内視鏡
【課題】挿入部先端側の細径化を図りながら内部空間を十分に確保しつつ、先端部を短くすることができる構成を有する内視鏡を提供する。
【解決手段】カバー部材１０と、カバー部材１０の外周面１０ｇにおいて、周方向に沿って形成された溝１１と、溝１１の周方向における少なくとも２箇所に位置する、カバー部材１０の内部に連通する孔２５，２６と、湾曲管３２の先端側が、カバー部材１０の基端１０ｋ内に嵌合され、軟性チューブ部材３０の先端３０ｓが、カバー部材１０の基端１０ｋに突き当てられた湾曲部３ｂと、ループ形状を有する、カバー部材１０において、一端の孔２５を介してカバー部材１０内から溝１１に進入するとともに、他端の孔２６を介して溝１１からカバー部材１０内に進入するよう溝１１に巻き付けられた牽引ワイヤ５０と、を具備している。
【解決手段】カバー部材１０と、カバー部材１０の外周面１０ｇにおいて、周方向に沿って形成された溝１１と、溝１１の周方向における少なくとも２箇所に位置する、カバー部材１０の内部に連通する孔２５，２６と、湾曲管３２の先端側が、カバー部材１０の基端１０ｋ内に嵌合され、軟性チューブ部材３０の先端３０ｓが、カバー部材１０の基端１０ｋに突き当てられた湾曲部３ｂと、ループ形状を有する、カバー部材１０において、一端の孔２５を介してカバー部材１０内から溝１１に進入するとともに、他端の孔２６を介して溝１１からカバー部材１０内に進入するよう溝１１に巻き付けられた牽引ワイヤ５０と、を具備している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に挿入される挿入部を具備する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入部の被検体内への挿入性は、挿入部の外径や、挿入部の挿入方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部の挿入方向の長さ等が大きく影響する。
【０００３】
特に工業分野で使用される内視鏡では、被検体の内壁が金属等の硬い物から構成されている場合が殆どであることから、挿入部の外径が０．１ｍｍでも大きいと、被検体内に挿入部が挿入できなかったり、先端部が挿入方向に長いと、被検体内の屈曲部を挿入部が通過できなかったりする場合がある。
【０００４】
ここで、挿入部に湾曲部を有する内視鏡においては、挿入部内に、湾曲部を複数方向に湾曲させる牽引ワイヤが挿通されている構成が周知である。牽引ワイヤの挿入方向の先端（以下、単に先端と称す）は、湾曲部を構成する複数の湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒の内周面に固定されていることにより、牽引ワイヤが操作部側から牽引されると、湾曲部が湾曲される構成となっている。
【０００５】
しかしながら、牽引ワイヤの先端を、最先端の湾曲駒の内周面に固定すると、その固定部の分だけ内部空間が狭くなってしまうことから、内部空間を確保するには挿入部の外径を大きくせざるを得ないといった問題があった。
【０００６】
そこで、特許文献１には、挿入部の先端部を構成する先端硬質部の挿入方向の基端側（以下、単に基端側と称す）の外周に、最先端に位置する湾曲駒が被覆されて固定されており、牽引ワイヤの先端側が、先端硬質部の外周において挿入方向に沿って形成された溝に嵌入された後、牽引ワイヤの先端が略直角に折り曲げられ、最先端に位置する湾曲駒に形成された貫通孔に固定される構成を有することにより、挿入部の外径を大きくすることなく挿入部の先端側の内部空間を広く確保することができる構成が開示されている。
【０００７】
また、特許文献２には、先端部の先端カバーの基端側の外周に、先端カバーの周方向に沿って溝を設け、該溝に、挿入部内から引き出した牽引ワイヤを巻き付け、ビスによって溝に牽引ワイヤを挟んで固定し、該溝を湾曲駒の外周を被覆する湾曲部被覆ゴムで被覆することにより、溝への水分等の進入により溝に固定された牽引ワイヤが錆びてしまうのを湾曲部被覆ゴムによって防止するとともに、挿入部の外径を大きくすることなく挿入部の先端側の内部空間を広く確保することができる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６２−２２７３１３号公報
【特許文献２】特開２００１−３７７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１の構成においては、湾曲部の水密性能を確保するため、湾曲駒の外周を外皮チューブで覆う構成を有していることから、外皮チューブの分だけ、牽引ワイヤが固定された部位の挿入部の外径寸法が大きくなりやすいといった問題があった。
【００１０】
また、特許文献２の構成においては、挿入部の径が大きくなることを防ぐとともに、挿入部の外周面に先端カバーと湾曲部被覆ゴムとによる段差が形成されるのを防ぐため、湾曲部被覆ゴムの先端側が被覆される先端カバーの基端側は、径方向内側に入り込んで位置しており、さらには、先端カバー基端側にビスが固定される肉厚を確保しなければならないことから、カバー基端側における内部空間が狭くなってしまう。
【００１１】
内部空間が狭くなってしまうと、挿入部内に挿通される既知のライトガイドの挿通本数が少なくなることに起因する照明光の光量の低減や、挿入部内に挿通される撮像ケーブルの径を小さくせざるを得ないことから画像ノイズが増加してしまう等の問題が発生してしまう。
【００１２】
さらに、特許文献２の構成では、牽引ワイヤが巻き付けられている溝や、ビスを避けた位置に、湾曲部被覆ゴムの先端を固定する必要があるため、先端部の長さが長くなりやすいといった問題もあった。
【００１３】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、挿入部先端側の細径化を図りながら内部空間を十分に確保しつつ、先端部を短くすることができる構成を有する内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明の一態様における内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部の挿入方向における先端側の先端部を構成する、前記先端部の内蔵物を覆うカバー部材と、前記カバー部材の外周面において、前記カバー部材の周方向に沿って形成された溝と、前記溝の前記周方向における少なくとも２箇所に位置する、前記カバー部材の内部に連通する前記カバー部材に形成された孔と、前記挿入部において、前記先端部よりも前記挿入方向の後方に位置する、湾曲管及び該湾曲管を被覆する軟性チューブ部材を有し、前記湾曲管の前記挿入方向の先端側が、前記カバー部材の挿入方向の基端内に嵌合され、前記軟性チューブ部材の前記挿入方向の先端が、前記カバー部材の前記基端に突き当てられた湾曲部と、前記湾曲部を複数方向に湾曲させる、前記挿入部内に挿通され前記溝の深さ以下の外径に形成されるとともにループ形状を有する、前記カバー部材において、一方の前記孔を介して前記カバー部材内から前記溝に進入するとともに、他方の前記孔を介して前記溝から前記カバー部材内に進入するよう前記溝に巻き付けられた牽引ワイヤと、を具備している。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、挿入部先端側の細径化を図りながら内部空間を十分に確保しつつ、先端部を短くすることができる構成を有する内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施の形態の内視鏡を具備する内視鏡システムを示す斜視図
【図２】図１の内視鏡の挿入部の先端側を拡大して示す斜視図
【図３】図２中のIII-III線に沿う挿入部の先端側の断面図
【図４】図３中のIV-IV線に沿う先端部の断面図
【図５】図２の内視鏡の挿入部の先端側の変形例の構成を拡大して示す斜視図
【図６】図５中のVI-VI線に沿う挿入部の先端側の断面図
【図７】図６中のVII-VII線に沿う先端部の断面図
【図８】第２実施の形態の内視鏡の挿入部における先端部と湾曲部との嵌合部位を拡大して示す部分断面図
【図９】図８の湾曲管の先端側を拡大して示す平面図
【図１０】図８から牽引ワイヤと接着剤とを省略して示した嵌合部位の部分断面図
【図１１】湾曲管に牽引ワイヤを巻き付ける変形例の構成における挿入部の先端側を拡大して示す斜視図
【図１２】図１１の先端部を図１２中のXII方向からみた側面図
【図１３】図１２中のXIII-XIII線に沿う挿入部の先端側の断面図
【図１４】図１２中のXIV-XIV線に沿う挿入部の先端側の断面図
【図１５】図４のカバー部材の溝に対して、牽引ワイヤが溝の複数の孔に対して並縫い状に嵌入されている変形例を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡を具備する内視鏡システムを示す斜視図である。
【００１８】
図１に示すように、内視鏡システム１は、内視鏡２と装置本体６とを具備して主要部が構成されている。
【００１９】
内視鏡２は、被検体内に挿入される細長な挿入部３と、該挿入部３の基端側に設けられた操作部４と、該操作部４から延出するユニバーサルコード５とを具備して主要部が構成されている。
【００２０】
挿入部３は、先端側から順に、先端部３ａと、例えば上下方向に湾曲自在に構成された湾曲部３ｂと、可撓性を有する長尺な可撓管部３ｃとを有して主要部が構成されている。
【００２１】
操作部４は、筒状に形成されており、湾曲部３ｂを湾曲操作する湾曲操作レバー４ｓが設けられている。尚、湾曲部３ｂは、湾曲操作レバー４ｓの回動操作に応じて、例えば上方向または下方向に湾曲する構成となっている。
【００２２】
また、操作部４には、湾曲操作レバー４ｓの他、撮像動作を指示するスイッチ等が設けられている。さらには、操作部４内には、後述するライトガイド１８（図３参照）を介して、先端部３ａの先端面から被検体内に照明光を供給する発光素子等の光源や、後述する牽引ワイヤ５０（図３参照）が巻回されるプーリ等が設けられている。
【００２３】
ユニバーサルコード５の延出端に、装置本体６が接続されている。ユニバーサルコード５内には、装置本体６から延出され、その先端が先端部３ａ内に設けられた後述する撮像素子１６（図３参照）に接続される信号ケーブル２１（図３参照）や、操作部４内に設けられた発光素子に電力を供給する装置本体６から延出された電線等が挿通されている。
【００２４】
装置本体６は、先端部３ａ内に設けられた後述する撮像素子１６によって撮像された内視鏡画像を表示するモニタ６ａを具備している。
【００２５】
また、装置本体６の内部には、画像処理用のＣＰＵや、処理画像を記録する記録装置等の電気部品や、電源を供給するバッテリユニット等が設けられている。尚、バッテリの電力は、モニタ６ａや、先端部３ａ内の撮像素子１６、操作部４内に設けられた発光素子、上述した電気部品等に供給される。
次に、挿入部３の先端側の内部の構成について、図２〜図４を用いて説明する。図２は、図１の内視鏡の挿入部の先端側を拡大して示す斜視図、図３は、図２中のIII-III線に沿う挿入部の先端側の断面図、図４は、図３中のIV-IV線に沿う先端部の断面図である。
【００２６】
図２〜図４に示すように、先端部３ａは、該先端部３ａを構成する複数の内蔵物を覆う、例えば金属や樹脂等から構成されたカバー部材１０を具備している。カバー部材１０の内部には、複数の内蔵物が接着剤２０等によって固定されて設けられている。
【００２７】
具体的には、図３に示すように、カバー部材１０の内部において、先端側には、レンズ枠１３によって保持された複数のレンズ１２が、最も先端側に位置するレンズが先端部３ａの先端面から露出するよう設けられている。
【００２８】
また、レンズ枠１３の基端側の外周には、素子枠１４の先端側の外周が固定されており、素子枠１４の基端側の内部には、プリズム１５が固定されており、さらに、プリズム１５の出射面には、撮像素子１６が固定されている。よって、複数のレンズ１２に入光された被検体内の像は、プリズム１５を介して撮像素子１６に入光されて撮像される。
【００２９】
撮像素子１６に、電気基板１７が電気的に接続されており、該電気基板１７に、装置本体６からユニバーサルコード５、操作部４、挿入部３内に挿入された信号ケーブル２１の先端が電気的に接続されている。尚、信号ケーブル２１の先端と電気基板１７との固定部位は、樹脂等の充填剤１９によって覆われている。
【００３０】
このことにより、撮像素子１６によって撮像された被検部位の像は、信号ケーブル２１を介して装置本体６へと伝送され、装置本体６内のＣＰＵによって画像処理された後、モニタ６ａに、内視鏡画像として表示される。
【００３１】
また、カバー部材１０の内部には、操作部４内に設けられた発光素子から発光された光を、先端部３ａの先端面まで伝送する、挿入部３内に挿通されたライトガイド１８の先端側も挿通されている。
【００３２】
湾曲部３ｂは、図３に示すように、複数の湾曲駒が挿入方向Ｓに沿って連結された湾曲管３２と、該湾曲管３２の外周を被覆する、例えばゴムから構成された軟性チューブ部材３０とを具備して主要部が構成されている。
【００３３】
湾曲管３２は、先端側の部位、即ち、複数の湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒３２ｆが、カバー部材１０の基端１０ｋ内に、接着剤等を介して嵌合固定されている。尚、以下、カバー部材１０の基端１０ｋ内に対して湾曲駒３２ｆが嵌合された位置を嵌合部位Ｋと称す。
【００３４】
また、軟性チューブ部材３０の先端３０ｓは、カバー部材１０の基端１０ｋに非接着で突き当てられた状態において、湾曲駒３２ｆの外周に糸巻き接着３１によって固定されている。
【００３５】
よって、本実施の形態の構成においては、図２、図３に示すように、軟性チューブ部材３０の先端３０ｓは、従来の構成のようにカバー部材１０の基端１０ｋの外周を被覆していないことから、カバー部材１０と軟性チューブ部材３０とは略同径となっており、カバー部材１０と軟性チューブ部材３０との挿入方向Ｓにおける間に段差等が発生しない構成となっている。
【００３６】
また、図３に示すように、湾曲部３ｂ内には、湾曲部３ｂを上下方向に湾曲させる、挿入部３内に挿通されたループ形状を有する牽引ワイヤ５０の先端側が挿通されている。尚、ループ形状を有する牽引ワイヤ５０の基端側は、操作部４内に設けられた図示しないプーリ等に巻回されている。
【００３７】
次に、牽引ワイヤ５０の先端側の固定構造について説明する。図２〜図４に示すように、カバー部材１０の外周面１０ｇにおいて、基端１０ｋの近傍部位に、カバー部材１０の周方向Ｃに沿って、所定の長さ、例えば半周以上の長さを有する有底の溝１１が形成されている。
【００３８】
また、図３、図４に示すように、溝１１の周方向Ｃにおける少なくとも２箇所、例えば一端１１ｉ及び他端１１ｔの底部に、カバー部材１０の内部に連通する孔２５、２６がそれぞれ形成されている。尚、孔２５、２６は、一端１１ｉ及び他端１１ｔに限らず、溝１１内であれば、どの位置に形成されていても構わない。
【００３９】
溝１１は、図２、図４に示すように、孔２５、２６を介して、カバー部材１０の内部からループ形状を有する牽引ワイヤ５０の先端側が巻き付けられるものである。具体的には、溝１１には、孔２５を介してカバー部材１０内から溝１１に進入するととともに、孔２６を介して溝１１からカバー部材１０内に進入するよう、牽引ワイヤ５０が巻き付けられている。
【００４０】
尚、牽引ワイヤ５０は、溝１１の底部に巻き付けられた状態において、溝１１からカバー部材１０の径方向Ｑの外側に、牽引ワイヤ５０の一部が飛び出すことがないよう、溝１１の深さ以下の外径に形成されている。言い換えれば、溝１１の深さは、牽引ワイヤ５０の外径以上に形成されている。
【００４１】
これは、溝１１に牽引ワイヤ５０が巻き付けられた状態において、牽引ワイヤ５０の一部が溝１１から、即ち、カバー部材１０の外周面１０ｇから径方向Ｑの外側にはみ出てしまうと、先端部３ａの径がはみ出た牽引ワイヤ５０の分だけ大きくなってしまうためである。
【００４２】
また、牽引ワイヤ５０は、溝１１に巻き付けられた状態において、水密を確保する目的や、牽引ワイヤ５０の溝１１からのはみ出しを防止する目的から固定部材である接着剤２０によって固定されている。尚、図２においては、図面を簡略化するため、接着剤２０を省略して示している。
【００４３】
また、固定部材としては、接着剤２０に限らず、溶接、ロウ付け、半田等であっても構わない。また、接着剤２０は、溝１１に限らず、孔２５、２６内にも注入されている。このことにより、溝１１に巻き付けられた牽引ワイヤ５０の位置が移動してしまうことがない他、水密性が確保されている。
なお、前述した有底の溝１１は、カバー部材１０の周方向Ｃに沿って、半周以上の長さを有する例で示したが、これに限られるものではなく、牽引ワイヤ５０の先端側が溝１１に巻きつけられた状態において、カバー部材１０の外周面１０ｇから径方向Ｑの外側にはみ出していなければ良いので、例えばカバー部材１０の外周面の全周に溝を設けるようにしてもよい。この場合、牽引ワイヤ５０を巻きつけた後、カバー部材１０の全周に設けた溝に対して、水密確保及び牽引ワイヤ５０のはみ出し防止のために接着剤等の固定部材で固定することが好ましい。
【００４４】
以上から、牽引ワイヤ５０の先端側は、カバー部材１０の外周面１０ｇに形成された溝１１に巻き付けられて固定されている。よって、図３中、上側の牽引ワイヤ５０が牽引されると、湾曲部３ｂは上方向に湾曲され、図３中、下側の牽引ワイヤ５０が牽引されると、湾曲部３ｂは下方向に湾曲される。
【００４５】
ここで、孔２５、２６は、上述したカバー部材１０の基端１０ｋ内への湾曲駒３２ｆの嵌合部位Ｋよりも挿入方向Ｓの前方に位置している。
【００４６】
これは、仮に、孔２５、２６が嵌合部位Ｋよりも後方に位置していると、即ち、軟性チューブ部材３０に形成されていると、牽引ワイヤ５０の先端側を、湾曲管３２か軟性チューブ部材３０に固定しなければならなくなるが、上述したように、湾曲管３２に固定すると湾曲管の内部空間が狭くなってしまうという問題があり、また、軟性チューブ部材３０の外周面に牽引ワイヤ５０の先端側を巻き付けて固定することは、固定強度を確保する上で困難であるためである。
【００４７】
また、孔２５、２６は、図３に示すように、溝１１側の開口２５ｈａ、２６ｈａが、カバー部材１０内の開口２５ｈｂ、２６ｈｂよりも挿入方向Ｓの前方に位置するよう、傾いてカバー部材１０に形成されている。
【００４８】
これは、仮に孔２５、２６が挿入方向Ｓに垂直な孔に形成されていると、開口２５ｈｂ、２６ｈｂを介して、孔２５、２６内に進入する牽引ワイヤ５０を９０°屈曲させなければならず、牽引ワイヤ５０へのダメージが大きくなってしまうが、孔２５、２６が挿入方向Ｓの前方に傾いておれば、開口２５ｈｂ、２６ｈｂを介して、孔２５、２６内に進入する牽引ワイヤ５０の屈曲角度を鈍角にすることができることから、牽引ワイヤ５０への屈曲の際のダメージを小さくすることができるためである。
【００４９】
ここで、図３に示すように、牽引ワイヤ５０は、湾曲部３ｂ内においては、複数の湾曲駒に形成されたワイヤ受け部材３３によって周方向Ｃに１８０°ずれた状態でそれぞれ支持されているが、各孔２５、２６の開口２５ｈｂ、２６ｈｂは、ワイヤ受け部材３３と挿入方向Ｓにおいて同軸上に位置している。即ち、開口２５ｈｂ、２６ｈｂとワイヤ受け部材３３の周方向Ｃの位置は一致している。これは、ワイヤ受け部材３３によって支持された牽引ワイヤ５０が開口２５ｈｂ、２６ｈｂを介して孔２５、２６に嵌入する際、捻れてしまうのを防止するためである。
【００５０】
このように、本実施の形態においては、湾曲管３２は、湾曲駒３２ｆが、カバー部材１０の基端１０ｋ内に、接着剤等を介して嵌合固定されており、軟性チューブ部材３０の先端３０ｓは、カバー部材１０の基端１０ｋに突き当てられた状態で、湾曲駒３２ｆの外周に糸巻き接着３１によって固定されていると示した。
【００５１】
また、牽引ワイヤ５０の先端側は、カバー部材１０の外周面１０ｇに形成された溝１１に、孔２５、２６を介して巻き付けられており、接着剤２０で固定されることにより水密性が確保されていると示した。
【００５２】
このことによれば、従来の構成のように、水密性を確保するため、軟性チューブ部材３０の先端３０ｓをカバー部材１０の基端１０ｋの外周に被覆する必要がないことから、カバー部材１０と軟性チューブ部材３０とは略同径となっており、カバー部材１０と軟性チューブ部材３０との挿入方向Ｓにおける間に段差等が発生しない。このため、挿入部３の先端側の外径を小さくすることができることから、被検体内への挿入部３の挿入性が向上される。
【００５３】
さらには、軟性チューブ部材３０の先端３０ｓをカバー部材１０の基端１０ｋの外周に被覆する必要がないことから、従来の構成のように、溝１１を避けたカバー部材１０の外周面１０ｇの位置に、軟性チューブ部材３０の先端を固定する必要がないため、先端部３ａの長さを短くすることができることから、被検体内への挿入部３の挿入性が向上される。
【００５４】
また、牽引ワイヤ５０の先端側は、従来のように湾曲管３２に固定されておらず、カバー部材１０の外周面１０ｇに形成された溝１１に固定されていることから、カバー部材１０の基端１０ｋ及び湾曲部３ｂの内部空間を狭くしてしまうことがない。
【００５５】
さらに、溝１１に対して接着剤２０のみで牽引ワイヤ５０の先端側を固定することができることから、従来のように、カバー部材１０において、牽引ワイヤ５０を固定するビスが固定される肉厚を確保する必要がないため、カバー部材１０の基端側における内部空間が狭くなってしまうことがない他、カバー部材１０の脱落を、溝１１への牽引ワイヤ５０の固定によって容易に防止することができる。
【００５６】
また、従来のように、カバー部材１０と軟性チューブ部材３０とを同径にするため、軟性チューブ部材の先端側が被覆されるカバー部材の基端を、径方向Ｑの内側に入り込んで位置させる必要も無いことから、カバー部材１０の基端側における内部空間が狭くなってしまうことがない。
【００５７】
よって、カバー部材１０の基端１０ｋ内及び湾曲部３ｂ内の内部空間を広く確保することができることから、ライトガイド１８の本数を増やすことができるため、光量を多くすることができる他、信号ケーブル２１を太くすることができるため、画像ノイズを低減させることができる。
【００５８】
以上から、挿入部３の先端側の細径化を図りながら内部空間を十分に確保しつつ、先端部３ａを短くすることができる構成を有する内視鏡２を提供することができる。
【００５９】
尚、以下、変形例を、図５〜図７を用いて示す。図５は、図２の内視鏡の挿入部の先端側の変形例の構成を拡大して示す斜視図、図６は、図５中のVI-VI線に沿う挿入部の先端側の断面図、図７は、図６中のVII-VII線に沿う先端部の断面図である。
【００６０】
上述した本実施の形態においては、湾曲部３ｂは、上下方向の２方向に湾曲自在であり、挿入部３内には、湾曲部３ｂを上下方向に湾曲させる、ループ形状を有する１本の牽引ワイヤ５０が挿通されていると示した。
【００６１】
これに限らず、湾曲部３ｂは、２方向以上に湾曲自在であっても構わない。以下、図５〜図７を用いて湾曲部３ｂが、例えば上下左右の４方向に湾曲自在な場合の構成について、説明する。尚、図５、図７においては、図面を簡略化するため、接着剤２０を省略して示している。
【００６２】
図６、図７に示すように、挿入部３内には、ループ形状を有する上下湾曲用の牽引ワイヤ５０の他、ループ形状を有する左右湾曲用の牽引ワイヤ５５が、例えば牽引ワイヤ５０に対して周方向Ｃに９０°ずれた位置に挿通されている。
【００６３】
尚、牽引ワイヤ５５の基端側も、牽引ワイヤ５０の基端側と同様に、操作部４内に設けられた牽引ワイヤ５０が巻回されたプーリとは別のプーリに巻回されている。
【００６４】
また、図５、図６に示すように、カバー部材１０の外周面１０ｇにおいて、溝１１よりも前方に、周方向Ｃに沿って所定の長さ、例えば半周以上の長さを有する有底の溝２３が形成されている。尚、溝２３は、溝１１に対して、周方向Ｃに９０°ずれて位置している。
【００６５】
また、溝２３においても、例えば溝１１の周方向Ｃにおける一端１１ｉ及び他端１１ｔから９０°ずれた位置における周方向Ｃの一端及び他端の底部に、カバー部材１０の内部に連通する図示しない孔がそれぞれ形成されている。
【００６６】
溝２３は、図５、図６に示すように、溝２３の一端及び他端の孔を介して、カバー部材１０の内部からループ形状を有する牽引ワイヤ５５の先端側が巻き付けられるものである。具体的には、溝２３には、一端の孔を介してカバー部材１０内から溝２３に進入するととともに、他端の孔を介して溝２３からカバー部材１０内に進入するよう、牽引ワイヤ５５が巻き付けられている。
【００６７】
尚、牽引ワイヤ５５は、牽引ワイヤ５０と同様に、溝２３の底部に巻き付けられた状態において、溝２３からカバー部材１０の径方向Ｑの外側に、牽引ワイヤ５５の一部が飛び出すことがないよう、溝２３の深さ以下の外径に形成されている。
【００６８】
また、牽引ワイヤ５５は、牽引ワイヤ５０と同様に、溝２３に巻き付けられた状態において、水密を確保する目的と溝２３からの牽引ワイヤ５５のはみ出しを防止する目的から図示しない上述した固定部材によって固定されている。尚、固定部材は、当然、溝２３に形成された孔にも嵌入されている。
【００６９】
このことにより、溝２３に巻き付けられた牽引ワイヤ５５の位置が移動してしまうことがない他、水密性が確保されている。以上から、牽引ワイヤ５５の先端側は、カバー部材１０の外周面１０ｇに形成された溝１１とは異なる溝２３に巻き付けられて固定されている。よって、図７中、左側の牽引ワイヤ５５が牽引されると、湾曲部３ｂは左方向に湾曲され、図７中、右側の牽引ワイヤ５５が牽引されると、湾曲部３ｂは右方向に湾曲される。
【００７０】
尚、溝２３に形成された孔の形状は、溝１１に形成された孔２５、２６と同じであるため、その説明は省略する。
【００７１】
以上、説明したように、カバー部材１０の外周面１０ｇには、牽引ワイヤに応じた数の溝が、それぞれ挿入方向Ｓにずれた位置において形成されていてもよい。よって、挿入部３内にループ形状を有する牽引ワイヤが３本以上挿通されている場合には、カバー部材１０の外周面１０ｇには、牽引ワイヤの数に応じた溝が、挿入方向Ｓにずれて形成されていれば良い。
【００７２】
このような構成によれば、２方向以上に湾曲する湾曲部３ｂを内視鏡２が有していたとしても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００７３】
（第２実施の形態）
図８は、本実施の形態の内視鏡の挿入部における先端部と湾曲部との嵌合部位を拡大して示す部分断面図、図９は、図８の湾曲管の先端側を拡大して示す平面図、図１０は、図８から牽引ワイヤと接着剤とを省略して示した嵌合部位の部分断面図である。
【００７４】
この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図７に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、カバー部材の溝の一端及び他端に形成された孔におけるカバー部材内の開口が、カバー部材の基端内への湾曲管の先端側の嵌合部位に位置している点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００７５】
図８、図１０に示すように、本実施の形態におけるカバー部材１０の外周面１０ｇに形成された溝１１の周方向Ｃの一端１１ｉ及び他端１１ｔの孔２５、２６は、カバー部材１０内の開口２５ｈｂ、２６ｈｂ（開口２６ｈｂは図示されず）が、カバー部材１０の基端１０ｋ内への湾曲駒３２ｆの嵌合部位Ｋに位置している。
【００７６】
即ち、本実施の形態の孔２５、２６は、上述した第１実施の形態の孔２５、２６よりもカバー部材１０の外周面１０ｇに対して大きく傾いている。
【００７７】
また、図９、図１０に示すように、嵌合部位Ｋに位置する湾曲駒３２ｆの先端側に、孔２５、２６に連通するとともに、図８に示すように牽引ワイヤ５０が挿通される挿入方向Ｓに沿ったスリット３９が形成されている。
【００７８】
尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。
【００７９】
このような構成によれば、スリット３９に牽引ワイヤ５０が挿通されているため、湾曲駒３２ｆが周方向Ｃに回転してしまうことが無いことから、組み立て時において、容易に牽引ワイヤ５０と湾曲管３２との周方向Ｃの位置決めを行うことができ、組み立て精度を向上させることができる。
【００８０】
また、孔２５、２６が第１実施の形態よりもカバー部材１０の外周面１０ｇに対して大きく傾いていることから、開口２５ｈｂ、２６ｈｂを介して、孔２５、２６内に進入する牽引ワイヤ５０の屈曲角度を、第１実施の形態よりも鈍角にすることができ、牽引ワイヤ５０への屈曲の際のダメージを第１実施の形態よりも小さくすることができる。
【００８１】
さらに、スリット３９は、孔２５、２６に連通することから、即ち、スリット３９の挿入方向Ｓの長さ分だけ、湾曲駒３２ｆを前方に嵌合させることができることから、スリット３９の長さ分だけ、カバー部材１０の後端１０ｋを短くすることができるため先端部３ａの挿入方向Ｓの長さを短く形成することができる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同様である。
【００８２】
尚、以下、変形例を、図１１〜図１４を用いて示す。図１１は、湾曲管に牽引ワイヤを巻き付ける変形例の構成における挿入部の先端側を拡大して示す斜視図、図１２は、図１１の先端部を図１２中のXII方向からみた側面図、図１３は、図１２中のXIII-XIII線に沿う挿入部の先端側の断面図、図１４は、図１２中のXIV-XIV線に沿う挿入部の先端側の断面図である。
【００８３】
上述した第１、第２実施の形態においては、湾曲部３ｂを湾曲させる牽引ワイヤ５０、は、カバー部材１０の外周面１０ｇの溝に巻き付けられて固定されていると示した。
【００８４】
これに限らず、図１１〜図１４に示すように、湾曲駒３２ｆの外周面３２ｆｇに牽引ワイヤ５０を巻き付け、外周面３２ｆｇを覆うカバー部材１０の基端１０ｋに、牽引ワイヤ５０が嵌入するスリット６０が設けられた構成を有していても構わない。
【００８５】
このような構成によれば、湾曲駒３２ｆの外周面３２ｆｇに牽引ワイヤ５０が巻き付けられているため、内部空間が狭くなることがない他、湾曲駒３２ｆの外周面３２ｆｇに牽引ワイヤ５０が巻き付けられていたとしても、牽引ワイヤ５０はカバー部材１０の基端１０ｋのスリット６０に嵌入していることから、牽引ワイヤ５０によってカバー部材１０が径方向Ｑの外側に広げられてしまうことがない。即ち、カバー部材１０が径方向Ｑに大きくなってしまうことがない。
【００８６】
よって、図１１に示すように、本構成においては、湾曲駒３２ｆの外周面３２ｆｇに巻き付けられている牽引ワイヤ５０がカバー部材１０の外周面１０ｇに露出することがない。
【００８７】
さらに、カバー部材１０は、スリット６０が牽引ワイヤ５０に引っ掛かっているため、カバー部材１０の脱落を容易に防止することができる。
【００８８】
また、以下、別の変形例を、図１５を用いて示す。図１５は、図４のカバー部材の溝に対して、牽引ワイヤが溝の複数の孔に対して並縫い状に嵌入されている変形例を示す断面図である。
【００８９】
上述した第１、第２実施の形態においては、溝１１には、孔２５を介してカバー部材１０内から溝１１に進入するととともに、孔２６を介して溝１１からカバー部材１０内に進入するよう、牽引ワイヤ５０が巻き付けられていると示した。
【００９０】
これに限らず、図１５に示すように、溝１１における一端１１ｉから他端１１ｔまでの間の周方向Ｃの領域に、カバー部材１０の内部に連通する孔を、孔２５，２６以外に、複数の孔７１、７２として設け、孔２５、７１、７２、２６に対して牽引ワイヤ５０を並縫い状に嵌入させた状態で、溝１１に牽引ワイヤ５０が巻き付けられた構成であっても構わない。
【００９１】
このような構成によれば、溝１１に対して牽引ワイヤ５０を上述した第１、第２実施の形態よりもより強固に固定することができる。尚、孔２５、２６との間に形成される孔の数は、２つに限定されないことは勿論である。
【符号の説明】
【００９２】
２…内視鏡
３…挿入部
３ａ…先端部
３ｂ…湾曲部
１０…カバー部材
１０ｇ…カバー部材の外周面
１０ｋ…カバー部材の基端
１１…溝
１１ｉ…溝の一端
１１ｔ…溝の他端
２０…接着剤（固定部材）
２３…溝
２５…孔（一方の孔）
２５ｈａ…溝側の開口
２５ｈｂ…カバー部材内の開口
２６…孔（他方の孔）
２６ｈａ…溝側の開口
２６ｈｂ…カバー部材内の開口
３０…軟性チューブ部材
３０ｓ…軟性チューブ部材の先端
３２…湾曲管
３２ｆ…湾曲駒（湾曲管の先端側）
３３…ワイヤ受け部材
３９…スリット
５０…牽引ワイヤ
７１…孔
７２…孔
Ｃ…周方向
Ｋ…嵌合部位
Ｓ…挿入方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に挿入される挿入部を具備する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入部の被検体内への挿入性は、挿入部の外径や、挿入部の挿入方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部の挿入方向の長さ等が大きく影響する。
【０００３】
特に工業分野で使用される内視鏡では、被検体の内壁が金属等の硬い物から構成されている場合が殆どであることから、挿入部の外径が０．１ｍｍでも大きいと、被検体内に挿入部が挿入できなかったり、先端部が挿入方向に長いと、被検体内の屈曲部を挿入部が通過できなかったりする場合がある。
【０００４】
ここで、挿入部に湾曲部を有する内視鏡においては、挿入部内に、湾曲部を複数方向に湾曲させる牽引ワイヤが挿通されている構成が周知である。牽引ワイヤの挿入方向の先端（以下、単に先端と称す）は、湾曲部を構成する複数の湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒の内周面に固定されていることにより、牽引ワイヤが操作部側から牽引されると、湾曲部が湾曲される構成となっている。
【０００５】
しかしながら、牽引ワイヤの先端を、最先端の湾曲駒の内周面に固定すると、その固定部の分だけ内部空間が狭くなってしまうことから、内部空間を確保するには挿入部の外径を大きくせざるを得ないといった問題があった。
【０００６】
そこで、特許文献１には、挿入部の先端部を構成する先端硬質部の挿入方向の基端側（以下、単に基端側と称す）の外周に、最先端に位置する湾曲駒が被覆されて固定されており、牽引ワイヤの先端側が、先端硬質部の外周において挿入方向に沿って形成された溝に嵌入された後、牽引ワイヤの先端が略直角に折り曲げられ、最先端に位置する湾曲駒に形成された貫通孔に固定される構成を有することにより、挿入部の外径を大きくすることなく挿入部の先端側の内部空間を広く確保することができる構成が開示されている。
【０００７】
また、特許文献２には、先端部の先端カバーの基端側の外周に、先端カバーの周方向に沿って溝を設け、該溝に、挿入部内から引き出した牽引ワイヤを巻き付け、ビスによって溝に牽引ワイヤを挟んで固定し、該溝を湾曲駒の外周を被覆する湾曲部被覆ゴムで被覆することにより、溝への水分等の進入により溝に固定された牽引ワイヤが錆びてしまうのを湾曲部被覆ゴムによって防止するとともに、挿入部の外径を大きくすることなく挿入部の先端側の内部空間を広く確保することができる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６２−２２７３１３号公報
【特許文献２】特開２００１−３７７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１の構成においては、湾曲部の水密性能を確保するため、湾曲駒の外周を外皮チューブで覆う構成を有していることから、外皮チューブの分だけ、牽引ワイヤが固定された部位の挿入部の外径寸法が大きくなりやすいといった問題があった。
【００１０】
また、特許文献２の構成においては、挿入部の径が大きくなることを防ぐとともに、挿入部の外周面に先端カバーと湾曲部被覆ゴムとによる段差が形成されるのを防ぐため、湾曲部被覆ゴムの先端側が被覆される先端カバーの基端側は、径方向内側に入り込んで位置しており、さらには、先端カバー基端側にビスが固定される肉厚を確保しなければならないことから、カバー基端側における内部空間が狭くなってしまう。
【００１１】
内部空間が狭くなってしまうと、挿入部内に挿通される既知のライトガイドの挿通本数が少なくなることに起因する照明光の光量の低減や、挿入部内に挿通される撮像ケーブルの径を小さくせざるを得ないことから画像ノイズが増加してしまう等の問題が発生してしまう。
【００１２】
さらに、特許文献２の構成では、牽引ワイヤが巻き付けられている溝や、ビスを避けた位置に、湾曲部被覆ゴムの先端を固定する必要があるため、先端部の長さが長くなりやすいといった問題もあった。
【００１３】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、挿入部先端側の細径化を図りながら内部空間を十分に確保しつつ、先端部を短くすることができる構成を有する内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明の一態様における内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部の挿入方向における先端側の先端部を構成する、前記先端部の内蔵物を覆うカバー部材と、前記カバー部材の外周面において、前記カバー部材の周方向に沿って形成された溝と、前記溝の前記周方向における少なくとも２箇所に位置する、前記カバー部材の内部に連通する前記カバー部材に形成された孔と、前記挿入部において、前記先端部よりも前記挿入方向の後方に位置する、湾曲管及び該湾曲管を被覆する軟性チューブ部材を有し、前記湾曲管の前記挿入方向の先端側が、前記カバー部材の挿入方向の基端内に嵌合され、前記軟性チューブ部材の前記挿入方向の先端が、前記カバー部材の前記基端に突き当てられた湾曲部と、前記湾曲部を複数方向に湾曲させる、前記挿入部内に挿通され前記溝の深さ以下の外径に形成されるとともにループ形状を有する、前記カバー部材において、一方の前記孔を介して前記カバー部材内から前記溝に進入するとともに、他方の前記孔を介して前記溝から前記カバー部材内に進入するよう前記溝に巻き付けられた牽引ワイヤと、を具備している。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、挿入部先端側の細径化を図りながら内部空間を十分に確保しつつ、先端部を短くすることができる構成を有する内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施の形態の内視鏡を具備する内視鏡システムを示す斜視図
【図２】図１の内視鏡の挿入部の先端側を拡大して示す斜視図
【図３】図２中のIII-III線に沿う挿入部の先端側の断面図
【図４】図３中のIV-IV線に沿う先端部の断面図
【図５】図２の内視鏡の挿入部の先端側の変形例の構成を拡大して示す斜視図
【図６】図５中のVI-VI線に沿う挿入部の先端側の断面図
【図７】図６中のVII-VII線に沿う先端部の断面図
【図８】第２実施の形態の内視鏡の挿入部における先端部と湾曲部との嵌合部位を拡大して示す部分断面図
【図９】図８の湾曲管の先端側を拡大して示す平面図
【図１０】図８から牽引ワイヤと接着剤とを省略して示した嵌合部位の部分断面図
【図１１】湾曲管に牽引ワイヤを巻き付ける変形例の構成における挿入部の先端側を拡大して示す斜視図
【図１２】図１１の先端部を図１２中のXII方向からみた側面図
【図１３】図１２中のXIII-XIII線に沿う挿入部の先端側の断面図
【図１４】図１２中のXIV-XIV線に沿う挿入部の先端側の断面図
【図１５】図４のカバー部材の溝に対して、牽引ワイヤが溝の複数の孔に対して並縫い状に嵌入されている変形例を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡を具備する内視鏡システムを示す斜視図である。
【００１８】
図１に示すように、内視鏡システム１は、内視鏡２と装置本体６とを具備して主要部が構成されている。
【００１９】
内視鏡２は、被検体内に挿入される細長な挿入部３と、該挿入部３の基端側に設けられた操作部４と、該操作部４から延出するユニバーサルコード５とを具備して主要部が構成されている。
【００２０】
挿入部３は、先端側から順に、先端部３ａと、例えば上下方向に湾曲自在に構成された湾曲部３ｂと、可撓性を有する長尺な可撓管部３ｃとを有して主要部が構成されている。
【００２１】
操作部４は、筒状に形成されており、湾曲部３ｂを湾曲操作する湾曲操作レバー４ｓが設けられている。尚、湾曲部３ｂは、湾曲操作レバー４ｓの回動操作に応じて、例えば上方向または下方向に湾曲する構成となっている。
【００２２】
また、操作部４には、湾曲操作レバー４ｓの他、撮像動作を指示するスイッチ等が設けられている。さらには、操作部４内には、後述するライトガイド１８（図３参照）を介して、先端部３ａの先端面から被検体内に照明光を供給する発光素子等の光源や、後述する牽引ワイヤ５０（図３参照）が巻回されるプーリ等が設けられている。
【００２３】
ユニバーサルコード５の延出端に、装置本体６が接続されている。ユニバーサルコード５内には、装置本体６から延出され、その先端が先端部３ａ内に設けられた後述する撮像素子１６（図３参照）に接続される信号ケーブル２１（図３参照）や、操作部４内に設けられた発光素子に電力を供給する装置本体６から延出された電線等が挿通されている。
【００２４】
装置本体６は、先端部３ａ内に設けられた後述する撮像素子１６によって撮像された内視鏡画像を表示するモニタ６ａを具備している。
【００２５】
また、装置本体６の内部には、画像処理用のＣＰＵや、処理画像を記録する記録装置等の電気部品や、電源を供給するバッテリユニット等が設けられている。尚、バッテリの電力は、モニタ６ａや、先端部３ａ内の撮像素子１６、操作部４内に設けられた発光素子、上述した電気部品等に供給される。
次に、挿入部３の先端側の内部の構成について、図２〜図４を用いて説明する。図２は、図１の内視鏡の挿入部の先端側を拡大して示す斜視図、図３は、図２中のIII-III線に沿う挿入部の先端側の断面図、図４は、図３中のIV-IV線に沿う先端部の断面図である。
【００２６】
図２〜図４に示すように、先端部３ａは、該先端部３ａを構成する複数の内蔵物を覆う、例えば金属や樹脂等から構成されたカバー部材１０を具備している。カバー部材１０の内部には、複数の内蔵物が接着剤２０等によって固定されて設けられている。
【００２７】
具体的には、図３に示すように、カバー部材１０の内部において、先端側には、レンズ枠１３によって保持された複数のレンズ１２が、最も先端側に位置するレンズが先端部３ａの先端面から露出するよう設けられている。
【００２８】
また、レンズ枠１３の基端側の外周には、素子枠１４の先端側の外周が固定されており、素子枠１４の基端側の内部には、プリズム１５が固定されており、さらに、プリズム１５の出射面には、撮像素子１６が固定されている。よって、複数のレンズ１２に入光された被検体内の像は、プリズム１５を介して撮像素子１６に入光されて撮像される。
【００２９】
撮像素子１６に、電気基板１７が電気的に接続されており、該電気基板１７に、装置本体６からユニバーサルコード５、操作部４、挿入部３内に挿入された信号ケーブル２１の先端が電気的に接続されている。尚、信号ケーブル２１の先端と電気基板１７との固定部位は、樹脂等の充填剤１９によって覆われている。
【００３０】
このことにより、撮像素子１６によって撮像された被検部位の像は、信号ケーブル２１を介して装置本体６へと伝送され、装置本体６内のＣＰＵによって画像処理された後、モニタ６ａに、内視鏡画像として表示される。
【００３１】
また、カバー部材１０の内部には、操作部４内に設けられた発光素子から発光された光を、先端部３ａの先端面まで伝送する、挿入部３内に挿通されたライトガイド１８の先端側も挿通されている。
【００３２】
湾曲部３ｂは、図３に示すように、複数の湾曲駒が挿入方向Ｓに沿って連結された湾曲管３２と、該湾曲管３２の外周を被覆する、例えばゴムから構成された軟性チューブ部材３０とを具備して主要部が構成されている。
【００３３】
湾曲管３２は、先端側の部位、即ち、複数の湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒３２ｆが、カバー部材１０の基端１０ｋ内に、接着剤等を介して嵌合固定されている。尚、以下、カバー部材１０の基端１０ｋ内に対して湾曲駒３２ｆが嵌合された位置を嵌合部位Ｋと称す。
【００３４】
また、軟性チューブ部材３０の先端３０ｓは、カバー部材１０の基端１０ｋに非接着で突き当てられた状態において、湾曲駒３２ｆの外周に糸巻き接着３１によって固定されている。
【００３５】
よって、本実施の形態の構成においては、図２、図３に示すように、軟性チューブ部材３０の先端３０ｓは、従来の構成のようにカバー部材１０の基端１０ｋの外周を被覆していないことから、カバー部材１０と軟性チューブ部材３０とは略同径となっており、カバー部材１０と軟性チューブ部材３０との挿入方向Ｓにおける間に段差等が発生しない構成となっている。
【００３６】
また、図３に示すように、湾曲部３ｂ内には、湾曲部３ｂを上下方向に湾曲させる、挿入部３内に挿通されたループ形状を有する牽引ワイヤ５０の先端側が挿通されている。尚、ループ形状を有する牽引ワイヤ５０の基端側は、操作部４内に設けられた図示しないプーリ等に巻回されている。
【００３７】
次に、牽引ワイヤ５０の先端側の固定構造について説明する。図２〜図４に示すように、カバー部材１０の外周面１０ｇにおいて、基端１０ｋの近傍部位に、カバー部材１０の周方向Ｃに沿って、所定の長さ、例えば半周以上の長さを有する有底の溝１１が形成されている。
【００３８】
また、図３、図４に示すように、溝１１の周方向Ｃにおける少なくとも２箇所、例えば一端１１ｉ及び他端１１ｔの底部に、カバー部材１０の内部に連通する孔２５、２６がそれぞれ形成されている。尚、孔２５、２６は、一端１１ｉ及び他端１１ｔに限らず、溝１１内であれば、どの位置に形成されていても構わない。
【００３９】
溝１１は、図２、図４に示すように、孔２５、２６を介して、カバー部材１０の内部からループ形状を有する牽引ワイヤ５０の先端側が巻き付けられるものである。具体的には、溝１１には、孔２５を介してカバー部材１０内から溝１１に進入するととともに、孔２６を介して溝１１からカバー部材１０内に進入するよう、牽引ワイヤ５０が巻き付けられている。
【００４０】
尚、牽引ワイヤ５０は、溝１１の底部に巻き付けられた状態において、溝１１からカバー部材１０の径方向Ｑの外側に、牽引ワイヤ５０の一部が飛び出すことがないよう、溝１１の深さ以下の外径に形成されている。言い換えれば、溝１１の深さは、牽引ワイヤ５０の外径以上に形成されている。
【００４１】
これは、溝１１に牽引ワイヤ５０が巻き付けられた状態において、牽引ワイヤ５０の一部が溝１１から、即ち、カバー部材１０の外周面１０ｇから径方向Ｑの外側にはみ出てしまうと、先端部３ａの径がはみ出た牽引ワイヤ５０の分だけ大きくなってしまうためである。
【００４２】
また、牽引ワイヤ５０は、溝１１に巻き付けられた状態において、水密を確保する目的や、牽引ワイヤ５０の溝１１からのはみ出しを防止する目的から固定部材である接着剤２０によって固定されている。尚、図２においては、図面を簡略化するため、接着剤２０を省略して示している。
【００４３】
また、固定部材としては、接着剤２０に限らず、溶接、ロウ付け、半田等であっても構わない。また、接着剤２０は、溝１１に限らず、孔２５、２６内にも注入されている。このことにより、溝１１に巻き付けられた牽引ワイヤ５０の位置が移動してしまうことがない他、水密性が確保されている。
なお、前述した有底の溝１１は、カバー部材１０の周方向Ｃに沿って、半周以上の長さを有する例で示したが、これに限られるものではなく、牽引ワイヤ５０の先端側が溝１１に巻きつけられた状態において、カバー部材１０の外周面１０ｇから径方向Ｑの外側にはみ出していなければ良いので、例えばカバー部材１０の外周面の全周に溝を設けるようにしてもよい。この場合、牽引ワイヤ５０を巻きつけた後、カバー部材１０の全周に設けた溝に対して、水密確保及び牽引ワイヤ５０のはみ出し防止のために接着剤等の固定部材で固定することが好ましい。
【００４４】
以上から、牽引ワイヤ５０の先端側は、カバー部材１０の外周面１０ｇに形成された溝１１に巻き付けられて固定されている。よって、図３中、上側の牽引ワイヤ５０が牽引されると、湾曲部３ｂは上方向に湾曲され、図３中、下側の牽引ワイヤ５０が牽引されると、湾曲部３ｂは下方向に湾曲される。
【００４５】
ここで、孔２５、２６は、上述したカバー部材１０の基端１０ｋ内への湾曲駒３２ｆの嵌合部位Ｋよりも挿入方向Ｓの前方に位置している。
【００４６】
これは、仮に、孔２５、２６が嵌合部位Ｋよりも後方に位置していると、即ち、軟性チューブ部材３０に形成されていると、牽引ワイヤ５０の先端側を、湾曲管３２か軟性チューブ部材３０に固定しなければならなくなるが、上述したように、湾曲管３２に固定すると湾曲管の内部空間が狭くなってしまうという問題があり、また、軟性チューブ部材３０の外周面に牽引ワイヤ５０の先端側を巻き付けて固定することは、固定強度を確保する上で困難であるためである。
【００４７】
また、孔２５、２６は、図３に示すように、溝１１側の開口２５ｈａ、２６ｈａが、カバー部材１０内の開口２５ｈｂ、２６ｈｂよりも挿入方向Ｓの前方に位置するよう、傾いてカバー部材１０に形成されている。
【００４８】
これは、仮に孔２５、２６が挿入方向Ｓに垂直な孔に形成されていると、開口２５ｈｂ、２６ｈｂを介して、孔２５、２６内に進入する牽引ワイヤ５０を９０°屈曲させなければならず、牽引ワイヤ５０へのダメージが大きくなってしまうが、孔２５、２６が挿入方向Ｓの前方に傾いておれば、開口２５ｈｂ、２６ｈｂを介して、孔２５、２６内に進入する牽引ワイヤ５０の屈曲角度を鈍角にすることができることから、牽引ワイヤ５０への屈曲の際のダメージを小さくすることができるためである。
【００４９】
ここで、図３に示すように、牽引ワイヤ５０は、湾曲部３ｂ内においては、複数の湾曲駒に形成されたワイヤ受け部材３３によって周方向Ｃに１８０°ずれた状態でそれぞれ支持されているが、各孔２５、２６の開口２５ｈｂ、２６ｈｂは、ワイヤ受け部材３３と挿入方向Ｓにおいて同軸上に位置している。即ち、開口２５ｈｂ、２６ｈｂとワイヤ受け部材３３の周方向Ｃの位置は一致している。これは、ワイヤ受け部材３３によって支持された牽引ワイヤ５０が開口２５ｈｂ、２６ｈｂを介して孔２５、２６に嵌入する際、捻れてしまうのを防止するためである。
【００５０】
このように、本実施の形態においては、湾曲管３２は、湾曲駒３２ｆが、カバー部材１０の基端１０ｋ内に、接着剤等を介して嵌合固定されており、軟性チューブ部材３０の先端３０ｓは、カバー部材１０の基端１０ｋに突き当てられた状態で、湾曲駒３２ｆの外周に糸巻き接着３１によって固定されていると示した。
【００５１】
また、牽引ワイヤ５０の先端側は、カバー部材１０の外周面１０ｇに形成された溝１１に、孔２５、２６を介して巻き付けられており、接着剤２０で固定されることにより水密性が確保されていると示した。
【００５２】
このことによれば、従来の構成のように、水密性を確保するため、軟性チューブ部材３０の先端３０ｓをカバー部材１０の基端１０ｋの外周に被覆する必要がないことから、カバー部材１０と軟性チューブ部材３０とは略同径となっており、カバー部材１０と軟性チューブ部材３０との挿入方向Ｓにおける間に段差等が発生しない。このため、挿入部３の先端側の外径を小さくすることができることから、被検体内への挿入部３の挿入性が向上される。
【００５３】
さらには、軟性チューブ部材３０の先端３０ｓをカバー部材１０の基端１０ｋの外周に被覆する必要がないことから、従来の構成のように、溝１１を避けたカバー部材１０の外周面１０ｇの位置に、軟性チューブ部材３０の先端を固定する必要がないため、先端部３ａの長さを短くすることができることから、被検体内への挿入部３の挿入性が向上される。
【００５４】
また、牽引ワイヤ５０の先端側は、従来のように湾曲管３２に固定されておらず、カバー部材１０の外周面１０ｇに形成された溝１１に固定されていることから、カバー部材１０の基端１０ｋ及び湾曲部３ｂの内部空間を狭くしてしまうことがない。
【００５５】
さらに、溝１１に対して接着剤２０のみで牽引ワイヤ５０の先端側を固定することができることから、従来のように、カバー部材１０において、牽引ワイヤ５０を固定するビスが固定される肉厚を確保する必要がないため、カバー部材１０の基端側における内部空間が狭くなってしまうことがない他、カバー部材１０の脱落を、溝１１への牽引ワイヤ５０の固定によって容易に防止することができる。
【００５６】
また、従来のように、カバー部材１０と軟性チューブ部材３０とを同径にするため、軟性チューブ部材の先端側が被覆されるカバー部材の基端を、径方向Ｑの内側に入り込んで位置させる必要も無いことから、カバー部材１０の基端側における内部空間が狭くなってしまうことがない。
【００５７】
よって、カバー部材１０の基端１０ｋ内及び湾曲部３ｂ内の内部空間を広く確保することができることから、ライトガイド１８の本数を増やすことができるため、光量を多くすることができる他、信号ケーブル２１を太くすることができるため、画像ノイズを低減させることができる。
【００５８】
以上から、挿入部３の先端側の細径化を図りながら内部空間を十分に確保しつつ、先端部３ａを短くすることができる構成を有する内視鏡２を提供することができる。
【００５９】
尚、以下、変形例を、図５〜図７を用いて示す。図５は、図２の内視鏡の挿入部の先端側の変形例の構成を拡大して示す斜視図、図６は、図５中のVI-VI線に沿う挿入部の先端側の断面図、図７は、図６中のVII-VII線に沿う先端部の断面図である。
【００６０】
上述した本実施の形態においては、湾曲部３ｂは、上下方向の２方向に湾曲自在であり、挿入部３内には、湾曲部３ｂを上下方向に湾曲させる、ループ形状を有する１本の牽引ワイヤ５０が挿通されていると示した。
【００６１】
これに限らず、湾曲部３ｂは、２方向以上に湾曲自在であっても構わない。以下、図５〜図７を用いて湾曲部３ｂが、例えば上下左右の４方向に湾曲自在な場合の構成について、説明する。尚、図５、図７においては、図面を簡略化するため、接着剤２０を省略して示している。
【００６２】
図６、図７に示すように、挿入部３内には、ループ形状を有する上下湾曲用の牽引ワイヤ５０の他、ループ形状を有する左右湾曲用の牽引ワイヤ５５が、例えば牽引ワイヤ５０に対して周方向Ｃに９０°ずれた位置に挿通されている。
【００６３】
尚、牽引ワイヤ５５の基端側も、牽引ワイヤ５０の基端側と同様に、操作部４内に設けられた牽引ワイヤ５０が巻回されたプーリとは別のプーリに巻回されている。
【００６４】
また、図５、図６に示すように、カバー部材１０の外周面１０ｇにおいて、溝１１よりも前方に、周方向Ｃに沿って所定の長さ、例えば半周以上の長さを有する有底の溝２３が形成されている。尚、溝２３は、溝１１に対して、周方向Ｃに９０°ずれて位置している。
【００６５】
また、溝２３においても、例えば溝１１の周方向Ｃにおける一端１１ｉ及び他端１１ｔから９０°ずれた位置における周方向Ｃの一端及び他端の底部に、カバー部材１０の内部に連通する図示しない孔がそれぞれ形成されている。
【００６６】
溝２３は、図５、図６に示すように、溝２３の一端及び他端の孔を介して、カバー部材１０の内部からループ形状を有する牽引ワイヤ５５の先端側が巻き付けられるものである。具体的には、溝２３には、一端の孔を介してカバー部材１０内から溝２３に進入するととともに、他端の孔を介して溝２３からカバー部材１０内に進入するよう、牽引ワイヤ５５が巻き付けられている。
【００６７】
尚、牽引ワイヤ５５は、牽引ワイヤ５０と同様に、溝２３の底部に巻き付けられた状態において、溝２３からカバー部材１０の径方向Ｑの外側に、牽引ワイヤ５５の一部が飛び出すことがないよう、溝２３の深さ以下の外径に形成されている。
【００６８】
また、牽引ワイヤ５５は、牽引ワイヤ５０と同様に、溝２３に巻き付けられた状態において、水密を確保する目的と溝２３からの牽引ワイヤ５５のはみ出しを防止する目的から図示しない上述した固定部材によって固定されている。尚、固定部材は、当然、溝２３に形成された孔にも嵌入されている。
【００６９】
このことにより、溝２３に巻き付けられた牽引ワイヤ５５の位置が移動してしまうことがない他、水密性が確保されている。以上から、牽引ワイヤ５５の先端側は、カバー部材１０の外周面１０ｇに形成された溝１１とは異なる溝２３に巻き付けられて固定されている。よって、図７中、左側の牽引ワイヤ５５が牽引されると、湾曲部３ｂは左方向に湾曲され、図７中、右側の牽引ワイヤ５５が牽引されると、湾曲部３ｂは右方向に湾曲される。
【００７０】
尚、溝２３に形成された孔の形状は、溝１１に形成された孔２５、２６と同じであるため、その説明は省略する。
【００７１】
以上、説明したように、カバー部材１０の外周面１０ｇには、牽引ワイヤに応じた数の溝が、それぞれ挿入方向Ｓにずれた位置において形成されていてもよい。よって、挿入部３内にループ形状を有する牽引ワイヤが３本以上挿通されている場合には、カバー部材１０の外周面１０ｇには、牽引ワイヤの数に応じた溝が、挿入方向Ｓにずれて形成されていれば良い。
【００７２】
このような構成によれば、２方向以上に湾曲する湾曲部３ｂを内視鏡２が有していたとしても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００７３】
（第２実施の形態）
図８は、本実施の形態の内視鏡の挿入部における先端部と湾曲部との嵌合部位を拡大して示す部分断面図、図９は、図８の湾曲管の先端側を拡大して示す平面図、図１０は、図８から牽引ワイヤと接着剤とを省略して示した嵌合部位の部分断面図である。
【００７４】
この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図７に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、カバー部材の溝の一端及び他端に形成された孔におけるカバー部材内の開口が、カバー部材の基端内への湾曲管の先端側の嵌合部位に位置している点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００７５】
図８、図１０に示すように、本実施の形態におけるカバー部材１０の外周面１０ｇに形成された溝１１の周方向Ｃの一端１１ｉ及び他端１１ｔの孔２５、２６は、カバー部材１０内の開口２５ｈｂ、２６ｈｂ（開口２６ｈｂは図示されず）が、カバー部材１０の基端１０ｋ内への湾曲駒３２ｆの嵌合部位Ｋに位置している。
【００７６】
即ち、本実施の形態の孔２５、２６は、上述した第１実施の形態の孔２５、２６よりもカバー部材１０の外周面１０ｇに対して大きく傾いている。
【００７７】
また、図９、図１０に示すように、嵌合部位Ｋに位置する湾曲駒３２ｆの先端側に、孔２５、２６に連通するとともに、図８に示すように牽引ワイヤ５０が挿通される挿入方向Ｓに沿ったスリット３９が形成されている。
【００７８】
尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。
【００７９】
このような構成によれば、スリット３９に牽引ワイヤ５０が挿通されているため、湾曲駒３２ｆが周方向Ｃに回転してしまうことが無いことから、組み立て時において、容易に牽引ワイヤ５０と湾曲管３２との周方向Ｃの位置決めを行うことができ、組み立て精度を向上させることができる。
【００８０】
また、孔２５、２６が第１実施の形態よりもカバー部材１０の外周面１０ｇに対して大きく傾いていることから、開口２５ｈｂ、２６ｈｂを介して、孔２５、２６内に進入する牽引ワイヤ５０の屈曲角度を、第１実施の形態よりも鈍角にすることができ、牽引ワイヤ５０への屈曲の際のダメージを第１実施の形態よりも小さくすることができる。
【００８１】
さらに、スリット３９は、孔２５、２６に連通することから、即ち、スリット３９の挿入方向Ｓの長さ分だけ、湾曲駒３２ｆを前方に嵌合させることができることから、スリット３９の長さ分だけ、カバー部材１０の後端１０ｋを短くすることができるため先端部３ａの挿入方向Ｓの長さを短く形成することができる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同様である。
【００８２】
尚、以下、変形例を、図１１〜図１４を用いて示す。図１１は、湾曲管に牽引ワイヤを巻き付ける変形例の構成における挿入部の先端側を拡大して示す斜視図、図１２は、図１１の先端部を図１２中のXII方向からみた側面図、図１３は、図１２中のXIII-XIII線に沿う挿入部の先端側の断面図、図１４は、図１２中のXIV-XIV線に沿う挿入部の先端側の断面図である。
【００８３】
上述した第１、第２実施の形態においては、湾曲部３ｂを湾曲させる牽引ワイヤ５０、は、カバー部材１０の外周面１０ｇの溝に巻き付けられて固定されていると示した。
【００８４】
これに限らず、図１１〜図１４に示すように、湾曲駒３２ｆの外周面３２ｆｇに牽引ワイヤ５０を巻き付け、外周面３２ｆｇを覆うカバー部材１０の基端１０ｋに、牽引ワイヤ５０が嵌入するスリット６０が設けられた構成を有していても構わない。
【００８５】
このような構成によれば、湾曲駒３２ｆの外周面３２ｆｇに牽引ワイヤ５０が巻き付けられているため、内部空間が狭くなることがない他、湾曲駒３２ｆの外周面３２ｆｇに牽引ワイヤ５０が巻き付けられていたとしても、牽引ワイヤ５０はカバー部材１０の基端１０ｋのスリット６０に嵌入していることから、牽引ワイヤ５０によってカバー部材１０が径方向Ｑの外側に広げられてしまうことがない。即ち、カバー部材１０が径方向Ｑに大きくなってしまうことがない。
【００８６】
よって、図１１に示すように、本構成においては、湾曲駒３２ｆの外周面３２ｆｇに巻き付けられている牽引ワイヤ５０がカバー部材１０の外周面１０ｇに露出することがない。
【００８７】
さらに、カバー部材１０は、スリット６０が牽引ワイヤ５０に引っ掛かっているため、カバー部材１０の脱落を容易に防止することができる。
【００８８】
また、以下、別の変形例を、図１５を用いて示す。図１５は、図４のカバー部材の溝に対して、牽引ワイヤが溝の複数の孔に対して並縫い状に嵌入されている変形例を示す断面図である。
【００８９】
上述した第１、第２実施の形態においては、溝１１には、孔２５を介してカバー部材１０内から溝１１に進入するととともに、孔２６を介して溝１１からカバー部材１０内に進入するよう、牽引ワイヤ５０が巻き付けられていると示した。
【００９０】
これに限らず、図１５に示すように、溝１１における一端１１ｉから他端１１ｔまでの間の周方向Ｃの領域に、カバー部材１０の内部に連通する孔を、孔２５，２６以外に、複数の孔７１、７２として設け、孔２５、７１、７２、２６に対して牽引ワイヤ５０を並縫い状に嵌入させた状態で、溝１１に牽引ワイヤ５０が巻き付けられた構成であっても構わない。
【００９１】
このような構成によれば、溝１１に対して牽引ワイヤ５０を上述した第１、第２実施の形態よりもより強固に固定することができる。尚、孔２５、２６との間に形成される孔の数は、２つに限定されないことは勿論である。
【符号の説明】
【００９２】
２…内視鏡
３…挿入部
３ａ…先端部
３ｂ…湾曲部
１０…カバー部材
１０ｇ…カバー部材の外周面
１０ｋ…カバー部材の基端
１１…溝
１１ｉ…溝の一端
１１ｔ…溝の他端
２０…接着剤（固定部材）
２３…溝
２５…孔（一方の孔）
２５ｈａ…溝側の開口
２５ｈｂ…カバー部材内の開口
２６…孔（他方の孔）
２６ｈａ…溝側の開口
２６ｈｂ…カバー部材内の開口
３０…軟性チューブ部材
３０ｓ…軟性チューブ部材の先端
３２…湾曲管
３２ｆ…湾曲駒（湾曲管の先端側）
３３…ワイヤ受け部材
３９…スリット
５０…牽引ワイヤ
７１…孔
７２…孔
Ｃ…周方向
Ｋ…嵌合部位
Ｓ…挿入方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部の挿入方向における先端側の先端部を構成する、前記先端部の内蔵物を覆うカバー部材と、
前記カバー部材の外周面において、前記カバー部材の周方向に沿って形成された溝と、
前記溝の前記周方向における少なくとも２箇所に位置する、前記カバー部材の内部に連通する前記カバー部材に形成された孔と、
前記挿入部において、前記先端部よりも前記挿入方向の後方に位置する、湾曲管及び該湾曲管を被覆する軟性チューブ部材を有し、前記湾曲管の前記挿入方向の先端側が、前記カバー部材の挿入方向の基端内に嵌合され、前記軟性チューブ部材の前記挿入方向の先端が、前記カバー部材の前記基端に突き当てられた湾曲部と、
前記湾曲部を複数方向に湾曲させる、前記挿入部内に挿通され前記溝の深さ以下の外径に形成されるとともにループ形状を有する、前記カバー部材において、一方の前記孔を介して前記カバー部材内から前記溝に進入するとともに、他方の前記孔を介して前記溝から前記カバー部材内に進入するよう前記溝に巻き付けられた牽引ワイヤと、
を具備していることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記牽引ワイヤは、前記カバー部材の前記外周面から前記カバー部材の径方向の外側に突出しないよう、前記溝に対して固定部材によって固定されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記溝に形成された前記一方及び前記他方の各前記孔は、前記カバー部材の前記基端内への前記湾曲管の前記先端側の嵌合部位よりも、前記挿入方向の前方に位置していることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記一方及び前記他方の前記各孔は、前記溝側の開口が、前記カバー部材内の開口よりも前記挿入方向の前方に位置するよう、傾いて前記カバー部材に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記牽引ワイヤは、前記湾曲管内において、該湾曲管に設けられたワイヤ受け部材によって支持されており、
前記一方及び前記他方の前記各孔における前記カバー部材内の開口は、前記ワイヤ受け部材と前記挿入方向において同軸上に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記牽引ワイヤは、前記挿入部内に複数挿通されており、
前記カバー部材の外周面には、前記牽引ワイヤに応じた数の前記溝が形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記孔は、前記溝において、前記周方向における前記一方の孔と前記他方の孔との間にさらに複数形成されており、
前記牽引ワイヤは、前記複数の孔を前記一方の孔から前記他方の孔まで並縫い状に嵌入して、前記溝に巻き付けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記一方及び前記他方の各前記孔における前記カバー部材内の開口は、前記カバー部材の前記基端内への前記湾曲管の前記先端側の嵌合部位に位置しており、
前記嵌合部位に位置する前記湾曲管の前記先端側に、各前記孔に連通するとともに、前記牽引ワイヤが挿通されるスリットが形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部の挿入方向における先端側の先端部を構成する、前記先端部の内蔵物を覆うカバー部材と、
前記カバー部材の外周面において、前記カバー部材の周方向に沿って形成された溝と、
前記溝の前記周方向における少なくとも２箇所に位置する、前記カバー部材の内部に連通する前記カバー部材に形成された孔と、
前記挿入部において、前記先端部よりも前記挿入方向の後方に位置する、湾曲管及び該湾曲管を被覆する軟性チューブ部材を有し、前記湾曲管の前記挿入方向の先端側が、前記カバー部材の挿入方向の基端内に嵌合され、前記軟性チューブ部材の前記挿入方向の先端が、前記カバー部材の前記基端に突き当てられた湾曲部と、
前記湾曲部を複数方向に湾曲させる、前記挿入部内に挿通され前記溝の深さ以下の外径に形成されるとともにループ形状を有する、前記カバー部材において、一方の前記孔を介して前記カバー部材内から前記溝に進入するとともに、他方の前記孔を介して前記溝から前記カバー部材内に進入するよう前記溝に巻き付けられた牽引ワイヤと、
を具備していることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記牽引ワイヤは、前記カバー部材の前記外周面から前記カバー部材の径方向の外側に突出しないよう、前記溝に対して固定部材によって固定されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記溝に形成された前記一方及び前記他方の各前記孔は、前記カバー部材の前記基端内への前記湾曲管の前記先端側の嵌合部位よりも、前記挿入方向の前方に位置していることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記一方及び前記他方の前記各孔は、前記溝側の開口が、前記カバー部材内の開口よりも前記挿入方向の前方に位置するよう、傾いて前記カバー部材に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記牽引ワイヤは、前記湾曲管内において、該湾曲管に設けられたワイヤ受け部材によって支持されており、
前記一方及び前記他方の前記各孔における前記カバー部材内の開口は、前記ワイヤ受け部材と前記挿入方向において同軸上に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記牽引ワイヤは、前記挿入部内に複数挿通されており、
前記カバー部材の外周面には、前記牽引ワイヤに応じた数の前記溝が形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記孔は、前記溝において、前記周方向における前記一方の孔と前記他方の孔との間にさらに複数形成されており、
前記牽引ワイヤは、前記複数の孔を前記一方の孔から前記他方の孔まで並縫い状に嵌入して、前記溝に巻き付けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記一方及び前記他方の各前記孔における前記カバー部材内の開口は、前記カバー部材の前記基端内への前記湾曲管の前記先端側の嵌合部位に位置しており、
前記嵌合部位に位置する前記湾曲管の前記先端側に、各前記孔に連通するとともに、前記牽引ワイヤが挿通されるスリットが形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の内視鏡。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−３４７８７（Ｐ２０１３−３４７８７Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７５３１５（Ｐ２０１１−１７５３１５）
【出願日】平成２３年８月１０日（２０１１．８．１０）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１０日（２０１１．８．１０）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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