信号検出装置、及び信号検出方法
【課題】幅狭トラックに対する幅広再生ヘッドの走査を容易にし、さらに、より信号検出の精度を向上させること。
【解決手段】データを直並列変換して得られる複数の並列データが書き込まれた複数のトラックから、トラック幅よりも大きな幅を有する再生ヘッドを用いて読み出された再生信号に基づいて前記データを再生する装置が提供される。当該装置は、あるトラックの中央付近を前記再生ヘッドで走査して得られる再生信号と、当該トラックの両隣に位置するトラックをそれぞれ前記再生ヘッドで走査して得られる再生信号と、をＴＤＰＲフィルタに入力し、当該トラックに書き込まれた並列データを検出し、前記複数のトラックについて検出された並列データを用いて前記データのレプリカ信号を生成し、当該レプリカ信号に基づくソフト干渉キャンセルを実行して前記再生信号に含まれる干渉成分を抑圧する。
【解決手段】データを直並列変換して得られる複数の並列データが書き込まれた複数のトラックから、トラック幅よりも大きな幅を有する再生ヘッドを用いて読み出された再生信号に基づいて前記データを再生する装置が提供される。当該装置は、あるトラックの中央付近を前記再生ヘッドで走査して得られる再生信号と、当該トラックの両隣に位置するトラックをそれぞれ前記再生ヘッドで走査して得られる再生信号と、をＴＤＰＲフィルタに入力し、当該トラックに書き込まれた並列データを検出し、前記複数のトラックについて検出された並列データを用いて前記データのレプリカ信号を生成し、当該レプリカ信号に基づくソフト干渉キャンセルを実行して前記再生信号に含まれる干渉成分を抑圧する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号検出装置、及び信号検出方法に関する。特に、本発明は、瓦記録により各トラックに書き込まれた信号を、隣接する複数のトラックから同時に読み出された信号に基づいて検出するマルチトラック信号検出方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁気記録ディスクの記録密度を向上させるための研究が盛んに進められている。磁気記録ディスクの記録密度を向上させる方法としては、例えば、各トラックのトラック幅を狭めて１ディスク当たりのトラック数を増加させる方法がある。しかし、トラック幅を狭めた場合、各トラックの情報を精度良く読み出せるようにするためには読み出しヘッドの大きさも小さくする必要がある。可能であれば、読み出しヘッドの幅をトラック幅と同程度にすることが好ましい。しかしながら、読み出しヘッドの小型化は既に限界に達していると言われている。そのため、トラック幅よりも広い幅を持つ読み出しヘッドを用いて精度良く各トラックの信号を読み出す技術に注目が集まっている。
【０００３】
読み出しヘッドの幅がトラック幅よりも広いと、あるトラックを読み出しヘッドが走査した際に、隣接トラックの信号が同時に読み出されてしまうことになる。隣接トラックから同時に読み出される信号は、本来読み出したいトラックの信号に対する干渉となる。そのため、この干渉を抑制し、各トラックの信号を分離する技術（以下、マルチトラック信号検出方式）が求められる。マルチトラック信号検出方式に関しては、例えば、下記の非特許文献１に記載がある。同文献の方式は、ＴＤＰＲフィルタ、１次元ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器、誤り訂正復号器、ビット誤り検出器、ソフト干渉レプリカ生成器、マルチトラックソフト干渉キャンセラを用いてトラック間干渉を抑圧するものである。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Ｍ．Ｆｕｊｉｉ ａｎｄ Ｎ．Ｓｈｉｎｏｈａｒａ，“Ｍｕｌｔｉ−ｔｒａｃｋ ｉｔｅｒａｔｉｖｅ ＩＴＩ ｃａｎｃｅｌｌｅｒ ｆｏｒ ｓｈｉｎｇｌｅｄ ｗｒｉｔｅ ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ”，電子情報通信学会，磁気記録・情報ストレージ研究会，信学技報，ＭＲ２０１０−４４，ｐｐ．１５−２２，２０１０年１２月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の文献に記載の技術を適用すると、幅広の再生ヘッドを用いて各トラックの信号を精度良く検出することができる。しかし、上記の文献に記載の技術は、再生ヘッドをトラックの中央からずらした状態で各トラックを走査している。特に、片側の隣接トラックに再生ヘッドがはみ出さないように制御しながら、各トラックを走査している。例えば、はみ出しては困る側に多めにマージンをとるように走査範囲を設定すれば制御が比較的容易になる。しかし、マージンを多めにとると、反対側の隣接トラックに対する再生ヘッドのはみ出しが多くなり、トラック間干渉が増大してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、幅狭トラックに対する幅広再生ヘッドの走査が容易になる上、より信号検出の精度を向上させることが可能な、新規かつ改良された信号検出装置、及び信号検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、データを直並列変換して得られる複数の並列データが書き込まれた複数のトラックから、トラック幅よりも大きな幅を有する再生ヘッドを用いて読み出された再生信号に基づいて前記データを再生する信号検出装置であって、あるトラックの中央付近を前記再生ヘッドで走査して得られる再生信号と、当該トラックの両隣に位置するトラックをそれぞれ前記再生ヘッドで走査して得られる再生信号と、を２次元パーシャルレスポンスフィルタに入力し、当該トラックに書き込まれた並列データを検出するデータ検出部と、前記複数のトラックについて前記データ検出部により検出された並列データを用いて前記データのレプリカ信号を生成し、当該レプリカ信号に基づくソフト干渉キャンセルを実行して前記再生信号に含まれる干渉成分を抑圧する干渉抑圧部と、を備えることを特徴とする、信号検出装置が提供される。
【０００８】
トラック幅よりも大きな幅を有する再生ヘッドによりトラックの中央付近を走査すると、再生ヘッドにより読み出される信号には、対象トラックの両側に隣接するトラックからの干渉成分が含まれる。しかし、上記の信号検出装置は、２次元パーシャルレスポンスフィルタによる干渉抑圧及びソフト干渉キャンセルによる干渉抑圧を行うことで各トラックに書き込まれた信号を精度良く検出できるようにしている。その結果、再生ヘッドをトラックの中央付近に走査する方法で各トラックに書き込まれた信号を検出できるようになり、走査範囲を精度良く制御したり、マージンを多めに設定したりする必要がなくなる。
【０００９】
また、前記干渉抑圧部による干渉成分の抑圧処理、及び、干渉成分が抑圧された再生信号に基づく前記データ検出部による並列データの検出処理は、前記データ検出部により検出された並列データに含まれる誤りが除去されるまで繰り返し実行される。かかる構成により、隣接トラックからの干渉成分が十分に除去され、信号検出精度が向上する。
【００１０】
また、上記の信号検出装置は、前記２次元パーシャルレスポンスフィルタの出力をｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器に入力して対数尤度比を算出し、当該対数尤度比に基づいて誤り訂正を実行する誤り訂正部をさらに備える。
【００１１】
また、前記干渉抑圧部は、ｍ番目のトラックから読み出された再生信号から、（ｍ−１）番目のトラックからの干渉成分及び（ｍ＋１）番目のトラックからの干渉成分を抑圧し、（ｍ−１）番目のトラックから読み出された再生信号から、当該再生信号の希望信号成分及び（ｍ−２）番目のトラックからの干渉成分を抑圧し、（ｍ＋１）番目のトラックから読み出された再生信号から、当該再生信号の希望信号成分及び（ｍ＋２）番目のトラックからの干渉成分を抑圧するように構成されていてもよい。かかる構成により、隣接トラックから読み出された再生信号に含まれるｍ番目のトラックに書き込まれた信号の成分を残留させて利用することが可能になり、信号検出精度が向上する。
【００１２】
また、同じデータから変換された複数の並列データがセクタ方向に並んで配置されるように、前記複数のデータは、隣接する複数のトラックに記録されている。かかる構成により、隣接トラックからの干渉成分も同じ系統のデータとなることでソフト干渉キャンセルに利用するソフトレプリカを生成することが可能になる。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、データを直並列変換して得られる複数の並列データが書き込まれた複数のトラックから、トラック幅よりも大きな幅を有する再生ヘッドを用いて読み出された再生信号に基づいて前記データを再生する信号検出方法であって、あるトラックの中央付近を前記再生ヘッドで走査して得られる再生信号と、当該トラックの両隣に位置するトラックをそれぞれ前記再生ヘッドで走査して得られる再生信号と、を２次元パーシャルレスポンスフィルタに入力し、当該トラックに書き込まれた並列データを検出するデータ検出ステップと、前記複数のトラックについて前記データ検出ステップで検出された並列データを用いて前記データのレプリカ信号を生成し、当該レプリカ信号に基づくソフト干渉キャンセルを実行して前記再生信号に含まれる干渉成分を抑圧する干渉抑圧ステップと、を含むことを特徴とする、信号検出方法が提供される。
【００１４】
トラック幅よりも大きな幅を有する再生ヘッドによりトラックの中央付近を走査すると、再生ヘッドにより読み出される信号には、対象トラックの両側に隣接するトラックからの干渉成分が含まれる。しかし、上記の信号検出装置は、２次元パーシャルレスポンスフィルタによる干渉抑圧及びソフト干渉キャンセルによる干渉抑圧を行うことで各トラックに書き込まれた信号を精度良く検出できるようにしている。その結果、再生ヘッドをトラックの中央付近に走査する方法で各トラックに書き込まれた信号を検出できるようになり、走査範囲を精度良く制御したり、マージンを多めに設定したりする必要がなくなる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、幅狭トラックに対する幅広再生ヘッドの走査が容易になる上、より信号検出の精度を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】信号処理装置の構成を示した説明図である。
【図２】記録信号生成部の構成を示した説明図である。
【図３】符号語データの書き込み方法を示した説明図である。
【図４】再生信号の読み出し方法を示した説明図である。
【図５】再生信号処理部の構成を示した説明図である。
【図６】再生信号の読み出し方法を示した説明図である。
【図７】２次元記録信号検出部の構成を示した説明図である。
【図８】ＴＤＰＲフィルタの構成を示した説明図である。
【図９】マルチトラックソフト干渉キャンセル前のマルチトラック再生信号の構成を示した説明図である。
【図１０】マルチトラックソフト干渉キャンセル後のマルチトラック再生信号の構成を示した説明図である。
【図１１】従来の再生信号の読み出し方法を示した説明図である。
【図１２】従来の再生信号の読み出し方法を示した説明図である。
【図１３】従来の再生信号の読み出し方法を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】
［説明の流れについて］
ここで、以下に記載する本発明の実施形態に関する説明の流れについて簡単に述べる。まず、図１を参照しながら、信号処理装置１の構成について説明する。次いで、図２を参照しながら、記録信号生成部１０の構成について説明する。次いで、図３を参照しながら、信号処理装置１による符号語データの書き込み方法について説明する。次いで、図１１〜図１３を参照しながら、従来方式による再生信号の読み出し方法について述べ、従来方式が抱える課題について説明する。次いで、図４〜図１０を参照しながら、本実施形態に係る再生信号の読み出し方法及び再生信号処理部２０の構成について説明する。
【００１９】
＜１．信号処理装置の基本構成＞
まず、図１を参照し、信号再生装置及び信号記録装置としての機能を有する信号処理装置１の基本構成を説明する。図１は、信号処理装置１の構成を示した説明図である。図１に示したように、信号処理装置１は、記録媒体４と、スピンドルモータ６と、ヘッド８と、記録信号生成部１０と、再生信号処理部２０と、を備える。
【００２０】
記録媒体４は、スピンドルモータ６に装着されており、スピンドルモータ６によって回転駆動される。この記録媒体４は、図１に示したように、複数トラックが形成された磁気ディスクであってもよい。なお、図１においては記録媒体４として１枚の磁気ディスクのみを示しているが、信号処理装置１は複数枚の磁気ディスクを有してもよい。
【００２１】
ヘッド８は、記録信号生成部１０から供給される記録信号を記録媒体４に記録する記録ヘッド、及び記録媒体４から再生信号を読み出す再生ヘッドとして機能する。また、ヘッド８は、後述するように、記録媒体４のトラック幅よりも大きいので、複数のトラックにまたがった状態で記録媒体４を走査する。
【００２２】
記録信号生成部１０は、記録媒体４に記録するための記録信号を生成する。また、再生信号処理部２０は、記録媒体４からヘッド８により読み出された再生信号を処理する。このような記録信号生成部１０の詳細な構成については図２を参照して説明し、再生信号処理部２０の詳細な構成については図５及び図７を参照して説明する。
【００２３】
なお、上述した信号処理装置１は、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、家庭用映像処理装置（ＤＶＤレコーダ、ビデオデッキなど）、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、家庭用ゲーム機器、携帯用ゲーム機器、家電機器などに設けられてもよい。
【００２４】
＜２．記録信号生成部１０の構成＞
図２は、記録信号生成部１０の構成を示した機能ブロック図である。図２に示したように、記録信号生成部１０は、ＣＲＣ符号器１１と、ＬＤＰＣ符号器１２と、インターリーバ１３と、記録信号変換器１４と、Ｓ／Ｐ変換器１５とを備える。上記のＣＲＣは、Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋの略である。また、上記のＬＤＰＣは、Ｌｏｗ Ｄｅｎｓｉｔｙ Ｐａｒｉｔｙ Ｃｈｅｃｋの略である。
【００２５】
ＣＲＣ符号器１１は、供給される記録情報データに対し、ＣＲＣ符号などの誤り検出符号を付加する。ＬＤＰＣ符号器１２は、低いＳＮ比でも所定のエラー率を確保するための誤り訂正符号化部である。インターリーバ１３は、ＬＤＰＣ符号器１２による処理後のデータをトラックごとに異なるパターンでインターリーブする。記録信号変換部１４は、インターリーバ１３によるインターリーブ後のデータを磁気の極性信号に変換して記録信号を生成する。そして、記録信号変換部１４により生成された記録信号は、Ｓ／Ｐ変換器１５により並列化され、ヘッド８により記録媒体４に記録される。
【００２６】
例えば、１つの記録信号（符号語データ）は、Ｓ／Ｐ変換器１５によりＮ個の並列信号に変換される。そして、Ｎ個の並列信号は、図３に示すように、隣接するＮ本のトラック（＃１〜＃Ｎ）に書き込まれる。なお、１つの記録信号を直並列変換して得られたＮ個の並列信号は、同じセクタに属するＮ本の隣接トラックに書き込まれることが望ましい。このような書き込み方法を適用すると、トラック幅よりも幅の大きなヘッド８によりトラックを走査した際に、隣接トラックから読み出される干渉成分も、同じ記録信号から得られた並列信号となる。つまり、この書き込み方法を用いると、関連する並列信号が隣接トラックに書き込まれることになる。
【００２７】
＜３．読み出し方法について＞
従来の読み出し方法（従来方式１）は、図１１に示すように、磁気記録媒体が１回転する毎に再生ヘッドを所定の距離だけ移動させながら、各トラックに書き込まれた信号を読み出すというものであった。例えば、トラック＃ｍ−１とトラック＃ｍとを跨ぐ位置に再生ヘッドがあるものとしよう。この場合、再生ヘッドは、トラック＃ｍ−１に書き込まれた信号ｓｍ−１と、トラック＃ｍに書き込まれた信号ｓｍとが重畳された信号ｘｍ−１を読み出すことになる。この信号ｘｍ−１は、２つの信号ｓｍ−１及びｓｍを、ある比率で重ね合わせたものとなる。
【００２８】
次に、磁気記録媒体が１回転し、１トラック分だけ再生ヘッドが移動した場合について考えてみよう。この場合、再生ヘッドは、トラック＃ｍとトラック＃ｍ＋１とを跨ぐ位置にある。そのため、再生ヘッドは、トラック＃ｍに書き込まれた信号ｓｍと、トラック＃ｍ＋１に書き込まれた信号ｓｍ＋１とが重畳された信号ｘｍを読み出すことになる。この信号ｘｍは、２つの信号ｓｍ及びｓｍ＋１を、ある比率で重ね合わせたものとなる。同様に、さらに磁気記録媒体が１回転し、１トラック分だけ再生ヘッドが移動した場合、再生ヘッドは、トラック＃ｍ＋１に書き込まれた信号ｓｍ＋１と、トラック＃ｍ＋２に書き込まれた信号ｓｍ＋２とが重畳された信号ｘｍ＋１を読み出す。
【００２９】
上記の通り、図１１に示すように再生ヘッドを走査すると、再生ヘッドにより３つの信号ｘｍ−１、ｘｍ、ｘｍ＋１が読み出される。読み出された信号は、各トラックから受けた信号磁界の線形結合となる。そのため、トラック＃ｍ−１、＃ｍ、＃ｍ＋１、＃ｍ＋２に書き込まれた信号ｓ１を下記の式（１）で表現すると、再生ヘッドにより読み出される信号ｘは、下記の式（２）〜式（５）のように表現される。
【００３０】
【数１】
…（１）
…（２）
…（３）
…（４）
…（５）
【００３１】
但し、係数αｉｊ（ｉ＝１〜３，ｊ＝１〜４）は、信号ｓｊが信号ｘｉに及ぼす影響の大きさを表す係数であり、磁性層の磁気的な伝達特性に依存することから伝達係数と呼ばれる。下記の式（６）で表現される伝達係数行列Ａ１を定義すると、信号ｓ１は、下記の式（７）のように表現することができる。つまり、伝達係数行列Ａ１が既知であれば、再生ヘッドにより読み出された信号ｘから信号ｓ１を求めることができる。
【００３２】
【数２】
…（６）
…（７）
【００３３】
図１１に示した読み出し方法の他にも、例えば、図１２及び図１３に示すような読み出し方法（従来方式２）が知られている。この読み出し方法は、３トラックの範囲内で再生ヘッドを移動させることにより、再生ヘッドが読み出す信号に含まれる成分を３トラックの信号磁界だけに限定するというものである。つまり、トラック＃ｍ−１、＃ｍ、＃ｍ＋１に書き込まれた信号ｓ２を下記の式（８）で表現すると、再生ヘッドにより読み出される信号ｘは、下記の式（９）〜式（１１）のように表現される。
【００３４】
【数３】
…（９）
…（１０）
…（１１）
…（１２）
【００３５】
下記の式（１３）で表現される伝達係数行列Ａ２を定義すると、信号ｓ２は、下記の式（１４）のように表現することができる。つまり、伝達係数行列Ａ２が既知であれば、再生ヘッドにより読み出された信号ｘから信号ｓ２を求めることができる。
【００３６】
【数４】
…（１３）
…（１４）
【００３７】
上記の従来方式１及び２を用いると、トラック幅よりも幅が広い再生ヘッドを用いて各トラックに書き込まれた信号を読み出すことができる。しかしながら、これらの方式は、片側だけ隣接トラックにはみ出した状態を維持しながら再生ヘッドを走査する必要がある。そのため、はみ出す側とは反対側に位置する隣接トラックに再生ヘッドがはみ出さないように走査範囲を高精度に制御するか、隣接トラックへのはみ出しを防止するため、マージン（図１１及び図１２を参照）を大きめに設定する必要がある。当然のことながら、走査範囲を高精度に制御するのは難しい。一方、マージンを大きめに設定すると、再生ヘッドが隣接トラックへはみ出す割合が大きくなり、トラック間干渉が大きくなる。
【００３８】
また、従来方式２の場合、図１２及び図１３に示すように、トラック＃ｍに書き込まれた信号ｓｍを検出するには、トラック＃ｍ−１及び＃ｍ＋１を走査する必要がある。また、トラック＃ｍ＋１に書き込まれた信号ｓｍ＋１を検出するには、トラック＃ｍ及び＃ｍ＋２を走査する必要がある。どちらの工程でも、再生ヘッドはトラック＃ｍを走査している。しかし、図１２と図１３とを対比すると明らかなように、トラック＃ｍに書き込まれた信号ｓｍを検出する際、再生ヘッドは、トラック＃ｍ−１、＃ｍ、＃ｍ＋１を跨ぐ状態で走査している。一方、トラック＃ｍ＋１に書き込まれた信号ｓｍ＋１を検出する際、再生ヘッドは、トラック＃ｍ及び＃ｍ＋１を跨ぐ状態で走査している。
【００３９】
つまり、同じトラック＃ｍを走査していても、両工程で再生ヘッドが走査する範囲が異なる。トラック＃ｍに書き込まれた信号を検出する工程において、再生ヘッドがトラック＃ｍを走査した際に読み出される信号にはトラック＃ｍ−１及び＃ｍ＋１からの干渉成分が含まれる。一方、トラック＃ｍ＋１に書き込まれた信号を検出する工程において、再生ヘッドがトラック＃ｍを走査した際に読み出される信号にはトラック＃ｍ＋１からの干渉成分が含まれる。そのため、トラック＃ｍに書き込まれた信号を検出する工程において読み出された信号を、トラック＃ｍ＋１に書き込まれた信号を検出する工程で再利用することができない。その結果、何度も同じトラックを読み出すことが必要になる。
【００４０】
そこで、本件発明者は、図４に示すように、全てのトラックについてトラックの中央付近を通るようにヘッド８を移動させ、ヘッド８により読み出された信号から各トラックに書き込まれた信号を精度良く検出する方法を考案した。以下、この方法を実現することが可能な再生信号処理部２０の構成について説明する。
【００４１】
＜４．再生信号処理部２０の構成＞
図５に示すように、再生信号処理部２０は、複数のバッファと、２次元記録信号検出部１００とにより構成される。なお、バッファの数は、記録信号生成部１０を構成するＳ／Ｐ変換器１５により生成される並列信号の数、及び、それら並列信号が書き込まれるトラックの数に対応する。図３の例では１つの記録信号に対応するＮ個の並列信号がＮ本のトラックに書き込まれている。この場合、再生信号処理部２０には、図５に示すように、Ｎ個のバッファが設けられる。
【００４２】
バッファ＃０には、図６に示すような方法でトラック＃０を走査して読み出された信号（トラック＃０再生信号）が入力される。そして、トラック＃０再生信号は、バッファ＃０内に保持される。同様に、バッファ＃１〜＃Ｎ＋１には、それぞれトラック＃１〜＃Ｎ＋１を走査して読み出された信号（トラック＃１再生信号、…、トラック＃Ｎ＋１再生信号）が入力される。そして、トラック＃１再生信号、…、トラック＃Ｎ＋１再生信号は、それぞれバッファ＃１、…、トラック＃Ｎ＋１内に保持される。また、バッファ＃０、…、バッファ＃Ｎ＋１内にそれぞれ保持されたトラック＃０再生信号、…、トラック＃Ｎ＋１再生信号は、同時に２次元記録再生検出部１００に入力される。
【００４３】
トラック＃０再生信号、…、トラック＃Ｎ＋１再生信号が入力されると、２次元記録信号検出部１００は、入力されたトラック＃０再生信号、…、トラック＃Ｎ＋１再生信号から各トラックに書き込まれた並列信号を検出する。ここで、図７を参照しながら、２次元記録信号検出部１００の構成及び動作について、より詳細に説明する。
【００４４】
図７は、２次元記録信号検出部１００の構成を示した機能ブロック図である。図７に示したように、２次元記録信号検出部１００は、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１０１と、ＴＤＰＲフィルタ１０２（２次元パーシャルレスポンスフィルタ）と、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３と、Ｐ／Ｓ変換器１０４と、デインターリーバ１０５と、ＬＤＰＣ復号器１０６と、硬判定部１０７と、ＣＲＣ復号器１０８と、切替部１０９と、インターリーバ１１０及び１１３と、書き込み信号ソフトレプリカ変換器１１２と、を備える。但し、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１０１、ＴＤＰＲフィルタ１０２、及びＭａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３を含むブロック（以下、信号検出ブロック）は、並列信号が書き込まれたトラックの数だけ設けられる。
【００４５】
いま、トラック＃ｍに対応する信号検出ブロック＃ｍに注目する。信号検出ブロック＃ｍには、トラック＃ｍ−１再生信号、トラック＃ｍ再生信号、トラック＃ｍ＋１再生信号（以下、マルチトラック再生信号）が入力される。これらマルチトラック再生信号は、ＴＤＰＲフィルタ１０２に入力される。ＴＤＰＲフィルタ１０２は、マルチトラック再生信号を一括して処理し、各トラックに書き込まれた並列信号を抽出するための処理を行う。ＴＤＰＲフィルタ１０２は、図８に示すような構成を有し、マルチトラック再生信号に含まれるトラック間干渉を抑圧してトラック＃ｍの再生信号を所望のターゲット応答に等化する。
【００４６】
ＴＤＰＲフィルタ１０２から出力された信号（以下、ＴＤＰＲフィルタ出力信号）は、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３に入力される。Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３は、ＴＤＰＲフィルタ出力信号、及びインターリーバ１１０によるインターリーブ後の信号を用い、これらターゲット応答に則して遅延重畳された信号からＭａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出により各ビットに対する尤度を計算する。Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３により算出された尤度は、Ｐ／Ｓ変換器１０４に入力される。なお、他の信号検出ブロックにおいても、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３により各ビットに対する尤度が計算され、その出力がＰ／Ｓ変換器１０４に入力される。
【００４７】
Ｐ／Ｓ変換器１０４は、各信号検出ブロックのＭａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３から入力された尤度を並直列変換して出力する。つまり、Ｐ／Ｓ変換器１０４は、全ての並列信号について算出された並列信号の各ビットに対する尤度を直列化し、記録信号の各ビットに対する尤度として出力する。Ｐ／Ｓ変換器１０４の出力は、デインターリーバ１０５に入力される。デインターリーバ１０５は、Ｐ／Ｓ変換器１０４の出力に対してデインターリーブを施す。さらに、ＬＤＰＣ復号器１０６は、誤り訂正符号を用いてビット列の復号を行う。
【００４８】
ＣＲＣ復号器１０８は、ＬＤＰＣ復号器１０６により復号されたビット列に対する硬判定部１０７による硬判定後のビット列から、誤り検出符号の復号によりビット誤りの残存を検出する。切替部１０９は、ＣＲＣ復号器１０８によりビット誤りの残存が検出された場合に、ＬＤＰＣ復号器１０６と、インターリーバ１１０及び書き込み信号ソフトレプリカ変換器１１２を接続する。この接続により、ＬＤＰＣ復号器１０６による復号結果がインターリーバ１１０及び書き込み信号ソフトレプリカ変換器１１２に供給されるようになる。一方、ＣＲＣ復号器１０８によりビット誤りが検出されなかった場合、復号されたビット列は再生データとして上位レイヤへと出力される。
【００４９】
インターリーバ１１０は、各トラックの復号結果に対してインターリーブを行う。つまり、インターリーバ１１０は、復号で得られた各ビットの尤度に対して記録時と同様のインターリーブを施す。インターリーバ１１０の出力は、Ｓ／Ｐ変換器１１１に入力される。Ｓ／Ｐ変換器１１１は、記録時に記録信号に対して行ったのと同様の直並列変換を行う。そして、Ｓ／Ｐ変換器１１１の出力は、各信号検出ブロックのＭａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３に入力される。
【００５０】
書き込み信号ソフトレプリカ変換器１１２は、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１０１によるソフト干渉キャンセルに用いる記録信号のレプリカ信号を生成する。インターリーバ１１３は、書き込み信号ソフトレプリカ変換器１１２により生成されたレプリカ信号にインターリーブを施してＳ／Ｐ変換器１１４に供給する。Ｓ／Ｐ変換器１１４は、インターリーブが施されたレプリカ信号を直並列変換してマルチトラックソフト干渉キャンセラ１０１に供給する。このとき、Ｓ／Ｐ変換器１１４は、記録時に記録信号に対して行ったのと同様の直並列変換を行う。
【００５１】
マルチトラックソフト干渉キャンセラ１０１は、Ｓ／Ｐ変換器１１４から供給されたレプリカ信号をマルチトラック再生信号から減算する。図９に示すように、トラック＃ｍの再生信号には、トラック＃ｍに書き込まれた並列信号の他、トラック＃ｍ−１からの干渉成分、及びトラック＃ｍ＋１からの干渉成分が含まれる。同様に、トラック＃ｍ−１の再生信号には、トラック＃ｍ−１に書き込まれた並列信号の他、トラック＃ｍ−２からの干渉成分、及びトラック＃ｍからの干渉成分が含まれる。また、トラック＃ｍ＋１の再生信号には、トラック＃ｍ＋１に書き込まれた並列信号の他、トラック＃ｍからの干渉成分、及びトラック＃ｍ＋２からの干渉成分が含まれる。
【００５２】
トラック＃ｍの並列信号を検出する場合、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１０１は、トラック＃ｍ−１の再生信号においてトラック＃ｍ−２からの干渉成分及びトラック＃ｍ−１に書き込まれた並列信号の成分をキャンセルする。また、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１０１は、トラック＃ｍの再生信号においてトラック＃ｍ−１からの干渉成分及びトラック＃ｍ＋１に書き込まれた並列信号の成分をキャンセルする。さらに、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１０１は、トラック＃ｍ＋１の再生信号においてトラック＃ｍ＋１に書き込まれた並列信号の成分及びトラック＃ｍ＋２からの干渉成分をキャンセルする。
【００５３】
つまり、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１０１は、ソフト干渉キャンセルにより、トラック＃ｍ−１の再生信号に含まれるトラック＃ｍからの干渉成分、トラック＃ｍの再生信号に含まれるトラック＃ｍの並列信号成分、及びトラック＃ｍ＋１の再生信号に含まれるトラック＃ｍからの干渉成分を残留させる。このようなソフト干渉キャンセルを行った後、トラック＃ｍ−１、＃ｍ、＃ｍ＋１の再生信号は、図１０に示すような成分構成比となる。図１０に示すように、いずれのマルチトラック再生信号にもトラック＃ｍの信号成分が残るので、ＴＤＰＲフィルタ１０２は、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１０１によるソフト干渉キャンセル後のマルチトラック再生信号を等化する。
【００５４】
Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３は、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出により各ビットに対する尤度を計算する。Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３により算出された尤度は、Ｐ／Ｓ変換器１０４に入力される。なお、他の信号検出ブロックにおいても、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３により各ビットに対する尤度が計算され、その出力がＰ／Ｓ変換器１０４に入力される。Ｐ／Ｓ変換器１０４は、全ての並列信号について算出された並列信号の各ビットに対する尤度を直列化し、記録信号の各ビットに対する尤度として出力する。デインターリーバ１０５は、Ｐ／Ｓ変換器１０４の出力に対してデインターリーブを施す。ＬＤＰＣ復号器１０６は、誤り訂正符号を用いてビット列の復号を行う。
【００５５】
ＣＲＣ復号器１０８は、ＬＤＰＣ復号器１０６により復号されたビット列に対する硬判定部１０７による硬判定後のビット列から、誤り検出符号の復号によりビット誤りの残存を検出する。切替部１０９は、ＣＲＣ復号器１０８によりビット誤りの残存が検出された場合に、ＬＤＰＣ復号器１０６と、インターリーバ１１０及び書き込み信号ソフトレプリカ変換器１１２を接続する。一方、ＣＲＣ復号器１０８によりビット誤りが検出されなかった場合、復号されたビット列は再生データとして上位レイヤへと出力される。
【００５６】
このように、２次元記録信号検出部１００は、上記のレプリカ信号を用いたソフト干渉キャンセルの繰り返し処理を、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３、デインターリーバ１０５、及びＬＤＰＣ復号器１０６によるビット列の復号処理と共に、ＣＲＣ復号器１０８によりビット誤りが検出されなくなるまで繰り返す。
【００５７】
なお、繰り返し処理の初回で使用するＴＤＰＲフィルタタップ係数Ｃ１と、繰り返し処理の２回目以降で使用するＴＤＰＲフィルタタップ係数Ｃ１とは異なる。繰り返し処理の初回で使用するＴＤＰＲフィルタタップ係数Ｃ１は、希望のターゲット応答となるようにトラック＃ｍにおいて既知の信号を用いて予めトレーニングすることにより得られたものである。一方、繰り返し処理の２回目以降で使用するＴＤＰＲフィルタタップ係数Ｃ１は、トラック＃ｍ−２、＃ｍ−１、＃ｍ＋１、＃ｍ＋２において既知の信号を用いて干渉のハードキャンセルを行った信号に対してトラック＃ｍにおいて既知の信号を用いて予めトレーニングすることにより得られたものである。
【００５８】
また、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３において利用される雑音予測タップ係数Ｃ２は、繰り返し処理の初回で使用するＴＤＰＲフィルタタップ係数Ｃ１及び繰り返し処理の２回目以降で使用するＴＤＰＲフィルタタップ係数Ｃ１に対して予め算出されたものである。この雑音予測タップ係数Ｃ２は、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出の際にＴＤＰＲフィルタ出力信号から雑音成分を低減しつつ、各ビットの尤度を算出するために利用される。
【００５９】
上記のように、２次元記録信号検出部１００は、ソフト干渉キャンセルを繰り返し行うことによりトラック間干渉を抑圧する。さらに、繰り返し処理の２回目以降では、ＴＤＰＲフィルタ１０２において、トラック間干渉がない場合に最適化されたＴＤＰＲフィルタタップ係数Ｃ１が用いられるため、ＴＤＰＲフィルタ出力のＳＩＮＲを格段に向上させることができる。その結果、信号検出性能が大幅に向上する。なお、ＴＤＰＲフィルタタップ係数Ｃ１の生成方法については、上記の非特許文献１を参照されたい。但し、本実施形態に係る方法は、上記の非特許文献１に記載の方法を３トラックに拡張したものである。
【００６０】
（繰り返し処理の内容に関する説明の補足）
ここで、繰り返し処理の内容について説明を補足する。上記のように、隣接する３つのトラックから読み出された再生信号は、まず、図８に示した構成のＴＤＰＲフィルタ１０２により等化される。トラック＃ｍ−２、＃ｍ−１、＃ｍ、＃ｍ＋１、＃ｍ＋２に書き込まれた並列信号の組ｓ３を下記の式（１５）のように表現すると、繰り返し処理の初回においてＴＤＰＲフィルタ１０２に入力される信号ｘは、下記の式（１６）〜式（１８）のように表現される。
【００６１】
いま、時刻ｋ−１から時刻ｋにおける状態数ＮＳのトレリス状態の遷移を（Ｓ’，Ｓ）とする。また、再生信号のプリアンブルとポストアンブルとを用いて生成されたＴＤＰＲフィルタタップ係数のうち、ＩＴＩ抑圧用のＴＤＰＲフィルタタップ係数のベクトルをｖと表す。ＴＤＰＲフィルタ１０２は、ＴＤＰＲフィルタタップ係数ベクトルｖと、下記の式（１９）で定義されるタップデータベクトルｘｍ（ｋ）とを用いて、トレリス状態毎に下記の式（２０）に示すＴＤＰＲフィルタ出力信号ｙｍ（ｋ）を生成する。
【００６２】
【数５】
…（１５）
…（１６）
…（１７）
…（１８）
…（１９）
…（２０）
【００６３】
ＴＤＰＲフィルタ１０２のＴＤＰＲフィルタ出力信号ｙｍ（ｋ）は、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３に入力される。Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３は、入力されたＴＤＰＲフィルタ出力信号ｙｍ（ｋ）と、トレリス遷移ブランチに対応するレプリカ信号候補ｒＳ’，Ｓ（ｋ）との誤差の２乗和を算出し（ブランチメトリック合成を行い）、トレリス遷移のブランチメトリックΓＳ’，Ｓ（ｋ）を算出する。ブランチメトリックΓＳ’，Ｓ（ｋ）は、下記の式（２１）により算出される。
【００６４】
【数６】
…（２１）
【００６５】
但し、σｖは、ＴＤＰＲフィルタ出力雑音分散値である。Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３は、ブランチメトリックΓＳ’，Ｓ（ｋ）と、時刻ｋ−１における状態メトリックからトレリス遷移に応じたパスメトリックを算出し、トレリス状態毎の生き残りパスを求める。さらに、同様の処理をポストアンブルから後ろ向きにも実行する。そして、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３は、対数尤度比（ＬＬＲ）を算出し、算出したＬＬＲをＰ／Ｓ変換器１０４に入力する。
【００６６】
なお、ＣＲＣ復号器１０８によりビット誤りの残存が検出された場合、２回目以降の繰り返し処理が行われる。この場合、誤り訂正後のＬＬＲから記録信号のレプリカ信号が生成され、直並列変換により並列信号のレプリカ信号が生成される。さらに、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１０１によりソフト干渉キャンセルが行われる。例えば、トラック＃ｍ−２、＃ｍ−１、＃ｍ＋１、＃ｍ＋２レプリカ信号をそれぞれｓｍ−２’、ｓｍ−１’、ｓｍ＋１’、ｓｍ＋２’とすると、ソフト干渉キャンセル後にＴＤＰＲフィルタ１０２に入力される信号ｘｍ−１’、ｘｍ’、ｘｍ＋１’は、下記の式（２２）〜式（２４）のように表現される。
【００６７】
【数７】
…（２２）
…（２３）
…（２４）
【００６８】
また、再生信号のプリアンブルとポストアンブルとを用いて生成されたＴＤＰＲフィルタタップ係数のベクトルをｗと表すと、ＴＤＰＲフィルタ１０２は、ＴＤＰＲフィルタタップ係数ベクトルｗと、下記の式（２５）で定義されるタップデータベクトルｘｍ’（ｋ）とを用いて、トレリス状態毎に下記の式（２６）に示すＴＤＰＲフィルタ出力信号ｚｍ（ｋ）を生成する。
【００６９】
【数８】
…（２５）
…（２６）
【００７０】
ＴＤＰＲフィルタ１０２のＴＤＰＲフィルタ出力信号ｚｍ（ｋ）は、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３に入力される。Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３は、入力されたＴＤＰＲフィルタ出力信号ｚｍ（ｋ）と、トレリス遷移ブランチに対応するレプリカ信号候補ｒＳ’，Ｓ（ｋ）との誤差の２乗和を算出し（ブランチメトリック合成を行い）、トレリス遷移のブランチメトリックΓＳ’，Ｓ（ｋ）を算出する。ブランチメトリックΓＳ’，Ｓ（ｋ）は、下記の式（２７）により算出される。
【００７１】
【数９】
…（２７）
【００７２】
但し、σｗは、ＴＤＰＲフィルタ出力雑音分散値である。Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３は、ブランチメトリックΓＳ’，Ｓ（ｋ）と、時刻ｋ−１における状態メトリックからトレリス遷移に応じたパスメトリックを算出し、トレリス状態毎の生き残りパスを求める。さらに、同様の処理をポストアンブルから後ろ向きにも実行する。そして、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３は、対数尤度比（ＬＬＲ）を算出し、算出したＬＬＲをＰ／Ｓ変換器１０４に入力する。なお、Ｐ／Ｓ変換器１０４の後段の処理を経てＣＲＣ復号器１０８によりビット誤りの残存が検出された場合、同様の繰り返し処理が行われる。
【００７３】
以上、本実施形態に係る再生信号処理部２０の構成について説明した。当該構成を適用すると、幅狭トラックに対する幅広再生ヘッドの走査が容易になる上、２次元記録に対するトラック間干渉除去が実現され、信号検出の高性能化が図れる。その結果、記録データの復元性能の向上に寄与する。
【００７４】
＜５．まとめ＞
図１１〜図１３に示した従来方式においては、幅広再生ヘッドが片側の隣接トラックへはみ出している場合を想定していた。そのため、反対側の隣接トラックへはみ出さないように走査範囲を高精度に制御する必要があった。あるいは、反対側の隣接トラックへのマージンを多めに取る必要があった。しかし、マージンを多めに取ると、再生ヘッドの隣接トラックへのはみ出しが多くなりトラック間干渉が多くなるという問題があった。一方、本実施形態の技術は、幅広再生ヘッドをトラックの中央に沿って走査し、両側の隣接トラックへはみ出した場合に対処する信号検出方式であるため、従来方式１及び２のような問題が生じない。
【００７５】
また、従来方式において、隣接トラックへ書き込まれている信号は対象トラックとは無関係な信号であった。そのため、隣接トラックからの干渉をキャンセルするためのレプリカ信号を得るのが困難であった。一方、本実施形態においては、１つの符号語の信号を直並列変換して隣接トラックへ配置している。そのため、誤り訂正後の信頼度の高い情報から隣接トラックのレプリカを生成し、トラック間の干渉キャンセルに使用することができる。その結果、対象トラックの両側のトラックから干渉を受けている場合でも干渉キャンセルが可能となる。
【００７６】
また、幅広再生ヘッドをトラックの中央に沿って走査して得られたマルチトラック再生信号に対して従来方式の信号検出方式を適用し、トラック＃ｍ−１とトラック＃ｍ＋１の再生信号を利用してトラック＃ｍの信号を検出しようとしても、トラック＃ｍ−１とトラック＃ｍ＋１はさらに外側のトラック＃ｍ−２とトラック＃ｍ＋２のトラックから干渉を受けているため、信号検出精度が大幅に劣化してしまう。一方、本実施形態の技術は２次元記録を利用しており、外側のトラック信号も同一符号語の信号であるため、繰り返し信号検出・復号において外側のトラック信号のレプリカ信号を生成することができるので、干渉キャンセルが可能である。
【００７７】
また、従来方式では再生ヘッドをトラックの中央からずらして走査していたため、複数の隣接トラックを連続して再生する際には、すでに走査したトラックであってもあらためて都合のよい走査ルートで走査し直す必要があった。一方、本実施形態の技術は、再生ヘッドをトラックの中央を走査させることができるので、複数の連続トラックを信号検出する際には、それぞれのトラックを再生した信号を再使用することができる。そのため、スループットを必要以上に低下させることがない。
【００７８】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７９】
例えば、上記の説明においては、３つのトラックを跨ぐことが可能な幅を有する再生ヘッドを考えたが、４つ以上のトラックを跨ぐことが可能な幅を有する再生ヘッドを用いてもよい。この場合、４つ以上のトラックの信号磁界が混在したマルチトラック再生信号が得られる。しかし、干渉成分の数が増えるだけであるため、これまで説明してきた本実施形態の技術を拡張することで容易に対応することができる。つまり、このような変形例についても、本実施形態の技術的範囲に属する。
【符号の説明】
【００８０】
１ 信号処理装置
４ 記録媒体
６ スピンドルモータ
８ ヘッド
１０ 記録信号生成部
１１ ＣＲＣ符号器
１２ ＬＤＰＣ符号器
１３ インターリーバ
１４ 記録信号変換器
１５ Ｓ／Ｐ変換器
２０ 再生信号処理部
１００ ２次元記録信号検出部
１０１ マルチトラックソフト干渉キャンセラ
１０２ ＴＤＰＲフィルタ
１０３ Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器
１０４ Ｐ／Ｓ変換器
１０５ デインターリーバ
１０６ ＬＤＰＣ復号器
１０７ 硬判定部
１０８ ＣＲＣ復号器
１０９ 切替器
１１０ インターリーバ
１１１ Ｓ／Ｐ変換器
１１２ 書き込み信号ソフトレプリカ変換器
１１３ インターリーバ
１１４ Ｓ／Ｐ変換器
Ｃ１ ＴＤＰＲフィルタタップ係数
Ｃ２ 雑音予測タップ係数
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号検出装置、及び信号検出方法に関する。特に、本発明は、瓦記録により各トラックに書き込まれた信号を、隣接する複数のトラックから同時に読み出された信号に基づいて検出するマルチトラック信号検出方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁気記録ディスクの記録密度を向上させるための研究が盛んに進められている。磁気記録ディスクの記録密度を向上させる方法としては、例えば、各トラックのトラック幅を狭めて１ディスク当たりのトラック数を増加させる方法がある。しかし、トラック幅を狭めた場合、各トラックの情報を精度良く読み出せるようにするためには読み出しヘッドの大きさも小さくする必要がある。可能であれば、読み出しヘッドの幅をトラック幅と同程度にすることが好ましい。しかしながら、読み出しヘッドの小型化は既に限界に達していると言われている。そのため、トラック幅よりも広い幅を持つ読み出しヘッドを用いて精度良く各トラックの信号を読み出す技術に注目が集まっている。
【０００３】
読み出しヘッドの幅がトラック幅よりも広いと、あるトラックを読み出しヘッドが走査した際に、隣接トラックの信号が同時に読み出されてしまうことになる。隣接トラックから同時に読み出される信号は、本来読み出したいトラックの信号に対する干渉となる。そのため、この干渉を抑制し、各トラックの信号を分離する技術（以下、マルチトラック信号検出方式）が求められる。マルチトラック信号検出方式に関しては、例えば、下記の非特許文献１に記載がある。同文献の方式は、ＴＤＰＲフィルタ、１次元ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器、誤り訂正復号器、ビット誤り検出器、ソフト干渉レプリカ生成器、マルチトラックソフト干渉キャンセラを用いてトラック間干渉を抑圧するものである。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Ｍ．Ｆｕｊｉｉ ａｎｄ Ｎ．Ｓｈｉｎｏｈａｒａ，“Ｍｕｌｔｉ−ｔｒａｃｋ ｉｔｅｒａｔｉｖｅ ＩＴＩ ｃａｎｃｅｌｌｅｒ ｆｏｒ ｓｈｉｎｇｌｅｄ ｗｒｉｔｅ ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ”，電子情報通信学会，磁気記録・情報ストレージ研究会，信学技報，ＭＲ２０１０−４４，ｐｐ．１５−２２，２０１０年１２月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の文献に記載の技術を適用すると、幅広の再生ヘッドを用いて各トラックの信号を精度良く検出することができる。しかし、上記の文献に記載の技術は、再生ヘッドをトラックの中央からずらした状態で各トラックを走査している。特に、片側の隣接トラックに再生ヘッドがはみ出さないように制御しながら、各トラックを走査している。例えば、はみ出しては困る側に多めにマージンをとるように走査範囲を設定すれば制御が比較的容易になる。しかし、マージンを多めにとると、反対側の隣接トラックに対する再生ヘッドのはみ出しが多くなり、トラック間干渉が増大してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、幅狭トラックに対する幅広再生ヘッドの走査が容易になる上、より信号検出の精度を向上させることが可能な、新規かつ改良された信号検出装置、及び信号検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、データを直並列変換して得られる複数の並列データが書き込まれた複数のトラックから、トラック幅よりも大きな幅を有する再生ヘッドを用いて読み出された再生信号に基づいて前記データを再生する信号検出装置であって、あるトラックの中央付近を前記再生ヘッドで走査して得られる再生信号と、当該トラックの両隣に位置するトラックをそれぞれ前記再生ヘッドで走査して得られる再生信号と、を２次元パーシャルレスポンスフィルタに入力し、当該トラックに書き込まれた並列データを検出するデータ検出部と、前記複数のトラックについて前記データ検出部により検出された並列データを用いて前記データのレプリカ信号を生成し、当該レプリカ信号に基づくソフト干渉キャンセルを実行して前記再生信号に含まれる干渉成分を抑圧する干渉抑圧部と、を備えることを特徴とする、信号検出装置が提供される。
【０００８】
トラック幅よりも大きな幅を有する再生ヘッドによりトラックの中央付近を走査すると、再生ヘッドにより読み出される信号には、対象トラックの両側に隣接するトラックからの干渉成分が含まれる。しかし、上記の信号検出装置は、２次元パーシャルレスポンスフィルタによる干渉抑圧及びソフト干渉キャンセルによる干渉抑圧を行うことで各トラックに書き込まれた信号を精度良く検出できるようにしている。その結果、再生ヘッドをトラックの中央付近に走査する方法で各トラックに書き込まれた信号を検出できるようになり、走査範囲を精度良く制御したり、マージンを多めに設定したりする必要がなくなる。
【０００９】
また、前記干渉抑圧部による干渉成分の抑圧処理、及び、干渉成分が抑圧された再生信号に基づく前記データ検出部による並列データの検出処理は、前記データ検出部により検出された並列データに含まれる誤りが除去されるまで繰り返し実行される。かかる構成により、隣接トラックからの干渉成分が十分に除去され、信号検出精度が向上する。
【００１０】
また、上記の信号検出装置は、前記２次元パーシャルレスポンスフィルタの出力をｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器に入力して対数尤度比を算出し、当該対数尤度比に基づいて誤り訂正を実行する誤り訂正部をさらに備える。
【００１１】
また、前記干渉抑圧部は、ｍ番目のトラックから読み出された再生信号から、（ｍ−１）番目のトラックからの干渉成分及び（ｍ＋１）番目のトラックからの干渉成分を抑圧し、（ｍ−１）番目のトラックから読み出された再生信号から、当該再生信号の希望信号成分及び（ｍ−２）番目のトラックからの干渉成分を抑圧し、（ｍ＋１）番目のトラックから読み出された再生信号から、当該再生信号の希望信号成分及び（ｍ＋２）番目のトラックからの干渉成分を抑圧するように構成されていてもよい。かかる構成により、隣接トラックから読み出された再生信号に含まれるｍ番目のトラックに書き込まれた信号の成分を残留させて利用することが可能になり、信号検出精度が向上する。
【００１２】
また、同じデータから変換された複数の並列データがセクタ方向に並んで配置されるように、前記複数のデータは、隣接する複数のトラックに記録されている。かかる構成により、隣接トラックからの干渉成分も同じ系統のデータとなることでソフト干渉キャンセルに利用するソフトレプリカを生成することが可能になる。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、データを直並列変換して得られる複数の並列データが書き込まれた複数のトラックから、トラック幅よりも大きな幅を有する再生ヘッドを用いて読み出された再生信号に基づいて前記データを再生する信号検出方法であって、あるトラックの中央付近を前記再生ヘッドで走査して得られる再生信号と、当該トラックの両隣に位置するトラックをそれぞれ前記再生ヘッドで走査して得られる再生信号と、を２次元パーシャルレスポンスフィルタに入力し、当該トラックに書き込まれた並列データを検出するデータ検出ステップと、前記複数のトラックについて前記データ検出ステップで検出された並列データを用いて前記データのレプリカ信号を生成し、当該レプリカ信号に基づくソフト干渉キャンセルを実行して前記再生信号に含まれる干渉成分を抑圧する干渉抑圧ステップと、を含むことを特徴とする、信号検出方法が提供される。
【００１４】
トラック幅よりも大きな幅を有する再生ヘッドによりトラックの中央付近を走査すると、再生ヘッドにより読み出される信号には、対象トラックの両側に隣接するトラックからの干渉成分が含まれる。しかし、上記の信号検出装置は、２次元パーシャルレスポンスフィルタによる干渉抑圧及びソフト干渉キャンセルによる干渉抑圧を行うことで各トラックに書き込まれた信号を精度良く検出できるようにしている。その結果、再生ヘッドをトラックの中央付近に走査する方法で各トラックに書き込まれた信号を検出できるようになり、走査範囲を精度良く制御したり、マージンを多めに設定したりする必要がなくなる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、幅狭トラックに対する幅広再生ヘッドの走査が容易になる上、より信号検出の精度を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】信号処理装置の構成を示した説明図である。
【図２】記録信号生成部の構成を示した説明図である。
【図３】符号語データの書き込み方法を示した説明図である。
【図４】再生信号の読み出し方法を示した説明図である。
【図５】再生信号処理部の構成を示した説明図である。
【図６】再生信号の読み出し方法を示した説明図である。
【図７】２次元記録信号検出部の構成を示した説明図である。
【図８】ＴＤＰＲフィルタの構成を示した説明図である。
【図９】マルチトラックソフト干渉キャンセル前のマルチトラック再生信号の構成を示した説明図である。
【図１０】マルチトラックソフト干渉キャンセル後のマルチトラック再生信号の構成を示した説明図である。
【図１１】従来の再生信号の読み出し方法を示した説明図である。
【図１２】従来の再生信号の読み出し方法を示した説明図である。
【図１３】従来の再生信号の読み出し方法を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】
［説明の流れについて］
ここで、以下に記載する本発明の実施形態に関する説明の流れについて簡単に述べる。まず、図１を参照しながら、信号処理装置１の構成について説明する。次いで、図２を参照しながら、記録信号生成部１０の構成について説明する。次いで、図３を参照しながら、信号処理装置１による符号語データの書き込み方法について説明する。次いで、図１１〜図１３を参照しながら、従来方式による再生信号の読み出し方法について述べ、従来方式が抱える課題について説明する。次いで、図４〜図１０を参照しながら、本実施形態に係る再生信号の読み出し方法及び再生信号処理部２０の構成について説明する。
【００１９】
＜１．信号処理装置の基本構成＞
まず、図１を参照し、信号再生装置及び信号記録装置としての機能を有する信号処理装置１の基本構成を説明する。図１は、信号処理装置１の構成を示した説明図である。図１に示したように、信号処理装置１は、記録媒体４と、スピンドルモータ６と、ヘッド８と、記録信号生成部１０と、再生信号処理部２０と、を備える。
【００２０】
記録媒体４は、スピンドルモータ６に装着されており、スピンドルモータ６によって回転駆動される。この記録媒体４は、図１に示したように、複数トラックが形成された磁気ディスクであってもよい。なお、図１においては記録媒体４として１枚の磁気ディスクのみを示しているが、信号処理装置１は複数枚の磁気ディスクを有してもよい。
【００２１】
ヘッド８は、記録信号生成部１０から供給される記録信号を記録媒体４に記録する記録ヘッド、及び記録媒体４から再生信号を読み出す再生ヘッドとして機能する。また、ヘッド８は、後述するように、記録媒体４のトラック幅よりも大きいので、複数のトラックにまたがった状態で記録媒体４を走査する。
【００２２】
記録信号生成部１０は、記録媒体４に記録するための記録信号を生成する。また、再生信号処理部２０は、記録媒体４からヘッド８により読み出された再生信号を処理する。このような記録信号生成部１０の詳細な構成については図２を参照して説明し、再生信号処理部２０の詳細な構成については図５及び図７を参照して説明する。
【００２３】
なお、上述した信号処理装置１は、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、家庭用映像処理装置（ＤＶＤレコーダ、ビデオデッキなど）、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、家庭用ゲーム機器、携帯用ゲーム機器、家電機器などに設けられてもよい。
【００２４】
＜２．記録信号生成部１０の構成＞
図２は、記録信号生成部１０の構成を示した機能ブロック図である。図２に示したように、記録信号生成部１０は、ＣＲＣ符号器１１と、ＬＤＰＣ符号器１２と、インターリーバ１３と、記録信号変換器１４と、Ｓ／Ｐ変換器１５とを備える。上記のＣＲＣは、Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋの略である。また、上記のＬＤＰＣは、Ｌｏｗ Ｄｅｎｓｉｔｙ Ｐａｒｉｔｙ Ｃｈｅｃｋの略である。
【００２５】
ＣＲＣ符号器１１は、供給される記録情報データに対し、ＣＲＣ符号などの誤り検出符号を付加する。ＬＤＰＣ符号器１２は、低いＳＮ比でも所定のエラー率を確保するための誤り訂正符号化部である。インターリーバ１３は、ＬＤＰＣ符号器１２による処理後のデータをトラックごとに異なるパターンでインターリーブする。記録信号変換部１４は、インターリーバ１３によるインターリーブ後のデータを磁気の極性信号に変換して記録信号を生成する。そして、記録信号変換部１４により生成された記録信号は、Ｓ／Ｐ変換器１５により並列化され、ヘッド８により記録媒体４に記録される。
【００２６】
例えば、１つの記録信号（符号語データ）は、Ｓ／Ｐ変換器１５によりＮ個の並列信号に変換される。そして、Ｎ個の並列信号は、図３に示すように、隣接するＮ本のトラック（＃１〜＃Ｎ）に書き込まれる。なお、１つの記録信号を直並列変換して得られたＮ個の並列信号は、同じセクタに属するＮ本の隣接トラックに書き込まれることが望ましい。このような書き込み方法を適用すると、トラック幅よりも幅の大きなヘッド８によりトラックを走査した際に、隣接トラックから読み出される干渉成分も、同じ記録信号から得られた並列信号となる。つまり、この書き込み方法を用いると、関連する並列信号が隣接トラックに書き込まれることになる。
【００２７】
＜３．読み出し方法について＞
従来の読み出し方法（従来方式１）は、図１１に示すように、磁気記録媒体が１回転する毎に再生ヘッドを所定の距離だけ移動させながら、各トラックに書き込まれた信号を読み出すというものであった。例えば、トラック＃ｍ−１とトラック＃ｍとを跨ぐ位置に再生ヘッドがあるものとしよう。この場合、再生ヘッドは、トラック＃ｍ−１に書き込まれた信号ｓｍ−１と、トラック＃ｍに書き込まれた信号ｓｍとが重畳された信号ｘｍ−１を読み出すことになる。この信号ｘｍ−１は、２つの信号ｓｍ−１及びｓｍを、ある比率で重ね合わせたものとなる。
【００２８】
次に、磁気記録媒体が１回転し、１トラック分だけ再生ヘッドが移動した場合について考えてみよう。この場合、再生ヘッドは、トラック＃ｍとトラック＃ｍ＋１とを跨ぐ位置にある。そのため、再生ヘッドは、トラック＃ｍに書き込まれた信号ｓｍと、トラック＃ｍ＋１に書き込まれた信号ｓｍ＋１とが重畳された信号ｘｍを読み出すことになる。この信号ｘｍは、２つの信号ｓｍ及びｓｍ＋１を、ある比率で重ね合わせたものとなる。同様に、さらに磁気記録媒体が１回転し、１トラック分だけ再生ヘッドが移動した場合、再生ヘッドは、トラック＃ｍ＋１に書き込まれた信号ｓｍ＋１と、トラック＃ｍ＋２に書き込まれた信号ｓｍ＋２とが重畳された信号ｘｍ＋１を読み出す。
【００２９】
上記の通り、図１１に示すように再生ヘッドを走査すると、再生ヘッドにより３つの信号ｘｍ−１、ｘｍ、ｘｍ＋１が読み出される。読み出された信号は、各トラックから受けた信号磁界の線形結合となる。そのため、トラック＃ｍ−１、＃ｍ、＃ｍ＋１、＃ｍ＋２に書き込まれた信号ｓ１を下記の式（１）で表現すると、再生ヘッドにより読み出される信号ｘは、下記の式（２）〜式（５）のように表現される。
【００３０】
【数１】
…（１）
…（２）
…（３）
…（４）
…（５）
【００３１】
但し、係数αｉｊ（ｉ＝１〜３，ｊ＝１〜４）は、信号ｓｊが信号ｘｉに及ぼす影響の大きさを表す係数であり、磁性層の磁気的な伝達特性に依存することから伝達係数と呼ばれる。下記の式（６）で表現される伝達係数行列Ａ１を定義すると、信号ｓ１は、下記の式（７）のように表現することができる。つまり、伝達係数行列Ａ１が既知であれば、再生ヘッドにより読み出された信号ｘから信号ｓ１を求めることができる。
【００３２】
【数２】
…（６）
…（７）
【００３３】
図１１に示した読み出し方法の他にも、例えば、図１２及び図１３に示すような読み出し方法（従来方式２）が知られている。この読み出し方法は、３トラックの範囲内で再生ヘッドを移動させることにより、再生ヘッドが読み出す信号に含まれる成分を３トラックの信号磁界だけに限定するというものである。つまり、トラック＃ｍ−１、＃ｍ、＃ｍ＋１に書き込まれた信号ｓ２を下記の式（８）で表現すると、再生ヘッドにより読み出される信号ｘは、下記の式（９）〜式（１１）のように表現される。
【００３４】
【数３】
…（９）
…（１０）
…（１１）
…（１２）
【００３５】
下記の式（１３）で表現される伝達係数行列Ａ２を定義すると、信号ｓ２は、下記の式（１４）のように表現することができる。つまり、伝達係数行列Ａ２が既知であれば、再生ヘッドにより読み出された信号ｘから信号ｓ２を求めることができる。
【００３６】
【数４】
…（１３）
…（１４）
【００３７】
上記の従来方式１及び２を用いると、トラック幅よりも幅が広い再生ヘッドを用いて各トラックに書き込まれた信号を読み出すことができる。しかしながら、これらの方式は、片側だけ隣接トラックにはみ出した状態を維持しながら再生ヘッドを走査する必要がある。そのため、はみ出す側とは反対側に位置する隣接トラックに再生ヘッドがはみ出さないように走査範囲を高精度に制御するか、隣接トラックへのはみ出しを防止するため、マージン（図１１及び図１２を参照）を大きめに設定する必要がある。当然のことながら、走査範囲を高精度に制御するのは難しい。一方、マージンを大きめに設定すると、再生ヘッドが隣接トラックへはみ出す割合が大きくなり、トラック間干渉が大きくなる。
【００３８】
また、従来方式２の場合、図１２及び図１３に示すように、トラック＃ｍに書き込まれた信号ｓｍを検出するには、トラック＃ｍ−１及び＃ｍ＋１を走査する必要がある。また、トラック＃ｍ＋１に書き込まれた信号ｓｍ＋１を検出するには、トラック＃ｍ及び＃ｍ＋２を走査する必要がある。どちらの工程でも、再生ヘッドはトラック＃ｍを走査している。しかし、図１２と図１３とを対比すると明らかなように、トラック＃ｍに書き込まれた信号ｓｍを検出する際、再生ヘッドは、トラック＃ｍ−１、＃ｍ、＃ｍ＋１を跨ぐ状態で走査している。一方、トラック＃ｍ＋１に書き込まれた信号ｓｍ＋１を検出する際、再生ヘッドは、トラック＃ｍ及び＃ｍ＋１を跨ぐ状態で走査している。
【００３９】
つまり、同じトラック＃ｍを走査していても、両工程で再生ヘッドが走査する範囲が異なる。トラック＃ｍに書き込まれた信号を検出する工程において、再生ヘッドがトラック＃ｍを走査した際に読み出される信号にはトラック＃ｍ−１及び＃ｍ＋１からの干渉成分が含まれる。一方、トラック＃ｍ＋１に書き込まれた信号を検出する工程において、再生ヘッドがトラック＃ｍを走査した際に読み出される信号にはトラック＃ｍ＋１からの干渉成分が含まれる。そのため、トラック＃ｍに書き込まれた信号を検出する工程において読み出された信号を、トラック＃ｍ＋１に書き込まれた信号を検出する工程で再利用することができない。その結果、何度も同じトラックを読み出すことが必要になる。
【００４０】
そこで、本件発明者は、図４に示すように、全てのトラックについてトラックの中央付近を通るようにヘッド８を移動させ、ヘッド８により読み出された信号から各トラックに書き込まれた信号を精度良く検出する方法を考案した。以下、この方法を実現することが可能な再生信号処理部２０の構成について説明する。
【００４１】
＜４．再生信号処理部２０の構成＞
図５に示すように、再生信号処理部２０は、複数のバッファと、２次元記録信号検出部１００とにより構成される。なお、バッファの数は、記録信号生成部１０を構成するＳ／Ｐ変換器１５により生成される並列信号の数、及び、それら並列信号が書き込まれるトラックの数に対応する。図３の例では１つの記録信号に対応するＮ個の並列信号がＮ本のトラックに書き込まれている。この場合、再生信号処理部２０には、図５に示すように、Ｎ個のバッファが設けられる。
【００４２】
バッファ＃０には、図６に示すような方法でトラック＃０を走査して読み出された信号（トラック＃０再生信号）が入力される。そして、トラック＃０再生信号は、バッファ＃０内に保持される。同様に、バッファ＃１〜＃Ｎ＋１には、それぞれトラック＃１〜＃Ｎ＋１を走査して読み出された信号（トラック＃１再生信号、…、トラック＃Ｎ＋１再生信号）が入力される。そして、トラック＃１再生信号、…、トラック＃Ｎ＋１再生信号は、それぞれバッファ＃１、…、トラック＃Ｎ＋１内に保持される。また、バッファ＃０、…、バッファ＃Ｎ＋１内にそれぞれ保持されたトラック＃０再生信号、…、トラック＃Ｎ＋１再生信号は、同時に２次元記録再生検出部１００に入力される。
【００４３】
トラック＃０再生信号、…、トラック＃Ｎ＋１再生信号が入力されると、２次元記録信号検出部１００は、入力されたトラック＃０再生信号、…、トラック＃Ｎ＋１再生信号から各トラックに書き込まれた並列信号を検出する。ここで、図７を参照しながら、２次元記録信号検出部１００の構成及び動作について、より詳細に説明する。
【００４４】
図７は、２次元記録信号検出部１００の構成を示した機能ブロック図である。図７に示したように、２次元記録信号検出部１００は、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１０１と、ＴＤＰＲフィルタ１０２（２次元パーシャルレスポンスフィルタ）と、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３と、Ｐ／Ｓ変換器１０４と、デインターリーバ１０５と、ＬＤＰＣ復号器１０６と、硬判定部１０７と、ＣＲＣ復号器１０８と、切替部１０９と、インターリーバ１１０及び１１３と、書き込み信号ソフトレプリカ変換器１１２と、を備える。但し、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１０１、ＴＤＰＲフィルタ１０２、及びＭａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３を含むブロック（以下、信号検出ブロック）は、並列信号が書き込まれたトラックの数だけ設けられる。
【００４５】
いま、トラック＃ｍに対応する信号検出ブロック＃ｍに注目する。信号検出ブロック＃ｍには、トラック＃ｍ−１再生信号、トラック＃ｍ再生信号、トラック＃ｍ＋１再生信号（以下、マルチトラック再生信号）が入力される。これらマルチトラック再生信号は、ＴＤＰＲフィルタ１０２に入力される。ＴＤＰＲフィルタ１０２は、マルチトラック再生信号を一括して処理し、各トラックに書き込まれた並列信号を抽出するための処理を行う。ＴＤＰＲフィルタ１０２は、図８に示すような構成を有し、マルチトラック再生信号に含まれるトラック間干渉を抑圧してトラック＃ｍの再生信号を所望のターゲット応答に等化する。
【００４６】
ＴＤＰＲフィルタ１０２から出力された信号（以下、ＴＤＰＲフィルタ出力信号）は、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３に入力される。Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３は、ＴＤＰＲフィルタ出力信号、及びインターリーバ１１０によるインターリーブ後の信号を用い、これらターゲット応答に則して遅延重畳された信号からＭａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出により各ビットに対する尤度を計算する。Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３により算出された尤度は、Ｐ／Ｓ変換器１０４に入力される。なお、他の信号検出ブロックにおいても、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３により各ビットに対する尤度が計算され、その出力がＰ／Ｓ変換器１０４に入力される。
【００４７】
Ｐ／Ｓ変換器１０４は、各信号検出ブロックのＭａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３から入力された尤度を並直列変換して出力する。つまり、Ｐ／Ｓ変換器１０４は、全ての並列信号について算出された並列信号の各ビットに対する尤度を直列化し、記録信号の各ビットに対する尤度として出力する。Ｐ／Ｓ変換器１０４の出力は、デインターリーバ１０５に入力される。デインターリーバ１０５は、Ｐ／Ｓ変換器１０４の出力に対してデインターリーブを施す。さらに、ＬＤＰＣ復号器１０６は、誤り訂正符号を用いてビット列の復号を行う。
【００４８】
ＣＲＣ復号器１０８は、ＬＤＰＣ復号器１０６により復号されたビット列に対する硬判定部１０７による硬判定後のビット列から、誤り検出符号の復号によりビット誤りの残存を検出する。切替部１０９は、ＣＲＣ復号器１０８によりビット誤りの残存が検出された場合に、ＬＤＰＣ復号器１０６と、インターリーバ１１０及び書き込み信号ソフトレプリカ変換器１１２を接続する。この接続により、ＬＤＰＣ復号器１０６による復号結果がインターリーバ１１０及び書き込み信号ソフトレプリカ変換器１１２に供給されるようになる。一方、ＣＲＣ復号器１０８によりビット誤りが検出されなかった場合、復号されたビット列は再生データとして上位レイヤへと出力される。
【００４９】
インターリーバ１１０は、各トラックの復号結果に対してインターリーブを行う。つまり、インターリーバ１１０は、復号で得られた各ビットの尤度に対して記録時と同様のインターリーブを施す。インターリーバ１１０の出力は、Ｓ／Ｐ変換器１１１に入力される。Ｓ／Ｐ変換器１１１は、記録時に記録信号に対して行ったのと同様の直並列変換を行う。そして、Ｓ／Ｐ変換器１１１の出力は、各信号検出ブロックのＭａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３に入力される。
【００５０】
書き込み信号ソフトレプリカ変換器１１２は、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１０１によるソフト干渉キャンセルに用いる記録信号のレプリカ信号を生成する。インターリーバ１１３は、書き込み信号ソフトレプリカ変換器１１２により生成されたレプリカ信号にインターリーブを施してＳ／Ｐ変換器１１４に供給する。Ｓ／Ｐ変換器１１４は、インターリーブが施されたレプリカ信号を直並列変換してマルチトラックソフト干渉キャンセラ１０１に供給する。このとき、Ｓ／Ｐ変換器１１４は、記録時に記録信号に対して行ったのと同様の直並列変換を行う。
【００５１】
マルチトラックソフト干渉キャンセラ１０１は、Ｓ／Ｐ変換器１１４から供給されたレプリカ信号をマルチトラック再生信号から減算する。図９に示すように、トラック＃ｍの再生信号には、トラック＃ｍに書き込まれた並列信号の他、トラック＃ｍ−１からの干渉成分、及びトラック＃ｍ＋１からの干渉成分が含まれる。同様に、トラック＃ｍ−１の再生信号には、トラック＃ｍ−１に書き込まれた並列信号の他、トラック＃ｍ−２からの干渉成分、及びトラック＃ｍからの干渉成分が含まれる。また、トラック＃ｍ＋１の再生信号には、トラック＃ｍ＋１に書き込まれた並列信号の他、トラック＃ｍからの干渉成分、及びトラック＃ｍ＋２からの干渉成分が含まれる。
【００５２】
トラック＃ｍの並列信号を検出する場合、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１０１は、トラック＃ｍ−１の再生信号においてトラック＃ｍ−２からの干渉成分及びトラック＃ｍ−１に書き込まれた並列信号の成分をキャンセルする。また、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１０１は、トラック＃ｍの再生信号においてトラック＃ｍ−１からの干渉成分及びトラック＃ｍ＋１に書き込まれた並列信号の成分をキャンセルする。さらに、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１０１は、トラック＃ｍ＋１の再生信号においてトラック＃ｍ＋１に書き込まれた並列信号の成分及びトラック＃ｍ＋２からの干渉成分をキャンセルする。
【００５３】
つまり、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１０１は、ソフト干渉キャンセルにより、トラック＃ｍ−１の再生信号に含まれるトラック＃ｍからの干渉成分、トラック＃ｍの再生信号に含まれるトラック＃ｍの並列信号成分、及びトラック＃ｍ＋１の再生信号に含まれるトラック＃ｍからの干渉成分を残留させる。このようなソフト干渉キャンセルを行った後、トラック＃ｍ−１、＃ｍ、＃ｍ＋１の再生信号は、図１０に示すような成分構成比となる。図１０に示すように、いずれのマルチトラック再生信号にもトラック＃ｍの信号成分が残るので、ＴＤＰＲフィルタ１０２は、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１０１によるソフト干渉キャンセル後のマルチトラック再生信号を等化する。
【００５４】
Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３は、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出により各ビットに対する尤度を計算する。Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３により算出された尤度は、Ｐ／Ｓ変換器１０４に入力される。なお、他の信号検出ブロックにおいても、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３により各ビットに対する尤度が計算され、その出力がＰ／Ｓ変換器１０４に入力される。Ｐ／Ｓ変換器１０４は、全ての並列信号について算出された並列信号の各ビットに対する尤度を直列化し、記録信号の各ビットに対する尤度として出力する。デインターリーバ１０５は、Ｐ／Ｓ変換器１０４の出力に対してデインターリーブを施す。ＬＤＰＣ復号器１０６は、誤り訂正符号を用いてビット列の復号を行う。
【００５５】
ＣＲＣ復号器１０８は、ＬＤＰＣ復号器１０６により復号されたビット列に対する硬判定部１０７による硬判定後のビット列から、誤り検出符号の復号によりビット誤りの残存を検出する。切替部１０９は、ＣＲＣ復号器１０８によりビット誤りの残存が検出された場合に、ＬＤＰＣ復号器１０６と、インターリーバ１１０及び書き込み信号ソフトレプリカ変換器１１２を接続する。一方、ＣＲＣ復号器１０８によりビット誤りが検出されなかった場合、復号されたビット列は再生データとして上位レイヤへと出力される。
【００５６】
このように、２次元記録信号検出部１００は、上記のレプリカ信号を用いたソフト干渉キャンセルの繰り返し処理を、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３、デインターリーバ１０５、及びＬＤＰＣ復号器１０６によるビット列の復号処理と共に、ＣＲＣ復号器１０８によりビット誤りが検出されなくなるまで繰り返す。
【００５７】
なお、繰り返し処理の初回で使用するＴＤＰＲフィルタタップ係数Ｃ１と、繰り返し処理の２回目以降で使用するＴＤＰＲフィルタタップ係数Ｃ１とは異なる。繰り返し処理の初回で使用するＴＤＰＲフィルタタップ係数Ｃ１は、希望のターゲット応答となるようにトラック＃ｍにおいて既知の信号を用いて予めトレーニングすることにより得られたものである。一方、繰り返し処理の２回目以降で使用するＴＤＰＲフィルタタップ係数Ｃ１は、トラック＃ｍ−２、＃ｍ−１、＃ｍ＋１、＃ｍ＋２において既知の信号を用いて干渉のハードキャンセルを行った信号に対してトラック＃ｍにおいて既知の信号を用いて予めトレーニングすることにより得られたものである。
【００５８】
また、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３において利用される雑音予測タップ係数Ｃ２は、繰り返し処理の初回で使用するＴＤＰＲフィルタタップ係数Ｃ１及び繰り返し処理の２回目以降で使用するＴＤＰＲフィルタタップ係数Ｃ１に対して予め算出されたものである。この雑音予測タップ係数Ｃ２は、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出の際にＴＤＰＲフィルタ出力信号から雑音成分を低減しつつ、各ビットの尤度を算出するために利用される。
【００５９】
上記のように、２次元記録信号検出部１００は、ソフト干渉キャンセルを繰り返し行うことによりトラック間干渉を抑圧する。さらに、繰り返し処理の２回目以降では、ＴＤＰＲフィルタ１０２において、トラック間干渉がない場合に最適化されたＴＤＰＲフィルタタップ係数Ｃ１が用いられるため、ＴＤＰＲフィルタ出力のＳＩＮＲを格段に向上させることができる。その結果、信号検出性能が大幅に向上する。なお、ＴＤＰＲフィルタタップ係数Ｃ１の生成方法については、上記の非特許文献１を参照されたい。但し、本実施形態に係る方法は、上記の非特許文献１に記載の方法を３トラックに拡張したものである。
【００６０】
（繰り返し処理の内容に関する説明の補足）
ここで、繰り返し処理の内容について説明を補足する。上記のように、隣接する３つのトラックから読み出された再生信号は、まず、図８に示した構成のＴＤＰＲフィルタ１０２により等化される。トラック＃ｍ−２、＃ｍ−１、＃ｍ、＃ｍ＋１、＃ｍ＋２に書き込まれた並列信号の組ｓ３を下記の式（１５）のように表現すると、繰り返し処理の初回においてＴＤＰＲフィルタ１０２に入力される信号ｘは、下記の式（１６）〜式（１８）のように表現される。
【００６１】
いま、時刻ｋ−１から時刻ｋにおける状態数ＮＳのトレリス状態の遷移を（Ｓ’，Ｓ）とする。また、再生信号のプリアンブルとポストアンブルとを用いて生成されたＴＤＰＲフィルタタップ係数のうち、ＩＴＩ抑圧用のＴＤＰＲフィルタタップ係数のベクトルをｖと表す。ＴＤＰＲフィルタ１０２は、ＴＤＰＲフィルタタップ係数ベクトルｖと、下記の式（１９）で定義されるタップデータベクトルｘｍ（ｋ）とを用いて、トレリス状態毎に下記の式（２０）に示すＴＤＰＲフィルタ出力信号ｙｍ（ｋ）を生成する。
【００６２】
【数５】
…（１５）
…（１６）
…（１７）
…（１８）
…（１９）
…（２０）
【００６３】
ＴＤＰＲフィルタ１０２のＴＤＰＲフィルタ出力信号ｙｍ（ｋ）は、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３に入力される。Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３は、入力されたＴＤＰＲフィルタ出力信号ｙｍ（ｋ）と、トレリス遷移ブランチに対応するレプリカ信号候補ｒＳ’，Ｓ（ｋ）との誤差の２乗和を算出し（ブランチメトリック合成を行い）、トレリス遷移のブランチメトリックΓＳ’，Ｓ（ｋ）を算出する。ブランチメトリックΓＳ’，Ｓ（ｋ）は、下記の式（２１）により算出される。
【００６４】
【数６】
…（２１）
【００６５】
但し、σｖは、ＴＤＰＲフィルタ出力雑音分散値である。Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３は、ブランチメトリックΓＳ’，Ｓ（ｋ）と、時刻ｋ−１における状態メトリックからトレリス遷移に応じたパスメトリックを算出し、トレリス状態毎の生き残りパスを求める。さらに、同様の処理をポストアンブルから後ろ向きにも実行する。そして、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３は、対数尤度比（ＬＬＲ）を算出し、算出したＬＬＲをＰ／Ｓ変換器１０４に入力する。
【００６６】
なお、ＣＲＣ復号器１０８によりビット誤りの残存が検出された場合、２回目以降の繰り返し処理が行われる。この場合、誤り訂正後のＬＬＲから記録信号のレプリカ信号が生成され、直並列変換により並列信号のレプリカ信号が生成される。さらに、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１０１によりソフト干渉キャンセルが行われる。例えば、トラック＃ｍ−２、＃ｍ−１、＃ｍ＋１、＃ｍ＋２レプリカ信号をそれぞれｓｍ−２’、ｓｍ−１’、ｓｍ＋１’、ｓｍ＋２’とすると、ソフト干渉キャンセル後にＴＤＰＲフィルタ１０２に入力される信号ｘｍ−１’、ｘｍ’、ｘｍ＋１’は、下記の式（２２）〜式（２４）のように表現される。
【００６７】
【数７】
…（２２）
…（２３）
…（２４）
【００６８】
また、再生信号のプリアンブルとポストアンブルとを用いて生成されたＴＤＰＲフィルタタップ係数のベクトルをｗと表すと、ＴＤＰＲフィルタ１０２は、ＴＤＰＲフィルタタップ係数ベクトルｗと、下記の式（２５）で定義されるタップデータベクトルｘｍ’（ｋ）とを用いて、トレリス状態毎に下記の式（２６）に示すＴＤＰＲフィルタ出力信号ｚｍ（ｋ）を生成する。
【００６９】
【数８】
…（２５）
…（２６）
【００７０】
ＴＤＰＲフィルタ１０２のＴＤＰＲフィルタ出力信号ｚｍ（ｋ）は、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３に入力される。Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３は、入力されたＴＤＰＲフィルタ出力信号ｚｍ（ｋ）と、トレリス遷移ブランチに対応するレプリカ信号候補ｒＳ’，Ｓ（ｋ）との誤差の２乗和を算出し（ブランチメトリック合成を行い）、トレリス遷移のブランチメトリックΓＳ’，Ｓ（ｋ）を算出する。ブランチメトリックΓＳ’，Ｓ（ｋ）は、下記の式（２７）により算出される。
【００７１】
【数９】
…（２７）
【００７２】
但し、σｗは、ＴＤＰＲフィルタ出力雑音分散値である。Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３は、ブランチメトリックΓＳ’，Ｓ（ｋ）と、時刻ｋ−１における状態メトリックからトレリス遷移に応じたパスメトリックを算出し、トレリス状態毎の生き残りパスを求める。さらに、同様の処理をポストアンブルから後ろ向きにも実行する。そして、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１０３は、対数尤度比（ＬＬＲ）を算出し、算出したＬＬＲをＰ／Ｓ変換器１０４に入力する。なお、Ｐ／Ｓ変換器１０４の後段の処理を経てＣＲＣ復号器１０８によりビット誤りの残存が検出された場合、同様の繰り返し処理が行われる。
【００７３】
以上、本実施形態に係る再生信号処理部２０の構成について説明した。当該構成を適用すると、幅狭トラックに対する幅広再生ヘッドの走査が容易になる上、２次元記録に対するトラック間干渉除去が実現され、信号検出の高性能化が図れる。その結果、記録データの復元性能の向上に寄与する。
【００７４】
＜５．まとめ＞
図１１〜図１３に示した従来方式においては、幅広再生ヘッドが片側の隣接トラックへはみ出している場合を想定していた。そのため、反対側の隣接トラックへはみ出さないように走査範囲を高精度に制御する必要があった。あるいは、反対側の隣接トラックへのマージンを多めに取る必要があった。しかし、マージンを多めに取ると、再生ヘッドの隣接トラックへのはみ出しが多くなりトラック間干渉が多くなるという問題があった。一方、本実施形態の技術は、幅広再生ヘッドをトラックの中央に沿って走査し、両側の隣接トラックへはみ出した場合に対処する信号検出方式であるため、従来方式１及び２のような問題が生じない。
【００７５】
また、従来方式において、隣接トラックへ書き込まれている信号は対象トラックとは無関係な信号であった。そのため、隣接トラックからの干渉をキャンセルするためのレプリカ信号を得るのが困難であった。一方、本実施形態においては、１つの符号語の信号を直並列変換して隣接トラックへ配置している。そのため、誤り訂正後の信頼度の高い情報から隣接トラックのレプリカを生成し、トラック間の干渉キャンセルに使用することができる。その結果、対象トラックの両側のトラックから干渉を受けている場合でも干渉キャンセルが可能となる。
【００７６】
また、幅広再生ヘッドをトラックの中央に沿って走査して得られたマルチトラック再生信号に対して従来方式の信号検出方式を適用し、トラック＃ｍ−１とトラック＃ｍ＋１の再生信号を利用してトラック＃ｍの信号を検出しようとしても、トラック＃ｍ−１とトラック＃ｍ＋１はさらに外側のトラック＃ｍ−２とトラック＃ｍ＋２のトラックから干渉を受けているため、信号検出精度が大幅に劣化してしまう。一方、本実施形態の技術は２次元記録を利用しており、外側のトラック信号も同一符号語の信号であるため、繰り返し信号検出・復号において外側のトラック信号のレプリカ信号を生成することができるので、干渉キャンセルが可能である。
【００７７】
また、従来方式では再生ヘッドをトラックの中央からずらして走査していたため、複数の隣接トラックを連続して再生する際には、すでに走査したトラックであってもあらためて都合のよい走査ルートで走査し直す必要があった。一方、本実施形態の技術は、再生ヘッドをトラックの中央を走査させることができるので、複数の連続トラックを信号検出する際には、それぞれのトラックを再生した信号を再使用することができる。そのため、スループットを必要以上に低下させることがない。
【００７８】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７９】
例えば、上記の説明においては、３つのトラックを跨ぐことが可能な幅を有する再生ヘッドを考えたが、４つ以上のトラックを跨ぐことが可能な幅を有する再生ヘッドを用いてもよい。この場合、４つ以上のトラックの信号磁界が混在したマルチトラック再生信号が得られる。しかし、干渉成分の数が増えるだけであるため、これまで説明してきた本実施形態の技術を拡張することで容易に対応することができる。つまり、このような変形例についても、本実施形態の技術的範囲に属する。
【符号の説明】
【００８０】
１ 信号処理装置
４ 記録媒体
６ スピンドルモータ
８ ヘッド
１０ 記録信号生成部
１１ ＣＲＣ符号器
１２ ＬＤＰＣ符号器
１３ インターリーバ
１４ 記録信号変換器
１５ Ｓ／Ｐ変換器
２０ 再生信号処理部
１００ ２次元記録信号検出部
１０１ マルチトラックソフト干渉キャンセラ
１０２ ＴＤＰＲフィルタ
１０３ Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器
１０４ Ｐ／Ｓ変換器
１０５ デインターリーバ
１０６ ＬＤＰＣ復号器
１０７ 硬判定部
１０８ ＣＲＣ復号器
１０９ 切替器
１１０ インターリーバ
１１１ Ｓ／Ｐ変換器
１１２ 書き込み信号ソフトレプリカ変換器
１１３ インターリーバ
１１４ Ｓ／Ｐ変換器
Ｃ１ ＴＤＰＲフィルタタップ係数
Ｃ２ 雑音予測タップ係数
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを直並列変換して得られる複数の並列データが書き込まれた複数のトラックから、トラック幅よりも大きな幅を有する再生ヘッドを用いて読み出された再生信号に基づいて前記データを再生する信号検出装置であって、
あるトラックの中央付近を前記再生ヘッドで走査して得られる再生信号と、当該トラックの両隣に位置するトラックをそれぞれ前記再生ヘッドで走査して得られる再生信号と、を２次元パーシャルレスポンスフィルタに入力し、当該トラックに書き込まれた並列データを検出するデータ検出部と、
前記複数のトラックについて前記データ検出部により検出された並列データを用いて前記データのレプリカ信号を生成し、当該レプリカ信号に基づくソフト干渉キャンセルを実行して前記再生信号に含まれる干渉成分を抑圧する干渉抑圧部と、
を備える
ことを特徴とする、信号検出装置。
【請求項２】
前記干渉抑圧部による干渉成分の抑圧処理、及び、干渉成分が抑圧された再生信号に基づく前記データ検出部による並列データの検出処理は、前記データ検出部により検出された並列データに含まれる誤りが除去されるまで繰り返し実行される
ことを特徴とする、請求項１に記載の信号検出装置。
【請求項３】
前記２次元パーシャルレスポンスフィルタの出力をｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器に入力して対数尤度比を算出し、当該対数尤度比に基づいて誤り訂正を実行する誤り訂正部をさらに備える
ことを特徴とする、請求項２に記載の信号検出装置。
【請求項４】
前記干渉抑圧部は、
ｍ番目のトラックから読み出された再生信号から、（ｍ−１）番目のトラックからの干渉成分及び（ｍ＋１）番目のトラックからの干渉成分を抑圧し、
（ｍ−１）番目のトラックから読み出された再生信号から、当該再生信号の希望信号成分及び（ｍ−２）番目のトラックからの干渉成分を抑圧し、
（ｍ＋１）番目のトラックから読み出された再生信号から、当該再生信号の希望信号成分及び（ｍ＋２）番目のトラックからの干渉成分を抑圧する
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の信号検出装置。
【請求項５】
同じデータから変換された複数の並列データがセクタ方向に並んで配置されるように、前記複数のデータは、隣接する複数のトラックに記録されている
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の信号検出装置。
【請求項６】
データを直並列変換して得られる複数の並列データが書き込まれた複数のトラックから、トラック幅よりも大きな幅を有する再生ヘッドを用いて読み出された再生信号に基づいて前記データを再生する信号検出方法であって、
あるトラックの中央付近を前記再生ヘッドで走査して得られる再生信号と、当該トラックの両隣に位置するトラックをそれぞれ前記再生ヘッドで走査して得られる再生信号と、を２次元パーシャルレスポンスフィルタに入力し、当該トラックに書き込まれた並列データを検出するデータ検出ステップと、
前記複数のトラックについて前記データ検出ステップで検出された並列データを用いて前記データのレプリカ信号を生成し、当該レプリカ信号に基づくソフト干渉キャンセルを実行して前記再生信号に含まれる干渉成分を抑圧する干渉抑圧ステップと、
を含む
ことを特徴とする、信号検出方法。
【請求項１】
データを直並列変換して得られる複数の並列データが書き込まれた複数のトラックから、トラック幅よりも大きな幅を有する再生ヘッドを用いて読み出された再生信号に基づいて前記データを再生する信号検出装置であって、
あるトラックの中央付近を前記再生ヘッドで走査して得られる再生信号と、当該トラックの両隣に位置するトラックをそれぞれ前記再生ヘッドで走査して得られる再生信号と、を２次元パーシャルレスポンスフィルタに入力し、当該トラックに書き込まれた並列データを検出するデータ検出部と、
前記複数のトラックについて前記データ検出部により検出された並列データを用いて前記データのレプリカ信号を生成し、当該レプリカ信号に基づくソフト干渉キャンセルを実行して前記再生信号に含まれる干渉成分を抑圧する干渉抑圧部と、
を備える
ことを特徴とする、信号検出装置。
【請求項２】
前記干渉抑圧部による干渉成分の抑圧処理、及び、干渉成分が抑圧された再生信号に基づく前記データ検出部による並列データの検出処理は、前記データ検出部により検出された並列データに含まれる誤りが除去されるまで繰り返し実行される
ことを特徴とする、請求項１に記載の信号検出装置。
【請求項３】
前記２次元パーシャルレスポンスフィルタの出力をｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器に入力して対数尤度比を算出し、当該対数尤度比に基づいて誤り訂正を実行する誤り訂正部をさらに備える
ことを特徴とする、請求項２に記載の信号検出装置。
【請求項４】
前記干渉抑圧部は、
ｍ番目のトラックから読み出された再生信号から、（ｍ−１）番目のトラックからの干渉成分及び（ｍ＋１）番目のトラックからの干渉成分を抑圧し、
（ｍ−１）番目のトラックから読み出された再生信号から、当該再生信号の希望信号成分及び（ｍ−２）番目のトラックからの干渉成分を抑圧し、
（ｍ＋１）番目のトラックから読み出された再生信号から、当該再生信号の希望信号成分及び（ｍ＋２）番目のトラックからの干渉成分を抑圧する
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の信号検出装置。
【請求項５】
同じデータから変換された複数の並列データがセクタ方向に並んで配置されるように、前記複数のデータは、隣接する複数のトラックに記録されている
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の信号検出装置。
【請求項６】
データを直並列変換して得られる複数の並列データが書き込まれた複数のトラックから、トラック幅よりも大きな幅を有する再生ヘッドを用いて読み出された再生信号に基づいて前記データを再生する信号検出方法であって、
あるトラックの中央付近を前記再生ヘッドで走査して得られる再生信号と、当該トラックの両隣に位置するトラックをそれぞれ前記再生ヘッドで走査して得られる再生信号と、を２次元パーシャルレスポンスフィルタに入力し、当該トラックに書き込まれた並列データを検出するデータ検出ステップと、
前記複数のトラックについて前記データ検出ステップで検出された並列データを用いて前記データのレプリカ信号を生成し、当該レプリカ信号に基づくソフト干渉キャンセルを実行して前記再生信号に含まれる干渉成分を抑圧する干渉抑圧ステップと、
を含む
ことを特徴とする、信号検出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２３８３６６（Ｐ２０１２−２３８３６６Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０７７６９（Ｐ２０１１−１０７７６９）
【出願日】平成２３年５月１３日（２０１１．５．１３）
【出願人】（５９８０４５０５８）株式会社サムスン横浜研究所 (294)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１３日（２０１１．５．１３）
【出願人】（５９８０４５０５８）株式会社サムスン横浜研究所 (294)
【Ｆターム（参考）】
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