光フアイバジヤイロ
【目的】 安価に構成でき、かつ出力の安定性がよい光ファイバジャイロを実現する。
【構成】 光ファイバコイル１６は、シングルモード光ファイバ１６ａの両端に同一長さの偏波面保存光ファイバ１６ｂが接続されて構成され、その偏波面保存光ファイバ１６ｂと光ファイバカプラ１４とが最も効率的に結合され、光ファイバカプラ１４により光ファイバコイル１６に対し、右回り光と、左回り光とを分配供給し、かつ戻って来た右回り光と左回り光とを干渉させる。シングルモード光ファイバ１６ａをコイル化したことにより生じる複屈折性と、偏波面保存光ファイバ１６ｂの複屈折性とにより、全体として光のＸ軸成分と、Ｙ軸成分とが干渉しない程度に位相差が付けられるように偏波面保存光ファイバ１６ｂの長さが決められている。
【構成】 光ファイバコイル１６は、シングルモード光ファイバ１６ａの両端に同一長さの偏波面保存光ファイバ１６ｂが接続されて構成され、その偏波面保存光ファイバ１６ｂと光ファイバカプラ１４とが最も効率的に結合され、光ファイバカプラ１４により光ファイバコイル１６に対し、右回り光と、左回り光とを分配供給し、かつ戻って来た右回り光と左回り光とを干渉させる。シングルモード光ファイバ１６ａをコイル化したことにより生じる複屈折性と、偏波面保存光ファイバ１６ｂの複屈折性とにより、全体として光のＸ軸成分と、Ｙ軸成分とが干渉しない程度に位相差が付けられるように偏波面保存光ファイバ１６ｂの長さが決められている。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は光ファイバコイルに右回り光と左回り光とを伝播させ、これら右回り光と左回り光との位相差を検出して光ファイバコイルに印加されるその中心回りの角速度を検出する光ファイバジャイロに関する。
【０００２】
【従来の技術】図２に従来の光ファイバジャイロを示す。光源１１からの光は光ファイバカプラなどの光分岐器１２を通り、更に偏光子１３を通って所定の偏光方向の成分のみが取り出され、その偏光子１３からの光は光ファイバカプラなどの光分岐器１４で２分配され、その一方の光はデポラライザ（偏光解消器）１５を介してシングルモード光ファイバコイル１６の一端に右回り光として入射され、他方の光は光位相変調器１７を通って光ファイバコイル１６の他端に左回り光として入射される。
【０００３】光ファイバコイル１６を伝播した右回り光と左回り光とは光分岐器１４に戻って合成されて干渉し、その干渉光は偏光子１３で所定の偏光方向の成分のみが取り出され、その偏光子１３を通過した光は光分岐器１２で分岐されて光検出器１８に入射され、その光の強度に応じた電気信号に変換される。変調信号発生器１９からの周期関数、例えば正弦波信号により光位相変調器１７が駆動され、これを通過する光が位相変調される。光検出器１８の出力は同期検波回路２１で変調信号発生器１９からの基準信号により同期検波され、その検波出力は出力端子２２に出力される。
【０００４】光ファイバコイル１６に、その軸心回りの角速度が印加されていない状態では、光ファイバコイル１６を伝播した右回り光と、左回り光との位相差はゼロであり、同期検波回路２１の出力もゼロであるが、光ファイバコイル１６に、その軸心回りの角速度が印加されると、これに応じて右回り光と左回り光とに位相差が生じ、同期検波回路２１から、前記印加角速度の方向および大きさに応じた極性およびレベルの出力が生じ、印加角速度を検出することができる。
【０００５】このように光ファイバジャイロは右回り光と、左回り光との位相差を検出するものであるが、光ファイバコイル１６を伝播中に、偏波状態が変化し、偏光方向が直角な成分が生じる。光ファイバコイル１６に複屈折性がわずか存在しているため、偏光方向が直角な成分が生じると、これら直角な偏光方向の両光は光ファイバコイル１６の伝播速度が異なり、従って、光分岐器１４で合成される右回り光の一方の偏光成分と、左回り光の他方の偏光成分とが干渉すると、右回り光と左回り光との位相差を正しく検出することができなくなる。
【０００６】この点から、従来においてはデポラライザ１５を挿入し、一方の偏光成分と、これと直角な他方の偏光成分との間で強度が等しく、かつ位相差を大きくつけ、相関性がない、つまり干渉性のないような状態（無偏光状態）にし、右回り光の一方の偏光成分と、左回り光の他方の偏光成分とが干渉しないようにしていた。デポラライザ１５としてはＬＹＯＴ形ファイバデポラライザが一般的である。このデポラライザは２本の定偏波光ファイバ（偏波面保存光ファイバ、つまり複屈折性光ファイバ）をその主軸を４５°互いに傾むけて接続したものである。
【０００７】光ファイバコイル１６として偏波面保存ファイバを用い、デポラライザ１５を省略したものもある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】光ファイバコイル１６として偏波面保存光ファイバを用いたものは、偏波面保存光ファイバの価格が高いため、光ファイバコイル１６の価格が光ファイバジャイロの全体の価格の半分程度にもなる欠点があった。シングルモード光ファイバを光ファイバコイル１６として使用する場合は、価格が安くなるが、デポラライザ１５を用いるため、製造に手間がかかる。つまりデポラライザ１５は前述したように２本の偏波面保存光ファイバを、主軸を４５°ずらして融着接続するが、その主軸の角度ずれに対する要求精度が極めて高い。加えて光ファイバジャイロの温度変化等の外乱に対するドリフトを低減するために、SPIE Vol412, P268 〜271 (1983)で述べられている Quadrapole 巻線を行うことが効果的であるが、Quadrapole巻線はファイバ全長の中心に対し外乱の影響を対称にしてドリフトを低減する手法であるため、デボラライザがコイル一端に配置された構成では、外乱の影響がデボラライザの存在により非対称となるため、ドリフト低減効果が十分に得られないという問題があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明によれば光ファイバコイルとして、シングルモード光ファイバが用いられ、その両端と光分岐手段との間に偏波面保存手段がそれぞれ接続される。偏波面保存手段としては偏波面保存光ファイバが好ましく、その両偏波面保存光ファイバの長さは、これら偏波面保存光ファイバ及びシングルモード光ファイバの全体として生じる光のＸ軸成分とＹ軸成分との位相差が、右回り光のＸ軸成分と、左回り光のＹ軸成分とが干渉しない程度以上になるように選定される。例えば光源として可干渉性が悪いＳＬＤを用いる場合はＸ軸成分とＹ軸成分との位相差が１０2 〜１０3 ラジアン以上となるように、干渉し易い安価な光源、例えばＬＤを用いる場合は、１０4 〜１０5 ラジアン以上となるようにされる。また、両偏波面保存光ファイバは同一長，同一特性とするとよい。
【００１０】シングルモード光ファイバにおいてもコイルにすると、つまり曲げると特にそのコイル径が小さいと、光のＸ軸成分とＹ軸成分との伝搬定数に差が発生する。従って光ファイバコイル中のシングルモード光ファイバにおいて生じる光のＸ軸成分とＹ軸成分との位相差が両成分が干渉しない位相差になるように両側の偏波面保存光ファイバの長さが調整される。
【００１１】上述において偏波面保存光ファイバは、狭義の偏波面保存光ファイバ（定偏波面光ファイバ）又はこれと同等の複屈折をもつ光ファイバであり、この同等の複屈折をもつ光ファイバとしては光ファイバ自体がその複屈折をもつもの、又はそのような複屈折が光ファイバに発生させられたものでもよい。
【００１２】
【実施例】図１にこの発明による光ファイバジャイロの一実施例を示し、図２と対応する部分に同一符号を付けてある。この発明においては光ファイバコイル１６はシングルモード光ファイバ１６ａと、その両端に接続された偏波面保存光ファイバ１６ｂ、１６ｂとよりなる。この例ではシングルモード光ファイバ１６ａはコイルとして巻かれ、光分岐器１４として光ファイバカプラよりなる光分岐器１４が用いられ、その光ファイバカプラ１４の二つのポートとシングルモード光ファイバ１６ａの両端との間に偏波面保存光ファイバ１６ｂがそれぞれ接続される。光ファイバカプラ１４と両偏波面保存光ファイバ１６ｂとの結合は、偏光子１３を通過し光検出器１８に至る光量が最大となるように接続される。
【００１３】シングルモード光ファイバ１６ａはコイル状に巻かれているため、光のＸ軸成分の伝搬定数βｘと、Ｙ軸成分の伝搬定数βｙとに差が発生し、複屈折Ｂ（Ｂ＝（βｘ−βｙ）／ｋ，ｋ：波数）が存在するようになり、偏波面保存光ファイバと同等の作用をすることになる。その複屈折Ｂにもとずく、両軸成分の位相差と偏波面保存光ファイバ１６ｂで生じる位相差との関係が、両軸成分の干渉がゼロになるように偏波面保存光ファイバ１６ｂの長さが決められる。シングルモード光ファイバ１６ａの曲げにより生じた複屈折の主軸と、偏波面保存光ファイバ１６ｂの複屈折の主軸とを一致させて接続されている。しかし必ずしも正確に一致させる必要はない。
【００１４】シングルモード光ファイバ１６ａだけでＸ軸成分とＹ軸成分とが干渉しない程度の位相差を付けることができる場合でも、シングルモード光ファイバ１６ａと光分岐器１４との接続余長部で偏波面が変化することなく、光分岐器１４との結合が効率的に行われるように、この部分に偏波面保存光ファイバ１６ｂが用いられる。両偏波面保存光ファイバ１６ｂの一部もシングルモード光ファイバ１６ａと同一ボビン上に巻き込み、シングルモード光ファイバ１６ａに複屈折が生じている状態に直接偏波面保存光ファイバ１６ｂを接続することが好ましい。しかしシングルモード光ファイバ１６ａの両端部のコイルの端又は余長部で複屈折性がほゞなくなった状態のシングルモード光ファイバ１６ａに偏波面保存光ファイバ１６ｂを接続しても、その複屈折性がなくなった部分の長さが短く、この部分での偏光方向のゆらぎが無視できる程度であればよい。
【００１５】上述においてこの発明を開ループ形光ファイバジャイロに適用したが、閉ループ形光ファイバジャイロにも適用できる。光分岐器１４としては光ＩＣで構成されたものでもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば光ファイバコイル１６として、シングルモード光ファイバ１６ａの両端に偏波面保存光ファイバ１６ｂを接続したものを用いているため、シングルモード光ファイバ１６ａをコイル化することにより生じた複屈折性にもとずく光のＸ軸成分とＹ軸成分との位相差が、干渉しないようにするために必要とする位相差に対する不足分を、両側の偏波保存光ファイバ１６ｂでおぎなえばよく、高価な偏波保存光ファイバ１６ｂの長さは短かくてよく、大部分は安価なシングルモード光ファイバ１６ａが用いられ、全体として安価に構成することができる。
【００１７】しかも光分岐器１４との結合は偏波保存光ファイバ１６ｂで行われるため、その結合を最も効率的に行わせることが可能である。なおシングルモード光ファイバ１６ａの部分で複屈折性がほとんど生じない状態でも、両端の偏波面保存光ファイバ１６ｂの長さを、これのみで光のＸ軸成分とＹ軸成分とが干渉しない程度の位相差を付けることができる程度にすればよく、全体を偏波面保存光ファイバのみで光ファイバコイル１６を構成する場合より偏波面保存ファイバの使用量を著しく短かくすることができる。また偏波面保存光ファイバがコイルの両端に巻かれているため、偏波面の安定性がよく、光強度の安定性も得られる。
【００１８】更に光ファイバコイル１６は、一端のみにデポラライザを用いる場合と異なり、対称構造となっているため、温度変化に対するドリフトを最小とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示すブロック図。
【図２】従来の光ファイバジャイロを示すブロック図。
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は光ファイバコイルに右回り光と左回り光とを伝播させ、これら右回り光と左回り光との位相差を検出して光ファイバコイルに印加されるその中心回りの角速度を検出する光ファイバジャイロに関する。
【０００２】
【従来の技術】図２に従来の光ファイバジャイロを示す。光源１１からの光は光ファイバカプラなどの光分岐器１２を通り、更に偏光子１３を通って所定の偏光方向の成分のみが取り出され、その偏光子１３からの光は光ファイバカプラなどの光分岐器１４で２分配され、その一方の光はデポラライザ（偏光解消器）１５を介してシングルモード光ファイバコイル１６の一端に右回り光として入射され、他方の光は光位相変調器１７を通って光ファイバコイル１６の他端に左回り光として入射される。
【０００３】光ファイバコイル１６を伝播した右回り光と左回り光とは光分岐器１４に戻って合成されて干渉し、その干渉光は偏光子１３で所定の偏光方向の成分のみが取り出され、その偏光子１３を通過した光は光分岐器１２で分岐されて光検出器１８に入射され、その光の強度に応じた電気信号に変換される。変調信号発生器１９からの周期関数、例えば正弦波信号により光位相変調器１７が駆動され、これを通過する光が位相変調される。光検出器１８の出力は同期検波回路２１で変調信号発生器１９からの基準信号により同期検波され、その検波出力は出力端子２２に出力される。
【０００４】光ファイバコイル１６に、その軸心回りの角速度が印加されていない状態では、光ファイバコイル１６を伝播した右回り光と、左回り光との位相差はゼロであり、同期検波回路２１の出力もゼロであるが、光ファイバコイル１６に、その軸心回りの角速度が印加されると、これに応じて右回り光と左回り光とに位相差が生じ、同期検波回路２１から、前記印加角速度の方向および大きさに応じた極性およびレベルの出力が生じ、印加角速度を検出することができる。
【０００５】このように光ファイバジャイロは右回り光と、左回り光との位相差を検出するものであるが、光ファイバコイル１６を伝播中に、偏波状態が変化し、偏光方向が直角な成分が生じる。光ファイバコイル１６に複屈折性がわずか存在しているため、偏光方向が直角な成分が生じると、これら直角な偏光方向の両光は光ファイバコイル１６の伝播速度が異なり、従って、光分岐器１４で合成される右回り光の一方の偏光成分と、左回り光の他方の偏光成分とが干渉すると、右回り光と左回り光との位相差を正しく検出することができなくなる。
【０００６】この点から、従来においてはデポラライザ１５を挿入し、一方の偏光成分と、これと直角な他方の偏光成分との間で強度が等しく、かつ位相差を大きくつけ、相関性がない、つまり干渉性のないような状態（無偏光状態）にし、右回り光の一方の偏光成分と、左回り光の他方の偏光成分とが干渉しないようにしていた。デポラライザ１５としてはＬＹＯＴ形ファイバデポラライザが一般的である。このデポラライザは２本の定偏波光ファイバ（偏波面保存光ファイバ、つまり複屈折性光ファイバ）をその主軸を４５°互いに傾むけて接続したものである。
【０００７】光ファイバコイル１６として偏波面保存ファイバを用い、デポラライザ１５を省略したものもある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】光ファイバコイル１６として偏波面保存光ファイバを用いたものは、偏波面保存光ファイバの価格が高いため、光ファイバコイル１６の価格が光ファイバジャイロの全体の価格の半分程度にもなる欠点があった。シングルモード光ファイバを光ファイバコイル１６として使用する場合は、価格が安くなるが、デポラライザ１５を用いるため、製造に手間がかかる。つまりデポラライザ１５は前述したように２本の偏波面保存光ファイバを、主軸を４５°ずらして融着接続するが、その主軸の角度ずれに対する要求精度が極めて高い。加えて光ファイバジャイロの温度変化等の外乱に対するドリフトを低減するために、SPIE Vol412, P268 〜271 (1983)で述べられている Quadrapole 巻線を行うことが効果的であるが、Quadrapole巻線はファイバ全長の中心に対し外乱の影響を対称にしてドリフトを低減する手法であるため、デボラライザがコイル一端に配置された構成では、外乱の影響がデボラライザの存在により非対称となるため、ドリフト低減効果が十分に得られないという問題があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明によれば光ファイバコイルとして、シングルモード光ファイバが用いられ、その両端と光分岐手段との間に偏波面保存手段がそれぞれ接続される。偏波面保存手段としては偏波面保存光ファイバが好ましく、その両偏波面保存光ファイバの長さは、これら偏波面保存光ファイバ及びシングルモード光ファイバの全体として生じる光のＸ軸成分とＹ軸成分との位相差が、右回り光のＸ軸成分と、左回り光のＹ軸成分とが干渉しない程度以上になるように選定される。例えば光源として可干渉性が悪いＳＬＤを用いる場合はＸ軸成分とＹ軸成分との位相差が１０2 〜１０3 ラジアン以上となるように、干渉し易い安価な光源、例えばＬＤを用いる場合は、１０4 〜１０5 ラジアン以上となるようにされる。また、両偏波面保存光ファイバは同一長，同一特性とするとよい。
【００１０】シングルモード光ファイバにおいてもコイルにすると、つまり曲げると特にそのコイル径が小さいと、光のＸ軸成分とＹ軸成分との伝搬定数に差が発生する。従って光ファイバコイル中のシングルモード光ファイバにおいて生じる光のＸ軸成分とＹ軸成分との位相差が両成分が干渉しない位相差になるように両側の偏波面保存光ファイバの長さが調整される。
【００１１】上述において偏波面保存光ファイバは、狭義の偏波面保存光ファイバ（定偏波面光ファイバ）又はこれと同等の複屈折をもつ光ファイバであり、この同等の複屈折をもつ光ファイバとしては光ファイバ自体がその複屈折をもつもの、又はそのような複屈折が光ファイバに発生させられたものでもよい。
【００１２】
【実施例】図１にこの発明による光ファイバジャイロの一実施例を示し、図２と対応する部分に同一符号を付けてある。この発明においては光ファイバコイル１６はシングルモード光ファイバ１６ａと、その両端に接続された偏波面保存光ファイバ１６ｂ、１６ｂとよりなる。この例ではシングルモード光ファイバ１６ａはコイルとして巻かれ、光分岐器１４として光ファイバカプラよりなる光分岐器１４が用いられ、その光ファイバカプラ１４の二つのポートとシングルモード光ファイバ１６ａの両端との間に偏波面保存光ファイバ１６ｂがそれぞれ接続される。光ファイバカプラ１４と両偏波面保存光ファイバ１６ｂとの結合は、偏光子１３を通過し光検出器１８に至る光量が最大となるように接続される。
【００１３】シングルモード光ファイバ１６ａはコイル状に巻かれているため、光のＸ軸成分の伝搬定数βｘと、Ｙ軸成分の伝搬定数βｙとに差が発生し、複屈折Ｂ（Ｂ＝（βｘ−βｙ）／ｋ，ｋ：波数）が存在するようになり、偏波面保存光ファイバと同等の作用をすることになる。その複屈折Ｂにもとずく、両軸成分の位相差と偏波面保存光ファイバ１６ｂで生じる位相差との関係が、両軸成分の干渉がゼロになるように偏波面保存光ファイバ１６ｂの長さが決められる。シングルモード光ファイバ１６ａの曲げにより生じた複屈折の主軸と、偏波面保存光ファイバ１６ｂの複屈折の主軸とを一致させて接続されている。しかし必ずしも正確に一致させる必要はない。
【００１４】シングルモード光ファイバ１６ａだけでＸ軸成分とＹ軸成分とが干渉しない程度の位相差を付けることができる場合でも、シングルモード光ファイバ１６ａと光分岐器１４との接続余長部で偏波面が変化することなく、光分岐器１４との結合が効率的に行われるように、この部分に偏波面保存光ファイバ１６ｂが用いられる。両偏波面保存光ファイバ１６ｂの一部もシングルモード光ファイバ１６ａと同一ボビン上に巻き込み、シングルモード光ファイバ１６ａに複屈折が生じている状態に直接偏波面保存光ファイバ１６ｂを接続することが好ましい。しかしシングルモード光ファイバ１６ａの両端部のコイルの端又は余長部で複屈折性がほゞなくなった状態のシングルモード光ファイバ１６ａに偏波面保存光ファイバ１６ｂを接続しても、その複屈折性がなくなった部分の長さが短く、この部分での偏光方向のゆらぎが無視できる程度であればよい。
【００１５】上述においてこの発明を開ループ形光ファイバジャイロに適用したが、閉ループ形光ファイバジャイロにも適用できる。光分岐器１４としては光ＩＣで構成されたものでもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば光ファイバコイル１６として、シングルモード光ファイバ１６ａの両端に偏波面保存光ファイバ１６ｂを接続したものを用いているため、シングルモード光ファイバ１６ａをコイル化することにより生じた複屈折性にもとずく光のＸ軸成分とＹ軸成分との位相差が、干渉しないようにするために必要とする位相差に対する不足分を、両側の偏波保存光ファイバ１６ｂでおぎなえばよく、高価な偏波保存光ファイバ１６ｂの長さは短かくてよく、大部分は安価なシングルモード光ファイバ１６ａが用いられ、全体として安価に構成することができる。
【００１７】しかも光分岐器１４との結合は偏波保存光ファイバ１６ｂで行われるため、その結合を最も効率的に行わせることが可能である。なおシングルモード光ファイバ１６ａの部分で複屈折性がほとんど生じない状態でも、両端の偏波面保存光ファイバ１６ｂの長さを、これのみで光のＸ軸成分とＹ軸成分とが干渉しない程度の位相差を付けることができる程度にすればよく、全体を偏波面保存光ファイバのみで光ファイバコイル１６を構成する場合より偏波面保存ファイバの使用量を著しく短かくすることができる。また偏波面保存光ファイバがコイルの両端に巻かれているため、偏波面の安定性がよく、光強度の安定性も得られる。
【００１８】更に光ファイバコイル１６は、一端のみにデポラライザを用いる場合と異なり、対称構造となっているため、温度変化に対するドリフトを最小とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示すブロック図。
【図２】従来の光ファイバジャイロを示すブロック図。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 光源よりの光を光分岐手段にて分配して、光ファイバコイルの両端に右回り光、左回り光として入射し、これら右回り光および左回り光の上記光ファイバコイルを伝播した光を上記光分岐手段で干渉させ、その干渉光の強度を光検出器にて電気信号に変換し、その電気信号から、上記光ファイバコイルにその中心回りに印加される角速度を検出する光ファイバジャイロにおいて、上記光ファイバコイルはシングルモード光ファイバを有し、そのシングルモード光ファイバの両端と上記光分岐手段との間にそれぞれ接続された２つの偏波面保存手段を備えていることを特徴とする光ファイバジャイロ。
【請求項２】 上記偏波面保存手段は偏波面保存光ファイバであることを特徴とする請求項１記載の光ファイバジャイロ。
【請求項３】 上記シングルモード光ファイバの両端に接続された上記２本の偏波面保存光ファイバの一部が、上記光ファイバコイルに巻き込まれていることを特徴とする請求項２記載の光ファイバジャイロ。
【請求項４】 上記シングルモード光ファイバのコイル化により生じた被屈折性の固有軸と、その両端に接続された上記偏波面保存手段の固有軸とがほゞ一致していることを特徴とする請求項１記載の光ファイバジャイロ。
【請求項１】 光源よりの光を光分岐手段にて分配して、光ファイバコイルの両端に右回り光、左回り光として入射し、これら右回り光および左回り光の上記光ファイバコイルを伝播した光を上記光分岐手段で干渉させ、その干渉光の強度を光検出器にて電気信号に変換し、その電気信号から、上記光ファイバコイルにその中心回りに印加される角速度を検出する光ファイバジャイロにおいて、上記光ファイバコイルはシングルモード光ファイバを有し、そのシングルモード光ファイバの両端と上記光分岐手段との間にそれぞれ接続された２つの偏波面保存手段を備えていることを特徴とする光ファイバジャイロ。
【請求項２】 上記偏波面保存手段は偏波面保存光ファイバであることを特徴とする請求項１記載の光ファイバジャイロ。
【請求項３】 上記シングルモード光ファイバの両端に接続された上記２本の偏波面保存光ファイバの一部が、上記光ファイバコイルに巻き込まれていることを特徴とする請求項２記載の光ファイバジャイロ。
【請求項４】 上記シングルモード光ファイバのコイル化により生じた被屈折性の固有軸と、その両端に接続された上記偏波面保存手段の固有軸とがほゞ一致していることを特徴とする請求項１記載の光ファイバジャイロ。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開平５−５６２４
【公開日】平成５年（１９９３）１月１４日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平３−１５８７６８
【出願日】平成３年（１９９１）６月２８日
【出願人】（０００２３１０７３）日本航空電子工業株式会社 (1,081)
【出願人】（５９１１４１８６５）
【公開日】平成５年（１９９３）１月１４日
【国際特許分類】
【出願日】平成３年（１９９１）６月２８日
【出願人】（０００２３１０７３）日本航空電子工業株式会社 (1,081)
【出願人】（５９１１４１８６５）
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