光学装置及びそれを有する光学機器
【課題】 グリスが固形化することや油膜はりを防止し、モータが不作動となることを未然に防止することができる光学装置を得ること。
【解決手段】 光学部材を駆動するための駆動用モータを備えた光学装置において、該光学部材の位置の検出と、該駆動用モータの駆動を検出する検出部、該駆動モータの制御及びエージング動作の制御を司る制御部、該駆動用モータを強制的にエージングするための条件を設定するエージング条件設定部を有し、該制御部は、予めエージング条件設定部で設定した条件に適合した場合、強制的に該駆動用モータを駆動させ、エージングを行うこと。
【解決手段】 光学部材を駆動するための駆動用モータを備えた光学装置において、該光学部材の位置の検出と、該駆動用モータの駆動を検出する検出部、該駆動モータの制御及びエージング動作の制御を司る制御部、該駆動用モータを強制的にエージングするための条件を設定するエージング条件設定部を有し、該制御部は、予めエージング条件設定部で設定した条件に適合した場合、強制的に該駆動用モータを駆動させ、エージングを行うこと。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビ放送用の撮影レンズ、フィルターディスク装置、雲台システム等の光学装置及びそれを有する光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
報道、中継、ドラマ、バラエティー、ドキュメンタリーなどの放送用カメラ（テレビカメラ）にはＥＮＧ（Electronic News Gathering）カメラが用いられている。このＥＮＧカメラでは、サーボ駆動をおこなうため（特に強制的に駆動を行わない）駆動手段としてＤＣモータが搭載されている。また、テレビカメラに内蔵され、その光路上に配置されるフィルターを回転駆動し、フィルターを切り換えるフィルターディスク、あるいはお天気カメラに代表される雲台システムも同様に駆動手段としてＤＣモータが搭載されている。
【０００３】
通常、その駆動手段はコントローラ（制御手段）等からの指令信号に基づき、使用するユーザーの希望する位置、方向へ駆動するために使用している。テレビカメラ用のズームレンズにおいて、ズーミングやフォーカシングに際してレンズ群が所定の加速度を越えないようにしてレンズ群の追従性を向上させたズームレンズが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１２７０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
テレビカメラ用の撮像レンズや、フィルターディスク、そして雲台システム等において、常に同じ被写体を撮影しつづけるような撮影状態がある。この場合、その使用環境によっては、アイリス、駆動、ズーミング、フォーカシング等の動作がほとんど動かない場合がある。そのため、各駆動モータも、通電した状態ではあるが、回転（駆動）せず放置された状態が続いてしまう。
【０００６】
現在、これらの駆動手段として使用しているモータは、ブラシ付ＤＣモータである。このため、モータやギアヘッド内のグリスが流動しない状態が続くと、グリス油分の分離や蒸発によって、固形化することで、グリス玉になってしまうことや、グリス表面に油膜が張ってしまうことがある。その結果、そのグリス玉や油膜にブラシが乗り上げることがあり、そうすると整流子と接触せず、通電できなくなり、モータが不作動となり、レンズ等のサーボ駆動できなくなってしまうことがある。
【０００７】
本発明は、定期的に、モータを強制的にエージング（駆動）することで、グリスが固形化することや油膜はりを防止し、モータが不作動となることを未然に防止することができる光学装置及びそれを有する光学機器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の光学装置は、光学部材を駆動するための駆動用モータを備えた光学装置において、該光学部材の位置の検出と、該駆動用モータの駆動を検出する検出部、該駆動モータの制御及びエージング動作の制御を司る制御部、該駆動用モータを強制的にエージングするための条件を設定するエージング条件設定部を有し、該制御部は、予めエージング条件設定部で設定した条件に適合した場合、強制的に該駆動用モータを駆動させ、エージングを行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、定期的に、モータを強制的にエージング（駆動）することで、グリスが固形化することや油膜はりを防止し、モータが不作動となることを未然に防止することができる光学装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１ａ】本発明の実施例１の要部ブロック図
【図１ｂ】本発明の実施例１の要部ブロック図
【図２】本発明の実施例１のフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。本発明の光学装置は、光学素子やアイリス等の光学部材を駆動するためのズームモータ、フォーカスモータ、アイリスモータ等の駆動用モータを備えている。この他、光学部材の光軸方向の位置やアイリスの絞り径等の検出と、駆動用モータの駆動状態を検出する検出部を有している。更に駆動モータの制御及びエージング動作の制御を司る制御部、駆動用モータを強制的にエージングするための条件を設定するエージング条件設定部等を有している。そして制御部は、予めエージング条件設定部で設定した条件に適合した場合、強制的に駆動用モータを駆動させ、エージングを行っている。
【００１２】
［実施例１］
図１は本発明の実施例１の光学機器の要部ブロック図である。光学機器はテレビ放送用のテレビカメラ等から成り、光学装置（レンズ装置）とカメラ装置を有している。図１において、１０１はレンズ鏡筒や各種のドライブユニットなどで構成されるレンズ装置（光学装置）である。１０２はアイリス、ズーム（ズーミング）、フォーカス（フォーカシング）等の駆動及び、エージング動作の制御等、レンズ装置の全ての制御を司る制御部（コントローラ）である。２０１はレンズケーブル１１を介し、レンズ装置１０１が接続されるカメラ装置であり、レンズ装置１０１で得られた像を光電変換する固体撮像素子を有している。
【００１３】
１５１は光軸を回転軸として回転させることによりズームレンズ光学系（ズーム部）（光学素子）１０９が光軸に沿って前後移動してズーム調整を可能とするズームリングである。１５２はズームをコントローラ１０２により電動で駆動するのか、手動で駆動するのかを切り換えるズームクラッチである。１５３は光軸を回転軸として回転させることにより、フォーカスレンズ光学系が光軸に沿って前後移動してフォーカス調整を可能とするフォーカスリングである。１５４はフォーカスをコントローラ１０２により、電動で駆動するのか、手動で駆動するのかを切り換えるフォーカスクラッチである。１５５は回転させることによりアイリスの絞り径を調整可能とするアイリスリングである。１５６はアイリスをコントローラ１０２により電動で駆動するのか、手動で駆動するのかを切り換えるアイリス電動／手動切り換えスイッチである。
【００１４】
１０３は後述するズームレンズ光学系１０９をサーボ駆動するために、ズームスイッチ１０５の操作量に比例したズーム駆動方向およびズーム駆動速度を指示する速度指令信号を出力するズーム速度指令信号発生部である。ズーム速度指令信号発生部１０３はポテンショメータなどのアナログ検出器、ロータリーエンコーダなどのディジタル検出器などで構成される。１０４はズーム速度指令信号を、後述するＡ／Ｄ１０６を介して制御部１０２に取り込むために信号レベル／シフト変換を行うズーム速度指令信号演算部である。１０７は制御部１０２から後述するズームレンズ光学系１０９をサーボ駆動するため出力されるズーム制御信号をディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａである。１０８は制御部１０２から、ズームレンズ光学系１０９をサーボ駆動するため出力されるズーム制御信号をＤ／Ａ１０７にて、ディジタル信号からアナログ信号に変換し、その後、ズーム制御信号の信号レベル変換／信号シフト変換を行うズーム制御信号演算部である。
【００１５】
ズームレンズ光学系１０９はレンズ装置１０１の変倍調整を行う。１１０は後述するズームモータ１１１を駆動するズーム電力増幅部である。１１１はズームレンズ光学系１０９を駆動するズームモータである。１１２はズームレンズ光学系１０９の光軸方向の位置に応じたズーム位置信号を出力するズーム位置検出部であり、エンコーダーやポテンショメータなどで構成される。１１３はズームモータ１１１の角速度を検出し、増幅するズームフィードバック増幅部である。１１４はズームフィードバック増幅部１１３からの出力をズーム電力増幅部１１０のマイナス端子に帰還し、速度フィードバック制御系の接続を制御する、ズームフィードバック接続スイッチである。このズームフィードバック接続スイッチ１１４が接続されている時は、ズームフィードバック増幅部１１３回路が接続された制御となり、接続されない時は、オープン制御となる。
【００１６】
１２１は制御部１０２から後述するフォーカスレンズ光学系１２５をサーボ駆動するため出力されるフォーカス制御信号をディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａである。１２２は制御部１０２から、フォーカスレンズ光学系１２５をサーボ駆動するため出力されるフォーカス制御信号をＤ／Ａ１２１にて、ディジタル信号からアナログ信号に変換する。その後、フォーカス制御信号の信号レベル変換／信号シフト変換を行うフォーカス制御信号演算部である。１２３は後述するフォーカスモータ１２４を駆動するフォーカス電力増幅部である。１２４はフォーカスレンズ光学系１２５を駆動するフォーカスモータである。
【００１７】
１２６はフォーカスレンズ光学系１２５の光軸方向の位置に応じたフォーカス位置信号を出力するフォーカス位置検出部であり、エンコーダーやポテンショメータなどで構成される。１２７はフォーカスモータ１２４の角速度を検出し、増幅するフォーカスフィードバック増幅部である。１２８はフォーカスフィードバック増幅部１２７からの出力をフォーカス電力増幅部１２３のマイナス端子に帰還し、速度フィードバック制御系の接続を制御する、フォーカスフィードバック接続スイッチである。ズーム操作を行うための各部材について説明する。
【００１８】
１４１はレンズ装置１０１に接続し、後述するズームデマンド操作部（ズーム操作部）１４２によってズームレンズ光学系１０９を操作、制御可能なズームデマンド（ズームコントローラ）である。ズームデマンド操作部１４２は角度を操作することによってズームレンズ光学系１０９を制御する。１４３はズームデマンド操作部１４２の操作回転角に比例したズーム駆動位置信号を検出するズームデマンド指令信号出力部（ズームコントローラ指令信号出力部）である。ズームデマンド指令信号出力部１４３は、ポテンショメータ、ボリュームなどのアナログ検出器で構成される。ズームレンズ光学系１０９は、このズームコントローラ１４１を接続することにより、ズーム操作部１４２の操作により発生するズーム速度指令信号を制御部１０２が取り込む。そしてズーム制御信号とし、上述したようにＤ／Ａ１０７出力し、ズームモータ１１１によって駆動される。フォーカス操作を行うための各部材について説明する。
【００１９】
１４４はレンズ装置１０１に接続し、後述するフォーカスデマンド操作部（フォーカス操作部）１４５によってフォーカスレンズ光学系１２５を操作、制御可能なフォーカスデマンド（フォーカスコントローラ）である。１４５は角度を操作することによってフォーカスレンズ光学系１０９を制御するフォーカスデマンド操作部（フォーカス操作部）である。１４６はフォーカスデマンド操作部１４５の操作回転角に比例したフォーカス位置信号を検出するフォーカスデマンド指令信号出力部（フォーカスコントローラ指令信号発生部）である。フォーカスデマンド指令信号出力部１４６は、ポテンショメータ、ボリュームなどのアナログ検出器で構成される。フォーカスレンズ光学系１２５は、このフォーカスコントローラ１４４を接続することにより、フォーカス操作部１４５の操作により発生するフォーカス位置指令信号を制御部１０２が取り込む。そしてフォーカス制御信号とし、上述したようにＤ／Ａ１２１出力し、フォーカスモータ１２４によって駆動される。
【００２０】
次にアイリスを駆動するための各部材について説明する。１３１は制御部１０２から後述するアイリス機構１３５をサーボ駆動するため出力されるアイリス制御信号をディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａである。１３２はＤ／Ａ１３１から出力されるアイリス制御信号の信号レベル／シフト変換を行うアイリス制御信号演算部である。１３３は後述するアイリスモータ１３４を駆動するアイリス電力増幅部である。１３４は後述するアイリス機構１３５を駆動するアイリスモータである。１３５は光学機器の光量調整を行うアイリス機構である。１３６はアイリス機構１３５のアイリス位置信号を出力するアイリス位置検出部であり、エンコーダーやポテンショメータなどで構成される。１３７はアイリスモータ１３４の角速度を検出し、増幅するアイリスフィードバック増幅部である。１３８はアイリスフィードバック増幅器１３７からの出力をアイリス電力増幅部１３３のマイナス端子に帰還し、速度フィードバック制御系の接続を制御する、アイリスフィードバック接続スイッチである。
【００２１】
１４７はレンズ装置１０１の様々な動作状態を表示するレンズ情報表示部である。１４８はレンズ装置１０１の情報や駆動モータの不作動時間（不作動期間）を記憶する揮発性記憶部である。１６１は、アイリス、ズーム、フォーカスの各モータのエージングを開始するための条件を設定する、エージング条件設定部である。エージング条件設定部１６１で設定する条件は、次のとおりである。駆動用モータの不作動状態が継続された不作動期間、光学装置自体が通電されない非通電期間、決められた日時、決められた期間、アイリスクローズ時、エクステンダー操作時、電源ＯＮ／ＯＦＦ時の少なくとも１つである。
【００２２】
１６２は強制的にモータのエージングを開始させるエージング開始信号入力部である。１６３はアイリス、ズーム、フォーカスの各駆動モータが停止している時間を検出し、連続停止時間を累積する（不作動期間を検出する）モータ停止累積時間検出部である。ここで、エージング条件設定部で設定する条件において、駆動用モータの不作動状態が継続された不作動期間をモータ停止累積時間検出部で検出し、又、不作動期間を揮発性記憶部で記憶している。１６４はカメラ装置２０１より電源が供給されずレンズ装置１０１が通電していない状態で、モータ停止の累積時間を累積しつづけるための必要最小限の電源を供給する累積時間バッテリである。
【００２３】
ここで累積時間バッテリはエージング条件設定部１６１で設定する条件において、光学装置自体が通電されない非通電期間を検出する際、非通電状態において、その期間を検出する際に必要な電力を有している。１６５はエージング条件設定部１６１で設定された条件に適合し、エージングを行う場合に、そのエージングの開始を不許可にする不許可条件設定部である。ここで不許可条件設定部１６５は、エージング条件設定部１６１で設定した条件に適合しても強制的エージングの開始を許可せず、強制的エージングを行わない条件を設定している。このとき不許可条件設定部１６５で設定する条件は、光学装置を操作しているとき、制御部１０２で操作しているとき、映像をＶＴＲに録画しているとき、撮影映像を放送に使用しているときの少なくとも１つである。
【００２４】
次に上記構成において、各種の動作を図１の要部ブロック図及び図２のフローチャートを用い説明する。ｓｔｅｐ１０１では、レンズ装置１０１に電源が供給されているどうか制御部１０２にて確認する。後述するが、本実施例のレンズ装置１０１には、外部より通電していない場合の累積時間を検出するためにバッテリを搭載している。電源が供給されていればｓｔｅｐ１０２へ進み、制御部１０２に供給する電源を外部電源に切り換える。この状態がアイリス、ズーム、フォーカスが駆動できる状態である。
【００２５】
次いでｓｔｅｐ１０３へ進み、エージングの条件を読み込む。エージング条件は、定期的エージング、時間的エージング、条件付エージング等を設定可能としており、代表例として以下の表−１に示すような条件をあげる。また、その条件設定はエージング条件設定部１６１にて行い、その実行の有無、及び各条件、閾値を設定可能とする。また、レンズ装置１０１に搭載されるモータはアイリスモータ、ズームモータ、フォーカスモータ等があり、どのモータのエージングを実行させるのか選択することも可能である。設定方法は、レンズ装置１０１に設けられているレンズ情報表示部１４７にて設定、更新するようにしても良いし、不図示のＰＣを接続し、ＰＣからエージング条件を設定、更新するようにしてもよい。エージング条件を以下の表−１にリストアップする。
【００２６】
【表１】
【００２７】
ｓｔｅｐ１０３にて、エージング条件を読み込み後、ｓｔｅｐ１０４へ進み、定期的エージングの実行の有無を確認する。ｓｔｅｐ１０４で、有（ＹＥＳ）の場合ｓｔｅｐ１０５へ進み、無（ＮＯ）の場合、ｓｔｅｐ１０７へ進む。ｓｔｅｐ１０５では設定されているエージング実行条件に、レンズ装置１０１の状態が適合しているかどうか確認する。適合していない（ＮＯ）場合、エージングは行わずｓｔｅｐ１０７へ進む。適合していた（ＹＥＳ）場合ｓｔｅｐ１０６へ進み、不許可条件設定部１６５で設定されたエージング不許可条件となっていないか確認する。エージング不許可条件とは、強制的にエージングを行いアイリス、ズーム、フォーカスの各モータ１１１、１２４、１３４を駆動したことで、撮影に悪影響を及ぼすような撮影状態に当てはまる条件の場合である。以下に、エージング不許可条件をリストアップする。
【００２８】
・レンズ装置１０１のズームコントローラやフォーカスコントローラなどの操作中
・映像のＶＴＲ録画中
・撮影映像を放送に使用している最中（Ｏｎ Ｔａｌｌｙ）
上記のような条件に当てはまる（ＹＥＳ）場合、エージングは開始せず、ｓｔｅｐ１０７へ進む。エージング不許可条件となっていない（ＮＯ）場合は、ｓｔｅｐ１１８へ進む。定期的エージングが行われない場合、ｓｔｅｐ１０７へ進み、条件設定エージングの実行の有無を確認する。有の場合ｓｔｅｐ１０８へ進み、無の場合、ｓｔｅｐ１１０へ進む。ｓｔｅｐ１０８では設定されているエージング実行条件に、レンズ装置１０１の状態が適合しているかどうか確認する。適合していない（ＮＯ）場合、エージングは行わずｓｔｅｐ１１０へ進む。適合していた（ＹＥＳ）場合ｓｔｅｐ１０９へ進み、不許可条件設定部１６５で設定されたエージング不許可条件となっていないか確認する。
【００２９】
条件に当てはまる（ＹＥＳ）場合、エージングは開始せず、ｓｔｅｐ１１０へ進む。エージング不許可条件となっていない（ＮＯ）場合は、ｓｔｅｐ１１８へ進む。条件付エージングが行われない場合、ｓｔｅｐ１１０へ進み、時間的エージングの実行の有無を確認する。有の場合ｓｔｅｐ１１１へ進み、無の場合、全てのエージングの実行設定が無として、ｓｔｅｐ１０１へ戻る。ｓｔｅｐ１１１では、アイリスモータ１３４、ズームモータ１１１、フォーカスモータ１２４が駆動しているかどうかを検出する。各モータが駆動していなければ（ｓｔｅｐ１１２）、ｓｔｅｐ１１３に進み、モータ停止累積時間検出部１６３にて、モータ不作動を検出し、その不作動時間をモータ不作動累積時間として（ｓｔｅｐ１１４）、不揮発性記憶部１４８に記憶する。
【００３０】
このｓｔｅｐ１１４でモータ不作動累積時間はアイリス、ズーム、フォーカス、それぞれに累積し、記憶しておく。その後、ｓｔｅｐ１１６へ進む。また、ｓｔｅｐ１１２にて、各モータの駆動を検出した（ＹＥＳ）場合、モータが不作動の状態ではなくなるため、不揮発正記憶部１４８に記憶していたモータ不作動時間の累積時間をクリアし（ｓｔｅｐ１１５）、ｓｔｅｐ１０１へ戻る。ｓｔｅｐ１１６へ進み、設定されているエージング実行条件に、レンズ装置１０１の状態が適合しているかどうか確認する。適合していない（ＮＯ）場合、エージングは行わずｓｔｅｐ１０４へ進む。適合していた（ＹＥＳ）場合ｓｔｅｐ１１７へ進み、不許可条件設定部１６５で設定されたエージング不許可条件となっていないか確認する。条件に当てはまる（ＹＥＳ）場合、エージングは開始せず、ｓｔｅｐ１０４へ進む。エージング不許可条件となっていない（ＮＯ）場合は、ｓｔｅｐ１１８へ進む。
【００３１】
ｓｔｅｐ１１８ではエージング条件に適合し、エージング不許可条件に当てはまらない状態、つまり、レンズ装置１０１が撮影状態になっていない状態であれば、エージングを開始する。このため、現時点のアイリス機構１３５、ズームレンズ光学系１０９、フォーカスレンズ光学系１２５の位置をアイリス位置検出部１３６、ズーム位置検出部１１２、フォーカス位置検出部１２６から取得し、制御部１０２にて記憶する。
【００３２】
次いでｓｔｅｐ１１９に進み、エージングを開始する。エージングは現在の位置から、例えばアイリスならば、クローズ端〜オープン端、ズームならば、ワイド端〜テレ端、フォーカスならば、至近端〜無限端までの駆動可能範囲を全域駆動させる動作とする。あるいは、特定範囲を駆動することとしても良い。エージングを行うため、アイリス、ズーム、フォーカスの各モータに、各電力増幅部を介して電圧を印加し、駆動を開始する（ｓｔｅｐ１２０）。
【００３３】
次いでｓｔｅｐ１２１に進み、駆動中に不許可条件設定部１６５で設定されたエージング不許可条件に当てはまる状態となった場合、エージングを中止し、ｓｔｅｐ１２４へ進む。エージングが終了するまで、モータ駆動を行い、終了した場合ｓｔｅｐ１２４進み、エージングを開始時にｓｔｅｐ１１８にて記憶した位置へ復帰させる。ｓｔｅｐ１１５へ進み、エージングが終了したため、揮発性記憶部１４８に記憶しておいたモータ不作動累積時間、モータ停止累積時間をクリアし、ｓｔｅｐ１０１へ戻る。ｓｔｅｐ１０１で電源供給がなされていない場合、ｓｔｅｐ１２５へ進み、制御部の電源を累積時間バッテリに切り換える（ｓｔｅｐ１２５）。そして、モータが停止している時間を検出し（ｓｔｅｐ１２６）、モータ停止時間、つまり、レンズ装置に電源が投入されず、レンズ装置自体が停止している時間を累積し（ｓｔｅｐ１２７）、揮発性記憶部１４８に記憶し、ｓｔｅｐ１０１へ戻る。
【００３４】
本実施例おいては、レンズ装置におけるズーム、フォーカス、アイリスについて説明している、フィルターディスク装置、雲台システム等におけるパンチルトでもよい。本実施例によれば、定期的に、あるいは、ある条件を満たし時に、モータを駆動可能な全域を駆動させ、エージングすることで、グリスの固形化や油膜はりを防止し、モータが不作動となることを未然に防止することができる。
【００３５】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。以上のように本実施例によれば、定期的に、強制的に駆動モータをエージングすることで、グリスの固形化や油膜はりを防止し、モータが不作動となることを未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１０１ レンズ装置、１０９ ズームレンズ光学系、１１１ ズームモータ、１１２ ズーム位置検出部、１２４ フォーカスモータ、１２５ フォーカスレンズ光学系、１２６ フォーカス位置検出部、１５１ ズームリング、１５２ ズームクラッチ、１５３ フォーカスリング、１５４ フォーカスクラッチ、１６１ エージング条件設定部、２０１ カメラ装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビ放送用の撮影レンズ、フィルターディスク装置、雲台システム等の光学装置及びそれを有する光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
報道、中継、ドラマ、バラエティー、ドキュメンタリーなどの放送用カメラ（テレビカメラ）にはＥＮＧ（Electronic News Gathering）カメラが用いられている。このＥＮＧカメラでは、サーボ駆動をおこなうため（特に強制的に駆動を行わない）駆動手段としてＤＣモータが搭載されている。また、テレビカメラに内蔵され、その光路上に配置されるフィルターを回転駆動し、フィルターを切り換えるフィルターディスク、あるいはお天気カメラに代表される雲台システムも同様に駆動手段としてＤＣモータが搭載されている。
【０００３】
通常、その駆動手段はコントローラ（制御手段）等からの指令信号に基づき、使用するユーザーの希望する位置、方向へ駆動するために使用している。テレビカメラ用のズームレンズにおいて、ズーミングやフォーカシングに際してレンズ群が所定の加速度を越えないようにしてレンズ群の追従性を向上させたズームレンズが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１２７０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
テレビカメラ用の撮像レンズや、フィルターディスク、そして雲台システム等において、常に同じ被写体を撮影しつづけるような撮影状態がある。この場合、その使用環境によっては、アイリス、駆動、ズーミング、フォーカシング等の動作がほとんど動かない場合がある。そのため、各駆動モータも、通電した状態ではあるが、回転（駆動）せず放置された状態が続いてしまう。
【０００６】
現在、これらの駆動手段として使用しているモータは、ブラシ付ＤＣモータである。このため、モータやギアヘッド内のグリスが流動しない状態が続くと、グリス油分の分離や蒸発によって、固形化することで、グリス玉になってしまうことや、グリス表面に油膜が張ってしまうことがある。その結果、そのグリス玉や油膜にブラシが乗り上げることがあり、そうすると整流子と接触せず、通電できなくなり、モータが不作動となり、レンズ等のサーボ駆動できなくなってしまうことがある。
【０００７】
本発明は、定期的に、モータを強制的にエージング（駆動）することで、グリスが固形化することや油膜はりを防止し、モータが不作動となることを未然に防止することができる光学装置及びそれを有する光学機器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の光学装置は、光学部材を駆動するための駆動用モータを備えた光学装置において、該光学部材の位置の検出と、該駆動用モータの駆動を検出する検出部、該駆動モータの制御及びエージング動作の制御を司る制御部、該駆動用モータを強制的にエージングするための条件を設定するエージング条件設定部を有し、該制御部は、予めエージング条件設定部で設定した条件に適合した場合、強制的に該駆動用モータを駆動させ、エージングを行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、定期的に、モータを強制的にエージング（駆動）することで、グリスが固形化することや油膜はりを防止し、モータが不作動となることを未然に防止することができる光学装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１ａ】本発明の実施例１の要部ブロック図
【図１ｂ】本発明の実施例１の要部ブロック図
【図２】本発明の実施例１のフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。本発明の光学装置は、光学素子やアイリス等の光学部材を駆動するためのズームモータ、フォーカスモータ、アイリスモータ等の駆動用モータを備えている。この他、光学部材の光軸方向の位置やアイリスの絞り径等の検出と、駆動用モータの駆動状態を検出する検出部を有している。更に駆動モータの制御及びエージング動作の制御を司る制御部、駆動用モータを強制的にエージングするための条件を設定するエージング条件設定部等を有している。そして制御部は、予めエージング条件設定部で設定した条件に適合した場合、強制的に駆動用モータを駆動させ、エージングを行っている。
【００１２】
［実施例１］
図１は本発明の実施例１の光学機器の要部ブロック図である。光学機器はテレビ放送用のテレビカメラ等から成り、光学装置（レンズ装置）とカメラ装置を有している。図１において、１０１はレンズ鏡筒や各種のドライブユニットなどで構成されるレンズ装置（光学装置）である。１０２はアイリス、ズーム（ズーミング）、フォーカス（フォーカシング）等の駆動及び、エージング動作の制御等、レンズ装置の全ての制御を司る制御部（コントローラ）である。２０１はレンズケーブル１１を介し、レンズ装置１０１が接続されるカメラ装置であり、レンズ装置１０１で得られた像を光電変換する固体撮像素子を有している。
【００１３】
１５１は光軸を回転軸として回転させることによりズームレンズ光学系（ズーム部）（光学素子）１０９が光軸に沿って前後移動してズーム調整を可能とするズームリングである。１５２はズームをコントローラ１０２により電動で駆動するのか、手動で駆動するのかを切り換えるズームクラッチである。１５３は光軸を回転軸として回転させることにより、フォーカスレンズ光学系が光軸に沿って前後移動してフォーカス調整を可能とするフォーカスリングである。１５４はフォーカスをコントローラ１０２により、電動で駆動するのか、手動で駆動するのかを切り換えるフォーカスクラッチである。１５５は回転させることによりアイリスの絞り径を調整可能とするアイリスリングである。１５６はアイリスをコントローラ１０２により電動で駆動するのか、手動で駆動するのかを切り換えるアイリス電動／手動切り換えスイッチである。
【００１４】
１０３は後述するズームレンズ光学系１０９をサーボ駆動するために、ズームスイッチ１０５の操作量に比例したズーム駆動方向およびズーム駆動速度を指示する速度指令信号を出力するズーム速度指令信号発生部である。ズーム速度指令信号発生部１０３はポテンショメータなどのアナログ検出器、ロータリーエンコーダなどのディジタル検出器などで構成される。１０４はズーム速度指令信号を、後述するＡ／Ｄ１０６を介して制御部１０２に取り込むために信号レベル／シフト変換を行うズーム速度指令信号演算部である。１０７は制御部１０２から後述するズームレンズ光学系１０９をサーボ駆動するため出力されるズーム制御信号をディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａである。１０８は制御部１０２から、ズームレンズ光学系１０９をサーボ駆動するため出力されるズーム制御信号をＤ／Ａ１０７にて、ディジタル信号からアナログ信号に変換し、その後、ズーム制御信号の信号レベル変換／信号シフト変換を行うズーム制御信号演算部である。
【００１５】
ズームレンズ光学系１０９はレンズ装置１０１の変倍調整を行う。１１０は後述するズームモータ１１１を駆動するズーム電力増幅部である。１１１はズームレンズ光学系１０９を駆動するズームモータである。１１２はズームレンズ光学系１０９の光軸方向の位置に応じたズーム位置信号を出力するズーム位置検出部であり、エンコーダーやポテンショメータなどで構成される。１１３はズームモータ１１１の角速度を検出し、増幅するズームフィードバック増幅部である。１１４はズームフィードバック増幅部１１３からの出力をズーム電力増幅部１１０のマイナス端子に帰還し、速度フィードバック制御系の接続を制御する、ズームフィードバック接続スイッチである。このズームフィードバック接続スイッチ１１４が接続されている時は、ズームフィードバック増幅部１１３回路が接続された制御となり、接続されない時は、オープン制御となる。
【００１６】
１２１は制御部１０２から後述するフォーカスレンズ光学系１２５をサーボ駆動するため出力されるフォーカス制御信号をディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａである。１２２は制御部１０２から、フォーカスレンズ光学系１２５をサーボ駆動するため出力されるフォーカス制御信号をＤ／Ａ１２１にて、ディジタル信号からアナログ信号に変換する。その後、フォーカス制御信号の信号レベル変換／信号シフト変換を行うフォーカス制御信号演算部である。１２３は後述するフォーカスモータ１２４を駆動するフォーカス電力増幅部である。１２４はフォーカスレンズ光学系１２５を駆動するフォーカスモータである。
【００１７】
１２６はフォーカスレンズ光学系１２５の光軸方向の位置に応じたフォーカス位置信号を出力するフォーカス位置検出部であり、エンコーダーやポテンショメータなどで構成される。１２７はフォーカスモータ１２４の角速度を検出し、増幅するフォーカスフィードバック増幅部である。１２８はフォーカスフィードバック増幅部１２７からの出力をフォーカス電力増幅部１２３のマイナス端子に帰還し、速度フィードバック制御系の接続を制御する、フォーカスフィードバック接続スイッチである。ズーム操作を行うための各部材について説明する。
【００１８】
１４１はレンズ装置１０１に接続し、後述するズームデマンド操作部（ズーム操作部）１４２によってズームレンズ光学系１０９を操作、制御可能なズームデマンド（ズームコントローラ）である。ズームデマンド操作部１４２は角度を操作することによってズームレンズ光学系１０９を制御する。１４３はズームデマンド操作部１４２の操作回転角に比例したズーム駆動位置信号を検出するズームデマンド指令信号出力部（ズームコントローラ指令信号出力部）である。ズームデマンド指令信号出力部１４３は、ポテンショメータ、ボリュームなどのアナログ検出器で構成される。ズームレンズ光学系１０９は、このズームコントローラ１４１を接続することにより、ズーム操作部１４２の操作により発生するズーム速度指令信号を制御部１０２が取り込む。そしてズーム制御信号とし、上述したようにＤ／Ａ１０７出力し、ズームモータ１１１によって駆動される。フォーカス操作を行うための各部材について説明する。
【００１９】
１４４はレンズ装置１０１に接続し、後述するフォーカスデマンド操作部（フォーカス操作部）１４５によってフォーカスレンズ光学系１２５を操作、制御可能なフォーカスデマンド（フォーカスコントローラ）である。１４５は角度を操作することによってフォーカスレンズ光学系１０９を制御するフォーカスデマンド操作部（フォーカス操作部）である。１４６はフォーカスデマンド操作部１４５の操作回転角に比例したフォーカス位置信号を検出するフォーカスデマンド指令信号出力部（フォーカスコントローラ指令信号発生部）である。フォーカスデマンド指令信号出力部１４６は、ポテンショメータ、ボリュームなどのアナログ検出器で構成される。フォーカスレンズ光学系１２５は、このフォーカスコントローラ１４４を接続することにより、フォーカス操作部１４５の操作により発生するフォーカス位置指令信号を制御部１０２が取り込む。そしてフォーカス制御信号とし、上述したようにＤ／Ａ１２１出力し、フォーカスモータ１２４によって駆動される。
【００２０】
次にアイリスを駆動するための各部材について説明する。１３１は制御部１０２から後述するアイリス機構１３５をサーボ駆動するため出力されるアイリス制御信号をディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａである。１３２はＤ／Ａ１３１から出力されるアイリス制御信号の信号レベル／シフト変換を行うアイリス制御信号演算部である。１３３は後述するアイリスモータ１３４を駆動するアイリス電力増幅部である。１３４は後述するアイリス機構１３５を駆動するアイリスモータである。１３５は光学機器の光量調整を行うアイリス機構である。１３６はアイリス機構１３５のアイリス位置信号を出力するアイリス位置検出部であり、エンコーダーやポテンショメータなどで構成される。１３７はアイリスモータ１３４の角速度を検出し、増幅するアイリスフィードバック増幅部である。１３８はアイリスフィードバック増幅器１３７からの出力をアイリス電力増幅部１３３のマイナス端子に帰還し、速度フィードバック制御系の接続を制御する、アイリスフィードバック接続スイッチである。
【００２１】
１４７はレンズ装置１０１の様々な動作状態を表示するレンズ情報表示部である。１４８はレンズ装置１０１の情報や駆動モータの不作動時間（不作動期間）を記憶する揮発性記憶部である。１６１は、アイリス、ズーム、フォーカスの各モータのエージングを開始するための条件を設定する、エージング条件設定部である。エージング条件設定部１６１で設定する条件は、次のとおりである。駆動用モータの不作動状態が継続された不作動期間、光学装置自体が通電されない非通電期間、決められた日時、決められた期間、アイリスクローズ時、エクステンダー操作時、電源ＯＮ／ＯＦＦ時の少なくとも１つである。
【００２２】
１６２は強制的にモータのエージングを開始させるエージング開始信号入力部である。１６３はアイリス、ズーム、フォーカスの各駆動モータが停止している時間を検出し、連続停止時間を累積する（不作動期間を検出する）モータ停止累積時間検出部である。ここで、エージング条件設定部で設定する条件において、駆動用モータの不作動状態が継続された不作動期間をモータ停止累積時間検出部で検出し、又、不作動期間を揮発性記憶部で記憶している。１６４はカメラ装置２０１より電源が供給されずレンズ装置１０１が通電していない状態で、モータ停止の累積時間を累積しつづけるための必要最小限の電源を供給する累積時間バッテリである。
【００２３】
ここで累積時間バッテリはエージング条件設定部１６１で設定する条件において、光学装置自体が通電されない非通電期間を検出する際、非通電状態において、その期間を検出する際に必要な電力を有している。１６５はエージング条件設定部１６１で設定された条件に適合し、エージングを行う場合に、そのエージングの開始を不許可にする不許可条件設定部である。ここで不許可条件設定部１６５は、エージング条件設定部１６１で設定した条件に適合しても強制的エージングの開始を許可せず、強制的エージングを行わない条件を設定している。このとき不許可条件設定部１６５で設定する条件は、光学装置を操作しているとき、制御部１０２で操作しているとき、映像をＶＴＲに録画しているとき、撮影映像を放送に使用しているときの少なくとも１つである。
【００２４】
次に上記構成において、各種の動作を図１の要部ブロック図及び図２のフローチャートを用い説明する。ｓｔｅｐ１０１では、レンズ装置１０１に電源が供給されているどうか制御部１０２にて確認する。後述するが、本実施例のレンズ装置１０１には、外部より通電していない場合の累積時間を検出するためにバッテリを搭載している。電源が供給されていればｓｔｅｐ１０２へ進み、制御部１０２に供給する電源を外部電源に切り換える。この状態がアイリス、ズーム、フォーカスが駆動できる状態である。
【００２５】
次いでｓｔｅｐ１０３へ進み、エージングの条件を読み込む。エージング条件は、定期的エージング、時間的エージング、条件付エージング等を設定可能としており、代表例として以下の表−１に示すような条件をあげる。また、その条件設定はエージング条件設定部１６１にて行い、その実行の有無、及び各条件、閾値を設定可能とする。また、レンズ装置１０１に搭載されるモータはアイリスモータ、ズームモータ、フォーカスモータ等があり、どのモータのエージングを実行させるのか選択することも可能である。設定方法は、レンズ装置１０１に設けられているレンズ情報表示部１４７にて設定、更新するようにしても良いし、不図示のＰＣを接続し、ＰＣからエージング条件を設定、更新するようにしてもよい。エージング条件を以下の表−１にリストアップする。
【００２６】
【表１】
【００２７】
ｓｔｅｐ１０３にて、エージング条件を読み込み後、ｓｔｅｐ１０４へ進み、定期的エージングの実行の有無を確認する。ｓｔｅｐ１０４で、有（ＹＥＳ）の場合ｓｔｅｐ１０５へ進み、無（ＮＯ）の場合、ｓｔｅｐ１０７へ進む。ｓｔｅｐ１０５では設定されているエージング実行条件に、レンズ装置１０１の状態が適合しているかどうか確認する。適合していない（ＮＯ）場合、エージングは行わずｓｔｅｐ１０７へ進む。適合していた（ＹＥＳ）場合ｓｔｅｐ１０６へ進み、不許可条件設定部１６５で設定されたエージング不許可条件となっていないか確認する。エージング不許可条件とは、強制的にエージングを行いアイリス、ズーム、フォーカスの各モータ１１１、１２４、１３４を駆動したことで、撮影に悪影響を及ぼすような撮影状態に当てはまる条件の場合である。以下に、エージング不許可条件をリストアップする。
【００２８】
・レンズ装置１０１のズームコントローラやフォーカスコントローラなどの操作中
・映像のＶＴＲ録画中
・撮影映像を放送に使用している最中（Ｏｎ Ｔａｌｌｙ）
上記のような条件に当てはまる（ＹＥＳ）場合、エージングは開始せず、ｓｔｅｐ１０７へ進む。エージング不許可条件となっていない（ＮＯ）場合は、ｓｔｅｐ１１８へ進む。定期的エージングが行われない場合、ｓｔｅｐ１０７へ進み、条件設定エージングの実行の有無を確認する。有の場合ｓｔｅｐ１０８へ進み、無の場合、ｓｔｅｐ１１０へ進む。ｓｔｅｐ１０８では設定されているエージング実行条件に、レンズ装置１０１の状態が適合しているかどうか確認する。適合していない（ＮＯ）場合、エージングは行わずｓｔｅｐ１１０へ進む。適合していた（ＹＥＳ）場合ｓｔｅｐ１０９へ進み、不許可条件設定部１６５で設定されたエージング不許可条件となっていないか確認する。
【００２９】
条件に当てはまる（ＹＥＳ）場合、エージングは開始せず、ｓｔｅｐ１１０へ進む。エージング不許可条件となっていない（ＮＯ）場合は、ｓｔｅｐ１１８へ進む。条件付エージングが行われない場合、ｓｔｅｐ１１０へ進み、時間的エージングの実行の有無を確認する。有の場合ｓｔｅｐ１１１へ進み、無の場合、全てのエージングの実行設定が無として、ｓｔｅｐ１０１へ戻る。ｓｔｅｐ１１１では、アイリスモータ１３４、ズームモータ１１１、フォーカスモータ１２４が駆動しているかどうかを検出する。各モータが駆動していなければ（ｓｔｅｐ１１２）、ｓｔｅｐ１１３に進み、モータ停止累積時間検出部１６３にて、モータ不作動を検出し、その不作動時間をモータ不作動累積時間として（ｓｔｅｐ１１４）、不揮発性記憶部１４８に記憶する。
【００３０】
このｓｔｅｐ１１４でモータ不作動累積時間はアイリス、ズーム、フォーカス、それぞれに累積し、記憶しておく。その後、ｓｔｅｐ１１６へ進む。また、ｓｔｅｐ１１２にて、各モータの駆動を検出した（ＹＥＳ）場合、モータが不作動の状態ではなくなるため、不揮発正記憶部１４８に記憶していたモータ不作動時間の累積時間をクリアし（ｓｔｅｐ１１５）、ｓｔｅｐ１０１へ戻る。ｓｔｅｐ１１６へ進み、設定されているエージング実行条件に、レンズ装置１０１の状態が適合しているかどうか確認する。適合していない（ＮＯ）場合、エージングは行わずｓｔｅｐ１０４へ進む。適合していた（ＹＥＳ）場合ｓｔｅｐ１１７へ進み、不許可条件設定部１６５で設定されたエージング不許可条件となっていないか確認する。条件に当てはまる（ＹＥＳ）場合、エージングは開始せず、ｓｔｅｐ１０４へ進む。エージング不許可条件となっていない（ＮＯ）場合は、ｓｔｅｐ１１８へ進む。
【００３１】
ｓｔｅｐ１１８ではエージング条件に適合し、エージング不許可条件に当てはまらない状態、つまり、レンズ装置１０１が撮影状態になっていない状態であれば、エージングを開始する。このため、現時点のアイリス機構１３５、ズームレンズ光学系１０９、フォーカスレンズ光学系１２５の位置をアイリス位置検出部１３６、ズーム位置検出部１１２、フォーカス位置検出部１２６から取得し、制御部１０２にて記憶する。
【００３２】
次いでｓｔｅｐ１１９に進み、エージングを開始する。エージングは現在の位置から、例えばアイリスならば、クローズ端〜オープン端、ズームならば、ワイド端〜テレ端、フォーカスならば、至近端〜無限端までの駆動可能範囲を全域駆動させる動作とする。あるいは、特定範囲を駆動することとしても良い。エージングを行うため、アイリス、ズーム、フォーカスの各モータに、各電力増幅部を介して電圧を印加し、駆動を開始する（ｓｔｅｐ１２０）。
【００３３】
次いでｓｔｅｐ１２１に進み、駆動中に不許可条件設定部１６５で設定されたエージング不許可条件に当てはまる状態となった場合、エージングを中止し、ｓｔｅｐ１２４へ進む。エージングが終了するまで、モータ駆動を行い、終了した場合ｓｔｅｐ１２４進み、エージングを開始時にｓｔｅｐ１１８にて記憶した位置へ復帰させる。ｓｔｅｐ１１５へ進み、エージングが終了したため、揮発性記憶部１４８に記憶しておいたモータ不作動累積時間、モータ停止累積時間をクリアし、ｓｔｅｐ１０１へ戻る。ｓｔｅｐ１０１で電源供給がなされていない場合、ｓｔｅｐ１２５へ進み、制御部の電源を累積時間バッテリに切り換える（ｓｔｅｐ１２５）。そして、モータが停止している時間を検出し（ｓｔｅｐ１２６）、モータ停止時間、つまり、レンズ装置に電源が投入されず、レンズ装置自体が停止している時間を累積し（ｓｔｅｐ１２７）、揮発性記憶部１４８に記憶し、ｓｔｅｐ１０１へ戻る。
【００３４】
本実施例おいては、レンズ装置におけるズーム、フォーカス、アイリスについて説明している、フィルターディスク装置、雲台システム等におけるパンチルトでもよい。本実施例によれば、定期的に、あるいは、ある条件を満たし時に、モータを駆動可能な全域を駆動させ、エージングすることで、グリスの固形化や油膜はりを防止し、モータが不作動となることを未然に防止することができる。
【００３５】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。以上のように本実施例によれば、定期的に、強制的に駆動モータをエージングすることで、グリスの固形化や油膜はりを防止し、モータが不作動となることを未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１０１ レンズ装置、１０９ ズームレンズ光学系、１１１ ズームモータ、１１２ ズーム位置検出部、１２４ フォーカスモータ、１２５ フォーカスレンズ光学系、１２６ フォーカス位置検出部、１５１ ズームリング、１５２ ズームクラッチ、１５３ フォーカスリング、１５４ フォーカスクラッチ、１６１ エージング条件設定部、２０１ カメラ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部材を駆動するための駆動用モータを備えた光学装置において、該光学部材の位置の検出と、該駆動用モータの駆動を検出する検出部、該駆動モータの制御及びエージング動作の制御を司る制御部、該駆動用モータを強制的にエージングするための条件を設定するエージング条件設定部を有し、該制御部は、予めエージング条件設定部で設定した条件に適合した場合、強制的に該駆動用モータを駆動させ、エージングを行うことを特徴とする光学装置。
【請求項２】
前記エージング条件設定部で設定する条件は、前記駆動用モータの不作動状態が継続された不作動期間、前記光学装置自体が通電されない非通電期間、決められた日時、決められた期間、アイリスクローズ時、エクステンダー操作時、電源ＯＮ／ＯＦＦ時の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１の光学装置。
【請求項３】
前記エージング条件設定部で設定した条件に適合しても強制的エージングの開始を許可せず、強制的エージングを行わない条件を設定する不許可条件設定部を有することを特徴とする請求項１又は２の光学装置。
【請求項４】
前記不許可条件設定部で設定する条件は、前記光学装置を操作しているとき、前記制御部で操作しているとき、映像をＶＴＲに録画しているとき、撮影映像を放送に使用しているときの少なくとも１つであることを特徴とする請求項３の光学装置。
【請求項５】
前記エージング条件設定部で設定する条件において、光学装置自体が通電されない非通電期間を検出する際、非通電状態において、その非通電期間を検出する際に必要な電源を供給する累積時間バッテリを有していることを特徴とする請求項２の光学装置。
【請求項６】
前記エージング条件設定部で設定する条件において、前記駆動用モータの不作動状態が継続された不作動期間を検出するモータ停止累積時間検出部と、不作動期間を記憶する揮発性記憶部を有することを特徴とする請求項２の光学装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項の光学装置と、該光学装置で得られた像を光電変換する固体撮像素子を含むカメラ装置を有することを特徴とする光学機器。
【請求項１】
光学部材を駆動するための駆動用モータを備えた光学装置において、該光学部材の位置の検出と、該駆動用モータの駆動を検出する検出部、該駆動モータの制御及びエージング動作の制御を司る制御部、該駆動用モータを強制的にエージングするための条件を設定するエージング条件設定部を有し、該制御部は、予めエージング条件設定部で設定した条件に適合した場合、強制的に該駆動用モータを駆動させ、エージングを行うことを特徴とする光学装置。
【請求項２】
前記エージング条件設定部で設定する条件は、前記駆動用モータの不作動状態が継続された不作動期間、前記光学装置自体が通電されない非通電期間、決められた日時、決められた期間、アイリスクローズ時、エクステンダー操作時、電源ＯＮ／ＯＦＦ時の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１の光学装置。
【請求項３】
前記エージング条件設定部で設定した条件に適合しても強制的エージングの開始を許可せず、強制的エージングを行わない条件を設定する不許可条件設定部を有することを特徴とする請求項１又は２の光学装置。
【請求項４】
前記不許可条件設定部で設定する条件は、前記光学装置を操作しているとき、前記制御部で操作しているとき、映像をＶＴＲに録画しているとき、撮影映像を放送に使用しているときの少なくとも１つであることを特徴とする請求項３の光学装置。
【請求項５】
前記エージング条件設定部で設定する条件において、光学装置自体が通電されない非通電期間を検出する際、非通電状態において、その非通電期間を検出する際に必要な電源を供給する累積時間バッテリを有していることを特徴とする請求項２の光学装置。
【請求項６】
前記エージング条件設定部で設定する条件において、前記駆動用モータの不作動状態が継続された不作動期間を検出するモータ停止累積時間検出部と、不作動期間を記憶する揮発性記憶部を有することを特徴とする請求項２の光学装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項の光学装置と、該光学装置で得られた像を光電変換する固体撮像素子を含むカメラ装置を有することを特徴とする光学機器。
【図１ａ】
【図１ｂ】
【図２】
【図１ｂ】
【図２】
【公開番号】特開２０１０−２０４３５０（Ｐ２０１０−２０４３５０Ａ）
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４９１４９（Ｐ２００９−４９１４９）
【出願日】平成２１年３月３日（２００９．３．３）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３日（２００９．３．３）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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