内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡
【課題】 可撓管部を小さな湾曲半径で曲げる際にも、可撓管部を曲げるための大きな力を必要とせず、操作性が良く、患者への負担を減少できる内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡とを提供すること。
【解決手段】 可撓管部２５は、螺旋管８１と、螺旋管８１の先端部８１ａ側に配設される前側接続管１１１と、螺旋管８１の基端部８１ｂ側に配設される後側接続管１２１とを有している。螺旋管８１は、前側接続管１１１と後側接続管１２１との少なくとも一方の接続管に対して、螺旋管８１の軸方向に移動可能である。
【解決手段】 可撓管部２５は、螺旋管８１と、螺旋管８１の先端部８１ａ側に配設される前側接続管１１１と、螺旋管８１の基端部８１ｂ側に配設される後側接続管１２１とを有している。螺旋管８１は、前側接続管１１１と後側接続管１２１との少なくとも一方の接続管に対して、螺旋管８１の軸方向に移動可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性を有する内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡とに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に内視鏡は、大腸におけるＳ状結腸などに曲がりながら挿入される可撓管部を有している。例えば特許文献１には、このような可撓管部が開示されている。この可撓管部は、例えば螺旋管と、この螺旋管の外側に配設され、螺旋管に積層する（螺旋管を覆う）網状の網状管と、この網状管の外側に配設され、網状管に積層する（網状管を覆う）外皮とを有している。このように可撓管部は、３層構造を有している。
【０００３】
また例えば特許文献２において、可撓管部は、内視鏡の湾曲部と可撓管部の先端部とを連結するために可撓管部の先端部に配設される前側接続管と、可撓管部の基端部と内視鏡の操作部とを連結するために可撓管部の基端部に配設される後側連結管とを有している。前側接続管は湾曲部の基端部と連結し、後側連結管は内視鏡の操作部と連結する。
【０００４】
このとき、螺旋管の先端部と、網状管の先端部と、外皮の先端部とは、それぞれ前側接続管に固定されている。また螺旋管の基端部と、網状管の基端部と、外皮の基端部とは、後側接続管に固定されている。
【０００５】
螺旋管の先端部が前側接続管に固定され、螺旋管の基端部が後側接続管に固定されているために、螺旋管は可撓管部の長手方向に沿って移動せず位置を規制されている。そのため可撓管部の長手方向において、螺旋管は、可撓管部全体に渡って配設されることとなり、可撓管部全体の潰れと、可撓管部の局所的な潰れとを防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２６３０５９号公報
【特許文献２】特開２００９−１５３７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般的にＳ状結腸は、非常に小さい湾曲半径を有している。そのため、上述したように可撓管部がＳ状結腸に曲がりながら挿入される際、可撓管部もＳ状結腸に対応するように小さく曲がる必要がある。可撓管部が曲がる際、一般的に、可撓管部の内側は自然長（直線状態）時の長さよりも狭まり（縮み）、可撓管部の外側は自然長（直線状態）時の長さよりも広がる（伸びる）。この点は、螺旋管についても同様である。
【０００８】
しかし、上述したように、螺旋管は可撓管部の潰れを防止するために、螺旋管の両端部は固定されており、螺旋管は可撓管部の長手方向に沿って移動せず位置を規制されている。そのため、Ｓ状結腸の湾曲半径が小さいほど、可撓管部（螺旋管）は曲がりにくく、可撓管部を曲げるためには大きな力が必要となる。このように、Ｓ状結腸の湾曲半径が小さいほど、可撓管部の操作性が低下してしまう。
【０００９】
また可撓管部がＳ状結腸などに曲がりながら挿入される際、可撓管部がＳ状結腸に対応するように柔らかく曲がらないと、患者への負担が増加してしまう。
【００１０】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、可撓管部を小さな湾曲半径で曲げる際にも、可撓管部を曲げるための大きな力を必要とせず、操作性が良く、患者への負担を減少できる内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は目的を達成するために、螺旋管と、前記螺旋管の先端部側に配設され、湾曲部の節輪と接続する第１の接続管と、前記螺旋管の基端部側に配設され、操作部と接続する第２の接続管と、を具備し、前記螺旋管は、前記第１の接続管と前記第２の接続管との少なくとも一方の接続管に対して、前記螺旋管の軸方向に移動可能であることを特徴とする内視鏡の可撓管部を提供する。
【００１２】
本発明は目的を達成するために、内視鏡の可撓管部は、螺旋管と網状管と樹脂層と接続管とから構成され、前記接続管は、前記螺旋管の先端部側に配設され、湾曲部の節輪と接続する第１の接続管と、前記螺旋管の基端部側に配設され、操作部と接続する第２の接続管と、を具備し、前記網状管と前記樹脂層との少なくとも一方の両端部は、前記第１の接続管と前記第２の接続管とにそれぞれ固定され、前記螺旋管は、前記第１の接続管と前記第２の接続管との少なくとも一方の接続管に対して、前記螺旋管の軸方向に移動可能であることを特徴とする内視鏡の可撓管部を提供する。
【００１３】
また本発明は目的を達成するために、上記に記載の内視鏡の可撓管部を有する内視鏡を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、可撓管部を小さな湾曲半径で曲げる際にも、可撓管部を曲げるための大きな力を必要とせず、操作性が良く、患者への負担を減少できる内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡とを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明に係る内視鏡の概略図である。
【図２Ａ】図２は、第１の実施形態における可撓管部の３層構造を示す図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、網状管の一部を拡大した図である。
【図３Ａ】図３Ａは、螺旋管の両端部が接続管に固定された状態で螺旋管が曲がる状態を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、螺旋管の両端部が接続管に配設されている網状管に対して摺動可能な状態で螺旋管が曲がる状態を示す図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、螺旋管の両端部が接続管に配設されている網状管に対して摺動可能な状態で螺旋管が曲がる状態を示す図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、螺旋管の両端部が接続管に対して摺動可能な状態で螺旋管が曲がる状態を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、第２の実施形態における螺旋管の構成を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、第２の実施形態の第１の変形例を示し、第１の変形例における螺旋管の先端部側の構成を示す図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、第２の実施形態の第２の変形例を示し、第２の変形例における螺旋管の構成を示す図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、第２の実施形態の第３の変形例を示し、第３の変形例における螺旋管の先端部側の構成を示す図である。
【図４Ｅ】図４Ｅは、第２の実施形態の第４の変形例を示し、第４の変形例における螺旋管の先端部側の構成を示す図である。
【図４Ｆ】図４Ｆは、第４の変形例において、螺旋管が曲がる際に、弾性部材が伸びる状態を示す図である。
【図５】図５は、第３の実施形態における可撓管部の先端部側の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１と図２Ａと図２Ｂと図３Ａと図３Ｂと図３Ｃとを参照して第１の実施形態について説明する。
図１に示すように内視鏡１は、患者の体腔内等に挿入される細長い挿入部１０と、挿入部１０の基端部と連結し、内視鏡１を操作する操作部６０とを有している。
【００１７】
挿入部１０は、挿入部１０の先端部側から基端部側に向かって、先端硬質部２１と、湾曲部２３と、可撓管部２５とを有している。先端硬質部２１の基端部は湾曲部２３の先端部と連結し、湾曲部２３の基端部は可撓管部２５の先端部と連結している。
【００１８】
先端硬質部２１は、挿入部１０の先端部であり、硬い。
【００１９】
湾曲部２３は、後述する湾曲操作部６７の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部２３が湾曲することにより、先端硬質部２１の位置と向きとが変わり、観察対象物が観察視野内に捉えられ、照明光が観察対象物に照明される。湾曲部２３は、図２Ａに示すように複数の節輪２３ａ，２３ｂが挿入部１０の長手方向に沿って回動可能に連結されていることで、構成されている。節輪２３ａ，２３ｂは図示しない網状管によって覆われ、図示しない網状管は樹脂やゴム等の図示しない外皮によって覆われている。
【００２０】
可撓管部２５は、所望な可撓性を有しており、外力によって曲がる。可撓管部２５は、操作部６０における後述する本体部６１から延出されている管状部材である。可撓管部２５の構造については、後述する。
【００２１】
操作部６０は、可撓管部２５が延出している本体部６１と、本体部６１の基端部と連結し、内視鏡１を操作する操作者によって把持される把持部６３と、把持部６３と接続しているユニバーサルコード６５とを有している。
【００２２】
本体部６１は、本体部６１の外装体である折れ止め部６１ａを有している。
【００２３】
把持部６３には、湾曲部２３を湾曲操作する湾曲操作部６７が配設されている。湾曲操作部６７は、湾曲部２３を左右に湾曲操作させる左右湾曲操作ノブ６７ａと、湾曲部２３を上下に湾曲操作させる上下湾曲操作ノブ６７ｂと、湾曲した湾曲部２３の位置を固定する固定ノブ６７ｃとを有している。
【００２４】
また、把持部６３には、吸引スイッチ６９ａと、送気・送水スイッチ６９ｂとを有するスイッチ部６９が配設されている。スイッチ部６９は、把持部６３が操作者に把持された際に、操作者の手によって操作される。吸引スイッチ６９ａは、先端硬質部２１に配設される図示しない吸引開口部から図示しない吸引チャンネルを介して、粘液や流体等を内視鏡１が吸引するときに操作される。送気・送水スイッチ６９ｂは、先端硬質部２１において図示しない撮像ユニットの観察視野を確保するために図示しない送気・送水チャンネルから流体を送気・送水するときに操作される。流体は、水や気体を含む。
【００２５】
また、把持部６３には、内視鏡撮影用の各種ボタン７１が配設されている。
【００２６】
ユニバーサルコード６５は、図示しないビデオプロセッサや光源装置に接続する接続部６５ａを有している。
【００２７】
次に図２Ａと図２Ｂと図３Ａと図３Ｂと図３Ｃとを参照して、可撓管部２５の構造について説明する。
可撓管部２５は、例えば中空形状を有している。詳細には、図２Ａに示すように可撓管部２５は、例えば、螺旋管８１と、この螺旋管８１の外側に配設され、螺旋管８１に積層する（螺旋管８１を覆う）網状の網状管９１と、この網状管９１の外側に配設され、網状管９１に積層する（網状管９１を覆う）外皮１０１とを有している。
このように可撓管部２５は、螺旋管８１と網状管９１と外皮１０１とからなる３層構造である。
【００２８】
螺旋管８１は、例えばステンレス鋼材製の帯状の薄板素材が螺旋形状に成形されて、略円管状に形成されている。螺旋管８１の先端部８１ａと基端部８１ｂとは、螺旋管８１の中心軸に対して略９０度となるようにカットされている。螺旋管８１は、例えば薄肉金属螺旋管である。螺旋管８１は、例えば疎巻きに形成されている。螺旋管８１は、可撓管部２５全体の潰れと、可撓管部２５の局所的な潰れとを防止するために、可撓管部２５の長手（軸）方向に沿って可撓管部２５全体に渡って配設されている。螺旋管８１は、先端部８１ａから基端部８１ｂまで均一の太さを有している。
【００２９】
網状管９１は、図２Ｂに示すように、例えばステンレス鋼材製の複数の素線９３が束にされた素線束９５が略円管状に編み込まれることで、形成される。網状管９１において、素線束９５同士は、交差され、格子状となっている。この網状管９１の厚さは、２つ分の素線９３の外径を足し算したものに該当する。例えば１つ分の素線９３の外径をｄとする場合、網状管９１の厚さは、２ｄとなる。網状管９１は、網状管９１の先端部から網状管９１の基端部まで均一の太さを有している。
【００３０】
外皮１０１は、例えばゴム材などのフレキシブル性を有する樹脂材によって形成されている。外皮１０１は、網状管９１の外側を覆うように略円管状に形成されている。
【００３１】
また図２Ａと図３Ｂとに示すように、可撓管部２５は、湾曲部２３の基端部と可撓管部２５の先端部とを連結するために可撓管部２５の先端部に配設され、最も可撓管部２５側に配設されている節輪２３ｂに嵌め込まれる前側接続管１１１と、可撓管部２５の基端部と本体部６１とを連結するために可撓管部２５の基端部に配設され、折れ止め部６１ａの内部に固定される後側接続管１２１とを有している。
【００３２】
前側接続管１１１は、螺旋管８１の先端部８１ａ側に配設され、先端部８１ａ側が差し込まれる第１の接続管となっている。この前側接続管１１１は、上述したように内視鏡１の湾曲部２３と連結する。なお前側接続管１１１には、網状管９１の先端部も差し込まれる。
【００３３】
また後側接続管１２１は、螺旋管８１の基端部８１ｂ側に配設され、基端部８１ｂ側が差し込まれる第２の接続管となっている。この後側接続管１２１は、上述したように内視鏡１の操作部６０と連結する。なお後側接続管１２１には、網状管９１の基端部も差し込まれる。
【００３４】
このように前側接続管１１１と後側接続管１２１とは、螺旋管８１の先端部８１ａ側と基端部８１ｂ側とにそれぞれ配設され、螺旋管８１の両端部（先端部８１ａと基端部８１ｂ）が差し込まれる１対の接続管となっている。前側接続管１１１と後側接続管１２１とは、略同一の構成を有している。
【００３５】
図２Ａに示すように、前側接続管１１１の先端部１１１ａの内径は、例えば螺旋管８１の外径と網状管９１の内径と略同一である。前側接続管１１１の先端部１１１ａの外径は、例えば節輪２３ｂの内径と略同一である。前側接続管１１１の先端部１１１ａは、節輪２３ｂに嵌め込まれる。前側接続管１１１は、先端部１１１ａから前側接続管１１１の基端部１１１ｂに向かって段差状に拡径している。前側接続管１１１の基端部１１１ｂの内径は、例えば網状管９１の外径と外皮１０１の内径と略同一である。前側接続管１１１の基端部１１１ｂの外径は、例えば節輪２３ｂの外径と、外皮１０１の外径と略同一である。
【００３６】
また図２Ａに示すように、後側接続管１２１の先端部１２１ａの内径は、例えば網状管９１の外径と外皮１０１の内径と略同一である。後側接続管１２１の先端部１２１ａの外径は、例えば外皮１０１の外径と略同一である。後側接続管１２１は、折れ止め部６１ａに嵌め込まれる。後側接続管１２１は、先端部１２１ａから後側接続管１２１の基端部１２１ｂに向かって段差状に縮径している。後側接続管１２１の基端部１２１ｂの内径は、例えば螺旋管８１の外径と網状管９１の内径と略同一である。
【００３７】
また図２Ａと図３Ｂとに示すように、前側接続管１１１は、先端部８１ａと網状管９１の先端部とが差し込まれる差込口１１３を、基端部１１１ｂに有している。また図２Ａと図３Ｂとに示すように、後側接続管１２１は、基端部８１ｂと網状管９１の基端部とが差し込まれる差込口１２３を、先端部１２１ａに有している。
【００３８】
また網状管９１の先端部の外周面は、例えば接着によって、前側接続管１１１の基端部１１１ｂの内周面に固定されている。また網状管９１の基端部の外周面は、例えば接着によって、後側接続管１２１の先端部１２１ａの内周面に固定されている。
また外皮１０１の先端部は、例えば接着によって、前側接続管１１１の基端部１１１ｂ（差込口１１３）の縁に固定されている。また外皮１０１の基端部は、例えば接着によって、後側接続管１２１の先端部１２１ａ（差込口１２３）の縁に固定されている。
なお網状管９１と外皮１０１とは、前側接続管１１１と後側接続管１２１とに接着によって固定されているが、固定できれば接着に限定する必要はなく、固定方法は特に限定されない。
【００３９】
また螺旋管８１は、前側接続管１１１と後側接続管１２１とに対して固定されておらず、前側接続管１１１と後側接続管１２１とに対して螺旋管８１の軸方向に移動可能である。なお螺旋管８１の軸方向は、可撓管部２５の長手方向と前側接続管１１１の軸方向と後側接続管１２１の軸方向とであることを示す。
【００４０】
図３Ｂに示すように、可撓管部２５が曲がる際、先端部８１ａは前側接続管１１１に対して螺旋管８１の軸方向に移動し、且つ、基端部８１ｂは後側接続管１２１に対して螺旋管８１の軸方向に移動する。詳細には、先端部８１ａは、前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１に対して摺動する。また基端部８１ｂは、後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１に対して摺動する。このように先端部８１ａと基端部８１ｂとは、前側接続管１１１と後側接続管１２１とに固定されている網状管９１に対して摺動する。
【００４１】
また本実施形態では図３Ｂに示すように、可撓管部２５が曲がる際、例えば、先端部８１ａは基端部８１ｂ（後側接続管１２１，把持部６３）に向かうように前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１を摺動し、基端部８１ｂは先端部８１ａ（前側接続管１１１，湾曲部２３）に向かうように後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１を摺動する。また図３Ｂに示すように可撓管部２５が曲った状態から図２Ａに示すように直線状態に戻る際、先端部８１ａは湾曲部２３に向かうように前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１を摺動し、基端部８１ｂは把持部６３に向かうように後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１を摺動する。
【００４２】
なお以下において、図２Ａに示すように、例えば自然長時（直線状態）及び螺旋管８１の軸方向において、螺旋管８１の薄板間のピッチ（隙間）をＬ１とする。
【００４３】
また周方向とは、可撓管部２５の軸周り方向ではなく、図３Ａと図３Ｂとに示すように可撓管部２５の曲がり方向、言い換えると曲がっている可撓管部２５全体によって形成される円弧に沿った方向を示す。
【００４４】
また図３Ａに示すように、螺旋管１８１の先端部１８１ａが前側接続管１１１に固定され、螺旋管１８１の基端部１８１ｂが後側接続管１２１に固定されている螺旋管を、螺旋管１８１と称する。また螺旋管１８１を有する可撓管部を可撓管部１２５と称する。
このとき螺旋管１８１の先端部１８１ａは、前側接続管１１１からの抜けを防止するために、例えば差込口１１３よりも先端部１１１ａ側に固定されている。また螺旋管１８１の基端部１８１ｂは、後側接続管１２１からの抜けを防止するために、例えば差込口１２３よりも基端部１２１ｂ側に固定されている。
【００４５】
図３Ａに示すように、可撓管部１２５が湾曲半径Ｒ１及び湾曲角度θ１で曲がるとする。湾曲角度θ１は、例えば１８０度とする。この湾曲角度θ１は、例えば差込口１１３が配設される平面と差込口１２３が配設される平面との間に形成される角度を示す。また湾曲半径Ｒ１は、例えば曲がった可撓管部１２５の中心から螺旋管１８１の外周面までの距離を示す。このときの螺旋管１８１の周方向において、外周側の薄板間のピッチ（隙間）をＰ１とする。このＰ１は、一般的に、Ｌ１よりも増加する。
またこのとき、上述したように、螺旋管１８１の先端部１８１ａは前側接続管１１１に固定され、螺旋管１８１の基端部１８１ｂは後側接続管１２１に固定されている。そのため螺旋管１８１の湾曲角度θ２は、湾曲角度θ１よりも大きくなる。湾曲角度θ２は、例えば螺旋管１８１における先端部１８１ａと基端部１８１ｂとの間に形成される角度を示す。
【００４６】
また図３Ｂに示すように、本実施形態のような可撓管部２５が可撓管部１２５と同じ湾曲半径Ｒ１及び湾曲角度θ１で曲がる際、螺旋管８１の周方向において、外周側の薄板間のピッチ（隙間）をＰ２とする。このＰ２は、Ｌ１よりも増加する。しかし、本実施形態の螺旋管８１において、先端部８１ａが前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１に対して基端部８１ｂ（差込口１１３，後側接続管１２１，把持部６３）に向かって摺動し、基端部８１ｂは後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１に対して先端部８１ａ（差込口１２３，前側接続管１１１，湾曲部２３）に向かって摺動する。そのため周方向において、周方向あたりの螺旋管８１の螺旋（薄板）数は、螺旋管１８１の螺旋（薄板）数よりも増加する。これにより本実施形態の螺旋管８１は、螺旋管１８１よりも薄板間のピッチ（隙間）が狭められた状態となり、螺旋管１８１よりも周方向に沿って密に配設される。よってＰ２は、Ｐ１よりも小さく（狭く）なる。
このようにＰ１＞Ｐ２＞Ｌ１となる。
【００４７】
また例えば図３Ｂに示すように、上述したように先端部８１ａは前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１に対して基端部８１ｂに向かって摺動し、基端部８１ｂは後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１に対して先端部８１ａに向かって摺動する。そのため、螺旋管８１の湾曲角度θ３は、湾曲角度θ１と略同一になることが可能となる。また湾曲角度θ３は、湾曲角度θ２よりも小さくなることが可能となる。湾曲角度θ３は、例えば螺旋管８１における先端部８１ａと基端部８１ｂとの間に形成される角度を示す。
このようにθ２＞θ３≧θ１となる。
【００４８】
また図３Ｃに示すように、可撓管部２５の湾曲半径と可撓管部１２５の湾曲半径とが共にＲ１、Ｐ１＝Ｐ２としたとき、可撓管部２５の湾曲角度θ４（例えば２１０度）は、可撓管部１２５の湾曲角度θ１（例えば１８０度）よりも大きくなる。つまり可撓管部２５は、可撓管部１２５よりも大きく曲がることとなる。
【００４９】
また図３Ｂに示すように可撓管部２５が曲がる際と図３Ｂに示すように可撓管部２５が曲がった状態から図２Ａに示すように直線状態に戻る際とにおいて、先端部８１ａと基端部８１ｂとが摺動し、先端部８１ａが前側接続管１１１から抜けることを防止し、基端部８１ｂが後側接続管１２１から抜けることを防止し、螺旋管８１が可撓管部２５全体に渡って配設されるために、図２Ａに示すようにＬ２はＬ３よりも長くなっている。Ｌ２は、直線状態の螺旋管８１において、先端部８１ａから基端部８１ｂまでの螺旋管８１全体の長さを示す。またＬ３は、直線状態の螺旋管８１において、前側接続管１１１の基端部１１１ｂに形成され、先端部８１ａ側が差し込まれる差込口１１３から、後側接続管１２１の先端部１２１ａに形成され、基端部８１ｂ側が差し込まれる差込口１２３までの長さを示している。Ｌ２とＬ３とは、螺旋管８１の軸方向における長さを示す。
【００５０】
なお図３Ｂに示すように、可撓管部２５が曲がり、先端部８１ａが基端部８１ｂに向かって前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１を摺動する際、前側接続管１１１は前側接続管１１１（差込口１１３）からの先端部８１ａの抜けを防止する。そのため前側接続管１１１は、例えば、摺動する先端部８１ａが前側接続管１１１から抜けない長さを有している、または前側接続管１１１からの先端部８１ａの抜けを防止するストッパーなどの防止部を有している。
【００５１】
また図３Ｂに示すように、可撓管部２５が曲がり、基端部８１ｂが先端部８１ａに向かって後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１を摺動する際、後側接続管１２１は、後側接続管１２１（差込口１２３）からの基端部８１ｂの抜けを防止する。そのため、後側接続管１２１は、例えば、摺動する基端部８１ｂが後側接続管１２１から抜けない長さを有している、または後側接続管１２１からの基端部８１ｂの抜けを防止するストッパーなどの防止部を有している。
【００５２】
また可撓管部２５が図３Ｂに示す曲がった状態から図２Ａに示す直線状態に戻り、先端部８１ａが湾曲部２３に向かって前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１を摺動する際、先端部８１ａは前側接続管１１１を挿通して節輪２３ｂに挿入されても良い。または、前側接続管１１１は、前側接続管１１１（先端部１１１ａ）から湾曲部２３への先端部８１ａの抜けを防止してもよい。このとき前側接続管１１１は、摺動する先端部８１ａが前側接続管１１１を挿通して節輪２３ｂに挿入されることを防止するストッパーなどの防止部を有している。または前側接続管１１１は、前側接続管１１１の先端部１１１ａの内径が螺旋管８１の先端部８１ａの外径よりも細径となるように、形成されている。
【００５３】
また可撓管部２５が図３Ｂに示す曲がった状態から図２Ａに示す直線状態に戻り、基端部８１ｂが把持部６３に向かって後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１を摺動する際、基端部８１ｂは後側接続管１２１を挿通して把持部６３側に挿入されても良い。または、後側接続管１２１は、後側接続管１２１（基端部１２１ｂ）から把持部６３側への基端部８１ｂの抜けを防止してもよい。このとき後側接続管１２１は、摺動する基端部８１ｂが後側接続管１２１を挿通して把持部６３側に挿入されることを防止するストッパーなどの防止部を有している。または後側接続管１２１は、後側接続管１２１の基端部１２１ｂの内径が螺旋管８１の基端部８１ｂの外径よりも細径となるように、形成されている。
【００５４】
前側接続管１１１と後側接続管１２１とにおける上述した防止部は、例えば前側接続管１１１の内周面と後側接続管１２１の内周面とに形成される図示しない突起部等である。突起部は、例えば前側接続管１１１と後側接続管１２１とに対して一体である。
【００５５】
次に本実施形態における螺旋管８１の曲がり方について図２Ａと図３Ａと図３Ｂと図３Ｃとを参照して説明する。
図３Ｂに示すように、可撓管部２５の湾曲半径と可撓管部１２５の湾曲半径とが共にＲ１、可撓管部２５の湾曲角度と可撓管部１２５の湾曲角度とが共にθ１なるように、可撓管部２５が曲がる。このとき螺旋管８１も曲がり、同時に、先端部８１ａが前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１に対して基端部８１ｂ（後側接続管１２１，把持部６３）に向かって摺動し、基端部８１ｂは後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１に対して先端部８１ａ（前側接続管１１１，湾曲部２３）に向かって摺動する。
【００５６】
これにより周方向において、周方向あたりの螺旋管８１の螺旋（薄板）数は、螺旋管１８１の螺旋（薄板）数よりも増加する。よって螺旋管８１は、螺旋管１８１よりも周方向に沿って密に配設される。またＰ２は、Ｐ１よりも小さく（狭く）なる。また螺旋管８１の湾曲角度θ３は、湾曲角度θ１と略同一になることが可能となる。また湾曲角度θ３は、湾曲角度θ２よりも小さくなることが可能となる。
【００５７】
Ｐ１＞Ｐ２となり、θ２＞θ３≧θ１となることで、可撓管部２５（螺旋管８１）は、可撓管部１２５（螺旋管１８１）よりも柔らかく曲がり、可撓管部１２５（螺旋管１８１）よりも曲がりやすくなる。そのため、可撓管部２５（螺旋管８１）を曲げる力は、可撓管部１２５（螺旋管１８１）を曲げる力よりも小さくなり、操作性が向上する。
【００５８】
また可撓管部２５がＳ状結腸などに曲がりながら挿入される際、可撓管部２５がＳ状結腸に対応するように上述したように柔らかく曲がる。そのため、可撓管部２５が用いられる際の患者への負担は、可撓管部１２５が用いられる際の患者への負担よりも減少する。このように患者への負担は、小さくなる。
【００５９】
なおＰ１＝Ｐ２としたとき、図３Ｃに示すように、螺旋管８１は、螺旋管１８１よりも大きく曲がることとなる。そのため、可撓管部２５はＳ状結腸に対応するように曲がり、操作性は向上する。
【００６０】
またＬ２＞Ｌ３となることで、先端部８１ａと基端部８１ｂとは確実に摺動し、前側接続管１１１からの先端部８１ａの抜けが防止され、後側接続管１２１からの基端部８１ｂの抜けが防止される。またＬ２＞Ｌ３となることで、可撓管部２５が曲がっても、螺旋管８１が可撓管部２５全体に渡って配設され、これにより可撓管部２５全体の潰れと、可撓管部２５の局所的な潰れとが防止される。
【００６１】
また螺旋管８１が疎巻きに形成されることで、螺旋管８１はより柔らかく曲がる。
【００６２】
また図３Ｂに示すように可撓管部２５が曲がる際、先端部８１ａは、前側接続管１１１によって、前側接続管１１１（差込口１１３）から基端部８１ｂへの抜けを防止される。また図３Ｂに示すように、可撓管部２５が曲がる際、基端部８１ｂは、後側接続管１２１によって、後側接続管１２１（差込口１２３）から先端部８１ａへの抜けを防止される。
【００６３】
また可撓管部２５が図３Ｂに示すように曲がった状態から図２Ａに示すように直線状態に戻る際、先端部８１ａは前側接続管１１１を挿通して節輪２３ｂに挿入される、または、先端部８１ａは前側接続管１１１によって前側接続管１１１（先端部１１１ａ）から湾曲部２３への抜けを防止される。また可撓管部２５が図３Ｂに示すように曲がった状態から図２Ａに示すように直線状態に戻る際、基端部８１ｂは後側接続管１２１を挿通して把持部６３側に挿入される、または、基端部８１ｂは後側接続管１２１によって後側接続管１２１（基端部１２１ｂ）から把持部６３側への抜けを防止される。
これにより、可撓管部２５が再び曲がる際に、先端部８１ａは確実に前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１を摺動し、基端部８１ｂは確実に後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１を摺動する。そのため、上述した操作性の向上と、患者への負担の減少とが常に維持される。
【００６４】
このように本実施形態では、可撓管部２５が曲がる際、螺旋管８１の軸方向において、前側接続管１１１に差し込まれる先端部８１ａを前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１に対して摺動させ、後側接続管１２１に差し込まれる基端部８１ｂを後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１に対して摺動させている。これにより本実施形態では、可撓管部２５が曲がる際、螺旋管８１の周方向において、周方向あたりの螺旋管８１の螺旋（薄板）数を螺旋管１８１の螺旋（薄板）数よりも増加でき、これに伴い螺旋管８１を螺旋管１８１よりも周方向に沿って密に配設でき、Ｐ２をＰ１よりも小さく（狭く）できる。また本実施形態では、θ２＞θ３≧θ１にすることができる。よって本実施形態では、可撓管部２５を可撓管部１２５よりも柔らかく曲げることができ、可撓管部２５を可撓管部１２５よりも曲がりやすくできる。そのため本実施形態では、可撓管部２５を曲げる力を可撓管部１２５を曲げる力よりも小さくでき、可撓管部２５を小さな湾曲半径で曲げる際にも、可撓管部２５を曲げるための大きな力を必要とせず、可撓管部２５をＳ状結腸に挿入する場合でも操作性を向上できる。またこれにより本実施形態では、可撓管部２５をＳ状結腸に挿入する場合でも患者への負担を減少できる。
【００６５】
また本実施形態では、図３Ｃに示すように、螺旋管８１の湾曲半径と螺旋管１８１の湾曲半径とをＲ１、Ｐ１＝Ｐ２とした場合、螺旋管８１を螺旋管１８１よりも大きく曲げることができる。これにより本実施形態では、可撓管部２５をＳ状結腸に挿入する場合でも、上述したように、操作性を向上でき、患者への負担を減少できる。
【００６６】
また本実施形態では、前側接続管１１１に差し込まれる先端部８１ａを前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１に対して摺動させ、後側接続管１２１に差し込まれる基端部８１ｂを後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１に対して摺動させることで、螺旋管８１の湾曲角度θ４をＳ状結腸に対応するように自在に可変できる。同時に本実施形態では、可撓管部１２５よりも、可撓管部２５の曲げに、幅（柔軟性）を持たせることができる。よって、本実施形態では、可撓管部２５をＳ状結腸に対応するように曲げることができる。
【００６７】
また本実施形態では、Ｌ２＞Ｌ３とすることで、図３Ｂに示すように可撓管部２５が曲がった際と図３Ｂに示すように可撓管部２５が曲がった状態から図２Ａに示すように直線状態に戻る際とにおいて、先端部８１ａを前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１に対して摺動でき、基端部８１ｂを後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１に対して摺動できる。また本実施形態では、Ｌ２＞Ｌ３とすることで、先端部８１ａが前側接続管１１１から抜けることを防止でき、基端部８１ｂが後側接続管１２１から抜けることを防止できる。また本実施形態では、Ｌ２＞Ｌ３とすることで、螺旋管８１を可撓管部２５全体に渡って配設でき、可撓管部２５全体の潰れと、可撓管部２５の局所的な潰れとを防止できる。
【００６８】
また本実施形態では、螺旋管８１を疎巻きに形成することで、螺旋管８１をより柔らかく曲げることができる。
【００６９】
また本実施形態では、図３Ｂに示すように可撓管部２５が曲がる際、前側接続管１１１によって差込口１１３からの先端部８１ａの抜けを防止でき、後側接続管１２１によって差込口１２３からの基端部８１ｂの抜けを防止できる。また本実施形態では、図３Ｂに示すように可撓管部２５が曲がった状態から図２Ａに示すように直線状態に戻る際、先端部８１ａを前側接続管１１１を挿通して節輪２３ｂに挿入でき、基端部８１ｂを後側接続管１２１を挿通して把持部６３側に挿入できる。または本実施形態では、前側接続管１１１によって先端部１１１ａから湾曲部２３への先端部８１ａの抜けを防止でき、後側接続管１２１によって基端部１２１ｂから把持部６３側への基端部８１ｂの抜けを防止できる。そのため本実施形態では、可撓管部２５が再び曲がる際に、先端部８１ａを確実に前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１に対して摺動でき、基端部８１ｂを確実に後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１に対して摺動できる。よって本実施形態では、上述した操作性の向上と、患者への負担の減少とを常に維持できる。
【００７０】
また本実施形態では、先端部８１ａが前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１に対して摺動することで、先端部８１ａが摺動する際に前側接続管１１１が摺動する先端部８１ａによって磨耗してしまうことを防止できる。よって本実施形態では、螺旋管８１の破損を防止できる。この点は、基端部８１ｂと、後側接続管１２１の基端部１２１ｂに固定されている網状管９１と、後側接続管１２１とについても同様である。
【００７１】
なお本実施形態では、先端部８１ａと基端部８１ｂとの両方が摺動したが、これに限定する必要はない。本実施形態では、例えば、先端部８１ａが前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１に対して摺動し、基端部８１ｂが後側接続管１２１に固定されても良い。この固定は、例えば溶接や接着などである。
これにより本実施形態では、可撓管部２５において体腔内に最初に挿入される可撓管部２５の先端部において、可撓管部２５を先端部側からより柔らかく曲げることができる。
【００７２】
もちろん本実施形態では、例えば、先端部８１ａは前側接続管１１１に固定され、基端部８１ｂのみが後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１に対して摺動しても良い。この固定は、例えば溶接や接着などである。
例えば先端部８１ａが湾曲部２３の基端部側に配設される複数の節輪２３ａ，２３ｂに挿入されることで、湾曲部２３の基端部側において、湾曲抵抗が大きくなり、湾曲部２３の基端部側は湾曲に支障をきたす虞が生じる。また可撓管部２５と湾曲部２３との連結部（前側接続管１１１）の長さが、先端部８１ａが摺動するように十分に長くなると、湾曲しない硬質部が長くなってしまう。しかし、本実施形態では、先端部８１ａを前側接続管１１１に固定することで、湾曲部２３の基端部側において湾曲に支障をきたすことを防止でき、硬質部の長さが長くなることを防止できる。
【００７３】
また本実施形態では、先端部８１ａを前側接続管１１１に固定することで、先端部８１ａが節輪２３ａ，２３ｂに挿入されることを確実に防止でき、節輪２３ａ，２３ｂに挿入された先端部８１ａによって湾曲部２３の湾曲に支障をきたすことを防止できる。
【００７４】
また本実施形態では、先端部８１ａ側において１巻きの薄板のみを前側接続管１１１に差し込んで摺動させているが、先端部８１ａ側が差し込まれ摺動でき前側接続管１１１から抜けなければ、この巻き（螺旋，薄板）数は限定されない。この点は、基端部８１ｂ側についても同様である。
【００７５】
このように本実施形態では、先端部８１ａ側は、螺旋管８１の軸方向に沿って、前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１に対して摺動する、及び／または基端部８１ｂ側は、螺旋管８１の軸方向に沿って、後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１に対して摺動する。
【００７６】
なお本実施形態では、可撓管部２５が曲がる際、先端部８１ａは前側接続管１１１に対して螺旋管８１の軸方向に移動し、及び／または、基端部８１ｂは後側接続管１２１に対して螺旋管８１の軸方向に移動すれば、上記に限定されない。
【００７７】
例えば、図３Ｄに示すように、先端部８１ａは先端部１１１ａにまで配設されており、基端部８１ａは基端部１２１ｂにまで配設されている。そして、可撓管部２５が曲がる際、先端部８１ａ側は、螺旋管８１の軸方向に沿って、前側接続管１１１の先端部１１１ａに対して直接摺動してもよい、及び／または基端部８１ｂ側は、螺旋管８１の軸方向に沿って、後側接続管１２１の基端部１２１ｂに対して直接摺動してもよい。
【００７８】
なお可撓管部２５が曲がる際、先端部８１ａ側が螺旋管８１の軸方向に沿って前側接続管１１１に対して摺動することができれば、摺動位置は特に限定されない。この点は、基端部８１側についても同様である。
【００７９】
また本実施形態では、螺旋管８１を疎巻きに形成したが、これに限定する必要は無い。螺旋管８１は例えば密巻きに形成されてもよいし、または螺旋管８１は初張力が付与された密着コイルによって形成されていてもよい。このような場合であっても、本実施形態では、上述した効果を得ることができる。なお螺旋管８１が密着コイルによって形成されている場合、密着コイルは例えば密着コイルバネとなっている。密着コイルは、螺旋状の素線９３によって形成される螺旋状の線材である。
【００８０】
また本実施形態では、前側接続管１１１の形状と後側接続管１２１の形状とは、網状管９１と外皮１０１とを固定でき、螺旋管８１が上述したように摺動できれば、特に限定されない。また本実施形態では、螺旋管８１が上述したように摺動できれば、前側接続管１１１と後側接続管１２１とにおける網状管９１と外皮１０１との固定位置は特に限定されない。
【００８１】
また本実施形態では、前側接続管１１１を最も可撓管部２５側に配設されている節輪２３ｂに嵌め込んでいるが、前側接続管１１１と節輪２３ｂとを連結できれば、連結については特に限定されない。
【００８２】
また本実施形態では、先端部８１ａが前側接続管１１１に差し込まれ、基端部８１ｂが後側接続管１２１に差し込まれているが、これに限定する必要はない。例えば、先端部８１ａが最も可撓管部２５側に配設されている節輪２３ｂに差し込まれ、基端部８１ｂが折れ止め部６１ａにおける差込口に差し込まれても良い。この場合、節輪２３ｂが前側接続管１１１として機能し、差込口１１３が後側接続管１２１として機能する。
【００８３】
また本実施形態では、内視鏡１は例えば医療用として用いられる。そのため可撓管部２５において、網状管９１は螺旋管８１を覆い、外皮１０１が網状管９１を覆っている。しかし、網状管９１と外皮１０１とが螺旋管８１を覆っていれば、特に限定されない。例えば、内視鏡１は例えば工業用として用いられることを鑑みて、樹脂層である外皮１０１が螺旋管８１を覆い、網状管９１が外皮１０１を覆っていても良い。
この場合、網状管９１と樹脂層である外皮１０１との少なくとも一方の両端部が、前側接続管１１１と後側接続管１２１とにそれぞれ固定されていればよい。
【００８４】
次に本発明に関わる第２の実施形態について図４Ａを参照して説明する。
図４Ａに示すように、例えば先端部８１ａ側は、前側接続管１１１に固定され、螺旋管８１のバネ定数よりも低いバネ定数を有する弾性部１３１として形成されている。螺旋管８１のバネ定数とは、例えば先端部８１ａと基端部８１ｂとの間に位置する螺旋管８１の中間部８１ｃにおけるバネ定数を示す。なお上述したバネ定数の関係のため、弾性部１３１（先端部８１ａ側）は、可撓管部２５が曲がる際、または可撓管部２５が曲った状態から直線状態に戻る際、中間部８１ｃよりも伸縮する。
【００８５】
先端部８１ａ側は、前側接続管１１１に差し込まれる。また先端部８１ａ側の一部は、例えば接着や溶接などによって、例えば前側接続管１１１の先端部１１１ａに固定されている。また先端部８１ａ側の他部は、第１の実施形態と同様に移動（摺動）する。先端部８１ａ側は、螺旋管８１と一体である。先端部８１ａ側のバネ定数が螺旋管８１のバネ定数よりも低くなるために、先端部８１ａ側は、中間部８１ｃと比べて、例えば密巻きに形成されている。
【００８６】
そのため例えば、図４Ａに示すように、螺旋管８１の軸方向において、螺旋管８１全体の薄板の長さがＬ４と均一の場合、先端部８１ａ側における薄板間のピッチＰ３は、中間部８１ｃにおける薄板間のピッチＰ４よりも狭くなっている。このように先端部８１ａのバネ定数は、中間部８１ｃのバネ定数よりも低い。
【００８７】
本実施形態では、先端部８１ａ側を、螺旋管８１のバネ定数よりも低いバネ定数を有する弾性部１３１として形成することで、可撓管部２５が曲がる際、可撓管部２５の柔らかさを可変（調整）することができる。
【００８８】
なお本実施形態では、先端部８１ａの一部のみを第１の接続管の先端部に固定しているため、先端部８１ａの他部は第１の実施形態と同様に摺動する。
【００８９】
なお本実施形態は、上記に限定する必要は無い。第１の変形例として、図４Ｂに示すように、螺旋管８１全体の薄板の長さがＬ４と均一の場合、図４Ｂに示すように先端部８１ａ側における薄板間のピッチは、中間部８１ｃ側から湾曲部２３側に向けて、徐々に狭くなっていてもよい。つまり螺旋管８１の先端部８１ａ側において、バネ定数は、中間部８１ｃ側から湾曲部２３側に向けて徐々に低くなっている。
【００９０】
また第２の変形例として、図４Ｃに示すように、螺旋管８１の軸方向において、例えば螺旋管８１全体の薄板間のピッチがＰ５と均一の場合、先端部８１ａ側における薄板の長さＬ５は、中間部８１ｃにおける薄板の長さＬ６よりも短くなっていてもよい。このように先端部８１ａのバネ定数は、中間部８１ｃのバネ定数よりも低くなっている。
【００９１】
また第３の変形例として、図４Ｄに示すように、例えば螺旋管８１全体の薄板間のピッチが均一の場合、図４Ｄに示すように、先端部８１ａ側における薄板の長さは、中間部８１ｃ側から湾曲部２３側に向けて、徐々に短くなっていてもよい。つまり螺旋管８１の先端部８１ａ側において、バネ定数は、中間部８１ｃ側から湾曲部２３側に向けて徐々に低くなっている。
【００９２】
なお本実施形態と第１乃至第３の変形例とでは、先端部８１ａ側を例として説明したが、これに限定する必要はなく、基端部８１ｂ側を弾性部１３１として形成してもよい。つまり本実施形態と第１乃至第３の変形例とでは、螺旋管８１の先端部８１ａと基端部８１ｂとの少なくとも一方は、可撓管部２５が曲がる際、または可撓管部２５が曲った状態から直線状態に戻る際に、螺旋管８１の第１の弾性部よりも伸縮する螺旋管８１の第２の弾性部を介して接続管（前側接続管１１１，後側接続管１２１）に固定されている。第１の弾性部は、中間部８１ｃを示す。また第２の弾性部は、上述した弾性部１３１、つまり先端部８１ａ側と基端部８１ｂ側とを示す。言い換えると、先端部８１ａ側と基端部８１ｂ側とにおいて摺動する側の端部側を、差し込まれ摺動する側の接続管に固定し、螺旋管８１のバネ定数よりも低いバネ定数を有する弾性部１３１として形成すればよい。
【００９３】
また第４の変形例として、図４Ｅに示すように可撓管部２５は、先端部８１ａと接続し、前側接続管１１１に差し込まれ、前側接続管１１１に固定され、螺旋管８１のバネ定数よりも低いバネ定数を有する弾性部材１３３を有している。このようなバネ定数の関係のため、弾性部材１３３は、可撓管部２５が曲がる際、または可撓管部２５が曲った状態から直線状態に戻る際、螺旋管８１よりも伸縮する。弾性部材１３３は、前側接続管１１１に差し込まれ、例えば接着や溶接などによって、例えば前側接続管１１１の先端部１１１ａに固定されている。弾性部材１３３は、螺旋管８１とは別体である。弾性部材１３３は、例えば疎巻きのコイルバネである。弾性部材１３３は、可撓管部２５が曲がる際に、図４Ｆに示すように、螺旋管８１の軸方向に沿って伸びる。弾性部材１３３は、可撓管部２５が曲った状態から直線状態に戻る際、螺旋管８１の軸方向に沿って縮む。このように、弾性部材１３３は、伸縮する。
【００９４】
このように本変形例では、弾性部材１３３の弾性力によっても可撓管部２５が曲がる際の可撓管部２５の柔らかさを可変（調整）することができる。
【００９５】
なお本変形例では、先端部８１ａを例として説明したが、これに限定する必要はなく、基端部８１ｂについても同様の構成を用いることができる。つまり螺旋管８１の先端部８１ａと基端部８１ｂとの少なくとも一方は、可撓管部２５が曲がる際、または可撓管部２５が曲った状態から直線状態に戻る際に、螺旋管８１よりも伸縮する弾性部材１３３を介して接続管（前側接続管１１１，後側接続管１２１）に固定されている。言い換えると本実施形態では、弾性部１３１は、先端部８１ａと基端部８１ｂとにおいて摺動する側の端部と接続し、摺動する側の接続管に差し込まれ、接続管に固定されていればよい。
【００９６】
次に本発明に関わる第３の実施形態について図５を参照して説明する。
本実施形態の可撓管部２５は、前側接続管１１１よりも細く、前側接続管１１１に差し込まれ、前側接続管１１１の内側に配設される中空部材１４１をさらに有している。中空部材１４１の軸方向は、螺旋管８１の軸方向に沿って配設されている。中空部材１４１は、例えば太さが均一な円筒部材である。中空部材１４１は、例えば金属製のパイプである。中空部材１４１の外径は例えば前側接続管１１１の先端部１１１ａの内径と略同一であり、中空部材１４１は前側接続管１１１の先端部１１１ａに嵌め込まれている。そのため中空部材１４１と前側接続管１１１の基端部１１１ｂとの間には、隙間１４３が形成される。螺旋管８１の軸方向において、中空部材１４１の長さは、前側接続管１１１の長さと略同一である。中空部材１４１は、前側接続管１１１に収容されており、前側接続管１１１の先端部１１１ａと基端部１１１ｂとから突出していない。
【００９７】
中空部材１４１には、撮像ケーブルや湾曲部２３を湾曲させる操作ワイヤなどの図示しない内蔵物が挿通している。内蔵物は、内視鏡１の内部において、先端硬質部２１から操作部６０にまで配設されている。
【００９８】
前側接続管１１１と、前側接続管１１１に収容されている中空部材１４１とにおいて、中空部材１４１が先端部８１ａ側に差し込まれ、先端部８１ａ側が中空部材１４１を巻回し、先端部８１ａ側が隙間１４３に配設されるように、先端部８１ａ側は中空部材１４１の外周面と前側接続管１１１の内周面との間に配設される。先端部８１ａ側は、螺旋管８１の軸方向に沿って、中空部材１４１の外周面を移動可能であり、隙間１４３を移動する。
【００９９】
中空部材１４１は、前側接続管１１１において、内蔵物と螺旋管８１とを分離している。これにより中空部材１４１は、先端部８１ａ側が前側接続管１１１に対して摺動する際に、先端部８１ａ側と内蔵物とが互いに干渉することを防止している。言い換えると、中空部材１４１は、先端部８１ａ側が摺動する際に、内蔵物が摺動する先端部８１ａ側によって磨耗することと、先端部８１ａ側が内蔵物によって磨耗することを防止する。
【０１００】
このように本実施形態では、中空部材１４１によって、先端部８１ａ側と内蔵物との互いの干渉を防止できる。また本実施形態では、中空部材１４１によって、先端部側の摺動をガイドできる。
【０１０１】
なお本実施形態では、中空部材１４１を前側接続管１１１に配設したことを説明したが、これに限定する必要はなく、前側接続管１１１と同様に、中空部材１４１を後側接続管１２１に配設してもよい。つまり本実施形態では、可撓管部２５は、前側接続管１１１と後側接続管１２１との少なくとも一方の内部に配設される中空部材１４１をさらに有している。このとき中空部材１４１は、中空部材１４１が配設される側の接続管よりも細い。中空部材１４１が配設される側の接続管を摺動する端部側は、中空部材１４１を巻回するように、中空部材１４１の外周面と中空部材１４１が配設される側の接続管の内周面との間に配設される。
【０１０２】
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【０１０３】
１…内視鏡、１０…挿入部、２５…可撓管部、８１…螺旋管、８１ａ…先端部、８１ｂ…基端部、９１…網状管、１０１…外皮、１１１…前側接続管、１１１ａ…先端部、１１１ｂ…基端部、１１３…差込口、１２１…後側接続管、１２１ａ…先端部、１２１ｂ…基端部、１２３…差込口。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性を有する内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡とに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に内視鏡は、大腸におけるＳ状結腸などに曲がりながら挿入される可撓管部を有している。例えば特許文献１には、このような可撓管部が開示されている。この可撓管部は、例えば螺旋管と、この螺旋管の外側に配設され、螺旋管に積層する（螺旋管を覆う）網状の網状管と、この網状管の外側に配設され、網状管に積層する（網状管を覆う）外皮とを有している。このように可撓管部は、３層構造を有している。
【０００３】
また例えば特許文献２において、可撓管部は、内視鏡の湾曲部と可撓管部の先端部とを連結するために可撓管部の先端部に配設される前側接続管と、可撓管部の基端部と内視鏡の操作部とを連結するために可撓管部の基端部に配設される後側連結管とを有している。前側接続管は湾曲部の基端部と連結し、後側連結管は内視鏡の操作部と連結する。
【０００４】
このとき、螺旋管の先端部と、網状管の先端部と、外皮の先端部とは、それぞれ前側接続管に固定されている。また螺旋管の基端部と、網状管の基端部と、外皮の基端部とは、後側接続管に固定されている。
【０００５】
螺旋管の先端部が前側接続管に固定され、螺旋管の基端部が後側接続管に固定されているために、螺旋管は可撓管部の長手方向に沿って移動せず位置を規制されている。そのため可撓管部の長手方向において、螺旋管は、可撓管部全体に渡って配設されることとなり、可撓管部全体の潰れと、可撓管部の局所的な潰れとを防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２６３０５９号公報
【特許文献２】特開２００９−１５３７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般的にＳ状結腸は、非常に小さい湾曲半径を有している。そのため、上述したように可撓管部がＳ状結腸に曲がりながら挿入される際、可撓管部もＳ状結腸に対応するように小さく曲がる必要がある。可撓管部が曲がる際、一般的に、可撓管部の内側は自然長（直線状態）時の長さよりも狭まり（縮み）、可撓管部の外側は自然長（直線状態）時の長さよりも広がる（伸びる）。この点は、螺旋管についても同様である。
【０００８】
しかし、上述したように、螺旋管は可撓管部の潰れを防止するために、螺旋管の両端部は固定されており、螺旋管は可撓管部の長手方向に沿って移動せず位置を規制されている。そのため、Ｓ状結腸の湾曲半径が小さいほど、可撓管部（螺旋管）は曲がりにくく、可撓管部を曲げるためには大きな力が必要となる。このように、Ｓ状結腸の湾曲半径が小さいほど、可撓管部の操作性が低下してしまう。
【０００９】
また可撓管部がＳ状結腸などに曲がりながら挿入される際、可撓管部がＳ状結腸に対応するように柔らかく曲がらないと、患者への負担が増加してしまう。
【００１０】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、可撓管部を小さな湾曲半径で曲げる際にも、可撓管部を曲げるための大きな力を必要とせず、操作性が良く、患者への負担を減少できる内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は目的を達成するために、螺旋管と、前記螺旋管の先端部側に配設され、湾曲部の節輪と接続する第１の接続管と、前記螺旋管の基端部側に配設され、操作部と接続する第２の接続管と、を具備し、前記螺旋管は、前記第１の接続管と前記第２の接続管との少なくとも一方の接続管に対して、前記螺旋管の軸方向に移動可能であることを特徴とする内視鏡の可撓管部を提供する。
【００１２】
本発明は目的を達成するために、内視鏡の可撓管部は、螺旋管と網状管と樹脂層と接続管とから構成され、前記接続管は、前記螺旋管の先端部側に配設され、湾曲部の節輪と接続する第１の接続管と、前記螺旋管の基端部側に配設され、操作部と接続する第２の接続管と、を具備し、前記網状管と前記樹脂層との少なくとも一方の両端部は、前記第１の接続管と前記第２の接続管とにそれぞれ固定され、前記螺旋管は、前記第１の接続管と前記第２の接続管との少なくとも一方の接続管に対して、前記螺旋管の軸方向に移動可能であることを特徴とする内視鏡の可撓管部を提供する。
【００１３】
また本発明は目的を達成するために、上記に記載の内視鏡の可撓管部を有する内視鏡を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、可撓管部を小さな湾曲半径で曲げる際にも、可撓管部を曲げるための大きな力を必要とせず、操作性が良く、患者への負担を減少できる内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡とを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明に係る内視鏡の概略図である。
【図２Ａ】図２は、第１の実施形態における可撓管部の３層構造を示す図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、網状管の一部を拡大した図である。
【図３Ａ】図３Ａは、螺旋管の両端部が接続管に固定された状態で螺旋管が曲がる状態を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、螺旋管の両端部が接続管に配設されている網状管に対して摺動可能な状態で螺旋管が曲がる状態を示す図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、螺旋管の両端部が接続管に配設されている網状管に対して摺動可能な状態で螺旋管が曲がる状態を示す図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、螺旋管の両端部が接続管に対して摺動可能な状態で螺旋管が曲がる状態を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、第２の実施形態における螺旋管の構成を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、第２の実施形態の第１の変形例を示し、第１の変形例における螺旋管の先端部側の構成を示す図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、第２の実施形態の第２の変形例を示し、第２の変形例における螺旋管の構成を示す図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、第２の実施形態の第３の変形例を示し、第３の変形例における螺旋管の先端部側の構成を示す図である。
【図４Ｅ】図４Ｅは、第２の実施形態の第４の変形例を示し、第４の変形例における螺旋管の先端部側の構成を示す図である。
【図４Ｆ】図４Ｆは、第４の変形例において、螺旋管が曲がる際に、弾性部材が伸びる状態を示す図である。
【図５】図５は、第３の実施形態における可撓管部の先端部側の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１と図２Ａと図２Ｂと図３Ａと図３Ｂと図３Ｃとを参照して第１の実施形態について説明する。
図１に示すように内視鏡１は、患者の体腔内等に挿入される細長い挿入部１０と、挿入部１０の基端部と連結し、内視鏡１を操作する操作部６０とを有している。
【００１７】
挿入部１０は、挿入部１０の先端部側から基端部側に向かって、先端硬質部２１と、湾曲部２３と、可撓管部２５とを有している。先端硬質部２１の基端部は湾曲部２３の先端部と連結し、湾曲部２３の基端部は可撓管部２５の先端部と連結している。
【００１８】
先端硬質部２１は、挿入部１０の先端部であり、硬い。
【００１９】
湾曲部２３は、後述する湾曲操作部６７の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部２３が湾曲することにより、先端硬質部２１の位置と向きとが変わり、観察対象物が観察視野内に捉えられ、照明光が観察対象物に照明される。湾曲部２３は、図２Ａに示すように複数の節輪２３ａ，２３ｂが挿入部１０の長手方向に沿って回動可能に連結されていることで、構成されている。節輪２３ａ，２３ｂは図示しない網状管によって覆われ、図示しない網状管は樹脂やゴム等の図示しない外皮によって覆われている。
【００２０】
可撓管部２５は、所望な可撓性を有しており、外力によって曲がる。可撓管部２５は、操作部６０における後述する本体部６１から延出されている管状部材である。可撓管部２５の構造については、後述する。
【００２１】
操作部６０は、可撓管部２５が延出している本体部６１と、本体部６１の基端部と連結し、内視鏡１を操作する操作者によって把持される把持部６３と、把持部６３と接続しているユニバーサルコード６５とを有している。
【００２２】
本体部６１は、本体部６１の外装体である折れ止め部６１ａを有している。
【００２３】
把持部６３には、湾曲部２３を湾曲操作する湾曲操作部６７が配設されている。湾曲操作部６７は、湾曲部２３を左右に湾曲操作させる左右湾曲操作ノブ６７ａと、湾曲部２３を上下に湾曲操作させる上下湾曲操作ノブ６７ｂと、湾曲した湾曲部２３の位置を固定する固定ノブ６７ｃとを有している。
【００２４】
また、把持部６３には、吸引スイッチ６９ａと、送気・送水スイッチ６９ｂとを有するスイッチ部６９が配設されている。スイッチ部６９は、把持部６３が操作者に把持された際に、操作者の手によって操作される。吸引スイッチ６９ａは、先端硬質部２１に配設される図示しない吸引開口部から図示しない吸引チャンネルを介して、粘液や流体等を内視鏡１が吸引するときに操作される。送気・送水スイッチ６９ｂは、先端硬質部２１において図示しない撮像ユニットの観察視野を確保するために図示しない送気・送水チャンネルから流体を送気・送水するときに操作される。流体は、水や気体を含む。
【００２５】
また、把持部６３には、内視鏡撮影用の各種ボタン７１が配設されている。
【００２６】
ユニバーサルコード６５は、図示しないビデオプロセッサや光源装置に接続する接続部６５ａを有している。
【００２７】
次に図２Ａと図２Ｂと図３Ａと図３Ｂと図３Ｃとを参照して、可撓管部２５の構造について説明する。
可撓管部２５は、例えば中空形状を有している。詳細には、図２Ａに示すように可撓管部２５は、例えば、螺旋管８１と、この螺旋管８１の外側に配設され、螺旋管８１に積層する（螺旋管８１を覆う）網状の網状管９１と、この網状管９１の外側に配設され、網状管９１に積層する（網状管９１を覆う）外皮１０１とを有している。
このように可撓管部２５は、螺旋管８１と網状管９１と外皮１０１とからなる３層構造である。
【００２８】
螺旋管８１は、例えばステンレス鋼材製の帯状の薄板素材が螺旋形状に成形されて、略円管状に形成されている。螺旋管８１の先端部８１ａと基端部８１ｂとは、螺旋管８１の中心軸に対して略９０度となるようにカットされている。螺旋管８１は、例えば薄肉金属螺旋管である。螺旋管８１は、例えば疎巻きに形成されている。螺旋管８１は、可撓管部２５全体の潰れと、可撓管部２５の局所的な潰れとを防止するために、可撓管部２５の長手（軸）方向に沿って可撓管部２５全体に渡って配設されている。螺旋管８１は、先端部８１ａから基端部８１ｂまで均一の太さを有している。
【００２９】
網状管９１は、図２Ｂに示すように、例えばステンレス鋼材製の複数の素線９３が束にされた素線束９５が略円管状に編み込まれることで、形成される。網状管９１において、素線束９５同士は、交差され、格子状となっている。この網状管９１の厚さは、２つ分の素線９３の外径を足し算したものに該当する。例えば１つ分の素線９３の外径をｄとする場合、網状管９１の厚さは、２ｄとなる。網状管９１は、網状管９１の先端部から網状管９１の基端部まで均一の太さを有している。
【００３０】
外皮１０１は、例えばゴム材などのフレキシブル性を有する樹脂材によって形成されている。外皮１０１は、網状管９１の外側を覆うように略円管状に形成されている。
【００３１】
また図２Ａと図３Ｂとに示すように、可撓管部２５は、湾曲部２３の基端部と可撓管部２５の先端部とを連結するために可撓管部２５の先端部に配設され、最も可撓管部２５側に配設されている節輪２３ｂに嵌め込まれる前側接続管１１１と、可撓管部２５の基端部と本体部６１とを連結するために可撓管部２５の基端部に配設され、折れ止め部６１ａの内部に固定される後側接続管１２１とを有している。
【００３２】
前側接続管１１１は、螺旋管８１の先端部８１ａ側に配設され、先端部８１ａ側が差し込まれる第１の接続管となっている。この前側接続管１１１は、上述したように内視鏡１の湾曲部２３と連結する。なお前側接続管１１１には、網状管９１の先端部も差し込まれる。
【００３３】
また後側接続管１２１は、螺旋管８１の基端部８１ｂ側に配設され、基端部８１ｂ側が差し込まれる第２の接続管となっている。この後側接続管１２１は、上述したように内視鏡１の操作部６０と連結する。なお後側接続管１２１には、網状管９１の基端部も差し込まれる。
【００３４】
このように前側接続管１１１と後側接続管１２１とは、螺旋管８１の先端部８１ａ側と基端部８１ｂ側とにそれぞれ配設され、螺旋管８１の両端部（先端部８１ａと基端部８１ｂ）が差し込まれる１対の接続管となっている。前側接続管１１１と後側接続管１２１とは、略同一の構成を有している。
【００３５】
図２Ａに示すように、前側接続管１１１の先端部１１１ａの内径は、例えば螺旋管８１の外径と網状管９１の内径と略同一である。前側接続管１１１の先端部１１１ａの外径は、例えば節輪２３ｂの内径と略同一である。前側接続管１１１の先端部１１１ａは、節輪２３ｂに嵌め込まれる。前側接続管１１１は、先端部１１１ａから前側接続管１１１の基端部１１１ｂに向かって段差状に拡径している。前側接続管１１１の基端部１１１ｂの内径は、例えば網状管９１の外径と外皮１０１の内径と略同一である。前側接続管１１１の基端部１１１ｂの外径は、例えば節輪２３ｂの外径と、外皮１０１の外径と略同一である。
【００３６】
また図２Ａに示すように、後側接続管１２１の先端部１２１ａの内径は、例えば網状管９１の外径と外皮１０１の内径と略同一である。後側接続管１２１の先端部１２１ａの外径は、例えば外皮１０１の外径と略同一である。後側接続管１２１は、折れ止め部６１ａに嵌め込まれる。後側接続管１２１は、先端部１２１ａから後側接続管１２１の基端部１２１ｂに向かって段差状に縮径している。後側接続管１２１の基端部１２１ｂの内径は、例えば螺旋管８１の外径と網状管９１の内径と略同一である。
【００３７】
また図２Ａと図３Ｂとに示すように、前側接続管１１１は、先端部８１ａと網状管９１の先端部とが差し込まれる差込口１１３を、基端部１１１ｂに有している。また図２Ａと図３Ｂとに示すように、後側接続管１２１は、基端部８１ｂと網状管９１の基端部とが差し込まれる差込口１２３を、先端部１２１ａに有している。
【００３８】
また網状管９１の先端部の外周面は、例えば接着によって、前側接続管１１１の基端部１１１ｂの内周面に固定されている。また網状管９１の基端部の外周面は、例えば接着によって、後側接続管１２１の先端部１２１ａの内周面に固定されている。
また外皮１０１の先端部は、例えば接着によって、前側接続管１１１の基端部１１１ｂ（差込口１１３）の縁に固定されている。また外皮１０１の基端部は、例えば接着によって、後側接続管１２１の先端部１２１ａ（差込口１２３）の縁に固定されている。
なお網状管９１と外皮１０１とは、前側接続管１１１と後側接続管１２１とに接着によって固定されているが、固定できれば接着に限定する必要はなく、固定方法は特に限定されない。
【００３９】
また螺旋管８１は、前側接続管１１１と後側接続管１２１とに対して固定されておらず、前側接続管１１１と後側接続管１２１とに対して螺旋管８１の軸方向に移動可能である。なお螺旋管８１の軸方向は、可撓管部２５の長手方向と前側接続管１１１の軸方向と後側接続管１２１の軸方向とであることを示す。
【００４０】
図３Ｂに示すように、可撓管部２５が曲がる際、先端部８１ａは前側接続管１１１に対して螺旋管８１の軸方向に移動し、且つ、基端部８１ｂは後側接続管１２１に対して螺旋管８１の軸方向に移動する。詳細には、先端部８１ａは、前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１に対して摺動する。また基端部８１ｂは、後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１に対して摺動する。このように先端部８１ａと基端部８１ｂとは、前側接続管１１１と後側接続管１２１とに固定されている網状管９１に対して摺動する。
【００４１】
また本実施形態では図３Ｂに示すように、可撓管部２５が曲がる際、例えば、先端部８１ａは基端部８１ｂ（後側接続管１２１，把持部６３）に向かうように前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１を摺動し、基端部８１ｂは先端部８１ａ（前側接続管１１１，湾曲部２３）に向かうように後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１を摺動する。また図３Ｂに示すように可撓管部２５が曲った状態から図２Ａに示すように直線状態に戻る際、先端部８１ａは湾曲部２３に向かうように前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１を摺動し、基端部８１ｂは把持部６３に向かうように後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１を摺動する。
【００４２】
なお以下において、図２Ａに示すように、例えば自然長時（直線状態）及び螺旋管８１の軸方向において、螺旋管８１の薄板間のピッチ（隙間）をＬ１とする。
【００４３】
また周方向とは、可撓管部２５の軸周り方向ではなく、図３Ａと図３Ｂとに示すように可撓管部２５の曲がり方向、言い換えると曲がっている可撓管部２５全体によって形成される円弧に沿った方向を示す。
【００４４】
また図３Ａに示すように、螺旋管１８１の先端部１８１ａが前側接続管１１１に固定され、螺旋管１８１の基端部１８１ｂが後側接続管１２１に固定されている螺旋管を、螺旋管１８１と称する。また螺旋管１８１を有する可撓管部を可撓管部１２５と称する。
このとき螺旋管１８１の先端部１８１ａは、前側接続管１１１からの抜けを防止するために、例えば差込口１１３よりも先端部１１１ａ側に固定されている。また螺旋管１８１の基端部１８１ｂは、後側接続管１２１からの抜けを防止するために、例えば差込口１２３よりも基端部１２１ｂ側に固定されている。
【００４５】
図３Ａに示すように、可撓管部１２５が湾曲半径Ｒ１及び湾曲角度θ１で曲がるとする。湾曲角度θ１は、例えば１８０度とする。この湾曲角度θ１は、例えば差込口１１３が配設される平面と差込口１２３が配設される平面との間に形成される角度を示す。また湾曲半径Ｒ１は、例えば曲がった可撓管部１２５の中心から螺旋管１８１の外周面までの距離を示す。このときの螺旋管１８１の周方向において、外周側の薄板間のピッチ（隙間）をＰ１とする。このＰ１は、一般的に、Ｌ１よりも増加する。
またこのとき、上述したように、螺旋管１８１の先端部１８１ａは前側接続管１１１に固定され、螺旋管１８１の基端部１８１ｂは後側接続管１２１に固定されている。そのため螺旋管１８１の湾曲角度θ２は、湾曲角度θ１よりも大きくなる。湾曲角度θ２は、例えば螺旋管１８１における先端部１８１ａと基端部１８１ｂとの間に形成される角度を示す。
【００４６】
また図３Ｂに示すように、本実施形態のような可撓管部２５が可撓管部１２５と同じ湾曲半径Ｒ１及び湾曲角度θ１で曲がる際、螺旋管８１の周方向において、外周側の薄板間のピッチ（隙間）をＰ２とする。このＰ２は、Ｌ１よりも増加する。しかし、本実施形態の螺旋管８１において、先端部８１ａが前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１に対して基端部８１ｂ（差込口１１３，後側接続管１２１，把持部６３）に向かって摺動し、基端部８１ｂは後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１に対して先端部８１ａ（差込口１２３，前側接続管１１１，湾曲部２３）に向かって摺動する。そのため周方向において、周方向あたりの螺旋管８１の螺旋（薄板）数は、螺旋管１８１の螺旋（薄板）数よりも増加する。これにより本実施形態の螺旋管８１は、螺旋管１８１よりも薄板間のピッチ（隙間）が狭められた状態となり、螺旋管１８１よりも周方向に沿って密に配設される。よってＰ２は、Ｐ１よりも小さく（狭く）なる。
このようにＰ１＞Ｐ２＞Ｌ１となる。
【００４７】
また例えば図３Ｂに示すように、上述したように先端部８１ａは前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１に対して基端部８１ｂに向かって摺動し、基端部８１ｂは後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１に対して先端部８１ａに向かって摺動する。そのため、螺旋管８１の湾曲角度θ３は、湾曲角度θ１と略同一になることが可能となる。また湾曲角度θ３は、湾曲角度θ２よりも小さくなることが可能となる。湾曲角度θ３は、例えば螺旋管８１における先端部８１ａと基端部８１ｂとの間に形成される角度を示す。
このようにθ２＞θ３≧θ１となる。
【００４８】
また図３Ｃに示すように、可撓管部２５の湾曲半径と可撓管部１２５の湾曲半径とが共にＲ１、Ｐ１＝Ｐ２としたとき、可撓管部２５の湾曲角度θ４（例えば２１０度）は、可撓管部１２５の湾曲角度θ１（例えば１８０度）よりも大きくなる。つまり可撓管部２５は、可撓管部１２５よりも大きく曲がることとなる。
【００４９】
また図３Ｂに示すように可撓管部２５が曲がる際と図３Ｂに示すように可撓管部２５が曲がった状態から図２Ａに示すように直線状態に戻る際とにおいて、先端部８１ａと基端部８１ｂとが摺動し、先端部８１ａが前側接続管１１１から抜けることを防止し、基端部８１ｂが後側接続管１２１から抜けることを防止し、螺旋管８１が可撓管部２５全体に渡って配設されるために、図２Ａに示すようにＬ２はＬ３よりも長くなっている。Ｌ２は、直線状態の螺旋管８１において、先端部８１ａから基端部８１ｂまでの螺旋管８１全体の長さを示す。またＬ３は、直線状態の螺旋管８１において、前側接続管１１１の基端部１１１ｂに形成され、先端部８１ａ側が差し込まれる差込口１１３から、後側接続管１２１の先端部１２１ａに形成され、基端部８１ｂ側が差し込まれる差込口１２３までの長さを示している。Ｌ２とＬ３とは、螺旋管８１の軸方向における長さを示す。
【００５０】
なお図３Ｂに示すように、可撓管部２５が曲がり、先端部８１ａが基端部８１ｂに向かって前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１を摺動する際、前側接続管１１１は前側接続管１１１（差込口１１３）からの先端部８１ａの抜けを防止する。そのため前側接続管１１１は、例えば、摺動する先端部８１ａが前側接続管１１１から抜けない長さを有している、または前側接続管１１１からの先端部８１ａの抜けを防止するストッパーなどの防止部を有している。
【００５１】
また図３Ｂに示すように、可撓管部２５が曲がり、基端部８１ｂが先端部８１ａに向かって後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１を摺動する際、後側接続管１２１は、後側接続管１２１（差込口１２３）からの基端部８１ｂの抜けを防止する。そのため、後側接続管１２１は、例えば、摺動する基端部８１ｂが後側接続管１２１から抜けない長さを有している、または後側接続管１２１からの基端部８１ｂの抜けを防止するストッパーなどの防止部を有している。
【００５２】
また可撓管部２５が図３Ｂに示す曲がった状態から図２Ａに示す直線状態に戻り、先端部８１ａが湾曲部２３に向かって前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１を摺動する際、先端部８１ａは前側接続管１１１を挿通して節輪２３ｂに挿入されても良い。または、前側接続管１１１は、前側接続管１１１（先端部１１１ａ）から湾曲部２３への先端部８１ａの抜けを防止してもよい。このとき前側接続管１１１は、摺動する先端部８１ａが前側接続管１１１を挿通して節輪２３ｂに挿入されることを防止するストッパーなどの防止部を有している。または前側接続管１１１は、前側接続管１１１の先端部１１１ａの内径が螺旋管８１の先端部８１ａの外径よりも細径となるように、形成されている。
【００５３】
また可撓管部２５が図３Ｂに示す曲がった状態から図２Ａに示す直線状態に戻り、基端部８１ｂが把持部６３に向かって後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１を摺動する際、基端部８１ｂは後側接続管１２１を挿通して把持部６３側に挿入されても良い。または、後側接続管１２１は、後側接続管１２１（基端部１２１ｂ）から把持部６３側への基端部８１ｂの抜けを防止してもよい。このとき後側接続管１２１は、摺動する基端部８１ｂが後側接続管１２１を挿通して把持部６３側に挿入されることを防止するストッパーなどの防止部を有している。または後側接続管１２１は、後側接続管１２１の基端部１２１ｂの内径が螺旋管８１の基端部８１ｂの外径よりも細径となるように、形成されている。
【００５４】
前側接続管１１１と後側接続管１２１とにおける上述した防止部は、例えば前側接続管１１１の内周面と後側接続管１２１の内周面とに形成される図示しない突起部等である。突起部は、例えば前側接続管１１１と後側接続管１２１とに対して一体である。
【００５５】
次に本実施形態における螺旋管８１の曲がり方について図２Ａと図３Ａと図３Ｂと図３Ｃとを参照して説明する。
図３Ｂに示すように、可撓管部２５の湾曲半径と可撓管部１２５の湾曲半径とが共にＲ１、可撓管部２５の湾曲角度と可撓管部１２５の湾曲角度とが共にθ１なるように、可撓管部２５が曲がる。このとき螺旋管８１も曲がり、同時に、先端部８１ａが前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１に対して基端部８１ｂ（後側接続管１２１，把持部６３）に向かって摺動し、基端部８１ｂは後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１に対して先端部８１ａ（前側接続管１１１，湾曲部２３）に向かって摺動する。
【００５６】
これにより周方向において、周方向あたりの螺旋管８１の螺旋（薄板）数は、螺旋管１８１の螺旋（薄板）数よりも増加する。よって螺旋管８１は、螺旋管１８１よりも周方向に沿って密に配設される。またＰ２は、Ｐ１よりも小さく（狭く）なる。また螺旋管８１の湾曲角度θ３は、湾曲角度θ１と略同一になることが可能となる。また湾曲角度θ３は、湾曲角度θ２よりも小さくなることが可能となる。
【００５７】
Ｐ１＞Ｐ２となり、θ２＞θ３≧θ１となることで、可撓管部２５（螺旋管８１）は、可撓管部１２５（螺旋管１８１）よりも柔らかく曲がり、可撓管部１２５（螺旋管１８１）よりも曲がりやすくなる。そのため、可撓管部２５（螺旋管８１）を曲げる力は、可撓管部１２５（螺旋管１８１）を曲げる力よりも小さくなり、操作性が向上する。
【００５８】
また可撓管部２５がＳ状結腸などに曲がりながら挿入される際、可撓管部２５がＳ状結腸に対応するように上述したように柔らかく曲がる。そのため、可撓管部２５が用いられる際の患者への負担は、可撓管部１２５が用いられる際の患者への負担よりも減少する。このように患者への負担は、小さくなる。
【００５９】
なおＰ１＝Ｐ２としたとき、図３Ｃに示すように、螺旋管８１は、螺旋管１８１よりも大きく曲がることとなる。そのため、可撓管部２５はＳ状結腸に対応するように曲がり、操作性は向上する。
【００６０】
またＬ２＞Ｌ３となることで、先端部８１ａと基端部８１ｂとは確実に摺動し、前側接続管１１１からの先端部８１ａの抜けが防止され、後側接続管１２１からの基端部８１ｂの抜けが防止される。またＬ２＞Ｌ３となることで、可撓管部２５が曲がっても、螺旋管８１が可撓管部２５全体に渡って配設され、これにより可撓管部２５全体の潰れと、可撓管部２５の局所的な潰れとが防止される。
【００６１】
また螺旋管８１が疎巻きに形成されることで、螺旋管８１はより柔らかく曲がる。
【００６２】
また図３Ｂに示すように可撓管部２５が曲がる際、先端部８１ａは、前側接続管１１１によって、前側接続管１１１（差込口１１３）から基端部８１ｂへの抜けを防止される。また図３Ｂに示すように、可撓管部２５が曲がる際、基端部８１ｂは、後側接続管１２１によって、後側接続管１２１（差込口１２３）から先端部８１ａへの抜けを防止される。
【００６３】
また可撓管部２５が図３Ｂに示すように曲がった状態から図２Ａに示すように直線状態に戻る際、先端部８１ａは前側接続管１１１を挿通して節輪２３ｂに挿入される、または、先端部８１ａは前側接続管１１１によって前側接続管１１１（先端部１１１ａ）から湾曲部２３への抜けを防止される。また可撓管部２５が図３Ｂに示すように曲がった状態から図２Ａに示すように直線状態に戻る際、基端部８１ｂは後側接続管１２１を挿通して把持部６３側に挿入される、または、基端部８１ｂは後側接続管１２１によって後側接続管１２１（基端部１２１ｂ）から把持部６３側への抜けを防止される。
これにより、可撓管部２５が再び曲がる際に、先端部８１ａは確実に前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１を摺動し、基端部８１ｂは確実に後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１を摺動する。そのため、上述した操作性の向上と、患者への負担の減少とが常に維持される。
【００６４】
このように本実施形態では、可撓管部２５が曲がる際、螺旋管８１の軸方向において、前側接続管１１１に差し込まれる先端部８１ａを前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１に対して摺動させ、後側接続管１２１に差し込まれる基端部８１ｂを後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１に対して摺動させている。これにより本実施形態では、可撓管部２５が曲がる際、螺旋管８１の周方向において、周方向あたりの螺旋管８１の螺旋（薄板）数を螺旋管１８１の螺旋（薄板）数よりも増加でき、これに伴い螺旋管８１を螺旋管１８１よりも周方向に沿って密に配設でき、Ｐ２をＰ１よりも小さく（狭く）できる。また本実施形態では、θ２＞θ３≧θ１にすることができる。よって本実施形態では、可撓管部２５を可撓管部１２５よりも柔らかく曲げることができ、可撓管部２５を可撓管部１２５よりも曲がりやすくできる。そのため本実施形態では、可撓管部２５を曲げる力を可撓管部１２５を曲げる力よりも小さくでき、可撓管部２５を小さな湾曲半径で曲げる際にも、可撓管部２５を曲げるための大きな力を必要とせず、可撓管部２５をＳ状結腸に挿入する場合でも操作性を向上できる。またこれにより本実施形態では、可撓管部２５をＳ状結腸に挿入する場合でも患者への負担を減少できる。
【００６５】
また本実施形態では、図３Ｃに示すように、螺旋管８１の湾曲半径と螺旋管１８１の湾曲半径とをＲ１、Ｐ１＝Ｐ２とした場合、螺旋管８１を螺旋管１８１よりも大きく曲げることができる。これにより本実施形態では、可撓管部２５をＳ状結腸に挿入する場合でも、上述したように、操作性を向上でき、患者への負担を減少できる。
【００６６】
また本実施形態では、前側接続管１１１に差し込まれる先端部８１ａを前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１に対して摺動させ、後側接続管１２１に差し込まれる基端部８１ｂを後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１に対して摺動させることで、螺旋管８１の湾曲角度θ４をＳ状結腸に対応するように自在に可変できる。同時に本実施形態では、可撓管部１２５よりも、可撓管部２５の曲げに、幅（柔軟性）を持たせることができる。よって、本実施形態では、可撓管部２５をＳ状結腸に対応するように曲げることができる。
【００６７】
また本実施形態では、Ｌ２＞Ｌ３とすることで、図３Ｂに示すように可撓管部２５が曲がった際と図３Ｂに示すように可撓管部２５が曲がった状態から図２Ａに示すように直線状態に戻る際とにおいて、先端部８１ａを前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１に対して摺動でき、基端部８１ｂを後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１に対して摺動できる。また本実施形態では、Ｌ２＞Ｌ３とすることで、先端部８１ａが前側接続管１１１から抜けることを防止でき、基端部８１ｂが後側接続管１２１から抜けることを防止できる。また本実施形態では、Ｌ２＞Ｌ３とすることで、螺旋管８１を可撓管部２５全体に渡って配設でき、可撓管部２５全体の潰れと、可撓管部２５の局所的な潰れとを防止できる。
【００６８】
また本実施形態では、螺旋管８１を疎巻きに形成することで、螺旋管８１をより柔らかく曲げることができる。
【００６９】
また本実施形態では、図３Ｂに示すように可撓管部２５が曲がる際、前側接続管１１１によって差込口１１３からの先端部８１ａの抜けを防止でき、後側接続管１２１によって差込口１２３からの基端部８１ｂの抜けを防止できる。また本実施形態では、図３Ｂに示すように可撓管部２５が曲がった状態から図２Ａに示すように直線状態に戻る際、先端部８１ａを前側接続管１１１を挿通して節輪２３ｂに挿入でき、基端部８１ｂを後側接続管１２１を挿通して把持部６３側に挿入できる。または本実施形態では、前側接続管１１１によって先端部１１１ａから湾曲部２３への先端部８１ａの抜けを防止でき、後側接続管１２１によって基端部１２１ｂから把持部６３側への基端部８１ｂの抜けを防止できる。そのため本実施形態では、可撓管部２５が再び曲がる際に、先端部８１ａを確実に前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１に対して摺動でき、基端部８１ｂを確実に後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１に対して摺動できる。よって本実施形態では、上述した操作性の向上と、患者への負担の減少とを常に維持できる。
【００７０】
また本実施形態では、先端部８１ａが前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１に対して摺動することで、先端部８１ａが摺動する際に前側接続管１１１が摺動する先端部８１ａによって磨耗してしまうことを防止できる。よって本実施形態では、螺旋管８１の破損を防止できる。この点は、基端部８１ｂと、後側接続管１２１の基端部１２１ｂに固定されている網状管９１と、後側接続管１２１とについても同様である。
【００７１】
なお本実施形態では、先端部８１ａと基端部８１ｂとの両方が摺動したが、これに限定する必要はない。本実施形態では、例えば、先端部８１ａが前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１に対して摺動し、基端部８１ｂが後側接続管１２１に固定されても良い。この固定は、例えば溶接や接着などである。
これにより本実施形態では、可撓管部２５において体腔内に最初に挿入される可撓管部２５の先端部において、可撓管部２５を先端部側からより柔らかく曲げることができる。
【００７２】
もちろん本実施形態では、例えば、先端部８１ａは前側接続管１１１に固定され、基端部８１ｂのみが後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１に対して摺動しても良い。この固定は、例えば溶接や接着などである。
例えば先端部８１ａが湾曲部２３の基端部側に配設される複数の節輪２３ａ，２３ｂに挿入されることで、湾曲部２３の基端部側において、湾曲抵抗が大きくなり、湾曲部２３の基端部側は湾曲に支障をきたす虞が生じる。また可撓管部２５と湾曲部２３との連結部（前側接続管１１１）の長さが、先端部８１ａが摺動するように十分に長くなると、湾曲しない硬質部が長くなってしまう。しかし、本実施形態では、先端部８１ａを前側接続管１１１に固定することで、湾曲部２３の基端部側において湾曲に支障をきたすことを防止でき、硬質部の長さが長くなることを防止できる。
【００７３】
また本実施形態では、先端部８１ａを前側接続管１１１に固定することで、先端部８１ａが節輪２３ａ，２３ｂに挿入されることを確実に防止でき、節輪２３ａ，２３ｂに挿入された先端部８１ａによって湾曲部２３の湾曲に支障をきたすことを防止できる。
【００７４】
また本実施形態では、先端部８１ａ側において１巻きの薄板のみを前側接続管１１１に差し込んで摺動させているが、先端部８１ａ側が差し込まれ摺動でき前側接続管１１１から抜けなければ、この巻き（螺旋，薄板）数は限定されない。この点は、基端部８１ｂ側についても同様である。
【００７５】
このように本実施形態では、先端部８１ａ側は、螺旋管８１の軸方向に沿って、前側接続管１１１の基端部１１１ｂに固定されている網状管９１に対して摺動する、及び／または基端部８１ｂ側は、螺旋管８１の軸方向に沿って、後側接続管１２１の先端部１２１ａに固定されている網状管９１に対して摺動する。
【００７６】
なお本実施形態では、可撓管部２５が曲がる際、先端部８１ａは前側接続管１１１に対して螺旋管８１の軸方向に移動し、及び／または、基端部８１ｂは後側接続管１２１に対して螺旋管８１の軸方向に移動すれば、上記に限定されない。
【００７７】
例えば、図３Ｄに示すように、先端部８１ａは先端部１１１ａにまで配設されており、基端部８１ａは基端部１２１ｂにまで配設されている。そして、可撓管部２５が曲がる際、先端部８１ａ側は、螺旋管８１の軸方向に沿って、前側接続管１１１の先端部１１１ａに対して直接摺動してもよい、及び／または基端部８１ｂ側は、螺旋管８１の軸方向に沿って、後側接続管１２１の基端部１２１ｂに対して直接摺動してもよい。
【００７８】
なお可撓管部２５が曲がる際、先端部８１ａ側が螺旋管８１の軸方向に沿って前側接続管１１１に対して摺動することができれば、摺動位置は特に限定されない。この点は、基端部８１側についても同様である。
【００７９】
また本実施形態では、螺旋管８１を疎巻きに形成したが、これに限定する必要は無い。螺旋管８１は例えば密巻きに形成されてもよいし、または螺旋管８１は初張力が付与された密着コイルによって形成されていてもよい。このような場合であっても、本実施形態では、上述した効果を得ることができる。なお螺旋管８１が密着コイルによって形成されている場合、密着コイルは例えば密着コイルバネとなっている。密着コイルは、螺旋状の素線９３によって形成される螺旋状の線材である。
【００８０】
また本実施形態では、前側接続管１１１の形状と後側接続管１２１の形状とは、網状管９１と外皮１０１とを固定でき、螺旋管８１が上述したように摺動できれば、特に限定されない。また本実施形態では、螺旋管８１が上述したように摺動できれば、前側接続管１１１と後側接続管１２１とにおける網状管９１と外皮１０１との固定位置は特に限定されない。
【００８１】
また本実施形態では、前側接続管１１１を最も可撓管部２５側に配設されている節輪２３ｂに嵌め込んでいるが、前側接続管１１１と節輪２３ｂとを連結できれば、連結については特に限定されない。
【００８２】
また本実施形態では、先端部８１ａが前側接続管１１１に差し込まれ、基端部８１ｂが後側接続管１２１に差し込まれているが、これに限定する必要はない。例えば、先端部８１ａが最も可撓管部２５側に配設されている節輪２３ｂに差し込まれ、基端部８１ｂが折れ止め部６１ａにおける差込口に差し込まれても良い。この場合、節輪２３ｂが前側接続管１１１として機能し、差込口１１３が後側接続管１２１として機能する。
【００８３】
また本実施形態では、内視鏡１は例えば医療用として用いられる。そのため可撓管部２５において、網状管９１は螺旋管８１を覆い、外皮１０１が網状管９１を覆っている。しかし、網状管９１と外皮１０１とが螺旋管８１を覆っていれば、特に限定されない。例えば、内視鏡１は例えば工業用として用いられることを鑑みて、樹脂層である外皮１０１が螺旋管８１を覆い、網状管９１が外皮１０１を覆っていても良い。
この場合、網状管９１と樹脂層である外皮１０１との少なくとも一方の両端部が、前側接続管１１１と後側接続管１２１とにそれぞれ固定されていればよい。
【００８４】
次に本発明に関わる第２の実施形態について図４Ａを参照して説明する。
図４Ａに示すように、例えば先端部８１ａ側は、前側接続管１１１に固定され、螺旋管８１のバネ定数よりも低いバネ定数を有する弾性部１３１として形成されている。螺旋管８１のバネ定数とは、例えば先端部８１ａと基端部８１ｂとの間に位置する螺旋管８１の中間部８１ｃにおけるバネ定数を示す。なお上述したバネ定数の関係のため、弾性部１３１（先端部８１ａ側）は、可撓管部２５が曲がる際、または可撓管部２５が曲った状態から直線状態に戻る際、中間部８１ｃよりも伸縮する。
【００８５】
先端部８１ａ側は、前側接続管１１１に差し込まれる。また先端部８１ａ側の一部は、例えば接着や溶接などによって、例えば前側接続管１１１の先端部１１１ａに固定されている。また先端部８１ａ側の他部は、第１の実施形態と同様に移動（摺動）する。先端部８１ａ側は、螺旋管８１と一体である。先端部８１ａ側のバネ定数が螺旋管８１のバネ定数よりも低くなるために、先端部８１ａ側は、中間部８１ｃと比べて、例えば密巻きに形成されている。
【００８６】
そのため例えば、図４Ａに示すように、螺旋管８１の軸方向において、螺旋管８１全体の薄板の長さがＬ４と均一の場合、先端部８１ａ側における薄板間のピッチＰ３は、中間部８１ｃにおける薄板間のピッチＰ４よりも狭くなっている。このように先端部８１ａのバネ定数は、中間部８１ｃのバネ定数よりも低い。
【００８７】
本実施形態では、先端部８１ａ側を、螺旋管８１のバネ定数よりも低いバネ定数を有する弾性部１３１として形成することで、可撓管部２５が曲がる際、可撓管部２５の柔らかさを可変（調整）することができる。
【００８８】
なお本実施形態では、先端部８１ａの一部のみを第１の接続管の先端部に固定しているため、先端部８１ａの他部は第１の実施形態と同様に摺動する。
【００８９】
なお本実施形態は、上記に限定する必要は無い。第１の変形例として、図４Ｂに示すように、螺旋管８１全体の薄板の長さがＬ４と均一の場合、図４Ｂに示すように先端部８１ａ側における薄板間のピッチは、中間部８１ｃ側から湾曲部２３側に向けて、徐々に狭くなっていてもよい。つまり螺旋管８１の先端部８１ａ側において、バネ定数は、中間部８１ｃ側から湾曲部２３側に向けて徐々に低くなっている。
【００９０】
また第２の変形例として、図４Ｃに示すように、螺旋管８１の軸方向において、例えば螺旋管８１全体の薄板間のピッチがＰ５と均一の場合、先端部８１ａ側における薄板の長さＬ５は、中間部８１ｃにおける薄板の長さＬ６よりも短くなっていてもよい。このように先端部８１ａのバネ定数は、中間部８１ｃのバネ定数よりも低くなっている。
【００９１】
また第３の変形例として、図４Ｄに示すように、例えば螺旋管８１全体の薄板間のピッチが均一の場合、図４Ｄに示すように、先端部８１ａ側における薄板の長さは、中間部８１ｃ側から湾曲部２３側に向けて、徐々に短くなっていてもよい。つまり螺旋管８１の先端部８１ａ側において、バネ定数は、中間部８１ｃ側から湾曲部２３側に向けて徐々に低くなっている。
【００９２】
なお本実施形態と第１乃至第３の変形例とでは、先端部８１ａ側を例として説明したが、これに限定する必要はなく、基端部８１ｂ側を弾性部１３１として形成してもよい。つまり本実施形態と第１乃至第３の変形例とでは、螺旋管８１の先端部８１ａと基端部８１ｂとの少なくとも一方は、可撓管部２５が曲がる際、または可撓管部２５が曲った状態から直線状態に戻る際に、螺旋管８１の第１の弾性部よりも伸縮する螺旋管８１の第２の弾性部を介して接続管（前側接続管１１１，後側接続管１２１）に固定されている。第１の弾性部は、中間部８１ｃを示す。また第２の弾性部は、上述した弾性部１３１、つまり先端部８１ａ側と基端部８１ｂ側とを示す。言い換えると、先端部８１ａ側と基端部８１ｂ側とにおいて摺動する側の端部側を、差し込まれ摺動する側の接続管に固定し、螺旋管８１のバネ定数よりも低いバネ定数を有する弾性部１３１として形成すればよい。
【００９３】
また第４の変形例として、図４Ｅに示すように可撓管部２５は、先端部８１ａと接続し、前側接続管１１１に差し込まれ、前側接続管１１１に固定され、螺旋管８１のバネ定数よりも低いバネ定数を有する弾性部材１３３を有している。このようなバネ定数の関係のため、弾性部材１３３は、可撓管部２５が曲がる際、または可撓管部２５が曲った状態から直線状態に戻る際、螺旋管８１よりも伸縮する。弾性部材１３３は、前側接続管１１１に差し込まれ、例えば接着や溶接などによって、例えば前側接続管１１１の先端部１１１ａに固定されている。弾性部材１３３は、螺旋管８１とは別体である。弾性部材１３３は、例えば疎巻きのコイルバネである。弾性部材１３３は、可撓管部２５が曲がる際に、図４Ｆに示すように、螺旋管８１の軸方向に沿って伸びる。弾性部材１３３は、可撓管部２５が曲った状態から直線状態に戻る際、螺旋管８１の軸方向に沿って縮む。このように、弾性部材１３３は、伸縮する。
【００９４】
このように本変形例では、弾性部材１３３の弾性力によっても可撓管部２５が曲がる際の可撓管部２５の柔らかさを可変（調整）することができる。
【００９５】
なお本変形例では、先端部８１ａを例として説明したが、これに限定する必要はなく、基端部８１ｂについても同様の構成を用いることができる。つまり螺旋管８１の先端部８１ａと基端部８１ｂとの少なくとも一方は、可撓管部２５が曲がる際、または可撓管部２５が曲った状態から直線状態に戻る際に、螺旋管８１よりも伸縮する弾性部材１３３を介して接続管（前側接続管１１１，後側接続管１２１）に固定されている。言い換えると本実施形態では、弾性部１３１は、先端部８１ａと基端部８１ｂとにおいて摺動する側の端部と接続し、摺動する側の接続管に差し込まれ、接続管に固定されていればよい。
【００９６】
次に本発明に関わる第３の実施形態について図５を参照して説明する。
本実施形態の可撓管部２５は、前側接続管１１１よりも細く、前側接続管１１１に差し込まれ、前側接続管１１１の内側に配設される中空部材１４１をさらに有している。中空部材１４１の軸方向は、螺旋管８１の軸方向に沿って配設されている。中空部材１４１は、例えば太さが均一な円筒部材である。中空部材１４１は、例えば金属製のパイプである。中空部材１４１の外径は例えば前側接続管１１１の先端部１１１ａの内径と略同一であり、中空部材１４１は前側接続管１１１の先端部１１１ａに嵌め込まれている。そのため中空部材１４１と前側接続管１１１の基端部１１１ｂとの間には、隙間１４３が形成される。螺旋管８１の軸方向において、中空部材１４１の長さは、前側接続管１１１の長さと略同一である。中空部材１４１は、前側接続管１１１に収容されており、前側接続管１１１の先端部１１１ａと基端部１１１ｂとから突出していない。
【００９７】
中空部材１４１には、撮像ケーブルや湾曲部２３を湾曲させる操作ワイヤなどの図示しない内蔵物が挿通している。内蔵物は、内視鏡１の内部において、先端硬質部２１から操作部６０にまで配設されている。
【００９８】
前側接続管１１１と、前側接続管１１１に収容されている中空部材１４１とにおいて、中空部材１４１が先端部８１ａ側に差し込まれ、先端部８１ａ側が中空部材１４１を巻回し、先端部８１ａ側が隙間１４３に配設されるように、先端部８１ａ側は中空部材１４１の外周面と前側接続管１１１の内周面との間に配設される。先端部８１ａ側は、螺旋管８１の軸方向に沿って、中空部材１４１の外周面を移動可能であり、隙間１４３を移動する。
【００９９】
中空部材１４１は、前側接続管１１１において、内蔵物と螺旋管８１とを分離している。これにより中空部材１４１は、先端部８１ａ側が前側接続管１１１に対して摺動する際に、先端部８１ａ側と内蔵物とが互いに干渉することを防止している。言い換えると、中空部材１４１は、先端部８１ａ側が摺動する際に、内蔵物が摺動する先端部８１ａ側によって磨耗することと、先端部８１ａ側が内蔵物によって磨耗することを防止する。
【０１００】
このように本実施形態では、中空部材１４１によって、先端部８１ａ側と内蔵物との互いの干渉を防止できる。また本実施形態では、中空部材１４１によって、先端部側の摺動をガイドできる。
【０１０１】
なお本実施形態では、中空部材１４１を前側接続管１１１に配設したことを説明したが、これに限定する必要はなく、前側接続管１１１と同様に、中空部材１４１を後側接続管１２１に配設してもよい。つまり本実施形態では、可撓管部２５は、前側接続管１１１と後側接続管１２１との少なくとも一方の内部に配設される中空部材１４１をさらに有している。このとき中空部材１４１は、中空部材１４１が配設される側の接続管よりも細い。中空部材１４１が配設される側の接続管を摺動する端部側は、中空部材１４１を巻回するように、中空部材１４１の外周面と中空部材１４１が配設される側の接続管の内周面との間に配設される。
【０１０２】
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【０１０３】
１…内視鏡、１０…挿入部、２５…可撓管部、８１…螺旋管、８１ａ…先端部、８１ｂ…基端部、９１…網状管、１０１…外皮、１１１…前側接続管、１１１ａ…先端部、１１１ｂ…基端部、１１３…差込口、１２１…後側接続管、１２１ａ…先端部、１２１ｂ…基端部、１２３…差込口。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋管と、
前記螺旋管の先端部側に配設され、湾曲部の節輪と接続する第１の接続管と、
前記螺旋管の基端部側に配設され、操作部と接続する第２の接続管と、
を具備し、
前記螺旋管は、前記第１の接続管と前記第２の接続管との少なくとも一方の接続管に対して、前記螺旋管の軸方向に移動可能であることを特徴とする内視鏡の可撓管部。
【請求項２】
内視鏡の可撓管部は、螺旋管と、網状管と、樹脂層と、接続管とから構成され、
前記接続管は、
前記螺旋管の先端部側に配設され、湾曲部の節輪と接続する第１の接続管と、
前記螺旋管の基端部側に配設され、操作部と接続する第２の接続管と、
を具備し、
前記網状管と前記樹脂層との少なくとも一方の両端部は、前記第１の接続管と前記第２の接続管とにそれぞれ固定され、
前記螺旋管は、前記第１の接続管と前記第２の接続管との少なくとも一方の接続管に対して、前記螺旋管の軸方向に移動可能であることを特徴とする内視鏡の可撓管部。
【請求項３】
前記螺旋管の前記先端部と前記基端部との少なくとも一方は、前記螺旋管の第１の弾性部よりも伸縮する前記螺旋管の第２の弾性部を介して前記接続管に固定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡の可撓管部。
【請求項４】
前記螺旋管の前記先端部と前記基端部との少なくとも一方は、前記螺旋管よりも伸縮する弾性部材を介して前記接続管に固定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡の可撓管部。
【請求項５】
前記螺旋管が前記第１の接続管に対して前記螺旋管の軸方向に移動するとは、前記螺旋管の前記先端部が前記第１の接続管に対して前記螺旋管の軸方向に摺動し、
前記螺旋管が前記第２の接続管に対して前記螺旋管の軸方向に移動するとは、前記螺旋管の前記基端部が前記第２の接続管に対して前記螺旋管の軸方向に摺動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡の可撓管部。
【請求項６】
前記螺旋管は、疎巻き、密巻き、または初張力が付与された密着コイルによって形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡の可撓管部。
【請求項７】
前記先端部から前記基端部までの前記螺旋管の長さＬ２は、前記先端部側が差し込まれる前記第１の接続管の差込口から前記基端部側が差し込まれる前記第２の接続管の差込口までの長さＬ３よりも長いことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡の可撓管部。
【請求項８】
前記第１の接続管と前記第２の接続管との少なくとも一方の内側に配設される中空部材をさらに具備し、
前記螺旋管は、前記中空部材の外周面を前記螺旋管の軸方向に沿って移動可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡の可撓管部。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の内視鏡の可撓管部を有する内視鏡。
【請求項１】
螺旋管と、
前記螺旋管の先端部側に配設され、湾曲部の節輪と接続する第１の接続管と、
前記螺旋管の基端部側に配設され、操作部と接続する第２の接続管と、
を具備し、
前記螺旋管は、前記第１の接続管と前記第２の接続管との少なくとも一方の接続管に対して、前記螺旋管の軸方向に移動可能であることを特徴とする内視鏡の可撓管部。
【請求項２】
内視鏡の可撓管部は、螺旋管と、網状管と、樹脂層と、接続管とから構成され、
前記接続管は、
前記螺旋管の先端部側に配設され、湾曲部の節輪と接続する第１の接続管と、
前記螺旋管の基端部側に配設され、操作部と接続する第２の接続管と、
を具備し、
前記網状管と前記樹脂層との少なくとも一方の両端部は、前記第１の接続管と前記第２の接続管とにそれぞれ固定され、
前記螺旋管は、前記第１の接続管と前記第２の接続管との少なくとも一方の接続管に対して、前記螺旋管の軸方向に移動可能であることを特徴とする内視鏡の可撓管部。
【請求項３】
前記螺旋管の前記先端部と前記基端部との少なくとも一方は、前記螺旋管の第１の弾性部よりも伸縮する前記螺旋管の第２の弾性部を介して前記接続管に固定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡の可撓管部。
【請求項４】
前記螺旋管の前記先端部と前記基端部との少なくとも一方は、前記螺旋管よりも伸縮する弾性部材を介して前記接続管に固定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡の可撓管部。
【請求項５】
前記螺旋管が前記第１の接続管に対して前記螺旋管の軸方向に移動するとは、前記螺旋管の前記先端部が前記第１の接続管に対して前記螺旋管の軸方向に摺動し、
前記螺旋管が前記第２の接続管に対して前記螺旋管の軸方向に移動するとは、前記螺旋管の前記基端部が前記第２の接続管に対して前記螺旋管の軸方向に摺動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡の可撓管部。
【請求項６】
前記螺旋管は、疎巻き、密巻き、または初張力が付与された密着コイルによって形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡の可撓管部。
【請求項７】
前記先端部から前記基端部までの前記螺旋管の長さＬ２は、前記先端部側が差し込まれる前記第１の接続管の差込口から前記基端部側が差し込まれる前記第２の接続管の差込口までの長さＬ３よりも長いことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡の可撓管部。
【請求項８】
前記第１の接続管と前記第２の接続管との少なくとも一方の内側に配設される中空部材をさらに具備し、
前記螺旋管は、前記中空部材の外周面を前記螺旋管の軸方向に沿って移動可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡の可撓管部。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の内視鏡の可撓管部を有する内視鏡。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図４Ｄ】
【図４Ｅ】
【図４Ｆ】
【図５】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図４Ｄ】
【図４Ｅ】
【図４Ｆ】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２３１８８６（Ｐ２０１２−２３１８８６Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０１４６５（Ｐ２０１１−１０１４６５）
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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