充電機能を備えた循環式駐車装置及びその制御方法
【課題】 入出庫後、パレット群の必要最小限の循環移動距離で複数の充電パレットに給電可能となり、パレット毎に公平に課金することができる充電機能を備えた循環式駐車装置を提供すること。
【解決手段】 充電ケージ５，１１と標準ケージ１〜４，６〜１０，１２とを混載した複数のパレットを循環経路４９に沿って循環させ、前記循環経路４９は、第１の等ピッチで配設した複数の給電特定場所３１〜３４を備え、前記充電パレット５，１１は、前記第１の等ピッチの一部を除いた第２の等ピッチで配設した少なくとも２台が備えられているようにする。
【解決手段】 充電ケージ５，１１と標準ケージ１〜４，６〜１０，１２とを混載した複数のパレットを循環経路４９に沿って循環させ、前記循環経路４９は、第１の等ピッチで配設した複数の給電特定場所３１〜３４を備え、前記充電パレット５，１１は、前記第１の等ピッチの一部を除いた第２の等ピッチで配設した少なくとも２台が備えられているようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両搭載用パレットに搭載した電気自動車に対する充電機能を備えた循環式駐車装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の車両を駐車させるための機械式駐車装置として、車両搭載用パレット（この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、車両搭載用ケージも「パレット（車台）」に含むものとする）を循環させる、垂直循環方式、多層循環方式等の循環式駐車装置（この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、水平循環式、箱型循環式、円形循環式等の全てを含む）が広く利用されている。
【０００３】
一方、近年、電気自動車（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気自動車」は、「電気自動車」、「電動機と内燃機関とを組合わせたハイブリッド車」等の充電を必要とする車両をいう）が普及している。このような電気自動車は排気ガス量を減らせるので環境保全上優れているが、従来の燃料の代わりに電気を蓄電池（バッテリ）に充電する必要がある。そのため、上記したような駐車装置に格納している時間を利用して充電しようとする充電機能付きの駐車装置が発明されている。
【０００４】
例えば、垂直循環式駐車装置において、各ケージの吊り主軸外方延長端部にブラシを設け、無端状循環経路の全周に亘ってトロリー線を敷設し、このトロリー線から上記ブラシに給電できるようにすることで、ケージ群の循環中も搭載した電気自動車に充電できるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２９０８９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載された発明では、空ケージや充電要求していない電気自動車を搭載したケージも含め、全てのケージのブラシが常時トロリー線に接触した状態で循環移動するため、これらの磨耗劣化が激しく、頻繁に保守点検・交換作業を行う必要がある。
【０００７】
しかも、上記保守点検・交換作業は各ケージのブラシを交換することのみに留まらず、全周に敷設されたトロリー線の保守点検を要し、更にトロリー線を交換する必要がある場合には、その交換作業のために駐車装置の躯体全体にわたる大掛かりな作業が必要となり、多大な費用と時間が必要となる。
【０００８】
また、各ケージが、共通のトロリー線から給電されているため、充電要求した電気自動車を搭載した複数のケージについて個別の充電量を計測ことができず、公平な課金ができない。
【０００９】
そこで、本発明は、入出庫後、パレット群の必要最小限の循環移動距離で複数の充電パレットに給電可能となり、パレット毎に公平に課金することができる充電機能を備えた循環式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る充電機能を備えた循環式駐車装置は、充電パレットと標準パレットとを混載した複数のパレットを循環経路に沿って循環させる循環式駐車装置であって、前記循環経路は、第１の等ピッチで配設した複数の給電特定場所を備え、前記充電パレットは、前記第１の等ピッチと同一又は前記複数の給電特定場所の少なくとも２箇所と合致する第２の等ピッチで配設した少なくとも２台が備えられている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「等ピッチ」は、個々の構成を配設する間隔をいう。これにより、循環経路で循環させる複数の充電パレットは、パレット群を循環移動させて一箇所の充電パレットを給電特定場所に循環させれば、他の箇所の充電パレットも他の給電特定場所に配置されるので、複数台の充電パレットに搭載された電気自動車に対して複数同時に給電することを効率良く充電することができる。しかも、充電に関する構成の保守点検は給電特定場所と充電パレットとになり、容易に保守点検をすることができる。その上、個別に充電量を計測して公平に課金することもできる。
【００１１】
また、前記給電特定場所の１つは、乗入れ部を除く近接位置に設けられていてもよい。このようにすれば、充電パレットに乗入れた電気自動車を給電特定場所に移動させる動作が迅速に行えるので、効率良く電気自動車に充電することができる。
【００１２】
さらに、前記給電特定場所は、前記パレットの総数を等分割できる前記第１の等ピッチで配設され、前記充電パレットは、該給電特定場所と同一の等ピッチ又は一部の給電特定場所を除いた等ピッチで配設されていてもよい。このようにすれば、１つの充電パレットを給電特定場所に配置すれば他の充電パレットの全てが給電特定場所に配置されるので、充電パレットに搭載された電気自動車に対する充電を複数箇所で同時に行うことができる。
【００１３】
また、前記給電特定場所は、充電パレットに給電する各給電部を有し、該各給電部には、前記充電パレットと同一数の電力量計測手段から分岐した各給電特定場所の給電線がそれぞれの開閉器を介して接続されていてもよい。このようにすれば、各給電特定場所における給電量を電力量計測手段によって計測することができるので、充電パレットに搭載されて移動した電気自動車に対する給電量は、各給電特定場所における給電量を合算することで計測でき、充電した電気自動車毎に適正な課金を行なうことができる。
【００１４】
一方、本発明に係る循環式駐車装置の制御方法は、前記いずれかに記載の充電機能を備えた循環式駐車装置の制御方法であって、前記複数のパレットの入出庫するパレットを乗入れ部に配置し、該パレットに入出庫を行なった後、該パレットに近接する前記充電ケージを前記乗入れ部に最も近い給電特定場所に循環移動させて給電部からの給電を開始するようにしている。これにより、充電パレットと標準パレットとを混載した複数のパレットを有する循環式駐車装置において、標準パレット又は充電パレットに乗入れた後、充電パレットを給電特定場所へ迅速に配置することができるので、充電を要する電気自動車に対する充電、及び入出庫のために充電を中断した電気自動車に対する充電を効率良く行うことができる。
【００１５】
また、前記電力量計測手段は、前記各給電特定場所における充電パレット毎の電力供給量を計測し、該充電パレット毎の電力供給量から課金を行うように構成されていてもよい。このようにすれば、各充電パレットに対する電力供給量を計測して課金するので、電力供給量に応じて公平な課金をすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、入出庫後、充電パレットが必要最小限の循環移動距離で、何れかの給電特定場所に同時に配置されて給電可能となり、迅速に充電作業を継続して行なうことが可能となる。しかも、公平に充電料金の課金を行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る垂直循環式駐車装置の全体構成図と制御ブロック図である。
【図２】図１に示す垂直循環式駐車装置における充電制御のフローチャートである。
【図３】(a) 〜(c) は、図１に示す垂直循環式駐車装置における作用説明図である。
【図４】(a) 〜(f) は、垂直循環式駐車装置における変形例を示す構成図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る水平循環式駐車装置の全体構成図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る箱型循環式駐車装置の全体構成図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係る円形循環式駐車装置の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、充電機能を備えた垂直循環式駐車装置２０の例を主に説明する。また、図１に示す全体構成図のように、駐車装置の正面に向った状態で、上下方向、左右方向という。さらに、以下の垂直循環式駐車装置２０では、車両を搭載する「パレット」を「ケージ」という。
【００１９】
図１に示すように、第１実施形態の垂直循環式駐車装置２０は、総ケージ数を１２台とした駐車装置であり、図１に示す状態の各ケージにケージ番号（１）〜（１２）を付している。この垂直循環式駐車装置２０では０は、最下部が乗入れ部２１となっており、この乗入れ部２１の前部に入出庫口２２が設けられ、この入出庫口２２の側方には運転操作盤２３が設けられている。
【００２０】
上記ケージ１〜１２は、上スプロケット２４と下スプロケット２５との間に掛けられたケージ循環用無端チェーン２６に設けられたアタッチメント部材２７に吊下げられており、ケージ循環用無端チェーン２６が駆動されることによって循環させられる。このケージ循環用無端チェーン２６は、上スプロケット２４を回動させるケージ循環駆動部２８によって駆動される。
【００２１】
そして、上記ケージ１〜１２の循環経路４９に、第１の等ピッチである３ピッチ間隔で４箇所に給電特定場所３１〜３４が配設されている。この図では、上記ケージ２，５，８，１１の位置が給電特定場所３１〜３４となっている。これらの各給電特定場所３１〜３４には、それぞれ給電部３８（充電電源側接点等）が設けられている。
【００２２】
この図１では、上記４箇所の給電特定場所３１〜３４の内、第２の等ピッチである６ピッチ離れた２箇所の位置に充電ケージ５，１１が配設されている。この実施形態では、乗入れ部２１に近接した充電ケージ５，１１の位置を給電特定場所３２，３１としている。充電ケージ１１には、電気自動車ＥＶ（Ａ）が搭載され、充電ケージ５には、電気自動車ＥＶ（Ｂ）が搭載されている。これらの電気自動車ＥＶは、充電口１３と充電ケージ５，１１に設けられた充電中継スタンド１４との間が充電ケーブル１５で接続されている。この２台の充電ケージ５，１１は、総ケージ数に対して等ピッチ間隔で配設されているため、２箇所の給電特定場所３３，３１又は３４，３２において同時充電可能な配置となっている。
【００２３】
一方、上記各給電部３８には、充電ケージ５，１１に設けられたケージ側接点３９，４０と接続される電源側接点４１〜４４が設けられている。この例では４箇所の給電特定場所３１〜３４に電源側接点４１〜４４が設けられ、各電源側接点４１〜４４には個別に給電線４５〜４８が接続されている。
【００２４】
このように、この実施形態では、循環経路４９に、総ケージの配列を基準とした第１の等ピッチで複数の給電特定場所３１〜３４を設定し、この第１の等ピッチの給電特定場所３１〜３４の一部を除いた第２の等ピッチで複数の充電ケージ５，１１を配設するようにしている。すなわち、総ケージ数の１２台（偶数）配列を基準とし、第１の等ピッチである「３」で４箇所に給電特定場所３１〜３４を設定し、この第１の等ピッチである「３」を等分に間引いた第２の等ピッチ「６」で２台の充電パレット５，１１を配設するようにしている。つまり、上記給電特定場所３１〜３４が４箇所であるため、上記総ケージ数を等分に間引いて生じる２箇所で同時充電可能な第２の等ピッチ、すなわち６ピッチ間隔で２台の充電パレット５，１１が配設されている。
【００２５】
なお、このような給電特定場所３１〜３４と充電パレット５，１１の配設は、総ケージ数の配列を基準として決定すればよく、この実施形態に限定されるものではない。
【００２６】
上記垂直循環式駐車装置２０の制御ブロック図としては、上記各給電特定場所３１〜３４に供給する電力を制御する充電電源制御装置５１と、駐車装置本体の制御装置５２、上記運転操作盤２３、ケージ循環駆動部２８、入出庫口扉駆動部５３、入出庫誘導案内部５４、及び車両・人検知部５５がＩ／Ｏ装置５６を介して接続されている。
【００２７】
上記充電電源制御装置５１には、この例では、充電パレット１１，５が２台であるため、それぞれの充電パレット１１，５に対する電力量を個別に計測する電力量計測手段たる電力量計５７，５８（図では、電気自動車ＥＶ（Ａ），（Ｂ）に対応した（Ａ），（Ｂ）を付す）が設けられている。この電力量計５７，５８は、例えばメータであり、上記４箇所の給電特定場所３１〜３４の電源側接点４１〜４４に接続された給電線４５〜４８に電力供給するように分岐した４系統の給電線が開閉器Ａ３１〜Ａ３４（コネクタ）及び開閉器Ｂ３１〜Ｂ３４（コネクタ）に接続されており、これらの開閉器Ａ３１〜Ａ３４、Ｂ３１〜Ｂ３４に上記各電源側接点４１〜４４に接続された給電線４５〜４８が接続されている。上記電力量計５７，５８には、充電用電源５９に接続された受電盤６０内に設けられたそれぞれのブレーカ６１，６２を介して電力供給されている。
【００２８】
一方、上記制御装置５２は、ケージ番号／利用者ＩＤ／充電要求の有無等を一体的に記憶するＲＡＭや、ＲＯＭ、ＣＰＵ等を備えている。また、上記運転操作盤２３には、最上部に「入口番号」と「呼番号」との案内表示部７０と、「非常停止」釦７１とが設けられている。その下方には、パレット番号及び実車表示ランプ７２が設けられており、この例では、充電パレット５，１１の番号下方に目印（二本線）が設けられている。その下方には、「標準ケージ空呼」釦７３、「充電パレット空呼」釦７４、「充電要求」釦７５、及びテンキー７６が設けられている。このテンキー７６は、利用者ＩＤやケージ番号等の入力に使用される。その下方には、「制御電源」スイッチ、「暗証」、「スタート」、「安全確認」、「終了扉閉」、及び「取消」の各釦が配設された釦部７７が設けられている。
【００２９】
次に、図２に基いて、上記循環式駐車装置２０における充電制御のフローチャートを説明する。この例では、充電ケージ５又は１１に充電要求の電気自動車ＥＶが搭載されている場合を例にしている。
【００３０】
スタートすると、まず循環駆動停止中か否かが判断され（Ｓ１）、循環駆動停止中であれば、充電パレット５又は充電パレット１１に充電要求の電気自動車ＥＶが搭載されているか否かが判断される（Ｓ２）。この判断で充電パレット５又は１１に充電要求の電気自動車ＥＶが搭載されている場合、その充電パレットの配置場所は給電特定場所か否かが判断される（Ｓ３）。この判断で給電特定場所の場合、その給電特定場所の特定がなされる（Ｓ４）。
【００３１】
一方、上記給電特定場所か否かの判断（Ｓ３）で給電特定場所ではないと判断された場合、ケージ群の循環駆動指令が出される（Ｓ５）。そして、充電パレットの配置が給電特定場所か否かが判断され（Ｓ６）、充電パレットが給電特定場所に配置されるまで続けられる。この判断（Ｓ６）で充電パレットが給電特定場所であると判断されると、循環駆動停止命令が出された後（Ｓ７）、上記給電特定場所の特定がなされる（Ｓ４）。この例では上述した図１の循環式駐車装置２０を例にしているため、充電ケージ５の場合は給電特定場所３３（ＥＶ（Ｂ））、充電ケージ１１の場合は、給電特定場所３１（ＥＶ（Ａ））となる。
【００３２】
そして、入出庫要求がされているか否かが判断され（Ｓ８）、入出庫要求がされている場合には、充電中か否かの判断がなされる（Ｓ９）。この判断で充電中でない場合はエンドとなり、充電中である場合は、充電停止指令が出され（Ｓ１０）、対応する開閉器Ａ３１，Ｂ３３が開成されてエンドとなる。
【００３３】
また、上記入出庫要求がされているか否かの判断（Ｓ８）で、入庫要求がされていない場合、充電要求の給電特定場所について充電指令が出される（Ｓ１１）。これにより、対応する開閉器Ａ３１，Ｂ３３が閉成される。
【００３４】
その後、検出電流値が設定電流値以下になったか否かが検出され（Ｓ１２）、設定電流値以下の場合には、満充電又は電気自動車充電ケーブル非接触（又は接触不良）と判断され、充電停止命令が出される（Ｓ１０）。これにより、対応する開閉器Ａ３１，Ｂ３３が開成されてエンドとなる。
【００３５】
次に、図３(a) 〜(c) に基いて、上記循環式駐車装置２０による作用を説明する。
【００３６】
図３(a) に示すように、２台の充電ケージ５，１１がそれぞれ充電要求の電気自動車ＥＶ（Ｂ），（Ａ）を搭載して給電特定場所３１，３３に配置され、給電可能な状態（開閉器Ａ３１・Ｂ３３を閉成）とされる。
【００３７】
この状態から標準ケージ９の入出庫要求があるとする。上記給電特定場所３１，３３で充電中であれば、充電を中断（開閉器Ａ３１・Ｂ３３を開成）したうえで、ケージ群を反時計回りに４ピッチ循環移動させてケージ９を乗入れ部２１に着床させる。
【００３８】
そして、図３(b) に示すように、ケージ９に対する入出庫作業を行なった後、充電ケージ５，１１を給電特定場所３４，３２に配置するために、ケージ群を時計回りに１ピッチ循環移動させる。
【００３９】
これにより、図３(c) に示すように、２台の充電ケージ５，１１が元の配置とは異なる給電特定場所３４，３２にそれぞれ配置され、給電部３８の接続が行われて、充電が必要な場合はそれぞれ対応する開閉器Ｂ３４・Ａ３２が閉成されて、再び給電状態となる。
【００４０】
図４は、図１に示す垂直循環式駐車装置２０における変形例を示しており、総ケージ数を上述した第１実施形態と同一の１２台とし、給電場所と充電ケージの数を変更した複数の例を示している。上部に示す組合わせ表は、給電特定場所のピッチと場所数、充電ケージのピッチと充電ケージ数との関係を示している。
【００４１】
図４(a) に示す例は、給電特定場所３１，３２を第１の等ピッチの６ピッチで２箇所に設け、充電ケージ１１，５を同一の等ピッチの６ピッチで２台配設した例を示している。(b) に示す例は、給電特定場所３１〜３３を第１の等ピッチの４ピッチで３箇所に設け、充電ケージ３，７，１１を同一の等ピッチの４ピッチで３台配設した例を示している。(c) に示す例は、給電特定場所３１〜３４を第１の等ピッチの３ピッチで４箇所に設け、充電ケージ２，５，８，１１を同一の等ピッチの３ピッチで４台配設した例を示している。
【００４２】
また、図４(d) に示す例は上述した図１の例を示しており、給電特定場所３１〜３４を第１の等ピッチの３ピッチで４箇所に設け、充電ケージ５，１１を一部の給電特定場所を除いた第２の等ピッチの６ピッチで２台配設した例を示している。(e) に示す例は、給電特定場所３１〜３６を第１の等ピッチの２ピッチで６箇所に設け、充電ケージ１，３，５，７，９，１１を同一の等ピッチの２ピッチで６台配設した例を示している。(f) に示す例は、給電特定場所３１〜３６を第１の等ピッチの２ピッチで６箇所に設け、充電ケージ１，５，９を一部の給電特定場所を除いた第２の等ピッチの４ピッチで３台配設した例を示している。
【００４３】
このように、上記垂直循環式駐車装置２０によれば、入出庫後、複数の充電ケージ５，１１が、ケージ群の必要最小限の循環移動距離で、何れかの給電特定場所３１〜３４に同時に配置されて給電可能な状態となるので、迅速に充電作業を連続して行なうことで充電要求された電気自動車ＥＶに対して効率良く充電することが可能となる。
【００４４】
しかも、充電に関する構成の保守点検は給電特定場所３１〜３４と充電ケージ５，１１とになり、容易に保守点検をすることができる。しかも、個別に充電量を計測して公平に課金することも可能となる。
【００４５】
その上、充電ケージ５，１１の給電特定場所３１〜３４は配置替えの都度異なることもあるが、電力量計５７，５８は充電ケージ５，１１ごとに固定されているので、個別に充電量を計測して充電を行わない電気自動車ＥＶや一般自動車（非電気自動車）車両と充電を行った電気自動車ＥＶとの間の課金に関する不公平を解消して公平に課金することが可能となる。
【００４６】
次に、図５〜図７に基いて、他の循環式駐車装置における実施形態を以下に説明する。以下の実施形態では、上述した第１実施形態と同一の構成には同一符号を付して説明する。また、以下の実施形態は、いずれも、総パレット数を１２台とし、第１の等ピッチとして３ピッチ間隔で給電特定場所３１〜３４を備え、第２の等ピッチとして一部の給電特定場所を除いた６ピッチ間隔で充電パレット５，１１（第１実施形態の充電ケージ５，１１と同一符号を付す）が配設され、他の位置には標準パレット１〜４，６〜１０，１２（第１実施形態の標準ケージ１〜４，６〜１０，１２と同一符号を付す）が配設されている。
【００４７】
図５は、本発明の第２実施形態に係る水平循環式駐車装置の適用レイアウト図であり、この水平循環式駐車装置８０は、パレット１〜１２が循環経路４９に設けられた横移送機器（図示略）と両端部の縦移送機器８１（レールのみを示す）とによって循環させられるようになっている。
【００４８】
そして、この実施形態では、乗入れ部となるリフト８２に近接した２台隣の位置を給電特定場所３１にするとともに、その位置から３ピッチ間隔で給電特定場所３２〜３４が配設されている。これらの給電特定場所３１〜３４には、給電部３８がそれぞれ設けられている。
【００４９】
これにより、パレット１〜１２を循環させて２台の充電パレット５，１１の一方を給電特定場所３１〜３４のいずれかに配置すると、他方の充電パレット５，１１も必ず給電特定場所３１〜３４に配置されるため、両方の充電パレット５，１１に搭載された電気自動車ＥＶに対して同時に充電することができる。しかも、個別に充電量を計測して、各々に公平な課金をすることができる。
【００５０】
図６は、本発明の第３実施形態に係る箱型循環式駐車装置の適用レイアウト図であり、この箱型循環式駐車装置８４は、入出庫扉８５が設けられた入出庫口８６から昇降路８７を介してリフト８８でパレット１〜１２が搬入され、これらのパレット１〜１２は、上下の循環経路４９に設けられた横移送機器（図示略）と上記リフト８８及び他方端部に設けられたリフト８９とによって循環させられるようになっている。
【００５１】
そして、この実施形態では、乗入れ部となる昇降路８７に近接した２台隣の位置を給電特定場所３１にするとともに、その位置から３ピッチ間隔で給電特定場所３２〜３４が配設されている。これらの給電特定場所３１〜３４には、給電部３８がそれぞれ設けられている。
【００５２】
これにより、パレット１〜１２を循環させて２台の充電パレット５，１１の一方を給電特定場所３１〜３４のいずれかに配置すると、他方の充電パレット５，１１も必ず給電特定場所３１〜３４に配置されるため、両方の充電パレット５，１１に搭載された電気自動車ＥＶに対して同時に充電することができる。しかも、個別に充電量を計測して、各々に公平な課金をすることができる。
【００５３】
図７は、本発明の第４実施形態に係る円形循環式駐車装置の適用レイアウト図であり、この円形循環式駐車装置９１は、入出庫扉９２が設けられた入出庫口９３から昇降路９４を介してリフト９５でパレット１〜１２が搬入され、これらのパレット１〜１２は、右端に設けられた駆動スプロケット９６と左端の従動スプロケット９７との間に設けられた循環用チェーン９８で循環経路４９を循環させられるようになっている。
【００５４】
そして、この実施形態では、乗入れ部となる昇降路９４に近接した２台隣の位置を給電特定場所３１にするとともに、その位置から３ピッチ間隔で給電特定場所３２〜３４が配設されている。これらの給電特定場所３１〜３４には、給電部３８がそれぞれ設けられている。
【００５５】
これにより、パレット１〜１２を循環させて２台の充電パレット５，１１の一方を給電特定場所３１〜３４のいずれかに配置すると、他方の充電パレット５，１１も必ず給電特定場所３１〜３４に配置されるため、両方の充電パレット５，１１に搭載された電気自動車ＥＶに対して同時に充電することができる。しかも、個別に充電量を計測して、各々に公平な課金をすることができる。
【００５６】
このように、上述した図１に示す垂直循環式駐車装置２０以外の方式の循環式駐車装置８０，８４，９１においても、複数の充電パレット５，１１がパレット群の必要最小限の循環移動距離で、何れかの給電特定場所３１〜３４に同時に配置されて給電可能となり、迅速に充電作業を連続して行なうことで充電要求された電気自動車ＥＶに対して効率良く充電することが可能となる。
【００５７】
しかも、充電パレット５，１１の給電特定場所３１〜３４は配置替えの都度異なることもあるが、電力量計５７，５８（図１）は充電パレット５，１１ごとに固定されているので、個別に充電量を計測して充電を行わない電気自動車ＥＶや一般自動車（非電気自動車）と充電を行った電気自動車ＥＶとの間の課金に関する不公平を解消して公平に課金することが可能となる。
【００５８】
なお、上記実施形態では、充電ケージ５，１１（充電パレット５，１１）を２台とした例を説明したが、給電特定場所３１〜３４と同一の３ピッチ間隔で４台を配設してもよい。また、充電ケージ５，１１（充電パレット５，１１）は、電気自動車ＥＶの普及及び駐車利用状況に応じて台数を種々変更してもよい。例えば、上述した図４(a) 〜(f) に示すように変更すればよく、上述した実施形態以外でもよい。
【００５９】
さらに、上述した実施形態では、総パレット数（総ケージ数）を等分割できる偶数台とし、給電特定場所３１〜３４を全周で第１の等ピッチ間隔に配設し、充電パレット５，１１も全周で第２の等ピッチ間隔で配設しているが、総ケージ数は上述した実施形態に限定されるものではなく、総パレット数（総ケージ数）が奇数台であっても、更に多くのパレット（ケージ）を備えた循環式駐車装置であっても適用でき、第１の等ピッチで配設された給電特定場所に対して、少なくとも２箇所の給電特定場所と合致するような第２の等ピッチで充電パレット（充電ケージ）が配設されていればよい。
【００６０】
また、上述した実施形態では、給電特定場所３１〜３４における充電ケージ５，１１（充電パレット５，１１）への給電形態としてコンセント方式の給電部３８を例に説明したが、この給電形態は、パレット側に短尺の給電線（トロリ）を使用したトロリー方式等、他の給電形態でも適用可能であり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【００６１】
さらに、上述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明に係る充電機能を備えた循環式駐車装置は、複数の電気自動車に効率良く充電したい循環式駐車装置に利用できる。
【符号の説明】
【００６３】
１〜４ ケージ（パレット）
５ 充電ケージ（充電パレット）
６〜１０ ケージ（パレット）
１１ 充電ケージ（充電パレット）
１２ ケージ（パレット）
２０ 垂直循環式駐車装置
２１ 乗入れ部
２３ 運転操作盤
２６ ケージ循環用無端チェーン
２７ アタッチメント部材
２８ ケージ循環駆動部
３１〜３４ 給電特定場所
３５，３６ 給電特定場所
３８ 給電部
３９，４０ ケージ側接点
４１〜４４ 電源側接点
４５〜４８ 給電線
４９ 循環経路
５１ 充電電源制御装置
５２ 制御装置
５７，５８ 電力量計（電力量計測手段）
５９ 充電用電源
６０ 受電盤
６１，６２ ブレーカ
７２ 実車表示ランプ
７３ 「標準ケージ空呼」釦
７４ 「充電パレット空呼」釦
７５ 「充電要求」釦
８０ 水平循環式駐車装置
８２ リフト
８４ 箱型循環式駐車装置
８７ 昇降路
９１ 円形循環式駐車装置
９４ 昇降路
Ａ３１〜Ａ３４ 開閉器
Ｂ３１〜Ｂ３４ 開閉器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両搭載用パレットに搭載した電気自動車に対する充電機能を備えた循環式駐車装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の車両を駐車させるための機械式駐車装置として、車両搭載用パレット（この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、車両搭載用ケージも「パレット（車台）」に含むものとする）を循環させる、垂直循環方式、多層循環方式等の循環式駐車装置（この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、水平循環式、箱型循環式、円形循環式等の全てを含む）が広く利用されている。
【０００３】
一方、近年、電気自動車（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気自動車」は、「電気自動車」、「電動機と内燃機関とを組合わせたハイブリッド車」等の充電を必要とする車両をいう）が普及している。このような電気自動車は排気ガス量を減らせるので環境保全上優れているが、従来の燃料の代わりに電気を蓄電池（バッテリ）に充電する必要がある。そのため、上記したような駐車装置に格納している時間を利用して充電しようとする充電機能付きの駐車装置が発明されている。
【０００４】
例えば、垂直循環式駐車装置において、各ケージの吊り主軸外方延長端部にブラシを設け、無端状循環経路の全周に亘ってトロリー線を敷設し、このトロリー線から上記ブラシに給電できるようにすることで、ケージ群の循環中も搭載した電気自動車に充電できるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２９０８９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載された発明では、空ケージや充電要求していない電気自動車を搭載したケージも含め、全てのケージのブラシが常時トロリー線に接触した状態で循環移動するため、これらの磨耗劣化が激しく、頻繁に保守点検・交換作業を行う必要がある。
【０００７】
しかも、上記保守点検・交換作業は各ケージのブラシを交換することのみに留まらず、全周に敷設されたトロリー線の保守点検を要し、更にトロリー線を交換する必要がある場合には、その交換作業のために駐車装置の躯体全体にわたる大掛かりな作業が必要となり、多大な費用と時間が必要となる。
【０００８】
また、各ケージが、共通のトロリー線から給電されているため、充電要求した電気自動車を搭載した複数のケージについて個別の充電量を計測ことができず、公平な課金ができない。
【０００９】
そこで、本発明は、入出庫後、パレット群の必要最小限の循環移動距離で複数の充電パレットに給電可能となり、パレット毎に公平に課金することができる充電機能を備えた循環式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る充電機能を備えた循環式駐車装置は、充電パレットと標準パレットとを混載した複数のパレットを循環経路に沿って循環させる循環式駐車装置であって、前記循環経路は、第１の等ピッチで配設した複数の給電特定場所を備え、前記充電パレットは、前記第１の等ピッチと同一又は前記複数の給電特定場所の少なくとも２箇所と合致する第２の等ピッチで配設した少なくとも２台が備えられている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「等ピッチ」は、個々の構成を配設する間隔をいう。これにより、循環経路で循環させる複数の充電パレットは、パレット群を循環移動させて一箇所の充電パレットを給電特定場所に循環させれば、他の箇所の充電パレットも他の給電特定場所に配置されるので、複数台の充電パレットに搭載された電気自動車に対して複数同時に給電することを効率良く充電することができる。しかも、充電に関する構成の保守点検は給電特定場所と充電パレットとになり、容易に保守点検をすることができる。その上、個別に充電量を計測して公平に課金することもできる。
【００１１】
また、前記給電特定場所の１つは、乗入れ部を除く近接位置に設けられていてもよい。このようにすれば、充電パレットに乗入れた電気自動車を給電特定場所に移動させる動作が迅速に行えるので、効率良く電気自動車に充電することができる。
【００１２】
さらに、前記給電特定場所は、前記パレットの総数を等分割できる前記第１の等ピッチで配設され、前記充電パレットは、該給電特定場所と同一の等ピッチ又は一部の給電特定場所を除いた等ピッチで配設されていてもよい。このようにすれば、１つの充電パレットを給電特定場所に配置すれば他の充電パレットの全てが給電特定場所に配置されるので、充電パレットに搭載された電気自動車に対する充電を複数箇所で同時に行うことができる。
【００１３】
また、前記給電特定場所は、充電パレットに給電する各給電部を有し、該各給電部には、前記充電パレットと同一数の電力量計測手段から分岐した各給電特定場所の給電線がそれぞれの開閉器を介して接続されていてもよい。このようにすれば、各給電特定場所における給電量を電力量計測手段によって計測することができるので、充電パレットに搭載されて移動した電気自動車に対する給電量は、各給電特定場所における給電量を合算することで計測でき、充電した電気自動車毎に適正な課金を行なうことができる。
【００１４】
一方、本発明に係る循環式駐車装置の制御方法は、前記いずれかに記載の充電機能を備えた循環式駐車装置の制御方法であって、前記複数のパレットの入出庫するパレットを乗入れ部に配置し、該パレットに入出庫を行なった後、該パレットに近接する前記充電ケージを前記乗入れ部に最も近い給電特定場所に循環移動させて給電部からの給電を開始するようにしている。これにより、充電パレットと標準パレットとを混載した複数のパレットを有する循環式駐車装置において、標準パレット又は充電パレットに乗入れた後、充電パレットを給電特定場所へ迅速に配置することができるので、充電を要する電気自動車に対する充電、及び入出庫のために充電を中断した電気自動車に対する充電を効率良く行うことができる。
【００１５】
また、前記電力量計測手段は、前記各給電特定場所における充電パレット毎の電力供給量を計測し、該充電パレット毎の電力供給量から課金を行うように構成されていてもよい。このようにすれば、各充電パレットに対する電力供給量を計測して課金するので、電力供給量に応じて公平な課金をすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、入出庫後、充電パレットが必要最小限の循環移動距離で、何れかの給電特定場所に同時に配置されて給電可能となり、迅速に充電作業を継続して行なうことが可能となる。しかも、公平に充電料金の課金を行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る垂直循環式駐車装置の全体構成図と制御ブロック図である。
【図２】図１に示す垂直循環式駐車装置における充電制御のフローチャートである。
【図３】(a) 〜(c) は、図１に示す垂直循環式駐車装置における作用説明図である。
【図４】(a) 〜(f) は、垂直循環式駐車装置における変形例を示す構成図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る水平循環式駐車装置の全体構成図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る箱型循環式駐車装置の全体構成図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係る円形循環式駐車装置の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、充電機能を備えた垂直循環式駐車装置２０の例を主に説明する。また、図１に示す全体構成図のように、駐車装置の正面に向った状態で、上下方向、左右方向という。さらに、以下の垂直循環式駐車装置２０では、車両を搭載する「パレット」を「ケージ」という。
【００１９】
図１に示すように、第１実施形態の垂直循環式駐車装置２０は、総ケージ数を１２台とした駐車装置であり、図１に示す状態の各ケージにケージ番号（１）〜（１２）を付している。この垂直循環式駐車装置２０では０は、最下部が乗入れ部２１となっており、この乗入れ部２１の前部に入出庫口２２が設けられ、この入出庫口２２の側方には運転操作盤２３が設けられている。
【００２０】
上記ケージ１〜１２は、上スプロケット２４と下スプロケット２５との間に掛けられたケージ循環用無端チェーン２６に設けられたアタッチメント部材２７に吊下げられており、ケージ循環用無端チェーン２６が駆動されることによって循環させられる。このケージ循環用無端チェーン２６は、上スプロケット２４を回動させるケージ循環駆動部２８によって駆動される。
【００２１】
そして、上記ケージ１〜１２の循環経路４９に、第１の等ピッチである３ピッチ間隔で４箇所に給電特定場所３１〜３４が配設されている。この図では、上記ケージ２，５，８，１１の位置が給電特定場所３１〜３４となっている。これらの各給電特定場所３１〜３４には、それぞれ給電部３８（充電電源側接点等）が設けられている。
【００２２】
この図１では、上記４箇所の給電特定場所３１〜３４の内、第２の等ピッチである６ピッチ離れた２箇所の位置に充電ケージ５，１１が配設されている。この実施形態では、乗入れ部２１に近接した充電ケージ５，１１の位置を給電特定場所３２，３１としている。充電ケージ１１には、電気自動車ＥＶ（Ａ）が搭載され、充電ケージ５には、電気自動車ＥＶ（Ｂ）が搭載されている。これらの電気自動車ＥＶは、充電口１３と充電ケージ５，１１に設けられた充電中継スタンド１４との間が充電ケーブル１５で接続されている。この２台の充電ケージ５，１１は、総ケージ数に対して等ピッチ間隔で配設されているため、２箇所の給電特定場所３３，３１又は３４，３２において同時充電可能な配置となっている。
【００２３】
一方、上記各給電部３８には、充電ケージ５，１１に設けられたケージ側接点３９，４０と接続される電源側接点４１〜４４が設けられている。この例では４箇所の給電特定場所３１〜３４に電源側接点４１〜４４が設けられ、各電源側接点４１〜４４には個別に給電線４５〜４８が接続されている。
【００２４】
このように、この実施形態では、循環経路４９に、総ケージの配列を基準とした第１の等ピッチで複数の給電特定場所３１〜３４を設定し、この第１の等ピッチの給電特定場所３１〜３４の一部を除いた第２の等ピッチで複数の充電ケージ５，１１を配設するようにしている。すなわち、総ケージ数の１２台（偶数）配列を基準とし、第１の等ピッチである「３」で４箇所に給電特定場所３１〜３４を設定し、この第１の等ピッチである「３」を等分に間引いた第２の等ピッチ「６」で２台の充電パレット５，１１を配設するようにしている。つまり、上記給電特定場所３１〜３４が４箇所であるため、上記総ケージ数を等分に間引いて生じる２箇所で同時充電可能な第２の等ピッチ、すなわち６ピッチ間隔で２台の充電パレット５，１１が配設されている。
【００２５】
なお、このような給電特定場所３１〜３４と充電パレット５，１１の配設は、総ケージ数の配列を基準として決定すればよく、この実施形態に限定されるものではない。
【００２６】
上記垂直循環式駐車装置２０の制御ブロック図としては、上記各給電特定場所３１〜３４に供給する電力を制御する充電電源制御装置５１と、駐車装置本体の制御装置５２、上記運転操作盤２３、ケージ循環駆動部２８、入出庫口扉駆動部５３、入出庫誘導案内部５４、及び車両・人検知部５５がＩ／Ｏ装置５６を介して接続されている。
【００２７】
上記充電電源制御装置５１には、この例では、充電パレット１１，５が２台であるため、それぞれの充電パレット１１，５に対する電力量を個別に計測する電力量計測手段たる電力量計５７，５８（図では、電気自動車ＥＶ（Ａ），（Ｂ）に対応した（Ａ），（Ｂ）を付す）が設けられている。この電力量計５７，５８は、例えばメータであり、上記４箇所の給電特定場所３１〜３４の電源側接点４１〜４４に接続された給電線４５〜４８に電力供給するように分岐した４系統の給電線が開閉器Ａ３１〜Ａ３４（コネクタ）及び開閉器Ｂ３１〜Ｂ３４（コネクタ）に接続されており、これらの開閉器Ａ３１〜Ａ３４、Ｂ３１〜Ｂ３４に上記各電源側接点４１〜４４に接続された給電線４５〜４８が接続されている。上記電力量計５７，５８には、充電用電源５９に接続された受電盤６０内に設けられたそれぞれのブレーカ６１，６２を介して電力供給されている。
【００２８】
一方、上記制御装置５２は、ケージ番号／利用者ＩＤ／充電要求の有無等を一体的に記憶するＲＡＭや、ＲＯＭ、ＣＰＵ等を備えている。また、上記運転操作盤２３には、最上部に「入口番号」と「呼番号」との案内表示部７０と、「非常停止」釦７１とが設けられている。その下方には、パレット番号及び実車表示ランプ７２が設けられており、この例では、充電パレット５，１１の番号下方に目印（二本線）が設けられている。その下方には、「標準ケージ空呼」釦７３、「充電パレット空呼」釦７４、「充電要求」釦７５、及びテンキー７６が設けられている。このテンキー７６は、利用者ＩＤやケージ番号等の入力に使用される。その下方には、「制御電源」スイッチ、「暗証」、「スタート」、「安全確認」、「終了扉閉」、及び「取消」の各釦が配設された釦部７７が設けられている。
【００２９】
次に、図２に基いて、上記循環式駐車装置２０における充電制御のフローチャートを説明する。この例では、充電ケージ５又は１１に充電要求の電気自動車ＥＶが搭載されている場合を例にしている。
【００３０】
スタートすると、まず循環駆動停止中か否かが判断され（Ｓ１）、循環駆動停止中であれば、充電パレット５又は充電パレット１１に充電要求の電気自動車ＥＶが搭載されているか否かが判断される（Ｓ２）。この判断で充電パレット５又は１１に充電要求の電気自動車ＥＶが搭載されている場合、その充電パレットの配置場所は給電特定場所か否かが判断される（Ｓ３）。この判断で給電特定場所の場合、その給電特定場所の特定がなされる（Ｓ４）。
【００３１】
一方、上記給電特定場所か否かの判断（Ｓ３）で給電特定場所ではないと判断された場合、ケージ群の循環駆動指令が出される（Ｓ５）。そして、充電パレットの配置が給電特定場所か否かが判断され（Ｓ６）、充電パレットが給電特定場所に配置されるまで続けられる。この判断（Ｓ６）で充電パレットが給電特定場所であると判断されると、循環駆動停止命令が出された後（Ｓ７）、上記給電特定場所の特定がなされる（Ｓ４）。この例では上述した図１の循環式駐車装置２０を例にしているため、充電ケージ５の場合は給電特定場所３３（ＥＶ（Ｂ））、充電ケージ１１の場合は、給電特定場所３１（ＥＶ（Ａ））となる。
【００３２】
そして、入出庫要求がされているか否かが判断され（Ｓ８）、入出庫要求がされている場合には、充電中か否かの判断がなされる（Ｓ９）。この判断で充電中でない場合はエンドとなり、充電中である場合は、充電停止指令が出され（Ｓ１０）、対応する開閉器Ａ３１，Ｂ３３が開成されてエンドとなる。
【００３３】
また、上記入出庫要求がされているか否かの判断（Ｓ８）で、入庫要求がされていない場合、充電要求の給電特定場所について充電指令が出される（Ｓ１１）。これにより、対応する開閉器Ａ３１，Ｂ３３が閉成される。
【００３４】
その後、検出電流値が設定電流値以下になったか否かが検出され（Ｓ１２）、設定電流値以下の場合には、満充電又は電気自動車充電ケーブル非接触（又は接触不良）と判断され、充電停止命令が出される（Ｓ１０）。これにより、対応する開閉器Ａ３１，Ｂ３３が開成されてエンドとなる。
【００３５】
次に、図３(a) 〜(c) に基いて、上記循環式駐車装置２０による作用を説明する。
【００３６】
図３(a) に示すように、２台の充電ケージ５，１１がそれぞれ充電要求の電気自動車ＥＶ（Ｂ），（Ａ）を搭載して給電特定場所３１，３３に配置され、給電可能な状態（開閉器Ａ３１・Ｂ３３を閉成）とされる。
【００３７】
この状態から標準ケージ９の入出庫要求があるとする。上記給電特定場所３１，３３で充電中であれば、充電を中断（開閉器Ａ３１・Ｂ３３を開成）したうえで、ケージ群を反時計回りに４ピッチ循環移動させてケージ９を乗入れ部２１に着床させる。
【００３８】
そして、図３(b) に示すように、ケージ９に対する入出庫作業を行なった後、充電ケージ５，１１を給電特定場所３４，３２に配置するために、ケージ群を時計回りに１ピッチ循環移動させる。
【００３９】
これにより、図３(c) に示すように、２台の充電ケージ５，１１が元の配置とは異なる給電特定場所３４，３２にそれぞれ配置され、給電部３８の接続が行われて、充電が必要な場合はそれぞれ対応する開閉器Ｂ３４・Ａ３２が閉成されて、再び給電状態となる。
【００４０】
図４は、図１に示す垂直循環式駐車装置２０における変形例を示しており、総ケージ数を上述した第１実施形態と同一の１２台とし、給電場所と充電ケージの数を変更した複数の例を示している。上部に示す組合わせ表は、給電特定場所のピッチと場所数、充電ケージのピッチと充電ケージ数との関係を示している。
【００４１】
図４(a) に示す例は、給電特定場所３１，３２を第１の等ピッチの６ピッチで２箇所に設け、充電ケージ１１，５を同一の等ピッチの６ピッチで２台配設した例を示している。(b) に示す例は、給電特定場所３１〜３３を第１の等ピッチの４ピッチで３箇所に設け、充電ケージ３，７，１１を同一の等ピッチの４ピッチで３台配設した例を示している。(c) に示す例は、給電特定場所３１〜３４を第１の等ピッチの３ピッチで４箇所に設け、充電ケージ２，５，８，１１を同一の等ピッチの３ピッチで４台配設した例を示している。
【００４２】
また、図４(d) に示す例は上述した図１の例を示しており、給電特定場所３１〜３４を第１の等ピッチの３ピッチで４箇所に設け、充電ケージ５，１１を一部の給電特定場所を除いた第２の等ピッチの６ピッチで２台配設した例を示している。(e) に示す例は、給電特定場所３１〜３６を第１の等ピッチの２ピッチで６箇所に設け、充電ケージ１，３，５，７，９，１１を同一の等ピッチの２ピッチで６台配設した例を示している。(f) に示す例は、給電特定場所３１〜３６を第１の等ピッチの２ピッチで６箇所に設け、充電ケージ１，５，９を一部の給電特定場所を除いた第２の等ピッチの４ピッチで３台配設した例を示している。
【００４３】
このように、上記垂直循環式駐車装置２０によれば、入出庫後、複数の充電ケージ５，１１が、ケージ群の必要最小限の循環移動距離で、何れかの給電特定場所３１〜３４に同時に配置されて給電可能な状態となるので、迅速に充電作業を連続して行なうことで充電要求された電気自動車ＥＶに対して効率良く充電することが可能となる。
【００４４】
しかも、充電に関する構成の保守点検は給電特定場所３１〜３４と充電ケージ５，１１とになり、容易に保守点検をすることができる。しかも、個別に充電量を計測して公平に課金することも可能となる。
【００４５】
その上、充電ケージ５，１１の給電特定場所３１〜３４は配置替えの都度異なることもあるが、電力量計５７，５８は充電ケージ５，１１ごとに固定されているので、個別に充電量を計測して充電を行わない電気自動車ＥＶや一般自動車（非電気自動車）車両と充電を行った電気自動車ＥＶとの間の課金に関する不公平を解消して公平に課金することが可能となる。
【００４６】
次に、図５〜図７に基いて、他の循環式駐車装置における実施形態を以下に説明する。以下の実施形態では、上述した第１実施形態と同一の構成には同一符号を付して説明する。また、以下の実施形態は、いずれも、総パレット数を１２台とし、第１の等ピッチとして３ピッチ間隔で給電特定場所３１〜３４を備え、第２の等ピッチとして一部の給電特定場所を除いた６ピッチ間隔で充電パレット５，１１（第１実施形態の充電ケージ５，１１と同一符号を付す）が配設され、他の位置には標準パレット１〜４，６〜１０，１２（第１実施形態の標準ケージ１〜４，６〜１０，１２と同一符号を付す）が配設されている。
【００４７】
図５は、本発明の第２実施形態に係る水平循環式駐車装置の適用レイアウト図であり、この水平循環式駐車装置８０は、パレット１〜１２が循環経路４９に設けられた横移送機器（図示略）と両端部の縦移送機器８１（レールのみを示す）とによって循環させられるようになっている。
【００４８】
そして、この実施形態では、乗入れ部となるリフト８２に近接した２台隣の位置を給電特定場所３１にするとともに、その位置から３ピッチ間隔で給電特定場所３２〜３４が配設されている。これらの給電特定場所３１〜３４には、給電部３８がそれぞれ設けられている。
【００４９】
これにより、パレット１〜１２を循環させて２台の充電パレット５，１１の一方を給電特定場所３１〜３４のいずれかに配置すると、他方の充電パレット５，１１も必ず給電特定場所３１〜３４に配置されるため、両方の充電パレット５，１１に搭載された電気自動車ＥＶに対して同時に充電することができる。しかも、個別に充電量を計測して、各々に公平な課金をすることができる。
【００５０】
図６は、本発明の第３実施形態に係る箱型循環式駐車装置の適用レイアウト図であり、この箱型循環式駐車装置８４は、入出庫扉８５が設けられた入出庫口８６から昇降路８７を介してリフト８８でパレット１〜１２が搬入され、これらのパレット１〜１２は、上下の循環経路４９に設けられた横移送機器（図示略）と上記リフト８８及び他方端部に設けられたリフト８９とによって循環させられるようになっている。
【００５１】
そして、この実施形態では、乗入れ部となる昇降路８７に近接した２台隣の位置を給電特定場所３１にするとともに、その位置から３ピッチ間隔で給電特定場所３２〜３４が配設されている。これらの給電特定場所３１〜３４には、給電部３８がそれぞれ設けられている。
【００５２】
これにより、パレット１〜１２を循環させて２台の充電パレット５，１１の一方を給電特定場所３１〜３４のいずれかに配置すると、他方の充電パレット５，１１も必ず給電特定場所３１〜３４に配置されるため、両方の充電パレット５，１１に搭載された電気自動車ＥＶに対して同時に充電することができる。しかも、個別に充電量を計測して、各々に公平な課金をすることができる。
【００５３】
図７は、本発明の第４実施形態に係る円形循環式駐車装置の適用レイアウト図であり、この円形循環式駐車装置９１は、入出庫扉９２が設けられた入出庫口９３から昇降路９４を介してリフト９５でパレット１〜１２が搬入され、これらのパレット１〜１２は、右端に設けられた駆動スプロケット９６と左端の従動スプロケット９７との間に設けられた循環用チェーン９８で循環経路４９を循環させられるようになっている。
【００５４】
そして、この実施形態では、乗入れ部となる昇降路９４に近接した２台隣の位置を給電特定場所３１にするとともに、その位置から３ピッチ間隔で給電特定場所３２〜３４が配設されている。これらの給電特定場所３１〜３４には、給電部３８がそれぞれ設けられている。
【００５５】
これにより、パレット１〜１２を循環させて２台の充電パレット５，１１の一方を給電特定場所３１〜３４のいずれかに配置すると、他方の充電パレット５，１１も必ず給電特定場所３１〜３４に配置されるため、両方の充電パレット５，１１に搭載された電気自動車ＥＶに対して同時に充電することができる。しかも、個別に充電量を計測して、各々に公平な課金をすることができる。
【００５６】
このように、上述した図１に示す垂直循環式駐車装置２０以外の方式の循環式駐車装置８０，８４，９１においても、複数の充電パレット５，１１がパレット群の必要最小限の循環移動距離で、何れかの給電特定場所３１〜３４に同時に配置されて給電可能となり、迅速に充電作業を連続して行なうことで充電要求された電気自動車ＥＶに対して効率良く充電することが可能となる。
【００５７】
しかも、充電パレット５，１１の給電特定場所３１〜３４は配置替えの都度異なることもあるが、電力量計５７，５８（図１）は充電パレット５，１１ごとに固定されているので、個別に充電量を計測して充電を行わない電気自動車ＥＶや一般自動車（非電気自動車）と充電を行った電気自動車ＥＶとの間の課金に関する不公平を解消して公平に課金することが可能となる。
【００５８】
なお、上記実施形態では、充電ケージ５，１１（充電パレット５，１１）を２台とした例を説明したが、給電特定場所３１〜３４と同一の３ピッチ間隔で４台を配設してもよい。また、充電ケージ５，１１（充電パレット５，１１）は、電気自動車ＥＶの普及及び駐車利用状況に応じて台数を種々変更してもよい。例えば、上述した図４(a) 〜(f) に示すように変更すればよく、上述した実施形態以外でもよい。
【００５９】
さらに、上述した実施形態では、総パレット数（総ケージ数）を等分割できる偶数台とし、給電特定場所３１〜３４を全周で第１の等ピッチ間隔に配設し、充電パレット５，１１も全周で第２の等ピッチ間隔で配設しているが、総ケージ数は上述した実施形態に限定されるものではなく、総パレット数（総ケージ数）が奇数台であっても、更に多くのパレット（ケージ）を備えた循環式駐車装置であっても適用でき、第１の等ピッチで配設された給電特定場所に対して、少なくとも２箇所の給電特定場所と合致するような第２の等ピッチで充電パレット（充電ケージ）が配設されていればよい。
【００６０】
また、上述した実施形態では、給電特定場所３１〜３４における充電ケージ５，１１（充電パレット５，１１）への給電形態としてコンセント方式の給電部３８を例に説明したが、この給電形態は、パレット側に短尺の給電線（トロリ）を使用したトロリー方式等、他の給電形態でも適用可能であり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【００６１】
さらに、上述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明に係る充電機能を備えた循環式駐車装置は、複数の電気自動車に効率良く充電したい循環式駐車装置に利用できる。
【符号の説明】
【００６３】
１〜４ ケージ（パレット）
５ 充電ケージ（充電パレット）
６〜１０ ケージ（パレット）
１１ 充電ケージ（充電パレット）
１２ ケージ（パレット）
２０ 垂直循環式駐車装置
２１ 乗入れ部
２３ 運転操作盤
２６ ケージ循環用無端チェーン
２７ アタッチメント部材
２８ ケージ循環駆動部
３１〜３４ 給電特定場所
３５，３６ 給電特定場所
３８ 給電部
３９，４０ ケージ側接点
４１〜４４ 電源側接点
４５〜４８ 給電線
４９ 循環経路
５１ 充電電源制御装置
５２ 制御装置
５７，５８ 電力量計（電力量計測手段）
５９ 充電用電源
６０ 受電盤
６１，６２ ブレーカ
７２ 実車表示ランプ
７３ 「標準ケージ空呼」釦
７４ 「充電パレット空呼」釦
７５ 「充電要求」釦
８０ 水平循環式駐車装置
８２ リフト
８４ 箱型循環式駐車装置
８７ 昇降路
９１ 円形循環式駐車装置
９４ 昇降路
Ａ３１〜Ａ３４ 開閉器
Ｂ３１〜Ｂ３４ 開閉器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電パレットと標準パレットとを混載した複数のパレットを循環経路に沿って循環させる循環式駐車装置であって、
前記循環経路は、第１の等ピッチで配設した複数の給電特定場所を備え、
前記充電パレットは、前記第１の等ピッチと同一又は前記複数の給電特定場所の少なくとも２箇所と合致する第２の等ピッチで配設した少なくとも２台が備えられていることを特徴とする充電機能を備えた循環式駐車装置。
【請求項２】
前記給電特定場所の１つは、乗入れ部を除く近接位置に設けられている請求項１に記載の充電機能を備えた循環式駐車装置。
【請求項３】
前記給電特定場所は、前記パレットの総数を等分割できる前記第１の等ピッチで配設され、
前記充電パレットは、該給電特定場所と同一の等ピッチ又は一部の給電特定場所を除いた等ピッチで配設されている請求項１又は請求項２に記載の充電機能を備えた循環式駐車装置。
【請求項４】
前記給電特定場所は、充電パレットに給電する各給電部を有し、
該各給電部には、前記充電パレットと同一数の電力量計測手段から分岐した各給電特定場所の給電線がそれぞれの開閉器を介して接続されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の充電機能を備えた循環式駐車装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の充電機能を備えた循環式駐車装置の制御方法であって、
前記複数のパレットの入出庫するパレットを乗入れ部に配置し、該パレットに入出庫を行なった後、該パレットに近接する前記充電ケージを前記乗入れ部に最も近い給電特定場所に循環移動させて給電部からの給電を開始するようにしたことを特徴とする充電機能を備えた循環式駐車装置の制御方法。
【請求項６】
前記電力量計測手段は、前記各給電特定場所における充電パレット毎の電力供給量を計測し、該充電パレット毎の電力供給量から課金を行うように構成されている請求項５に記載の循環式駐車装置の制御方法。
【請求項１】
充電パレットと標準パレットとを混載した複数のパレットを循環経路に沿って循環させる循環式駐車装置であって、
前記循環経路は、第１の等ピッチで配設した複数の給電特定場所を備え、
前記充電パレットは、前記第１の等ピッチと同一又は前記複数の給電特定場所の少なくとも２箇所と合致する第２の等ピッチで配設した少なくとも２台が備えられていることを特徴とする充電機能を備えた循環式駐車装置。
【請求項２】
前記給電特定場所の１つは、乗入れ部を除く近接位置に設けられている請求項１に記載の充電機能を備えた循環式駐車装置。
【請求項３】
前記給電特定場所は、前記パレットの総数を等分割できる前記第１の等ピッチで配設され、
前記充電パレットは、該給電特定場所と同一の等ピッチ又は一部の給電特定場所を除いた等ピッチで配設されている請求項１又は請求項２に記載の充電機能を備えた循環式駐車装置。
【請求項４】
前記給電特定場所は、充電パレットに給電する各給電部を有し、
該各給電部には、前記充電パレットと同一数の電力量計測手段から分岐した各給電特定場所の給電線がそれぞれの開閉器を介して接続されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の充電機能を備えた循環式駐車装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の充電機能を備えた循環式駐車装置の制御方法であって、
前記複数のパレットの入出庫するパレットを乗入れ部に配置し、該パレットに入出庫を行なった後、該パレットに近接する前記充電ケージを前記乗入れ部に最も近い給電特定場所に循環移動させて給電部からの給電を開始するようにしたことを特徴とする充電機能を備えた循環式駐車装置の制御方法。
【請求項６】
前記電力量計測手段は、前記各給電特定場所における充電パレット毎の電力供給量を計測し、該充電パレット毎の電力供給量から課金を行うように構成されている請求項５に記載の循環式駐車装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１７９１９５（Ｐ２０１１−１７９１９５Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４２８４９（Ｐ２０１０−４２８４９）
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
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