作業機

【課題】駆動輪の車軸を支持するボスの耐久性の向上を図る。
【解決手段】左右一対のクローラ１０の駆動輪９を機体フレーム１のミッションケース１８に固定の左右一対のホイルパイプに軸装した夫々の車軸の先端に固定し、ホイルパイプは機体フレーム１の走行フレーム５の上面に設けた支持ステー２０により支持し、該支持ステー２０は、正面視左右一対の縦板２１、２２により形成し、前記内側の内縦板２２は前記走行フレーム５の内側側面に夫々固定し、前記外側の外縦板２１は各走行フレーム５の外側側面２４より内側の上面に夫々固定し、前記外縦板２１と駆動輪９の間に所定の間隔Ｓを夫々形成し、間隔Ｓ内のホイルパイプの先端に軸受および軸付シールを有するボス２６を夫々設けた作業機。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機、特に、コンバインの走行装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、略水平の横枠と縦枠とを組合せて構成した機体フレームの下方に、左右一対のクローラを有する走行装置を設け、前記クローラは左右一対の前後方向の走行フレームに設けた転輪と駆動輪とアイドルローラの外周に掛け回し、前記駆動輪は、機体フレームに搭載したミッションケースに固定の左右一対のホイルパイプに軸装した夫々の車軸の先端に固定し、ミッションケースと駆動輪との間のホイルパイプの中間部は前記走行フレームの上面に設けたホイルパイプ支持ステーにより支持し、該ホイルパイプ支持ステーは、正面視左右一対の縦板により形成し、各縦板の夫々を走行フレームの左右側面に夫々当接固定させた構成は公知である（特許文献１）
【特許文献１】特開２００５−３０４４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例は、ホイルパイプの中間部を支持するホイルパイプ支持ステーの縦板と縦板の夫々を走行フレームの左右側面に夫々当接固定させているために、縦板と駆動輪との間の間隔が狭くなって、ブッシュにより形成した軸受で車軸を支持し、軸受の耐久性が低下するという課題がある。
即ち、コンバインはトラックへの積載等の理由から、予め、所定の左右幅で組立てられ、左右の駆動輪および走行フレームの間隔も、走行安定性を確保するために予め所定の左右幅に設定されているから、駆動輪の周辺の空間は狭く、軸受および軸付シールを有するボスを取付ける取付スペースがなかったのである。
本願は、駆動輪やホイルパイプの取付や配置を工夫し、高品質の軸受を使用できるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、機体フレーム（１）の下方に、左右一対のクローラ（１０）を有する走行装置（４）を設け、前記各クローラ（１０）を駆動する駆動輪（９）は、前記機体フレーム（１）に搭載したミッションケース（１８）に固定の左右一対のホイルパイプ（１７）に軸装した夫々の車軸（１６）の先端に固定し、ミッションケース（１８）と駆動輪（９）との間のホイルパイプ（１７）の中間部は前記機体フレーム（１）側に取付けた前後方向の左右一対の走行フレーム（５）の上面に設けたホイルパイプ支持ステー（２０）により支持し、該ホイルパイプ支持ステー（２０）は、正面視左右一対の縦板（２１）、（２２）により形成し、前記内側の内縦板（２２）は前記走行フレーム（５）の内側側面（２３）に夫々固定し、前記外側の外縦板（２１）は各走行フレーム（５）の外側側面（２４）より内側の上面（２５）に夫々固定し、前記外縦板（２１）と駆動輪（９）の間に所定の間隔（Ｓ）を夫々形成し、間隔（Ｓ）内のホイルパイプ（１７）の先端に軸受（４０）および軸付シール（４１）を有するボス（２６）を夫々設けた作業機としたものであり、原動機の動力を伝達して左右の駆動輪９を回転させ、左右の駆動輪９はクローラ１０を回転させて機体を走行させる。
駆動輪９を取付けた車軸１６はホイルパイプ１７に軸装されて支持され、ホイルパイプ１７は走行フレーム５に設けたホイルパイプ支持ステー２０により支持され、ホイルパイプ支持ステー２０は、左右一対の縦板２１、縦板２２により形成され、内縦板２２は走行フレーム５の内側側面２３に固定し、外側の外縦板２１は走行フレーム５の外側側面２４より内側の上面２５に固定しているから、駆動輪９と縦板２１との間に所定の間隔Ｓを形成することができ、間隔Ｓ内のホイルパイプ１７の先端に軸受４０および軸付シール４１を有するボス２６を設けられ、車軸１６は軸受４０により支持される。
したがって、ボス２６の耐摩耗性が向上し、車軸１６を確実に支持する。
本発明は、前記ホイルパイプ支持ステー（２０）の外縦板（２１）は、該外縦板（２１）の下部に切欠き（２８）を形成し、切欠き（２８）の切欠き面を走行フレーム（５）の外側側面（２４）より内側の上面（２５）および前面（２９）の両方に夫々当接固定した作業機としたものであり、外縦板２１の下部の切欠き２８の上側切欠き面を走行フレーム５の外側側面２４より内側の上面２５に当接させて固定し、切欠き２８の前側切欠き面を走行フレーム５の前面２９に固定する。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、ホイルパイプ支持ステー２０を工夫することにより、クローラ１０の外れ防止用突起１４に当接しない範囲の間隔Ｓを確保でき、軸受４０および軸付シール４１を有するボス２６を配置でき、ボス２６の支持強度および耐久性を向上させる。特に、軸付シール４１の耐摩耗性が向上する。
請求項２の発明では、ホイルパイプ支持ステー２０の取付強度を確保しつつ、ボス２６の取付スペースを確保でき、合理的な構成にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施例をコンバインの例にて図面により説明すると、１はコンバイン等の作業機の機体フレームであり、略水平の横枠２と縦枠３とを組合せて構成し、該機体フレーム１の下方位置には走行装置４を設ける。
前記走行装置４は、左右一対の走行フレーム５を所定の間隔を置いて連結フレーム７により連結し、連結フレーム７は取付部材８により機体フレーム１に固定し、走行フレーム５の前側に設けた駆動輪９と、走行フレーム５の後側に設けたアイドルローラ１１と、駆動輪９とアイドルローラ１１の間に設けた転輪１２との夫々の外周にはクローラ１０を夫々掛け回して構成している。１２Ａは転輪１２の内の上下に揺動する揺動転輪である。
【０００７】
実施例の走行フレーム５は、下側フレーム５Ａと上側フレーム５Ｂとにより構成している。
また、実施例の左右の走行フレーム５は機体フレーム１に固定しているが、所謂、ローリング機構により機体フレーム１に対して上下するように設けてもよい。
しかして、前記駆動輪９は、歯車状に歯（図示省略）を有して形成し、駆動輪９の歯はクローラ１０の内周面に設けた外れ防止用突起１４間のクローラ凹部１５内の底部に設けた係合溝に係合して、駆動輪９の駆動力をクローラ１０に伝達する。
【０００８】
駆動輪９は、左右一対の車軸１６の先端に固定し、車軸１６は左右一対のホイルパイプ１７に軸装する。ホイルパイプ１７の基部は機体フレーム１に搭載したミッションケース１８に固定する。ホイルパイプ１７の中間部は前記走行フレーム５の上面に設けたホイルパイプ支持ステー２０に寄り支持する。ホイルパイプ支持ステー２０は、正面視左右一対の縦板２１と内縦板２２とにより形成し、内側の内縦板２２は走行フレーム５の内側側面２３に固定し、外側の外縦板２１は走行フレーム５の外側側面２４より内側の上面２５に固定して、前記外縦板２１と駆動輪９の間に所定の間隔Ｓを形成し（図５）、間隔Ｓ内のホイルパイプ１７の先端に軸受40および軸付シール41を内蔵したボス（収納体）２６を設ける。
【０００９】
即ち、従来は単に走行フレーム５上面に設けたホイルパイプ支持ステー２０によりホイルパイプ１７を支持しているため、前記間隔Ｓが狭くブッシュ形状のボス２６で対応していたが、ホイルパイプ支持ステー２０を工夫することにより、クローラ１０の外れ防止用突起１４に当接しない範囲の間隔Ｓを確保でき、軸受４０および軸付シール４１を有するボス２６を配置でき、ボス２６の支持強度および耐久性を向上させる。また、軸受４０および軸付シール４１の耐久性が向上する。
【００１０】
この場合、外側の外縦板２１は、縦板２１の下部に切欠き２８を形成し、走行フレーム５の外側側面２４より内側の上面２５および前面２９の両方に固定すると、縦板２１（ホイルパイプ支持ステー２０）の取付強度を向上させることができて、好適である。
また、実施例では縦板２１の切欠き２８の下面３５Ａは走行フレーム５の外側側面２４より内側の上面２５に、切欠き２８の縦面３５Ｂは走行フレーム５の前面２９に夫々固定している。
【００１１】
また、外縦板２１には上板３０を正面視の断面を逆Ｌ型形状に連設し、上板３０の端縁を内縦板２２の外面に溶接等の手段により固定している。
また、内縦板２２のの上部はコの字形状に形成してホイルパイプ支持面３１および取付部材（図示省略）を取付ける透孔３３（図８）を有する取付面３４を形成している。
【００１２】
また、ホイルパイプ支持ステー２０の内縦板２２は、側面視略四角板形状に形成し、内縦板２２の下部を走行フレーム５の内側側面２３に当接させて固定すると、ホイルパイプ支持ステー２０の取付強度を向上させることができて、好適である。
【００１３】
また、軸受４０および軸付シール４１を有するボス２６を採用するに当たり、ホイルパイプ支持ステー２０のみを変更すればよいので、走行フレーム５の取付位置や転輪１２とアイドルローラ１１の取付位置の変更を必要とせず、走行フレーム５や転輪１２およびアイドルローラ１１等を共用することができ、コストダウンが図れ、好適である。
【００１４】
しかして、ボス２６は、駆動輪９より所定間隔Ｔをおいて内側に位置させると、クローラ１０が左右に傾斜して内側の外れ防止用突起１４が下降しても、ボス２６との接触を防止でき、好適である。
即ち、駆動輪９の歯車の円周方向の歯数を減少させることができ、そのため、駆動輪９の直径を小さくでき、機体全体のレイアウトをコンパクトにできる。
【００１５】
この場合、ボス２６はホイルパイプ１７の端部に設け、ボス２６と駆動輪９との間の車軸１６にはカラー３６（図１１）を設けて、前記ボス２６と駆動輪９との間の所定間隔Ｔを確保するように構成すると（図１２）、外れ防止用突起１４の下降によるボス２６との接触を確実に防止でき、好適である。
【００１６】
また、前記カラー３６の外径はホイルパイプ１７の外径と略同じにすると、外れ防止用突起１４の下降によるカラー３６との接触を確実に防止でき、好適である（図１３）。
【００１７】
また、前記カラー３６は、駆動輪９の内側にカラー部３７として一体的に形成しても良い（図１４）。
【００１８】
しかして、前記ボス２６は、ボス部３８内に軸受４０を内蔵させ、軸受４０の外側を軸付シール４１で包囲して形成すると（図１３）、駆動輪９に近い位置を軸受４０で保持できるので、車軸１６のオーバーハング量を少なくでき、また、軸付シール４１に掛かる車軸１６の負荷を低減できるので、安定したシール機能を発揮させることができる。
【００１９】
また、ボス２６は、クローラ１０を内側を低く傾斜させて、図１５のように、クローラ１０の内端がホイルパイプ１７の外面に接触するであろう位置に位置したときのクローラ１０の下面と、駆動輪９と、ホイルパイプ１７の外周とが正面視で形成する略三角形状の空間Ｋ内の配置すると（図１５は理解を容易にするため空間Ｋに斜線を示しているが、これにより構成が限定されることはない）、クローラ１０とボス２６との接触を防止でき、好適である。
【００２０】
特に、端数の少ない小径の駆動輪９を採用して、クローラ１０とホイルパイプ１７との間のクリアランスの少ない中小型のコンバインで、有効である。
図中、５０は走行装置４の上方に設けた脱穀装置、５１は脱穀装置５０の側方に設けたグレンタンク、５２はグレンタンク５１の前方に設けた操縦部、５３は脱穀装置５０の前方に設けた刈取部、５４は刈取部支持フレーム、５５は刈取上下シリンダ、５６は穀稈供給搬送チエンである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】走行装置のフレームの側面図。
【図３】同平面図。
【図４】同正面図。
【図５】同正面図。
【図６】ホイルパイプ支持ステー（内縦板）の側面図。
【図７】ホイルパイプ支持ステーの側面図。
【図８】ホイルパイプ支持ステーの平面図。
【図９】ミッションとホイルパイプの正面図。
【図１０】ミッションとホイルパイプの正面図（クローラ省略）。
【図１１】駆動輪付近の正面図。
【図１２】駆動輪付近の正面図。
【図１３】駆動輪付近の正面図。
【図１４】駆動輪にカラーを設けた実施例の正面図。
【図１５】クローラの傾斜状態正面図。
【符号の説明】
【００２２】
１…機体フレーム、２…横枠、３…縦枠、４…走行装置、５…走行フレーム、９…駆動輪、１０…クローラ、１４…外れ防止用突起、１６…車軸、１７…ホイルパイプ、１８…ミッションケース、２０…ホイルパイプ支持ステー、２１…外側縦板、２２…内側縦板、２３…内側側面、２４…外側側面、２５…上面、２６…ボス、２８…切欠き、２９…前面、３６…カラー、３７…カラー部、３８…ボス部、４０…軸受、４１…軸付シール。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）の下方に、左右一対のクローラ（１０）を有する走行装置（４）を設け、前記各クローラ（１０）を駆動する駆動輪（９）は、前記機体フレーム（１）に搭載したミッションケース（１８）に固定の左右一対のホイルパイプ（１７）に軸装した夫々の車軸（１６）の先端に固定し、ミッションケース（１８）と駆動輪（９）との間のホイルパイプ（１７）の中間部は前記機体フレーム（１）側に取付けた前後方向の左右一対の走行フレーム（５）の上面に設けたホイルパイプ支持ステー（２０）により支持し、該ホイルパイプ支持ステー（２０）は、正面視左右一対の縦板（２１）、（２２）により形成し、前記内側の内縦板（２２）は前記走行フレーム（５）の内側側面（２３）に夫々固定し、前記外側の外縦板（２１）は各走行フレーム（５）の外側側面（２４）より内側の上面（２５）に夫々固定し、前記外縦板（２１）と駆動輪（９）の間に所定の間隔（Ｓ）を夫々形成し、間隔（Ｓ）内のホイルパイプ（１７）の先端に軸受（４０）および軸付シール（４１）を有するボス（２６）を夫々設けた作業機。
【請求項２】
請求項１において、前記ホイルパイプ支持ステー（２０）の外縦板（２１）は、該外縦板（２１）の下部に切欠き（２８）を形成し、切欠き（２８）の切欠き面を走行フレーム（５）の外側側面（２４）より内側の上面（２５）および前面（２９）の両方に夫々当接固定した作業機。

【図１】