作物収穫機
【課題】作物を圃場から収穫する収穫部と、収穫部からの作物を回収する容器のための支持台を有した回収部とを自走機体に設けた作物収穫機において、容器を機体外で支持させることができながら、移動や格納も行ないやすくする。
【解決手段】支持台４１を自走機体外に突出した下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに揺動昇降自在に支持する枢支軸芯Ｐを、支持台４１が上昇格納姿勢で自走機体内に入るよう自走機体の最外側縁４ａよりも内側に配置してある。
【解決手段】支持台４１を自走機体外に突出した下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに揺動昇降自在に支持する枢支軸芯Ｐを、支持台４１が上昇格納姿勢で自走機体内に入るよう自走機体の最外側縁４ａよりも内側に配置してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から収穫する収穫部と、前記収穫部からの作物を回収する容器のための支持台を有した回収部とを、自走機体に設けた作物収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の作物収穫機として、従来、たとえば特許文献１に記載された根菜類収穫機があった。特許文献１に記載された根菜類収穫機では、左右のクローラ等からなる走行装置によって支持される機体、機体の横側部に設けた収穫部、機体の他方の横側部に設けた収容部（回収部に相当）を備えている。収容部は、容器としての収穫袋の底部を支持するバケット（支持台に相当）を備えている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９００３４号公報（段落〔００１３〕、〔００１７〕、図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の作物収穫機では、支持台を下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに揺動昇降自在に支持させ、かつ下降使用姿勢での支持台が自走機体外に突出するように構成される。すなわち、作業時には容器を機体外で支持させることができ、移動走行や格納時には支持台を作業時よりも機体内側に寄せて格納できるように構成される。
しかし、上昇格納した支持台が機体外側に突出したままであると、支持台の機体外側への突出により、狭い通路やスペースでの移動や格納が行いにくくなる。
【０００５】
本発明の目的は、容器を機体外で支持させることができながら、移動や格納も行ないやすい作物収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、作物を圃場から収穫する収穫部と、前記収穫部からの作物を回収する容器のための支持台を有した回収部とを、自走機体に設けた作物収穫機において、
前記支持台を自走機体外に突出した下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに揺動昇降自在に支持する枢支軸芯を、前記支持台が上昇格納姿勢で自走機体内に入るよう自走機体の最外側縁よりも内側に配置してある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、支持台を下降使用姿勢にすると、支持台が自走機体外に突出して、容器を自走機体外側で支持させることができる。
一方、支持台を上昇格納姿勢にすると、支持台が自走機体の最外側縁よりも内側に入り込み、支持台の自走機体外側への突出が無くなる。
【０００８】
したがって、容器を自走機体外で支持させて作業がスペース面などで行ないやすいものでありながら、支持台を自走機体外に突出しない状態で格納して狭い通路や格納場所でも容易に移動や格納することができる。
【０００９】
本第２発明は、前記収穫部からの作物を前記回収部に搬送するコンベヤを揺動昇降操作自在に設け、
前記支持台を前記コンベヤによって上昇操作させるよう前記コンベヤと前記支持台とを連結する脱着自在な連結具を備えてある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、コンベヤを昇降操作すれば、支持体が連結具を介してコンベヤによって昇降操作されて上昇格納姿勢と下降使用姿勢とに昇降する。
【００１１】
したがって、コンベヤと支持台とを一挙に昇降させてそれらの格納姿勢や使用姿勢への切り換えを楽にかつ迅速に行なうことができる。また、コンベヤを駆動機構によって昇降操作する場合、その駆動力を利用してより楽に行うことができる。
【００１２】
本第３発明では、前記コンベヤに前記容器を吊り下げ支持する容器支持部を設け、前記連結具を、前記コンベヤの前記容器支持部に連結するよう構成してある。
【００１３】
本第３発明の構成によると、容器支持部を連結手段に利用して連結具をコンベヤに連結することができる。
【００１４】
したがって、コンベヤと支持台とを一挙に昇降操作できるものを、容器支持部を連結手段に利用して構造簡単に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る作物収穫機の全体の側面図である。図２は、本発明の実施例に係る作物収穫機の全体の平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係る作物収穫機は、左右一対のクローラ走行装置１，１によって自走するように構成され、かつエンジン２が備えられた原動部と、前記エンジン２の上方に位置する運転座席３が備えられた運転部とを有した自走機体と、この自走機体の左横側部に設けた収穫部１０と、この収穫部１０の後部の下方に設けた搬送部２０と、この搬送部２０の横側に配置して前記自走機体の後部に設けた選別部３０と、前記自走機体の右横側部に設けた支持台４１を有した回収部４０とを備えている。
【００１６】
この作物収穫機は、人参の収穫作業を行う。
すなわち、前記収穫部１０は、左右一対の引起し装置１１，１１によって人参の茎葉を引き起こし、人参の横側の土中に入り込ませた土ほぐし刃１２による振動付与によって引き抜きやすくなった人参の茎葉を、左右一対の無端回動ベルトで成る引き抜きベルト１３，１３によって挟持して自走機体後方向きに持ち上げ搬送することにより、人参を圃場から抜き上げて収穫する。この収穫部１０は、前記引き抜きベルト１３によって収穫した人参の茎葉を、左右一対の無端回動ベルトで成る茎葉除去ベルト１４，１４によって挟持搬送することにより、収穫した人参を吊り下げ状態で自走機体後方向きに搬送し、回転カッター１５によって茎葉を切断して茎葉と人参とを分離させ、人参を前記搬送部２０のコンベヤ２１に落下させ、茎葉を茎葉除去ベルト１４によって回転カッター１５よりも後方に搬送してシュート１６に落下させ、このシュート１６と、前記コンベヤ２１の搬送終端側と、落下ガイド１７とによって自走機体後方側に排出する。
【００１７】
前記搬送部２０は、人参を前記コンベヤ２１によって自走機体後方向きに搬送し、搬送終端部に到達した人参を横送りローラ２２によって前記コンベヤ２１から自走機体横側に送り出して前記選別部３０の選別コンベヤ３１に供給する。
【００１８】
前記選別部３０は、前記選別コンベヤ３１を備える他、この選別コンベヤ３１の自走機体後方側に設けた選別作業者用の座席３２と、この座席３２の前方下方に設けた床板３３とを備えている。
【００１９】
つまり、前記選別部３０は、選別作業者が選別コンベヤ３１によって自走機体横向きに搬送される人参を見て、収穫に適した大きさや形状などの性状を備えた収穫適合人参と、収穫に適した性状を備えない収穫非適合人参とに選別し、収穫非適合人参を選別コンベヤ３１から人為的に取り出し、収穫適合人参を選別コンベヤ３１に残して回収部４０に搬送する。
【００２０】
図４は、前記選別部３０と前記回収部４０の後面図である。図３は、前記回収部４０の側面図である。これらの図と図２とに示すように、前記回収部４０は、前記選別コンベヤ３１の搬送終端部の下方に位置させる容器受けの支持台４１と、前記選別コンベヤ３１の終端部に設けた容器支持部４２とを備えて構成してある。
つまり、回収部４０は、上端部に開口５１を備えるよう縫製された布で成る容器５０を、底側が前記支持台４１によって受け止め支持され、開口側が前記容器支持部４２によって吊り下げ支持されるようにして選別コンベヤ３１の下方に設置し、前記選別部３０で収穫適合人参として選別された人参を選別コンベヤ３１から容器５０に落下させて回収していく。
【００２１】
すなわち、図２，３，４に示すように、前記容器支持部４２は、前記選別コンベヤ３１の一対のメインフレーム３４ａ，３４ａに連結アーム４３を介して連結された自走機体前後向きの支持杆４４と、この支持杆４４の両端部に支持されるハンガー体４５とを備えて構成してある。前記各ハンガー体４５は、これの両端部に設けた吊り下げ金具４６を備えている。
【００２２】
容器支持部４２は、一方のハンガー体４５の両吊り下げ具４６を容器５０が備える一対の吊り上げベルト５２，５２の一方に係止させ、他方のハンガー体４５の両吊り下げ具４６を容器５０の他方の吊り上げベルト５２に係止させることにより、容器５０の開口側を吊り下げ支持する。
【００２３】
容器５０の開口縁部を各ハンバガー体４５のロッド部４５ａに止着具４７を利用するなどによって止着させることにより、容器支持部４２は、容器５０の開口５１を適正な開き状態に保形する。
【００２４】
図６は、前記選別コンベヤ３１の断面構造を示している。この図と図２，４に示すように、前記選別コンベヤ３１は、前記左右一対のメインフレーム３４ａ，３４ａを備える他、前記左右一対のメインフレーム３４ａ，３４ａを有したコンベヤフレーム３４の搬送始端部に駆動回動自在に設けた始端輪体３５と、前記コンベヤフレーム３４の搬送終端部に遊転自在に設けた終端輪体３６とを備え、前記始端輪体３５と前記終端輪体３６との間に配置して前記コンベヤフレーム３４の搬送経路側に遊転自在に支持させた一つの搬送ガイド輪体３７と、前記始端輪体３５と前記終端輪体３６との間に配置して前記コンベヤフレーム３４の戻り経路側に遊転自在に支持させた二つ戻りガイド輪体３８，３８とを備え、前記各輪体３５，３６，３７，３８に巻回された一つの無端コンベヤベルト３９を備えて構成してある。
【００２５】
前記コンベヤフレーム３４の搬送終端側のフレーム部３４ｒを、搬送始端側のフレーム部３４ｆに対して前記搬送ガイド輪体３７の回転軸芯３７ａまわりに上下揺動するように構成し、選別コンベヤ３１のうちの前記終端輪体３６と前記容器支持部４２とを備えた搬送終端側部３１Ｒを、前記回転軸芯３７ａまわりに、前記始端輪体３５を備えた搬送始端側部３１Ｆに対して揺動昇降するように構成してある。選別コンベヤ３１の下方に、前記搬送終端側のフレーム部３４ｒと自走機体の機体フレーム４とに連結した駆動機構としての昇降シリンダ６０を設け、この昇降シリンダ６０によって選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒを昇降調節し、人参が選別コンベヤ３１から容器５０に落下することによる人参の損傷を回避しながら人参回収を行なうようにしてある。
【００２６】
図８（ａ）は、回収部４０の人参回収開始時での後面図である。この図に示すように、人参回収開始時には、前記昇降シリンダ６０を下降側に駆動操作して選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒを下降調節し、選別コンベヤ３１の搬送終端箇所の支持台４１からの高さを低く調節する。すなわち、選別コンベヤ３１の搬送終端箇所の支持台４１からの高さを、選別コンベヤ３１からの人参が容器５０に落下しても人参損傷を防止できる高さに調節する。
【００２７】
図８（ｂ）は、回収部４０の人参回収途中での後面図である。この図に示すように、容器５０に回収された人参群Ａの上面レベルａが高くなって容器５０の収容空間が減少すると、前記昇降シリンダ６０を上昇側に駆動操作して選別コンベヤ３１の搬送終端部３１Ｒを回収開始時よりも上昇調節し、これにより容器支持部４２を回収開始時よりも上昇調節して容器５０の開口５１を上昇調節し、かつ選別コンベヤ３１の搬送終端箇所を人参群Ａの上端レベルａから適切な高さの位置に上昇調節し、選別コンベヤ３１からの人参が容器内の人参群Ａの上に落下しても人参損傷を回避できるようにしながら容器５０の収容空間を増大させる。
【００２８】
つまり、容器５０の収容空間の減少に伴って選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒを上昇調節し、これによって選別コンベヤ３１の搬送終端箇所と容器５０の開口５１とを上昇調節して、選別コンベヤ３１の搬送終端箇所の人参群Ａの上端レベルａからの高さを人参の人参群Ａへの落下による人参損傷を回避できる高さにしながら容器５０の収容空間を増大させる調節を、容器５０が満杯になるまで繰り返して行う。
【００２９】
前記昇降シリンダ６０の上昇側の駆動操作は、前記床板３３に設けた上昇操作ペダルによって行う。前記昇降シリンダ６０の下降側の駆動操作は、選別部３０に設けたを下降操作スイッチによって行なう。
【００３０】
選別コンベヤ３１の搬送終端箇所の高さ調節は、選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒの前記回転軸芯３７ａまわりでの揺動昇降調節によって行なわれ、選別コンベヤ３１の搬送始端側部３１Ｆを定位置に維持した状態で行われる。これにより、選別コンベヤ３１の搬送始端側部３１Ｆと前記搬送部２０のコンベヤ２１との相対位置が変化せず、搬送部２０から選別コンベヤ３１への人参供給に悪影響を及ぼすことがない状態で人参の損傷が無い回収を行なわせることができる。
【００３１】
図６は、前記無端コンベヤベルト３９の断面構造を示している。この図と図２とに示すように、前記無端コンベヤベルト３９は、無端コンベヤベルト３９の横幅方向に並ぶ一対の無端回動チェーン３９ａ，３９ａと、無端コンベヤベルト３９の長手方向に並べて前記一対の無端回動チェーン３９ａ，３９ａに連結されたコンベヤバー３９ｂとを備えて構成してある。前記無端コンベヤベルト３９は、複数のコンベヤバー３９ｂのうちの一部のコンベヤバー３９ｂから搬送側に突出した搬送係止片３９ｃを備えており、この搬送係止片３９ｃによって人参の滑り止めを行なう。
【００３２】
図６に示すように、前記選別コンベヤ３１は、前記二つの戻りガイド輪体３８，３８の間に位置する一対のテンション輪体６５，６６を有したテンション機構６４を備えている。図６に示すように、前記テンション機構６４は、前記一対のテンション輪体６５，６６を備える他、前記一対のテンション輪体６５，６６を無端コンベヤベルト３９の両横外側で遊転自在に支持する支持リンク６７と、この支持リンク６７を支軸６７ａの軸芯まわりに揺動付勢するテンションスプリング６８とを備えて構成してある。
【００３３】
図６は、選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒが上昇調節された状態での前記テンション機構６４の作用状態を示している。図７は、選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒが下降調節された状態での前記テンション機構６４の作用状態を示している。こられの図に示すように、前記テンション機構６４は、一対のテンション輪体６５，６６をテンションスプリング６８によって揺動付勢することによって無端コンベヤベルト３９を一対のテンション輪体６５，６６に巻き込み付勢し、これにより、選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒの揺動調節によって無端コンベヤベルト３９の戻り側に長さ変化が発生しても、無端コンベヤベルト３９を適切な緊張状態に維持する。
【００３４】
図９は、前記支持台４１の支持構造の平面図である。この図と図３とに示すように、前記支持台４１は、この支持台４１よりも自走機体前方側に位置する補助台７０の後端部に備えた一対の支持部７１，７１に連結されている。前記補助台７０は、これの基端側に設けた前後一対の連結部材７２，７２と、機体フレーム４に設けた前後一対の枢支軸７３，７３とを介して機体フレーム４に枢支されている。
【００３５】
つまり、前記支持台４１は、前記一対の枢支軸７３，７３に共通した自走機体前後向きの枢支軸芯Ｐを介して機体フレーム４に前記補助台７０と共に枢支されており、支持台４１と補助台７０とは、一体となって前記枢支軸芯Ｐまわりに自走機体に対して揺動昇降して下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに切り換わる。
【００３６】
図２，５に示すように、前記自走機体は、前記機体フレーム４の原動部を構成する部分での横外側縁４ａを、自走機体の右横側での最外側縁として備えている。前記枢支軸芯Ｐは、前記最外側縁４ａよりも自走機体内側に支持台４１および補助台７０の横幅方向の大きさよりも小の距離で、かつ支持台４１および補助台７０の厚さより大の距離で入り込んだ箇所に配置してある。
【００３７】
図４は、前記支持台４１と前記補助台７０との下降使用姿勢での後方視状態を示している。図９は、前記支持台４１と前記補助台７０との下降使用姿勢での平面視状態を示している。これらの図に示すように、補助台７０を前記枢支軸芯Ｐまわりに自走機体外側に下降操作し、補助台７０の自走機体横方向での内側端が機体フレーム４の側面に当接すると、支持台４１と補助台７０とは、機体フレーム４から横外側向きに水平に延出して下降使用姿勢になる。このとき、支持台４１と補助台７０とは、前記枢支軸芯Ｐの前記配置により、支持台４１と補助台７０との延出端側の大部分が前記最外側縁４ａよりも自走機体外側に突出して自走機体横外側に作業スペースを形成した状態になり、かつ機体フレーム４による受け止めによって回収人参の荷重に抗して下降使用姿勢に維持される状態となる。
【００３８】
図５は、前記支持台４１と前記補助台７０との上昇格納姿勢での後面図である。この図に示すように、補助台７０を前記枢支軸芯Ｐまわりに上昇操作すると、支持台４１と補助台７０とは、機体フレーム４に対して起立して上昇格納姿勢になる。このとき、支持台４１と補助台７０とは、前記枢支軸芯Ｐの前記配置により、支持台４１と補助台７０の全体が前記最外側縁４ａよりも自走機体内側に入った状態となって作物収穫機の横幅を、支持台４１と補助台７０とが下降使用姿勢の場合のそれよりも小にする。さらに、このとき、補助台７０と機体フレーム４とにわたって設けたロック機構７５（図９参照）が自動的に作用して支持台４１と補助台７０とが上昇格納姿勢にロックされる。
【００３９】
図１０は、前記ロック機構７５のロック解除状態での斜視図である。図１１は、前記ロック機構７５のロック状態での斜視図である。これらの図と図９とに示すように、前記ロック機構７５は、前記補助台７０の基部に設けたロック軸７６と、機体フレーム４の支持部４ｂに支軸７７を介して揺動自在に支持されたフック７８と、このフック７８を前記ロック軸７６に係合するよう揺動付勢するロックばね７９とを備えて構成してある。
【００４０】
前記ロック機構７５は、前記フック７８から延出した解除レバー７８ａによってフック７８がロック軸７６から外し操作されることにより、補助台７０と支持台４１との格納ロックを解除するようロック解除状態になる。
【００４１】
図９，１０，１１に示すように、自走機体は、前記ロック機構７５の近くに人為スライド操作自在に設けたロックピン８０を備えている。前記ロックピン８０は、前記連結部材７２に連設されたロックアーム８１のピン孔８２に係入操作されることにより、補助台７０と支持台４１とを上昇格納姿勢にロックする。
【００４２】
図５に示すように、前記選別コンベヤ３１の前記搬送終端側部３１Ｒを、容器５０の開口側を昇降操作する作業用昇降範囲よりも高く上昇した上昇格納位置まで前記昇降シリンダ６０によって上昇操作できるように構成してある。
【００４３】
図３，４，９に示すように、前記支持台４１に、この支持台４１の端部に位置する連結部４１ａにＵ字形の連結金具８５を介して一端側が連結されたロッド形の連結具８６を備えてある。この連結具８６は、前記連結金具８５が連結している側とは反対側の端部に設けたフック部８６ａを備えている。
【００４４】
図５に示すように、前記連結具８６は、前記フック部８６ａを前記容器支持部４２の前記支持杆４４に支持アーム８７を付設して設けたフック孔８８に係止させることにより、支持台４１と選別コンベヤ３１の前記容器支持部４２とを連結した使用状態になる。この図に示すように、前記連結具８６を使用状態にして選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒを昇降シリンダ６０によって上昇操作すると、支持台４１と補助台７０とが選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒによる連結具８６を介しての上昇操作によって搬送終端側部３１Ｒと共に上昇する。
【００４５】
前記連結具８６を使用状態にして選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒを下降操作すると、支持台４１と補助台７０との前記ロックピン８０と前記ロック機構７５とによる上昇格納ロックを解除しておけば、支持台４１と補助台７０とが選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒによって連結具８６を介して吊り下げ支持されながら搬送終端側部３１Ｒと共に下降する。
【００４６】
これにより、選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒが上昇格納位置に上昇して選別コンベヤ３１が格納状態になり、搬送終端側部３１Ｒが自走機体の前記最外側縁４ａよりも自走機体内側に入り込んだ状態になると、これに伴って支持台４１と補助台７０とが前記上昇格納姿勢になり、支持台４１と補助台７０との全体が自走機体の前記最外側縁４ａよりも自走機体内側に入り込み、作物収穫機の回収部４０での自走機体横方向の大きさが作業時でのその大きさよりも小になる。この場合、前記前後一対のハンガー体４５，４５を支持杆４４から取り外すことにより、ハンガー体４５の自走機体横外側への突出を回避できる。
【００４７】
一方、選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒが下降し、選別コンベヤ３１が使用状態になって搬送終端側部３１Ｒが自走機体の前記最外側縁４ａよりも自走機体横外側に突出した状態になると、これに伴って支持台４１と補助台７０とが前記下降使用姿勢になり、支持台４１と補助台７０との遊端側が自走機体の前記最外側縁４ａよりも自走機体横外側に突出し、容器５０を支持台４１と容器支持部４２とに装着して容器５０による人参回収を行なうことが可能となる。
【００４８】
図３に示すように、前記連結具８６は、前記フック部８６ａの近くに位置する部位を前記支持台４１の操作アーム部４１ｂの側面に設けたホルダー９０に係止させることにより、人参回収作業に支障を与えないように収納しておくことができる。
【００４９】
前記支持台４１は、前記補助台７０の前記支持部７１に揺動自在に枢支されており、前記操作アーム部４１ｂと補助台７０の支持アーム９２とに連結されたシリンダ機構９３によって軸芯Ｘまわりに補助台７０に対して揺動昇降操作される。
つまり、支持台４１が下降使用姿勢にある状態において、前記シリンダ機構９３が備える電動モータ９４が駆動されると、シリンダ機構９３が電動モータ９４によって伸長側に駆動されて操作アーム部４１ｂを軸芯Ｘまわりに自走機体後方側に揺動操作する。これにより、支持台４１は、図３に二点鎖線で示す如く軸芯Ｘまわりに後下がりのシュート姿勢に下降操作され、容器５０を支持台４１から降ろしやすくする。
シリンダ機構９３が電動モータ９４によって短縮側に駆動されて操作アーム部４１ｂを自走機体前方側に戻し操作すると、支持台４１は、容器載置面を水平面して容器５０を支持する通常姿勢に戻る。
【００５０】
〔別実施例〕
前記選別コンベヤ３１に替え、回収部に作物を搬送する搬送専用のコンベヤを備えた構成の作物収穫機においても本発明の目的を達成することができる。したがって、これら選別コンベヤ３１、搬送コンベヤを総称してコンベヤ３１と呼称する。
【００５１】
上記した実施例に替え、支持台４１を下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに揺動昇降自在に自走機体の後側に支持させる構成を採用した場合においても本発明の目的を達成することができる。
【００５２】
上記した実施例の作物収穫機に替え、大根、玉ねぎ、芋類など各種の作物を収穫対象とする構成を備えた作物収穫においても本発明の目的を達成することができる。したがって、これら人参、大根、玉ねぎ、芋類などを総称して作物と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】作物収穫機の全体の側面図
【図２】作物収穫機の全体の平面図
【図３】回収部の側面図
【図４】選別部と回収部の後面図
【図５】支持台と補助台の上昇格納姿勢での後面図
【図６】選別コンベヤの搬送終端側部の上昇状態と、テンション機構の作用状態を示す後面図
【図７】選別コンベヤの搬送終端側部の下降状態と、テンション機構の作用状態を示す後面図
【図８】（ａ）は、回収部の人参回収開始時での後面図、（ｂ）は、回収部の人参回収途中での後面図
【図９】支持台の支持構造の平面図
【図１０】ロック機構のロック解除状態での斜視図
【図１１】ロック機構のロック状態での斜視図
【符号の説明】
【００５４】
４ａ 自走機体の最外側縁
１０ 収穫部
３１ コンベヤ
４０ 回収部
４１ 支持台
４２ 容器支持部
５０ 容器
８６ 連結具
Ｐ 枢支軸芯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から収穫する収穫部と、前記収穫部からの作物を回収する容器のための支持台を有した回収部とを、自走機体に設けた作物収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の作物収穫機として、従来、たとえば特許文献１に記載された根菜類収穫機があった。特許文献１に記載された根菜類収穫機では、左右のクローラ等からなる走行装置によって支持される機体、機体の横側部に設けた収穫部、機体の他方の横側部に設けた収容部（回収部に相当）を備えている。収容部は、容器としての収穫袋の底部を支持するバケット（支持台に相当）を備えている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９００３４号公報（段落〔００１３〕、〔００１７〕、図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の作物収穫機では、支持台を下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに揺動昇降自在に支持させ、かつ下降使用姿勢での支持台が自走機体外に突出するように構成される。すなわち、作業時には容器を機体外で支持させることができ、移動走行や格納時には支持台を作業時よりも機体内側に寄せて格納できるように構成される。
しかし、上昇格納した支持台が機体外側に突出したままであると、支持台の機体外側への突出により、狭い通路やスペースでの移動や格納が行いにくくなる。
【０００５】
本発明の目的は、容器を機体外で支持させることができながら、移動や格納も行ないやすい作物収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、作物を圃場から収穫する収穫部と、前記収穫部からの作物を回収する容器のための支持台を有した回収部とを、自走機体に設けた作物収穫機において、
前記支持台を自走機体外に突出した下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに揺動昇降自在に支持する枢支軸芯を、前記支持台が上昇格納姿勢で自走機体内に入るよう自走機体の最外側縁よりも内側に配置してある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、支持台を下降使用姿勢にすると、支持台が自走機体外に突出して、容器を自走機体外側で支持させることができる。
一方、支持台を上昇格納姿勢にすると、支持台が自走機体の最外側縁よりも内側に入り込み、支持台の自走機体外側への突出が無くなる。
【０００８】
したがって、容器を自走機体外で支持させて作業がスペース面などで行ないやすいものでありながら、支持台を自走機体外に突出しない状態で格納して狭い通路や格納場所でも容易に移動や格納することができる。
【０００９】
本第２発明は、前記収穫部からの作物を前記回収部に搬送するコンベヤを揺動昇降操作自在に設け、
前記支持台を前記コンベヤによって上昇操作させるよう前記コンベヤと前記支持台とを連結する脱着自在な連結具を備えてある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、コンベヤを昇降操作すれば、支持体が連結具を介してコンベヤによって昇降操作されて上昇格納姿勢と下降使用姿勢とに昇降する。
【００１１】
したがって、コンベヤと支持台とを一挙に昇降させてそれらの格納姿勢や使用姿勢への切り換えを楽にかつ迅速に行なうことができる。また、コンベヤを駆動機構によって昇降操作する場合、その駆動力を利用してより楽に行うことができる。
【００１２】
本第３発明では、前記コンベヤに前記容器を吊り下げ支持する容器支持部を設け、前記連結具を、前記コンベヤの前記容器支持部に連結するよう構成してある。
【００１３】
本第３発明の構成によると、容器支持部を連結手段に利用して連結具をコンベヤに連結することができる。
【００１４】
したがって、コンベヤと支持台とを一挙に昇降操作できるものを、容器支持部を連結手段に利用して構造簡単に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る作物収穫機の全体の側面図である。図２は、本発明の実施例に係る作物収穫機の全体の平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係る作物収穫機は、左右一対のクローラ走行装置１，１によって自走するように構成され、かつエンジン２が備えられた原動部と、前記エンジン２の上方に位置する運転座席３が備えられた運転部とを有した自走機体と、この自走機体の左横側部に設けた収穫部１０と、この収穫部１０の後部の下方に設けた搬送部２０と、この搬送部２０の横側に配置して前記自走機体の後部に設けた選別部３０と、前記自走機体の右横側部に設けた支持台４１を有した回収部４０とを備えている。
【００１６】
この作物収穫機は、人参の収穫作業を行う。
すなわち、前記収穫部１０は、左右一対の引起し装置１１，１１によって人参の茎葉を引き起こし、人参の横側の土中に入り込ませた土ほぐし刃１２による振動付与によって引き抜きやすくなった人参の茎葉を、左右一対の無端回動ベルトで成る引き抜きベルト１３，１３によって挟持して自走機体後方向きに持ち上げ搬送することにより、人参を圃場から抜き上げて収穫する。この収穫部１０は、前記引き抜きベルト１３によって収穫した人参の茎葉を、左右一対の無端回動ベルトで成る茎葉除去ベルト１４，１４によって挟持搬送することにより、収穫した人参を吊り下げ状態で自走機体後方向きに搬送し、回転カッター１５によって茎葉を切断して茎葉と人参とを分離させ、人参を前記搬送部２０のコンベヤ２１に落下させ、茎葉を茎葉除去ベルト１４によって回転カッター１５よりも後方に搬送してシュート１６に落下させ、このシュート１６と、前記コンベヤ２１の搬送終端側と、落下ガイド１７とによって自走機体後方側に排出する。
【００１７】
前記搬送部２０は、人参を前記コンベヤ２１によって自走機体後方向きに搬送し、搬送終端部に到達した人参を横送りローラ２２によって前記コンベヤ２１から自走機体横側に送り出して前記選別部３０の選別コンベヤ３１に供給する。
【００１８】
前記選別部３０は、前記選別コンベヤ３１を備える他、この選別コンベヤ３１の自走機体後方側に設けた選別作業者用の座席３２と、この座席３２の前方下方に設けた床板３３とを備えている。
【００１９】
つまり、前記選別部３０は、選別作業者が選別コンベヤ３１によって自走機体横向きに搬送される人参を見て、収穫に適した大きさや形状などの性状を備えた収穫適合人参と、収穫に適した性状を備えない収穫非適合人参とに選別し、収穫非適合人参を選別コンベヤ３１から人為的に取り出し、収穫適合人参を選別コンベヤ３１に残して回収部４０に搬送する。
【００２０】
図４は、前記選別部３０と前記回収部４０の後面図である。図３は、前記回収部４０の側面図である。これらの図と図２とに示すように、前記回収部４０は、前記選別コンベヤ３１の搬送終端部の下方に位置させる容器受けの支持台４１と、前記選別コンベヤ３１の終端部に設けた容器支持部４２とを備えて構成してある。
つまり、回収部４０は、上端部に開口５１を備えるよう縫製された布で成る容器５０を、底側が前記支持台４１によって受け止め支持され、開口側が前記容器支持部４２によって吊り下げ支持されるようにして選別コンベヤ３１の下方に設置し、前記選別部３０で収穫適合人参として選別された人参を選別コンベヤ３１から容器５０に落下させて回収していく。
【００２１】
すなわち、図２，３，４に示すように、前記容器支持部４２は、前記選別コンベヤ３１の一対のメインフレーム３４ａ，３４ａに連結アーム４３を介して連結された自走機体前後向きの支持杆４４と、この支持杆４４の両端部に支持されるハンガー体４５とを備えて構成してある。前記各ハンガー体４５は、これの両端部に設けた吊り下げ金具４６を備えている。
【００２２】
容器支持部４２は、一方のハンガー体４５の両吊り下げ具４６を容器５０が備える一対の吊り上げベルト５２，５２の一方に係止させ、他方のハンガー体４５の両吊り下げ具４６を容器５０の他方の吊り上げベルト５２に係止させることにより、容器５０の開口側を吊り下げ支持する。
【００２３】
容器５０の開口縁部を各ハンバガー体４５のロッド部４５ａに止着具４７を利用するなどによって止着させることにより、容器支持部４２は、容器５０の開口５１を適正な開き状態に保形する。
【００２４】
図６は、前記選別コンベヤ３１の断面構造を示している。この図と図２，４に示すように、前記選別コンベヤ３１は、前記左右一対のメインフレーム３４ａ，３４ａを備える他、前記左右一対のメインフレーム３４ａ，３４ａを有したコンベヤフレーム３４の搬送始端部に駆動回動自在に設けた始端輪体３５と、前記コンベヤフレーム３４の搬送終端部に遊転自在に設けた終端輪体３６とを備え、前記始端輪体３５と前記終端輪体３６との間に配置して前記コンベヤフレーム３４の搬送経路側に遊転自在に支持させた一つの搬送ガイド輪体３７と、前記始端輪体３５と前記終端輪体３６との間に配置して前記コンベヤフレーム３４の戻り経路側に遊転自在に支持させた二つ戻りガイド輪体３８，３８とを備え、前記各輪体３５，３６，３７，３８に巻回された一つの無端コンベヤベルト３９を備えて構成してある。
【００２５】
前記コンベヤフレーム３４の搬送終端側のフレーム部３４ｒを、搬送始端側のフレーム部３４ｆに対して前記搬送ガイド輪体３７の回転軸芯３７ａまわりに上下揺動するように構成し、選別コンベヤ３１のうちの前記終端輪体３６と前記容器支持部４２とを備えた搬送終端側部３１Ｒを、前記回転軸芯３７ａまわりに、前記始端輪体３５を備えた搬送始端側部３１Ｆに対して揺動昇降するように構成してある。選別コンベヤ３１の下方に、前記搬送終端側のフレーム部３４ｒと自走機体の機体フレーム４とに連結した駆動機構としての昇降シリンダ６０を設け、この昇降シリンダ６０によって選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒを昇降調節し、人参が選別コンベヤ３１から容器５０に落下することによる人参の損傷を回避しながら人参回収を行なうようにしてある。
【００２６】
図８（ａ）は、回収部４０の人参回収開始時での後面図である。この図に示すように、人参回収開始時には、前記昇降シリンダ６０を下降側に駆動操作して選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒを下降調節し、選別コンベヤ３１の搬送終端箇所の支持台４１からの高さを低く調節する。すなわち、選別コンベヤ３１の搬送終端箇所の支持台４１からの高さを、選別コンベヤ３１からの人参が容器５０に落下しても人参損傷を防止できる高さに調節する。
【００２７】
図８（ｂ）は、回収部４０の人参回収途中での後面図である。この図に示すように、容器５０に回収された人参群Ａの上面レベルａが高くなって容器５０の収容空間が減少すると、前記昇降シリンダ６０を上昇側に駆動操作して選別コンベヤ３１の搬送終端部３１Ｒを回収開始時よりも上昇調節し、これにより容器支持部４２を回収開始時よりも上昇調節して容器５０の開口５１を上昇調節し、かつ選別コンベヤ３１の搬送終端箇所を人参群Ａの上端レベルａから適切な高さの位置に上昇調節し、選別コンベヤ３１からの人参が容器内の人参群Ａの上に落下しても人参損傷を回避できるようにしながら容器５０の収容空間を増大させる。
【００２８】
つまり、容器５０の収容空間の減少に伴って選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒを上昇調節し、これによって選別コンベヤ３１の搬送終端箇所と容器５０の開口５１とを上昇調節して、選別コンベヤ３１の搬送終端箇所の人参群Ａの上端レベルａからの高さを人参の人参群Ａへの落下による人参損傷を回避できる高さにしながら容器５０の収容空間を増大させる調節を、容器５０が満杯になるまで繰り返して行う。
【００２９】
前記昇降シリンダ６０の上昇側の駆動操作は、前記床板３３に設けた上昇操作ペダルによって行う。前記昇降シリンダ６０の下降側の駆動操作は、選別部３０に設けたを下降操作スイッチによって行なう。
【００３０】
選別コンベヤ３１の搬送終端箇所の高さ調節は、選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒの前記回転軸芯３７ａまわりでの揺動昇降調節によって行なわれ、選別コンベヤ３１の搬送始端側部３１Ｆを定位置に維持した状態で行われる。これにより、選別コンベヤ３１の搬送始端側部３１Ｆと前記搬送部２０のコンベヤ２１との相対位置が変化せず、搬送部２０から選別コンベヤ３１への人参供給に悪影響を及ぼすことがない状態で人参の損傷が無い回収を行なわせることができる。
【００３１】
図６は、前記無端コンベヤベルト３９の断面構造を示している。この図と図２とに示すように、前記無端コンベヤベルト３９は、無端コンベヤベルト３９の横幅方向に並ぶ一対の無端回動チェーン３９ａ，３９ａと、無端コンベヤベルト３９の長手方向に並べて前記一対の無端回動チェーン３９ａ，３９ａに連結されたコンベヤバー３９ｂとを備えて構成してある。前記無端コンベヤベルト３９は、複数のコンベヤバー３９ｂのうちの一部のコンベヤバー３９ｂから搬送側に突出した搬送係止片３９ｃを備えており、この搬送係止片３９ｃによって人参の滑り止めを行なう。
【００３２】
図６に示すように、前記選別コンベヤ３１は、前記二つの戻りガイド輪体３８，３８の間に位置する一対のテンション輪体６５，６６を有したテンション機構６４を備えている。図６に示すように、前記テンション機構６４は、前記一対のテンション輪体６５，６６を備える他、前記一対のテンション輪体６５，６６を無端コンベヤベルト３９の両横外側で遊転自在に支持する支持リンク６７と、この支持リンク６７を支軸６７ａの軸芯まわりに揺動付勢するテンションスプリング６８とを備えて構成してある。
【００３３】
図６は、選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒが上昇調節された状態での前記テンション機構６４の作用状態を示している。図７は、選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒが下降調節された状態での前記テンション機構６４の作用状態を示している。こられの図に示すように、前記テンション機構６４は、一対のテンション輪体６５，６６をテンションスプリング６８によって揺動付勢することによって無端コンベヤベルト３９を一対のテンション輪体６５，６６に巻き込み付勢し、これにより、選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒの揺動調節によって無端コンベヤベルト３９の戻り側に長さ変化が発生しても、無端コンベヤベルト３９を適切な緊張状態に維持する。
【００３４】
図９は、前記支持台４１の支持構造の平面図である。この図と図３とに示すように、前記支持台４１は、この支持台４１よりも自走機体前方側に位置する補助台７０の後端部に備えた一対の支持部７１，７１に連結されている。前記補助台７０は、これの基端側に設けた前後一対の連結部材７２，７２と、機体フレーム４に設けた前後一対の枢支軸７３，７３とを介して機体フレーム４に枢支されている。
【００３５】
つまり、前記支持台４１は、前記一対の枢支軸７３，７３に共通した自走機体前後向きの枢支軸芯Ｐを介して機体フレーム４に前記補助台７０と共に枢支されており、支持台４１と補助台７０とは、一体となって前記枢支軸芯Ｐまわりに自走機体に対して揺動昇降して下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに切り換わる。
【００３６】
図２，５に示すように、前記自走機体は、前記機体フレーム４の原動部を構成する部分での横外側縁４ａを、自走機体の右横側での最外側縁として備えている。前記枢支軸芯Ｐは、前記最外側縁４ａよりも自走機体内側に支持台４１および補助台７０の横幅方向の大きさよりも小の距離で、かつ支持台４１および補助台７０の厚さより大の距離で入り込んだ箇所に配置してある。
【００３７】
図４は、前記支持台４１と前記補助台７０との下降使用姿勢での後方視状態を示している。図９は、前記支持台４１と前記補助台７０との下降使用姿勢での平面視状態を示している。これらの図に示すように、補助台７０を前記枢支軸芯Ｐまわりに自走機体外側に下降操作し、補助台７０の自走機体横方向での内側端が機体フレーム４の側面に当接すると、支持台４１と補助台７０とは、機体フレーム４から横外側向きに水平に延出して下降使用姿勢になる。このとき、支持台４１と補助台７０とは、前記枢支軸芯Ｐの前記配置により、支持台４１と補助台７０との延出端側の大部分が前記最外側縁４ａよりも自走機体外側に突出して自走機体横外側に作業スペースを形成した状態になり、かつ機体フレーム４による受け止めによって回収人参の荷重に抗して下降使用姿勢に維持される状態となる。
【００３８】
図５は、前記支持台４１と前記補助台７０との上昇格納姿勢での後面図である。この図に示すように、補助台７０を前記枢支軸芯Ｐまわりに上昇操作すると、支持台４１と補助台７０とは、機体フレーム４に対して起立して上昇格納姿勢になる。このとき、支持台４１と補助台７０とは、前記枢支軸芯Ｐの前記配置により、支持台４１と補助台７０の全体が前記最外側縁４ａよりも自走機体内側に入った状態となって作物収穫機の横幅を、支持台４１と補助台７０とが下降使用姿勢の場合のそれよりも小にする。さらに、このとき、補助台７０と機体フレーム４とにわたって設けたロック機構７５（図９参照）が自動的に作用して支持台４１と補助台７０とが上昇格納姿勢にロックされる。
【００３９】
図１０は、前記ロック機構７５のロック解除状態での斜視図である。図１１は、前記ロック機構７５のロック状態での斜視図である。これらの図と図９とに示すように、前記ロック機構７５は、前記補助台７０の基部に設けたロック軸７６と、機体フレーム４の支持部４ｂに支軸７７を介して揺動自在に支持されたフック７８と、このフック７８を前記ロック軸７６に係合するよう揺動付勢するロックばね７９とを備えて構成してある。
【００４０】
前記ロック機構７５は、前記フック７８から延出した解除レバー７８ａによってフック７８がロック軸７６から外し操作されることにより、補助台７０と支持台４１との格納ロックを解除するようロック解除状態になる。
【００４１】
図９，１０，１１に示すように、自走機体は、前記ロック機構７５の近くに人為スライド操作自在に設けたロックピン８０を備えている。前記ロックピン８０は、前記連結部材７２に連設されたロックアーム８１のピン孔８２に係入操作されることにより、補助台７０と支持台４１とを上昇格納姿勢にロックする。
【００４２】
図５に示すように、前記選別コンベヤ３１の前記搬送終端側部３１Ｒを、容器５０の開口側を昇降操作する作業用昇降範囲よりも高く上昇した上昇格納位置まで前記昇降シリンダ６０によって上昇操作できるように構成してある。
【００４３】
図３，４，９に示すように、前記支持台４１に、この支持台４１の端部に位置する連結部４１ａにＵ字形の連結金具８５を介して一端側が連結されたロッド形の連結具８６を備えてある。この連結具８６は、前記連結金具８５が連結している側とは反対側の端部に設けたフック部８６ａを備えている。
【００４４】
図５に示すように、前記連結具８６は、前記フック部８６ａを前記容器支持部４２の前記支持杆４４に支持アーム８７を付設して設けたフック孔８８に係止させることにより、支持台４１と選別コンベヤ３１の前記容器支持部４２とを連結した使用状態になる。この図に示すように、前記連結具８６を使用状態にして選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒを昇降シリンダ６０によって上昇操作すると、支持台４１と補助台７０とが選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒによる連結具８６を介しての上昇操作によって搬送終端側部３１Ｒと共に上昇する。
【００４５】
前記連結具８６を使用状態にして選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒを下降操作すると、支持台４１と補助台７０との前記ロックピン８０と前記ロック機構７５とによる上昇格納ロックを解除しておけば、支持台４１と補助台７０とが選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒによって連結具８６を介して吊り下げ支持されながら搬送終端側部３１Ｒと共に下降する。
【００４６】
これにより、選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒが上昇格納位置に上昇して選別コンベヤ３１が格納状態になり、搬送終端側部３１Ｒが自走機体の前記最外側縁４ａよりも自走機体内側に入り込んだ状態になると、これに伴って支持台４１と補助台７０とが前記上昇格納姿勢になり、支持台４１と補助台７０との全体が自走機体の前記最外側縁４ａよりも自走機体内側に入り込み、作物収穫機の回収部４０での自走機体横方向の大きさが作業時でのその大きさよりも小になる。この場合、前記前後一対のハンガー体４５，４５を支持杆４４から取り外すことにより、ハンガー体４５の自走機体横外側への突出を回避できる。
【００４７】
一方、選別コンベヤ３１の搬送終端側部３１Ｒが下降し、選別コンベヤ３１が使用状態になって搬送終端側部３１Ｒが自走機体の前記最外側縁４ａよりも自走機体横外側に突出した状態になると、これに伴って支持台４１と補助台７０とが前記下降使用姿勢になり、支持台４１と補助台７０との遊端側が自走機体の前記最外側縁４ａよりも自走機体横外側に突出し、容器５０を支持台４１と容器支持部４２とに装着して容器５０による人参回収を行なうことが可能となる。
【００４８】
図３に示すように、前記連結具８６は、前記フック部８６ａの近くに位置する部位を前記支持台４１の操作アーム部４１ｂの側面に設けたホルダー９０に係止させることにより、人参回収作業に支障を与えないように収納しておくことができる。
【００４９】
前記支持台４１は、前記補助台７０の前記支持部７１に揺動自在に枢支されており、前記操作アーム部４１ｂと補助台７０の支持アーム９２とに連結されたシリンダ機構９３によって軸芯Ｘまわりに補助台７０に対して揺動昇降操作される。
つまり、支持台４１が下降使用姿勢にある状態において、前記シリンダ機構９３が備える電動モータ９４が駆動されると、シリンダ機構９３が電動モータ９４によって伸長側に駆動されて操作アーム部４１ｂを軸芯Ｘまわりに自走機体後方側に揺動操作する。これにより、支持台４１は、図３に二点鎖線で示す如く軸芯Ｘまわりに後下がりのシュート姿勢に下降操作され、容器５０を支持台４１から降ろしやすくする。
シリンダ機構９３が電動モータ９４によって短縮側に駆動されて操作アーム部４１ｂを自走機体前方側に戻し操作すると、支持台４１は、容器載置面を水平面して容器５０を支持する通常姿勢に戻る。
【００５０】
〔別実施例〕
前記選別コンベヤ３１に替え、回収部に作物を搬送する搬送専用のコンベヤを備えた構成の作物収穫機においても本発明の目的を達成することができる。したがって、これら選別コンベヤ３１、搬送コンベヤを総称してコンベヤ３１と呼称する。
【００５１】
上記した実施例に替え、支持台４１を下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに揺動昇降自在に自走機体の後側に支持させる構成を採用した場合においても本発明の目的を達成することができる。
【００５２】
上記した実施例の作物収穫機に替え、大根、玉ねぎ、芋類など各種の作物を収穫対象とする構成を備えた作物収穫においても本発明の目的を達成することができる。したがって、これら人参、大根、玉ねぎ、芋類などを総称して作物と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】作物収穫機の全体の側面図
【図２】作物収穫機の全体の平面図
【図３】回収部の側面図
【図４】選別部と回収部の後面図
【図５】支持台と補助台の上昇格納姿勢での後面図
【図６】選別コンベヤの搬送終端側部の上昇状態と、テンション機構の作用状態を示す後面図
【図７】選別コンベヤの搬送終端側部の下降状態と、テンション機構の作用状態を示す後面図
【図８】（ａ）は、回収部の人参回収開始時での後面図、（ｂ）は、回収部の人参回収途中での後面図
【図９】支持台の支持構造の平面図
【図１０】ロック機構のロック解除状態での斜視図
【図１１】ロック機構のロック状態での斜視図
【符号の説明】
【００５４】
４ａ 自走機体の最外側縁
１０ 収穫部
３１ コンベヤ
４０ 回収部
４１ 支持台
４２ 容器支持部
５０ 容器
８６ 連結具
Ｐ 枢支軸芯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を圃場から収穫する収穫部と、前記収穫部からの作物を回収する容器のための支持台を有した回収部とを自走機体に設けた作物収穫機であって、
前記支持台を自走機体外に突出した下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに揺動昇降自在に支持する枢支軸芯を、前記支持台が上昇格納姿勢で自走機体内に入るよう自走機体の最外側縁よりも内側に配置してある作物収穫機。
【請求項２】
前記収穫部からの作物を前記回収部に搬送するコンベヤを揺動昇降操作自在に設け、
前記支持台を前記コンベヤによって上昇操作させるよう前記コンベヤと前記支持台とを連結する脱着自在な連結具を備えてある請求項１記載の作物収穫機。
【請求項３】
前記コンベヤに前記容器を吊り下げ支持する容器支持部を設け、前記連結具を、前記コンベヤの前記容器支持部に連結するよう構成してある請求項２記載の作物収穫機。
【請求項１】
作物を圃場から収穫する収穫部と、前記収穫部からの作物を回収する容器のための支持台を有した回収部とを自走機体に設けた作物収穫機であって、
前記支持台を自走機体外に突出した下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに揺動昇降自在に支持する枢支軸芯を、前記支持台が上昇格納姿勢で自走機体内に入るよう自走機体の最外側縁よりも内側に配置してある作物収穫機。
【請求項２】
前記収穫部からの作物を前記回収部に搬送するコンベヤを揺動昇降操作自在に設け、
前記支持台を前記コンベヤによって上昇操作させるよう前記コンベヤと前記支持台とを連結する脱着自在な連結具を備えてある請求項１記載の作物収穫機。
【請求項３】
前記コンベヤに前記容器を吊り下げ支持する容器支持部を設け、前記連結具を、前記コンベヤの前記容器支持部に連結するよう構成してある請求項２記載の作物収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２６８３５７（Ｐ２００９−２６８３５７Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１８７９９（Ｐ２００８−１１８７９９）
【出願日】平成２０年４月３０日（２００８．４．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【出願人】（５９９１１８７６８）株式会社斎藤農機製作所 (47)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月３０日（２００８．４．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【出願人】（５９９１１８７６８）株式会社斎藤農機製作所 (47)
【Ｆターム（参考）】
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