いや植立穀稈の倒伏状態の違い等に応じて高低２段階に切り換えることができる。そして、刈取変速装置４３がどの変速状態にあるかを検出する刈取変速センサＳ１１が設けられている。
【００３７】
前記副変速装置４２は、取り付け構成については図示しないが、主変速レバー７の握り部に指操作可能に設けられたトグル操作式の副変速切換スイッチ９及び運転部３１における主変速レバー７とは別の箇所に設けられた副変速中立スイッチ１０による指令に基づいて変速状態が切り換わる構成であり（図９参照）、副変速中立スイッチ１０を切操作している状態で副変速切換スイッチ９を切り換え操作することで高速状態と低速状態とに切り換え自在であり、副変速中立スイッチ１０を入操作することで中立状態に切り換える構成となっている。
【００３８】
又、刈取変速装置４３は、副変速切換スイッチ９と同様に、主変速レバー７の握り部に指操作可能に設けられたトグル操作式の刈取変速切換スイッチ１１を切り換え操作することで高速状態と低速状態とに切り換え自在に構成されている（図９参照）。
【００３９】
運転部３１には、刈取部１を昇降操作する刈取昇降指令具と機体Ｖを左右に旋回操作する旋回操作指令具とに兼用構成された十字操作式の刈高操向レバー８が設けられている。つまり、この刈高操向レバー８を後方側に揺動操作すると刈取部１が上昇し、前方側に揺動操作すると刈取部１が下降する。又、刈高操向レバー８を左側に揺動操作すると機体が左旋回し、右側に揺動操作すると機体が右旋回するように構成されている。
【００４０】
そして、このコンバインには、運転部３１における運転座席の前方側に、コンバインの運転において作業者に知らせるべき複数種の報知情報を表示する報知情報表示手段としての表示ユニットＣが設けられている。この表示ユニットＣは、主表示部Ｃ１と、その主表示部Ｃ１に並設される補助表示部Ｃ３とを備えて構成され、前記主表示部Ｃ１が、前記報知情報として、例えば刈取作業時等のように作業を行うときの車体の走行速度である作業速度を表示するように構成され、前記補助表示部Ｃ３が、画像表示式に構成され、且つ、前記報知情報として、前記主表示部Ｃ１にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示するように構成されている。
【００４１】
又、補助表示部Ｃ３が、主表示部Ｃ１の下方側に並設される状態で備えられ、主表示部Ｃ１の左右両側に並設される状態で一対の副表示部Ｃ２、Ｃ２が備えられ、それら一対の副表示部Ｃ２、Ｃ２が、前記報知情報として、主表示部Ｃ１にて表示される報知情報及び補助表示部Ｃ３にて表示される複数種の報知情報以外の報知情報を表示するように構成されている。
【００４２】
そして、前記主表示部Ｃ１が、報知情報として、作業速度に加えてエンジン負荷を表示するように構成されている。すなわち、前記主表示部Ｃ１が、最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る作業速度表示用設定経路Ｑ１に沿って作業速度表示用指示部を作業速度に応じて移動させる形態で作業速度を表示する作業速度用表示部としての作業速度計１２と、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って負荷表示用指示部をエンジン負荷に応じて移動させる形態でエンジン負荷を表示するエンジン負荷用表示部としてのエンジン負荷表示計１３とを備えて構成されている。
【００４３】
そして、前記作業速度表示用設定経路Ｑ１と前記負荷表示用設定経路Ｑ２とが同一又は類似する曲線状の形状にて形成され、且つ、それらが平行状態で並んで位置するように設けられている。
【００４４】
具体的に説明を加えると、図４に示すように、表示ユニットＣの左右方向の中央部に位置する主表示部Ｃ１には、前記車速センサＳ４にて検出される作業速度を表示する作業速度用表示部としての作業速度計１２が設けられている。この作業速度計１２は、作業速度表示用設定経路Ｑ１を上向き突出の円弧状として、作業速度表示用指示部としての指示針１２ａを作業速度表示用設定経路Ｑ１に沿って移動させるように構成されている。
【００４５】
すなわち、指示針１２ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が上向き突出の円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における背面パネルの内奥側には、図示はしないが、車速センサＳ４にて検出される作業速度が大きいほど大きい回動角となるように指示針１２ａを回動駆動する回動駆動部が備えられている。そして、背面パネルに表示した目盛１２ｂと対応させて指示針１２ａの長手方向他端側がどの位置にあるかを判別することにより現在の作業速度を読み取ることができる構成となっている。
【００４６】
又、作業速度が零速のときは指示針１２ａは最も反時計方向に回動した零速位置にあり、作業速度が大きいほど回動角が大になる状態で指示針１２ａが時計方向に回動移動する構成であり、前記指示針１２ａは、零速位置においては水平方向よりも少し左下方側に傾いた姿勢となり、最大速度位置においては水平方向よりも少し右下方側に傾いた姿勢となるように回動位置が設定されており、１８０度を越える広い範囲にわたって回動可能な構成となっており、分解能を高めて精度よく表示することができる構成となっている。
【００４７】
前記指示針１２ａの位置が最大速度位置にあるときの作業速度は４ｍ／ｓｅｃに設定されており、指示針１２ａの位置が、上向き突出の円弧状として形成された作業速度表示用設定経路Ｑ１における上側の頂部又はその近傍に位置するときには、作業速度が２ｍ／ｓｅｃになるように設定されている。
【００４８】
前記副変速装置４２が路上走行用の高速状態に切り換えられているときには、主変速レバー７が操作されることにより作業速度が０ｍ／ｓｅｃから約４ｍ／ｓｅｃまで変化する。つまり、無段変速装置３９が前進側の最大速度になるように主変速レバー７が操作されたときの作業速度が約４ｍ／ｓｅｃになるように伝動系が構成されている。
【００４９】
又、副変速装置４２が刈取作業用の低速状態に切り換えられているときには、主変速レバー７が操作されることにより作業速度が０ｍ／ｓｅｃから約２ｍ／ｓｅｃまで変化する。つまり、無段変速装置３９が前進側の最大速度になるように主変速レバー７が操作されたときの作業速度が約２ｍ／ｓｅｃになるように伝動系が構成されている。従って、刈取作業を行うときにおいて変速操作可能な作業速度の調整可能範囲の最大値が２ｍ／ｓｅｃに設定されており、この２ｍ／ｓｅｃという作業速度は、刈取作業を行うときにおける最大作業速度であり、刈取作業を効率よく行うのに適した作業用適正値に相当する。
【００５０】
前記主表示部Ｃ１には、前記作業速度計１２の円弧状の外周部に沿うようにエンジン負荷を表示するエンジン負荷表示部としてのエンジン負荷表示計１３が設けられている。
【００５１】
このエンジン負荷表示計１３は、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を並設して、消灯状態から点灯状態に切り換える点灯部の位置をその並び方向の一端側から他端側に向けて移動させる点灯表示式の表示形態にて構成されている。
【００５２】
すなわち、エンジン負荷表示計１３は、負荷表示用設定経路Ｑ２を作業速度表示用設定経路Ｑ１の外方側に略同心円状に並ぶ上向き突出の円弧状とし、且つ、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部としてのセグメント表示部１３ａを前記負荷表示用指示部として前記負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って並設して、前記最小負荷表示位置から前記最大負荷表示位置に向けて並ぶ複数のセグメント表示部１３ａのうちで負荷が増大するほど前記最大負荷表示位置に近い側のセグメント表示部１３ａを消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とするセグメント表示部１３ａの位置を前記負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って移動させるように構成されている。
【００５３】
具体的には、エンジン負荷表示計１３は、複数（１３個）のセグメント表示部１３ａを一列に並べる状態で備えており、複数のセグメント表示部１３ａは、夫々に発光ダイオ−ド（ＬＥＤ）が各別に内装されており、各別に点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な構成となっている。
【００５４】
説明を加えると、エンジン負荷表示計１３は、図５、図６に示すように、作業速度計１２の円弧状の外周部に沿うように円弧状に屈曲する状態で一体的に形成されたケーシング７０が設けられ、このケーシング７０には、１３個のセグメント表示部１３ａを形成するための１３個の光透過用開口部が円弧状に一列に並ぶ状態で区画形成されている。
【００５５】
そして、ケーシング７０にて区画形成された光透過用開口部の夫々に、その内奥側箇所に位置させて発光ダイオード７１が各別に設けられ、表面側箇所に位置させて発光ダイオード７１が発光した光を拡散させる拡散板７２が設けられる構成となっている。そして、このエンジン負荷表示計１３は、後述するように、反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くする形態でエンジン負荷を表示する構成となっている。
【００５６】
又、１３個のセグメント表示部１３ａのうち反時計方向側端部に位置する１番目のものから時計方向に向けて８番目に位置するものまでは表示色が緑色（Ｇ）となり、９番目から１１番目までのものは表示色が黄色（Ｙ）となり、１２番目と１３番目のものは表示色が赤色（Ｒ）となるように夫々異なる色の発光ダイオード７１を用いて構成されている。
このように構成することで、エンジン負荷表示部１３と作業速度計１２との間には無駄な空きスペースがなくコンパクトに配置させることができる。
【００５７】
そして、エンジン負荷が適正負荷の範囲の最大値又はそれに近い状態であるとき、つまり、エンジン負荷が適正負荷表示部１３Ａのうちの最大値又はそれに近い値に相当する７番目又は８番目のセグメント表示部１３ａの位置にて表示される状態であるときは、エンジン負荷が過大でなく適正負荷の範囲内にあり、且つ、適正負荷の範囲の最大値になっている状態、エンジンの仕事量が最も大きくなっている状態又はそれに近い状態である。
【００５８】
そして、このコンバインにおいては、刈取作業を行うときにおいて、作業速度が作業用適正値であり、且つ、エンジン負荷が作業用適正値である状態、すなわち、作業速度が変速操作可能な調整可能範囲の最大値（２ｍ／ｓｅｃ）に変速操作され、作業速度計１２の指示針１２ａの位置が上向き突出の円弧状として形成された作業速度表示用設定経路Ｑ１における上側の頂部又はその近傍に位置し、且つ、エンジン負荷を示す負荷表示用指示部が負荷表示用設定経路Ｑ２における上側の頂部又はその近傍に位置している状態において、コンバインの仕事量が最も大きくなっており、作業効率を最も高くさせることができる。
【００５９】
しかし、圃場によっては、常にこのような適正状態で作業できるとは限らず、エンジン負荷と作業速度との対応関係を見ながら、作業速度が低めであるにも拘わらずエンジン負荷が大きい作業負荷が大きい傾向にある圃場であるか、作業速度が高めであるにも拘わらずエンジン負荷が小さい作業負荷が小さい傾向にある圃場であるか等、圃場についてのエンジン負荷と作業速度との対応関係を把握する必要がある。
【００６０】
前記主表示部Ｃ１の左右両側に位置する副表示部Ｃ２のうち主表示部Ｃ１の左側に位置する副表示部Ｃ２には、前記エンジン回転速度センサＳ５にて検出されるエンジン回転速度を表示する指示針式のエンジン回転速度計１４が設けられ、主表示部Ｃ１の右側に位置する副表示部Ｃ２には、燃料タンク内の燃料残量を示す指示針式の燃料計１５が設けられている。従って、一対の副表示部Ｃ２が、報知情報として、エンジン回転速度及び燃料残量を表示するように構成されている。
前記燃料タンクは図示は省略しているが、この燃料タンク内の燃料残量を検出する燃料残量センサＳ９が設けられている（図９参照）。
【００６１】
前記エンジン回転速度計１４は、作業速度計１２と同様に、エンジン回転速度表示用指示部の一例である指示針１４ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、背面パネルに表示した目盛１４ｂと対応させて指示針１４ａの長手方向他端側がどの位置にあるかを判別することにより現在のエンジン回転速度を読み取ることができる構成となっている。
【００６２】
エンジン回転速度が零速のときは指示針１４ａは最も反時計方向に回動した零速位置にあり、エンジン回転速度が大きいほど回動角が大になる状態で指示針１４ａが時計方向に回動移動する構成となっており、この実施形態では最大回転速度は３０００ｒｐｍに設定されている。
【００６３】
前記燃料計１５は、作業速度計１２と同様に、燃料残量表示用指示部の一例である指示針１５ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、背面パネルに表示した目盛１５ｂと対応させて指示針１５ａの長手方向他端側がどの位置にあるかを判別することにより現在の燃料残量を読み取ることができる構成となっている。燃料残量が満量であるときは指示針１５ａは最も反時計方向に回動した位置にあり、燃料残量が減少するとその減少量に応じて指示針１５ａが時計方向に回動移動する構成となっており、指示針１５ａは最も時計方向に回動した位置になると、燃料残量が零又は略零であることを示すことになる。
【００６４】
前記作業速度計１２に対してその下方側に並ぶ状態で、作業者に報知すべき複数の報知情報のうちの燃料残量、エンジン回転速度、エンジン負荷の各情報を除く他の報知情報を表示する補助表示部Ｃ３が設けられている。この補助表示部Ｃ３は、画像情報を表示可能なドットマトリクス形式の液晶表示装置にて構成され、画像表示により報知情報を表示するように構成されている。
【００６５】
そして、この補助表示部Ｃ３は、複数種の報知情報を並べて表示する複数情報表示状態と、複数種の報知情報のうちの複数情報表示状態にて表示する報知情報の数よりも少ない数の報知情報を表示する少数情報表示状態とに切り換え自在に構成され、且つ、少数情報表示状態において、表示する報知情報を複数情報表示状態にて表示する複数種の報知情報のうちから変更自在に構成されている。尚、補助表示部Ｃ３の表示状態の切り換えは、後述するようなモード切換スイッチ８０の操作により行われる。
【００６６】
具体的な表示形態について説明すると、前記複数情報表示状態においては、図１０（イ）に示すように、前記グレンタンク３内に貯留される穀粒（図では「もみ」と表記している）の貯留量、シーブセンサＳ８にて検出される揺動選別板５４上の選別処理物量（図では「シーブ」と表記している）、及び、水温センサＳ７にて検出されるエンジンＥにおける冷却水の温度（図では「水温」と表記している）の各情報が表示される。又、補助表示部Ｃ３には、それらの情報に加えて、左右のウインカー表示７４、コンバインの累計稼動時間を示すアワーメータ７５、バッテリーの充電量が残り少ないことを表す充電警報表示７６、オイルの異常を表示するオイル警報表示７７も並べて表示されることになる。
【００６７】
前記少数情報表示状態においては、図１２に示すように、穀粒貯留量、選別処理物量、エンジン冷却水の水温のうちの１つの情報を複数情報表示状態のときよりも拡大させた状態で表示する。表示状態の切り換えは、後述する表示切換スイッチ８１の操作により行われる。
【００６８】
又、前記補助表示部Ｃ３は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、上記したような各種の報知情報に代えて、前記異常に対応するためのメッセージ情報を表示するように構成されている。
【００６９】
そして、前記エンジン回転速度計１４に対してその下方側に並ぶ状態で、副変速装置４２の現在の変速状態を表示する副変速表示部Ｃ４が設けられている。
この副変速表示部Ｃ４は、高速状態を示す高速表示部分１６、低速状態を示す低速表示部分１７、中立状態を示す中立表示部分１８の夫々を横方向に並べて備えており、それらの３つの各表示部分１６、１７、１８にはＬＥＤランプ等からなる照明ランプ７３が内装されており、３つの各表示部分のうちの現在の変速状態に対応する表示部分の照明ランプ７３を点灯させ、それ以外の表示部分の照明ランプ７３を消灯させることで、副変速装置４２の現在の変速状態を表示するように構成されている。
【００７０】
具体的には、図７に示すように、副変速表示部Ｃ４の表示面は、光を透過しない遮光性のパネル１９にて覆われる構成となっており、高速表示部分１６は、その表示面部分のパネル１９の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｈ」の文字が明るく表示されるようなＨ字状の透光性部材２０にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｈ」の文字が陰影表示となるように構成されている。低速表示部分１７も同様に、その表示面部分のパネル１９の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｌ」の文字が明るく表示されるようなＬ字状の透光性部材２１にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｌ」の文字が陰影表示となるように構成されている。又、中立表示部分１８は、その表示面部分のパネル１９の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｎ」の文字が明るく表示されるようなＮ字状の透光性部材２２にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｎ」の文字が陰影表示となるように構成されている。
【００７１】
このように横方向に並べて備えられる高速表示部分１６、低速表示部分１７、中立表示部分１８は、夫々、照明ランプ７３が点灯すると文字情報が明るく表示される表示状態となり、照明ランプ７３を消灯すると陰影表示となるように切り換わる構成となっており、しかも、それらのうちのいずれかのものが表示状態となり、それ以外のものは陰影表示となるように表示状態が制御されることで、作業者は、明るく表示される表示部分は勿論、陰影表示される表示部分もその存在は判るので、変速操作される変速段数がいくつ存在し、現在はそのうちのどの変速状態にあるかが判り易い状態で表示できるものになる。
【００７２】
前記燃料計１５に対してその下方側に並ぶ状態で、刈取変速装置４３の現在の変速状態を表示する刈取変速表示部Ｃ５が設けられている。
この刈取変速表示部Ｃ５は、副変速表示部Ｃ４と同様に、高速状態を示す高速表示部分２３及び低速状態を示す低速表示部分２４の夫々を照明ランプ７３を内装する状態で備えており、現在の変速状態に対応する表示部分の照明ランプ７３を点灯させ、それ以外の表示部分の照明ランプ７３を消灯させることで、刈取変速装置４３の現在の変速状態を表示するように構成されている。
【００７３】
具体的には、図８に示すように、刈取変速表示部Ｃ５は、表示面が遮光性のパネル２５にて覆われる構成となっており、高速表示部分２３は、そのパネル２５の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｈ」の文字が明るく表示されるようなＨ字状の透光性部材２６にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｈ」の文字が陰影表示となるように構成されている。低速表示部分２４も同様に、パネル２５の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｌ」の文字が明るく表示されるようなＬ字状の透光性部材２７にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｌ」の文字が陰影表示となるように構成されている。
【００７４】
又、表示ユニットＣの横側方には、補助表示部Ｃ３における表示状態の切り換えを指令するモード切換スイッチ８０と、表示内容の切り換えを指令する表示切換スイッチ８１とが設けられ、この両スイッチ８０，８１は、押し操作されているときだけオン状態になり、押し操作されないときはオフ状態となる押ボタン式のスイッチに構成されている。
【００７５】
図９に示すように、マイクロコンピュータを利用して構成された制御部２８が設けられ、この制御部２８に、超音波センサＳ１、株元センサＳ２、アンローダ位置センサＳ３、車速センサＳ４、エンジン回転速度センサＳ５、シーブセンサＳ８の各検出情報が入力され、モミセンサＳ６、水温センサＳ７、燃料残量センサＳ９、副変速センサＳ１０、刈取変速センサＳ１１の各検出情報も制御部２８に入力されている。又、副変速切換スイッチ９、副変速中立スイッチ１０、刈取変速切換スイッチ１１、モード切換スイッチ８０、表示切換スイッチ８１の情報も制御部２８に入力されている。
【００７６】
一方、前記制御部２８からは、刈取昇降シリンダ５、アンローダ用油圧シリンダ６２、アンローダ旋回用モータＭ３、チャフ開度調節モータＭ４、トウミ風力調節モータＭ５、変速モータＭ６、副変速用油圧シリンダ６５、刈取変速用油圧シリンダ６６、表示ユニットＣに対する各駆動信号が出力されている。そして、制御部２８が、上記各センサの情報に基づいて、上記各シリンダや各モータを駆動して、刈高制御、アンローダ制御、脱穀制御等の各種制御を実行するように構成されている。
【００７７】
そして、前記制御部２８は表示ユニットＣにおける表示状態を制御する表示制御を実施する構成となっている。以下、制御部２８による表示制御の具体内容について説明する。
図１１に示すように、制御部２８は、車速センサＳ４の検出情報に基づいて現在の作業速度に対応するように作業速度計１２を作動させ、エンジン回転速度センサＳ５の検出情報に基づいてエンジンＥの回転速度に対応するようにエンジン回転速度計１４を作動させ、燃料残量センサＳ９の検出情報に基づいて燃料タンクの燃料残量に対応するように燃料計１５を作動させる（ステップ１）。
【００７８】
作業速度の表示について説明を加えると、制御部２８は、作業速度計１２の指示針１２ａの回動角が車速センサＳ４にて検出される現在の作業速度に対応する回動角になるように、作業速度計１２の回動駆動部の作動を制御するのである。
【００７９】
エンジン回転速度計１４についても同様にして、エンジン回転速度計１４の指示針１４ａの回動角が、エンジン回転速度センサＳ５にて検出される現在のエンジン回転速度に対応する回動角になるようにエンジン回転速度計１４の回動駆動部の作動を制御する。又、燃料計についても同様に、燃料計１５の指示針１５ａの回動角が、燃料残量センサＳ９にて検出される現在の燃料残量に対応する回動角になるように燃料計１５の回動駆動部の作動を制御する。
【００８０】
又、副変速切換スイッチ９及び副変速中立スイッチ１０の指令情報に基づいて対応する変速状態になるように副変速用油圧シリンダ６５の作動を制御して副変速装置４２を変速操作することになるが、そのとき副変速センサＳ１０の検出情報に基づいて現在の副変速装置４２がどの変速状態であるかを判別することができるから、その判別結果に基づいて副変速表示部Ｃ４にて現在の副変速装置４２がどの変速状態であるかを表示させる（ステップ２）。つまり、副変速表示部Ｃ４の高速表示部分１６、低速表示部分１７、中立表示部分１８のいずれか対応するものについて照明ランプ７３を点灯させて明るく表示させ、それ以外のものは照明ランプ７３を消灯させて暗くさせる。
【００８１】
又、制御部２８は、刈取変速切換スイッチ１１の指令情報に基づいて対応する変速状態になるように刈取変速用油圧シリンダ６６の作動を制御して刈取変速装置４３を変速操作することになるが、刈取変速センサＳ１１の検出情報に基づいて現在の刈取変速装置４３がどの変速状態であるかを判別することができるから、その判別結果に基づいて刈取変速表示部Ｃ５にて現在の刈取変速装置４３がどの変速状態であるかを表示させる（ステップ２）。具体的には、刈取変速表示部Ｃ５の高速表示部分１９及び低速表示部分２０のいずれか対応するものの照明ランプ７３を点灯させ、それ以外のものの照明ランプ７３を消灯させる。
【００８２】
そして、制御部２８は、コンバインが正常に作動している通常状態においては、例えば図５に示すように、エンジン負荷表示計１３における複数のセグメント表示部１３ａをその並び方向の一端側から点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くさせることによりエンジン負荷を表示し、コンバインに異常が発生している異常状態においては、複数のセグメント表示部１３ａの全てのものを点滅表示させる（ステップ３、４）。
【００８３】
エンジン負荷を検出する構成について説明を加えると、このコンバインにおいては、エンジンＥに負荷が掛かっていない無負荷状態になっているときに、作業者がアクセル操作を行うことによって、エンジン回転速度が予め設定されている基準回転速度になるようにエンジンＥのアクセル操作位置が調整され、エンジン回転速度が基準回転速度になると、そのアクセル操作位置にて位置固定して、その後の作業を行う構成となっている。
【００８４】
そして、エンジンＥに負荷が掛かると、エンジン負荷の大きさに応じてエンジン回転速度がこの基準回転速度から低下することになるので、予め実験データ等により基準回転速度からのエンジン回転速度低下量とエンジン負荷の大きさとが対応付けた状態でマップデータとして設定されている。そこで、制御部２８は、エンジン回転速度センサＳ５により検出されるエンジン回転速度と前記基準回転速度との差、つまり、エンジン回転速度低下量を演算にて求めて、そのエンジン回転速度低下量と前記マップデータとに基づいてエンジン負荷を求める構成となっている。
【００８５】
このようにして求めたエンジン負荷を表示するときは、制御部２８は、１３個のセグメント表示部１３ａをその並び方向の一端側、すなわち、反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くする形態でエンジン負荷を表示するのである。従って、エンジン負荷が適正負荷であるときには緑色のセグメント表示部１３ａが点灯することになり、エンジン負荷が大きくなり設定値を越えて注意負荷状態になると、８個の緑色のセグメント表示部１３ａに加えて黄色のセグメント表示部１３ａが点灯する。さらに、エンジン負荷が大きくなり上限値を超えて過大負荷になると、８個の緑色のセグメント表示部１３ａ、３個の黄色のセグメント表示部１３ａに加えて赤色のセグメント表示部１３ａが点灯することになる。
【００８６】
さらに、制御部２８は、コンバインが正常に作動している通常状態においては、補助表示部Ｃ３にて、上記したような各種の報知情報を表示する表示処理を実行する（ステップ５）。
【００８７】
この表示処理では、モード切換スイッチ８０が押し操作される毎に前記複数情報表示状態と前記少数情報表示状態とに交互に切り換わることになる。
具体的には、前記複数情報表示状態では、複数種の報知情報として、図１０（イ）に示すように、前記グレンタンク３内に貯留される穀粒（図では「もみ」と表記している）の量、シーブセンサＳ８にて検出される揺動選別板５４上の選別処理物量（図では「シーブ」と表記している）、及び、水温センサＳ７にて検出されるエンジンＥにおける冷却水の水温の各情報が表示される。又、それらの情報に加えて、左右のウインカー表示７４、コンバインの累計稼動時間を示すアワーメータ７５、バッテリーの充電量が残り少ないことを表す充電警報表示７６、オイルの異常を表示するオイル警報表示７７も並べて表示される。又、前記少数情報表示状態に切り換わっている状態では、表示切換スイッチ８１が押し操作される毎に、図１２に示すような、選別処理物量、穀粒貯留量、冷却水の温度のうちのいずれかの情報が拡大表示された状態で、予め設定された順序で表示内容が順次切り換わることになる。
【００８８】
尚、前記少数情報表示状態としては、前記複数の報知情報のうちのいずれか１つを拡大させた状態で表示させる構成に限らず、図１３に示すように、エンジンＥの冷却水の温度（水温）と穀粒貯留量（モミ）とを並べて表示する状態、揺動選別板５４上の選別処理物量（シーブ）と穀粒貯留量（モミ）とを並べて表示する状態等、前記複数の報知情報のうちの２つの報知情報を表示する状態にて、表示切換スイッチ８１を操作する毎に予め設定される順序で切り換わる構成としてもよい。
【００８９】
そして、制御部２８は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、エンジン負荷表示計１３における１３個のセグメント表示部１３ａの全てのものを点滅表示させる（ステップ６）。ここでいう異常状態とは、コンバインのいずれかの箇所において、刈取作業を継続して実行することが困難となるような異常が発生しているような場合であり、例えば、排ワラ詰り検出スイッチＳ１５がオンして排ワラカッタ部６４において排ワラが詰まっている排ワラ詰り異常等がある。前記異常には、この排ワラ詰り以外にも、刈取部１における刈取穀稈の詰まり異常やエンジンがオーバーヒートしている異常等がある。
【００９０】
又、制御部２８は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、上記したような貯留穀粒量、選別処理物量、水温等の複数種の報知情報に代えて、前記異常に対応するためのメッセージ情報を補助表示部Ｃ３に表示させる（ステップ７）。上記したような排ワラが詰まっている異常が発生したときには、図１０（ロ）に示すように、そのときに発生した異常に対応するためのメッセージ情報、例えば、「排ワラカッタにワラが詰まっています。ワラを取り除いて下さい。」というようなメッセージ情報を表示する。
【００９１】
〔別実施形態〕
次に、別実施形態について説明する。
【００９２】
（１）上記実施形態では、前記エンジン負荷表示部が、複数の点灯部のうちで反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示する点灯部の個数を順次多くする形態、言い換えると、負荷が増大するほど前記最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とする点灯部の位置を前記負荷表示用設定経路に沿って移動させる場合に、この点灯状態とする点灯部よりも前記最小負荷表示位置側に位置する点灯部を全て点灯状態に維持する構成を示したが、この構成に代えて、前記点灯状態とする点灯部よりも前記最小負荷表示位置側に位置する点灯部を全て消灯状態に切り換える構成としてもよい。すなわち、複数の点灯部のうちの１つの点灯部だけが点灯状態となる形態でエンジン負荷を表示するものでもよい。
【００９３】
（２）上記実施形態では、前記作業速度表示部が指示針が移動する形式の針式の表示形態にて作業速度を表示する構成とし、前記エンジン負荷表示部が前記点灯表示式の表示形態にてエンジン負荷を表示する構成を例示したが、このような構成に代えて、前記作業速度表示部が前記点灯表示式の表示形態にて作業速度を表示する構成とし、前記エンジン負荷表示部が前記針式の表示形態にてエンジン負荷を表示する構成としてもよい。又、次のように構成するものでもよい。
【００９４】
例えば、図１４に示すように、作業速度表示部１２とエンジン負荷表示部１３とを夫々針式の表示形態にて構成するものでもよい。つまり、作業速度表示部１２は、上記実施形態と同様に、作業速度表示用設定経路Ｑ１を上向き突出の円弧状として、作業速度表示用指示部としての指示針１２ａを作業速度表示用設定経路Ｑ１に沿って移動させる構成とし、エンジン負荷表示部１３についても、前記作業速度表示部１２と同様に、負荷表示用設定経路Ｑ２を上向き突出の円弧状として、負荷表示用指示部としての指示針１３ｂを負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って移動させる構成とするものもよい。
【００９５】
このような構成に代えて、作業速度表示部とエンジン負荷表示部とを夫々、前記点灯表示式の表示形態にて構成してもよい。その場合、前記作業速度表示用設定経路Ｑ１と前記負荷表示用設定経路Ｑ２とを円弧状に形成するものに代えて、例えば、図１５に示すように略Ｓ字状に滑らかに湾曲するような曲線状に形成するものでもよい。又、前記作業速度表示用設定経路Ｑ１と前記負荷表示用設定経路Ｑ２とが曲線状に形成されるものに限らず、それらが直線状に形成されるものや折れ線状に形成されるもの等、各種の形態で実施することができる。
【００９６】
（３）上記実施形態では、前記点灯表示式の表示形態において、点灯状態と消灯状態に切り換わる複数の点灯部を並べる構成として、点灯部をセグメント表示部に構成するものではなく、表示面に単に表示ランプを間隔をあけて複数並べる構成として、その表示ランプを点灯状態と消灯状態とに切り換える形態等、各種の形態で実施してもよい。
又、上記実施形態では、前記点灯部としてＬＥＤランプで点灯させる状態と消灯させる状態とに切り換える構成のものを例示したが、このような構成に限らず、例えば、液晶表示装置やＣＲＴ表示装置等を用いて、画像情報によって複数の点灯部を並べた状態で表示する構成としてもよい。
【００９７】
（４）上記実施形態では、エンジン負荷を検出する構成として、無負荷時のエンジン回転速度（基準回転速度）からの回転速度低下量によって、エンジンの負荷を検出する構成を例示したが、このような構成に限らず、エンジン負荷を検出する構成としては種々の構成が適用可能である。例えば、エンジンの回転速度を予め定めた目標値になるように燃料供給量を自動調整するように制御する構成として、そのときの燃料供給量からエンジン負荷を求める構成としたり、エンジンの出力軸に掛かる軸トルクを検出してその軸トルクから負荷を求める等、種々の構成を用いることができる。
【００９８】
（５）上記実施形態では、前記エンジン負荷表示部が、コンバインに異常が発生している異常状態においては、複数の点灯部の全てのものが点滅表示する構成としたが、このような異常用の点滅表示を行わない構成としてもよい。
【００９９】
（６）上記実施形態では、本発明を作業機械としての刈取収穫用のコンバインに適用したが、本発明はコンバイン以外のトラクタや建設機械などの作業機械に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】全体側面図
【図２】脱穀部の構成図
【図３】動力伝達系を示す図
【図４】表示ユニットの正面図
【図５】エンジン負荷表示計の構成を示す図
【図６】エンジン負荷表示計の構成を示す図
【図７】副変速表示部の構成を示す図
【図８】刈取変速表示部の構成を示す図
【図９】制御ブロック図
【図１０】補助表示部の表示状態を示す図
【図１１】制御動作のフローチャート
【図１２】補助表示部の表示状態を示す図
【図１３】補助表示部の表示状態を示す図
【図１４】別実施形態の表示状態を示す図
【図１５】別実施形態の表示状態を示す図
【符号の説明】
【０１０１】
１２ 作業速度表示部
１２ａ 作業速度表示用指示部
１３ エンジン負荷表示部
１３ａ 点灯部
Ｃ 報知情報表示手段
Ｑ１ 作業速度表示用設定経路
Ｑ２ 負荷表示用設定経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する報知情報表示手段を備えた作業機械の表示装置であって、
前記報知情報表示手段が、
最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る作業速度表示用設定経路に沿って作業速度表示用指示部を作業速度に応じて移動させる形態で前記報知情報としての作業速度を表示する作業速度表示部と、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って負荷表示用指示部をエンジン負荷に応じて移動させる形態で前記報知情報としてのエンジン負荷を表示するエンジン負荷表示部とを備えて構成されている作業機械の表示装置。
【請求項２】
前記作業速度表示用設定経路と前記負荷表示用設定経路とが、同一又は類似する形状にて形成され、且つ、それらが平行状態で並んで位置するように設けられている請求項１記載の作業機械の表示装置。
【請求項３】
前記作業速度表示用設定経路及び前記負荷表示用設定経路が曲線状に形成されている請求項２記載の作業機械の表示装置。
【請求項４】
前記作業速度表示用設定経路が上向き突出の曲線状に形成され、且つ、前記負荷表示用設定経路が前記作業速度表示用設定経路の上部外方側に位置する上向き突出の曲線状に形成されている請求項３記載の作業機械の表示装置。
【請求項５】
前記作業速度表示部及び前記エンジン負荷表示部のうちのいずれか一方が、指示針を移動させる針式の表示形態にて構成され、
前記作業速度表示部及び前記エンジン負荷表示部のうちの他方が、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を並設して、消灯状態から点灯状態に切り換える点灯部の位置をその並び方向の一端側から他端側に向けて移動させる点灯表示式の表示形態にて構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機械の表示装置。
【請求項１】
作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する報知情報表示手段を備えた作業機械の表示装置であって、
前記報知情報表示手段が、
最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る作業速度表示用設定経路に沿って作業速度表示用指示部を作業速度に応じて移動させる形態で前記報知情報としての作業速度を表示する作業速度表示部と、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って負荷表示用指示部をエンジン負荷に応じて移動させる形態で前記報知情報としてのエンジン負荷を表示するエンジン負荷表示部とを備えて構成されている作業機械の表示装置。
【請求項２】
前記作業速度表示用設定経路と前記負荷表示用設定経路とが、同一又は類似する形状にて形成され、且つ、それらが平行状態で並んで位置するように設けられている請求項１記載の作業機械の表示装置。
【請求項３】
前記作業速度表示用設定経路及び前記負荷表示用設定経路が曲線状に形成されている請求項２記載の作業機械の表示装置。
【請求項４】
前記作業速度表示用設定経路が上向き突出の曲線状に形成され、且つ、前記負荷表示用設定経路が前記作業速度表示用設定経路の上部外方側に位置する上向き突出の曲線状に形成されている請求項３記載の作業機械の表示装置。
【請求項５】
前記作業速度表示部及び前記エンジン負荷表示部のうちのいずれか一方が、指示針を移動させる針式の表示形態にて構成され、
前記作業速度表示部及び前記エンジン負荷表示部のうちの他方が、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を並設して、消灯状態から点灯状態に切り換える点灯部の位置をその並び方向の一端側から他端側に向けて移動させる点灯表示式の表示形態にて構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機械の表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００７−６８５１４（Ｐ２００７−６８５１４Ａ）
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６２３９５（Ｐ２００５−２６２３９５）
【出願日】平成１７年９月９日（２００５．９．９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月９日（２００５．９．９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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