作業機械
【課題】状態表示マークと状態変化表示マークの数が増加したとしても個々のマークのサイズを小さくすることなく限られた面積の同一表示画面上に両者を表示できるようにする。
【解決手段】建設機械の状態が変化していない場合には、表示画面２の表示箇所２０、３０，４０，５０，６０，７０にそれぞれの状態表示マーク２１、３１，４１，５１，６１，７１が表示される。ここで表示画面に状態変化表示マークを表示する場合、例えば、例えばバッテリの電圧が低下しエンジンの油圧が低下するという異常が発生すると、表示箇所２０、４０、５０、６０、７０に表示されている状態表示マーク２１、４１、５１、６１、７１はその表示状態を維持する。しかし特定の表示箇所３０に表示されていた作動油温表示マーク３１は非表示状態になり、この特定の表示箇所３０にはバッテリコーションマーク３３と、エンジン油圧コーションマーク３４とが表示される。
【解決手段】建設機械の状態が変化していない場合には、表示画面２の表示箇所２０、３０，４０，５０，６０，７０にそれぞれの状態表示マーク２１、３１，４１，５１，６１，７１が表示される。ここで表示画面に状態変化表示マークを表示する場合、例えば、例えばバッテリの電圧が低下しエンジンの油圧が低下するという異常が発生すると、表示箇所２０、４０、５０、６０、７０に表示されている状態表示マーク２１、４１、５１、６１、７１はその表示状態を維持する。しかし特定の表示箇所３０に表示されていた作動油温表示マーク３１は非表示状態になり、この特定の表示箇所３０にはバッテリコーションマーク３３と、エンジン油圧コーションマーク３４とが表示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は作業機械の運転室等に備えられ作業機械の状態および変化を表示する表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械の運転室内には冷却水温などの建設機械の状態およびエンジン油圧低下などの異常を表示する表示装置が設けられている。従来の表示装置を図８を参照して説明する。
表示装置８０の表示画面８１上には、建設機械の状態を表示する状態表示マーク８２（バーグラフ）と、作業機械に生じた変化を表示する状態変化表示マーク８３とが表示される。たとえばバーグラフとしてエンジンの冷却水の温度と燃料の残量を示す状態表示マーク８２と、バッテリ電圧、エンジン油圧、作動油温、冷却水温等が異常値になったことを示すコーションマーク８３とが同一の表示画面８１に区分けして表示される。
オペレータは表示装置８０の表示画面８１に表示された状態表示マーク８２の表示内容から、現在の燃料残量値と冷却水の温度を認識することができる。またコーションマーク８３の点灯状態から、現在発生している異常の種類を認識することができる。
近年の建設機械は多機能に及んでおり、これに伴い表示装置８０の同一の表示画面８１に表示されるべき状態表示マーク８２とコーションマーク８３の数が増加している。
従来の表示装置８０にあっては、状態表示マーク８２とコーションマーク８３は、表示画面８１上の独立した各表示箇所に表示される。
このため状態表示マーク８２とコーションマーク８３の数が増加すると、限られた表示画面８１の面積内にすべてを表示するには、状態表示マーク８２とコーションマーク８３の個々のマークのサイズを小さくしなければならない。状態表示マーク８２とコーションマーク８３の個々のマークのサイズが小さくなると、個々のマークの視認性が低下するという問題が発生する。
逆に状態表示マーク８２とコーションマーク８３の個々のマークのサイズを従来と同じままとしてマークの数の増加に対処するとなると、表示画面８１の面積を従来よりも大きくしなければならない。これは表示装置８０の大型化を招く。
しかし一般的に建設機械の運転室内のスペースは限られているため、表示装置８０のサイズを大型化することは好ましくない。
このように従来の表示装置８０にあっては、大型化しないでマークの数の増加に対処するにはマークの視認性の低下は免れないという問題があった。
一方特開平９−７８６３６号公報には、建設機械で異常が発生していない場合に、燃料残量、冷却水温、エンジン油圧等、建設機械を操作するのに必要な情報を状態表示マークとして表示画面に表示し、建設機械で異常が発生した場合に、現在表示されている状態表示マークを非表示状態にしてコーションマークのみを表示画面に表示するという発明が記載されている。
このように表示画面には状態表示マークとコーションマークのうちいずれか一方のみが選択的に表示され、図８の表示装置８０のように状態表示マーク８２とコーションマーク８３の両方を同一画面上に表示する必要がない。したがってマークの数が増加したとしても個々のマークのサイズを小さくすることなく限られた表示面積内にマークを配置することができ、視認性の低下を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−７８６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし特開平９−７８６３６号公報に記載された発明によると、建設機械に異常が発生すると状態表示マークを非表示状態にしてしまう。このため以下の理由により建設機械の運転操作が困難になるという問題がある。
オペレータは状態表示マークを見ることで建設機械に発生するであろう異常を早期に把握することができる。
上記公報の発明によれば、建設機械で異常が発生した場合に、状態表示マークを非表示状態にしてコーションマークのみを表示画面に表示する。または表示画面に状態表示マークを非表示にしてコーションマークのみを表示する状態と、コーションマークを非表示にして状態表示マークのみを表示する状態とを交互に繰り返すことも可能であるとしている。
しかし何れにしても、オペレータは状態表示マークを見ることができない状態が発生する。したがって状態表示マークを非表示状態にしてしまうと燃料残量、冷却水温、エンジン油圧等に発生するであろう異常を早期に把握することができなくなる。さらにコーションマークを表示しているときに燃料残量、冷却水温、エンジン油圧等の異常が発生しても、この異常を把握することもできなくなる。
またコーションマークの中には、それが点灯することで運転操作を停止して速やかな対処が必要となる重度の異常を表示するコーションマークと、それが点灯したとしても必ずしも速やかな対処が必要でない軽度の異常を表示するコーションマークとがある。たとえば作動油温上昇は軽度の異常である。
表示画面に軽度異常を示すコーションマークが点灯表示されたとしてもオペレータは建設機械の運転操作を続行して建設機械の走行装置、作業装置の作動を継続させることが多い。
上記公報記載の発明によれば、建設機械で軽度の異常が発生すると重度の異常が発生したときと同様に、表示画面は状態表示マークの表示からコーションマークの表示に切り換えられる。このためオペレータは表示画面にコーションマークのみが表示され状態表示マークが表示されない状態のまま運転操作の続行を強いられる。状態表示マークの中には、走行装置の走行状態、作業装置の作業状態を表示する運転操作にとって重要な情報を表示するものがある。たとえば油圧モータの速度設定（高速（Ｈi）、中速（Ｍi）、低速（Ｌo））を表示する状態表示マークや、現在選択されている作業モード（重掘削、掘削、整正、微操作）を表示する状態表示マークが該当する。
油圧モータの速度設定を表示する状態表示マークが表示されていない状態ではオペレータは速度設定を推測しながら走行用操作レバーを操作しなければならない。たとえば油圧モータの速度設定が実際には「高速」であるにもかかわらずオペレータが「低速」であると誤った推測をして走行用操作レバーを大きく操作したときには、オペレータの意図に反して履帯が高速で回転してしまうおそれがある。
また作業モードを表示する状態表示マークが表示されていない状態ではオペレータは現在選択されている作業モードを推測しながら作業機用操作レバーを操作しなければならない。たとえば現在選択されている作業モードが実際には「重掘削」であり作業機用油圧シリンダに大きな流量が供給され得るにもかかわらずオペレータが「微操作」であると誤った推測をして作業機用操作レバーを大きく操作したときには、オペレータの意図に反して作業機（ブーム、アーム、バケット）が高速で大きく作動するおそれがある。
本発明はこうした実状に鑑みてなされたものであり、状態表示マークと状態変化表示マークの数が増加したとしても個々のマークのサイズを小さくすることなく限られた面積の同一表示画面上に両者を表示できるようにして、表示装置の大型化や表示マークの視認性の低下を招くことなく、しかも建設機械などの作業機械の運転操作に支障をきたすことのないようにすることを第１の解決課題とするものである。
また建設現場の作業には建設機械の表示画面に数値や文字等を表示させて、オペレータがこれら数値や文字等を見ながらレバー操作やペダル操作を行う場合がある。たとえば油圧ショベルのバケット部分にフックを取り付けたアームクレーンにて資材等を持ち上げる場合には、表示画面に作業半径、楊程、定格荷重、実荷重を示す状態表示マークが表示される。
しかし表示画面には複数の状態表示マークが表示されており、限られた面積の表示画面では数値や文字自体が小さく視認性が悪い。したがってオペレータはこれらの数値や文字を凝視しなければならず、建設機械などの作業機械の運転操作に集中することができないという問題が生じていた。
本発明はこうした実状に鑑みてなされたものであり、数値や文字等で示される特定の状態表示マークの視認性を向上させ、建設機械などの作業機械の運転操作に支障をきたすことのないようにすることを第２の解決課題とするものである。
図８の表示装置８０では、たとえば複数のコーションマーク８３1...８３nがすでに点灯しているような場合に、新たに別のコーションマークが点灯したとしても、オペレータは別のコーションマーク８３n+1が点灯したことに気付かないことがある。このような場合、オペレータは建設機械の正確な状態を把握していない。
このためコーションマーク８３n+1が建設機械を早急に停止させなければならない状態であることを示すものであっても、オペレータは作業を続行させてしまい、建設機械を破損させるおそれがある。
またオペレータが誤ってスイッチ操作を行ってしまい、所望でない油圧モータの速度設定や作業モード等に変更されたとしても、オペレータは誤った操作を行ったことに気付かないことがある。このような場合、オペレータは正確な油圧モータの速度設定や作業モード等を把握していない。
このためたとえば油圧モータの速度設定が実際には「高速」であるにもかかわらずオペレータが「低速」に変更したと思い込み走行用操作レバーを大きく操作したときには、オペレータの意図に反して履帯が高速で回転してしまうおそれがある。またたとえば現在選択されている作業モードが実際には「重掘削」であり作業機用油圧シリンダに大きな流量が供給され得るにもかかわらずオペレータが「微操作」に変更したと思い込み作業機用操作レバーを大きく操作したときには、オペレータの意図に反して作業機（ブーム、アーム、バケット）が高速で大きく作動するおそれがある。
本発明はこうした実状に鑑みてなされたものであり、状態表示マークの表示内容が変更されて表示される際及び状態変化表示マークが表示される際に、オペレータの注意を喚起できるようにすることを第３の解決課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで第１発明は、上記第１の解決課題を達成するために、
作業機械の状態を示す状態表示マークを表示画面上に表示し、作業機械の状態の変化を示す状態変化表示マークを作業機械の状態に変化が発生した場合に非表示状態から表示状態にして前記表示画面上に表示する作業機械の表示装置において、
作業機械の状態に変化がない場合に、前記表示画面上に、複数の状態表示マークを表示し、
作業機械の状態に変化が発生した場合に、前記表示画面上の各表示箇所のうち特定の表示箇所に表示されている特定の状態表示マークを非表示状態にするとともに、当該特定の表示箇所に前記状態変化表示マークを表示すること
を特徴とする。
第１発明を図１を用いて説明する。
作業機械の状態に変化がない場合の表示画面２を図１（ａ）に示す。
作業機械の状態に変化がない場合には、表示画面２の表示箇所２０にエンジン水温を示すエンジン水温表示マーク２１が表示され、表示箇所３０に作動油温を示す作動油温表示マーク３１が表示され、表示箇所４０に燃料量を示す燃料量表示マーク４１が表示される。また表示箇所５０に稼働時間を示す稼働時間表示マーク５１が表示され、表示箇所６０に現在選択されている作業モードを示す作業モード表示マーク６１が表示され、表示箇所７０に現在の速度設定を示す走行速度表示マーク７１が表示される。
ここで作業機械の状態に変化が発生した場合、例えばバッテリの電圧が低下するという異常とエンジンの油圧が低下するという異常とが発生すると、表示画面２は図１（ａ）に示す状態から図１（ｂ）に示す状態に切り換えられる。
図１（ｂ）に示すように表示箇所２０、４０、５０、６０、７０に表示されている状態表示マーク２１、４１、５１、６１、７１はその表示状態を維持する。しかし特定の表示箇所３０に表示されていた作動油温表示マーク３１は非表示状態になる。そしてこの特定の表示箇所３０にはバッテリ電圧低下という異常を示すバッテリコーションマーク３３と、エンジン油圧上昇という異常を示すエンジン油圧コーションマーク３４とが表示される。
したがってオペレータはコーションマーク３３、３４の点灯表示から現在発生している異常を認識しつつ運転操作に必要な情報を各状態表示マーク２１，４１、５１、６１、７１の表示から取得することができる。しかも表示画面２のうち特定の表示箇所３０で特定の状態表示マーク３１が非表示になる代わりにコーションマーク３３、３４が表示されるので、状態表示マークとコーションマークの数が増加したとしても表示画面２の限られたスペース内に個々のマークのサイズを小さくすることなく状態表示マークとコーションマークの両者を表示することが可能になる。
以上のように第１発明によれば、作業機械の状態に変化がない場合には表示画面２上に、状態表示マーク２１、３１、４１、５１、６１、７１を表示しコーションマーク３３、３４を非表示状態にし、作業機械の状態に変化が発生した場合、例えば異常が発生した場合に特定の状態表示マーク３１を表示していた特定の表示箇所３０に代わりにコーションマーク３３、３４を表示するようにしたので、状態表示マークと状態変化表示マークの数が増加したとしても個々のマークのサイズを小さくすることなく限られた面積の同一表示画面２上に状態表示マークと状態変化表示マークの両者を同時に表示することができる。このため表示装置１の大型化やマークの視認性の低下を招くことがない。しかも状態が変化した場合でも確実に状態表示マーク２１、４１、５１、６１、７１が表示されるので建設機械などの作業機械で運転操作に支障をきたすことがない。
また第２発明は、上記第１の解決課題を達成するために、
作業機械の状態を示す状態表示マークを表示画面上に表示し、作業機械の状態の変化を示す状態変化表示マークを作業機械の状態に変化が発生した場合に表示状態から非表示状態にして前記表示画面上に表示する作業機械の表示装置において、
作業機械の状態に変化がない場合に、前記表示画面上の各表示箇所のうち特定の表示箇所に前記状態変化表示マークを、また前記表示画面上の前記特定の表示箇所以外の各表示箇所に、それぞれ対応する状態表示マークを表示し、
作業機械の状態に変化が発生した場合に、前記特定の表示箇所に表示されている前記状態変化表示マークを非表示状態にするとともに、当該特定の表示箇所に特定の状態表示マークを表示すること
を特徴とする。
第２発明を図１（ａ）および図７を用いて説明する。
作業機械をオンにすると図７に示すようなエンジンが予熱中であることを示すパイロット表示マーク３５が表示画面２の表示箇所３０に表示される。ここで予熱が完了し、予熱機能が停止するという変化が発生した場合、表示箇所３０のパイロット表示マーク３５は非表示状態になる。さらに他の状態変化表示マークも非表示状態になると、表示画面２は図１（ａ）に示す状態に切り換えられ、表示箇所３０には作動油温表示マーク３１が表示される。
このように表示画面２のうち特定の表示箇所３０で特定の状態表示マーク３１とパイロット表示マーク３５が切り換えられて表示されるようにした。このため状態表示マークとパイロット表示マークの数が増加したとしても表示画面２の限られたスペース内に個々のマークのサイズを小さくすることなく状態表示マークとパイロット表示マークの両者を表示することが可能になる。したがって第１発明と同様の効果が得られる。
また第３発明は、第１発明または第２発明において、
前記特定の表示箇所に表示される特定の状態表示マークは、前記表示画面上の各表示箇所に表示される状態表示マークのうちで、表示に対する優先順位が最も低い状態表示マークであること
を特徴とする。
第３発明によれば、特定の表示箇所３０には、各表示箇所２０〜７０に表示される状態表示マーク２１〜７１のうちで、表示に対する優先順位が最も低い状態表示マーク３１（作動油温表示マーク３１）が表示され、状態が変化すると、この特定の表示箇所３０に表示されていた優先度の最も低い状態表示マーク３１が非表示状態になる。したがって状態が変化した場合には他の優先度の高い状態表示マーク２１、４１、５１、６１、７１は表示されたままとなりこれらの表示から建設機械などの運転操作にとって必要な情報を取得して運転操作を続行することができる。
また第４発明は、第１発明または第２発明において、
前記作業機械には走行装置と作業装置とが設けられ、
前記表示画面上の各表示箇所のうち前記特定の表示箇所を除いた表示箇所に、前記作業機械の走行装置の走行状態を示す状態表示マークと前記作業機械の作業装置の作業状態を示す状態表示マークのうちの何れかまたは両方を表示すること
を特徴とする。
第４発明によれば、表示画面２上の各表示箇所２０〜７０のうち特定の表示箇所３０を除いた表示箇所６０、７０に、建設機械などの作業機械の作業装置の作業状態（作業モード）または走行装置の走行状態（速度設定）を示す状態表示マーク６１、７１（作業モード表示マーク６１、走行速度表示マーク７１）のうち何れかまたは両方が表示される。したがって異常が発生した場合には特定の表示箇所３０に表示されていた特定の状態表示マーク３１（作動油温表示マーク３１）が非表示状態になるだけでこれら状態表示マーク６１、７１（作業モード表示マーク６１、走行速度表示マーク７１）は表示状態を維持する。したがって軽度の異常が発生した場合でも表示画面２上の状態表示マーク６１、７１の表示から運転操作に必要な情報を取得でき何ら支障をきたすことなく運転操作を続行することができる。
また第５発明は、第１発明または第２発明において、
前記特定の状態表示マークに、特定の状態変化表示マークが対応づけられており、
前記特定の表示箇所に状態変化表示マークを表示中に前記特定の状態変化表示マークに対応する変化が生じた場合に、前記特定の表示箇所に、現在表示されている状態変化表示マークとともに前記特定の状態変化表示マークを表示すること
を特徴とする。
第５発明を図２を用いて説明する。
第５発明によれば、特定の状態表示マーク３１（作動油温表示マーク３１）に、特定の状態変化表示マーク３２（作動油温コーションマーク３２）が対応づけられている。表示画面に状態変化表示マークを表示する場合、例えば異常が発生すると特定の表示箇所３０に表示されていた特定の状態表示マーク３１（作動油温表示マーク３１）および特定の状態変化表示マーク３２（作動油温コーションマーク３２）は非表示状態になり、代わりに状態変化表示マーク３３、３４が表示される。そして特定の表示箇所３０に状態変化表示マーク３３、３４を表示中に特定の状態変化表示マーク３２（作動油温コーションマーク３２）に対応する変化（作動油温上昇）が発生すると、特定の表示箇所３０には、現在表示されている状態変化表示マーク３３、３４とともに特定の状態変化表示マーク３２（作動油温コーションマーク３２）が表示される。
第５発明によれば、特定の表示箇所３０で特定の状態変化表示マーク３２（作動油温コーションマーク３２）が非表示状態になっていたとしても、対応する変化（作動油温上昇）が生じれば、この変化を示す特定の状態変化表示マーク３２（作動油温コーションマーク３２）が特定の表示箇所３０に再び点灯表示される。このため生じた変化を確実に表示画面２から認識することができる。
また第６発明は、
複数のマークを表示画面上に表示する作業機械の表示装置において、
所定の信号が入力された場合に、表示画面に表示されている複数のマークのうち特定のマークを非表示状態にし、当該特定のマークが表示されていた表示箇所に、前記所定の信号に対応する所定のマークを表示すること
を特徴とする
第６発明を図１を用いて説明する。
所定の信号、たとえばセンサによって検出された異常信号、が表示装置１に入力されると、表示画面２に表示されている複数のマークのうち特定のマーク（作動油温表示マーク）３１を非表示状態にし、表示箇所３０に、所定の信号に対応する所定のマーク、たとえばコーションマーク３３が表示される。なお所定の信号は異常信号に限ることなく、スイッチ３〜１５の操作による操作信号などでもよい。
第６発明によれば第１の発明と同様の効果が得られる。
また第７発明は、上記第２の解決課題を達成するために、
複数のマークを表示画面上に表示する作業機械の表示装置において、
所定の操作がなされた場合に、前記表示画面上に表示されている複数のマークのうち少なくともひとつのマークを拡大又は縮小して表示すること
を特徴とする。
第７発明を図９を用いて説明する。
表示画面２が図９（ａ）に示す状態である場合に、オペレータが定格荷重表示マーク９８及び実荷重表示マーク９９を表示させるスイッチ、たとえばスイッチ８を押動操作する。すると表示画面２は図９（ａ）に示す状態から図９（ｂ）に示す状態に切り換えられる。
表示箇所９１、９３は縮小され、エンジン水温表示マーク２１及び燃料量表示マーク４１は各々縮小して表示される。
スイッチ８の押動操作直前まで表示箇所９２に表示されていた作動油温表示マーク３１、作動油温表示マーク３２は非表示状態になる。また表示箇所９１、９３の縮小に伴い、表示箇所９２は図面左右方向に拡大される。この表示箇所９２には大きさに応じた定格荷重表示マーク９８と実荷重表示マーク９９とが表示される。
また表示画面２を図９（ｂ）に示すような状態から、図９（ａ）に示すような状態にすることも可能である。表示画面２が図９（ｂ）に示す状態である場合に、オペレータが定格荷重表示マーク９８及び実荷重表示マーク９９を非表示させるスイッチを押動操作する。すると表示画面２は図９（ｂ）に示す状態から図９（ａ）に示す状態に切り換えられる。エンジン水温表示マーク２１及び燃料量表示マーク４１は拡大して表示され、表示箇所９２には作動油温表示マーク３１及び作動油温コーションマーク３２が表示される。
このように第７発明によれば、エンジン水温表示マーク２１や燃料量表示マーク４１のような建設機械の操作に必要な状態表示マークを表示画面２に表示させつつ、定格荷重表示マーク９８や実荷重表示マーク９９のような数値等を示す状態表示マークを拡大して表示することができる。したがって数値や文字等で示される特定の状態表示マークの視認性が向上するため、オペレータは状態表示マークの数値や文字等を凝視しなくても認識することができる。よってオペレータは建設機械などの作業機械の運転操作に集中することができる。
また逆に、小さなエンジン水温表示マーク２１や燃料量表示マーク４１を拡大して表示することにより、これらのマークの視認性を向上させることができる。
また第８発明は、
複数のマークを表示画面上に表示する作業機械の表示装置において、
所定の信号が入力された場合に、前記表示画面上の特定の表示箇所に表示されている特定のマークを縮小して表示するとともに、
前記特定の表示箇所のうち前記特定のマークを縮小した箇所に、前記縮小して表示したマークとは異なるマークを表示すること
を特徴とする。
第８発明を図１０を用いて説明する。
表示画面２が図１０（ａ）に示す状態である場合に、たとえばバッテリ電圧低下という異常が発生すると、表示箇所９２に表示されていた作動油温表示マーク３１及び作動油温コーションマーク３２が縮小して表示される。さらに表示箇所９２のうち作動油温表示マーク３１を縮小した箇所にバッテリコーションマーク３３が表示される。
このように第８発明によれば、表示画面２に表示されている特定の表示マーク３１を非表示状態にすることなく他のマーク、たとえばコーションマーク３３、を表示することができる。このように単一の画面に多くのマークを表示することによって、オペレータは画面を切り換えることなく多くの情報を得ることができる。
また第９発明は、上記第３の解決課題を達成するために、
複数のマークを表示画面上に表示するとともに、所定の信号が入力されると、前記所定の信号に対応する所定のマークを、前記複数のマークの表示箇所とは別の表示箇所に表示する作業機械の表示装置において、
前記表示画面上に表示されている複数のマークのうち特定のマークに重ねて、前記所定のマークを所定時間拡大して表示すること
を特徴とする。
第９発明を図１２を用いて説明する。
油圧モータの速度設定が「高速」（Ｈｉ）である場合に、オペレータが油圧モータの速度設定を変更するスイッチ、たとえばスイッチ５を押動操作し、速度設定を「低速」（Ｌｏ）に切り換えるとする。すると速度設定信号に基づいて、表示画面２は図１２（ａ）に示す状態から図１２（ｂ）に示す状態に切り換えられる。
表示箇所９２には、スイッチ５の押動操作直前まで表示されていた作動油温表示マーク３１を覆い隠すように走行速度表示マーク７１Lが所定時間、たとえば２秒間表示される。さらに表示箇所９６の走行速度表示マーク７１が「Ｌｏ」となって表示される。
パイロット表示マーク１０２Lが表示箇所９２に表示されてから所定時間経過後、たとえば２秒経過後、表示画面２は図１２（ｂ）に示す状態から図１２（ｃ）に示す状態に切り換えられる。
表示箇所９２には、作動油温表示マーク３１を覆い隠していた走行速度表示マーク７１Lが非表示状態となり、作動油温表示マーク３１が表示される。
なお所定の信号はセンサによって検出される異常信号でもよい。この場合表示箇所にはコーションマークが表示される。
このように第７発明によれば、たとえば状態表示マーク６１、７１の内容が変更される際に、表示するマークを表示箇所９２に所定時間拡大して表示してオペレータの注意を喚起する。このためオペレータは建設機械の最新の状態を確実に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１（ａ）は油圧ショベルで異常が発生していない場合の表示装置の外観を示す図で図１（ｂ）は油圧ショベルで異常が発生した場合の表示装置の外観を示す図である。
【図２】図２はコーションマークの表示箇所が移動する状態を示す図である。
【図３】図３は油圧ショベルでバッテリ電圧異常、エンジン油圧上昇という異常が発生しさらに作動油温上昇という異常が発生したときの表示装置の外観を示す図である。
【図４】図４は作動油温表示マークのみを非表示しコーションマークを点灯表示した表示画面を示す図である。
【図５】図５（ａ）は状態表示マークを表示する表示画面と４つのコーションマークとが表示される表示画面とを有する表示装置の概略を示す図で図５（ｂ）は油圧ショベルに５つめの異常が発生した場合の表示画面を示す図である。
【図６】図６（ａ）は状態表示マークと４つのコーションマークとが同時に表示可能な表示画面を示す図で図６（ｂ）は油圧ショベルに５つめの異常が発生した場合の表示画面を示す図である。
【図７】図７はコーションマークとパイロット表示マークとが表示された表示画面を示す図である。
【図８】図８は従来の表示装置の外観を示す図である。
【図９】図９（ａ）はスイッチの押動操作前の表示画面を示す図であり、図９（ｂ）はスイッチの押動操作後の表示画面を示す図である。
【図１０】図１０（ａ）は所定の異常が発生する前の表示画面を示す図であり、図１０（ｂ）は所定の異常が発生した後の表示画面を示す図である。
【図１１】図１１（ａ）は所定の異常が発生する前の表示画面を示す図であり、図１１（ｂ）は所定の異常が発生した後の表示画面を示す図である。
【図１２】図１２（ａ）はスイッチの押動操作前の表示画面を示す図であり、図１２（ｂ）はスイッチの押動操作直後の表示画面を示す図であり、図１２（ｃ）はスイッチの押動操作から所定時間経過後の表示画面を示す図である。
【図１３】図１３（ａ）はスイッチの押動操作前の表示画面を示す図であり、図１３（ｂ）はスイッチの押動操作直後の表示画面を示す図であり、図１３（ｃ）はスイッチの押動操作から所定時間経過後の表示画面を示す図である。
【図１４】図１４（ａ）は所定の異常が発生する前の表示画面を示す図であり、図１４（ｂ）は所定の異常が発生した直後の表示画面を示す図であり、図１４（ｃ）は所定の異常が発生してから所定時間経過後の表示画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下第１の実施形態では本発明に係る作業機械の表示装置を、一実施形態である油圧ショベルに使用されるモニタパネルにて図面を参照して説明する。
なお本実施形態で表示画面に表示される状態変化表示マークは、好ましい例として異常が発生した場合に表示されるコーションマークとする。
油圧ショベルは走行用操作レバー、走行用油圧モータ、履帯等からなる走行装置を備えている。つまり走行用操作レバーが操作されると走行用油圧モータが走行用操作レバーの操作に応じて駆動し走行用油圧モータに接続した履帯が走行用油圧モータの駆動に応じて回動する。また油圧ショベルは作業機用操作レバー、作業機用油圧シリンダ、作業機（ブーム、アーム、バケット）等からなる作業装置を備えている。つまり作業機用操作レバーが操作されると作業機用油圧シリンダが作業機用操作レバーの操作に応じて駆動し作業機用油圧シリンダに接続したブーム、アーム、バケットが作業機用油圧シリンダの駆動に応じて作動する。
図１（ａ）、（ｂ）は実施形態の表示装置１の外観を示している。表示装置１には表示画面２と、スイッチ３〜１５とが設けられている。つまり表示装置１は表示画面２による表示機能と、スイッチ３〜１５を押動操作して操作内容を入力する入力操作機能を有している。
油圧ショベルのエンジンの冷却水の水温、作動油の温度、燃料量、稼働時間の各状態は各センサによって検出される。そして検出信号が図示しないコントローラを介して表示装置１に入力され各センサの検出信号に基づいて油圧ショベルの現在の状態が表示装置１の表示画面２に表示される。
また表示装置１に設けられたスイッチ３〜１５を操作することにより油圧ショベルの走行装置や作業装置を制御する図示しないコントローラに対して操作内容に対応する制御信号が出力され作業モードや走行速度など作業状態、走行状態が制御される。スイッチ３〜１５を適宜操作することによりエンジンの回転数、油圧ポンプの容量が制御され作業機用油圧シリンダに供給される圧油の流量が制御される。このため作業機用操作レバーの操作量と作業機（ブーム、アーム、バケット）の作動量との関係、つまり作業モードを「重掘削」、「掘削」、「整正」、「微操作」のいずれかに選択することができる。またスイッチ３〜１５を適宜操作することにより油圧ポンプの容量と走行用油圧モータの容量が制御される。このため走行速度を「高速（Ｈi）」、「中速（Ｍi）」、「低速（Ｌo）」のいずれかに選択することができる。表示画面２には後述するように現在選択されている作業モードと現在選択されている速度設定（走行速度）が表示される。
表示画面２はたとえば液晶表示画面で構成されている。
表示画面２には油圧ショベルの状態を示す状態表示マーク２１、３１、４１、５１、６１、７１と、油圧ショベルで発生した異常を示すコーションマーク２２、３２、４２、３３、３４とが表示される。
すなわち表示画面２は各表示箇所２０、３０、４０、５０、６０、７０に区分されている。
表示箇所２０にはエンジン水温表示マーク２１とエンジン水温コーションマーク２２が対応づけられており、また表示箇所４０には燃料量表示マーク４１と燃料量コーションマーク４２が対応づけられており、また表示箇所５０には稼働時間表示マーク５１が対応づけられている。表示箇所６０には作業モード表示マーク６１が対応づけられており、また表示箇所７０には走行速度表示マーク７１が対応づけられている。
これに対して特定の表示箇所３０には、作動油温表示マーク３１と作動油温コーションマーク３２が対応づけられているとともに、たとえばバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４が対応づけられている。
エンジン水温表示マーク２１はエンジンの冷却水の水温を指示するゲージを有しており、対応するセンサの水温検出値に応じてゲージの傾斜角度が変化し、現在の水温値を指示する。エンジンの冷却水の温度検出値が上昇して異常値に達するとエンジン水温コーションマーク２２がたとえば赤色に点灯する。
同様に作動油温表示マーク３１は油圧シリンダ等の作動油の作動油温度を指示するゲージを有しており、対応するセンサの作動油温検出値に応じてゲージの傾斜角度が変化し、現在の作動油温度値を指示する。作動油の温度検出値が上昇して異常値に達すると作動油温コーションマーク３２がたとえば黄色に点灯する。
同様に燃料量表示マーク４１は燃料タンク内の燃料量を指示するゲージを有しており、対応するセンサの燃料量検出値に応じてゲージの傾斜角度が変化し、現在の燃料量（残量）を指示する。燃料量検出値が一定値以下になると燃料量コーションマーク４２がたとえば赤色に点灯する。
稼働時間表示マーク５１はエンジンの稼働時間が数値にて表示される。
作業モード表示マーク６１は現在選択されている作業モードを絵文字にて表示するものであり、選択されている作業モードに応じて表示態様が変化する。
同様に走行速度表示マーク７１は現在選択されている走行速度段（走行用油圧モータの速度設定）を絵文字にて表示するものであり、選択されている走行速度段に応じて表示態様が変化する。
またバッテリコーションマーク３３は、バッテリ電圧の異常を示すものであり、対応するセンサのバッテリ電圧検出値が上昇または下降して異常値に達するとバッテリコーションマーク３３がたとえば赤色に点灯する。同様にエンジン油圧コーションマーク３４は、エンジンの異常を示すものであり、対応するセンサのエンジン油圧値が低下して異常値に達するとエンジン油圧コーションマーク３４がたとえば赤色に点灯する。
上述したエンジン水温表示マーク２１、燃料量表示マーク４１、稼働時間表示マーク５１、作業モード表示マーク６１、走行速度表示マーク７１で表示される内容は、油圧ショベルを運転操作する上で必要な情報であり表示画面２上に常時表示される必要がある。作業モード表示マーク６１、走行速度表示マーク７１で表示される作業モード、走行速度の情報は運転操作上とりわけ重要である。
これに対して作動油温表示マーク３１で表示される内容は、他の状態表示マークつまりエンジン水温表示マーク２１、燃料量表示マーク４１、稼働時間表示マーク５１、作業モード表示マーク６１、走行速度表示マーク７１と比較して表示に対する優先度が最も低いものである。作動油温の温度が異常値に達していたとしても油圧ショベルの運転操作を続行して作業機の作動を続行させることに特段の問題は発生しない。
そこでこの実施形態では油圧ショベルで異常が発生した場合には優先度の最も低い作動油温表示マーク３１、作動油温コーションマーク３２を非表示状態にし、その表示箇所３０に代わりにコーションマーク３３、３４を点灯表示するようにしている。以下図１の表示装置１の動作について説明する。
油圧ショベルで異常が発生していない場合には、表示画面２の表示箇所２０にエンジン水温を示すエンジン水温表示マーク２１、エンジン水温コーションマーク２２が表示され、表示箇所３０に作動油温を示す作動油温表示マーク３１、作動油温表示マーク３２が表示され、表示箇所４０に燃料量を示す燃料量表示マーク４１、燃料量コーションマーク４２が表示される。また表示箇所５０に稼働時間を示す稼働時間表示マーク５１が表示され、表示箇所６０に現在選択されている作業モードを示す作業モード表示マーク６１が表示され、表示箇所７０に現在の速度設定を示す走行速度表示マーク７１が表示される。なお異常が発生していないときにはエンジン水温コーションマーク２２、作動油温表示マーク３２、燃料量表示マーク４２は非点灯状態になっている。
ここで油圧ショベルで異常が発生すると、例えばバッテリの電圧が低下するという異常とエンジンの油圧が低下するという異常とが発生すると、表示画面２は図１（ａ）に示す状態から図１（ｂ）に示す状態に切り換えられる。
図１（ｂ）に示すように表示箇所２０、４０、５０、６０、７０に表示されている各状態表示マーク２１、４１、５１、６１、７１ならびに各コーションマーク２２、４２はその表示状態を維持する。しかし特定の表示箇所３０に表示されていた作動油温表示マーク３１、作動油温コーションマーク３２は非表示状態になる。そしてこの特定の表示箇所３０にはバッテリ電圧低下という異常を示すバッテリコーションマーク３３と、エンジン油圧低下という異常を示すエンジン油圧コーションマーク３４とが点灯表示される。なおいずれか一方の異常であれば、バッテリコーションマーク３３、エンジン油圧コーションマーク３４のいずれかが点灯表示される。
したがってオペレータはコーションマーク３３、３４の点灯表示から現在発生している異常を認識しつつ運転操作に必要な情報を各状態表示マーク２１，４１、５１、６１、７１の表示内容から取得することができ運転操作を続行することができる。あるいは運転操作を停止して適切な処置をとることができる。しかも表示画面２のうち特定の表示箇所３０で作動油温表示マーク３１、作動油温コーションマーク３２が非表示になる代わりにコーションマーク３３、３４が表示されるので、状態表示マークとコーションマークの数が増加したとしても表示画面２の限られたスペース内に個々のマークのサイズを小さくすることなく状態表示マークとコーションマークの両者を併存して表示することが可能になる。
以上のように本実施形態によれば、異常が発生していない場合には表示画面２上に、状態表示マーク２１、３１、４１、５１、６１、７１、コーションマーク２２、３２、４２を表示しコーションマーク３３、３４を非表示状態にし、異常が発生した場合に作動油温表示マーク３１、作動油温コーションマーク３２を表示していた特定の表示箇所３０に、代わりにコーションマーク３３、３４を表示するようにしたので、状態表示マークとコーションマークの数が増加したとしても個々のマークのサイズを小さくすることなく限られた面積の同一表示画面２上に状態表示マークとコーションマークの両者を同時に表示させることができる。このため表示装置１の大型化やマークの視認性の低下を招くことがない。しかも異常が発生した場合でも運転操作にとって必要な状態表示マーク２１、４１、５１、６１、７１が表示されるので油圧ショベルの運転操作に支障をきたすことがない。
なお本実施形態では表示に対する優先順位が最も低い状態表示マークを作動油温表示マーク３１としている。しかし本発明はこれに限られるものではなく作動油温以外の他の状態表示マークの優先順位を最も低くして異常発生時にこれを非表示状態とする実施も可能である。例えば異常発生時にエンジン水温表示マーク２１、エンジン水温コーションマーク２２を非表示状態にしその表示箇所２０に異常を示すバッテリコーションマーク３３またはエンジン油圧コーションマーク３４を表示してもよい。
また本実施形態では油圧ショベルで異常が発生している間中、作動油温表示マーク３１、作動油温コーションマーク３２を完全に非表示状態にするものとして説明した。しかし本発明はこれに限定されることなく、異常が発生している間であっても間欠的に作動油温表示マーク３１、作動油温コーションマーク３２を表示させてもよい。たとえば異常が発生すると、表示箇所２０に、エンジン水温表示マーク２１、エンジン水温コーションマーク２２と、作動油温表示マーク３１、作動油温コーションマーク３２とを交互に表示させてもよい。また表示箇所２０の表示をスイッチの操作に応じて、エンジン水温表示マーク２１、エンジン水温コーションマーク２２の表示から、作動油温表示マーク３１、作動油温コーションマーク３２の表示へと、また作動油温表示マーク３１、作動油温コーションマーク３２の表示から、エンジン水温表示マーク２１、エンジン水温コーションマーク２２の表示へと切り換えるようにしてもよい。
さらに異常が発生している間であっても表示箇所３０の表示をスイッチの操作に応じてコーションマーク３３、３４の点灯表示から作動油温表示マーク３１、作動油温コーションマーク３２の表示へと切り換えるようにしてもよい。異常が発生すると表示画面１は図１（ｂ）に示される状態になる。ここで画面を切り換えるスイッチが操作されると、表示箇所３０に点灯表示されていたバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４は非表示状態になる。そしてこの表示箇所３０には作動油温表示マーク３１と作動油温コーションマーク３２とが表示され図１（ａ）に示される状態となる。この場合、所定時間後に再び表示箇所３０の表示を作動油温表示マーク３１と作動油温コーションマーク３２からバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４へと切り換えるようにしてもよい。またスイッチが操作されたときや新たな異常が発生したときに、再び表示箇所３０の表示を作動油温表示マーク３１と作動油温コーションマーク３２からバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４へと切り換えるようにしてもよい。
また本実施形態では特定の表示箇所３０に固定的にバッテリコーションマーク３３、エンジン油圧コーションマーク３４を点灯表示させるようにしているが、図２に示すように、これらコーションマーク３３、３４を各表示箇所２０、３０、４０に交互に点灯表示させてもよい。以下図２を参照して説明する。
油圧ショベルで異常が発生すると、例えばバッテリの電圧が低下するという異常とエンジン油圧が低下するという異常とが発生すると、表示画面２は図１（ａ）に示す状態から図２（ａ）に示す状態に切り換えられる。表示箇所２０に表示されていたエンジン水温表示マーク２１とエンジン水温コーションマーク２２は非表示状態になる。そしてこの表示箇所２０にはバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４とが点灯表示される。
表示箇所２０にバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４とが点灯表示されてから所定時間後に、表示画面２は図２（ａ）に示す状態から図２（ｂ）に示す状態に切り換えられる。表示箇所３０に表示されていた作動油温表示マーク３１と作動油温コーションマーク３２は非表示状態になる。そしてこの表示箇所３０にはバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４とが点灯表示される。一方表示箇所２０に表示されていたバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４は非表示状態になる。そしてこの表示箇所２０にはエンジン水温表示マーク２１とエンジン水温コーションマーク２２とが表示される。
表示箇所３０にバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４とが点灯表示されてから所定時間後に、表示画面２は図２（ｂ）に示す状態から図２（ｃ）に示す状態に切り換えられる。表示箇所４０に表示されていた燃料量表示マーク４１と燃料量コーションマーク４２は非表示状態になる。そしてこの表示箇所４０にはバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４とが点灯表示される。一方表示箇所３０に表示されていたバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４は非表示状態になる。そしてこの表示箇所３０には作動油温表示マーク３１と作動油温コーションマーク３２とが点灯表示される。
表示箇所４０にバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４とが点灯表示されてから所定時間後に、表示画面２は図２（ｃ）に示す状態から図２（ａ）に示す状態に切り換えられる。
以上のように、コーションマーク３３、３４の表示箇所が表示箇所２０から表示箇所３０へ、表示箇所３０から表示箇所４０へ、表示箇所４０から表示箇所２０へと所定時間毎に順に移動する。
またコーションマーク３３、３４が表示される箇所をスイッチの操作に応じて切り換えるようにしてもよい。またコーションマーク３３、３４が最初に表示される箇所を優先度が最も低い表示箇所３０としてもよい。
ただし作業モード表示マーク６１、走行速度表示マーク７１は異常発生時でも常に、対応する表示箇所６０、７０に表示させたままとすることが望ましい。
異常が発生した場合に、少なくとも表示画面２上に作動モード表示マーク６１、走行速度表示マーク７１を表示しておけさえすれば、これらの表示内容からとりあえずは運転操作に必要な情報を取得することができ大きな支障をきたすことなく運転操作を続行することができる。
また本実施形態では異常発生時に特定の表示箇所３０に表示されていた作動油温コーションマーク３２を完全に非表示するものとして説明したが、非表示とした作動油温コーションマーク３２に対応する異常（作動油温上昇）が発生した場合に、特定の表示箇所３０にその異常を示す作動油温コーションマーク３２を他のコーションマーク３３、３４とともに点灯表示させてもよい。これを図３を参照して説明する。
図１（ｂ）で説明したように、バッテリ電圧異常、エンジン油圧上昇といった異常が発生すると特定の表示箇所３０に表示されていた作動油温表示マーク３１および作動油温コーションマーク３２は非表示状態になり、その代わりにバッテリコーションマーク３３、エンジン油圧コーションマーク３４が点灯表示される。そこで、その特定の表示箇所３０にバッテリコーションマーク３３、エンジン油圧コーションマーク３４を点灯表示中に、非表示になっている作動油温コーションマーク３２に対応する異常（作動油温上昇）が発生すると、図３に示すように表示画面２が切り替えられる。すなわち特定の表示箇所３０には、現在表示されているバッテリコーションマーク３３、エンジン油圧コーションマーク３４とともに作動油温コーションマーク３２が点灯表示される。
このように図３に示す実施形態によれば、特定の表示箇所３０で作動油温コーションマーク３２が非表示状態になっていたとしても、対応する異常（作動油温上昇）が発生すれば、この異常を示す作動油温コーションマーク３２が特定の表示箇所３０に再び点灯表示される。このため現在発生しているすべての異常を確実に表示画面２から認識することができる。
また油圧ショベルに異常が発生した場合に、図４に示すように表示箇所３０の作動油温表示マーク３１のみが非表示状態になるようにしてもよい。このとき表示箇所３０にはバッテリコーションマーク３３が点灯表示され、作動油温コーションマーク３１が表示されている。
図４に示す実施形態の場合、作動油温上昇という異常が発生すると表示箇所３０にはバッテリコーションマーク３３とともに作動油温コーションマーク３１が点灯表示される。このため作動油温上昇という異常を瞬時に把握することができる。
図５（ａ）は、状態表示マークを表示する表示画面とコーションマークを表示するコーション表示画面とがそれぞれ別に設けられている表示装置を示す。
図５（ａ）に示す実施形態によれば、油圧ショベルで異常が発生すると、例えばバッテリの電圧が低下するという異常が発生すると、コーション表示画面２′の表示箇所２′ａにバッテリコーションマーク３３が点灯表示される。このコーション表示画面２′には表示箇所２′ａ、２′ｂ、２′ｃ、２′ｄが設けられているため、コーションマークを４つまで点灯表示できる。
ここで、油圧ショベルに５つの異常が同時に発生する場合を想定する。例えば油圧ショベルで５つ目の異常としてエンジン油圧上昇といった異常が発生すると、図５（ｂ）に示すように、表示画面２の表示箇所３０で表示されていた作動油温表示マーク３１と作動油温コーションマーク３２とが非表示状態になる。そしてこの表示箇所３０にはエンジン油圧コーションマーク３４が点灯表示される。
図６は、状態表示マークと４つのコーションマークとが同時に表示できる表示画面を示す。
図６（ａ）に示す実施形態によれば、油圧ショベルで異常が発生すると、例えばバッテリの電圧が低下するという異常が発生すると、コーション表示画面２の表示箇所２ａにバッテリコーションマーク３３が点灯表示される。このコーション表示画面２には表示箇所２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが設けられているため、コーションマークを４つまで点灯表示できる。
ここで、油圧ショベルに５つの異常が同時に発生する場合を想定する。例えば油圧ショベルで５つ目の異常としてエンジン油圧上昇といった異常が発生すると、図６（ｂ）に示すように、表示画面２の表示箇所３０で表示されていた作動油温表示マーク３１と作動油温コーションマーク３２とが非表示状態になる。そしてこの表示箇所３０にはエンジン油圧コーションマーク３４が点灯表示される。
なお上記実施形態では状態変化表示マークがコーションマークである場合について説明している。しかし本発明の状態変化表示マークはコーションマークに限らず、様々なマークに適用可能である。
例えば図７に示すようにエンジンが予熱中であることや旋回機能がロック状態であることを示すパイロット表示マーク３５、３６をコーションマーク３４と同じように表示箇所３０に点灯表示することも可能である。
またエンジンが予熱中であることを示すパイロット表示マーク３５はエンジンの予熱機能が作動した場合に表示され、予熱機能が停止した場合に非表示される。
本実施形態では、所定の信号、たとえばセンサによって検出された異常信号、が表示装置１に入力されると、表示画面２に表示されている複数のマークのうち特定のマーク（作動油温表示マーク）３１を非表示状態にし、表示箇所３０に、所定の信号に対応する所定のマーク、たとえばコーションマーク３３が表示されるとして説明している。しかし所定の信号は異常信号に限ることなく、スイッチ３〜１５の操作による操作信号などでもよい。
作業機械をオンにすると図７に示すようなエンジンが予熱中であることを示すパイロット表示マーク３５が表示画面２の表示箇所３０に表示される。ここで予熱が完了し、予熱機能が停止するという変化が発生した場合、表示箇所３０のパイロット表示マーク３５は非表示状態になる。さらに他の状態変化表示マークも非表示状態になると、表示画面２は図１（ａ）に示す状態に切り換えられ、表示箇所３０には作動油温表示マーク３１が表示される。
またエンジン水温表示マーク２１、作動油温表示マーク３１、燃料量表示マーク４１は各センサによる検出値をゲージの傾斜角により表示する針式のものである。しかし各センサによる検出値をバーの長さで表示するバー式のものや、数字で表示する数字式のものでもよい。また状態変化表示マークも同様に文字等をつかってもよい。
つぎに第２の実施形態について図９を参照して説明する。
以下第２の実施形態では本発明に係る作業機械の表示装置を、一実施形態である油圧ショベルのバケット部分にフックを取り付けたアームクレーンに使用されるモニタパネルにて図面を参照して説明する。
図９（ａ）はスイッチの押動操作前の表示画面を示す図であり、図９（ｂ）はスイッチの押動操作後の表示画面を示す図である。
なお図１〜図７に示す表示画面２の画面構成と、図９（ａ）、（ｂ）に示す表示画面２の画面構成は異なる。図９（ａ）、（ｂ）に示す各状態表示マークのうち図１〜図７に示す状態表示マークと同一のものについては同一の符号を付して説明する。
表示画面２には油圧ショベルの状態を示す状態表示マーク２１、３１、４１、５１、６１、７１と、油圧ショベルで発生した異常を示すコーションマーク２２、３２、４２とが表示される。
すなわち表示画面２は各表示箇所９１、９２、９３、９４、９５、９６、９７に区分けされている。スイッチ８の押動操作により、表示箇所９１、９３は表示箇所９１S、９３Sに縮小され、表示箇所９２は表示箇所９２Lに拡大される。
表示箇所９１にはエンジン水温表示マーク２１とエンジン水温コーションマーク２２が対応づけられており、また表示箇所９３には燃料量表示マーク４１と燃料量コーションマーク４２が対応づけられており、また表示箇所９４には作業モード表示マーク６１が対応づけられている。表示箇所９５には稼働時間表示マーク５１が対応づけられており、また表示箇所９６には走行速度表示マーク７１が対応づけられており、また表示箇所９７にはパイロット表示マーク３５、３６、１０１、１０２、１０３が対応づけられている。表示箇所９１Sにはエンジン水温表示マーク２１Sとエンジン水温コーションマーク２２が対応づけられており、また表示箇所９３Sには燃料量表示マーク４１Sと燃料量コーションマーク４２が対応づけられている。
これに対して特定の表示箇所９２には作動油温表示マーク３１と作動油温コーションマーク３２が対応づけられている。また表示箇所９２Lには定格荷重表示マーク１０４及び実荷重表示マーク１０５が対応づけられている。
パイロット表示マーク３５は、エンジンが予熱中である場合に表示される。パイロット表示マーク３６は、旋回機能をロックさせている場合に表示される。パイロット表示マーク１０１は、ワイパを作動させている場合に表示される。パイロット表示マーク１０２は、エンジンの回転数を押さえることによって騒音を押さえるデセル機能を作動させている場合に表示される。パイロット表示マーク１０３は、エンジンの回転数を増加させて駆動力を増加させるパワーアップ機能を作動させている場合に表示される。
定格荷重表示マーク１０４は、アームクレーンのバケット部分に取り付けられたフックにワイヤーを掛けて資材等を持ち上げる場合に許容される荷重が数値にて表示される。実荷重マーク１０５は、資材等を持ち上げている場合の実際の荷重が数値にて表示される。
つぎに第２の実施形態に係る表示装置１の動作について説明する。
表示画面２が図９（ａ）に示す状態である場合に、オペレータが定格荷重表示マーク９８及び実荷重表示マーク９９を表示させるスイッチ、たとえば図１に示す表示装置１のスイッチ８を押動操作する。すると表示画面２は図９（ａ）に示す状態から図９（ｂ）に示す状態に切り換えられる。
図９（ｂ）に示すように表示箇所９４、９５、９６に表示されている各表示マーク５１、６１、７１はその状態を維持する。また本実施形態では表示箇所７１に表示されている各表示マーク３５、３６、１０１、１０２もその状態を維持する。
表示箇所９１、９３は縮小され、エンジン水温表示マーク２１及び燃料量表示マーク４１は各々縮小して表示される。
スイッチ８の押動操作直前まで表示箇所９２に表示されていた作動油温表示マーク３１、作動油温表示マーク３２は非表示状態になる。また表示箇所９１、９３の縮小に伴い、表示箇所９２は図面左右方向に拡大される。この表示箇所９２にはその大きさに応じた定格荷重表示マーク９８と実荷重表示マーク９９とが表示される。
このように第２の実施形態によれば、エンジン水温表示マーク２１や燃料量表示マーク４１のような建設機械の操作に必要な状態表示マークを表示画面２に表示させつつ、定格荷重表示マーク９８や実荷重表示マーク９９のような数値等を示す状態表示マークを拡大して表示することができる。したがって数値や文字等で示される特定の状態表示マークの視認性が向上するため、オペレータは状態表示マークの数値や文字等を凝視しなくても認識することができる。よってオペレータは建設機械などの作業機械の運転操作に集中することができる。
なお作業半径や楊程を示す状態表示マークを拡大した表示箇所９２に表示するようにしてもよい。また数値や文字に限らず、作業に応じた状態表示マークを拡大した表示箇所９２に表示するようにしてもよい。
また表示画面２に定格荷重表示マーク９８及び実荷重表示マーク９９を表示する際に、負荷率を表示するようにしてもよい。たとえば定格荷重表示マーク９８及び実荷重表示マーク９９の表示とともに、表示箇所５１に負荷率表示マークを表示する。
また表示画面２に表示されている各表示マークのうち、表示の必要がないものを非表示状態にし、他の表示マークを拡大して表示することも可能である。たとえば表示マーク３５、３６、１０１〜１０３を非表示状態にし、表示マーク２１、３１、４１を拡大して表示してもよい。
また表示画面２を図９（ｂ）に示すような状態から、図９（ａ）に示すような状態にすることも可能である。表示画面２が図９（ｂ）に示す状態である場合に、オペレータが定格荷重表示マーク９８及び実荷重表示マーク９９を非表示させるスイッチを押動操作する。すると表示画面２は図９（ｂ）に示す状態から図９（ａ）に示す状態に切り換えられる。エンジン水温表示マーク２１及び燃料量表示マーク４１は拡大して表示され、表示箇所９２には作動油温表示マーク３１及び作動油温コーションマーク３２が表示される。
小さなエンジン水温表示マーク２１や燃料量表示マーク４１を拡大して表示することにより、これらのマークの視認性を向上させることができる。
つぎに第３の実施形態について図１０、図１１を参照して説明する。
図１０（ａ）は所定の異常が発生する前の表示画面を示す図であり、図１０（ｂ）は所定の異常が発生した後の表示画面を示す図である。
表示画面２が図１０（ａ）に示す状態である場合に、バッテリ電圧低下という異常が発生すると、表示箇所９２に表示されていた作動油温表示マーク３１及び作動油温コーションマーク３２が縮小して表示される。さらに表示箇所９２のうち作動油温表示マーク３１を縮小した箇所にバッテリコーションマーク３３が表示される。
図１１（ａ）は所定の異常が発生する前の表示画面を示す図であり、図１１（ｂ）は所定の異常が発生した後の表示画面を示す図である。
表示画面２が図１１（ａ）に示す状態である場合に、バッテリ電圧低下という異常が発生すると、表示箇所９１に表示されていたエンジン水温表示マーク２１及びエンジン水温コーションマーク２２が縮小して表示される。また表示箇所９２に表示されていた作動油温表示マーク３１及び作動油温コーションマーク３２が縮小して表示される。また表示箇所９３に表示されていた燃料量表示マーク４１及び燃料量コーションマーク４２が縮小して表示される。
このように第３の実施形態によれば、表示画面２に表示されている表示マーク３１を非表示状態にすることなく他のマーク、たとえばコーションマーク３３、を表示することができる。このように単一の画面に多くのマークを表示することによって、オペレータは画面を切り換えることなく多くの情報を得ることができる。
さらに複数の表示マーク２１、３１、４１を縮小することにより、より多くのマークを表示することができる。またマークのサイズをより大きくして表示することができる。
つぎに第４の実施形態について図１２〜図１４を参照して説明する。
以下第４の実施形態では本発明に係る作業機械の表示装置を、一実施形態である油圧ショベルに使用されるモニタパネルにて図面を参照して説明する。
図１２（ａ）はスイッチの押動操作前の表示画面を示す図であり、図１２（ｂ）はスイッチの押動操作直後の表示画面を示す図であり、図１２（ｃ）はスイッチの押動操作から所定時間経過後の表示画面を示す図である。
図１３（ａ）はスイッチの押動操作前の表示画面を示す図であり、図１３（ｂ）はスイッチの押動操作直後の表示画面を示す図であり、図１３（ｃ）はスイッチの押動操作から所定時間経過後の表示画面を示す図である。
図１４（ａ）は所定の異常が発生する前の表示画面を示す図であり、図１４（ｂ）は所定の異常が発生した直後の表示画面を示す図であり、図１４（ｃ）は所定の異常が発生してから所定時間経過後の表示画面を示す図である。
第４の実施形態では、特定の表示箇所９２には、作動油温表示マーク３１と作動油温コーションマーク３２が対応づけられているとともに、図１２（ｂ）に示すように拡大した状態表示マーク７１Lや、図１３（ｂ）に示すように拡大したパイロット表示マーク１０２Lや、図１４（ｂ）に示すように拡大したコーションマーク３４L等が対応づけられている。
つぎにオペレータがスイッチ操作によって油圧モータの速度設定を変更した場合の表示装置１の動作について図１２を参照して説明する。
油圧モータの速度設定が「高速」（Ｈｉ）である場合に、オペレータが油圧モータの速度設定を変更するスイッチ、たとえば図１に示す表示装置１のスイッチ５を押動操作し、速度設定を「低速」（Ｌｏ）に切り換えるとする。すると表示画面２は図１２（ａ）に示す状態から図１２（ｂ）に示す状態に切り換えられる。
図１２（ｂ）に示すように表示箇所９１、９３、９４、９５に表示されている各表示マーク２１、４１、５１、６１はその状態を維持する。なお図１２（ａ）では表示箇所９７に各パイロット表示マーク３５、３６、１０１、１０２、１０３が表示されていないが、これらのうち１つでも表示されている場合は、その状態を維持する。
表示箇所９２には、スイッチ５の押動操作直前まで表示されていた作動油温表示マーク３１を覆い隠すように走行速度表示マーク７１Lが所定時間、たとえば２秒間表示される。さらに表示箇所９６の走行速度表示マーク７１が「Ｌｏ」となって表示される。
パイロット表示マーク７１Lが表示箇所９２に表示されてから所定時間経過後、たとえば２秒経過後、表示画面２は図１２（ｂ）に示す状態から図１２（ｃ）に示す状態に切り換えられる。
図１２（ｃ）に示すように表示箇所９１、９３、９４、９５、９６に表示されている各表示マーク２１、４１、５１、６１、７１はその状態を維持する。なお図１２（ｂ）では表示箇所９７に各パイロット表示マーク３５、３６、１０１、１０２、１０３が表示されていないが、これらのうち１つでも表示されている場合は、その状態を維持する。
表示箇所９２には、作動油温表示マーク３１を覆い隠していた走行速度表示マーク７１Lが非表示状態となり、作動油温表示マーク３１が表示される。
つぎにオペレータがスイッチ操作によってデセル機能を作動させた場合の表示装置１の動作について図１３を参照して説明する。
建設機械のデセル機能を作動させていない場合に、オペレータがデセル機能を作動させるスイッチを押動操作する。すると表示画面２は図１３（ａ）に示す状態から図１３（ｂ）に示す状態に切り換えられる。
図１３（ｂ）に示すように表示箇所９１、９３、９４、９５、９６に表示されている各表示マーク２１、４１、５１、６１、７１はその状態を維持する。
表示箇所９２には、スイッチの押動操作直前まで表示されていた作動油温表示マーク３１を覆い隠すようにパイロット表示マーク１０２Lが所定時間、たとえば２秒間表示される。さらに表示箇所９７の所定箇所にパイロット表示マーク１０２が表示される。
パイロット表示マーク１０２Lが表示箇所９２に表示されてから所定時間経過後、たとえば２秒経過後、表示画面２は図１３（ｂ）に示す状態から図１３（ｃ）に示す状態に切り換えられる。
図１３（ｃ）に示すように表示箇所９１、９３、９４、９５、９６、９７に表示されている各表示マーク２１、４１、５１、６１、７１、１０２はその状態を維持する。
表示箇所９２には、作動油温表示マーク３１を覆い隠していたパイロット表示マーク１０２Lが非表示状態となり、作動油温表示マーク３１が表示される。
つぎにエンジン油圧が低下し異常値になった場合の表示装置１の動作について図１４を参照して説明する。
たとえばバッテリの電圧が低下しているという異常があるものの建設機械を作動させているとする。この場合の表示画面２は図１４（ａ）で示される。この際に新たにエンジン油圧が低下するという異常が発生しこれをセンサが検出したとする。すると表示画面２は図１４（ａ）に示す状態から図１４（ｂ）に示す状態に切り換えられる。
図１４（ｂ）に示すように表示箇所９１、９３、９４、９５、９６に表示されている各表示マーク２１、４１、５１、６１、７１はその状態を維持する。なお図１４（ａ）では表示箇所９７に各パイロット表示マーク３５、３６、１０１、１０２、１０３が表示されていないが、これらのうち１つでも表示されている場合は、その状態を維持する。
表示箇所９２には、エンジン油圧の異常をセンサが検出する直前まで表示されていたバッテリコーションマーク３３を覆い隠すようにエンジン油圧コーションマーク３４Lが所定時間、たとえば２秒間表示される。
エンジン油圧コーションマーク３４Lが表示箇所９２に表示されてから所定時間経過後、たとえば２秒経過後、表示画面２は図１４（ｂ）に示す状態から図１４（ｃ）に示す状態に切り換えられる。
図１４（ｃ）に示すように表示箇所９１、９３、９４、９５、９６に表示されている各表示マーク２１、４１、５１、６１、７１はその状態を維持する。なお図１４（ｂ）では表示箇所９７に各パイロット表示マーク３５、３６、１０１、１０２、１０３が表示されていないが、これらのうち１つでも表示されている場合は、その状態を維持する。
表示箇所９２には、エンジン油圧コーションマーク３４Lが非表示状態となり、バッテリコーションマーク３３及びエンジン油圧コーションマーク３４が表示される。
このように第４の実施形態によれば、状態表示マーク６１、７１の内容が変更される際、パイロット表示マーク３４、３５、１０１、１０２、１０３が表示画面２に表示される際、コーションマーク３３、３４が表示画面２に表示される際等に、表示するマークを表示箇所９２に所定時間拡大して表示してオペレータの注意を喚起する。このためオペレータは建設機械の最新の状態を確実に把握することができる。
なお以上の実施形態は油圧ショベル又はアームクレーンに搭載されるものとして説明した。しかし本発明の表示装置は、工作機械などのあらゆる作業機械の表示装置として使用することができる。
【符号の説明】
【０００８】
１ 表示装置
２ 表示画面
２０、３０、４０、５０、６０、７０ 表示箇所
３１ 作動油温表示マーク
３２ 作動油温コーションマーク
３３ バッテリコーションマーク
３４ エンジン油圧コーションマーク
３５、３６ パイロット表示マーク
６１ 作業モード表示マーク
７１ 走行速度表示マーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は作業機械の運転室等に備えられ作業機械の状態および変化を表示する表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械の運転室内には冷却水温などの建設機械の状態およびエンジン油圧低下などの異常を表示する表示装置が設けられている。従来の表示装置を図８を参照して説明する。
表示装置８０の表示画面８１上には、建設機械の状態を表示する状態表示マーク８２（バーグラフ）と、作業機械に生じた変化を表示する状態変化表示マーク８３とが表示される。たとえばバーグラフとしてエンジンの冷却水の温度と燃料の残量を示す状態表示マーク８２と、バッテリ電圧、エンジン油圧、作動油温、冷却水温等が異常値になったことを示すコーションマーク８３とが同一の表示画面８１に区分けして表示される。
オペレータは表示装置８０の表示画面８１に表示された状態表示マーク８２の表示内容から、現在の燃料残量値と冷却水の温度を認識することができる。またコーションマーク８３の点灯状態から、現在発生している異常の種類を認識することができる。
近年の建設機械は多機能に及んでおり、これに伴い表示装置８０の同一の表示画面８１に表示されるべき状態表示マーク８２とコーションマーク８３の数が増加している。
従来の表示装置８０にあっては、状態表示マーク８２とコーションマーク８３は、表示画面８１上の独立した各表示箇所に表示される。
このため状態表示マーク８２とコーションマーク８３の数が増加すると、限られた表示画面８１の面積内にすべてを表示するには、状態表示マーク８２とコーションマーク８３の個々のマークのサイズを小さくしなければならない。状態表示マーク８２とコーションマーク８３の個々のマークのサイズが小さくなると、個々のマークの視認性が低下するという問題が発生する。
逆に状態表示マーク８２とコーションマーク８３の個々のマークのサイズを従来と同じままとしてマークの数の増加に対処するとなると、表示画面８１の面積を従来よりも大きくしなければならない。これは表示装置８０の大型化を招く。
しかし一般的に建設機械の運転室内のスペースは限られているため、表示装置８０のサイズを大型化することは好ましくない。
このように従来の表示装置８０にあっては、大型化しないでマークの数の増加に対処するにはマークの視認性の低下は免れないという問題があった。
一方特開平９−７８６３６号公報には、建設機械で異常が発生していない場合に、燃料残量、冷却水温、エンジン油圧等、建設機械を操作するのに必要な情報を状態表示マークとして表示画面に表示し、建設機械で異常が発生した場合に、現在表示されている状態表示マークを非表示状態にしてコーションマークのみを表示画面に表示するという発明が記載されている。
このように表示画面には状態表示マークとコーションマークのうちいずれか一方のみが選択的に表示され、図８の表示装置８０のように状態表示マーク８２とコーションマーク８３の両方を同一画面上に表示する必要がない。したがってマークの数が増加したとしても個々のマークのサイズを小さくすることなく限られた表示面積内にマークを配置することができ、視認性の低下を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−７８６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし特開平９−７８６３６号公報に記載された発明によると、建設機械に異常が発生すると状態表示マークを非表示状態にしてしまう。このため以下の理由により建設機械の運転操作が困難になるという問題がある。
オペレータは状態表示マークを見ることで建設機械に発生するであろう異常を早期に把握することができる。
上記公報の発明によれば、建設機械で異常が発生した場合に、状態表示マークを非表示状態にしてコーションマークのみを表示画面に表示する。または表示画面に状態表示マークを非表示にしてコーションマークのみを表示する状態と、コーションマークを非表示にして状態表示マークのみを表示する状態とを交互に繰り返すことも可能であるとしている。
しかし何れにしても、オペレータは状態表示マークを見ることができない状態が発生する。したがって状態表示マークを非表示状態にしてしまうと燃料残量、冷却水温、エンジン油圧等に発生するであろう異常を早期に把握することができなくなる。さらにコーションマークを表示しているときに燃料残量、冷却水温、エンジン油圧等の異常が発生しても、この異常を把握することもできなくなる。
またコーションマークの中には、それが点灯することで運転操作を停止して速やかな対処が必要となる重度の異常を表示するコーションマークと、それが点灯したとしても必ずしも速やかな対処が必要でない軽度の異常を表示するコーションマークとがある。たとえば作動油温上昇は軽度の異常である。
表示画面に軽度異常を示すコーションマークが点灯表示されたとしてもオペレータは建設機械の運転操作を続行して建設機械の走行装置、作業装置の作動を継続させることが多い。
上記公報記載の発明によれば、建設機械で軽度の異常が発生すると重度の異常が発生したときと同様に、表示画面は状態表示マークの表示からコーションマークの表示に切り換えられる。このためオペレータは表示画面にコーションマークのみが表示され状態表示マークが表示されない状態のまま運転操作の続行を強いられる。状態表示マークの中には、走行装置の走行状態、作業装置の作業状態を表示する運転操作にとって重要な情報を表示するものがある。たとえば油圧モータの速度設定（高速（Ｈi）、中速（Ｍi）、低速（Ｌo））を表示する状態表示マークや、現在選択されている作業モード（重掘削、掘削、整正、微操作）を表示する状態表示マークが該当する。
油圧モータの速度設定を表示する状態表示マークが表示されていない状態ではオペレータは速度設定を推測しながら走行用操作レバーを操作しなければならない。たとえば油圧モータの速度設定が実際には「高速」であるにもかかわらずオペレータが「低速」であると誤った推測をして走行用操作レバーを大きく操作したときには、オペレータの意図に反して履帯が高速で回転してしまうおそれがある。
また作業モードを表示する状態表示マークが表示されていない状態ではオペレータは現在選択されている作業モードを推測しながら作業機用操作レバーを操作しなければならない。たとえば現在選択されている作業モードが実際には「重掘削」であり作業機用油圧シリンダに大きな流量が供給され得るにもかかわらずオペレータが「微操作」であると誤った推測をして作業機用操作レバーを大きく操作したときには、オペレータの意図に反して作業機（ブーム、アーム、バケット）が高速で大きく作動するおそれがある。
本発明はこうした実状に鑑みてなされたものであり、状態表示マークと状態変化表示マークの数が増加したとしても個々のマークのサイズを小さくすることなく限られた面積の同一表示画面上に両者を表示できるようにして、表示装置の大型化や表示マークの視認性の低下を招くことなく、しかも建設機械などの作業機械の運転操作に支障をきたすことのないようにすることを第１の解決課題とするものである。
また建設現場の作業には建設機械の表示画面に数値や文字等を表示させて、オペレータがこれら数値や文字等を見ながらレバー操作やペダル操作を行う場合がある。たとえば油圧ショベルのバケット部分にフックを取り付けたアームクレーンにて資材等を持ち上げる場合には、表示画面に作業半径、楊程、定格荷重、実荷重を示す状態表示マークが表示される。
しかし表示画面には複数の状態表示マークが表示されており、限られた面積の表示画面では数値や文字自体が小さく視認性が悪い。したがってオペレータはこれらの数値や文字を凝視しなければならず、建設機械などの作業機械の運転操作に集中することができないという問題が生じていた。
本発明はこうした実状に鑑みてなされたものであり、数値や文字等で示される特定の状態表示マークの視認性を向上させ、建設機械などの作業機械の運転操作に支障をきたすことのないようにすることを第２の解決課題とするものである。
図８の表示装置８０では、たとえば複数のコーションマーク８３1...８３nがすでに点灯しているような場合に、新たに別のコーションマークが点灯したとしても、オペレータは別のコーションマーク８３n+1が点灯したことに気付かないことがある。このような場合、オペレータは建設機械の正確な状態を把握していない。
このためコーションマーク８３n+1が建設機械を早急に停止させなければならない状態であることを示すものであっても、オペレータは作業を続行させてしまい、建設機械を破損させるおそれがある。
またオペレータが誤ってスイッチ操作を行ってしまい、所望でない油圧モータの速度設定や作業モード等に変更されたとしても、オペレータは誤った操作を行ったことに気付かないことがある。このような場合、オペレータは正確な油圧モータの速度設定や作業モード等を把握していない。
このためたとえば油圧モータの速度設定が実際には「高速」であるにもかかわらずオペレータが「低速」に変更したと思い込み走行用操作レバーを大きく操作したときには、オペレータの意図に反して履帯が高速で回転してしまうおそれがある。またたとえば現在選択されている作業モードが実際には「重掘削」であり作業機用油圧シリンダに大きな流量が供給され得るにもかかわらずオペレータが「微操作」に変更したと思い込み作業機用操作レバーを大きく操作したときには、オペレータの意図に反して作業機（ブーム、アーム、バケット）が高速で大きく作動するおそれがある。
本発明はこうした実状に鑑みてなされたものであり、状態表示マークの表示内容が変更されて表示される際及び状態変化表示マークが表示される際に、オペレータの注意を喚起できるようにすることを第３の解決課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで第１発明は、上記第１の解決課題を達成するために、
作業機械の状態を示す状態表示マークを表示画面上に表示し、作業機械の状態の変化を示す状態変化表示マークを作業機械の状態に変化が発生した場合に非表示状態から表示状態にして前記表示画面上に表示する作業機械の表示装置において、
作業機械の状態に変化がない場合に、前記表示画面上に、複数の状態表示マークを表示し、
作業機械の状態に変化が発生した場合に、前記表示画面上の各表示箇所のうち特定の表示箇所に表示されている特定の状態表示マークを非表示状態にするとともに、当該特定の表示箇所に前記状態変化表示マークを表示すること
を特徴とする。
第１発明を図１を用いて説明する。
作業機械の状態に変化がない場合の表示画面２を図１（ａ）に示す。
作業機械の状態に変化がない場合には、表示画面２の表示箇所２０にエンジン水温を示すエンジン水温表示マーク２１が表示され、表示箇所３０に作動油温を示す作動油温表示マーク３１が表示され、表示箇所４０に燃料量を示す燃料量表示マーク４１が表示される。また表示箇所５０に稼働時間を示す稼働時間表示マーク５１が表示され、表示箇所６０に現在選択されている作業モードを示す作業モード表示マーク６１が表示され、表示箇所７０に現在の速度設定を示す走行速度表示マーク７１が表示される。
ここで作業機械の状態に変化が発生した場合、例えばバッテリの電圧が低下するという異常とエンジンの油圧が低下するという異常とが発生すると、表示画面２は図１（ａ）に示す状態から図１（ｂ）に示す状態に切り換えられる。
図１（ｂ）に示すように表示箇所２０、４０、５０、６０、７０に表示されている状態表示マーク２１、４１、５１、６１、７１はその表示状態を維持する。しかし特定の表示箇所３０に表示されていた作動油温表示マーク３１は非表示状態になる。そしてこの特定の表示箇所３０にはバッテリ電圧低下という異常を示すバッテリコーションマーク３３と、エンジン油圧上昇という異常を示すエンジン油圧コーションマーク３４とが表示される。
したがってオペレータはコーションマーク３３、３４の点灯表示から現在発生している異常を認識しつつ運転操作に必要な情報を各状態表示マーク２１，４１、５１、６１、７１の表示から取得することができる。しかも表示画面２のうち特定の表示箇所３０で特定の状態表示マーク３１が非表示になる代わりにコーションマーク３３、３４が表示されるので、状態表示マークとコーションマークの数が増加したとしても表示画面２の限られたスペース内に個々のマークのサイズを小さくすることなく状態表示マークとコーションマークの両者を表示することが可能になる。
以上のように第１発明によれば、作業機械の状態に変化がない場合には表示画面２上に、状態表示マーク２１、３１、４１、５１、６１、７１を表示しコーションマーク３３、３４を非表示状態にし、作業機械の状態に変化が発生した場合、例えば異常が発生した場合に特定の状態表示マーク３１を表示していた特定の表示箇所３０に代わりにコーションマーク３３、３４を表示するようにしたので、状態表示マークと状態変化表示マークの数が増加したとしても個々のマークのサイズを小さくすることなく限られた面積の同一表示画面２上に状態表示マークと状態変化表示マークの両者を同時に表示することができる。このため表示装置１の大型化やマークの視認性の低下を招くことがない。しかも状態が変化した場合でも確実に状態表示マーク２１、４１、５１、６１、７１が表示されるので建設機械などの作業機械で運転操作に支障をきたすことがない。
また第２発明は、上記第１の解決課題を達成するために、
作業機械の状態を示す状態表示マークを表示画面上に表示し、作業機械の状態の変化を示す状態変化表示マークを作業機械の状態に変化が発生した場合に表示状態から非表示状態にして前記表示画面上に表示する作業機械の表示装置において、
作業機械の状態に変化がない場合に、前記表示画面上の各表示箇所のうち特定の表示箇所に前記状態変化表示マークを、また前記表示画面上の前記特定の表示箇所以外の各表示箇所に、それぞれ対応する状態表示マークを表示し、
作業機械の状態に変化が発生した場合に、前記特定の表示箇所に表示されている前記状態変化表示マークを非表示状態にするとともに、当該特定の表示箇所に特定の状態表示マークを表示すること
を特徴とする。
第２発明を図１（ａ）および図７を用いて説明する。
作業機械をオンにすると図７に示すようなエンジンが予熱中であることを示すパイロット表示マーク３５が表示画面２の表示箇所３０に表示される。ここで予熱が完了し、予熱機能が停止するという変化が発生した場合、表示箇所３０のパイロット表示マーク３５は非表示状態になる。さらに他の状態変化表示マークも非表示状態になると、表示画面２は図１（ａ）に示す状態に切り換えられ、表示箇所３０には作動油温表示マーク３１が表示される。
このように表示画面２のうち特定の表示箇所３０で特定の状態表示マーク３１とパイロット表示マーク３５が切り換えられて表示されるようにした。このため状態表示マークとパイロット表示マークの数が増加したとしても表示画面２の限られたスペース内に個々のマークのサイズを小さくすることなく状態表示マークとパイロット表示マークの両者を表示することが可能になる。したがって第１発明と同様の効果が得られる。
また第３発明は、第１発明または第２発明において、
前記特定の表示箇所に表示される特定の状態表示マークは、前記表示画面上の各表示箇所に表示される状態表示マークのうちで、表示に対する優先順位が最も低い状態表示マークであること
を特徴とする。
第３発明によれば、特定の表示箇所３０には、各表示箇所２０〜７０に表示される状態表示マーク２１〜７１のうちで、表示に対する優先順位が最も低い状態表示マーク３１（作動油温表示マーク３１）が表示され、状態が変化すると、この特定の表示箇所３０に表示されていた優先度の最も低い状態表示マーク３１が非表示状態になる。したがって状態が変化した場合には他の優先度の高い状態表示マーク２１、４１、５１、６１、７１は表示されたままとなりこれらの表示から建設機械などの運転操作にとって必要な情報を取得して運転操作を続行することができる。
また第４発明は、第１発明または第２発明において、
前記作業機械には走行装置と作業装置とが設けられ、
前記表示画面上の各表示箇所のうち前記特定の表示箇所を除いた表示箇所に、前記作業機械の走行装置の走行状態を示す状態表示マークと前記作業機械の作業装置の作業状態を示す状態表示マークのうちの何れかまたは両方を表示すること
を特徴とする。
第４発明によれば、表示画面２上の各表示箇所２０〜７０のうち特定の表示箇所３０を除いた表示箇所６０、７０に、建設機械などの作業機械の作業装置の作業状態（作業モード）または走行装置の走行状態（速度設定）を示す状態表示マーク６１、７１（作業モード表示マーク６１、走行速度表示マーク７１）のうち何れかまたは両方が表示される。したがって異常が発生した場合には特定の表示箇所３０に表示されていた特定の状態表示マーク３１（作動油温表示マーク３１）が非表示状態になるだけでこれら状態表示マーク６１、７１（作業モード表示マーク６１、走行速度表示マーク７１）は表示状態を維持する。したがって軽度の異常が発生した場合でも表示画面２上の状態表示マーク６１、７１の表示から運転操作に必要な情報を取得でき何ら支障をきたすことなく運転操作を続行することができる。
また第５発明は、第１発明または第２発明において、
前記特定の状態表示マークに、特定の状態変化表示マークが対応づけられており、
前記特定の表示箇所に状態変化表示マークを表示中に前記特定の状態変化表示マークに対応する変化が生じた場合に、前記特定の表示箇所に、現在表示されている状態変化表示マークとともに前記特定の状態変化表示マークを表示すること
を特徴とする。
第５発明を図２を用いて説明する。
第５発明によれば、特定の状態表示マーク３１（作動油温表示マーク３１）に、特定の状態変化表示マーク３２（作動油温コーションマーク３２）が対応づけられている。表示画面に状態変化表示マークを表示する場合、例えば異常が発生すると特定の表示箇所３０に表示されていた特定の状態表示マーク３１（作動油温表示マーク３１）および特定の状態変化表示マーク３２（作動油温コーションマーク３２）は非表示状態になり、代わりに状態変化表示マーク３３、３４が表示される。そして特定の表示箇所３０に状態変化表示マーク３３、３４を表示中に特定の状態変化表示マーク３２（作動油温コーションマーク３２）に対応する変化（作動油温上昇）が発生すると、特定の表示箇所３０には、現在表示されている状態変化表示マーク３３、３４とともに特定の状態変化表示マーク３２（作動油温コーションマーク３２）が表示される。
第５発明によれば、特定の表示箇所３０で特定の状態変化表示マーク３２（作動油温コーションマーク３２）が非表示状態になっていたとしても、対応する変化（作動油温上昇）が生じれば、この変化を示す特定の状態変化表示マーク３２（作動油温コーションマーク３２）が特定の表示箇所３０に再び点灯表示される。このため生じた変化を確実に表示画面２から認識することができる。
また第６発明は、
複数のマークを表示画面上に表示する作業機械の表示装置において、
所定の信号が入力された場合に、表示画面に表示されている複数のマークのうち特定のマークを非表示状態にし、当該特定のマークが表示されていた表示箇所に、前記所定の信号に対応する所定のマークを表示すること
を特徴とする
第６発明を図１を用いて説明する。
所定の信号、たとえばセンサによって検出された異常信号、が表示装置１に入力されると、表示画面２に表示されている複数のマークのうち特定のマーク（作動油温表示マーク）３１を非表示状態にし、表示箇所３０に、所定の信号に対応する所定のマーク、たとえばコーションマーク３３が表示される。なお所定の信号は異常信号に限ることなく、スイッチ３〜１５の操作による操作信号などでもよい。
第６発明によれば第１の発明と同様の効果が得られる。
また第７発明は、上記第２の解決課題を達成するために、
複数のマークを表示画面上に表示する作業機械の表示装置において、
所定の操作がなされた場合に、前記表示画面上に表示されている複数のマークのうち少なくともひとつのマークを拡大又は縮小して表示すること
を特徴とする。
第７発明を図９を用いて説明する。
表示画面２が図９（ａ）に示す状態である場合に、オペレータが定格荷重表示マーク９８及び実荷重表示マーク９９を表示させるスイッチ、たとえばスイッチ８を押動操作する。すると表示画面２は図９（ａ）に示す状態から図９（ｂ）に示す状態に切り換えられる。
表示箇所９１、９３は縮小され、エンジン水温表示マーク２１及び燃料量表示マーク４１は各々縮小して表示される。
スイッチ８の押動操作直前まで表示箇所９２に表示されていた作動油温表示マーク３１、作動油温表示マーク３２は非表示状態になる。また表示箇所９１、９３の縮小に伴い、表示箇所９２は図面左右方向に拡大される。この表示箇所９２には大きさに応じた定格荷重表示マーク９８と実荷重表示マーク９９とが表示される。
また表示画面２を図９（ｂ）に示すような状態から、図９（ａ）に示すような状態にすることも可能である。表示画面２が図９（ｂ）に示す状態である場合に、オペレータが定格荷重表示マーク９８及び実荷重表示マーク９９を非表示させるスイッチを押動操作する。すると表示画面２は図９（ｂ）に示す状態から図９（ａ）に示す状態に切り換えられる。エンジン水温表示マーク２１及び燃料量表示マーク４１は拡大して表示され、表示箇所９２には作動油温表示マーク３１及び作動油温コーションマーク３２が表示される。
このように第７発明によれば、エンジン水温表示マーク２１や燃料量表示マーク４１のような建設機械の操作に必要な状態表示マークを表示画面２に表示させつつ、定格荷重表示マーク９８や実荷重表示マーク９９のような数値等を示す状態表示マークを拡大して表示することができる。したがって数値や文字等で示される特定の状態表示マークの視認性が向上するため、オペレータは状態表示マークの数値や文字等を凝視しなくても認識することができる。よってオペレータは建設機械などの作業機械の運転操作に集中することができる。
また逆に、小さなエンジン水温表示マーク２１や燃料量表示マーク４１を拡大して表示することにより、これらのマークの視認性を向上させることができる。
また第８発明は、
複数のマークを表示画面上に表示する作業機械の表示装置において、
所定の信号が入力された場合に、前記表示画面上の特定の表示箇所に表示されている特定のマークを縮小して表示するとともに、
前記特定の表示箇所のうち前記特定のマークを縮小した箇所に、前記縮小して表示したマークとは異なるマークを表示すること
を特徴とする。
第８発明を図１０を用いて説明する。
表示画面２が図１０（ａ）に示す状態である場合に、たとえばバッテリ電圧低下という異常が発生すると、表示箇所９２に表示されていた作動油温表示マーク３１及び作動油温コーションマーク３２が縮小して表示される。さらに表示箇所９２のうち作動油温表示マーク３１を縮小した箇所にバッテリコーションマーク３３が表示される。
このように第８発明によれば、表示画面２に表示されている特定の表示マーク３１を非表示状態にすることなく他のマーク、たとえばコーションマーク３３、を表示することができる。このように単一の画面に多くのマークを表示することによって、オペレータは画面を切り換えることなく多くの情報を得ることができる。
また第９発明は、上記第３の解決課題を達成するために、
複数のマークを表示画面上に表示するとともに、所定の信号が入力されると、前記所定の信号に対応する所定のマークを、前記複数のマークの表示箇所とは別の表示箇所に表示する作業機械の表示装置において、
前記表示画面上に表示されている複数のマークのうち特定のマークに重ねて、前記所定のマークを所定時間拡大して表示すること
を特徴とする。
第９発明を図１２を用いて説明する。
油圧モータの速度設定が「高速」（Ｈｉ）である場合に、オペレータが油圧モータの速度設定を変更するスイッチ、たとえばスイッチ５を押動操作し、速度設定を「低速」（Ｌｏ）に切り換えるとする。すると速度設定信号に基づいて、表示画面２は図１２（ａ）に示す状態から図１２（ｂ）に示す状態に切り換えられる。
表示箇所９２には、スイッチ５の押動操作直前まで表示されていた作動油温表示マーク３１を覆い隠すように走行速度表示マーク７１Lが所定時間、たとえば２秒間表示される。さらに表示箇所９６の走行速度表示マーク７１が「Ｌｏ」となって表示される。
パイロット表示マーク１０２Lが表示箇所９２に表示されてから所定時間経過後、たとえば２秒経過後、表示画面２は図１２（ｂ）に示す状態から図１２（ｃ）に示す状態に切り換えられる。
表示箇所９２には、作動油温表示マーク３１を覆い隠していた走行速度表示マーク７１Lが非表示状態となり、作動油温表示マーク３１が表示される。
なお所定の信号はセンサによって検出される異常信号でもよい。この場合表示箇所にはコーションマークが表示される。
このように第７発明によれば、たとえば状態表示マーク６１、７１の内容が変更される際に、表示するマークを表示箇所９２に所定時間拡大して表示してオペレータの注意を喚起する。このためオペレータは建設機械の最新の状態を確実に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１（ａ）は油圧ショベルで異常が発生していない場合の表示装置の外観を示す図で図１（ｂ）は油圧ショベルで異常が発生した場合の表示装置の外観を示す図である。
【図２】図２はコーションマークの表示箇所が移動する状態を示す図である。
【図３】図３は油圧ショベルでバッテリ電圧異常、エンジン油圧上昇という異常が発生しさらに作動油温上昇という異常が発生したときの表示装置の外観を示す図である。
【図４】図４は作動油温表示マークのみを非表示しコーションマークを点灯表示した表示画面を示す図である。
【図５】図５（ａ）は状態表示マークを表示する表示画面と４つのコーションマークとが表示される表示画面とを有する表示装置の概略を示す図で図５（ｂ）は油圧ショベルに５つめの異常が発生した場合の表示画面を示す図である。
【図６】図６（ａ）は状態表示マークと４つのコーションマークとが同時に表示可能な表示画面を示す図で図６（ｂ）は油圧ショベルに５つめの異常が発生した場合の表示画面を示す図である。
【図７】図７はコーションマークとパイロット表示マークとが表示された表示画面を示す図である。
【図８】図８は従来の表示装置の外観を示す図である。
【図９】図９（ａ）はスイッチの押動操作前の表示画面を示す図であり、図９（ｂ）はスイッチの押動操作後の表示画面を示す図である。
【図１０】図１０（ａ）は所定の異常が発生する前の表示画面を示す図であり、図１０（ｂ）は所定の異常が発生した後の表示画面を示す図である。
【図１１】図１１（ａ）は所定の異常が発生する前の表示画面を示す図であり、図１１（ｂ）は所定の異常が発生した後の表示画面を示す図である。
【図１２】図１２（ａ）はスイッチの押動操作前の表示画面を示す図であり、図１２（ｂ）はスイッチの押動操作直後の表示画面を示す図であり、図１２（ｃ）はスイッチの押動操作から所定時間経過後の表示画面を示す図である。
【図１３】図１３（ａ）はスイッチの押動操作前の表示画面を示す図であり、図１３（ｂ）はスイッチの押動操作直後の表示画面を示す図であり、図１３（ｃ）はスイッチの押動操作から所定時間経過後の表示画面を示す図である。
【図１４】図１４（ａ）は所定の異常が発生する前の表示画面を示す図であり、図１４（ｂ）は所定の異常が発生した直後の表示画面を示す図であり、図１４（ｃ）は所定の異常が発生してから所定時間経過後の表示画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下第１の実施形態では本発明に係る作業機械の表示装置を、一実施形態である油圧ショベルに使用されるモニタパネルにて図面を参照して説明する。
なお本実施形態で表示画面に表示される状態変化表示マークは、好ましい例として異常が発生した場合に表示されるコーションマークとする。
油圧ショベルは走行用操作レバー、走行用油圧モータ、履帯等からなる走行装置を備えている。つまり走行用操作レバーが操作されると走行用油圧モータが走行用操作レバーの操作に応じて駆動し走行用油圧モータに接続した履帯が走行用油圧モータの駆動に応じて回動する。また油圧ショベルは作業機用操作レバー、作業機用油圧シリンダ、作業機（ブーム、アーム、バケット）等からなる作業装置を備えている。つまり作業機用操作レバーが操作されると作業機用油圧シリンダが作業機用操作レバーの操作に応じて駆動し作業機用油圧シリンダに接続したブーム、アーム、バケットが作業機用油圧シリンダの駆動に応じて作動する。
図１（ａ）、（ｂ）は実施形態の表示装置１の外観を示している。表示装置１には表示画面２と、スイッチ３〜１５とが設けられている。つまり表示装置１は表示画面２による表示機能と、スイッチ３〜１５を押動操作して操作内容を入力する入力操作機能を有している。
油圧ショベルのエンジンの冷却水の水温、作動油の温度、燃料量、稼働時間の各状態は各センサによって検出される。そして検出信号が図示しないコントローラを介して表示装置１に入力され各センサの検出信号に基づいて油圧ショベルの現在の状態が表示装置１の表示画面２に表示される。
また表示装置１に設けられたスイッチ３〜１５を操作することにより油圧ショベルの走行装置や作業装置を制御する図示しないコントローラに対して操作内容に対応する制御信号が出力され作業モードや走行速度など作業状態、走行状態が制御される。スイッチ３〜１５を適宜操作することによりエンジンの回転数、油圧ポンプの容量が制御され作業機用油圧シリンダに供給される圧油の流量が制御される。このため作業機用操作レバーの操作量と作業機（ブーム、アーム、バケット）の作動量との関係、つまり作業モードを「重掘削」、「掘削」、「整正」、「微操作」のいずれかに選択することができる。またスイッチ３〜１５を適宜操作することにより油圧ポンプの容量と走行用油圧モータの容量が制御される。このため走行速度を「高速（Ｈi）」、「中速（Ｍi）」、「低速（Ｌo）」のいずれかに選択することができる。表示画面２には後述するように現在選択されている作業モードと現在選択されている速度設定（走行速度）が表示される。
表示画面２はたとえば液晶表示画面で構成されている。
表示画面２には油圧ショベルの状態を示す状態表示マーク２１、３１、４１、５１、６１、７１と、油圧ショベルで発生した異常を示すコーションマーク２２、３２、４２、３３、３４とが表示される。
すなわち表示画面２は各表示箇所２０、３０、４０、５０、６０、７０に区分されている。
表示箇所２０にはエンジン水温表示マーク２１とエンジン水温コーションマーク２２が対応づけられており、また表示箇所４０には燃料量表示マーク４１と燃料量コーションマーク４２が対応づけられており、また表示箇所５０には稼働時間表示マーク５１が対応づけられている。表示箇所６０には作業モード表示マーク６１が対応づけられており、また表示箇所７０には走行速度表示マーク７１が対応づけられている。
これに対して特定の表示箇所３０には、作動油温表示マーク３１と作動油温コーションマーク３２が対応づけられているとともに、たとえばバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４が対応づけられている。
エンジン水温表示マーク２１はエンジンの冷却水の水温を指示するゲージを有しており、対応するセンサの水温検出値に応じてゲージの傾斜角度が変化し、現在の水温値を指示する。エンジンの冷却水の温度検出値が上昇して異常値に達するとエンジン水温コーションマーク２２がたとえば赤色に点灯する。
同様に作動油温表示マーク３１は油圧シリンダ等の作動油の作動油温度を指示するゲージを有しており、対応するセンサの作動油温検出値に応じてゲージの傾斜角度が変化し、現在の作動油温度値を指示する。作動油の温度検出値が上昇して異常値に達すると作動油温コーションマーク３２がたとえば黄色に点灯する。
同様に燃料量表示マーク４１は燃料タンク内の燃料量を指示するゲージを有しており、対応するセンサの燃料量検出値に応じてゲージの傾斜角度が変化し、現在の燃料量（残量）を指示する。燃料量検出値が一定値以下になると燃料量コーションマーク４２がたとえば赤色に点灯する。
稼働時間表示マーク５１はエンジンの稼働時間が数値にて表示される。
作業モード表示マーク６１は現在選択されている作業モードを絵文字にて表示するものであり、選択されている作業モードに応じて表示態様が変化する。
同様に走行速度表示マーク７１は現在選択されている走行速度段（走行用油圧モータの速度設定）を絵文字にて表示するものであり、選択されている走行速度段に応じて表示態様が変化する。
またバッテリコーションマーク３３は、バッテリ電圧の異常を示すものであり、対応するセンサのバッテリ電圧検出値が上昇または下降して異常値に達するとバッテリコーションマーク３３がたとえば赤色に点灯する。同様にエンジン油圧コーションマーク３４は、エンジンの異常を示すものであり、対応するセンサのエンジン油圧値が低下して異常値に達するとエンジン油圧コーションマーク３４がたとえば赤色に点灯する。
上述したエンジン水温表示マーク２１、燃料量表示マーク４１、稼働時間表示マーク５１、作業モード表示マーク６１、走行速度表示マーク７１で表示される内容は、油圧ショベルを運転操作する上で必要な情報であり表示画面２上に常時表示される必要がある。作業モード表示マーク６１、走行速度表示マーク７１で表示される作業モード、走行速度の情報は運転操作上とりわけ重要である。
これに対して作動油温表示マーク３１で表示される内容は、他の状態表示マークつまりエンジン水温表示マーク２１、燃料量表示マーク４１、稼働時間表示マーク５１、作業モード表示マーク６１、走行速度表示マーク７１と比較して表示に対する優先度が最も低いものである。作動油温の温度が異常値に達していたとしても油圧ショベルの運転操作を続行して作業機の作動を続行させることに特段の問題は発生しない。
そこでこの実施形態では油圧ショベルで異常が発生した場合には優先度の最も低い作動油温表示マーク３１、作動油温コーションマーク３２を非表示状態にし、その表示箇所３０に代わりにコーションマーク３３、３４を点灯表示するようにしている。以下図１の表示装置１の動作について説明する。
油圧ショベルで異常が発生していない場合には、表示画面２の表示箇所２０にエンジン水温を示すエンジン水温表示マーク２１、エンジン水温コーションマーク２２が表示され、表示箇所３０に作動油温を示す作動油温表示マーク３１、作動油温表示マーク３２が表示され、表示箇所４０に燃料量を示す燃料量表示マーク４１、燃料量コーションマーク４２が表示される。また表示箇所５０に稼働時間を示す稼働時間表示マーク５１が表示され、表示箇所６０に現在選択されている作業モードを示す作業モード表示マーク６１が表示され、表示箇所７０に現在の速度設定を示す走行速度表示マーク７１が表示される。なお異常が発生していないときにはエンジン水温コーションマーク２２、作動油温表示マーク３２、燃料量表示マーク４２は非点灯状態になっている。
ここで油圧ショベルで異常が発生すると、例えばバッテリの電圧が低下するという異常とエンジンの油圧が低下するという異常とが発生すると、表示画面２は図１（ａ）に示す状態から図１（ｂ）に示す状態に切り換えられる。
図１（ｂ）に示すように表示箇所２０、４０、５０、６０、７０に表示されている各状態表示マーク２１、４１、５１、６１、７１ならびに各コーションマーク２２、４２はその表示状態を維持する。しかし特定の表示箇所３０に表示されていた作動油温表示マーク３１、作動油温コーションマーク３２は非表示状態になる。そしてこの特定の表示箇所３０にはバッテリ電圧低下という異常を示すバッテリコーションマーク３３と、エンジン油圧低下という異常を示すエンジン油圧コーションマーク３４とが点灯表示される。なおいずれか一方の異常であれば、バッテリコーションマーク３３、エンジン油圧コーションマーク３４のいずれかが点灯表示される。
したがってオペレータはコーションマーク３３、３４の点灯表示から現在発生している異常を認識しつつ運転操作に必要な情報を各状態表示マーク２１，４１、５１、６１、７１の表示内容から取得することができ運転操作を続行することができる。あるいは運転操作を停止して適切な処置をとることができる。しかも表示画面２のうち特定の表示箇所３０で作動油温表示マーク３１、作動油温コーションマーク３２が非表示になる代わりにコーションマーク３３、３４が表示されるので、状態表示マークとコーションマークの数が増加したとしても表示画面２の限られたスペース内に個々のマークのサイズを小さくすることなく状態表示マークとコーションマークの両者を併存して表示することが可能になる。
以上のように本実施形態によれば、異常が発生していない場合には表示画面２上に、状態表示マーク２１、３１、４１、５１、６１、７１、コーションマーク２２、３２、４２を表示しコーションマーク３３、３４を非表示状態にし、異常が発生した場合に作動油温表示マーク３１、作動油温コーションマーク３２を表示していた特定の表示箇所３０に、代わりにコーションマーク３３、３４を表示するようにしたので、状態表示マークとコーションマークの数が増加したとしても個々のマークのサイズを小さくすることなく限られた面積の同一表示画面２上に状態表示マークとコーションマークの両者を同時に表示させることができる。このため表示装置１の大型化やマークの視認性の低下を招くことがない。しかも異常が発生した場合でも運転操作にとって必要な状態表示マーク２１、４１、５１、６１、７１が表示されるので油圧ショベルの運転操作に支障をきたすことがない。
なお本実施形態では表示に対する優先順位が最も低い状態表示マークを作動油温表示マーク３１としている。しかし本発明はこれに限られるものではなく作動油温以外の他の状態表示マークの優先順位を最も低くして異常発生時にこれを非表示状態とする実施も可能である。例えば異常発生時にエンジン水温表示マーク２１、エンジン水温コーションマーク２２を非表示状態にしその表示箇所２０に異常を示すバッテリコーションマーク３３またはエンジン油圧コーションマーク３４を表示してもよい。
また本実施形態では油圧ショベルで異常が発生している間中、作動油温表示マーク３１、作動油温コーションマーク３２を完全に非表示状態にするものとして説明した。しかし本発明はこれに限定されることなく、異常が発生している間であっても間欠的に作動油温表示マーク３１、作動油温コーションマーク３２を表示させてもよい。たとえば異常が発生すると、表示箇所２０に、エンジン水温表示マーク２１、エンジン水温コーションマーク２２と、作動油温表示マーク３１、作動油温コーションマーク３２とを交互に表示させてもよい。また表示箇所２０の表示をスイッチの操作に応じて、エンジン水温表示マーク２１、エンジン水温コーションマーク２２の表示から、作動油温表示マーク３１、作動油温コーションマーク３２の表示へと、また作動油温表示マーク３１、作動油温コーションマーク３２の表示から、エンジン水温表示マーク２１、エンジン水温コーションマーク２２の表示へと切り換えるようにしてもよい。
さらに異常が発生している間であっても表示箇所３０の表示をスイッチの操作に応じてコーションマーク３３、３４の点灯表示から作動油温表示マーク３１、作動油温コーションマーク３２の表示へと切り換えるようにしてもよい。異常が発生すると表示画面１は図１（ｂ）に示される状態になる。ここで画面を切り換えるスイッチが操作されると、表示箇所３０に点灯表示されていたバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４は非表示状態になる。そしてこの表示箇所３０には作動油温表示マーク３１と作動油温コーションマーク３２とが表示され図１（ａ）に示される状態となる。この場合、所定時間後に再び表示箇所３０の表示を作動油温表示マーク３１と作動油温コーションマーク３２からバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４へと切り換えるようにしてもよい。またスイッチが操作されたときや新たな異常が発生したときに、再び表示箇所３０の表示を作動油温表示マーク３１と作動油温コーションマーク３２からバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４へと切り換えるようにしてもよい。
また本実施形態では特定の表示箇所３０に固定的にバッテリコーションマーク３３、エンジン油圧コーションマーク３４を点灯表示させるようにしているが、図２に示すように、これらコーションマーク３３、３４を各表示箇所２０、３０、４０に交互に点灯表示させてもよい。以下図２を参照して説明する。
油圧ショベルで異常が発生すると、例えばバッテリの電圧が低下するという異常とエンジン油圧が低下するという異常とが発生すると、表示画面２は図１（ａ）に示す状態から図２（ａ）に示す状態に切り換えられる。表示箇所２０に表示されていたエンジン水温表示マーク２１とエンジン水温コーションマーク２２は非表示状態になる。そしてこの表示箇所２０にはバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４とが点灯表示される。
表示箇所２０にバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４とが点灯表示されてから所定時間後に、表示画面２は図２（ａ）に示す状態から図２（ｂ）に示す状態に切り換えられる。表示箇所３０に表示されていた作動油温表示マーク３１と作動油温コーションマーク３２は非表示状態になる。そしてこの表示箇所３０にはバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４とが点灯表示される。一方表示箇所２０に表示されていたバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４は非表示状態になる。そしてこの表示箇所２０にはエンジン水温表示マーク２１とエンジン水温コーションマーク２２とが表示される。
表示箇所３０にバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４とが点灯表示されてから所定時間後に、表示画面２は図２（ｂ）に示す状態から図２（ｃ）に示す状態に切り換えられる。表示箇所４０に表示されていた燃料量表示マーク４１と燃料量コーションマーク４２は非表示状態になる。そしてこの表示箇所４０にはバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４とが点灯表示される。一方表示箇所３０に表示されていたバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４は非表示状態になる。そしてこの表示箇所３０には作動油温表示マーク３１と作動油温コーションマーク３２とが点灯表示される。
表示箇所４０にバッテリコーションマーク３３とエンジン油圧コーションマーク３４とが点灯表示されてから所定時間後に、表示画面２は図２（ｃ）に示す状態から図２（ａ）に示す状態に切り換えられる。
以上のように、コーションマーク３３、３４の表示箇所が表示箇所２０から表示箇所３０へ、表示箇所３０から表示箇所４０へ、表示箇所４０から表示箇所２０へと所定時間毎に順に移動する。
またコーションマーク３３、３４が表示される箇所をスイッチの操作に応じて切り換えるようにしてもよい。またコーションマーク３３、３４が最初に表示される箇所を優先度が最も低い表示箇所３０としてもよい。
ただし作業モード表示マーク６１、走行速度表示マーク７１は異常発生時でも常に、対応する表示箇所６０、７０に表示させたままとすることが望ましい。
異常が発生した場合に、少なくとも表示画面２上に作動モード表示マーク６１、走行速度表示マーク７１を表示しておけさえすれば、これらの表示内容からとりあえずは運転操作に必要な情報を取得することができ大きな支障をきたすことなく運転操作を続行することができる。
また本実施形態では異常発生時に特定の表示箇所３０に表示されていた作動油温コーションマーク３２を完全に非表示するものとして説明したが、非表示とした作動油温コーションマーク３２に対応する異常（作動油温上昇）が発生した場合に、特定の表示箇所３０にその異常を示す作動油温コーションマーク３２を他のコーションマーク３３、３４とともに点灯表示させてもよい。これを図３を参照して説明する。
図１（ｂ）で説明したように、バッテリ電圧異常、エンジン油圧上昇といった異常が発生すると特定の表示箇所３０に表示されていた作動油温表示マーク３１および作動油温コーションマーク３２は非表示状態になり、その代わりにバッテリコーションマーク３３、エンジン油圧コーションマーク３４が点灯表示される。そこで、その特定の表示箇所３０にバッテリコーションマーク３３、エンジン油圧コーションマーク３４を点灯表示中に、非表示になっている作動油温コーションマーク３２に対応する異常（作動油温上昇）が発生すると、図３に示すように表示画面２が切り替えられる。すなわち特定の表示箇所３０には、現在表示されているバッテリコーションマーク３３、エンジン油圧コーションマーク３４とともに作動油温コーションマーク３２が点灯表示される。
このように図３に示す実施形態によれば、特定の表示箇所３０で作動油温コーションマーク３２が非表示状態になっていたとしても、対応する異常（作動油温上昇）が発生すれば、この異常を示す作動油温コーションマーク３２が特定の表示箇所３０に再び点灯表示される。このため現在発生しているすべての異常を確実に表示画面２から認識することができる。
また油圧ショベルに異常が発生した場合に、図４に示すように表示箇所３０の作動油温表示マーク３１のみが非表示状態になるようにしてもよい。このとき表示箇所３０にはバッテリコーションマーク３３が点灯表示され、作動油温コーションマーク３１が表示されている。
図４に示す実施形態の場合、作動油温上昇という異常が発生すると表示箇所３０にはバッテリコーションマーク３３とともに作動油温コーションマーク３１が点灯表示される。このため作動油温上昇という異常を瞬時に把握することができる。
図５（ａ）は、状態表示マークを表示する表示画面とコーションマークを表示するコーション表示画面とがそれぞれ別に設けられている表示装置を示す。
図５（ａ）に示す実施形態によれば、油圧ショベルで異常が発生すると、例えばバッテリの電圧が低下するという異常が発生すると、コーション表示画面２′の表示箇所２′ａにバッテリコーションマーク３３が点灯表示される。このコーション表示画面２′には表示箇所２′ａ、２′ｂ、２′ｃ、２′ｄが設けられているため、コーションマークを４つまで点灯表示できる。
ここで、油圧ショベルに５つの異常が同時に発生する場合を想定する。例えば油圧ショベルで５つ目の異常としてエンジン油圧上昇といった異常が発生すると、図５（ｂ）に示すように、表示画面２の表示箇所３０で表示されていた作動油温表示マーク３１と作動油温コーションマーク３２とが非表示状態になる。そしてこの表示箇所３０にはエンジン油圧コーションマーク３４が点灯表示される。
図６は、状態表示マークと４つのコーションマークとが同時に表示できる表示画面を示す。
図６（ａ）に示す実施形態によれば、油圧ショベルで異常が発生すると、例えばバッテリの電圧が低下するという異常が発生すると、コーション表示画面２の表示箇所２ａにバッテリコーションマーク３３が点灯表示される。このコーション表示画面２には表示箇所２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが設けられているため、コーションマークを４つまで点灯表示できる。
ここで、油圧ショベルに５つの異常が同時に発生する場合を想定する。例えば油圧ショベルで５つ目の異常としてエンジン油圧上昇といった異常が発生すると、図６（ｂ）に示すように、表示画面２の表示箇所３０で表示されていた作動油温表示マーク３１と作動油温コーションマーク３２とが非表示状態になる。そしてこの表示箇所３０にはエンジン油圧コーションマーク３４が点灯表示される。
なお上記実施形態では状態変化表示マークがコーションマークである場合について説明している。しかし本発明の状態変化表示マークはコーションマークに限らず、様々なマークに適用可能である。
例えば図７に示すようにエンジンが予熱中であることや旋回機能がロック状態であることを示すパイロット表示マーク３５、３６をコーションマーク３４と同じように表示箇所３０に点灯表示することも可能である。
またエンジンが予熱中であることを示すパイロット表示マーク３５はエンジンの予熱機能が作動した場合に表示され、予熱機能が停止した場合に非表示される。
本実施形態では、所定の信号、たとえばセンサによって検出された異常信号、が表示装置１に入力されると、表示画面２に表示されている複数のマークのうち特定のマーク（作動油温表示マーク）３１を非表示状態にし、表示箇所３０に、所定の信号に対応する所定のマーク、たとえばコーションマーク３３が表示されるとして説明している。しかし所定の信号は異常信号に限ることなく、スイッチ３〜１５の操作による操作信号などでもよい。
作業機械をオンにすると図７に示すようなエンジンが予熱中であることを示すパイロット表示マーク３５が表示画面２の表示箇所３０に表示される。ここで予熱が完了し、予熱機能が停止するという変化が発生した場合、表示箇所３０のパイロット表示マーク３５は非表示状態になる。さらに他の状態変化表示マークも非表示状態になると、表示画面２は図１（ａ）に示す状態に切り換えられ、表示箇所３０には作動油温表示マーク３１が表示される。
またエンジン水温表示マーク２１、作動油温表示マーク３１、燃料量表示マーク４１は各センサによる検出値をゲージの傾斜角により表示する針式のものである。しかし各センサによる検出値をバーの長さで表示するバー式のものや、数字で表示する数字式のものでもよい。また状態変化表示マークも同様に文字等をつかってもよい。
つぎに第２の実施形態について図９を参照して説明する。
以下第２の実施形態では本発明に係る作業機械の表示装置を、一実施形態である油圧ショベルのバケット部分にフックを取り付けたアームクレーンに使用されるモニタパネルにて図面を参照して説明する。
図９（ａ）はスイッチの押動操作前の表示画面を示す図であり、図９（ｂ）はスイッチの押動操作後の表示画面を示す図である。
なお図１〜図７に示す表示画面２の画面構成と、図９（ａ）、（ｂ）に示す表示画面２の画面構成は異なる。図９（ａ）、（ｂ）に示す各状態表示マークのうち図１〜図７に示す状態表示マークと同一のものについては同一の符号を付して説明する。
表示画面２には油圧ショベルの状態を示す状態表示マーク２１、３１、４１、５１、６１、７１と、油圧ショベルで発生した異常を示すコーションマーク２２、３２、４２とが表示される。
すなわち表示画面２は各表示箇所９１、９２、９３、９４、９５、９６、９７に区分けされている。スイッチ８の押動操作により、表示箇所９１、９３は表示箇所９１S、９３Sに縮小され、表示箇所９２は表示箇所９２Lに拡大される。
表示箇所９１にはエンジン水温表示マーク２１とエンジン水温コーションマーク２２が対応づけられており、また表示箇所９３には燃料量表示マーク４１と燃料量コーションマーク４２が対応づけられており、また表示箇所９４には作業モード表示マーク６１が対応づけられている。表示箇所９５には稼働時間表示マーク５１が対応づけられており、また表示箇所９６には走行速度表示マーク７１が対応づけられており、また表示箇所９７にはパイロット表示マーク３５、３６、１０１、１０２、１０３が対応づけられている。表示箇所９１Sにはエンジン水温表示マーク２１Sとエンジン水温コーションマーク２２が対応づけられており、また表示箇所９３Sには燃料量表示マーク４１Sと燃料量コーションマーク４２が対応づけられている。
これに対して特定の表示箇所９２には作動油温表示マーク３１と作動油温コーションマーク３２が対応づけられている。また表示箇所９２Lには定格荷重表示マーク１０４及び実荷重表示マーク１０５が対応づけられている。
パイロット表示マーク３５は、エンジンが予熱中である場合に表示される。パイロット表示マーク３６は、旋回機能をロックさせている場合に表示される。パイロット表示マーク１０１は、ワイパを作動させている場合に表示される。パイロット表示マーク１０２は、エンジンの回転数を押さえることによって騒音を押さえるデセル機能を作動させている場合に表示される。パイロット表示マーク１０３は、エンジンの回転数を増加させて駆動力を増加させるパワーアップ機能を作動させている場合に表示される。
定格荷重表示マーク１０４は、アームクレーンのバケット部分に取り付けられたフックにワイヤーを掛けて資材等を持ち上げる場合に許容される荷重が数値にて表示される。実荷重マーク１０５は、資材等を持ち上げている場合の実際の荷重が数値にて表示される。
つぎに第２の実施形態に係る表示装置１の動作について説明する。
表示画面２が図９（ａ）に示す状態である場合に、オペレータが定格荷重表示マーク９８及び実荷重表示マーク９９を表示させるスイッチ、たとえば図１に示す表示装置１のスイッチ８を押動操作する。すると表示画面２は図９（ａ）に示す状態から図９（ｂ）に示す状態に切り換えられる。
図９（ｂ）に示すように表示箇所９４、９５、９６に表示されている各表示マーク５１、６１、７１はその状態を維持する。また本実施形態では表示箇所７１に表示されている各表示マーク３５、３６、１０１、１０２もその状態を維持する。
表示箇所９１、９３は縮小され、エンジン水温表示マーク２１及び燃料量表示マーク４１は各々縮小して表示される。
スイッチ８の押動操作直前まで表示箇所９２に表示されていた作動油温表示マーク３１、作動油温表示マーク３２は非表示状態になる。また表示箇所９１、９３の縮小に伴い、表示箇所９２は図面左右方向に拡大される。この表示箇所９２にはその大きさに応じた定格荷重表示マーク９８と実荷重表示マーク９９とが表示される。
このように第２の実施形態によれば、エンジン水温表示マーク２１や燃料量表示マーク４１のような建設機械の操作に必要な状態表示マークを表示画面２に表示させつつ、定格荷重表示マーク９８や実荷重表示マーク９９のような数値等を示す状態表示マークを拡大して表示することができる。したがって数値や文字等で示される特定の状態表示マークの視認性が向上するため、オペレータは状態表示マークの数値や文字等を凝視しなくても認識することができる。よってオペレータは建設機械などの作業機械の運転操作に集中することができる。
なお作業半径や楊程を示す状態表示マークを拡大した表示箇所９２に表示するようにしてもよい。また数値や文字に限らず、作業に応じた状態表示マークを拡大した表示箇所９２に表示するようにしてもよい。
また表示画面２に定格荷重表示マーク９８及び実荷重表示マーク９９を表示する際に、負荷率を表示するようにしてもよい。たとえば定格荷重表示マーク９８及び実荷重表示マーク９９の表示とともに、表示箇所５１に負荷率表示マークを表示する。
また表示画面２に表示されている各表示マークのうち、表示の必要がないものを非表示状態にし、他の表示マークを拡大して表示することも可能である。たとえば表示マーク３５、３６、１０１〜１０３を非表示状態にし、表示マーク２１、３１、４１を拡大して表示してもよい。
また表示画面２を図９（ｂ）に示すような状態から、図９（ａ）に示すような状態にすることも可能である。表示画面２が図９（ｂ）に示す状態である場合に、オペレータが定格荷重表示マーク９８及び実荷重表示マーク９９を非表示させるスイッチを押動操作する。すると表示画面２は図９（ｂ）に示す状態から図９（ａ）に示す状態に切り換えられる。エンジン水温表示マーク２１及び燃料量表示マーク４１は拡大して表示され、表示箇所９２には作動油温表示マーク３１及び作動油温コーションマーク３２が表示される。
小さなエンジン水温表示マーク２１や燃料量表示マーク４１を拡大して表示することにより、これらのマークの視認性を向上させることができる。
つぎに第３の実施形態について図１０、図１１を参照して説明する。
図１０（ａ）は所定の異常が発生する前の表示画面を示す図であり、図１０（ｂ）は所定の異常が発生した後の表示画面を示す図である。
表示画面２が図１０（ａ）に示す状態である場合に、バッテリ電圧低下という異常が発生すると、表示箇所９２に表示されていた作動油温表示マーク３１及び作動油温コーションマーク３２が縮小して表示される。さらに表示箇所９２のうち作動油温表示マーク３１を縮小した箇所にバッテリコーションマーク３３が表示される。
図１１（ａ）は所定の異常が発生する前の表示画面を示す図であり、図１１（ｂ）は所定の異常が発生した後の表示画面を示す図である。
表示画面２が図１１（ａ）に示す状態である場合に、バッテリ電圧低下という異常が発生すると、表示箇所９１に表示されていたエンジン水温表示マーク２１及びエンジン水温コーションマーク２２が縮小して表示される。また表示箇所９２に表示されていた作動油温表示マーク３１及び作動油温コーションマーク３２が縮小して表示される。また表示箇所９３に表示されていた燃料量表示マーク４１及び燃料量コーションマーク４２が縮小して表示される。
このように第３の実施形態によれば、表示画面２に表示されている表示マーク３１を非表示状態にすることなく他のマーク、たとえばコーションマーク３３、を表示することができる。このように単一の画面に多くのマークを表示することによって、オペレータは画面を切り換えることなく多くの情報を得ることができる。
さらに複数の表示マーク２１、３１、４１を縮小することにより、より多くのマークを表示することができる。またマークのサイズをより大きくして表示することができる。
つぎに第４の実施形態について図１２〜図１４を参照して説明する。
以下第４の実施形態では本発明に係る作業機械の表示装置を、一実施形態である油圧ショベルに使用されるモニタパネルにて図面を参照して説明する。
図１２（ａ）はスイッチの押動操作前の表示画面を示す図であり、図１２（ｂ）はスイッチの押動操作直後の表示画面を示す図であり、図１２（ｃ）はスイッチの押動操作から所定時間経過後の表示画面を示す図である。
図１３（ａ）はスイッチの押動操作前の表示画面を示す図であり、図１３（ｂ）はスイッチの押動操作直後の表示画面を示す図であり、図１３（ｃ）はスイッチの押動操作から所定時間経過後の表示画面を示す図である。
図１４（ａ）は所定の異常が発生する前の表示画面を示す図であり、図１４（ｂ）は所定の異常が発生した直後の表示画面を示す図であり、図１４（ｃ）は所定の異常が発生してから所定時間経過後の表示画面を示す図である。
第４の実施形態では、特定の表示箇所９２には、作動油温表示マーク３１と作動油温コーションマーク３２が対応づけられているとともに、図１２（ｂ）に示すように拡大した状態表示マーク７１Lや、図１３（ｂ）に示すように拡大したパイロット表示マーク１０２Lや、図１４（ｂ）に示すように拡大したコーションマーク３４L等が対応づけられている。
つぎにオペレータがスイッチ操作によって油圧モータの速度設定を変更した場合の表示装置１の動作について図１２を参照して説明する。
油圧モータの速度設定が「高速」（Ｈｉ）である場合に、オペレータが油圧モータの速度設定を変更するスイッチ、たとえば図１に示す表示装置１のスイッチ５を押動操作し、速度設定を「低速」（Ｌｏ）に切り換えるとする。すると表示画面２は図１２（ａ）に示す状態から図１２（ｂ）に示す状態に切り換えられる。
図１２（ｂ）に示すように表示箇所９１、９３、９４、９５に表示されている各表示マーク２１、４１、５１、６１はその状態を維持する。なお図１２（ａ）では表示箇所９７に各パイロット表示マーク３５、３６、１０１、１０２、１０３が表示されていないが、これらのうち１つでも表示されている場合は、その状態を維持する。
表示箇所９２には、スイッチ５の押動操作直前まで表示されていた作動油温表示マーク３１を覆い隠すように走行速度表示マーク７１Lが所定時間、たとえば２秒間表示される。さらに表示箇所９６の走行速度表示マーク７１が「Ｌｏ」となって表示される。
パイロット表示マーク７１Lが表示箇所９２に表示されてから所定時間経過後、たとえば２秒経過後、表示画面２は図１２（ｂ）に示す状態から図１２（ｃ）に示す状態に切り換えられる。
図１２（ｃ）に示すように表示箇所９１、９３、９４、９５、９６に表示されている各表示マーク２１、４１、５１、６１、７１はその状態を維持する。なお図１２（ｂ）では表示箇所９７に各パイロット表示マーク３５、３６、１０１、１０２、１０３が表示されていないが、これらのうち１つでも表示されている場合は、その状態を維持する。
表示箇所９２には、作動油温表示マーク３１を覆い隠していた走行速度表示マーク７１Lが非表示状態となり、作動油温表示マーク３１が表示される。
つぎにオペレータがスイッチ操作によってデセル機能を作動させた場合の表示装置１の動作について図１３を参照して説明する。
建設機械のデセル機能を作動させていない場合に、オペレータがデセル機能を作動させるスイッチを押動操作する。すると表示画面２は図１３（ａ）に示す状態から図１３（ｂ）に示す状態に切り換えられる。
図１３（ｂ）に示すように表示箇所９１、９３、９４、９５、９６に表示されている各表示マーク２１、４１、５１、６１、７１はその状態を維持する。
表示箇所９２には、スイッチの押動操作直前まで表示されていた作動油温表示マーク３１を覆い隠すようにパイロット表示マーク１０２Lが所定時間、たとえば２秒間表示される。さらに表示箇所９７の所定箇所にパイロット表示マーク１０２が表示される。
パイロット表示マーク１０２Lが表示箇所９２に表示されてから所定時間経過後、たとえば２秒経過後、表示画面２は図１３（ｂ）に示す状態から図１３（ｃ）に示す状態に切り換えられる。
図１３（ｃ）に示すように表示箇所９１、９３、９４、９５、９６、９７に表示されている各表示マーク２１、４１、５１、６１、７１、１０２はその状態を維持する。
表示箇所９２には、作動油温表示マーク３１を覆い隠していたパイロット表示マーク１０２Lが非表示状態となり、作動油温表示マーク３１が表示される。
つぎにエンジン油圧が低下し異常値になった場合の表示装置１の動作について図１４を参照して説明する。
たとえばバッテリの電圧が低下しているという異常があるものの建設機械を作動させているとする。この場合の表示画面２は図１４（ａ）で示される。この際に新たにエンジン油圧が低下するという異常が発生しこれをセンサが検出したとする。すると表示画面２は図１４（ａ）に示す状態から図１４（ｂ）に示す状態に切り換えられる。
図１４（ｂ）に示すように表示箇所９１、９３、９４、９５、９６に表示されている各表示マーク２１、４１、５１、６１、７１はその状態を維持する。なお図１４（ａ）では表示箇所９７に各パイロット表示マーク３５、３６、１０１、１０２、１０３が表示されていないが、これらのうち１つでも表示されている場合は、その状態を維持する。
表示箇所９２には、エンジン油圧の異常をセンサが検出する直前まで表示されていたバッテリコーションマーク３３を覆い隠すようにエンジン油圧コーションマーク３４Lが所定時間、たとえば２秒間表示される。
エンジン油圧コーションマーク３４Lが表示箇所９２に表示されてから所定時間経過後、たとえば２秒経過後、表示画面２は図１４（ｂ）に示す状態から図１４（ｃ）に示す状態に切り換えられる。
図１４（ｃ）に示すように表示箇所９１、９３、９４、９５、９６に表示されている各表示マーク２１、４１、５１、６１、７１はその状態を維持する。なお図１４（ｂ）では表示箇所９７に各パイロット表示マーク３５、３６、１０１、１０２、１０３が表示されていないが、これらのうち１つでも表示されている場合は、その状態を維持する。
表示箇所９２には、エンジン油圧コーションマーク３４Lが非表示状態となり、バッテリコーションマーク３３及びエンジン油圧コーションマーク３４が表示される。
このように第４の実施形態によれば、状態表示マーク６１、７１の内容が変更される際、パイロット表示マーク３４、３５、１０１、１０２、１０３が表示画面２に表示される際、コーションマーク３３、３４が表示画面２に表示される際等に、表示するマークを表示箇所９２に所定時間拡大して表示してオペレータの注意を喚起する。このためオペレータは建設機械の最新の状態を確実に把握することができる。
なお以上の実施形態は油圧ショベル又はアームクレーンに搭載されるものとして説明した。しかし本発明の表示装置は、工作機械などのあらゆる作業機械の表示装置として使用することができる。
【符号の説明】
【０００８】
１ 表示装置
２ 表示画面
２０、３０、４０、５０、６０、７０ 表示箇所
３１ 作動油温表示マーク
３２ 作動油温コーションマーク
３３ バッテリコーションマーク
３４ エンジン油圧コーションマーク
３５、３６ パイロット表示マーク
６１ 作業モード表示マーク
７１ 走行速度表示マーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のマークを表示画面上に表示する表示装置を備えた作業機械において、
表示画面は、複数の表示箇所からなり、
表示画面の各表示箇所にはそれぞれ、特定のマークによる特定の表示がなされており、
現在の表示画面には、少なくともエンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークを含む特定のマークがそれぞれ表示画面内の表示箇所に表示されており、
現在の表示画面に表示されていない新たな特定のマークの表示が指示されると、
現在の表示画面に表示されている特定のマークのうち少なくとも一つのマークが表示されている領域が縮小され、この縮小によって空いたスペースに、前記新たな特定のマークが表示され、エンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークが表示されている画面に遷移すること
を特徴とする作業機械。
【請求項２】
前記新たな特定のマークは、異常に対応するコーションマークであること
を特徴とする請求項１記載の作業機械。
【請求項３】
縮小される領域に表示されるマークは、表示画面上で、エンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークとの間の箇所に表示されているマークであること
を特徴とする請求項１または２に記載の作業機械。
【請求項４】
複数のマークを表示画面上に表示する表示装置を備えた作業機械において、
現在の表示画面には、エンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークによる表示がなされており、
現在の表示画面に表示されていないアームクレーンの状態を示す状態表示マークの表示が指示されると、
アームクレーンの状態を示す状態表示マークを表示画面に表示するとともに、当該アームクレーンの状態表示マークの表示領域の外側に、エンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークを、当該アームクレーンの状態表示マークの表示前の表示画面上における当該エンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークの表示領域よりも小さな表示領域で表示すること
を特徴とする作業機械。
【請求項５】
アームクレーンの状態を示す状態表示マークの表示が指示される前と後で、エンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークの表示画面内における運転者からみて左右の相対的な位置関係が維持されること
を特徴とする請求項４記載の作業機械。
【請求項６】
表示画面上のエンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークによる表示がなされている箇所以外の箇所には、作業機械の稼動時間を示す状態表示マークが表示されていること
を特徴とする請求項４または５に記載の作業機械。
【請求項７】
複数のマークを表示画面上に表示する表示装置を備えた作業機械において、
現在の表示画面には、エンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークによる表示がなされており、
現在の表示画面に表示されていないアームクレーンの状態を示す状態表示マークの表示が指示されると、
エンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークとの間の表示画面上の表示箇所に、数値を含むアームクレーンの状態を示す状態表示マークを、エンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークとともに表示する表示装置を備えた作業機械。
【請求項８】
アームクレーンの状態を示す状態表示マークの表示が指示される前と後で、エンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークの表示画面内における運転者からみて左右の相対的な位置関係が維持されること
を特徴とする請求項７記載の作業機械。
【請求項９】
表示画面上のエンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークによる表示がなされている箇所以外の箇所には、作業機械の稼動時間を示す状態表示マークが表示されていること
を特徴とする請求項７または８に記載の作業機械。
【請求項１】
複数のマークを表示画面上に表示する表示装置を備えた作業機械において、
表示画面は、複数の表示箇所からなり、
表示画面の各表示箇所にはそれぞれ、特定のマークによる特定の表示がなされており、
現在の表示画面には、少なくともエンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークを含む特定のマークがそれぞれ表示画面内の表示箇所に表示されており、
現在の表示画面に表示されていない新たな特定のマークの表示が指示されると、
現在の表示画面に表示されている特定のマークのうち少なくとも一つのマークが表示されている領域が縮小され、この縮小によって空いたスペースに、前記新たな特定のマークが表示され、エンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークが表示されている画面に遷移すること
を特徴とする作業機械。
【請求項２】
前記新たな特定のマークは、異常に対応するコーションマークであること
を特徴とする請求項１記載の作業機械。
【請求項３】
縮小される領域に表示されるマークは、表示画面上で、エンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークとの間の箇所に表示されているマークであること
を特徴とする請求項１または２に記載の作業機械。
【請求項４】
複数のマークを表示画面上に表示する表示装置を備えた作業機械において、
現在の表示画面には、エンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークによる表示がなされており、
現在の表示画面に表示されていないアームクレーンの状態を示す状態表示マークの表示が指示されると、
アームクレーンの状態を示す状態表示マークを表示画面に表示するとともに、当該アームクレーンの状態表示マークの表示領域の外側に、エンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークを、当該アームクレーンの状態表示マークの表示前の表示画面上における当該エンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークの表示領域よりも小さな表示領域で表示すること
を特徴とする作業機械。
【請求項５】
アームクレーンの状態を示す状態表示マークの表示が指示される前と後で、エンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークの表示画面内における運転者からみて左右の相対的な位置関係が維持されること
を特徴とする請求項４記載の作業機械。
【請求項６】
表示画面上のエンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークによる表示がなされている箇所以外の箇所には、作業機械の稼動時間を示す状態表示マークが表示されていること
を特徴とする請求項４または５に記載の作業機械。
【請求項７】
複数のマークを表示画面上に表示する表示装置を備えた作業機械において、
現在の表示画面には、エンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークによる表示がなされており、
現在の表示画面に表示されていないアームクレーンの状態を示す状態表示マークの表示が指示されると、
エンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークとの間の表示画面上の表示箇所に、数値を含むアームクレーンの状態を示す状態表示マークを、エンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークとともに表示する表示装置を備えた作業機械。
【請求項８】
アームクレーンの状態を示す状態表示マークの表示が指示される前と後で、エンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークの表示画面内における運転者からみて左右の相対的な位置関係が維持されること
を特徴とする請求項７記載の作業機械。
【請求項９】
表示画面上のエンジン水温の状態を示す状態表示マークと燃料量の状態を示す状態表示マークによる表示がなされている箇所以外の箇所には、作業機械の稼動時間を示す状態表示マークが表示されていること
を特徴とする請求項７または８に記載の作業機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−７２６５３（Ｐ２０１２−７２６５３Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５７７３３（Ｐ２０１１−２５７７３３）
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【分割の表示】特願２００１−１３７７０１（Ｐ２００１−１３７７０１）の分割
【原出願日】平成１３年５月８日（２００１．５．８）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【分割の表示】特願２００１−１３７７０１（Ｐ２００１−１３７７０１）の分割
【原出願日】平成１３年５月８日（２００１．５．８）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
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