作業車両のバランスウエイト取付構造
【課題】機体へのバランスウエイトの取付作業を容易に行うことができる作業車両のバランスウエイト取付構造を提供する。
【解決手段】管理機１の前後一側と前後他側との間に車輪３０が配置され、機体の前後一側に耕耘装置４０が装着可能とされ、機体の前後他側にバランスウエイト６２が取付けられる作業車両のバランスウエイト取付構造であって、機体の前後他側から突出するようにフロントヒッチ６１が配置され、バランスウエイト６２がフロントヒッチ６１に嵌合可能なウエイト側嵌合部６２１が形成され、機体と前記バランスウエイト６２とを地表面上に位置させて前記バランスウエイト６２を機体に取付ける際において、ウエイト側嵌合部６２１におけるフロントヒッチ６１への嵌合方向Ｅと、車輪３０を中心として機体の前後他側を下げた際のフロントヒッチ６１におけるウエイト側嵌合部６２１への嵌合方向Ｄとが、同一直線上に位置可能に構成される。
【解決手段】管理機１の前後一側と前後他側との間に車輪３０が配置され、機体の前後一側に耕耘装置４０が装着可能とされ、機体の前後他側にバランスウエイト６２が取付けられる作業車両のバランスウエイト取付構造であって、機体の前後他側から突出するようにフロントヒッチ６１が配置され、バランスウエイト６２がフロントヒッチ６１に嵌合可能なウエイト側嵌合部６２１が形成され、機体と前記バランスウエイト６２とを地表面上に位置させて前記バランスウエイト６２を機体に取付ける際において、ウエイト側嵌合部６２１におけるフロントヒッチ６１への嵌合方向Ｅと、車輪３０を中心として機体の前後他側を下げた際のフロントヒッチ６１におけるウエイト側嵌合部６２１への嵌合方向Ｄとが、同一直線上に位置可能に構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両のバランスウエイト取付構造の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体の前後中央に車輪が配置され、機体の前後一側に作業機が装着可能とされる作業車両は、公知となっている。作業車両は、装着された作業機によって前後の重量バランスが崩れるため、重量バランスを適正とするために他側にバランスウエイトが装着される。
このバランスウエイトの装着性を向上させるため、様々な装着方法が提案されている。例えば、特許文献１に示す作業車両である管理機は、特に重量の大きなバランスウエイトを装着する際に、複数の重量の小さなバランスウエイトを管理機に装着することで作業者の負担を軽減している。
【０００３】
しかし、当該管理機のバランスウエイト取付構造では、作業者がバランスウエイトを機体の前後他側の取付け位置まで持ち上げて、当該機体の前後他側に嵌合させて取付ける必要があったため、バランスウエイトの取付け作業が作業者の負担となるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２４８３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、機体へのバランスウエイトの取付作業を容易に行うことができる作業車両のバランスウエイト取付構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、機体の前後一側と前後他側との間に車輪が配置され、前記機体の前後一側に作業機が装着可能とされ、前記機体の前後他側にバランスウエイトが取付けられる作業車両のバランスウエイト取付構造であって、前記機体の前後他側から突出するように機体側嵌合部が配置され、前記バランスウエイトが前記機体側嵌合部に嵌合可能なウエイト側嵌合部が形成され、前記機体と前記バランスウエイトとを地表面上に位置させて前記バランスウエイトを前記機体に取付ける際において、前記ウエイト側嵌合部における前記機体側嵌合部への嵌合方向と、前記車輪を中心として前記機体の前後他側を下げた際の前記機体側嵌合部における前記ウエイト側嵌合部への嵌合方向とが、同一直線上に位置可能に構成されるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記機体側嵌合部と前記ウエイト側嵌合部とに、それぞれ貫通孔が形成され、当該貫通孔を一致させた状態で当該貫通孔に挿入される規制部材を備えるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記機体側嵌合部または前記ウエイト側嵌合部のいずれか一方が、所定間隔をあけた上面と下面とを有し、前記機体側嵌合部または前記ウエイト側嵌合部のいずれか他方が、前記上面と前記下面との間に嵌装されることによって、前記機体の前後他側にバランスウエイトが取付けられるように構成されるとともに、下げた前記機体の前後他側を上げる際に前記機体の前後他側に前記バランスウエイトが取付けられた状態を保持可能に構成されるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、バランスウエイトを持ち上げることなく、機体の前後一側を下げて機体側嵌合部にバランスウエイトを取付けることができるため、バランスウエイトと機体側嵌合部を容易に嵌合して機体に取付けることができる。
【００１２】
請求項２においては、規制部材を貫通孔に挿入するだけで簡単に機体側嵌合部とウエイト側嵌合部の摺動を規制することができる。また、規制部材を貫通孔から抜き去るだけで簡単に摺動規制の解除をすることができる。延いては、バランスウエイトの着脱作業が容易に行うことができる。
【００１３】
請求項３においては、機体の前後他側を下げた状態から上げる際に前記機体の前後他側に前記バランスウエイトが取付けられた状態を保持可能に構成されるため、バランスウエイトを固定する作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例に係る管理機の全体的な構成を示す側面図。
【図２】同じく管理機の全体的な構成を示す平面図。
【図３】フロントヒッチの構造を示す図。（ａ）フロントヒッチの平面図。（ｂ）（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図。
【図４】バランスウエイトの後方斜視図。
【図５】バランスウエイトの構成を示す図。（ａ）バランスウエイトの平面図。（ｂ）（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図。（ｃ）バランスウエイトの側面図。
【図６】バランスウエイトと操作棒の構成を示す正面図。（ａ）バランスウエイトに操作棒を挿入する前の状態を示す正面図。（ｂ）バランスウエイトに操作棒を挿入して設置した状態を示す正面図。
【図７】（ａ）バランスウエイトの構成を示す背面図。（ｂ）図５の（ａ）におけるＣ−Ｃ線断面図。
【図８】規制部材の構成を示す図。
【図９】嵌合前のバランスウエイトと管理機の状態を示す部分断側面図。
【図１０】地表面にバランスウエイトを設置した状態でフロントヒッチとバランスウエイトが嵌合した状態を示す部分断側面図。
【図１１】規制部材の挿入部を貫装孔に挿入する状態を示す部分側断面図。
【図１２】嵌合状態におけるフロントヒッチと管理機の状態を示す側面図。
【図１３】規制部材の下端部にボルトを螺挿しようとする状態を示す部分断側面図。
【図１４】バランスウエイトを取付けた管理機の状態を示す部分側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
まずは、図１および図２を用いて、本発明に係る作業車両の実施の一形態である管理機１について説明する。なお、図中の矢印Ｆの方向を前方向と定義して説明を行う。
【００１６】
管理機１は、各種の作業装置を機体に装着して、耕耘作業や中耕作業や除草作業や畝立て作業や播種作業等の農作業を行う歩行型管理機である。管理機１には、作業装置の一例としてロータリ式の耕耘装置４０が装着される。
【００１７】
管理機１は、機体フレーム１１、エンジン１２、伝動機構２１、トランスミッション、車輪３０・３０、耕耘装置４０、および操縦部５０等を具備する。
【００１８】
機体フレーム１１は、管理機１の主たる構造体の一つである。機体フレーム１１は複数の金属板を適宜組み合わせて溶接することにより構成される。
【００１９】
エンジン１２は、管理機１の動力源であって、機体フレーム１１の前部にエンジン載置プレート１１ａを介して搭載される。トランスミッションは、上下方向を長手方向とするトランスミッションケース２０内に設けられる。トランスミッションケース２０は、その上前部をエンジン１２の後方に配置される。伝動機構２１はエンジン１２とトランスミッションとの間に設けられる。
【００２０】
エンジン１２からの動力は、伝動機構２１を介してトランスミッションケース２０内のトランスミッションに伝達される。さらに、トランスミッションで動力は変速された後に車輪３０・３０及び耕耘装置４０へ伝達可能とされる。
【００２１】
車輪３０．３０は、トランスミッションケース２０の下部から左右両側方に向けて突設される車軸３１・３１にそれぞれ固定される。車輪３０・３０は、側面視において管理機１の前後中央の下部に回転可能に配置される。
【００２２】
耕耘装置４０は、圃場を耕耘するためのものであり、主として耕耘軸４３、耕耘カバー４５、耕耘爪４４、ロータリクラッチ、耕耘動力伝達機構（チェーンケース４１の内側）を備え、左右の車輪３０・３０の後方に配置される。耕耘装置４０はその前部に連結部が形成されており、機体フレーム１１の後端に形成されたヒッチと連結することで機体に連結される。
【００２３】
動力は、チェーンケース４１内の耕耘動力伝達機構からロータリケース４２内のロータリクラッチを介して、ロータリケース４２の下部左右方へ突設される耕耘軸４３へと伝達される。ロータリクラッチは、エンジン１２からの動力をロータリ式耕耘装置４０に対して伝達又は遮断するものであり、入り状態にある場合には動力伝達を可能とし、切り状態にある場合には動力伝達を遮断するものである。
【００２４】
耕耘軸４３の外周面には複数の耕耘爪４４・４４・・・が植設される。複数の耕耘爪４４・４４・・・は、その上部を耕耘カバー４５により被覆される。耕耘装置４０は、エンジン１２からの動力を受けることによって、耕耘爪４４・４４・・・を回転させ、圃場面を耕耘する。
【００２５】
操縦部５０は、管理機１を走行および各種作業させるための種々の操作を行うためのものである。操縦部５０は、支持体５１、ハンドル５２、グリップ５３および種々の操作具を備える。操縦部５０は、管理機１の機体（トランスミッションケース２０）から後上方へ向かって突出され、耕耘装置４０の上方に配置される。
【００２６】
ハンドル５２は、支持体５１、左ハンドル５２Ｌおよび右ハンドル５２Ｒにより構成される。前記支持体５１は、前端部がトランスミッションケース２０上に水平回動可能に設けられて、後上方へ向かって突出される。支持体５１の後上端部には、左ハンドル５２Ｌと右ハンドル５２Ｒとがハンドル高さ調節機構５４を介して取付けられる。
【００２７】
左ハンドル５２Ｌは、支持体５１から左後上方に突出され、右ハンドル５２Ｒは支持体５１から右後上方に突出される。左ハンドル５２Ｌと右ハンドル５２Ｒは、操縦部５０の側面視において互いに略重複した状態で斜め前後方向に延在され、操縦部５０の平面視において互いの間の左右幅が後方へ向かうに従って広がるように配置される。つまり、左ハンドル５２Ｌと右ハンドル５２Ｒは、支持体５１ともに、操縦部５０の平面視においてＹ字状をなすように配置される。左ハンドル５２Ｌと右ハンドル５２Ｒとの突出端は、左右方向に所定間隔をとって対向するように、耕耘装置４０の後上方に配置される。
【００２８】
左ハンドル５２Ｌと右ハンドル５２Ｒとの突出端には、それぞれ管理機１を操縦する際に作業者が手で握る部分である左グリップ５３Ｌと右グリップ５３Ｒが備えられる。ハンドル５２は、支持体５１を水平回動させることにより、ハンドル５２が機体から延出する向きを前後に振り替えることができるように構成される。
【００２９】
このような構成により、作業者は、機体からハンドル５２の支持体５１を介して後上方へ突出するハンドル５２の左右のグリップ５３Ｌ・５３Ｒを把持しながら、各グリップ５３Ｌ・５３Ｒ近傍のレバー等を適宜に操作して、車輪３０・３０によって機体を走行させながら、耕耘装置４０の耕耘爪４４・４４を回転駆動することによって圃場面を耕耘することができるようになっている。
【００３０】
以下において、バランスウエイト６２の取付構造について詳細に説明する。
【００３１】
図１から図３に示すように、フロントヒッチ６１は、機体の前側に形成される機体側嵌合部であって、バランスウエイト６２を機体に取付けるためのものであり、バンパーを兼ねている。フロントヒッチ６１は、板状の部材を適宜折り曲げることにより形成され、取付部６１ａ、上部６１ｂおよび下部６１ｃを有する。フロントヒッチ６１は、機体の前部から前方に突出するように配置される。
【００３２】
取付部６１ａは、機体フレーム１１の前端およびエンジン載置プレート１１ａの前端に溶接等で固定することで、フロントヒッチ６１全体を機体側に取付けるための部分である。取付部６１ａは、車輪３０・３０および耕耘装置４０を接地させた状態で、地表面Ｇに対して略鉛直となるように配置される。
【００３３】
上部６１ｂは、取付部６１ａの上端から前方に折り曲げられることによって延設される部分である。下部６１ｃは、取付部６１ａの下端から前方へと折り曲げられことによって延設される部分である。上部６１ｂおよび下部６１ｃは互いに略水平となり同じ長さ前方に突出するように形成される。したがって、フロントヒッチ６１全体は、側面視において前方に９０度折り曲げて略横「Ｕ」字状に形成される。
さらに、上部６１ｂ及び下部６１ｃの左右略中央部には、上下方向に同一軸心上に貫通する貫通孔６１ｄ・６１ｅがそれぞれ形成される。
【００３４】
バランスウエイト６２の構造を説明する際の前後左右上下方向は、図１４に示すような管理機１に取付けた状態での方向とする。
図１および図４から図７に示すバランスウエイト６２は、管理機１に取付けることで、管理機１全体の前後方向の重心位置を変更して重量バランスを適正に保ち、管理機１の作業性・操縦性を確保するとともに、バンパーの役割とを果たすためのものである。バランスウエイト６２は、フロントヒッチ６１を介して機体フレーム１１の前端に取付けられる。バランスウエイト６２は、比重の重い金属で構成され、主として、嵌合部６２１、下保護部６２２、および上保護部６２３を有し、それらが一体的に形成される。
【００３５】
上保護部６２３は、平面視において後方を開放した略「Ｕ」字状に形成される。下保護部６２２は、当該上保護部６２３の両側下部から後下方に延設される。嵌合部６２１は、当該上保護部６２３の後中央下部であって、左右の下保護部６２２間に形成される。各部の構成について以下に詳述する。
【００３６】
嵌合部６２１は、フロントヒッチ６１と嵌合することでバランスウエイト６２全体をフロントヒッチ６１に取付けるための部分である。嵌合部６２１は上面、下面、および後面が開放された略直方体状に形成される。嵌合部６２１の左右長さはフロントヒッチ６１の左右幅よりも若干長く形成される。また、嵌合部６２１の上下高さは、フロントヒッチ６１の上部６１ｂと下部６１ｃとの間（上下方向の内幅）よりも若干短くなるように形成される。嵌合部６２１の左右方向および前後方向の略中央には、バランスウエイト６２がフロントヒッチ６１に取付けられた際に、フロントヒッチ６１の上部６１ｂおよび下部６１ｃの貫通孔に一致する位置に、上下方向に開孔された貫通孔６２１ａが形成される。但し、貫通孔の数は二つ以上形成する構成であってもよい。その際、これら貫通孔の数に対応するように、フロントヒッチ側に貫通孔が形成される。
【００３７】
下保護部６２２は、フロントヒッチ６１を嵌合部６２１に取付けた際に、フロントヒッチ６１と機体フレーム１１の前部を保護するものであり、下保護部６２２は平面視において後方を開放した略「Ｕ」字状に形成される。
下保護部６２２は、前部６２２ａと左右の延出部６２２ｂ・６２２ｂとを備える。前部６２２ａは左右の延出部６２２ｂ・６２２ｂを後述する上保護部６２３と一体化させるための部分である。前部６２２ａの前面は、側面視において前高後低となる傾斜面が形成され、フロントヒッチ６１に取付ける際に、地表面Ｇと接触する接地面とされる。
【００３８】
側面視において、この前部６２２ａの前面と延出部６２２ｂの下面の延長線とがなす角度α（図５の（ｃ）参照）は、図１０に示すように、地表面Ｇ上のバランスウエイト６２とフロントヒッチ６１を嵌合させ、かつ、管理機１の後部が上がった状態（最も上がった状態）において、車輪３０と耕耘爪４４の先端の回動軌跡の共通接線（図１０における車輪３０の下端と耕耘爪４４の先端の回動軌跡下端とを結ぶ線）と地表面Ｇとでなす角度βと略一致する角度となるように構成される。
【００３９】
前部６２２ａの左右上下中央部前面には、凹部６２２ｄが形成されている。凹部６２２ｄは、図５（ｂ）に示すように、側面視略直角三角形状に切り欠かかれており、後述する前操作孔６２４を下方へ貫通し、前操作孔６２４に差し込んで固定した操作棒６４の下端が前部６２２ａよりも突出しないようにしている。
延出部６２２ｂ・６２２ｂは、前部６２２ａおよび嵌合部６２１の左右両側から楔状に後方へ突出するように形成される。
【００４０】
図４から図７に示すように、延出部６２２ｂの上面は、側面視において、後下方へ下がる傾斜面として形成される。延出部６２２ｂの外側面は、平面視において、後方へ向うに従って本体左右中央へ傾斜し、後面視において、下方に向うに従って本体内下方へ窄む傾斜面として形成される。延出部６２２ｂの内側面は、嵌合部６２１の上面に対して略鉛直な平面として形成される。延出部６２２ｂの下面は、嵌合部６２１の上面に対して略水平な面として形成される。
【００４１】
延出部６２２ｂ・６２２ｂの下面の前後方向の長さと、前記前部６２２ａの前面の前後方向の長さは略同じ長さとなるよう形成される。このように形成されることで、延出部６２２ｂと前部６２２ａの境界部分の上方にバランスウエイト６２の重心が位置し、前部６２２ａの前面を地表面Ｇに設置させた状態（図９参照）、または延出部６２２ｂの下面を地表面Ｇに設置させた状態（図５（ｃ）参照）で安定できるようにしている。
前記延出部６２２ｂの上面の傾斜角度は、前記前部６２２ａの前面の傾斜角度と略同じ、つまり、略平行としている。下保護部６２２の下面は、前記嵌合部６２１の下面よりも所定の長さｈ１低くなるように形成される。この所定の長さｈ１はフロントヒッチ６１の下部６１ｃの板厚よりも長い長さである。
【００４２】
上保護部６２３は、平面視において、嵌合部６２１を囲むように後方を開放した略「Ｕ」字状に形成される（図５の（ａ）参照）。上保護部６２３は、下保護部６２２の前上部に一体的に形成される。
上保護部６２３の内側面は、嵌合部６２１の上面の前辺および側辺からそれぞれ上外方へ広がるように傾斜面６２３ｂ・６２３ａ・６２３ｂが形成される。つまり、図５の（ｂ）に示すように、嵌合部６２１の前上面に連設する後傾斜面６２３ａは、前方に向うに従って高くなる傾斜面として形成される。さらに、図７に示すように、嵌合部６２１の左右上面に連設する左右傾斜面６２３ｂ・６２３ｂは、嵌合部６２１の左右上面から本体外方へ向うにつれて徐々に高くなるように形成される。
【００４３】
このように構成することで、フロントヒッチ６１に嵌合部６２１を嵌合して取付ける際に、フロントヒッチ６１の側部を案内する役目を果たし、フロントヒッチ６１に嵌合部６２１を嵌合した後は、フロントヒッチ６１が左右方向に移動できず位置決めが容易にできるようにしている。ひいては、貫通孔６１ｄ・６２１ａ・６１ｅを容易に一致させることができる。
【００４４】
上保護部６２３の外側面は、中央側が高くなるような傾斜面とし、前面は後側が高くなるような傾斜面としている。また、下保護部６２２の外周面は下側が絞られた傾斜面としている。このように構成することにより、バランスウエイト６２が、フロントヒッチ６１に嵌合されると、フロントバンパーの役割を果たすとともに、図１２に示すように、全体として、ラインが連続的となり、意匠性を向上した形状となっている。
【００４５】
さらに、図４から図６に示すように、上保護部６２３の左右中央部に前操作孔６２４が上下方向に貫通するように開孔される。当該前操作孔６２４は、後述する操作棒６４を挿入固定して、管理機１により作業を行うときに、操作棒６４を握って左右に押し引きすることにより進行方向の微調整が容易にできるようにしている。前操作孔６２４は、上保護部６２３の前部の上面から下保護部６２２の凹部６２２ｄにかけて貫通する開孔である。前操作孔６２４は、平面視において、円孔６２４ａと矩形孔６２４ｂの二種類の開孔が重なるように形成される。具体的には、円孔６２４ａは、上保護部６２３の前部の左右中央に形成される。矩形孔６２４ｂは、円孔６２４ａの直径よりも前後方向の長さが若干短くかつ、左右方向の長さが若干長く、その中央を円孔６２４ａに重なるように形成される。さらに、前操作孔６２４の下端には、平面視において略同じ形状の操作棒係止部６２４ｃがその長手方向を矩形孔６２４ｂに対して直角となるように配置される。操作棒係止部６２４ｃは凹部６２２ｄと面しており、その上下高さは、後述する操作棒６４の下係止部６４ｂが嵌る高さに形成される。
【００４６】
操作棒６４は、前操作孔６２４に挿入することで管理機１による作業の際に、進行方向の微調整を行うためのものである。操作棒６４は、メインシャフト６４ａと下係止部６４ｂと上係止部６４ｃと握り部６４ｄと付勢部材６４ｅによって構成される。メインシャフト６４ａは、円孔６２４ａの径よりも若干小さな径を有する円柱状の部分である。下係止部６４ｂは、メインシャフト６４ａの下端部に、メインシャフト６４ａに直交して嵌挿されたピンによって形成される。当該下係止部６４ｂは前記操作棒係止部６２４ｃに係合できる大きさとしている。上係止部６４ｃは、メインシャフト６４ａの上下中途部に、メインシャフト６４ａに直交して嵌挿されたピン、または、外嵌できる大きさのリングにより形成される。握り部６４ｄは、シャフトによって構成され、当該シャフトの軸心方向をメインシャフト６４ａの軸心方向に対して直交させて、シャフトの左右中央部をメインシャフト６４ａの上端部に固設される。したがって、操作棒６４は全体として略Ｔ字状に構成される。付勢部材６４ｅは圧縮バネで構成され、下係止部６４ｂと上係止部６４ｃとの間のメインシャフト６４ａに外嵌される。
【００４７】
このような構成において、操作棒６４は、その下端部である下係止部６４ｂを前操作孔６２４の矩形孔６２４ｂに位置させながら挿入するとともに、メインシャフト６４ａを円孔６２４ａに沿って挿入する（図６の（ａ）太矢印参照）。さらに、操作棒６４の下端が凹部６２２ｄまで達すると、操作棒６４を平面視において略９０度回転させて（図６の（ｂ）太矢印参照）、操作棒係止部６２４ｃに下係止部６４ｂが係合するようにする。そうすることで、操作棒６４は付勢部材６４ｅの付勢力によって上係止部６４ｃを介して上方へと持ち上げられ、操作棒係止部６２４ｃに下係止部６４ｂが係合した状態に保持される。そして、作業時において、ハンドル５２に設けたサイドクラッチレバーの操作だけでは所望の進行方向に進行しない場合には、管理機１の前方に回り込んで、操作棒６４を握って押し引きして進行方向微調整を行うのである。
【００４８】
本実施形態のバランスウエイト６２の前部には、管理機１の走行時の歪みを補正するための操作棒６４を挿入可能とする前操作孔６２４が形成されている。しかし、この前操作孔６２４が形成されず、凹部６２２ｄも形成されていない連続した面を有する設置面が形成されていてもてもよい。
【００４９】
図８に示す規制部材６３は、フロントヒッチ６１にバランスウエイト６２を嵌合した状態で固定するための部材である。規制部材６３は、主として挿入部６３ａ、係止部６３ｂ、手掛部６３ｃによって構成される。
【００５０】
挿入部６３ａは、図８および図１１に示すように、前記フロントヒッチ６１およびバランスウエイト６２が嵌合し、かつ、貫通孔６１ｄ・６２１ａ・６１ｅを平面視において略一致した状態で、その貫通孔６１ｄ・６２１ａ・６１ｅに挿入される部分である。挿入部６３ａは、貫通孔６１ｄよりも若干小さな径の円筒状の部材によって構成され、その下端部の外周面にはネジ山が形成される。
【００５１】
係止部６３ｂは、挿入部６３ａが貫通孔６１ｄ・６２１ａ・６１ｅ内に配置できるように抜け止めの役割を果たすものである。係止部６３ｂは、貫通孔６１ｄよりも径が若干大きく形成された円筒状の部材であって、その軸心方向を挿入部６３ａの軸心方向と同じとて、その下面を挿入部６３ａの上端面に溶接等によって固設される。
【００５２】
手掛部６３ｃは、作業者が貫通孔６１ｄ・６２１ａ・６１ｅに規制部材６３を挿入し易いようにするための部分である。手掛部６３ｃは、丸棒などの棒材によって構成され、その軸心方向が取付部６１ａおよび係止部６３ｂの軸心方向に垂直になるようにその一端部の外周面の一部が係止部６３ｂの上面に溶接等によって固設される。手掛部６３ｃの中途部から他端にかけては、一端部に対して所定角度上方に折り曲げられる。
【００５３】
なお、規制部材６３の形状は本実施形態に係るものに限るものではなく、例えば板材や、棒材と板材とを組み合わせて形成することも可能であり、フロントヒッチ６１に対してバランスウエイト６２を固定できるものであればよい。
【００５４】
以下では、前述の如く構成されるフロントヒッチ６１に対するバランスウエイト６２の取付け方法について詳細に説明する。
【００５５】
まず、図１に示すように、管理機１の前下方の地表面Ｇ上に、バランスウエイト６２の前部６２２ａの前面を接地させ、嵌合部６２１の後面が後上方を向くように配設する（図９参照）。
【００５６】
そして、作業者は、図９に示すように、管理機１のハンドル５２を持ち上げて、機体前部を下げた状態とする。つまり、管理機１は、車輪３０の車軸３１を中心として前記機体の下部を下げた状態とする。この状態は、バランスウエイト６２の嵌合部６２１に対する機体側嵌合部である上部６１ｂ及び下部６１ｃへの嵌合方向Ｄ（図１参照）と、上部６１ｂおよび下部６１ｃに対するバランスウエイト６２の嵌合方向Ｅとが、略同一直線上に位置する。この状態から作業者は、管理機１を前進させるだけで、図１０に示すように、フロントヒッチ６１とバランスウエイト６２とを嵌合させることができる。
【００５７】
ここで、嵌合方向Ｄ・Ｅがずれていたとしても、左右傾斜面６２３ｂ・６２３ｂが成す左右間隔は、下方に向うにしたがって短くなるように形成されている（図７参照）。そのため、傾斜面６２３ｂに上部６１ｂの左右一端が接触し、その傾斜面６２３ｂに沿うように上部６１ｂを移動させれば、嵌合部６２１およびフロントヒッチ６１の上部６１ｂおよび下部６１ｃのフロントヒッチ６１の上部６１ｂを嵌合部６２１の上面に接触するように構成される。したがって、フロントヒッチ６１が嵌合部６２１の上下面に接触した段階で、嵌合方向Ｄ・Ｅは略同一直線状に位置される。
【００５８】
フロントヒッチ６１とバランスウエイト６２が嵌合すると、図１０に示すように、フロントヒッチ６１の上部６１ｂの後下面にバランスウエイト６２の嵌合部６２１の後上面が当接し、フロントヒッチ６１の下部６１ｃの前上面にバランスウエイト６２の嵌合部６２１の前下面が当接する。この状態では、管理機１を後方へ移動させない限り、フロントヒッチ６１とバランスウエイト６２は外れることはない。そして、バランスウエイトおよび管理機１は全体として前後方向の重量バランスが車軸３１上または前方に位置することとなる。したがって、耕耘装置４０の重量によって機体の後側が下がることはなく、管理機１はハンドル５２を持ち上げた状態を保持することができる。
【００５９】
この状態で作業者は、機体後方から機体前方にまわり、フロントヒッチ６１およびバランスウエイト６２に規制部材６３を取付ける。具体的には、図１１に示すように、作業者は、フロントヒッチ６１の貫通孔６１ｄ・６１ｅとバランスウエイト６２の貫通孔６２１ａを平面視において略一致させた状態で、それら貫通孔６１ｄ・６２１ａ・６１ｅにバランスウエイト６２の前上方から規制部材６３の挿入部６３ａを挿入する（図１１の太矢印参照）。
【００６０】
そして、ハンドル５２を押し下げて、または、バランスウエイト６２を持ち上げて図１２に示す管理機１の状態とする。そして図１３に示すように、規制部材６３の係止部６３ｂの下面がフロントヒッチ６１の上部６１ｂの上面と当接した状態で、挿入部６３ａのネジ山にナット６３ｄを螺挿して締結させることで、図１４に示すように、フロントヒッチ６１およびバランスウエイト６２が抜け落ちることを防止する。
【００６１】
図１２および図１４に示すように、機体に取付けられたバランスウエイト６２は、機体フレーム１１の前端部の外周を囲むように配置される。したがって、作業中に管理機１全体が前方に傾斜したとしても、機体前部を保護することができる。
【００６２】
さらに、バランスウエイトを管理機１から取り外す際は、前記過程の逆の操作を行うことで容易におこなうことができる。
【００６３】
また、上記構成では、フロントヒッチ６１に上面および下面を有する嵌合部である上部および下部を形成するように構成している。フロントヒッチ６１およびバランスウエイト６２の嵌合部の形状を逆に形成してもよい。つまり、バランスウエイト側に上面および下面を有するように嵌合部を形成し、フロントヒッチがそれら上面および下面に嵌合するように構成してもよい。
【００６４】
以上の如く、本実施形態のバランスウエイト取付構造は、
機体（管理機１）の前後一側と前後他側との間に車輪３０が配置され、前記機体の前後一側に作業機（耕耘装置４０）が装着可能とされ、前記機体の前後他側にバランスウエイト６２が取付けられる作業車両のバランスウエイト取付構造であって、
前記機体の前後他側から突出するように機体側嵌合部（フロントヒッチ６１）が配置され、前記バランスウエイト６２が前記機体側嵌合部（フロントヒッチ６１）に嵌合可能なウエイト側嵌合部６２１が形成され、
前記機体と前記バランスウエイト６２とを地表面上に位置させて前記バランスウエイト６２を前記機体に取付ける際において、
前記ウエイト側嵌合部６２１における前記機体側嵌合部（フロントヒッチ６１）への嵌合方向Ｅと、前記車輪３０を中心として前記機体の前後他側を下げた際の前記機体側嵌合部（フロントヒッチ６１）における前記ウエイト側嵌合部６２１への嵌合方向Ｄとが、同一直線上に位置可能に構成されるものである。
【００６５】
このように構成することにより、バランスウエイト６２を持ち上げることなく、機体の前後一側を下げて機体側嵌合部（フロントヒッチ６１）にバランスウエイトを取付けることができるため、バランスウエイト６２と機体側嵌合部（フロントヒッチ６１）を容易に嵌合して機体に取付けることができる。
【００６６】
本実施形態のバランスウエイト取付構造は、前記機体側嵌合部（フロントヒッチ６１）と前記ウエイト側嵌合部６２１とに、それぞれ貫通孔６１ｄ・６１ｅ・６２１ａが形成され、
当該貫通孔６１ｄ・６１ｅ・６２１ａを一致させた状態で当該貫通孔６１ｄ・６１ｅ・６２１ａに挿入される規制部材６３を備えるものである。
【００６７】
このように構成することにより、規制部材６３を貫通孔６１ｄ・６１ｅ・６２１ａに挿入するだけで簡単に機体側嵌合部（フロントヒッチ６１）とウエイト側嵌合部６２１の摺動を規制することができる。また、規制部材６３を貫通孔６１ｄ・６１ｅ・６２１ａから抜き去るだけで簡単に摺動規制の解除をすることができる。延いては、バランスウエイトの着脱作業が容易に行うことができる。
【００６８】
本実施形態のバランスウエイト取付構造は、
前記機体側嵌合部（フロントヒッチ６１）または前記ウエイト側嵌合部６２１のいずれか一方が、所定間隔をあけた（下部６１ｃの）上面と（上部６１ｂの）下面とを有し、前記機体側嵌合部（フロントヒッチ６１）または前記ウエイト側嵌合部６２１のいずれか他方が、前記上面と前記下面との間に嵌装されることによって、前記機体の前後他側にバランスウエイト６２が取付けられるように構成されるとともに、下げた前記機体の前後他側を上げる際に前記機体の前後他側に前記バランスウエイト６２が取付けられた状態を保持可能に構成されるものである。
【００６９】
このように構成することにより、機体の前後他側を下げた状態から上げる際に前記機体の前後他側に前記バランスウエイト６２が取付けられた状態を保持可能に構成されるため、バランスウエイト６２を固定する作業（規制部材６３で固定する作業）を容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 管理機
３０ 車輪
４０ 耕耘装置（作業機）
６１ フロントヒッチ（機体側嵌合部）
６１ｂ 上部
６１ｃ 下部
６１ｄ 貫通孔
６１ｅ 貫通孔
６２１ａ 貫通孔
６２ バランスウエイト
６３ 固定部材
６２１ 嵌合部（ウエイト側嵌合部）
Ｄ 嵌合方向
Ｅ 嵌合方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両のバランスウエイト取付構造の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体の前後中央に車輪が配置され、機体の前後一側に作業機が装着可能とされる作業車両は、公知となっている。作業車両は、装着された作業機によって前後の重量バランスが崩れるため、重量バランスを適正とするために他側にバランスウエイトが装着される。
このバランスウエイトの装着性を向上させるため、様々な装着方法が提案されている。例えば、特許文献１に示す作業車両である管理機は、特に重量の大きなバランスウエイトを装着する際に、複数の重量の小さなバランスウエイトを管理機に装着することで作業者の負担を軽減している。
【０００３】
しかし、当該管理機のバランスウエイト取付構造では、作業者がバランスウエイトを機体の前後他側の取付け位置まで持ち上げて、当該機体の前後他側に嵌合させて取付ける必要があったため、バランスウエイトの取付け作業が作業者の負担となるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２４８３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、機体へのバランスウエイトの取付作業を容易に行うことができる作業車両のバランスウエイト取付構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、機体の前後一側と前後他側との間に車輪が配置され、前記機体の前後一側に作業機が装着可能とされ、前記機体の前後他側にバランスウエイトが取付けられる作業車両のバランスウエイト取付構造であって、前記機体の前後他側から突出するように機体側嵌合部が配置され、前記バランスウエイトが前記機体側嵌合部に嵌合可能なウエイト側嵌合部が形成され、前記機体と前記バランスウエイトとを地表面上に位置させて前記バランスウエイトを前記機体に取付ける際において、前記ウエイト側嵌合部における前記機体側嵌合部への嵌合方向と、前記車輪を中心として前記機体の前後他側を下げた際の前記機体側嵌合部における前記ウエイト側嵌合部への嵌合方向とが、同一直線上に位置可能に構成されるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記機体側嵌合部と前記ウエイト側嵌合部とに、それぞれ貫通孔が形成され、当該貫通孔を一致させた状態で当該貫通孔に挿入される規制部材を備えるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記機体側嵌合部または前記ウエイト側嵌合部のいずれか一方が、所定間隔をあけた上面と下面とを有し、前記機体側嵌合部または前記ウエイト側嵌合部のいずれか他方が、前記上面と前記下面との間に嵌装されることによって、前記機体の前後他側にバランスウエイトが取付けられるように構成されるとともに、下げた前記機体の前後他側を上げる際に前記機体の前後他側に前記バランスウエイトが取付けられた状態を保持可能に構成されるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、バランスウエイトを持ち上げることなく、機体の前後一側を下げて機体側嵌合部にバランスウエイトを取付けることができるため、バランスウエイトと機体側嵌合部を容易に嵌合して機体に取付けることができる。
【００１２】
請求項２においては、規制部材を貫通孔に挿入するだけで簡単に機体側嵌合部とウエイト側嵌合部の摺動を規制することができる。また、規制部材を貫通孔から抜き去るだけで簡単に摺動規制の解除をすることができる。延いては、バランスウエイトの着脱作業が容易に行うことができる。
【００１３】
請求項３においては、機体の前後他側を下げた状態から上げる際に前記機体の前後他側に前記バランスウエイトが取付けられた状態を保持可能に構成されるため、バランスウエイトを固定する作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例に係る管理機の全体的な構成を示す側面図。
【図２】同じく管理機の全体的な構成を示す平面図。
【図３】フロントヒッチの構造を示す図。（ａ）フロントヒッチの平面図。（ｂ）（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図。
【図４】バランスウエイトの後方斜視図。
【図５】バランスウエイトの構成を示す図。（ａ）バランスウエイトの平面図。（ｂ）（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図。（ｃ）バランスウエイトの側面図。
【図６】バランスウエイトと操作棒の構成を示す正面図。（ａ）バランスウエイトに操作棒を挿入する前の状態を示す正面図。（ｂ）バランスウエイトに操作棒を挿入して設置した状態を示す正面図。
【図７】（ａ）バランスウエイトの構成を示す背面図。（ｂ）図５の（ａ）におけるＣ−Ｃ線断面図。
【図８】規制部材の構成を示す図。
【図９】嵌合前のバランスウエイトと管理機の状態を示す部分断側面図。
【図１０】地表面にバランスウエイトを設置した状態でフロントヒッチとバランスウエイトが嵌合した状態を示す部分断側面図。
【図１１】規制部材の挿入部を貫装孔に挿入する状態を示す部分側断面図。
【図１２】嵌合状態におけるフロントヒッチと管理機の状態を示す側面図。
【図１３】規制部材の下端部にボルトを螺挿しようとする状態を示す部分断側面図。
【図１４】バランスウエイトを取付けた管理機の状態を示す部分側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
まずは、図１および図２を用いて、本発明に係る作業車両の実施の一形態である管理機１について説明する。なお、図中の矢印Ｆの方向を前方向と定義して説明を行う。
【００１６】
管理機１は、各種の作業装置を機体に装着して、耕耘作業や中耕作業や除草作業や畝立て作業や播種作業等の農作業を行う歩行型管理機である。管理機１には、作業装置の一例としてロータリ式の耕耘装置４０が装着される。
【００１７】
管理機１は、機体フレーム１１、エンジン１２、伝動機構２１、トランスミッション、車輪３０・３０、耕耘装置４０、および操縦部５０等を具備する。
【００１８】
機体フレーム１１は、管理機１の主たる構造体の一つである。機体フレーム１１は複数の金属板を適宜組み合わせて溶接することにより構成される。
【００１９】
エンジン１２は、管理機１の動力源であって、機体フレーム１１の前部にエンジン載置プレート１１ａを介して搭載される。トランスミッションは、上下方向を長手方向とするトランスミッションケース２０内に設けられる。トランスミッションケース２０は、その上前部をエンジン１２の後方に配置される。伝動機構２１はエンジン１２とトランスミッションとの間に設けられる。
【００２０】
エンジン１２からの動力は、伝動機構２１を介してトランスミッションケース２０内のトランスミッションに伝達される。さらに、トランスミッションで動力は変速された後に車輪３０・３０及び耕耘装置４０へ伝達可能とされる。
【００２１】
車輪３０．３０は、トランスミッションケース２０の下部から左右両側方に向けて突設される車軸３１・３１にそれぞれ固定される。車輪３０・３０は、側面視において管理機１の前後中央の下部に回転可能に配置される。
【００２２】
耕耘装置４０は、圃場を耕耘するためのものであり、主として耕耘軸４３、耕耘カバー４５、耕耘爪４４、ロータリクラッチ、耕耘動力伝達機構（チェーンケース４１の内側）を備え、左右の車輪３０・３０の後方に配置される。耕耘装置４０はその前部に連結部が形成されており、機体フレーム１１の後端に形成されたヒッチと連結することで機体に連結される。
【００２３】
動力は、チェーンケース４１内の耕耘動力伝達機構からロータリケース４２内のロータリクラッチを介して、ロータリケース４２の下部左右方へ突設される耕耘軸４３へと伝達される。ロータリクラッチは、エンジン１２からの動力をロータリ式耕耘装置４０に対して伝達又は遮断するものであり、入り状態にある場合には動力伝達を可能とし、切り状態にある場合には動力伝達を遮断するものである。
【００２４】
耕耘軸４３の外周面には複数の耕耘爪４４・４４・・・が植設される。複数の耕耘爪４４・４４・・・は、その上部を耕耘カバー４５により被覆される。耕耘装置４０は、エンジン１２からの動力を受けることによって、耕耘爪４４・４４・・・を回転させ、圃場面を耕耘する。
【００２５】
操縦部５０は、管理機１を走行および各種作業させるための種々の操作を行うためのものである。操縦部５０は、支持体５１、ハンドル５２、グリップ５３および種々の操作具を備える。操縦部５０は、管理機１の機体（トランスミッションケース２０）から後上方へ向かって突出され、耕耘装置４０の上方に配置される。
【００２６】
ハンドル５２は、支持体５１、左ハンドル５２Ｌおよび右ハンドル５２Ｒにより構成される。前記支持体５１は、前端部がトランスミッションケース２０上に水平回動可能に設けられて、後上方へ向かって突出される。支持体５１の後上端部には、左ハンドル５２Ｌと右ハンドル５２Ｒとがハンドル高さ調節機構５４を介して取付けられる。
【００２７】
左ハンドル５２Ｌは、支持体５１から左後上方に突出され、右ハンドル５２Ｒは支持体５１から右後上方に突出される。左ハンドル５２Ｌと右ハンドル５２Ｒは、操縦部５０の側面視において互いに略重複した状態で斜め前後方向に延在され、操縦部５０の平面視において互いの間の左右幅が後方へ向かうに従って広がるように配置される。つまり、左ハンドル５２Ｌと右ハンドル５２Ｒは、支持体５１ともに、操縦部５０の平面視においてＹ字状をなすように配置される。左ハンドル５２Ｌと右ハンドル５２Ｒとの突出端は、左右方向に所定間隔をとって対向するように、耕耘装置４０の後上方に配置される。
【００２８】
左ハンドル５２Ｌと右ハンドル５２Ｒとの突出端には、それぞれ管理機１を操縦する際に作業者が手で握る部分である左グリップ５３Ｌと右グリップ５３Ｒが備えられる。ハンドル５２は、支持体５１を水平回動させることにより、ハンドル５２が機体から延出する向きを前後に振り替えることができるように構成される。
【００２９】
このような構成により、作業者は、機体からハンドル５２の支持体５１を介して後上方へ突出するハンドル５２の左右のグリップ５３Ｌ・５３Ｒを把持しながら、各グリップ５３Ｌ・５３Ｒ近傍のレバー等を適宜に操作して、車輪３０・３０によって機体を走行させながら、耕耘装置４０の耕耘爪４４・４４を回転駆動することによって圃場面を耕耘することができるようになっている。
【００３０】
以下において、バランスウエイト６２の取付構造について詳細に説明する。
【００３１】
図１から図３に示すように、フロントヒッチ６１は、機体の前側に形成される機体側嵌合部であって、バランスウエイト６２を機体に取付けるためのものであり、バンパーを兼ねている。フロントヒッチ６１は、板状の部材を適宜折り曲げることにより形成され、取付部６１ａ、上部６１ｂおよび下部６１ｃを有する。フロントヒッチ６１は、機体の前部から前方に突出するように配置される。
【００３２】
取付部６１ａは、機体フレーム１１の前端およびエンジン載置プレート１１ａの前端に溶接等で固定することで、フロントヒッチ６１全体を機体側に取付けるための部分である。取付部６１ａは、車輪３０・３０および耕耘装置４０を接地させた状態で、地表面Ｇに対して略鉛直となるように配置される。
【００３３】
上部６１ｂは、取付部６１ａの上端から前方に折り曲げられることによって延設される部分である。下部６１ｃは、取付部６１ａの下端から前方へと折り曲げられことによって延設される部分である。上部６１ｂおよび下部６１ｃは互いに略水平となり同じ長さ前方に突出するように形成される。したがって、フロントヒッチ６１全体は、側面視において前方に９０度折り曲げて略横「Ｕ」字状に形成される。
さらに、上部６１ｂ及び下部６１ｃの左右略中央部には、上下方向に同一軸心上に貫通する貫通孔６１ｄ・６１ｅがそれぞれ形成される。
【００３４】
バランスウエイト６２の構造を説明する際の前後左右上下方向は、図１４に示すような管理機１に取付けた状態での方向とする。
図１および図４から図７に示すバランスウエイト６２は、管理機１に取付けることで、管理機１全体の前後方向の重心位置を変更して重量バランスを適正に保ち、管理機１の作業性・操縦性を確保するとともに、バンパーの役割とを果たすためのものである。バランスウエイト６２は、フロントヒッチ６１を介して機体フレーム１１の前端に取付けられる。バランスウエイト６２は、比重の重い金属で構成され、主として、嵌合部６２１、下保護部６２２、および上保護部６２３を有し、それらが一体的に形成される。
【００３５】
上保護部６２３は、平面視において後方を開放した略「Ｕ」字状に形成される。下保護部６２２は、当該上保護部６２３の両側下部から後下方に延設される。嵌合部６２１は、当該上保護部６２３の後中央下部であって、左右の下保護部６２２間に形成される。各部の構成について以下に詳述する。
【００３６】
嵌合部６２１は、フロントヒッチ６１と嵌合することでバランスウエイト６２全体をフロントヒッチ６１に取付けるための部分である。嵌合部６２１は上面、下面、および後面が開放された略直方体状に形成される。嵌合部６２１の左右長さはフロントヒッチ６１の左右幅よりも若干長く形成される。また、嵌合部６２１の上下高さは、フロントヒッチ６１の上部６１ｂと下部６１ｃとの間（上下方向の内幅）よりも若干短くなるように形成される。嵌合部６２１の左右方向および前後方向の略中央には、バランスウエイト６２がフロントヒッチ６１に取付けられた際に、フロントヒッチ６１の上部６１ｂおよび下部６１ｃの貫通孔に一致する位置に、上下方向に開孔された貫通孔６２１ａが形成される。但し、貫通孔の数は二つ以上形成する構成であってもよい。その際、これら貫通孔の数に対応するように、フロントヒッチ側に貫通孔が形成される。
【００３７】
下保護部６２２は、フロントヒッチ６１を嵌合部６２１に取付けた際に、フロントヒッチ６１と機体フレーム１１の前部を保護するものであり、下保護部６２２は平面視において後方を開放した略「Ｕ」字状に形成される。
下保護部６２２は、前部６２２ａと左右の延出部６２２ｂ・６２２ｂとを備える。前部６２２ａは左右の延出部６２２ｂ・６２２ｂを後述する上保護部６２３と一体化させるための部分である。前部６２２ａの前面は、側面視において前高後低となる傾斜面が形成され、フロントヒッチ６１に取付ける際に、地表面Ｇと接触する接地面とされる。
【００３８】
側面視において、この前部６２２ａの前面と延出部６２２ｂの下面の延長線とがなす角度α（図５の（ｃ）参照）は、図１０に示すように、地表面Ｇ上のバランスウエイト６２とフロントヒッチ６１を嵌合させ、かつ、管理機１の後部が上がった状態（最も上がった状態）において、車輪３０と耕耘爪４４の先端の回動軌跡の共通接線（図１０における車輪３０の下端と耕耘爪４４の先端の回動軌跡下端とを結ぶ線）と地表面Ｇとでなす角度βと略一致する角度となるように構成される。
【００３９】
前部６２２ａの左右上下中央部前面には、凹部６２２ｄが形成されている。凹部６２２ｄは、図５（ｂ）に示すように、側面視略直角三角形状に切り欠かかれており、後述する前操作孔６２４を下方へ貫通し、前操作孔６２４に差し込んで固定した操作棒６４の下端が前部６２２ａよりも突出しないようにしている。
延出部６２２ｂ・６２２ｂは、前部６２２ａおよび嵌合部６２１の左右両側から楔状に後方へ突出するように形成される。
【００４０】
図４から図７に示すように、延出部６２２ｂの上面は、側面視において、後下方へ下がる傾斜面として形成される。延出部６２２ｂの外側面は、平面視において、後方へ向うに従って本体左右中央へ傾斜し、後面視において、下方に向うに従って本体内下方へ窄む傾斜面として形成される。延出部６２２ｂの内側面は、嵌合部６２１の上面に対して略鉛直な平面として形成される。延出部６２２ｂの下面は、嵌合部６２１の上面に対して略水平な面として形成される。
【００４１】
延出部６２２ｂ・６２２ｂの下面の前後方向の長さと、前記前部６２２ａの前面の前後方向の長さは略同じ長さとなるよう形成される。このように形成されることで、延出部６２２ｂと前部６２２ａの境界部分の上方にバランスウエイト６２の重心が位置し、前部６２２ａの前面を地表面Ｇに設置させた状態（図９参照）、または延出部６２２ｂの下面を地表面Ｇに設置させた状態（図５（ｃ）参照）で安定できるようにしている。
前記延出部６２２ｂの上面の傾斜角度は、前記前部６２２ａの前面の傾斜角度と略同じ、つまり、略平行としている。下保護部６２２の下面は、前記嵌合部６２１の下面よりも所定の長さｈ１低くなるように形成される。この所定の長さｈ１はフロントヒッチ６１の下部６１ｃの板厚よりも長い長さである。
【００４２】
上保護部６２３は、平面視において、嵌合部６２１を囲むように後方を開放した略「Ｕ」字状に形成される（図５の（ａ）参照）。上保護部６２３は、下保護部６２２の前上部に一体的に形成される。
上保護部６２３の内側面は、嵌合部６２１の上面の前辺および側辺からそれぞれ上外方へ広がるように傾斜面６２３ｂ・６２３ａ・６２３ｂが形成される。つまり、図５の（ｂ）に示すように、嵌合部６２１の前上面に連設する後傾斜面６２３ａは、前方に向うに従って高くなる傾斜面として形成される。さらに、図７に示すように、嵌合部６２１の左右上面に連設する左右傾斜面６２３ｂ・６２３ｂは、嵌合部６２１の左右上面から本体外方へ向うにつれて徐々に高くなるように形成される。
【００４３】
このように構成することで、フロントヒッチ６１に嵌合部６２１を嵌合して取付ける際に、フロントヒッチ６１の側部を案内する役目を果たし、フロントヒッチ６１に嵌合部６２１を嵌合した後は、フロントヒッチ６１が左右方向に移動できず位置決めが容易にできるようにしている。ひいては、貫通孔６１ｄ・６２１ａ・６１ｅを容易に一致させることができる。
【００４４】
上保護部６２３の外側面は、中央側が高くなるような傾斜面とし、前面は後側が高くなるような傾斜面としている。また、下保護部６２２の外周面は下側が絞られた傾斜面としている。このように構成することにより、バランスウエイト６２が、フロントヒッチ６１に嵌合されると、フロントバンパーの役割を果たすとともに、図１２に示すように、全体として、ラインが連続的となり、意匠性を向上した形状となっている。
【００４５】
さらに、図４から図６に示すように、上保護部６２３の左右中央部に前操作孔６２４が上下方向に貫通するように開孔される。当該前操作孔６２４は、後述する操作棒６４を挿入固定して、管理機１により作業を行うときに、操作棒６４を握って左右に押し引きすることにより進行方向の微調整が容易にできるようにしている。前操作孔６２４は、上保護部６２３の前部の上面から下保護部６２２の凹部６２２ｄにかけて貫通する開孔である。前操作孔６２４は、平面視において、円孔６２４ａと矩形孔６２４ｂの二種類の開孔が重なるように形成される。具体的には、円孔６２４ａは、上保護部６２３の前部の左右中央に形成される。矩形孔６２４ｂは、円孔６２４ａの直径よりも前後方向の長さが若干短くかつ、左右方向の長さが若干長く、その中央を円孔６２４ａに重なるように形成される。さらに、前操作孔６２４の下端には、平面視において略同じ形状の操作棒係止部６２４ｃがその長手方向を矩形孔６２４ｂに対して直角となるように配置される。操作棒係止部６２４ｃは凹部６２２ｄと面しており、その上下高さは、後述する操作棒６４の下係止部６４ｂが嵌る高さに形成される。
【００４６】
操作棒６４は、前操作孔６２４に挿入することで管理機１による作業の際に、進行方向の微調整を行うためのものである。操作棒６４は、メインシャフト６４ａと下係止部６４ｂと上係止部６４ｃと握り部６４ｄと付勢部材６４ｅによって構成される。メインシャフト６４ａは、円孔６２４ａの径よりも若干小さな径を有する円柱状の部分である。下係止部６４ｂは、メインシャフト６４ａの下端部に、メインシャフト６４ａに直交して嵌挿されたピンによって形成される。当該下係止部６４ｂは前記操作棒係止部６２４ｃに係合できる大きさとしている。上係止部６４ｃは、メインシャフト６４ａの上下中途部に、メインシャフト６４ａに直交して嵌挿されたピン、または、外嵌できる大きさのリングにより形成される。握り部６４ｄは、シャフトによって構成され、当該シャフトの軸心方向をメインシャフト６４ａの軸心方向に対して直交させて、シャフトの左右中央部をメインシャフト６４ａの上端部に固設される。したがって、操作棒６４は全体として略Ｔ字状に構成される。付勢部材６４ｅは圧縮バネで構成され、下係止部６４ｂと上係止部６４ｃとの間のメインシャフト６４ａに外嵌される。
【００４７】
このような構成において、操作棒６４は、その下端部である下係止部６４ｂを前操作孔６２４の矩形孔６２４ｂに位置させながら挿入するとともに、メインシャフト６４ａを円孔６２４ａに沿って挿入する（図６の（ａ）太矢印参照）。さらに、操作棒６４の下端が凹部６２２ｄまで達すると、操作棒６４を平面視において略９０度回転させて（図６の（ｂ）太矢印参照）、操作棒係止部６２４ｃに下係止部６４ｂが係合するようにする。そうすることで、操作棒６４は付勢部材６４ｅの付勢力によって上係止部６４ｃを介して上方へと持ち上げられ、操作棒係止部６２４ｃに下係止部６４ｂが係合した状態に保持される。そして、作業時において、ハンドル５２に設けたサイドクラッチレバーの操作だけでは所望の進行方向に進行しない場合には、管理機１の前方に回り込んで、操作棒６４を握って押し引きして進行方向微調整を行うのである。
【００４８】
本実施形態のバランスウエイト６２の前部には、管理機１の走行時の歪みを補正するための操作棒６４を挿入可能とする前操作孔６２４が形成されている。しかし、この前操作孔６２４が形成されず、凹部６２２ｄも形成されていない連続した面を有する設置面が形成されていてもてもよい。
【００４９】
図８に示す規制部材６３は、フロントヒッチ６１にバランスウエイト６２を嵌合した状態で固定するための部材である。規制部材６３は、主として挿入部６３ａ、係止部６３ｂ、手掛部６３ｃによって構成される。
【００５０】
挿入部６３ａは、図８および図１１に示すように、前記フロントヒッチ６１およびバランスウエイト６２が嵌合し、かつ、貫通孔６１ｄ・６２１ａ・６１ｅを平面視において略一致した状態で、その貫通孔６１ｄ・６２１ａ・６１ｅに挿入される部分である。挿入部６３ａは、貫通孔６１ｄよりも若干小さな径の円筒状の部材によって構成され、その下端部の外周面にはネジ山が形成される。
【００５１】
係止部６３ｂは、挿入部６３ａが貫通孔６１ｄ・６２１ａ・６１ｅ内に配置できるように抜け止めの役割を果たすものである。係止部６３ｂは、貫通孔６１ｄよりも径が若干大きく形成された円筒状の部材であって、その軸心方向を挿入部６３ａの軸心方向と同じとて、その下面を挿入部６３ａの上端面に溶接等によって固設される。
【００５２】
手掛部６３ｃは、作業者が貫通孔６１ｄ・６２１ａ・６１ｅに規制部材６３を挿入し易いようにするための部分である。手掛部６３ｃは、丸棒などの棒材によって構成され、その軸心方向が取付部６１ａおよび係止部６３ｂの軸心方向に垂直になるようにその一端部の外周面の一部が係止部６３ｂの上面に溶接等によって固設される。手掛部６３ｃの中途部から他端にかけては、一端部に対して所定角度上方に折り曲げられる。
【００５３】
なお、規制部材６３の形状は本実施形態に係るものに限るものではなく、例えば板材や、棒材と板材とを組み合わせて形成することも可能であり、フロントヒッチ６１に対してバランスウエイト６２を固定できるものであればよい。
【００５４】
以下では、前述の如く構成されるフロントヒッチ６１に対するバランスウエイト６２の取付け方法について詳細に説明する。
【００５５】
まず、図１に示すように、管理機１の前下方の地表面Ｇ上に、バランスウエイト６２の前部６２２ａの前面を接地させ、嵌合部６２１の後面が後上方を向くように配設する（図９参照）。
【００５６】
そして、作業者は、図９に示すように、管理機１のハンドル５２を持ち上げて、機体前部を下げた状態とする。つまり、管理機１は、車輪３０の車軸３１を中心として前記機体の下部を下げた状態とする。この状態は、バランスウエイト６２の嵌合部６２１に対する機体側嵌合部である上部６１ｂ及び下部６１ｃへの嵌合方向Ｄ（図１参照）と、上部６１ｂおよび下部６１ｃに対するバランスウエイト６２の嵌合方向Ｅとが、略同一直線上に位置する。この状態から作業者は、管理機１を前進させるだけで、図１０に示すように、フロントヒッチ６１とバランスウエイト６２とを嵌合させることができる。
【００５７】
ここで、嵌合方向Ｄ・Ｅがずれていたとしても、左右傾斜面６２３ｂ・６２３ｂが成す左右間隔は、下方に向うにしたがって短くなるように形成されている（図７参照）。そのため、傾斜面６２３ｂに上部６１ｂの左右一端が接触し、その傾斜面６２３ｂに沿うように上部６１ｂを移動させれば、嵌合部６２１およびフロントヒッチ６１の上部６１ｂおよび下部６１ｃのフロントヒッチ６１の上部６１ｂを嵌合部６２１の上面に接触するように構成される。したがって、フロントヒッチ６１が嵌合部６２１の上下面に接触した段階で、嵌合方向Ｄ・Ｅは略同一直線状に位置される。
【００５８】
フロントヒッチ６１とバランスウエイト６２が嵌合すると、図１０に示すように、フロントヒッチ６１の上部６１ｂの後下面にバランスウエイト６２の嵌合部６２１の後上面が当接し、フロントヒッチ６１の下部６１ｃの前上面にバランスウエイト６２の嵌合部６２１の前下面が当接する。この状態では、管理機１を後方へ移動させない限り、フロントヒッチ６１とバランスウエイト６２は外れることはない。そして、バランスウエイトおよび管理機１は全体として前後方向の重量バランスが車軸３１上または前方に位置することとなる。したがって、耕耘装置４０の重量によって機体の後側が下がることはなく、管理機１はハンドル５２を持ち上げた状態を保持することができる。
【００５９】
この状態で作業者は、機体後方から機体前方にまわり、フロントヒッチ６１およびバランスウエイト６２に規制部材６３を取付ける。具体的には、図１１に示すように、作業者は、フロントヒッチ６１の貫通孔６１ｄ・６１ｅとバランスウエイト６２の貫通孔６２１ａを平面視において略一致させた状態で、それら貫通孔６１ｄ・６２１ａ・６１ｅにバランスウエイト６２の前上方から規制部材６３の挿入部６３ａを挿入する（図１１の太矢印参照）。
【００６０】
そして、ハンドル５２を押し下げて、または、バランスウエイト６２を持ち上げて図１２に示す管理機１の状態とする。そして図１３に示すように、規制部材６３の係止部６３ｂの下面がフロントヒッチ６１の上部６１ｂの上面と当接した状態で、挿入部６３ａのネジ山にナット６３ｄを螺挿して締結させることで、図１４に示すように、フロントヒッチ６１およびバランスウエイト６２が抜け落ちることを防止する。
【００６１】
図１２および図１４に示すように、機体に取付けられたバランスウエイト６２は、機体フレーム１１の前端部の外周を囲むように配置される。したがって、作業中に管理機１全体が前方に傾斜したとしても、機体前部を保護することができる。
【００６２】
さらに、バランスウエイトを管理機１から取り外す際は、前記過程の逆の操作を行うことで容易におこなうことができる。
【００６３】
また、上記構成では、フロントヒッチ６１に上面および下面を有する嵌合部である上部および下部を形成するように構成している。フロントヒッチ６１およびバランスウエイト６２の嵌合部の形状を逆に形成してもよい。つまり、バランスウエイト側に上面および下面を有するように嵌合部を形成し、フロントヒッチがそれら上面および下面に嵌合するように構成してもよい。
【００６４】
以上の如く、本実施形態のバランスウエイト取付構造は、
機体（管理機１）の前後一側と前後他側との間に車輪３０が配置され、前記機体の前後一側に作業機（耕耘装置４０）が装着可能とされ、前記機体の前後他側にバランスウエイト６２が取付けられる作業車両のバランスウエイト取付構造であって、
前記機体の前後他側から突出するように機体側嵌合部（フロントヒッチ６１）が配置され、前記バランスウエイト６２が前記機体側嵌合部（フロントヒッチ６１）に嵌合可能なウエイト側嵌合部６２１が形成され、
前記機体と前記バランスウエイト６２とを地表面上に位置させて前記バランスウエイト６２を前記機体に取付ける際において、
前記ウエイト側嵌合部６２１における前記機体側嵌合部（フロントヒッチ６１）への嵌合方向Ｅと、前記車輪３０を中心として前記機体の前後他側を下げた際の前記機体側嵌合部（フロントヒッチ６１）における前記ウエイト側嵌合部６２１への嵌合方向Ｄとが、同一直線上に位置可能に構成されるものである。
【００６５】
このように構成することにより、バランスウエイト６２を持ち上げることなく、機体の前後一側を下げて機体側嵌合部（フロントヒッチ６１）にバランスウエイトを取付けることができるため、バランスウエイト６２と機体側嵌合部（フロントヒッチ６１）を容易に嵌合して機体に取付けることができる。
【００６６】
本実施形態のバランスウエイト取付構造は、前記機体側嵌合部（フロントヒッチ６１）と前記ウエイト側嵌合部６２１とに、それぞれ貫通孔６１ｄ・６１ｅ・６２１ａが形成され、
当該貫通孔６１ｄ・６１ｅ・６２１ａを一致させた状態で当該貫通孔６１ｄ・６１ｅ・６２１ａに挿入される規制部材６３を備えるものである。
【００６７】
このように構成することにより、規制部材６３を貫通孔６１ｄ・６１ｅ・６２１ａに挿入するだけで簡単に機体側嵌合部（フロントヒッチ６１）とウエイト側嵌合部６２１の摺動を規制することができる。また、規制部材６３を貫通孔６１ｄ・６１ｅ・６２１ａから抜き去るだけで簡単に摺動規制の解除をすることができる。延いては、バランスウエイトの着脱作業が容易に行うことができる。
【００６８】
本実施形態のバランスウエイト取付構造は、
前記機体側嵌合部（フロントヒッチ６１）または前記ウエイト側嵌合部６２１のいずれか一方が、所定間隔をあけた（下部６１ｃの）上面と（上部６１ｂの）下面とを有し、前記機体側嵌合部（フロントヒッチ６１）または前記ウエイト側嵌合部６２１のいずれか他方が、前記上面と前記下面との間に嵌装されることによって、前記機体の前後他側にバランスウエイト６２が取付けられるように構成されるとともに、下げた前記機体の前後他側を上げる際に前記機体の前後他側に前記バランスウエイト６２が取付けられた状態を保持可能に構成されるものである。
【００６９】
このように構成することにより、機体の前後他側を下げた状態から上げる際に前記機体の前後他側に前記バランスウエイト６２が取付けられた状態を保持可能に構成されるため、バランスウエイト６２を固定する作業（規制部材６３で固定する作業）を容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 管理機
３０ 車輪
４０ 耕耘装置（作業機）
６１ フロントヒッチ（機体側嵌合部）
６１ｂ 上部
６１ｃ 下部
６１ｄ 貫通孔
６１ｅ 貫通孔
６２１ａ 貫通孔
６２ バランスウエイト
６３ 固定部材
６２１ 嵌合部（ウエイト側嵌合部）
Ｄ 嵌合方向
Ｅ 嵌合方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前後一側と前後他側との間に車輪が配置され、前記機体の前後一側に作業機が装着可能とされ、前記機体の前後他側にバランスウエイトが取付けられる作業車両のバランスウエイト取付構造であって、
前記機体の前後他側から突出するように機体側嵌合部が配置され、前記バランスウエイトが前記機体側嵌合部に嵌合可能なウエイト側嵌合部が形成され、
前記機体と前記バランスウエイトとを地表面上に位置させて前記バランスウエイトを前記機体に取付ける際において、
前記ウエイト側嵌合部における前記機体側嵌合部への嵌合方向と、前記車輪を中心として前記機体の前後他側を下げた際の前記機体側嵌合部における前記ウエイト側嵌合部への嵌合方向とが、同一直線上に位置可能に構成される、バランスウエイト取付構造。
【請求項２】
前記機体側嵌合部と前記ウエイト側嵌合部とに、それぞれ貫通孔が形成され、
当該貫通孔を一致させた状態で当該貫通孔に挿入される規制部材を備える、請求項１に記載のバランスウエイト取付構造。
【請求項３】
前記機体側嵌合部または前記ウエイト側嵌合部のいずれか一方が、所定間隔をあけた上面と下面とを有し、前記機体側嵌合部または前記ウエイト側嵌合部のいずれか他方が、前記上面と前記下面との間に嵌装されることによって、前記機体の前後他側にバランスウエイトが取付けられるように構成されるとともに、下げた前記機体の前後他側を上げる際に前記機体の前後他側に前記バランスウエイトが取付けられた状態を保持可能に構成される、請求項１または請求項２に記載のバランスウエイト取付構造。
【請求項１】
機体の前後一側と前後他側との間に車輪が配置され、前記機体の前後一側に作業機が装着可能とされ、前記機体の前後他側にバランスウエイトが取付けられる作業車両のバランスウエイト取付構造であって、
前記機体の前後他側から突出するように機体側嵌合部が配置され、前記バランスウエイトが前記機体側嵌合部に嵌合可能なウエイト側嵌合部が形成され、
前記機体と前記バランスウエイトとを地表面上に位置させて前記バランスウエイトを前記機体に取付ける際において、
前記ウエイト側嵌合部における前記機体側嵌合部への嵌合方向と、前記車輪を中心として前記機体の前後他側を下げた際の前記機体側嵌合部における前記ウエイト側嵌合部への嵌合方向とが、同一直線上に位置可能に構成される、バランスウエイト取付構造。
【請求項２】
前記機体側嵌合部と前記ウエイト側嵌合部とに、それぞれ貫通孔が形成され、
当該貫通孔を一致させた状態で当該貫通孔に挿入される規制部材を備える、請求項１に記載のバランスウエイト取付構造。
【請求項３】
前記機体側嵌合部または前記ウエイト側嵌合部のいずれか一方が、所定間隔をあけた上面と下面とを有し、前記機体側嵌合部または前記ウエイト側嵌合部のいずれか他方が、前記上面と前記下面との間に嵌装されることによって、前記機体の前後他側にバランスウエイトが取付けられるように構成されるとともに、下げた前記機体の前後他側を上げる際に前記機体の前後他側に前記バランスウエイトが取付けられた状態を保持可能に構成される、請求項１または請求項２に記載のバランスウエイト取付構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１１９２２（Ｐ２０１２−１１９２２Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５１４９８（Ｐ２０１０−１５１４９８）
【出願日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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