入退場管理システム
【課題】同時に複数の人の通過を判別し、人の集中時においても円滑な人の通過が図られる入退場管理システムを提供する。
【解決手段】第一光送受ユニット１３と第二光送受ユニット１４とは、通路１６を挟む一対の第一門柱１１および第二門柱１２に設けられている。これら第一光学系統３０および第二光学系統４０は、高さが異なる位置に設けられている。これにより、第一光学系統３０および第二光学系統４０は互いに交差しない。通過数判別部は、通路１６を人１７が通過したとき、第一光学系統３０で検出した距離ｄ１と第二光学系統４０で検出した距離ｄ２との和と、光路長Ｄの半分Ｄ／２との差Ｍを算出し、この差Ｍを用いて通路１６を通過した人１７の数を判別する。
【解決手段】第一光送受ユニット１３と第二光送受ユニット１４とは、通路１６を挟む一対の第一門柱１１および第二門柱１２に設けられている。これら第一光学系統３０および第二光学系統４０は、高さが異なる位置に設けられている。これにより、第一光学系統３０および第二光学系統４０は互いに交差しない。通過数判別部は、通路１６を人１７が通過したとき、第一光学系統３０で検出した距離ｄ１と第二光学系統４０で検出した距離ｄ２との和と、光路長Ｄの半分Ｄ／２との差Ｍを算出し、この差Ｍを用いて通路１６を通過した人１７の数を判別する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入退場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばＲＦＩＤカードなどを用いて事業所や教育機関に入場または退場する関係者の認証を行う入退場管理システムが広く利用されている。このような入退場管理システムでは、入場門においてＲＦＩＤカードによる人の認証を行うとともに、認証した人が入場門を通過したことを検出している。この場合、入場門における人の通過は、光を利用したセンサのオンおよびオフを利用して検出している（特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、入場門において人が通過する通路は、一人ずつ通過することを前提としている。そのため、例えば通勤または通学の時間帯や帰宅時間帯など、入場門を通過する人が増加すると、入場門の混雑を招き、入場門の円滑な通過が困難になるという問題がある。一方、混雑を回避するために通路の幅を拡大すると、同時に複数の人が通路を通過することになる。特許文献１のようにセンサのオンおよびオフを利用する場合、単純に人の通過のみを検出する。そのため、通路を通過するのが一人なのか、または通路を通過するのは同時に複数なのかを判別することはできない。その結果、入場門における認証と通過した人数との整合が図れず、認証による安全性を維持したまま同時に複数の人が入場門を通過することは許容されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２５９８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の目的は、同時に複数の人の通過を判別し、人の集中時においても円滑な人の通過が図られる入退場管理システムを提供することにある。
また、本発明の他の目的は、同時に複数の人の判別し、人の集中時においても円滑な人の通過が図られるとともに、電気系の配線が簡略化される入退場管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明では、第一光送受ユニットと第二光送受ユニットとは、通路を挟んで設けられている一対の門柱にそれぞれ設けられている。第一門柱に設けられている第一光送受ユニットは、第一光学系統を形成する。一方、第二門柱に設けられている第二光送受ユニットは、第一光学系統とは異なる高さの位置に第二光学系統を形成する。ここで、第一光学系統は、第一門柱に設けられている第一光送受ユニットから、第一系統第一反射部材、第一系統第二反射部材、第一系統第三反射部材、第一系統第二反射部材、第一系統第一反射部材および第一光送受ニットの順に通路の平面視においてＮの字形状の光の経路を形成する。同様に、第二光学系統は、第二門柱に設けられている第二光送受ユニットから、第二系統第一反射部材、第二系統第二反射部材、第二系統第三反射部材、第二系統第二反射部材、第二系統第一反射部材および第二光送受ユニットの順に通路の平面視においてＮの字形状の光の経路を形成する。ここで、第一光送受ユニットと第二光送受ユニットとは、いわゆるはす向かいの位置に設けられている。具体的には、第一光送受ユニットを通路の延びる方向において一方の端部側で第一門柱に配置するとき、第二光送受ユニットは通路の延びる方向において他方の端部側で第二門柱に配置されている。
【０００７】
第一光学系統において、通路を挟んで第一光送受ユニットから第一系統第一反射部材までの距離はＬｘであり、通路の延びる方向で第一光送受ニットから第一系統第二反射部材までの距離はＬｙであり、通路を挟んで第一系統第二反射部材から第一系統第三反射部材までの距離はＬｘである。そうすると、通路を斜めに横切る第一系統第一反射部材から第一系統第二反射部材までの距離は、（Ｌｘ２＋Ｌｙ２）１／２である。第一光送受ニットから照射された光は、第一系統第一反射部材、第一系統第二反射部材および第一系統第三反射部材の順で第一送受ユニットに入射する。その結果、第一光学系統の光路長Ｄは、Ｄ＝４Ｌｘ＋２（Ｌｘ２＋Ｌｙ２）１／２である。
【０００８】
同様に、第二光学系統において、第二光送受ユニットから第二系統第一反射部材までの距離はＬｘであり、第二光送受ユニットから第二系統第二反射部材までの距離はＬｙであり、第二系統第二反射部材から第二系統第三反射部材までの距離はＬｘである。そうすると、第二系統第一反射部材から第二系統第二反射部材までの距離は、（Ｌｘ２＋Ｌｙ２）１／２である。第二光送受ニットから照射された光は、第二系統第一反射部材、第二系統第二反射部材および第二系統第三反射部材の順で第二光送受ユニットに入射する。その結果、第二光学系統の光路長Ｄは、Ｄ＝４Ｌｘ＋２（Ｌｘ２＋Ｌｙ２）１／２である。
【０００９】
このように、第一光学系統および第二光学系統の光路長Ｄを設定することにより、通路を人が通過したとき、第一光学系統で検出した距離ｄ１と第二光学系統で検出した距離ｄ２との和は、光路長Ｄの半分であるＤ／２よりも人の幅に対応する分だけ小さくなる。そのため、通過数判別手段は、この距離ｄ１と距離ｄ２との和と、光路長Ｄの半分であるＤ／２との差を算出することにより、通路を通過した人の人数を判別する。したがって、同時に複数の人の通過を判別することができ、人の集中時においても円滑な人の通過を図ることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明では、通過数判別手段は、距離ｄ１と距離ｄ２との検出距離総和ｄｔが光路長Ｄの半分であるＤ／２より小さいとき、光路長Ｄの半分であるＤ／２と検出距離総和ｄｔとの差Ｍを予め設定した人体判別幅ｗと比較する。そして、通過数判別手段は、Ｍ≧２ｗであれば通路を通過した人数は二人であると判別し、Ｍ＜２ｗであれば通路を通過した人数は一人であると判別する。したがって、第一光送受ニットおよび第二光送受ユニットから対象となる人までの距離を検出するという簡単な処理で通路を通過する人の人数を判別することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明では、第一光送受ユニットと第二光送受ユニットとは、通路を挟んで設けられている一対の門柱のうちいずれも第一門柱に設けられている。第一門柱に設けられている第一光送受ユニットは、第一光学系統を形成する。また、第一門柱に設けられている第二光送受ユニットは、第一光学系統とは異なる高さの位置に第二光学系統を形成する。ここで、第一光学系統は、第一門柱に設けられている第一光送受ユニットから、第一系統第一反射部材、第一系統第二反射部材および第一系統第三反射部材の順に通路の平面視においてコの字形状の光の経路を形成する。同様に、第二光学系統は、第一門柱に設けられている第二光送受ユニットから、第二系統第一反射部材、第二系統第二反射部材および第二系統第三反射部材の順に通路の平面視においてコの字形状の光の経路を形成する。ここで、第一光送受ユニットと第二光送受ユニットとは、第一門柱の通路に面する側において対角線の位置に設けられている。具体的には、第一光送受ユニットを通路の延びる方向において一方の端部側で第一門柱に配置するとき、第二光送受ユニットは通路の延びる方向において他方の端部側で第一光送受ユニットと異なる高さで第一門柱に配置されている。
【００１２】
第一光学系統において、通路を挟んで第一光送受ユニットから第一系統第一反射部材までの距離はＬｘであり、通路の延びる方向で第一系統第一反射部材から第一系統第二反射部材までの距離はＬｙであり、通路を挟んで第一系統第二反射部材から第一系統第三反射部材までの距離はＬｘである。第一光送受ニットから照射された光は、第一系統第一反射部材、第一系統第二反射部材、第一系統第三反射部材、第一系統第二反射部材および第一系統第一反射部材の順で第一光送受ユニットに入射する。その結果、第一光学系統の光路長Ｄは、Ｄ＝２（２Ｌｘ＋Ｌｙ）である。
【００１３】
同様に、第二光学系統において、第二光送受ユニットから第二系統第一反射部材までの距離はＬｘであり、第二系統第一反射部材から第二系統第二反射部材までの距離はＬｙであり、第二系統第二反射部材から第二系統第三反射部材までの距離はＬｘである。第二光送受ニットから照射された光は、第二系統第一反射部材、第二系統第二反射部材、第二系統第三反射部材、第二系統第二反射部材および第二系統第一反射部材の順で第二光送受ユニットに入射する。その結果、第二光学系統の光路長Ｄは、Ｄ＝２（２Ｌｘ＋Ｌｙ）である。
【００１４】
このように、第一光学系統および第二光学系統の光路長Ｄを設定することにより、通路を人が通過したとき、第一光学系統で検出した距離ｄ１と第二光学系統で検出した距離ｄ２との和は、光路長Ｄの半分であるＤ／２よりも人の幅に対応する分だけ小さくなる。そのため、通過数判別手段は、この距離ｄ１と距離ｄ２との和と、光路長Ｄの半分であるＤ／２との差を算出することにより、通路を通過した人の人数を判別する。したがって、同時に複数の人の通過を判別することができ、人の集中時においても円滑な人の通過を図ることができる。
【００１５】
また、請求項３記載の発明では、第一光送受ユニットおよび第二光送受ユニットは、いずれも第一門柱に配置される。そのため、第一光送受ニットおよび第二光送受ユニットに電力を供給する配線は、第一門柱に集中して設けられる。したがって、電気系の配線を簡略化することができる。
【００１６】
請求項４記載の発明では、通過数判別手段は、距離ｄ１と距離ｄ２との検出距離総和ｄｔが光路長Ｄの半分であるＤ／２より小さいとき、光路長Ｄの半分であるＤ／２と検出距離総和ｄｔとの差Ｍを予め設定した人体判別幅ｗと比較する。そして、通過数判別手段は、Ｍ≧２ｗであれば通路を通過した人数は二人であると判別し、Ｍ＜２ｗであれば通路を通過した人数は一人であると判別する。したがって、第一光送受ニットおよび第二光送受ユニットから対象となる人までの距離を検出するという簡単な処理で通路を通過する人の人数を判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態による入退場管理システムを示す概略斜視図
【図２】第１実施形態による入退場管理システムを示すブロック図
【図３】第１実施形態による入退場管理システムの第一光学系統を示す模式図
【図４】第１実施形態による入退場管理システムの第二光学系統を示す模式図
【図５】図３において通路に一人の人が進入した状態を示す模式図
【図６】図４において通路に一人の人が進入した状態を示す模式図
【図７】図３において通路に二人の人が進入した状態を示す模式図
【図８】図４において通路に二人の人が進入した状態を示す模式図
【図９】図３において通路の第二端側に二人が並列して進入した状態を示す模式図
【図１０】図４において通路の第二端側に二人が並列して進入した状態を示す模式図
【図１１】第２実施形態による入退場管理システムを示す概略斜視図
【図１２】第２実施形態による入退場管理システムを示すブロック図
【図１３】第２実施形態による入退場管理システムの第一光学系統を示す模式図
【図１４】第２実施形態による入退場管理システムの第二光学系統を示す模式図
【図１５】図１３において通路に一人の人が進入した状態を示す模式図
【図１６】図１４において通路に一人の人が進入した状態を示す模式図
【図１７】図１３において通路に二人の人が進入した状態を示す模式図
【図１８】図１４において通路に二人の人が進入した状態を示す模式図
【図１９】図１３において通路の第二端側に二人が並列して進入した状態を示す模式図
【図２０】図１４において通路の第二端側に二人が並列して進入した状態を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、入退場管理システムの複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
第１実施形態による入退場管理システムを図１に示す。図１に示すように入退場管理システム１０は、第一門柱１１、第二門柱１２、第一光送受ユニット１３、第二光送受ユニット１４および制御装置１５を備えている。第一門柱１１および第二門柱１２は、通路１６を挟んで対向して設けられている。通路１６を通過する人１７は、この第一門柱１１と第二門柱１２との間を移動する。通路１６は、第一門柱１１と第二門柱１２との間を、対向する第一門柱１１および第二門柱１２と交差する方向へ延びている。この通路１６の延びる方向において、図１の右方を第一端側とし、図１の左方を第二端側と定義する。
【００１９】
第一光送受ユニット１３は、第一門柱１１の一方の端部側すなわち第一端側に設けられている。第一光送受ユニット１３は、図示しない照射部および受光部を有している。照射部は、例えばレーザ光や赤外光などの光を照射する。受光部は、照射部から照射された光を受光する。本実施形態の場合、照射部および受光部は、一体の第一光送受ユニット１３を構成している。また、第二光送受ユニット１４は、第二門柱１２の他方の端部側すなわち第二端側に設けられている。第二光送受ユニット１４は、第一光送受ユニット１３と同様に照射部および受光部を有している。照射部は、例えばレーザ光や赤外光などの光を照射する。受光部は、照射部から照射された光を受光する。第一光送受ユニット１３および第二光送受ユニット１４は、制御装置１５に接続している。制御装置１５は、第一電源ユニット１８および第二電源ユニット１９を有している。第一電源ユニット１８は、第一門柱１１に設けられ、同じく第一門柱１１に設けられている第一光送受ユニット１３に電力を供給する。第二電源ユニット１９は、第二門柱１２に設けられ、同じく第二門柱１２に設けられている第二光送受ユニット１４に電力を供給する。
【００２０】
制御装置１５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータで構成されている。制御装置１５は、ＲＯＭに記憶されているコンピュータプログラムにしたがって入退場管理システム１０の全体を制御する。制御装置１５は、コンピュータプログラムを実行することにより、図２に示すように通過数判別部２１をソフトウェア的に実現している。通過数判別部２１は、特許請求の範囲の通過数判別手段に相当し、通路１６を通過する人１７の数を判別する。なお、入退場管理システム１０は、通路１６を通過する人１７を認証する認証部を有していてもよい。この場合、通路１６を通過する人１７は、所有しているＩＣカードなどの認証媒体を認証部にかざし、接触または非接触で認証媒体の読み取りを実行させる。また、通過数判別部２１は、ハードウェア的に実現してもよい。
【００２１】
入退場管理システム１０は、図１に示すように第一光学系統３０および第二光学系統４０を備えている。第一光学系統３０は、上述の第一光送受ユニット１３に加え、第一系統第一反射部材３１、第一系統第二反射部材３２および第一系統第三反射部材３３を有している。第一系統第一反射部材３１、第一系統第二反射部材３２および第一系統第三反射部材３３は、いずれも鏡など光を反射する部材で形成されている。第一系統第一反射部材３１は、第一門柱１１の第一端側に設けられている第一光送受ユニット１３と通路１６を挟んで対向する第二門柱１２の第一端側に設けられている。第一系統第二反射部材３２は、第一門柱１１の第一光送受ユニット１３と反対側すなわち第一門柱１１の第二端側に設けられている。第一系統第三反射部材３３は、この第一門柱１１の第二端側に設けられている第一系統第二反射部材３２と通路１６を挟んで対向する第二門柱１２の第二端側に設けられている。これにより、第一光送受ユニット１３から照射された光は、図３に示すように第一門柱１１から第二門柱１２側へ通路１６を直交し第一系統第一反射部材３１で第一系統第二反射部材３２側へ反射する。第一系統第一反射部材３１で反射した光は、通路１６を対角線状に横切った後、第一系統第二反射部材３２へ入射する。第一系統第二反射部材３２に入射した光は、第一系統第二反射部材３２で第一系統第三反射部材３３側へ反射し、再び通路１６を直交して第一系統第三反射部材３３へ入射する。第一系統第三反射部材３３に入射した光は、上記の経路とは反対に第一系統第二反射部材３２および第一系統第一反射部材３１で反射して第一光送受ユニット１３へ入射する。
【００２２】
第一光学系統３０は、第一光送受ユニット１３から照射された光が第一系統第一反射部材３１、第一系統第二反射部材３２、第一系統第三反射部材３３、第一系統第二反射部材３２および第一系統第一反射部材３１の順で反射して、第一光送受ユニット１３へ入射する。そのため、第一光学系統３０は、図３に示すように概ね「Ｎ」の字形状の経路を往復する光学経路を形成する。ここで、通路１６を挟んで対向する第一門柱１１と第二門柱１２との間の距離は、対向距離Ｌｘと定義する。また、通路１６の延びる方向において第一門柱１１の第一光送受ユニット１３と第一系統第二反射部材３２との間の距離は、隣接距離Ｌｙと定義する。この場合、第一光送受ユニット１３と第一系統第一反射部材３１との間の距離、および第一系統第二反射部材３２と第一系統第三反射部材３３の間の距離は、対向距離Ｌｘと同一となる。また、第一系統第一反射部材３１から第一系統第三反射部材３３までの距離は、隣接距離Ｌｙと同一となる。この対向距離Ｌｘおよび隣接距離Ｌｙを用いると、通路１６を対角線状に横切る第一系統第一反射部材３１から第一系統第二反射部材３２までの距離は、（Ｌｘ２＋Ｌｙ２）１／２となる。その結果、第一光学系統３０の光路長Ｄ１は、Ｄ１＝４Ｌｘ＋２（Ｌｘ２＋Ｌｙ２）１／２となる。
【００２３】
第二光学系統４０は、上述の第二光送受ユニット１４に加え、図１に示すように第二系統第一反射部材４１、第二系統第二反射部材４２および第二系統第三反射部材４３を有している。第二系統第一反射部材４１、第二系統第二反射部材４２および第二系統第三反射部材４３は、いずれも鏡など光を反射する部材で形成されている。第二系統第一反射部材４１は、第二門柱１２の第二端側に設けられている第二光送受ユニット１４と通路１６を挟んで対向する第一門柱１１の第二端側に設けられている。第二系統第二反射部材４２は、第二門柱１２の第二光送受ユニット１４と反対側すなわち第二門柱１２の第一端側に設けられている。第二系統第三反射部材４３は、この第二門柱１２の第一端側に設けられている第二系統第二反射部材４２と通路１６を挟んで対向する第一門柱１１の第一端側に設けられている。これにより、第二光送受ユニット１４から照射された光は、図４に示すように第二門柱１２から第一門柱１１側へ通路１６を直交し第二系統第一反射部材４１で第二系統第二反射部材４２側へ反射する。第二系統第一反射部材４１で反射した光は、通路１６を対角線状に横切った後、第二系統第二反射部材４２へ入射する。第二系統第二反射部材４２に入射した光は、第二系統第二反射部材４２で第二系統第三反射部材４３側へ反射し、再び通路１６を直交して第二系統第三反射部材４３へ入射する。第二系統第三反射部材４３に入射した光は、上記の経路とは反対に第二系統第二反射部材４２および第二系統第三反射部材４３で反射して第二光送受ユニット１４へ入射する。
【００２４】
第二光学系統４０は、第二光送受ユニット１４から照射された光が第二系統第一反射部材４１、第二系統第二反射部材４２、第二系統第三反射部材４３、第二系統第二反射部材４２および第二系統第一反射部材４１の順で反射して、第二光送受ユニット１４へ入射する。そのため、第二光学系統４０は、図４に示すように概ね「Ｎ」の字形状の経路を往復する光学経路を形成する。ここで、通路１６を挟んで対向する第一門柱１１と第二門柱１２との間の距離は、上述の通り対向距離Ｌｘと定義する。また、通路１６の延びる方向において第二門柱１２の第二光送受ユニット１４と第二系統第二反射部材４２との間の距離は、上述の通り隣接距離Ｌｙと定義する。この場合、第二光送受ユニット１４と第二系統第一反射部材４１との間の距離、および第二系統第二反射部材４２と第二系統第三反射部材４３との間の距離は、対向距離Ｌｘと同一となる。また、第二系統第一反射部材４１から第二系統第三反射部材４３までの距離は、隣接距離Ｌｙと同一となる。この対向距離Ｌｘおよび隣接距離Ｌｙを用いると、通路１６を対角線状に横切る第二系統第一反射部材４１から第二系統第二反射部材４２までの距離は、（Ｌｘ２＋Ｌｙ２）１／２となる。その結果、第二光学系統４０の光路長Ｄ２は、Ｄ２＝４Ｌｘ＋２（Ｌｘ２＋Ｌｙ２）１／２となる。本実施形態の場合、第一光学系統３０の光路長Ｄ１と第二光学系統４０の光路長Ｄ２とは同一、すなわちＤ１＝Ｄ２である。この光路長Ｄ１および光路長Ｄ２は、特許請求の範囲の光路長Ｄに相当する。以下、同一の光路長Ｄ１および光路長Ｄ２は、光路長Ｄとする。
【００２５】
第一門柱１１は、図１、図３および図４に示すように通路１６に面する対向面５１を有している。同様に、第二門柱１２も、通路１６に面する対向面５２を有している。第一光学系統３０を構成する第一光送受ユニット１３および第一系統第二反射部材３２、ならびに第二光学系統４０を構成する第二系統第一反射部材４１および第二系統第三反射部材４３は、いずれも第一門柱１１の対向面５１に設けられている。また、第一光学系統３０を構成する第一系統第一反射部材３１および第一系統第三反射部材３３、ならびに第二光学系統４０を構成する第二光送受ユニット１４および第二系統第二反射部材４２は、いずれも第二門柱１２の対向面５２に設けられている。
【００２６】
これら第一光学系統３０を構成する第一光送受ユニット１３、第一系統第一反射部材３１、第一系統第二反射部材３２および第一系統第三反射部材３３は、図１に示すように第二光学系統４０を構成する第二光送受ユニット１４、第二系統第一反射部材４１、第二系統第二反射部材４２および第二系統第三反射部材４３と高さ方向の位置が異なっている。そのため、第一光学系統３０と第二光学系統４０とは、通路１６からの高さが異なる位置に形成され、互いに交差していない。この場合、第一光学系統３０を構成する第一光送受ユニット１３と第二光学系統４０を構成する第二光送受ユニット１４とは、通路１６を挟んで対向する第一門柱１１と第二門柱１２との間において高さの異なる位置でいわゆるはす向かいとなるように配置されている。
【００２７】
次に、上記の構成の第１実施形態による入退場管理システム１０の処理について説明する。
図３および図４に示すように通路１６に人１７が存在しないとき、第一光学系統３０の光路長はＤに等しい。同様に、通路１６に人が存在しないとき、第二光学系統４０の光路長はＤに等しい。このとき、図５および図６に示すように第一門柱１１と第二門柱１２との間の通路１６に一人の人１７が進入すると、第一光学系統３０および第二光学系統４０の光路は、いずれも進入した人１７によって遮られる。これにより、第一光学系統３０の第一光送受ユニット１３は、光路を遮った人１７までの距離を測定する。同様に、第二光学系統４０の第二光送受ユニット１４も、光路を遮った人１７までの距離を測定する。図５および図６に示す例の場合、第一光学系統３０の第一光送受ユニット１３から人１７までの距離はｄ１であり、第二光学系統４０の第二光送受ユニット１４から人１７までの距離はｄ２となる。ここで、通路１６を通過する人１７は、通路１６の幅方向に沿った幅を有している。この幅は、人１７の体格によってある程度の相違が生じるものの、所定の範囲となる。そこで、本実施形態の場合、通過数判別部２１は、この人１７の幅を、人体判別幅ｗとして予め設定している。この人体判別幅ｗは、想定される人１７の体格を考慮して平均的な値として予め設定している。人体判別幅ｗは、例えば制御装置１５のＲＯＭなどに記憶されている。
【００２８】
図５および図６に示すように通路１６を一人の人１７が通過するとき、第一光送受ユニット１３から人１７までの距離ｄ１と第二光送受ユニット１４から人１７までの距離ｄ２との和である検出距離総和ｄｔは、ｄｔ＝ｄ１＋ｄ２となる。第一光学系統３０は図３に示すように第一光送受ユニット１３から第一系統第三反射部材３３までを往復することにより光路長Ｄを形成し、第二光学系統４０は図４に示すように第二光送受ユニット１４から第二系統第三反射部材４３までを往復することにより光路長Ｄを形成している。これに対し、検出距離ｄ１および検出距離ｄ２は、第一光送受ユニット１３から人１７まで、および第二光送受ユニット１４から人１７までの片道の距離を示している。そのため、通路１６を人１７が通過するとき、検出距離総和ｄｔの最大値は、光路長Ｄの半分となる。つまり、検出距離総和ｄｔの最大値は、Ｄ／２＝２Ｌｘ＋（Ｌｘ２＋Ｌｙ２）１／２となる。一方、上述の通り、通路１６を人１７が通過するため、検出距離総和ｄｔが最大値であるＤ／２と等しくなることはない。つまり、検出距離総和ｄｔは、ｄｔ＜Ｄ／２となる。
【００２９】
通過数判別部２１は、このように検出距離総和ｄｔが光路長Ｄの半分よりも小さい、すなわちｄｔ＜Ｄ／２となったとき、この検出距離総和ｄｔと光路長Ｄの半分Ｄ／２との差Ｍを、Ｍ＝Ｄ／２−ｄｔとして算出する。そして、通過数判別部２１は、この差Ｍと予め設定されている人体判別幅ｗとを比較して、Ｍ＜２ｗであるか否かを判断する。図５および図６に示す例の場合、通路１６を通過するのは一人の人１７であるので、一般的にこの人１７の幅が人体判別幅ｗの２倍を超えることはない。そのため、通過数判別部２１は、差Ｍが人体判別幅ｗの２倍未満、すなわちＭ＜２ｗのとき、通路１６を通過した人１７の数は一人であると判別する。
【００３０】
次に、第一門柱１１と第二門柱１２との間の通路１６を二人の人１７が同時に通過する例について説明する。図７および図８に示すように第一門柱１１と第二門柱１２との間の通路１６に二人の人１７が同時に進入すると、第一光学系統３０および第二光学系統４０の光路は、いずれも人１７によって遮られる。これにより、第一光学系統３０の第一光送受ユニット１３は、光路を遮った人１７までの距離を測定する。同様に、第二光学系統４０の第二光送受ユニット１４も、光路を遮った人１７までの距離を測定する。このように、通路１６を二人の人１７が通過する場合、第一光送受ユニット１３から人１７までの距離ｄ１と第二光送受ユニット１４から人１７までの距離ｄ２との和である検出距離総和ｄｔは、光路長Ｄの半分であるＤ／２よりも小さい、すなわちｄｔ＜Ｄ／２となる。
【００３１】
通過数判別部２１は、このように検出距離総和ｄｔが光路長Ｄの半分Ｄ／２よりも小さい、すなわちｄｔ＜Ｄ／２となったとき、この検出距離総和ｄｔと光路長Ｄの半分Ｄ／２との差Ｍを、Ｍ＝Ｄ／２−ｄｔとして算出する。そして、通過数判別部２１は、この差Ｍと人体判別幅ｗとを比較してＭ＜２ｗであるか否かを判断する。図７および図８に示す例の場合、通路１６を通過するのは二人の人１７であるので、この人１７の幅の総和は人体判別幅ｗの２倍を超える。特に、通路１６を通過する二人が密着することは考えられないため、検出された検出距離総和ｄｔと光路長Ｄの半分Ｄ／２との差Ｍは、人体判別幅ｗの２倍以上となる。そのため、通過数判別部２１は、差Ｍが人体判別幅ｗの２倍以上、すなわちＭ≧２ｗのとき、通路１６を通過した人１７の数は二人であると判別する。
【００３２】
さらに、図９および図１０に示すように第一門柱１１と第二門柱１２との間の通路１６において第二端側に並列して二人の人１７が同時に進入した場合について説明する。この場合も、第一光送受ユニット１３から人１７までの距離ｄ１と第二光送受ユニット１４から人１７までの距離ｄ２との和である検出距離総和ｄｔは、光路長Ｄの半分Ｄ／２よりも小さい、すなわちｄｔ＜Ｄ／２となる。そのため、通過数判別部２１は、ｄｔ＜Ｄ／２のとき、差ＭをＭ＝Ｄ／２−ｄｔとして算出する。図９および図１０の場合も、二人の人１７が密着して通路１６を通過することは考えられないため、検出された検出距離総和ｄｔと光路長Ｄの半分Ｄ／２との差Ｍは、人体判別幅ｗの２倍以上となる。その結果、通過数判別部２１は、差Ｍが人体判別幅ｗの２倍以上、すなわちＭ≧２ｗとして、通路１６を通過した人１７の数は二人であると判別することができる。なお、通路１６の第一端側に人１７が並列する場合でも、同様に考えることができる。
【００３３】
以上、説明した第１実施形態では、第一光送受ユニット１３と第二光送受ユニット１４とは、通路１６を挟んで設けられている一対の第一門柱１１および第二門柱１２にそれぞれ設けられている。第一光学系統３０は、第一門柱１１に設けられている第一光送受ユニット１３から、第一系統第一反射部材３１、第一系統第二反射部材３２、第一系統第三反射部材３３および第一光送受ユニット１３の順に通路１６の平面視において８の字形状の光路を形成する。同様に、第二光学系統４０は、第二門柱１２に設けられている第二光送受ユニット１４から、第一系統第一反射部材３１、第二系統第二反射部材４２、第二系統第三反射部材４３および第二光送受ユニット１４の順に通路１６の平面視において８の字形状の光の経路を形成する。ここで、第一光送受ユニット１３と第二光送受ユニット１４とは、いわゆるはす向かいの位置に設けられている。具体的には、第一光送受ユニット１３を通路１６の延びる方向において一方の第一端側で第一門柱１１に配置するとき、第二光送受ユニット１４は第二端側で第二門柱１２に配置されている。これら第一光学系統３０および第二光学系統４０は、互いに通路１６からの距離が異なる位置、すなわち高さが異なる位置に設けられている。そのため、第一光学系統３０および第二光学系統４０は、互いに交差することがない。
【００３４】
通過数判別部２１は、第一光学系統３０の光路長Ｄ１および第二光学系統４０の光路長Ｄ２を設定する。これにより、通路１６を人１７が通過したとき、第一光学系統３０で検出した距離ｄ１と第二光学系統４０で検出した距離ｄ２との和は、光路長Ｄの半分Ｄ／２よりも人１７に対応する分だけ小さくなる。そのため、通過数判別部２１は、この距離ｄ１と距離ｄ２との和と、光路長Ｄの半分Ｄ／２との差Ｍを算出することにより、通路１６を通過した人１７の数を判別する。したがって、同時に複数の人１７の通過を判別することができ、人１７の集中時においても円滑な人１７の通過を図ることができる。
【００３５】
第１実施形態では、通過数判別部２１は、距離ｄ１と距離ｄ２との検出距離総和ｄｔが光路長Ｄの半分Ｄ／２より小さいとき、光路長Ｄの半分Ｄ／２と検出距離総和ｄｔとの差Ｍを予め設定した人体判別幅ｗと比較する。そして、通過数判別部２１は、Ｍ≧２ｗであれば通路１６を通過した人１７の数は二人であると判別し、Ｍ＜２ｗであれば通路１６を通過した人１７の数は一人であると判別する。したがって、第一光送受ユニット１３および第二光送受ユニット１４から対象となる人１７までの距離を検出するという簡単な処理で通路１６を通過する人１７の数を判別することができる。
【００３６】
（第２実施形態）
第２実施形態による入退場管理システムを図１１および図１２に示す。図１１に示すように入退場管理システム１０は、第一実施形態と同様に通路１６を挟んで対向する第一門柱１１および第二門柱１２を備えている。第２実施形態の場合、第一光送受ユニット１３および第二光送受ユニット１４の位置、ならびに第一光学系統および第二光学系統の経路が第１実施形態と異なる。以下、相違点について具体的に説明する。
【００３７】
第一光送受ユニット１３は、第一門柱１１の一方の端部側すなわち第一端側に設けられている。一方、第二光送受ユニット１４は、第一門柱１１の他方の端部側すなわち第二端側に設けられている。第一光送受ユニット１３および第二光送受ユニット１４は、制御装置１５に接続している。制御装置１５は、図１１および図１２に示すように共通電源ユニット６１を有している。共通電源ユニット６１は、第一門柱１１に設けられ、同じく第一門柱１１に設けられている第一光送受ユニット１３および第二光送受ユニット１４の双方に電力を供給する。
【００３８】
第２実施形態の入退場管理システム１０は、第１実施形態と同様に第一光学系統７０および第二光学系統８０を備えている。第一光学系統７０は、上述の第一光送受ユニット１３に加え、図１１に示すように第一系統第一反射部材７１、第一系統第二反射部材７２および第一系統第三反射部材７３を有している。第一系統第一反射部材７１、第一系統第二反射部材７２および第一系統第三反射部材７３は、いずれも鏡など光を反射する部材で形成されている。第一系統第一反射部材７１は、第一門柱１１の第一端側に設けられている第一光送受ユニット１３と通路１６を挟んで対向する第二門柱１２の第一端側に設けられている。第一系統第二反射部材７２は、第二門柱１２の第一系統第一反射部材７１と反対側すなわち第二門柱１２の第二端側に設けられている。第一系統第三反射部材７３は、この第二門柱１２の第二端側に設けられている第一系統第二反射部材７２と通路１６を挟んで対向する第一門柱１１の第二端側に設けられている。これにより、第一光送受ユニット１３から照射された光は、図１３に示すように第一門柱１１から第二門柱１２側へ通路１６を直交し第一系統第一反射部材７１で第一系統第二反射部材７２側へ反射する。第一系統第一反射部材７１で反射した光は、第二門柱１２を通路１６に沿って進み、第一系統第二反射部材７２へ入射する。第一系統第二反射部材７２に入射した光は、第一系統第二反射部材７２で反射し、再び通路１６を直交し第一系統第三反射部材７３に入射する。第一系統第三反射部材７３に入射した光は、上記の経路とは反対に第一系統第二反射部材７２および第一系統第一反射部材７１で反射して第一光送受ユニット１３へ入射する。
【００３９】
第一光学系統７０は、第一光送受ユニット１３から照射された光が第一系統第一反射部材７１、第一系統第二反射部材７２、第一系統第三反射部材７３、第一系統第二反射部材７２および第一系統第一反射部材７１の順で反射して、第一光送受ユニット１３へ入射する。そのため、第一光学系統７０は、図１３に示すように概ね「コ」の字形状の経路を往復する光学経路を形成する。ここで、通路１６を挟んで対向する第一門柱１１と第二門柱１２との間の距離は、対向距離Ｌｘと定義する。また、通路１６の延びる方向において第一門柱１１の第一光送受ユニット１３と第一系統第三反射部材７３との間の距離は、隣接距離Ｌｙと定義する。この場合、第一系統第二反射部材７２と第一系統第三反射部材７３との間の距離は、対向距離Ｌｘと同一となる。また、第二門柱１２の第一系統第一反射部材７１と第一系統第二反射部材７２との間の距離は、隣接距離Ｌｙと同一となる。その結果、第一光学系統７０の光路長Ｄ１は、Ｄ１＝２×（２Ｌｘ＋Ｌｙ）となる。
【００４０】
第二光学系統８０は、上述の第二光送受ユニット１４に加え、図１１に示すように第二系統第一反射部材８１、第二系統第二反射部材８２および第二系統第三反射部材８３を有している。第二系統第一反射部材８１、第二系統第二反射部材８２および第二系統第三反射部材８３は、いずれも鏡など光を反射する部材で形成されている。第二系統第一反射部材８１は、第一門柱１１の第二端側に設けられている第二光送受ユニット１４と通路１６を挟んで対向する第二門柱１２の第二端側に設けられている。第二系統第二反射部材８２は、第二門柱１２の第二系統第一反射部材８１と反対側すなわち第二門柱１２の第一端側に設けられている。第二系統第三反射部材８３は、この第二門柱１２の第一端側に設けられている第二系統第二反射部材８２と通路１６を挟んで対向する第一門柱１１の第一端側に設けられている。これにより、第二光送受ユニット１４から照射された光は、図１４に示すように第一門柱１１から第二門柱１２側へ通路１６を直交し第二系統第一反射部材８１で第二系統第二反射部材８２側へ反射する。第二系統第一反射部材８１で反射した光は、第二門柱１２を通路１６に沿って進み、第二系統第二反射部材８２へ入射する。第二系統第二反射部材８２に入射した光は、第二系統第二反射部材８２で反射し、再び通路１６を直交し第二系統第三反射部材８３に入射する。第二系統第三反射部材８３に入射した光は、上記の経路とは反対に第二系統第二反射部材８２および第二系統第一反射部材８１で反射して第二光送受ユニット１４へ入射する。
【００４１】
第二光学系統８０は、第二光送受ユニット１４から照射された光が第二系統第一反射部材８１、第二系統第二反射部材８２、第二系統第三反射部材８３、第二系統第二反射部材８２および第二系統第一反射部材８１の順で反射して、第二光送受ユニット１４へ入射する。そのため、第二光学系統８０は、図１４に示すように概ね「コ」の字形状の経路を往復する光学経路を形成する。ここで、通路１６を挟んで対向する第一門柱１１と第二門柱１２との間の距離は、対向距離Ｌｘと定義する。また、通路１６の延びる方向において第一門柱１１の第二光送受ユニット１４と第二系統第三反射部材８３との間の距離は、隣接距離Ｌｙと定義する。この場合、第二系統第二反射部材８２と第二系統第三反射部材８３との間の距離は、対向距離Ｌｘと同一となる。また、第二門柱１２の第二系統第一反射部材８１と第二系統第二反射部材８２との間の距離は、隣接距離Ｌｙと同一となる。その結果、第二光学系統の光路長Ｄ２は、Ｄ２＝２×（２Ｌｘ＋Ｌｙ）となる。本実施形態の場合、第一光学系統７０の光路長Ｄ１と第二光学系統８０の光路長Ｄ２とは同一、すなわちＤ１＝Ｄ２である。この光路長Ｄ１および光路長Ｄ２は、特許請求の範囲の光路長Ｄに相当する。以下、同一の光路長Ｄ１および光路長Ｄ２は、光路長Ｄとする。
【００４２】
第一門柱１１は、図１１、図１３および図１４に示すように通路１６に面する対向面５１を有している。同様に、第二門柱１２も、通路１６に面する対向面５２を有している。第一光学系統７０を構成する第一光送受ユニット１３および第一系統第三反射部材７３、ならびに第二光学系統８０を構成する第二光送受ユニット１４および第二系統第三反射部材８３は、いずれも第一門柱１１の対向面５１に設けられている。また、第一光学系統７０を構成する第一系統第一反射部材７１および第一系統第二反射部材７２、ならびに第二光学系統８０を構成する第二系統第一反射部材８１および第二系統第二反射部材８２は、いずれも第二門柱１２の対向面５２に設けられている。
【００４３】
これら第一光学系統７０を構成する第一光送受ユニット１３、第一系統第一反射部材７１、第一系統第二反射部材７２および第一系統第三反射部材７３は、図１１に示すように第二光学系統８０を構成する第二光送受ユニット１４、第二系統第一反射部材８１、第二系統第二反射部材８２および第二系統第三反射部材８３と高さ方向の位置が異なっている。そのため、第一光学系統７０と第二光学系統８０とは、通路１６からの高さが異なる位置に形成され、互いに交差していない。また、第一光学系統７０を構成する第一光送受ユニット１３と第二光学系統８０を構成する第二光送受ユニット１４とは、いずれも第一門柱１１に配置されている。そして、第一光送受ユニット１３と第二光送受ユニット１４とは、通路１６に面する第一門柱１１の対向面５１において互いに四角形の対角線上に配置されている。
【００４４】
次に、上記の構成の第２実施形態による入退場管理システム１０の処理について説明する。
図１３および図１４に示すように通路１６に人１７が存在しないとき、第一光学系統７０の光路長はＤに等しい。同様に、通路１６に人１７が存在しないとき、第二光学系統８０の光路長はＤに等しい。このとき、図１５および図１６に示すように第一門柱１１と第二門柱１２との間の通路１６に一人の人１７が進入すると、第一光学系統７０および第二光学系統８０の光路は、いずれも進入した人１７によって遮られる。これにより、第一光学系統７０の第一光送受ユニット１３は、光路を遮った人１７までの距離を測定する。同様に、第二光学系統８０の第二光送受ユニット１４も、光路を遮った人１７までの距離を測定する。図１５および図１６に示す例の場合、第一光学系統７０の第一光送受ユニット１３から人１７までの距離はｄ１であり、第二光学系統８０の第二光送受ユニット１４から人１７までの距離はｄ２となる。ここで、通路１６を通過する人１７は、通路１６の幅方向に沿って所定の範囲の幅を有している。この人１７の幅は、第１実施形態と同様に人体判別幅ｗとして予め設定し、例えば制御装置１５のＲＯＭなどに記憶されている。
【００４５】
図１５および図１６に示すように通路１６を一人の人１７が通過するとき、第一光送受ユニット１３から人１７までの距離ｄ１と第二光送受ユニット１４から人１７までの距離ｄ２との和である検出距離総和ｄｔは、ｄｔ＝ｄ１＋ｄ２となる。第一光学系統７０は図１３に示すように第一光送受ユニット１３から第一系統第三反射部材７３までを往復することにより光路長Ｄを形成し、第二光学系統８０は図１４に示すように第二光送受ユニット１４から第二系統第三反射部材８３までを往復することにより光路長Ｄを形成している。これに対し、検出距離ｄ１および検出距離ｄ２は、第一光送受ユニット１３から人１７まで、および第二光送受ユニット１４から人１７までの片道の距離を示している。そのため、通路１６を人１７が通過するとき、検出距離総和ｄｔの最大値は、光路長Ｄの半分となる。つまり、検出距離総和ｄｔの最大値は、Ｄ／２＝２Ｌｘ＋Ｌｙとなる。一方、上述の通り、通路１６を人１７が通過するため、検出距離総和ｄｔが最大値であるＤ／２と等しくなることはない。つまり、検出距離総和ｄｔは、ｄｔ＜Ｄ／２となる。
【００４６】
通過数判別部２１は、このように検出距離総和ｄｔが光路長Ｄの半分よりも小さい、すなわちｄｔ＜Ｄ／２となったとき、この検出距離総和ｄｔと光路長Ｄの半分Ｄ／２との差Ｍを、Ｍ＝Ｄ／２−ｄｔとして算出する。そして、通過数判別部２１は、この差Ｍと予め設定されている人体判別幅ｗとを比較して、Ｍ＜２ｗであるか否かを判断する。図１５および図１６に示す例の場合、通路１６を通過するのは一人の人１７であるので、一般的にこの人１７の幅が人体判別幅ｗの２倍を超えることはない。そのため、通過数判別部２１は、差Ｍが人体判別幅ｗの２倍未満、すなわちＭ＜２ｗのとき、通路１６を通過した人１７の数は一人であると判別する。
【００４７】
次に、第一門柱１１と第二門柱１２との間の通路１６を二人の人１７が同時に通過する例について説明する。図１７および図１８に示すように第一門柱１１と第二門柱１２との間の通路１６に二人の人１７が同時に進入すると、第一光学系統７０および第二光学系統８０の光路は、いずれも人１７によって遮られる。これにより、第一光学系統７０の第一光送受ユニット１３は、光路を遮った人１７までの距離を測定する。同様に、第二光学系統８０の第二光送受ユニット１４も、光路を遮った人１７までの距離を測定する。このように、通路１６を二人の人１７が通過する場合、第一光送受ユニット１３から人１７までの距離ｄ１と第二光送受ユニット１４から人１７までの距離ｄ２との和である検出距離総和ｄｔは、光路長Ｄの半分であるＤ／２よりも小さい、すなわちｄｔ＜Ｄ／２となる。
【００４８】
通過数判別部２１は、このように検出距離総和ｄｔが光路長Ｄの半分Ｄ／２よりも小さい、すなわちｄｔ＜Ｄ／２となったとき、この検出距離総和ｄｔと光路長Ｄの半分Ｄ／２との差Ｍを、Ｍ＝Ｄ／２−ｄｔとして算出する。そして、通過数判別部２１は、この差Ｍと人体判別幅ｗとを比較してＭ＜２ｗであるか否かを判断する。図１７および図１８に示す例の場合、通路１６を通過するのは二人の人１７であるので、この人１７の幅は人体判別幅ｗの２倍を超える。特に、通路１６を通過する二人が密着することは考えられないため、検出された検出距離総和ｄｔと光路長Ｄの半分Ｄ／２との差Ｍは、人体判別幅ｗの２倍以上となる。そのため、通過数判別部２１は、差Ｍが人体判別幅ｗの２倍以上、すなわちＭ≧２ｗのとき、通路１６を通過した人１７の数は二人であると判別する。
【００４９】
さらに、図１９および図２０に示すように第一門柱１１と第二門柱１２との間の通路１６において第二端側に並列して二人の人１７が同時に進入した場合について説明する。この場合も、第一光送受ユニット１３から人１７までの距離ｄ１と第二光送受ユニット１４から人１７までの距離との和である検出距離総和ｄｔは、光路長Ｄの半分Ｄ／２よりも小さい、すなわちｄｔ＜Ｄ／２となる。そのため、通過数判別部２１は、ｄｔ＜Ｄ／２のとき、差ＭをＭ＝Ｄ／２−ｄｔとして算出する。図１９および図２０の場合も、二人の人１７が密着して通路１６を通過することは考えられないため、検出された検出距離総和ｄｔと光路長Ｄの半分Ｄ／２との差Ｍは、人体判別幅ｗの２倍以上となる。その結果、通過数判別部２１は、差Ｍが人体判別幅ｗの２倍以上、すなわちＭ≧２ｗとして、通路１６を通過した人１７の数は二人であると判別することができる。なお、通路１６の第一端側に人１７が並列する場合でも、同様に考えることができる。
【００５０】
以上、説明した第２実施形態では、第一光送受ユニット１３と第二光送受ユニット１４とは、いずれも通路１６を挟んで設けられている一対の第一門柱１１および第二門柱１２のうち一方である第一門柱１１に設けられている。第一光学系統７０は、第一門柱１１に設けられている第一光送受ユニット１３から、図１５に示すように第一系統第一反射部材７１、第一系統第二反射部材７２および第一系統第三反射部材７３の順に往復する通路１６の平面視においてコの字形状の光路を形成する。同様に、第二光学系統８０は、第一門柱１１に設けられている第二光送受ユニット１４から、図１６に示すように第二系統第一反射部材８１、第二系統第二反射部材８２および第二系統第三反射部材８３の順に往復する通路１６の平面視においてコの字形状の光の経路を形成する。ここで、第一光送受ユニット１３と第二光送受ユニット１４とは、いずれも第一門柱１１に設けられている。具体的には、第一光送受ユニット１３を第一門柱１１の第一端に配置するとき、第二光送受ユニット１４は第一門柱１１の第二端側に配置されている。そして、第一光学系統７０を構成する第一光送受ユニット１３と第二光学系統８０を構成する第二光送受ユニット１４とは、通路１６からの高さが異なる位置に設けられている。そのため、第一光送受ユニット１３と第二光送受ユニット１４とは、第一門柱１１の通路１６側の対向面５１において、四角形の対角線上に配置されている。これら第一光学系統７０および第二光学系統８０は、互いに通路１６からの距離が異なる位置、すなわち高さが異なる位置に設けられている。そのため、第一光学系統７０および第二光学系統８０は、互いに交差することがない。
【００５１】
通過数判別部２１は、第一光学系統７０および第二光学系統８０の光路長Ｄを設定する。これにより、通路１６を人１７が通過したとき、第一光学系統７０で検出した距離ｄ１と第二光学系統８０で検出した距離ｄ２との和は、光路長Ｄの半分であるＤ／２よりも人１７の幅に対応する分だけ小さくなる。そのため、通過数判別部２１は、この距離ｄ１と距離ｄ２との和と、光路長Ｄの半分であるＤ／２との差を算出することにより、通路１６を通過した人１７の人数を判別する。したがって、同時に複数の人１７の通過を判別することができ、人１７の集中時においても円滑な人１７の通過を図ることができる。
【００５２】
また、第２実施形態では、通過数判別部２１は、距離ｄ１と距離ｄ２との検出距離総和ｄｔが光路長Ｄの半分であるＤ／２より小さいとき、光路長Ｄの半分であるＤ／２と検出距離総和ｄｔとの差Ｍを予め設定した人体判別幅ｗと比較する。そして、通過数判別部２１は、Ｍ≧２ｗであれば通路１６を通過した人数は二人であると判別し、Ｍ＜２ｗであれば通路１６を通過した人１７の数は一人であると判別する。したがって、第一光送受ユニット１３および第二光送受ユニット１４から対象となる人１７までの距離を検出するという簡単な処理で通路１６を通過する人１７の数を判別することができる。
【００５３】
さらに、第２実施形態では、第一光送受ユニット１３および第二光送受ユニット１４は、いずれも第一門柱１１に配置される。そのため、第一光送受ユニット１３および第二光送受ユニット１４に電力を供給する共通電源ユニット６１および配線は、第一門柱１１に集中して設けられる。したがって、電気系の配線を簡略化することができる。
【００５４】
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
図面中、１０は入退場管理システム、１１は第一門柱、１２は第二門柱、１３は第一光送受ユニット、１４は第二光送受ユニット、１６は通路、１７は人、２１は通過数判別部（通過数判別手段）、３０、７０は第一光学系統、３１、７１は第一系統第一反射部材、３２、７２は第一系統第二反射部材、３３、７３は第一系統第三反射部材、４０、８０は第二光学系統、４１、８１は第二系統第一反射部材、４２、８２は第二系統第二反射部材、４３、８３は第二系統第三反射部材を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入退場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばＲＦＩＤカードなどを用いて事業所や教育機関に入場または退場する関係者の認証を行う入退場管理システムが広く利用されている。このような入退場管理システムでは、入場門においてＲＦＩＤカードによる人の認証を行うとともに、認証した人が入場門を通過したことを検出している。この場合、入場門における人の通過は、光を利用したセンサのオンおよびオフを利用して検出している（特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、入場門において人が通過する通路は、一人ずつ通過することを前提としている。そのため、例えば通勤または通学の時間帯や帰宅時間帯など、入場門を通過する人が増加すると、入場門の混雑を招き、入場門の円滑な通過が困難になるという問題がある。一方、混雑を回避するために通路の幅を拡大すると、同時に複数の人が通路を通過することになる。特許文献１のようにセンサのオンおよびオフを利用する場合、単純に人の通過のみを検出する。そのため、通路を通過するのが一人なのか、または通路を通過するのは同時に複数なのかを判別することはできない。その結果、入場門における認証と通過した人数との整合が図れず、認証による安全性を維持したまま同時に複数の人が入場門を通過することは許容されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２５９８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の目的は、同時に複数の人の通過を判別し、人の集中時においても円滑な人の通過が図られる入退場管理システムを提供することにある。
また、本発明の他の目的は、同時に複数の人の判別し、人の集中時においても円滑な人の通過が図られるとともに、電気系の配線が簡略化される入退場管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明では、第一光送受ユニットと第二光送受ユニットとは、通路を挟んで設けられている一対の門柱にそれぞれ設けられている。第一門柱に設けられている第一光送受ユニットは、第一光学系統を形成する。一方、第二門柱に設けられている第二光送受ユニットは、第一光学系統とは異なる高さの位置に第二光学系統を形成する。ここで、第一光学系統は、第一門柱に設けられている第一光送受ユニットから、第一系統第一反射部材、第一系統第二反射部材、第一系統第三反射部材、第一系統第二反射部材、第一系統第一反射部材および第一光送受ニットの順に通路の平面視においてＮの字形状の光の経路を形成する。同様に、第二光学系統は、第二門柱に設けられている第二光送受ユニットから、第二系統第一反射部材、第二系統第二反射部材、第二系統第三反射部材、第二系統第二反射部材、第二系統第一反射部材および第二光送受ユニットの順に通路の平面視においてＮの字形状の光の経路を形成する。ここで、第一光送受ユニットと第二光送受ユニットとは、いわゆるはす向かいの位置に設けられている。具体的には、第一光送受ユニットを通路の延びる方向において一方の端部側で第一門柱に配置するとき、第二光送受ユニットは通路の延びる方向において他方の端部側で第二門柱に配置されている。
【０００７】
第一光学系統において、通路を挟んで第一光送受ユニットから第一系統第一反射部材までの距離はＬｘであり、通路の延びる方向で第一光送受ニットから第一系統第二反射部材までの距離はＬｙであり、通路を挟んで第一系統第二反射部材から第一系統第三反射部材までの距離はＬｘである。そうすると、通路を斜めに横切る第一系統第一反射部材から第一系統第二反射部材までの距離は、（Ｌｘ２＋Ｌｙ２）１／２である。第一光送受ニットから照射された光は、第一系統第一反射部材、第一系統第二反射部材および第一系統第三反射部材の順で第一送受ユニットに入射する。その結果、第一光学系統の光路長Ｄは、Ｄ＝４Ｌｘ＋２（Ｌｘ２＋Ｌｙ２）１／２である。
【０００８】
同様に、第二光学系統において、第二光送受ユニットから第二系統第一反射部材までの距離はＬｘであり、第二光送受ユニットから第二系統第二反射部材までの距離はＬｙであり、第二系統第二反射部材から第二系統第三反射部材までの距離はＬｘである。そうすると、第二系統第一反射部材から第二系統第二反射部材までの距離は、（Ｌｘ２＋Ｌｙ２）１／２である。第二光送受ニットから照射された光は、第二系統第一反射部材、第二系統第二反射部材および第二系統第三反射部材の順で第二光送受ユニットに入射する。その結果、第二光学系統の光路長Ｄは、Ｄ＝４Ｌｘ＋２（Ｌｘ２＋Ｌｙ２）１／２である。
【０００９】
このように、第一光学系統および第二光学系統の光路長Ｄを設定することにより、通路を人が通過したとき、第一光学系統で検出した距離ｄ１と第二光学系統で検出した距離ｄ２との和は、光路長Ｄの半分であるＤ／２よりも人の幅に対応する分だけ小さくなる。そのため、通過数判別手段は、この距離ｄ１と距離ｄ２との和と、光路長Ｄの半分であるＤ／２との差を算出することにより、通路を通過した人の人数を判別する。したがって、同時に複数の人の通過を判別することができ、人の集中時においても円滑な人の通過を図ることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明では、通過数判別手段は、距離ｄ１と距離ｄ２との検出距離総和ｄｔが光路長Ｄの半分であるＤ／２より小さいとき、光路長Ｄの半分であるＤ／２と検出距離総和ｄｔとの差Ｍを予め設定した人体判別幅ｗと比較する。そして、通過数判別手段は、Ｍ≧２ｗであれば通路を通過した人数は二人であると判別し、Ｍ＜２ｗであれば通路を通過した人数は一人であると判別する。したがって、第一光送受ニットおよび第二光送受ユニットから対象となる人までの距離を検出するという簡単な処理で通路を通過する人の人数を判別することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明では、第一光送受ユニットと第二光送受ユニットとは、通路を挟んで設けられている一対の門柱のうちいずれも第一門柱に設けられている。第一門柱に設けられている第一光送受ユニットは、第一光学系統を形成する。また、第一門柱に設けられている第二光送受ユニットは、第一光学系統とは異なる高さの位置に第二光学系統を形成する。ここで、第一光学系統は、第一門柱に設けられている第一光送受ユニットから、第一系統第一反射部材、第一系統第二反射部材および第一系統第三反射部材の順に通路の平面視においてコの字形状の光の経路を形成する。同様に、第二光学系統は、第一門柱に設けられている第二光送受ユニットから、第二系統第一反射部材、第二系統第二反射部材および第二系統第三反射部材の順に通路の平面視においてコの字形状の光の経路を形成する。ここで、第一光送受ユニットと第二光送受ユニットとは、第一門柱の通路に面する側において対角線の位置に設けられている。具体的には、第一光送受ユニットを通路の延びる方向において一方の端部側で第一門柱に配置するとき、第二光送受ユニットは通路の延びる方向において他方の端部側で第一光送受ユニットと異なる高さで第一門柱に配置されている。
【００１２】
第一光学系統において、通路を挟んで第一光送受ユニットから第一系統第一反射部材までの距離はＬｘであり、通路の延びる方向で第一系統第一反射部材から第一系統第二反射部材までの距離はＬｙであり、通路を挟んで第一系統第二反射部材から第一系統第三反射部材までの距離はＬｘである。第一光送受ニットから照射された光は、第一系統第一反射部材、第一系統第二反射部材、第一系統第三反射部材、第一系統第二反射部材および第一系統第一反射部材の順で第一光送受ユニットに入射する。その結果、第一光学系統の光路長Ｄは、Ｄ＝２（２Ｌｘ＋Ｌｙ）である。
【００１３】
同様に、第二光学系統において、第二光送受ユニットから第二系統第一反射部材までの距離はＬｘであり、第二系統第一反射部材から第二系統第二反射部材までの距離はＬｙであり、第二系統第二反射部材から第二系統第三反射部材までの距離はＬｘである。第二光送受ニットから照射された光は、第二系統第一反射部材、第二系統第二反射部材、第二系統第三反射部材、第二系統第二反射部材および第二系統第一反射部材の順で第二光送受ユニットに入射する。その結果、第二光学系統の光路長Ｄは、Ｄ＝２（２Ｌｘ＋Ｌｙ）である。
【００１４】
このように、第一光学系統および第二光学系統の光路長Ｄを設定することにより、通路を人が通過したとき、第一光学系統で検出した距離ｄ１と第二光学系統で検出した距離ｄ２との和は、光路長Ｄの半分であるＤ／２よりも人の幅に対応する分だけ小さくなる。そのため、通過数判別手段は、この距離ｄ１と距離ｄ２との和と、光路長Ｄの半分であるＤ／２との差を算出することにより、通路を通過した人の人数を判別する。したがって、同時に複数の人の通過を判別することができ、人の集中時においても円滑な人の通過を図ることができる。
【００１５】
また、請求項３記載の発明では、第一光送受ユニットおよび第二光送受ユニットは、いずれも第一門柱に配置される。そのため、第一光送受ニットおよび第二光送受ユニットに電力を供給する配線は、第一門柱に集中して設けられる。したがって、電気系の配線を簡略化することができる。
【００１６】
請求項４記載の発明では、通過数判別手段は、距離ｄ１と距離ｄ２との検出距離総和ｄｔが光路長Ｄの半分であるＤ／２より小さいとき、光路長Ｄの半分であるＤ／２と検出距離総和ｄｔとの差Ｍを予め設定した人体判別幅ｗと比較する。そして、通過数判別手段は、Ｍ≧２ｗであれば通路を通過した人数は二人であると判別し、Ｍ＜２ｗであれば通路を通過した人数は一人であると判別する。したがって、第一光送受ニットおよび第二光送受ユニットから対象となる人までの距離を検出するという簡単な処理で通路を通過する人の人数を判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態による入退場管理システムを示す概略斜視図
【図２】第１実施形態による入退場管理システムを示すブロック図
【図３】第１実施形態による入退場管理システムの第一光学系統を示す模式図
【図４】第１実施形態による入退場管理システムの第二光学系統を示す模式図
【図５】図３において通路に一人の人が進入した状態を示す模式図
【図６】図４において通路に一人の人が進入した状態を示す模式図
【図７】図３において通路に二人の人が進入した状態を示す模式図
【図８】図４において通路に二人の人が進入した状態を示す模式図
【図９】図３において通路の第二端側に二人が並列して進入した状態を示す模式図
【図１０】図４において通路の第二端側に二人が並列して進入した状態を示す模式図
【図１１】第２実施形態による入退場管理システムを示す概略斜視図
【図１２】第２実施形態による入退場管理システムを示すブロック図
【図１３】第２実施形態による入退場管理システムの第一光学系統を示す模式図
【図１４】第２実施形態による入退場管理システムの第二光学系統を示す模式図
【図１５】図１３において通路に一人の人が進入した状態を示す模式図
【図１６】図１４において通路に一人の人が進入した状態を示す模式図
【図１７】図１３において通路に二人の人が進入した状態を示す模式図
【図１８】図１４において通路に二人の人が進入した状態を示す模式図
【図１９】図１３において通路の第二端側に二人が並列して進入した状態を示す模式図
【図２０】図１４において通路の第二端側に二人が並列して進入した状態を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、入退場管理システムの複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
第１実施形態による入退場管理システムを図１に示す。図１に示すように入退場管理システム１０は、第一門柱１１、第二門柱１２、第一光送受ユニット１３、第二光送受ユニット１４および制御装置１５を備えている。第一門柱１１および第二門柱１２は、通路１６を挟んで対向して設けられている。通路１６を通過する人１７は、この第一門柱１１と第二門柱１２との間を移動する。通路１６は、第一門柱１１と第二門柱１２との間を、対向する第一門柱１１および第二門柱１２と交差する方向へ延びている。この通路１６の延びる方向において、図１の右方を第一端側とし、図１の左方を第二端側と定義する。
【００１９】
第一光送受ユニット１３は、第一門柱１１の一方の端部側すなわち第一端側に設けられている。第一光送受ユニット１３は、図示しない照射部および受光部を有している。照射部は、例えばレーザ光や赤外光などの光を照射する。受光部は、照射部から照射された光を受光する。本実施形態の場合、照射部および受光部は、一体の第一光送受ユニット１３を構成している。また、第二光送受ユニット１４は、第二門柱１２の他方の端部側すなわち第二端側に設けられている。第二光送受ユニット１４は、第一光送受ユニット１３と同様に照射部および受光部を有している。照射部は、例えばレーザ光や赤外光などの光を照射する。受光部は、照射部から照射された光を受光する。第一光送受ユニット１３および第二光送受ユニット１４は、制御装置１５に接続している。制御装置１５は、第一電源ユニット１８および第二電源ユニット１９を有している。第一電源ユニット１８は、第一門柱１１に設けられ、同じく第一門柱１１に設けられている第一光送受ユニット１３に電力を供給する。第二電源ユニット１９は、第二門柱１２に設けられ、同じく第二門柱１２に設けられている第二光送受ユニット１４に電力を供給する。
【００２０】
制御装置１５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータで構成されている。制御装置１５は、ＲＯＭに記憶されているコンピュータプログラムにしたがって入退場管理システム１０の全体を制御する。制御装置１５は、コンピュータプログラムを実行することにより、図２に示すように通過数判別部２１をソフトウェア的に実現している。通過数判別部２１は、特許請求の範囲の通過数判別手段に相当し、通路１６を通過する人１７の数を判別する。なお、入退場管理システム１０は、通路１６を通過する人１７を認証する認証部を有していてもよい。この場合、通路１６を通過する人１７は、所有しているＩＣカードなどの認証媒体を認証部にかざし、接触または非接触で認証媒体の読み取りを実行させる。また、通過数判別部２１は、ハードウェア的に実現してもよい。
【００２１】
入退場管理システム１０は、図１に示すように第一光学系統３０および第二光学系統４０を備えている。第一光学系統３０は、上述の第一光送受ユニット１３に加え、第一系統第一反射部材３１、第一系統第二反射部材３２および第一系統第三反射部材３３を有している。第一系統第一反射部材３１、第一系統第二反射部材３２および第一系統第三反射部材３３は、いずれも鏡など光を反射する部材で形成されている。第一系統第一反射部材３１は、第一門柱１１の第一端側に設けられている第一光送受ユニット１３と通路１６を挟んで対向する第二門柱１２の第一端側に設けられている。第一系統第二反射部材３２は、第一門柱１１の第一光送受ユニット１３と反対側すなわち第一門柱１１の第二端側に設けられている。第一系統第三反射部材３３は、この第一門柱１１の第二端側に設けられている第一系統第二反射部材３２と通路１６を挟んで対向する第二門柱１２の第二端側に設けられている。これにより、第一光送受ユニット１３から照射された光は、図３に示すように第一門柱１１から第二門柱１２側へ通路１６を直交し第一系統第一反射部材３１で第一系統第二反射部材３２側へ反射する。第一系統第一反射部材３１で反射した光は、通路１６を対角線状に横切った後、第一系統第二反射部材３２へ入射する。第一系統第二反射部材３２に入射した光は、第一系統第二反射部材３２で第一系統第三反射部材３３側へ反射し、再び通路１６を直交して第一系統第三反射部材３３へ入射する。第一系統第三反射部材３３に入射した光は、上記の経路とは反対に第一系統第二反射部材３２および第一系統第一反射部材３１で反射して第一光送受ユニット１３へ入射する。
【００２２】
第一光学系統３０は、第一光送受ユニット１３から照射された光が第一系統第一反射部材３１、第一系統第二反射部材３２、第一系統第三反射部材３３、第一系統第二反射部材３２および第一系統第一反射部材３１の順で反射して、第一光送受ユニット１３へ入射する。そのため、第一光学系統３０は、図３に示すように概ね「Ｎ」の字形状の経路を往復する光学経路を形成する。ここで、通路１６を挟んで対向する第一門柱１１と第二門柱１２との間の距離は、対向距離Ｌｘと定義する。また、通路１６の延びる方向において第一門柱１１の第一光送受ユニット１３と第一系統第二反射部材３２との間の距離は、隣接距離Ｌｙと定義する。この場合、第一光送受ユニット１３と第一系統第一反射部材３１との間の距離、および第一系統第二反射部材３２と第一系統第三反射部材３３の間の距離は、対向距離Ｌｘと同一となる。また、第一系統第一反射部材３１から第一系統第三反射部材３３までの距離は、隣接距離Ｌｙと同一となる。この対向距離Ｌｘおよび隣接距離Ｌｙを用いると、通路１６を対角線状に横切る第一系統第一反射部材３１から第一系統第二反射部材３２までの距離は、（Ｌｘ２＋Ｌｙ２）１／２となる。その結果、第一光学系統３０の光路長Ｄ１は、Ｄ１＝４Ｌｘ＋２（Ｌｘ２＋Ｌｙ２）１／２となる。
【００２３】
第二光学系統４０は、上述の第二光送受ユニット１４に加え、図１に示すように第二系統第一反射部材４１、第二系統第二反射部材４２および第二系統第三反射部材４３を有している。第二系統第一反射部材４１、第二系統第二反射部材４２および第二系統第三反射部材４３は、いずれも鏡など光を反射する部材で形成されている。第二系統第一反射部材４１は、第二門柱１２の第二端側に設けられている第二光送受ユニット１４と通路１６を挟んで対向する第一門柱１１の第二端側に設けられている。第二系統第二反射部材４２は、第二門柱１２の第二光送受ユニット１４と反対側すなわち第二門柱１２の第一端側に設けられている。第二系統第三反射部材４３は、この第二門柱１２の第一端側に設けられている第二系統第二反射部材４２と通路１６を挟んで対向する第一門柱１１の第一端側に設けられている。これにより、第二光送受ユニット１４から照射された光は、図４に示すように第二門柱１２から第一門柱１１側へ通路１６を直交し第二系統第一反射部材４１で第二系統第二反射部材４２側へ反射する。第二系統第一反射部材４１で反射した光は、通路１６を対角線状に横切った後、第二系統第二反射部材４２へ入射する。第二系統第二反射部材４２に入射した光は、第二系統第二反射部材４２で第二系統第三反射部材４３側へ反射し、再び通路１６を直交して第二系統第三反射部材４３へ入射する。第二系統第三反射部材４３に入射した光は、上記の経路とは反対に第二系統第二反射部材４２および第二系統第三反射部材４３で反射して第二光送受ユニット１４へ入射する。
【００２４】
第二光学系統４０は、第二光送受ユニット１４から照射された光が第二系統第一反射部材４１、第二系統第二反射部材４２、第二系統第三反射部材４３、第二系統第二反射部材４２および第二系統第一反射部材４１の順で反射して、第二光送受ユニット１４へ入射する。そのため、第二光学系統４０は、図４に示すように概ね「Ｎ」の字形状の経路を往復する光学経路を形成する。ここで、通路１６を挟んで対向する第一門柱１１と第二門柱１２との間の距離は、上述の通り対向距離Ｌｘと定義する。また、通路１６の延びる方向において第二門柱１２の第二光送受ユニット１４と第二系統第二反射部材４２との間の距離は、上述の通り隣接距離Ｌｙと定義する。この場合、第二光送受ユニット１４と第二系統第一反射部材４１との間の距離、および第二系統第二反射部材４２と第二系統第三反射部材４３との間の距離は、対向距離Ｌｘと同一となる。また、第二系統第一反射部材４１から第二系統第三反射部材４３までの距離は、隣接距離Ｌｙと同一となる。この対向距離Ｌｘおよび隣接距離Ｌｙを用いると、通路１６を対角線状に横切る第二系統第一反射部材４１から第二系統第二反射部材４２までの距離は、（Ｌｘ２＋Ｌｙ２）１／２となる。その結果、第二光学系統４０の光路長Ｄ２は、Ｄ２＝４Ｌｘ＋２（Ｌｘ２＋Ｌｙ２）１／２となる。本実施形態の場合、第一光学系統３０の光路長Ｄ１と第二光学系統４０の光路長Ｄ２とは同一、すなわちＤ１＝Ｄ２である。この光路長Ｄ１および光路長Ｄ２は、特許請求の範囲の光路長Ｄに相当する。以下、同一の光路長Ｄ１および光路長Ｄ２は、光路長Ｄとする。
【００２５】
第一門柱１１は、図１、図３および図４に示すように通路１６に面する対向面５１を有している。同様に、第二門柱１２も、通路１６に面する対向面５２を有している。第一光学系統３０を構成する第一光送受ユニット１３および第一系統第二反射部材３２、ならびに第二光学系統４０を構成する第二系統第一反射部材４１および第二系統第三反射部材４３は、いずれも第一門柱１１の対向面５１に設けられている。また、第一光学系統３０を構成する第一系統第一反射部材３１および第一系統第三反射部材３３、ならびに第二光学系統４０を構成する第二光送受ユニット１４および第二系統第二反射部材４２は、いずれも第二門柱１２の対向面５２に設けられている。
【００２６】
これら第一光学系統３０を構成する第一光送受ユニット１３、第一系統第一反射部材３１、第一系統第二反射部材３２および第一系統第三反射部材３３は、図１に示すように第二光学系統４０を構成する第二光送受ユニット１４、第二系統第一反射部材４１、第二系統第二反射部材４２および第二系統第三反射部材４３と高さ方向の位置が異なっている。そのため、第一光学系統３０と第二光学系統４０とは、通路１６からの高さが異なる位置に形成され、互いに交差していない。この場合、第一光学系統３０を構成する第一光送受ユニット１３と第二光学系統４０を構成する第二光送受ユニット１４とは、通路１６を挟んで対向する第一門柱１１と第二門柱１２との間において高さの異なる位置でいわゆるはす向かいとなるように配置されている。
【００２７】
次に、上記の構成の第１実施形態による入退場管理システム１０の処理について説明する。
図３および図４に示すように通路１６に人１７が存在しないとき、第一光学系統３０の光路長はＤに等しい。同様に、通路１６に人が存在しないとき、第二光学系統４０の光路長はＤに等しい。このとき、図５および図６に示すように第一門柱１１と第二門柱１２との間の通路１６に一人の人１７が進入すると、第一光学系統３０および第二光学系統４０の光路は、いずれも進入した人１７によって遮られる。これにより、第一光学系統３０の第一光送受ユニット１３は、光路を遮った人１７までの距離を測定する。同様に、第二光学系統４０の第二光送受ユニット１４も、光路を遮った人１７までの距離を測定する。図５および図６に示す例の場合、第一光学系統３０の第一光送受ユニット１３から人１７までの距離はｄ１であり、第二光学系統４０の第二光送受ユニット１４から人１７までの距離はｄ２となる。ここで、通路１６を通過する人１７は、通路１６の幅方向に沿った幅を有している。この幅は、人１７の体格によってある程度の相違が生じるものの、所定の範囲となる。そこで、本実施形態の場合、通過数判別部２１は、この人１７の幅を、人体判別幅ｗとして予め設定している。この人体判別幅ｗは、想定される人１７の体格を考慮して平均的な値として予め設定している。人体判別幅ｗは、例えば制御装置１５のＲＯＭなどに記憶されている。
【００２８】
図５および図６に示すように通路１６を一人の人１７が通過するとき、第一光送受ユニット１３から人１７までの距離ｄ１と第二光送受ユニット１４から人１７までの距離ｄ２との和である検出距離総和ｄｔは、ｄｔ＝ｄ１＋ｄ２となる。第一光学系統３０は図３に示すように第一光送受ユニット１３から第一系統第三反射部材３３までを往復することにより光路長Ｄを形成し、第二光学系統４０は図４に示すように第二光送受ユニット１４から第二系統第三反射部材４３までを往復することにより光路長Ｄを形成している。これに対し、検出距離ｄ１および検出距離ｄ２は、第一光送受ユニット１３から人１７まで、および第二光送受ユニット１４から人１７までの片道の距離を示している。そのため、通路１６を人１７が通過するとき、検出距離総和ｄｔの最大値は、光路長Ｄの半分となる。つまり、検出距離総和ｄｔの最大値は、Ｄ／２＝２Ｌｘ＋（Ｌｘ２＋Ｌｙ２）１／２となる。一方、上述の通り、通路１６を人１７が通過するため、検出距離総和ｄｔが最大値であるＤ／２と等しくなることはない。つまり、検出距離総和ｄｔは、ｄｔ＜Ｄ／２となる。
【００２９】
通過数判別部２１は、このように検出距離総和ｄｔが光路長Ｄの半分よりも小さい、すなわちｄｔ＜Ｄ／２となったとき、この検出距離総和ｄｔと光路長Ｄの半分Ｄ／２との差Ｍを、Ｍ＝Ｄ／２−ｄｔとして算出する。そして、通過数判別部２１は、この差Ｍと予め設定されている人体判別幅ｗとを比較して、Ｍ＜２ｗであるか否かを判断する。図５および図６に示す例の場合、通路１６を通過するのは一人の人１７であるので、一般的にこの人１７の幅が人体判別幅ｗの２倍を超えることはない。そのため、通過数判別部２１は、差Ｍが人体判別幅ｗの２倍未満、すなわちＭ＜２ｗのとき、通路１６を通過した人１７の数は一人であると判別する。
【００３０】
次に、第一門柱１１と第二門柱１２との間の通路１６を二人の人１７が同時に通過する例について説明する。図７および図８に示すように第一門柱１１と第二門柱１２との間の通路１６に二人の人１７が同時に進入すると、第一光学系統３０および第二光学系統４０の光路は、いずれも人１７によって遮られる。これにより、第一光学系統３０の第一光送受ユニット１３は、光路を遮った人１７までの距離を測定する。同様に、第二光学系統４０の第二光送受ユニット１４も、光路を遮った人１７までの距離を測定する。このように、通路１６を二人の人１７が通過する場合、第一光送受ユニット１３から人１７までの距離ｄ１と第二光送受ユニット１４から人１７までの距離ｄ２との和である検出距離総和ｄｔは、光路長Ｄの半分であるＤ／２よりも小さい、すなわちｄｔ＜Ｄ／２となる。
【００３１】
通過数判別部２１は、このように検出距離総和ｄｔが光路長Ｄの半分Ｄ／２よりも小さい、すなわちｄｔ＜Ｄ／２となったとき、この検出距離総和ｄｔと光路長Ｄの半分Ｄ／２との差Ｍを、Ｍ＝Ｄ／２−ｄｔとして算出する。そして、通過数判別部２１は、この差Ｍと人体判別幅ｗとを比較してＭ＜２ｗであるか否かを判断する。図７および図８に示す例の場合、通路１６を通過するのは二人の人１７であるので、この人１７の幅の総和は人体判別幅ｗの２倍を超える。特に、通路１６を通過する二人が密着することは考えられないため、検出された検出距離総和ｄｔと光路長Ｄの半分Ｄ／２との差Ｍは、人体判別幅ｗの２倍以上となる。そのため、通過数判別部２１は、差Ｍが人体判別幅ｗの２倍以上、すなわちＭ≧２ｗのとき、通路１６を通過した人１７の数は二人であると判別する。
【００３２】
さらに、図９および図１０に示すように第一門柱１１と第二門柱１２との間の通路１６において第二端側に並列して二人の人１７が同時に進入した場合について説明する。この場合も、第一光送受ユニット１３から人１７までの距離ｄ１と第二光送受ユニット１４から人１７までの距離ｄ２との和である検出距離総和ｄｔは、光路長Ｄの半分Ｄ／２よりも小さい、すなわちｄｔ＜Ｄ／２となる。そのため、通過数判別部２１は、ｄｔ＜Ｄ／２のとき、差ＭをＭ＝Ｄ／２−ｄｔとして算出する。図９および図１０の場合も、二人の人１７が密着して通路１６を通過することは考えられないため、検出された検出距離総和ｄｔと光路長Ｄの半分Ｄ／２との差Ｍは、人体判別幅ｗの２倍以上となる。その結果、通過数判別部２１は、差Ｍが人体判別幅ｗの２倍以上、すなわちＭ≧２ｗとして、通路１６を通過した人１７の数は二人であると判別することができる。なお、通路１６の第一端側に人１７が並列する場合でも、同様に考えることができる。
【００３３】
以上、説明した第１実施形態では、第一光送受ユニット１３と第二光送受ユニット１４とは、通路１６を挟んで設けられている一対の第一門柱１１および第二門柱１２にそれぞれ設けられている。第一光学系統３０は、第一門柱１１に設けられている第一光送受ユニット１３から、第一系統第一反射部材３１、第一系統第二反射部材３２、第一系統第三反射部材３３および第一光送受ユニット１３の順に通路１６の平面視において８の字形状の光路を形成する。同様に、第二光学系統４０は、第二門柱１２に設けられている第二光送受ユニット１４から、第一系統第一反射部材３１、第二系統第二反射部材４２、第二系統第三反射部材４３および第二光送受ユニット１４の順に通路１６の平面視において８の字形状の光の経路を形成する。ここで、第一光送受ユニット１３と第二光送受ユニット１４とは、いわゆるはす向かいの位置に設けられている。具体的には、第一光送受ユニット１３を通路１６の延びる方向において一方の第一端側で第一門柱１１に配置するとき、第二光送受ユニット１４は第二端側で第二門柱１２に配置されている。これら第一光学系統３０および第二光学系統４０は、互いに通路１６からの距離が異なる位置、すなわち高さが異なる位置に設けられている。そのため、第一光学系統３０および第二光学系統４０は、互いに交差することがない。
【００３４】
通過数判別部２１は、第一光学系統３０の光路長Ｄ１および第二光学系統４０の光路長Ｄ２を設定する。これにより、通路１６を人１７が通過したとき、第一光学系統３０で検出した距離ｄ１と第二光学系統４０で検出した距離ｄ２との和は、光路長Ｄの半分Ｄ／２よりも人１７に対応する分だけ小さくなる。そのため、通過数判別部２１は、この距離ｄ１と距離ｄ２との和と、光路長Ｄの半分Ｄ／２との差Ｍを算出することにより、通路１６を通過した人１７の数を判別する。したがって、同時に複数の人１７の通過を判別することができ、人１７の集中時においても円滑な人１７の通過を図ることができる。
【００３５】
第１実施形態では、通過数判別部２１は、距離ｄ１と距離ｄ２との検出距離総和ｄｔが光路長Ｄの半分Ｄ／２より小さいとき、光路長Ｄの半分Ｄ／２と検出距離総和ｄｔとの差Ｍを予め設定した人体判別幅ｗと比較する。そして、通過数判別部２１は、Ｍ≧２ｗであれば通路１６を通過した人１７の数は二人であると判別し、Ｍ＜２ｗであれば通路１６を通過した人１７の数は一人であると判別する。したがって、第一光送受ユニット１３および第二光送受ユニット１４から対象となる人１７までの距離を検出するという簡単な処理で通路１６を通過する人１７の数を判別することができる。
【００３６】
（第２実施形態）
第２実施形態による入退場管理システムを図１１および図１２に示す。図１１に示すように入退場管理システム１０は、第一実施形態と同様に通路１６を挟んで対向する第一門柱１１および第二門柱１２を備えている。第２実施形態の場合、第一光送受ユニット１３および第二光送受ユニット１４の位置、ならびに第一光学系統および第二光学系統の経路が第１実施形態と異なる。以下、相違点について具体的に説明する。
【００３７】
第一光送受ユニット１３は、第一門柱１１の一方の端部側すなわち第一端側に設けられている。一方、第二光送受ユニット１４は、第一門柱１１の他方の端部側すなわち第二端側に設けられている。第一光送受ユニット１３および第二光送受ユニット１４は、制御装置１５に接続している。制御装置１５は、図１１および図１２に示すように共通電源ユニット６１を有している。共通電源ユニット６１は、第一門柱１１に設けられ、同じく第一門柱１１に設けられている第一光送受ユニット１３および第二光送受ユニット１４の双方に電力を供給する。
【００３８】
第２実施形態の入退場管理システム１０は、第１実施形態と同様に第一光学系統７０および第二光学系統８０を備えている。第一光学系統７０は、上述の第一光送受ユニット１３に加え、図１１に示すように第一系統第一反射部材７１、第一系統第二反射部材７２および第一系統第三反射部材７３を有している。第一系統第一反射部材７１、第一系統第二反射部材７２および第一系統第三反射部材７３は、いずれも鏡など光を反射する部材で形成されている。第一系統第一反射部材７１は、第一門柱１１の第一端側に設けられている第一光送受ユニット１３と通路１６を挟んで対向する第二門柱１２の第一端側に設けられている。第一系統第二反射部材７２は、第二門柱１２の第一系統第一反射部材７１と反対側すなわち第二門柱１２の第二端側に設けられている。第一系統第三反射部材７３は、この第二門柱１２の第二端側に設けられている第一系統第二反射部材７２と通路１６を挟んで対向する第一門柱１１の第二端側に設けられている。これにより、第一光送受ユニット１３から照射された光は、図１３に示すように第一門柱１１から第二門柱１２側へ通路１６を直交し第一系統第一反射部材７１で第一系統第二反射部材７２側へ反射する。第一系統第一反射部材７１で反射した光は、第二門柱１２を通路１６に沿って進み、第一系統第二反射部材７２へ入射する。第一系統第二反射部材７２に入射した光は、第一系統第二反射部材７２で反射し、再び通路１６を直交し第一系統第三反射部材７３に入射する。第一系統第三反射部材７３に入射した光は、上記の経路とは反対に第一系統第二反射部材７２および第一系統第一反射部材７１で反射して第一光送受ユニット１３へ入射する。
【００３９】
第一光学系統７０は、第一光送受ユニット１３から照射された光が第一系統第一反射部材７１、第一系統第二反射部材７２、第一系統第三反射部材７３、第一系統第二反射部材７２および第一系統第一反射部材７１の順で反射して、第一光送受ユニット１３へ入射する。そのため、第一光学系統７０は、図１３に示すように概ね「コ」の字形状の経路を往復する光学経路を形成する。ここで、通路１６を挟んで対向する第一門柱１１と第二門柱１２との間の距離は、対向距離Ｌｘと定義する。また、通路１６の延びる方向において第一門柱１１の第一光送受ユニット１３と第一系統第三反射部材７３との間の距離は、隣接距離Ｌｙと定義する。この場合、第一系統第二反射部材７２と第一系統第三反射部材７３との間の距離は、対向距離Ｌｘと同一となる。また、第二門柱１２の第一系統第一反射部材７１と第一系統第二反射部材７２との間の距離は、隣接距離Ｌｙと同一となる。その結果、第一光学系統７０の光路長Ｄ１は、Ｄ１＝２×（２Ｌｘ＋Ｌｙ）となる。
【００４０】
第二光学系統８０は、上述の第二光送受ユニット１４に加え、図１１に示すように第二系統第一反射部材８１、第二系統第二反射部材８２および第二系統第三反射部材８３を有している。第二系統第一反射部材８１、第二系統第二反射部材８２および第二系統第三反射部材８３は、いずれも鏡など光を反射する部材で形成されている。第二系統第一反射部材８１は、第一門柱１１の第二端側に設けられている第二光送受ユニット１４と通路１６を挟んで対向する第二門柱１２の第二端側に設けられている。第二系統第二反射部材８２は、第二門柱１２の第二系統第一反射部材８１と反対側すなわち第二門柱１２の第一端側に設けられている。第二系統第三反射部材８３は、この第二門柱１２の第一端側に設けられている第二系統第二反射部材８２と通路１６を挟んで対向する第一門柱１１の第一端側に設けられている。これにより、第二光送受ユニット１４から照射された光は、図１４に示すように第一門柱１１から第二門柱１２側へ通路１６を直交し第二系統第一反射部材８１で第二系統第二反射部材８２側へ反射する。第二系統第一反射部材８１で反射した光は、第二門柱１２を通路１６に沿って進み、第二系統第二反射部材８２へ入射する。第二系統第二反射部材８２に入射した光は、第二系統第二反射部材８２で反射し、再び通路１６を直交し第二系統第三反射部材８３に入射する。第二系統第三反射部材８３に入射した光は、上記の経路とは反対に第二系統第二反射部材８２および第二系統第一反射部材８１で反射して第二光送受ユニット１４へ入射する。
【００４１】
第二光学系統８０は、第二光送受ユニット１４から照射された光が第二系統第一反射部材８１、第二系統第二反射部材８２、第二系統第三反射部材８３、第二系統第二反射部材８２および第二系統第一反射部材８１の順で反射して、第二光送受ユニット１４へ入射する。そのため、第二光学系統８０は、図１４に示すように概ね「コ」の字形状の経路を往復する光学経路を形成する。ここで、通路１６を挟んで対向する第一門柱１１と第二門柱１２との間の距離は、対向距離Ｌｘと定義する。また、通路１６の延びる方向において第一門柱１１の第二光送受ユニット１４と第二系統第三反射部材８３との間の距離は、隣接距離Ｌｙと定義する。この場合、第二系統第二反射部材８２と第二系統第三反射部材８３との間の距離は、対向距離Ｌｘと同一となる。また、第二門柱１２の第二系統第一反射部材８１と第二系統第二反射部材８２との間の距離は、隣接距離Ｌｙと同一となる。その結果、第二光学系統の光路長Ｄ２は、Ｄ２＝２×（２Ｌｘ＋Ｌｙ）となる。本実施形態の場合、第一光学系統７０の光路長Ｄ１と第二光学系統８０の光路長Ｄ２とは同一、すなわちＤ１＝Ｄ２である。この光路長Ｄ１および光路長Ｄ２は、特許請求の範囲の光路長Ｄに相当する。以下、同一の光路長Ｄ１および光路長Ｄ２は、光路長Ｄとする。
【００４２】
第一門柱１１は、図１１、図１３および図１４に示すように通路１６に面する対向面５１を有している。同様に、第二門柱１２も、通路１６に面する対向面５２を有している。第一光学系統７０を構成する第一光送受ユニット１３および第一系統第三反射部材７３、ならびに第二光学系統８０を構成する第二光送受ユニット１４および第二系統第三反射部材８３は、いずれも第一門柱１１の対向面５１に設けられている。また、第一光学系統７０を構成する第一系統第一反射部材７１および第一系統第二反射部材７２、ならびに第二光学系統８０を構成する第二系統第一反射部材８１および第二系統第二反射部材８２は、いずれも第二門柱１２の対向面５２に設けられている。
【００４３】
これら第一光学系統７０を構成する第一光送受ユニット１３、第一系統第一反射部材７１、第一系統第二反射部材７２および第一系統第三反射部材７３は、図１１に示すように第二光学系統８０を構成する第二光送受ユニット１４、第二系統第一反射部材８１、第二系統第二反射部材８２および第二系統第三反射部材８３と高さ方向の位置が異なっている。そのため、第一光学系統７０と第二光学系統８０とは、通路１６からの高さが異なる位置に形成され、互いに交差していない。また、第一光学系統７０を構成する第一光送受ユニット１３と第二光学系統８０を構成する第二光送受ユニット１４とは、いずれも第一門柱１１に配置されている。そして、第一光送受ユニット１３と第二光送受ユニット１４とは、通路１６に面する第一門柱１１の対向面５１において互いに四角形の対角線上に配置されている。
【００４４】
次に、上記の構成の第２実施形態による入退場管理システム１０の処理について説明する。
図１３および図１４に示すように通路１６に人１７が存在しないとき、第一光学系統７０の光路長はＤに等しい。同様に、通路１６に人１７が存在しないとき、第二光学系統８０の光路長はＤに等しい。このとき、図１５および図１６に示すように第一門柱１１と第二門柱１２との間の通路１６に一人の人１７が進入すると、第一光学系統７０および第二光学系統８０の光路は、いずれも進入した人１７によって遮られる。これにより、第一光学系統７０の第一光送受ユニット１３は、光路を遮った人１７までの距離を測定する。同様に、第二光学系統８０の第二光送受ユニット１４も、光路を遮った人１７までの距離を測定する。図１５および図１６に示す例の場合、第一光学系統７０の第一光送受ユニット１３から人１７までの距離はｄ１であり、第二光学系統８０の第二光送受ユニット１４から人１７までの距離はｄ２となる。ここで、通路１６を通過する人１７は、通路１６の幅方向に沿って所定の範囲の幅を有している。この人１７の幅は、第１実施形態と同様に人体判別幅ｗとして予め設定し、例えば制御装置１５のＲＯＭなどに記憶されている。
【００４５】
図１５および図１６に示すように通路１６を一人の人１７が通過するとき、第一光送受ユニット１３から人１７までの距離ｄ１と第二光送受ユニット１４から人１７までの距離ｄ２との和である検出距離総和ｄｔは、ｄｔ＝ｄ１＋ｄ２となる。第一光学系統７０は図１３に示すように第一光送受ユニット１３から第一系統第三反射部材７３までを往復することにより光路長Ｄを形成し、第二光学系統８０は図１４に示すように第二光送受ユニット１４から第二系統第三反射部材８３までを往復することにより光路長Ｄを形成している。これに対し、検出距離ｄ１および検出距離ｄ２は、第一光送受ユニット１３から人１７まで、および第二光送受ユニット１４から人１７までの片道の距離を示している。そのため、通路１６を人１７が通過するとき、検出距離総和ｄｔの最大値は、光路長Ｄの半分となる。つまり、検出距離総和ｄｔの最大値は、Ｄ／２＝２Ｌｘ＋Ｌｙとなる。一方、上述の通り、通路１６を人１７が通過するため、検出距離総和ｄｔが最大値であるＤ／２と等しくなることはない。つまり、検出距離総和ｄｔは、ｄｔ＜Ｄ／２となる。
【００４６】
通過数判別部２１は、このように検出距離総和ｄｔが光路長Ｄの半分よりも小さい、すなわちｄｔ＜Ｄ／２となったとき、この検出距離総和ｄｔと光路長Ｄの半分Ｄ／２との差Ｍを、Ｍ＝Ｄ／２−ｄｔとして算出する。そして、通過数判別部２１は、この差Ｍと予め設定されている人体判別幅ｗとを比較して、Ｍ＜２ｗであるか否かを判断する。図１５および図１６に示す例の場合、通路１６を通過するのは一人の人１７であるので、一般的にこの人１７の幅が人体判別幅ｗの２倍を超えることはない。そのため、通過数判別部２１は、差Ｍが人体判別幅ｗの２倍未満、すなわちＭ＜２ｗのとき、通路１６を通過した人１７の数は一人であると判別する。
【００４７】
次に、第一門柱１１と第二門柱１２との間の通路１６を二人の人１７が同時に通過する例について説明する。図１７および図１８に示すように第一門柱１１と第二門柱１２との間の通路１６に二人の人１７が同時に進入すると、第一光学系統７０および第二光学系統８０の光路は、いずれも人１７によって遮られる。これにより、第一光学系統７０の第一光送受ユニット１３は、光路を遮った人１７までの距離を測定する。同様に、第二光学系統８０の第二光送受ユニット１４も、光路を遮った人１７までの距離を測定する。このように、通路１６を二人の人１７が通過する場合、第一光送受ユニット１３から人１７までの距離ｄ１と第二光送受ユニット１４から人１７までの距離ｄ２との和である検出距離総和ｄｔは、光路長Ｄの半分であるＤ／２よりも小さい、すなわちｄｔ＜Ｄ／２となる。
【００４８】
通過数判別部２１は、このように検出距離総和ｄｔが光路長Ｄの半分Ｄ／２よりも小さい、すなわちｄｔ＜Ｄ／２となったとき、この検出距離総和ｄｔと光路長Ｄの半分Ｄ／２との差Ｍを、Ｍ＝Ｄ／２−ｄｔとして算出する。そして、通過数判別部２１は、この差Ｍと人体判別幅ｗとを比較してＭ＜２ｗであるか否かを判断する。図１７および図１８に示す例の場合、通路１６を通過するのは二人の人１７であるので、この人１７の幅は人体判別幅ｗの２倍を超える。特に、通路１６を通過する二人が密着することは考えられないため、検出された検出距離総和ｄｔと光路長Ｄの半分Ｄ／２との差Ｍは、人体判別幅ｗの２倍以上となる。そのため、通過数判別部２１は、差Ｍが人体判別幅ｗの２倍以上、すなわちＭ≧２ｗのとき、通路１６を通過した人１７の数は二人であると判別する。
【００４９】
さらに、図１９および図２０に示すように第一門柱１１と第二門柱１２との間の通路１６において第二端側に並列して二人の人１７が同時に進入した場合について説明する。この場合も、第一光送受ユニット１３から人１７までの距離ｄ１と第二光送受ユニット１４から人１７までの距離との和である検出距離総和ｄｔは、光路長Ｄの半分Ｄ／２よりも小さい、すなわちｄｔ＜Ｄ／２となる。そのため、通過数判別部２１は、ｄｔ＜Ｄ／２のとき、差ＭをＭ＝Ｄ／２−ｄｔとして算出する。図１９および図２０の場合も、二人の人１７が密着して通路１６を通過することは考えられないため、検出された検出距離総和ｄｔと光路長Ｄの半分Ｄ／２との差Ｍは、人体判別幅ｗの２倍以上となる。その結果、通過数判別部２１は、差Ｍが人体判別幅ｗの２倍以上、すなわちＭ≧２ｗとして、通路１６を通過した人１７の数は二人であると判別することができる。なお、通路１６の第一端側に人１７が並列する場合でも、同様に考えることができる。
【００５０】
以上、説明した第２実施形態では、第一光送受ユニット１３と第二光送受ユニット１４とは、いずれも通路１６を挟んで設けられている一対の第一門柱１１および第二門柱１２のうち一方である第一門柱１１に設けられている。第一光学系統７０は、第一門柱１１に設けられている第一光送受ユニット１３から、図１５に示すように第一系統第一反射部材７１、第一系統第二反射部材７２および第一系統第三反射部材７３の順に往復する通路１６の平面視においてコの字形状の光路を形成する。同様に、第二光学系統８０は、第一門柱１１に設けられている第二光送受ユニット１４から、図１６に示すように第二系統第一反射部材８１、第二系統第二反射部材８２および第二系統第三反射部材８３の順に往復する通路１６の平面視においてコの字形状の光の経路を形成する。ここで、第一光送受ユニット１３と第二光送受ユニット１４とは、いずれも第一門柱１１に設けられている。具体的には、第一光送受ユニット１３を第一門柱１１の第一端に配置するとき、第二光送受ユニット１４は第一門柱１１の第二端側に配置されている。そして、第一光学系統７０を構成する第一光送受ユニット１３と第二光学系統８０を構成する第二光送受ユニット１４とは、通路１６からの高さが異なる位置に設けられている。そのため、第一光送受ユニット１３と第二光送受ユニット１４とは、第一門柱１１の通路１６側の対向面５１において、四角形の対角線上に配置されている。これら第一光学系統７０および第二光学系統８０は、互いに通路１６からの距離が異なる位置、すなわち高さが異なる位置に設けられている。そのため、第一光学系統７０および第二光学系統８０は、互いに交差することがない。
【００５１】
通過数判別部２１は、第一光学系統７０および第二光学系統８０の光路長Ｄを設定する。これにより、通路１６を人１７が通過したとき、第一光学系統７０で検出した距離ｄ１と第二光学系統８０で検出した距離ｄ２との和は、光路長Ｄの半分であるＤ／２よりも人１７の幅に対応する分だけ小さくなる。そのため、通過数判別部２１は、この距離ｄ１と距離ｄ２との和と、光路長Ｄの半分であるＤ／２との差を算出することにより、通路１６を通過した人１７の人数を判別する。したがって、同時に複数の人１７の通過を判別することができ、人１７の集中時においても円滑な人１７の通過を図ることができる。
【００５２】
また、第２実施形態では、通過数判別部２１は、距離ｄ１と距離ｄ２との検出距離総和ｄｔが光路長Ｄの半分であるＤ／２より小さいとき、光路長Ｄの半分であるＤ／２と検出距離総和ｄｔとの差Ｍを予め設定した人体判別幅ｗと比較する。そして、通過数判別部２１は、Ｍ≧２ｗであれば通路１６を通過した人数は二人であると判別し、Ｍ＜２ｗであれば通路１６を通過した人１７の数は一人であると判別する。したがって、第一光送受ユニット１３および第二光送受ユニット１４から対象となる人１７までの距離を検出するという簡単な処理で通路１６を通過する人１７の数を判別することができる。
【００５３】
さらに、第２実施形態では、第一光送受ユニット１３および第二光送受ユニット１４は、いずれも第一門柱１１に配置される。そのため、第一光送受ユニット１３および第二光送受ユニット１４に電力を供給する共通電源ユニット６１および配線は、第一門柱１１に集中して設けられる。したがって、電気系の配線を簡略化することができる。
【００５４】
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
図面中、１０は入退場管理システム、１１は第一門柱、１２は第二門柱、１３は第一光送受ユニット、１４は第二光送受ユニット、１６は通路、１７は人、２１は通過数判別部（通過数判別手段）、３０、７０は第一光学系統、３１、７１は第一系統第一反射部材、３２、７２は第一系統第二反射部材、３３、７３は第一系統第三反射部材、４０、８０は第二光学系統、４１、８１は第二系統第一反射部材、４２、８２は第二系統第二反射部材、４３、８３は第二系統第三反射部材を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路を挟んで両側に一対設けられている第一門柱および第二門柱と、
前記通路の延びる方向において前記第一門柱の一方の端部側に設けられ光を照射および受光する第一光送受ユニットと、
前記通路の延びる方向において前記第二門柱の他方の端部側に、前記第一光送受ユニットと高さが異なる位置に設けられ光を照射および受光する第二光送受ユニットと、
前記第一光送受ユニットと前記通路を挟んで距離Ｌｘを形成して対向し前記第二門柱の一方の端部側に設けられている第一系統第一反射部材、前記第一門柱の他方の端部側に前記第一光送受ユニットと距離Ｌｙを形成して設けられている第一系統第二反射部材、および前記通路を挟んで前記第一系統第二反射部材と距離Ｌｘを形成して対向し前記第二門柱の他方の端部側に設けられている第一系統第三反射部材を有し、前記第一光送受ユニットから照射された光を前記第一系統第一反射部材、前記第一系統第二反射部材、前記第一系統第三反射部材、前記第一系統第二反射部材および前記第一系統第一反射部材の順で反射して前記第一光送受ユニットで受光する、光路長Ｄ＝４Ｌｘ＋２（Ｌｘ２＋Ｌｙ２）１／２の第一光学系統と、
前記第二光送受ユニットと前記通路を挟んで距離Ｌｘを形成して対向し前記第一門柱の他方の端部側に設けられている第二系統第一反射部材、前記第二門柱の一方の端部側に前記第二光送受ユニットと距離Ｌｙを形成して設けられている第二系統第二反射部材、および前記通路を挟んで前記第二系統第二反射部材と距離Ｌｘを形成して対向し前記第一門柱の一方の端部側に設けられている第二系統第三反射部材を有し、前記第二光送受ユニットから照射された光を前記第二系統第一反射部材、前記第二系統第二反射部材、前記第二系統第三反射部材、前記第二系統第二反射部材および前記第二系統第一反射部材の順で反射して前記第二光送受ユニットで受光する、光路長Ｄ＝４Ｌｘ＋２（Ｌｘ２＋Ｌｙ２）１／２であり、前記第一光学系統と高さ方向で異なる位置に形成される第二光学系統と、
前記光路長Ｄの半分であるＤ／２、および前記第一光学系統で検出した前記通路を通過する人までの距離ｄ１と前記第二光学系統で検出した前記通路を通過する人までの距離ｄ２との和に基づいて、前記通路を通過する人の数を判別する通過数判別手段と、
を備える入退場管理システム。
【請求項２】
前記通過数判別手段は、
前記第一光学系統で検出した前記通路を通過する人までの距離ｄ１と前記第二光学系統で検出した前記通路を通過する人までの距離ｄ２との検出距離総和ｄｔが、前記光路長Ｄの半分であるＤ／２より小さいとき、
前記光路長Ｄの半分であるＤ／２と前記検出距離総和ｄｔとの差Ｍが、予め設定した人体判別幅ｗに対して、
Ｍ≧２ｗであれば、前記通路を通過した人数は二人であると判別し、
Ｍ＜２ｗであれば、前記通路を通過した人数は一人であると判別する請求項１記載の入退場管理システム。
【請求項３】
通路を挟んで両側に一対設けられている第一門柱および第二門柱と、
前記通路の延びる方向において前記第一門柱の一方の端部側に設けられ光を照射および受光する第一光送受ユニットと、
前記通路の延びる方向において前記第一門柱の他方の端部側に、前記第一光送受ユニットと高さが異なる位置に設けられ光を照射および受光する第二光送受ユニットと、
前記第一光送受ユニットと前記通路を挟んで距離Ｌｘを形成して対向し前記第二門柱の一方の端部側に設けられている第一系統第一反射部材、前記第二門柱の他方の端部側に前記第一系統第一反射部材と距離Ｌｙを形成して設けられている第一系統第二反射部材、および前記通路を挟んで前記第一系統第二反射部材と距離Ｌｘを形成して対向し前記第一門柱の他方の端部側に設けられている第一系統第三反射部材を有し、前記第一光送受ユニットから照射された光を前記第一系統第一反射部材、前記第一系統第二反射部材、前記第一系統第三反射部材、前記第一系統第二反射部材および前記前記第一系統第一反射部材の順で反射して前記第一光送受ユニットで受光する、光路長Ｄ＝２（２Ｌｘ＋Ｌｙ）の第一光学系統と、
前記第二光送受ユニットと前記通路を挟んで距離Ｌｘを形成して対向し前記第二門柱の他方の端部に設けられている第二系統第一反射部材、前記第二門柱の一方の端部側に前記第二系統第一反射部材と距離Ｌｙを形成して設けられている第二系統第二反射部材、および前記通路を挟んで前記第二系統第二反射部材と距離Ｌｘを形成して対向し前記第一門柱の一方の端部側に設けられている第二系統第三反射部材を有し、前記第二光送受ユニットから照射された光を前記第二系統第一反射部材、前記第二系統第二反射部材、前記第二系統第三反射部材、前記第二系統第二反射部材および前記第二系統第一反射部材の順で反射して前記第二光送受ユニットで受光する、光路長Ｄ＝２（２Ｌｘ＋Ｌｙ）と高さ方向で異なる位置に形成される第二光学系統と、
前記光路長Ｄの半分であるＤ／２、および前記第一光学系統で検出した前記通路を通過する人までの距離ｄ１と前記第二光学系統で検出した前記通路を通過する人までの距離ｄ２との和に基づいて、前記通路を通過する人の数を判別する通過数判別手段と、
を備える入退場管理システム。
【請求項４】
前記通過数判別手段は、
前記第一光学系統で検出した前記通路を通過する人までの距離ｄ１と前記第二光学系統で検出した前記通路を通過する人までの距離ｄ２との検出距離総和ｄｔが、前記光路長Ｄの半分であるＤ／２より小さいとき、
前記光路長Ｄの半分であるＤ／２と前記検出距離総和ｄｔとの差Ｍが、予め設定した人体判別幅ｗに対して、
Ｍ≧２ｗであれば、前記通路を通過した人数は二人であると判別し、
Ｍ＜２ｗであれば、前記通路を通過した人数は一人であると判別する請求項３記載の入退場管理システム。
【請求項１】
通路を挟んで両側に一対設けられている第一門柱および第二門柱と、
前記通路の延びる方向において前記第一門柱の一方の端部側に設けられ光を照射および受光する第一光送受ユニットと、
前記通路の延びる方向において前記第二門柱の他方の端部側に、前記第一光送受ユニットと高さが異なる位置に設けられ光を照射および受光する第二光送受ユニットと、
前記第一光送受ユニットと前記通路を挟んで距離Ｌｘを形成して対向し前記第二門柱の一方の端部側に設けられている第一系統第一反射部材、前記第一門柱の他方の端部側に前記第一光送受ユニットと距離Ｌｙを形成して設けられている第一系統第二反射部材、および前記通路を挟んで前記第一系統第二反射部材と距離Ｌｘを形成して対向し前記第二門柱の他方の端部側に設けられている第一系統第三反射部材を有し、前記第一光送受ユニットから照射された光を前記第一系統第一反射部材、前記第一系統第二反射部材、前記第一系統第三反射部材、前記第一系統第二反射部材および前記第一系統第一反射部材の順で反射して前記第一光送受ユニットで受光する、光路長Ｄ＝４Ｌｘ＋２（Ｌｘ２＋Ｌｙ２）１／２の第一光学系統と、
前記第二光送受ユニットと前記通路を挟んで距離Ｌｘを形成して対向し前記第一門柱の他方の端部側に設けられている第二系統第一反射部材、前記第二門柱の一方の端部側に前記第二光送受ユニットと距離Ｌｙを形成して設けられている第二系統第二反射部材、および前記通路を挟んで前記第二系統第二反射部材と距離Ｌｘを形成して対向し前記第一門柱の一方の端部側に設けられている第二系統第三反射部材を有し、前記第二光送受ユニットから照射された光を前記第二系統第一反射部材、前記第二系統第二反射部材、前記第二系統第三反射部材、前記第二系統第二反射部材および前記第二系統第一反射部材の順で反射して前記第二光送受ユニットで受光する、光路長Ｄ＝４Ｌｘ＋２（Ｌｘ２＋Ｌｙ２）１／２であり、前記第一光学系統と高さ方向で異なる位置に形成される第二光学系統と、
前記光路長Ｄの半分であるＤ／２、および前記第一光学系統で検出した前記通路を通過する人までの距離ｄ１と前記第二光学系統で検出した前記通路を通過する人までの距離ｄ２との和に基づいて、前記通路を通過する人の数を判別する通過数判別手段と、
を備える入退場管理システム。
【請求項２】
前記通過数判別手段は、
前記第一光学系統で検出した前記通路を通過する人までの距離ｄ１と前記第二光学系統で検出した前記通路を通過する人までの距離ｄ２との検出距離総和ｄｔが、前記光路長Ｄの半分であるＤ／２より小さいとき、
前記光路長Ｄの半分であるＤ／２と前記検出距離総和ｄｔとの差Ｍが、予め設定した人体判別幅ｗに対して、
Ｍ≧２ｗであれば、前記通路を通過した人数は二人であると判別し、
Ｍ＜２ｗであれば、前記通路を通過した人数は一人であると判別する請求項１記載の入退場管理システム。
【請求項３】
通路を挟んで両側に一対設けられている第一門柱および第二門柱と、
前記通路の延びる方向において前記第一門柱の一方の端部側に設けられ光を照射および受光する第一光送受ユニットと、
前記通路の延びる方向において前記第一門柱の他方の端部側に、前記第一光送受ユニットと高さが異なる位置に設けられ光を照射および受光する第二光送受ユニットと、
前記第一光送受ユニットと前記通路を挟んで距離Ｌｘを形成して対向し前記第二門柱の一方の端部側に設けられている第一系統第一反射部材、前記第二門柱の他方の端部側に前記第一系統第一反射部材と距離Ｌｙを形成して設けられている第一系統第二反射部材、および前記通路を挟んで前記第一系統第二反射部材と距離Ｌｘを形成して対向し前記第一門柱の他方の端部側に設けられている第一系統第三反射部材を有し、前記第一光送受ユニットから照射された光を前記第一系統第一反射部材、前記第一系統第二反射部材、前記第一系統第三反射部材、前記第一系統第二反射部材および前記前記第一系統第一反射部材の順で反射して前記第一光送受ユニットで受光する、光路長Ｄ＝２（２Ｌｘ＋Ｌｙ）の第一光学系統と、
前記第二光送受ユニットと前記通路を挟んで距離Ｌｘを形成して対向し前記第二門柱の他方の端部に設けられている第二系統第一反射部材、前記第二門柱の一方の端部側に前記第二系統第一反射部材と距離Ｌｙを形成して設けられている第二系統第二反射部材、および前記通路を挟んで前記第二系統第二反射部材と距離Ｌｘを形成して対向し前記第一門柱の一方の端部側に設けられている第二系統第三反射部材を有し、前記第二光送受ユニットから照射された光を前記第二系統第一反射部材、前記第二系統第二反射部材、前記第二系統第三反射部材、前記第二系統第二反射部材および前記第二系統第一反射部材の順で反射して前記第二光送受ユニットで受光する、光路長Ｄ＝２（２Ｌｘ＋Ｌｙ）と高さ方向で異なる位置に形成される第二光学系統と、
前記光路長Ｄの半分であるＤ／２、および前記第一光学系統で検出した前記通路を通過する人までの距離ｄ１と前記第二光学系統で検出した前記通路を通過する人までの距離ｄ２との和に基づいて、前記通路を通過する人の数を判別する通過数判別手段と、
を備える入退場管理システム。
【請求項４】
前記通過数判別手段は、
前記第一光学系統で検出した前記通路を通過する人までの距離ｄ１と前記第二光学系統で検出した前記通路を通過する人までの距離ｄ２との検出距離総和ｄｔが、前記光路長Ｄの半分であるＤ／２より小さいとき、
前記光路長Ｄの半分であるＤ／２と前記検出距離総和ｄｔとの差Ｍが、予め設定した人体判別幅ｗに対して、
Ｍ≧２ｗであれば、前記通路を通過した人数は二人であると判別し、
Ｍ＜２ｗであれば、前記通路を通過した人数は一人であると判別する請求項３記載の入退場管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１２−１９４７５８（Ｐ２０１２−１９４７５８Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５８０２２（Ｐ２０１１−５８０２２）
【出願日】平成２３年３月１６日（２０１１．３．１６）
【出願人】（５０１４２８５４５）株式会社デンソーウェーブ (1,155)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１６日（２０１１．３．１６）
【出願人】（５０１４２８５４５）株式会社デンソーウェーブ (1,155)
【Ｆターム（参考）】
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