使用者装着装置及び自動排泄処理装置
【課題】仰向けの使用者が使用者装着装置を装着した状態で上半身を起こす際のおむつカップからの圧迫感を軽減した使用者装着装置及び自動排泄処理装置を提供する。
【解決手段】おむつカップは、浄水用のホース、空気用のホース、及び排泄物用のホースに接続されるコネクタを使用者の腰幅方向に沿って配列し、かつ可撓性材料で構成したことにより、おむつカップを各ホース側に向けて曲げたときに各ホースがコネクタの近傍で曲がることができ、おむつカップと排泄物用のホースとの間に空気用のホースや浄水用のホースが入り込むことによるおむつカップの位置が高くなることがなくなるので、使用者が装着した状態で起き上がることができる。
【解決手段】おむつカップは、浄水用のホース、空気用のホース、及び排泄物用のホースに接続されるコネクタを使用者の腰幅方向に沿って配列し、かつ可撓性材料で構成したことにより、おむつカップを各ホース側に向けて曲げたときに各ホースがコネクタの近傍で曲がることができ、おむつカップと排泄物用のホースとの間に空気用のホースや浄水用のホースが入り込むことによるおむつカップの位置が高くなることがなくなるので、使用者が装着した状態で起き上がることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、寝たきり老人等の高齢者、傷病者、乳幼児等の使用者が装着したままの状態で排泄物を排出処理するための使用者装着装置及び自動排泄処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢化に伴い介護を必要とする高齢者が急増している。このような急増に伴って家庭、介護施設、あるいは病院等で介護を受けている寝たきり老人等の多くはほとんど自分自身で糞尿（以下、「排泄物」と記す）の処理を行うことができない状況にある。また、乳幼児、重度身体障害者、内臓疾患患者や骨折患者を含むベッド上安静者等の使用者は、ベッドに寝ていなければならないので、自分自身で排泄物を処理することができないという状況下にある。
このため、使用者は、おむつ本体と、おむつ本体の股部に取り付けられたおむつカップとで構成された排泄用装着体と、排泄用装着体を使用者に装着することができるように構成された排泄用装着具とを装着している。
【０００３】
この種の排泄用装着具は、使用後には介護者が使用者からおむつカップを外し、おむつカップ内の排泄物を介護者が人手でトイレに搬送し、排泄物を処理し、おむつカップを洗浄し、再度おむつカップを使用者に装着したり、おむつカップごと廃棄し新たなおむつカップを装着したりしていた。この排泄処理においては臭気の問題や、使用者の体の向きを変えたり、使用者への後処理（拭き取りなど）を行ったり多大な労力を必要としていた。
このため、排泄処理を自動的に行う自動排泄処理装置が要望され、開発されている。
【０００４】
一般に、自動排泄処理装置は、排泄装着体の一部を構成するおむつ本体と、おむつ本体の股部に取り付けられ、排泄装着体の他の一部を構成するおむつカップと、おむつカップに一端が接続され、かつ他端が吸引装置に接続されたホースとを備えている。この自動排泄処理装置は、おむつ本体とおむつカップとを装着した使用者が排泄物の排泄を行った場合おむつカップ内のセンサが排泄物を感知し、吸引装置がホースを介しておむつカップに溜まった排泄物を吸引すると共に、吸引装置は、おむつカップに温水を送っておむつカップ内の汚れを洗浄し、洗浄後の汚水を吸引装置内のタンクに収容するもの（例えば、特許文献１参照）や、さらにおむつ本体とおむつカップとに温風を送風してそれらの内部を乾燥するものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−５８６９２号公報
【特許文献２】特許第３０７７０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、自動排泄処理装置のおむつカップを装着した使用者がベッド上で起きあがろうとした場合、特許文献１に記載の技術では使用者がベッド上で食事等をするため起きあがると、おむつカップの吸引ホースが折れてしまう。
また、特許文献２に記載の技術では使用者が装着具を装着した状態のままベッド上で食事等をするため、起きあがろうとすると吸引ホースやフレキシブルホースが股間部を圧迫し、起き上がることが困難である。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、仰向けの使用者が使用者装着装置を装着した状態で上半身を起こす際のおむつカップからの圧迫感を軽減した使用者装着装置及び自動排泄処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、使用者の股間に装着され、排泄物処理装置からの洗浄用の浄水及び乾燥用の空気がそれぞれ浄水用のホース及び空気用のホースを介して供給され、前記使用者の排泄物が前記排泄物処理装置へ排泄物用のホースを介して排出されるためのおむつカップを有する使用者装着装置であって、前記おむつカップは、前記浄水用のホース、前記空気用のホース、及び前記排泄物用のホースに接続されるコネクタが前記使用者の腰幅方向に沿うように配列され、かつ可撓性材料で構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、おむつカップは、浄水用のホース、空気用のホース、及び排泄物用のホースに接続されるコネクタを使用者の腰幅方向に沿うように配列し、かつ可撓性材料で構成したことにより、おむつカップを各ホース側に向けて曲げたときに各ホースがコネクタの近傍で曲がることができ、おむつカップと排泄物用のホースとの間に空気用のホースや浄水用のホースが入り込むことによるおむつカップの位置が高くなることがなくなるので、使用者が装着した状態で起き上がることができる。また、おむつカップが可撓性材料で構成されているので、使用者が起き上がったときに使用者の体重によって生じるおむつカップからの圧迫感が軽減される。
【０００９】
請求項２記載の発明は、使用者の股間に装着され、排泄物処理装置からの洗浄用の浄水及び乾燥用の空気がそれぞれ浄水用のホース及び空気用のホースを介して供給され、前記使用者の排泄物が前記排泄物処理装置へ排泄物用のホースを介して排出されるためのおむつカップを有する使用者装着装置であって、前記おむつカップは、前記浄水用のホース、前記空気用のホース、及び前記排泄物用のホースに接続されるコネクタが前記使用者の腰幅方向に沿うように配列され、可撓性材料で構成され、かつ前記使用者の腰部の下側に配置される腰部マット部を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、おむつカップは、浄水用のホース、空気用のホース、及び排泄物用のホースに接続されるコネクタを使用者の腰幅方向に沿うように配列し、かつ可撓性材料で構成したことにより、おむつカップを各ホース側に向けて曲げたときに各ホースがコネクタの近傍で曲がることができ、おむつカップと排泄物用のホースとの間に空気用のホースや浄水用のホースが入り込むことによるおむつカップの位置が高くなることがなくなるので、使用者が装着した状態で起き上がることができる。また、おむつカップが可撓性材料で構成されているので、使用者が起き上がったときに使用者の体重によって生じるおむつカップからの圧迫感が軽減される。さらに使用者の腰部の下側に配置される腰部マット部を備えたことにより、おむつカップの使用時の圧迫感や褥瘡の発生が軽減される。
【００１１】
請求項３記載の発明は、使用者の股間に装着され、排泄物処理装置からの洗浄用の浄水及び乾燥用の空気がそれぞれ浄水用のホース及び空気用のホースを介して供給され、前記使用者の排泄物が前記排泄物処理装置へ排泄物用のホースを介して排出されるためのおむつカップを有する使用者装着装置と、前記おむつカップに浄水路を介して浄水を供給する浄水系、前記使用者装着装置との間で空気流路を介して空気を循環させることにより前記使用者に乾燥用の空気を供給する循環系、及び、前記使用者の排泄物が前記空気ごと汚水流路を介して汚物タンク内に収容される際に気水分離する気水分離機構を有する排泄物処理装置とを有する自動排泄処理装置であって、前記おむつカップは、前記浄水用のホース、前記空気用のホース、及び前記排泄物用のホースに接続されるコネクタを前記使用者の腰幅方向に沿うように配列され、かつ可撓性材料で構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、おむつカップは、浄水用のホース、空気用のホース、及び排泄物用のホースに接続されるコネクタを使用者の腰幅方向に沿うように配列し、かつ可撓性材料で構成したことにより、おむつカップを各ホース側に向けて曲げたときに各ホースがコネクタの近傍で曲がることができ、おむつカップと排泄物用のホースとの間に空気用のホースや浄水用のホースが入り込むことによるおむつカップの位置が高くなることがなくなるので、使用者が装着した状態で起き上がることができる。また、おむつカップが可撓性材料で構成されているので、使用者が起き上がったときに使用者の体重によって生じるおむつカップからの圧迫感が軽減される。
【００１３】
請求項４記載の発明は、使用者の股間に装着され、排泄物処理装置からの洗浄用の浄水及び乾燥用の空気がそれぞれ浄水用のホース及び空気用のホースを介して供給され、前記使用者の排泄物が前記排泄物処理装置へ排泄物用のホースを介して排出されるためのおむつカップを有する使用者装着装置と、前記使用者装着装置にポンプにより浄水流路を介して浄水を供給する浄水系、前記使用者装着装置との間で空気流路を介して空気を循環させることにより前記使用者に乾燥用の空気を供給する循環系、及び、前記使用者の排泄物が前記空気ごと汚水流路を介して汚物タンク内に収容される際に気水分離する気水分離機構を有する排泄物処理装置とを有する自動排泄処理装置であって、前記おむつカップは、前記浄水用のホース、前記空気用のホース、及び前記排泄物用のホースに接続されるコネクタが前記使用者の腰幅方向に沿うように配列され、可撓性材料で構成され、かつ前記使用者の腰部の下側に配置される腰部マット部を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、おむつカップは、浄水用のホース、空気用のホース、及び排泄物用のホースに接続されるコネクタを使用者の腰幅方向に沿うように配列し、かつ可撓性材料で構成したことにより、おむつカップを各ホース側に向けて曲げたときに各ホースがコネクタの近傍で曲がることができ、おむつカップと排泄物用のホースとの間に空気用のホースや浄水用のホースが入り込むことによるおむつカップの位置が高くなることがなくなるので、使用者が装着した状態で起き上がることができる。また、おむつカップが可撓性材料で構成されているので、使用者が起き上がったときに使用者の体重によって生じるおむつカップからの圧迫感が軽減される。さらに使用者の腰部の下側に配置される腰部マット部を備えたことにより、おむつカップの使用時の圧迫感や褥瘡の発生が軽減される。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記各ホースは一端が前記排泄物処理装置に着脱自在に接続され、他端に前記おむつカップのコネクタに着脱自在に接続されるカセットを有し、前記カセットの前記ホース側の面にはほぼＤ字形状の保護フィンが立設されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、カセットのホース側の面にほぼＤ字形状の保護フィンが立設されていることにより、使用者がおむつカップを装着した状態で上半身を起こす際にホースが使用者の体重で押しつぶされるのを軽減することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、おむつカップは、浄水用のホース、空気用のホース、及び排泄物用のホースに接続されるコネクタを使用者の腰幅方向に沿うように配列し、かつ可撓性材料で構成したことにより、おむつカップを各ホース側に向けて曲げたときに各ホースがコネクタの近傍で曲がることができ、おむつカップと排泄物用のホースとの間に空気用のホースや浄水用のホースが入り込むことによるおむつカップの位置が高くなることがなくなるので、使用者が装着した状態で起き上がることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明に係る使用者装着装置の一実施の形態を示す概念図である。図２は、図１に示した使用者装着装置のおむつカップにカセットを装着し、斜め前から見た外観斜視図である。図３は、図１に示した使用者装着装置のおむつカップにカセットを装着し、斜め後から見た外観斜視図である。図４は、図２のIV−IV線断面図である。図５は、図２のＶ−Ｖ線断面図である。図６は、図２の平面図である。図７は、図２のVII−VII線断面図である。
【００１９】
図８（ａ）は、図１に示した使用者装着装置のおむつカップに用いられる噴射ノズル２１４の外観斜視図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）のVIIIｂ−VIIIｂ線断面図であり、図８（ｃ）は、図１に示した使用者装着装置のおむつカップに用いられる噴射ノズル２１３の外観斜視図であり、図８（ｄ）は、図８（ｃ）のVIIIｄ−VIIIｄ線断面図である。図９（ａ）は、図２のIXａ−IXａ線断面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）のノズルボックス２１１の正面図であり、図９（ｃ）は、図９（ｂ）のIXｃ−IXｃ線断面図であり、図９（ｄ）は、図９（ｂ）のIXｄ−IXｄ線断面図であり、図９（ｅ）は、図９（ｂ）のIXｅ−IXｅ線断面図である。図１０は、図１に示した使用者装着装置のおむつカップの底面図である。
【００２０】
図１１は、図１に示した使用者装着装置のおむつカップの正面図である。図１２は、図２のXII−XII線断面図である。図１３（ａ）は、図１に示した使用者装着装置のおむつカップの背面図であり、図１３（ｂ）は、図１に示した使用者装着装置に接続されるカセット８００をホース側から見た図であり、図１３（ｃ）は、図１３（ｂ）に示したカセット８００に設けられたフィン８３３からつまみネジ８２３を引き抜いたときの状態を示す正面図であり、図１３（ｄ）は、図１３（ｃ）の側面図であり、図１３（ｅ）は、図１３（ｂ）に示したカセット８００に設けられたフィン８３２の側面図である。図１４は、本発明に係る使用者装着装置を使用者が装着した状態を平面図である。図１５は、図１４のXV−XV線断面図である。図１６は、図１に示した使用者装着装置を装着した使用者が上半身を起こした状態を示す説明図である。
【００２１】
ここで、おむつカップとは後述する主壁部２０２、副壁部２０３、及び下腹部側被覆部（男性陰部収納部ともいう）２０４で構成されたものをいうが、主壁部２０２、副壁部２０３、男性陰部収納部２０４及び腰マット部２６３で構成されていてもよい。また、使用者装着装置２００とは、おむつカップ２０１、ベルト部２６０、連結部２６１、及びシール部材２６２で構成されたものをいう。
【００２２】
使用者装着装置２００（図１４〜１６参照）は、使用者の股間に装着され、後述する排泄物処理装置からの浄水及び乾燥用の空気がそれぞれ浄水用のホース及び空気用のホースを介して供給され、使用者の排泄物が排泄物処理装置へ排泄物用のホースを介して排出するための装置である。使用者装着装置２００は、使用者の下腹部から臀部を覆うほぼＣ字断面形状に形成されたおむつカップ２０１を有する。
【００２３】
図１に示すおむつカップ２０１は、ホース群７００の一端（図１では左端）が接続されたカセット８００と着脱自在に接続できるようになっている。おむつカップ２０１は、所定期間（例えば、１週間）使用後に使い捨てるようになっている。従って、おむつカップ２０１にはセンサを配置せず、ノズルやその配管、及びコネクタが一体的に構成されている。
【００２４】
また、おむつカップ２０１は、可撓性材料（例えば、シリコーン樹脂）からなり、おむつカップ２０１の主壁部２０２に接続される各ホース用のコネクタ２２５、２２６、２２７、２２８がほぼ横並びに配置されているので、使用者装着装置２００（図１４、１５）を使用者１に装着した状態でベッド上において、背上げしたり、起きあがったりする際に股間を圧迫することが少ない（図１６参照）。
【００２５】
おむつカップ２０１は、使用者１（図１５参照）の臀部下側に配置されるほぼ箱型の主壁部２０２と、主壁部２０２からほぼ垂直に延出して股間部１ａ（図１５参照）と接触配置されるほぼ三日月断面形状の副壁部２０３と、使用者１の下腹部を覆う、レードルのおたま形状の男性陰部収納部２０４とを有する。
主壁部２０２内には、ほぼＬ字形状に交差するように一体化され、コの字平面形状の補強板（例えば、プラスチック）２０５が設けられている。
おむつカップ２０１は、主壁部２０２の後端（図２では右上）の中央に排泄物用のホース用のコネクタ（雄コネクタが好ましい）２２６を有すると共に、主壁部２０２の後端側とは反対側からコネクタ２２６の方向に向かって所定の角度（例えば、１０度±５度の範囲内）で傾斜した傾斜面を有する。これは、排泄物や浄水を流れやすくするためである。
【００２６】
おむつカップ２０１の主壁部２０２の臀部側には、排泄物用のホースのコネクタ２２６から使用者１（図１５参照）の肛門真下までほぼ楕円錐状に広がると共に楕円の長軸が水平方向になるように形成されたほぼカップ状の排泄物誘導流路２１５が配置されている。
これは、使用者１（図１５参照）の肛門から排泄物吸込口までの距離を短くし、かつ排泄物誘導流路２１５がほぼ楕円錐状に広げることにより、排泄物吸込効率を向上させ、後述する排泄物処理装置内のモータへの負担を少なくするためである。
【００２７】
排泄物誘導流路２１５は、おむつカップ２０１の副壁部２０３内の中央の内壁から排泄物誘導流路２１５の開口部にわたって樋状の排泄物案内部材２０３ｃと一体的に形成されている。排泄物誘導流路２１５と排泄物案内部材２０３ｃとの接続部近傍には凹面が形成されており、漏斗を上からつぶしたような形状となっている（図１、１１参照）。
【００２８】
おむつカップ２０１の外周部には使用者との間の隙間をシールするシール部材２６２を備えている（図１４、１５参照）。シール部材２６２は、断面形状がほぼ長方形（楕円、台形、もしくは長円形であってもよい。）の中空柔軟部材（例えば、シリコーンゴム）からなっている。
【００２９】
下腹部を覆う男性陰部収納部２０４は剛性部材（例えば、シール部材２６２より剛性の高いシリコーンゴム、もしくはアクリル樹脂）からなっている。
【００３０】
さらに、おむつカップ２０１の構造について説明する。
図１〜図１６に示すようにおむつカップ２０１は、副壁部２０３の上端に男性陰部収納部２０４の基端部を取り付けると共に、副壁部２０３の下端に主壁部２０２を取り付けている。
おむつカップ２０１には、排泄物を検知するためのセンサは設けられておらず、カセット８００に設けられた発光素子（例えば、赤外線ＬＥＤ）８１０からの出射光が通過することができる通過窓（例えば、シリコーン樹脂もしくはアクリル樹脂）２４０と、カセット８００に設けられた受光素子（例えば、フォトトランジスタもしくはフォトダイオード）８１１へのおむつカップ２０１からの反射光が通過することができる通過窓（例えば、シリコーン樹脂もしくはアクリル樹脂）２４１とが設けられている。
【００３１】
発光素子８１０及び受光素子８１１でセンサが構成されており、発光素子８１０と受光素子８１１との間の光量の変化で排便の有無を検知するようになっている。
【００３２】
おむつカップ２０１には、制御部４００に内蔵されたタイマー（図示せず）により定期的に使用者１（図１）及びおむつカップ２０１内を洗浄するための複数（図では２個であるが限定されない）の噴射ノズル２１３、２１４と、センサにより排泄物（排便）を検知した後、使用者１（図１４参照）の肛門、陰部（以下、「洗浄対処部位」と記す）を臨時に洗浄すると共に、排泄物を押し出すための複数（図では６個であるが限定されない。）の噴射ノズル２１１−ａ〜２１１−ｃ、２１２−１〜２１２−３が設けられている。
【００３３】
噴射ノズル２１４は、副壁部２０３の内側中央に設けられており、使用者１（図１４、１５参照）の排便後洗浄もしくは定期洗浄に用いられる。噴射ノズル２１４は、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、ヘッド２１４ａと、ヘッド２１４ａに設けられたノズル２１４ｂと、ノズル２１４ｂの先端に設けられた網（例えば、ステンレス網もしくは樹脂網）２１４ｃとで構成され、チューブ２２３に接続されている。
【００３４】
噴射ノズル２１３は、主壁部２０２と副壁部２０３との境界部近傍に設けられており、使用者１（図１４、１５参照）の排便後洗浄もしくは定期洗浄に用いられる。噴射ノズル２１３は、図８（ｃ）、（ｄ）に示すように、ヘッド２１３ａと、ヘッド２１３ａに設けられた噴射ノズル２１３ｂと、噴射ノズル２１３ｂの先端に設けられた網（ステンレス網もしくは樹脂網）２１３ｃとで構成され、チューブ２２２に接続されている。網２１３ｃ、２１４ｃは、排尿もしくは排便がノズル内に浸入するのを防止すると共に、噴射浄水を拡散させるためのものである。
【００３５】
図９（ａ）〜（ｅ）において、噴射ノズル２１１−ａ〜２１１−ｃ、２１２−１〜２１２−３は、主壁部２０２の前方（図２の左下側）に設けられている。
噴射ノズル２１１−ａ〜２１１−ｃは、ヘッドとしてのノズルボックス２１１に一体的に構成され、チューブ２２０に接続されている。噴射ノズル２１１−１〜２１１−３は、ヘッドとしてのノズルボックス２１２に一体的に構成され、チューブ２２１に接続されている。
噴射ノズル２１１−ａ〜２１１−ｃのうち、噴射ノズル２１１−ａは、おむつカップ内洗浄のため図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すようにノズルボックス２１１に対して上向き（例えば、仰角４５度±５度）かつ副壁部２０３の中央に照準が合うように（矢印２１１−ｐ方向に出射するように）構成されている。
【００３６】
噴射ノズル２１１−ｂは、便押し出しのため図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｄ）に示すようにノズルボックス２１１に対してやや上向き（例えば、仰角１０度±５度）かつ、主壁部２０２と副壁部２０３との境界部に照準が合うように（矢印２１１−ｑ方向に出射するように）構成されている。
噴射ノズル２１１−ｃは、便押し出しのため、図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｅ）に示すようにノズルボックス２１１に対してやや下向き（例えば、俯角１０度±５度）かつ、主壁部２０２に照準が合うように（矢印２１１−ｒ方向に出射するように）構成されている。尚、噴射ノズル２１２−１〜２１２−３も噴射ノズル２１１−ａ〜２１１−ｃと同様である。
【００３７】
噴射ノズル２１３、２１４、２１１−ａ〜２１１−ｃ、２１２−１〜２１２−３及びノズルボックス２１１は、例えば、エンジニアプラスチックで構成されているが材質については限定されない。
【００３８】
主壁部２０２の後端には図１３（ａ）に示すようにコネクタ２２６の他、浄水流路としてのホース７０４（図１参照）を接続するためのコネクタ（雌コネクタが好ましい）２２７と、浄水流路としてのホース７０５（図１参照）を接続するためのコネクタ（雌コネクタが好ましい）２２８と、空気流路としてのホース７０３を接続するためのコネクタ（雌コネクタが好ましい）２２５が設けられている。２３２、２３３は、カセット８００をおむつカップ２０１に取り付けるためのネジ孔である。
【００３９】
コネクタ２２７には、図１に示すように径違いチーズ２０６が接続されており、径違いチーズ２０６にはチューブ２２２、２２３が接続されている。コネクタ２２８にも、図１に示すように径違いチーズ２０７が接続されており、径違いチーズ２０７にはチューブ２２０、２２１が接続されている。
【００４０】
コネクタ２２５には乾燥用の空気が通過する空気流路としてのパイプ２５０の一端（図５では左側）が接続され、パイプ２５０の他端（図５では右側）は主壁部２０２の内壁２０２ａに接続されている。パイプ２５０の開口部２５１には逆止弁２５２が設けられており、排便や排尿がホース７０３内に浸入（逆流）しないように構成されている。逆止弁２５２は、例えば、円形もしくは矩形状のゴム片からなり、上端が開口部２５１の上側に固定されたものである。逆止弁２５２は、待機時、洗浄時は垂直に懸垂されて開口部２５１を塞ぎ、乾燥時には風圧で排泄物室２０２ｂ側に（矢印２５２ａ方向に）押し曲げられて開口部を開放するようになっている。
【００４１】
一方、男性陰部収納部２０４は、おむつカップ２０１の嵌合突起部に基端部が嵌合された後、シール面の端部をシール部材２６２（図１４、１５参照）の端部に接着固定して取り付けられている。これにより、排泄用装着装置のおむつカップ２０１はシール性を確保できるようになっている。
【００４２】
主壁部２０２の前方（図２の左下側）には、図１４、１５に示すような多数の凹凸を有し、体重を分散するための腰マット部２６３が設けられている。腰マット部２６３は、例えばウレタン素材等により形成され、かつ弾力性を有する。腰マット部２６３は、使用者１の体型や好みに応じて平面形状を選択することができる。また、図示しないゲル状シートで腰マット部２６３を覆うようにしてもよい。
【００４３】
腰マット部２６３には、使用者１の腰部１ｂにおむつカップ２０１を装着可能なベルト部２６０が着脱自在に設けられ左右に延出している。このベルト部２６０の両端部には、面ファスナが添付されており、互いの端部を脱着自在に結合することによって使用者１の腰部１ｂにおむつカップ２０１を装着することができる。
【００４４】
ベルト部２６０には、男性陰部収納部２０４と連結する連結部２６１の一端が脱着自在に取り付けられる。連結部２６３は、使用者１の体型に応じた長さを有し、かつ伸縮自在である。連結部２６１は、使用者１の体型に応じて長さが調節可能な公知のベルトであってもよい。連結部２６１の他端は、男性陰部収納部２０４に着脱自在に取り付けることができる。
通常、連結部２６１は、一端が男性陰部収納部２０４に取り付けられており、おむつカップ２０１の装着時、他端をベルト部２６０に取り付けることで、ベルト部２６０と男性陰部収納部２０４とを連結する。
【００４５】
図１に示すカセット８００には、コネクタ２２６に接続するためのコネクタ（雌コネクタが好ましい）８０３と、コネクタ２２５に接続するためのコネクタ（雄コネクタが好ましい）８０２と、コネクタ２２７に接続するためのコネクタ（雄コネクタが好ましい）８０４と、コネクタ２２８に接続するためのコネクタ（雄コネクタが好ましい）８０５と、主壁部２０２に設けられたナット（例えば、樹脂製ナット、もしくは金属製ナット）２３０、２３１に螺合して取り付けるためのつまみネジ８２２、８２３のネジ部８２０、８２１とが筐体８０１に設けられている。
筐体８０１の材質は、ＡＢＳ樹脂やメラミン樹脂等の樹脂やステンレスやチタニウム等の金属アレルギーを起こしにくい金属が用いられる。
【００４６】
カセット８００は、図１３（ｂ）〜（ｅ）に示すように、カセット８００のホース側の面にはほぼＤ字形状の保護フィン８３０〜８３３が立設されている。
保護フィン８３０〜８３３のうちカセット８００のホース側の面の両側に立設された保護フィン８３３は、図１３（ｃ）、（ｄ）に示すように上部８３３ａ、中部８３３ｂ、及び下部８３３ｃが一体的に構成されている。
【００４７】
上部８３３ａは、ほぼ鋭角三角形状に形成されており、下部８３３ｃは、ほぼ扇形に形成されている。
中部８３３ｂは、円筒状に形成されており、中心軸に沿ってつまみネジ８２３のネジ部８２１が貫通可能な貫通孔８３３ｄが形成されている。中部８３３ｂの軸方向の長さは保護フィン８３３の横方向の長さの半分程度であるが限定されるものではない。上部８３３ａ及び下部８３３ｃの間の隙間はつまみネジ８２３のつまみ部が挿入される程度の長さと間隔を有する。保護フィン８３３は、上部８３３ａ及び下部８３３ｃの隙間につまみネジ８２３が挿入されることにより、図１３（ｅ）に示した保護フィン８３２とほぼ同様のＤ字形状を有する。保護フィン８３０も保護フィン８３３と同様の構成である。
【００４８】
保護フィン８３０〜８３３のうちカセット８００のホース側の面のホース７０８の両側に立設された保護フィン８３１、８３２は、ほぼＤ字形状に形成されている。これらの保護フィン８３０〜８３３は、カセット８００と同様の材質（例えば、樹脂もしくは金属）で構成されている。
これら保護フィン８３０〜８３３は、使用者がおむつカップ２０１を装着した状態で例えばベッド上で上半身を起こしたときに図１６に示すように保護フィン８３０〜８３３がベッドとカセット８００との間に介在することにより、各ホース７０３、７０４、７０５、７０８が押しつぶされるのを軽減する機能を有する。尚、各ホース７０３、７０４、７０５、７０８のカセット８００の近傍には例えばスチール製のコイルを巻回すことにより強度を向上させるようにしてもよい。
【００４９】
コネクタ８０３にはホース７０８が接続されている。尚、ホース７０８は、空気流路７０６と、汚水流路７０７とを兼ねている。ここで、汚水とは便と浄水もしくは便と尿と浄水との混合液をいう。
コネクタ８０２には空気流路としてのホース７０３が接続されている。
コネクタ８０４には浄水流路としてのホース７０４が接続されている。
コネクタ８０５にはホース７０５が接続されている。
これらホース７０３、７０４、７０５、７０８でホース群７００が構成されている。
尚、発光素子８１１及び受光素子８１０のコードは図１〜図１５では省略されている。
【００５０】
図１７は、本発明に係る使用者装着装置を用いた自動排泄装置の一実施の形態を示すブロック図である。
同図に示す自動排泄処理装置１００は、使用者１の股間１ａ（図１４、１５、１６）に装着される使用者装着装置２００と、使用者から排泄される排泄物を処理する排泄物処理装置３００と、使用者装着装置２００及び排泄物処理装置３００の統括制御を行う制御装置４００と、データ読取装置５００と、データ送信装置６００とで構成されている。
【００５１】
図１８は、本発明に係る使用者装着装置を用いた自動排泄処理装置の一実施の形態を示す概念図である。
図１８には、自動排泄処理装置１００のうちの、使用者装着装置２００と、排泄物処理装置３００と、複合管７００とについて詳細に示されている。
【００５２】
排泄物処理装置３００は、主に給水機構と、乾燥系としての送風機構と、排出系としての回収機構とで構成されている。
給水機構は、浄水（例えば、水道水）１２０を貯蔵する浄水タンク１２１、浄水タンク１２１から使用者装着装置２００へ浄水１２０を給水するための電磁ポンプ１２２−１、１２２−２、浄水タンク１２１の下側に設けられ浄水タンク１２１内の浄水１２０を加熱し適切な温度に保温するための加熱手段としてのヒーター１２３、浄水１２０の温度を検知する温度センサ１２４、浄水１２０の水位を検知する水位センサ１２５、及びチューブ１３０、１３１−１、１３１−２で構成されている。
【００５３】
送風機構は、使用者装着装置２００のおむつカップ２０１内に乾燥用の空気を送風するためのブロアー１０１、フィルターエレメント１０５、及びリターンエアーが通る空気流路としてのチューブ１１０、１１１で構成されている。
フィルターエレメント１０５は、例えば活性炭を用いた交換可能な消臭フィルタを有し、おむつカップ２０１から戻ってくる空気の悪臭を除去するようになっている。
ブロアー１０１は、両軸モータＭ１０４と、両軸モータＭ１０４の一方（図では上側）の出力軸に取り付けられた空気循環用のファン１０２と、両軸モータＭの他方（この場合下側）の出力軸に取り付けられた冷却用のファン１０３とで構成されている。
【００５４】
リターンエアーは、排泄物処理装置３００から使用者装着装置２００へ供給される空気であり、サクションエアーは、使用者装着装置２００から排泄物処理装置３００へ吸引される空気である。
【００５５】
ファン１０３の吸気口は排泄物処理装置３００の外部の空気を吸入するようになっており、ファン１０３の排気口は両軸モータＭ１０４自体を冷却する。これと共に空気流路としてのチューブ１１４を介して排泄物処理装置３００内の各部を冷却するようになっており、バルブ１０７を開くことにより空気流路としてのチューブ１１５を介して外部に排気できるようになっている。
【００５６】
ファン１０２の排気口には空気流路としてのチューブ１１０が接続されており、吸気口にはサクションエアーが通る空気循環用の空気流としてのチューブ１１３の一端（図では左側）が接続されている。チューブ１１３の他端（この場合右側）には遠心分離機構１２９が接続されている。
【００５７】
回収機構は、汚物タンク１２６、遠心分離機構１２９、空気流路１１２、汚水流路１３２で構成されている（但し、空気流路１１２及び汚水流路１３２は図では個別の流路であるが実際は１本のパイプ１５０であり、空気流路７０６及び汚水流路７０７も図では個別の流路であるが実際は、実際は１本のホース７０８である。
【００５８】
汚物タンク１６には、汚水の満タンを検知するセンサ１４０が設けられている。
汚物タンク１２６の底部の配管に設けられた開閉バルブ１２８を開けることにより汚水を排出できるようになっているが、開閉バルブ１２８を設けずに汚物タンク１２６を着脱自在に構成し、汚物タンク１２６を取り外すように構成してもよい。
【００５９】
汚物タンク１２６の上部に設けられた遠心分離機構１２９は、ブロアー１０１により使用者装着装置２００を経由して供給される空気及び電磁ポンプ１２２−１、１２２−２により使用者装着装置２００を経由して供給される汚水の圧力で垂直な回転軸の周りを回転する回転翼（図示せず）と、回転翼の回転軌道を覆うように配置された下側に広がるテーパ状のスカートとを有する。
この遠心分離機構１２９の遠心力により汚水と空気とを分離（気水分離）して汚物タンク１２６内に汚水１２７を収容し、チューブ１１３を介してブロアー１０１により空気を回収させる。回収後の空気はブロアー１０１により再び空気流路としてのチューブ１１０、フィルターエレメント１０５、空気流路としてのチューブ１１１、ホース７０３を経て使用者装着装置２００に供給される。尚、図１８ではフィルターエレメント１０５がチューブ１１０とチューブ１１１との間に挿入されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、チューブ１１３に挿入されていてもよい。
【００６０】
すなわち、使用者装着装置２００内の汚水を空気ごと排泄物処理装置３００に回収して空気と汚水とを分離し、汚水１２７を汚水タンク１２６に収容し、空気を使用者装着装置２００と排泄物処理装置３００との間で循環させるようになっている。
【００６１】
つまり、浄水タンク１２１内の浄水１２０は、浄水流路としてのチューブ１３０、電磁ポンプ１２２−１、１２２−２、浄水流路としてのチューブ１３１−１、１３１−２、ホース７０４、７０５、及び噴射ノズル２１１−ａ〜２１１−ｃ、２１２−１〜２１２−３、２１３、２１４からなる噴射系、排泄物誘導流路２１５、ホース７０８（汚水流路７０７）、汚水流路１３２、及び遠心分離機構１２９を経て排泄物ごと汚物タンク１２６に回収される。
【００６２】
おむつカップ２０１内の空気は、排泄物誘導流路２１５、ホース７０８（空気流路７０６）、空気流路１１２、遠心分離機構１２９、汚物タンク１２６、遠心分離機構１２９、チューブ１１３、ファン１０２、チューブ１１０、フィルターエレメント１０５、チューブ１１１、ホース７０３、及びパイプ２５０を経ておむつカップ２０１へと循環される。
【００６３】
ホース７０４、７０５の他端（この場合、図１８の右上端）は、排泄物処理装置３００のチューブ１３１−１、１３１−２の各コネクタに着脱自在に接続される。ホース７０３の他端（この場合、図１８の右上端）は、排泄物処理装置３００のコネクタにより着脱自在に接続される。ホース７０８の他端は、排泄物処理装置３００のコネクタにより着脱自在に接続される。発光素子８１０及び受光素子８１１のコード７０１、７０２は、排泄物処理装置３００のコネクタに着脱自在に接続される。
【００６４】
ホース群７００は、円筒状のビニールカバー（図示せず）で覆われていてもよく、フレキシブルな管（例えば、樹脂からなる蛇腹管、コルゲート管もしくはスパイラル管）で覆われていてもよい。
ホース群７００の長さは、例えば、使用者がベッド上で寝起きでき、脱着しやすい長さ（例えば、３ｍ程度、但し限定されるものではない。）であればよい。
【００６５】
また、例えば、ホース７０３がスパイラル管の場合にはスパイラル溝内にコード７０１、７０２を埋設することでコンパクト化を図るように構成してもよい。
【００６６】
両軸モータＭ１０４、電磁ポンプ１２２、ヒーター１２３、温度センサ１２４、水位センサ１２５は、制御装置４００の制御用コンピュータ４０２に接続されており、制御用コンピュータ４０２によりブロアー１０１の作動、浄水１２０の温度、浄水１２０の供給、水位等が制御されるようになっている。
操作パネル４０１は、自動排泄物処理装置のオンオフ操作、洗浄や乾燥の自動手動切り替え操作、水温設定等を行うためのスイッチや表示部を有する。
【００６７】
次に、図１９及び図２０（ａ）、（ｂ）を参照して、洗浄のタイミングについて説明する。
図１９は、図１８に示した自動排泄処理装置による洗浄のタイミングを説明するためのフロー図である。
図２０（ａ）は、図１８に示した自動排泄処理装置に用いられるおむつカップの噴射ノズル２１３、２１４の噴射タイミングを示し、図２０（ｂ）は、図１８に示した自動排泄処理装置に用いられるおむつカップの噴射ノズル２１１−ａ〜２１１−ｂ、２１２−１〜２１２−３の噴射タイミングを示す。
【００６８】
自動排泄処理装置３００は、おむつカップの噴射ノズル２１３、２１４からは原則として所定時間（例えば、１０分）おきに一定時間（使用者１の排尿の洗浄に必要な時間、例えば、１０秒間）噴射し（定期洗浄）、使用者１が排泄（排便）をしたときに噴射ノズル２１３、２１４とともに噴射ノズル２１１−ａ〜２１１−ｂ、２１２−１〜２１２−３から一定時間（排便をおむつカップ２０１から押し出して洗浄するのに必要な時間、例えば３０秒間）噴射する（臨時洗浄）ようにしたことを特徴とする。これは、効率的に浄水を利用するためである。
【００６９】
例えば、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように自動排泄処理装置３００の電源スイッチ（図示せず）を朝７：００に投入すると、動作が開始し、制御装置４００（図１８）は、電磁ポンプ１２２−１（図１８）が停止した後ｔ１経過したか否かを判断する。本実施の形態では電源スイッチを投入すると、電磁ポンプ１２２−１が作動して浄水タンク１２１から浄水が供給され、噴射ノズル２１３、２１４から一定時間ｔ１（１０秒間：図２０（ａ））浄水を噴射するものとする。また、浄水タンク１２１内の浄水１２０は十分な量があり、既にヒーター１２３によって適度な温度になっているものとする（ステップＳ１：図１９）。
【００７０】
電磁ポンプ１２２−１停止後ｔ１経過した場合（ステップＳ１／Ｙｅｓ）、制御装置４００（図１８）の指示によりブロアー１０１が駆動を開始する。ブロアー１０１が駆動を開始すると、ファン１０２が回転し、チューブ１１３側が正圧となり、チューブ１１０側が負圧となる。このため、おむつカップ２０１内の空気が排泄物誘導流路２１５、コネクタ２２６、８０３、ホース７０８、空気流路１１２、汚物タンク１２６、遠心分離機構１２９、及びチューブ１１３を経てファン１０２に吸引される。ファン１０２に吸引された空気はチューブ１１０、フィルターエレメント１０５、チューブ１１１、ホース７０３、コネクタ８０２、２２５、パイプ２５０を経て再度おむつカップ２０１内に送られる（ステップＳ２：図１９）。
【００７１】
ブロアー１０１が駆動を開始すると、制御部４００（図１８）の指示により電磁ポンプ１２２−１が駆動を開始する。電磁ポンプ１２２−１が駆動を開始すると、浄水タンク１２１内の浄水１２０がチューブ１３０、電磁ポンプ１２２−１、チューブ１３１−１、ホース７０４、コネクタ８０４、２２７、径違いチーズ、及びチューブ２２２、２２３、を経て噴射ノズル２１３、２１４に供給され、噴射ノズル２１３、２１４から浄水がおむつカップ２０１内に噴射され定期洗浄が行われる。洗浄による汚水は排泄物誘導流路２１５を経てホース７０８内に吸引され、汚水流路１３２を通過して、遠心分離機構１２９で気水分離され、汚水は汚水タンク１２９内に収容され、悪臭を含んだ空気はチューブ１１３、ブロアー１０１、チューブ１１０を経て、フィルターエレメント１０５で濾過され、チューブ１１１、ホース７０３、パイプ２５０を経ておむつカップ２０１内に送られる。このとき、逆止弁２５２により汚水がホース７０３に浸入するのが防止される（ステップＳ３：図１９）。
【００７２】
制御部４００（図１８）は、発光素子８１０及び受光素子８１１からなるセンサからの出力が閾値より低いか否かを判断し（ステップＳ４：図１９）、センサ出力が閾値より低い場合、例えば、７時１２分に使用者１により排泄（排便）があった場合（ステップＳ４／Ｙｅｓ：図１９、図２０（ｂ））、ブロアー１０１の駆動を継続すると共に（ステップＳ５：図１９）、排便をおむつカップ２０１から押し出すために電磁ポンプ１２２−２を駆動させる。
【００７３】
電磁ポンプ１２２−２が駆動すると、浄水タンク１２１内の浄水１２０がチューブ１３０、電磁ポンプ１２２−２、チューブ１３１−２、ホース７０５、コネクタ８０５、２２８、径違いチーズ、チューブ２２０、２２１、ノズルボックス２１１、２１２を経て噴射ノズル２１１−ａ〜２１１−ｃ、２１２−１〜２１２−３から一定時間（ｔ３）浄水が噴射され排泄物の押し出しと臨時洗浄とが行われる（図２０（ａ）、（ｂ））。
【００７４】
洗浄による汚水は、前述と同様に排泄物誘導流路２１５を経てホース７０８、汚水流路１３２、遠心分離機構１２９を経て汚水タンク１２９内に収容され、悪臭を含んだ空気はチューブ１１３、ブロアー１０１、チューブ１１０を経て、フィルターエレメント１０５で濾過され、チューブ１１１、ホース７０３、パイプ２５０を経ておむつカップ２０１内に送られる。このとき、逆止弁２５２により汚水がホース７０３に浸入するのが防止される（ステップＳ６：図１９）。
【００７５】
制御部４００（図１８）は、電磁ポンプ１２２−１駆動後ｔ２経過したか否かを判断し（ステップＳ７：図１８）、ｔ２経過した場合（ステップＳ７／Ｙｅｓ）、電磁ポンプ１２２−２が駆動中か否かを判断する（ステップＳ８：図１９）。
【００７６】
電磁ポンプ１２２−２が駆動中の場合（ステップＳ８／Ｙｅｓ）、使用者１が排泄中（排便中）であるため、制御部４００（図１８）は電磁ポンプ１２２−１の駆動を継続する。これは、おむつカップ２０１内を洗浄するためである。（ステップＳ９：図１９）
制御部４００（図１８）は、電磁ポンプ１２２−２が駆動した後ｔ３経過したか否かを判断し（ステップＳ１０：図１９）、ｔ３経過した場合（ステップＳ１０／Ｙｅｓ：図１９）、電磁ポンプ１２２−２を停止し（ステップＳ１１：図１９）、電磁ポンプ１２２−１を停止する（ステップＳ１２：図１９）。
【００７７】
制御部４００（図１８）は、電磁ポンプ１２２−１、１２２−２が停止した後、電磁ポンプ１２２−１及び電磁ポンプ１２２−２が停止してからｔ４（おむつカップ２０１が乾燥するのに必要な時間、例えば５分）経過したか否かを判断し（ステップＳ１３：図１９）、ｔ４経過後（ステップＳ１３／Ｙｅｓ：図１９）、ブロアー１０１（図１８）を停止し（ステップＳ１４：図１９）、終了命令があるか否か、すなわち、介護者（操作者）による終了操作があるか否かを判断し（ステップＳ１５：図１９）、終了命令があれば（ステップＳ１５／Ｙｅｓ：図１９）、終了命令がなければ（ステップＳ１５／Ｎｏ：図１９）、ステップＳ１に戻り、上記動作を繰り返す。
【００７８】
ここで、電磁ポンプ１２２−１停止後ｔ１経過していない場合（ステップＳ１／Ｎｏ：図１９）、電磁ポンプ１２２−１は停止した状態で制御部４００（図１８）はセンサ出力が閾値以下であるか否かの判断をし（ステップＳ４：図１９）、センサ出力が閾値以下ではない、すなわち、使用者１は排泄（排便）をしていないと判断した場合（ステップＳ４／Ｎｏ）、ステップＳ１に戻る。
【００７９】
電磁ポンプ１２２−１が駆動開始後ｔ２経過していない場合、すなわち、おむつカップ２０１の定期洗浄中は（ステップＳ７／Ｎｏ：図１９）、ステップＳ３に戻り、浄水の噴射を継続する。
【００８０】
電磁ポンプ１２２−２が駆動中でない場合、すなわち、使用者１が排泄をしておらず、かつ定期洗浄中ではない場合（ステップＳ８／Ｎｏ：図１９）、ステップＳ１２に進んで電磁ポンプ１２２−１を停止する。
【００８１】
電磁ポンプ１２２−２の駆動開始後ｔ３経過していない場合、すなわち、使用者１が排泄中（排便中）の場合（ステップＳ１０／Ｎｏ）、ステップＳ６に戻り電磁ポンプ１２２−２の駆動を継続する。
【００８２】
ここで、ホース群７００のうちのホース７０８には、使用者１の洗浄対象部位を洗浄した後、浄水（温水）の残水が滞留するが、この残水の温度は時間の経過と共に常温へと低下する。
温度が低下した浄水による洗浄は、使用者１に不快感を与える。
【００８３】
そこで、ホース７０８内に残留している浄水（以下、「残留浄水」と記す）をおむつカップ２０１の浄水として使用する。すなわち、残留浄水を洗浄時より低い圧力で噴射ノズル２１３、２１４、２１１−１ａ〜２１１−ｃ、２１２−１〜２１２−３からおむつカップ２０１に数秒間流すことにより、(a)常に予め設定された温度の浄水が得られるので、使用者１に対して浄水の温度差によってもたらされる不快感を緩和することができ、(b)事前におむつカップ２０１内に浄水が流れることにより、おむつカップ２０１内の内側表面が湿潤して汚れの付着を防止することができ、(c)噴射ノズル２１３、２１４、２１１−１ａ〜２１１−ｃ、２１２−１〜２１２−３の目詰まりを防止することができる。
【００８４】
おむつカップ２０１は、透明な材質で形成されている。すなわち、使用者２の腰臀部に装着するおむつカップ２０１の材質を透明なものにすることによって、(1)装着状態の確認；おむつカップ２０１が所定の位置に装着されているか否かを目視によって確認でき、(2)排尿、排便、汚れの確認；おむつカップ２０１を脱着しなくても排尿、排便及び汚れの有無や状態を確認することができ、(3)機器動作状況の確認；自動排泄処理装置１００を構成する装置・機器の動作状況を確認できる。
【００８５】
上述した自動排泄処理装置１００は、制御装置４００に設けられた操作パネル４０１の画面上に「動作エラー」を表示すると共に、「動作エラーの内容」を公知の音声合成ＬＳＩ（大規模集積回路）の音声によっても使用者２や介護者に報知するように構成されている。
【００８６】
上述した自動排泄処理装置１００は、さらに、図１７に示すように、排泄物処理装置３００及び制御装置４００に接続されており、制御装置４００により排泄物処理装置３００によって処理された排泄物に関するデータ、例えば、使用者２の排便回数、排便料、排尿回数、及び排尿量に関するデータを読み取るデータ読取装置５００と、データ読取装置５００で読み取ったデータを送信するデータ送信装置６００とを有する。
【００８７】
データ読取装置５００は、図示しない他の計測装置を接続することにより、排泄物に関するデータ以外のデータ、例えば、血圧、脈拍、ＳｐＯ2、体温、血糖値等に関するデータを読み取るように構成されている。
データ送信装置６００は、データ読取装置５００で読み取ったデータ、いわゆる生体情報に関するデータを有線または無線でインターネットなどの通信網を経由して介護センター、デイサービスセンター、ホームヘルパー、主治医、被介護者の家族等の目的とする場所に送信するように構成されている。
【００８８】
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。例えば、本実施の形態では排泄物誘導流路と主壁部との間が中空であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、中実であってもよい。また、上述した実施の形態では、排泄物誘導流路の上面に凹面を形成した場合で説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、排泄物誘導流路の開口部の形状が楕円であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明は、本人が自力で排泄できない寝たきり老人等の高齢者、傷病者、乳幼児等を収容する施設や家庭に配置される使用者装着装置及び自動排泄処理装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明に係る使用者装着装置の一実施の形態を示す概念図である。
【図２】図１に示した使用者装着装置のおむつカップにカセットを装着し、斜め前から見た外観斜視図である。
【図３】図１に示した使用者装着装置のおむつカップにカセットを装着し、斜め後から見た外観斜視図である。
【図４】図２のIV−IV線断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図２の平面図である。
【図７】図７は、図２のVII−VII線断面図である。
【図８】（ａ）は、図１に示した使用者装着装置のおむつカップに用いられる噴射ノズル２１４の外観斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）のVIIIｂ−VIIIｂ線断面図であり、（ｃ）は、図１に示した使用者装着装置のおむつカップに用いられる噴射ノズル２１３の外観斜視図であり、（ｄ）は、（ｃ）のVIIIｄ−VIIIｄ線断面図である。
【図９】（ａ）は、図２のIXａ−IXａ線断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のノズルボックス２１１の正面図であり、（ｃ）は、（ｂ）のIXｃ−IXｃ線断面図であり、（ｄ）は、（ｂ）のIXｄ−IXｄ線断面図であり、（ｅ）は、（ｂ）のIXｅ−IXｅ線断面図である。
【図１０】図１に示した使用者装着装置のおむつカップの底面図である。
【図１１】図１に示した使用者装着装置のおむつカップの正面図である。
【図１２】図２のXII−XII線断面図である。
【図１３】（ａ）は、図１に示した使用者装着装置のおむつカップの背面図であり、（ｂ）は、図１に示した使用者装着装置に接続されるカセット８００をホース側から見た図であり、（ｃ）は、（ｂ）に示したカセット８００に設けられたフィン８３３からつまみネジ８２３を引き抜いたときの状態を示す正面図であり、（ｄ）は、（ｃ）の側面図であり、（ｅ）は、（ｂ）に示したカセット８００に設けられたフィン８３２の側面図である。
【図１４】本発明に係る使用者装着装置を使用者が装着した状態を平面図である。
【図１５】図１４のXV−XV線断面図である。
【図１６】図１に示した使用者装着装置を装着した使用者が上半身を起こした状態を示す説明図である。
【図１７】本発明に係る使用者装着装置を用いた自動排泄装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図１８】本発明に係る使用者装着装置を用いた自動排泄処理装置の一実施の形態を示す概念図である。
【図１９】図１８に示した自動排泄処理装置による洗浄のタイミングを説明するためのフロー図である。
【図２０】（ａ）は、図１８に示した自動排泄処理装置に用いられるおむつカップの噴射ノズル２１３、２１４の噴射タイミングを示すタイミングチャートであり、（ｂ）は、図１８に示した自動排泄処理装置に用いられるおむつカップの噴射ノズル２１１−ａ〜２１１−ｂ、２１２−１〜２１２−３の噴射タイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
２０１ おむつカップ
２０２ 主壁部
２０３ 副壁部
２０４ 下腹部側被覆部（男性陰部収納部）
２１１、２１２ ノズルボックス
２１１−２１１−ａ〜２１１−ｃ、２１２−１〜２１２−３、２１３、２１４ 噴射ノズル
２１５ 排泄物誘導流路
２２０、２２１、２２２、２２３ 浄水流路（チューブ）
２２５、２２６、２２７、２２８、８０２、８０３、８０４、８０５ コネクタ
２３０、２３１ ナット
２５０ 空気流路（パイプ）
２５１ 開口部
２５２ 逆止弁
７００ ホース群
７０３、７０６ 空気流路（ホース）
７０４、７０５ 浄水流路（ホース）
７０７ 汚水流路
７０８ ホース
８００ カセット
８０１ 筐体
８１０ 発光素子
８１１ 受光素子
８２０、８２１ ネジ部
８２２、８２３ つまみネジ
８３０〜８３３ 保護フィン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、寝たきり老人等の高齢者、傷病者、乳幼児等の使用者が装着したままの状態で排泄物を排出処理するための使用者装着装置及び自動排泄処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢化に伴い介護を必要とする高齢者が急増している。このような急増に伴って家庭、介護施設、あるいは病院等で介護を受けている寝たきり老人等の多くはほとんど自分自身で糞尿（以下、「排泄物」と記す）の処理を行うことができない状況にある。また、乳幼児、重度身体障害者、内臓疾患患者や骨折患者を含むベッド上安静者等の使用者は、ベッドに寝ていなければならないので、自分自身で排泄物を処理することができないという状況下にある。
このため、使用者は、おむつ本体と、おむつ本体の股部に取り付けられたおむつカップとで構成された排泄用装着体と、排泄用装着体を使用者に装着することができるように構成された排泄用装着具とを装着している。
【０００３】
この種の排泄用装着具は、使用後には介護者が使用者からおむつカップを外し、おむつカップ内の排泄物を介護者が人手でトイレに搬送し、排泄物を処理し、おむつカップを洗浄し、再度おむつカップを使用者に装着したり、おむつカップごと廃棄し新たなおむつカップを装着したりしていた。この排泄処理においては臭気の問題や、使用者の体の向きを変えたり、使用者への後処理（拭き取りなど）を行ったり多大な労力を必要としていた。
このため、排泄処理を自動的に行う自動排泄処理装置が要望され、開発されている。
【０００４】
一般に、自動排泄処理装置は、排泄装着体の一部を構成するおむつ本体と、おむつ本体の股部に取り付けられ、排泄装着体の他の一部を構成するおむつカップと、おむつカップに一端が接続され、かつ他端が吸引装置に接続されたホースとを備えている。この自動排泄処理装置は、おむつ本体とおむつカップとを装着した使用者が排泄物の排泄を行った場合おむつカップ内のセンサが排泄物を感知し、吸引装置がホースを介しておむつカップに溜まった排泄物を吸引すると共に、吸引装置は、おむつカップに温水を送っておむつカップ内の汚れを洗浄し、洗浄後の汚水を吸引装置内のタンクに収容するもの（例えば、特許文献１参照）や、さらにおむつ本体とおむつカップとに温風を送風してそれらの内部を乾燥するものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−５８６９２号公報
【特許文献２】特許第３０７７０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、自動排泄処理装置のおむつカップを装着した使用者がベッド上で起きあがろうとした場合、特許文献１に記載の技術では使用者がベッド上で食事等をするため起きあがると、おむつカップの吸引ホースが折れてしまう。
また、特許文献２に記載の技術では使用者が装着具を装着した状態のままベッド上で食事等をするため、起きあがろうとすると吸引ホースやフレキシブルホースが股間部を圧迫し、起き上がることが困難である。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、仰向けの使用者が使用者装着装置を装着した状態で上半身を起こす際のおむつカップからの圧迫感を軽減した使用者装着装置及び自動排泄処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、使用者の股間に装着され、排泄物処理装置からの洗浄用の浄水及び乾燥用の空気がそれぞれ浄水用のホース及び空気用のホースを介して供給され、前記使用者の排泄物が前記排泄物処理装置へ排泄物用のホースを介して排出されるためのおむつカップを有する使用者装着装置であって、前記おむつカップは、前記浄水用のホース、前記空気用のホース、及び前記排泄物用のホースに接続されるコネクタが前記使用者の腰幅方向に沿うように配列され、かつ可撓性材料で構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、おむつカップは、浄水用のホース、空気用のホース、及び排泄物用のホースに接続されるコネクタを使用者の腰幅方向に沿うように配列し、かつ可撓性材料で構成したことにより、おむつカップを各ホース側に向けて曲げたときに各ホースがコネクタの近傍で曲がることができ、おむつカップと排泄物用のホースとの間に空気用のホースや浄水用のホースが入り込むことによるおむつカップの位置が高くなることがなくなるので、使用者が装着した状態で起き上がることができる。また、おむつカップが可撓性材料で構成されているので、使用者が起き上がったときに使用者の体重によって生じるおむつカップからの圧迫感が軽減される。
【０００９】
請求項２記載の発明は、使用者の股間に装着され、排泄物処理装置からの洗浄用の浄水及び乾燥用の空気がそれぞれ浄水用のホース及び空気用のホースを介して供給され、前記使用者の排泄物が前記排泄物処理装置へ排泄物用のホースを介して排出されるためのおむつカップを有する使用者装着装置であって、前記おむつカップは、前記浄水用のホース、前記空気用のホース、及び前記排泄物用のホースに接続されるコネクタが前記使用者の腰幅方向に沿うように配列され、可撓性材料で構成され、かつ前記使用者の腰部の下側に配置される腰部マット部を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、おむつカップは、浄水用のホース、空気用のホース、及び排泄物用のホースに接続されるコネクタを使用者の腰幅方向に沿うように配列し、かつ可撓性材料で構成したことにより、おむつカップを各ホース側に向けて曲げたときに各ホースがコネクタの近傍で曲がることができ、おむつカップと排泄物用のホースとの間に空気用のホースや浄水用のホースが入り込むことによるおむつカップの位置が高くなることがなくなるので、使用者が装着した状態で起き上がることができる。また、おむつカップが可撓性材料で構成されているので、使用者が起き上がったときに使用者の体重によって生じるおむつカップからの圧迫感が軽減される。さらに使用者の腰部の下側に配置される腰部マット部を備えたことにより、おむつカップの使用時の圧迫感や褥瘡の発生が軽減される。
【００１１】
請求項３記載の発明は、使用者の股間に装着され、排泄物処理装置からの洗浄用の浄水及び乾燥用の空気がそれぞれ浄水用のホース及び空気用のホースを介して供給され、前記使用者の排泄物が前記排泄物処理装置へ排泄物用のホースを介して排出されるためのおむつカップを有する使用者装着装置と、前記おむつカップに浄水路を介して浄水を供給する浄水系、前記使用者装着装置との間で空気流路を介して空気を循環させることにより前記使用者に乾燥用の空気を供給する循環系、及び、前記使用者の排泄物が前記空気ごと汚水流路を介して汚物タンク内に収容される際に気水分離する気水分離機構を有する排泄物処理装置とを有する自動排泄処理装置であって、前記おむつカップは、前記浄水用のホース、前記空気用のホース、及び前記排泄物用のホースに接続されるコネクタを前記使用者の腰幅方向に沿うように配列され、かつ可撓性材料で構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、おむつカップは、浄水用のホース、空気用のホース、及び排泄物用のホースに接続されるコネクタを使用者の腰幅方向に沿うように配列し、かつ可撓性材料で構成したことにより、おむつカップを各ホース側に向けて曲げたときに各ホースがコネクタの近傍で曲がることができ、おむつカップと排泄物用のホースとの間に空気用のホースや浄水用のホースが入り込むことによるおむつカップの位置が高くなることがなくなるので、使用者が装着した状態で起き上がることができる。また、おむつカップが可撓性材料で構成されているので、使用者が起き上がったときに使用者の体重によって生じるおむつカップからの圧迫感が軽減される。
【００１３】
請求項４記載の発明は、使用者の股間に装着され、排泄物処理装置からの洗浄用の浄水及び乾燥用の空気がそれぞれ浄水用のホース及び空気用のホースを介して供給され、前記使用者の排泄物が前記排泄物処理装置へ排泄物用のホースを介して排出されるためのおむつカップを有する使用者装着装置と、前記使用者装着装置にポンプにより浄水流路を介して浄水を供給する浄水系、前記使用者装着装置との間で空気流路を介して空気を循環させることにより前記使用者に乾燥用の空気を供給する循環系、及び、前記使用者の排泄物が前記空気ごと汚水流路を介して汚物タンク内に収容される際に気水分離する気水分離機構を有する排泄物処理装置とを有する自動排泄処理装置であって、前記おむつカップは、前記浄水用のホース、前記空気用のホース、及び前記排泄物用のホースに接続されるコネクタが前記使用者の腰幅方向に沿うように配列され、可撓性材料で構成され、かつ前記使用者の腰部の下側に配置される腰部マット部を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、おむつカップは、浄水用のホース、空気用のホース、及び排泄物用のホースに接続されるコネクタを使用者の腰幅方向に沿うように配列し、かつ可撓性材料で構成したことにより、おむつカップを各ホース側に向けて曲げたときに各ホースがコネクタの近傍で曲がることができ、おむつカップと排泄物用のホースとの間に空気用のホースや浄水用のホースが入り込むことによるおむつカップの位置が高くなることがなくなるので、使用者が装着した状態で起き上がることができる。また、おむつカップが可撓性材料で構成されているので、使用者が起き上がったときに使用者の体重によって生じるおむつカップからの圧迫感が軽減される。さらに使用者の腰部の下側に配置される腰部マット部を備えたことにより、おむつカップの使用時の圧迫感や褥瘡の発生が軽減される。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記各ホースは一端が前記排泄物処理装置に着脱自在に接続され、他端に前記おむつカップのコネクタに着脱自在に接続されるカセットを有し、前記カセットの前記ホース側の面にはほぼＤ字形状の保護フィンが立設されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、カセットのホース側の面にほぼＤ字形状の保護フィンが立設されていることにより、使用者がおむつカップを装着した状態で上半身を起こす際にホースが使用者の体重で押しつぶされるのを軽減することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、おむつカップは、浄水用のホース、空気用のホース、及び排泄物用のホースに接続されるコネクタを使用者の腰幅方向に沿うように配列し、かつ可撓性材料で構成したことにより、おむつカップを各ホース側に向けて曲げたときに各ホースがコネクタの近傍で曲がることができ、おむつカップと排泄物用のホースとの間に空気用のホースや浄水用のホースが入り込むことによるおむつカップの位置が高くなることがなくなるので、使用者が装着した状態で起き上がることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明に係る使用者装着装置の一実施の形態を示す概念図である。図２は、図１に示した使用者装着装置のおむつカップにカセットを装着し、斜め前から見た外観斜視図である。図３は、図１に示した使用者装着装置のおむつカップにカセットを装着し、斜め後から見た外観斜視図である。図４は、図２のIV−IV線断面図である。図５は、図２のＶ−Ｖ線断面図である。図６は、図２の平面図である。図７は、図２のVII−VII線断面図である。
【００１９】
図８（ａ）は、図１に示した使用者装着装置のおむつカップに用いられる噴射ノズル２１４の外観斜視図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）のVIIIｂ−VIIIｂ線断面図であり、図８（ｃ）は、図１に示した使用者装着装置のおむつカップに用いられる噴射ノズル２１３の外観斜視図であり、図８（ｄ）は、図８（ｃ）のVIIIｄ−VIIIｄ線断面図である。図９（ａ）は、図２のIXａ−IXａ線断面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）のノズルボックス２１１の正面図であり、図９（ｃ）は、図９（ｂ）のIXｃ−IXｃ線断面図であり、図９（ｄ）は、図９（ｂ）のIXｄ−IXｄ線断面図であり、図９（ｅ）は、図９（ｂ）のIXｅ−IXｅ線断面図である。図１０は、図１に示した使用者装着装置のおむつカップの底面図である。
【００２０】
図１１は、図１に示した使用者装着装置のおむつカップの正面図である。図１２は、図２のXII−XII線断面図である。図１３（ａ）は、図１に示した使用者装着装置のおむつカップの背面図であり、図１３（ｂ）は、図１に示した使用者装着装置に接続されるカセット８００をホース側から見た図であり、図１３（ｃ）は、図１３（ｂ）に示したカセット８００に設けられたフィン８３３からつまみネジ８２３を引き抜いたときの状態を示す正面図であり、図１３（ｄ）は、図１３（ｃ）の側面図であり、図１３（ｅ）は、図１３（ｂ）に示したカセット８００に設けられたフィン８３２の側面図である。図１４は、本発明に係る使用者装着装置を使用者が装着した状態を平面図である。図１５は、図１４のXV−XV線断面図である。図１６は、図１に示した使用者装着装置を装着した使用者が上半身を起こした状態を示す説明図である。
【００２１】
ここで、おむつカップとは後述する主壁部２０２、副壁部２０３、及び下腹部側被覆部（男性陰部収納部ともいう）２０４で構成されたものをいうが、主壁部２０２、副壁部２０３、男性陰部収納部２０４及び腰マット部２６３で構成されていてもよい。また、使用者装着装置２００とは、おむつカップ２０１、ベルト部２６０、連結部２６１、及びシール部材２６２で構成されたものをいう。
【００２２】
使用者装着装置２００（図１４〜１６参照）は、使用者の股間に装着され、後述する排泄物処理装置からの浄水及び乾燥用の空気がそれぞれ浄水用のホース及び空気用のホースを介して供給され、使用者の排泄物が排泄物処理装置へ排泄物用のホースを介して排出するための装置である。使用者装着装置２００は、使用者の下腹部から臀部を覆うほぼＣ字断面形状に形成されたおむつカップ２０１を有する。
【００２３】
図１に示すおむつカップ２０１は、ホース群７００の一端（図１では左端）が接続されたカセット８００と着脱自在に接続できるようになっている。おむつカップ２０１は、所定期間（例えば、１週間）使用後に使い捨てるようになっている。従って、おむつカップ２０１にはセンサを配置せず、ノズルやその配管、及びコネクタが一体的に構成されている。
【００２４】
また、おむつカップ２０１は、可撓性材料（例えば、シリコーン樹脂）からなり、おむつカップ２０１の主壁部２０２に接続される各ホース用のコネクタ２２５、２２６、２２７、２２８がほぼ横並びに配置されているので、使用者装着装置２００（図１４、１５）を使用者１に装着した状態でベッド上において、背上げしたり、起きあがったりする際に股間を圧迫することが少ない（図１６参照）。
【００２５】
おむつカップ２０１は、使用者１（図１５参照）の臀部下側に配置されるほぼ箱型の主壁部２０２と、主壁部２０２からほぼ垂直に延出して股間部１ａ（図１５参照）と接触配置されるほぼ三日月断面形状の副壁部２０３と、使用者１の下腹部を覆う、レードルのおたま形状の男性陰部収納部２０４とを有する。
主壁部２０２内には、ほぼＬ字形状に交差するように一体化され、コの字平面形状の補強板（例えば、プラスチック）２０５が設けられている。
おむつカップ２０１は、主壁部２０２の後端（図２では右上）の中央に排泄物用のホース用のコネクタ（雄コネクタが好ましい）２２６を有すると共に、主壁部２０２の後端側とは反対側からコネクタ２２６の方向に向かって所定の角度（例えば、１０度±５度の範囲内）で傾斜した傾斜面を有する。これは、排泄物や浄水を流れやすくするためである。
【００２６】
おむつカップ２０１の主壁部２０２の臀部側には、排泄物用のホースのコネクタ２２６から使用者１（図１５参照）の肛門真下までほぼ楕円錐状に広がると共に楕円の長軸が水平方向になるように形成されたほぼカップ状の排泄物誘導流路２１５が配置されている。
これは、使用者１（図１５参照）の肛門から排泄物吸込口までの距離を短くし、かつ排泄物誘導流路２１５がほぼ楕円錐状に広げることにより、排泄物吸込効率を向上させ、後述する排泄物処理装置内のモータへの負担を少なくするためである。
【００２７】
排泄物誘導流路２１５は、おむつカップ２０１の副壁部２０３内の中央の内壁から排泄物誘導流路２１５の開口部にわたって樋状の排泄物案内部材２０３ｃと一体的に形成されている。排泄物誘導流路２１５と排泄物案内部材２０３ｃとの接続部近傍には凹面が形成されており、漏斗を上からつぶしたような形状となっている（図１、１１参照）。
【００２８】
おむつカップ２０１の外周部には使用者との間の隙間をシールするシール部材２６２を備えている（図１４、１５参照）。シール部材２６２は、断面形状がほぼ長方形（楕円、台形、もしくは長円形であってもよい。）の中空柔軟部材（例えば、シリコーンゴム）からなっている。
【００２９】
下腹部を覆う男性陰部収納部２０４は剛性部材（例えば、シール部材２６２より剛性の高いシリコーンゴム、もしくはアクリル樹脂）からなっている。
【００３０】
さらに、おむつカップ２０１の構造について説明する。
図１〜図１６に示すようにおむつカップ２０１は、副壁部２０３の上端に男性陰部収納部２０４の基端部を取り付けると共に、副壁部２０３の下端に主壁部２０２を取り付けている。
おむつカップ２０１には、排泄物を検知するためのセンサは設けられておらず、カセット８００に設けられた発光素子（例えば、赤外線ＬＥＤ）８１０からの出射光が通過することができる通過窓（例えば、シリコーン樹脂もしくはアクリル樹脂）２４０と、カセット８００に設けられた受光素子（例えば、フォトトランジスタもしくはフォトダイオード）８１１へのおむつカップ２０１からの反射光が通過することができる通過窓（例えば、シリコーン樹脂もしくはアクリル樹脂）２４１とが設けられている。
【００３１】
発光素子８１０及び受光素子８１１でセンサが構成されており、発光素子８１０と受光素子８１１との間の光量の変化で排便の有無を検知するようになっている。
【００３２】
おむつカップ２０１には、制御部４００に内蔵されたタイマー（図示せず）により定期的に使用者１（図１）及びおむつカップ２０１内を洗浄するための複数（図では２個であるが限定されない）の噴射ノズル２１３、２１４と、センサにより排泄物（排便）を検知した後、使用者１（図１４参照）の肛門、陰部（以下、「洗浄対処部位」と記す）を臨時に洗浄すると共に、排泄物を押し出すための複数（図では６個であるが限定されない。）の噴射ノズル２１１−ａ〜２１１−ｃ、２１２−１〜２１２−３が設けられている。
【００３３】
噴射ノズル２１４は、副壁部２０３の内側中央に設けられており、使用者１（図１４、１５参照）の排便後洗浄もしくは定期洗浄に用いられる。噴射ノズル２１４は、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、ヘッド２１４ａと、ヘッド２１４ａに設けられたノズル２１４ｂと、ノズル２１４ｂの先端に設けられた網（例えば、ステンレス網もしくは樹脂網）２１４ｃとで構成され、チューブ２２３に接続されている。
【００３４】
噴射ノズル２１３は、主壁部２０２と副壁部２０３との境界部近傍に設けられており、使用者１（図１４、１５参照）の排便後洗浄もしくは定期洗浄に用いられる。噴射ノズル２１３は、図８（ｃ）、（ｄ）に示すように、ヘッド２１３ａと、ヘッド２１３ａに設けられた噴射ノズル２１３ｂと、噴射ノズル２１３ｂの先端に設けられた網（ステンレス網もしくは樹脂網）２１３ｃとで構成され、チューブ２２２に接続されている。網２１３ｃ、２１４ｃは、排尿もしくは排便がノズル内に浸入するのを防止すると共に、噴射浄水を拡散させるためのものである。
【００３５】
図９（ａ）〜（ｅ）において、噴射ノズル２１１−ａ〜２１１−ｃ、２１２−１〜２１２−３は、主壁部２０２の前方（図２の左下側）に設けられている。
噴射ノズル２１１−ａ〜２１１−ｃは、ヘッドとしてのノズルボックス２１１に一体的に構成され、チューブ２２０に接続されている。噴射ノズル２１１−１〜２１１−３は、ヘッドとしてのノズルボックス２１２に一体的に構成され、チューブ２２１に接続されている。
噴射ノズル２１１−ａ〜２１１−ｃのうち、噴射ノズル２１１−ａは、おむつカップ内洗浄のため図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すようにノズルボックス２１１に対して上向き（例えば、仰角４５度±５度）かつ副壁部２０３の中央に照準が合うように（矢印２１１−ｐ方向に出射するように）構成されている。
【００３６】
噴射ノズル２１１−ｂは、便押し出しのため図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｄ）に示すようにノズルボックス２１１に対してやや上向き（例えば、仰角１０度±５度）かつ、主壁部２０２と副壁部２０３との境界部に照準が合うように（矢印２１１−ｑ方向に出射するように）構成されている。
噴射ノズル２１１−ｃは、便押し出しのため、図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｅ）に示すようにノズルボックス２１１に対してやや下向き（例えば、俯角１０度±５度）かつ、主壁部２０２に照準が合うように（矢印２１１−ｒ方向に出射するように）構成されている。尚、噴射ノズル２１２−１〜２１２−３も噴射ノズル２１１−ａ〜２１１−ｃと同様である。
【００３７】
噴射ノズル２１３、２１４、２１１−ａ〜２１１−ｃ、２１２−１〜２１２−３及びノズルボックス２１１は、例えば、エンジニアプラスチックで構成されているが材質については限定されない。
【００３８】
主壁部２０２の後端には図１３（ａ）に示すようにコネクタ２２６の他、浄水流路としてのホース７０４（図１参照）を接続するためのコネクタ（雌コネクタが好ましい）２２７と、浄水流路としてのホース７０５（図１参照）を接続するためのコネクタ（雌コネクタが好ましい）２２８と、空気流路としてのホース７０３を接続するためのコネクタ（雌コネクタが好ましい）２２５が設けられている。２３２、２３３は、カセット８００をおむつカップ２０１に取り付けるためのネジ孔である。
【００３９】
コネクタ２２７には、図１に示すように径違いチーズ２０６が接続されており、径違いチーズ２０６にはチューブ２２２、２２３が接続されている。コネクタ２２８にも、図１に示すように径違いチーズ２０７が接続されており、径違いチーズ２０７にはチューブ２２０、２２１が接続されている。
【００４０】
コネクタ２２５には乾燥用の空気が通過する空気流路としてのパイプ２５０の一端（図５では左側）が接続され、パイプ２５０の他端（図５では右側）は主壁部２０２の内壁２０２ａに接続されている。パイプ２５０の開口部２５１には逆止弁２５２が設けられており、排便や排尿がホース７０３内に浸入（逆流）しないように構成されている。逆止弁２５２は、例えば、円形もしくは矩形状のゴム片からなり、上端が開口部２５１の上側に固定されたものである。逆止弁２５２は、待機時、洗浄時は垂直に懸垂されて開口部２５１を塞ぎ、乾燥時には風圧で排泄物室２０２ｂ側に（矢印２５２ａ方向に）押し曲げられて開口部を開放するようになっている。
【００４１】
一方、男性陰部収納部２０４は、おむつカップ２０１の嵌合突起部に基端部が嵌合された後、シール面の端部をシール部材２６２（図１４、１５参照）の端部に接着固定して取り付けられている。これにより、排泄用装着装置のおむつカップ２０１はシール性を確保できるようになっている。
【００４２】
主壁部２０２の前方（図２の左下側）には、図１４、１５に示すような多数の凹凸を有し、体重を分散するための腰マット部２６３が設けられている。腰マット部２６３は、例えばウレタン素材等により形成され、かつ弾力性を有する。腰マット部２６３は、使用者１の体型や好みに応じて平面形状を選択することができる。また、図示しないゲル状シートで腰マット部２６３を覆うようにしてもよい。
【００４３】
腰マット部２６３には、使用者１の腰部１ｂにおむつカップ２０１を装着可能なベルト部２６０が着脱自在に設けられ左右に延出している。このベルト部２６０の両端部には、面ファスナが添付されており、互いの端部を脱着自在に結合することによって使用者１の腰部１ｂにおむつカップ２０１を装着することができる。
【００４４】
ベルト部２６０には、男性陰部収納部２０４と連結する連結部２６１の一端が脱着自在に取り付けられる。連結部２６３は、使用者１の体型に応じた長さを有し、かつ伸縮自在である。連結部２６１は、使用者１の体型に応じて長さが調節可能な公知のベルトであってもよい。連結部２６１の他端は、男性陰部収納部２０４に着脱自在に取り付けることができる。
通常、連結部２６１は、一端が男性陰部収納部２０４に取り付けられており、おむつカップ２０１の装着時、他端をベルト部２６０に取り付けることで、ベルト部２６０と男性陰部収納部２０４とを連結する。
【００４５】
図１に示すカセット８００には、コネクタ２２６に接続するためのコネクタ（雌コネクタが好ましい）８０３と、コネクタ２２５に接続するためのコネクタ（雄コネクタが好ましい）８０２と、コネクタ２２７に接続するためのコネクタ（雄コネクタが好ましい）８０４と、コネクタ２２８に接続するためのコネクタ（雄コネクタが好ましい）８０５と、主壁部２０２に設けられたナット（例えば、樹脂製ナット、もしくは金属製ナット）２３０、２３１に螺合して取り付けるためのつまみネジ８２２、８２３のネジ部８２０、８２１とが筐体８０１に設けられている。
筐体８０１の材質は、ＡＢＳ樹脂やメラミン樹脂等の樹脂やステンレスやチタニウム等の金属アレルギーを起こしにくい金属が用いられる。
【００４６】
カセット８００は、図１３（ｂ）〜（ｅ）に示すように、カセット８００のホース側の面にはほぼＤ字形状の保護フィン８３０〜８３３が立設されている。
保護フィン８３０〜８３３のうちカセット８００のホース側の面の両側に立設された保護フィン８３３は、図１３（ｃ）、（ｄ）に示すように上部８３３ａ、中部８３３ｂ、及び下部８３３ｃが一体的に構成されている。
【００４７】
上部８３３ａは、ほぼ鋭角三角形状に形成されており、下部８３３ｃは、ほぼ扇形に形成されている。
中部８３３ｂは、円筒状に形成されており、中心軸に沿ってつまみネジ８２３のネジ部８２１が貫通可能な貫通孔８３３ｄが形成されている。中部８３３ｂの軸方向の長さは保護フィン８３３の横方向の長さの半分程度であるが限定されるものではない。上部８３３ａ及び下部８３３ｃの間の隙間はつまみネジ８２３のつまみ部が挿入される程度の長さと間隔を有する。保護フィン８３３は、上部８３３ａ及び下部８３３ｃの隙間につまみネジ８２３が挿入されることにより、図１３（ｅ）に示した保護フィン８３２とほぼ同様のＤ字形状を有する。保護フィン８３０も保護フィン８３３と同様の構成である。
【００４８】
保護フィン８３０〜８３３のうちカセット８００のホース側の面のホース７０８の両側に立設された保護フィン８３１、８３２は、ほぼＤ字形状に形成されている。これらの保護フィン８３０〜８３３は、カセット８００と同様の材質（例えば、樹脂もしくは金属）で構成されている。
これら保護フィン８３０〜８３３は、使用者がおむつカップ２０１を装着した状態で例えばベッド上で上半身を起こしたときに図１６に示すように保護フィン８３０〜８３３がベッドとカセット８００との間に介在することにより、各ホース７０３、７０４、７０５、７０８が押しつぶされるのを軽減する機能を有する。尚、各ホース７０３、７０４、７０５、７０８のカセット８００の近傍には例えばスチール製のコイルを巻回すことにより強度を向上させるようにしてもよい。
【００４９】
コネクタ８０３にはホース７０８が接続されている。尚、ホース７０８は、空気流路７０６と、汚水流路７０７とを兼ねている。ここで、汚水とは便と浄水もしくは便と尿と浄水との混合液をいう。
コネクタ８０２には空気流路としてのホース７０３が接続されている。
コネクタ８０４には浄水流路としてのホース７０４が接続されている。
コネクタ８０５にはホース７０５が接続されている。
これらホース７０３、７０４、７０５、７０８でホース群７００が構成されている。
尚、発光素子８１１及び受光素子８１０のコードは図１〜図１５では省略されている。
【００５０】
図１７は、本発明に係る使用者装着装置を用いた自動排泄装置の一実施の形態を示すブロック図である。
同図に示す自動排泄処理装置１００は、使用者１の股間１ａ（図１４、１５、１６）に装着される使用者装着装置２００と、使用者から排泄される排泄物を処理する排泄物処理装置３００と、使用者装着装置２００及び排泄物処理装置３００の統括制御を行う制御装置４００と、データ読取装置５００と、データ送信装置６００とで構成されている。
【００５１】
図１８は、本発明に係る使用者装着装置を用いた自動排泄処理装置の一実施の形態を示す概念図である。
図１８には、自動排泄処理装置１００のうちの、使用者装着装置２００と、排泄物処理装置３００と、複合管７００とについて詳細に示されている。
【００５２】
排泄物処理装置３００は、主に給水機構と、乾燥系としての送風機構と、排出系としての回収機構とで構成されている。
給水機構は、浄水（例えば、水道水）１２０を貯蔵する浄水タンク１２１、浄水タンク１２１から使用者装着装置２００へ浄水１２０を給水するための電磁ポンプ１２２−１、１２２−２、浄水タンク１２１の下側に設けられ浄水タンク１２１内の浄水１２０を加熱し適切な温度に保温するための加熱手段としてのヒーター１２３、浄水１２０の温度を検知する温度センサ１２４、浄水１２０の水位を検知する水位センサ１２５、及びチューブ１３０、１３１−１、１３１−２で構成されている。
【００５３】
送風機構は、使用者装着装置２００のおむつカップ２０１内に乾燥用の空気を送風するためのブロアー１０１、フィルターエレメント１０５、及びリターンエアーが通る空気流路としてのチューブ１１０、１１１で構成されている。
フィルターエレメント１０５は、例えば活性炭を用いた交換可能な消臭フィルタを有し、おむつカップ２０１から戻ってくる空気の悪臭を除去するようになっている。
ブロアー１０１は、両軸モータＭ１０４と、両軸モータＭ１０４の一方（図では上側）の出力軸に取り付けられた空気循環用のファン１０２と、両軸モータＭの他方（この場合下側）の出力軸に取り付けられた冷却用のファン１０３とで構成されている。
【００５４】
リターンエアーは、排泄物処理装置３００から使用者装着装置２００へ供給される空気であり、サクションエアーは、使用者装着装置２００から排泄物処理装置３００へ吸引される空気である。
【００５５】
ファン１０３の吸気口は排泄物処理装置３００の外部の空気を吸入するようになっており、ファン１０３の排気口は両軸モータＭ１０４自体を冷却する。これと共に空気流路としてのチューブ１１４を介して排泄物処理装置３００内の各部を冷却するようになっており、バルブ１０７を開くことにより空気流路としてのチューブ１１５を介して外部に排気できるようになっている。
【００５６】
ファン１０２の排気口には空気流路としてのチューブ１１０が接続されており、吸気口にはサクションエアーが通る空気循環用の空気流としてのチューブ１１３の一端（図では左側）が接続されている。チューブ１１３の他端（この場合右側）には遠心分離機構１２９が接続されている。
【００５７】
回収機構は、汚物タンク１２６、遠心分離機構１２９、空気流路１１２、汚水流路１３２で構成されている（但し、空気流路１１２及び汚水流路１３２は図では個別の流路であるが実際は１本のパイプ１５０であり、空気流路７０６及び汚水流路７０７も図では個別の流路であるが実際は、実際は１本のホース７０８である。
【００５８】
汚物タンク１６には、汚水の満タンを検知するセンサ１４０が設けられている。
汚物タンク１２６の底部の配管に設けられた開閉バルブ１２８を開けることにより汚水を排出できるようになっているが、開閉バルブ１２８を設けずに汚物タンク１２６を着脱自在に構成し、汚物タンク１２６を取り外すように構成してもよい。
【００５９】
汚物タンク１２６の上部に設けられた遠心分離機構１２９は、ブロアー１０１により使用者装着装置２００を経由して供給される空気及び電磁ポンプ１２２−１、１２２−２により使用者装着装置２００を経由して供給される汚水の圧力で垂直な回転軸の周りを回転する回転翼（図示せず）と、回転翼の回転軌道を覆うように配置された下側に広がるテーパ状のスカートとを有する。
この遠心分離機構１２９の遠心力により汚水と空気とを分離（気水分離）して汚物タンク１２６内に汚水１２７を収容し、チューブ１１３を介してブロアー１０１により空気を回収させる。回収後の空気はブロアー１０１により再び空気流路としてのチューブ１１０、フィルターエレメント１０５、空気流路としてのチューブ１１１、ホース７０３を経て使用者装着装置２００に供給される。尚、図１８ではフィルターエレメント１０５がチューブ１１０とチューブ１１１との間に挿入されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、チューブ１１３に挿入されていてもよい。
【００６０】
すなわち、使用者装着装置２００内の汚水を空気ごと排泄物処理装置３００に回収して空気と汚水とを分離し、汚水１２７を汚水タンク１２６に収容し、空気を使用者装着装置２００と排泄物処理装置３００との間で循環させるようになっている。
【００６１】
つまり、浄水タンク１２１内の浄水１２０は、浄水流路としてのチューブ１３０、電磁ポンプ１２２−１、１２２−２、浄水流路としてのチューブ１３１−１、１３１−２、ホース７０４、７０５、及び噴射ノズル２１１−ａ〜２１１−ｃ、２１２−１〜２１２−３、２１３、２１４からなる噴射系、排泄物誘導流路２１５、ホース７０８（汚水流路７０７）、汚水流路１３２、及び遠心分離機構１２９を経て排泄物ごと汚物タンク１２６に回収される。
【００６２】
おむつカップ２０１内の空気は、排泄物誘導流路２１５、ホース７０８（空気流路７０６）、空気流路１１２、遠心分離機構１２９、汚物タンク１２６、遠心分離機構１２９、チューブ１１３、ファン１０２、チューブ１１０、フィルターエレメント１０５、チューブ１１１、ホース７０３、及びパイプ２５０を経ておむつカップ２０１へと循環される。
【００６３】
ホース７０４、７０５の他端（この場合、図１８の右上端）は、排泄物処理装置３００のチューブ１３１−１、１３１−２の各コネクタに着脱自在に接続される。ホース７０３の他端（この場合、図１８の右上端）は、排泄物処理装置３００のコネクタにより着脱自在に接続される。ホース７０８の他端は、排泄物処理装置３００のコネクタにより着脱自在に接続される。発光素子８１０及び受光素子８１１のコード７０１、７０２は、排泄物処理装置３００のコネクタに着脱自在に接続される。
【００６４】
ホース群７００は、円筒状のビニールカバー（図示せず）で覆われていてもよく、フレキシブルな管（例えば、樹脂からなる蛇腹管、コルゲート管もしくはスパイラル管）で覆われていてもよい。
ホース群７００の長さは、例えば、使用者がベッド上で寝起きでき、脱着しやすい長さ（例えば、３ｍ程度、但し限定されるものではない。）であればよい。
【００６５】
また、例えば、ホース７０３がスパイラル管の場合にはスパイラル溝内にコード７０１、７０２を埋設することでコンパクト化を図るように構成してもよい。
【００６６】
両軸モータＭ１０４、電磁ポンプ１２２、ヒーター１２３、温度センサ１２４、水位センサ１２５は、制御装置４００の制御用コンピュータ４０２に接続されており、制御用コンピュータ４０２によりブロアー１０１の作動、浄水１２０の温度、浄水１２０の供給、水位等が制御されるようになっている。
操作パネル４０１は、自動排泄物処理装置のオンオフ操作、洗浄や乾燥の自動手動切り替え操作、水温設定等を行うためのスイッチや表示部を有する。
【００６７】
次に、図１９及び図２０（ａ）、（ｂ）を参照して、洗浄のタイミングについて説明する。
図１９は、図１８に示した自動排泄処理装置による洗浄のタイミングを説明するためのフロー図である。
図２０（ａ）は、図１８に示した自動排泄処理装置に用いられるおむつカップの噴射ノズル２１３、２１４の噴射タイミングを示し、図２０（ｂ）は、図１８に示した自動排泄処理装置に用いられるおむつカップの噴射ノズル２１１−ａ〜２１１−ｂ、２１２−１〜２１２−３の噴射タイミングを示す。
【００６８】
自動排泄処理装置３００は、おむつカップの噴射ノズル２１３、２１４からは原則として所定時間（例えば、１０分）おきに一定時間（使用者１の排尿の洗浄に必要な時間、例えば、１０秒間）噴射し（定期洗浄）、使用者１が排泄（排便）をしたときに噴射ノズル２１３、２１４とともに噴射ノズル２１１−ａ〜２１１−ｂ、２１２−１〜２１２−３から一定時間（排便をおむつカップ２０１から押し出して洗浄するのに必要な時間、例えば３０秒間）噴射する（臨時洗浄）ようにしたことを特徴とする。これは、効率的に浄水を利用するためである。
【００６９】
例えば、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように自動排泄処理装置３００の電源スイッチ（図示せず）を朝７：００に投入すると、動作が開始し、制御装置４００（図１８）は、電磁ポンプ１２２−１（図１８）が停止した後ｔ１経過したか否かを判断する。本実施の形態では電源スイッチを投入すると、電磁ポンプ１２２−１が作動して浄水タンク１２１から浄水が供給され、噴射ノズル２１３、２１４から一定時間ｔ１（１０秒間：図２０（ａ））浄水を噴射するものとする。また、浄水タンク１２１内の浄水１２０は十分な量があり、既にヒーター１２３によって適度な温度になっているものとする（ステップＳ１：図１９）。
【００７０】
電磁ポンプ１２２−１停止後ｔ１経過した場合（ステップＳ１／Ｙｅｓ）、制御装置４００（図１８）の指示によりブロアー１０１が駆動を開始する。ブロアー１０１が駆動を開始すると、ファン１０２が回転し、チューブ１１３側が正圧となり、チューブ１１０側が負圧となる。このため、おむつカップ２０１内の空気が排泄物誘導流路２１５、コネクタ２２６、８０３、ホース７０８、空気流路１１２、汚物タンク１２６、遠心分離機構１２９、及びチューブ１１３を経てファン１０２に吸引される。ファン１０２に吸引された空気はチューブ１１０、フィルターエレメント１０５、チューブ１１１、ホース７０３、コネクタ８０２、２２５、パイプ２５０を経て再度おむつカップ２０１内に送られる（ステップＳ２：図１９）。
【００７１】
ブロアー１０１が駆動を開始すると、制御部４００（図１８）の指示により電磁ポンプ１２２−１が駆動を開始する。電磁ポンプ１２２−１が駆動を開始すると、浄水タンク１２１内の浄水１２０がチューブ１３０、電磁ポンプ１２２−１、チューブ１３１−１、ホース７０４、コネクタ８０４、２２７、径違いチーズ、及びチューブ２２２、２２３、を経て噴射ノズル２１３、２１４に供給され、噴射ノズル２１３、２１４から浄水がおむつカップ２０１内に噴射され定期洗浄が行われる。洗浄による汚水は排泄物誘導流路２１５を経てホース７０８内に吸引され、汚水流路１３２を通過して、遠心分離機構１２９で気水分離され、汚水は汚水タンク１２９内に収容され、悪臭を含んだ空気はチューブ１１３、ブロアー１０１、チューブ１１０を経て、フィルターエレメント１０５で濾過され、チューブ１１１、ホース７０３、パイプ２５０を経ておむつカップ２０１内に送られる。このとき、逆止弁２５２により汚水がホース７０３に浸入するのが防止される（ステップＳ３：図１９）。
【００７２】
制御部４００（図１８）は、発光素子８１０及び受光素子８１１からなるセンサからの出力が閾値より低いか否かを判断し（ステップＳ４：図１９）、センサ出力が閾値より低い場合、例えば、７時１２分に使用者１により排泄（排便）があった場合（ステップＳ４／Ｙｅｓ：図１９、図２０（ｂ））、ブロアー１０１の駆動を継続すると共に（ステップＳ５：図１９）、排便をおむつカップ２０１から押し出すために電磁ポンプ１２２−２を駆動させる。
【００７３】
電磁ポンプ１２２−２が駆動すると、浄水タンク１２１内の浄水１２０がチューブ１３０、電磁ポンプ１２２−２、チューブ１３１−２、ホース７０５、コネクタ８０５、２２８、径違いチーズ、チューブ２２０、２２１、ノズルボックス２１１、２１２を経て噴射ノズル２１１−ａ〜２１１−ｃ、２１２−１〜２１２−３から一定時間（ｔ３）浄水が噴射され排泄物の押し出しと臨時洗浄とが行われる（図２０（ａ）、（ｂ））。
【００７４】
洗浄による汚水は、前述と同様に排泄物誘導流路２１５を経てホース７０８、汚水流路１３２、遠心分離機構１２９を経て汚水タンク１２９内に収容され、悪臭を含んだ空気はチューブ１１３、ブロアー１０１、チューブ１１０を経て、フィルターエレメント１０５で濾過され、チューブ１１１、ホース７０３、パイプ２５０を経ておむつカップ２０１内に送られる。このとき、逆止弁２５２により汚水がホース７０３に浸入するのが防止される（ステップＳ６：図１９）。
【００７５】
制御部４００（図１８）は、電磁ポンプ１２２−１駆動後ｔ２経過したか否かを判断し（ステップＳ７：図１８）、ｔ２経過した場合（ステップＳ７／Ｙｅｓ）、電磁ポンプ１２２−２が駆動中か否かを判断する（ステップＳ８：図１９）。
【００７６】
電磁ポンプ１２２−２が駆動中の場合（ステップＳ８／Ｙｅｓ）、使用者１が排泄中（排便中）であるため、制御部４００（図１８）は電磁ポンプ１２２−１の駆動を継続する。これは、おむつカップ２０１内を洗浄するためである。（ステップＳ９：図１９）
制御部４００（図１８）は、電磁ポンプ１２２−２が駆動した後ｔ３経過したか否かを判断し（ステップＳ１０：図１９）、ｔ３経過した場合（ステップＳ１０／Ｙｅｓ：図１９）、電磁ポンプ１２２−２を停止し（ステップＳ１１：図１９）、電磁ポンプ１２２−１を停止する（ステップＳ１２：図１９）。
【００７７】
制御部４００（図１８）は、電磁ポンプ１２２−１、１２２−２が停止した後、電磁ポンプ１２２−１及び電磁ポンプ１２２−２が停止してからｔ４（おむつカップ２０１が乾燥するのに必要な時間、例えば５分）経過したか否かを判断し（ステップＳ１３：図１９）、ｔ４経過後（ステップＳ１３／Ｙｅｓ：図１９）、ブロアー１０１（図１８）を停止し（ステップＳ１４：図１９）、終了命令があるか否か、すなわち、介護者（操作者）による終了操作があるか否かを判断し（ステップＳ１５：図１９）、終了命令があれば（ステップＳ１５／Ｙｅｓ：図１９）、終了命令がなければ（ステップＳ１５／Ｎｏ：図１９）、ステップＳ１に戻り、上記動作を繰り返す。
【００７８】
ここで、電磁ポンプ１２２−１停止後ｔ１経過していない場合（ステップＳ１／Ｎｏ：図１９）、電磁ポンプ１２２−１は停止した状態で制御部４００（図１８）はセンサ出力が閾値以下であるか否かの判断をし（ステップＳ４：図１９）、センサ出力が閾値以下ではない、すなわち、使用者１は排泄（排便）をしていないと判断した場合（ステップＳ４／Ｎｏ）、ステップＳ１に戻る。
【００７９】
電磁ポンプ１２２−１が駆動開始後ｔ２経過していない場合、すなわち、おむつカップ２０１の定期洗浄中は（ステップＳ７／Ｎｏ：図１９）、ステップＳ３に戻り、浄水の噴射を継続する。
【００８０】
電磁ポンプ１２２−２が駆動中でない場合、すなわち、使用者１が排泄をしておらず、かつ定期洗浄中ではない場合（ステップＳ８／Ｎｏ：図１９）、ステップＳ１２に進んで電磁ポンプ１２２−１を停止する。
【００８１】
電磁ポンプ１２２−２の駆動開始後ｔ３経過していない場合、すなわち、使用者１が排泄中（排便中）の場合（ステップＳ１０／Ｎｏ）、ステップＳ６に戻り電磁ポンプ１２２−２の駆動を継続する。
【００８２】
ここで、ホース群７００のうちのホース７０８には、使用者１の洗浄対象部位を洗浄した後、浄水（温水）の残水が滞留するが、この残水の温度は時間の経過と共に常温へと低下する。
温度が低下した浄水による洗浄は、使用者１に不快感を与える。
【００８３】
そこで、ホース７０８内に残留している浄水（以下、「残留浄水」と記す）をおむつカップ２０１の浄水として使用する。すなわち、残留浄水を洗浄時より低い圧力で噴射ノズル２１３、２１４、２１１−１ａ〜２１１−ｃ、２１２−１〜２１２−３からおむつカップ２０１に数秒間流すことにより、(a)常に予め設定された温度の浄水が得られるので、使用者１に対して浄水の温度差によってもたらされる不快感を緩和することができ、(b)事前におむつカップ２０１内に浄水が流れることにより、おむつカップ２０１内の内側表面が湿潤して汚れの付着を防止することができ、(c)噴射ノズル２１３、２１４、２１１−１ａ〜２１１−ｃ、２１２−１〜２１２−３の目詰まりを防止することができる。
【００８４】
おむつカップ２０１は、透明な材質で形成されている。すなわち、使用者２の腰臀部に装着するおむつカップ２０１の材質を透明なものにすることによって、(1)装着状態の確認；おむつカップ２０１が所定の位置に装着されているか否かを目視によって確認でき、(2)排尿、排便、汚れの確認；おむつカップ２０１を脱着しなくても排尿、排便及び汚れの有無や状態を確認することができ、(3)機器動作状況の確認；自動排泄処理装置１００を構成する装置・機器の動作状況を確認できる。
【００８５】
上述した自動排泄処理装置１００は、制御装置４００に設けられた操作パネル４０１の画面上に「動作エラー」を表示すると共に、「動作エラーの内容」を公知の音声合成ＬＳＩ（大規模集積回路）の音声によっても使用者２や介護者に報知するように構成されている。
【００８６】
上述した自動排泄処理装置１００は、さらに、図１７に示すように、排泄物処理装置３００及び制御装置４００に接続されており、制御装置４００により排泄物処理装置３００によって処理された排泄物に関するデータ、例えば、使用者２の排便回数、排便料、排尿回数、及び排尿量に関するデータを読み取るデータ読取装置５００と、データ読取装置５００で読み取ったデータを送信するデータ送信装置６００とを有する。
【００８７】
データ読取装置５００は、図示しない他の計測装置を接続することにより、排泄物に関するデータ以外のデータ、例えば、血圧、脈拍、ＳｐＯ2、体温、血糖値等に関するデータを読み取るように構成されている。
データ送信装置６００は、データ読取装置５００で読み取ったデータ、いわゆる生体情報に関するデータを有線または無線でインターネットなどの通信網を経由して介護センター、デイサービスセンター、ホームヘルパー、主治医、被介護者の家族等の目的とする場所に送信するように構成されている。
【００８８】
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。例えば、本実施の形態では排泄物誘導流路と主壁部との間が中空であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、中実であってもよい。また、上述した実施の形態では、排泄物誘導流路の上面に凹面を形成した場合で説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、排泄物誘導流路の開口部の形状が楕円であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明は、本人が自力で排泄できない寝たきり老人等の高齢者、傷病者、乳幼児等を収容する施設や家庭に配置される使用者装着装置及び自動排泄処理装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明に係る使用者装着装置の一実施の形態を示す概念図である。
【図２】図１に示した使用者装着装置のおむつカップにカセットを装着し、斜め前から見た外観斜視図である。
【図３】図１に示した使用者装着装置のおむつカップにカセットを装着し、斜め後から見た外観斜視図である。
【図４】図２のIV−IV線断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図２の平面図である。
【図７】図７は、図２のVII−VII線断面図である。
【図８】（ａ）は、図１に示した使用者装着装置のおむつカップに用いられる噴射ノズル２１４の外観斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）のVIIIｂ−VIIIｂ線断面図であり、（ｃ）は、図１に示した使用者装着装置のおむつカップに用いられる噴射ノズル２１３の外観斜視図であり、（ｄ）は、（ｃ）のVIIIｄ−VIIIｄ線断面図である。
【図９】（ａ）は、図２のIXａ−IXａ線断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のノズルボックス２１１の正面図であり、（ｃ）は、（ｂ）のIXｃ−IXｃ線断面図であり、（ｄ）は、（ｂ）のIXｄ−IXｄ線断面図であり、（ｅ）は、（ｂ）のIXｅ−IXｅ線断面図である。
【図１０】図１に示した使用者装着装置のおむつカップの底面図である。
【図１１】図１に示した使用者装着装置のおむつカップの正面図である。
【図１２】図２のXII−XII線断面図である。
【図１３】（ａ）は、図１に示した使用者装着装置のおむつカップの背面図であり、（ｂ）は、図１に示した使用者装着装置に接続されるカセット８００をホース側から見た図であり、（ｃ）は、（ｂ）に示したカセット８００に設けられたフィン８３３からつまみネジ８２３を引き抜いたときの状態を示す正面図であり、（ｄ）は、（ｃ）の側面図であり、（ｅ）は、（ｂ）に示したカセット８００に設けられたフィン８３２の側面図である。
【図１４】本発明に係る使用者装着装置を使用者が装着した状態を平面図である。
【図１５】図１４のXV−XV線断面図である。
【図１６】図１に示した使用者装着装置を装着した使用者が上半身を起こした状態を示す説明図である。
【図１７】本発明に係る使用者装着装置を用いた自動排泄装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図１８】本発明に係る使用者装着装置を用いた自動排泄処理装置の一実施の形態を示す概念図である。
【図１９】図１８に示した自動排泄処理装置による洗浄のタイミングを説明するためのフロー図である。
【図２０】（ａ）は、図１８に示した自動排泄処理装置に用いられるおむつカップの噴射ノズル２１３、２１４の噴射タイミングを示すタイミングチャートであり、（ｂ）は、図１８に示した自動排泄処理装置に用いられるおむつカップの噴射ノズル２１１−ａ〜２１１−ｂ、２１２−１〜２１２−３の噴射タイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
２０１ おむつカップ
２０２ 主壁部
２０３ 副壁部
２０４ 下腹部側被覆部（男性陰部収納部）
２１１、２１２ ノズルボックス
２１１−２１１−ａ〜２１１−ｃ、２１２−１〜２１２−３、２１３、２１４ 噴射ノズル
２１５ 排泄物誘導流路
２２０、２２１、２２２、２２３ 浄水流路（チューブ）
２２５、２２６、２２７、２２８、８０２、８０３、８０４、８０５ コネクタ
２３０、２３１ ナット
２５０ 空気流路（パイプ）
２５１ 開口部
２５２ 逆止弁
７００ ホース群
７０３、７０６ 空気流路（ホース）
７０４、７０５ 浄水流路（ホース）
７０７ 汚水流路
７０８ ホース
８００ カセット
８０１ 筐体
８１０ 発光素子
８１１ 受光素子
８２０、８２１ ネジ部
８２２、８２３ つまみネジ
８３０〜８３３ 保護フィン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の股間に装着され、排泄物処理装置からの洗浄用の浄水及び乾燥用の空気がそれぞれ浄水用のホース及び空気用のホースを介して供給され、前記使用者の排泄物が前記排泄物処理装置へ排泄物用のホースを介して排出されるためのおむつカップを有する使用者装着装置であって、
前記おむつカップは、前記浄水用のホース、前記空気用のホース、及び前記排泄物用のホースに接続されるコネクタが前記使用者の腰幅方向に沿うように配列され、かつ可撓性材料で構成されていることを特徴とする使用者装着装置。
【請求項２】
使用者の股間に装着され、排泄物処理装置からの洗浄用の浄水及び乾燥用の空気がそれぞれ浄水用のホース及び空気用のホースを介して供給され、前記使用者の排泄物が前記排泄物処理装置へ排泄物用のホースを介して排出されるためのおむつカップを有する使用者装着装置であって、
前記おむつカップは、前記浄水用のホース、前記空気用のホース、及び前記排泄物用のホースに接続されるコネクタが前記使用者の腰幅方向に沿うように配列され、可撓性材料で構成され、かつ前記使用者の腰部の下側に配置される腰部マット部を備えたことを特徴とする使用者装着装置。
【請求項３】
使用者の股間に装着され、排泄物処理装置からの洗浄用の浄水及び乾燥用の空気がそれぞれ浄水用のホース及び空気用のホースを介して供給され、前記使用者の排泄物が前記排泄物処理装置へ排泄物用のホースを介して排出されるためのおむつカップを有する使用者装着装置と、
前記おむつカップに浄水路を介して浄水を供給する浄水系、前記使用者装着装置との間で空気流路を介して空気を循環させることにより前記使用者に乾燥用の空気を供給する循環系、及び、前記使用者の排泄物が前記空気ごと汚水流路を介して汚物タンク内に収容される際に気水分離する気水分離機構を有する排泄物処理装置とを有する自動排泄処理装置であって、
前記おむつカップは、前記浄水用のホース、前記空気用のホース、及び前記排泄物用のホースに接続されるコネクタを前記使用者の腰幅方向に沿うように配列され、かつ可撓性材料で構成されていることを特徴とする使用者装着装置。
【請求項４】
使用者の股間に装着され、排泄物処理装置からの洗浄用の浄水及び乾燥用の空気がそれぞれ浄水用のホース及び空気用のホースを介して供給され、前記使用者の排泄物が前記排泄物処理装置へ排泄物用のホースを介して排出されるためのおむつカップを有する使用者装着装置と、
前記使用者装着装置にポンプにより浄水流路を介して浄水を供給する浄水系、前記使用者装着装置との間で空気流路を介して空気を循環させることにより前記使用者に乾燥用の空気を供給する循環系、及び、前記使用者の排泄物が前記空気ごと汚水流路を介して汚物タンク内に収容される際に気水分離する気水分離機構を有する排泄物処理装置とを有する自動排泄処理装置であって、
前記おむつカップは、前記浄水用のホース、前記空気用のホース、及び前記排泄物用のホースに接続されるコネクタが前記使用者の腰幅方向に沿うように配列され、可撓性材料で構成され、かつ前記使用者の腰部の下側に配置される腰部マット部を備えたことを特徴とする自動排泄処理装置。
【請求項５】
前記各ホースは一端が前記排泄物処理装置に着脱自在に接続され、他端に前記おむつカップのコネクタに着脱自在に接続されるカセットを有し、前記カセットの前記ホース側の面にはほぼＤ字形状の保護フィンが立設されていることを特徴とする請求項４記載の自動排泄処理装置。
【請求項１】
使用者の股間に装着され、排泄物処理装置からの洗浄用の浄水及び乾燥用の空気がそれぞれ浄水用のホース及び空気用のホースを介して供給され、前記使用者の排泄物が前記排泄物処理装置へ排泄物用のホースを介して排出されるためのおむつカップを有する使用者装着装置であって、
前記おむつカップは、前記浄水用のホース、前記空気用のホース、及び前記排泄物用のホースに接続されるコネクタが前記使用者の腰幅方向に沿うように配列され、かつ可撓性材料で構成されていることを特徴とする使用者装着装置。
【請求項２】
使用者の股間に装着され、排泄物処理装置からの洗浄用の浄水及び乾燥用の空気がそれぞれ浄水用のホース及び空気用のホースを介して供給され、前記使用者の排泄物が前記排泄物処理装置へ排泄物用のホースを介して排出されるためのおむつカップを有する使用者装着装置であって、
前記おむつカップは、前記浄水用のホース、前記空気用のホース、及び前記排泄物用のホースに接続されるコネクタが前記使用者の腰幅方向に沿うように配列され、可撓性材料で構成され、かつ前記使用者の腰部の下側に配置される腰部マット部を備えたことを特徴とする使用者装着装置。
【請求項３】
使用者の股間に装着され、排泄物処理装置からの洗浄用の浄水及び乾燥用の空気がそれぞれ浄水用のホース及び空気用のホースを介して供給され、前記使用者の排泄物が前記排泄物処理装置へ排泄物用のホースを介して排出されるためのおむつカップを有する使用者装着装置と、
前記おむつカップに浄水路を介して浄水を供給する浄水系、前記使用者装着装置との間で空気流路を介して空気を循環させることにより前記使用者に乾燥用の空気を供給する循環系、及び、前記使用者の排泄物が前記空気ごと汚水流路を介して汚物タンク内に収容される際に気水分離する気水分離機構を有する排泄物処理装置とを有する自動排泄処理装置であって、
前記おむつカップは、前記浄水用のホース、前記空気用のホース、及び前記排泄物用のホースに接続されるコネクタを前記使用者の腰幅方向に沿うように配列され、かつ可撓性材料で構成されていることを特徴とする使用者装着装置。
【請求項４】
使用者の股間に装着され、排泄物処理装置からの洗浄用の浄水及び乾燥用の空気がそれぞれ浄水用のホース及び空気用のホースを介して供給され、前記使用者の排泄物が前記排泄物処理装置へ排泄物用のホースを介して排出されるためのおむつカップを有する使用者装着装置と、
前記使用者装着装置にポンプにより浄水流路を介して浄水を供給する浄水系、前記使用者装着装置との間で空気流路を介して空気を循環させることにより前記使用者に乾燥用の空気を供給する循環系、及び、前記使用者の排泄物が前記空気ごと汚水流路を介して汚物タンク内に収容される際に気水分離する気水分離機構を有する排泄物処理装置とを有する自動排泄処理装置であって、
前記おむつカップは、前記浄水用のホース、前記空気用のホース、及び前記排泄物用のホースに接続されるコネクタが前記使用者の腰幅方向に沿うように配列され、可撓性材料で構成され、かつ前記使用者の腰部の下側に配置される腰部マット部を備えたことを特徴とする自動排泄処理装置。
【請求項５】
前記各ホースは一端が前記排泄物処理装置に着脱自在に接続され、他端に前記おむつカップのコネクタに着脱自在に接続されるカセットを有し、前記カセットの前記ホース側の面にはほぼＤ字形状の保護フィンが立設されていることを特徴とする請求項４記載の自動排泄処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００８−１６１４９４（Ｐ２００８−１６１４９４Ａ）
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３５５１７７（Ｐ２００６−３５５１７７）
【出願日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【出願人】（５０５４６８３９２）ケアライフ・ジャパン株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【出願人】（５０５４６８３９２）ケアライフ・ジャパン株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
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