光学情報読取装置
【課題】 エリアマーカの明示範囲内にある光学情報コードを確実に読み取ることができる光学情報読取装置を提供する。
【解決手段】 受光センサ２３からエリアマーカ投射器２５が水平方向へずらされ配置されることで、受光センサ２３の撮像範囲Ｅからエリアマーカ投射器２５のエリアマーカＭｆが水平方向へずれる。位置ズレに対して、受光センサ２３を水平方向へ移動させることで、撮像範囲ＥとエリアマーカＭｆとを一致させる。これにより、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある情報コードＱが、受光センサ２３の撮像範囲Ｅから外れることが無くなるので、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある情報コードＱを確実に読み取ることができる。
【解決手段】 受光センサ２３からエリアマーカ投射器２５が水平方向へずらされ配置されることで、受光センサ２３の撮像範囲Ｅからエリアマーカ投射器２５のエリアマーカＭｆが水平方向へずれる。位置ズレに対して、受光センサ２３を水平方向へ移動させることで、撮像範囲ＥとエリアマーカＭｆとを一致させる。これにより、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある情報コードＱが、受光センサ２３の撮像範囲Ｅから外れることが無くなるので、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある情報コードＱを確実に読み取ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学情報コードを読み取るための光学情報読取装置に関し、特に、読み取り範囲を明示するエリアマーカを投射するエリアマーカ投射器を備える光学情報読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、バーコードリーダや２次元コードリーダ等の光学情報読取装置においては、紙や商品等に印刷された情報コード（バーコードや２次元コード）を読み取るため、ＬＥＤやレーザによる照明光を読取口から情報コードに照射しその反射光を当該読取口内の受光センサ等で受光することによって当該情報コードによる光学情報を読取可能にしている。ここで、読み取り範囲を明示するエリアマーカを投射して、該エリアマーカ内に読み取り対象の情報コードを位置させることで、読み取りを行えるようにし、情報コードに対する位置合わせを容易にした光学情報読取装置が、例えば、特許文献１、特許文献２等に開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１２５０９６号公報
【特許文献２】特開２００２−１０９４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、エリアマーカを投射する光学情報読取装置では、エリアマーカを投射するための投射光学系と、情報コードを読み取るための結像光学系とが別々に構成されていることから、個体撮像素子の撮像距離によって、撮像範囲とエリアマーカ範囲との間でずれが生じる。
【０００４】
ここで、図８は撮像範囲とエリアマーカ範囲との間でのずれを示す説明図である。紙面Ｐに印刷された情報コードＱが、投射光学系１２５から投射されたエリアマーカＭ２の範囲に収まっていても、投射光学系１２５から離れて配置された個体撮像素子１２３及び結像レンズ１２７による撮像範囲ＥとエリアマーカＭｆとがずれ、撮像範囲Ｅから情報コードＱが外れることが有る。このため、エリアマーカＭｆの範囲内に情報コードが収まっているのに、読み取りができないことが起きて、使用者に不信感を与えている。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、エリアマーカの明示範囲内にある光学情報コードを確実に読み取ることができる光学情報読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１は光学情報コードＱを撮像するための個体撮像素子２３と、読み取り範囲を明示するエリアマーカＭｆを投射するエリアマーカ投射器２５とを備える光学情報読取装置１０であって、
前記個体撮像素子２３の撮像画像（撮像範囲）Ｅと前記エリアマーカＭｆとのずれ量を検出するずれ量検出手段（Ｓ１６）と、
前記撮像画像Ｅと前記エリアマーカＭｆとが一致するように、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量に合わせて、前記個体撮像素子２３と前記エリアマーカ投射器２５とを相対移動する移動手段（Ｓ１８）と、を備えることを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の光学情報読取装置１０では、個体撮像素子２３の撮像画像ＥとエリアマーカＭｆとのずれ量を検出し、撮像画像ＥとエリアマーカＭｆとが一致するように、検出されたずれ量に合わせて、個体撮像素子２３とエリアマーカ投射器２５とを相対移動する。即ち、撮像画像ＥとエリアマーカＭｆとを一致させることで、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある光学情報コードＱが個体撮像素子２３の撮像画像Ｅから外れることが無くなるので、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある光学情報コードＱを確実に読み取ることができる。
【０００８】
請求項２の光学情報読取装置１０では、個体撮像素子２３とエリアマーカ投射器２５とが水平又は垂直にずらされ配置されることで、個体撮像素子２３の撮像画像ＥとエリアマーカＭｆ投射器からのエリアマーカＭｆとが水平又は垂直にずれるのに対して、個体撮像素子２３をずらされた水平又は垂直へ相対移動させることで、撮像画像ＥとエリアマーカＭｆとを一致させる。これにより、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある光学情報コードＱが個体撮像素子２３の撮像画像Ｅから外れることが無くなるので、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある光学情報コードＱを確実に読み取ることができる。
【０００９】
請求項３の光学情報読取装置１０では、個体撮像素子２３とエリアマーカＭｆ投射器とが水平又は垂直にずらされ配置されることで、個体撮像素子２３の撮像画像ＥとエリアマーカＭｆ投射器からのエリアマーカＭｆとが水平又は垂直にずれるのに対して、エリアマーカＭｆがずれた水平又は垂直へ移動するようにエリアマーカ投射器２５を調整することで、撮像画像ＥとエリアマーカＭｆとを一致させる。これにより、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある光学情報コードＱが個体撮像素子２３の撮像画像Ｅから外れることが無くなるので、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある光学情報コードＱを確実に読み取ることができる。
【００１０】
請求項４では、個体撮像素子２３の撮像画像Ｅとエリアマーカ投射器２５からのエリアマーカＭｆとを、個体撮像素子２３とエリアマーカ投射器２５との相対位置を調整して一致させることで、個体撮像素子２３の有効画素を全て用いる。このため、高解像度の個体撮像素子２３を用いなくとも、光学情報コードＱを確実に読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
[第１実施形態]
以下、本発明の光学情報読取装置を２次元コードリーダに適用した実施形態について図を参照して説明する。まず、第１実施形態に係る２次元コードリーダ１０の構成概要を図１〜図４に基づいて説明する。図１は、２次元コードリーダのハウジング等の構成概要を示す部分縦断面図であり、図２は、２次元コードリーダの回路部の構成概要を示すブロック図であり、図３（Ａ）は、エリアマーカの説明図である。
【００１２】
図１に示すように、バーコードＱを読み取る２次元コードリーダ１０は、主に、縦長のほぼ矩形箱状なすハウジング１１を備える。ハウジング１１は、例えば、ＡＢＳ樹脂等の合成樹脂からなる成形部品で、その一端側に、ハウジング１１の裏面方向に前傾するように「首曲がり形状」をなす読取口１１ａを備えている。この読取口１１ａは、後述する回路部２０の受光センサ２３に入射する入射光を導入可能な開口部である。読取口１１ａの近傍には、入射光を受光するカメラブロック２４が設けられている。このハウジング１１の他端側には、二次電池４９が収容されている。ハウジング１１の表面側には液晶表示器４６を取付可能な開口部も形成されており、２次元コードリーダ１０の使用者が液晶表示器４６に表示する表示内容を視覚的に把握可能に構成してある。ハウジング１１を握った作業者の人差し指が当接する部位に、後述する照明光Ｌｆやマーカ光Ｍｆの出射を指示するトリガースイッチ１４が設けられている。ハウジング本体１１の内部には、後述する回路部２０が収容されている。なお、図１には、回路部２０を構成するプリント配線板１５，１６が図示されている。
【００１３】
図２に示すように、回路部２０は、主に、照明光源２１、エリアマーカ投射器２５、受光センサ２３、結像レンズ２７等の光学系と、メモリ３５、制御回路４０、操作スイッチ４２、液晶表示器４６等のマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）系と、電源スイッチ４１、電池４９等の電源系と、から構成されており、前述したプリント配線板１５，１６に実装あるいはハウジング本体１１内に内装されている。
【００１４】
光学系を構成する照明光源２１は、照明光Ｌｆを発光可能な照明光源として機能するもので、例えば、赤色のＬＥＤとこのＬＥＤの出射側に設けられる拡散レンズ、集光レンズ等とから構成されている。本実施形態では、受光センサ２３を挟んだ両側に照明光源２１が設けられており、ハウジング本体１１の読取口１１ａを介して読取対象物Ｒに向けて照明光Ｌｆを照射可能に構成されている。なお、この読取対象物Ｒには、情報コードとしての２次元コードＱが貼付されている。
【００１５】
受光センサ２３は、読取対象物Ｒや２次元コードＱに照射されて反射した反射光Ｌｒを結像レンズ２７を介して受光可能に構成されるもので、例えば、Ｃ−ＭＯＳやＣＣＤ等の固体撮像素子から成る。この受光センサ２３の受光面２３ａは、ハウジング本体１１外から読取口１１ａを介して外観可能に位置している。受光センサ２３は、エリアマーカとの位置合わせのためのモータ５０及び送りねじ５２により位置調整可能に取り付けられている。
【００１６】
エリアマーカ投射器２５は、照明光Ｌｆの照射可能範囲内の所定位置を示し得るエリアマーカＭｆを発光するもので、例えば、レーザダイオードとこのレーザダイオードの出射側に設けられる拡散レンズ、集光レンズやエリアマーカＭｆのガイドパターンを形成可能なスリット板、結像レンズ、絞り板等とから構成されている。図３（Ａ） に示すように、第１実施形態では、エリアマーカＭｆのガイドパターンは、受光センサ２３の撮像視野（照射可能範囲内の所定位置）の四隅を示す４つのＬ字形状の視野ガイドＭａと、当該撮像視野のほぼ中央を示す十字形状の中央ガイドＭｂと、各視野ガイドＭａ間の中間を示す−字形状の中間ガイドＭｄと、から構成されている。これにより、読取対象物Ｒに向けて当該エリアマーカＭｆが照射されると、当該読取対象物Ｒの表面には、４つの視野ガイドＭａとその中央を示す中央ガイドＭｂとが映し出されるので、これらの視野ガイドＭａで囲まれた範囲内、つまり撮像視野内に読取ターゲットとなる２次元コードＱを位置決めできる。
【００１７】
結像レンズ２７は、外部から読取口１１ａを介して入射する入射光を集光して受光センサ２３の受光面２３ａに像を結像可能な結像光学系として機能するもので、例えば、鏡筒とこの鏡筒内に収容される複数の集光レンズとにより構成されている。本実施形態では、照明光源２１から照射された照明光Ｌｆが２次元コードＱに反射して読取口１１ａに入射する反射光Ｌｒや、エリアマーカ投射器２５から照射されたエリアマーカＭｆが読取対象物Ｒに反射して読取口１１ａに入射するマーカ反射光Ｍｒを集光することにより、受光センサ２３の受光面２３ａにコード像やマーカ像を結像可能にしている。
【００１８】
次に、図２に戻ってマイコン系の構成概要を説明する。マイコン系は、増幅回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３３、メモリ３５、アドレス発生回路３６、同期信号発生回路３８、制御回路４０、操作スイッチ４２、ＬＥＤ４３、ブザー４４、液晶表示器４６、通信インタフェース４８等から構成されている。このマイコン系は、その名の通り、マイコン（情報処理装置）として機能し得る制御回路４０およびメモリ３５と中心に構成されるもので、前述した光学系によって撮像されたコード像やマーカ像等の画像信号をハードウェア的およびソフトウェア的に信号処理し得るものである。また制御回路４０は、当該２次元コードリーダ１０の全体システムに関する制御も行っている。
【００１９】
光学系の受光センサ２３から出力される画像信号（アナログ信号）は、増幅回路３１に入力されることで所定ゲインで増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路３３に入力されると、アナログ信号からディジタル信号に変換される。そして、ディジタル化された画像信号、つまり画像データ（画像情報）は、メモリ３５に入力されて蓄積される。なお、同期信号発生回路３８は、受光センサ２３およびアドレス発生回路３６に対する同期信号を発生可能に構成されており、またアドレス発生回路３６は、この同期信号発生回路３８から供給される同期信号に基づいて、メモリ３５に格納される画像データの格納アドレスを発生可能に構成されている。
【００２０】
制御回路４０は、２次元コードリーダ１０全体を制御可能なマイコンで、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等からなるもので、メモリ３５とともに情報処理装置を構成し得るもので情報処理機能を有する。この制御回路４０には、内蔵された入出力インタフェースを介して種々の入出力装置（周辺装置）と接続可能に構成されており、本実施形態の場合、電源スイッチ４１、操作スイッチ４２、ＬＥＤ４３、ブザー４４、液晶表示器４６、通信インタフェース４８、モータ５０等が接続されている。これにより、例えば、モータ５０を駆動して受光センサ２３の位置調整が可能である。
【００２１】
図４（Ａ）は、第１実施形態の２次元コードリーダ１０の受光センサ２３の位置調整機構を示している。
エリアマーカ投射器２５は、受光センサ２３から水平方向（図１中の２次元コードリーダ１０の奥手方向）に対してずらして配置されている。このため、図３（Ａ）中に示すように受光センサ２３の撮像範囲Ｅとエリアマーカ投射器２５からのエリアマーカＭｆとは水平方向にΔｄ分ずれ、撮像距離によってこのずれ量Δｄは変わってくる。なお、撮像距離によらず、撮像範囲Ｅの大きさとエリアマーカＭｆの大きさとは一定の比率を保ち、撮像範囲ＥがエリアマーカＭｆよりも僅かに大きくなるように受光センサ２３及びエリアマーカ投射器２５の光学系は調整されている。
【００２２】
このずれ量Δｄを無くするため、第１実施形態の受光センサ２３の位置調整機構は、受光センサ２３を担持する担持板５４の下部に設けられたナット部５４ｎのナット孔に、モータ５０からの送りねじ５２を螺合させて成る。受光センサ２３及び担持板５４は、カメラブロック２４の一部を構成する。そして、図２を参照して上述したように、制御回路４０によりモータ５０が駆動され、受光センサ２３の水平位置が微調整される。
【００２３】
２次元コードリーダ１０による情報コードの読み取り処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。
電源スイッチ４１がオンされて所定の自己診断処理等が正常終了し、２次元コードＱの読み取りが可能な状態になると、制御回路４０が同期信号を基準に所定周期で発光信号をエリアマーカ投射器２５に出力する。これにより、発光信号を受けたエリアマーカ投射器２５は、レーザダイオードを間欠的に発光させてエリアマーカＭｆを発する。これを受光センサ２３で撮像する（Ｓ１２）。作業者は読取口１１ａを読取対象物Ｒに向けることで、当該読取口１１ａから出射されたエリアマーカＭｆが読取対象物Ｒに照射されることによって視野ガイドＭａおよび中央ガイドＭｂを視認することが可能となる。エリアマーカＭｆが受光センサ２２により撮像されると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、制御回路４０は、エリアマーカＭｆと撮像画像Ｅとの水平方向のずれ量を算出する（Ｓ１６）。ここでは、図３（Ａ）中に示すエリアマーカＭｆの水平方向の中心線Ｍｃ、即ち、中央ガイドＭｂの中心位置と、撮像範囲Ｅの中心線Ｅｃ、即ち、受光センサ２３の画像の水平中心位置とのずれ量を画素単位で求める。引き続き、制御回路４０によりモータ５０が駆動され、送りねじ５２を回動させることで、ずれ量に相当する画素分、受光センサ２３を水平に移動する（Ｓ１８）。その後、撮像範囲Ｅ内の情報コードＱを撮像し（Ｓ２０）、情報コードＱの情報を読み取る（Ｓ２２）。第１実施形態では、受光センサ２３を移動させるため、後述する第２実施形態と異なりフィードバックの必要がなく、制御が容易である利点がある。
【００２４】
第１実施形態では、受光センサ２３からエリアマーカ投射器２５が水平方向へずらされ配置されることで、受光センサ２３の撮像範囲Ｅからエリアマーカ投射器２５のエリアマーカＭｆが水平方向へずれる。位置ずれに対して、受光センサ２３を水平方向へ移動させることで、撮像範囲ＥとエリアマーカＭｆとを一致させる。これにより、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある情報コードＱが、受光センサ２３の撮像範囲Ｅから外れることが無くなるので、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある情報コードＱを確実に読み取ることができる。
【００２５】
なお、受光センサ２３の撮像画像よりもエリアマーカＭｆの画像を大幅に小さくし、撮像画像中でエリアマーカＭｆのアドレスを調整することで、撮像画像の中心とエリアマーカＭｆの中心とを一致させることも可能である。しかしこの場合には、撮像画像（撮像範囲）の一部のみを用いることになる。これに対して、第１実施形態では、受光センサ２３の撮像範囲Ｅとエリアマーカ投射器２５からのエリアマーカＭｆとを受光センサ２３の位置を調整して一致させることで、受光センサ２３の有効画素を全て用いている。このため、高解像度の受光センサを用いなくとも、情報コードを確実に読み取ることができる。
【００２６】
[第１実施形態の改変例]
以下、第１実施形態の改変例に係る２次元コードリーダ１０について説明する。第１実施形態の改変例の２次元コードリーダ１０は、受光センサ２３の位置調整機構の構成を除き第１実施形態と同様であるため、位置調整機構のみ図４（Ｂ）を参照して説明する。
第１実施形態の改変例に係るエリアマーカ投射器２５は、受光センサ２３から垂直方向（図１中の２次元コードリーダ１０の上下方向）に対してずらして配置されている。このため、図３（Ｂ）中に示すように受光センサ２３の撮像範囲Ｅとエリアマーカ投射器２５からのエリアマーカＭｆとは垂直方向にΔｄ分ずれ、撮像距離によってこのずれ量Δｄは変わってくる。
【００２７】
このずれ量Δｄを無くするため、第１実施形態の改変例の受光センサ２３の位置調整機構は、受光センサ２３を担持する担持板５４の側部に設けられたナット部５４ｎのナット孔に、モータ５０からの送りねじ５２を螺合させて成る。そして、上述した第１実施形態と同様に、制御回路４０によりモータ５０が駆動され、受光センサ２３の垂直位置が微調整される。
【００２８】
第１実施形態の改変例では、受光センサ２３からエリアマーカ投射器２５が垂直方向へずらされ配置されることで、受光センサ２３の撮像範囲Ｅからエリアマーカ投射器２５のエリアマーカＭｆが垂直方向へずれる。位置ずれに対して、受光センサ２３を垂直方向へ移動させることで、撮像範囲ＥとエリアマーカＭｆとを一致させる。これにより、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある情報コードＱが、受光センサ２３の撮像範囲Ｅから外れることが無くなるので、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある情報コードＱを確実に読み取ることができる。
【００２９】
[第２実施形態]
図６（Ａ）は、第２実施形態に係る２次元コードリーダ１０のエリアマーカ投射器２５の位置調整機構を示している。
第２実施形態のエリアマーカ投射器２５は、受光センサ２３から水平方向（図１中の２次元コードリーダ１０の奥手方向）に対してずらして配置されている。このため、図３（Ａ）を参照して上述した第１実施形態と同様に、受光センサ２３の撮像範囲Ｅとエリアマーカ投射器２５からのエリアマーカＭｆとは水平方向にΔｄ分ずれ、撮像距離によってこのずれ量Δｄは変わってくる。
【００３０】
このずれ量Δｄを無くするため、第２実施形態の位置調整機構は、エリアマーカ投射器２５の上部に設けられたナット部２５ｎのナット孔に、モータ５０からの送りねじ５２を螺合させて成る。そして、制御回路４０によりモータ５０が駆動され、エリアマーカ投射器２５の水平位置が微調整される。
【００３１】
第２実施形態の２次元コードリーダ１０による情報コードの読み取り処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。
エリアマーカ投射器２５からエリアマーカＭｆを投光して、これを受光センサ２３で撮像する（Ｓ１２）。エリアマーカＭｆが撮像されると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、エリアマーカＭｆが受光センサ２３の撮像範囲Ｅの左右何れの方向へずれているかを検出する（Ｓ１６）。そして、ずれを無くす方向にエリアマーカ投射器２５を移動させる（Ｓ１８）。この後、エリアマーカＭｆと撮像範囲Ｅとが一致しているかを判断し（Ｓ１９）、一致するまでは（Ｓ１９：Ｎｏ）、Ｓ１６に戻りエリアマーカ投射器２５の水平方向位置調整を続ける。そして、エリアマーカＭｆと撮像範囲Ｅとが一致すると（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、撮像範囲Ｅ内の情報コードＱを撮像し（Ｓ２０）、情報コードＱの情報を読み取る（Ｓ２２）。第２実施形態では、エリアマーカ投射器２５側を移動させるため、受光センサ２３に振動を与えることがない。なお、ここでは、フィードバック制御を行い、エリアマーカ投射器２５の位置を調整したが、画像から距離を測定し、距離に応じた調整量を求めることで、オープンループに制御を行うことも可能である。また、第２実施形態では、エリアマーカ投射器２５を水平方向に移動させたが、エリアマーカ投射器２５の水平方向への照射角度を調整することも可能である。
【００３２】
第２実施形態では、受光センサ２３からエリアマーカ投射器２５が水平方向へずらされ配置されることで、受光センサ２３の撮像範囲Ｅからエリアマーカ投射器２５のエリアマーカＭｆが水平方向へずれる。位置ずれに対して、エリアマーカ投射器２５を水平方向へ移動させることで、撮像範囲ＥとエリアマーカＭｆとを一致させる。これにより、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある情報コードＱが、受光センサ２３の撮像範囲Ｅから外れることが無くなるので、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある情報コードＱを確実に読み取ることができる。
【００３３】
[第２実施形態の改変例]
以下、第２実施形態の改変例に係る２次元コードリーダ１０について説明する。第２実施形態の改変例の２次元コードリーダ１０は、エリアマーカ投射器２５の位置調整機構の構成を除き第２実施形態と同様であるため、位置調整機構のみ図６（Ｂ）を参照して説明する。
第２実施形態の改変例に係るエリアマーカ投射器２５は、受光センサ２３から垂直方向（図１中の上下方向）に対してずらして配置されている。このため、図３（Ｂ）を参照して上述した第１実施形態の改変例と同様に受光センサ２３の撮像範囲Ｅとエリアマーカ投射器２５からのエリアマーカＭｆとは垂直方向にΔｄ分ずれ、撮像距離によってこのずれ量Δｄは変わってくる。
【００３４】
このずれ量Δｄを無くするため、第２実施形態の改変例の受光センサ２３の位置調整機構は、エリアマーカ投射器２５の側部に設けられたナット部２５ｎのナット孔に、モータ５０からの送りねじ５２を螺合させて成る。そして、上述した第２実施形態と同様に、制御回路４０によりモータ５０が駆動され、エリアマーカ投射器２５の垂直位置が微調整される。
【００３５】
第２実施形態の改変例では、受光センサ２３の撮像範囲Ｅとエリアマーカ投射器２５のエリアマーカＭｆとの垂直方向への位置ずれに対して、エリアマーカ投射器２５を垂直方向へ移動させることで、撮像範囲ＥとエリアマーカＭｆとを一致させる。これにより、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある情報コードＱが、受光センサ２３の撮像範囲Ｅから外れることが無くなるので、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある情報コードＱを確実に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る２次元コードリーダのハウジング等の構成概要を示す部分縦断面図である。
【図２】第１実施形態に係る２次元コードリーダの回路部の構成概要を示すブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は、第１実施形態でのエリアマーカと撮像範囲とのずれの説明図であり、図３（Ｂ）は、第１実施形態の改変例でのエリアマーカと撮像範囲とのずれの説明図である。
【図４】図４（Ａ）は、第１実施形態の２次元コードリーダの受光センサの位置調整機構を示す説明図であり、図４（Ｂ）は、第１実施形態の改変例に係る２次元コードリーダの受光センサの位置調整機構を示す説明図である。
【図５】第１実施形態の２次元コードリーダによる情報コードの読み取り処理を示すフローチャートである。
【図６】図６（Ａ）は、第２実施形態の２次元コードリーダのエリアマーカ投射器の位置調整機構を示す説明図であり、図６（Ｂ）は、第２実施形態の改変例に係るエリアマーカ投射器の位置調整機構を示す説明図である。
【図７】第２実施形態の２次元コードリーダによる情報コードの読み取り処理を示すフローチャートである。
【図８】従来技術でのエリアマーカと撮像範囲とのずれの説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０…２次元コードリーダ（光学情報読取装置）
２１…照明光源
２２…受光素子
２３…受光センサ（個体撮像素子）
２５…エリアマーカ投射器
４０…制御回路
５０…モータ
５２…送りねじ
５４ｎ…ナット部
Ｍｆ…エリアマーカ
Ｑ…２次元コード（情報コード）
Ｅ…撮像範囲（撮像画像）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学情報コードを読み取るための光学情報読取装置に関し、特に、読み取り範囲を明示するエリアマーカを投射するエリアマーカ投射器を備える光学情報読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、バーコードリーダや２次元コードリーダ等の光学情報読取装置においては、紙や商品等に印刷された情報コード（バーコードや２次元コード）を読み取るため、ＬＥＤやレーザによる照明光を読取口から情報コードに照射しその反射光を当該読取口内の受光センサ等で受光することによって当該情報コードによる光学情報を読取可能にしている。ここで、読み取り範囲を明示するエリアマーカを投射して、該エリアマーカ内に読み取り対象の情報コードを位置させることで、読み取りを行えるようにし、情報コードに対する位置合わせを容易にした光学情報読取装置が、例えば、特許文献１、特許文献２等に開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１２５０９６号公報
【特許文献２】特開２００２−１０９４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、エリアマーカを投射する光学情報読取装置では、エリアマーカを投射するための投射光学系と、情報コードを読み取るための結像光学系とが別々に構成されていることから、個体撮像素子の撮像距離によって、撮像範囲とエリアマーカ範囲との間でずれが生じる。
【０００４】
ここで、図８は撮像範囲とエリアマーカ範囲との間でのずれを示す説明図である。紙面Ｐに印刷された情報コードＱが、投射光学系１２５から投射されたエリアマーカＭ２の範囲に収まっていても、投射光学系１２５から離れて配置された個体撮像素子１２３及び結像レンズ１２７による撮像範囲ＥとエリアマーカＭｆとがずれ、撮像範囲Ｅから情報コードＱが外れることが有る。このため、エリアマーカＭｆの範囲内に情報コードが収まっているのに、読み取りができないことが起きて、使用者に不信感を与えている。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、エリアマーカの明示範囲内にある光学情報コードを確実に読み取ることができる光学情報読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１は光学情報コードＱを撮像するための個体撮像素子２３と、読み取り範囲を明示するエリアマーカＭｆを投射するエリアマーカ投射器２５とを備える光学情報読取装置１０であって、
前記個体撮像素子２３の撮像画像（撮像範囲）Ｅと前記エリアマーカＭｆとのずれ量を検出するずれ量検出手段（Ｓ１６）と、
前記撮像画像Ｅと前記エリアマーカＭｆとが一致するように、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量に合わせて、前記個体撮像素子２３と前記エリアマーカ投射器２５とを相対移動する移動手段（Ｓ１８）と、を備えることを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の光学情報読取装置１０では、個体撮像素子２３の撮像画像ＥとエリアマーカＭｆとのずれ量を検出し、撮像画像ＥとエリアマーカＭｆとが一致するように、検出されたずれ量に合わせて、個体撮像素子２３とエリアマーカ投射器２５とを相対移動する。即ち、撮像画像ＥとエリアマーカＭｆとを一致させることで、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある光学情報コードＱが個体撮像素子２３の撮像画像Ｅから外れることが無くなるので、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある光学情報コードＱを確実に読み取ることができる。
【０００８】
請求項２の光学情報読取装置１０では、個体撮像素子２３とエリアマーカ投射器２５とが水平又は垂直にずらされ配置されることで、個体撮像素子２３の撮像画像ＥとエリアマーカＭｆ投射器からのエリアマーカＭｆとが水平又は垂直にずれるのに対して、個体撮像素子２３をずらされた水平又は垂直へ相対移動させることで、撮像画像ＥとエリアマーカＭｆとを一致させる。これにより、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある光学情報コードＱが個体撮像素子２３の撮像画像Ｅから外れることが無くなるので、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある光学情報コードＱを確実に読み取ることができる。
【０００９】
請求項３の光学情報読取装置１０では、個体撮像素子２３とエリアマーカＭｆ投射器とが水平又は垂直にずらされ配置されることで、個体撮像素子２３の撮像画像ＥとエリアマーカＭｆ投射器からのエリアマーカＭｆとが水平又は垂直にずれるのに対して、エリアマーカＭｆがずれた水平又は垂直へ移動するようにエリアマーカ投射器２５を調整することで、撮像画像ＥとエリアマーカＭｆとを一致させる。これにより、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある光学情報コードＱが個体撮像素子２３の撮像画像Ｅから外れることが無くなるので、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある光学情報コードＱを確実に読み取ることができる。
【００１０】
請求項４では、個体撮像素子２３の撮像画像Ｅとエリアマーカ投射器２５からのエリアマーカＭｆとを、個体撮像素子２３とエリアマーカ投射器２５との相対位置を調整して一致させることで、個体撮像素子２３の有効画素を全て用いる。このため、高解像度の個体撮像素子２３を用いなくとも、光学情報コードＱを確実に読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
[第１実施形態]
以下、本発明の光学情報読取装置を２次元コードリーダに適用した実施形態について図を参照して説明する。まず、第１実施形態に係る２次元コードリーダ１０の構成概要を図１〜図４に基づいて説明する。図１は、２次元コードリーダのハウジング等の構成概要を示す部分縦断面図であり、図２は、２次元コードリーダの回路部の構成概要を示すブロック図であり、図３（Ａ）は、エリアマーカの説明図である。
【００１２】
図１に示すように、バーコードＱを読み取る２次元コードリーダ１０は、主に、縦長のほぼ矩形箱状なすハウジング１１を備える。ハウジング１１は、例えば、ＡＢＳ樹脂等の合成樹脂からなる成形部品で、その一端側に、ハウジング１１の裏面方向に前傾するように「首曲がり形状」をなす読取口１１ａを備えている。この読取口１１ａは、後述する回路部２０の受光センサ２３に入射する入射光を導入可能な開口部である。読取口１１ａの近傍には、入射光を受光するカメラブロック２４が設けられている。このハウジング１１の他端側には、二次電池４９が収容されている。ハウジング１１の表面側には液晶表示器４６を取付可能な開口部も形成されており、２次元コードリーダ１０の使用者が液晶表示器４６に表示する表示内容を視覚的に把握可能に構成してある。ハウジング１１を握った作業者の人差し指が当接する部位に、後述する照明光Ｌｆやマーカ光Ｍｆの出射を指示するトリガースイッチ１４が設けられている。ハウジング本体１１の内部には、後述する回路部２０が収容されている。なお、図１には、回路部２０を構成するプリント配線板１５，１６が図示されている。
【００１３】
図２に示すように、回路部２０は、主に、照明光源２１、エリアマーカ投射器２５、受光センサ２３、結像レンズ２７等の光学系と、メモリ３５、制御回路４０、操作スイッチ４２、液晶表示器４６等のマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）系と、電源スイッチ４１、電池４９等の電源系と、から構成されており、前述したプリント配線板１５，１６に実装あるいはハウジング本体１１内に内装されている。
【００１４】
光学系を構成する照明光源２１は、照明光Ｌｆを発光可能な照明光源として機能するもので、例えば、赤色のＬＥＤとこのＬＥＤの出射側に設けられる拡散レンズ、集光レンズ等とから構成されている。本実施形態では、受光センサ２３を挟んだ両側に照明光源２１が設けられており、ハウジング本体１１の読取口１１ａを介して読取対象物Ｒに向けて照明光Ｌｆを照射可能に構成されている。なお、この読取対象物Ｒには、情報コードとしての２次元コードＱが貼付されている。
【００１５】
受光センサ２３は、読取対象物Ｒや２次元コードＱに照射されて反射した反射光Ｌｒを結像レンズ２７を介して受光可能に構成されるもので、例えば、Ｃ−ＭＯＳやＣＣＤ等の固体撮像素子から成る。この受光センサ２３の受光面２３ａは、ハウジング本体１１外から読取口１１ａを介して外観可能に位置している。受光センサ２３は、エリアマーカとの位置合わせのためのモータ５０及び送りねじ５２により位置調整可能に取り付けられている。
【００１６】
エリアマーカ投射器２５は、照明光Ｌｆの照射可能範囲内の所定位置を示し得るエリアマーカＭｆを発光するもので、例えば、レーザダイオードとこのレーザダイオードの出射側に設けられる拡散レンズ、集光レンズやエリアマーカＭｆのガイドパターンを形成可能なスリット板、結像レンズ、絞り板等とから構成されている。図３（Ａ） に示すように、第１実施形態では、エリアマーカＭｆのガイドパターンは、受光センサ２３の撮像視野（照射可能範囲内の所定位置）の四隅を示す４つのＬ字形状の視野ガイドＭａと、当該撮像視野のほぼ中央を示す十字形状の中央ガイドＭｂと、各視野ガイドＭａ間の中間を示す−字形状の中間ガイドＭｄと、から構成されている。これにより、読取対象物Ｒに向けて当該エリアマーカＭｆが照射されると、当該読取対象物Ｒの表面には、４つの視野ガイドＭａとその中央を示す中央ガイドＭｂとが映し出されるので、これらの視野ガイドＭａで囲まれた範囲内、つまり撮像視野内に読取ターゲットとなる２次元コードＱを位置決めできる。
【００１７】
結像レンズ２７は、外部から読取口１１ａを介して入射する入射光を集光して受光センサ２３の受光面２３ａに像を結像可能な結像光学系として機能するもので、例えば、鏡筒とこの鏡筒内に収容される複数の集光レンズとにより構成されている。本実施形態では、照明光源２１から照射された照明光Ｌｆが２次元コードＱに反射して読取口１１ａに入射する反射光Ｌｒや、エリアマーカ投射器２５から照射されたエリアマーカＭｆが読取対象物Ｒに反射して読取口１１ａに入射するマーカ反射光Ｍｒを集光することにより、受光センサ２３の受光面２３ａにコード像やマーカ像を結像可能にしている。
【００１８】
次に、図２に戻ってマイコン系の構成概要を説明する。マイコン系は、増幅回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３３、メモリ３５、アドレス発生回路３６、同期信号発生回路３８、制御回路４０、操作スイッチ４２、ＬＥＤ４３、ブザー４４、液晶表示器４６、通信インタフェース４８等から構成されている。このマイコン系は、その名の通り、マイコン（情報処理装置）として機能し得る制御回路４０およびメモリ３５と中心に構成されるもので、前述した光学系によって撮像されたコード像やマーカ像等の画像信号をハードウェア的およびソフトウェア的に信号処理し得るものである。また制御回路４０は、当該２次元コードリーダ１０の全体システムに関する制御も行っている。
【００１９】
光学系の受光センサ２３から出力される画像信号（アナログ信号）は、増幅回路３１に入力されることで所定ゲインで増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路３３に入力されると、アナログ信号からディジタル信号に変換される。そして、ディジタル化された画像信号、つまり画像データ（画像情報）は、メモリ３５に入力されて蓄積される。なお、同期信号発生回路３８は、受光センサ２３およびアドレス発生回路３６に対する同期信号を発生可能に構成されており、またアドレス発生回路３６は、この同期信号発生回路３８から供給される同期信号に基づいて、メモリ３５に格納される画像データの格納アドレスを発生可能に構成されている。
【００２０】
制御回路４０は、２次元コードリーダ１０全体を制御可能なマイコンで、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等からなるもので、メモリ３５とともに情報処理装置を構成し得るもので情報処理機能を有する。この制御回路４０には、内蔵された入出力インタフェースを介して種々の入出力装置（周辺装置）と接続可能に構成されており、本実施形態の場合、電源スイッチ４１、操作スイッチ４２、ＬＥＤ４３、ブザー４４、液晶表示器４６、通信インタフェース４８、モータ５０等が接続されている。これにより、例えば、モータ５０を駆動して受光センサ２３の位置調整が可能である。
【００２１】
図４（Ａ）は、第１実施形態の２次元コードリーダ１０の受光センサ２３の位置調整機構を示している。
エリアマーカ投射器２５は、受光センサ２３から水平方向（図１中の２次元コードリーダ１０の奥手方向）に対してずらして配置されている。このため、図３（Ａ）中に示すように受光センサ２３の撮像範囲Ｅとエリアマーカ投射器２５からのエリアマーカＭｆとは水平方向にΔｄ分ずれ、撮像距離によってこのずれ量Δｄは変わってくる。なお、撮像距離によらず、撮像範囲Ｅの大きさとエリアマーカＭｆの大きさとは一定の比率を保ち、撮像範囲ＥがエリアマーカＭｆよりも僅かに大きくなるように受光センサ２３及びエリアマーカ投射器２５の光学系は調整されている。
【００２２】
このずれ量Δｄを無くするため、第１実施形態の受光センサ２３の位置調整機構は、受光センサ２３を担持する担持板５４の下部に設けられたナット部５４ｎのナット孔に、モータ５０からの送りねじ５２を螺合させて成る。受光センサ２３及び担持板５４は、カメラブロック２４の一部を構成する。そして、図２を参照して上述したように、制御回路４０によりモータ５０が駆動され、受光センサ２３の水平位置が微調整される。
【００２３】
２次元コードリーダ１０による情報コードの読み取り処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。
電源スイッチ４１がオンされて所定の自己診断処理等が正常終了し、２次元コードＱの読み取りが可能な状態になると、制御回路４０が同期信号を基準に所定周期で発光信号をエリアマーカ投射器２５に出力する。これにより、発光信号を受けたエリアマーカ投射器２５は、レーザダイオードを間欠的に発光させてエリアマーカＭｆを発する。これを受光センサ２３で撮像する（Ｓ１２）。作業者は読取口１１ａを読取対象物Ｒに向けることで、当該読取口１１ａから出射されたエリアマーカＭｆが読取対象物Ｒに照射されることによって視野ガイドＭａおよび中央ガイドＭｂを視認することが可能となる。エリアマーカＭｆが受光センサ２２により撮像されると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、制御回路４０は、エリアマーカＭｆと撮像画像Ｅとの水平方向のずれ量を算出する（Ｓ１６）。ここでは、図３（Ａ）中に示すエリアマーカＭｆの水平方向の中心線Ｍｃ、即ち、中央ガイドＭｂの中心位置と、撮像範囲Ｅの中心線Ｅｃ、即ち、受光センサ２３の画像の水平中心位置とのずれ量を画素単位で求める。引き続き、制御回路４０によりモータ５０が駆動され、送りねじ５２を回動させることで、ずれ量に相当する画素分、受光センサ２３を水平に移動する（Ｓ１８）。その後、撮像範囲Ｅ内の情報コードＱを撮像し（Ｓ２０）、情報コードＱの情報を読み取る（Ｓ２２）。第１実施形態では、受光センサ２３を移動させるため、後述する第２実施形態と異なりフィードバックの必要がなく、制御が容易である利点がある。
【００２４】
第１実施形態では、受光センサ２３からエリアマーカ投射器２５が水平方向へずらされ配置されることで、受光センサ２３の撮像範囲Ｅからエリアマーカ投射器２５のエリアマーカＭｆが水平方向へずれる。位置ずれに対して、受光センサ２３を水平方向へ移動させることで、撮像範囲ＥとエリアマーカＭｆとを一致させる。これにより、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある情報コードＱが、受光センサ２３の撮像範囲Ｅから外れることが無くなるので、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある情報コードＱを確実に読み取ることができる。
【００２５】
なお、受光センサ２３の撮像画像よりもエリアマーカＭｆの画像を大幅に小さくし、撮像画像中でエリアマーカＭｆのアドレスを調整することで、撮像画像の中心とエリアマーカＭｆの中心とを一致させることも可能である。しかしこの場合には、撮像画像（撮像範囲）の一部のみを用いることになる。これに対して、第１実施形態では、受光センサ２３の撮像範囲Ｅとエリアマーカ投射器２５からのエリアマーカＭｆとを受光センサ２３の位置を調整して一致させることで、受光センサ２３の有効画素を全て用いている。このため、高解像度の受光センサを用いなくとも、情報コードを確実に読み取ることができる。
【００２６】
[第１実施形態の改変例]
以下、第１実施形態の改変例に係る２次元コードリーダ１０について説明する。第１実施形態の改変例の２次元コードリーダ１０は、受光センサ２３の位置調整機構の構成を除き第１実施形態と同様であるため、位置調整機構のみ図４（Ｂ）を参照して説明する。
第１実施形態の改変例に係るエリアマーカ投射器２５は、受光センサ２３から垂直方向（図１中の２次元コードリーダ１０の上下方向）に対してずらして配置されている。このため、図３（Ｂ）中に示すように受光センサ２３の撮像範囲Ｅとエリアマーカ投射器２５からのエリアマーカＭｆとは垂直方向にΔｄ分ずれ、撮像距離によってこのずれ量Δｄは変わってくる。
【００２７】
このずれ量Δｄを無くするため、第１実施形態の改変例の受光センサ２３の位置調整機構は、受光センサ２３を担持する担持板５４の側部に設けられたナット部５４ｎのナット孔に、モータ５０からの送りねじ５２を螺合させて成る。そして、上述した第１実施形態と同様に、制御回路４０によりモータ５０が駆動され、受光センサ２３の垂直位置が微調整される。
【００２８】
第１実施形態の改変例では、受光センサ２３からエリアマーカ投射器２５が垂直方向へずらされ配置されることで、受光センサ２３の撮像範囲Ｅからエリアマーカ投射器２５のエリアマーカＭｆが垂直方向へずれる。位置ずれに対して、受光センサ２３を垂直方向へ移動させることで、撮像範囲ＥとエリアマーカＭｆとを一致させる。これにより、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある情報コードＱが、受光センサ２３の撮像範囲Ｅから外れることが無くなるので、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある情報コードＱを確実に読み取ることができる。
【００２９】
[第２実施形態]
図６（Ａ）は、第２実施形態に係る２次元コードリーダ１０のエリアマーカ投射器２５の位置調整機構を示している。
第２実施形態のエリアマーカ投射器２５は、受光センサ２３から水平方向（図１中の２次元コードリーダ１０の奥手方向）に対してずらして配置されている。このため、図３（Ａ）を参照して上述した第１実施形態と同様に、受光センサ２３の撮像範囲Ｅとエリアマーカ投射器２５からのエリアマーカＭｆとは水平方向にΔｄ分ずれ、撮像距離によってこのずれ量Δｄは変わってくる。
【００３０】
このずれ量Δｄを無くするため、第２実施形態の位置調整機構は、エリアマーカ投射器２５の上部に設けられたナット部２５ｎのナット孔に、モータ５０からの送りねじ５２を螺合させて成る。そして、制御回路４０によりモータ５０が駆動され、エリアマーカ投射器２５の水平位置が微調整される。
【００３１】
第２実施形態の２次元コードリーダ１０による情報コードの読み取り処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。
エリアマーカ投射器２５からエリアマーカＭｆを投光して、これを受光センサ２３で撮像する（Ｓ１２）。エリアマーカＭｆが撮像されると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、エリアマーカＭｆが受光センサ２３の撮像範囲Ｅの左右何れの方向へずれているかを検出する（Ｓ１６）。そして、ずれを無くす方向にエリアマーカ投射器２５を移動させる（Ｓ１８）。この後、エリアマーカＭｆと撮像範囲Ｅとが一致しているかを判断し（Ｓ１９）、一致するまでは（Ｓ１９：Ｎｏ）、Ｓ１６に戻りエリアマーカ投射器２５の水平方向位置調整を続ける。そして、エリアマーカＭｆと撮像範囲Ｅとが一致すると（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、撮像範囲Ｅ内の情報コードＱを撮像し（Ｓ２０）、情報コードＱの情報を読み取る（Ｓ２２）。第２実施形態では、エリアマーカ投射器２５側を移動させるため、受光センサ２３に振動を与えることがない。なお、ここでは、フィードバック制御を行い、エリアマーカ投射器２５の位置を調整したが、画像から距離を測定し、距離に応じた調整量を求めることで、オープンループに制御を行うことも可能である。また、第２実施形態では、エリアマーカ投射器２５を水平方向に移動させたが、エリアマーカ投射器２５の水平方向への照射角度を調整することも可能である。
【００３２】
第２実施形態では、受光センサ２３からエリアマーカ投射器２５が水平方向へずらされ配置されることで、受光センサ２３の撮像範囲Ｅからエリアマーカ投射器２５のエリアマーカＭｆが水平方向へずれる。位置ずれに対して、エリアマーカ投射器２５を水平方向へ移動させることで、撮像範囲ＥとエリアマーカＭｆとを一致させる。これにより、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある情報コードＱが、受光センサ２３の撮像範囲Ｅから外れることが無くなるので、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある情報コードＱを確実に読み取ることができる。
【００３３】
[第２実施形態の改変例]
以下、第２実施形態の改変例に係る２次元コードリーダ１０について説明する。第２実施形態の改変例の２次元コードリーダ１０は、エリアマーカ投射器２５の位置調整機構の構成を除き第２実施形態と同様であるため、位置調整機構のみ図６（Ｂ）を参照して説明する。
第２実施形態の改変例に係るエリアマーカ投射器２５は、受光センサ２３から垂直方向（図１中の上下方向）に対してずらして配置されている。このため、図３（Ｂ）を参照して上述した第１実施形態の改変例と同様に受光センサ２３の撮像範囲Ｅとエリアマーカ投射器２５からのエリアマーカＭｆとは垂直方向にΔｄ分ずれ、撮像距離によってこのずれ量Δｄは変わってくる。
【００３４】
このずれ量Δｄを無くするため、第２実施形態の改変例の受光センサ２３の位置調整機構は、エリアマーカ投射器２５の側部に設けられたナット部２５ｎのナット孔に、モータ５０からの送りねじ５２を螺合させて成る。そして、上述した第２実施形態と同様に、制御回路４０によりモータ５０が駆動され、エリアマーカ投射器２５の垂直位置が微調整される。
【００３５】
第２実施形態の改変例では、受光センサ２３の撮像範囲Ｅとエリアマーカ投射器２５のエリアマーカＭｆとの垂直方向への位置ずれに対して、エリアマーカ投射器２５を垂直方向へ移動させることで、撮像範囲ＥとエリアマーカＭｆとを一致させる。これにより、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある情報コードＱが、受光センサ２３の撮像範囲Ｅから外れることが無くなるので、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある情報コードＱを確実に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る２次元コードリーダのハウジング等の構成概要を示す部分縦断面図である。
【図２】第１実施形態に係る２次元コードリーダの回路部の構成概要を示すブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は、第１実施形態でのエリアマーカと撮像範囲とのずれの説明図であり、図３（Ｂ）は、第１実施形態の改変例でのエリアマーカと撮像範囲とのずれの説明図である。
【図４】図４（Ａ）は、第１実施形態の２次元コードリーダの受光センサの位置調整機構を示す説明図であり、図４（Ｂ）は、第１実施形態の改変例に係る２次元コードリーダの受光センサの位置調整機構を示す説明図である。
【図５】第１実施形態の２次元コードリーダによる情報コードの読み取り処理を示すフローチャートである。
【図６】図６（Ａ）は、第２実施形態の２次元コードリーダのエリアマーカ投射器の位置調整機構を示す説明図であり、図６（Ｂ）は、第２実施形態の改変例に係るエリアマーカ投射器の位置調整機構を示す説明図である。
【図７】第２実施形態の２次元コードリーダによる情報コードの読み取り処理を示すフローチャートである。
【図８】従来技術でのエリアマーカと撮像範囲とのずれの説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０…２次元コードリーダ（光学情報読取装置）
２１…照明光源
２２…受光素子
２３…受光センサ（個体撮像素子）
２５…エリアマーカ投射器
４０…制御回路
５０…モータ
５２…送りねじ
５４ｎ…ナット部
Ｍｆ…エリアマーカ
Ｑ…２次元コード（情報コード）
Ｅ…撮像範囲（撮像画像）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学情報コードを撮像するための個体撮像素子と、読み取り範囲を明示するエリアマーカを投射するエリアマーカ投射器とを備える光学情報読取装置であって、
前記個体撮像素子の撮像画像と前記エリアマーカとのずれ量を検出するずれ量検出手段と、
前記撮像画像と前記エリアマーカとが一致するように、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量に合わせて、前記個体撮像素子と前記エリアマーカ投射器とを相対移動する移動手段と、を備えることを特徴とする光学情報読取装置。
【請求項２】
前記個体撮像素子と前記エリアマーカ投射器とが、光学情報読取装置の読み取り方向に対して水平又は垂直にずらして配置され、
前記移動手段が、前記エリアマーカ投射器に対してずらされた水平又は垂直へ相対移動するように、前記個体撮像素子を移動させることを特徴とする請求項１の光学情報読取装置。
【請求項３】
前記個体撮像素子と前記エリアマーカ投射器とが、光学情報読取装置の読み取り方向に対して水平又は垂直にずらして配置され、
前記移動手段が、前記個体撮像素子の撮像画像に対してずれた水平又は垂直へ前記エリアマーカ投射器のエリアマーカが移動するように、前記エリアマーカ投射器の投射方向を調整することを特徴とする請求項１の光学情報読取装置。
【請求項４】
前記個体撮像素子の有効画素を全て用いることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１の光学情報読取装置。
【請求項１】
光学情報コードを撮像するための個体撮像素子と、読み取り範囲を明示するエリアマーカを投射するエリアマーカ投射器とを備える光学情報読取装置であって、
前記個体撮像素子の撮像画像と前記エリアマーカとのずれ量を検出するずれ量検出手段と、
前記撮像画像と前記エリアマーカとが一致するように、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量に合わせて、前記個体撮像素子と前記エリアマーカ投射器とを相対移動する移動手段と、を備えることを特徴とする光学情報読取装置。
【請求項２】
前記個体撮像素子と前記エリアマーカ投射器とが、光学情報読取装置の読み取り方向に対して水平又は垂直にずらして配置され、
前記移動手段が、前記エリアマーカ投射器に対してずらされた水平又は垂直へ相対移動するように、前記個体撮像素子を移動させることを特徴とする請求項１の光学情報読取装置。
【請求項３】
前記個体撮像素子と前記エリアマーカ投射器とが、光学情報読取装置の読み取り方向に対して水平又は垂直にずらして配置され、
前記移動手段が、前記個体撮像素子の撮像画像に対してずれた水平又は垂直へ前記エリアマーカ投射器のエリアマーカが移動するように、前記エリアマーカ投射器の投射方向を調整することを特徴とする請求項１の光学情報読取装置。
【請求項４】
前記個体撮像素子の有効画素を全て用いることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１の光学情報読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−１５７０５１（Ｐ２００７−１５７０５１Ａ）
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３５４８２４（Ｐ２００５−３５４８２４）
【出願日】平成１７年１２月８日（２００５．１２．８）
【出願人】（５０１４２８５４５）株式会社デンソーウェーブ (1,155)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月８日（２００５．１２．８）
【出願人】（５０１４２８５４５）株式会社デンソーウェーブ (1,155)
【Ｆターム（参考）】
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