充填方法及びその充填システム
【課題】ヨーグルトベースと果肉との混合物を容器へ充填するに際して、各容器中に確実に果肉を充填することが出来て、製品の品質や味にばらつきが無い充填方法及び充填システムの提供。
【解決手段】液体（ヨーグルトベースＹ）と固形物（果肉Ｐ）とを混合し、液体（Ｙ）と固形物（果肉Ｐ）との混合物（Ｍｘ）を、固形物（果肉Ｐ）を含まない液体（果肉無しのヨーグルトベースＡＹ）と固形物（果肉）を含む液体（果肉入りのヨーグルトベースＡＰ）とに分離し、容器（１２）内に固形物（果肉Ｐ）を含むヨーグルトベース（ＡＰ）を注入し、容器（１２）内に固形物（果肉Ｐ）を含まない液体のヨーグルトベース（ＡＹ）を注入する。
【解決手段】液体（ヨーグルトベースＹ）と固形物（果肉Ｐ）とを混合し、液体（Ｙ）と固形物（果肉Ｐ）との混合物（Ｍｘ）を、固形物（果肉Ｐ）を含まない液体（果肉無しのヨーグルトベースＡＹ）と固形物（果肉）を含む液体（果肉入りのヨーグルトベースＡＰ）とに分離し、容器（１２）内に固形物（果肉Ｐ）を含むヨーグルトベース（ＡＰ）を注入し、容器（１２）内に固形物（果肉Ｐ）を含まない液体のヨーグルトベース（ＡＹ）を注入する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体（例えば、いわゆる「ヨーグルトベース」）と固形物（例えば果肉）との混合物を容器へ充填する技術に関する。より詳細には、その様な混合物を複数の容器へ均等に充填し、且つ、容器の各々に必ず固形物（例えば果肉）が入るように充填する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述した様な液体（例えば、いわゆる「ヨーグルトベース」）と固形物（例えば果肉）との混合物の一例として、ヨーグルトベースに果肉を混合した食品がある。ここで、当該果肉は、シロップに漬けられている。
【０００３】
係るヨーグルトベースに果肉を混合した食品を、カップ状の食品容器に充填するに際しては、従来、図３０で示す様に、果肉とヨーグルトベースとの混合物を一度に容器へ充填している。
図３０において、ヨーグルトベースＹを貯留したタンク１と、シロップ漬け果肉Ｐを貯留したタンク２とが並列に配置されている。タンク１は、ポンプ３を介装した管Ｌ１によって混合装置５に連結されている。タンク２は、ポンプ４を介装した管Ｌ２によって混合装置５に連結されている。
【０００４】
混合装置５は、タンク１からのヨーグルトベースＹと、タンク２からのシロップ漬け果肉Ｐを混合して、混合物Ｍｘを作る。混合物Ｍｘは、管Ｌ５によって充填タンク２８に供給される。
充填タンク２８は、液面制御計２９によって常時、所定量の混合物Ｍｘが貯留するように制御されている。
【０００５】
充填タンク２８に貯留された混合物Ｍｘは、吐出口２８ｄから容器１２に充填されるようになっている。符号２７は、所定量の混合物Ｍｘが充填された状態の充填容器を示している。
しかし、係る従来の充填方式では、果肉とヨーグルトベースとの混合物において果肉が均一に分布していないことがあり、その結果、ヨーグルトベースのみが容器に注入され、果肉が容器内に充填されないことがある。
【０００６】
果肉が容器内に充填されないという事態を防止するために、従来の充填方式において、果肉の密度（或いは濃度）が高い混合物を容器毎に充填することが考えられる。果肉の密度が高いので、混合物を充填された混合物内に果肉が存在する確率が高くなるからである。
【０００７】
しかしながら、果肉の密度（或いは濃度）を高くした場合には、ヨーグルトベースの比率が高い場合に比較して、製造コスト、特に原料コストが高くなってしまう、という問題がある。
また、果肉の密度（或いは濃度）を高くしても、「果肉が充填されていない」容器の存在を１００％排除することが出来ず、果肉が入っていない製品或いはヨーグルトベースのみが充填されている製品を完全に排除することが出来ない。
【０００８】
これに対して、ヨーグルトベースと果肉との混合物の充填を、「果肉が入っている」ものの充填と、「果肉が入っていない」ものの充填との２段階に分けて行う従来技術が、提案されている（特許文献１参照）。その様にすれば、「果肉が入っている」ものにおける果肉の濃度が高くなり、「果肉が入っている」ものを全ての容器へ充填すれば、確実に全ての容器へ果肉が充填されるからである。
【０００９】
しかし、係る従来技術では、果肉に浸透したシロップに起因して、１つの容器或いは１つの製品中で、場所によって味にバラツキが存在する、という問題が生じる。すなわち、果肉近傍のヨーグルトベースにはシロップが良く浸透するが、果肉から離れた領域のヨーグルトベースにはシロップが浸透しない。そして、シロップの浸透に差異がある結果として、１製品（１容器中）で味のバラツキが生じてしまうのである。
【特許文献１】特許第３００７７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、液体（例えば、いわゆる「ヨーグルトベース」）と固形物（例えば果肉）との混合物を容器へ充填するに際して、各容器中に確実に固形物（例えば果肉）を充填することが出来て、しかも、製品の品質（例えば味）にばらつきを生じることが無い充填方法及び充填システムの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の充填方法は、液体（例えば、いわゆる「ヨーグルトベース」）（Ｙ）と固形物（例えば、シロップに漬け込まれた果肉）（Ｐ）とを混合する混合工程と、液体（ヨーグルトベース）（Ｙ）と固形物（果肉）（Ｐ）との混合物（Ｍｘ）を、固形物（果肉）（Ｐ）を含まない液体（「果肉無し」のヨーグルトベース）（ＡＹ）と固形物（果肉）を含む液体（「果肉入り」のヨーグルトベース）（ＡＰ）とに分離する分離工程と、容器（１２）内に固形物（果肉）（Ｐ）を含む液体（「果肉入り」のヨーグルトベース）（ＡＰ）を注入する工程と、容器（１２）内に固形物（果肉）（Ｐ）を含まない液体（「果肉無し」のヨーグルトベース）（ＡＹ）を注入する工程、とを有することを特徴としている（請求項１）。
【００１２】
ここで、容器内に固形物（果肉）を含む液体（「果肉入り」のヨーグルトベース）を注入する工程を実行した後に、容器内に固形物（果肉）を含まない液体（「果肉無し」のヨーグルトベース）を注入する工程を実行しても良いし、或いは、容器内に固形物（果肉）を含む液体（「果肉入り」のヨーグルトベース）を注入する工程を実行するのに先立って、容器内に固形物（果肉）を含まない液体（「果肉無し」のヨーグルトベース）を注入する工程を実行しても良い。
【００１３】
本発明の充填方法において、容器（１２）内に固形物（果肉）（Ｐ）を含む液体（「果肉入り」のヨーグルトベース）（ＡＰ）を注入する工程は第１の充填手段（１０）により実行され、容器（１２）内に固形物（果肉）（Ｐ）を含まない液体（「果肉無し」のヨーグルトベース）（ＡＹ）を注入する工程は第２の充填手段（１１）により実行され、第１の充填手段（１０）或いは第２の充填手段（１１）の何れかにおける内容物（第１の充填手段１０では「果肉入り」のヨーグルトベース（ＡＰ）、第２の充填手段１１では「果肉無し」のヨーグルトベース）（ＡＹ）の容量が所定量（第１の所定液位：許容最低液面）以下になった際に、当該内容物を第１の充填手段（１０）或いは第２の充填手段（１１）へ充填する工程を含むのが好ましい（請求項２）。
【００１４】
ここで、前記分離工程を実行する分離装置（６）と第１の充填手段（１０）を連通するライン（Ｌ６）と、該分離装置（６）と第２の充填手段（１１）とを連通するライン（Ｌ７）とを設け、何れかのラインに液体吸引手段（例えばポンプ）（９）を介装し、内容物（第１の充填手段１０では「果肉入り」のヨーグルトベース（ＡＰ）、第２の充填手段（１１）では「果肉無し」のヨーグルトベース）を第１の充填手段（１０）或いは第２の充填手段（１１）へ充填する前記工程は、第１の充填手段（１０）或いは第２の充填手段（１１）の何れかにおける内容物の容量が所定量（第１の所定液位：許容最低液面）以下になった際に液体吸引手段（例えばポンプ）を制御することにより実行されるのが好ましい。
【００１５】
本発明の充填システムは、液体（例えば、いわゆる「ヨーグルトベース」）（Ｙ）と固形物（例えば、シロップに漬け込まれた果肉）（Ｐ）とを混合する混合装置（混合機５）と、液体（ヨーグルトベース）（Ｙ）と固形物（果肉）（Ｐ）との混合物（Ｍｘ）を、固形物（果肉）（Ｐ）を含まない液体（「果肉無し」のヨーグルトベース）（ＡＹ）と固形物（果肉）（Ｐ）を含む液体（「果肉入り」のヨーグルトベース）（ＡＰ）とに分離する分離装置（分離部６）と、容器（１２）内に固形物（果肉）（Ｐ）を含む液体（「果肉入り」のヨーグルトベース）（ＡＰ）を注入する第１の充填装置（１０）と、容器（１２）内に固形物（果肉）（Ｐ）を含まない液体（「果肉無し」のヨーグルトベース）（ＡＹ）を注入する第２の充填装置（１１）、とを有することを特徴としている（請求項３）。
【００１６】
ここで、第１の充填装置（１０）により容器内に固形物（果肉）を含む液体（「果肉入り」のヨーグルトベース）（ＡＰ）を注入した後に、第２の充填装置（１１）により容器内に固形物（果肉）を含まない液体（「果肉無し」のヨーグルトベース）（ＡＹ）を注入しても良いし、或いは、第１の充填装置（１０）により容器内に固形物（果肉）を含む液体（「果肉入り」のヨーグルトベース）（ＡＰ）を注入するのに先立って、第２の充填装置（１１）により容器内に固形物（果肉）を含まない液体（「果肉無し」のヨーグルトベース）（ＡＹ）を注入しても良い。
【００１７】
本発明の充填装置の実施に際して、前記分離装置（６）と第１の充填装置（１０）を連通するライン（Ｌ６）と、分離装置（６）と第２の充填手段（１１）とを連通するライン（Ｌ７）とを設け、少なくとも何れか一方のラインに液体吸引装置（ポンプ９）を介装しており、第１の充填装置（１０）或いは第２の充填手段（１１）の何れかにおける内容物（第１の充填手段１０では「果肉入り」のヨーグルトベース（ＡＰ）、第２の充填手段１１では「果肉無し」のヨーグルトベース）（ＡＹ）の容量が所定量以下になった場合に液体吸引手段（ポンプ９）からの供給量を増加する様に構成されているのが好ましい（請求項４）。
【発明の効果】
【００１８】
上述する構成を具備する本発明によれば、液体（例えば、いわゆる「ヨーグルトベース」）と固形物（例えば果肉）との混合物を容器内へ充填するに際して、固形物（果肉）を含む液体（「果肉入り」のヨーグルトベース）の注入と、固形物（果肉）を含まない液体（「果肉無し」のヨーグルトベース）の注入との、２段に分けて充填しており、すなわち、固形物（果肉）が入っているものの充填と、固形物（果肉）が入っていないものの充填とを２段階に分けて行っているので、固形物（果肉）が入っているものにおける固結物（果肉）の濃度が高くなり、そのため、固形物（果肉）が入っているものを全ての容器へ充填すれば、確実に全ての容器へ固結物（果肉）が充填される。すなわち、確実に容器内へ固結物（果肉）を充填できるのである。
【００１９】
また、本発明では、固形物である果肉と液体であるヨーグルトベースとを混合して、果肉中のシロップをヨーグルトベース内に均一に浸透させた後に、「果肉入り」と「果肉無し」とに分離しているので、分離した時点において、ヨーグルトベースには、既にシロップが均一に浸透しており、その後、容器に充填しても、容器中喉の部分におけるヨーグルトベースも均一の味となる。従って、引用文献１に関して上述したような「味のバラツキ」の問題は発生しないのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図示の実施形態では、液体としてヨーグルトベース、固形物としてシロップに漬け込まれた果肉を用いて、果肉を含む液体を充填物として容器に充填する場合について説明する。
【００２１】
図１は、本発明の第１実施形態を示している。
図１において、液体のヨーグルトベースＹを貯留する第１のタンク１と、固形物のシロップ漬け果肉Ｐを貯留する第２のタンク２とが並列に配置されている。
第１のタンク１は、第１のポンプ３を介装した管Ｌ１によって、混合装置５に連結されている。第２のタンク２は、第２のポンプ４を介装した管Ｌ２によって、混合装置５の入口に連結されている。
【００２２】
混合装置５は、第１のタンク１からのヨーグルトベースＹと、第２のタンク２からのシロップ漬け果肉Ｐを混合して、混合物Ｍｘを作る機能を有している。混合装置５には、ダイナミックミキサや駆動手段を有さない静止型の混合機であるスタティックミキサ等を適用すればよく、ヨーグルトベースＹとシロップ漬け果肉Ｐとを十分に混合できるように適宜選択して使用すればよい。
混合装置５の出口は、管Ｌ５によって分離装置６とが連結されている。管Ｌ５には、圧力計７が取り付けられている。
【００２３】
分離装置６は、シロップ漬け果肉Ｐとヨーグルトベース（液体）Ｙとからなる混合物Ｍｘを、果肉を含まない液体ＡＹと、果肉を含む液体ＡＰとに分離するように構成されている。その構造は、図９〜図１９を参照して後述する。
【００２４】
分離装置６には、管Ｌ６及び管Ｌ７が連通している。
管Ｌ６は、果肉を含む液体ＡＰを、第１の充填手段である第１の充填タンク１０に供給するための管である。管Ｌ７は、果肉を含まない液体ＡＹを、第２の充填手段である第２の充填タンク１１に供給するための管である。
管Ｌ７には、圧力計８が取り付けられ、液体吸引装置である第３のポンプ９が介装されている。
【００２５】
第１の充填タンク１０は、果肉を含む液体ＡＰを、吐出口１０ｄから、空の容器１２に所定量だけ注入するように構成されている。
【００２６】
第２の充填タンク１１は、果肉を含まない液体ＡＹを、吐出口１１ｄから、容器１３に所定量だけ注入するように構成されている。ここで、第２の充填タンク１１から果肉を含まない液体ＡＹを充填される容器１３は、第１の充填タンク１０により、既に果肉を含む液体ＡＰを注入された容器である。そして、第２の充填タンク１１から充填される果肉を含まない液体ＡＹは、果肉を含む液体ＡＰの上方に充填されることとなる。
【００２７】
第１の充填タンク１０、第２の充填タンク１１には、液面センサ１５、液面センサ１６がそれぞれ取り付けられている。この液面センサ１５および１６は、第１の充填タンク１０の果肉を含む液体ＡＰと第２の充填タンク１１の果肉を含まない液体ＡＹの、上限液面と下限液面を検知するように、センサを有して構成されている。このようにタンクに設置されるセンサとしては液面の高さの違いを検出できるものであれば、その種類は特に制限されることなく適用することができ、例えば、電極式センサ、静電容量式センサ、超音波式センサ、フロート式センサ等を挙げることができる。なお、これらセンサのタンクへの取り付けは、使用するセンサの種類に応じて行えばよく、具体的に液面との接触により液面の高さを検知する電極式センサの取り付け方法を例示すれば、充填タンク内の最上限液面、上限液面（許容最高液面）、下限液面（許容最低液面）、最下限液面を検知するのに必要な本数（４本）を取り付ければよい。この液面センサ１５、１６は、信号線Ｓ１、Ｓ２により、制御手段Ｒを介してポンプ３、４および９に連結されている。
【００２８】
図１において、第１及び第２の充填タンク１０、１１の下方には、空の状態の容器１２、果肉を含む液体ＡＰを注入された容器１３、容器１３の上部に果肉を含まない液体ＡＹが注入された容器１４が並んだ状態で示されている。
図１では明確に示されていないが、容器１２、１３、１３、１４、１４は、図１の紙面に垂直な方向に、複数列が並行に配列されている。
【００２９】
次に第１実施形態の作用を説明する。
装置の始動によって、第１のポンプ３、第２のポンプ４が作動する。そして、第１のタンク１に貯留する液体のヨーグルトベースＹと、第２のタンク２に貯留する固形物のシロップ漬け果肉Ｐは、それぞれ混合装置５に供給される。
第１のポンプ３と、第２のポンプ４と、第３のポンプ９とは、同期して、駆動し或いは停止する。
【００３０】
混合装置５では、液体のヨーグルトベースＹと、固形物のシロップ漬け果肉Ｐとが、攪拌され、均一に混合されて、全体に均一な混合物Ｍｘがつくられる（混合工程）。
混合物Ｍｘは、ついで分離装置６に送られる。圧力計７は、混合物Ｍｘが正常に分離装置６に送られていることを表示する役割を果たす。
【００３１】
分離装置６では、混合物Ｍｘが、果肉を含まない液体ＡＹと、固形物である果肉を含む液体ＡＰとに分離される（分離工程）。
分離装置６の構成については、図９〜図１９を参照して後述する。
分離装置６において、果肉を含まない液体ＡＹは分離装置６のフィルタ孔を通過し、果肉を含む液体ＡＰはフィルタ孔を通過しない。
【００３２】
フィルタ孔を通過した液体ＡＹ（果肉を含まない液体）は、管Ｌ７を介して第２の充填タンク１１に供給される。圧力計８は、果肉を含まない液体ＡＹが、正常に第２の充填タンク１１に送られていることを表示する役割を果たす。
フィルタ孔を通過しなかった液体ＡＰ（果肉を含む液体）は、管Ｌ６を介して第１の充填タンク１０に供給される。
【００３３】
図１の紙面に垂直な方向へ複数列が整列して移動する容器１２に、第１の充填タンク１０から所定量の果肉を含む液体ＡＰが注入される（容器内に固形物を含む液体を注入する工程）。
図１において、果肉を含む液体ＡＰが注入された状態の容器が符号１３で示されている。容器１３は、第２の充填タンク１１の下方に向かう。
【００３４】
次に、果肉を含む液体ＡＰが注入された状態の容器１３に対して、第２の充填タンク１１から、果肉を含まない液体ＡＹが注入される（容器内に固形物を含まない液体を注入する工程）。すなわち、容器内には、果肉を含む液体ＡＰと、果肉を含まない液体ＡＹとが、２層に注入される。
これにより、第１の充填タンク１０と、第２の充填タンク１１からの注入は完了する。
なお、容器への注入される果肉を含まない液体ＡＹの量と、果肉を含む液体ＡＰの量との割合は、分離比率によって決定される。
【００３５】
上記の容器内に液体を注入する工程において、第１の充填タンク１０及び第２の充填タンク１１内の内容物が不足して、容器１２内への注入量が所定量未満になることを回避する必要がある。
一方、第１の充填タンク１０、第２の充填タンク１１の貯蔵量が必要以上に多くなり、第１の充填タンク１０及び／又は第２の充填タンク１１から溢れてしまった場合には、溢れた液体を清掃する必要が有り、且つ、不衛生である。従って、その様な事態も回避する必要がある。
図２に示すフローチャートは、第１の充填タンク１０、第２の充填タンク１１について、それぞれの充填量を適正に確保するための制御を示している。
【００３６】
図２において、第１の充填タンク１０の適正充填量を確認するために、液面センサ１５により、液面高さを検知する（ステップＳ１）。
そして、検知された第１の充填タンク１０の液面が、第１の所定液位より低い位置にあるか、否かを判定する（ステップＳ２）。ここで、第１の所定液位は、充填タンク中の許容最低液面を規定している。
【００３７】
検知された液面が、第１の所定液位より高い位置にあれば（ステップＳ２がｎｏ）、第１の充填タンク１０内の液体が不足する恐れがないと判断して、ステップＳ４に進む。
検知された液面が、第１の所定液位より低い位置であれば（ステップＳ２がｙｅｓ）、第１の充填タンク１０内の液体が不足する可能性があると判断して、ステップＳ３に進み、制御手段Ｒにより第３のポンプ９を制御して、第３のポンプ９の流量を減少する。
【００３８】
ステップＳ３において、第３のポンプ９の流量を減少させると、管Ｌ７を流れる果肉を含まない液体ＡＹの流量、すなわち第２の充填タンク１１への供給量も減少する。ここで、分離装置６内に流入する流量は一定であるので、管Ｌ７を流れる果肉を含まない液体ＡＹの流量が減少すれば、管Ｌ６を流れて第１の充填タンク１０へ供給される果肉を含む液体ＡＰの流量（果肉を含む液体ＡＰの第１の充填タンク１０への供給量）が増加する。その結果、第１の充填タンク１０内の液体が不足する恐れが解消される。
そして、ステップＳ４に進む。
【００３９】
ステップＳ４では、液面センサ１５によって検知された液面が、第２の所定液位より高い位置にあるか、否かを判定する。ここで、第２の所定液位は、許容最高液位を規定する。
検知された液面が第２の所定液位（許容最高液位）より低い位置であれば（ステップＳ４がｎｏ）、第１の充填タンク１０から液体が溢れてしまう恐れがないと判断して、ステップＳ１に戻る（リターン）。
検知された液面が、第２の所定液位より高い位置であれば（ステップＳ４がｙｅｓ）、第１の充填タンク１０から液体が溢れてしまう可能性があると判断して、ステップＳ５に進む。
【００４０】
ステップＳ５では、制御手段Ｒで第３のポンプ９を制御して、第３のポンプ９の流量を増加させて、果肉を含まない液体ＡＹの第２の充填タンク１１への供給量を増加させる。
上述した様に、分離装置６内に流入する流量は一定であるので、管Ｌ７を流れる果肉を含まない液体ＡＹの流量が増加すれば、管Ｌ６を流れて第１の充填タンク１０へ供給される果肉を含む液体ＡＰの流量（果肉を含む液体ＡＰの第１の充填タンク１０への供給量）は減少する。そのため、第１の充填タンク１０から液体が溢れてしまう恐れが解消される。
第３のポンプ９の流量を減量させたならば、ステップＳ１に戻る（リターン）。
【００４１】
明確には図示されていないが、液面センサ１５、１６の各々が、充填タンク１０、１１内の最上限液面、許容最高液面、許容最低液面、最下限液面を検知する４本の液位センサから構成されている場合には、図２を参照して上述した制御に加えて、液位が最上限液面を上回った時の制御と、最下限液面を下回った時の制御は、以下の様に行われる。
【００４２】
液面センサ１５、液面センサ１６の何れかにより、充填タンク１０或いは１１の何れかの液位が、最上限液面（第２の所定液位或いは許容最高液位よりも更に上方の液位）よりも高くなった旨が検出された場合には、充填ノズル１０ｄ及び１１ｄが作動した状態で、ポンプ３、４及び９を停止する。
一方、液面センサ１５、液面センサ１６の何れかにより、充填タンク１０、１１の何れかの液位が、最下限液面（第１の所定液位或いは許容最低液位よりも更に下方の液位）よりも低くなった旨が検出された場合には、充填ノズル１０ｄ及び１１ｄによる容器への充填を停止して、ポンプ３、４及び９を作動させる。
【００４３】
図３は本発明の第２実施形態を示す。
図３を参照して、図１における第１実施形態と異なる部分について主として説明する。
図３において、混合装置５の出口は、管Ｌ１５によって混合物タンク１７と連通されている。
【００４４】
混合物タンク１７は、混合装置５で作られた混合物Ｍｘを貯留して、後工程で材料不足を生じさせないための機能、すなわちバッファタンクとしての機能を有している。
混合物タンク１７には液面センサ１７ａが取り付けられており、液面センサ１７ａは、図示しない制御手段を介して、第１のポンプ３、第２のポンプ４に信号線で連結されている。
図示しない制御手段は、液面センサ１７ａの信号によって、混合物タンク１７の液面を所定値にするべく、図６を参照して後述する様に、第１のポンプ３、第２のポンプ４を制御する。
【００４５】
混合物タンク１７は、管Ｌ１７によって分離装置６に連結されている。管Ｌ１７にはポンプ１８が介装されており、圧力計７が取り付けられている。
ポンプ１８は、信号伝達ラインを介して図示しない制御手段に接続されており、後記する液面センサ２３、２４の計測結果により吐出流量が制御される。換言すれば、図示しない制御手段は、液面センサ２３、２４の計測結果信号によって、第１のバランスタンク１９、第２のバランスタンク２１の液面が所定レベルの範囲内になる様に、ポンプ９とポンプ１８を制御している。
【００４６】
分離装置６には、管Ｌ１６と管Ｌ１８とが取り付けられている。管Ｌ１６は、果肉を含む液体ＡＰを第１のバランスタンク１９に供給するための管であり、管Ｌ１８は、果肉を含まない液体ＡＹを第２のバランスタンク２１に供給するための管である。
管Ｌ１８には、圧力計８が取り付けられ、第３のポンプ９が介装されている。
【００４７】
第１のバランスタンク１９はバッファタンクであり、第１の充填手段である第１の充填タンク１０内で材料不足を生じさせない機能を有している。第１のバランスタンク１９には液面センサ２３が取り付けられており、管Ｌ１９によって第１の充填タンク１０に連結されている。管Ｌ１９にポンプ２０が介装されている。
ポンプ２０は、図示しない信号線を介して図示しない制御手段と接続されており、図示しない制御手段は液面センサ１５に接続されている。図示しない制御手段は、液面センサ１５の液位を示す信号に基いて、第１の充填タンク１０の液面レベルが所定範囲内となる様に、ポンプ２０を制御している。
【００４８】
第２のバランスタンク２１もバッファタンクであり、第２の充填手段である第２の充填タンク１１の材料不足を生じさせない機能を有している。第２のバランスタンク２１には液面センサ２４が取り付けられており、管Ｌ２１によって第２の充填タンク１１に連結されている。管Ｌ２１にポンプ２２が介装されている。
ポンプ２２は、図示しない信号線を介して図示しない制御手段に接続されており、図示しない制御手段は、液面センサ１６に接続されている。図示しない制御手段は、液面センサ１６の信号に基いて、第２の充填タンク１１の液面レベルを所定範囲内とするように、ポンプ２２を制御している。
【００４９】
図３の第２実施形態は、上記した構成以外は、図示を省略した制御手段も含めて、図１の第１実施形態と同様の構成となっている。
【００５０】
図４を参照して、第1のバランスタンク１９、第２のバランスタンク２１の液位を所定範囲に保つ制御について説明する。
図４において、液面センサ２３により、第１のバランスタンク１９の液面高さを検知する（ステップＳ１１）。なお、図４で示す制御において、液面センサ２４により第２のバランスタンク２１の液面高さを検知して行うことも可能である。
【００５１】
そして、液面センサ２３により検知された第１のバランスタンク１９の液面が、第１の所定液位よりも低い位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、第１の所定液位は、第１のバランスタンク１９における最低許容液位を規定している。
【００５２】
液面センサ２３により検知された第１のバランスタンク１９の液面が、第１の所定液位より高い位置であれば（ステップＳ１２がｎｏ）、第１のバランスタンク１９において液体が不足してしまう恐れはないと判断して、ステップＳ１４に進む。
液液面センサ２３により検知された第１のバランスタンク１９の液面が、第１の所定液位より低い位置であれば（ステップＳ１２がｙｅｓ）、第１のバランスタンク１９において液体が不足してしまう可能性があると判断して、ステップＳ１３に進む。
【００５３】
ステップＳ１３では、図示しない制御手段により第３のポンプ９を制御して、第３のポンプ９の流量を減少させて、果肉を含まない液体ＡＹが第２のバランスタンク２１へ供給される流量を減少させる。
ここで、分離装置６内に流入する流量は一定であるので、果肉を含まない液体ＡＹの流量が減少すれば、管Ｌ１６を流れて第１のバランスタンク１９へ供給される果肉を含む液体ＡＰの流量（第１のバランスタンク１９へ果肉を含む液体ＡＰが供給される流量）が増加する。その結果、第１のバランスタンク１９内の液体が不足する恐れが解消される。
そして、ステップＳ１４に進む。
【００５４】
ステップＳ１４では、第１のバランスタンク１９において、検知された液面が、第２の所定液位よりも高い位置にあるか否かを判定する。ここで、第２の所定液位は、第１のバランスタンク１９における許容最高液位を規定している。
【００５５】
第１のバランスタンク１９の液面が第２の所定液位より低い位置であれば（ステップＳ１４がｎｏ）、第１のバランスタンク１９から液体が溢れ出る恐れがないと判断して、ステップＳ１に戻る（リターン）。
第１のバランスタンク１９の液面が第２の所定液位より高い位置であれば（ステップＳ１４がｙｅｓ）、第１のバランスタンク１９より液体が溢れ出る可能性があると判断して、ステップＳ１５に進む。
【００５６】
ステップＳ１５では、図示しない制御手段により第３のポンプ９を制御して、第３のポンプ９の流量を増加して、果肉を含まない液体ＡＹが第２のバランスタンク２１へ供給される流量を増加する。上述した様に、ここで、分離装置６内に流入する流量は一定であるので、果肉を含まない液体ＡＹの流量が増加すれば、果肉を含む液体ＡＰの第１のバランスタンク１９への供給量は減少する。すなわち、第３のポンプ９の流量を増加することにより、第１のバランスタンク１９への果肉を含む液体ＡＰの供給量が減少し、第１のバランスタンク１９から液体が溢れ出る恐れが無くなる。
そして、ステップＳ１に戻る（リターン）。
【００５７】
図４を参照して上述した制御に加えて、バランスタンク１９、２１における液位が最上限液面を上回った時の制御と、最下限液面を下回った時の制御は、以下の様に行われる。
【００５８】
液面センサ２３、液面センサ２４の何れかにより、バランスタンク１９、２１の何れかの液位が、最上限液面（第２の所定液位或いは許容最高液位よりも更に上方の液位）よりも高くなった旨が検出された場合には、ポンプ９、１８を停止し、ポンプ２０、２２を作動させる。
一方、液面センサ２３、液面センサ２４の何れかにより、充填タンク１０、１１の何れかの液位が、最下限液面（第１の所定液位或いは許容最低液位よりも更に下方の液位）よりも低くなった旨が検出された場合には、ポンプ２０、２２を停止し、ポンプ９、１８を作動させる。
【００５９】
図４は、図３で示す第２実施形態において、第１及び第２のバランスタンク１９、２１への供給量の制御について示している。
次に、図５を参照して、第１及び第２の充填タンク１０、１１の貯留量に関する制御について、説明する。
【００６０】
図５において、液面センサ１５により、第１の充填タンク１０の液面高さを検知する（ステップＳ２１）。
ここで、液面センサ１６により、第２の充填タンク１１の液面高さを検知しても良い。図５では、液面センサ１６の計測結果に基いて行われる制御については、カッコ書きで表現している。
【００６１】
液面センサ１５により検知された液面が、第１の所定液位より低い位置にあるか、否かを判定する（ステップＳ２２）。ここで、第１の所定液位は、第１の充填タンク１０の許容最低液位を規定している。
【００６２】
検知された液面が第１の所定液位より高い位置であれば（ステップＳ２２がｎｏ）、第１充填タンク１０において、液体が不足してしまう恐れがないと判断して、ステップＳ２４に進む。
検知された液面が第１の所定液位より低い位置であれば（ステップＳ２２がｙｅｓ）、第１充填タンク１０において、液体が不足してしまう恐れがあると判断して、ステップＳ２３に進む。
【００６３】
ステップＳ２３では、図示しない制御手段によりポンプ２０を制御して、ポンプ２０の流量を増加させ、第１のバランスタンク１９に貯蔵されている果肉を含む液体ＡＰを、第１の充填タンク１０へ供給する量を増加する。
これにより、第１の充填タンク１０において、液体が不足してしまう恐れを解消する。
ついで、ステップＳ２４に進む。
【００６４】
一方、液面センサ１６により、第２の充填タンク１１の液面高さを検知する場合であれば、第２の充填タンク１１の液面を第１の所定液位と比較し（ステップＳ２２）、第１の所定液位よりも高い場合（ステップＳ２２がｎｏ）には、ステップＳ２３において、第２のバランスタンク２１に貯蔵されている果肉を含まない液体ＡＹを、第２の充填タンク１１へ供給する量を増加する。
【００６５】
ステップＳ２４では、液面センサ１５により検知された第１の充填タンク１０の液位が、第２の所定液位より高い位置にあるか否かを判定する。ここで、第２の所定液位は、最高許容液位を規定する。
【００６６】
検知された液面が、第２の所定液位より低い位置であれば（ステップＳ２４がｎｏ）、第１の充填タンク１０から液体が溢れ出す恐れがないと判断して、ステップＳ２１に戻る（リターン）。
液面センサ１５により検知された液面が、第２の所定液位より高い位置であれば（ステップＳ２４がｙｅｓ）、第１の充填タンク１０から液体が溢れ出す可能性があると判断して、ステップＳ２５に進む。
【００６７】
ステップＳ２５では、制御手段がポンプ２０を制御し、ポンプ２０の流量を減少させる。これにより、果肉を含む液体ＡＰを第１の充填タンク１０へ供給する供給量を減少させ、以って、第１の充填タンク１０から液体が溢れ出す恐れを解消する。
そして、ステップＳ２１に戻る（リターン）。
【００６８】
液面センサ１６により、第２の充填タンク１１の液面高さを検知する場合であれば、第２の充填タンク１１の液面を第２の所定液位と比較し（ステップＳ２４）、第２の所定液位よりも高い場合（ステップＳ２４がＹｅｓ）には、ステップＳ２５において、第２のバランスタンク２１に貯蔵されている果肉を含まない液体ＡＹを、第２の充填タンク１１へ供給する量を減少する。
【００６９】
上述した様に、図示しない制御手段は、液面センサ１７ａの信号によって、混合物タンク１７の液面を所定値にするべく、第１のポンプ３、第２のポンプ４を制御する。
係る制御について、図６を参照して説明する。
【００７０】
図６において、液面センサ１７ａにより、混合物タンク１７の液面高さを検知する（ステップＳ３１）。
そして、液面センサ１７ａにより検知された混合物タンク１７の液面が、第１の所定液位より低い位置にあるか、否かを判定する（ステップＳ３２）。ここで、第１の所定液位は、混合物タンク１７の許容最低液位を規定している。
【００７１】
検知された液面が第１の所定液位より高い位置であれば（ステップＳ３２がｎｏ）、混合物タンク１７において、液体が不足する恐れがないと判断して、ステップＳ３４に進む。
混合物タンク１７の液面が第１の所定液位より低い位置であれば（ステップＳ３２がｙｅｓ）、混合物タンク１７において、液体が不足してしまう恐れがあると判断して、ステップＳ３３に進む。
【００７２】
ステップＳ３３では、図示しない制御手段により第１のポンプ３及び第２のポンプ４を駆動して、混合装置５を介して混合物タンク１７へヨーグルトベースＹとシロップ漬け果肉Ｐとの混合物を供給する。以って、混合物タンク１７内にヨーグルトベースＹとシロップ漬け果肉Ｐとの混合物が不足してしまう恐れを解消する。
そして、ステップＳ３４に進む。
【００７３】
ステップＳ３４では、液面センサ１７ａにより検知された混合物タンク１７の液位が、第２の所定液位より高い位置にあるか否かを判定する。ここで、第２の所定液位は、混合物タンク１７における最高許容液位を規定する。
【００７４】
検知された液面が、第２の所定液位より低い位置であれば（ステップＳ３４がｎｏ）、混合物タンク１７から液体が溢れ出す恐れがないと判断して、ステップＳ３１に戻る（リターン）。
液面センサ１７ａにより検知された液面が、第２の所定液位より高い位置であれば（ステップＳ３４がｙｅｓ）、混合物タンク１７から液体が溢れ出す可能性があると判断して、ステップＳ３５に進む。
【００７５】
ステップＳ３５では、図示しない制御手段により、第１のポンプ３及び第２のポンプ４を停止して、ヨーグルトベースＹとシロップ漬け果肉Ｐとの混合物を混合物タンク１７へ供給するのを停止する。これにより、ヨーグルトベースＹとシロップ漬け果肉Ｐとの混合物が混合物タンク１７から溢れ出す恐れことを防止する。
そして、ステップＳ３１に戻る（リターン）。
【００７６】
次に図７を参照して、第３実施形態を説明する。
図７の第３実施形態では、第１及び第２のバランスタンク１９、２１での液体の貯留量を安定させるために、流量計により供給流量を計測して、供給量の制御をする。
図７を参照して、図３における第２実施形態と異なる部分について説明する。
【００７７】
分離装置６には、果肉を含む液体ＡＰを第１のバランスタンク１９に供給する管Ｌ１６ａが取り付けられており、管Ｌ１６ａには流量計２５が介装されている。
また分離装置６には、果肉を含まない液体ＡＹを第２のバランスタンク２１に供給するための管Ｌ１７ａが取り付けられており、管Ｌ１７ａには第３のポンプ９と流量計２６が介装されている。
【００７８】
流量計２５、２６は、図示しない制御手段に信号線で連結されており、図示しない制御手段は、ポンプ９とポンプ１８に図示しない信号線で連結されている。
【００７９】
図７の第３実施形態の作用について、説明する。
果肉を含む液体ＡＰを第１のバランスタンク１９へ供給する供給量は、流量計２５によって正確に計量される。そして、果肉を含まない液体ＡＹを第２のバランスタンク２１へ供給する供給量は、流量計２６によって計量される。
【００８０】
計量計２５、２６の計量結果に基いて、第３のポンプ９の吐出流量が制御される。すなわち、流量計２５によって計量される第１のバランスタンク１９への供給量が多く、流量計２６によって計量される第２のバランスタンク２１への供給量が少ない場合には、図４で説明した制御と同様に、第３のポンプ９の吐出流量を増加する。そして逆の場合、すなわち、流量計２５によって計量される第１のバランスタンク１９への供給量が少なく、流量計２６によって計量される第２のバランスタンク２１への供給量が多い場合には、第３のポンプ９の吐出流量を減少する。
【００８１】
係る制御により、果肉を含む液体ＡＰが、第１バランスタンク１９や第1の充填タンク１０内で不足して、果肉が容器内に充填されなくなると言う事態や、果肉を含む液体ＡＰが溢れ出して、充填システム周辺が不衛生となってしまう事態が防止される。
或いは、果肉を含まない液体ＡＹが、第２のバランスタンク２１や第２の充填タンク１１内で不足してしまう事態や、溢れ出してしまう事態が防止される。
第３実施形態におけるその他の構成及び作用効果については、第２実施形態と同様である。
【００８２】
図８は、本発明の第４実施形態を示す。
第１〜第３実施形態では、果肉を含む液体ＡＰを容器に注入した後に、果肉を含まない液体ＡＹを注入しているが、第４実施形態では、果肉を含まない液体ＡＹを容器に注入した後に、果肉を含む液体ＡＰを注入している。すなわち、注入の順序が逆になっている。
図８を参照して、図３における第２実施形態と異なる部分について、主として説明する。
【００８３】
分離装置６に、果肉を含む液体ＡＰを、第１のバランスタンク１９に供給するための管Ｌ１６ｂが取り付けられている。
また分離装置６には、果肉を含まない液体ＡＹを、第２のバランスタンク２１に供給するための管Ｌ１７ｂが取り付けられている。管Ｌ１７ｂには、圧力計８が取り付けられ、第３のポンプ９が介装されている。
【００８４】
第１のバランスタンク１９から第１の充填タンク１０に至る構成は、図３の第２実施形態と同様である。また、第２のバランスタンク２１から第２の充填タンク１１に至る構成は、図３の第２実施形態と同様である。
【００８５】
図８では、第１の充填タンク１０と第２の充填タンク１１の配列が、図３とは異なっており、先ず、第２の充填タンク１１から空の容器１２へ注入が為されるように配置されている。すなわち、図８に示すように、空の容器１２に、果肉を含まない液体ＡＹが底部に注入される。
そして、第２の充填タンク１１から空の容器１２へ注入が行われた後に、第１の充填タンク１０から、果肉を含む液体ＡＰが注入される。
【００８６】
図８の第４実施形態において、上述した以外の構成及び作用効果は、図３の第２実施形態と同様である。
【００８７】
次に、図１〜図８の第１実施形態〜第４実施形態で使用された分離装置６について、図９〜図１９を参照して説明する。
図９は分離装置６の構成と作用を模式的に示した図である。図１をも参照して、以下に説明する。
【００８８】
図９において、混合装置５（図１）に連通している管Ｌ５が、内管３２の一方の入り口部３３に接続されている。内管３２には多数の孔が設けられている。内管３２の他方は、出口部３４によって管Ｌ６に接続されている。管Ｌ６は、第１の充填タンク１０（図１）に連通されている。
内管３２を外管３１が包囲している。外管３１は両端が閉じた形状をしており、出口部３５を介して第２の充填タンク１１（図１）に連結する管Ｌ７に接続されている。
【００８９】
管Ｌ５から分離装置６に、ヨーグルトベースＹとシロップ漬け果肉Ｐが入った固液混合物Ｍｘが供給される。固液混合物Ｍｘは内管３２に入って、出口部３４に向かって進行する。
内管３２を流れる固液混合物Ｍｘは、管Ｌ７に設けられた第３のポンプ９によって吸引される。ここで果肉Ｐは内管３２の孔を通過することが出来ないので、内管３２の孔を通過して、出口部３５、管Ｌ７を流れるのは、果肉を含まない液体ＡＹとなる。
内管３２の孔を通過しない固液混合物Ｍｘは、果肉を含むヨーグルトベースＡＰとして、出口部３４、管Ｌ６に導かれる。
【００９０】
図１０は、上記分離装置６の内管３２を明示した側面図である。内管３２には、同径の円孔３２ａが多数穿孔されている。
例えば、パンチングで穿孔された孔径は３ｍｍであるが、孔径は果肉の通かを妨げる０．１ｍｍ〜２０ｍｍの範囲が好ましい。また、孔径は同一である必要はない。円孔３２ａの配列も、第３のポンプ９によって吸引されるヨーグルトベースＡＹの量、抵抗等を配慮して、等ピッチであっても、不等ピッチであっても、その他のパターンでもよい。
【００９１】
図１１、図１２は、上記分離装置６の内管３２の孔形状の変形例を示しており、果肉Ｐにより、孔が詰まってしまうことを防止した分離装置６ａである。
図１１、図１２で示す内管３２Ａの孔３２ｂは、管の内方から管の外方にテーパ状に拡っている。図１２に示すように、内管３２Ａの内壁面における孔３２ｂの径Ｂは、内管３２Ａの外壁面における孔３２ｂの径Ａに対して、小径となっている。
【００９２】
図１１、図１２の分離装置６ａによれば、吸引されて孔３２ｂの近傍に到った果肉が孔３２ｂの内径Ｂを塞ごうとするときに、果肉が当該孔３２ｂの内壁面側（内径Ｂ側）に引っ掛かってしまっても、果肉は凸凹しているので、果肉の凹部分と孔周縁部との間に空間が形成され、その空間から果肉を含まない液体ＡＹが孔３２ｂ内に流れることができる。また仮に、果肉が引っ掛かって孔３２ｂの内径Ｂが塞がった場合であっても、外径Ａから逆洗することにより、小径の内径Ｂでの圧が高まるため、容易に果肉を除去することもできる。
【００９３】
図１３では、内管の孔の形状を長孔にして、孔詰まりを避けるようにした分離装置６ｂを示している。
図１３では、内管３２Ｂに、軸方向に平行な適度に長い長孔３２ｃが、配列されている。図１３の例では、長孔３２ｃは縦方向に３行設けられている。長孔３２ｃの幅は、図１０の孔径と同一である。
この分離装置６ｂでは、長孔全長に亘って果肉が付着することは確率的に少なく、長孔３２ｃが閉塞されてしまうことは少ない。
【００９４】
図１４、図１５は、上記分離装置６ｂにおいて、積極的に孔詰まりを避けるようにした分離装置６ｃを示している。
図１５において、内管３２Ｂを包囲する環状の掻き取り手段３６が設けられている。掻き取り手段３６は、環部３６ａと、環部３６ａから半径方向内方に延びる複数の棒状部３６Ｂとで構成されている。棒状部３６Ｂは、長孔３２ｃに遊嵌している。
図１４、図１５の分離装置によれば、図１４に示すように、常時あるいは随時に、掻き取り手段３６が長孔３２ｃに沿って移動して、孔を閉塞している果肉を除去して、孔詰まりを防止する。
【００９５】
図１６は、図１３の長孔３２ｃを軸方向（長手方向）に傾斜角度を設けて、孔詰まりを避けるようにした分離装置６ｄである。
内管３２Ｃには、軸方向に軸線に対して傾斜した長孔３２ｄが、並行に配列されている。図１６においては、長孔３２ｄの傾斜角は小さいが、傾斜角を図１６で示すよりも大きくしても良い。長孔３２ｄ間のピッチ幅は、適宜設定される。
この分離装置６ｄでは、果肉が長孔３２ｄに沿って移動する際に、軸心に対して回転方向に移動するので塞がれることはさらに少ない。
【００９６】
図１７は、コイルばね３２Ｓを内管３２Ｄとして構成した分離装置６ｅである。そして、コイルばね３２Ｓの隣接する条間の隙間ｗが、内管３２Ｄの孔として作用する。したがって、傾斜した孔が内管３２Ｄの円周方向の全域に連続して形成された状態となっている。
この分離装置６ｅでは、らせん状に連続した孔の全域を果肉が閉塞することは、確率的に生じる可能性が少なく、果肉による詰まりが発生し難くなる。
【００９７】
図１８で示す分離装置６ｆは、内管３２の内壁面に付着した果肉を掻き取るため、内管３２の内側に掻き取り用スクリュー３７を設けている。内管３２に形成された多数の孔が果肉により閉塞した場合には、図１８の矢印Ｒｆで示す様に掻き取り用スクリュー３７を回転し、内管３２の内壁面に付着して、内管３２に形成された孔を閉塞している果肉が、スクリュー３７の歯（条）で掻き取られる。
なお、掻き取り用スクリュー３７の回転駆動力については、図示しないモータ等の原動機から伝達しても良いし、或いは、手動でスクリュー３７を回転しても良い。
【００９８】
図１９は、サイクロン状の分離装置６ｇである。分離装置６ｇは、上部が大径で下部が小径な錐筒体３１Ａの上部に、円錐ダクト状のダクト部３１Ｂが設けられて形成されている。錐筒体３１Ａの底部に出口３４が設けられている。錐筒体３１Ａの上部に入口３３が設けられている。ダクト部３１Ｂに出口３５が設けられている。
入口３３から入った固液混合物Ｍｘは、サイクロン効果によって遠心分離される。そして、下方には比重の大きい果肉を含む液体ＡＰが移動して、出口３４から吐出される。上方には比重の小さい果肉を含まない液体ＡＹが移動して、出口３５から吐出される。
【００９９】
次に、図２０、図２１を用いて、容器１２に、果肉を含まない液体ＡＹと、果肉を含む液体ＡＰとを注入するための実施形態を説明する図である。
【０１００】
図２０（ａ）で示す様に、容器１２に先に充填された果肉を含む液体ＡＰの部分は、果肉を含まない液体ＡＹが後で充填されることにより被覆されてしまうと（図２０（ｂ）で示す状態）、需要者が容器１２の蓋を剥がした際に、果肉を視認する事が出来ない。換言すると、需要者をして「果肉が入っていない不良品ではないか？」という懸念を抱かせてしまう恐れが存在する。
ここで図２０（ａ）の符号１３は、容器１２に果肉を含む液体ＡＰが注入された状態を示し、図２０（ｂ）の符号１４は、果肉を含む液体ＡＰの上部に果肉を含まない液体ＡＹが注入された状態を示している。
【０１０１】
これに対して、図２１の実施形態では、果肉を含まない液体ＡＹを充填する際に、先に充填された果肉を含む液体ＡＰの部分が、果肉を含まない液体ＡＹが充填された後も、上方から果肉を視認する事が出来る様に、果肉を含まない液体ＡＹの充填を行っている。なお、符号６６は、注入ノズルである。
なお、図２１の実施形態の前提として、図１〜図７の実施形態の様に、果肉を含む液体ＡＰを充填してから、果肉を含まない液体ＡＹを充填する。
【０１０２】
果肉を含む液体ＡＰの部分が、果肉を含まない液体ＡＹの上側に来る様に充填されれば、蓋を剥がした際に、需要者は果肉が入っていることを視認することが出来る。それに加えて、果肉を含む液体ＡＰのみが需要者に視認出来るために、果肉の量が多いような印象を与えることも可能である。
【０１０３】
なお、果肉を含まない液体ＡＹの上に果肉の塊が載っているのではなくて、果肉を含まない液体ＡＹ中に果肉が点在していても良い。
要は、蓋を剥がしたときに、需要者が「果肉が存在している」旨を視覚的に理解できれば良い。
【０１０４】
図２１（ａ）及び図２１（ｂ）の実施形態を実現するための態様を、図２２〜図２８を参照して、以下に説明する。
図２２〜図２４で示す充填の態様で用いられる充填ノズル６６Ａは、先端に軸方向に向いた単孔を有している。
図２２は、充填ノズル６６Ａを用いて、果肉を含まない液体ＡＹを単孔から容器１２に注入する態様を、上方から見た状態を示している。図２３は、係る態様の斜視図である。
【０１０５】
図２２〜図２４で示す充填の態様によれば、果肉を含まない液体ＡＹが、容器１２の内壁に沿って螺旋状に注入される。果肉を含まない液体ＡＹは、予め注入された果肉を含む液体ＡＰの周囲から下方に向かって注入されるので、果肉を含まない液体ＡＹが果肉を含む液体ＡＰを被覆してしまうことがない。
【０１０６】
ここで、果肉を含まない液体ＡＹを注入するに際して、充填ノズル６６Ａの先端部から飛び散る飛沫Ｓｐが容器１２ｔの外部に拡散しない様にする手段が必須である。また、飛沫は充填ノズル６６Ａの先端部だけでなく、容器１２の内壁に衝突する際にも発生することがあるので、当該飛沫が容器外部に拡散しない様にせしめる手段が必須である。飛沫Ｓｐは、充填システムが設置されている箇所の美観を損ねるのみならず、衛生上の害をもたらす懸念があるからである。
【０１０７】
図２４は、果肉を含む液体ＡＰの下方に、果肉を含まない液体ＡＹが注入された状態を示している。
【０１０８】
図２５及び図２６は、充填ノズル６６Ｂを用いた充填の態様を示す。充填ノズル６６Ｂは、二股に分岐しており、分岐した各々が先端に注入孔を有している。
図２５は、果肉を含まない液体ＡＹを、ノズル部６６ｂ、６６ｂのそれぞれの単孔から容器１２ｔに注入する状態を側面から示しており、図２６は係る状態を上方から示している。
【０１０９】
図２５で示すように、果肉を含まない液体ＡＹは、容器１２ｔの内壁に沿って垂直下方に注入されるので、予め注入された果肉を含む液体ＡＰが果肉を含まない液体ＡＹで被覆されてしまうことが無く、上方から果肉を含む液体ＡＰを視認することが出来る状態が維持される。
【０１１０】
図２７及び図２８は、充填ノズル６６Ｃを用いた充填の態様を示している。充填ノズル６６Ｃは、先端に複数の噴射孔６９を有しており、各噴射孔６９は、その噴射方向が斜め下方に向かっている。
図２７では、果肉を含まない液体ＡＹを、噴射孔６９の各々から容器１２ｔへ噴射している状態を、側面から示している。図２６は、係る状態を上方から示している。
【０１１１】
図２７において、噴射孔６９の各々から噴射された果肉を含まない液体ＡＹは、容器１２ｔの内壁に沿って、容器１２ｔの垂直方向下方に注入される。そのため、果肉を含まない液体ＡＹは、予め注入された果肉を含む液ＡＰを被覆することがなく、果肉を含む液ＡＰが上方から視認出来る状態が保たれる。
【０１１２】
図２９は、図示の実施形態を用いて容器中に注入した場合において、注入された果肉の数量を、従来技術と比較して示している。
図２９において、横軸は製品が充填された容器中の果肉の数量（ｎ）であり、縦軸ｆは容器中に含まれる果肉の数量の頻度を示している。そして図２９において、特性曲線Ｄ１は図３０で示す従来技術における分布を示しており、特性曲線Ｄ２は図示の実施形態における分布を示している。
【０１１３】
図２９から明らかな様に、従来技術に比較して、本発明では、各容器に注入される果肉の数は一定している。
より詳細に述べると、固液混合物Ｍｘを１度で容器に充填する従来技術を示す特性曲線Ｄ１では、充填された果肉の数量は中心数Ｎのピークが小さく、バラツキの大きな分布状態である。
【０１１４】
これに対して、果肉を含まない液体ＡＹと果肉を含む液体ＡＰとを別個に（２段で）充填した図示の実施形態を示す特性曲線Ｄ２は、中心数Ｎのピークが非常に大きく、且つ、中心数Ｎから離隔した頻度が少ない分布となっており、商品として果肉数のばらつきの少ない分布状態を示している。
【０１１５】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない旨を付記する。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の第1実施形態の構成図。
【図２】図１の制御を示すフローチャート。
【図３】第２実施形態の構成図。
【図４】図３の制御を示すフローチャート。
【図５】図３の別の制御を示すフローチャート。
【図６】図３の更に別の制御を示すフローチャート。
【図７】第３実施形態の構成図。
【図８】第４実施形態の構成図。
【図９】分離装置の構成と作用を示す側断面図。
【図１０】分離装置の側断面図。
【図１１】別の分離装置の側断面図。
【図１２】図１１の分離装置の孔形状を示す断面図。
【図１３】別の分離装置の側断面図。
【図１４】さらに別の分離装置の側断面図。
【図１５】図１４の分離装置の掻き取り手段を示す正面図。
【図１６】異なる分離装置の側断面図。
【図１７】さらに異なる分離装置の側断面図。
【図１８】その他の分離装置の側断面図。
【図１９】他の分離装置の側面図。
【図２０】充填方法を説明するための図。
【図２１】充填方法の一例を説明する図。
【図２２】充填の一態様を示す上面図。
【図２３】図２２の充填態様の斜視図。
【図２４】図２２、図２３で示す充填態様の側断面図。
【図２５】別の充填態様を示す側面図。
【図２６】図２５の態様の上面図。
【図２７】別の充填態様を示す側面図。
【図２８】図２７の態様の上面図。
【図２９】従来の充填技術による固形物（果肉）の分布状態と、本発明の充填システムによる固形物（果肉）の分布状態とを比較して示す図。
【図３０】従来の実施形態の構成図。
【符号の説明】
【０１１７】
Ｙ・・・・ヨーグルトベース
ＡＹ・・・固形物（果肉）を含まない液体
Ｐ・・・・固形物（果肉）を含む液体（シロップ）
ＡＰ・・・固形物（果肉）を含むヨーグルトベース
Ｍｘ・・・ヨーグルトベースと固形物（果肉）入りの液体との固液混合物
Ｒ・・・・制御装置
１・・・・第1のタンク
２・・・・第２のタンク
３・・・・第1のポンプ
４・・・・第２のポンプ
５・・・・混合装置
６、６ａ〜６ｇ・・・・分離装置
７、８・・・・圧力計
９・・・・第３のポンプ
１０・・・第1の充填タンク
１１・・・第２の充填タンク
１２・・・（空）容器
１３、１４・・・（充填済）容器
１５、１６、１７ａ、２３、２４・・・液面センサ
１７・・・混合物タンク
１８、２０、２２・・・ポンプ
１９・・・第1のバランスタンク
２１・・・第２のバランスタンク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体（例えば、いわゆる「ヨーグルトベース」）と固形物（例えば果肉）との混合物を容器へ充填する技術に関する。より詳細には、その様な混合物を複数の容器へ均等に充填し、且つ、容器の各々に必ず固形物（例えば果肉）が入るように充填する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述した様な液体（例えば、いわゆる「ヨーグルトベース」）と固形物（例えば果肉）との混合物の一例として、ヨーグルトベースに果肉を混合した食品がある。ここで、当該果肉は、シロップに漬けられている。
【０００３】
係るヨーグルトベースに果肉を混合した食品を、カップ状の食品容器に充填するに際しては、従来、図３０で示す様に、果肉とヨーグルトベースとの混合物を一度に容器へ充填している。
図３０において、ヨーグルトベースＹを貯留したタンク１と、シロップ漬け果肉Ｐを貯留したタンク２とが並列に配置されている。タンク１は、ポンプ３を介装した管Ｌ１によって混合装置５に連結されている。タンク２は、ポンプ４を介装した管Ｌ２によって混合装置５に連結されている。
【０００４】
混合装置５は、タンク１からのヨーグルトベースＹと、タンク２からのシロップ漬け果肉Ｐを混合して、混合物Ｍｘを作る。混合物Ｍｘは、管Ｌ５によって充填タンク２８に供給される。
充填タンク２８は、液面制御計２９によって常時、所定量の混合物Ｍｘが貯留するように制御されている。
【０００５】
充填タンク２８に貯留された混合物Ｍｘは、吐出口２８ｄから容器１２に充填されるようになっている。符号２７は、所定量の混合物Ｍｘが充填された状態の充填容器を示している。
しかし、係る従来の充填方式では、果肉とヨーグルトベースとの混合物において果肉が均一に分布していないことがあり、その結果、ヨーグルトベースのみが容器に注入され、果肉が容器内に充填されないことがある。
【０００６】
果肉が容器内に充填されないという事態を防止するために、従来の充填方式において、果肉の密度（或いは濃度）が高い混合物を容器毎に充填することが考えられる。果肉の密度が高いので、混合物を充填された混合物内に果肉が存在する確率が高くなるからである。
【０００７】
しかしながら、果肉の密度（或いは濃度）を高くした場合には、ヨーグルトベースの比率が高い場合に比較して、製造コスト、特に原料コストが高くなってしまう、という問題がある。
また、果肉の密度（或いは濃度）を高くしても、「果肉が充填されていない」容器の存在を１００％排除することが出来ず、果肉が入っていない製品或いはヨーグルトベースのみが充填されている製品を完全に排除することが出来ない。
【０００８】
これに対して、ヨーグルトベースと果肉との混合物の充填を、「果肉が入っている」ものの充填と、「果肉が入っていない」ものの充填との２段階に分けて行う従来技術が、提案されている（特許文献１参照）。その様にすれば、「果肉が入っている」ものにおける果肉の濃度が高くなり、「果肉が入っている」ものを全ての容器へ充填すれば、確実に全ての容器へ果肉が充填されるからである。
【０００９】
しかし、係る従来技術では、果肉に浸透したシロップに起因して、１つの容器或いは１つの製品中で、場所によって味にバラツキが存在する、という問題が生じる。すなわち、果肉近傍のヨーグルトベースにはシロップが良く浸透するが、果肉から離れた領域のヨーグルトベースにはシロップが浸透しない。そして、シロップの浸透に差異がある結果として、１製品（１容器中）で味のバラツキが生じてしまうのである。
【特許文献１】特許第３００７７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、液体（例えば、いわゆる「ヨーグルトベース」）と固形物（例えば果肉）との混合物を容器へ充填するに際して、各容器中に確実に固形物（例えば果肉）を充填することが出来て、しかも、製品の品質（例えば味）にばらつきを生じることが無い充填方法及び充填システムの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の充填方法は、液体（例えば、いわゆる「ヨーグルトベース」）（Ｙ）と固形物（例えば、シロップに漬け込まれた果肉）（Ｐ）とを混合する混合工程と、液体（ヨーグルトベース）（Ｙ）と固形物（果肉）（Ｐ）との混合物（Ｍｘ）を、固形物（果肉）（Ｐ）を含まない液体（「果肉無し」のヨーグルトベース）（ＡＹ）と固形物（果肉）を含む液体（「果肉入り」のヨーグルトベース）（ＡＰ）とに分離する分離工程と、容器（１２）内に固形物（果肉）（Ｐ）を含む液体（「果肉入り」のヨーグルトベース）（ＡＰ）を注入する工程と、容器（１２）内に固形物（果肉）（Ｐ）を含まない液体（「果肉無し」のヨーグルトベース）（ＡＹ）を注入する工程、とを有することを特徴としている（請求項１）。
【００１２】
ここで、容器内に固形物（果肉）を含む液体（「果肉入り」のヨーグルトベース）を注入する工程を実行した後に、容器内に固形物（果肉）を含まない液体（「果肉無し」のヨーグルトベース）を注入する工程を実行しても良いし、或いは、容器内に固形物（果肉）を含む液体（「果肉入り」のヨーグルトベース）を注入する工程を実行するのに先立って、容器内に固形物（果肉）を含まない液体（「果肉無し」のヨーグルトベース）を注入する工程を実行しても良い。
【００１３】
本発明の充填方法において、容器（１２）内に固形物（果肉）（Ｐ）を含む液体（「果肉入り」のヨーグルトベース）（ＡＰ）を注入する工程は第１の充填手段（１０）により実行され、容器（１２）内に固形物（果肉）（Ｐ）を含まない液体（「果肉無し」のヨーグルトベース）（ＡＹ）を注入する工程は第２の充填手段（１１）により実行され、第１の充填手段（１０）或いは第２の充填手段（１１）の何れかにおける内容物（第１の充填手段１０では「果肉入り」のヨーグルトベース（ＡＰ）、第２の充填手段１１では「果肉無し」のヨーグルトベース）（ＡＹ）の容量が所定量（第１の所定液位：許容最低液面）以下になった際に、当該内容物を第１の充填手段（１０）或いは第２の充填手段（１１）へ充填する工程を含むのが好ましい（請求項２）。
【００１４】
ここで、前記分離工程を実行する分離装置（６）と第１の充填手段（１０）を連通するライン（Ｌ６）と、該分離装置（６）と第２の充填手段（１１）とを連通するライン（Ｌ７）とを設け、何れかのラインに液体吸引手段（例えばポンプ）（９）を介装し、内容物（第１の充填手段１０では「果肉入り」のヨーグルトベース（ＡＰ）、第２の充填手段（１１）では「果肉無し」のヨーグルトベース）を第１の充填手段（１０）或いは第２の充填手段（１１）へ充填する前記工程は、第１の充填手段（１０）或いは第２の充填手段（１１）の何れかにおける内容物の容量が所定量（第１の所定液位：許容最低液面）以下になった際に液体吸引手段（例えばポンプ）を制御することにより実行されるのが好ましい。
【００１５】
本発明の充填システムは、液体（例えば、いわゆる「ヨーグルトベース」）（Ｙ）と固形物（例えば、シロップに漬け込まれた果肉）（Ｐ）とを混合する混合装置（混合機５）と、液体（ヨーグルトベース）（Ｙ）と固形物（果肉）（Ｐ）との混合物（Ｍｘ）を、固形物（果肉）（Ｐ）を含まない液体（「果肉無し」のヨーグルトベース）（ＡＹ）と固形物（果肉）（Ｐ）を含む液体（「果肉入り」のヨーグルトベース）（ＡＰ）とに分離する分離装置（分離部６）と、容器（１２）内に固形物（果肉）（Ｐ）を含む液体（「果肉入り」のヨーグルトベース）（ＡＰ）を注入する第１の充填装置（１０）と、容器（１２）内に固形物（果肉）（Ｐ）を含まない液体（「果肉無し」のヨーグルトベース）（ＡＹ）を注入する第２の充填装置（１１）、とを有することを特徴としている（請求項３）。
【００１６】
ここで、第１の充填装置（１０）により容器内に固形物（果肉）を含む液体（「果肉入り」のヨーグルトベース）（ＡＰ）を注入した後に、第２の充填装置（１１）により容器内に固形物（果肉）を含まない液体（「果肉無し」のヨーグルトベース）（ＡＹ）を注入しても良いし、或いは、第１の充填装置（１０）により容器内に固形物（果肉）を含む液体（「果肉入り」のヨーグルトベース）（ＡＰ）を注入するのに先立って、第２の充填装置（１１）により容器内に固形物（果肉）を含まない液体（「果肉無し」のヨーグルトベース）（ＡＹ）を注入しても良い。
【００１７】
本発明の充填装置の実施に際して、前記分離装置（６）と第１の充填装置（１０）を連通するライン（Ｌ６）と、分離装置（６）と第２の充填手段（１１）とを連通するライン（Ｌ７）とを設け、少なくとも何れか一方のラインに液体吸引装置（ポンプ９）を介装しており、第１の充填装置（１０）或いは第２の充填手段（１１）の何れかにおける内容物（第１の充填手段１０では「果肉入り」のヨーグルトベース（ＡＰ）、第２の充填手段１１では「果肉無し」のヨーグルトベース）（ＡＹ）の容量が所定量以下になった場合に液体吸引手段（ポンプ９）からの供給量を増加する様に構成されているのが好ましい（請求項４）。
【発明の効果】
【００１８】
上述する構成を具備する本発明によれば、液体（例えば、いわゆる「ヨーグルトベース」）と固形物（例えば果肉）との混合物を容器内へ充填するに際して、固形物（果肉）を含む液体（「果肉入り」のヨーグルトベース）の注入と、固形物（果肉）を含まない液体（「果肉無し」のヨーグルトベース）の注入との、２段に分けて充填しており、すなわち、固形物（果肉）が入っているものの充填と、固形物（果肉）が入っていないものの充填とを２段階に分けて行っているので、固形物（果肉）が入っているものにおける固結物（果肉）の濃度が高くなり、そのため、固形物（果肉）が入っているものを全ての容器へ充填すれば、確実に全ての容器へ固結物（果肉）が充填される。すなわち、確実に容器内へ固結物（果肉）を充填できるのである。
【００１９】
また、本発明では、固形物である果肉と液体であるヨーグルトベースとを混合して、果肉中のシロップをヨーグルトベース内に均一に浸透させた後に、「果肉入り」と「果肉無し」とに分離しているので、分離した時点において、ヨーグルトベースには、既にシロップが均一に浸透しており、その後、容器に充填しても、容器中喉の部分におけるヨーグルトベースも均一の味となる。従って、引用文献１に関して上述したような「味のバラツキ」の問題は発生しないのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図示の実施形態では、液体としてヨーグルトベース、固形物としてシロップに漬け込まれた果肉を用いて、果肉を含む液体を充填物として容器に充填する場合について説明する。
【００２１】
図１は、本発明の第１実施形態を示している。
図１において、液体のヨーグルトベースＹを貯留する第１のタンク１と、固形物のシロップ漬け果肉Ｐを貯留する第２のタンク２とが並列に配置されている。
第１のタンク１は、第１のポンプ３を介装した管Ｌ１によって、混合装置５に連結されている。第２のタンク２は、第２のポンプ４を介装した管Ｌ２によって、混合装置５の入口に連結されている。
【００２２】
混合装置５は、第１のタンク１からのヨーグルトベースＹと、第２のタンク２からのシロップ漬け果肉Ｐを混合して、混合物Ｍｘを作る機能を有している。混合装置５には、ダイナミックミキサや駆動手段を有さない静止型の混合機であるスタティックミキサ等を適用すればよく、ヨーグルトベースＹとシロップ漬け果肉Ｐとを十分に混合できるように適宜選択して使用すればよい。
混合装置５の出口は、管Ｌ５によって分離装置６とが連結されている。管Ｌ５には、圧力計７が取り付けられている。
【００２３】
分離装置６は、シロップ漬け果肉Ｐとヨーグルトベース（液体）Ｙとからなる混合物Ｍｘを、果肉を含まない液体ＡＹと、果肉を含む液体ＡＰとに分離するように構成されている。その構造は、図９〜図１９を参照して後述する。
【００２４】
分離装置６には、管Ｌ６及び管Ｌ７が連通している。
管Ｌ６は、果肉を含む液体ＡＰを、第１の充填手段である第１の充填タンク１０に供給するための管である。管Ｌ７は、果肉を含まない液体ＡＹを、第２の充填手段である第２の充填タンク１１に供給するための管である。
管Ｌ７には、圧力計８が取り付けられ、液体吸引装置である第３のポンプ９が介装されている。
【００２５】
第１の充填タンク１０は、果肉を含む液体ＡＰを、吐出口１０ｄから、空の容器１２に所定量だけ注入するように構成されている。
【００２６】
第２の充填タンク１１は、果肉を含まない液体ＡＹを、吐出口１１ｄから、容器１３に所定量だけ注入するように構成されている。ここで、第２の充填タンク１１から果肉を含まない液体ＡＹを充填される容器１３は、第１の充填タンク１０により、既に果肉を含む液体ＡＰを注入された容器である。そして、第２の充填タンク１１から充填される果肉を含まない液体ＡＹは、果肉を含む液体ＡＰの上方に充填されることとなる。
【００２７】
第１の充填タンク１０、第２の充填タンク１１には、液面センサ１５、液面センサ１６がそれぞれ取り付けられている。この液面センサ１５および１６は、第１の充填タンク１０の果肉を含む液体ＡＰと第２の充填タンク１１の果肉を含まない液体ＡＹの、上限液面と下限液面を検知するように、センサを有して構成されている。このようにタンクに設置されるセンサとしては液面の高さの違いを検出できるものであれば、その種類は特に制限されることなく適用することができ、例えば、電極式センサ、静電容量式センサ、超音波式センサ、フロート式センサ等を挙げることができる。なお、これらセンサのタンクへの取り付けは、使用するセンサの種類に応じて行えばよく、具体的に液面との接触により液面の高さを検知する電極式センサの取り付け方法を例示すれば、充填タンク内の最上限液面、上限液面（許容最高液面）、下限液面（許容最低液面）、最下限液面を検知するのに必要な本数（４本）を取り付ければよい。この液面センサ１５、１６は、信号線Ｓ１、Ｓ２により、制御手段Ｒを介してポンプ３、４および９に連結されている。
【００２８】
図１において、第１及び第２の充填タンク１０、１１の下方には、空の状態の容器１２、果肉を含む液体ＡＰを注入された容器１３、容器１３の上部に果肉を含まない液体ＡＹが注入された容器１４が並んだ状態で示されている。
図１では明確に示されていないが、容器１２、１３、１３、１４、１４は、図１の紙面に垂直な方向に、複数列が並行に配列されている。
【００２９】
次に第１実施形態の作用を説明する。
装置の始動によって、第１のポンプ３、第２のポンプ４が作動する。そして、第１のタンク１に貯留する液体のヨーグルトベースＹと、第２のタンク２に貯留する固形物のシロップ漬け果肉Ｐは、それぞれ混合装置５に供給される。
第１のポンプ３と、第２のポンプ４と、第３のポンプ９とは、同期して、駆動し或いは停止する。
【００３０】
混合装置５では、液体のヨーグルトベースＹと、固形物のシロップ漬け果肉Ｐとが、攪拌され、均一に混合されて、全体に均一な混合物Ｍｘがつくられる（混合工程）。
混合物Ｍｘは、ついで分離装置６に送られる。圧力計７は、混合物Ｍｘが正常に分離装置６に送られていることを表示する役割を果たす。
【００３１】
分離装置６では、混合物Ｍｘが、果肉を含まない液体ＡＹと、固形物である果肉を含む液体ＡＰとに分離される（分離工程）。
分離装置６の構成については、図９〜図１９を参照して後述する。
分離装置６において、果肉を含まない液体ＡＹは分離装置６のフィルタ孔を通過し、果肉を含む液体ＡＰはフィルタ孔を通過しない。
【００３２】
フィルタ孔を通過した液体ＡＹ（果肉を含まない液体）は、管Ｌ７を介して第２の充填タンク１１に供給される。圧力計８は、果肉を含まない液体ＡＹが、正常に第２の充填タンク１１に送られていることを表示する役割を果たす。
フィルタ孔を通過しなかった液体ＡＰ（果肉を含む液体）は、管Ｌ６を介して第１の充填タンク１０に供給される。
【００３３】
図１の紙面に垂直な方向へ複数列が整列して移動する容器１２に、第１の充填タンク１０から所定量の果肉を含む液体ＡＰが注入される（容器内に固形物を含む液体を注入する工程）。
図１において、果肉を含む液体ＡＰが注入された状態の容器が符号１３で示されている。容器１３は、第２の充填タンク１１の下方に向かう。
【００３４】
次に、果肉を含む液体ＡＰが注入された状態の容器１３に対して、第２の充填タンク１１から、果肉を含まない液体ＡＹが注入される（容器内に固形物を含まない液体を注入する工程）。すなわち、容器内には、果肉を含む液体ＡＰと、果肉を含まない液体ＡＹとが、２層に注入される。
これにより、第１の充填タンク１０と、第２の充填タンク１１からの注入は完了する。
なお、容器への注入される果肉を含まない液体ＡＹの量と、果肉を含む液体ＡＰの量との割合は、分離比率によって決定される。
【００３５】
上記の容器内に液体を注入する工程において、第１の充填タンク１０及び第２の充填タンク１１内の内容物が不足して、容器１２内への注入量が所定量未満になることを回避する必要がある。
一方、第１の充填タンク１０、第２の充填タンク１１の貯蔵量が必要以上に多くなり、第１の充填タンク１０及び／又は第２の充填タンク１１から溢れてしまった場合には、溢れた液体を清掃する必要が有り、且つ、不衛生である。従って、その様な事態も回避する必要がある。
図２に示すフローチャートは、第１の充填タンク１０、第２の充填タンク１１について、それぞれの充填量を適正に確保するための制御を示している。
【００３６】
図２において、第１の充填タンク１０の適正充填量を確認するために、液面センサ１５により、液面高さを検知する（ステップＳ１）。
そして、検知された第１の充填タンク１０の液面が、第１の所定液位より低い位置にあるか、否かを判定する（ステップＳ２）。ここで、第１の所定液位は、充填タンク中の許容最低液面を規定している。
【００３７】
検知された液面が、第１の所定液位より高い位置にあれば（ステップＳ２がｎｏ）、第１の充填タンク１０内の液体が不足する恐れがないと判断して、ステップＳ４に進む。
検知された液面が、第１の所定液位より低い位置であれば（ステップＳ２がｙｅｓ）、第１の充填タンク１０内の液体が不足する可能性があると判断して、ステップＳ３に進み、制御手段Ｒにより第３のポンプ９を制御して、第３のポンプ９の流量を減少する。
【００３８】
ステップＳ３において、第３のポンプ９の流量を減少させると、管Ｌ７を流れる果肉を含まない液体ＡＹの流量、すなわち第２の充填タンク１１への供給量も減少する。ここで、分離装置６内に流入する流量は一定であるので、管Ｌ７を流れる果肉を含まない液体ＡＹの流量が減少すれば、管Ｌ６を流れて第１の充填タンク１０へ供給される果肉を含む液体ＡＰの流量（果肉を含む液体ＡＰの第１の充填タンク１０への供給量）が増加する。その結果、第１の充填タンク１０内の液体が不足する恐れが解消される。
そして、ステップＳ４に進む。
【００３９】
ステップＳ４では、液面センサ１５によって検知された液面が、第２の所定液位より高い位置にあるか、否かを判定する。ここで、第２の所定液位は、許容最高液位を規定する。
検知された液面が第２の所定液位（許容最高液位）より低い位置であれば（ステップＳ４がｎｏ）、第１の充填タンク１０から液体が溢れてしまう恐れがないと判断して、ステップＳ１に戻る（リターン）。
検知された液面が、第２の所定液位より高い位置であれば（ステップＳ４がｙｅｓ）、第１の充填タンク１０から液体が溢れてしまう可能性があると判断して、ステップＳ５に進む。
【００４０】
ステップＳ５では、制御手段Ｒで第３のポンプ９を制御して、第３のポンプ９の流量を増加させて、果肉を含まない液体ＡＹの第２の充填タンク１１への供給量を増加させる。
上述した様に、分離装置６内に流入する流量は一定であるので、管Ｌ７を流れる果肉を含まない液体ＡＹの流量が増加すれば、管Ｌ６を流れて第１の充填タンク１０へ供給される果肉を含む液体ＡＰの流量（果肉を含む液体ＡＰの第１の充填タンク１０への供給量）は減少する。そのため、第１の充填タンク１０から液体が溢れてしまう恐れが解消される。
第３のポンプ９の流量を減量させたならば、ステップＳ１に戻る（リターン）。
【００４１】
明確には図示されていないが、液面センサ１５、１６の各々が、充填タンク１０、１１内の最上限液面、許容最高液面、許容最低液面、最下限液面を検知する４本の液位センサから構成されている場合には、図２を参照して上述した制御に加えて、液位が最上限液面を上回った時の制御と、最下限液面を下回った時の制御は、以下の様に行われる。
【００４２】
液面センサ１５、液面センサ１６の何れかにより、充填タンク１０或いは１１の何れかの液位が、最上限液面（第２の所定液位或いは許容最高液位よりも更に上方の液位）よりも高くなった旨が検出された場合には、充填ノズル１０ｄ及び１１ｄが作動した状態で、ポンプ３、４及び９を停止する。
一方、液面センサ１５、液面センサ１６の何れかにより、充填タンク１０、１１の何れかの液位が、最下限液面（第１の所定液位或いは許容最低液位よりも更に下方の液位）よりも低くなった旨が検出された場合には、充填ノズル１０ｄ及び１１ｄによる容器への充填を停止して、ポンプ３、４及び９を作動させる。
【００４３】
図３は本発明の第２実施形態を示す。
図３を参照して、図１における第１実施形態と異なる部分について主として説明する。
図３において、混合装置５の出口は、管Ｌ１５によって混合物タンク１７と連通されている。
【００４４】
混合物タンク１７は、混合装置５で作られた混合物Ｍｘを貯留して、後工程で材料不足を生じさせないための機能、すなわちバッファタンクとしての機能を有している。
混合物タンク１７には液面センサ１７ａが取り付けられており、液面センサ１７ａは、図示しない制御手段を介して、第１のポンプ３、第２のポンプ４に信号線で連結されている。
図示しない制御手段は、液面センサ１７ａの信号によって、混合物タンク１７の液面を所定値にするべく、図６を参照して後述する様に、第１のポンプ３、第２のポンプ４を制御する。
【００４５】
混合物タンク１７は、管Ｌ１７によって分離装置６に連結されている。管Ｌ１７にはポンプ１８が介装されており、圧力計７が取り付けられている。
ポンプ１８は、信号伝達ラインを介して図示しない制御手段に接続されており、後記する液面センサ２３、２４の計測結果により吐出流量が制御される。換言すれば、図示しない制御手段は、液面センサ２３、２４の計測結果信号によって、第１のバランスタンク１９、第２のバランスタンク２１の液面が所定レベルの範囲内になる様に、ポンプ９とポンプ１８を制御している。
【００４６】
分離装置６には、管Ｌ１６と管Ｌ１８とが取り付けられている。管Ｌ１６は、果肉を含む液体ＡＰを第１のバランスタンク１９に供給するための管であり、管Ｌ１８は、果肉を含まない液体ＡＹを第２のバランスタンク２１に供給するための管である。
管Ｌ１８には、圧力計８が取り付けられ、第３のポンプ９が介装されている。
【００４７】
第１のバランスタンク１９はバッファタンクであり、第１の充填手段である第１の充填タンク１０内で材料不足を生じさせない機能を有している。第１のバランスタンク１９には液面センサ２３が取り付けられており、管Ｌ１９によって第１の充填タンク１０に連結されている。管Ｌ１９にポンプ２０が介装されている。
ポンプ２０は、図示しない信号線を介して図示しない制御手段と接続されており、図示しない制御手段は液面センサ１５に接続されている。図示しない制御手段は、液面センサ１５の液位を示す信号に基いて、第１の充填タンク１０の液面レベルが所定範囲内となる様に、ポンプ２０を制御している。
【００４８】
第２のバランスタンク２１もバッファタンクであり、第２の充填手段である第２の充填タンク１１の材料不足を生じさせない機能を有している。第２のバランスタンク２１には液面センサ２４が取り付けられており、管Ｌ２１によって第２の充填タンク１１に連結されている。管Ｌ２１にポンプ２２が介装されている。
ポンプ２２は、図示しない信号線を介して図示しない制御手段に接続されており、図示しない制御手段は、液面センサ１６に接続されている。図示しない制御手段は、液面センサ１６の信号に基いて、第２の充填タンク１１の液面レベルを所定範囲内とするように、ポンプ２２を制御している。
【００４９】
図３の第２実施形態は、上記した構成以外は、図示を省略した制御手段も含めて、図１の第１実施形態と同様の構成となっている。
【００５０】
図４を参照して、第1のバランスタンク１９、第２のバランスタンク２１の液位を所定範囲に保つ制御について説明する。
図４において、液面センサ２３により、第１のバランスタンク１９の液面高さを検知する（ステップＳ１１）。なお、図４で示す制御において、液面センサ２４により第２のバランスタンク２１の液面高さを検知して行うことも可能である。
【００５１】
そして、液面センサ２３により検知された第１のバランスタンク１９の液面が、第１の所定液位よりも低い位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、第１の所定液位は、第１のバランスタンク１９における最低許容液位を規定している。
【００５２】
液面センサ２３により検知された第１のバランスタンク１９の液面が、第１の所定液位より高い位置であれば（ステップＳ１２がｎｏ）、第１のバランスタンク１９において液体が不足してしまう恐れはないと判断して、ステップＳ１４に進む。
液液面センサ２３により検知された第１のバランスタンク１９の液面が、第１の所定液位より低い位置であれば（ステップＳ１２がｙｅｓ）、第１のバランスタンク１９において液体が不足してしまう可能性があると判断して、ステップＳ１３に進む。
【００５３】
ステップＳ１３では、図示しない制御手段により第３のポンプ９を制御して、第３のポンプ９の流量を減少させて、果肉を含まない液体ＡＹが第２のバランスタンク２１へ供給される流量を減少させる。
ここで、分離装置６内に流入する流量は一定であるので、果肉を含まない液体ＡＹの流量が減少すれば、管Ｌ１６を流れて第１のバランスタンク１９へ供給される果肉を含む液体ＡＰの流量（第１のバランスタンク１９へ果肉を含む液体ＡＰが供給される流量）が増加する。その結果、第１のバランスタンク１９内の液体が不足する恐れが解消される。
そして、ステップＳ１４に進む。
【００５４】
ステップＳ１４では、第１のバランスタンク１９において、検知された液面が、第２の所定液位よりも高い位置にあるか否かを判定する。ここで、第２の所定液位は、第１のバランスタンク１９における許容最高液位を規定している。
【００５５】
第１のバランスタンク１９の液面が第２の所定液位より低い位置であれば（ステップＳ１４がｎｏ）、第１のバランスタンク１９から液体が溢れ出る恐れがないと判断して、ステップＳ１に戻る（リターン）。
第１のバランスタンク１９の液面が第２の所定液位より高い位置であれば（ステップＳ１４がｙｅｓ）、第１のバランスタンク１９より液体が溢れ出る可能性があると判断して、ステップＳ１５に進む。
【００５６】
ステップＳ１５では、図示しない制御手段により第３のポンプ９を制御して、第３のポンプ９の流量を増加して、果肉を含まない液体ＡＹが第２のバランスタンク２１へ供給される流量を増加する。上述した様に、ここで、分離装置６内に流入する流量は一定であるので、果肉を含まない液体ＡＹの流量が増加すれば、果肉を含む液体ＡＰの第１のバランスタンク１９への供給量は減少する。すなわち、第３のポンプ９の流量を増加することにより、第１のバランスタンク１９への果肉を含む液体ＡＰの供給量が減少し、第１のバランスタンク１９から液体が溢れ出る恐れが無くなる。
そして、ステップＳ１に戻る（リターン）。
【００５７】
図４を参照して上述した制御に加えて、バランスタンク１９、２１における液位が最上限液面を上回った時の制御と、最下限液面を下回った時の制御は、以下の様に行われる。
【００５８】
液面センサ２３、液面センサ２４の何れかにより、バランスタンク１９、２１の何れかの液位が、最上限液面（第２の所定液位或いは許容最高液位よりも更に上方の液位）よりも高くなった旨が検出された場合には、ポンプ９、１８を停止し、ポンプ２０、２２を作動させる。
一方、液面センサ２３、液面センサ２４の何れかにより、充填タンク１０、１１の何れかの液位が、最下限液面（第１の所定液位或いは許容最低液位よりも更に下方の液位）よりも低くなった旨が検出された場合には、ポンプ２０、２２を停止し、ポンプ９、１８を作動させる。
【００５９】
図４は、図３で示す第２実施形態において、第１及び第２のバランスタンク１９、２１への供給量の制御について示している。
次に、図５を参照して、第１及び第２の充填タンク１０、１１の貯留量に関する制御について、説明する。
【００６０】
図５において、液面センサ１５により、第１の充填タンク１０の液面高さを検知する（ステップＳ２１）。
ここで、液面センサ１６により、第２の充填タンク１１の液面高さを検知しても良い。図５では、液面センサ１６の計測結果に基いて行われる制御については、カッコ書きで表現している。
【００６１】
液面センサ１５により検知された液面が、第１の所定液位より低い位置にあるか、否かを判定する（ステップＳ２２）。ここで、第１の所定液位は、第１の充填タンク１０の許容最低液位を規定している。
【００６２】
検知された液面が第１の所定液位より高い位置であれば（ステップＳ２２がｎｏ）、第１充填タンク１０において、液体が不足してしまう恐れがないと判断して、ステップＳ２４に進む。
検知された液面が第１の所定液位より低い位置であれば（ステップＳ２２がｙｅｓ）、第１充填タンク１０において、液体が不足してしまう恐れがあると判断して、ステップＳ２３に進む。
【００６３】
ステップＳ２３では、図示しない制御手段によりポンプ２０を制御して、ポンプ２０の流量を増加させ、第１のバランスタンク１９に貯蔵されている果肉を含む液体ＡＰを、第１の充填タンク１０へ供給する量を増加する。
これにより、第１の充填タンク１０において、液体が不足してしまう恐れを解消する。
ついで、ステップＳ２４に進む。
【００６４】
一方、液面センサ１６により、第２の充填タンク１１の液面高さを検知する場合であれば、第２の充填タンク１１の液面を第１の所定液位と比較し（ステップＳ２２）、第１の所定液位よりも高い場合（ステップＳ２２がｎｏ）には、ステップＳ２３において、第２のバランスタンク２１に貯蔵されている果肉を含まない液体ＡＹを、第２の充填タンク１１へ供給する量を増加する。
【００６５】
ステップＳ２４では、液面センサ１５により検知された第１の充填タンク１０の液位が、第２の所定液位より高い位置にあるか否かを判定する。ここで、第２の所定液位は、最高許容液位を規定する。
【００６６】
検知された液面が、第２の所定液位より低い位置であれば（ステップＳ２４がｎｏ）、第１の充填タンク１０から液体が溢れ出す恐れがないと判断して、ステップＳ２１に戻る（リターン）。
液面センサ１５により検知された液面が、第２の所定液位より高い位置であれば（ステップＳ２４がｙｅｓ）、第１の充填タンク１０から液体が溢れ出す可能性があると判断して、ステップＳ２５に進む。
【００６７】
ステップＳ２５では、制御手段がポンプ２０を制御し、ポンプ２０の流量を減少させる。これにより、果肉を含む液体ＡＰを第１の充填タンク１０へ供給する供給量を減少させ、以って、第１の充填タンク１０から液体が溢れ出す恐れを解消する。
そして、ステップＳ２１に戻る（リターン）。
【００６８】
液面センサ１６により、第２の充填タンク１１の液面高さを検知する場合であれば、第２の充填タンク１１の液面を第２の所定液位と比較し（ステップＳ２４）、第２の所定液位よりも高い場合（ステップＳ２４がＹｅｓ）には、ステップＳ２５において、第２のバランスタンク２１に貯蔵されている果肉を含まない液体ＡＹを、第２の充填タンク１１へ供給する量を減少する。
【００６９】
上述した様に、図示しない制御手段は、液面センサ１７ａの信号によって、混合物タンク１７の液面を所定値にするべく、第１のポンプ３、第２のポンプ４を制御する。
係る制御について、図６を参照して説明する。
【００７０】
図６において、液面センサ１７ａにより、混合物タンク１７の液面高さを検知する（ステップＳ３１）。
そして、液面センサ１７ａにより検知された混合物タンク１７の液面が、第１の所定液位より低い位置にあるか、否かを判定する（ステップＳ３２）。ここで、第１の所定液位は、混合物タンク１７の許容最低液位を規定している。
【００７１】
検知された液面が第１の所定液位より高い位置であれば（ステップＳ３２がｎｏ）、混合物タンク１７において、液体が不足する恐れがないと判断して、ステップＳ３４に進む。
混合物タンク１７の液面が第１の所定液位より低い位置であれば（ステップＳ３２がｙｅｓ）、混合物タンク１７において、液体が不足してしまう恐れがあると判断して、ステップＳ３３に進む。
【００７２】
ステップＳ３３では、図示しない制御手段により第１のポンプ３及び第２のポンプ４を駆動して、混合装置５を介して混合物タンク１７へヨーグルトベースＹとシロップ漬け果肉Ｐとの混合物を供給する。以って、混合物タンク１７内にヨーグルトベースＹとシロップ漬け果肉Ｐとの混合物が不足してしまう恐れを解消する。
そして、ステップＳ３４に進む。
【００７３】
ステップＳ３４では、液面センサ１７ａにより検知された混合物タンク１７の液位が、第２の所定液位より高い位置にあるか否かを判定する。ここで、第２の所定液位は、混合物タンク１７における最高許容液位を規定する。
【００７４】
検知された液面が、第２の所定液位より低い位置であれば（ステップＳ３４がｎｏ）、混合物タンク１７から液体が溢れ出す恐れがないと判断して、ステップＳ３１に戻る（リターン）。
液面センサ１７ａにより検知された液面が、第２の所定液位より高い位置であれば（ステップＳ３４がｙｅｓ）、混合物タンク１７から液体が溢れ出す可能性があると判断して、ステップＳ３５に進む。
【００７５】
ステップＳ３５では、図示しない制御手段により、第１のポンプ３及び第２のポンプ４を停止して、ヨーグルトベースＹとシロップ漬け果肉Ｐとの混合物を混合物タンク１７へ供給するのを停止する。これにより、ヨーグルトベースＹとシロップ漬け果肉Ｐとの混合物が混合物タンク１７から溢れ出す恐れことを防止する。
そして、ステップＳ３１に戻る（リターン）。
【００７６】
次に図７を参照して、第３実施形態を説明する。
図７の第３実施形態では、第１及び第２のバランスタンク１９、２１での液体の貯留量を安定させるために、流量計により供給流量を計測して、供給量の制御をする。
図７を参照して、図３における第２実施形態と異なる部分について説明する。
【００７７】
分離装置６には、果肉を含む液体ＡＰを第１のバランスタンク１９に供給する管Ｌ１６ａが取り付けられており、管Ｌ１６ａには流量計２５が介装されている。
また分離装置６には、果肉を含まない液体ＡＹを第２のバランスタンク２１に供給するための管Ｌ１７ａが取り付けられており、管Ｌ１７ａには第３のポンプ９と流量計２６が介装されている。
【００７８】
流量計２５、２６は、図示しない制御手段に信号線で連結されており、図示しない制御手段は、ポンプ９とポンプ１８に図示しない信号線で連結されている。
【００７９】
図７の第３実施形態の作用について、説明する。
果肉を含む液体ＡＰを第１のバランスタンク１９へ供給する供給量は、流量計２５によって正確に計量される。そして、果肉を含まない液体ＡＹを第２のバランスタンク２１へ供給する供給量は、流量計２６によって計量される。
【００８０】
計量計２５、２６の計量結果に基いて、第３のポンプ９の吐出流量が制御される。すなわち、流量計２５によって計量される第１のバランスタンク１９への供給量が多く、流量計２６によって計量される第２のバランスタンク２１への供給量が少ない場合には、図４で説明した制御と同様に、第３のポンプ９の吐出流量を増加する。そして逆の場合、すなわち、流量計２５によって計量される第１のバランスタンク１９への供給量が少なく、流量計２６によって計量される第２のバランスタンク２１への供給量が多い場合には、第３のポンプ９の吐出流量を減少する。
【００８１】
係る制御により、果肉を含む液体ＡＰが、第１バランスタンク１９や第1の充填タンク１０内で不足して、果肉が容器内に充填されなくなると言う事態や、果肉を含む液体ＡＰが溢れ出して、充填システム周辺が不衛生となってしまう事態が防止される。
或いは、果肉を含まない液体ＡＹが、第２のバランスタンク２１や第２の充填タンク１１内で不足してしまう事態や、溢れ出してしまう事態が防止される。
第３実施形態におけるその他の構成及び作用効果については、第２実施形態と同様である。
【００８２】
図８は、本発明の第４実施形態を示す。
第１〜第３実施形態では、果肉を含む液体ＡＰを容器に注入した後に、果肉を含まない液体ＡＹを注入しているが、第４実施形態では、果肉を含まない液体ＡＹを容器に注入した後に、果肉を含む液体ＡＰを注入している。すなわち、注入の順序が逆になっている。
図８を参照して、図３における第２実施形態と異なる部分について、主として説明する。
【００８３】
分離装置６に、果肉を含む液体ＡＰを、第１のバランスタンク１９に供給するための管Ｌ１６ｂが取り付けられている。
また分離装置６には、果肉を含まない液体ＡＹを、第２のバランスタンク２１に供給するための管Ｌ１７ｂが取り付けられている。管Ｌ１７ｂには、圧力計８が取り付けられ、第３のポンプ９が介装されている。
【００８４】
第１のバランスタンク１９から第１の充填タンク１０に至る構成は、図３の第２実施形態と同様である。また、第２のバランスタンク２１から第２の充填タンク１１に至る構成は、図３の第２実施形態と同様である。
【００８５】
図８では、第１の充填タンク１０と第２の充填タンク１１の配列が、図３とは異なっており、先ず、第２の充填タンク１１から空の容器１２へ注入が為されるように配置されている。すなわち、図８に示すように、空の容器１２に、果肉を含まない液体ＡＹが底部に注入される。
そして、第２の充填タンク１１から空の容器１２へ注入が行われた後に、第１の充填タンク１０から、果肉を含む液体ＡＰが注入される。
【００８６】
図８の第４実施形態において、上述した以外の構成及び作用効果は、図３の第２実施形態と同様である。
【００８７】
次に、図１〜図８の第１実施形態〜第４実施形態で使用された分離装置６について、図９〜図１９を参照して説明する。
図９は分離装置６の構成と作用を模式的に示した図である。図１をも参照して、以下に説明する。
【００８８】
図９において、混合装置５（図１）に連通している管Ｌ５が、内管３２の一方の入り口部３３に接続されている。内管３２には多数の孔が設けられている。内管３２の他方は、出口部３４によって管Ｌ６に接続されている。管Ｌ６は、第１の充填タンク１０（図１）に連通されている。
内管３２を外管３１が包囲している。外管３１は両端が閉じた形状をしており、出口部３５を介して第２の充填タンク１１（図１）に連結する管Ｌ７に接続されている。
【００８９】
管Ｌ５から分離装置６に、ヨーグルトベースＹとシロップ漬け果肉Ｐが入った固液混合物Ｍｘが供給される。固液混合物Ｍｘは内管３２に入って、出口部３４に向かって進行する。
内管３２を流れる固液混合物Ｍｘは、管Ｌ７に設けられた第３のポンプ９によって吸引される。ここで果肉Ｐは内管３２の孔を通過することが出来ないので、内管３２の孔を通過して、出口部３５、管Ｌ７を流れるのは、果肉を含まない液体ＡＹとなる。
内管３２の孔を通過しない固液混合物Ｍｘは、果肉を含むヨーグルトベースＡＰとして、出口部３４、管Ｌ６に導かれる。
【００９０】
図１０は、上記分離装置６の内管３２を明示した側面図である。内管３２には、同径の円孔３２ａが多数穿孔されている。
例えば、パンチングで穿孔された孔径は３ｍｍであるが、孔径は果肉の通かを妨げる０．１ｍｍ〜２０ｍｍの範囲が好ましい。また、孔径は同一である必要はない。円孔３２ａの配列も、第３のポンプ９によって吸引されるヨーグルトベースＡＹの量、抵抗等を配慮して、等ピッチであっても、不等ピッチであっても、その他のパターンでもよい。
【００９１】
図１１、図１２は、上記分離装置６の内管３２の孔形状の変形例を示しており、果肉Ｐにより、孔が詰まってしまうことを防止した分離装置６ａである。
図１１、図１２で示す内管３２Ａの孔３２ｂは、管の内方から管の外方にテーパ状に拡っている。図１２に示すように、内管３２Ａの内壁面における孔３２ｂの径Ｂは、内管３２Ａの外壁面における孔３２ｂの径Ａに対して、小径となっている。
【００９２】
図１１、図１２の分離装置６ａによれば、吸引されて孔３２ｂの近傍に到った果肉が孔３２ｂの内径Ｂを塞ごうとするときに、果肉が当該孔３２ｂの内壁面側（内径Ｂ側）に引っ掛かってしまっても、果肉は凸凹しているので、果肉の凹部分と孔周縁部との間に空間が形成され、その空間から果肉を含まない液体ＡＹが孔３２ｂ内に流れることができる。また仮に、果肉が引っ掛かって孔３２ｂの内径Ｂが塞がった場合であっても、外径Ａから逆洗することにより、小径の内径Ｂでの圧が高まるため、容易に果肉を除去することもできる。
【００９３】
図１３では、内管の孔の形状を長孔にして、孔詰まりを避けるようにした分離装置６ｂを示している。
図１３では、内管３２Ｂに、軸方向に平行な適度に長い長孔３２ｃが、配列されている。図１３の例では、長孔３２ｃは縦方向に３行設けられている。長孔３２ｃの幅は、図１０の孔径と同一である。
この分離装置６ｂでは、長孔全長に亘って果肉が付着することは確率的に少なく、長孔３２ｃが閉塞されてしまうことは少ない。
【００９４】
図１４、図１５は、上記分離装置６ｂにおいて、積極的に孔詰まりを避けるようにした分離装置６ｃを示している。
図１５において、内管３２Ｂを包囲する環状の掻き取り手段３６が設けられている。掻き取り手段３６は、環部３６ａと、環部３６ａから半径方向内方に延びる複数の棒状部３６Ｂとで構成されている。棒状部３６Ｂは、長孔３２ｃに遊嵌している。
図１４、図１５の分離装置によれば、図１４に示すように、常時あるいは随時に、掻き取り手段３６が長孔３２ｃに沿って移動して、孔を閉塞している果肉を除去して、孔詰まりを防止する。
【００９５】
図１６は、図１３の長孔３２ｃを軸方向（長手方向）に傾斜角度を設けて、孔詰まりを避けるようにした分離装置６ｄである。
内管３２Ｃには、軸方向に軸線に対して傾斜した長孔３２ｄが、並行に配列されている。図１６においては、長孔３２ｄの傾斜角は小さいが、傾斜角を図１６で示すよりも大きくしても良い。長孔３２ｄ間のピッチ幅は、適宜設定される。
この分離装置６ｄでは、果肉が長孔３２ｄに沿って移動する際に、軸心に対して回転方向に移動するので塞がれることはさらに少ない。
【００９６】
図１７は、コイルばね３２Ｓを内管３２Ｄとして構成した分離装置６ｅである。そして、コイルばね３２Ｓの隣接する条間の隙間ｗが、内管３２Ｄの孔として作用する。したがって、傾斜した孔が内管３２Ｄの円周方向の全域に連続して形成された状態となっている。
この分離装置６ｅでは、らせん状に連続した孔の全域を果肉が閉塞することは、確率的に生じる可能性が少なく、果肉による詰まりが発生し難くなる。
【００９７】
図１８で示す分離装置６ｆは、内管３２の内壁面に付着した果肉を掻き取るため、内管３２の内側に掻き取り用スクリュー３７を設けている。内管３２に形成された多数の孔が果肉により閉塞した場合には、図１８の矢印Ｒｆで示す様に掻き取り用スクリュー３７を回転し、内管３２の内壁面に付着して、内管３２に形成された孔を閉塞している果肉が、スクリュー３７の歯（条）で掻き取られる。
なお、掻き取り用スクリュー３７の回転駆動力については、図示しないモータ等の原動機から伝達しても良いし、或いは、手動でスクリュー３７を回転しても良い。
【００９８】
図１９は、サイクロン状の分離装置６ｇである。分離装置６ｇは、上部が大径で下部が小径な錐筒体３１Ａの上部に、円錐ダクト状のダクト部３１Ｂが設けられて形成されている。錐筒体３１Ａの底部に出口３４が設けられている。錐筒体３１Ａの上部に入口３３が設けられている。ダクト部３１Ｂに出口３５が設けられている。
入口３３から入った固液混合物Ｍｘは、サイクロン効果によって遠心分離される。そして、下方には比重の大きい果肉を含む液体ＡＰが移動して、出口３４から吐出される。上方には比重の小さい果肉を含まない液体ＡＹが移動して、出口３５から吐出される。
【００９９】
次に、図２０、図２１を用いて、容器１２に、果肉を含まない液体ＡＹと、果肉を含む液体ＡＰとを注入するための実施形態を説明する図である。
【０１００】
図２０（ａ）で示す様に、容器１２に先に充填された果肉を含む液体ＡＰの部分は、果肉を含まない液体ＡＹが後で充填されることにより被覆されてしまうと（図２０（ｂ）で示す状態）、需要者が容器１２の蓋を剥がした際に、果肉を視認する事が出来ない。換言すると、需要者をして「果肉が入っていない不良品ではないか？」という懸念を抱かせてしまう恐れが存在する。
ここで図２０（ａ）の符号１３は、容器１２に果肉を含む液体ＡＰが注入された状態を示し、図２０（ｂ）の符号１４は、果肉を含む液体ＡＰの上部に果肉を含まない液体ＡＹが注入された状態を示している。
【０１０１】
これに対して、図２１の実施形態では、果肉を含まない液体ＡＹを充填する際に、先に充填された果肉を含む液体ＡＰの部分が、果肉を含まない液体ＡＹが充填された後も、上方から果肉を視認する事が出来る様に、果肉を含まない液体ＡＹの充填を行っている。なお、符号６６は、注入ノズルである。
なお、図２１の実施形態の前提として、図１〜図７の実施形態の様に、果肉を含む液体ＡＰを充填してから、果肉を含まない液体ＡＹを充填する。
【０１０２】
果肉を含む液体ＡＰの部分が、果肉を含まない液体ＡＹの上側に来る様に充填されれば、蓋を剥がした際に、需要者は果肉が入っていることを視認することが出来る。それに加えて、果肉を含む液体ＡＰのみが需要者に視認出来るために、果肉の量が多いような印象を与えることも可能である。
【０１０３】
なお、果肉を含まない液体ＡＹの上に果肉の塊が載っているのではなくて、果肉を含まない液体ＡＹ中に果肉が点在していても良い。
要は、蓋を剥がしたときに、需要者が「果肉が存在している」旨を視覚的に理解できれば良い。
【０１０４】
図２１（ａ）及び図２１（ｂ）の実施形態を実現するための態様を、図２２〜図２８を参照して、以下に説明する。
図２２〜図２４で示す充填の態様で用いられる充填ノズル６６Ａは、先端に軸方向に向いた単孔を有している。
図２２は、充填ノズル６６Ａを用いて、果肉を含まない液体ＡＹを単孔から容器１２に注入する態様を、上方から見た状態を示している。図２３は、係る態様の斜視図である。
【０１０５】
図２２〜図２４で示す充填の態様によれば、果肉を含まない液体ＡＹが、容器１２の内壁に沿って螺旋状に注入される。果肉を含まない液体ＡＹは、予め注入された果肉を含む液体ＡＰの周囲から下方に向かって注入されるので、果肉を含まない液体ＡＹが果肉を含む液体ＡＰを被覆してしまうことがない。
【０１０６】
ここで、果肉を含まない液体ＡＹを注入するに際して、充填ノズル６６Ａの先端部から飛び散る飛沫Ｓｐが容器１２ｔの外部に拡散しない様にする手段が必須である。また、飛沫は充填ノズル６６Ａの先端部だけでなく、容器１２の内壁に衝突する際にも発生することがあるので、当該飛沫が容器外部に拡散しない様にせしめる手段が必須である。飛沫Ｓｐは、充填システムが設置されている箇所の美観を損ねるのみならず、衛生上の害をもたらす懸念があるからである。
【０１０７】
図２４は、果肉を含む液体ＡＰの下方に、果肉を含まない液体ＡＹが注入された状態を示している。
【０１０８】
図２５及び図２６は、充填ノズル６６Ｂを用いた充填の態様を示す。充填ノズル６６Ｂは、二股に分岐しており、分岐した各々が先端に注入孔を有している。
図２５は、果肉を含まない液体ＡＹを、ノズル部６６ｂ、６６ｂのそれぞれの単孔から容器１２ｔに注入する状態を側面から示しており、図２６は係る状態を上方から示している。
【０１０９】
図２５で示すように、果肉を含まない液体ＡＹは、容器１２ｔの内壁に沿って垂直下方に注入されるので、予め注入された果肉を含む液体ＡＰが果肉を含まない液体ＡＹで被覆されてしまうことが無く、上方から果肉を含む液体ＡＰを視認することが出来る状態が維持される。
【０１１０】
図２７及び図２８は、充填ノズル６６Ｃを用いた充填の態様を示している。充填ノズル６６Ｃは、先端に複数の噴射孔６９を有しており、各噴射孔６９は、その噴射方向が斜め下方に向かっている。
図２７では、果肉を含まない液体ＡＹを、噴射孔６９の各々から容器１２ｔへ噴射している状態を、側面から示している。図２６は、係る状態を上方から示している。
【０１１１】
図２７において、噴射孔６９の各々から噴射された果肉を含まない液体ＡＹは、容器１２ｔの内壁に沿って、容器１２ｔの垂直方向下方に注入される。そのため、果肉を含まない液体ＡＹは、予め注入された果肉を含む液ＡＰを被覆することがなく、果肉を含む液ＡＰが上方から視認出来る状態が保たれる。
【０１１２】
図２９は、図示の実施形態を用いて容器中に注入した場合において、注入された果肉の数量を、従来技術と比較して示している。
図２９において、横軸は製品が充填された容器中の果肉の数量（ｎ）であり、縦軸ｆは容器中に含まれる果肉の数量の頻度を示している。そして図２９において、特性曲線Ｄ１は図３０で示す従来技術における分布を示しており、特性曲線Ｄ２は図示の実施形態における分布を示している。
【０１１３】
図２９から明らかな様に、従来技術に比較して、本発明では、各容器に注入される果肉の数は一定している。
より詳細に述べると、固液混合物Ｍｘを１度で容器に充填する従来技術を示す特性曲線Ｄ１では、充填された果肉の数量は中心数Ｎのピークが小さく、バラツキの大きな分布状態である。
【０１１４】
これに対して、果肉を含まない液体ＡＹと果肉を含む液体ＡＰとを別個に（２段で）充填した図示の実施形態を示す特性曲線Ｄ２は、中心数Ｎのピークが非常に大きく、且つ、中心数Ｎから離隔した頻度が少ない分布となっており、商品として果肉数のばらつきの少ない分布状態を示している。
【０１１５】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない旨を付記する。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の第1実施形態の構成図。
【図２】図１の制御を示すフローチャート。
【図３】第２実施形態の構成図。
【図４】図３の制御を示すフローチャート。
【図５】図３の別の制御を示すフローチャート。
【図６】図３の更に別の制御を示すフローチャート。
【図７】第３実施形態の構成図。
【図８】第４実施形態の構成図。
【図９】分離装置の構成と作用を示す側断面図。
【図１０】分離装置の側断面図。
【図１１】別の分離装置の側断面図。
【図１２】図１１の分離装置の孔形状を示す断面図。
【図１３】別の分離装置の側断面図。
【図１４】さらに別の分離装置の側断面図。
【図１５】図１４の分離装置の掻き取り手段を示す正面図。
【図１６】異なる分離装置の側断面図。
【図１７】さらに異なる分離装置の側断面図。
【図１８】その他の分離装置の側断面図。
【図１９】他の分離装置の側面図。
【図２０】充填方法を説明するための図。
【図２１】充填方法の一例を説明する図。
【図２２】充填の一態様を示す上面図。
【図２３】図２２の充填態様の斜視図。
【図２４】図２２、図２３で示す充填態様の側断面図。
【図２５】別の充填態様を示す側面図。
【図２６】図２５の態様の上面図。
【図２７】別の充填態様を示す側面図。
【図２８】図２７の態様の上面図。
【図２９】従来の充填技術による固形物（果肉）の分布状態と、本発明の充填システムによる固形物（果肉）の分布状態とを比較して示す図。
【図３０】従来の実施形態の構成図。
【符号の説明】
【０１１７】
Ｙ・・・・ヨーグルトベース
ＡＹ・・・固形物（果肉）を含まない液体
Ｐ・・・・固形物（果肉）を含む液体（シロップ）
ＡＰ・・・固形物（果肉）を含むヨーグルトベース
Ｍｘ・・・ヨーグルトベースと固形物（果肉）入りの液体との固液混合物
Ｒ・・・・制御装置
１・・・・第1のタンク
２・・・・第２のタンク
３・・・・第1のポンプ
４・・・・第２のポンプ
５・・・・混合装置
６、６ａ〜６ｇ・・・・分離装置
７、８・・・・圧力計
９・・・・第３のポンプ
１０・・・第1の充填タンク
１１・・・第２の充填タンク
１２・・・（空）容器
１３、１４・・・（充填済）容器
１５、１６、１７ａ、２３、２４・・・液面センサ
１７・・・混合物タンク
１８、２０、２２・・・ポンプ
１９・・・第1のバランスタンク
２１・・・第２のバランスタンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体と固形物とを混合する混合工程と、液体と固形物との混合物を、固形物を含まない液体と固形物を含む液体とに分離する分離工程と、容器内に固形物を含む液体を注入する工程と、容器内に固形物を含まない液体を注入する工程、とを有することを特徴とする充填方法。
【請求項２】
本発明の充填方法において、容器内に固形物（果肉）を含む液体を注入する工程は第１の充填手段により実行され、容器内に固形物を含まない液体を注入する工程は第２の充填手段により実行され、第１の充填手段或いは第２の充填手段の何れかにおける内容物の容量が所定量以下になった際に、当該内容物を第１の充填手段或いは第２の充填手段へ充填する工程を含む請求項１の充填方法。
【請求項３】
液体と固形物とを混合する混合装置と、液体と固形物との混合物を固形物を含まない液体と固形物を含む液体とに分離する分離装置と、容器内に固形物を含む液体を注入する第１の充填装置と、容器内に固形物を含まない液体を注入する第２の充填装置、とを有することを特徴とする充填システム。
【請求項４】
前記分離装置と第１の充填装置を連通するラインと、分離装置と第２の充填手段とを連通するラインとを設け、少なくとも何れか一方のラインに液体吸引装置を介装しており、第１の充填装置或いは第２の充填手段の何れかにおける内容物の容量が所定量以下になった場合に液体吸引手段からの供給量を増加する様に構成されている請求項３の充填システム。
【請求項１】
液体と固形物とを混合する混合工程と、液体と固形物との混合物を、固形物を含まない液体と固形物を含む液体とに分離する分離工程と、容器内に固形物を含む液体を注入する工程と、容器内に固形物を含まない液体を注入する工程、とを有することを特徴とする充填方法。
【請求項２】
本発明の充填方法において、容器内に固形物（果肉）を含む液体を注入する工程は第１の充填手段により実行され、容器内に固形物を含まない液体を注入する工程は第２の充填手段により実行され、第１の充填手段或いは第２の充填手段の何れかにおける内容物の容量が所定量以下になった際に、当該内容物を第１の充填手段或いは第２の充填手段へ充填する工程を含む請求項１の充填方法。
【請求項３】
液体と固形物とを混合する混合装置と、液体と固形物との混合物を固形物を含まない液体と固形物を含む液体とに分離する分離装置と、容器内に固形物を含む液体を注入する第１の充填装置と、容器内に固形物を含まない液体を注入する第２の充填装置、とを有することを特徴とする充填システム。
【請求項４】
前記分離装置と第１の充填装置を連通するラインと、分離装置と第２の充填手段とを連通するラインとを設け、少なくとも何れか一方のラインに液体吸引装置を介装しており、第１の充填装置或いは第２の充填手段の何れかにおける内容物の容量が所定量以下になった場合に液体吸引手段からの供給量を増加する様に構成されている請求項３の充填システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【公開番号】特開２００７−３１９１１６（Ｐ２００７−３１９１１６Ａ）
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５４５５９（Ｐ２００６−１５４５５９）
【出願日】平成１８年６月２日（２００６．６．２）
【出願人】（０００００６８８４）株式会社ヤクルト本社 (132)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２日（２００６．６．２）
【出願人】（０００００６８８４）株式会社ヤクルト本社 (132)
【Ｆターム（参考）】
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