【課題】湾曲部において全体として滑らかな湾曲が可能な医療用チューブの湾曲構造の提供。
【解決手段】可撓性を有し長尺状かつ円筒状に形成され、外周部近傍において軸方向に貫通して穿設された操作ワイヤ挿通孔５を有し、操作ワイヤ挿通孔５に挿通される操作ワイヤ７の先端が先端側に固定され、基端側に配置された操作部４によって、操作ワイヤ７を基端側に牽引することにより先端側に形成された湾曲部８が操作ワイヤ挿通側に湾曲する医療用チューブ３の湾曲構造において、 湾曲部８には、外周側に軸方向に間隔をあけて湾曲方向に拡開する略Ｖ字状の切り欠き部９が複数形成され、複数の切り欠き部９の開口深さが、湾曲部８の基端側から先端側に向けて次第に深くなるよう形成されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】可撓部を有する管状挿入部の管空への挿入時に、管状挿入部の大きさや硬さに殆ど影響を与えることなく、あらゆる方向からの外力を操作支援情報として取得可能とすること。
【解決手段】管状挿入部は、所定部分に可撓性を有る可撓部である湾曲部を有し、該湾曲部に複数の湾曲センサの湾曲検出部５−１〜５−４が分布して配置される。操作支援情報演算部１００は、それら複数の湾曲センサの検出情報の組み合わせ演算により、少なくとも管状挿入部に加わる外力に関する外力情報を含む操作支援情報を抽出する。 （もっと読む）

【課題】挿入部が不規則な向きに不規則な曲率半径で屈曲されても、挿入部の屈曲状態の検出のための導電コイルに不規則な捩れ力が作用し難くて耐久性に優れ、しかも、導電コイルの保護チューブの先端部分を、その外径より大きな断面積のデッドスペースが生じることなく挿入部内に配置することができる挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡を提供すること。
【解決手段】導電コイル２０ａとその長手方向に連なる導電線２０ｂとを一体化したコイルユニット２０が、保護チューブ２１の内周面に対し間隔をあけて保護チューブ２１内に配置され、保護チューブ２１内においてコイルユニット２０を支持するコイルユニット支持部材２２が保護チューブ２１に対して軸線周り方向に回転自在に設けられて、コイルユニット２０が保護チューブ２１に対して軸線周り方向に回転自在である。 （もっと読む）

【課題】形状記憶合金ワイヤの少ない変位を活用して大きな湾曲角度を得ることのできる変位機構を提供する。
【解決手段】第１固定部及び第１連結部を有する第１の管と、第２固定部及び第２連結部を有する第２の管と、第１固定部及び第２固定部に固着された形状記憶部材と、第１連結部と第２連結部を機械的につなぐ連結部材と、を備え、第１連結部及び第２連結部を中心に第１の管及び第２の管がそれぞれ回動する。第１連結部と第２連結部の距離をＬＤ１とし、第１固定部の中心と第２固定部の中心の距離の最大値をＬＤ０としたときに所定の式を満足する。 （もっと読む）

【課題】管状部を小型化しつつ、精度のよい操作支援情報を算出する。
【解決手段】湾曲動作システム１００は、湾曲部１１５を有する管状部１１０を備える。湾曲部１１５は、把持部１３０内の駆動部１３２及びチェーン１２６による、第１のワイヤ１２２及び第２のワイヤ１２４の牽引又は繰り出しにより湾曲する。第１の変位検出部１３６は第１のワイヤ１２２の変位（第１の変位）を検出し、第２の変位検出部１３８は第２のワイヤ１２４の変位（第２の変位）を検出する。算出部１４０は、第１の変位及び第２の変位に基づいて、操作支援情報の一つである湾曲部の湾曲量を算出する。ここで、算出部１４０は、第１の変位及び第２の変位のうち、湾曲量をよく表すものを選択し、又は加重平均を取ることで、精度よく湾曲量を算出する。 （もっと読む）

【課題】改良されたビデオ内視鏡システムを提供する。
【解決手段】ビデオ内視鏡システム１０は、再使用可能な制御キャビネット５０と、それに接続可能な内視鏡２０とを含み、内視鏡２０は、一人の患者に対して用い、その後廃棄することができる。内視鏡２０は、照射機構と、イメージセンサと、１つまたはそれ以上のルーメンが内部に配置された細長いシャフト２４とを含む。内視鏡２０の遠位端の関節ジョイントにより、制御キャビネット５０内のアクチュエータ、または、制御ハンドル内のアクチュエータによって遠位端を特定の方向に向けることが可能となる。フルイディクス制御、電気的制御、ナビゲーション制御、画像制御、表示制御およびデータ入力制御は、他のアクセサリと共に本システム内に統合されている。 （もっと読む）

【課題】観察および処置における操作性を低減させずに広い視野を確保できる内視鏡を提供する。
【解決手段】先端部に設けられる撮像部１０と、前記撮像部１０に固定された支持チューブ６０と、前記支持チューブ６０に対して相対的に進退動可能であって前記支持チューブ６０よりも曲げ剛性の高い牽引チューブ８０と、前記牽引チューブ８０および前記撮像部１０を屈曲可能に接続する接続部９０と、を有し、前記牽引チューブ８０を前記支持チューブ６０に対して相対的に後退させることで前記支持チューブ６０を撓ませて前記撮像部１０の撮像方向を変更可能な内視鏡１である。 （もっと読む）

【課題】配管内に挿入された挿入部に生じた異常を操作者に告知する内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、挿入部２ａの先端側に湾曲部１２を有し、操作部２ｂに湾曲部１２を湾曲動作させるジョイスティック２２と告知部２３とを備える内視鏡２と、湾曲部１２の湾曲状態を検出する湾曲部センサー６から出力される検出信号から湾曲状態を抽出して出力するセンサー検出部３７及び湾曲部１２の湾曲状態とジョイスティック２２の操作状態とを比較する判定部３８を備える装置本体３と、を具備し、湾曲部センサー６は、カーボンナノチューブをＵ字形状に形成したＵ字状カーボンナノチューブ複合体であり、判定部３８は、湾曲部１２の湾曲状態がジョイスティック２２の操作状態と異なる場合、告知部２３に告知信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡装置の小型化の妨げにならずにジョイスティック等の破損を好適に防止できる構造の内視鏡装置を提供する。
【解決手段】本発明の内視鏡装置は、先端部に撮像機構を有し、湾曲可能な長尺の挿入部と、挿入部を湾曲させる操作部材が接続された湾曲機構と、湾曲機構に接続された第一ジョイスティック２１とを有する操作部と、操作部が収容され、挿入部が接続された筐体とを備え、第一ジョイスティック２１は、基端側が湾曲機構に接続されたシャフト７１と、シャフトの先端側に摩擦係止されたノブコア７２とを有し、ノブコアに所定値以上の衝撃が作用したときに、ノブコアがシャフトの基端側に相対移動し、相対移動に伴い、シャフトとノブコアとの接触部位が塑性変形を生じることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】操作部を把持している手で第２操作用ワイヤーの牽引、保持、保持解除、弛緩の操作を行える第２操作装置を湾曲部操作装置の他に操作部に備えた内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡は、操作部３に湾曲部操作ノブ６、硬度調整用レバー７、レバー７を回動することによって第１方向、第２方向に移動するロッド部材３０、及びロッド部材３０の第１方向及び第２方向への移動によって拡がる方向、及び縮まる方向に弾性変形する一対の当接部を備える弾性部材７０を備え、ロッド部材３０は、軸本体３１を備え、軸本体３１には基端側から順に取付部３２、拡径傾斜面および保持平面を備える第１凸部４０、一対の第１傾斜面、一対の当接部が通過可能なスリット、および一対の第２傾斜面を備える第２凸部５０、及び調整用ワイヤー２２の基端が固定されるワイヤー固定部６０が固設されている。 （もっと読む）

【課題】挿入部先端側の細径化を図りながら内部空間を十分に確保しつつ、先端部を短くすることができる構成を有する内視鏡を提供する。
【解決手段】カバー部材１０と、カバー部材１０の外周面１０ｇにおいて、周方向に沿って形成された溝１１と、溝１１の周方向における少なくとも２箇所に位置する、カバー部材１０の内部に連通する孔２５，２６と、湾曲管３２の先端側が、カバー部材１０の基端１０ｋ内に嵌合され、軟性チューブ部材３０の先端３０ｓが、カバー部材１０の基端１０ｋに突き当てられた湾曲部３ｂと、ループ形状を有する、カバー部材１０において、一端の孔２５を介してカバー部材１０内から溝１１に進入するとともに、他端の孔２６を介して溝１１からカバー部材１０内に進入するよう溝１１に巻き付けられた牽引ワイヤ５０と、を具備している。 （もっと読む）

【課題】多関節ビデオプローブシステムおよび関連する方法を提供する。
【解決手段】ある領域の画像を取り込み、送信するための多関節ビデオプローブ２６を含み、多関節ビデオプローブは、取り込む画像を変えるために動かせる。システムは、ビデオプローブ２６を動かすためのユニットを含む。そのユニットは、受け取った動き命令信号を利用して多関節ビデオプローブ２６を動かす。システムは、運動を感知し、ビデオプローブ２６を動かすためのユニットに動き命令信号を送信するように構成される加速度計５８を含む。 （もっと読む）

【課題】 例えば管孔に挿入される挿入部の一部である管状部が外力を受けたときに使用者の判断又は適宜の設定で管状部を曲がり易くしたり曲がり難くしたりすることができ、すなわち挿入部の少なくとも一部の硬度を調整でき、曲がりくねった管孔に挿入し易くした医療装置を提供する。
【解決手段】 医療装置１２は、湾曲部３４と、前記湾曲部の基端部に設けられ可撓性を有する管状部３６とを有する挿入部２４と、前記湾曲部を湾曲させる湾曲駆動機構３４ａ，４２，４６，５２と、電源Ｐと、前記電源から供給される電力により駆動される駆動源Ｍと、少なくとも一部が前記管状部に配設され前記駆動源から駆動力を伝達する伝達部６６，６８，３６ａと、前記電源と前記駆動源との間の接続を調整して前記駆動源から前記伝達部に伝達する駆動力を調整する調整部７２，７４とを有し、前記管状部の少なくとも一部の硬度を調整可能な硬度調整機構６０とを有する。 （もっと読む）

【課題】湾曲部を小さい動作量で湾曲動作させる場合にも、適切に湾曲操作が行われる内視鏡を提供すること。
【解決手段】内視鏡は、湾曲可能な湾曲部を備える挿入部と、前記挿入部より基端方向側に設けられ、基準位置から移動させることにより、前記湾曲部の湾曲操作が行われる湾曲操作部と、を備える。また、内視鏡は、前記湾曲操作部の前記基準位置からの変位量に対して比例する状態に、前記湾曲部の湾曲動作の動作速度を決定する動作速度決定部と、前記湾曲操作部での前記湾曲操作によって駆動されることにより、前記湾曲部を湾曲動作させる駆動部材と、前記動作速度決定部によって決定された前記動作速度に基づいて、前記駆動部材を駆動制御する駆動制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】管孔に対する挿入部の挿入性を向上させることが可能な医療装置を提供する。
【解決手段】医療装置１０は、第１湾曲部３４と、第１湾曲部の基端側に設けられた第２湾曲部３６とを有し、屈曲部Ｆａを有し得る管孔ＬＩ内に挿入可能な細長の挿入部２４と、第１湾曲部を湾曲させる湾曲操作入力部５２を有する第１湾曲駆動機構３４ａ，４２，４６，５２と、第２湾曲部を湾曲させる第２湾曲駆動機構３６ａ，４４，６２，６４と、第１湾曲部が第１湾曲駆動機構により湾曲しているときに、第１湾曲部の湾曲角度が所定角度を超えたことを検知する検知部５６と、検知部に接続され、所定角度を設定可能な設定部９８を有し、第１湾曲部の湾曲角度が所定角度を超えたことを検知部で検知した時点で、第２湾曲駆動機構により第２湾曲部を湾曲させる信号を第２湾曲駆動機構に出力する制御部７４とを有する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、湾曲制動時の制動力の低下を防止できると共に、プーリ駆動軸を制動する制動力が安定する湾曲操作装置の提供。
【解決手段】内視鏡の湾曲部を操作する湾曲操作装置２０であって、湾曲部に接続する操作ワイヤ１９を周部に巻装し、操作ワイヤ１９を回動により牽引または弛緩する回動部材２５と、回動部材２５と一体的に回動する回動軸３６と、回動軸３６の外周に回動自在に配設され、弾性変形によって回動軸３６の外周面に内周面を摺接可能なリング状の制動部材４５と、制動部材４５の外周部に押圧力を与えて内方へ弾性変形させて回動軸の回動を制動する第１の位置または制動部材への押圧を解除する第２の位置に変更操作される押圧部材４６と、回動軸３６の制動時における制動部材４５および押圧部材４６の磨耗を防止する磨耗防止手段４７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】体腔が複数存在する場面においても、操作者の内視鏡の操作技術を補って操作者の所望の体腔への挿入部の操作を支援する。
【解決手段】体腔内に挿入可能な挿入部１２と、該挿入部１２の先端部分に設けられ湾曲することにより先端面の方向を変更可能な湾曲部１３と、挿入部１２に設けられ先端面の前方の視野を撮像する撮像部１６と、該撮像部１６によって撮像された画像から複数の体腔を抽出する体腔抽出部２３と、該体腔抽出部２３によって抽出された複数の体腔のうち、操作者による入力に基づいて一の体腔を指定する体腔指定部１８と、該体腔指定部１８によって指定された体腔を画像の略中心に配するように湾曲部１３を湾曲させる湾曲制御部２５とを備える内視鏡装置１００を提供する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、湾曲制動時に発生させる力量の調整を容易に実現することができる湾曲操作装置を提供する。
【解決手段】プーリ２５の回動軸３６の外周側でハウジング２０内に回動不能に保持され、予め設定された易変形部を起点とする弾性変形によって回動軸３６の外周面に内周面を摺接可能なＣリング４５と、ハウジング２０内に支持され、Ｃリング４５の外周面の一部を内周側に押圧可能なカム４６とを有してロック機構２６を構成する。調整機構によるハウジング２０上におけるＣリング４５の回転位置の調整により、Ｃリング４５の易変形部とカム４６により押圧位置との相対位置を調整する。これにより、簡単な構成で、湾曲制動時に発生させる力量の調整を容易に実現することができる。 （もっと読む）

【課題】湾曲部が湾曲した状態で湾曲部を保持可能であって且つ操作部が小型された内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】挿入部２と、湾曲部と、湾曲部の湾曲操作を行う操作部６と、湾曲部を湾曲させる牽引部材５とを備え、操作部６は、所定の揺動中心Ｐ１を中心として傾倒する棒状部材であり湾曲操作が入力される操作レバー８と、揺動中心Ｐ１を中心として自在に傾倒できる状態で操作レバー８を支持する軸受けと、操作レバー８に固定され揺動中心Ｐ１を球心とする球面の一部をなす被当接面１８ａが形成された摩擦部材１８と、被当接面１８ａに当接可能な押圧部１９と、押圧部１９と連結され、所定の回転軸を回転中心とする回転方向の一方へ回転されたときに押圧部１９を被当接面１８ａに押し付け、前記回転方向の他方へ回転されたときに押圧部１９を被当接面１８ａから離間させる切り替え手段２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】湾曲操作レバーに対する操作性を向上することができる内視鏡を提供する。
【解決手段】操作部本体３２（操作部本体ケース４５）の一部に、操作部１１の長手方向に沿って円弧状に延在する凹溝５８を形成する。これにより、ユーザ等は凹溝５８をガイドとして用い、親指等の一部を溝部５８に沿わせて前後させることができる。従って、把持部３０，３１に対して相対的に膨出する把持部本体４５上で操作レバー５５（ハンドル部５７）を操作する場合にも、湾曲操作レバー５５を操作する指を滑らせること等を防止でき、湾曲操作レバー５５に対する操作性を向上することができる。 （もっと読む）